EDITORIAL

QUARK

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N 2238 --
/ 2200007 // N
-5007 3
8-5 AAoo 20 /
ISSSNN:: 003 28
SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 20 - N 238
MAYO 2007

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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
Todo sobre hornos de microondas.
Curso programado sobre funcionamiento, desarme y reparacin 3

MONTAJES
Display matrical 5 x 7 24
Sistema automtico de 3 activadores con PLC 48
Distorsionador de voz 57
Control de display LCD con PIC 60

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 12 - Uso del disco de pruebas Plus CD 30

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cmo funcionan los telfonos celulares - Procesamiento de las seales WCDMA
en Banda Base: El bloque transmisor del Harmony Lite 37

Tcnicas de liberacin de celulares con el uso de la caja RS232. Desbloqueo de

Sony Ericsson W800 y Siemens S65 41

LIBRO DEL MES

Amplificadores operacionales CMOS y FET 67

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Monitor a oscuras 72

ROBOTICA
Curso programado de robtica - Tipos de actuadores para robots 75

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Inver prenta S. A.,Osvaldo Cr uz 3091, Bs . Aires , Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 238 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
LA IMPORTANCIA DE SER LECTOR
Y SOCIO DEL CLUB SE
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute Bien, amigos de Saber Electrnica,
En este nmero: nos encontramos nuevamente en las
Ing. Alberto Picerno pginas de nuestra revista predilecta
Ing. Ismael Cervantes de Anda para compartir las novedades del mun-
Ing. Alan Alvarez Chvez
Ing. Margarita Perera Ruiz do de la electrnica.
Federico Prado Hemos dicho muchas veces que Sa-
Vctor R. Gonzalez Fernandez ber Electrnica es una revista que est
orientada a estudiantes, aficionados,
docentes y profesionales con un conte-
EDITORIAL QUARK S.R.L. nido didctico que ensea e induce al lector a armar sus pro-
Propietaria de los derechos pios montajes. Seguramente, muchos de los jvenes lectores
en castellano de la publicacin de hoy sern los profesionales del maana y es por ello que
mensual SABER ELECTRONICA
Herrera 761 (1295) intentamos capacitar con cada nota de modo de transmitir
Capital Federal mensajes claros con mente abierta para sumar a todos aque-
EDITORIAL T.E. 4301-8804
QUARK llos que compartan los mismos ideales en una gran comuni-
dad electrnica.
Administracin y Negocios Nuestros lectores saben que las tareas educativas las ca-
Teresa C. Jara
nalizamos a travs del Club SE, rgano sin fines de lucro des-
Staff tinado a organizar eventos, dar apoyo a sus socios y entablar
Olga Vargas
Hilda Jara lazos con empresas e instituciones para beneficio de todos los
Liliana Teresa Vallejo lectores de Saber Electrnica y participantes en general. Ser
Mariela Vallejo
Daniel Oscar Ortiz miembro del Club Saber Electrnica es muy fcil, basta con
Ramn Mio entrar en Internet al portal: www.webelectronica.com.ar, se
Javier Isasmendi
Ing. Mario Lisofsky debe dirigir al CLUB SE y seguir las instrucciones que apare-
cen en pantalla. Una vez finalizado este sencillo trmite, el
Sistemas: Paula Mariana Vidal nuevo afiliado podr imprimir su identificacin con el nmero
Web Master: hostear.com de socio correspondiente para que le agregue una fotografa y
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez lo plastifique. Desde hace ms de 6 aos, los socios del Club
Legales: Fernando Flores reciben peridicamente informacin gratuita en su casilla de
Contadura: Fernando Ducach
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: correo, un newsletter con ms de 200 pginas de informacin
Alfredo Armando Flores y gozan de descuentos en productos y/o servicios ofrecidos
Atencin al Cliente por las empresas adherentes. Adems poseen beneficios adi-
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar cionales que puede consultar en nuestro portal de electrnica.
Internet: www.webelectronica.com.ar Queremos sumar a diferentes empresas para realizar acti-
vidades en conjunto que permitan difundir lo que hacemos y
Club SE:
Luis Leguizamn dar apoyo a todos los amantes de la electrnica y hasta servir
Editorial Quark SRL de nexo entre empresas e instituciones educativas para ela-
Herrera 761 (1295) - Capital Federal borar estrategias que permitan capacitar a todos los lectores.
www.webelectronica.com.ar
Por todo lo expresado, para nosotros es fundamental que
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas Ud. forme parte del Club, ya que su opinin nos interesa y
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a porque estamos convencidos que sin Ud. nuestra querida re-
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
vista no tendra sentido.
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in-
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.

Ing. Horacio D. Vallejo
 ARTCULO DE TAPA

Todo Sobre

Hornos de Microondas
Curso programad
do sob
bre funcionamientto, desarme y rep
paracin.

Los hornos de microondas se han popularizado tanto, que casi no existen casas en las ciudades
en las que no haya uno de estos aparatos en la cocina. Hoy hallamos hornos de diferente tipo, ya
sean simples o con microcontrolador, con o sin grill, de pequea o de gran capacidad, etc. Los lec-
tores de Saber Electrnica estn acostumbrados a leer informes de reparacin de estos hornos y
hasta dimos una explicacin de funcionamiento y metodologa de reparacin en Saber N 220, pe-
ro como el trabajo de restauracin est creciendo da a da, y suponemos que no ser Ud. quien se
anime a despreciar una nueva forma de ingresos, es por eso que, a partir de este nmero le pro-
ponemos que aprenda todo lo que necesita saber para realizar el desarme, mantenimiento y re-
paracin de cualquier horno de microondas.

Autor del Proyecto: Ing.Alberto Horacio Picerno

e-mail: picernoa@fullzero.com.ar, picernoa@ar.inter.net

INTRODUCCIN
Quin debe reparar un horno
de microondas?
Esta pregunta corre por la men-
te de todo usuario cuyo horno haya
dejado de funcionar. En efecto, las
nuevas tecnologas muchas veces
se imponen con tal velocidad que
crean grandes confusiones en los
desprevenidos usuarios. Nosotros,
los tcnicos e ingenieros en electr-
nica no tenemos dudas: si un dispo-
sitivo contiene circuitos integrados,
componentes discretos, fuente de
alimentacin, etc, es un equipo de
nuestra incumbencia. Sin embargo,
no es imprescindible tener un cono-
cimiento total sobre todas las tcni-
cas utilizadas en un horno de mi-
croondas para dedicarse a su repa-
racin. Muchos fabricantes conside-
ran a las secciones absolutamente
electrnicas, como el microprocesa-

Saber Electrnica

3

dor y sus componentes asociados,
como un componente integral que
debe cambiarse ante una falla, sin
intentar su reparacin; inclusive no
suelen dar ninguna informacin so-
bre el contenido de la plaqueta del
microprocesador. Por lo tanto un
tcnico electromecnico puede de-
dicarse a reparar hornos de mi-
croondas y cuando el problema se
encuentra en un circuito especfica-
mente electrnico, reemplazarlo di-
rectamente o enviarlo a reparar a al-
gn tcnico especializado.
Pero que quede claro que para
reparar un horno de microondas, el
tcnico debe tener una serie de co-
nocimientos que deben ser adquiri-
dos estudiando el tema con profun-
didad; no basta con un conocimien-
to superficial y algo de prctica, por-
que en muchos casos se debe em-
plear la imaginacin para adaptar
piezas de una marca a otra y si se
comete un error, el resultado puede
ser, no un dao a la propiedad sino
a la salud de nuestro cliente, con to-
das las complicaciones legales que
ello trae aparejado. Un horno mal re-
parado puede ser una peligrosa
fuente de radiacin electromagnti-
ca, tal vez ms peligrosa que la cl-
sica prdida de gas de su predece-
sor, porque aqu no hay olfato que
nos avise del problema. La prdida
de radiacin puede causar lentos
cambios en la biomasa del cuerpo
del usuario, sin que ste se de cuen-
ta hasta que ya es demasiado tarde.
Inclusive una vez producido el dao,
no existen tratamientos mdicos
probados por la experiencia, dada la
penetracin masiva en tan corto
tiempo que ha tenido la industria
productora de hornos de microon-
das.
En la actualidad, las legislacio-
nes de muchos pases, contemplan
el hecho de que todo tcnico que re-
para una cocina de gas deba poseer
una matrcula habilitante. En cambio
el autor no conoce que en los pases
de Amrica latina ocurra otro tanto
Saber Electrnica
4
Artculo de Tapa
con los tcnicos responsables de re-
parar hornos de microondas. Supo-
nemos que en algn momento nues-
tros legisladores se darn cuenta de
tal falencia y crearn las correspon-
dientes leyes.
Un horno nuevo, o bien uno re-
parado por un tcnico competente,
es un aparato seguro para la salud
del usuario?
Es absoluta y totalmente seguro;
las organizaciones de defensa del
consumidor de los pases ms desa-
rrollados han puesto en tela de juicio
esta aseveracin, dado el misterio
que envuelve al proceso de coccin
por microondas; y no han podido en-
contrar nada que pueda hacer con-
siderar al horno de microondas co-
mo un artefacto peligroso o daino
para la salud; tanto por su radiacin
espuria como por el proceso de coc-
cin.
Un tcnico dedicado a reparar
hornos de microondas debe poseer
conocimientos de muy variadas
fuentes: electromecnicos (por la
profusin de rels e interruptores de
seguridad que contiene un horno),
electrnicos digitales (dado que to-
do el sistema es controlado por un
microprocesador), electrnicos ana-
lgicos (ya que el componente prin-
cipal del horno es una vlvula ter-
moinica), de microondas (ya que el
horno contiene guas de ondas y an-
tenas de microondas) y de fsica ge-
neral (para comprender el concepto
de la coccin y la forma de medir la
potencia del horno).
Todo esto complica el trabajo del
profesor y del escritor tcnico, ya
que es muy difcil encontrar que una
sola persona domine todas estas
especialidades. Un buen curso so-
bre hornos de microondas debe
considerar un repaso sobre temas
tan variados como la fsica general,
los microprocesadores, las microon-
das y las vlvulas termoinicas
(magnetrn); si el lector posee un
buen conocimiento sobre alguno de
los temas puede pasar por alto el
correspondiente repaso y le pedi-
mos disculpas, pero con toda segu-
ridad existir otro lector que lo nece-
sita y lo considerar como algo muy
interesante. Otra dificultad, es el ni-
vel del curso, porque va ser seguido
por tcnicos electromecnicos, elec-
trnicos y mecnicos y muchas ve-
ces algunos de ellos pueden pensar
que las explicaciones son innecesa-
riamente bsicas, cuando en reali-
dad para otros son complejas y dif-
ciles de captar.
Con respecto al desarrollo de
nuestros estudios aclaramos que
vamos a dedicar esta unidad didc-
tica a repasar algunos conceptos
sobre la energa trmica y la energa
electromagntica para allanar el ca-
mino hacia la explicacin del funcio-
namiento sobre la vlvula termoini-
ca que genera las microondas: el fa-
moso magnetrn, que ser anali-
zado en la prxima unidad didctica.
Como todos nuestros cursos, s-
te est desarrollado con la ayuda in-
valorable del laboratorio virtual
Workbench Multisim, para que el
alumno pueda visualizar los temas
con facilidad y pueda realizar las re-
paraciones virtuales acostumbra-
das. Si el alumno no posee conoci-
mientos sobre cmo instalar, correr,
armar circuitos y probarlos; lo invita-
mos a leer el curso resumido de
Workbench (totalmente gratuito) o el
curso de electrnica y microproce-
sadores con laboratorios virtuales.
ENERGA TRMICA
Que diferencia existe entre dos
cuerpos exactamente iguales pero a
diferentes temperaturas?
A nivel macroscpico podramos
decir que ninguna, salvo que justo
las temperaturas crucen la lnea del
cambio de estado de agregacin de
la sustancia que constituye el cuer-
po. Aclaremos este concepto, por-
que lo utilizaremos ms adelante
Todo Sobre Hornos de Microondas

Saber Electrnica

5

para medir la potencia de un
horno de microondas: un cu-
bito de hielo que se encuen-
tra a -4C no se diferencia
prcticamente de otro igual
que se encuentre a -1C.
Pero al llegar a los 0C el cu-
bito de hielo se comienza a
fundir y el cuerpo cbico se
transforma en un lquido que
se desparrama (no conserva
su forma). Para que todo el
hielo se transforme en agua,
se debe entregar una ener-
ga trmica al cubito que de-
pende de sus dimensiones;
lo importante en nuestro ca-
so es que mientras dure el
cambio de estado del cuer-
po, la temperatura se man-
tiene estable en exactamen-
te 0C. Cada material tiene
lo que se llama calor espec-
fico y que se utiliza para cal-
cular justamente la energa
necesaria para producir el
cambio de estado completo
(figura 1).
Pero cul es la diferen-
cia a nivel microscpico en-
tre los dos cubitos a -4C y
-1C?
La diferencia es el estado de ca-
da molcula particular y de cada to-
mo dentro de la molcula. Como sa-
bemos, el hielo es agua en otro es-
tado de agregacin y por lo tanto es-
t constituido por dos tomos de hi-
drogeno y uno de oxgeno. Los to-
mos en un slido estn muy lejos de
tener una posicin fija; ellos estn
dotados de un movimiento llamado
movimiento browniano (en honor a
Brown que fue el cientfico que lo es-
tudi). En un slido las molculas vi-
bran alrededor de un punto de equi-
librio fijo y por ello el cuerpo conser-
va su forma (en un lquido esos pun-
tos de equilibrio desaparecen y el
cuerpo conserva la forma del reci-
piente que lo contiene). A mayor
temperatura mayor es el movimiento
Saber Electrnica
6
Artculo de Tapa
zacin elctrica perfecta-
mente identificada, es decir
que tienen una zona negati-
va y otra positiva. Por lo tan-
to debemos estudiar cmo
se unen los tomos forman-
do molculas.
Existen dos tipos de uniones
moleculares: las uniones i-
nicas y las uniones covalen-
tes. El primer caso ocurre
por ejemplo en la sal de co-
cina o cloruro de sodio. El
Figura 1 cloro posee 2 electrones en
su primer capa, 4 en la se-
gunda, 8 en la tercera y 3 en
la cuarta, que estn floja-
mente fijados al ncleo. El
sodio posee 2 electrones en
la primer capa, 4 en la se-
gunda y 5 en la tercera. Al
combinarse el sodio con el
cloro, los electrones flojos
del cloro son inmediatamen-
te captados por el sodio; que
de ese modo completa su
tercer capa con ocho elec-
trones. As las cosas el sodio
queda negativo por exceso
de tres electrones y el cloro
Figura 2 ser positivo por la falta de
tres electrones. Es evidente
browniano y sa es la diferencia en- que esta molcula tiene polaridad,
tre los dos cubitos. A -273C (0K) el su forma alargada (por estar cons-
movimiento browniano desaparece truida con dos tomos) tiene una
en todas las substancias, siendo esa punta marcadamente negativa y otra
una de las constantes universales marcadamente positiva. Esa condi-
de la fsica. A nivel atmico tambin cin es ideal para que dicha molcu-
existe una diferencia; para simplifi- la interaccione con campos elctri-
car podemos considerar que los cos y magnticos externos (figura
electrones giran ms rpido alrede- 3).
dor del ncleo, siendo ste en reali- El caso ms clsico de enlaces
dad, el motivo del incremento del covalentes se da en el elemento
movimiento de los tomos (figura 2). ms comn de la naturaleza: el
agua. El agua est formada por dos
tomos de hidrgeno y uno de ox-
LAS UNIONES MOLECULARES geno en disposicin triangular. El
oxigeno tiene dos electrones en su
Para que una sustancia se ca- primer capa 4 en la segunda y solo
liente al ser sometida a una radia- dos en la tercera que estn floja-
cin electromagntica de microon- mente acoplados al ncleo. El hidr-
das, debemos comprender que al- geno tiene slo un electrn, por lo
gunas molculas tienen una polari- que su capa exterior esta vida de
Todo Sobre Hornos de Microondas

Saber Electrnica

7

un electrn ms para llegar
a su nmero estable de dos
electrones. El hidrgeno ce-
de sus dos electrones que
pasan a completar la primer
capa de cada uno de los
tomos de hidrgeno. Evi-
dentemente nos queda nue-
vamente una molcula pola-
rizada aunque por la dispo-
sicin triangular y por el he-
cho de que la molcula de
oxgeno es ms grande que
las de hidrgeno, las cargas
no estn tan bien localiza-
das. Esta explicacin peca
por simplista porque slo
pretendemos tener una idea
de los hechos; nuestro mo-
delo no puede explicar cla-
ramente los diferentes tipos
de uniones entre tomos
aunque explica claramente
la formacin de zonas car-
gadas elctricamente (figura
4).
Otros compuestos qumi-
cos con mayor cantidad de
molculas, pueden tener
an una menor localizacin de car-
gas y por lo tanto sus molculas in-
teraccionan muy poco o directamen-
te no interaccionan con los campos
magnticos y elctricos, en los cua-
les se hallan inmersos.
CALENTAMIENTO POR
RADIACIN ELECTROMAGNTICA
El rozamiento genera calor, eso
es algo absolutamente real y com-
probable por simples experimentos
de escuela elemental. Cuando Ud.
se lustra los zapatos, stos se ca-
lientan por el rozamiento entre el
cuero y el pao; si Ud. incrementa la
presin que realiza con el pao, los
zapatos se calientan ms (equivale
al incremento del campo electro-
magntico) pero si aumenta la fre-
cuencia de oscilacin del lienzo,
Saber Electrnica
8
Artculo de Tapa
Figura 3 del pao y del cuero; las r-
bitas electrnicas se modifi-
can e inclusive puede ocurrir
una transferencia de cargas
entre un cuerpo y otro.
De qu depende que una
sustancia se caliente ms o
menos al ser colocada en un
campo electromagntico?
Depende de su composicin
qumica, depende de si sta
es tal que la molcula resul-
tante tiene cargas bien loca-
Figura 4 lizadas, pero sobre todo de-
pende de que la frecuencia
utilizada sea la ms adecua-
da para cada material para
que se produzca el efecto de
la resonancia electromagn-
tica. Si se produce, las mol-
culas vibran con intensidad y
la sustancia se calienta rpi-
damente. Si la frecuencia de
resonancia es alta, la vibra-
cin ocurre mayor cantidad
de veces por segundo y por
lo tanto se genera mayor ca-
lor (figura 5).
tambin se genera ms calor (equi- En un horno de microondas, se
vale al aumento de la frecuencia del trata de generar un campo electro-
campo electromagntico). Y que es magntico de gran intensidad y de
el rozamiento?. Es una interaccin una frecuencia de 2.450MHz
entre las cargas elctricas prximas (2,45GHz) ya que se encontr que
Figura 5
Todo Sobre Hornos de Microondas

Saber Electrnica

9

Figura 6
esta frecuencia es ideal porque la
molcula de agua (el componente
mas comn de los alimentos) resue-
na aproximadamente en ese valor.
Muchos de los lectores (los tcnicos
mecnicos) conocern perfectamen-
te el fenmeno de la resonancia me-
cnica. Pero en la vlvula magne-
trn, utilizada en los hornos de mi-
croondas, ocurre un fenmeno rela-
cionado con la resonancia elctrica
que deberemos repasar para enten-
der su funcionamiento. Inclusive los
tcnicos en electrnica pueden te-
ner dificultades de comprensin de
los fenmenos que acontecen den-
tro del magnetrn debido a la eleva-
da frecuencia a la que trabaja. En
esas frecuencias los inductores no
tienen forma de inductores bobina-
dos y los capacitores parecen no
existir. Por eso recomendamos la
lectura del apartado siguiente aun a
aquellos que conocen los efectos de
la resonancia en bajas frecuencias.
CIRCUITOS RESONANTES
EN MICROONDAS
Un capacitor en paralelo con un
inductor forman un circuito resonan-
te en paralelo. En principio vamos a
tratar con componentes sin prdi-
das, para facilitar la comprensin del
tema (en el circuito se agrega un re-
Saber Electrnica
10
Artculo de Tapa
sistor de 1M, cuyo efecto puede
ser despreciado y que slo se agre-
ga para medir la corriente por el in-
ductor). Luego incorporaremos un
resistor de valor considerable que
representa las prdidas del circuito
completando la explicacin general
(figura 6).
Nota: Para que no queden du-
das sobre la veracidad de los he-
chos, el circuito se dibuj en un pro-
grama para PC que simula un labo-
ratorio de electrnica. Observe que
se instal una llave para cargar el
capacitor con una fuente de CC de
10V para luego descargarlo sobre el
inductor al pulsar la tecla X. Se co-
nect un canal del osciloscopio so-
bre el inductor (despreciando la ca-
da de tensin sobre el resistor) y el
otro sobre el pequeo resistor en se-
rie con L para observar la corriente
circulante (figura 7).
Para que comiencen los fenme-
nos elctricos debemos suponer
que algunos de los dos componen-
tes tiene una energa acumulada.
Podemos suponer al capacitor car-
gado con una determinada tensin
que llamaremos V, dando lugar a un
campo electrosttico entre sus ar-
maduras; o al inductor cargado con
una cierta corriente dando lugar a un
campo magntico a su alrededor.
Por supuesto que el lector se debe
encontrar mas cmodo con la primer
variante, ya que es conocido por to-
dos que un capacitor acumula ener-
ga por grandes perodos de tiempo.
Al inductor prcticamente no se lo
considera como capaz de acumular
energa magntica por dos razones,
la primera es porque los inductores
no se pueden construir de manera
que tengan prdidas casi nulas (la
resistencia del conductor siempre
est presente y es considerable-
mente alta) y la segunda es porque
para que un inductor ideal conserve
su energa acumulada debe estar en
cortocircuito y eso pocos lo saben.
De hecho, un inductor ideal por el
que se hace circular una corriente y
que luego se pone en cortocircuito,
se comporta de modo tal que esa
corriente permanecer circulando
an despus de retirar la fuente de
corriente.
Para que el lector se sienta ms
cmodo, supondremos que un capa-
citor cargado con una tensin V de
10V se conecta en cierto momento
en paralelo con un inductor (llave
hacia la izquierda y luego hacia la
derecha). El capacitor no tiene ms
alternativas que descargarse sobre
el inductor; por supuesto que no lo
har instantneamente porque un
capacitor trata de conservar su car-
ga. El inductor por su lado trata de
conservar estable la corriente que lo
Figura 7
 Todo Sobre Hornos de Microondas
atraviesa y como por l no estaba
circulando ninguna corriente, tratar
de que la corriente que lo atraviesa
crezca suavemente a partir de cero.
Un tiempo despus el capacitor ha-
br descargado toda su energa de
modo que la tensin sobre l ser
igual a cero, en ese momento la co-
rriente por el inductor llega a su m-
ximo valor. Podemos decir que el
campo elctrico del capacitor se
transform en un campo magntico
acumulado en el inductor. Ahora es
el inductor quien se encuentra con
su mxima energa acumulada y en-
cuentra un capacitor descargado co-
nectado sobre l. Lo que ocurrir es
que la corriente forzada por el induc-
tor, comenzar a cargar el capacitor
con polaridad negativa hasta que
nuevamente toda la energa se vuel-
va a traspasar al capacitor y as su-
cesivamente. Los intercambios
energticos que ocurren entre am-
bos componentes se realizan a un
ritmo que est determinado por los
valores de L y C del circuito y que
cumplen con la llamada ley de
Thompson enunciada en la figura 8:
Los oscilogramas que se produ-
cen con el circuito de la figura 7 per-
miten la medicin de tiempos con to-
da exactitud. Para practicar le acon-
sejamos que verifique la ley de
Thompson para un inductor de 1mH
y un capacitor de 1nF.
Cuando se trabaja en el caso
real, el resistor tiene un valor consi-
derable y los oscilogramas ya no
conservan su amplitud en el tiempo.
Se dice que se producen oscilacio-
nes amortiguadas con un factor de
amortiguamiento que depende del
valor de R.
Cuando se construye un oscila-
Figura 9
dor, se utilizan componentes activos
(como por ejemplo un transistor) que
recuperan la energa perdida en ca-
da ciclo, de manera que la amplitud
se mantiene estable.
Analicemos ahora el problema
especfico de construir un circuito re-
sonante L C para frecuencias de mi-
croondas. Los capacitores comer-
ciales ms pequeos son de 1pF y
un inductor con ncleo de aire de
una sola espira sobre un dimetro
de 5 mm tiene un valor de aproxima-
damente 0,1Hy. Si utilizamos esos
valores en nuestro laboratorio virtual
podemos determinar que la frecuen-
cia de oscilacin es de aproximada-
mente 0,5GHz (500MHz). Pero el in-
ductor que se ha formado es de muy
pobre factor de calidad y es imposi-
ble realizar un oscilador prctico con
componentes de este tipo.
Para que el inductor tenga un
buen factor de calidad debemos au-
mentar su dimetro; pero de este
modo aumenta la inductancia y baja
la frecuencia de resonancia. Una so-
lucin sera colocar varios inducto-
res en paralelo, que debido a que
cada inductor tiene una sola espira,
daran una figura geomtrica que
puede asimilarse a un cuerpo slido
esfrico. Por razones de facilitar la
construccin, el cuerpo esfrico
puede deformarse hasta adoptar
una forma cbica vaca, con una pe-
quea ventana. Este cuerpo recibe
el nombre de cavidad resonante y se
muestra en la figura 9.
Como ya indicamos, los capaci-
tores comerciales ms pequeos
son de 1pF pero, es necesario co-
locar un capacitor fsico en la venta-
na de la cavidad resonante?
No, la misma geometra de la ca-
vidad genera una capacidad distri-
buida que sintoniza la inductancia
de la misma. La cavidad resonante,
por lo tanto, puede obviar el capaci-
tor y resonar as en una frecuencia
mucho ms elevada y lo ms impor-
tante con un excelente factor de m-
rito (rendimiento o Q del circuito).
De acuerdo a su dimensiones as es
su frecuencia de resonancia, una
cavidad pequea tiene una frecuen-
cia de resonancia elevada y una
grande una frecuencia de resonan-
cia baja.
Un circuito resonante tiene una
determinada impedancia de entrada
(equivalente de la resistencia en
CA); este parmetro es muy impor-
tante a la hora de disear el compo-
nente activo que forma el oscilador.
Una cavidad tiene una impedancia
muy pequea que complica el dise-
o. Esto y la dificultad existente pa-
ra construir transistores que funcio-
nen a frecuencias mayores de
1GHz, hacen que el problema del
Saber Electrnica
11

