7.

Mquinas Sncrnicas
7.1 Introduccin

Las mquinas sincrnicas (o sincrnicas) son maquinas cuyo estator se encuentra alimentado
por corriente alterna, en tanto el rotor tiene alimentacin continua ya sea a travs de un
enrollado de campo o bien mediante imanes permanentes.

En trminos prcticos, las mquinas sincrnicas tienen su mayor aplicacin en potencias

elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales
hidroelctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.

Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende

directamente de la frecuencia de las variables elctricas (voltaje y corriente) y del nmero de
polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina opera en sincronismo
con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de polos conectada a una red de 50 [Hz]
girar a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una mquina de dos pares de polos
la velocidad sera de 1500 [RPM] y as sucesivamente, hasta motores con 40 o ms pares de
polos que giran a bajsimas revoluciones.

En la operacin como generador desacoplado de la red, la frecuencia de las corrientes

generadas dependen directamente de la velocidad mecnica del eje. Esta aplicacin ha sido
particularmente relevante en el desarrollo de centrales de generacin a partir de recursos
renovables como la energa elica.

Las mquinas sincrnicas tambin se emplean como motores de alta potencia (mayores de
10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior
de la industria minera como molinos semiautgenos (molinos SAG) o como descortezadores
de la industria maderera .

Adicionalmente a la operacin como motor y generador, el control sobre la alimentacin del

rotor hace que la mquina sincrnica pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando reactivos
a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sncrnico respectivamente.
Particularmente este ltima aplicacin es utilizada para mejorar el factor de potencia del
sistema elctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las caractersticas tpicas de los
consumos.

En el presente captulo se describe el principio de funcionamiento de la mquina sincrnica

tanto como generador, motor, condensador y reactor y se detalla su modelo matemtico a
travs de dos ejes ficticios denominados ejes directo y en cuadratura. Adems se comentan
algunos aspectos constructivos de este tipo de mquinas y se explica el modelo equivalente
de esta mquina junto a su comportamiento en rgimen permanente.
7.2. Principio de funcionamiento del generador sincrnico

7.2.1. Generador desacoplado de la red.

1
Considrese un generador monofsico como el de la figura 7.1. El rotor del generador
consiste en un imn permanente que genera un campo magntico B constante y se encuentra
rotando (gracias a una mquina impulsora externa) a una velocidad angular Z. Si medimos
la tensin e(t) se observa la curva sinusoidal mostrada a la derecha de la Figura 7.1
Z e(t)

i E max

T = Zt
S 2S
N
e(t) Zt
S
-E max

Figura 7.1. Generador monofsico desacoplado de la red

El giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por la bobina del estator sea variable de
modo que la tensin generada en sus terminales se debe a la variacin temporal de dicho
flujo, es decir:
wI
eN
wt
Suponiendo que el flujo enlazado tiene la forma I BAcos(Zt), el voltaje inducido es

e t( ) k B Z Zsen( t) Emaxsen(Zt) (7.1)

Donde:
k es una constante de diseo de la mquina (depende del rea de la seccin A, del nmero de
vueltas N y en general de la geometra del enrollado).
B es la densidad de flujo magntico generada por el rotor. Z
es la velocidad mecnica del rotor.

De acuerdo con la ecuacin (7.1), la tensin inducida en los terminales de la bobina del estator
corresponde a una sinusoide de frecuencia equivalente a la velocidad de giro del eje y
magnitud proporcional a la densidad de flujo magntico.

2
La ecuacin 7.1 revela que si es posible controlar el campo B entonces es posible controlar
el valor mximo del voltaje inducido. Esto se logra agregando un enrollado en el rotor, el
cual se alimenta con una corriente contnua IR, segn se muestra en la Figura 7.2

Figura 7.2. Generador monofsico desacoplado de la red

Ahora el flujo enlazado se relaciona con las dos corrientes a travs de la ecuacinI L11i L12IR,
en donde L11 es la inductancia propia y L12 es la inductancia mutua. Dado que las
inductancias son funcin de la posicin, el flujo enlazado por el enrollado de estator es
funcin del ngulo T y de la corriente IR. Con ello le fem inducida tiene la expresin
wI wi wL11 wIR wL12
e L11 i L12 IR
wt wt wt wt wt
wi wL11 wT wIR wL12 wT
e L11 i L12 IR wt wT wt wt wT wt

wIR Sabemos que la corriente IR del rotor es constante, luego

wt
escribir
wi wL11 wL
e L11 iZ IRZ 12 wt
wT wT
0. Con ello podemos
Supongamos ahora que las inductancias se pueden aproximar mediante las siguientes
expresiones:
L11 L lsin2T L12 M
sinT

