1
5.1. INTRODUCCION
La parte culminante del proyecto y la razn de ser del mismo, consiste en que la
investigacin realizada y la maqueta que hemos diseado se conviertan en una
herramienta de aprendizaje de los sistemas de direccin asistida EPS, que cualquier
estudiante o profesional del rea automotriz encuentren en este equipo un instrumento
til para la realizacin de practicas de entrenamiento y conocimiento de las partes, su
funcionamiento, deteccin de fallas y posible correccin de las mismas.
2
5.2.1. MANUAL DE USO
El equipo de prcticas del Sistema de Direccin Asistida MDPS esta diseado para
facilitar al estudiante el comprender el funcionamiento de los sistemas de direccin
asistida electrnicamente EPS, detectar las fallas sin la ayuda de un scanner y
corregirlas.
Mandos Principales (figura 5.1.): esta parte del tablero esta provista de los interruptores
de:
3
FIGURA 5.2. Equipo encendido
4
Manipulacin de Datos y Mediciones (figura 5.5.): esta parte del tablero de control
nos permite manipular las seales (conectarlas y desconectarles), permite tambin variar
el rango de las que son susceptibles a cambio voluntario en el vehculo para las pruebas,
as mismo es posible en cada uno de los casos hacer mediciones mediante las tomas
disponibles para esto tambin tenemos una toma de tierra.
Instalacin de Drivers
5
FIGURA 5.6. Instalacin de Controladores del Microprocesador
Conexin al Computador
6
En la maqueta disponemos de un cable de conexin USB el cual debemos conectar al
computador. Una vez conectado ejecutamos el programa MDPS asistencia electrnica, si
el equipo no esta accionado el encendido principal, aparece el siguiente aviso.
La pantalla de visualizacin de datos nos presenta un men con las siguientes opciones e
indica si la conexin USB esta realizada.
7
FIGURA 5.11. Men de opciones visualizacin de MDPS
Una vez finalizada la lectura de datos en una prctica se debe ejecutar la opcin terminar
antes de apagar el equipo.
8
5.2.2. ESTRUCTURA GENERAL DE LAS PRCTICAS
Las prcticas se han estructurado tomando en cuenta que deben realizarse en secuencia
lgica, que le permitan al estudiante ir descubriendo que los conocimientos tericos se
cumplen o no en la realidad. Las guas de prctica tienen la siguiente estructura.
1. TEMA: El cual es planteado por los autores del las guas de prcticas y el tema
de las prcticas tambin tiene un orden lgico de conocimiento y dificultad segn como
se vaya avanzando en el desarrollo de las mismas, el cual debe estar delimitado con
precisin en tiempo y espacio.
4. MARCO TEORICO: para la realizacin del marco terico se debe buscar toda
la informacin necesaria para poder cumplir los objetivos planteados, cabe recalcar que
esta informacin no debe ser ni muy extensa que se salga de la lneas del tema, ni muy
superficial que no permita un entendimiento claro de los principios fundamentales
tericos del tema que se est tratando.
9
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: Aqu el practicante debe
indicar si cumpli o no los objetivos que se plantearon, que situacin o experiencia
enriqueci su conocimiento, que acontecimientos o resultados le parecieron novedosos e
importantes para resaltar.
10
5.3.1 PRACTICA 1
1. TEMA:
2. OBJETIVOS
Investigar acerca de los sistemas de direccin asistida electrnicamente.
Identificar los componentes principales del sistema de direccin asistida
electrnicamente MDPS.
Reconocer el funcionamiento de la maqueta para las prcticas.
3. MATERIALES
Maqueta didctica del sistema de Direccin Asistida Electrnicamente.
4. MARCO TEORICO:
Investigar acerca del sistema de direccin asistida electrnicamente EPS,
funcionamiento y componentes.
Revisar la informacin concerniente a la maqueta didctica del sistema de
direccin asistida electrnicamente MDPS que se encuentra en el numeral 5.1.1
del capitulo 5 de la tesis ESTUDIO DEL SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA
ELECTRONICA EPS Y CONSTRUCCIN DE UNA MAQUETA FUNCIONAL
PARA LA CARRERA DE INGENIERIA MECNICA AUTOMOTRIZ.