circuito resonante y del Figura 10
componente activo del ge-
nerador, se deba resolver
en forma conjunta. As se
llega al diseo de la vlvu-
la magnetrn.
EL MAGNETRON
Una vlvula magne-
trn es un dispositivo ter-
moinico que genera mi-
croondas con solo aplicar-
le una tensin de fuente y
otra de filamento. Su utili-
zacin primaria es la exci-
tacin de antena de un ra-
dar. En la actualidad este
dispositivo se ha adaptado
a un nuevo uso y forma parte de los
hornos de microondas o tal vez po-
dramos decir que es la parte ms
importante de un horno de microon-
das. En efecto, el resto del dispositi-
vo sirve para controlar, alimentar y
guiar las ondas generadas en el
magnetrn; otras secciones sirven
para que la emisin sea segura para
el usuario o para proteger al mag-
netrn.
Como vemos, todo gira alrede-
dor de la vlvula magnetrn y es
por lo tanto imprescindible conocer
su funcionamiento con todo detalle.
Dentro de un magnetrn coexisten
diferentes tcnicas electrnicas que
repasaremos en sta. Por ejemplo
conocemos que los
circuitos resonantes
de microondas ya no Figura 11
consisten en el clsi-
co inductor y capaci-
tor. Ellos fueron
abandonados y reem-
plazados por lo que
llamamos una cavi-
dad resonante. El
magnetrn posee una
serie de cavidades
que son las respon-
sables de la sintona
de la vlvula. Tam-
Saber Electrnica
12
Artculo de Tapa
bin posee un ctodo termoinico
de emisin directa y un nodo, ya
que se trata de una vlvula diodo
(slo tiene dos electrodos). El mag-
netrn funciona en el interior del
campo generado por dos potentes
imanes de ferrita; por lo tanto debe-
remos conocer las leyes del movi-
miento de los electrones sometidos
a la presencia de campos magnti-
cos y elctricos a un mismo tiempo.
circulan por un conductor) y por lo
LEYES DEL MOVIMIENTO DE
LOS ELECTRONES LIBRES
Estudiaremos aqu cmo se des-
plazan los electrones
en presencia de un
campo elctrico y luego
cmo lo hacen en presen-
cia de un campo elctrico
y de otro magntico consi-
derados a ambos conflu-
yentes al mismo tiempo
sobre el electrn.
En la figura 10 mostramos
un electrn libre sometido
a un campo elctrico. La
trayectoria ser una sim-
ple lnea recta. El electrn
se ver atrado por la pla-
ca positiva y su velocidad
se ir incrementando se-
gn las leyes de la fsica
clsica, en funcin de la
masa del electrn y de la
tensin aplicada a las pla-
cas. Si en un punto de la
trayectoria, pero sin interceptarla, se
coloca una pequea placa extra se
observar que cuando el electrn li-
bre pasa cerca, se induce una co-
rriente elctrica debida a la repulsin
de los electrones que ella contiene.
Mientras el electrn est deteni-
do no genera ningn campo magn-
tico, pero apenas comienza a mo-
verse debe ser considerado como
cualquier otra carga elctrica en mo-
vimiento (como por ejemplo las que
tanto se debe considerar que gene-
rar un campo magntico circular a
su alrededor (figura 11).
Si el electrn es sometido a la
Figura 12
 Todo Sobre Hornos de Microondas
Figura 13
presencia de un campo elctrico y
otro magntico a un mismo tiempo,
tendr una trayectoria curva cuyo ra-
dio depende de la intensidad de am-
bos campos.
En la figura 12 se supone que el
campo elctrico es perpendicular al
magntico y que el electrn libre se
mueve desde arriba del plano del
papel hacia abajo. Esa trayectoria
recta se ve curvada por la interac-
cin del campo magntico del imn
y el del propio electrn libre en mo-
vimiento. La curvatura depende tan-
to del campo elctrico (que determi-
na la velocidad del electrn y por lo
tanto la intensidad de su campo
magntico) como del campo magn-
tico producido por el imn.
ESTRUCTURA DEL
MAGNETRON
Un magnetrn es un diodo ter-
moinico de calentamiento directo.
Tiene simetra cilndrica con el fila-
mento/ctodo formando el eje del ci-
lindro y la placa como superficie ex-
terior. Si dejamos para ms adelan-
te la ubicacin de las cavidades re-
sonantes, se puede considerar que
tiene una estructura como la de la fi-
gura 13.
Los electrones abandonarn el
filamento/ctodo debido a la elevada
temperatura de ste, producida por
la batera de filamento Bf (de pe-
quea tensin). Luego se vern
fuertemente atrados por el nodo
que est conectado al positivo de la
fuente de alta tensin. La trayectoria
de los electrones ser radial con
centro en el filamento/ctodo y todo
a lo largo de ste. En la figura 14
mostramos un corte horizontal de la
vlvula.
Figura 14
Evidentemente con la polaridad
elegida circular una corriente conti-
nua invariable por el interior del dio-
Figura 15
do, que se cierra externamente por
la fuente de alta tensin. El valor de
esta corriente se establece en fun-
cin de la tensin del nodo y las di-
mensiones del ctodo y el nodo.
CIRCUITO PRACTICO DE
ALIMENTACION DEL
MAGNETRON
En un horno de microondas real
se utiliza la red de alimentacin do-
miciliaria para alimentar al magne-
trn. La alimentacin se realiza con
un transformador que provee tanto
la tensin de filamento, como la alta
tensin para el nodo. El filamento
puede alimentarse con CA, pero el
nodo se alimentar con una ten-
sin alterna pulsante debido a un
cambio con respecto al circuito clsi-
co de un rectificador. Ver figura 15.
Observe que el diodo rectificador
est conectado a masa y el capaci-
tor de filtro est entre el diodo y el
transformador. En un rectificador
clsico el capacitor y el diodo tam-
bin estn conectados en serie, pe-
ro es el capacitor quien est a masa.
La nueva disposicin se llama do-
bladora de tensin, porque como se
puede observar en la misma figura,
el oscilograma se encuentra todo
Saber Electrnica
13

Figura 16
por debajo del eje de 0V. Observe
que el diodo est conectado de tal
modo, que la tensin sobre l no
puede nunca ser positiva. Si la ten-
sin pretende aumentar por arriba
de cero, el diodo conduce y carga al
capacitor C1. Un tiempo despus C1
estar a plena carga igual al valor de
pico de la tensin del secundario.
Esa tensin continua se sumar a la
obtenida en el secundario, para vi-
sualizar cmo es la tensin sobre la
carga (filamento/ctodo del magne-
trn). En la figura 16 mostramos una
ampliacin del osciloscopio virtual
en donde pueden leerse las tensio-
nes mnima y mxima negativa de la
Figura 17
Saber Electrnica
14
Artculo de Tapa
tensin de ctodo. Considere dos
cosas muy importantes de la tensin
que alimenta al magnetrn. Una es
que el magnetrn se alimenta por el
ctodo/filamento con una tensin
negativa y la otra es que esta ten-
sin est muy lejos de ser una con-
tinua pura. Prcticamente podemos
decir que la alta tensin para el
magnetrn cambia entre 0 y 4kV a
un ritmo de 50Hz. El hecho de ali-
mentar al magnetrn con tensin ne-
gativa no es casual. Ocurre que por
construccin, el nodo debe estar
conectado a masa obligatoriamente,
ya que la vlvula necesita un disipa-
dor aleteado y adems se conecta a
una gua de onda que est galvni-
camente unida a masa. Por otro la-
do es lo mismo colocar una tensin
positiva al nodo que una tensin
negativa al ctodo.
En el circuito mostrado, el fila-
mento se caldea con CA por otro
transformador aislado de masa. En
realidad se utiliza un solo transfor-
mador con un secundario aislado de
3,2V eficaces.
En la figura 17 dibujamos el cir-
cuito completo de la alimentacin
del magnetrn incluyendo el agrega-
do de tres componentes de protec-
cin.
Los componentes agregados
son dos inductores de baja inductan-
cia conectados en serie con el fila-
mento; su funcin es evitar que las
microondas abandonen el blindaje
del magnetrn y generen radiacio-
nes residuales espurias que produz-
can interferencias en radios y televi-
sores. El tercer componente agrega-
do es un resistor de seguridad de al-
ta resistencia (y especial para alta
tensin) conectado sobre el capaci-
tor a los efectos de descargarlo
cuando se apaga el equipo. De cual-
quier modo aconsejamos al repara-
dor que siempre descargue el capa-
citor antes de acercar sus manos al
mismo, ya que el resistor de seguri-
dad podra estar abierto. Es habitual
que los reparadores descarguen el
capacitor utilizando un destornilla-
dor; esto no es aconsejable porque
el mismo tiene un lmite de corriente
pico que puede ser superado am-
pliamente operando de ese modo.
Lo ms conveniente es realizar un
loop descargador con dos puntas
para tster y cuatro resistores de
100 Ohm, medio watt en serie, tal
como se muestra en la figura 18.
EL FUNCIONAMIENTO
COMPLETO DEL MAGNETRON
Hasta ahora slo consideramos
el funcionamiento del magnetrn sin
 Todo Sobre Hornos de Microondas
de ferrite por arriba y por abajo de la
misma. Dentro del cilindro punteado
central se encuentran las cavidades
resonantes y el filamento/ctodo
(dispuesto verticalmente). El circuito
magntico se cierra por el exterior
mediante un chasis de chapa de hie-
rro con forma rectangular. Por la par-
Figura 18 te superior de ese chasis sobresale
un pequeo cilindro metlico llama-
Figura 19 incluir las cavidades do colimador, que opera como exci-
resonantes ni el inten- tacin de la gua de onda que lleva
so campo magntico la energa de microondas al compar-
superpuesto. En este timiento principal del horno. Por de-
apartado vamos a bajo sobresale otro cilindro aislante
considerar al magne- de cermica que forma la base de la
trn completo, indi- vlvula y que presenta dos lenge-
cando cmo se pro- tas metlicas que operan como co-
ducen las microon- nexin del filamento/ctodo.
das. En estas condiciones los electro-
El agregado de nes emitidos por el filamento descri-
dos imanes anulares ben una curva en su camino hacia
por arriba y por deba- las cavidades resonantes que for-
jo de la vlvula gene- man el nodo. De acuerdo a la ten-
ra un campo magnti- sin que tenga el ctodo en un de-
co paralelo al eje del terminado momento, esa curva pue-
cilindro que conforma de ser un crculo cerrado que no to-
la vlvula. que el nodo, o puede ser una curva
En la figura 19 po- abierta que si lo toque. Adems
demos observar la cuando se forma un crculo, ste tie-
vlvula en lneas de ne un dimetro variable (recuerde
puntos y los imanes que la tensin negativa del ctodo
varia entre 0 y 4.000 volt a un ritmo
de 50Hz). Ver figura 20.
La excitacin de las cavidades
se produce en los cuatro casos, el
caso uno es por contacto directo, en
los otros casos es por el fenmeno
de la induccin de cargas, que es
menor cuando la trayectoria es de
menor radio. Las cavidades reso-
nantes se excitan y terminan gene-
rando circulacin de cargas a la fre-
cuencia para la cual fueron calcula-
das, que como sabemos es de
2.450MHz. Esto induce tensiones en
el borde interior de las aletas que
terminan modulando la trayectoria
de los electrones, de forma que las
trayectorias circulares se deforman
adoptando una forma que podemos
apreciar en la figura 21.
Figura 20 En estas condiciones tenemos

Saber Electrnica

15

Figura 21
una copiosa generacin de microon-
das, pero dentro del magnetrn. Pa-
ra extraer la energa se utiliza una
plaquita metlica que se ubica den-
tro de una de las cavidades y se pro-
longa hasta el casquillo superior
conduciendo las microondas. Esta
plaquita funciona como una antena y
su dimensin est calculada con to-
da precisin para que realice su fun-
cin acopladora con un mnimo de
prdidas.
EL CONTROL DE POTENCIA
Y LA DISIPACION DEL
MAGNETRON
Como toda vlvula de potencia
de RF, el magnetrn se calienta y la
energa trmica excedente debe ser
retirada para que no se fundan los
materiales que la forman (en general
Figura 22
Saber Electrnica
16
Artculo de Tapa
antes de llegar a la fusin se produ- nectando y desconectando la fuente
cen fisuras en el cuerpo del nodo, de alta tensin. En la inmensa ma-
que es metlico, ingresando aire a la yora de los hornos esto se realiza
vlvula con lo que el filamento se por intermedio de un rel que corta
funde inmediatamente). la alimentacin del primario del
La energa trmica excedente se transformador de alimentacin prin-
retira mediante un disipador de ale- cipal. El comando de este rel se
tas de aluminio, que se calza ajusta- realiza indirectamente por el micro-
damente sobre el cuerpo metlico procesador a travs de un transistor.
de la vlvula. Para que el lector ten-
ga una idea de cmo es la vlvula
completa con su disipadores, ima- FALLAS EN UN MAGNETRON
nes y chasis le mostramos en la figu-
ra 22 uno de los magnetrones ms A pesar de la robustez del dispo-
comunes de plaza. sitivo, un magnetrn puede presen-
Como una medida de seguridad tar diferentes tipos de fallas. Los
suele utilizarse un interruptor trmi- problemas en la red de alimentacin
co acoplado al disipador. Este com- pueden provocar fallas en el magne-
ponente puede estar basado en un trn; a saber: filamento cortado,
termistor (en los hornos ms moder- cuando la red tiene exceso de ten-
nos) o en un interruptor de lminas sin por un tiempo considerable; ba-
bimetlicas en los ms antiguos. En ja emisin cuando el filamento fun-
ambos casos cuando la temperatura cion un largo perodo de tiempo
del disipador supera un determinado con baja tensin de alimentacin.
valor, se abre el dispositivo de con- La primera de las fallas es fcil-
trol que alimenta el primario del mente detectable midiendo la conti-
transformador de alimentacin, cor- nuidad del filamento luego de desco-
tndose de esta manera la emisin nectar por lo menos una de las pa-
de microondas. Ms adelante, cuan- tas correspondientes. La segunda
do analicemos el funcionamiento del de las fallas suele ser detectada por
microprocesador o del mecanismo el usuario indicando que el horno
de control, volveremos a
explicar este procedi-
miento con ms detalles. Figura 23
El magnetrn no tie-
ne posibilidades de mo-
dificar su potencia de
salida. En efecto, su
creacin como genera-
dor de microondas para
radares, lleva implcito
su funcionamiento pul-
sado. El radar emite un
corto pulso y pasa a re-
cepcin; el corto tiempo
existente entre la emi-
sin y la deteccin per-
mite determinar la dis-
tancia que recorrieron
las ondas reflejadas. En
un horno de microondas
la potencia promedio en-
tregada, se modifica co-
 Todo Sobre Hornos de Microondas
Figura 24
tarda en calentar; antes cocinaba un
pollo en el tiempo indicado por el
manual y ahora debo dejarlo ms
tiempo. El tcnico deber realizar la
prueba de potencia emitida para
asegurarse que el horno trabaje a la
potencia indicada por el fabricante.
Esta prueba se realiza con equipo
muy econmico (un simple term-
metro) y el tcnico deber recurrir a
ella no slo cuando el cliente se
queja de baja emisin, sino cada vez
que se realiza un trabajo importante
sobre un horno. Ms adelante le in-
dicaremos el mtodo de prueba con
todo detalle.
Otra de las fallas comunes pro-
ducidas sobre el magnetrn, es de-
bida al mal uso del horno. Conside-
re al horno como un generador, una
lnea de transmisin y una carga re-
sistiva; recuerde que est trabajan-
do en frecuencias muy elevadas. En
estas frecuencias la lnea de trans-
misin es una gua de onda formada
por el propio chasis de la cocina,
que gua las ondas hasta una cavi-
dad resonante con puerta que es el
espacio de coccin. Ver figura 23.
Dnde est la carga resistiva?
La carga resistiva es la comida
que el usuario coloca para calentar.
Si el usuario no coloca comida o po-
ne muy poca y predispone el horno
para un tiempo largo y una potencia
elevada; la carga resistiva no existe
o es muy pequea. Como las mi-
croondas no se disipan, stas vuel-
ven por la gua de onda hasta el
magnetrn y lo daan por sobreca-
lentamiento. La mayora de los da-
os se suelen producir en el casqui-
llo emisor de microondas, que se ca-
lienta y se perfora distorsionando
aun ms el patrn de emisin y ace-
lerando el dao hasta que puede
quedar totalmente perforado como
comido por un roedor. Ver la figura
24. Tambin es posible que se pro-
duzcan fisuras en cualquier lugar de
la gua. Esto no es tan fcil de repa-
rar porque la gua suele formar par-
te del propio chasis del horno; llega-
do el caso y si se consigue el re-
puesto, se deber cambiar el chasis
completo. Reparar la gua con sol-
dadura es una tarea no recomenda-
ble salvo que sea la nica posibili-
dad; nuestro consejo es que le avise
al cliente indicndole que no se pue-
de garantizar la reparacin.
De todo lo anterior se deduce
que la costumbre de probar el horno
sin alimentos (que tienen muchos
tcnicos) puede ser fatal para el
magnetrn o la gua de onda. Cuan-
do deba probar un horno utilice un
recipiente especial para hornos con
por lo menos un litro de agua en su
interior.
CONCLUSIONES
En esta entrega, que posee dos
unidades didcticas del curso de
Hornos de Microondas aprendimos publicado por Federico Prado en Sa-
todo lo que hace falta saber sobre la
vlvula magnetrn; cmo funciona,
cmo es su circuito perifrico, cmo
se prueba y cules son sus principa-
les fallas. El magnetrn es un dispo-
sitivo robusto pero su mal uso puede
daarlo definitivamente. Por suerte
ya se consiguen a un precio acepta-
blemente bajo los magnetrones ms
comunes y su cambio es un proceso
muy simple que apenas puede llevar
algunos minutos de trabajo. De cual-
quier modo, no cambie por cambiar;
un magnetrn se cambia cuando
uno comprueba que su filamento es-
t cortado o se nota su casquillo co-
rrodo o hay alguna indicacin bien
visible de deterioro o de prdida de
potencia. Antes de cargarle la culpa
al magnetrn se deben probar mu-
chas otras cosas que iremos apren-
diendo en el transcurso de esta se-
rie.
La unidad didctica nmero 3 es-
t dedicada a los diferentes meca-
nismos de seguridad que posee un
horno. Este posee seguridad triple
para asegurar que no se generen
microondas cuando la puerta est
abierta o mal cerrada. Adems la
puerta tiene un diseo que evita las
fugas de microondas por un cierre
deficiente y que se basa en las lla-
madas trampas de onda; por ltimo
veremos cmo se utiliza un burlete
de ferrite en todo el contorno de la
puerta para evitar las fugas nocivas.
MEDICION DE LOS
COMPONENTES
DEL HORNO
A modo de complememento, y
para que el lector tenga elementos
para comenzar tareas de repara-
cin, a continuacin detallamos la
forma de verificar el estado de los
componentes de un horno de mi-
croondas, de acuerdo con el informe
ber Electrnica N 220.
Veremos cules son y cmo se
testean los principales componentes
a tener en cuenta ante un problema
de funcionamiento de un horno.
El resto de partes, tales como
carcasa, cables de energa, etc, a
pesar de tener su importancia, no se
incluyen en l.
Los componentes susceptibles
de ser verificados son:
Saber Electrnica
17
 Artculo de Tapa

Figura 25

MAGNETRON. quema que slo expone la parte ge- seal en forma de chispas.
DIODO DE ALTO VOLTAJE. neradora de microondas, no el es- Para comprobar el bobinado del
CONDENSADOR. quema completo. magnetrn utilizaremos un polmetro
TERMISTOR. en la escala ms baja de ohmios, la
TRANSFORMADOR. bobina debe dar una resistencia en-
TEMPORIZADOR. Fallas en el Magnetrn tre filamentos de menos de 1W,
SELECTOR DE POTENCIA.
PLACA DE CONTROL. Las fallas del mag-
PLACA ENTRADA Y FUSI- netrn pueden ser va-
BLES. rias: Figura 26
LAMPARA DE ILUMINACION
MOTOR ROTATORIO. - Derivacin a masa
VENTILADOR. de la bobina (poco pro-
SWITCHES DE PUERTA, CA- bable).
BLE INTERLOOK. - Bobinado abierto, o
RESISTENCIA GRILL, LAMINA sea resistencia infinita.
DE MICA. - Antena del magne-
trn quemada, por lo
En la figura 25 se muestra un es- que escapa excesiva

Fig. 27
Figura 29

Figura 28

Saber Electrnica

18
 Todo Sobre Hornos de Microondas
Figura 30 aproximadamente en- que un horno nuevo de los econmi-
tre 0,6 y 0,7W . Entre cos.
filamentos y chasis
debe dar infinito (figu- Fallas en el Diodo de Alta
ra 26). Tensin
No existe en el merca-
do una gran variedad El diodo de alto voltaje o alta ten-
de magnetrones, su sin (figura 30), es uno de los com-
potencia puede variar, ponentes que ms problemas pro-
pero en general se di- duce en el funcionamiento de un
ferencian en el senti- horno.
do de la onda y si lle- El transformador, genera 2000V
va o no tornillos incor- que llegan al condensador, el otro
porados (figuras 27 y terminal de dicho capacitor se co-
28). Pueden ser: necta al diodo que enva la corriente
a masa en forma de pulsos. El con-
Pro-sentido de red densador realiza la funcin de multi-
con tornillos. plicador de tensin, alcanzando los
Pro-sentido de red sin 4000V que alimentan al magnetrn
tornillos. para que genere las microondas.
Anti-sentido de red Este diodo no puede medirse co-
con tornillos. mo un diodo clsico, ya que la medi-
Anti-sentido de red da que siempre proporciona es Infi-
sin tornillos. nito de cualquier forma que se lo mi-
Figura 31 da. La forma clsica consiste en
Si la antena est que- contar con un generador de alta ten-
mada, el horno fun- sin, colocar el diodo y verificar que
ciona y calienta. Se en el extremo opuesto se genere un
detecta la avera de- arco cuando se lo acerca a chasis
bido a las explosio- o tierra del generador. Otra forma de
nes que se producen medir el diodo consiste en aplicarle
en la cavidad de coc- un voltaje alto de corriente continua
Figura 32 cin. Se generan y medir la cada de tensin en dicho
chispas a travs del diodo. Para ello colocamos, en se-
conducto gua on- rie con el diodo, una resistencia de
das, que explotan 1k y aplicamos al conjunto una
sonoramente en la tensin de unos 30V. Con el diodo
placa de SIDELITE en buen estado, en polarizacin di-
chamuscndola, las recta, tendremos una cada de ten-
chispas incluso llegan sin en el mismo de 5 a 7V, con po-
a traspasarla y rebo- larizacin inversa, el diodo no con-
tan en la cavidad (fi- ducir corriente por lo que tendre-
gura 29). mos en l, la tensin de fuente de
Cuando la antena es- 30V (figura 31 polarizacin directa-
t quemada, a pesar y figura 32 polarizacin inversa-).
de que el Magnetrn
funciona (y por lo tan-
to el horno calienta), Medicin del Capacitor
la nica solucin es
sustituirlo, lo cual mu- El condensador o capacitor se
chas veces no es puede probar del mismo modo que un
conveniente ya que condensador clsico, su valor suele
Figura 33 puede ser ms caro rondar entre 0,9F y 1F con una ten-