Luego, la expresin para el voltaje inducido es

3
 wi
e (L lsin2T) iZ2lcos2T IRZM cosT
wt
y dado que T Zt podemos escribir,
wi
e (L lsin2Zt) iZ2lcos2Zt IRZM cosZt
wt
Para interpretar esta ecuacin haremos una simplificacin adicional. Supondremos que el
rotor es cilndrico, con ello en la expresin de L11 desaparece la componente l variante con el
ngulo. Obtenemos:
wi
e L IRZM cosZt
wt
Esta ecuacin indica que el voltaje inducido tiene dos componentes. La primera es la
expresin usual que relaciona el voltaje inducido con la inductancia propia, mientras que el
segundo relaciona el voltaje inducido con la velocidad (y el ngulo) de giro del rotor. A
medida que aumenta IR aumenta el voltaje inducido y viceverza. En la situacin ms sencilla
cuando el generador esta en vaco, no hay corriente y el voltaje inducido es

evacio E IRZM cosZt

Un circuito equivalente de este generador, se muestra en la Figura 7.3

i

+ jXe

e E

Figura 7.3 Modelo elctrico de un generador monofsico.

La reactancia corresponde a la inductancia propia del estator, es decir, jXe =jZL. Este modelo
es similar al que obtendremos para el generador sincrnico de rotor cilndrico en las secciones
siguientes.

4
Cuando el rotor no es cilndrico, es decir, cuando l z 0 no es posible obtener un circuito
elctrico equivalente. Ms adelante veremos que este caso corresponde al generador de polos
salientes.

Si en lugar de una bobina, se sitan 3 enrollados en el estator espaciados fsicamente en 120

geomtricos, entonces el resultado es un generador trifsico cuyos voltajes estarn desfasados
en 120 uno respecto del otro y tendrn una frecuencia elctrica equivalente a la velocidad de
giro del eje.
Dado que la frecuencia del voltaje generado es igual a la velocidad angular de giro, ci
deseamos obtener una frecuecnia de 50Hz se require hacer girar el rotor a n=50*60=3000
[rpm]. Esta velocidad de giro es muy elevada, sobretodo si deseamos usar un flujo de agua
para darle impulso al eje del generador mediante una turbina hidrulica. Por ello en la
prctica se recurre a un artificio tcnico que permite entregar la misma frecuencia elctrica
con velocidades menores, la cual consiste en aumentar el nmero de polos en el rotor. Se
obtiene que en el caso de un generador con ms pares de polos, la frecuencia elctrica ser
equivalente a:

f >Hz@ (7.2)
Donde: f es la frecuencia
elctrica.
n es la velocidad de giro del eje en [RPM]. p
es el nmero de polos del generador.

7.2.2. Generador conectado a la red.

Si el generador se encuentra conectado a la red elctrica, la frecuencia de los voltajes y

corrientes generados quedan impuestas por la red al igual que la velocidad de giro del eje.
Esta ltima depender del del nmero de pares de polos que posea la mquina de acuerdo a
la ecuacin:

120 f
n >RPM @ (7.3) p

Donde: f es la frecuencia elctrica de la red a la que est interconectada el

generador. n es la velocidad de giro del eje. p es el nmero de polos del
generador.

En esta condicin, la potencia mecnica aplicada al eje no variar la velocidad del rotor sino
que se transformar en potencia elctrica que ser entregada a la red. El factor de potencia,
con que la red va a recibir la potencia mecnica aplicada al eje, va a depender de la corriente
de excitacin de la mquina. De este modo, si la corriente de excitacin es baja (la mquina
se encuentra subexcitada) la tensin inducida ser baja y por lo tanto el generador necesitar

5
consumir reactivos para operar a cierta potencia activa, contrariamente si el generador est
sobrexcitado se entregarn reactivos a la red. En medio de estas dos condiciones de operacin
es factible hacer funcionar la mquina con factor de potencia unitario (1).

(1) En secciones posteriores se analizarn estas formas de operacin.

7.3. Principio de funcionamiento del motor sncrono.

Al igual que la mquina de induccin el estator de la mquina sincrnica se encuentra

alimentado con corrientes alternas. Esto hace que se produzca un campo magntico rotatorio
el cual induce en los enrollados de estator una fuerza magnetomotriz dada por la ecuacin 1:

Fe Fm cosZ Tt (6.5)
Donde:
Fe es la fuerza magnetomotriz del estator.
Fm es la fuerza mxima equivalente a NImax (N es el nmero de vueltas de las bobinas del
estator e Imax el valor mximo de la corriente de alimentacin) Z es la velocidad sincrnica.
T es el ngulo que determina la posicin del punto del entrehierro donde se est calculando
la fuerza magnetomotriz.

