Instituto Tecnolgico de Ciudad Guzmn

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

INGENIERA ELECTRNICA

Control I

Practica 5(a)
Anlisis de tiempo de respuesta de un circuito amplificador de CC

Juan Jos Carranza Garca NC. 15290337

Jorge Alberto Gutirrez Padilla NC. 15290360
Carlos ngel Patricio Martnez NC. 15290370

Catedrtico
MC. Gustavo Ochoa Mata

Cd. Guzmn, Jalisco, 1 de diciembre del 2017

1.- NOMBRE DE LA PRACTICA
Anlisis de tiempo de respuesta de un circuito amplificador de CC

2.- PERFIL PROFESIONAL

Disea, analiza y construye equipos y/o sistemas electrnicos para la solucin de problemas
en el entorno profesional, aplicando normas tcnicas y estndares nacionales e
internacionales.
Disea e implementa interfaces grficas de usuario para facilitar la interaccin entre el ser
humano, los equipos y sistemas electrnicos.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Aplica las leyes fsicas que describen la dinmica de los sistemas elctricos, electrnicos,
mecnicos, hidrulicos y neumticos, para obtener su funcin de transferencia.
Interpreta las respuestas de sistemas a seales de entrada (impulso, escaln y rampa) para
determinar los parmetros de diseo.
Aplica los modos de control para optimizar sistemas de lazo cerrado.

4.- OBJETIVO
El objetivo de esta actividad es construir una visin con respecto al funcionamiento de un circuito
amplificador. La actividad tambin demuestra dos tcnicas para modelar y analizar un sistema
elctrico simple. En esta prctica se abordar el primer enfoque donde se modelar el circuito en
funcin de los fundamentos fsicos que describan al circuito, y comparar la respuesta de tiempo
prevista del circuito con los datos tomados de una implementacin fsica del circuito.

5.- INTRODUCCIN
5.1- Principio de funcionamiento del circuito amplificador CC/CC
A continuacin, se proporciona una versin simplificada de un amplificador que consta de una
fuente de tensin CC , un inductor , un interruptor, un diodo y una carga . Aqu la carga es
simplemente una resistencia, pero no tiene que ser as. En aplicaciones prcticas, la carga sera un
motor o sistema de iluminacin, etc.
En el circuito de refuerzo, cuando el interruptor est cerrado (como se muestra a continuacin), la
corriente de la batera fluye principalmente a travs del interruptor cerrado, ya que esa trayectoria
es mucho ms baja que la ruta paralela que incluye la carga. En la prctica, el interruptor se
implementar empleando un transistor (MOSFET) y se controlar desde la placa Arduino. En este
estado de ENCENDIDO, el inductor en el circuito acumula una reserva de energa (esto permite
que el voltaje a travs de la carga sea "impulsado" a un nivel ms alto que el voltaje de la
batera). En este estado del circuito mostrado, se suministra corriente insignificante a la carga. En
la prctica, sin embargo, se incluye un condensador en paralelo con la carga. Este condensador
suministra corriente a la carga cuando el circuito est en este estado ON.

Cuando se abre el interruptor (se muestra a continuacin), el diodo se polariza hacia adelante y
toda la corriente de la batera fluye a la carga. Parte de la energa que se haba almacenado en el
inductor se transfiere a la carga y el voltaje a travs de la carga decae.

A medida que el circuito se enciende y apaga, el voltaje de salida a travs de la carga vibra hacia
arriba y hacia abajo. Sin embargo, la salida puede aproximarse a una tensin constante (CC)
empleando una frecuencia de conmutacin muy alta y agregando el condensador antes mencionado
para "filtrar" la ondulacin.
5.2- Modelado del circuito a partir de las leyes fsicas
En este punto, examinaremos el comportamiento del circuito de refuerzo descrito en la seccin
anterior con ms rigor matemtico. Especficamente, emplearemos nuestra comprensin de la
fsica subyacente del circuito de refuerzo para derivar la estructura del modelo del sistema.
Llamaremos a este proceso "modelar desde los primeros principios". En este ejemplo, empleamos
las variables que se muestran a continuacin. En particular, hemos agregado a nuestro modelo
una "resistencia" adicional que captura la resistencia de la serie equivalente (ESR) aportada por el
inductor. En este anlisis, trataremos el transistor como ideal. Es decir, cuando el transistor se
activa "en" se tratar como un cortocircuito (resistencia insignificante), y cuando el transistor se
active "apagado" se tratar como un circuito abierto (resistencia infinita). De manera similar, el
diodo se trata como ideal porque en el sentido hacia adelante se trata como si tuviera resistencia
insignificante y en la direccin inversa se trata como si tuviera resistencia infinita.

