EPS HONDA

Sensor de torque

Jacques Gordon ha trabajado en la industria del automvil durante 40 aos como tcnico de servicio, tcnico
de laboratorio, entrenador y escritor tcnico. Comenz su carrera de escritura escribiendo manuales de
servicio en Chilton Book Co. Actualmente tiene tcnicas ASE Maestro y L1 certificaciones y ha participado
en talleres de escritura de prueba de ASE.

La primera patente de direccin asistida, concedida en 1900, describe un sistema mecnico que nunca entr
en produccin. La direccin hidrulica hidrulica se desarroll en la dcada de 1920, y se utiliz por primera
vez en grandes camiones del ejrcito en la dcada de 1940. El 1951 Chrysler Imperial fue el primer coche con
direccin asistida, y la mayora de los otros grandes coches de lujo lo tena dentro de unos pocos aos. En la
dcada de 1980, la mayor parte de la industria automotriz cambi a la traccin delantera, y la direccin
asistida se convirti en equipo estndar en casi todos los coches y camiones vendidos en los EE.UU.

Honda fue el primero en introducir la direccin asistida elctrica (EPS) en un automvil de produccin, el
motor 1991 Acura NSX. Se trataba de una plataforma de autos exticos de bajo volumen que Honda utiliz
como banco de pruebas para desarrollar su experiencia con nuevos materiales y nuevas tecnologas. En el
momento en que Honda present su primer coche hbrido, el Insight de 1999, el EPS fue mucho menos
costoso y mucho ms verstil. Hoy en da, EPS de cremallera y pin se utiliza en cualquier cosa, desde el
pequeo Fiat 500 hasta el ltimo Ford F-150.

Sensor de torque

La direccin asistida temprana era tan exagerada que un conductor poda paralelo estacionar un Coupe de
Ville de 4.000 libras con slo un dedo para girar la rueda. No haba absolutamente ninguna sensacin a la
direccin a todos, pero que estaba bien porque aislar el conductor de la carretera era parte de la misin de ese
coche. Sin embargo, la direccin excesiva causa fatiga en la carretera, y la mayora de los conductores
prefieren al menos alguna retroalimentacin de las ruedas delanteras. A finales de la dcada de 1980, la
mayora de los sistemas de direccin asistida tena controles electrnicos que reducen el impulso de la
direccin a velocidades ms altas.

El control del impulso de la direccin comienza midiendo la fuerza y la direccin de la entrada del conductor
al volante. Los sistemas de direccin modernos utilizan un sensor electrnico de par. Un sensor de par de
direccin tradicional tiene un eje de entrada y un eje de salida. Los ejes estn conectados por una barra de
torsin que se tuerce cuando se aplica torque, permitiendo que los ejes se muevan uno con relacin al otro. El
movimiento relativo podra ser slo unos pocos grados, a veces slo dcimas de grado. En los sistemas de
direccin hidrulica pura, el eje de salida est conectado a una vlvula de control finamente sintonizada. En
sistemas EPS, el movimiento de torsin se traduce en una seal que se enva a una unidad de control.