La expresin anterior implica que el mximo de la fuerza magnetomotriz (cuando cos Z Tt

0) se desplaza a travs del entrehierro a velocidad T Z, es decir a la
velocidad sincrnica.

Esta velocidad sincrnica, tambin denotada como Zs, corresponde a la frecuencia de la red
Z
cuando la mquina posee un par de polos o a cuando la mquina tiene "p" polos. p
2

En el caso del rotor de la mquina sincrnica, ste se encuentra alimentado por una corriente
continua (o bien tiene imanes permanentes) lo cual hace que el fuerza magnetomotriz del
rotor sea de magnitud constante y se encuentre fija a l. En estas condiciones, el campo
magntico del rotor tiende a alinearse con el campo magntico rotatorio de estator haciendo
que el eje gire a la velocidad sincrnica.

La expresin para el torque instantneo de la mquina est dado por:

1
Para mayor detalle de cmo se obtiene esta frmula conviene revisar el captulo anterior, seccin 6.1.1.

6
 7( )t KT Fe Fr sen( )G (7.4)

Donde:
KT es una constante de diseo de la mquina.
Fe es la fuerza magnetomotriz del estator.
Fr es la fuerza magnetomotriz del rotor.
G es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor.
De la expresin (7.4) es factible comprobar que la existencia de torque medio est supeditada
a la condicin de que el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices (G) sea constante, lo cual
se cumple ya que ambos campos magnticos giran a la velocidad sincrnica. Adicionalmente,
la magnitud del torque depender del valor del ngulo entre las fuerzas magnetomotrices
siendo este valor mximo cuando G = 90 (caso terico).

Conforme a lo anterior, en el caso del motor sncrono, la caracterstica torque velocidad es la

que se muestra en la figura 7.2.

De la figura es posible apreciar que este tipo de motor no posee torque de partida por lo cual
requiere de mecanismos adicionales que permitan el arranque hasta llevarlo a la velocidad
sincrnica.

Tmax

Zs
Z

-Tmax

Figura 7.2. Caracterstica Torque velocidad del motor sncrono

7.4. Operacin en los cuatro cuadrantes.

La figura 7.3 muestra la operacin de una mquina sincrnica en los cuatro cuadrantes de un
diagrama P-Q. En el diagrama se considera potencia activa positiva cuando sta es
suministrada a la red, con lo cual los cuadrantes I y IV corresponden a la mquina operando
como generador. En el caso de la potencia reactiva, sta es positiva si se est inyectando a la
red, lo cual se consigue en los cuadrantes I y II.

Generador

7
 P
IV
(P5,0)
(P4,Q4)
Absorve
Q Inyecta Q

(0,Q6)

(P3,Q3)

(P6,0)

III

Motor
Figura 7.3. Operacin de la mquina sincrnica en el diagrama P-Q

Los puntos sealados en el diagrama corresponden a las condiciones de operacin definidas

en la Tabla 1.

Tabla 1: Operacin de la mquina sincrnica en el diagrama P-Q

PUNTO OPERACIN
(P1,Q1) Generador sobrexcitado o generador inductivo (P1>0 , Q1>0)
(P2,Q2) Motor sobrexcitado o motor capacitivo (P2<0 , Q2>0)
(P3,Q3) Motor subexcitado o motor inductivo (P3<0 , Q3<0)
(P4,Q4) Generador subexcitado o generador capacitivo (P4>0 , Q4<0)
(0,Q5) Condensador sncrono (P=0, Q5>0)
(0,Q6) Reactor sncrono (P=0, Q6<0)
(P5,0) Generador operando con factor de potencia unitario (P5>0, Q=0)
(P6,0) Motor operando con factor de potencia unitario(P6<0, Q=0)
En el caso particular de la mquina sincrnica operando como generador (su configuracin
ms ampliamente utilizada), es posible establecer un diagrama de operacin prctico como
el que muestra la figura 7.4.

8
 Figura 7.4. Diagrama de operacin de un generador sncrono.

En la figura, el rea coloreada en amarillo corresponde a la zona donde el generador es

factible de ser operado, los lmites estn dados por condiciones prcticas tales como:

x Mximo ngulo entre las fuerzas magnetomotrices: el lmite terico, tal como muestra
la ecuacin (7.4), es 90, sin embargo en la prctica se opera con ngulos menores ya
que se debe garantizar la estabilidad en la operacin (si el ngulo G llegase a
sobrepasar los 90 la mquina se sale de sincronismo y se acelera peligrosamente).

x Potencia activa mxima: corresponde al lmite de potencia activa que es capaz de

entregar la mquina operando en condiciones nominales (lmite dado por el fabricante
del generador) .