Saber Electrnica

19

Figura 35
Figura 36
sin de trabajo de 2100V (figura 33).
Las mediciones bsicas que podemos
realizar, siendo ms aconsejable un
polmetro de aguja, son:
- Medida entre terminales, debe
dar infinito (si tiene un multmetro
analgico puede moverse levemen-
te la aguja y volver a su posicin).
- Medida entre cada terminal y
masa, se realiza en la escala de MW
debe dar igualmente infinito. Aunque
estas mediciones no son definitivas,
Saber Electrnica
20
Artculo de Tapa
Figura 34 ya que no se realizan Generalmente consiste en 2 ca-
bajo tensin. bles largos de salida, con conecto-
res macho protegidos en los extre-
mos. Es un bobinado de pocas es-
Medicin del Termistor piras que est situado en el centro
del transformador, por un lado se co-
Un termistor es un necta directamente al magnetrn y
componente que cam- por el otro, al terminal del conden-
bia de resistencia con sador y al diodo que deriva a masa.
la temperatura, por lo Con el tster debemos medir entre
tanto, la forma de medir 0 y 1. Vea la figura 35.
el termistor, teniendo
en cuenta que el mis-
mo no es ms que un Comprobacin del
interruptor de tempera- Temporizador
tura, es la siguiente:
cuando est en buen En los hornos econmicos no
estado, debe dar conti- hay placas microcontroladas (gene-
nuidad, entre termina- ralmente no tienen display), slo en-
les (0W, figura 34 ), en contramos el selector de potencia y
caso de estar en mal el temporizador, que pueden formar
estado, dar medida de un bloque conjunto, mediante unos
resistencia infinita o de engranajes que los unen.
varios cientos de ohms. El temporizador es un compo-
Entre los terminales y nente de tipo mecnico, en el que
la chapa frontal debe podemos seleccionar (girando la pa-
dar infinito (ausencia lanca frontal) el tiempo de activacin
de derivacin). de un contacto, entre 10 seg y 45
minutos aproximadamente. Este
componente vara segn el fabrican-
Medicin del Trans- te y modelo. Por ejemplo, un Sam-
formador sung 331 (figura 36) tiene un meca-
nismo de engranajes y levas, con un
El transformador se motor de 20V en algunos casos,
compone de 3 bobina- que al ser activado por un mismo
dos, que debemos me- contacto del temporizador, empieza
dir estando el mismo a girar, dispone tambin de una
desconectado del equi- campana que se activa por una leva,
po. al final de la temporizacin. Lo nico
medible es si est abierta la bobina
- Bobinado primario de del motor y la continuidad entre los
110V/220V. contactos, al activar el temporizador,
Tiene dos contactos y es el bobi- los 20V los obtiene de un bobinado
nado de hilo de cobre grueso, debe intermedio del ventilador.
medir entre 1 y 3
- Bobinado secundario de 2000V.
Dispone de un contacto de salida Medicin del
y el otro extremo unido al chasis del Selector de Potencia
transformador. Es el bobinado de hilo
de cobre fino y su resistencia oscila Nuevamente tenemos que decir
entre 80 y 120. Alimenta al con- que esta etapa vara mucho en su
densador mediante cable grueso. construccin en funcin de la marca
- Bobinado secundario de 4000V. y modelo del horno. Para un Sam-
 Todo Sobre Hornos de Microondas
sung econmico, este control est
unido mediante engranajes al tem-
porizador y depende directamente
de l, consiste en un rel de paso de
tensin. Es el encargado de sumi-
nistrar paso de 110V/220V al prima-
rio del transformador, con un tiempo
que depende de la potencia selec-
cionada y del giro de los engranajes
del temporizador.
Los contactos suelen ser de 10A
a 15A por 110V/220V de contacto de
salida y una bobina del orden de los
100 (figura 37).
Cmo Comprobar el
Sistema de Control
Los hornos algo ms elabora-
dos, en lugar de poseer el control de
potencia y tiempo descriptos, posee
Figura 39
Figura 37
un microcontrolador como parte de
un sistema de control (figura 38). Es-
te mdulo de control, que se encar-
ga de realizar las diferentes funcio-
nes del horno en forma automtica,
puede tener diversas fallas, debido a
los rels y componentes electrni-
cos, pueden haber fallas en alguno
de los voltajes de trabajo, abajo de-
tallados. El sistema tambin posee
el display y el teclado. Dicho teclado
puede tener problemas de corto en
alguna tecla, permaneciendo sta
pulsada y bloqueando el equipo.
Normalmente, el mdulo o sistema
de control funciona con 3 tensiones
diferentes,
5 Vcc para la alimentacin de cir-
cuitos digitales.
-20Vcc para la excitacin del dis-
play.
Figura 38
-3Vac para los filamentos del
display.
En la figura 39 podemos obser-
var un diagrama en bloques del sis-
tema de control de un horno a mi-
croondas tpico con las posibles fa-
llas que pueden producirse en las di-
ferentes etapas. La prueba del mi-
crocontrolador consiste en verificar
las tensiones y la presencia de seal
en algn punto de prueba dado por
el fabricante. Para comprobar este
componente se debe tener la hoja
de datos del circuito integrado.
Comprobacin de los Dems
Componentes del Horno
Si bien cada horno puede tener
diferentes componentes dependien-
Saber Electrnica
21
 Artculo de Tapa
do la complejidad del 0,75A. La lmpara de iluminacin
mismo, la mayora po- del interior del horno por lo general
see una serie de ele- es sencilla de cambiar, dependiendo
mentos comunes, cu- del modelo, se accede a ella por una
ya prueba describire- tapa situada en el lateral o en la par-
mos en este apartado. te superior del horno, en otros ca-
Tanto el circuito de sos, desmontando la carcasa met-
entrada de corriente lica y una tapa de plstico, suele ser
alterna y el fusible de de 25W a 60W; el modelo fotografia-
alta tensin son com- do en la figura 42 es muy comn en
ponentes comunes y hornos SAMSUNG.
se encuentran a la vis- El motor rotativo (figura 43), es
Figura 40 ta. El mdulo de entra- sincrnico, con una tensin de
da de 110V/ 220V, dis- acuerdo a la red local, de unas 10
Figura 41 pone de uno dos fu- revoluciones por minuto y una po-
sibles (figura 40) de- tencia inferior a los 5W. Dependien-
pendiendo del fabri- do de la red local, la resistencia
cante y del modelo, elctrica del bobinado puede variar
por lo general de 10A entre 1k y 20k; posee engranajes
para el transformador reductores que se halla entre la car-
de alta tensin y de casa externa inferior y el chasis, en
1A a 2A para la placa algunos casos puede tener una tapa
de control. Tambin de acceso al mismo, en otros casos
hay una bobina, con- hay que desacoplar toda la base del
densadores y una re- chasis.
sistencia cermica. El ventilador del magnetrn, fun-
Figura 42 En algunos casos, el ciona en paralelo con ste, por lo
fusible simplemente que para emitir microondas, se debe
consiste en una pista activar el conjunto transformador,
de cobre de la placa, magnetrn, ventilador, lmpara de
por lo que si el horno iluminacin del habitculo (figura
no se enciende, con- 44). El motor se alimenta con
viene comprobar el la- 110V/220V y precisa una corriente
do de las soldaduras de 0,5A a 2A (es de unos 100W) y
de la placa. la resistencia de la bobina suele ser
La figura 41 muestra de 80 a 250. La bobina puede te-
el fusible situado en ner una toma intermedia, de la que
serie con el conden- se obtienen 20V para la alimenta-
sador, de 5kV y cin al motor del temporizador. La

Figura 45 Figura 44

Figura 43

Saber Electrnica

22
 Todo Sobre Hornos de Microondas
Figura 46
Figura 47
Figura 48
hlice debe girar con total libertad y
si esto no ocurre puede ser debido a
algn problema en el eje (suciedad)
que tienda a frenarlo por lo que de-
beremos tratar de limpiarlo y engra-
sar el eje (figura 45).
Otros componentes son comprobar que la resistencia entre
los formados por el con- alguno de sus contactos y chasis
junto de interruptores de sea infinita (figura 48).
seguridad, que est for- Todos los hornos poseen una l-
mado por 3 switches que mina aislante de mica (sidelite o ca-
impiden el funcionamiento nopi) que no es medible, aunque de-
del horno, si la puerta no be estar en muy buen estado, y lim-
est hermticamente ce- pio de restos de grasa o comida, de-
rrada y bloqueada. La bido a que su funcin es la de pro-
tensin que manejan es teccin de la cavidad de coccin,
de 110V/220V y pueden aislndola y separndola del gua
desajustarse, ensuciarse ondas, ante posibles chispas emiti-
o quemarse alguno de sus das por el magnetrn, las mismas
contactos internos, inclu- son retenidas por la lmina. Esta
so el cableado se puede puede estar encajada o sujeta por
deteriorar, ya que sopor- clips de plstico o pegada.
tan la corriente del prima- Si aparece quemada en un late-
rio del transformador. Pa- ral, es sntoma que la antena del
ra verificar su funciona- magnetrn est dejando escapar
miento se mide continui- chispas, por lo que seguramente es-
dad entre los contactos C tar quemada, a su vez estos chis-
NC (Comn y Normal pazos se convierten en carbn, que
Cerrado) y activndolo, tienden a atraer ms las chispas, por
comprobaremos continui- lo que se hace necesario sustituir la
dad entre C NA (Comn lmina
y Normal Abierto). La figu- Por ltimo, es fundamental que
ra 46 muestra un conjunto la tapa del horno posea un cierre
de estos interruptores. perfecto a los efectos de que no de-
Muchos hornos poseen la je escapar microondas.
funcin grill que puede Cada vez que se brinde servicio
ponerse en marcha me- a estos equipos hay que tener espe-
diante un conmutador o a cial cuidado en caso de que la puer-
travs del teclado. La re- ta est cada o floja, y especialmen-
sistencia que realiza dicha te cuando descubra que en el habi-
funcin (figura 47) se en- tculo existen zonas que se han
cuentra en el techo del horno, pu- despintado. Si esto sucediera, el
diendo tener diferentes formas se- magnetrn podra sufrir sobrecalen-
gn los modelos. Para comprobar tamiento; y si los puntos despinta-
este elemento se debe medir su re- dos llegaran a perforarse, las mi-
sistencia, la cual debe ser de algu- croondas saldrn por ah.
nas decenas de ohm, es importante Hasta el mes que viene.
Saber Electrnica
23
MONTAJE
Display Matricial 5 x 7

Brindamos a continuacin, un circui-

to que fue armado y simulado satisfac-
toriamente en Livewire, lo que garanti-
za su funcionamiento en la prctica. Los
circuitos impresos se disearon en PCB
Wizard 3 y su archivo lo puede bajar
de nuestra web con la clave ma-
triz57. Desde Internet puede descar-
gar los archivos de ste y una serie de proyectos, los que tambin estn disponibles en el CD 200 Ediciones. Po-
dr usar estos archivos para realizar las simulaciones en Livewire y obtener sus propios impresos en PCB Wizard
3, utilizando los programas DEMO que tambin se proveen. Para bajar los archivos de Internet dirjase a www-
.webelectronica.com.ar, haga click en el cono PASSWORD e ingrese la clave: newave. Este circuito permi-
te la generacin de patrones en un display matricial tipo 5x7. Las seales patrn son generadas y controladas por
circuitos integrados selectores del tipo 4512.

Saber Electrnica

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7 - A o 8 N 89 - 2007 -
69
ISSN: 1514-5
 SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de

Reproductores de DVD Leccin 12

Uso del Disco de Pruebas Plus CD

En la edicin anterior analizamos las primeras pruebas de arranque de un
DVD y vimos como, con muy pocas herramientas, podemos realizar una
gran cantidad de controles. En este artculo continuaremos con las prue-
bas de arranque, pero esta vez utilizando el disco de prueba Plus CD y un
disco DVD comercial hasta que tengamos el disco de prueba Plus DVD.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin rios emprendedores y responsables, un mamarracho que no admite anli-

La prueba inicial indicada en la
entrega anterior contina ahora con
un disco PLUS CD de prueba y un
DVD de video comercial. El autor ya
est desarrollando un DVD de prueba
con seales especialmente diseadas
para probar un equipo de forma tan
simple, como cuando se prueba o
ajusta un equipo de CD.
Es imprescindible usar discos de
prueba especiales para controlar los
equipos? Por supuesto, la respuesta
es que no son imprescindibles, ya que
antes de la aparicin del PLUS CD,
los equipos se probaban con un disco
comercial de buena procedencia. Pe-
ro un disco de prueba bien construido
y bien fabricado, es una herramienta
poderossima que no se puede des-
preciar.
Los primeros discos de prueba y
ajuste que se conseguan en la Ar-
gentina fueron trados por empresa-
en la poca del Dlar 1 a 1 con el pe-
so. En ese tiempo un disco de ese ti-
po costaba U$S 35 o $35. Posterior-
mente cuando el Dlar lleg a $3 ese
mismo disco costaba, en Argentina,
$100 y los tcnicos no lo compraban.
Los mismos empresarios respon-
sables decidieron sacar una copia en
CDROM del disco de prueba importa-
do y venderlo como si fuera el origi-
nal. El que sabe como est fabricado
un disco de prueba, se da cuenta de
la barbaridad que realizaron. Un disco
de prueba tiene doble impresin de
etiqueta. Una etiqueta del lado normal
en donde el PLUS CD tiene impreso
un disco estroboscpico y otra del la-
do activo donde se graban figuras
geomtricas que interceptan el haz
sincrnicamente con la grabacin de
datos.
Si no existe la etiqueta del lado
activo, no existe disco de prueba y
ajuste. Tcnicamente lo que queda es
sis alguno. Pero ese mamarracho tc-
nico cuesta 2 o 3 pesos y al venderlo
a 35 era el mejor negocio que alguien
se pueda imaginar. Yo me entrevist
con ese comerciante y le expliqu lo
que estaba haciendo, pensando que
simplemente no tena conocimiento
de los hechos. Me entendi y dijo que
iba a tomar cartas en el asunto. Al da
siguiente me pidi que le hiciera un
presupuesto para fabricar un disco de
prueba verdadero en la Argentina; se
lo hice y nunca me contest. Prefiri
seguir vendiendo basura a sabiendas
de que estaba estafando a la gente.
En ese momento yo estaba escri-
biendo el primer libro de la serie Guia
localizada de fallas en CD y la edito-
rial que publicaba mis obras acept
pagar los gastos de fabricacin del
disco y entregarlo gratuitamente con
cada libro vendido. Lo bautic
PLUSCD y es as que yo considero a
mi disco de prueba una herramienta

EDITORIAL QUARK S.R.L. Impresin Inverprenta S. A. - Bs. As. Publicidad

Propietaria de los derechos Alejandro Vallejo
en castellano de la publicacin Director Editorial Quark SRL (4301-8804)
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Pablo M. Dodero La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las no-
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EDICION ARGENTINA N 89
Jos Maria Nieves nan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-
AGOSTO 2007
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Distribucin: Teresa C. Jara reproduccin total o parcial del material contenido en esta
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Guten- Olga Vargas revista, as como la industrializacin y/o comercializacin
berg 3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribui- Luis Leguizamn de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados tex-
dora Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield 1950 - Alejandro Vallejo tos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autoriza-
Cap. Uruguay: RODESOL: Ciudadela 1416 - Javier Isasmendi cin por escrito de la Editorial.
Montevideo, TEL: 901-1184
 Uso del Disco de Pruebas Plus CD
ms, de las que estimo gratuitas e in-
faltables en el taller de mis alumnos,
junto a la paleta de foco y al fotmetro.
Segunda Parte de la Secuencia
de Arranque
de un Reproductor de DVD
Cuando comienza a girar el mini-
plato empieza la bsqueda de foco. Si
Ud. tiene una paleta de foco colocada
sobre la lente, a una altura similar a la
del disco, podr observar que la bs-
queda se detiene y la lente queda co-
mo suspendida en el aire a una dis-
tancia constante de la paleta. Mueva
la paleta hacia arriba y hacia abajo pa-
ra determinar si el servo tiene sufi-
ciente ganancia. Inclusive si Ud. colo-
ca el trozo de disco montado sobre la
paleta de forma tal que los surcos es-
tn orientados igual que en un disco,
podr probar tambin el servo de trac-
king haciendo mover la lente en senti-
do radial. Con mucha prctica se pue-
de probar, inclusive, el servo de Sleed
haciendo encender el motor de SL.
Recin si el sistema pasa la prue-
ba de la paleta de foco, se coloca el
disco PLUS CD para continuar la se-
cuencia con la seccin con disco. ms que lo que indican las normas,
Como la primera parte, esta se-
gunda parte de la secuencia de arran-
que, tiene la intencin de determinar
en cul de la etapas del equipo se en-
cuentra la falla indicada por el cliente;
que por lo general, no es muy espec-
fico en describir la falla.
El autor, despus de muchos aos
de trabajo en el gremio, lleg a la con-
clusin de que no se puede recibir un
equipo sin probarlo exhaustivamente
delante del cliente y realizar una ficha
de ingreso. Esto no quiere decir que
los clientes sean todos mal intencio-
nados y nos reclamen por fallas que
consideran adquiridas durante nues-
tra gestin, cuando esas fallas ya
existan en su equipo. Sino que mu-
chas veces el mismo cliente no cono-
ce los vicios ocultos de su equipo y re-
clama con conviccin porque se sien-
te afectado. Pruebe los equipos al re-
cibirlos. Actuar de otra forma implica
un considerable riesgo econmico. Y
a medida que los equipos van incre-
mentando su precio, esta poltica va
demostrando cada vez ms sus ven-
tajas. Yendo al lmite nos pregunta-
mos: Ud. recibira un TV de plasma,
sin haber probado antes, si la falla in-
dicada por el cliente es la que real-
mente tiene el equipo? Por supuesto,
la respuesta ser que no. Entonces,
por qu no comienza a realizar fichas
de ingreso, en donde se debe poner lo
que el cliente indicaba y lo que real-
mente tiene el equipo. Si el equipo pa-
s la primer parte de la prueba, debe-
mos someterlo a la segunda parte en
donde se lo analizar con la presencia
de un disco CD y un disco DVD. Siem-
pre conviene realizar la prueba con un
PLUS CD debido a sus ventajas inhe-
rentes para la prueba de rendimiento.
Si Ud. usa un disco comn corre el
riesgo de dar por bueno un equipo
que est justo en el lmite de funciona-
miento, o de rechazar un equipo que
falla porque el disco usado est mal
grabado. En nuestro mercado hay dis-
cos de todo tipo. Es muy comn que
una matriz de estampado se utilice
lumna indicada como Pista. Desde
para reducir los gastos de fabricacin.
As, se puede encontrar con un disco
nuevo, en donde los pozos estn sufi-
cientemente deformados como para
que un equipo usado funcione en el l-
mite de la prdida de datos mxima.
Coloque el disco PLUS CD y ob-
serve el comportamiento del equipo.
Recuerde que la secuencia de arran-
que, no es igual para todos los equi-
pos. Los equipos ms sofisticados,
determinan la presencia de un CD o
un DVD por la inercia del miniplato,
pero lo ms comn, es que lo hagan
con un spot inicial en donde encien-
den ambos diodos lser al mismo
tiempo y mueven lentamente la lente
de arriba hacia abajo y viceversa,
mientras analizan la seal FOK. Estos
equipos sern analizados posterior-
mente.
En el DVD 703 la secuencia inicial
con el disco PLUS CD es la siguiente:
Cuando termina de ingresar la bande-
ja comienza a girar el disco. Por un
instante se observan las cuas estro-
boscpicas casi detenidas, pero un
instante despus el disco se acelera.
Posteriormente se realiza un movi-
miento del pick-up, prcticamente
hasta el exterior del disco y luego un
regreso a la zona central, en donde
comienza la lectura de la pista 1 con
su tono de audio de 1KHz.
Si Ud observa la pantalla del TV,
podr observar que al encender el
equipo, aparece una pantalla con un
gran logo de DVD en el centro y un
pequeo sector a media altura a la iz-
quierda, en donde aparece un peque-
o dibujo indicando la condicin de la
bandeja, que pasa de abierta a cerra-
da. Aproximadamente un segundo
despus de ingresar la bandeja sobre
la pantalla anterior, aparece una tabla
indicando la cantidad de temas. Como
tiene una capacidad limitada, slo in-
dica hasta el nmero 6 y luego un sig-
no > porque el disco colocado tiene 30
temas. Cuando comienza a escuchar-
se el tono del tema 1, aparece un n-
mero 1 arriba de la tabla en una co-
que comienza a girar el disco hasta
que aparece el tema 1 y se escucha el
tono, transcurren 15 segundos. Ver la
figura 1.
Si se pulsa la tecla de subir un te-
ma, desde el frente del equipo o des-
de el control remoto se puede obser-
var que recin por el tema 8 o 9 se
pueden escuchar unos mnimos y es-
pordicos cortes que se van incre-
mentando con el nmero de tema,
hasta el 15 que a pesar de tener cor-
tes de pistas de 4 mm se puede escu-
char casi normalmente. Cuando se
llega al tema 29 que tiene impreso cr-
culos para probar el servo de tracking,
se observa que apenas se producen
algunos cortes en el comienzo y en el
final de tema. En el tema 30 donde es-
tn grabados los puntos aleatorios, se
observa que recin a los 4 minutos de
Service & Montajes
31

ejecucin se producen cortes, pero
que no se hacen evidentes hasta lle-
gar a los 6 minutos, momento donde
comienza a observarse que las cuas
estroboscpicas tiemblan pero no se
pierde la velocidad de rotacin. A los 6
minutos, aproximadamente, se aborta
la reproduccin.
Con referencia a las cuas estro-
boscpicas, se observa que en el te-
ma 1 donde las cuas deberan estar
prcticamente detenidas no lo estn,
ya que el reproductor de DVD as co-
mo muchos reproductores de CD y
discman de ltima generacin, reali-
zan una exploracin a mayor veloci-
dad que la normal. Recin por el tema
30 se pueden observar las cuas casi
detenidas.
Con referencia al display del fren-
te del equipo podemos indicar que
cuando se enciende el equipo sin dis-
co indica Reading (leyendo) y un par
de segundos despus indica no
disc.
Al pulsar Open - Closed (abrir -
cerrar) sale la bandeja en el trmino
de 2 segundos con una indicacin
Opening (abriendo) y luego Open cin es un motor de impulsin directa
(abierto) y al volver a pulsar para que
se introduzca el disco demora otros 2
segundos para cerrarse con una indi-
cacin Closing (cerrando) y Rea- DVD703 se comporta como cualquier
ding cuando se cierra por completo.
La operacin de cerrar se cumple en
aproximadamente dos segundos, y la
de lectura de 10 a 12 segundos; mo-
mento en que se presenta el nmero
de tema y el tiempo de ejecucin del
tema por ejemplo 1 y 0:01 que se va
incrementando en tiempo real.
Una prueba interesante consiste
en medir el tiempo en el cual se detie-
ne el disco apretando STOP o apre-
tando ON-OFF. Comentemos primero
el caso general en donde el motor de
rotacin es un simple motor de esco-
billas. En principio parecera que el
tiempo debera ser el mismo, pero no
es as de ningn modo. En efecto,
cuando el equipo est energizado, el
servo de rotacin posee la capacidad
de frenar el disco poniendo tensin en
Service & Montajes
32
Service
Figura 1 - Pantalla del DVD703 con disco Plus CD
inversa sobre el motor. Cuando se
corta la llave principal se pierde esta
capacidad y el disco se detiene por
inercia demorando un tiempo mucho
mayor.
En el caso particular del DVD703,
la inversin de marcha o frenado no
se puede realizar por inversin de la
alimentacin, porque el motor de rota-
a girar el disco hasta el momento que
y para frenarlo se requiere enviar a
sus bobinas, pulsos en secuencia in-
versa. Salvo por esta caracterstica, el
productor est tratando de enfocar y
otro reproductor y los tiempos medi-
dos son de 2 o 3 segundos cuando se
pulsa stop y de unos 13 segundos
cuando se apaga el equipo desde la
llave principal.
Este ltimo tiempo es sumamente
importante porque es una clara indi-
cacin del estado del motor. Un tiem-
po corto con ON-OFF y largo con
STOP significa un elevado rozamiento
en las escobillas o en los bujes y una
alta resistencia de contacto. Esto sig-
nifica que el motor de rotacin requie-
re un mantenimiento urgente, porque
est funcionando al lmite de sus ca-
ractersticas.
Si la prueba del disco de audio se
produjo normalmente, es el momento
de probar un disco DVD. Utilice un
DVD comercial obtenido por matriza-
do. No utilice nunca un disco grabado
en una PC porque no todos los repro-
ductores de DVD los pueden reprodu-
cir. Hasta que el autor termine de di-
sear el PLUS DVD, le aconsejamos
que compre algn titulo original. Para
realizar nuestra prueba utilizamos el
disco II de La Guerra de la Galaxias
Entre el momento en que empieza
se observa enfocado el lser rojo,
transcurren aproximadamente unos 2
segundos. Durante ese tiempo el re-
leer el disco con el lser de CD (nota:
en principio parecera que este tiempo
es muy corto, ya que cada ciclo de la
seal de bsqueda dura 1 segundo y
para hacer una bsqueda completa
se requieren por lo menos 3 ciclos;
pero recuerde que el foco se puede
realizar inclusive con una parte mni-
ma de un ciclo de bsqueda de foco).
El lser rojo se puede apreciar, en la
mayora de los discos, a simple vista
desde el lado de la etiqueta (sobre to-
do en los que tienen una impresin de
tonos claros). Ud. observar un punto
rojo que aparece, prcticamente, ape-
nas comienza el disco.
Un instante despus se realiza la
lectura de la TOC y se observa que de
inmediato, se acelera la velocidad del
disco comenzando la lectura. Todos
 Uso del Disco de Pruebas Plus CD
los discos DVD con pelculas comer-
ciales comienzan la reproduccin
dando una advertencia con referencia
a los derechos de autor y a la prohibi-
cin de la reproduccin pblica. En
caso de que el DVD sea para una re-
gin y el reproductor est predispues-
to para otra, sale un mensaje del tipo
Bad regional code o algo parecido.
Si la mquina acepta, el disco co-
mienza a presentar informacin del
mismo que puede estar en cualquier
parte de la zona activa y la primera in-
formacin que se debe leer es la pan-
talla de seleccin de captulos que,
como ya dijimos, no tiene por qu es-
tar necesariamente al lado de la TOC.
De hecho, lo ms comn es que se
encuentre en las pistas ms externas
y entonces se observar que el punto
rojo se mueve hasta el exterior del dis-
co.
Para que el alumno tenga presen-
te cmo efectuar un control de la se-
cuencia de arranque en un DVD Phi-
lips modelo DVD703, mostramos en la
figura 2 una sola tabla que contiene el
proceso completo descrito entre la en-
trega 11 y la 12.

Bandejas pticas de DVD

Las diferencias fundamentales en-

tre una bandeja de CD y una de DVD,
es que la bandeja de DVD debe reali-
zar todas las operaciones con mayor
precisin (aproximadamente el doble
de precisin) porque el rayo lser tie-
ne menor dimetro y el paso de la es-
piral y el surco se reducen consecuen-
temente.
Si en un CD el sistema de trasla-
cin del pick-up ya es una milagro de
precisin, en un DVD tenemos dos mi-
lagros y en Blue Ray tenemos cuatro.
Por ello es que ya no basta con reali-
zar un movimiento sobre una coliza y
una va de plstico; se requieren dos
colizas y dos bujes de precisin. En
esta seccin vamos a realizar un an-
lisis de las diferencias entre una ban-
deja ptica de CD y una de DVD; y pa-
Figura 2 - Tabla con la secuencia de arranque completa del Philips DVD703 ra que el anlisis resulte ms prove-

Service & Montajes

33
 Service
choso vamos a explicar cmo se de-
sarma un DVD703 de Philips para po-
der cambiarle el pick-up.
Al sacar la tapa se puede observar
que el gabinete est prcticamente
vaco. En efecto, se pueden observar
slo cuatro sectores cubiertos. En el
frente la plaqueta de display, a la de-
recha la seccin de fuente, atrs la
seccin de conectores y en el centro
el sector principal consistente en una
bandeja ptica con su mecanismo de
ingreso de discos y su plaqueta ado-
sada debajo. En la figura 3 se puede
observar este sector que se encuentra
atornillado en el piso del gabinete.
Este subconjunto posee 5 conec-
tores en su parte posterior. Comen-
zando por el que est al lado de la
Figura 3 - Conjunto bandeja ptica, mecanismo de ingreso y plaqueta principal
marca del fabricante, se trata de un
cable plano de 12 vas que se comu-
nica con la fuente, dos flexs que se
comunican con la plaqueta de conec-
tores, un conector vaco y otro para un
cable plano de 5 vas que se comuni-
ca con el frente. El conector vaco es
un terminal de comunicacin con una
PC mediante un hardware de interfa-
ce que permite realizar un modo servi-
ce muy completo, con un programa
especial cargado en la mquina y que
el autor est tratando de conseguir.
Luego de retirar los cuatro conec-
tores para poder desvincular el sub-
conjunto del piso del gabinete, hay
que sacar la bandeja de ingreso de
discos. Para destrabarla de su posi-
cin de totalmente ingresada hay que
accionar una corredera accesible de-
bajo de la drsena del disco, entre el
miniplato y el frente (adelante del mo-
tor de rotacin, si observamos el equi-
po desde el frente). Al mover esta co-
rredera hacia la derecha el pick-up pi-
votea y se desprende del disco, si lo
hubiera, y toda la bandeja de ingreso
queda liberada para moverse hacia
delante. Llvela hasta su posicin to-
talmente salida y observar cuatro tor-
nillos que deben ser quitados. Ahora
todo el subconjunto est totalmente li-
bre y puede ser retirado para su ins-
Figura 4 - Acceso a la corredera del mecanismo de ingreso.
peccin. Ver la figura 4.

