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ENGRANE

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir


potencia de un componente a otro dentro de una mquina.
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina
corona y la menor pin.

Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas


dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.[1] Si el sistema est
compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin
de transmisin.
Tipos de engranajes.
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de
unos ejes cuya posicin relativa es fija. Se trata pues de un mecanismo que sirve para
transmitir un movimiento de rotacin entre dos rboles o ejes.

a. Ejes
paralelos

Cilndrico-recto Cilndrico-helicoidal

b. Ejes
concurrentes
Cnico-recto Cnico-helicoidal

c. Ejes que
se cruzan

Tornillo sin fin- Cilndrico-


Cnico-helicoidal
corona helicoidal

Cuando los ejes del engranaje son paralelos, la rotacin entre las dos ruedas se transmite
por medio de un engranaje cilndrico.

Cuando los ejes son concurrentes (se cortan) se emplea un engranaje cnico.
Cuando los ejes no son coplanarios, es decir cuando se cruzan en el espacio formando
cualquier ngulo, se utilizan engranajes helicoidales.
La norma UNE 1-044-75 especifica los signos convencionales para la representacin de
engranajes en planos, tanto a nivel de despieces y detalles como en planos de conjuntos. Se
aplica tanto a engranajes como a tornillos sin fin.

Representacin de ruedas aisladas


En una vista no seccionada, la rueda se representa como si no estuviera dentada, y
limitada por la superficie de cabeza (o superficie exterior).
En una vista seccionada axialmente, se representa como si fuera una rueda de
dientes rectos, con dos dientes diametralmente opuestos, representados sin cortar
8aunque se trate de dientes no rectos o de un nmero impar de ellos).
La superficie primitiva se traza en lnea fina de trazo y punto, aunque se trate de
partes ocultas o de cortes. Como norma general, no se representa la superficie de pie
o inferior, salvo en los cortes. sin embargo, cuando sea conveniente su
representacin sobre vistas no cortadas, se trazar con lnea fina continua. El perfil
de los dientes se define indicando su tipo (atendiendo a una norma) o bien mediante
un dibujo a la escala conveniente. Si procede, se indicar la orientacin de los
dientes de un engranaje o de una cremallera

Dibujos de conjunto
En los planos de conjunto se utilizan los mismos convenios que para la
representacin de las ruedas aisladas. Sin embargo, cuando se trate de conjuntos de
ruedas cnicas, en la proyeccin paralela al eje se prolonga la lnea que representa
la superficie primitiva hasta el punto donde corta al eje. Cuando las ruedas se
dibujan sin seccionar, no debe quedar ninguna rueda oculta por la otra en las partes
coincidentes, a excepcin de:
Cuando una rueda est situada por completo delante de la otra.
Cuando se dibujan en seccin los engranajes.

En estos dos casos puede omitirse la representacin de las aristas ocultas si no es


imprescindible para la claridad del dibujo.
Engranaje
artesanales de mquina textil. Museo de Tarrasa Barcelona.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente
a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el
eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin
de transmisin.
Historia
chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II a. C. a III d. C.).
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a
ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles
de los mismos
de Anticitera.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera.2 Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el
siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por
Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes.
Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso
mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur
gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50
d. C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la
ciudad china de Shensi.
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es
posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y
contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnologa en el mundo islmico de los
siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona por vez
primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de engranajes
segmentados. Los trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la
base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad
Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el
desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos
como catedrales.
engrane helicoidal de Leonardo.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes
de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad angular
uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo
dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue el
que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin
de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros
matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero
tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin del
odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de
evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de
perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el
epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler
(1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por
medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a
base de la patente Grant.
Transmisin antigua.
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de engranajes
cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933),
convirti a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una
de los fabricantes de mquinas herramientas ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent una
mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este
invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo, se ha
convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se
especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric
una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de
dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
gra accionada con engranajes ubicada en el puerto de Sevilla
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes,
el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows
(1846-1945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glbicos
tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que
fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de
engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas
Andr Citron invent los engranajes helicoidales dobles.

Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Pn recto de 18 dientes.
Ejes paralelos
Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores de cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta.
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Eficiencia de los reductores de velocidad
En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de Brook Hansen
y Stber entre un 95% y un 98%, y en los planetarios alrededor del 98% o (98^(# de
etapas).

Caractersticas que definen un engranaje de dientes


rectos
Artculo principal: Clculo de engranajes
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe.
Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del
diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de
crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se
define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en
virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se
establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por
nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan
los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a
un diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se

(Z )

simboliza como . Es fundamental para


calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe
estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de
12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte
exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del
diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte
del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la
parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la
altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin
conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendadatanto en caso
de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:

\le ft(R _ t= \fra c { 1 } { 1 0 } \rig h t)

Velocidad lenta:

\le ft(R _ t= \fra c { 1 } { 7 } -\fra c { 1 } { 6 } \rig h t)

Velocidad normal :

\le ft(R _ t= \fra c { 1 } { 4 } -\fra c { 1 } { 2 } \rig h t)

Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura
es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto,

0 ,7 5 \c d o tM

la cabeza del diente vale ( ), y la altura del pie

del diente vale ( ) siendo el valor de la altura

1 ,7 5 \c d o tM

total del diente ( )


Frmulas constructivas de los engranajes rectos

D _ p = Z \c d o tM

Dimetro primitivo:

M = \fra c { D _ p } { Z }

Mdulo:

P _ c = \p i\c d o tM

Paso circular:

P _ c = S + W
Z = \fra c { D _ p } { M }

Nmero de dientes:

D _ e = D _ p + 2 * M

Dimetro exterior:

S = \fra c { P _ c * 1 9 } { 4 0 }

Grueso del diente:

W = \fra c { P _ c * 2 1 } { 4 0 }

Hueco del diente:

D _ i= D _ p -2 * 1 ,2 5 \c d o tM

Dimetro interior:

1 ,2 5 \c d o tM

Pie del diente:

Cabeza del diente:

(2 ,2 5 \c d o tM )

Altura del diente:


\fra c { (D _ p + d _ p )} { 2 }

Distancia entre centros:

N \c d o tZ = n \c d o tz

Ecuacin general de transmisin':


Involuta del crculo base
Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en
contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como
dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como crculo
primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los rodillos, y es por
esa razn que el perfil que los describe es una evolvente o involuta. Para el dibujado de la
involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal
tangente al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de
presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la
lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin , obtenindose as
el punto B y el radio base rb (segmento OB).
un radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego
dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco
AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos
entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base.
Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y)
obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la
siguiente figura
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo
base pueden expresarse como:

x = r_ b \c d o t\c o s (\th e ta )+ r_ b \c d o t\h e ta \c d o t\s in (\th e ta )


y = r_ b \c d o t\s in (\th e ta )-r_ b \c d o t\h e ta \c d o t\c o s (\th e ta )

Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin embargo
Darle W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea pgina 270)
sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el punto P es el eje y, las frmulas
fueron desarrolladas por Allan Candee.

Formacin de dientes de engranes


Existe una gran variedad de procedimientos para formar los dientes de engranes, como
fundicin en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, fundicin en molde
permanente, fundicin en matriz y fundicin centrfuga. Los dientes se forman tambin
mediante el proceso de metalurgia de polvos o, por extrusin, se puede formar una sola
barra de aluminio y luego rebanarse en engranes. Los engranes que soportan grandes
cargas, en comparacin con su tamao, suelen fabricarse de acero y se cortan con
cortadoras formadoras o con cortadoras generadoras. En el corte de formado, el espacio del
diente toma la forma exacta de la cortadora. En el corte de generacin, una herramienta que
tiene una forma diferente del perfil del diente se mueve en relacin con el disco del
engrane, para obtener la forma adecuada del diente. Uno de los mtodos ms recientes y
prometedores de formado de dientes se llama formado en fro o laminado en fro, en el que
unos dados ruedan contra discos de acero para formar los dientes. Las propiedades
mecnicas del metal se mejoran mucho mediante el proceso de laminado, y al mismo
tiempo se obtiene un perfil generado de alta calidad. Los dientes de engranes se maquinan
por fresado, cepillado o con fresa madre. Se terminan mediante cepillado, bruido,
esmerilado o pulido. Los engranes hechos a partir de termoplsticos tales como nailon,
policarbonatos o acetal son bastante populares y se fabrican fcilmente mediante moldeado
por inyeccin. Estos engranes son de baja a mediana precisin, de bajo costo para
cantidades de alta produccin y una capacidad de carga ligera, que pueden usarse sin
lubricacin.

