CLASE 10(30/10/17)

Efemrides trasmitidas (Broadcast Ephemeris): tambin conocida como efemrides precisa

cada satlite transmite sus propias efemrides extrapoladas, la que repite cada 30 segundos.

En este se encuentran parmetros que describen la rbita satelital y el estado del reloj del
satlite. Estas rbitas se definen a travs de los elementos keplerianos, con parmetros
adicionales de perturbacin

Errores de los Relojes

La Estacin de Control Maestro calcula para cada reloj de los satlites los coeficientes de
correccin. Estos son dados a travs del mensaje de navegacin. Despus de que se aplica la
correccin y calculado el error del reloj del receptor

Error residual estimado: 10 nanosegundos

3m en la seudodistancia.

Errores Atmosfricos

Cuando las seales atraviesan la atmsfera, la interaccin entre el campo electromagntico y

los electrones libres, los tomos neutros y molculas modifica tanto la velocidad como la
direccin de propagacin. Esto se produce en dos zonas: 1) La Ionosfera. 2) La Troposfera.

Efecto de la Ionosfera

En sta se encuentran electrones libres en cantidad suficiente para afectar la seal. La distancia
medida utilizando los cdigos GPS es ms larga que la distancia geomtrica entre el receptor y
el satlite.
Efemrides rpidas
Publicadas por el IGS entre 17 y 41 horas despus del paso del satlite de todos los das a las
17 UTC. La precisin de las orbitas del satlites es de 2.5cm y la de los relojes de los satlites y
las estaciones de control son de 75 picosegundos
La efemrides rpidas dl IGS solo contienen informacin de la constelacin NAVSTAR

Clasificacin de los puntos geodsicos

Puntos de primer orden

Es el conjunto de estaciones directamente vinculadas a dos o ms estaciones de orden

superior en una campaa de observacin. Su procesamiento se realiza mediante software
cientfico y utilizando las efemrides precisas distribuidas por el IGS; la red de primer orden dio
apoyo a los vrtices de segundo orden y estos a su vez a los de tercer orden. En Colombia,
estos puntos son los contenidos en la red pasiva Magna.

Caractersticas:

Precisin absoluta de posicin horizontal: entre 0.011 m y 0.020 m.

Precisin relativa de la posicin horizontal: Entre 0.006 m y 0.010 m.

Tiempo de medicin mayor a 24 horas.

Equipo: GNSS de doble frecuencia (geodsico).

Puntos de segundo orden

Es el conjunto de estaciones vinculadas a dos o ms estaciones de orden superior (Magna o

Magna ECO) en una campaa de observacin; su procesamiento es realizado con un software
cientfico y utilizando las efemrides precisas distribuidas por el International GPS Service
(IGS). Estos puntos sirven como base de tercer nivel de precisin para la determinacin de
nuevos puntos de control topogrfico y las aplicaciones cartogrficas bsicas o temticas.

Caractersticas:

Precisin absoluta de posicin horizontal: entre 0.021 m y 0.040 m.

Precisin relativa de la posicin horizontal: Entre 0.011 m y 0.020 m.

Tiempo de medicin mayor de 8 horas y hasta 24 horas.

Equipo: GNSS de doble frecuencia (geodsico).

Puntos de tercer orden

Es el conjunto de estaciones directamente vinculadas a dos o ms estaciones de rdenes

superiores en una campaa de observacin para densificaciones locales con precisin media.
Su procesamiento puede ser realizado con un software comercial pero utilizando las
efemrides precisas distribuidas por el IGS. Entindase como software comercial aquel que
internamente utiliza mdulos prediseados para estimar las variables diferentes a las
coordenadas de los puntos ocupados y que el calculista no puede modificar o acceder; estos
puntos sirven como base de cuarto nivel de precisin para la determinacin de nuevos puntos
de control no geodsicos y las aplicaciones cartogrficas.

Caractersticas:

Precisin absoluta de la posicin horizontal: Entre 0.041 m y 0.060 m.

Precisin relativa de la posicin horizontal: entre 0.021 m y 0.030 m (su latitud y longitud
se reportan hasta la cuarta cifra decimal en los segundos).

Tiempo de medicin entre 2 y 8 horas.

La distancia entre la estacin nueva y la estacin de referencia, es decir la lnea de base, es

de 30 km.

Equipo: GNSS de doble frecuencia (geodsico).

Mtodos en las observaciones satelitales

Metodo autonomo: posicionamiento absoluto por codigo empleando solo un receptorsimple.