Service & Montajes

34
 Uso del Disco de Pruebas Plus CD
Figura 5 - Bandeja ptica
Ahora debemos separar el meca-
nismo de ingreso de discos con la
bandeja ptica de la plaqueta princi-
pal. Esta operacin se realiza quitan-
do cuatro tornillos que se observan
mirando la plaqueta desde el lado de
abajo. Previamente se debern des-
conectar el flex del pick-up, en el me-
dio de la fotografa, y los dos flexs de
los motores de rotacin y de sled que
se observa en la parte inferior de la fo-
tografa en el centro y que slo se ven
parcialmente. Por ltimo existe un ter-
cer conector con las conexiones del
motor del mecanismo de ingreso de
discos y que no se observa en la foto-
grafa.
Ahora se encuentran separados
por un lado, la plaqueta sola y por otro
el subconjunto del mecanismo de in-
greso con la bandeja ptica que se
puede observar en la figura 5.
En este esquema se pueden ob-
servar las partes ms importantes de
la bandeja ptica. Abajo el motor de
rotacin, a la derecha el flex corres-
pondiente, luego la caja de reduccin
del mecanismo de sled y el motor co-
rrespondiente que es del tipo de en-
granaje lineal de dos piezas vincula-
das a resorte, el motor de sled con su
correspondiente flex de control, los
cables del motor de sled y el cable
plano del pick-up.
En el centro se puede observar el
pick-up de doble lser y a ambos la-
dos del mismo, las colizas de despla-
zamiento radial. Prcticamente se
puede decir que es un mecanismo t-
pico de CD, salvo por el hecho de
contar con dos colizas. Pero ste no
es un hecho menor. Es sumamente
importante porque cuando se genera
un desplazamiento sobre bujes sin
juego por medio
de dos colizas,
las mismas de-
ben ajustarse
perfectamente
paralelas entre s,
ya que en caso
contrario el desli-
zamiento se tra-
bar en algn punto del recorrido.
Observe que el buje de la izquierda es
abierto (en forma de U) pero el de la
derecha es totalmente cerrado, de
modo que para sacar el pick-up se de-
be sacar primero el eje de acero. En
este punto es donde el tcnico debe
actuar con mucha precaucin. Las
cuatro torres de anclaje de los ejes de
acero (una de ellas est indicada con
una flecha) son ajustables por el lado
de debajo de la bandeja. En efecto,
cada torre tiene un tornillo con cabeza
Tork que vara la altura de las puntas
de los ejes. Esos tornillos no deben
ser tocados por el reparador por nin-
guna razn, ya que no se necesita ac-
ceder a ellos para sacar un eje.
El procedimiento para sacar el
pick-up es muy simple y no requiere
quitar ningn tornillo. Ud. deber sa-
car el eje de la derecha desvinculando
slo una de sus puntas. La punta mas
conveniente es la de atrs. El eje est
retenido en forma elstica con una pe-
quea chapita de acero, de la cual s-
lo se ve su cabeza superior. Su cabe-
za inferior, accesible desde la parte in-
ferior del mecanismo, es la que traba
toda la pieza elstica en su lugar y no
permite que la coliza se salga de su
lugar. Desenganche la traba por deba-
jo de la torre y retire toda la pieza de
acero. Saque la coliza y retire el pick-
up deslizndolo hacia atrs.
Este pick-up tiene bujes de plsti-
co que requieren un lubricante espe-
cial. En caso de no poseerlo se puede
utilizar vaselina slida aplicada en pe-
queas cantidades.
Conclusiones
En la seccin de DVD aprendimos
cmo realizar la segunda parte de la
secuencia de arranque, utilizando un
disco de prueba PLUS CD y un disco
DVD comercial. Para que el alumno lo
tenga a mano realizamos una sntesis
en forma de tabla, tanto de la primera
como de la segunda parte de la se-
cuencia de arranque.
Service & Montajes
35
 Service
EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 12 6 - Para desengrasar los engranajes, los bujes y los ejes lo mejor es utilizar....
( ) A) .tetracloruro de carbono
1 - En el pick-up tipo DArsonval existe el motor de sled ( ) B) ..alcohol isoproplico
( ) A) S ( ) C) ..alcohol medicinal
( ) B) No ( ) D) ..agua con detergente
( ) C) S, est montado sobre la bobina mvil
( ) D) Las tres variantes anteriores son posibles 7- Por qu razn los lubricantes pierden sus caractersticas?
( ) A) Porque envejecen
2 - En el sistema a corredera, el servo de tracking est compuesto por .. ( ) B) Porque se evapora parte de sus componentes
( ) A) ...el motor de Sled solamente ( ) C) Porque se mezclan con polvillo ambiental
( ) B) ...el motor de Sled y el motor de rotacin ( ) D) Porque el calor los descompone
( ) C) ...el motor de rotacin y las bobinas de tracking
( ) D) ...el motor de Sled y las bobinas de tracking 8 - Cul de las partes del mecanismo es ms susceptible a perder lubrica-
cin?
3 - Cuando un pick-up tiene bujes de bronce siterizado..... ( ) A) El engranaje intermediario
( ) A) ........se deben lubricar con vaselina lquida ( ) B) Los ejes de acero
( ) B) ........se deben lubricar con vaselina slida ( ) C) Los bujes
( ) C) ........se deben lubricar con un lubricante sinttico ( ) D) Las dos mitades del engranaje lineal
( ) D) ........no se los debe lubricar
9- Qu le ocurre a la etiqueta de papel especial de los pick-ups KSS muy
4 - El eje secundario de un pick-up con bujes sinterizados..... viejos?
( ) A) ........se debe lubricar con vaselina lquida ( ) A) Cambia de color
( ) B) ........se debe lubricar con vaselina slida ( ) B) Se le borra el texto
( ) C) ........se debe lubricar con un lubricante sinttico ( ) C) Se despega
( ) D) ........no se debe lubricar ( ) D) Se vuelve transparente

5 - La prueba de deslizamiento libre sirve para......
( ) A) ........determinar que la manguera de cables del pick-up es flexible
( ) B) ........que los bujes no estn agrandados
( ) C) ........que la lubricacin de los bujes es correcta
( ) D) Las tres respuestas anteriores son correctas
10- Cul es la falla mecnica de una bandeja ptica que siempre falla en
el mismo tema?
( ) A) Falta de tensin del resorte del engranaje lineal
( ) B) Dientes gastados en el engranaje del motor
( ) C) Mala lubricacin
( ) D) Diente roto en el engranaje lineal

Service & Montajes

36
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

Procesamiento de las Seales WCDMA en Banda Base:
El Bloque Transmisor del Harmony Lite

Continuamos explicando el funciona-

miento del bloque procesador de sea-
les en banda base de los telfonos celu-
lares, tomando como base los modelos
Motorola A920. En esta edicin explica-
remos el funcionamiento del bloque
transmisor.

Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

un acuerdo de colaboracin en El generador de secuencia PN

E
L BBIF (BBIF_TX) es el
camino de datos de trans-
misin para transferir di-
gitalmente las seales de fase y
cuadratura (I/Q) desde y hacia el
procesador POG.
La unidad de demultiplexado
(Demux) separa las seales de fa-
se y cuadratura para enviarlas a
los filtros pasa banda FIR. El di-
seo de filtro FIR cumple con las
exigencias del sistema 3GPP para
la transmisin simultnea de un
canal piloto y de mltiples cana-
les de datos, cada uno de los cua-
les requiere un cdigo de exten-
sin diferente y un control por se-
parado.
Nota: Debemos aclarar que
3GPP es un sistema que surge de
tecnologa de telefona mvil,
que fue establecido en Diciembre
de 1998. Esta cooperacin es en-
tre ETSI (Europa), ARIB/TTC
(Japn), CCSA (China), ATIS
(Amrica del Norte) and TTA
(Corea del Sur).
El alcance del sistema 3GPP
permite globalizar aplicaciones
de tercera generacin 3G de tel-
fono mvil con especificaciones
de sistemas ITU's IMT-2000. Los
sistemas 3GPP surgen como una
evolucin de los sistemas GSM,
comnmente conocidos como
sistemas UMTS y no debe con-
fundirse con 3GPP2 cuyo estn-
dar de especificacin est basada
en tecnologa IS-95, comnmente
conocida como CDMA2000.
proporciona seales I/Q en inter-
valos de 8 bit PN datos en la sec-
cin de demultiplexado. El blo-
que de correccin DC (DCOC) se
encarga de corregir desvos en la
seal DC de los bloques conver-
sores D/A, en los filtros de anti-
solapamiento (anti-aliasing) y en
los filtros de transmisin FIR por
medio de un lazo de realimenta-
cin de control. Un lazo de con-
trol de modo mixto localizado en
la salida del filtro de transmisin
FIR se emplea para corregir com-
pensaciones de corriente continua
y desequilibrios en las ganancias
de las seales de I/Q.
Las salidas de la unidad de
ecualizacin de seales I/Q son
enviadas a conversores digitales

Service & Montajes

37
 Cuaderno del Tcnico Reparador
analgicos en secuencias de 10
bits tanto para la seal de fase (I)
como para la seal de cuadratura
(Q).
Los filtros de antisolapamien-
to de ganancia programable y los
filtros de transmisin aceptan
componentes de seales I/Q dife-
renciales cuyas frecuencias van
desde corriente continua hasta
1,92MHz provenientes de los
convertidores digitales analgi-
cos y atenan o eliminan las sea-
les de reloj (clock) no deseadas de
15.36MHz, es decir, filtran las se-
ales que van hacia el modulador
TX (MAX2363).
La salida del filtro TX se en-
va a un MUX (multiplexador)
A/D de 6 bits mediante un esque-
ma de muestra y mantenimien-
to. Esto permite generar una
muestra DC para la tensin de
modo comn que corresponde a
las salidas de los filtros de trans-
misin de las seales I/Q y que es
parte de un lazo de correccin di-
gital.
Las seales diferenciales de
transmisin de fase y cuadratura
finalmente se envan al modula-
dor WCDM, tal como se muestra
en la figura 1, que en el caso de
telfonos celulares Motorola de la
serie A920 corresponde a un cir-
Service & Montajes
38
cuito integrado MAX2363 que,
en la figura 2, se muestra como el
bloque U200.
El MAX2363
Circuito Integrado Transmisor
MAX2363 en 2.3GHz con 16-
QAM
El MAX2363 fue diseado
para trabajar en WCDMA para
aplicaciones en la banda de
1.95GHz con excelentes resulta-
dos. Tambin se lo puede emplear
en servicios especiales (WCS, por
ejemplo), en la frecuencia de
2.3GHz con 16 QAM (modula-
cin de amplitud en cuadratura),
para lo cual se deben realizar lige-
ras modificaciones en la etapa de
salida.
El MAX2363 tiene un circuito
interno de banda ancha para el
puerto de salida. Slo requieren
Tabla 1
un inductor de pull-up y un capa-
citor de filtro. En 2.3GHz, el va-
lor del inductor se cambia de
15mH a 11nH para optimizar el
desempeo de la etapa de salida
(potencia de salida).
La frecuencia intermedia con
las que se han levantado las ca-
ractersticas del integrado es de
220.38MHz, ya que es un valor
popular en PCS NCDMA.
Entre la salida del mezclador
y la entrada del conversor se usa
un filtro de FI en NCDMA de
220.38MHz para filtrar el ruido
existente en la banda. A este inte-
grado se lo puede hacer trabajar
con una seal de entrada de 16-
QAM con una tasa de 500ksps,
con un ancho de canal de
625kHz.
Las caractersticas elctricas
obtenidas (Potencia de salida vs.
VGC ) se muestran en la tabla 1,
para las siguientes condiciones:
Figura 1
Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

Figura 2

Service & Montajes

39
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Vcc = 3.0V QAM: Qua-
Rbias = 10k drature Amplitu-
IF = 220.38MHz de Modulation,
LO = 2094.62MHz modulacin de
RF = 2315MHz amplitud en cua-
IF DAC = 110MHz dratura. Es una
modulacin li-
neal que consiste
APCR tpica en modular en
En la figura 3 se doble banda late-
muestra la medida de ral dos portado-
potencia de ruido de ras de la misma
canal adyacente frecuencia desfa-
(APCR), las compen- Figura 3 sadas 90. Cada
saciones de frecuencia portadora es mo-
son 625kHz y 1.3MHz dulada por una
para ACPR1 Y ACPR2 respecti- Vocabulario de las dos seales a transmitir. Fi-
vamente, y el ancho de banda es nalmente las dos modulaciones se
30kHz. WCDMA (CDMA de alta ve- suman tramsitiendo la seal re-
En dicha figura se muestra el locidad o banda ancha): Acceso sultante.
APCR tpico a la salida del mltiple por divisin de cdigo,
MAX2363 para una frecuencia de es el sistema utilizado en telefo- PCS: El trmino PCS (Perso-
2.31535GHz. na celular para transmisin de nal Communications Services) o
datos de alta velocidad. Servicios Personales de Comuni-
Lectura EVM cacin, es un servicio telefnico
La tensin de salida de RF WCS: Wireless Communica- inalmbrico similar al servicio te-
EVM del MAX2363, usando un tions Service, servicios de comu- lefnico celular con un nfasis en
instrumento HP89449 se puede nicaciones inalmbricas de el servicio personal y la movili-
observar en la figura 4. 2310MHz a 2320MHz. dad. El trmino "PCS" es utiliza-
do usualmente en lugar "celular
digital", pero el significado ver-
Figura 4
dadero de "PCS" es que el telfo-
no incluye otros servicios tales
como identificacin de llamada,
radiolocalizador, y correo electr-
nico. La tecnologa celular fue di-
seada para su uso en autos, pero
la de PCS fue diseada con la mo-
vilidad del usuario en mente des-
de un principio.

NCDMA: CDMA de banda

estrecha.
Por ltimo, deseamos aclarar que
quienes deseen bajar el curso completo
de funcionamiento de telfonos celula-
res, puede bajarlo de nuestra web www-
.webelectronica.com.ar con la clave
telcel.

Service & Montajes

40
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Tcnicas de Liberacin de Celulares

Con el Uso de la Caja RS232
Desbloqueo de Sony Ericsson W800 y Siemens S65
Desde hace aproximadamente 3 aos, en Saber Electrnica esta-
mos publicamos artculos sobre mantenimiento y liberacin de
telfonos celulares. Como no abundan en nuestros pases cen-
tros de capacitacin sobre el tema, a travs del Club Saber
Electrnica tambin organizamos el dictado de Seminarios en 11
pases de Amrica Latina y hasta la fecha ya llevamos desarro-
llados ms de 120 eventos. Tambin pusimos en prctica un cir-
cuito que permite comunicar a una PC con un telfono celular en
base a notas de aplicacin del MAX232 y as publicamos el mon-
taje (vea Saber 235) de una caja de trabajo RS232. Como es
mucha la informacin que desarrollamos para quienes desean
trabajar en el mantenimiento, liberacin y reparacin de los tel-
fonos celulares, en esta nota volvemos a mostrar el contenido del paquete educati-
vo compuesto de 6 CDs y un DVD y le enseamos a liberar un telfono Celular Sony
Ericsson W800 y un Siemens S65 sin necesidad de cables especiales, simplemente
con el uso de la caja y con cables que armar Ud. mismo.

Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introduccin
A los fines de que el lector com-
prenda que no todo es piratera y
que se puede ganar la vida hones-
tamente, quisiera aclarar nueva-
mente por qu desbloquear un tel-
fono cellular no es delito.
Las compaas prestatarias de
telefona celular, cuando venden un
telfono a un usuario suelen progra-
marlo para que slo reconozca las
tarjetas SIM de esa empresa, de
modo que cuando uno le coloca un
chip de otra empresa, el telfono no
funcione. Desbloquear un telfono
celular implica cambiar la informa-
cin de posiciones de la memoria
del telfono, a los efectos de que
pueda reconocer cualquier tipo de
chip (SIM), sin importar la empresa
a la que pertenezca. Desbloquear
un telfono no constituye ningn de-
lito, siempre que se cuente con el
aval del propietario del mvil pero...
al desbloquear un telfono se lo
est clonando?, la respuesta es NO
ya que la clonacin implica cambiar-
le la identidad al mvil y esto SI
constituye un delito gravsimo y pe-
nado por la ley.
En esta nota explicamos cmo
se desbloquean algunos telfonos
celulares, dando como ejemplo un
par de mviles que utilizo personal-
mente para el dictado de cursos y
seminarios en varios pases de
Amrica Latina, la caja RS232 que
se public en Saber Electrnica 235
y cables que arm con conectores
de telfonos tomados de cargado-
res de batera viejos. Quiero agregar
que desbloquear o reparar telfonos
celulares no es difcil, simplemente
uno debe saber y para ello hace
ms de un ao preparamos un paque-
te educativo que trimestralmente veni-
mos actualizando y que en junio ten-
dr un par ms de CDs. Toda la infor-
macin de los 6 CDs los lectores pue-
den bajarla de nuestra web con la cla-
ve telcel pero como esta tarea pue-
de resultar muy complicada, le damos
la oportunidad de que adquiera el pa-
quete a costos muy convenientes,
presentados en CDs multimedia de
fcil estudio.

