Mecánica de Máquinas Proyecto Final 1

PROYECTO SEMESTRAL: COMPACTADOR DE BASURA 1
Proyecto Semestral: Compactador de basura

Integrantes
Sebastin Inostroza Lagos
Gonzalo Salfate Maldonado
Javier Zuleta Salas
Mecnica de Mquinas
Docente: Camilo Moreno Lafertte
Universidad de La Serena, Departamento de Ingeniera Mecnica
01 de diciembre de 2017
Contenidos
I. Introduccin ................................................................................................................ 4
Motivacin ...................................................................................................................... 4
Arte previo ...................................................................................................................... 4
II. Sntesis dimensional.................................................................................................... 6
Ensamble ......................................................................................................................... 7
Dimensiones de partes .................................................................................................... 8
Parmetros de posicin inicial y final de trabajo del mecanismo ..................................11
III. Anlisis de fuerzas .................................................................................................... 14
IV. Diseo de actuador tornillo sinfn ............................................................................. 18
V. Anlisis de velocidades ............................................................................................. 20
VI. Imgenes del mecanismo .......................................................................................... 27
VII. Anexo .................................................................................................................... 29
Sntesis dimensional...................................................................................................... 29
Anlisis de fuerzas ........................................................................................................ 32
Referencias ........................................................................................................................ 35
Figuras
Figura 1. Compactador de biela-manivela-pistn Fuente: Waste Compacting Machine
GrabCAD [2] .................................................................................................................................. 4
Figura 2. Compactador de cilindro hidrulico Fuente: Solid Waste Compactor GrabCAD [3] .. 5
Figura 3. Compactador con mecanismo de elevador de tijeras Fuente: Patente US6367377 [1]
Este mecanismo corresponde a uno del tipo elevador de tijeras invertido. .................................... 6
Figura 4. Ensamble y numeracin de partes ................................................................................... 7
Figura 5. a) Posicin inicial b) Posicin final .............................................................................11
Figura 6. Esquema 1 del mecanismo ............................................................................................ 12
Figura 7. Esquema 2 del mecanismo ............................................................................................ 13
Figura 8. Diagrama cinemtico del mecanismo de tijeras. ........................................................... 14

Figura 9. Diagramas de cuerpo libre y ecuaciones correspondientes ........................................... 17
Figura 10. Hoja de clculo Teora del tornillo sinfn ................................................................. 18
Figura 11. Hoja de clculo Datos ............................................................................................... 19
Figura 12. Resultados hoja de clculo .......................................................................................... 20
Figura 13. AutoCAD 1 .................................................................................................................. 21
Figura 14. AutoCAD 2 .................................................................................................................. 22
Figura 15. AutoCAD 3 .................................................................................................................. 22
Figura 16. AutoCAD 4 .................................................................................................................. 23
Figura 17. AutoCAD 5 .................................................................................................................. 24
Figura 18. AutoCAD 6 .................................................................................................................. 24
Figura 19. AutoCAD 7 .................................................................................................................. 25
Figura 20. AutoCAD 8 .................................................................................................................. 25
Figura 21. AutoCAD 9 .................................................................................................................. 26
Figura 22. Compactador de basura - Vista isomtrica .................................................................. 27
Figura 23. Compactador de basura - Vista frontal ........................................................................ 27
Figura 24. Compactador de basura - Vista derecha ...................................................................... 28
Figura 25. Compactador de basura - Vista trasera ........................................................................ 28
Figura 26. Compactador de basura - Vista izquierda .................................................................... 29
Tablas
Tabla 1. Lista de partes .................................................................................................................. 8
Tabla 2. Dimensiones tornillo sinfn ............................................................................................ 19
Tabla 3. Resultados - Velocidades................................................................................................ 26
I. Introduccin
Motivacin
La acumulacin de desechos es una problemtica comn en varios sectores de la sociedad, ya sea
residencias, empresas, hospitales, etc., debido al poco espacio que se tiene en algunos lugares
para depositar los desechos. Dicho esto, se busca de alguna manera reducir el tamao de estos
desechos con el fin de generar ms espacios disponibles en los distintos lugares mencionados.
Para ello, se opt por disear un compactador de basura basado en el clsico mecanismo de
tijeras, teniendo como referencia la patente US6367377 [1].
Arte previo
Dentro de los mecanismos utilizados para compactar la basura se encontraron principalmente tres
disposiciones:
- Mecanismos biela-manivela-pistn.
- Mecanismos de plataformas de tijera.
- Mecanismos accionados por cilindros hidrulicos.
Algunos ejemplos son:
Figura 1. Compactador de biela-manivela-pistn

