Primero realizamos el anlisis del mismo, para encontrar la ecuacin que usaremos en funcin del
tiempo y en la frecuencia. A continuacin, se desarrolla:
= [ + + ];
= [ + + ]
Teniendo esto pasamos a realizarlo en Bloques en el software Matlab 2015 (Simulink).
La lnea punteada es sin el control PID, y ahora con el control PID es la lnea gruesa
Una vez teniendo eso, vamos a darle valores al PID, para que el error no se mas grande y se
estabilice.
SISTEMA ELECTRICO.
Tenemos el siguiente circuito RLC serie, de donde se le aplicara un control PID en
simulink.
Teniendo ya nuestro sistema de control, pasamos a correrlo, para poder ver y mejorar nuestro
resultado por medio del PID.
Pasamos a corregir, los valores del PID para que nos diera un valor mas exacto y mas estable del
sistema en este caso RLC.
:
1 2 =
1 = 50 ==
4
:
1 = 50 }
4
1 = 50
4
1 = 50 +
4
1
1 = 50 +
4
1
=
1 1
50 +
4
Una vez teniendo la funcin de transferencia pasaremos a realizar el sistema en
Simulink Con un controlador PID.