Saber Electrnica

41
 Cuaderno del Tcnico Reparador
A continuacin, detallamos el contenido
de cada uno de los 6 CDs que forman parte
del paquete educativo para este seminario:
CD N 1:
Funcionamiento de un Telfono
Celular: Tcnicas de Desarme y
Reconocimiento de Partes:
Mdulo 1 - Aprenda el Funcionamien-
to y Desarme de Celulares
1) Telefona Celular
2) Conozca los Telfonos Celulares, Tec-
nologa
3) Funcionamiento del Telfono
4) Clonacin o Desbloqueo
5) CDMA y FSK
6) Desarme y Reconocimiento de Partes
Mdulo 2 - Notas y Artculos
a) Desarme Sony cmd c1 c8
b) Descripcin completa Motorola
c) Descripcin gsm Sony
d) Despiece Sony CM-DX1000
e) Despiece Sony cmdj5
f) LG B1200
Mdulo 3 - Presentaciones
Audiovisuales
1) Definiciones y Tecnologas
2) Qu es CDMA
3) Qu es FDM y TDM -Definiciones y
Fundamentos
Mdulo 4 - Videos Sobre Armado y
Reconocimiento de Partes
1) Video Introduccin - Cmo realizar es-
te curso multimedia
2) Video Desarmado y armado
3) Video Reconocimiento de partes y
componentes del mvil
4) Video Gua de desarme e instalacin
de partes
5) Video Cambio de carcasa
6) Video Cmo colocar una sim
7) Video V300 desarmado
8) Video Ensamblado 2100
9) Video Ensamblado 3200
10) Video Ensamblado 6230
11) Video Ensamblado 9210
12) Vdeo Ensamblado N-gage
13) Video Ensamblado 7650
14) Video Desensamblado N-gage
15) Video Desensamblado 3200
16) Video Desensamblado 6600
17) Video Desensamblado 7210
Mdulo 5: Manuales de Servicio de
Telfonos Celulares Parte 1
Este CD posee gran cantidad de manua-
les de servicio (no de usuario) de las siguien-
tes marcas:
VK, Sony, Siemens, Sharp, Samsung,
Panasonic, Nokia, Motorola, LG, Ericsson,
Sony, Sony Ericsson, Alcatel
Saber Electrnica
42
Mdulo 6 : Software y Aplicaciones
1) ACDSystems
2) ACDSee.v6.0.6.PowerPack
3) WinALL.SPANiSH
4) EMMI Motorola
5) Emulador genrico
6) Emulador Motorola
7) Cmo configurar GPRS - WAP - MMS
8) Macromedia.
9) Fireworks.MX.2004.v7.0.288.SPANiSH
10) Simlock v1.0 (para probar y desblo-
quear mviles)
11) Suit completa de programas Twister
(varios programas para desbloquear y probar
celulares)
12) True Sinc (para sincronizar PALM
con celulares)
C2 N 2:
Reparacin y Mantenimiento de
Telfonos Celulares
Mdulo 1: Aprenda Reparacin y
Mediciones Bsicas en Celulares
1) Funcionamiento del Telfono
2) Qu se Precisa para reparar un Mvil
3) Clonacin o Desbloqueo
5) Como soldar-desoldar componentes
SMD sin herramientas profesionales
7) Equipo para Test de Motorola
4) Fallas y Reconocimiento de Partes
6) Descripcin gsm Sony
8) Descripcin completa Motorola
Mdulo 2: Notas y Artculos sobre
Fallas y Reparacin
a) Gua de fallas y Sony Ericsson 2618
b) Reparacin por soft Sony cdm
c) Reparacin dongle
d) Lista de Fallas comunes LG
e) Gua de prueba y calibracin Ericsson
f) Prueba sony cmd_j5
g) Ubicacin de componentes
h) Recuperacin y soldado comp BGA
i) Ubicacin de componentes Ericsson
1078
j) Test_point LG B1200
k) Gua fallas y Sony Ericsson A1018
l) Gua avanzada de reparacin Ericsson
m) Reparacin Samsung mal liberados
n) Reparacin Siemens C55 mal liberados
o) Reparacin Siemens M55 mal liberados
Mdulo 3: Presentaciones
Audiovisuales
1) El Sistema Mvil Celular, cmo se es-
tablecen las llamadas
2) Diagrama en Bloques de un Mvil
3) Fundamentos de FDM y TDM
4) Reparacin de Telfonos Celulares
Mdulo 4: Videos sobre Desarme y
Reparacin de un Mvil
1) Introduccin a la Reparacin de Tel-
fonos Celulares GSM.
2) Construccin de una pulsera antiest-
tica
3) Cambio de Carcasa de un Mvil
4) Cambio Mdulo Bluetooth
5) Cmo Colocar una sim
6) Cmo Proteger la carcasa
7) Cmo proteger la pantalla interior
8) Cmo revivir un Mvil
9) Conexin de Bluetooth con PC
10) Gua de Desarme e Instalacin
11) Conozca el Men Motorola V220,
V555
Mdulo 5 - Programas, Cables y
Bases de Datos para el Service
ToolBox, Alcatel Magic 6324, Siemens-
_s45_explorer, Siemens_a55_unlocker, Sie-
menes_ksie2.zip, Sharp user security code,
Sharp tools13, Samsung v2xxv unlocker ,
Samsung_unlocker 2, Sagem Code Rea-
der101, PST 581, Phillips_maker_v3.3_by-
_bartek, Philips tool by Gsm Hardware, Phi-
lips_savvy_universal_tools_v2.0, Philips-
_savvy_and_ozeo, Philips_delok_hex, Pas-
so35, Panasonic_gd-67-87_unlocker, Opti-
flash_3_5_2, Opm215, Nokia_tool_by_ro-
llis_17b, Mt50, Gd 67 unlock, Gd 55 Flash,
Div 82 cracked, Div 81 cracked, Div 80 crac-
ke, , Div 62 cracked, Dct 4 calculator_1.2,
Dct 4 calculator.zip, Csm 35, Cliente new
25, Cliente 25, Bfwin 75, Angel GSM, Atr
Serv 53, Allbe, Alcatel bg3 flash reader, Al-
catel 23 by gsm now, A50_Tool, Zee Sie-
mens G3, WI105P100_SVC, VK-Mobile,
VK-Mobile_MDL_VG100, VBSKFREE, Phi-
lips_ozeo_xenium_unlocker, Unlock_t110,
Ultimate Calculator, UST56_Samsung,
T400T410_unlock, T29r520, T20a2628ka-
cak, T191_Kima, SonyEricsson_DI-
V_USB_v19_terminator, Smart Nokia DCT
3InfoReaderv1, Siemens_v_klay_setup,
Siemens-Publick42, Siemens SL45, Rev-
8Nopass, Oxygen_Phone_Manager_Sym-
bian, MobiMB_v127, MitsWrkShp2, Logger-
Panasonic, Logger y Calculator,
I105E700_SVC, GX-10free, Alcatel Magic
6222, DIVusb Sony , Bf3 Reviver1_05, Alca-
tel_Repair, Alcatel Magic, AWS5lite, Sony-
_wall_tool, Alcatel Magic 6322, ATX, Sagem
810 unlock
Mdulo 6: Manuales de Servicio
de Telfonos Celulares Parte 2
Gran cantidad de manuales de servicio
(no son manuales de usuario) de las siguien-
tes marcas:
Alcatel, VG, Sony, Sharp, Samsung, Pa-
nasonic, Nokia, Motorola, LG, Ericsson, etc.
Mdulo 7: Modelos y Esquemas
de Cables de Programacin y Datos
Se detallan gran cantidad de modelos de
cables con sus respectivos diagramas de co-
nexin (por razones de espacio no los deta-
llamos a todos pero puede consultar nuestra
web para ms informacin).
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
CD N 3:
Desbloqueo - Liberacin de
Telfonos Celulares
Mdulo 1: Aprenda a Desbloquear
Telfonos Celulares
1) El IMEI y Mucho ms
2) Generalidades sobre Desbloqueo
3) Cmo Desbloquear Telfonos Mviles
4) Liberacin de Celulares en A. Latina
5) Desbloqueo con Dongle
6) Liberacin por Clips
7) Liberacin por Logs y Software
8) Uso de la Smart Clip
Mdulo 2: Notas y Artculos
a) Liberacin V300 con Smart Unloc-
ker.pdf
b) Desbloqueo Samsung.pdf
c) Liberacin de SonyEricsson
d) Desbloqueo y Programacin 1
e) Uso de la Box Blazer.pdf
f) Desbloqueo de LG y Trucos Varios
g) Desbloqueo Siemens A56
h) Desbloqueo y Programacin 2
i) Trucos para Telfonos Celulares
j) Liberacin Siemens con SST
k) Liberacin LG y SonyEricsson
l) Primeros Trucos para Celulares
m) Desbloqueo y Programacin 3
n) Desbloqueo SonyEricsson
o) Generalidades sobre Desbloqueo con
Smart
Mdulo 3: Pasos Genricos de
Liberacin para las Diferentes Marcas
1) Liberando Alcatel
2) Liberando Ericsson
3) Liberando Panasonic
4) Liberando Siemens
5) Liberando Nokia
6) Liberando Samsung
Mdulo 4: Presentaciones
Audiovisuales
1) Desbloqueo de Telfonos Celulares
2) Flasheo y desbloqueo, diferencias,
qu hacer y qu no
3) Lo que debe saber para ganar dinero
4) Diferentes Mtodos de Desbloqueo
Mdulo 5: Videos sobre Desbloqueo
1) Introduccin: Cmo se debe desblo-
quear un Mvil
2) Desbloqueo de Motorola C115
3) Desbloqueo de Motorola V300
4) Desbloqueo de Motorola E380
5) Desbloqueo de Siemens A56
Mdulo 6: Trucos para las Diferentes
Marcas de Celulares
1) Trucos ERICSSON
2) Trucos PANASONIC
3) Trucos ALCATEL
4) Trucos SAMSUNG
5) Trucos SIEMENS
6) Trucos NOKIA
7) Trucos PHILIPS
8) Trucos MOTOROLA
Mdulo 7: Modelos y Esquemas de
Cables de Programacin y Datos
Se detallan gran cantidad de modelos de
cables con sus respectivos diagramas de co-
nexin (por razones de espacio no los deta- cin y Flasheo
llamos a todos pero puede consultar nuestra
web para ms informacin).
Mdulo 8: Software para Liberacin
y ms
1) MSS
2) PST_6.7_GENERAL
3) Liberacion y Flasheo SonyEricsson
4) Set para Trabajar con Celulares
5) Drivers USB - p2kman
6) SST
7) Bluetooth Software
8) Unlook Motorola
9) p2kman espaol
10) p2kman
11) Siemens Todos
12) Calculador
13) Solucin C200
14) Programa para cortar MP3
15) Flasheo Sony Ericsson y otros
16) PST
17) JADgen y JAD Maker
18) CD Ericsson DIV
19) Calculador NOKIA
20) JetAudio v6.06
21) Todos Samsung
Nota: Parte de este software posee li-
cencia de uso, otros fueron tomados de Inter-
net y colocados en este CD para fines de in-
vestigacin y desarrlolo y no nos hacemos
responsables del uso indebido que se les d.
Como puede apreciar, el contenido de ca-
da CD es bastante amplio y detallarlo en su to-
talidad requiere de muchas pginas. A los
efectos de minimizar el espacio de este artcu-
lo, a continuacin slo mencionaremos los
mdulos que contienen los CDs 4, 5 y 6 de es-
ta serie. Si Ud. desea ms informacin puede
dirigirse a nuestra web o enviarnos un mail a:
ateclien@webelectronica.com.ar
Con gusto le enviaremos toda la infor-
macin que usted precise y demos de cada
uno de los CD para que pueda evaluar su
contenido.
CD N 4:
Flasheo y Actualizacin de
Telfonos Mviles
Mdulo 1: Aprenda a Programar su
Telfono Celular
Mdulo 2: Textos y Guas para Actua-
lizar Mviles
Mdulo 3: Presentaciones Audiovi-
suales
Mdulo 4: Videos sobre Flasheo y
Programacin
Mdulos 5: Archivos para Flasheo y
Actualizacin
Mdulo 6: Software para Actualiza-
Mdulo 7: Modelos y Esquemas de
Cables de Programacin y Datos
Mdulo 8: Canciones y Ringtones
CD N 5
Copia de Archivos y Traspaso de
Datos en Telefona Celular
Mdulo 1: Aprenda a Copiar y Trans-
mitir Datos con su Mvil
Mdulo 2: Seleccin de Montajes y
Artculos
Mdulo 3: Presentaciones Audiovi-
suales
Mdulo 4: Modelos y Esquemas de
Cables de Programacin y Datos
Mdulo 5: Archivos, Msica MP3,
Ringtons, Juegos, etc.
Mdulo 6: Archivos, Msica MP3,
Ringtons, Juegos, etc.
Mdulo 7: Software para Carga y
Transmisin de Archivos
CD N 6
Ocio y Entretenimiento con
Telfonos Celulares: Juegos, Msica,
Internet y Mucho ms
Mdulo 1: Aprenda a Divertirse con
su Telfono Celular
Mdulo 2: Seleccin de Montajes y
Artculos de Telefona
Mdulo 3: Presentaciones Audiovi-
suales
Mdulo 4: Video Entretngase con
su Telfono Celular
Mdulo 5: Software y Cables
Mdulo 6: Archivos, Utilitarios, Jue-
gos, Sonidos, etc.
DVD PARA T CNICOS
Y P ROFESIONALES
La serie de 6 CDs Mantenimiento y
Reparacin de Telfonos Celulares que
acabamos de describir, est destinado a los
estudiantes y complementa al kit educativo
compuesto de un libro y 2 CDs que ensea
los aspectos tericos de los telfonos mvi-
les. El DVD es para profesionales y posee to-
das las herramientas necesarias para traba-
Saber Electrnica
43
 Cuaderno del Tcnico Reparador
jar en el desarme, mantenimiento, desblo-
queo, programacin y liberacin de celulares.
Se trata de un DVD de datos, con ms
de 3GB de informacin, indispensable pa-
ra quienes se dedican a la reparacin y li-
beracin de celulares.
Contiene textos, videos, programas, utili-
tarios, manuales de servicio y archivos para
aprender cmo funciona la telefona celular,
las diferentes tecnologas, las bandas de
operacin, los alcances y el potencial de los
celulares. Ensea a programar en java,
htm y assembler.
assembler Posee libros y notas de
aplicacin para que aprenda a flashear y fle-
xar mviles, recortar y cargar juegos, salva-
pantallas, msica, ringtons, liberar memoria,
cambiar datos de usuarios y todo lo relacio-
nado con la operatividad de los celulares.
Indica qu significa clonar y qu es pre-
ciso tener en cuenta para hacerlo, sin embar-
go, se deja muy en claro que dicha tcnica
constituye un delito y que la empresa no ava-
la prcticas de piratera. Esta informacin se
da con fines de investigacin y desarrollo y
slo acceden a esta informacin aquellos
que estudien los textos que se incluyen en el
DVD.
Un tema importante a tener en cuenta,
es que se dan los programas para liberar y
trabajar con telfonos celulares de diferentes
marcas, tales como: Motorola, Nokia, Sony
Ericsson, Samsung, etc.
Importante: El DVD posee, adems de
cursos y aplicaciones, abundante material to-
mado de Internet y de diversas fuentes com-
plementarias que slo se colocan con fines
de Investigacin y Desarrollo.
Editorial Quark SRL no puede autorizar
la instalacin de ciertos programas sin con-
sentimiento de sus autores o propietarios y
repudia todo acto de piratera. Lea atenta-
mente las condiciones de Uso del DVD, para
no quedar expuesto a actos de vandalismo.
En trminos generales, el contenido del
DVD es el siguiente:
1) Textos y Libros:
1.a) Manual de Java en Espaol
1.b) Manual para Aprender Multimedia
1.c) Manual Tcnico para Desarrollado-
res
1.d) Libro Telefona Proyectos
1.e) Libro Comunicaciones
1.f) Libro Telefona Celular, Carga, Tru-
cos y Desbloqueo
2) Actualizacin de Flash:
Notas y archivos para optimizar celula-
res y actualizar los sistemas operativos de
los telfonos.
El flasheo permite que un modelo de una
marca de celular pueda ser actualizado
(mejorado), para que tenga las caractersti-
Saber Electrnica
44
cas de un modelo superior.
Se incluyen programas para flashear
(muchos son tomados de Internet con fines
didcticos y que debera solicitar permiso al
fabricante para poder utilizarlos).
3) Fondos Animados:
Ms de 7500 archivos de fondos anima-
dos de diferentes categoras, que pueden ser
cargados en telfonos celulares.
4) Juegos:
Se dan archivos de los diferentes pasos
que se deben seguir para preparar un tel-
fono para cargar juegos (y programas para
hacerlo).
Tiene ms de 2600 archivos (tenga en
cuenta que muchos son tomados de Internet
con fines didcticos y que debera solicitar
permiso al fabricante para poder utilizarlos).
5) Melodas:
Se dan archivos de los diferentes pasos
que se deben seguir para cargar melodas en
diferentes formatos (incluso mp3). Tiene ms
de 1600 archivos de melodas.
6) Mensajes Grabados:
Tambin se incluyen archivos de mensa-
jes que puede emplear para su contestador
telefnico u otras aplicaciones.
7) Modelos de Cables:
Este DVD posee archivos de circuitos
para construir cables que permitan conectar
un telfono a la computadora. Tambin se
dan sitios de Internet para que pueda realizar
bsquedas en caso que no est el modelo
que Ud. precisa.
8) Presentaciones en Power Point:
Presentaciones en Power Point, de dife-
rentes seminarios y cursos de tecnologas,
funcionamiento, reparacin, flasheo y desblo-
queo de telfonos celulares.
9) Programas
Contiene programas y utilitarios que per-
miten trabajar con telfonos celulares para
realizar diferentes funciones con equipos de
distintas marcas. Son ms de 40 programas
listos para ser instalados.
Nokia Free Calculador, Sony Ericsson,
Siemens Tools, SCD Systems, Bluetooth
Software, Cable Drivers, Calculators, Con-
versin a Windows, P2Kman, MobilePhone,
Cutters, MP3, Waps, MSS, Players, PST,
Simlock, SST, etc.
10) Ringtons:
Se dan archivos de los diferentes pasos
que se deben seguir para preparar un tel-
fono para cargar ringtons (y programas para
hacerlo).
Tiene ms de 20.000 archivos (tenga en
cuenta que muchos son tomados de Internet
con fines didcticos y que debera solicitar
permiso al fabricante para poder utilizarlos).
11) Salvapantallas
Se dan archivos de los diferentes pasos
que se deben seguir para preparar un tel-
fono para cargar salvapantallas - screensa-
vers (y programas para hacerlo). Tiene ms
de 300 archivos (tenga en cuenta que mu-
chos son tomados de Internet con fines di-
dcticos y que debera solicitar permiso al fa-
bricante para poder utilizarlos).
12) Set para Trabajar con Celulares:
Aprenda a trabajar paso a paso con tel-
fonos celulares mediante un sistema que in-
cluye textos y programas para diferentes apli-
caciones.
13) Utilitarios y Videos:
Contiene diferentes aplicaciones y vi-
deos para aprender a flashear, desarmar te-
lfonos, aprender a reparar, etc.
14) Manuales y Fotos:
Manuales de servicio completos y foto-
grafas de telfonos celulares usados en
Amrica Latina.
Tenga en cuenta que tanto el paquete
educativo (para los estudiantes que deseen
aprender a trabajar con telfonos celulares)
como el DVD (que posee herramierntas para
trabajar) poseen aplicaciones y programas
que deben instalarse con la computadora co-
nectada a Internet, y que le solicitar el n-
mero de serie del producto, impreso en el ho-
lograma que brinda autenticidad a cada dis-
co.
Tambin le solicitar sus datos, para que
cuando quiera instalar el producto en otra
computadora pueda hacerlo sin problemas
(repitiendo los datos que coloc en la prime-
ra instalacin). Con esto queremos minimizar
la piratera y poder brindar un mejor servicio
a todos nuestros lectores.
EJEMPLOS PRCTICOS DE
DESBLOQUEO
Cuando dictamos cursos y seminarios
sobre telfonos celulares, organizados por el
Club Saber Electrnica, presentamos los te-
mas en forma terica y realizamos activida-
des prcticas que grafican cada uno de los
temas. Obviamente, es imposible mencionar
todos los mtodos y programas de desblo-
queo, razn por la cual utilizamos algunas
unidades representativas de los telfonos
empleados en Amrica Latina.
A continuacin explicaremos uno de los
mtodos aconsejados para liberar los si-
guientes telfonos celulares:
Siemens S65 y S40
SonyEricsson K300
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
Liberacin de Celulares Para liberar telfonos como los tremo deber tener el conector
con Caja RS232 que proponemos en este artculo, que se tiene que conectar al tel-
Introduccin por ejemplo, debe conectar el tel- fono. Para saber dnde est el co-
fono en el conector Siemens y qui- nector de su telfono debe recurrir
Casi todos los telfonos celu- tar los jumpers J2 y J4. al manual de servicio para poder
lares (no importa su tecnologa) Importante: prcticamente to- localizar los terminales TX, RX y
poseen puerto de comunicacin dos los telfonos celulares poseen GND. En Saber Electrnica N 235
RS232 y existe gran cantidad de un puerto RS232, que en muchos tambin dimos los diagramas de
programas (aplicaciones) para casos estosFigura
puertos
1 se encuen- conexin de los modelos de celu-
realizar el mantenimiento, libera- tran en el conector externo del ce- lares comunes para facilitar la ta-
cin y reparacin de estos telfo- lular y que en otros casos (como rea de construccin del cable. Pa-
nos; en Saber Electrnica N 235 en el Nokia 1100 por ejemplo) el ra el armado puede emplear un
publicamos el circuito de una caja conector est en la placa de circui- tramo de cable mallado estreo,
que adapta los niveles del puerto to impreso y tendr que utilizar co- del tipo de los utilizados en las co-
COM de la PC con los niveles del nectores especiales. nexiones de audio y video para
telfono celular para que se pue- Tendr que construir cables de TV, de modo que la malla sea el
dan emplear distintos programas modo que en un extremo tenga un Terminal GND y cada uno de los
que facilitarn el mantenimiento conector RJ11 macho para conec- conductores internos sea TX y RX
de los telfonos celulares em- tarlo a la caja RS232 y del otro ex- respectivamente.
pleando cables de conexin muy
fciles de construir. Hemos reali-
zado pruebas con mviles de dis- Figura 2
tintas marcas y modelos, sin em-
bargo, estamos convencidos que
esta caja permite trabajar con la
mayora de los celulares que se
encuentran en el mercado.
El circuito de la caja RS232,
que reiteramos en la figura 1, po-
see un circuito integrado MAX232
que permite la conexin necesaria
para lograr comunicacin entre el
puerto serie de una PC y cualquier
otro circuito con funcionamiento
en base a seales de nivel TTL/C-
MOS.

Figura 1

Saber Electrnica

45
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Una vez que realiz estos pasos,
Figura 3 conecte la caja a la PC, luego el
telfono a la caja (en el conector
que dice Siemens) y quite los
jumpers J2 y J4.
Siga los siguientes pasos:
1) Se conecta la caja a la PC
y el telfono a la caja.
2) Se ejecuta el programa
SST Service Software y se selec-
ciona la opcin correspondiente
al modelo a liberar (para bajar el
programa vaya a nuestra web,
haga click en el cono password e
ingrese la clave telcel; encon-
trar un link que lo llevar al sitio
de descarga).
Liberacin de
3) Se hace click so-
Siemens A53
bre el botn UNLOCK.
En la barra inferior del
Para liberar este te-
programa aparece la
lfono utilizamos el
indicacin que debe-
programa SST Service
mos encender el tel-
Software que puede
Fig. 4 fono (Power ON).
bajarse por Internet en
4) Encendemos el
versiones que an no
telfono y observamos
tienen a este modelo.
que comienza el di-
Ahora bien, quienes
logo entre la computa-
trabajan con telfonos
dora y el celular. Pri-
celulares, saben que el
mero el programa lee
circuito del A53 es igual
la memoria y al finali-
al del A55 por lo cual se
zar este proceso
puede hacer un test
muestra el nmero de
point como se lo hara
IMEI en el cuadro co-
a un A55 y luego libe-
rrespondiente (parte
rarlo con el SST como
superior derecha del
si fuese un C55. Para Fig. 5 programa). Acto segui-
hacer el Test Point, tal
do, comienza a escribir
como dice el manual de
el cdigo de liberacin,
servicio del A55, se de-
denotando esta accin
be cortar la resistencia
en la barra inferior del
de bloqueo del micro-
programa (Writing
procesador que contro-
Simlock).
la la escritura de me-
5) Una vez que fi-
moria (vea la figura 2).
naliza la operacin, si
Para cortarla basta con
el telfono fue liberado
raspar con un cuter di-
exitosamente, en la
cha resistencia, ubica-
parte inferior del pro-
da en la posicin donde
Fig. 6 grama aparecer la
est la lnea negra. He-
inscripcin: Phone
cho sto, debe armar el
Unlocked indicando
cable tal como lo sugie-
que la unidad ha sido
re el diagrama de cone-
liberada.
xiones de la figura 3.

Saber Electrnica

46
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
quite los jumpers J2 y J4. Para
Figura 7 proceder al desbloqueo haga lo
siguiente:

1) Encienda el tlefono y de
ser necesario instale los drivers.
El mvil debe estar sin el chip
(SIM).

2) Ejecute el programa USB-

Smart SEMC Toll y aparecer la
pantalla de la figura 8. Seleccione
el telfono, el tipo de cable (T28,
cable serial), la mnima velocidad
de transmisin y el puerto donde
est conectado el telfono (figura
9). Seleccione la casillaClear SP
Locks y la ventana Unlock y haga
click sobre el botn DO CHEAP
Liberacin ma puede verlo en la figura 8. SHIT USB JOB.
Sony Ericsson W800 Luego de armar el cable, conec-
te la caja RS232 al Puerto serie 3) El programa detectar el
Para liberar este telfono utili- de la PC, luego el telfono a la terminal y comenzar la transmi-
zamos el Programa Semc Tool caja (en el terminal Siemens) y sin de datos para la liberacin
la ltima versin que del mvil (figura 10).
encontremos libre en
la web que contenga 4) El telfono queda li-
a este celular. berado en pocos segun-
Para realizar una dos, presentndose una
liberacin sencilla, Figura 8 pantalla como la mostra-
n o s o t r o s da en la figura 11.
empleamos el soft-
ware USB-Smart Recuerde:
SEMC Tool que pue- La batera debe estar
de bajar del link indi- bien cargada.
cado en nuestra
web con la clave Asegrese de utilizar
usbsmart o dentro el programa correcto.
del contenido espe- Asegrese de que el
cial telcel. Tambin cable est bien conecta-
Figura 9
se precisa el cable do y nunca lo desconecte
que conectar el te- mientras hay intercambio
lfono a la caja de datos con la computa-
RS232 cuyo diagra- dora.

Figura 10
Figura 11

Saber Electrnica

47
 MONTAJE

Sistema Automtico de
3 Actuadores con PLC
Cuando el proceso que se quiere automatizar es
muy complejo, el programa del PLC suele ser muy
extenso, y con esto nos referimos a que la canti-
dad de actuadores que estn involucrados es por
lo menos de 2, razn por la cual debemos de
basarnos en los diagramas de tiempos para elabo-
rar el programa de control.

Autores: Ing. Ismael Cervantes de Anda - icervantes@saberinternacional.com.mx

Ing. Alan Alvarez Chvez.- alanalvarez29@yahoo.es
Ing. Margarita Perera Ruiz.- pereramargarita@yahoo.es

ara realizar una programa- cuencial. Para comprender mejor que al retroalimentarse se con-

P cin secuencial invariable-

mente se debe realizar em-
pleando diagramas de tiempos, ya
que de otra manera no es posible
tener la panormica completa de
toda la serie de movimientos y ac-
tivacin de los actuadores.
En lo que respecta a los temas
anteriores que hemos publicado,
se trata en su conjunto de progra-
macin combinacional, porque so-
lo nos basamos en una tabla, y
cuando involucramos diagramas
de tiempo estamos entrando al
concepto de programacin se-
Figura 1. - Diagrama de Tiempos.
las diferencias vamos a explicar lo
que son los 2 distintos tipos de
programacin.
Programacin Combinacio-
nal.- Es aquella en donde la res-
puesta total se encuentra en fun-
cin exclusivamente de las entra-
das, por lo que s los estados lgi-
cos de las terminales de entrada
cambian, la variable de salida
cambia de igual forma de manera
inmediata.
Programacin Secuencial.-
Es aquella en donde la respuesta
final se encuentra sujeta a las va-
riables de entrada y la re-
troalimentacin de la sali-
da, por lo tanto para que se
cumpla adecuadamente
una salida valida, se debe
de tener en las terminales
de entrada los estados l-
gicos adecuados, adems
de que en la salida tambin
debe de cumplirse con el
estado lgico correcto por-
vierte en una entrada.Vea la fig. 1.
De acuerdo a lo anterior tenemos
que para un proceso en donde se
cuenta con ms de 1 actuador
(por lo menos 2) que genere algu-
na maniobra mecnica, los movi-
mientos deben realizarse de for-
ma sincronizada, porque de otra
manera pudieran daarse entre s
al realizar sus desplazamientos,
por lo tanto para que se active el
actuador nmero 1, el actuador
nmero 2 debe de estar en deter-
minada posicin fuera del camino
que seguir el actuador 1. Esto l-
timo nos indica que debe de gene-
rarse una determinada secuencia
de movimientos que deben cum-
plirse, y es aqu donde los diagra-
mas de tiempos cobran un papel
muy importante, ya que es a tra-
vs de ellos como podemos po-
seer la visibilidad completa de to-
dos los desplazamientos sin te-
mor a que los dos o ms actuado-
res que existan en determinado

Saber Electrnica

48
 Sistema Automtico de 3 Actuadores con PLC
Figura 2 - Esquema de situacin de los 3 actuadores.
Figura 3 - Diagrama de Tiempos de los 3 actuadores.
proceso industrial lleguen a cho-
car en el rea de trabajo del me-
canismo automatizado.
Para estructurar un programa
secuencial no tenemos que reali-
zar una tarea compleja y rimbom-
bante, ya que tan solo requerimos
establecer el orden lgico y crono-
lgico de la activacin de los dis-
tintos actuadores, que de hecho si
aun no sabemos cul de todos se
debe activar primero ni mucho
menos las condiciones iniciales
que se requieren para dicha acti-
vacin, es cuando comenzamos a
utilizar nuestro diagrama de tiem-
pos, que es la herramienta que
necesitamos para plasmar las ne-
cesidades de activaciones de los
actuadores.
Ya en una entrega anterior co-
menzamos a tratar el tema de dia-
gramas de tiempos, por lo que
ahora nos vamos a centrar en la
elaboracin de un programa se-
cuencial, y sobre la marcha ire-
mos plasmando todos los concep-
tos que se necesitan para realizar-
lo. Vea la figura 2.
Los actuadores que aqu va-
mos a utilizar son cilindros que
pueden operar ya sea con energa
hidrulica neumtica inclusive
se puede tratar de solenoides
elctricos.
La etapa de potencia que se
requiere para que los actuadores
representen algn movimiento
mecnico esta en funcin de los
circuitos que de acuerdo al mando
del PLC (activado 1 lgico de-
sactivado 0 lgico) conviertan
los estados lgicos a energa de
otra naturaleza, ya sea hidrulica,
neumtica elctrica de alta po-
tencia. Estos elementos de poten-
cia pueden ser electrovlvulas pa-
ra cualquier cilindro ya sea hidru-
lico neumtico, tambin puede
ser un relevador para el caso de
un solenoide elctrico.
En la figura 3 se ilustra el ejem-
plo de un proceso industrial en
donde se tiene un plato giratorio y
tres cilindros uno que rotula una
pieza y otro que expulsa la pieza
rotulada para su embalaje. El pro-
ceso tiene que realzarse de
acuerdo a lo siguiente:
1 Paso.- Sobre la seccin M0
de la mesa giratoria debe encon-
trarse la pieza a ser rotulada, por
lo tanto el sensor correspondiente
debe estar activo.
2 Paso.- Se activa el cilindro 3
para que la mesa gire.
3 Paso.- Desciende el cilindro
nmero 1 para rotular la pieza.
4 Paso.- La mesa gira para in-
gresar una nueva pieza y colocar
la que ya esta rotulada al inicio de
una rampa, para ello se requiere
de la activacin de los sensores
correspondientes.
5 Paso.- EL cilindro nmero 2
se activa para expulsar la pieza
que ya fue rotulada hacia la ram-
pa para su posterior embalaje.
Como se podr observar lo
que se describi en los pasos an-
teriores no es otra cosa que el al-
goritmo, y si lo vemos con todo el
rigor que se requiere, cuando pro-
gramemos al PLC con el progra-
ma tomado del algoritmo de forma
literal, lo primero que suceder
ser un desastre que como con-
secuencia tendremos que com-
prar o reparar todo si queremos
seguir adelante. Mencionamos lo
anterior debido a que en el algorit-
mo nunca dijimos que los cilindros
1, 2 y 3 deben de regresar a su
posicin inicial, aunque lo supone-
mos por defecto, pero en el pro-
grama debe de quedar perfecta-
mente plasmado.
Saber Electrnica
49
 Montaje
De la misma figura 3 observa-
mos que no se puede acceder al
paso 2 si no se a cumplido con el
paso precedente o sea el paso 1,
y al paso 3 no se puede llegar si
antes el proceso no se encuentra
sobre el paso 2 y as sucesiva-
mente, por lo que estamos ha-
blando de un proceso que de for-
ma secuencial se deben de cum-
plir las condiciones precedentes
para poder avanzar.
Todo proceso secuencial tiene
de forma implcita agregada un
sistema de seguridad, en el cual el
proceso no avanza sino hasta por
Figura 4 - Implementacin del sistema con tablas.
decirlo as, esta seguro y con las
condiciones de seguridad cumpli-
das.
Una vez que hemos a comple-
tado el diagrama de tiempos de
acuerdo a la serie de secuencias
que debe realizar el proceso in-
dustrial, nos abocaremos a reali-
zar el programa del PLC con la Figura 5 - Condiciones para implementar el paso 1 del diagrama de tiempos.
ayuda de las tablas que son las
que se muestran en la figura 4.
Para identificar el significado
de los smbolos empleados en la
figura de la tabla 4, a continuacin
se describen:

*.- Accionamiento de entrada

momentneo.
#.- Activacin de salida me-
morizada.
1.- Desactivacin de salida
memorizada.
En la tabla de la figura 4 vamos
a tomar las condiciones lgicas
necesarias para que a continua-
cin diseemos el programa con
el cual el PLC realizar las activi-
dades de automatizacin, por lo
tanto comenzaremos a explicar el
programa en lenguaje en escale-
ra.
Las figuras 5 y 6 nos indican
las condiciones que se requieren
para implementar el paso nmero
1 del diagrama de tiempos, recor-
dando que para utilizar la serie de
Figura 6 - Condiciones para implementar el paso 1 del diagrama de tiempos.
smbolos que se tienen
en lenguaje escalera,
primero recurrimos a re-
visar el comportamiento
de los actuadores en
funcin de las condicio-
nes que se deben de to-
mar en cuenta, y en el Figura 7 - Condiciones para implementar el
paso 1 las condiciones paso 1 del diagrama de tiempos.
existentes son la pre-
sencia del objeto a rotular detecta- sactivado para que no entre en
do mediante el sensor M0 y la del conflicto con el desplazamiento
sensor b0, que es quien determi- hacia dentro.
na que el vstago del cilindro 2 se La condicin anterior provoca
encuentre dentro (Figura 6). La fi- que se tenga el accionamiento del
gura 5 nos muestra la desactiva- cilindro 3 que como estado inicial
cin del mando que provoca que debe encontrarse hacia fuera, el
el vstago del cilindro 3 sea de- desplazamiento hacia adentro del

Saber Electrnica

50
 Sistema Automtico de 3 Actuadores con PLC

Figura 8 - Condicin para implementar el paso 1 Figura 11 - Condicin para implementar el paso 2
del diagrama de tiempos. del diagrama de tiempos.