5. DESARROLLO DE LA PRACTICA
11
FIGURA 5.13. Elementos del sistema MDPS
Llenar los espacios en blanco con los nombres respectivos segn la ubicacin de los
componentes segn el grafico anterior
1._______________________
2._______________________
3._______________________
4._______________________
5._______________________
6._______________________
7._______________________
Las seales que vamos a variar son: rpm, velocidad del vehculo, sensor principal
de par y sensor auxiliar de par. En los espacios en blanco deben ser llenados con
asistencia en el caso en que se produzca asistencia en la direccin y sin
asistencia en el caso de no hacerlo.
12
Operacin del Equipo
RPM
VELOCIDAD
1 PAR
2 PAR
Cuadro 5.1. Respuesta de la maqueta a variacin de parmetros
6. CONCLUCIONES
____________________________________________________________________
______________________________________________________________
7. BIBLIOGRAFIA
____________________________________________________________________
______________________________________________________________
13
5.3.2 PRACTICA 2
1. TEMA:
2. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas e importancia de las seales de rgimen del motor y
velocidad del vehculo en el sistema MDPS
Verificar el tipo de seal, sus magnitudes y fallas producidas por su ausencia.
Identificar el comportamiento del sistema MDPS al variar los parmetros de las
seales de velocidad del motor y velocidad del vehculo.
3. MATERIALES:
Maqueta didctica del sistema MDPS
Multmetro
Osciloscopio
Sonda para el osciloscopio
Computador porttil
4. MARCO TEORICO
Investigar que tipo son las seales de velocidad del motor y velocidad del
vehculo, en que rango son tiles y como se las interpreta.
Investigar a cerca de los cdigos de falla en los sistemas de rodaje de vehculos
OBDII, e indicar algunos cdigos referentes a sistemas de direccin asistida EPS.
A continuacin se indican los cdigos de falla del sistema de direccin asistida MDPS
de Hyundai que esta instalado en la maqueta esta nomenclatura de cdigos se refiere
nicamente a este modelo y pueden cambiar con la marca.
14
FALLAS DE FUNCIONAMIENTO DE SEAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR
Cdigo de falla: C1272 Engine speed signal failed (fallo de la seal de velocidad
del motor)
Cdigo de falla: C1212 Vehicle speed signal failed (Fallo de la seal de Velocidad
del vehculo)
Esta falla es detectada por la EPSCM si la velocidad del vehculo es de 0Km/h cuando la
velocidad del motor es superior a 2500rpm o ms por 20 segundos. Si el motor del
vehculo esta nicamente encendido pero sin dar marcha, la EPSCM interpreta la falla y
espera las siguientes condiciones para iniciar el control de seguridad de fallas.
Velocidad del Vehculo = 0km/h, Rgimen del motor > 4,000rpm por 5 minutos.
15
La seal de velocidad del vehculo no es un factor crtico para la seguridad en el sistema
por lo tanto el motor de asistencia no se apagar aunque el sensor de velocidad falle, sin
embrago la asistencia trabajar en funcin del par aplicado al volante.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Para realizar la prctica de este apartado se deber seguir los siguientes pasos:
16
FIGURA 5.15.Visualizacin de seales
Realizar giros del volante, verificar los datos de torque aplicado en el volante e
identificar manualmente el esfuerzo que hacemos al girar el volante, realizar cada prueba
mnimo por 30 segundos antes cambiar la configuracin de condiciones.
17
Con la ayuda de un osciloscopio verificar el tipo de seal de velocidad del motor y
velocidad del vehculo, e indicar como vara cuando se la modifica diferentes regmenes,
de la siguiente manera:
Configurar la velocidad del vehculo a 800 RPM y elaborar una tabla de datos velocidad
del vehculo vs. Frecuencia, haciendo variar la velocidad del vehculo a diferentes
regmenes por ejemplo a 8, 20, 30, 45 Km/h (las que sea necesario) y elaborar una
grfica con estos datos. Verificar que sucede con la sensibilidad en el volante en cada
caso, verificar esto con la grafica de torque aplicado al volante.
18
Configurar la velocidad del vehculo a 20 Km/h, y repetir el proceso anterior ahora
variando la velocidad del motor iniciando en 600 RPM, por ejemplo 700, 800, 1000,
2500 RPM, elaborar una tabla de datos con la velocidad del motor y frecuencia, verificar
que sucede con la sensibilidad en el volante verificar esto en la grafica de toque aplicado
al volante.
