20/05/2015

Converso Eletromecnica de Energia

O motor eltrico aparelho destinado a transformar energia em trabalho

mecnico.

Grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e
melhores rendimentos.

Converso Eletromecnica de Energia

A tcnica usada aqui estuda conhecida como mtodo da energia e
baseia-se no princpio da conservao de energia.

= fluxo concatenado de energia

Figura 3.3a : Dispositivo esquemtico de converso
e = tenso induzida
Eletromecnica de energia baseado no campo Magntico.
i = corrente
fcampo = fora
x = posio

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Converso Eletromecnica de Energia

A figura abaixo mostra um dispositivo simples para produzir fora com
uma bobina formando o terminal eltrico, e um embolo mvel servindo de
terminal mecnico.

Figura(b): Dispositivo simples de produo de fora

Converso Eletromecnica de Energia

O meio de interao (eletromecnica) a energia magntica armazenada.

W campo = Energia armazenada no campo magntico

Para um sistema sem perdas, a taxa de variao em relao ao

tempo da energia armazenada no campo magntico. igual potencia
eltrica da entrada menos a potncia mecnica da sada do sistema de
armazenamento de energia.



 





Taxa de variao da energia armazenada em relao ao tempo


ei = produto da tenso e da corrente do terminal


 = Porduto da fora mecnica e da velocidade mecnica



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Converso Eletromecnica de Energia



  Equao (3.7)






Lembrando do captulo 01:  . = Equao (1.27)




A tenso nos terminais do enrolamento sem perdas dada pela derivada no

tempo do fluxo concatenado do enrolamento.

- Subtituindo (1.27) em (3.7) e multiplicando por (dt), temos:

     Equao (3.9)

Mostraremos na seo 3.4 que podemos calcular a fora como sendo

uma funo do fluxo concatenado e da posio x do terminal mecnico.

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BALANO ENERGTICO
O princpio da conservao da energia afirma que a anergia no
criada nem destruida: ela simplimente muda de forma.

Em sistemas eletromecnicos o mecanismo de armazenamento de

energia o campo magntico.

Equao (3.10)

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Converso Eletromecnica de Energia

BALANO ENERGTICO
- Os mecanismos de perdas podem ser representados por elementos
externos: resitncia nos terminais eltricos e amortecedores nos terminais
mecnico.

- O campo magntico atua como meio de acoplamento entre os terminais

eltricos e mecnicos.

- Um sistema de armazenamento de energia magntica sem perdas

essncial do mtodo da energia. No possvel retirar a resistncia do
enrolamento nem o atrito dos mancais , entretanto o modelo faz uso do fato e
qu possvel desacoplar ( assim uma representao vlida).

Converso Eletromecnica de Energia

BALANO ENERGTICO

Para um sistema de armazenamento sem perda da figura (3.3a)

Da equao:      Equao (3.9)

Temos:

 =  !  Equao (3.11)

Onde:
    = diferencial da entrada de energia eltrica.
   = diferencial da sada de energia mecnica.
  = diferencial da sada de energia magntica armazenada.



Da equao :  .
 =

Equao (1.27) , podemos escrever:  ei dt Equao (3.12)

 ei dt  !  Equao (3.13)

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Converso Eletromecnica de Energia

ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA

OBS: Entre as partes estacionrias e mveis, os circuitos magnticos

tem entreferros nos quais uma energia considervel armazenada no
campo magntico. Esse campo atua como meio de converso de
energia, e tal energia o reservatrio entre os sistemas eltricos e
mecnicos.

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA
Abaixo (figura 3.4), tem-se um rel eletromagntico onde a
resistncia da bobina de excitao tem uma resistncia R (externa). No
terminal mecnico est a fora (fcampo) produzido pelo campo magntico
e o deslocamento (x).

Aqui o ncleo magntico e a

armadura constitui um sistema

de armazenamento de energia

magntica sem perdas.

Figura 3.4: Desenho esquemtico de um rel eletromagntico

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA
- Do captulo 01, sabemos que o circuito magntico da figura 3.4 pode ser
descrito por uma indutncia L, que funo da geometria da estruturamagntica
e da permeabilidade magntica () do material.

Figura 3.4: Desenho esquemtico de um rel eletromagntico

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA
- Ainda do incio do curso:

Sabemos que, a relutncia do entreferro muito maior do que a do

material magntico. Assim, o armazenamento predominante de energia ocorre

no entreferro. Temos ento que as propriedades do Circuito magntico so

determinada pela dimenses do entreferro.

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA

- Devido a simplicidade das estruturas as perdas so despresadas.

Caso necessrio estes valores depresados podem ser considerado de
forma semi-emprica.

- Sendo assim o fluxo e a FMM so diretamente proporcionais ao longo

do circuito magntico.

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA

Devido as consideraes anterior, o fluxo concatenado () e a

corrente i so relacionada linearmente por uma indutncia que depende
somente da geometria ou seja da posio (x) da armadura.

&   Equao (3.14)

Veja a depncia explcita da indutncia (L) em funo de x.

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA
Sendo a ' ( a energia mecnica do rel e ' ( a energia
eltrica de entrada, temos:

  .  Equao (3.15)

 .  Equao (3.16)

Podemos reescrever:
 =  !  Equao (3.11)

Como:

     Equao (3.16)

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA
Da equao      Equao (3.16)
Temos que a energia armazenada no campo magntico
' ( determinado pelos valores
de e x.
Independente de como e x
so levados aos seus valores
finais (independe do caminho).
Veja a figura 3.5 onde tem-se
dois caminhos:
Figura 3.5: Caminhos de integrao para W campo

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA
Como a integrao da equao 3.16 independe do caminho. Como o caminho 2
mais fcil. Da equao 3.16 (      ) temos:

 ') , ) ( +  ! +  !   Equao (3.17)
-./ 0 -./ 0

Para 2a, d = 0 e fcampo= 0 (porque = 0 no pode haver fora magntica). Assim

para (o caminho 2a) temos W campo = 0.

Para 2b, dx = 0 e a Equao 3.17 fica sendo:

,
 ) , ) +  , )  Equao (3.18)
)

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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA
Por ser um sistema linear no qual proporcional a I como dado na equao

3.14 onde ( &   )

Ento:

,
 ) , ) +  , ) 
)

 
1 0
 ,  +  1 ,   + 1 Equao (3.19)
) ) &'( 2 &'(

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Converso Eletromecnica de Energia

Exemplo 02
O rel mostrado na figura (3.6a) construdo de material
magntico permanente infinita com um mbolo mvel, tambm de
permeabilidade infinita. A altura do mbolo muito maior que o
comprimento do entreferro (h >> g). Calcule a energia magntica
armazenada W campo em funo da posio do mbolo (0< x < d) para N =
1000 espiras, g = 2,0mm, d = 0,15m, l = 0,1m e i = 10A.

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Exemplo 02
O rel da figura 3.6 modificado de modo que os entreferros
acima e abaixo do mbolo no sejam mais uniformes. O comprimento do
entreferro superior aumentado para gsup = 3,5 mm e o entreferro
inferior aumentado para ginf = 2,5 mm. O nmero de espiras
aumentado para N = 1500. Calcule a energia armazenada em funo da
posio do mbolo (0 < x < d) para uma corrente de i = 5A.

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