x Tensin generada mnima y mxima: el generador requiere una excitacin mnima en

el rotor para poder generar tensin y puede generar hasta un lmite prctico dado por
la mxima corriente rotrica de la mquina.

x Mxima corriente de estator (armadura): corresponde al lmite de corriente que puede

circular por la armadura en condiciones nominales. Exceder este lmite perjudica la
vida til de la mquina debido al calentamiento y posible fallas en aislaciones de la
mquina.
7.5. Caractersticas constructivas

7.5.1. Caractersticas del estator

9
Dada la alimentacin alterna de la armadura, el estator de la mquina sincrnica es muy
similar al estator de la mquina de induccin, por lo cual las caractersticas constructivas del
mismo no se repetirn en esta seccin (1).

7.5.2. Caractersticas del rotor

El rotor de una mquina sincrnica puede estar conformado por:

x Imanes permanentes x
Rotor de polos salientes x
Rotor cilndrico

Los imanes permanentes representan la configuracin ms simple ya que evita el uso de

anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su aplicacin a altas potencias se
encuentra limitada ya que las densidades de flujo magntico de los imanes no es, por lo
general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo magntico fijo no
controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitacin donde se puede controlar
la densidad de flujo magntico.

Dentro de los rotores con enrollados de excitacin se tienen los de tipo cilndrico y los de
polos salientes, ambos ilustrados en la figura 7.5.

La figura 7.5(a) muestra el diagrama del estator de una mquina sincrnica, la figura 7.5(b)
corresponde a un rotor de polos salientes, en tanto que el dibujo 7.5(c) muestra el esquema
de un rotor cilndrico. Por su parte, en las figuras 7.5(d) y (e) se observan la apariencia de
una mquina sincrnica vista desde fuera y la representacin de los enrollados de rotor y
estator, respectivamente.

1
Los detalles de las caractersticas constructivas del estator se describen en la seccin 6.2 del captulo anterior.

10
 Figura 7.5. Rotores de mquina sincrnica

Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilndrico es bastante ms simple que el

rotor de polos salientes ya que su geometra es completamente simtrica. Esto permite
establecer las relaciones para los voltajes generados respecto de las inductancias mutuas del
rotor y estator, las cuales son constantes.

En el caso del rotor de polos salientes, su geometra asimtrica provoca que el modelamiento
de las inductancias propias de estator y rotor, as como las inductancias mutuas entre ambos,
tengan un desarrollo analtico bastante complejo.

7.5.3. Generadores sncronos.

Dependiendo de la aplicacin los generadores sncronos tienen caractersticas constructivas

bastante diferentes:

x En el caso de generadores de centrales hidroelctricas se utilizan mquinas de eje

vertical, con un rotor de polos salientes corto pero de gran dimetro. Puesto que la
velocidad de rotacin es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de un gran
nmero de polos para efectuar la generacin.

x En el caso de centrales trmicas o de ciclo combinado se emplean mquinas de eje

vertical con un rotor cilndrico largo pero de poco dimetro. Estas caractersticas

11
 constructivas permiten que el eje del generador rote a altas velocidades, ya sea 1.500
o 3.000[RPM] dependiendo del numero de polos (usualmente dos).
7.5.4. Motores sncronos.

De acuerdo con lo estudiado, los motores sncronos no pueden arrancar en forma autnoma
lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la partida:

x Una mquina propulsora externa (motor auxiliar). x

Barras amortiguadoras.

Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del motor de induccin

para generar torque a la partida. Constructivamente, en cada una de las caras polares del rotor
(polos salientes), se realizan calados donde se colocan una barras, denominadas
amortiguadoras, que le dan al rotor una caracterstica similar a los segmentos tipo jaula de
ardilla del motor de induccin (ver figura 7.6).

Barras
amortiguadoras

Figura 7.6. Barras amortiguadoras en motor sncrono

De este modo, el motor se comporta como una mquina de induccin hasta llegar a la
velocidad sincrnica. Es importante notar que el circuito de compensacin se construye de
modo que el campo magntico rotatorio inducido en el rotor sea dbil comparado con el
campo magntico fijo del rotor (producido por la alimentacin con corriente continua). De
este modo se evita que el efecto de induccin perturbe la mquina en su operacin normal.
7.6. Ejes directo y en cuadratura

El estudio del comportamiento de las mquinas sincrnicas se simplifica al considerar dos

ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, que giran solidarios al rotor a la
velocidad de sincronismo (ver figura 7.7):

12
 x El eje directo es aquel que se define en la direccin Norte-Sur del rotor, con su origen
en el centro magntico y en direccin hacia el Norte.

x El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su direccin es

perpendicular a ste.