Hay varias formas diferentes de generar esa seal de par de direccin, y el sensor
desarrollado por Honda utiliza un enfoque inusual. El eje de entrada tiene un collar
llamado ncleo, a veces denominado deslizante. Est montado de manera que gira con el
eje de entrada pero tambin puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo en el eje. Un
pasador en el eje de salida se acopla a una ranura en ngulo en la corredera, y un muelle
mantiene la corredera colocada de manera que el pasador est centrado en la ranura. La
torsin de los ejes mueve el pasador en la ranura angulada, forzando el deslizador a
moverse unos milmetros hacia arriba o hacia abajo sobre el eje de entrada. Alrededor de
la corredera hay dos bobinas de alambre extremadamente delgado, apiladas una encima
de la otra. La unidad de control suministra corriente a cada bobina, creando dos campos
magnticos apilados que rodean el control deslizante. Cuando la corredera est
estacionaria y centrada, el flujo de corriente es el mismo a travs de ambas bobinas.
Cuando la corredera se mueve hacia arriba, altera los campos magnticos, lo que
perturba el flujo de corriente en las bobinas. Cuando la corredera se mueve hacia abajo,
la perturbacin actual se invierte. Cuanto ms se mueve hacia arriba o hacia abajo, mayor
es el cambio en las corrientes. La unidad de control supervisa la corriente en estas
bobinas para detectar la direccin y magnitud del par que se aplic al eje de direccin.
Motor de direccin Dependiendo del diseo, el motor EPS se monta en la columna para
actuar sobre el eje de entrada de la direccin, o sobre la carcasa del bastidor para actuar
sobre el eje de salida, o est montado directamente en el propio bastidor de direccin.
Honda utiliza ambos de estos ltimos, y en algunos modelos el motor es construido
realmente en la cubierta del estante. Sin embargo, en el Fit, Insight y Civic, el motor se
puede quitar del bastidor. Los motores de direccin asistida sacan mucha energa; En
algunos vehculos hbridos con bateras grandes, el motor de la direccin se funciona en
42 voltios para mantener la corriente drenaje bajo. Sin embargo, en sistemas de 12
voltios, el consumo actual es a veces muy alto. El circuito del motor de direccin de
Honda est protegido con un fusible de 60 70 amperios. En la conduccin normal, el
consumo de corriente alto es slo una carga transitoria, pero el movimiento repetido
rpido del volante puede mantener el consumo de corriente promedio alto. Esto hace que
el motor se caliente. La unidad de control monitorea esa temperatura y reducir
temporalmente la corriente del motor de direccin en etapas para evitar que el motor se
sobrecaliente. El impulso completo se restablece automticamente cuando el motor se
enfra. Esto no encender la luz de advertencia EPS. Honda dice que el motor slo se
sobrecaliente al girar repetidamente el volante de lado a lado durante 20 segundos con el
coche sin moverse. Sin embargo, en algunos de los foros de Honda, las personas que
compiten con el Honda S2000, que tiene EPS, han notado el aumento de direccin
disminuyendo en las ltimas vueltas de la carrera, lo que indica altas temperaturas del
motor.

Diagnstico

Las unidades de control de Honda y Acura EPS se comunicarn con una herramienta
profesional de anlisis de posventa. Dependiendo del modelo, podra haber ms de 40
PID de datos (ID de parmetro). Con un poco de imaginacin, los datos en vivo grabados
durante un test drive pueden ser muy tiles. Por ejemplo, el par de giro del motor debe ser
el mismo cuando la direccin en cualquier direccin. Si no lo est, vuelva a comprobarlo
con las ruedas delanteras fuera del suelo para ver si hay algn problema mecnico en el
bastidor o suspensin. Tambin puede ser ms fcil distinguir entre fallas mecnicas y
elctricas / electrnicas; Simplemente desconecte el motor para ver si el par del volante
permanece igual. PRECAUCIN: Al desenchufar un conector, es extremadamente
importante apagar primero el interruptor de encendido. Lo mismo ocurre con la
reconeccin. Desenchufar o volver a conectar un circuito en vivo puede crear un pico de
voltaje que arruinar una unidad de control electrnico. Esto es especialmente importante
en vehculos hbridos que tienen circuitos de 42 voltios. La unidad de control EPS lleva a
cabo dos rutinas de autodiagnstico diferentes, que Honda llama "diagnstico inicial" y
"diagnstico de direccin". El diagnstico inicial se produce cuando se arranca el motor.
La luz de advertencia EPS se ilumina cuando la unidad de control comprueba sus
circuitos internos y, a continuacin, la luz se apaga si no se detectan problemas. En el
diagnstico de direccin, la unidad de control supervisa el sistema cuando se conduce el
automvil. Si se detecta un problema durante el diagnstico, se establece un cdigo, se
enciende el testigo y se reduce o se apaga la alimentacin de corriente, lo que reduce
notablemente el esfuerzo de direccin. Los cdigos se muestran numricamente, de bajo
a alto, pero la mayora de los fallos no establecen un cdigo duro. Si el fallo no aparece
durante el siguiente diagnstico inicial (la prxima vez que se enciende el encendido), el
cdigo se borra y la luz se apaga. Sin embargo, las fallas del sensor de par siempre
establecern un cdigo duro. stas no desaparecern si se apaga o desconecta la
batera, incluso si el fallo no est presente. Deben eliminarse con la herramienta de
exploracin. El primer paso para solucionar los cdigos de error de EPS es el mismo: lea
el cdigo con una herramienta de escaneo, luego lmpielo y conduzca el auto para ver si
regresa. Si hay cdigos de powertrain en el PCM adems de los cdigos del sistema de
direccin, primero direccione los cdigos del powertrain.