Fuente: Waste Compacting Machine GrabCAD [2]
Figura 2. Compactador de cilindro hidrulico

Fuente: Solid Waste Compactor GrabCAD [3]
El mecanismo en el cual se basar este proyecto es el mostrado en la siguiente figura:

Figura 3. Compactador con mecanismo de elevador de tijeras

Fuente: Patente US6367377 [1]
Este mecanismo corresponde a uno del tipo elevador de tijeras invertido.
II. Sntesis dimensional

A continuacin, se presenta la sntesis dimensional obtenida luego de haber realizado los
clculos pertinentes (detalles en el captulo de memoria de clculo). Esto consiste en las
dimensiones de las piezas del compactador y en los parmetros caractersticos, los cuales son: el
mximo desplazamiento lineal y angular de las tijeras (posicin final de trabajo) y la posicin
inicial de trabajo. Las dimensiones siguientes estn todas en mm.
Ensamble
Figura 4. Ensamble y numeracin de partes

Tabla 1.
Lista de partes
N Nombre
1 Armazn
2 Basurero
3 Plataforma compactadora
4 Biela (barra)
5 Rueda corredera
6 Barra de corredera
7 Base
8 Corredera tornillo sinfn
9 Tornillo sinfn
10 Tapa trasera tornillo
11 Polea tornillo
Dimensiones de partes
1. Armazn 2. Basurero
3. Plataforma compactadora 6. Barra de corredera
4. Biela
7. Base
5. Rueda corredera
8. Corredera tornillo sinfn

9. Tornillo sinfn
10. Tapa trasera tornillo
11. Polea tornillo

Parmetros de posicin inicial y final de trabajo del mecanismo

Se muestran las posiciones inicial y final de trabajo en donde se muestra el ngulo de transmisin
min y mx y las alturas mnima y mxima del mecanismo, adems del desplazamiento de la
corredera. Se entiende por posicin inicial de trabajo la posicin en donde el mecanismo
comienza a realizar el trabajo de compactacin, y la posicin final la posicin en donde el
mecanismo ya realiz el trabajo.
a) b)
Figura 5. a) Posicin inicial b) Posicin final
Con esto se obtienen los siguientes resultados:

ngulos de transmisin.
= 45
= 124
Desplazamiento angular desde la bancada.
= 22.5
= 62
= 39.5
Desplazamiento lineal (altura) del mecanismo.
= 459.22
= 1059.54
= 600.32 60
Desplazamiento de la corredera.
= 369.55
= 187.79
= 181.76 18.2
Para obtener los ngulos de transmisin, las alturas, y el desplazamiento de la corredera se
tuvieron las siguientes consideraciones:
1. La longitud total de las barras fue dada y es de 40 cm (20 cm de centro a centro).
2. Se dej un espacio de aproximadamente 20 cm de holgura en el basurero de altura
total de 80 cm. Estos 20 cm son aproximadamente el espesor de la basura
compactada, puesto que el mecanismo avanza 60 cm una vez dentro del basurero.
3. Para hallar la posicin inicial, se consider esta como aquella en donde las tijeras
estuvieran lo ms cercanas posible a la parte superior del basurero, obteniendo lo
descrito en el captulo anterior.
4. Para la posicin final se consider lo mencionado en el punto 2, los resultados estn
descritos en el captulo anterior.
El procedimiento de clculo consisti en calcular para los ngulos 0 < < 90, los ngulos , ,
la distancia entre las barras de la tijera y la altura total del mecanismo.
Figura 6. Esquema 1 del mecanismo
Se utilizaron las siguientes ecuaciones de la teora de mecnica de mquinas del libro de Myszka
[4].
Puesto que 2 = 3 , entonces 2 = 3 . Luego:

1. 3 = sin1 [2 sin(2 )]
3
2. = 180 (2 + 3 )
3. = 180
4. 4 = 22 + 23 2(2 )(3 ) cos()
Figura 7. Esquema 2 del mecanismo
5. = 22 sin(2 )
6. = 3
La hoja de clculo realizada en Excel se encuentra en el anexo de este informe. Esta contiene
todos los parmetros geomtricos para el rango de descrito.
III. Anlisis de fuerzas