Algunas averas de sistema MDPS suceden porque las seales salen fuera de rango de
funcionamiento. Estas averas pueden ser simuladas y comprobadas la maqueta didctica
del sistema MDPS.
Para realizar esta prctica se debe cumplir las condiciones de funcionamiento descritas
en el cuadro 1.2 y observar los resultados, las pruebas deben ser realizas segn el orden
propuesto. Poner una x la consecuencia observada:
19
Condiciones de funcionamiento Luz testigo Asistencia Observaciones
Encend. Apagado Si No
RPM motor <330 rpm Tiempo>20s
Vel vehculo >50 km/h
RPM motor >525 rpm Tiempo>5s
Vel vehculo cualquiera
Corte de alimentacin Instantneo
(Reset)
6. CONCLUSIONES
__________________________________________________________________
____________________________________________________________
7. BIBLIOGRAFIA
__________________________________________________________________
____________________________________________________________
20
5.3.3 PRACTICA 3
1. TEMA:
Caractersticas y anlisis de las seales del sensor de par en el sistema de direccin con
asistencia electrnica MDPS.
2. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas de las seales provenientes del sensor de par,
Conocer la importancia de estas seales dentro del sistema MDPS.
Realizar comprobaciones en la maqueta didctica de las averas ms comunes
sucintadas en las seales del sensor de par.
3. MATERIALES:
Equipo de Practica EPS
Multmetro
Computador porttil
4. MARCO TEORICO
Cdigo de Falla: C1290 Torque sensor main signal failed (Seal principal de
torque fall)
21
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de Falla: C1291 Torque sensor sub signal failed (Seal auxiliar de
torque fall)
Cdigo de falla: C1292 Torque sensor Main and sub signal failed (Seales
principal y secundaria fallaron)
Cdigo de falla: C1112 Torque sensor power supply failed (Alimentacin del
sensor de par fall)
22
la direccin trabajar nicamente como una direccin netamente manual por
seguridad.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
a) Tener activadas todas las seales del tablero de control de la maqueta funcional.
23
b) Observar los cambios efectuados en las seales del sensor de par (pantalla 2) , el
torque que esta ejerciendo el conductor en el volante (pantalla 1) y la luz de
advertencia del sistema. Interpretar las cambios observados en las grficas.
24
FIGURA 5.21. Medicin de voltaje de la seal del sensor principal de par
25
FIGURA 5.22. Medicin de voltaje de la seal del sensor auxiliar de par
Esta falla es detecta si el voltaje de alimentacin del sensor de torque es > 5.7V
o < 4.3V. Para realizar esta comprobacin debemos soltar el conector como se
muestra en la figura y medir con el multmetro el voltaje entre el cable rojo y
tierra del tablero de control.
26
FIGURA 5.23. Medicin de voltaje de alimentacin del sensor de par
6. CONCLUSIONES:
________________________________________________________________
__________________________________________________________
7. BIBLIOGRAFIA:
________________________________________________________________
__________________________________________________________
27
5.3.4 PRACTICA 4
1. TEMA
2. OBJETIVOS
Verificar la seal de voltaje que ingresa en el motor para la asistencia.
Verificar el tipo de seal, sus magnitudes y fallas producidas.
3. MATERIALES
Equipo de Practica EPS
Multmetro
4. MARCO TERICO
28
Fallas de Funcionamiento de Motor de Asistencia
Existen dos cuatro tipos de cdigo de falla relacionados con el motor de los
cuales sern restaurados una vez que se reinicie el sistema (reset). Los cdigos
anotados a continuacin son exclusivos para la marca Hyundai, para otras
marcas los mismos variarn.
Cdigo de falla: C2412 Error in the motor voltage (Error en el voltaje de motor
de asistencia)
Cdigo de Falla: C2413 Error in the motor current (Error en corriente del
motor de asistencia)
29
Cdigo de falla: C2414 Excessive motor current (Exesiva corriente del motor
de asistencia)
El sistema ser restaurado cuando el voltaje del sistema sea inferior a 15.5V.
30
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, sistema de
asistencia encendido y lmpara de advertencia encendida.