Empleado en navegacion,con una precision estandar de 5 metro s(se supone siempre que la SA
ya esta desactivada

Metodo de modo diferencial:exige correccion alas peseudodistancias se puede conseguir una

precision estandar de un metro. Utilizacion:navagacion costera,asquisicion de datos para la
SIG,inventarios georreferenciados,revision de cartografia de escalas medias (
1:10.000,1:25.000,1:50.000),agricultura automatizada,movimientos no precisa de maquinaria
de obra civil,control d flotas,etc.
CLASE 11(06/11/17)
Mtodo diferencial cinemtico

Trabaja con un receptor fijo y otro en movimiento que se detienen en los puntos de
inters
Se obtiene coordenadas de precisin topogrfica solo con permanecer un corto lapso
en el punto
Precisin centimetrica.el largo d la base depende de la aplicacin
Necesita de inicializacin sea el tiempo necesario para resolver las ambigedades (el
numero entero de onda entre el satlite y el receptor)
Base mxima de 10km para receptores de L1, 20 km para receptores de L1/L2
Metodo dinamico

Es muy similar al cinemtico, solo que esta vez el receptor mvil se encuentra en constante
movimiento y segn la configuracin establecida, almacenar la informacin en su memoria de
datos. En realidad la toma de datos en el receptor mvil puede efectuarse cada cierto tiempo o
distancia constante. Este mtodo es ideal en levantamientos de carreteras, canales e incluso
trabajos de batimetra, siempre y cuando entre el cielo y el receptor no exista obstculos que se
interpongan, tales como edificios, rboles, muros, etc. El post proceso es tan igual que el mtodo
esttico.

Metodos tiempo real

a)Metodos diferencial RTK

Proporciona mayor eficacia, versatilidad, precisin y rendimiento para todo tipo de trabajos de
topografa.

Es una forma de obtener los resultados una vez procesadas las observaciones (aun en t real).

El procesamiento de estas observaciones puede ser realizado con un software post-proceso,

previa insercin de los datos de observacin necesarios, ya sea en campo o en gabinete.
El clculo puede ser realizado de forma inmediata a la recepcin de las observaciones y ser
efectuado por la unidad de control, obteniendo las coordenadas en el instante, es decir, en
tiempo real.

Transmisin de las diferencias de fase de un receptor a otro en t real a travs de radio-modem

Se incorporan los algoritmos de clculo de los software post-proceso, o parte de ellos, a los
controladores para este tipo deaplicaciones.

Permite edicin de datos de un levantamiento en campo, replanteo,y todo tipo de labores en

los cuales sea necesario el conocimiento delas coordenadas de los puntos en tiempo real.

Los procedimientos RTK para resolucin de ambigedades siguen un procedimiento que suele
ser:

1. Definir un rea de bsqueda basado en una solucin aproximada.

2. Chequear estadsticamente todas las posibles soluciones dentro de ese rea.

3. Seleccionar la mejor solucin entre todas de acuerdo a criterios estadsticos, por ejemplo,
criterio de mnima varianza.

4. Validar la solucin elegida de acuerdo a criterios estadsticos o por comparacin con la

segunda solucin mejor candidata.

b)NTRIP

NTRIP es el acrnimo de Networked Transport of RTCM va Internet Protocol y, como su

nombre lo indica, se trata de un protocolo basado en el Protocolo de Transferencia de
Hipertexto HTTP, desarrollado para distribuir flujos de datos GNSS a receptores mviles o
estticos a travs de Internet.
El sistema NTRIP consta de 3 componentes:

1) Servidores NTRIP, est conformado por las fuentes o estaciones GPS/GNSS permanentes
que transfieren datos RTCM al Caster NTRIP a travs de una conexin TCP/IP. Los servidores
envan adems el nombre de la fuente y otros parmetros de informacin adicionales referidos
a ella.

2) Caster NTRIP es un servidor de Internet que, por una parte, gestiona los flujos de datos
provenientes de las fuentes, y por la otra chequea los mensajes recibidos por los clientes
NTRIP, y controlan si los usuarios estn autorizados, en cuyo caso, transfieren los flujos de
datos RTCM.

3) Clientes NTRIP, est conformado por los receptores que reciben los flujos de datos RTCM.
Los clientes primero necesitan ser aceptados por el Caster NTRIP y, una vez autorizados,
pueden recibir los datos GNSS del Caster NTRIP