Para el anlisis de fuerzas del mecanismo en cuestin se realiz un anlisis esttico,
debido a que el mecanismo se mueve con velocidad prcticamente constante, por lo que no
presenta grandes aceleraciones que puedan producir fuerzas inerciales que deban ser
consideradas en el anlisis.
A continuacin, se muestra el diagrama cinemtico del mecanismo, desde el cual se extrajeron
los diagramas de cuerpo libre (DCL).
Figura 8. Diagrama cinemtico del mecanismo de tijeras.
Primero se elabor el DCL para cada uno de los eslabones, adems del DCL considerando
todo el mecanismo como una seccin con apoyo fijo y mvil, con el fin de encontrar las
ecuaciones para determinar las fuerzas en las uniones de los eslabones, y principalmente en el
actuador.
Se asumi que se necesita una carga de 100 la cual estar distribuida uniformemente en la
plataforma para poder aplastar la basura.
Las fuerzas y distancias fueron calculadas en funcin de la distancia
, a la que denominamos
y el punto M, la cual llamamos h. Tanto L como h estn en funcin del
L y la distancia entre
tamao de las barras y . Adems, se necesita conocer el tamao de la plataforma que aplastar
la basura, para poder determinar la fuerza de reaccin que esta ejercer.
:
:
:
= cos

=
2
En este caso:
= 40
= 48
= + = 0
= + + + = 0
= = 0
= = 0
= = 0

= =0
2
= = 0
= = 0

= 2
2
= 0
= + + = 0
= + + = 0

= 2
2
+ = 0
= = 0
= = 0

= 2
2
= 0
= + + = 0
= + + = 0

= 2
2
= 0
= = 0
= + = 0

= = 0
2
= + = 0
= + + = 0

= + = 0
2
Figura 9. Diagramas de cuerpo libre y ecuaciones correspondientes
Al resolver las 24 ecuaciones obtenemos las fuerzas de las uniones en funcin de; , , h y L,
ya que son valores conocidos, con el fin de poder evaluarlas con mayor facilidad para todos los
valores de . Los clculos de las fuerzas en funcin de se muestra en el anexo.
Como resultado importante obtenemos la fuerza que normal de la basura que acta en el centro
de la plataforma:
= 480
Y la mxima fuerza necesaria en el actuador, la cual se produce cuando = 22.5 resultando:
= 3476
IV. Diseo de actuador tornillo sinfn
Una vez calculadas las fuerzas se hace necesario disear o escoger el actuador adecuado
para el mecanismo. Este mecanismo utiliza un tornillo sinfn como actuador activado
manualmente (manivela), por lo tanto, es necesario definir los pasos para el diseo de este, de tal
manera que el mecanismo presente una buena ventaja mecnica real. Los pasos para dicha
seleccin fueron extrados de la teora presente los libros, Mquinas y mecanismos [4] y
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley [5].
Para los clculos se utiliz una hoja de clculo creada mediante el software Mathcad Prime 4.0.
Figura 10. Hoja de clculo Teora del tornillo sinfn

La figura 10 presenta las frmulas y tablas utilizadas para el diseo del tornillo sinfn. Las
dimensiones estndar del tornillo escogido son las siguientes:
Tabla 2.
Dimensiones tornillo sinfn
Dimetro Hilos por Paso in Dimetro de ngulo de

nominal mayor in pulgada n paso nominal in rosca
1.25 5 0.2 1.1210 14.5
Figura 11. Hoja de clculo Datos
El coeficiente de friccin es = 0.15, considerando una superficie bien lubricada y un