Comenzaremos con el circuito en su estado ON y supondremos que inicialmente no hay corriente en el

circuito ( ) Por lo tanto, toda la corriente fluir a travs del interruptor y dado que la corriente
fluye desde un potencial ms alto a un potencial ms bajo, la direccin de la corriente ser en sentido
horario, como se muestra a continuacin.
1. Aplicando la Ley de Voltaje de Kirchhoff, la suma de los voltajes alrededor del circuito
cerrado debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ley de bucle produce la siguiente ecuacin
diferencial que modela este circuito de refuerzo en su estado ON.

2. Resolveremos la ecuacin diferencial anterior utilizando la transformada de Laplace.

3. Resolvemos (asumiendo ), obtenemos lo siguiente

4. Reordenamos mediante el uso de fracciones parciales.

5. Aplicamos la transformada inversa.

Esta respuesta se puede identificar como una respuesta de paso de primer orden con
constante de tiempo y ganancia de DC igual a , que coincide con la forma
de encontrado arriba.
Despus de algn tiempo , el interruptor se abrir y toda la corriente fluir a travs de la carga
como se muestra a continuacin.

Nuevamente podemos aplicar la Ley de Voltaje de Kirchhoff para modelar el circuito de refuerzo
en este estado OFF para obtener lo siguiente.

1. Aplicando la Ley de Voltaje de Kirchhoff, la suma de los voltajes alrededor del circuito
cerrado debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ley de bucle produce la siguiente ecuacin
diferencial que modela este circuito de refuerzo en su estado OFF.

2. Resolveremos la ecuacin diferencial anterior utilizando la transformada de Laplace.

3. Resolvemos (asumiendo ), obtenemos lo siguiente

4. Aplicamos la transformada inversa.

Si suponemos que el momento del cambio es suficientemente grande para la corriente a travs
del inductor exceder , entonces la corriente a travs del inductor tendr el
siguiente comportamiento.

Al continuar conmutando el circuito de refuerzo entre sus estados ON y OFF, la corriente a travs
del inductor tiene el siguiente comportamiento. En la prctica, el perodo total (tiempo de
conexin ms tiempo de desconexin) ser constante y el nivel de la tensin de salida se
controlar variando el ciclo de trabajo de la conmutacin (el porcentaje de tiempo que el circuito
est encendido).

Cuando este circuito est en estado OFF, la corriente a travs de la carga es aproximadamente
igual a la corriente a travs del inductor. Sin embargo, cuando este circuito est en estado ON,
casi no fluye corriente a travs de la carga porque su resistencia es mucho mayor que la
resistencia a travs de la rama con el interruptor (el transistor). Por lo tanto, aplicando la ley de
Ohm ( ), podemos determinar que el voltaje de salida en la carga tiene la siguiente
respuesta de tiempo.
Como se mencion anteriormente, en la prctica el circuito de refuerzo incluir un condensador
en paralelo con la carga para suministrar la carga cuando el circuito est en su estado ON.
Consideraremos la adicin de dicho condensador en breve.

5.3- Modelado del circuito con condensador agregado a partir de las leyes
fsicas
Cuando esta configuracin del circuito est en su estado DESACTIVADO, la corriente que
anteriormente iba completamente a la carga se divide entre la carga y el condensador. La
corriente enviada al condensador acumula carga en el condensador. Cuando el circuito pasa al
estado ON y toda la corriente de la batera fluye a travs de la rama con el transistor, la carga
acumulada en el condensador se libera a la carga.

Podemos analizar este circuito de impulso desde los primeros principios para comprender mejor
la dinmica del circuito. Primero consideraremos el circuito en su estado OFF sin corriente inicial
( ) El hecho de que las condiciones iniciales sean cero significa que podemos analizar el
circuito en el dominio de Laplace, es decir, empleando impedancias complejas. Teniendo en
cuenta cada uno de los elementos del circuito en trminos de sus impedancias complejas, el
circuito en su estado desactivado se puede considerar de la siguiente manera.
Examinando lo anterior, podemos combinar las impedancias del inductor y su resistencia en serie
equivalente utilizando el hecho de que las impedancias de los componentes en serie se agregan,
. Tambin podemos combinar las impedancias del condensador y la resistencia
de carga de la siguiente manera ya que estos dos componentes estn en paralelo.