Fresado
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al
espacio del diente. En teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar una fresa
diferente para cada engrane, porque uno con 25 dientes, por ejemplo, tendr un espacio del
diente con forma diferente a uno que cuente, digamos, con 24. En realidad, el cambio en
espacio no es tan grande y se ha determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas
para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la
cremallera. Por supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso.
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado
oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de
modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de
los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para
eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems,
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede
decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.*
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo
considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o
sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
Ver Animacin 3D de ejemplo
Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de
tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin
cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de
estos engranajes son diferentes de los rectos.

Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real:

P _ n = \p i\c d o tM _ n = P _ c \c d o t\c o s \b e ta

Paso normal o real:

ngulo de la hlice:

H = \p i\c d o tD _ p \c d o t\o p e ra to rn a m e { c o tg } \b e ta

Paso de la hlice:

M _ c = \fra c { D _ p } { Z } = \fra c { M _ n } { \c o s \b e ta } = \fra c { P _ c } { \p i}

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:
Z = \fra c { D _ p } { M _ c } = D _ p \c d o t\fra c { \c o s \b e ta } { M _ n }

Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos
valores que los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales dobles
/wiki/Archivo:CitroenC5SX2003.JPGVehculo Citron con el logotipo de rodadura de
engranajes helicoidales dobles.
Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de
ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de
un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de
una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada con los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles,
puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de
espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su
mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo
Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la
empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles.

Engranajes cnicos
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento
entre ejes que se cortan.Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especficos de
mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo
como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos
Engranaje cnico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es
que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las transmisiones
posteriores de camiones y automviles.
Engranaje cnico hipoide
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un
pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha
estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez
en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas
talladoras especiales (Gleason)

Tornillo sin fin y corona


Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como
reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes
que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes
relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la
potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el
tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo
transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los
desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de
estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales.
La corona, por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.
Tornillo sin fin y corona glbicos
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre en
un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal. Por tanto, cuando la
fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en el punto de contacto. Para
reducir la presin se puede aumentar la superficie de contacto entre el tornillo sin fin y la
corona, aplicando una de las tres formas siguientes de acoplamiento:
1. corona glbica y tornillo sin fin convencional
2. tornillo sin fin glbico y corona convencional
3. tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin
que tienen las mquinas Fellows.
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn

Frmulas matemticas para su clculo


Mdulo (M) M =p/
Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph)
ngulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; tan=M/Dp
ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp)
Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N
Dimetro primitivo Dp=De-2M
Dimetro exterior De=Dp+2M
Dimetro interior Di=Dp-2,334 x M
Altura total del filete H=2.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20)
Altura de la cabeza filete H1=M (para cualquiera de los ngulos de presin)
Altura de pie del filete H2=1.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20)
Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (ngulo de presin de 14.5)
F=0.66 x M (ngulo de presin de 20)

Dichas frmulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller.
Mquinas de A.L"

Engranajes planetarios
Mecanismo de engranajes interiores.
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los
que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en
vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin,
(tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de
engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se
realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas); es decir si
tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4%
aproximadamente.
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces
de transferir / soportar ms par (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada
vez est ms extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas
en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no
slo requiere de ms tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el
arreglo corona / cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del
momento (Newton-metro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y
agotamiento de los dientes, (en ingls "pitting" y "bending").
Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de
operacin para sus engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares
para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes
/ reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los
mismos, (ya sean engranajes para reductores planetarios o flechas paralelas).