Figura 9 - Condicin para implementar el paso 1 Figura 12 - Condicin para implementar el

del diagrama de tiempos. paso 2 del diagrama de tiempos.

Figura 10 - Condicin para implementar el paso 1 Figura 13 - Condicin para implementar el paso
del diagrama de tiempos. 3 del diagrama de tiempos.
vstago del cilindro 3 pro- cilindro 1, primero se tiene
vocara que la mesa girato- que desactivar el mando
ria se posicione de acuer- que provoca la salida del
do a la ubicacin que debe vstago.
tener el objeto a rotular, es- Las figuras 13 y 14 confor-
to es, debajo del cilindro 1. man el movimiento que ge-
Las figuras 7, 8, 9 y 10 nera la salida del vstago
nos muestran las condicio- Figura 14 - Condicin para implementar el paso del cilindro 2, esta accin
nes que se necesitan para 3 del diagrama de tiempos. permite desplazar a un ob-
que el vstago del cilindro jeto que fue rotulado pre-
1 salga y este desplazamiento da uno, se tiene que desactivar el viamente, el objeto rotulado es en-
provoca la impresin de un objeto, mando que provoca la traslacin viado a una rampa que al final de
y mientras tanto el vstago del ci- de sus vstagos hacia dentro de esta se encontrara la zona de em-
lindro 3 tiene que desplazarse ha- los cilindros. paquetado de productos termina-
cia fuera. En esta etapa la mesa Las figuras 11 y 12 nos repre- dos.
giratoria debe permanecer estti- sentan el movimiento de regreso Por ltimo en las figuras 15 y
ca. del vstago del cilindro 1, una vez 16 se tienen los comandos para
Para que la activacin del des- que realizo el trabajo de impresin provocar que el vstago del cilin-
plazamiento hacia fuera por parte sobre la pieza a rotular, y nueva- dro 2 regrese a su posicin origi-
de los cilindros 1 y 3 tenga efecto, mente para activar el mando que nal, para que el mecanismo se
previamente al movimiento de ca- genera el retorno del vstago del prepare para un nuevo ciclo de

Saber Electrnica

51
 Montaje
trabajo, esto es, se vuelve a repe- correos que aparecen la parte ini- mos aqu lo pueden descargar de
tir nuevamente el paso 1, por lo cial de este material. Y recuerden nuestra pgina de internet www-
que nuevamente el cilindro 3 des- que el software de programacin .webelectronica.com.ar con la cla-
plazara su vstago hacia dentro en lenguaje escalera que emplea- ve progplc.
provocando que la mesa gire a
una nueva posicin, siendo este el
motivo por el que el vstago del ci-
lindro 2 se retraiga.
Los sensores que se necesitan
deben detectar la presencia del
objeto que se va a rotular, por lo
que se coloca el sensor M0 para
saber que esta la materia prima
sobre la mesa, y el sensor M1 pa- Figura 15 - Condicin para implementar el paso 4 del diagrama de
ra saber que el objeto se encuen- tiempos.
tra debajo del cilindro 1. Por otra
parte los sensores identificados
como a0 y a1 son los que detec-
tan si el vstago del cilindro 1 es-
ta adentro o fuera. Los senso-
res identificados como b0 y b1
tambin detectan si el vstago del
cilindro 2 esta fuera o dentro.
Nuevamente para reafirmar lo
anteriormente expuesto, el mane-
jar diagramas de tiempos es muy Figura 16 - Condicin para implementar el paso 4 del diagrama de
necesario, sobre todo cuando se tiempos.
tienen que con-
trolar ms de 2
actuadores, ya
que de esta ma-
nera se tiene to-
da la panormica
de la sincroniza-
cin de los movi-
mientos de todos
estos.
Pues bien es-
peramos que es-
ta leccin sea
muy til y en bre-
ve seguiremos
desarrollando es-
te tipo de ejerci-
cios que les pue-
den llegar a ser
muy tiles, pero
si ustedes quie-
ren que constru-
yamos un ejerci-
cio de manera
especial escriba-
nos a nuestros Figura 17 - Vista del entorno de programacin

Saber Electrnica

52

Distorsionador de Voz
En base a un artculo publi-
cado por Newton Braga, ob-
tuve este circuito que, con
muy pocos componentes,
permite modificar el timbre
de la voz de una persona al
punto de saber qu es lo que
dice pero sin reconocer a
quien pertenece. Se trata de
un aparato que eleva la tona-
lidad en una octava (duplica
la frecuencia), de tal modo que la voz se vuelve irreconocible.
ste proyecto es muy simple y
E cuenta con un bloque amplifi-
cador, de modo que puede
usar las ms diversas fuentes de se-
al, como por ejemplo micrfonos,
grabadores y otros equipos de re-
produccin de audio.
El sistema puede ser alimentado
por 4 pilas o una batera de 9V y es
muy fcil de usar. En la versin bsi-
ca sugerimos el uso de un micrfono
de cristal o electret.
Cabe aclarar que el circuito tam-
bin puede ser usado como distor-
sionador musical en cuyo caso tam-
bin se puede emplear el captor de
una guitarra elctrica, por ejemplo.
Para explicar el funcionamiento
del dispositivo, digamos que el tono
de una voz o de un instrumento es
dado por su frecuencia y a diferencia
de los sonidos puros, que tienen for-
ma de onda senoidal, los sonidos de
la voz humana o de instrumentos
musicales poseen formas de ondas
bastante complejas, cuyo estudio no
es objeto de este informe.
Segn sea el tipo de instrumen-
tos o tipo de voz, la banda de fre-
MONTAJE
Autor: Federico Prado
cuencia abarcada puede variar de do el contorno bsico que caracteri-
modo que de una octava a otra tene-
mos las mismas notas (o sonidos),
pero con frecuencias duplicadas.
za la informacin. Esta seal pasa
entonces por un control de tono que
permite eliminar eventuales sonidos
Si tomamos un sonido cualquie- desagradables, para despus en-
ra, correspondiente a un instrumen- viarlo a un amplificador externo.
to musical o voz humana, y simple- En el proyecto usamos un trans-
mente duplicamos su frecuencia, sin formador de poder comn de 110V 0
alterar demasiado su forma de onda, 220V (de acuerdo a la red local) a
la voz ser ms "fina" y si se trata de
un instrumento, ste tendr un soni-
do ms agudo, pero el contenido se- Figura 1
r el mismo.
En nuestro circuito, aplicamos la
seal procedente de la voz o de un
instrumento a la entrada de un am-
plificador de audio integrado
(LM380) cuya salida, ya amplificada,
se aplica a un puente de diodos con-
figurado como puente rectificador de
onda completa. Este puente lo que
hace es invertir los semiciclos nega-
tivos de la seal de modo que ahora
tendremos una seal del doble de
frecuencia. Este rectificador "toma"
la seal ya amplificada y duplica su
frecuencia, como muestra la figura
1. Aclaremos que la seal tambin
se ha distorsionado pero mantenien-
Saber Electrnica
57
 Montaje
Figura 2

6V + 6V x 50mA, porque los diodos baja, por tener menores dimensio- Para los capacitores electrolti-
precisan una tensin de por lo me- nes y as facilitar el montaje (tam- cos podemos usar tipos de 16V o
nos 0,6V para iniciar su conduccin. bin puede colocarse un transforma- ms de tensin de trabajo. Par los
Trabajando con baja tensin, en el dor de salida de los usados en los dems podemos usar los de cermi-
punto de inflexin de la curva carac- antiguos receptores de radio transis- ca, polister o styroflex.
terstica del diodo, tendramos la in- torizados). El integrado se monta en Los diodos son el 1N4148 o cual-
troduccin de una distorsin muy zcalo DIL y, como se trata de un quier equivalente de silicio,
grande en la seal. elemento de pequea potencia, que Los potencimetros VR1, VR2 y
Con la utilizacin de un transfor- proporciona cerca de 2W de salida, VR3 son logartmicos.
mador de alimentacin invertido, no hay necesidad de poner un disi- Para la entrada (IC2) usamos
elevamos la tensin de la seal al pador. una ficha de acuerdo con la fuente
punto en que los diodos pueden tra- Los resistores son todos de 1/8 de seal, sugirindose el tipo RCA,
bajar en la regin lineal de su carac- 1/4W con cualquier tolerancia. ya que los micrfonos y fonocapto-
terstica, obtenindose as mayor fi-
delidad en el contorno de la seal de Figura 3
frecuencia duplicada.
De esta manera conseguimos
condiciones fciles para que el apa-
rato funcione satisfactoriamente:
basta que la fuente de seal excite
convenientemente el amplificador, al
punto en que provea una salida de
buena potencia para el transforma-
dor.
Despus de esto, tenemos la se-
al distorsionada y amplificada, lista
para aplicarla a otro equipo de soni-
do.
En la figura 2 tenemos el diagra-
ma completo de este aparato.
La placa de circuito impreso es la
que aparece en la figura 3.
El transformador, para mayor
economa y facilidad de realizacin
del proyecto, queda fuera de la pla-
ca. Sugerimos el uso de un transfor-
mador de la menor potencia posible,
en especial uno de corriente muy

Saber Electrnica

58
 Distorsionador de Voz
res poseen conectores de este tipo.
Nada impide que hagamos la cone-
xin de una ficha RCA en paralelo
con una ficha de micrfono comn.
Para la salida (IC3) usamos un
cable blindado con conector de
acuerdo con la entrada auxiliar
(AUX) del amplificador que vamos a
usar.
Normalmente encontramos para
esta finalidad fichas RCA.
Para las pilas se usa un soporte
comn o un conector apropiado en
caso de alimentarlo con una batera
de 9V. En una aplicacin fija, sugeri-
mos el uso de fuente con filtrado
muy bueno para que no ocurra la in-
troduccin de ruidos.
Como se trata de un montaje que
funciona con seales de audio de
pequea intensidad, todas las pre-
cauciones para evitar la captacin
de zumbidos son importantes. En
especial observemos que los cables
de entradas de seal deben ser blin-
dados.
Para probar la unidad conecte su
salida a la entrada de un amplifica-
Lista de Materiales
IC1 - LM380 - Circuito integrado amplifi-
cador de audio.
IC2 - IC3 - Conectores de entrada y sali-
da de audio (ver texto).
T1 - Transformador con primario de
acuerdo con la red local y secundario de
6V + 6V x 50mA (se instala invertido).
D1 a D4 - 1N4148 - Diodos de uso ge-
neral.
R1 - 10k
VR1 - Potencimetro logartmico de
2M2.
VR2 - Potencimetro logartmico de
5k.
VR3 - Potencimetro logartmico de
dor comn y en su entrada una fuen-
te de seal, como por ejemplo un
micrfono o incluso la salida de au-
dfono de una radio de pilas o graba-
dor. Ajuste VR1 y VR3 para obtener
en el amplificador el sonido con los
efectos deseados pero sin distorsio-
nes excesivas o saturacin del am-
plificador final. VR2 permitir variar
el tono de la seal distorsionada,
25k.
C1 - 3,3nF - Cermico.
C2 - 100F - Electroltico x 16V.
C3 - 0,1F - Cermico.
C4 - 100F - Electroltico x 16V.
C5 - 100F - Electroltico x 16V.
C6 - 0,1F - Cermico.
B1 - Batera de 9V - 4 pilas en serie
(6V).
Varios:
Placa de circuito impreso, caja para
montaje, soporte para pilas, perillas para
los potencimetros, cables blindados,
tornillos, tuercas, alambres, conectores
machos y hembras, etc.
puede ajustarlo de acuerdo con sus
preferencias.
Una vez comprobado el funcio-
namiento slo queda usar la unidad.
Si quiere trabajar con fuentes de di-
versas seales, conecte en la entra-
da del elevador de entrada un mez-
clador y trabaje con instrumentos,
micrfonos o incluso grabaciones de
fondo (acompaamiento).
Saber Electrnica
59
 MONTAJE

Control de Display LCD con PIC

El manejo de un display puede llegar a ser de gran utilidad,
sobre todo en aquellos proyectos en que la circuitera tiene
que estar en constante comunicacin con el usuario, y ade-
ms ste tiene que entenderse y hablar de tu a t con el cir-
cuito que realiza una funcin especfica dentro del proceso
que est controlando.

Por: Ing. Ismael Cervantes de Anda

Docente ESCOM IPN
icervantes@saberinternacional.com.mx

n cuanto al presente tema, descripcin de qu es un display maysculas, y smbolos especia-

E ya lo hemos desarrollado en
diversas ocasiones, tanto en
controles para displays de 7 seg-
mentos, como en un kit anterior
llamado Circuito control de un dis-
play LCD para PICAXE (ICA-
018), el cual emplea como base un
microcontrolador PICAXE. En esta
ocasin hemos sentido la necesi-
dad de mostrar una alternativa
ms para controlar un display de
LCD, pero ahora mediante un mi-
crocontrolador PIC. El microcon-
trolador PIC que emplearemos es
el PIC16F628A, el cual tendr co-
mo misin casi exclusiva la de im-
plementar un monitor, mediante el
cual se despliegue la informacin
que se quiere mostrar a travs del
display.
Antes de mostrar una breve
LCD, es necesario de manera pre-
via, establecer que el presente cir-
cuito control de display es un cir-
les tales como los signos de ope-
raciones aritmticas (+, -, *, =,
etc.).
cuito abierto para que se pueda En la actualidad existen diver-
establecer una forma de operacin sos fabricantes de LCD, pero to-
tal como sea necesaria. Por lo tan- dos manejan el estndar del mo-
to, el ejemplo que se mostrar es delo HD44780 de Hitachi, el cual
a manera de una explicacin ilus- indica que para desplegar los ca-
trativa, ya que de acuerdo a la ha- racteres lo hace sobre una matriz
bilidad de cada quien la aplicacin de puntos de 7 X 5 tal como se
puede ser ms completa, por lo ilustra en la figura 2, y es debido a
tanto los invitamos a que exploten esta caracterstica que se puede
al 100 % el potencial del circuito generar cualquier carcter, sean
controlador de display LCD.
Las siglas LCD significan Dis-
play de Cristal Lquido (por sus si-
glas en ingls se escribe LCD), es-
tos display tienen la posibilidad de
mostrar una gran cantidad de ca-
racteres, los cuales van desde n-
meros, letras minsculas, letras

Figura 1
Figura 2 - Matriz de puntos de un LCD.

Saber Electrnica

60
 Control de Display LCD con PIC
nmeros letras diversos sm- rias faltantes y que no hicimos re- se tienen 8 lneas sobre el circuito
bolos. ferencia de ellas no estn imple- impreso que tiene sobre si al LCD,
En la figura 3, se muestra una mentadas, por lo que no se deben estas lneas estn identificadas de
relacin de caracteres que pueden de tomar en cuenta. b0 a b7 (bus de datos del LCD).
generarse con cualquier LCD que De acuerdo con la descripcin Aparte del bus de datos, en el dis-
cumpla con el estndar del display anterior, para generar los caracte- play de LCD tambin se tienen 3
de Hitachi. Estos caracteres se res es indispensable contar con 8 lneas de control, las cuales em-
forman por medio de una combi- bits, para que de acuerdo con los plearemos para controlar las ac-
nacin de 8 bits, por lo que si ob- caracteres que necesitamos gene- tividades necesarias que tienen
servamos la combinacin que se rar sea la combinacin binaria que que realizarse para que podamos
requiere para dar origen al carc- hagamos llegar al LCD. Para las desplegar cualquier mensaje que
ter a (a minscula), se necesita diferentes combinaciones binarias tiene que ser mostrado en el LCD.
tener el conjunto binario:
01100001 que equivale en deci-
mal al valor 97, y si necesitamos
el carcter b se requiere de la
combinacin binaria 01100010
(98 en decimal), y as sucesiva-
mente, por lo que se trata de com-
binaciones binarias sucesivas pa-
ra una secuencia de caracteres en
orden alfabtico. Los smbolos
que manejan los displays de LCD
dependen de cada fabricante, pe-
ro para que exista compatibilidad
todos los fabricantes de LCD agre-
gan, de manera comn, los carac-
teres que prcticamente en todo el
mundo se conocen, y adems de-
pendiendo de la regin en que se
consigan los LCD, stos pueden
poseer caracteres especficos co-
mo son los del alfabeto chino, ja-
pons, rabe, griego, hebreo, etc.
Los caracteres comunes van
de la combinacin binaria
00100000 equivalente al 32 en
decimal, a la combinacin binaria
01111111 equivalente al 127 en
decimal. Lo anterior nos da un to-
tal de 96 diferentes caracteres,
que de manera comn tienen to-
dos los displays de LCD. Los ca-
racteres que se generan de acuer-
do a la regin del mundo en donde
se compre el LCD, estn ubicados
a partir de la combinacin binaria
10100000 equivalente al 160
en decimal, y hasta la combina-
cin 11111111 equivalente al
255 en decimal, por lo que tam-
bin se tienen 96 caracteres dife-
rentes. Las combinaciones bina-
Figura 3 - Relacin de caracteres de un LCD.

Saber Electrnica

61
 Montaje
Como propiedad principal de un zar el LCD, esto es saber en qu se haga llegar al bus de datos, se
display LCD, se debe de tomar en momento tiene que imprimir un ca- generarn los correspondientes
cuenta que el nmero mximo de rcter, cuando cambiar de ren- comandos de control, y que en la
caracteres que caben por rengln gln. Ya se dijo que el LCD posee tabla 1 se detallan algunos de
de acuerdo al modelo HD44780 de un bus de datos de 8 bits, pues ellos:
Hitachi, debe ser de 16; y por otra bien, ste no slo sirve para gene- R/W.- Esta lnea de control sir-
parte dependiendo de las varian- rar los diferentes caracteres, sino ve para controlar el flujo de datos
tes sobre las que se fabrican los que tambin es a travs de este entre algn microcontrolador y el
LCD, stos pueden contar con 1, 2 bus que de acuerdo con la combi- LCD, esto es, si R/W se encuentra
4 renglones, y para ello necesita- nacin binaria correspondiente en 0 lgico trae como conse-
mos poseer el correspondiente que le damos instrucciones al cuencia que se inserten datos a
manual que el fabricante nos tiene LCD, tanto para cambiar de ren- travs del bus del microcontrola-
que proporcionar de acuerdo al gln, limpiar la pantalla, desplazar dor al LCD, mientras que si R/W lo
LCD que adquiramos. el cursor a la derecha izquierda colocamos en 1 lgico, se provo-
Encausndonos nuevamente etc. cara que se lea la memoria del
al tema de las lneas de control, es El comando RS sirve para LCD y por lo tanto el flujo de datos
precisamente a travs de stas cambiar entre el modo carcter ser del LCD al microcontrolador.
que por ejemplo, podamos contro- (para imprimirlos en el LCD) y el Esta lnea de control para el
lar el rengln en que se escriban modo instruccin (para darle r- presente proyecto, se encuentra fi-
los caracteres, por lo que a conti- denes al LCD), por lo que si en RS ja en el estado lgico 0.
nuacin, describiremos la forma se tiene un 0 lgico ste se colo- E.- Esta lnea de control tiene
de configurar dichas lneas, empe- ca en modo instruccin, mientras como tarea la de generar los pul-
zando con la descripcin de cada que si a RS le enviamos un 1 l- sos para que, ya sea que algn
una de ellas: gico el LCD se colocar en modo carcter alguna instruccin sea
RS.- La operacin principal de carcter. colocada en la memoria del LCD.
esta lnea de control es la de esta- Con respecto al modo instruc- El tiempo de duracin de este pul-
blecer el tipo de funcin que reali- cin, la combinacin binaria que so debe ser cuando menos de
10seg.
Cdigo Instruccin Tabla 1 Las lneas, tanto del bus de da-
(Valor Decimal) tos como de las lneas de control
1 Clear display and move to the start of the first line. se encuentran perfectamente
2 Move the cursor and display 'window' to the start of the first line identificadas en un LCD de acuer-
4 Set 'right to left printing' mode do a la figura 4.
5 Set 'scroll printing to the left' mode La terminal 1 es para colocar la
6 Set 'left to right printing' mode referencia elctrica GND, la termi-
7 Set 'scroll printing to the right' mode nal 2 para el positivo de una fuen-
10 Turn visual LCD screen off te de alimentacin que tenga un
12 Hide cursor valor de 5 CVD, la terminal 3 sirve
13 Make cursor flash para ajustar el contraste de los ca-
14 Turn visual LCD screen (and cursor) on racteres sobre el display, y por ul-
16 Move cursor left one position timo las terminales 15 y 16 activan
20 Move cursor right one position una lmpara que tienen ciertos
24 Scroll display 'window' left one position modelos de displays LCD.
28 Scroll display 'window' right one position Con el empleo de un microcon-
128 Move cursor to the Stara of the first line trolador PIC vamos a proponer
192 Move cursor to the Stara of the second line una manera sencilla de controlar
un display de LCD, solamente te-
nemos que seguir los conceptos
anteriores en los cuales se descri-
be el funcionamiento de un LCD.
En la figura 5 se muestra el dia-
grama esquemtico basado en un
Figura 4 - Disposicin de las terminales de un display LCD.
microcontrolador PIC16F628A, el

Saber Electrnica

62
 Control de Display LCD con PIC

Figura 5 - Circuito de control de un LCD con un PIC16F628A.

cual posee un bus que correspon-
de al puerto A del cual empleare-
mos 5 de sus terminales, adems
tambin se cuenta con su corres-
pondiente puerto B, del cual sern
tiles sus 8 terminales.
Si sumamos las terminales del
puerto A, con las del puerto B, te-
nemos un total de 13 terminales.
Tomando en cuenta que para con-
trolar al LCD se requieren 8 termi-
nales que corresponden a su bus
de datos, adems de 3 terminales
ms para las lneas de control, lo
que nos dara un total de 11 termi-
nales, lo cual nos dejara disponi-
bles nicamente 2 para comunicar
al microcontrolador del display

Figura 6 - Circuito impreso del control de LCD.