Con estas reducciones, podemos pensar en el convertidor elevador en este estado como algo as
como un divisor de voltaje.

Por lo tanto, podemos generar la siguiente funcin de transferencia para el circuito en este estado
para una entrada de y una salida de usando el hecho de que es el voltaje en ambos
y que estn en serie y es el voltaje a travs .

Al realizar algo de lgebra, generamos el siguiente modelo de segundo orden.

Cuando se enciende el convertidor elevador, la carga acumulada en el condensador se libera a la

carga y podemos evaluar la respuesta de voltaje de salida en funcin del siguiente circuito. Tenga
en cuenta que, en este estado ON, la energa de la batera sigue aumentando la energa
almacenada en el inductor.
Examinando el circuito que contiene el condensador y la carga, podemos aplicar la Ley de
Voltaje de Kirchhoff para modelar el circuito como se muestra a continuacin.

Podemos resolver esta ecuacin integro-diferencial aplicando la transformada de Laplace para

llegar a la expresin que se muestra a continuacin. Tenga en cuenta que la integral tiene un valor
inicial ya que el condensador se carga inicialmente. Para mayor comodidad, asumiremos que el
cambio al estado ON se lleva a cabo en .

Usando el hecho de que el valor de la integral en el momento del cambio es el negativo de la

carga inicial en el condensador (actual es la derivada de tiempo de carga), podemos resolver
por como sigue.

Aplicando la ley de Ohm ( ) y la transformada de Laplace inversa, entonces

tenemos la respuesta de tiempo de la tensin de salida cuando el interruptor se enciende.

6.- MATERIALES Y EQUIPO

Protoboard
Tarjeta Arduino
Diodo 1N4001
Fuente de voltaje
Inductor de 1 H
Resistencia de 40 ohms
Resistencia de 60 ohms
MOSFET IRF1520
7.- ACTIVIDADES PREVIAS
7.1.- Habilitar la carpeta ArduinoIO
1. Descargar el paquete de ArduinoIO desde el siguiente enlace:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Activities_IOpack
2. Ir a descargas e identificar nuestro paquete, el cual estar comprimido.
3. Descomprimir el archivo identificado anteriormente.
4. La carpeta que se obtuvo despus de descomprimir el archivo se selecciona,
y se corta.
5. Posteriormente, nos dirigimos a la siguiente direccin (C:\Program
Files\MATLAB\R2017a\bin); donde pegaremos la carpeta que previamente
habamos cortado.
6. Nos dirigimos a MATLAB, en donde podremos notar que nuestra carpeta
(ArduinoIO) se encuentra en la parte izquierda, justamente en el recuadro
con la etiqueta de Current Folder. Como se ve en la figura

7. Seleccionamos la carpeta(ArduinoIO), damos clip derecho sobre ella, y nos

vamos a la opcin Remove from Path donde se nos desplegara una
pequea ventana, en la cual seleccionaremos la opcin de Selected
Folders. Ver figura

8. Finalmente nos dirigimos a Command Window, donde teclearemos

install_arduino,
7.2.- Arduino como servidor
1. Abrimos el IDE de Arduino.
2. Nos vamos a la parte superior de nuestro IDE, y le damos clip en la opcin
de Archivo, despues daremos clip a Abrir.
3. Despues nos derijimos a la carpeta donde se encuentra el archivo
adioes.pde, y damos clip sobre ella. Ver la imagen siguiente.

4. Conectar el arduino en el puerto ms conveniente, despues regresarnos a

Arduino para configurar el puerto en el cual nos encontramos.
5. Como punto final, subimos el programa a nuestro arduino.
Nota: Al finalizar la subida del programa a nuestro arduino, cerramos
nuestro Arduino IDE.
8.- METODOLOGIA
A.- Configuracin de hardware
Nuestro circuito de refuerzo simple puede implementarse en una placa de pruebas y conectarse a
la placa Arduino para generar la seal de conmutacin y para registrar la tensin de salida. Un
esquema de nuestro circuito se muestra a continuacin.