El sistema ser restaurad una vez que el voltaje de la batera sea superior a 10V.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
31
c) Encender el suministro de energa a la maqueta.
e) Mantener el giro del volante en una direccin hasta el tope por ms de 0.5s y
observar que la luz de advertencia enciende y la alimentacin hacia el motor
elctrico es nula.
32
Para realizar esta prueba se deber realizar los siguientes pasos descritos a
continuacin:
33
6. CONCLUSIONES
__________________________________________________________________
____________________________________________________________
7. BIBLIOGRAFIA
__________________________________________________________________
____________________________________________________________
34
5.3. DESARROLLO DE LAS PRCTICAS
5.3.1 PRACTICA 1
1. TEMA:
2. OBJETIVOS
Investigar acerca de los sistemas de direccin asistida electrnicamente.
Identificar los componentes principales del sistema de direccin asistida
electrnicamente MDPS.
Reconocer el funcionamiento de la maqueta para las prcticas.
3. MATERIALES
Maqueta didctica del sistema de Direccin Asistida Electrnicamente.
4. MARCO TEORICO:
Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente
de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar
la asistencia en la direccin y un mdulo electrnico que calcula la asistencia sin
necesidad de quitar la potencia del motor.
35
sistema en los vehculos de turismo, se espera que reemplace a los sistemas de direccin
hidrulicos definitivamente.
Column Drive:
Pinion Drive
36
afectadas por el par suministrado por el motor elctrico y no deben estar
sobredimensionadas.
Rack Drive
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
37
precursores, es as que actualmente en nuestro medio varias marcas como Renault,
Toyota, Volkswagen y Hyundai han implementado sistemas de Direccin Asistida
Electrnicamente (EPS), los cuales difieren nicamente en la forma de utilizacin
de la arquitectura de diseo, el tipo de sensores, la cantidad de seales o
simplemente el software de cada fabricante, es por eso que insistimos que el
principio de funcionamiento es el mismo para todos los fabricantes.
38
El sensor de rgimen del motor tiene la misin de determinar la cantidad de
vueltas del cigeal por minuto. Esta importante magnitud de entrada se calcula en
la unidad de control del motor, puede magnificarse a partir de la seal del sensor
inductivo de revoluciones del cigeal, por las revoluciones del alternador, o la
inductancia de los cables de buja.
39
la seal de que se identific la llave de contacto en la unidad de control.
5. DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Volante de direccin
2. Motor de asistencia del sistema MDPS
3. Sensor de par
4. Mdulo de control CM-EPS MDPS
5. Eje de conexin
6. Cremallera
7. Freno de resistencia por friccin
40
Al no detectar la seal de velocidad del motor el sistema deja de asistir y enciende la luz
de advertencia.
Al cortar la seal principal del sensor de par el sistema deja de asistir y se enciende
automticamente la luz de advertencia
El sistema MDPS al no detectar la seal auxiliar del sensor de par inactiva la asistencia
de direccin PRUEBA DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO
6. CONCLUCIONES
Las seales crticas que deben existir para el sistema preste asistencia son las seales del
sensor de par (principal y auxiliar) y velocidad del motor. En el caso de faltar la seal de
velocidad del motor el sistema MDPS presta asistencia a la direccin en un modo
preestablecido por el controlador.
7. BIBLIOGRAFIA
ALVARADO, Edison; DIAZ, Juan Pablo. ESTUDIO DEL SISTEMA DE
DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE (EPS) Y
CONSTRUCCIN DE UNA MAQUETA FUNCIONAL PARA LA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ. Cuenca
2009.
41
5.3.2 PRACTICA 2
1. TEMA:
2. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas e importancia de las seales de rgimen del motor y
velocidad del vehculo en el sistema MDPS
Verificar el tipo de seal, sus magnitudes y fallas producidas por su ausencia.
Identificar el comportamiento del sistema MDPS al variar los parmetros de las
seales de velocidad del motor y velocidad del vehculo.