Saber Electrnica

63

LCD, con el exterior, cosa que nos
dejara muy limitados en cuanto al
potencial que tiene el microcontro-
lador para realizar alguna tarea
adicional al control del LCD. Sobre
el circuito se puede observar que
las terminales del puerto A, se em-
plean para ingresarle datos al mi-
crocontrolador PIC16F628A, esto
es, se sugiere que las terminales
del puerto A sean configuradas co-
mo entradas, sin que esto quiera
decir que as lo tengan que hacer
como nica forma de operacin,
las terminales del puerto A tienen
su reflejo en el borne de conexio-
nes identificado como Entradas.
Otras 2 terminales que se en-
cuentran en el borne de entradas,
son las identificadas como Rx y
Tx, estas terminales se tiene con-
templado que sean utilizadas para
activarle el mdulo UART (comuni-
cacin serial) al PIC16F628A, y
por lo tanto estas terminales ocu-
pan 2 del puerto B.
En resumen las terminales del
puerto A, y principalmente la termi-
nal Rx, son para enviarle la dife-
rente informacin del LCD, ya sea
para indicarle sobre que lnea se
van a imprimir los caracteres, o
para precisamente enviarle los ca-
racteres que sern desplegados,
dicho en otras palabras podemos
enviarle comandos al circuito de
control de forma paralela de 4 bits
(esta es la razn por la que se su-
giere que el puerto A sea configu-
rado como entrada), de forma
serial a travs de la terminal Rx.
De acuerdo a lo anterior ya he-
mos empleando las 5 terminales
del puerto A, y 2 terminales ms
pero del puerto B (Rx y Tx), y por
simple aritmtica de 13 terminales
nos quedan nicamente 6, la pre-
gunta es, De dnde sacaremos
las 11 terminales mnimas que re-
querimos para controlar al LCD?
La respuesta es muy simple, den-
tro de la forma de operar de todos
los LCD, est contemplada la for-
Saber Electrnica
64
Montaje
ma de envo de informacin a tra-
vs de su bus de datos de manera
multiplexada, para ello se emplea-
rn tan slo 4 terminales, que son
las identificadas como b4 a b7 en
el LCD, las 4 restantes se conec-
tan a GND (de b0 a b3). Y tan s-
lo emplearemos las terminales E y
RS (cuya descripcin se mostr
anteriormente), ya que la terminal
R/W se encontrar fija a GND. Y
entonces slo recurrimos a 4 ter-
minales para el bus de datos de
datos, y 2 para controlar al LCD, lo
que nos da un total de 6, que son
las que justamente le sobran al
PIC16F628A.
En la figura 6 se muestra el cir-
cuito impreso y la disposicin de
los componentes sobre el circuito
impreso. En l est disponible el
control completo de un display
LCD, y si ste contiene una lmpa-
ra de iluminacin, esta podr con-
trolarse ya que el impreso tiene
contemplada esta funcin, y es
presionando el push boton identifi-
cado como iluminacin con el que
se activar. Por otra parte, a tra-
vs del preset de 10k (R3) se po-
dr ajustar el contraste con el que
los caracteres sern desplegados
en el LCD.
A continuacin colocamos un
programa (Programa 1), para em-
plearse con un microcontrolador
PIC16F628A, en el cual se en-
cuentran las rutinas bsicas para
inicializar al display, y trabajar con
los modos carcter e instruc-
cin,que describimos adelante.
En el cdigo del programa la
variable varLCD tiene como objeti-
vo el almacenar, de manera tem-
poral, las combinaciones binarias,
tanto de los caracteres como tam-
bin los correspondientes a las
instrucciones.
Para este programa se relacio-
naron por medio del comando
equ los caracteres de los nme-
ros y de las letras, ya sean mays-
culas minsculas, con su corres-
pondiente cdigo ASCII (como el
que se mostr en la figura 3). Para
despus irlos llevando uno por uno
al display, para ello se tiene que
repetir tantas veces la rutina como
caracteres queremos imprimir, sin
perder de vista que por rengln so-
lo caben 16 caracteres.
Por otra parte, en este progra-
ma slo se hace uso de 4 bits, de
los 8 de que dispone el bus de da-
tos del LCD, para ello en la subru-
tina de inicializacin se configura
este modo de operacin, y poste-
riormente en las subrutinas carc-
ter e instruccin se hace uso de
un mtodo de multiplexacin, para
que se hagan llegar los datos al
LCD. Pues bien, el microcontrola-
dor PIC16F628A, est preparado
para manejar un LCD de manera
sencilla y rpida, esperamos que
este artculo les sea de mucha uti-
lidad, todo el circuito que aqu se
trato lo tenemos disponible en for-
ma de kit, cuya clave es ICA-020,
el cual pueden solicitar a ventas-
@saberinternacional.com.mx o a
ateclien@webelectronica.com.ar.
Hasta la prxima!!
Lista de componentes para ar-
mar el kit ICA-020 CONTROL DE
DISPLAY LCD CON PIC.
IC1 - PIC16F628A (no provisto
en el kit)
IC2 - LM7805
LED1 - Led Rojo
S1, S2 - Interruptor Push boton
(Iluminacin y Reset)
R1 390 1/8 Watt
R2 - 1k 1/8 Watt
R3 - Preset 10k (Contraste)
R4 a R9 - 330 1/8 Watt
R10 - 1k 1/8 Watt
Varios: alambres de conexin,
base para CI de 18 terminales, bro-
che para pila de 9 VCD y circuito im-
preso.
 Control de Display LCD con PIC
;====================================== _p equ 0x70
; Autor: Ismael Cervantes de Anda. _q equ 0x71 Programa 1
; Control del display LCD con un PIC _r equ 0x72
; Fecha: 27/11/2006 _s equ 0x73
; PIC: 16F628A _t equ 0x74
; Modo de oscilador interno "intRC I/O" _u equ 0x75
;====================================== _v equ 0x76
LIST P=PIC16F628A _w equ 0x77
;====================================== _x equ 0x78
; Declaracin de Registros _y equ 0x79
;====================================== _z equ 0x7a
w equ 00h _dospuntos equ 0x3a
indf equ 0x00 _pregunta equ 0x3f
tmr0 equ 0x01 _punto equ 0x2e
status equ 0x03 ;======================================
fsr equ 0x04 ; Vector del reset
porta equ 0x05 ;======================================
portb equ 0x06 reset
cmcon equ 0x1f org 0
opsion equ 0x81 goto IniProgLCD
trisa equ 0x85 ;======================================
trisb equ 0x86 ; Comienzo del programa principal
varLCD equ 0x20 ;======================================
ret1 equ 0x21 IniProgLCD
ret2 equ 0x22 bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
ret3 equ 0x23 bcf status,rp1
var1 equ 0x24 movlw 0x02 ;configura pines 0 y 2 a 7
var2 equ 0x25 movwf trisb ;como salida, pin 1 como
var3 equ 0x26 ;entrada del puerto B
;====================================== movlw 0xFF ;configurar los pines del
; Declaracin de Bits movwf trisa ;puerto A como entrada
;====================================== bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
c equ 0 ;carry / borrow bit bcf status,rp1
z equ 2 ;bit cero movlw 0x07 ;configurar los pines del
rp0 equ 5 movwf cmcon ;puerto A como entradas
rp1 equ 6 ;o salidas discretas
;====================================== movlw 0x00
; Declaracin de Letras y Numeros movwf varLCD
;====================================== ;------------------------------------------------------------
_espaci equ 0x20 ; Rutina que inicializa al LCD
_0 equ 0x30 ;------------------------------------------------------------
_1 equ 0x31 bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
_2 equ 0x32 bcf status,rp1
_3 equ 0x33 movlw 0x00
_4 equ 0x34 movwf portb ;limpia todas las lineas de
_5 equ 0x35 ;salida
_6 equ 0x36 movlw d'200' ;temporizacion de 200 ms
_7 equ 0x37 movwf ret1 ;para reestablecer al LCD
_8 equ 0x38 call Retardos
_9 equ 0x39 movlw d'48' ;fija operacin de 8 bits en
A equ 0x41 movwf portb ;el LCD
Be equ 0x42 bsf portb,3 ;genera un pulso de
C equ 0x43 call temp10micros ;habilitacion
D equ 0x44 ;durante 10 microsegundos
E equ 0x45 bcf portb,3
F equ 0x46 movlw d'10' ;pausa de 100 ms
G equ 0x47 movwf ret1
H equ 0x48 call Retardos
I equ 0x49 bsf portb,3 ;genera un pulso de
J equ 0x4a call temp10micros ;habilitacion
K equ 0x4b ;durante 10 microsegundos
L equ 0x4c bcf portb,3
M equ 0x4d bsf portb,3 ;genera un pulso de
N equ 0x4e call temp10micros ;habilitacion
O equ 0x4f ;durante 10 microsegundos
P equ 0x50 bcf portb,3
Q equ 0x51 movlw d'32' ;fija operacin de 4 bits en
R equ 0x52 movwf portb ;el LCD
S equ 0x53 bsf portb,3 ;genera un pulso de
T equ 0x54 call temp10micros ;habilitacion
U equ 0x55 ;durante 10 microsegundos
V equ 0x56 bcf portb,3
We equ 0x57 bsf portb,3 ;genera un pulso de
X equ 0x58 call temp10micros ;habilitacion
Y equ 0x59 ;durante 10 microsegundos
Z equ 0x5a bcf portb,3
_a equ 0x61 movlw d'128' ;fija operacin de 2 lineas
_b equ 0x62 movwf portb ;en el LCD
_c equ 0x63 bsf portb,3 ;genera un pulso de
_d equ 0x64 call temp10micros ;habilitacion
_e equ 0x65 ;durante 10 microsegundos
_f equ 0x66 bcf portb,3
_g equ 0x67 movlw d'14' ;instruccion que enciende
_h equ 0x68 movwf varLCD ;el cursor del LCD
_i equ 0x69 call modoinstru ;escribe la
_j equ 0x6a ;instruccion en el LCD
_k equ 0x6b ;*********************************************************
_l equ 0x6c ; Primera pantalla del display despues del reset
_m equ 0x6d ;*********************************************************
_n equ 0x6e call retardo1seg
_o equ 0x6f seguirmostra

Saber Electrnica

65
 Montaje
movlw d'01' ;instruccion para limpiar el movwf movwf varLCD
varLCD ;display y coloca el call modocaracter
call modoinstru ;cursor al inicio de la movlw _i
;primera linea movwf varLCD
movlw _espaci call modocaracter
movwf varLCD movlw _c
call modocaracter movwf varLCD
call retardo1seg ;retardo para call modocaracter
;mostrar los valores call retardo1seg ;rutina para mostrar
movlw d'12' ;esconde el cursor ;durante 1 segundo la informacin en el LCD
movwf varLCD goto seguirmostra
call modoinstru ;======================================
movlw _espaci ; Subrutinas
movwf varLCD ;======================================
call modocaracter modoinstru
movlw Be movf varLCD,w ;enmascara el nibble
movwf varLCD andlw d'240' ;alto de la variable varLCD
call modocaracter movwf portb
movlw I bsf portb,3 ;genera un pulso de
movwf varLCD call temp10micros ;habilitacion
call modocaracter ;durante 10 microsegundos
movlw E bcf portb,3
movwf varLCD swapf varLCD,w ;intercambia los
call modocaracter ;nibbles
movlw N andlw d'240' ;enmascara el nibble alto movwf
movwf varLCD portb ;de la variable varLCD
call modocaracter bsf portb,3 ;genera un pulso de
movlw V call temp10micros ;habilitacion
movwf varLCD ;durante 10 microsegundos
call modocaracter bcf portb,3
movlw E bsf portb,0 ;regresa el LCD a modo
movwf varLCD return ;caracter
call modocaracter modocaracter
movlw N movf varLCD,w ;enmascara el nibble
movwf varLCD andlw d'240' ;alto de la variable varLCD
call modocaracter movwf portb
movlw I bsf portb,0 ;coloca al LCD a modo
movwf varLCD ;caracter
call modocaracter bsf portb,3 ;genera un pulso de
movlw D call temp10micros ;habilitacion
movwf varLCD ;durante 10 microsegundos
call modocaracter bcf portb,3
movlw O swapf varLCD,w ;intercambia los
movwf varLCD ;nibbles
call modocaracter andlw d'240' ;enmascara el nibble alto
movlw S movwf portb ;de la variable varLCD
movlw d'192' ;instruccion para bsf portb,0 ;coloca al LCD a modo
movwf varLCD ;comenzar la segunda ;caracter
call modoinstru ;linea bsf portb,3 ;genera un pulso de
movlw S call temp10micros ;habilitacion
movwf varLCD ;durante 10 microsegundos
call modocaracter bcf portb,3
movlw _a return
movwf varLCD Retardos ;Retardo de 200 milisegundos
call modocaracter ret1_3
movlw _b movlw .02
movwf varLCD movwf ret2
call modocaracter ret1_2
movlw _e movlw .166
movwf varLCD movwf ret3
call modocaracter ret1_1
movlw _r decfsz ret3,1 ;497microsegundos=
movwf varLCD goto ret1_1 ;aprox0.5milisegundos
call modocaracter decfsz ret2,1
movlw d'20' ;mueve el cursor 1 goto ret1_2
movwf varLCD ; posicion a la derecha decfsz ret1,1
call modoinstru goto ret1_3
movlw E return
movwf varLCD temp10micros ;Retardo de 10 microsegundos
call modocaracter movlw .10
movlw _l movwf ret3
movwf varLCD ret2_1
call modocaracter decfsz ret3,1
movlw _e goto ret2_1
movwf varLCD return
call modocaracter retardo1seg ;Retardo de 1 segundo
call modoinstru movlw .255
movlw _c movwf var1
movwf varLCD ciclo_3 movlw .08
call modocaracter movwf var2
movlw _t ciclo_2 movlw .166
movwf varLCD movwf var3
call modocaracter ciclo_1 decfsz var3,1 ;497microsegundos=
movlw _r goto ciclo_1 ;aprox. 0.5 milisegundos
movwf varLCD decfsz var2,1
call modocaracter goto ciclo_2
movlw _o decfsz var1,1
movwf varLCD goto ciclo_3
call modocaracter return
movlw _n End

Saber Electrnica

66
MONTAJES ELECTRONICOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES es un texto de consulta que explica el fun-
cionamiento de estos dispositivos, da los procedimientos matemticos que permiten llegar a cada con-
figuracin y ejemplos de aplicacin prctica para que el lector fije sus conocimientos mientras lee.
Tambin posee circuitos sugeridos por empresas fabricantes de los chips, y que fueron debidamente se-
leccionados para esta ocasin. Por ltimo se dan algunos montajes completos, que incluyen amplifica-
dores operacionales para usos especficos, los cuales permiten gran cantidad de aplicaciones, en el
campo de los sistemas electrnicos, tanto analgicos como digitales. Este texto corresponde al N 28
de la Coleccin Saber Electrnica y actualmente se encuentra en venta en los mejores puestos de dia-
rios y revistas de Argentina.

L
as caractersticas de elevadsima resistencia de en-
trada, bajsima corriente de consumo, bajo nivel
de ruido y baja tensin de alimentacin, hacen de
los amplificadores operacionales con transistores de
efecto de campo en la entrada, componentes destina-
dos a satisfacer una gama de aplicaciones muy amplia,
en la que los amplificadores convencionales no pueden
ofrecer el mismo desempeo. En los amplificadores
operacionales de efecto de campo (normalmente BIFET),
encontramos combinados transistores de efecto de cam-
po JFET con transistores bipolares en una nica pastilla,
o sea, se trata de un montaje monoltico. El proceso de
implantacin inica usado para hacer los transistores
BIFET tiene, como resultado, componentes de caracters-

67
 Parmetro Familia
TL080 TL070 TL060
VIO 5 3 3 0,1
IB 30 30 30
Ruido 25 18 42
SR 13 13 3,5
B1 3 3 1 3
ticas muy cercanas, o transistores muy bien apareados.
Eso significa una operacin verdadera en clase A-B en
la etapa de salida, con una distorsin por cruce casi nu-
la, as como una distorsin armnica muy baja. Los
transistores de efecto de campo se caracterizan, tam-
bin, por una impedancia muy alta de entrada, que se
refleja directamente en las caractersticas de entrada
del amplificador operacional.
Esta impedancia es del orden de 1012 ohm y las co-
rrientes de polarizacin de entrada se sitan en la ban-
da de los picoamperes. La mayora de los amplificado-
res operacionales presentan tasas de crecimiento de
13V/s, y una banda tpica para ganancia unitaria de
5MHz.
Es preciso tener en cuenta que las tensiones de co-
rrimiento de estos amplificadores, as como el nivel de
ruido de entrada, es mayor del que presentan los am-
plificadores operacionales con transistores bipolares.
Algunos amplificadores operacionales BIFET poseen
un ajuste de potencia, hecho a travs de un resistor ex-
terno, que permite la seleccin del nivel de corriente de
operacin. Al mismo tiempo que este control permite
ajustar mejor la disipacin de potencia, tambin signifi-
ca un control mayor sobre la banda de frecuencias de
operacin. Un ejemplo de amplificador operacional,
con estas caractersticas, es el TL066 BIFET de Texas Ins-
truments, que puede ser ajustado para una corriente sin
seal de 5 a 200A.
La tasa de crecimiento y la banda de operacin
cambiarn tambin con el nivel de corriente de opera-
cin, excepto por la posibilidad de un ajuste de corrien-
te, el TL066 al TL061, tambin de Texas Instruments.
El principal uso para este tipo de amplificador ope-
racional es en equipamientos de telecomunicaciones
alimentados por batera, donde el consumo de energa
es un factor de gran importancia para el proyecto.
En la tabla 1 damos las caractersticas de los prin-
68
Unidad cipales amplificadores
operacionales BIFET de
TL087 Texas, con los parmetros
de mayor importancia.
mV Cabe acalarar que este
60 pA listado se basa en circui-
18 nV/Hz tos integrados comercia-
13 V/s les, cuyo uso es muy fre-
MHz cuente en circuitos publi-
cados en diferentes revis-
tas, aunque en la actuali-
dad (1998), existen componentes de caractersticas
bastante superiores para usos especficos.
Observamos que, en esta tabla, las diferencias de
los elementos de cada familia se refieren al nmero de
operacionales por cubierta como base.
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
LINCMOS
El proceso denominado "Linear silicon-gate
CMOS", desarrollado por Texas Instruments, tuvo co-
mo resultado una familia de componentes con el nom-
bre registrado de "LinCMOS". Estos componentes
combinan las caractersticas de la alta velocidad de
los amplificadores operacionales con la baja corrien-
te de consumo, alta impedancia de entrada y baja ten-
sin de operacin de los componentes CMOS. Los
componentes LinCMOS presentan caractersticas de
mejor offset y de tensin que muchos equivalentes con
transistores bipolares y, adems, superan las limitacio-
nes de estabilidad y banda de frecuencias impuestas
en los proyectos de circuitos lineales con elementos
CMOS de puerta metlica.
Offsets ultraestables
El primer inconveniente de usar elementos bipolares
convencionales de puerta metlica CMOS en aplicacio-
nes lineales son los desplazamientos indeseables de los
umbrales de tensin que ocurren con el tiempo, con va-
riaciones de temperatura y tensiones de compuerta. Es-
tos desplazamientos, ocasionados por el movimiento de
iones de sodio en el interior de los transistores del inte-
grado, son frecuentemente de intensidad mayor que
10mV/V de la tensin aplicada en la compuerta. Mien-
tras tanto, con la tecnologa LinCMOS, este problema
es superado con la sustitucin de las puertas metlicas
por puertas con polisilicon dopado con fsforo, lo que
retiene los iones de sodio. El resultado es la produccin
de circuitos integrados lineales con bajas tensiones de
corrimiento de entrada (2 a 10mV) y que varan muy
poco alrededor de los valores originales.
Las series TLC251 y TLC271 de amplificadores ope-
racionales de uso general, poseen bajas tensiones de
corrimiento de entrada y tpicamente varan solamente
0,1V por mes, y 0,7V por grado Celsius. La tensin
de corrimiento extremadamente baja puede ser todava
ms reducida mediante la utilizacin de las entradas de
ajuste de nulo existentes en el componente.
Al contrario de los dispositivos CMOS de puerta
metlica, la entrada de los dispositivos LinCMOS no es
sensible a las tensiones excesivas de entrada.
Bandas anchas de frecuencia
Adems de proporcionar tensiones de corrimiento
de entrada estables, la tecnologa LinCMOS produce
tambin dispositivos con bandas de frecuencias que son
de dos a tres veces ms amplias que las de los equiva-
lentes de puerta metlica. Esto ocurre porque las puer-
tas de silicio, en los transistores LinCMOS, estn forma-
das durante la misma fase del proceso en que se forman
la fuente y el drenaje. Como resultado, la fuente, puer-
ta y drenaje son autoalineados. En contraste, las puer-
tas metlicas se forman despus de la difusin de la
fuente y del drenaje, necesitan as un proceso adicional
para el alineamiento de la fuente, puerta y drenaje.
Los transistores LinCMOS con puertas autoalineadas
poseen una capacitancia puerta-drenaje que es aproxi-
madamente un sptimo de la que se encuentra en un cir-
cuito integrado CMOS con puerta metlica. Esto au-
menta la banda de operacin y velocidad de los com-
ponentes LinCMOS.
El TLC251 y el TLC271, amplificadores operaciona-
les LinCMOS, ofrecen una banda de operacin de
2,3MHz y un tiempo de crecimiento de 60ns, con 25%
de "sobrepico", y una tasa de crecimiento de 4,5V/s.
Estas velocidades son mejores que las de la mayo-
ra de los amplificadores operacionales bipolares, y mu-
chas veces mayores que las de los equivalentes CMOS
de puertas metlicas.
Ventajas de los amplificadores
operacionales LinCMOS
Las series de amplificadores operacionales TL251 y
TL271 proporcionan una baja de tensin de corrimiento
de entrada (10mV mximo), lo que mantiene una alta es-
tabilidad con el tiempo y temperatura y no es sensible a
las sobrecargas de tensin. Estos amplificadores tambin
pueden obtenerse con tensiones ms estrechas de corrim-
iento de entrada y garantizadas por el fabricante.
Los amplificadores operacionales de las series
TLC251 y TLC271 pueden ser ajustados para operar
con polarizacin baja, media o alta. Para ello basta co-
nectar el pin de seleccin de polarizacin al Vdd para
polarizacin baja; a tierra para polarizacin alta o
bien a una tensin de mitad de Vdd para polarizacin
mediana. Para la eleccin de la polarizacin apropia-
da, se puede seleccionar el tipo de performance y con-
sumo de potencia, de acuerdo con las necesidades del
proyecto.
Cuando estn operando con polarizacin alta, con
una Vdd igual a 10V, estos componentes drenan una
corriente de 100A (Idd) para 10mW de disipacin y
proporcionan una tasa de crecimiento de 4,5V/s y
una banda pasante de 2,3MHz.
En la polarizacin baja, con Vdd = 10V e Idd =
10A, que resulta en una disipacin de 100W, la
velocidad de crecimiento de salida del componente es
de 0,04V/s y la banda pasante de 100kHz. En la po-
larizacin baja y con una alimentacin de 1V, el
TLC251 consume solamente 10W, lo que lo hace ideal
para aplicaciones en que la fuente de alimentacin es
una batera. El pin de polarizacin puede ser activado
a partir de la seal lgica de un microprocesador, lo
que vuelve a los amplificadores operacionales controla-
bles a partir de un software.
Caractersticas adicionales del TLC251 y TLC271
incluyen una relacin de rechazo en modo comn de
88dB y un ruido de entrada del orden de 3 a 7pV (de-
pendiendo del tipo de polarizacin, si es alta, mediana
o baja y de la frecuencia de trabajo).
Todas estas caractersticas vuelven a los amplifica-
dores operacionales de la serie TLC251 y TLC271 apli-
cables en una amplia gama de circuitos, como filtros ac-
tivos, interfaces de transductores, exitadores de corrien-
te, conversores tensin-corriente, temporizadores de in-
tervalos largos y muchos tipos de amplificadores.
Las series TLC251 y TLC271 son, particularmente ,
69
 recomendadas para proyectos de baja potencia e ins-
trumentacin, que necesitan de corrimiento estables.
Cuando se usan estos operacionales para un pro-
yecto, se deben considerar las siguientes caractersti-
cas:
Tensin de alimentacin (Vdd)
TLC251: 1V a 16V
LLC271: 4V a 16V
Fuente de alimentacin simple o como mximo de
9-0-8V.
Corriente de alimentacin ajustable:
Polarizacin baja: 10A (tpico)
Polarizacin mediana: 150A (tpico)
Polarizacin alta: 1000A (tpico)
Polarizacin de entrada extremadamente baja y
corrientes de corrimiento = 1pA (tpico).
Baja tensin de offset de entrada: 3mv (tpico)
Tensin de corrimiento de entrada ultraestable =
0,1V por mes (tpico).
Ruido de 30nVHz (tpico)
Velocidad de crecimiento de salida (SR)
Polarizacin alta: 4,5V/s (tpico)
Polarizacin mediana: 0,6V/s (tpico)
Polarizacin baja: 0,04V/s (tpico)
Banda pasante (BW)
Polarizacin alta: 2,3MHz
Polarizacin mediana: 0,7MHz
Polarizacin baja: 0,1MHz

En la figura 1 damos las identificaciones de algunos

elementos de esta familia de integrados de Texas Instru-
ments.
En la figura 2 vemos un preamplificador con
Figura 1
TLC251 para micrfono de baja y media impedancia,

Figura 2

Figura 3 Figura 4

70
que usa una fuente de alimentacin de apenas 1,5V Estos filtros pueden operar con tensiones de alimen-
La polarizacin de este preamplificador determina su tacin muy bajas y en frecuencias igualmente bajas
curva de respuesta, mostrada en la figura 3. con ptimo rendimiento. Como necesitan pocos compo-
La polarizacin baja se obtiene aplicando una ten- nentes, pueden ser instalados fcilmente en espacios re-
sin de 1,5V al pin 8. Para polarizacin mediana apli- ducidos.
camos una tensin de 0,75V y para polarizacin baja, Todos los resistores y capacitores de este filtro de-
hacemos su conexin a tierra. ben ser cuidadosamente "apareados". El TLC271 tiene
Como se trata de un aparato extremadamente com- una corriente de polarizacin de entrada de apenas
pacto, puede montrselo junto al propio micrfono. La 1pa y no generar tensiones de corrimiento de entrada
batera recomendada es del tipo de mercurio, de 1,5V, adversas, incluso con una impedancia de entrada de
que tendr enorme durabilidad en vista del bajo consu- 20M.
mo de corriente del amplificador, como ya vimos. Las aplicaciones para los amplificadores operacio-
Cuando se opera en la condicin de baja polariza- nales con transistores de efecto de campo de entrada,
cin (1,5V en el pin 8), la corriente drenada es de ape- especficamente los LinCMOS de Texas Instruments, son
nas 10A y su respuesta de frecuencia es de -3dB entre ilimitadas. En este captulo dimos solamente algunos
27Hz y 4,8Hz. Con el pin 8 a tierra, lo que determina ejemplos, para que comprenda por qu, para ciertas
la condicin de polarizacin alta, el lmite superior su- aplicaciones, no es posible emplear el clsico 741
be hasta 25kHz y la corriente drenada de la fuente su- cuyas entradas poseen transistores bipolares. ****
be hasta solamente 30A.
Operando con una polarizacin alta y 5V de ali-
mentacin, la corriente exigida por este preamplifica-
dor es de apenas 500A. Figura 5
En la figura 4 tenemos una aplicacin para otro
miembro de la familia LinCMOS, que es el TL071. Se
trata de un multivibrador astable bsico, que usa poqu-
simos componentes externos.
Cuando se conecta este circuito, el corrimiento na-
tural del dispositivo sirve como elemento de partida.
Asumiendo que la tensin de salida VO va al nivel alto
y la realimentacin positiva, a travs de R1 y R2, fuer-
za la salida a la saturacin, el nivel alto de tensin en
la salida carga a C a travs de R3, hasta que la tensin
en la entrada inversora supere la tensin en la entrada
no inversora. Cuando ocurre esto, la salida conmuta ha-
cia el nivel bajo de saturacin, lo que hace que el ca-
pacitor inicie su descarga hasta un nuevo nivel de ten-
sin, que fuerza la nueva conmutacin.
Con niveles de salida y entrada iguales, el TL071
consigue producir una seal con ciclo activo de 50% en
su salida. El perodo total de un ciclo est dado por: Figura 6

T = 2 . R3 .C . ln (1 + 2.R1/R2)

En la figura 5 tenemos un filtro de rechazo de

banda de 60Hz que usa un TLC271.
El doble T se encarga de fijar la frecuencia de re-
chazo de acuerdo con la caracterstica mostrada en el
grfico de la figura 6.

71
 MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS CON OJO CLNICO

MONITOR A OSCURAS
Este artculo va dedicado a todos los lectores que desde hace
tiempo escriben solicitando otra nota relacionada a monitores.
Para esta oportunidad, una falla que volvi loco a ms de un
tcnico reparador.