Las corrientes por ambos enrollados ficticios (Id e Iq) estn desfasadas en 90 elctricos y la
suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales.
q (Eje en cuadratura)
d
(Eje directo)

Figura 7.7. Ejes directo y en cuadratura

El uso de estos enrollados ficticios permite simplificar el anlisis de las mquinas sincrnicas.
En particular, en el caso de la mquina con rotor cilndrico que posee una geometra simtrica
es posible establecer un circuito elctrico equivalente para definir el comportamiento de esta
mquina.

En el caso del rotor de polos salientes, si bien no se puede esquematizar el comportamiento

de la mquina a travs de un circuito elctrico equivalente, el empleo de los ejes directo y en
cuadratura contribuye a simplificar notablemente el desarrollo analtico y las ecuaciones
debido a que permite independizarse del ngulo de posicin entre el rotor y los ejes de las
fases.

En la seccin siguiente se presenta el desarrollo analtico del comportamiento de la mquina

de polos salientes (ms compleja) y posterior a ello se analiza el comportamiento de la
mquina con rotor cilndrico a partir de su circuito equivalente.
7.7. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator

Para llevar a cabo el desarrollo de las ecuaciones que definen los flujos enlazados del rotor y
estator de la maquina sincrona, se han realizado las siguientes simplificaciones:

x Los enrollados del estator tienen una distribucin sinusoidal a lo largo del entre hierro.
x Las ranuras del estator causan una no despreciable variacin en la inductancia con
respecto a la variacin de la posicin del rotor

13
 x La histresis magntica es despreciable x Los efectos de la
saturacin magntica son despreciables

Las simplificaciones a), b), y c) son razonables. Y su principal justificacin viene dada por
la comparacin de los resultados tericos obtenidos y mediciones del funcionamiento de las
maquinas. La simplificacin d) est mas bien echa por conveniencia del anlisis, esto ya que
no siempre es particularmente cierto la lnealidad de las relaciones flujo-corriente.

a Eje de la fase a
d

Ia
Ia

Ic Ib

Ic Ib
c b
I
Estator Rotor

Figura 7.8. Circuitos de estator y rotor

En la figura 7.8 se muestra el circuito relacionado con el anlisis de la maquina sincrnica.

En el circuito del estator se muestran los enrollados y las corrientes pertenecientes a cada una
de las tres fases. En el diagrama del rotor se muestra el enrollado del campo que est
conectado a una fuente de corriente continua y los enrollados de amortiguacin, que se
modelan cortocircuitados

El ngulo T esta definido como el ngulo entre el eje directo y el centro del enrollado de la
fase a, en la direccin de rotacin. De este modo, el ngulo crece en forma continua y se
relaciona con la velocidad angular y el tiempo a travs deT Zt .
De la misma figura podemos establecer las siguientes variables:

Tabla 2: Variables elctricas y magnticas de una mquina sincrnica

VARIABLE DEFINICIN
ea,eb,ec voltaje instantneo en el estator (fase neutro)

ia,ib,ic corriente instantnea en las fases a, b, y c

14
 e fd voltaje en el campo del rotor

i fd corriente en el circuito de campo

ikd ,ikq corriente en los circuitos amortiguadores

Laa ,Lbb,Lcc inductancia propias de los enrollados del estator

Lab,Lbc ,Lca inductancias mutuas entre los enrollados del estator

Ljfd ,Ljkd ,Ljkq, j a b c: inductancias mutuas entre los enrollados de estator y rotor
,,
Lfd ,Lkd ,Lkq inductancias propias de los enrollados del rotor

Lfkd inductancia mutuas entre los enrollados del rotor

Ra resistencia de armadura por fase

Rfd resistencia rotrica

Rkd resistencia del circuito amortiguador directo

Rkq resistencia del circuito amortiguador en cuadratura

Conforme a las definiciones anteriores en posible determinar las ecuaciones que definen el
comportamiento del estator y rotor respecto de los flujos enlazados en las respectivas bobinas.

Ecuaciones del estator:

El voltaje en cada una de las tres fases esta dado por:

ea a Ra ia
wt
wIb (7.5)
wI

eb Ra ib
wt
wIc
ec Ra ic
wt

15
Los flujos enlazados por cada bobina del estator son:

Ia Laaia Labib Lacic Lafd ifd Lakd ikd Lakqikq

(7.6)
Ib Lbaia Lbbib Lbcic Lafd ifd Lakd ikd Lakqikq
Ic Lcaia Lbcib Lccic Lafd ifd Lakd ikd Lakqikq

wt (7.7)
wI
0 kd Rkd ikd
wt
wIkq
0 Rkq ikq
wt

Las ecuaciones que expresan los flujos enlazados por las bobinas del rotor son:

2S 2S
Ifd Lfd ifd Lfkd ikd Lafd ia cosTib cosT 3 ic cosT 3

2S 2S (7.8)
En las ecuaciones anteriores, el signo negativo asociado a las corrientes de los enrollados del
estator es por la conveniencia de tomar estas direcciones.