3. MATERIALES:
Maqueta didctica del sistema MDPS
Multmetro
Osciloscopio
Sonda para el osciloscopio
Computador porttil
4. MARCO TEORICO
Primer digito:
Pxxxx para el rea de la traccin
Bxxxx para el rea de la carrocera
Cxxxx para el rea del tren de rodaje y
Uxxxx para sistemas futuros
Segundo digito:
42
P0xxx Cdigos de avera libremente seleccionables, definidos segn SAE (Society
Automotive Engeniers Sociedad de Ingenieros Automotrices), que pueden ser
utilizados por el sistema de diagnostico y que poseen textos descriptivos especficos. (A
partir del modelo 2000: P0xxx y P2xxx)
Tercer digito:
Px1xx Dosificacin de combustible y aire
Px2xx Dosificacin de combustible y aire
Px3xx Sistema de encendido
Px4xx Regulacin suplementaria de los gases de escape
Px5xx Regulacin de velocidad y ralent
Px6xx Seales de ordenador y seales de salida
Px7xx Cambio de marchas
Cdigo de falla: C1272 Engine speed signal failed (fallo de la seal de velocidad
del motor)
43
Cdigo de falla: C1212 Vehicle speed signal failed (Fallo de la seal de Velocidad
del vehculo)
Esta falla es detectada por la EPSCM si la velocidad del vehculo es de 0Km/h cuando la
velocidad del motor es superior a 2500rpm o ms por 20 segundos. Si el motor del
vehculo esta nicamente encendido pero sin dar marcha, la EPSCM interpreta la falla y
espera las siguientes condiciones para iniciar el control de seguridad de fallas.
Velocidad del Vehculo = 0km/h, Rgimen del motor > 4,000rpm por 5 minutos.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Para realizar la prctica de este apartado se deber seguir los siguientes pasos:
44
e) Mediante el cable UBS conectar la maqueta de prcticas a la PC, e iniciar el ciclo
de visualizacin de datos del sistema.
f) Llenar el siguiente cuadro, para lo cual se debe hacer: con la ayuda de las perillas
de control configurar la velocidad del motor y del vehculo en las condiciones
indicadas en el cuadro en cada caso. Por ejemplo 2790 RPM y 90 Km/h.
Realizar giros del volante, verificar los datos de torque aplicado en el volante e
identificar manualmente el esfuerzo que hacemos al girar el volante, realizar cada prueba
mnimo por 30 segundos antes cambiar la configuracin de condiciones.
45
CONDICIONES Grado de asistencia Torque mximo detectado Observaciones
en el volante (N.m)
Min. Med. Max.
1 Vel vehi.= 0 Km/h Es la mxima
Vel motor = 1000 rpm asistencia del
MDPS ya que
x 3 Nm.
simula el
vehculo
detenido.
2 Vel vehi.= 100 Km/h La asistencia
Vel motor = 1000 rpm disminuye como
indica la lectura
x 5 Nm.
del torque
aplicado al
volante
3 Vel vehi.= 200 Km/h La asistencia es
Vel motor = 1000 rpm mnima ya que
simula al
x 6 Nm.
vehculo en
altas
velocidades
4 Vel vehi.= 0 Km/h La asistencia
Vel motor = max x 3 Nm. aumenta
notablemente
5 Vel vehi.= 100 Km/h La asistencia es
x 3,89 Nm.
Vel motor = max reducida
6 Vel vehi.= 200 Km/h La asistencia es
x 4 Nm.
Vel motor = max mnima
46
SEALES SENSOR DE VELOCIDAD
105
102,88
100
95
92,31
90
85
80
75 76,11
70
FRECUENCIA EN Hz
65
60 60,56
55
50 50,02
45
40 39,66
35
30
25 25,01
20
17,6
15
12,52
10
5 4,19
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
VELOCIDAD Km/h
47
DATOS SENSOR VELOCIDAD MOTOR
170
167,01
160
150
140
130 133,45
120
110 113,05
FRECUENCIA Hz
100 101,63
90
80 83,17
70 68,5
60
50 52,77
40
30 30,55
20 21,67
10
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
RPM
Algunas averas de sistema MDPS suceden porque las seales salen fuera de rango de
funcionamiento. Estas averas pueden ser simuladas y comprobadas la maqueta didctica
del sistema MDPS.