De la Redaccin de

de MP Ediciones

a lgica puede convertirse, a ve- El monitor no muestra imagen y sector determinado del equipo depen-

L ces, en el peor enemigo de quien

se dedica a la reparacin de
componentes electrnicos. La rutina
generada luego de aos persiguiendo
fallas muy similares, suelen jugarnos
en contra al momento de pensar en
una alternativa no convencional.
Hagamos un repaso por algunas
fallas comunes:
* El monitor no enciende: falla en
la fuente.
se escucha un chillido: fuga en el fly-
back o el zcalo que alimenta el tubo.
El monitor muestra slo una lnea
brillante que divide la pantalla en dos:
falla en el vertical o el horizontal.
Imagen torcida: falla en el yugo
Ausencia de uno de los colores
primarios: problemas con el amplifica-
dor de color (RGB).
Siguiendo esta lgica, el repara-
dor se enfoca inmediatamente en un
diendo del sntoma. El problema sur-
ge cuando ste respeta a rajatabla
esa lgica y no se atreve a buscar la
alternativa por otro lado.
Y es que muchas veces los snto-
mas se cruzan y, por ejemplo, un fly-
back defectuoso nos genera el mismo
sntoma que una falla en la fuente. Es-
to nos puede llevar a horas de anlisis
tozudo, convencidos que es imposible
que el problema est en otro lado.

Los Sntomas

El paciente era un LG Flatron EZ

T710SH de 17. Un monitor de los
ms actualizados dentro de la gama
de los TRC, con pantalla plana y una
resolucin mxima de 1280 x 1024.
A pesar de la gran insercin de los
monitores de plasma o LCD, la lnea
TRC (Tubo de Rayos Catdicos) si-
gue siendo una buena eleccin; tanto
por el precio como por la calidad de
imagen (muchas veces superior). Por
eso se siguen desarrollando modelos
nuevos y la demanda contina siendo
importante.
Siendo las 9.40 a.m. entra al labo-
ratorio el dueo del equipo, acusando
una falta total de imagen en la panta-
Figura 1 - En la nueva lnea de monitores TRC, los tres transistores de amplifi- lla.
cacin de color se reemplazaron por un nico circuito integrado.

Saber Electrnica

72
 Monitor a Oscuras
Ni bien lo conectamos a la PC de
pruebas pudimos corroborar el proble-
ma, sumado a un constante chasqui-
do en la pantalla que por momentos
daba la sensacin de un presunto
arranque.
El Anlisis
Siguiendo la lgica que ya descri-
bimos, nos dirigimos inmediatamente
a la responsable de suministrar ener-
ga a los distintos sectores del moni-
tor: la fuente de alimentacin.
Comenzamos verificando el fun-
cionamiento de los capacitores y dio-
dos que se encargan del filtrado de la
corriente. Los capacitores electrolti-
cos suelen ser los principales respon-
sables de fallas intermitentes como
las que se podan apreciar en este ca-
so. Una rpida verificacin sobre los
ms comprometidos en el sector de la
alimentacin nos descart esta posibi-
lidad casi de inmediato. Lo mismo con
los diodos rectificadores.
Una falla que no pudimos dejar de
verificar fue la posible fisura en alguna
de las pistas del circuito impreso. Es-
te anlisis, si bien es algo engorroso,
nos llev muchas veces a la solucin
de un problema que pareca irrepara-
ble. Para descartar esta posibilidad,
se tomaron ciertas pistas fundamenta-
les del circuito, y se ejerci presin so-
bre puntos estratgicos de la placa.
Esto obligara a forzar el corte, que
podra ser detectado mediante la me-
dicin de continuidad aplicada con un
multmetro comn. En estos casos
tambin es factible el uso de aeroso-
les conocidos como detectores de fa-
lla. En realidad, el lquido que contie-
nen est compuesto de qumicos que
bajan notablemente la temperatura de
la superficie que se roca. Esto gene-
ra una contraccin de los materiales,
que a veces permite comprobar si una
pista est generando un falso contac-
to, o si un componente est fallando al
alcanzar la temperatura de trabajo.
Lamentablemente ninguno de estos
mtodos devolvi certeza alguna res-
Figura 2 - Ante una ausencia total de imagen, la fuente de ali-
mentacin es uno de los sectores obligados para el anlisis.
pecto al causante de que el tubo no
pudiera mostrar la imagen que efecti-
vamente el monitor estaba recibiendo
y procesando.
El Responsable
El siguiente posible responsable
era el fly-back. Parte imprescindible
para el funcionamiento del monitor, el
fly-back (o transformador de lnea) se
ocupa de proveer distintas tensiones
a todas las partes encargadas de ge-
nerar la imagen de la pantalla, inclu-
yendo lneas que alcanzan los 15000
a 25000 volts.
Este est compuesto de varios bo-
binados internos, encargados de las
distintas tensiones, junto con diviso-
res y ncleo de ferrita. Su carcasa ex-
terior es de un plstico especial y se
destaca una ventosa de goma, la cual
va pegada al tubo, transmitindole al-
ta tensin mediante un cable que une
ambas cosas.
Dada la exigente tarea que cum-
ple este componente, es muy comn
que su funcionamiento se afecte con
el tiempo. Los finos alambres de co-
bre y el resto de sus partes sufren gra-
ves deterioros por la enorme diferen-
cia de potencial a los que son someti-
dos, sumado al calor que se genera.
Otro gran enemigo es la humedad: si
sta se concentra en exceso, puede
ocasionar arcos elctricos capaces de
provocar graves daos.
Si bien aqu no haba fuga, caba
la posibilidad que alguna bobina estu-
viera daada y no estuviera entregan-
do la tensin adecuada. Para realizar
una correcta medicin, es fundamen-
tal contar con el instrumental adecua-
do y, por supuesto, consultar el ma-
nual de servicio en el que figura el cir-
cuito y las tensiones que deberan es-
tar presentes en cada pata.
Como si fuera poco, se deben to-
mar todos los recaudos necesarios,
dado que estamos manipulando nive-
les de tensin muy elevados.
Con todas estas consideraciones,
iniciamos la verificacin del fly-back y
todas sus funciones. Tras un par de
horas de pruebas, volvimos al princi-
pio: todo estaba en perfecto estado.
Ya habamos descartado toda po-
sibilidad de falla en la placa principal,
y slo nos quedaba corroborar el sec-
tor lindante al tubo. Siguiendo la lnea
de descartes, llegamos por fin al cul-
Saber Electrnica
73
 Mantenimiento de Computadoras
Por ende, las fallas ms comunes re-
lacionadas a este sector era la repen-
tina desaparicin de uno de los colo-
res primarios, devolviendo una ima-
gen rojiza, azulada o verdosa, depen-
diendo del faltante.
En la nueva lnea de monitores,
estos tres transistores se reemplaza-
ron por un nico circuito integrado. En
el caso de la lnea LG, se suele utilizar
un LM2470TA. Al concentrar toda la
amplificacin de la lnea de colores en
un solo componente, el sntoma rela-
cionado a una falla en este sector
cambia por completo. Ya no hablamos
de la ausencia de un color, dado que
al daarse el integrado se pierde la
seal de las tres lneas, ocasionando
una falla muy similar a la que describi-
mos en esta autopsia.
Efectivamente, cuando posamos
Figura 3 - En la placa que acompaa al tubo, escondido detrs del nuestra mirada en ese integrado, un
zcalo que lo alimenta, se encuentra el circuito integrado amplifi- simple vistazo bast para darnos
cador de color, el cul fu extraido para su reemplazo. cuenta de su estado. Un evidente
chispazo haba dejado su marca so-
pable de tantas horas de pruebas y primarios que componen la imagen, la bre el lateral izquierdo. Realizando
error. amplifica y la enva al tubo con la po- una simple medicin de rutina, pudi-
Si leyeron la nota dedicada a repa- tencia necesaria como para impactar mos corroborar que estaba totalmente
racin de monitores que publicamos e iluminar el punto correspondiente de fuera de servicio.
hace unos cuantos nmeros atrs, sa- la pantalla, mediante el barrido con el Procedimos entonces a su reem-
brn que el sector del tubo cuenta con haz de electrones. plazo, encendimos el monitor, y para
un amplificador RGB (Red, Green, En los monitores ms viejos, esta alegra del usuario la imagen volvi a
Blue). En realidad, ste toma la seal amplificacin se efectuaba mediante iluminarse sobre la pantalla del moni-
entrante de cada uno de los colores tres transistores, uno para cada color. tor en todo su esplendor.

Saber Electrnica

74
 ROBTICA
Curso Programado de Robtica
Tipos de Actuadores para Robots
En robtica, los actuadores tienen como misin generar
el movimiento de los elementos del robot segn las or-
denes dadas por la unidad de control. Se clasifican en
tres grandes grupos, segn la energa que utilizan: Neu-
mticos, Hidrulicos y Elctricos. En la edicin anterior
analizamos los dos primeros, en esta nota veremos al-
gunos actuadotes elctricos.

Adaptacin: Ing. Horacio D. Vallejo

Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez, Profe-
sor de Tecnologa, Dr. en Fsica, Ingeniero Tc. de Tele-
comunicaciones, Investigador de la Universidad de Valla-
dolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

Introduccin preciso control, as como por otras elctrica.

Tal como analizamos en la edi-
cin anterior (puede descargarla sin
cargo de nuestra web:
www.webelectronica.co-
m.ar, haciendo clic en el
cono password e ingresan-
do la clave cursorobot)
los actuadores neumticos
utilizan el aire comprimido
como fuente de energa y
son muy indicados en el
control de movimientos r-
pidos, pero de precisin li-
mitada.
Los motores hidrulicos
son recomendables en los
manipuladores que tienen
una gran capacidad de car-
ga, junto a una precisa re-
gulacin de velocidad. Los
motores elctricos son los
ms utilizados, por su fcil y
propiedades ventajosas que estable-
ce su funcionamiento, como conse-
cuencia del empleo de la energa
Figura 1
Actuadores Elctricos
Las caractersticas de control,
sencillez y precisin de los
accionamientos elctricos
han hecho que sean los mas
usados en los robots indus-
triales actuales.
Dentro de los actuadores
elctricos pueden distinguir-
se tres tipos diferentes:
Motores de corriente conti-
nua (DC). Servomotores
Motores paso a paso
Motores de corriente alterna
(AC)
Motores de Corriente
Continua, Servomotores
Son los ms usados en la
actualidad debido a su facili-

Saber Electrnica

75
 Curso de Robtica
Figura 2
dad de control (figura 1).
En este caso, se utiliza en el pro-
pio motor un sensor de posicin (En-
coder) para poder realizar su control.
Los motores de DC estn consti-
tuidos por dos devanados internos,
inductor e inducido, que se alimentan
con corriente continua.
El inductor, tambin denominado
devanado de excitacin, est situado
en el estator y crea un campo mag-
ntico de direccin fija, denominado
excitacin.
El inducido, situado en el rotor,
hace girar al mismo debido a la fuer-
za de Lorentz que aparece como
combinacin de la corriente circulan-
te por l y del campo magntico de
excitacin. Recibe la corriente del ex-
terior a travs del colector de delgas,
en el que se apoyan unas escobillas
de grafito (figura 2).
Para que se pueda dar la conver-
sin de energa elctrica en energa de este tipo de motores, el campo de
mecnica de forma continua, es ne-
cesario que los campos magnticos
del estator y del rotor permanezcan
estticos entre s. Esta transforma-
cin es mxima cuando ambos cam-
pos se encuentran en cuadratura. El
colector de delgas es un conmutador
sincronizado con el rotor encargado
de que se mantenga el ngulo relati-
vo entre el campo del estator y el
creado por las corrientes de rotacin.
De esta forma se consigue transfor-
mar automticamente, en funcin de
la velocidad de la mquina, la co-
rriente continua que alimenta al mo-
tor en corriente alterna de frecuencia
variable en el inducido. Este tipo de
funcionamiento se conoce con el
nombre de autopilotado.
Al aumentar la tensin del induci-
Saber Electrnica
76
do aumenta la velocidad de la mqui-
na. Si el motor est alimentado a ten-
sin constante, se puede aumentar la
velocidad disminuyendo el flujo de
excitacin. Pero cuanto ms dbil dad de control (microprocesador) so-
sea el flujo, menor ser el par motor
que se puede desarrollar para una in-
tensidad de inducido constante,
mientras que la tensin del inducido
se utiliza para controlar la velocidad
de giro.
En los controlados por excitacin
se acta al contrario. Adems, en los
motores controlados por inducido se
produce un efecto estabilizador de la
velocidad de giro originado por la
realimentacin intrnseca que posee
a travs de la fuerza contraelectro-
motriz. Por estos motivos, de los dos
tipos de motores DC es el controlado
por inducido el que se usa en el ac-
cionamiento con robots.
Para mejorar el comportamiento
del rotor.
excitacin se genera mediante ima-
nes permanentes, con lo que se evi-
tan fluctuaciones del mismo. Estos
imanes son de aleaciones especiales
como sumario-cobalto. Adems, para
disminuir la inercia que poseera un
rotor bobinado, que es el inducido, se
construye ste mediante una serie de
espiras serigrafiadas en un disco pla-
no, este tipo de rotor no posee ape-
nas masa trmica, lo que aumenta
los problemas de calentamiento por
sobrecarga.
Las velocidades de rotacin que
se consiguen con estos motores son
del orden de 1000 a 3000 rpm (revo-
luciones por minuto) con un compor-
tamiento muy lineal y bajas constan-
tes de tiempo. Las potencias que
pueden manejar pueden llegar a los
10kW.
Como se ha indicado, los moto-
res DC son controlados mediante re-
ferencias de velocidad. stas nor-
malmente son seguidas mediante un
bucle de retroalimentacin de veloci-
dad analgica que se cierra median-
te una electrnica especfica (accio-
nador del motor). Se denominan en-
tonces servomotores (figura 3).
Sobre este bucle de velocidad se
coloca otro de posicin, en el que las
referencias son generadas por la uni-
bre la base del error entre la posicin
deseada y la real. El motor de co-
rriente continua presenta el inconve-
niente del obligado mantenimiento de
las escobillas. Por otra parte, no es
posible mantener el par con el rotor
parado ms de unos segundos, debi-
do a los calentamientos que se pro-
ducen en el colector. Para evitar es-
tos problemas, se han desarrollado
en los ltimos aos motores sin es-
cobillas. En estos, los imanes de ex-
citacin se sitan en el rotor y el de-
vanado de inducido en el estator, con
lo que es posible convertir la corrien-
te mediante interruptores estticos,
que reciben la seal de conmutacin
a travs de un detector de posicin
Motores Paso a Paso
Los motores paso a paso gene-
ralmente no han sido considerados
Figura 3
 Tipos de Actuadores para Robots
dentro de los accionamientos indus- variable. lo que sa, y por tanto la frecuencia
triales, debido principalmente a que Los motores hbridos combinan el de los pulsos que la fija, debe ser au-
los pares para los que estaban dispo- modo de funcionamiento de los dos mentada progresivamente.
nibles eran muy pequeos y los pa- anteriores.
sos entre posiciones consecutivas En los motores paso a paso la se- Nota: No es objeto de esta nota
eran grandes. En los ultimo aos se al de control consiste en trenes de explayarnos sobre el funcionamiento
han mejorado notablemente sus ca- pulsos que van actuando rotativa- de los motores paso a paso, tema
ractersticas tcnicas, especialmente mente sobre una serie de electroima- que fue desarrollado en varias opor-
en lo relativo a su control, lo que ha nes dispuestos en el estator. Por ca- tunidades en Saber Electrnica y que
permitido fabricar motores paso a pa- da pulso recibido, el rotor del motor Ud. puede bajar de nuestra web, rea-
so capaces de desarrollar pares sufi- gira un determinado nmero discreto lizando bsquedas en nuestro bus-
cientes en pequeos pasos para su de grados. Para conseguir el giro del cador.
uso como accionamientos industria- rotor en un determinado nmero de
les. Existen tres tipos de motores pa- grados, las bobinas del estator deben Para simplificar el control de es-
so a paso: ser excitadas secuencialmente a una tos motores existen circuitos especia-
frecuencia que determina la veloci- lizados que a partir de tres seales
De imanes permanentes. dad de giro. Las inercias propias del (tren de pulsos, sentido de giro e in-
De reluctancia variable. arranque y parada (aumentadas por hibicin) generan, a travs de una
Hbridos. las fuerzas magnticas en equilibrio etapa lgica, las secuencias de pul-
que se dan cuando est parado) im- sos que un circuito de conmutacin
En los primeros, de imanes per- piden que el rotor alcance la veloci- distribuye a cada fase.
manentes, el rotor, que posee una dad nominal instantneamente, por En la figura 4 se muestran las
polarizacin magntica constante, gi-
ra para orientar sus polos de acuerdo
al campo magntico creado por las
fases del estator.
En los motores de reluctancia va-
riable, el rotor est formado por un
material ferro-magntico que tiende a
orientarse de modo que facilite el ca-
mino de las lneas de fuerza del cam-
po magntico generado por las bobi-
nas de estator. No contiene, por tan-
to, imanes permanentes. El estator
es similar a un motor DC de escobi-
llas. La reluctancia de un circuito
magntico es el equivalente magnti-
co a la resistencia de un circuito elc- Figura 4
trico. La reluctancia del circuito dismi-
nuye cuando el rotor se alinea con el
polo del estator. Cuando el rotor est
en lnea con el estator el hueco entre
el rotor y el estator es muy pequeo.
En este momento la reluctancia est
al mnimo. La inductancia del bobina-
do tambin vara cuando el rotor gira.
Cuando el rotor est fuera de alinea-
cin, la inductancia es muy baja, y la
corriente aumentar rpidamente.
Cuando el rotor se alinea con el esta-
tor, la inductancia ser muy grande.
Esta es una de las dificultades del
manejo de un motor de reluctancia

Saber Electrnica

77

configuraciones bipolar y unipolar
respectivamente. Su principal venta-
ja con respecto a los servomotores
tradicionales es su capacidad para
asegurar un posicionamiento simple
y exacto. Pueden girar adems de
forma continua, con velocidad varia-
ble, como motores sncronos o sin-
crnicos, ser sincronizados entre s,
obedecer a secuencias complejas de
funcionamiento, etc. Se trata al mis-
mo tiempo de motores muy ligeros,
fiables, y fciles de controlar, pues al
ser cada estado de excitacin del es-
tator estable, el control se realiza en
bucle abierto, sin la necesidad de
sensores de realimentacin.
Entre los inconvenientes se pue-
de citar que su funcionamiento a ba-
jas velocidades no es suave, y que
existe el peligro de prdida de una
posicin por trabajar en bucle abier-
to. Tienden a sobrecalentarse traba-
jando a velocidades elevadas y pre-
sentan un lmite en el tamao que
pueden alcanzar.
Su potencia nominal es baja y su
precisin (mnimo ngulo girado) lle-
ga tpicamente hasta 1.8. Se em-
plean para el posicionado de ejes
que no precisan grandes potencias
(giro de pinza) o para robots peque-
os (educacionales). Tambin son
muy utilizados en dispositivos perif-
ricos del robot, como mesas de coor-
denadas.
Motores de Corriente Alterna
Este tipo de motores no ha tenido
Figura 5
Saber Electrnica
78
Curso de Robtica
aplicacin en robtica hasta hace magntico del estator. El rotor sigue
unos aos, debido fundamentalmen- a este campo, girando ms despacio.
te a la dificultad de su control. la diferencia de velocidades se deno-
Sin embargo, las mejoras que se mina deslizamiento. La imagen ad-
han introducido en las maquinas sin- junta exagera el deslizamiento. Si se
crnicas hacen que se presenten co- sita el puntero del ratn en uno de
mo un claro competidor de los moto- los polos del rotor y se sigue se nota-
res de corriente continua. Esto se de- r que no rota como el campo del es-
be principalmente a tres factores: tator. En la animacin el deslizamien-
to es aproximadamente el 25%. Un
1) La construccin de los motores deslizamiento normal ronda el 5%.
sincrnicos sin escobillas.
2) El uso de convertidores estti-
cos que permiten variar la frecuencia Motores Sincrnicos
(y as la velocidad de giro) con facili-
dad y precisin. El motor sincrnico, como su
3) El empleo de la microelectrni- nombre indica, opera exactamente a
ca, que permite una gran capacidad la misma velocidad que el campo del
de control. estator, sin deslizamiento. Vea la fi-
gura 7.
Existen dos tipos fundamentales El inducido se sita en el rotor,
de motores de corriente alterna: que tiene polaridad constante (ima-
nes permanentes o bobinas), mien-
Motores Asincrnicos tras que el inductor situado en el es-
Motores Sincrnicos tator, est formado por tres devana-
dos iguales desfasados 120 elctri-
Motores Asincrnicos de cos y se alimenta con un sistema tri-
Induccin fsico de tensiones. Es preciso resal-
Son, probablemente, los ms
sencillos y robustos de los motores
elctricos. El rotor est constituido
por varias barras conductoras dis-
puestas paralelamente al eje del mo-
tor y por dos anillos conductores en
los extremos (figura 5).
El conjunto es similar a una jaula
de ardilla y por eso se le denomina
tambin motor de jaula de ardilla. El
estator consta de un conjunto de bo- Figura 6
binas, de modo que cuando la co-
rriente alterna trifsica las atraviesa,
se forma un campo magntico rotato-
rio en las proximidades del estator.
Esto induce corriente en el rotor, que
crea su propio campo magntico. La
interaccin entre ambos campos pro-
duce un par en el rotor. No existe co-
nexin elctrica directa entre estator
y rotor. Vea la figura 6.
La frecuencia de la corriente al-
terna de la alimentacin determina la
velocidad a la cual rota el campo Figura 7
 Tipos de Actuadores para Robots
tar la similitud existente entre este
esquema de funcionamiento y el del
motor sin escobillas.
En los motores sincrnicos la ve-
locidad de giro depende nicamente
de la frecuencia de la tensin que ali-
menta el inducido. Para poder variar
esta precisin, el control de velocidad
se realiza mediante un convertidor de
frecuencia. Para evitar el riesgo de
prdida de sincronismo se utiliza un
sensor de posicin continuo, que de-
tecta la posicin del rotor y permite
mantener en todo momento el ngu-
lo que forman los campos del estator
y rotor. Este mtodo de control se co-
noce como autosncrono o autopilo-
tado.
El motor sncrono o sincrnico
autopilotado excitado con un imn
permanente, tambin llamado motor
senoidal, no presenta problemas de
mantenimiento debido a que no po-
see escobillas y tiene una gran capa-
cidad de evacuacin de calor, ya que
los devanados estn en contacto di-
recto con la carcasa. El control de po-
sicin se puede realizar sin la utiliza-
cin de un sensor adicional, aprove-
chando el detector de posicin del ro-
tor que posee el propio motor. Ade-
ms permite desarrollar, a igualdad
de peso, una potencia mayor que el
motor de corriente continua.
En la actualidad diversos robots
industriales emplean este tipo de ac-
cionamientos con notables ventajas
frente a los motores de corriente con-
tinua. En el caso de los motores asn-
cronos, no se ha conseguido resolver
satisfactoriamente los problemas de
control que presentan. Esto ha hecho
que hasta el momento no tengan
aplicacin en robtica.
Comparacin entre los
Diferentes Tipos de Actuadores
para Robots
Como resumen de los actuadores
utilizados en robtica se presenta la
tabla 1.
Al respecto, cabe aclarar que pa-
ra cada aplicacin existir un actua-
dor apropiado y para su eleccin ha-
br que tomar en cuenta los diferen-
tes aspectos que venimos analizando
en este curso. Por ejemplo, los prin-
cipiantes que realicen su primer pro-
yecto, seguramente emplearn un
motorcito de corriente continua cuya
precisin no es buena pero en la me-
dida que vayan avanzando tanto en
sus conocimientos como en la pericia
para realizar montajes, seguramente
emplearn servomotores, motores
paso a paso, etc.
Saber Electrnica
79
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
E X C L U S I VO PA R A L E C T O R E S D E E S T A E D I C I O N
Respuestas a
Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez
en las respuestas, Ud. puede realizar
sus consultas por escrito va carta o por
Internet a la casilla de correo: hv-
quark@ar.inter.net
De esta manera tendr respuesta in-
mediata ya que el alto costo del correo
y la poca seguridad en el envo de pie-
zas simples pueden ser causas de que
su respuesta se demore.
Pregunta 1. Por qu las resis-
tencias adems del ohmiaje traen la
denominacin W?
Mara Ins Dazn
Saber Electrnica
80
W es la letra con que se denomi-
na a la unidad de potencia (watt) y re-
presenta el valor mximo que puede
disipar. De esta menera, una resisten-
cia de 1/8W ser mucho ms peque-
a que otra de 1W y se quemar mu-
cho ms fcil cuando la atraviese una
corriente considerable.
Pregunta 2. Cuando instalo el
programa NOPPP en mi computadora
que tiene Windows XP y quiero teclear
semafor.hex y darle a la barra espa-
ciadora no me pone nada, puede el
noppp trabajar bajo Windows XP, al
terminar de cargar el programa
NOPPP en el PIC y colocar el integra-
do en la placa se puede hacer otro
programa donde el chip reciba otras
instrucciones?. Otra: no le produce
interferencia un mdulo de alta fre-
cuencia al PIC?
Toms Ramos Cerda
No, el NOPPP no funciona en XP,
debe instalar la versin 3 o superior.
S, es posible programar al chip es-
tando en la tarjeta y s, un mdulo de
alta frecuencia puede hacer interfe-
rencia. Debe tener en cuenta que el
NOPPP es un software limitado y
por ello se tiene que asegurar una
perfecta correspondencia de masas
en todo el programador. Es por este
motivo que no aconsejamos utilizar
cargadores de PIC que hacen uso de
la fuente de la PC para su funciona-
miento, sin embargo, tomando algu-
nos recaudos no hay problema algu-
no para su funcionamiento. Reitero:
para un principiante lo peor que hay
es trabajar con cargadores que se ali-
mentan desde el puerto de la PC.
Pregunta 3. El circuito emulador
de tarjetas telefnicas publicado en
Saber 145, 146 y 147 se puede usar
para trabajar con SIM de celulares?
Wilfredo Chambi
No... ha sido diseado para traba-
jar con tarjetas de primera genera-
cin. Puede conseguir informacin
sobre el tema que consulta en:
www.iespana.es/osukaru/telekards.htm
Pregunta 4. Quiero armar el Sin-
cronizador de Ondas Cerebrales de
Saber N 118 pero no entend cmo se
construyen las lentes ya que se habla
de 5 Leds que no veo en el dibujo.
Adems, no s cmo van conectados.
Omar Valdez
Vea la foto de los lentes del sin-
cronizador, incluye 5 leds en paralelo,
de ah que se usa un slo cable bifi-
lar. Para colocar los 5 leds en los len-
tes, puedes colocarlos en paralelo
con los de la placa, haciendo un total
de 10 leds. Los de la placa no son ne-
cesarios, slo estn a los fines indica-
tivos.