Los cdigos de error se muestran como dos pares de dgitos, como este: 11-01. Los dos primeros dgitos
definen el circuito y son los mismos en todas las plataformas, pero el segundo par describe detalles
especficos de ese modelo. Aqu est una lista de cdigos de avera de Honda / Acura EPS:

11-XX: Tensin del terminal IG-1 (ignicin)

12-XX: voltaje de la batera

21-XX: velocidad del vehculo o seal de la velocidad del motor

22-XX: seal de velocidad del motor

31-01: posicin neutral del sensor de par

32-XX: circuito interno de la unidad de control

35-XX: circuito interno de la unidad de control

36-XX: circuito interno de la unidad de control

37-XX: circuito interno de la unidad de control

33-XX: circuitos internos del motor

34-XX: rels de la unidad de control interno

50-XX: sensor de par

51-XX: sensor de par

61-XX: circuito del motor

71-XX: sensor de ngulo del motor

En la lista, observe el cdigo 31-01: "Posicin neutra del sensor de par." Este cdigo es el mismo en todos los
modelos e indica que el sensor no conoce la posicin recta de las ruedas delanteras. No es un cdigo duro,
pero se encender la luz de advertencia EPS en el diagnstico inicial. Es probable que aparezca despus de
una alineacin de rueda u otro trabajo de direccin / suspensin, y simplemente significa que el sensor
necesita volver a aprender la posicin "neutral" o de centro-direccin.
Si se establece el cdigo del sensor de par, el esfuerzo de direccin no ser igual en ambas direcciones, o el
coche puede vagar o tirar de un lado mientras conduce, hacindolo sentir como si las ruedas no estuvieran
alineadas correctamente. Afortunadamente, el procedimiento de volver a aprender es simple; Simplemente
acceda al men EPS con una herramienta de escaneo y seleccione "Torque Sensor Learn", luego siga las
indicaciones. Honda dice que el sensor de torque es sensible a la temperatura, y debe ser estabilizado a 48 a
88 grados Fahrenheit (10 a 30 grados Celsius) antes de restablecer la posicin neutral. Algunos tcnicos
informan que el proceso de reaprendizaje no siempre se ejecuta hasta su finalizacin en el primer intento.

Incluso si no hay nada malo con el sistema, la luz de advertencia EPS puede encenderse bajo unas pocas
condiciones especficas.

Despus de una parada de pnico de ms de 12 mph y la velocidad del motor se mantiene por encima de
2.000 rpm durante cinco segundos.

El volante gira durante 20 segundos cuando la velocidad del vehculo es inferior a 1 mph y la velocidad del
motor es superior a 2.000 rpm.

La velocidad del motor es inferior a 500 rpm, pero la velocidad del vehculo es de ms de 6 mph.

Esto es un resultado de la compleja lgica de operacin del sistema y no indica un problema que requiera
atencin. Simplemente, apague y encienda la llave de encendido para reiniciar el sistema.

Problemas de reparacin
En comparacin con otros fabricantes, EPS de Honda parece ser relativamente sin
problemas, pero hay algunos problemas conocidos en el Fit, Civic y Insight. Los
bastidores de direccin se construyen ms ligeros y son ms compactos que las unidades
hidrulicas, por lo que el rack se ajusta a espacios ms pequeos. Desafortunadamente,
esto hace que sea un poco ms susceptible a daos por colisin. Dado que no hay fluido
hidrulico, una carcasa agrietada no siempre es obvia. De hecho, los tcnicos de Honda y
talleres de reparacin de colisiones han informado de que el dao en el bastidor de
direccin no se puede ver con el rack montado en el coche. Tambin
desafortunadamente, en la mayora de los modelos, el sub-bastidor debe ser removido
para quitar el rack de direccin EPS. Afortunadamente, sin embargo, la unidad de control
est dentro del vehculo, por lo general bajo el lado derecho del salpicadero o detrs del
panel de patada derecha. Se puede acceder fcilmente una vez que los paneles de
recorte se retiran. El desgaste mecnico o el dao al bastidor o al motor producen
generalmente ruidos que chasquean o direccin spera, a menudo ms pronunciada al
dar vuelta a una direccin. El refuerzo en una sola direccin tambin indica problemas en
el motor o el bastidor. Sin embargo, si estos sntomas desaparecen cuando el motor est
desconectado, el bastidor probablemente est bien y es hora de buscar cdigos de falla.
El ao pasado, Honda emiti TSB 14-058 que extiende la garanta de EPS en el Fit y
Civic a 10 aos y 150.000 millas, pero slo para los cdigos de falla 61-04 o 32-09, que
requieren la sustitucin de la unidad de control EPS.
Que sigue