48
Condiciones de Luz testigo Asisten Observaciones
funcionamiento cia
Ence Apaga Si No
nd. do
RPM motor <330 Tiempo>
Falta de concordancia de la seal de
rpm 20s
Vel vehculo >50
x x rpm del motor
km/h
RPM motor >525 Tiempo>
El sistema comienza a asistir
rpm 5s
Vel vehculo
x x normalmente
cualquiera
Corte de Instantn
alimentacin eo x x Se reinicia y borra la falla anterior
(Reset)
RPM motor Tiempo>
El torque que se aplica en el volante
>2500rpm 20s
Vel vehculo =0
x x aumenta
km/h
RPM motor Instantn
El sistema asiste normalmente en esta
>2500rpm eo
Vel vehculo >5
x x condicin
km/h
Corte de Instantn
alimentacin eo
El sistema asiste normalmente en esta
(Reset) x x condicin
6. CONCLUSIONES
La maqueta didctica del sistema MDPS simula las los parmetros que intervienen en el
funcionamiento del vehculo en carretera, como resultado de las pruebas realizadas las
seales de velocidad del vehculo y velocidad del motor, que son parmetros a procesar
por el controlador del MDPS y enva las seal al motor de asistencia elctrico. Para
mejorar la seguridad activa del vehculo la mayor asistencia que puede generar el
sistema electrnico lo hace en velocidad cero, debido a que la ayuda de direccin es
mas solicitada cuando el automotor est esttico como consecuencia de la resistencia a la
rodadura que es mayor, pero al aumentar la velocidad se requiere mayor sensibilidad en
el volante de direccin razn por lo cual el sistema disminuye progresivamente la
asistencia en relacin a la velocidad a la que se encuentra el vehculo. Las fallas del
sistema generalmente son consecuencia de la no concordancia entre las magnitudes
49
tomadas o ausencia de seales que pueden producirse en la vida real en vehculos en
caso de averas de sensores, corte de comunicacin,
7. BIBLIOGRAFIA
50
5.3.4 PRACTICA 3
1. TEMA:
Caractersticas y anlisis de las seales del sensor de par en el sistema de direccin con
asistencia electrnica MDPS.
2. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas de las seales provenientes del sensor de par,
Conocer la importancia de estas seales dentro del sistema MDPS.
Realizar comprobaciones en la maqueta didctica de las averas ms comunes
sucintadas en las seales del sensor de par.
3. MATERIALES:
Equipo de Practica EPS
Multmetro
Computador porttil
4. MARCO TEORICO
Cdigo de Falla: C1290 Torque sensor main signal failed (Seal principal de
torque fall)
51
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de Falla: C1291 Torque sensor sub signal failed (Seal auxiliar de
torque fall)
Cdigo de falla: C1292 Torque sensor Main and sub signal failed (Seales
principal y secundaria fallaron)
Cdigo de falla: C1112 Torque sensor power supply failed (Alimentacin del
sensor de par fall)
52
la direccin trabajar nicamente como una direccin netamente manual por
seguridad.
SENSOR DE TORQUE
La principal diferencia entre del sistema MDPS con el resto de sistemas empleados en
las diferentes marcas, recae en el sensor de torque, como hemos visto usualmente se
utilizaba sensores de torque de tipo ptico o magnetoresistivos, pero Hyundai introduce
la utilizacin de un sensor de torque Tipo Potenciometro (figura 5.23.) es decir una
resistencia variable este tiene una estructura simple y el costo es menor. El ngulo de
giro de la barra se transforma en diferencial de voltaje.
Este sensor consiste en dos rotores, un rotor de posicin y un rotor de torque, al igual
que el resto de sistemas este sensor entrega dos seales: una seal principal y otra
secundaria, ambas seales son iguales y opuestas y muestran el par de giro aplicado en
el volante. As cuando el volante se encuentra en posicin neutral indica que no existe
torque aplicado y genera un voltaje de 2,5 V equivalente al 50% de la seal.
Torque rotor
Position rotor
El sensor entrega una seal de voltaje limitada por el rango de rotacin del eje
interno (barra de torsin) este es restringido por un tope. El ngulo mximo de
deteccin es de 8 pero actualmente esta limitacin es de 4.5la razn es su
estructura mecnica.
53
La seal de torque es fundamental para el funcionamiento de la asistencia electrnica, e
interviene directamente con la seguridad activa del vehculo, por lo tanto si este sensor
falla, el motor elctrico se apaga inmediatamente y la direccin funciona manualmente
como una direccin netamente mecnica para asegurar la integridad de sus ocupantes.
