Motor / Generador CC

Manuel A. Zaragoza L., Cristbal R. Ochoa L., Fernando D. Pichardo M., Cesar T. Gonzlez R., Julin. E Snchez B.,
Evanivaldo Vargas B., Miguel A. Prez O.

Universidad de Colima, Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica.

Maquinas elctricas I.
alejandrozarpb@hotmail.com.

Resumen analizaremos el funcionamiento y en

que consiste un motor / generador de corriente directa,
observando el torque que tiene el motor y las revoluciones con las
que este gira.

Palabras claves: fuerza, potencia, watts, electromagnticas,

locomotoras, torque, corriente elctrica, campo elctrico, campo
magntico, corriente directa, motor, rpm, torsin.
Figura 2. Circuito de la figura 1 en el lab-volt

I. INTRODUCCION.
III. DESARROLLO.
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de
corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que Una vez conectado nuestro circuito ajustamos el restato a una
mnima resistencia (aproximadamente cero ohmios, cuando
convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un est totalmente girando horariamente).
movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del
Encendimos la fuente para obtener 120Vcd.
campo magntico.
Observbamos el torque del eje del motor como su giro era en
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se sentido de las manecillas del reloj y como su velocidad iba
compone principalmente de dos partes. El estator da soporte aumentando cuando est aumentaba su potencia; vimos que en
efecto es cierto que el desgaste de la maquina surge en las
mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la escobillas cuando entran en contacto con las delgas surge un
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que chispazo por la misma velocidad que adquiere dicho motor.
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo Usando el tacmetro digital, medimos la velocidad.
de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de
Observe la velocidad en rpm en la figura 3.
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado
con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas
tambin como carbones).El principal inconveniente de estas
mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.

II. OBJECTIVO.
Conectar el circuito mostrado en la figura 1.
La armadura est conectada a la salida variable 0-120 Vcd
(terminales 7 y N) mientras que el campo derivacin esta ahora
conectado a la salida fija 120 Vcd (terminales 8 y N).
Figura 3. Velocidad del motor en rpm (12045rpm)
Despus cambiamos la polaridad en el motor en las entradas 1
y 2 para analizar el giro.
Observamos como el giro estaba en sentido anti-horario, y que
su velocidad era con ms potencia en comparacin con el giro
en sentido de las manecillas del reloj.

Figura 1. Diagrama elctrico del circuito a armar


Figura 4. Intercambiamos la polaridad del voltaje de entrada
solo en la fuente.
Figura 5. Velocidad del motor en rpm (10704rpm)
Conexiones del motor serie.
Usando los mdulos EMS fuente y motor / generador CD,
conecte el circuito mostrado en la figura 6 observe que la
armadura est conectada en serie con el devanado de campo
serie, a travs del voltaje de entrada.
Figura 6. Diagrama elctrico del circuito a armar.
Hicimos el mismo procedimiento con la practica anterior, las
conexiones en este caso era de diferente manera.
Una vez encendido el voltaje, generamos potencia y el eje del
motor empez a girar poco a poco, adquiriendo velocidad, el
chispazo en las escobillas en este caso era ms prolongado, por
lo que el desgaste del motor se vera ms afectado.
Figura 7. Circuito de la figura 6 en lab-volt
Usando el tacmetro digital, medimos la velocidad.
Figura 8. Velocidad del motor en rpm (30692rpm)
Al momento de tener la primera velocidad del motor con torque
en sentido de las manecillas del reloj, proseguimos a cambiar la
polaridad en el motor en las entradas de voltaje 1 y 2 para
cambiar el giro del motor.
Observamos que como con la practica anterior la velocidad en
el motor cuando gira en sentido anti-horario su velocidad es
mayor que en sentido horario.
Figura 9. Velocidad del motor en rpm (22092rpm)
IV. CONCLUCIN
Los motores de corriente directa rara vez se utilizan en
aplicaciones industriales ordinarias ya que todos los sistemas
elctricos suministran corriente alterna.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende
directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo
magntico del sistema inductor.
Los motores de corriente directa se construyen del mismo
modo que los generadores; por consiguiente, una mquina de
cd puede operar como motor o como generador.
V. REFERENCIAS
[1] T. Lens, J. Kirchhoff, and O. von Stryk, "Dynamic modeling of elastic
tendon actuators with tendon slackening," in Proceedings of the
IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
(HUMANOIDS), 2012, p. to appear.
[2] Hibbeler, RC, Vector Mechanics for Engineers - Dynamics. Twelfth
Edition. Pearson Education, Mexico, 81 P. 2010.
[3] Quispe, Enrique; Gonzlez, Gabriel y Castrillon Rosaura. Mtodos para
Determinar la Eficiencia de Motores de Induccin en Sitio. Revista
ACOTEPAC.
Volumen 15, No. 40, Enero - Junio 2006. ISSN: 0122-9052, pp.12-20.

[4] Campbell B. Failed Motors: Rewind or Replace?. IEEE Industry

Applications
Magazine. January/February 1997. pp 45-50.

[5] MAQUINAS ELECTRICAS (6 ED.) S.A. MCGRAW-HILL /

INTERAMERICANA DE ESPAA, 2008

[6] Mquinas elctricas y sistemas de potencia, 6ta Edicin Theodore Wildi.