Ecuaciones del rotor:

Las ecuaciones del circuito del rotor son las siguientes:

.
wIfd
efd Rfd ifd

Ikd Lfkd ifdLkd ikdLakd ia cosTib cosT 3 ic cosT 3

16
 2S 2S
Ikq Lkq ikqLakq i sena Ti senb T 3 i senc T 3

7.7.1. inductancias propias del estator.

La inductancia propia del enrollado a, es igual a la razn entre el flujo de la fase a, y la

corriente por el enrollado de esta fase, cuando la corriente en todos los otros circuitos es igual
a cero. La inductancia es directamente proporcional a la permeabilidad y es posible entender
que la inductancia Laa estar en un valor mximo cuando T=0, y un valor mnimo cuando
T=90, un mximo nuevamente cuando T=180, y as sucesivamente.

Despreciando efectos armnicos, la fuerza magnetomotriz de la fase a tiene una

distribucin sinusoidal en el espacio con un mximo centrado en el eje de la fase a. Este valor
mximo esta dado por Na ia , donde Na son las vueltas efectivas del enrollado.

En la figura 7.9 se muestra la descomposicin de la fuerza magnetomotriz en los ejes de

referencia directo y de cuadratura, quedando el valor mximo proyectado en los ejes de la
siguiente manera:
Feadmax Na ia cosT
(7.9) Feaqmax Na ia cosT90 Na i sena T

Figura 7.9. Descomposicin de la fuerza magnetomotriz (fase a)

La razn para expresar la fuerza magneto motriz en trminos de los ejes directo y de
cuadratura es por que en cada instante se puede definir adecuadamente la geometra del
entrehierro.

La figura 7.10 muestra la distribucin interna del flujo magntico de una maquina sincrnica
cuando slo esta circulando corriente por la bobina a. De este modo es posible obtener las
inductancias propias en el estator, analizando la variacin de flujo magntico en las bobinas
de acuerdo al movimiento del rotor.

17
 d
q

Figura 7.10. Flujo magntico en el entrehierro (fase a)

Es posible definir la trayectoria del flujo magntico en el entrehierro (Ieh ) respecto de los ejes
directo y en cuadratura como:

Iadeh Na ia cosTPd
(7.10) Iaqeh Na i sena TPq
Donde Pd y Pq son los coeficientes de permeabilidad de los ejes directo y de cuadratura
respectivamente.

El total del flujo enlazado en el entrehierro es:

Ieh I T I Teh cos sen N

eh i P cos2T P sen2T

18
 aa ad aq a a d q eh
(7.11)
Pd PqPd Pq

T
?Iaa Na ia cos2
2 2

La inductancia propia Laa corresponde a:

N (I Ieh fuga ) (7.12)
Laa a aa a

ia
Donde:
Iaaeh es el flujo enlazado en el entrehierro.
Iafuga es el flujo de fuga no enlazado en el entrehierro.

Con ello:
Laa L0 L1 cos(2 )T
P P N Ifuga
2 d q a a (7.13)

L 0 Na
2 ia

2 Pd Pq
L 1 Na
2

De esta misma manera se pueden encontrar las inductancias propias para las fases b y c,
estando desplazadas en 120 y en 140 respectivamente:

2S
Lbb L0L1 cos 2 T 3 (7.14)

2S

19
 Lcc L0L1 cos 2 T 3

La variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator se muestra en la siguiente

figura, en donde se puede apreciar la dependencia de esta con el ngulo T

Figura 7.11. Variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator.

7.7.2. inductancias mutuas del estator.

La inductancia mutua Lab , es posible de evaluar encontrando el flujo en el entrehierro Iabeh que
es enlazado por la fase b cuando solo la fase a es excitada. Esto se consigue reemplazando
el valor de T en la ecuacin (7.11) por (T S23) de modo de proyectar las variables al eje de
la fase b, quedando la siguiente ecuacin:

baeh adeh 2S aqeh 2S a a Pd Pq Pd Pq 2S (7.15)

I I T cos I Tsen N i cos 2 T
3 3 42 3

De esta manera la inductancia mutua entre las fases a y b es:

Na (I Iabeh abfuga )
Lab Lba (7.16)
ia
2S S

Lab L0m L1 cos 2 T L0m L1 cos 2 T
3 3

20
Similarmente:

Lbc Lcb L0m L1cos 2 TS

(7.17)
S
Lca Lac L0m L1 cos 2 T
3

En general, para circuitos balanceados el trmino L0m es aproximadamente L0/2.