La fuente de voltaje ( ) para el circuito es una batera. Utilizaremos una batera alcalina AA,
pero tambin son aceptables otros tamaos. El voltaje nominal de una batera alcalina tpica del
hogar es de 1.5 voltios.
Este nivel de voltaje nos permite "aumentar" la salida sin exceder el lmite de 5 voltios de una de
las entradas analgicas de la placa. Intentaremos dimensionar nuestro inductor y resistencia de
carga para que la respuesta del circuito sea lo suficientemente lenta como para poder reconstruir
la forma de onda de salida del circuito con la placa Arduino que se comunica con la computadora
host que ejecuta Simulink.
En referencia a nuestro anlisis terico anterior, la constante de tiempo de la respuesta de nuestro
circuito de refuerzo es igual a en el estado ON y en el estado OFF.
Por lo tanto, para mantener la respuesta del circuito "lenta", deseamos utilizar un inductor grande
mientras se mantienen las resistencias relativamente pequeas.
En este experimento usaremos un inductor de 1 H con una resistencia en serie equivalente
aproximada de 40 .
La resistencia a la carga se elige para ser aproximadamente 60 . Dado que nuestro circuito es de
baja potencia con una conmutacin relativamente lenta, no necesitamos ser demasiado
particulares acerca de nuestra eleccin de transistor o diodo. Una posible opcin de MOSFET de
potencia es el IRF1520.
La orientacin de los pines Gate, Source y Drain se identifica en la figura siguiente. Para nuestro
diodo, emplearemos el propsito general 1N4001.
La configuracin del circuito de refuerzo y su conexin a la placa Arduino se muestra a
continuacin. La banda de color en el diodo indica su ctodo. Los pines Gate, Source y Drain del
MOSFET se pueden deducir de su orientacin en la figura dada.

B.- Configuracin de software

Emplearemos Simulink para controlar la conmutacin del transistor, leer los datos de tensin de
salida del tablero y trazar los datos en tiempo real. En particular, emplearemos el paquete IO de
MathWorks.
El modelo de Simulink que utilizaremos se muestra a continuacin, donde puede necesitar
cambiar el puerto al que est conectada la placa Arduino (el puerto es COM3 en este caso).
El bloque Generador de pulsos alterna entre 0 y 1 y est conectado al Bloque de escritura digital
para cambiar el transistor entre su estado APAGADO y su estado ENCENDIDO,
respectivamente.
Refirindonos a nuestro anlisis previo con los componentes identificados anteriormente ( ,
, ), la constante de tiempo de nuestro circuito es aproximadamente
segundos en su estado ON y segundos en estado OFF. Dado
que se necesitan aproximadamente 4 constantes de tiempo para que una respuesta escalonada de
primer orden alcance el 98 por ciento de su valor de estado estacionario, configuramos el bloque
Generador de pulsos para que tenga un perodo de 0,2 segundos con un ciclo de trabajo del 50 por
ciento.
En otras palabras, el circuito est encendido por 0.1 segundos y apagado por 0.1 segundos. Esta
cantidad de tiempo es lo suficientemente larga para que la salida oscile entre cerca de su mnimo
y cerca de su mximo. Como la puerta del MOSFET se activa desde la salida digital 9, el bloque
de escritura digital debe configurarse en el pin correspondiente. Especficamente, haciendo doble
clic en el bloque nos permite establecer el Pin en 9 del men desplegable.
Tambin estableceremos el tiempo de muestra . Para capturar claramente la respuesta transitoria
del circuito, elegiremos nuestro tiempo de muestreo de 0.01 segundos (2.5 veces ms rpido que
la constante de tiempo OFF).
El modelo descargable incluido anteriormente define todos los tiempos de muestra como Ts (o
dejado como "-1"). Por lo tanto, antes de ejecutar este modelo, debe definir la variable Ts en el
espacio de trabajo de MATLAB escribiendo Ts = 0.01; en la lnea de comando. Como la tensin
de salida se lee en la entrada analgica AO, el bloque de lectura analgica debe ajustarse a ese
canal. Esto se logra nuevamente haciendo doble clic en el bloque y configurando el Pin en 0 en el
men desplegable. Este bloque tambin est configurado para tener un tiempo de muestra de Ts .
El bloque de Ganancia se incluye para convertir los datos en unidades de Voltios (multiplicando
los datos por 5/1023). Esta conversin puede entenderse reconociendo que la placa Arduino
emplea un convertidor analgico a digital de 10 bits, lo que significa (por defecto) que un canal
de entrada analgica lee una tensin entre 0 y 5 V y segmentos que se extienden hasta
piezas. Por lo tanto, 0 corresponde a 0 V y 1023 corresponde a 5 V.
El modelo Simulink dado traza la tensin de salida registrada en un alcance y tambin escribe los
datos de salida en el espacio de trabajo de MATLAB para su posterior anlisis.
Ejecutar el modelo anterior durante 2 segundos genera la figura que se muestra a continuacin del
voltaje de salida en funcin del tiempo.