Los nuevos modelos de Honda tienen lo que ellos llaman "Motion Adaptive" EPS, que funciona en
tndem con el sistema Vehicle Stability Assist. Empuja el volante para pedir al conductor que
aada o reduzca la entrada de la direccin. El Lane Keeping Assist System empujar la rueda si el
vehculo se desva por las lneas que marcan el carril. Aunque no est destinado a conducir el
coche, si el conductor no est tocando la rueda, se dirigir a s mismo a travs de un giro suave.
Por lo tanto, mientras que la EPS de Honda se desarroll originalmente como una forma de tener
la direccin asistida en un coche de motor medio sin largas lneas hidrulicas, se est convirtiendo
en mucho ms que la direccin asistida.

Motor sin escobillas

Muchos sistemas automotrices EPS utilizan un motor de corriente continua sin escobillas. Un tpico motor
DC de tipo cepillo consta de dos conjuntos de imanes, un conjunto giratorio dentro del otro, y al menos un
conjunto est formado por electroimanes. Funciona cambiando la alineacin de los campos magnticos para
que repelan continuamente entre s a medida que gira el eje. Los electroimanes del rotor se desconectan y
encienden secuencialmente por los cepillos a medida que entran en contacto con las barras conmutadoras
giratorias. En efecto, los cepillos y barras sirven como un interruptor mecnico giratorio.

En un motor sin escobillas, el imn permanente gira y los electroimanes se mantienen estacionarios. Esto hace
posible encolar los devanados a una unidad de control. En lugar de encender y apagar los imanes con un
interruptor giratorio, la unidad de control puede pulsar el voltaje al devanado de cada imn en la secuencia
correcta ya cualquier velocidad. Tambin puede ajustar el ancho de pulso para controlar la fuerza de los
electroimanes y por lo tanto el par del motor.

Un motor sin escobillas necesita una unidad de control que pueda detectar la posicin del rotor para que
pueda pulsar la corriente a cada devanado en el momento adecuado. La mayora de los motores sin escobillas
usan un resolver, un tipo de sensor de efecto Hall, para reportar la "posicin del ngulo del rotor" a la unidad
de control, pero los motores pequeos usan algo parecido a un sensor de cigeal de dos hilos. Cuando un
imn se mueve ms all de una bobina de alambre, se genera tensin en la bobina. El voltaje sube y baja por
encima y por debajo de cero en un patrn de onda sinusoidal, y esto indica a la unidad de control dnde estn
los imanes permanentes, con relacin a los devanados del electroimn.

Mi EPS trabaj ramdomly, hice todo, los alambres trazados, el voltaje de la medida, el etc.
Al final, compr una unidad de EPS en Ebay y se hizo para el da. Aqu est el
procedimiento. Con el coche apagado, y la rueda recta haga lo siguiente 1. Con un clip de
papel o con las sondas, conecte el PIN 9 al PIN 4 en el conector ODBII. 2. Gire el volante
45 grados hacia la izquierda 3. Encienda el interruptor de encendido (II) 4. La luz EPS
estar encendida durante 4 segundos, cuando salga, haga el paso 5 5. Gire el volante
derecho y suelte 6. El EPS Light se encender en 4 segundos, cuando salga el paso 7 7.
Girar el volante 45 grados hacia la izquierda 8. La luz EPS estar encendida durante 4
segundos, cuando salga, haga el paso 9 9. Gire el volante derecho y suelte Ahora la luz
del EPS destellar dos veces despus de que usted relase la rueda, en el plazo de 4
segundos. Entonces parpadear 5 veces. Si la luz EPS permanece encendida, tendr que
volver a realizar este proceso.