Voltaje de alimentacin: 5V
Hysteresis: 1% Vcc
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Las grficas de las seales estn sobrepuestas a un voltaje de 2,43 V, y la grafica de par
aplicado al volante indica un esfuerzo casi igual a 0 N.m.
54
Cuando el volante esta en movimiento:
55
Cuando se desconectan las seales del sensor de par:
Una de las dos seales de par, dependiendo del sentido de giro (principal sentido
horario, secundaria sentido antihorario), la seal de par se eleva superando los 11
56
N.m. y llega un punto en el cual una de las dos seales supera los 4.6 V y se
produce un cdigo de falla, la asistencia se detienen y la luz de advertencia se
enciende hasta que se restablezca la seal o se deja de aplicar fuerza hacia el
tope.
58
Medida obtenida Tolerancia Estado Observaciones
Mxima Al igual que la
seal principal
del sensor de
par al detectar
un voltaje
4.49V 4. 6V Bueno
superior a 4.6V
el sistema deja
de asistir hasta
que baje el
voltaje.
Mnima Al detectar un
valor
demasiado
bajo de la
seal del par el
0.32V 0.4V Bueno
MDPS el
sistema deja
de asistir para
evitar daar
sus elementos
59
Esta falla es detecta si el voltaje de alimentacin del sensor de torque es > 5.7V
o < 4.3V. Para realizar esta comprobacin debemos soltar el conector como se
muestra en la figura y medir con el multmetro el voltaje entre el cable rojo y
tierra del tablero de control.
6. CONCLUSIONES:
Uno de los factores crticos para el correcto funcionamiento del sistema MDPS es el
sensor de par , las pruebas de las seales elctricas que son generadas por el sensor de
par deben ajustarse a las tolerancias que fueron mencionadas en esta prctica. En la
vida real cuando el vehculo no tiene asistencia del sistema electrnico se debe revisar
que el sensor de par este trabajando correctamente ya que en el caso de presentarse
avera de este la ayuda a la direccin es nula.
Los valores tomados del sensor de par del MDPS de la maqueta funcional pueden
variar segn el estado de carga del la fuente de alimentacin, pero deben mantenerse
60
dentro de la tolerancia. Se recomienda que antes de realizar estar prctica revisar el
estado de la batera de la maqueta.
7. BIBLIOGRAFIA:
61
5.3.4 PRACTICA 4
1. TEMA
2. OBJETIVOS
Verificar la seal de voltaje que ingresa en el motor para la asistencia.
Verificar el tipo de seal, sus magnitudes y fallas producidas.
3. MATERIALES
Equipo de Practica EPS
Multmetro
4. MARCO TERICO
62
Fallas de Funcionamiento de Motor de Asistencia
Existen dos cuatro tipos de cdigo de falla relacionados con el motor de los
cuales sern restaurados una vez que se reinicie el sistema (reset). Los cdigos
anotados a continuacin son exclusivos para la marca Hyundai, para otras
marcas los mismos variarn.
Cdigo de falla: C2412 Error in the motor voltage (Error en el voltaje de motor
de asistencia)
Cdigo de Falla: C2413 Error in the motor current (Error en corriente del
motor de asistencia)
63
Cdigo de falla: C2414 Excessive motor current (Exesiva corriente del motor
de asistencia)
El sistema ser restaurado cuando el voltaje del sistema sea inferior a 15.5V.
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Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, sistema de
asistencia encendido y lmpara de advertencia encendida.
El sistema ser restaurad una vez que el voltaje de la batera sea superior a 10V.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
65
c) Encender el suministro de energa a la maqueta.
e) Mantener el giro del volante en una direccin hasta el tope por ms de 0.5s y
observar que la luz de advertencia enciende y la alimentacin hacia el motor
elctrico es nula.
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Volt. Tope de giro El voltaje hacia el
izquierdo
motor debe ser
mximo pero en
sentido inverso hasta
-12.2V x x el momento en que
se enciende la luz de
advertencia despus
de lo cual el voltaje
es nulo
Para realizar esta prueba se deber realizar los siguientes pasos descritos a
continuacin:
FIGURA 4.5. Verificacin del consumo de corriente del motor de asistencia de direccin.