El carcter de la respuesta mostrada coincide con lo que predijimos, el voltaje a travs de la carga
decae exponencialmente cuando el circuito est en estado APAGADO y el voltaje (corriente) cae
a casi cero cuando el circuito est en su estado ENCENDIDO.
Empleando la ley de Ohm y nuestro anlisis previo, se predice que la tensin mxima a travs de
la carga ser Voltios (donde Voltios en este caso). Teniendo en cuenta
que la seal de salida solo se muestrea una vez cada 0,01 segundos, es probable que los datos
grabados omitan la tensin mxima (si se produce entre muestras).
De nuevo, empleando la ley de Ohm y nuestro anlisis anterior, se predice que el voltaje mnimo
a travs de la carga cuando el circuito est en su estado APAGADO es
Voltios Los datos reales demuestran un voltaje de salida lmite
ms cerca de 0.54 voltios, que, si bien no es exactamente igual, no est mal teniendo en cuenta
todas las simplificaciones que hicimos en nuestro anlisis.
Especficamente, tratamos el transistor, el diodo y los canales de entrada y salida de la placa
como ideales, que por supuesto no lo son.
Con capacitor agregado al circuito
Para evitar que la tensin de salida caiga completamente a cero cuando el circuito de refuerzo
est en su estado ON, tpicamente se agrega un condensador en paralelo con la carga como se
muestra a continuacin.

Cuando esta configuracin del circuito est en su estado DESACTIVADO, la corriente que
anteriormente iba completamente a la carga se divide entre la carga y el condensador. La
corriente enviada al condensador acumula carga en el condensador. Cuando el circuito pasa al
estado ON y toda la corriente de la batera fluye a travs de la rama con el transistor, la carga
acumulada en el condensador se libera a la carga.
Empleando el mismo modelo de Simulink desde arriba y un 22000 condensador en paralelo
con la carga, el voltaje generado a travs de la carga se muestra a continuacin. Se elige un
condensador relativamente grande para que la dinmica sea lo suficientemente lenta como para
que el condensador no se descargue completamente cuando el circuito est en estado ON. Cuando
el condensador no se descarga completamente, se dice que el convertidor est en "modo de
conduccin continua". El tamao relativamente grande del condensador significa que el circuito
tarda un tiempo en alcanzar el estado estable (para que el condensador se cargue) como se puede
ver en la figura siguiente.
En otras palabras, cuando el interruptor se enciende, el voltaje de salida disminuye
exponencialmente desde su valor inicial con la constante de tiempo , que es 1.32
segundos en este caso (ms lento, pero similar a la constante de tiempo en el estado OFF). Este
anlisis de la respuesta del convertidor elevador con el condensador en sus estados ON y OFF es
consistente con los datos grabados y representados al principio de esta seccin.
En la prctica, se desea que la respuesta del convertidor elevador sea ms rpida y fluida que el
circuito de ejemplo que hemos presentado aqu. Esto se logra principalmente eligiendo diferentes
componentes del circuito (un condensador ms pequeo, por ejemplo) y empleando una entrada
PWM con una frecuencia significativamente ms alta. Emplear una entrada PWM de frecuencia
ms alta hace que la respuesta sea ms suave en virtud del hecho de que hay menos tiempo en los
estados ON y OFF para que la salida del circuito disminuya y se eleve, respectivamente.

9.- RECOMENDACIONES
10.- PREGUNTAS DE RAZONAMIENTO
Qu pasara si empleamos un PWM con una frecuencia alta?
Emplear una entrada PWM de frecuencia ms alta hace que la respuesta sea ms suave en virtud
del hecho de que hay menos tiempo en los estados ON y OFF para que la salida del circuito
disminuya y se eleve, respectivamente.

11.- BIBLIOGRAFIA
Ctms.engin.umich.edu. (2017). Control Tutorials for MATLAB and Simulink - Time-response
Analysis of a Boost Converter Circuit. [online] Available at:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Activities_BoostcircuitA [Accessed 4 Dec.
2017].