De acuerdo con la ecuacin (7.5), la variacin de la inductancia mutua entre las fases a y b
corresponde a lo mostrado en la figura 7.12.

Figura 7.12. Variacin de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y

b.

7.7.3. inductancias mutuas entre rotor y estator.

Para este clculo se considera:

x Las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del estator son despreciables. x
El circuito del estator tiene una permeabilidad constante.
x La variacin de la inductancia mutua se debe al movimiento relativo entre los
enrollados.

Cuando el enrollado del rotor y del estator estn el lnea el flujo enlazado por ambos es
mximo, sin embargo, cuando se encuentran en forma perpendicular no hay flujo entre los
dos circuitos y la inductancia mutua es cero.

De este modo, la inductancia mutua de la fase a del estator y los enrollados del rotor son:

21
Ia ia L0 L1 cos 2 Tib L0m L1 cos 2 TS3 ic L0m L1 cos 2 TS3 (7.19)

ifd Lafd max cosT ikd Lakd max cosT ikq LakqmaxsenT

Anlogamente para las fases b y c:

S - 2S (7.20)
Ib ia L0m L1cos 2 T 3ib L0 L1cos 2 T 3 ic L0m L1cos 2 TS

2S 2S 2S
ifd Lafdmax cosT ikd Lakdmax cosT ikq LakqmaxsenT
3 3 3

S
Ic ia L0m L1cos 2 T 3ib L0m L1cos 2 TS ic L0 L1cos 2-
(7.21)
T23S

Lafd Lafd max cosT

Lakd Lakd max cosT (7.18)

S
Lakq Lakqmax cosT LakqmaxsenT
2

Para considerar la inductancia entre la fase b y el rotor se debe reemplazar el valor de T, de

las ecuaciones anteriores por T S23, y en al caso de la fase c se debe remplazar
por
T S23.

El anlisis anterior permite establecer una ecuacin final para los flujos
enlazados por las bobinas del estator:
2S 2S 2S
ifd Lafdmax cosT ikd Lakdmax cosT ikq LakqmaxsenT
3 3 3

22
7.8. Transformacin DQ0

Las ecuaciones anteriores, asociadas al circuito del estator rotor, permiten describir
completamente el funcionamiento de la maquina sincrnica, sin embargo estas ecuaciones
contienen inductancias que varan en funcin del ngulo T, el cual depende del tiempo. Esto
introduce una considerable complicacin en la resolucin de las ecuaciones que rigen el
comportamiento de las maquinas sincrnicas, por lo cual se propone transformar los valores
asociados a las fases a un nuevo sistema denominado DQ0.

Considerando en forma conveniente las corrientes de estator proyectadas sobre los ejes d-q,
se tiene la siguiente transformacin de variables:

2S 2S
id kd ia cosT ib cosT 3 ic cosT 3 (7.22)

2S 2S iq kq
i sena Ti senb T 3 i senc T 3

Donde kd y kq son constantes arbitrarias, que se toman de manera de simplificar los desarrollos
numricos en las ecuaciones. En general kd y kq se toman iguales a 2 3.

Si se considera ia=Imsen(Zt) y consecuentemente las restantes fases, las ecuaciones anteriores

pueden rescribirse como:

2S 2S 2S 2S id kd Im senZ T Zt cos
sen t 3 cosT 3 senZt 3 cos T 3

3 (7.23) id kd Im cosZ Tt 2

Se puede notar que el valor mximo para la corriente id esta dado por Im , siempre y cuando se
cumple que kd =2 3. De manera anloga para la corriente del eje de cuadratura:

3
iq kq Im cosZ Tt (7.24)
2

Tambin es conveniente considerar una secuencia de variable cero i0 asociado a la simetra

de las componentes elctricas (corrientes en el estator).

23
 1
i0 ia ib ic (7.25)
3

En condiciones de balance ia ib ic 0, entonces i0 =0.