Mecanismo de cremallera
Artculo principal: Cremallera (mecanismo)
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes
la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente
recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en
un movimiento lineal de la cremallera.Quizs la cremallera ms conocida sea la que
equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

v = (n * z * p )/6 0 [m /s ]

n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.


Engranaje loco o intermedio
Detalle de engranaje intermedio loco.
En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor
tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en las
mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo
sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer
engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del
eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda
intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de
transmisin. Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el mecanismo de
marcha atrs de los vehculos impulsados por motores de combustin interna, tambin
montan engranajes locos los trenes de laminacin de acero. Los piones planetarios de los
mecanismos diferenciales tambin actan como engranajes locos intermedios.

Mecanismo pin cadena


El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el
mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e
instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad
por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el
mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y
una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los
eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento.
Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la ventaja de
poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si bien es ms
ruidoso y necesita lubricantes.
Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas.

Poleas dentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un
montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es
decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la
polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda
correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y
fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL:
Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado
(0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm) y T20 (Paso 20 mm).

Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la
zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez
al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si
un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar
engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en brochadoras para
que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en
engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma que regula
las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.

Aplicaciones de los engranajes


Caja de velocidades.
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos
usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes
dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de
vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de
cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en
las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo
en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica
finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o
aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes
educativos.
Bombas hidrulicas
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente
exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un
sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a
esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o
lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual
nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros
lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial
Artculo principal: Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus
ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo.
La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche,
las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado
exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las
segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal
forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta
cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas
interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad
en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de
su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior.
De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios,
unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados
satlites montados en los extremos de sus ejes porta satlites y que se engranan con los
planetarios.
Video en 3D del funcionamiento
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante
que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o
para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin.
Caja de velocidades
Artculo principal: Caja de cambios
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de
acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o
engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en
distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin
generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn
redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La
fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin.
Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est
sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.
Mecanismosreductor bsico.
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que
rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por
ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes o
bien de un tornillo sin fin y corona.
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de
mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes
tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y
del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:
ngulos de avance elevados en el tornillo.
Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).
Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se
denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje
de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes
coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes
coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en
los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal,
tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad
de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no
salga el aceite del interior de la caja.
Caractersticas de los reductores
Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.
Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
Velocidad a la salida.(RPM)
Relacin de transmisin
Factor de seguridad o de servicio (Fs)
Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas
que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores trmicos o
elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de engranajes
diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar
engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas
de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas
sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en
caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus
zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas
talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.
Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)
Caractersticas tcnicas talladora engranajes
Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm
Dimetro fresa de corte: 210 mm
Longitud fresa de corte: 260 mm
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
divisor para el tallado de engranaje en fresadora universal.
El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor, prcticamente no se
utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los palieres de
las ruedas de camiones, si se puede hacer en fresadora universal pero con un mecanismo
divisor automtico y estando tambin automatizado todo el proceso de movimientos de la
fresadora.
Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se mecanizan en
talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus
transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr, Hurth,
Pfauter, etc.
Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en las talladoras universales y para ese
tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generacin, tipo
Sykes.
Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo
Gleason.
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo
Fellows.
Achaflanado y redondeado de dientes
Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de
velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay
mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea.
Rectificado de los dientes de los engranajes
El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido
endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por
rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables
o con capa galvanizada.
Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y
ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn
aglutinado.
Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes
resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los
camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en
los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y
las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que
admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado.
Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas
que se utilizan en el mecanizado de los engranajes. La vida til de las herramientas es uno
de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de
produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos
directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin.
Tcnicas de recorrido del material
En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de
material comprende la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de
produccin incluso la carga y descarga de mquinas-herramientas as como el
almacenamiento de piezas.