tornillo de maquinado normal. La carga para el tornillo es de = 3476 , correspondiente a la
fuerza aplicada en la corredera obtenida en el anlisis de fuerzas previo. Se asumi un valor para
la velocidad de giro del tornillo, cuyo valor es = 30 . Para la manivela se supuso un
valor de = 20 .
Los resultados obtenidos fueron los siguientes:
Figura 12. Resultados hoja de clculo
La figura 12 muestra los resultados obtenidos para el diseo del tornillo sinfn. Con los
parmetros escogidos para el diseo, la eficiencia obtenida es de 27% aproximadamente, que
est entre el rango de valores tpicos de eficiencia para este tipo de tornillos. El torque de entrada
necesario es de = 10.571 lo que se traduce en una fuerza de = 52.853 =
5.3 , que es la fuerza que debe ejercer el usuario para poder aplastar la basura completamente.
La ventaja mecnica ideal del mecanismo es = 247.37, mientras que la real es
= 65.767. La velocidad obtenida para la corredera permite hacer el anlisis de
velocidades correspondiente, que se detalla en la siguiente seccin.
V. Anlisis de velocidades
Para determinar la velocidad instantnea de los puntos de inters de los eslabones, se
realizaron varios supuestos. Se utiliz el software comercial AutoCAD para realizar los clculos.
Figura 13. AutoCAD 1
Supuestos:
1. El punto C donde se encuentra la corredera tiene restriccin de movimiento horizontal
hacia la izquierda.
2. El punto A donde se encuentra la unin revoluta en la tapa del compactador no se
desplaza.
3. El punto B y M, estn restringidos a rotacin pura.
4. Las uniones D, G y F estn restringidos a desplazamiento vertical nicamente.
Despus de realizar los clculos de fuerzas y el diseo del tornillo sinfn, se determin que la
velocidad de la corredera debe ser de 15.96 mm/s hacia la derecha. Con este dato fue posible
calcular la velocidad del punto M.
Velocidad del punto M:
= + /
Debido a que el eslabn AB est sometido a rotacin pura, la velocidad del punto B se calcul de
forma proporcional a la velocidad del punto M.
De los clculos de desplazamiento en el mecanismo, se utiliz el dato del desplazamiento

de la corredera para determinar el tiempo de estiramiento de las tijeras.
181.76
= = = 11.39097744
15.96
Con el desplazamiento de los puntos D, E, F y el tiempo de bajada de la tijera, se determinaron

las velocidades de bajada de dichos puntos. Los desplazamientos de los puntos D, E y F fueron
determinados con el esquema realizado en AutoCAD (la figura est en cm).
210.1
= = = 18.44
11.39097744
400.2
= = = 35.13
11.39097744
600.3
= = = 52.70
11.39097744
EL resto de los eslabones del mecanismo son eslabones flotantes, por ello se realizaron
sistemas de dos ecuaciones por eslabn para determinar las velocidades faltantes.
Velocidad del punto K:
= + /
= + /
Velocidad del punto J:

= + /
= + /
Velocidad del punto E:

= + /
= + /
La velocidad del punto H no fue posible determinarla por este mtodo. Las nicas velocidades de
referencia son las que se encuentran sobre el eslabn en los puntos G y J.
Al sumar los vectores velocidad, las velocidades relativas de H respecto a G y J son lneas
coincidentes, y como no se puede determinar la longitud de las velocidades relativas, no existe
un punto de interseccin para la configuracin.
Tabla 3.
Resultados - Velocidades
Punto de inters Velocidad
Magnitud [

] ngulo1 []

A 0 0
B 41.71 247
C 15.96 180
D 18.44 270
E 36.27 259
F 52.70 270
G 35.13 270
H - -
J 44.07 265
K 49.27 256
1
ngulo medido desde 0 en sentido anti horario positivo.
VI. Imgenes del mecanismo
Figura 22. Compactador de basura - Vista isomtrica
Figura 23. Compactador de basura - Vista frontal

Figura 24. Compactador de basura - Vista derecha
Figura 25. Compactador de basura - Vista trasera

Figura 26. Compactador de basura - Vista izquierda
VII. Anexo
Sntesis dimensional
Anlisis de fuerzas
Frmulas de clculo.
Lo esencial para determinar todas las fuerzas fue encontrar el valor de y en funcin de la
que llamamos L, que
resistencia de la basura (P), el tamao de la plataforma b y la distancia
es igual a:
= cos 2
Por lo tanto:

= = (1 )
2 2
Adems, el resto de las fuerzas queda en funcin de h, que se puede apreciar en los diagramas de
cuerpo libre de las barras, el cual est definido como:

= 2
2
Por lo que nos quedan:

= = ( + ) =

3
= ( + ) = = ( + )
2

= = ( + ) =
2

= ( + ) = = ( + )
2 2
3
= = ( + ) =
2
5 3
= ( + ) = = ( + )
2 2
Reemplazando estas frmulas en una hoja de clculo en Excel y evaluando , y 2 , de tal forma
que 22.5 < 2 < 62.5 , se pueden encontrar todas las fuerzas en las posibles posiciones del
mecanismo.
Hoja de clculo.
Referencias
[1] J. E. Gawley, C. M.-A. May, y G. E. Rochon, Level sensitive waste compactor, 6367377,
abr-2002.
[2] H. H. Ali, Waste Compacting Machine, GrabCAD. [En lnea]. Disponible en:
https://grabcad.com/library/waste-compacting-machine-1.
[3] F. Copete, Solid Waste Compactor, GrabCAD. [En lnea]. Disponible en:
https://grabcad.com/library/solid-waste-compactor-1.
[4] D. H. Myszka, Machines and mechanisms: applied kinematic analysis, 4th ed. Boston:
Prentice Hall, 2012.
[5] R. G. Budynas, J. E. Shigley, J. K. Nisbett, y M. A. Ros Snchez, Diseo en ingeniera
mecnica de Shigley. Mxico: McGraw-Hill, 2008.

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PROYECTO SEMESTRAL: COMPACTADOR DE BASURA 1

Proyecto Semestral: Compactador de basura

Arte previo ...................................................................................................................... 4

II. Sntesis dimensional.................................................................................................... 6

Dimensiones de partes .................................................................................................... 8

Parmetros de posicin inicial y final de trabajo del mecanismo ..................................11

III. Anlisis de fuerzas .................................................................................................... 14

IV. Diseo de actuador tornillo sinfn ............................................................................. 18

V. Anlisis de velocidades ............................................................................................. 20

VI. Imgenes del mecanismo .......................................................................................... 27

VII. Anexo .................................................................................................................... 29

Anlisis de fuerzas ........................................................................................................ 32

Figura 8. Diagrama cinemtico del mecanismo de tijeras. ........................................................... 14

Figura 1. Compactador de biela-manivela-pistn

Figura 2. Compactador de cilindro hidrulico

El mecanismo en el cual se basar este proyecto es el mostrado en la siguiente figura:

Figura 3. Compactador con mecanismo de elevador de tijeras

Este mecanismo corresponde a uno del tipo elevador de tijeras invertido.

II. Sntesis dimensional

Figura 4. Ensamble y numeracin de partes

3. Plataforma compactadora 6. Barra de corredera

8. Corredera tornillo sinfn

10. Tapa trasera tornillo

11. Polea tornillo

Parmetros de posicin inicial y final de trabajo del mecanismo

Con esto se obtienen los siguientes resultados:

Figura 6. Esquema 1 del mecanismo

Figura 7. Esquema 2 del mecanismo

III. Anlisis de fuerzas

Figura 8. Diagrama cinemtico del mecanismo de tijeras.

Figura 9. Diagramas de cuerpo libre y ecuaciones correspondientes

Figura 10. Hoja de clculo Teora del tornillo sinfn

Dimetro Hilos por Paso in Dimetro de ngulo de

Figura 11. Hoja de clculo Datos

El coeficiente de friccin es = 0.15, considerando una superficie bien lubricada y un

Los resultados obtenidos fueron los siguientes:

Figura 12. Resultados hoja de clculo

Figura 13. AutoCAD 1

Figura 14. AutoCAD 2

Figura 15. AutoCAD 3

De los clculos de desplazamiento en el mecanismo, se utiliz el dato del desplazamiento

Con el desplazamiento de los puntos D, E, F y el tiempo de bajada de la tijera, se determinaron

Figura 16. AutoCAD 4

Figura 17. AutoCAD 5

Velocidad del punto J:

Figura 18. AutoCAD 6

Velocidad del punto E:

Figura 19. AutoCAD 7

Figura 20. AutoCAD 8

Figura 21. AutoCAD 9

Punto de inters Velocidad

VI. Imgenes del mecanismo

Figura 22. Compactador de basura - Vista isomtrica

Figura 23. Compactador de basura - Vista frontal

Figura 24. Compactador de basura - Vista derecha

Figura 25. Compactador de basura - Vista trasera

Figura 26. Compactador de basura - Vista izquierda

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