Finalmente, la transformacin de las variables de estator a,b,c a las variables d,q,0 se puede
presentar resumida en la siguiente matriz.

cosT cos T
S S
d 2 3 cosT 2 3 ia (7.26)

2
2 2
La transformada inversa esta dada por:

1
i cosT senT i (7.27)
2 S S
iq 2 3 senT 2 3 ib

i 3 senT sen T

i0 1 1 1 ic

a d

ib cosT2S3 senT2S3 1 iq

ic cosT 2S senT 2S 1 i0
3 3

Al aplicar la transformacin anterior a las ecuaciones previamente obtenidas para lo flujos

del estator (ecuaciones (7.19) a (7.21)) se tiene:

24
 Id L0 L0m L i1 d Lafd ifd Lakd ikd
2
3 (7.28)
Iq L0 L0m L1id Lakd ikd
2
I0 L0 2L0m i0 (4)

Definiendo una nueva inductancia:

Ld L0 L0m L1
Lq L0 L0m L1 (7.29)
2
L0 L0 2L0m

Con ello, las ecuaciones de flujo son:

Id L id d L iafd fd Lakd kdi

(7.30)

(4) Esta igualdad es cero cuando el sistema esta balanceado

Iq L iq q L iakq kq
I0 L i0 0

De manera similar es posible encontrar las ecuaciones para el flujo enlazado por el rotor
expresados en funcin de las componentes d-q.

Ifd L ifd fd Lfkd kdi L iafd d

25
 Ikd Lfkd fdi L ikd kd Lakd di (7.31)

Ikq L ikq kq L iakq q 2

7.8.1. voltajes en el estator en trminos de los ejes d-q

wI wT
ed d Iq R ia d wt wt
wI (7.32)
e q I wT R i
q d a q wt wt wI
e0 0 R ia 0
wt

7.8.2. Potencia y torque en trminos de los ejes d-q

La potencia instantnea trifsica a la salida del estator es:

(7.33)
Pt eaia ebib ecic

Con ello:
3
Pt edid eqiq e0i0
2 (7.34)
En condiciones de equilibrio, se cumple que e0 i0 0obteniendo la siguiente expresin para la
potencia elctrica cuando se trata de un sistema equilibrado.

3
Pt edid eqiq (7.35)
2

El torque electromagntico se puede determinar considerando las acciones de las fuerzas en

los conductores producto del flujo por la corriente.
Considerando las ecuaciones (7.32) que expresan los voltajes en trminos de los flujos
enlazados y las corrientes y la igualdad w w T Zt r (velocidad de giro del rotor), la relacin
para que torque elctrico es:

Pt 3 id wId iq wIq 2i0 wI0 I I Zd di qq i i

r d2 iq2 2i02Ra (7.36)
2 wt wt wt

26
Donde conceptualmente:

wId wIq wI0

id iq 2i0 representa la tasa de variacin de la energa magntica en la

wt wt wt
armadura

Id di I Zq qi r corresponde a la potencia transferida a travs del entre hierro

id2 iq2 2i02Ra representa las perdidas de potencia en la armadura

27
7.9. Circuito equivalente de la mquina sincrnica

La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permiten modelar elctricamente las
variables del estator a travs de la resistencia del estator y las reactancias del eje directo y en
cuadratura.

Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes
y su clculo supone un desarrollo complejo como el presentado precedentemente. En el rotor
cilndrico, sin embargo, se define una nica reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es posible
establecer un circuito como el de la figura 7.13.
Re Xs

E
V

Figura 7.13. Circuito equivalente por fase de la mquina sincrnica.

A partir de la figura se define:

E L Ier r Z Zsen( t)
(7.37)
er N Ner
L
R

Donde:
E es la tensin inducida de la mquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Leres la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el nmero de vueltas de los enrollados de estator y rotor respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magntico. Ir
es la corriente rotrica (de excitacin).

En el caso de la mquina operando como generador se tiene:

E R Ie j X I s V (7.38)

28
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.14.

Figura 7.14. Diagrama fasorial de una mquina sincrnica operando como

generador.

En la figura G representa el ngulo de torque, es decir, el ngulo entre las fuerzas

magnetomotrices del estator y rotor.

En el caso de la operacin como motor se tiene:

V R Ie j X I s E (7.39)

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.15.

Figura 7.15. Diagrama fasorial de una mquina sincrnica operando como motor.

La expresin para la potencia elctrica generada por fase (caso de operacin como generador)
es (Re se desprecia):
EV (7.40)
P V I cos( )M senG

29
 Xs

La ecuacin (7.40)muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una parte
del ngulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensin inducida E la
cual es controlable a travs de la corriente de excitacin.

Si se consideran los reactivos inyectados o absorbidos de la red se tienen:

EV V2 (7.41)
Q V I sen ( )M cosG
Xs Xs

En el caso del torque generado en la operacin como motor se tiene que cada fase aporta con:

V I EV (7.42)
T cos( )M senG
Z ZX s

En el caso de una mquina con rotor de polos salientes, las ecuaciones (7.40), (7.41) se
convierten en:

EV Xd Xq 2

P sen( )G V sen(2 )G
Xd 2Xd Xq
(7.43)
EV 2 cos ( ) G sen ( )G
2 2

Q cos( )G V Xd Xq
Xd

30