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corriente all puede llegar a los 75A, el cual en ese momento podra quemar
nuestro ampermetro si no esta diseado para soportar esta magnitud.
h) Una vez hechas las mediciones llenar el siguiente cuadro:
6. CONCLUSIONES
El comportamiento del motor de asistencia elctrica como actuador del sistema MDPS
cuenta con procedimientos de seguridad tanto para los componentes mecnicos y
electrnicos al quitar la asistencia al llegar al tope la direccin o cuando surja un
obstculo demasiado fuerte que superar por la direccin.
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El consumo de corriente del motor esta controlado principalmente segn el dato de
velocidad del vehculo siempre y cuando existe concordancia entre el resto de seales,
en el momento que no exista esta concordancia el sistema puede pasar a modo de
seguridad en donde la asistencia es anloga a la otorgada a 220 km/h , este fenmeno es
reconocible en vehculo al endurecerse la direccin en momentos que se produce la falla
de seales .
7. BIBLIOGRAFIA
ALVARADO, Edison; DIAZ, Juan Pablo. ESTUDIO DEL SISTEMA DE
DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE (EPS) Y CONSTRUCCIN DE
UNA MAQUETA FUNCIONAL PARA LA CARRERA DE INGENIERA
MECNICA AUTOMOTRIZ. Cuenca 2009.
69
1.4. CONCLUSIONES
Los sistemas de direccin para los vehculos han evolucionado desde la aparicin
de los mismos, desde manubrios mecnicos, pasando por desmultiplicaciones por
tiranteara, sistemas hidrulicos, hasta llegar a los sistemas electrnicos que
actualmente se utilizan en los vehculos mas modernos.
Los sistemas de direccin con asistencia electrnicamente EPS presentan
numerosas ventajas, como simplicidad pues el sistema es monobloque y elimina
elementos como bomba y tuberas, colabora con el ahorro de combustible pues
gestiona mucho mejor el carburante hasta un 0,3 litros por kilometro menos pues
se eliminan las bandas elementos de arrastre, y la asistencia trabaja nicamente
cuando es necesario, utiliza la corriente de la batera, solo cuando el conductor
gira el volante. Con respecto al medio ambiente este sistema permite al vehculo
disminuir las emisiones contaminantes, suprime la utilizacin de aceite
hidrulico, el sistema EPS es ms preciso pues este funciona de acuerdo al
rgimen de trabajo del vehculo y por ser de naturaleza electrnica el sistema
funciona con un calculador que hace que la asistencia sea exacta.
El nivel de asistencia varia segn varios parmetros, particularmente en funcin
de la velocidad del vehculo, es decir mxima asistencia a bajas velocidades
como para parquear el vehculo y una minima asistencia a altas velocidades esto
asegura que el conductor no pierda sensibilidad en el volante a una velocidad
elevada. Adems asegura un retorno al punto central del volante totalmente
segura.
Las direcciones EPS, utilizan la corriente de la batera como energa de trabajo y
solo funciona si en motor del vehculo esta en funcionamiento. El esfuerzo
aplicado al volante normalmente sirve para transmitir el giro a las ruedas en los
sistemas mecnicos, con los sistemas EPS este esfuerzo es medido por un
captador de par, esta medicin es transmitida a un mdulo de control EPSCM
que controla el motor elctrico de asistencia y este suministra al motor de
asistencia una corriente en funcin principalmente del esfuerzo aplicado al
70
volante, de la velocidad del vehculo y del rgimen del motor del vehculo, esta
informacin es registrada en mdulo de control en una cartografa de datos, esto
determina la cantidad de corriente que debe ser suministrada al motor de
asistencia. La asistencia aumentara a medida que aumente el esfuerzo aplicado al
volante y disminuir a medida que aumente la velocidad del vehculo. Con esta
informacin el mdulo de control aporta un trmino complementario que se
aade a la asistencia principal para confort del conductor con las siguientes
funciones, amortiguacin y ayuda al retroceso, estas funciones hacen que a baja
velocidad el mdulo de control aporte movimiento de retroceso al punto neutral
y altas velocidades genera un par contrario al movimiento del volante para evitar
pasar el punto neutral por la inercia del motor de asistencia.
El mdulo de control vigila permanentemente la coherencia de las seales que
recibe y de las operaciones que efecta. En caso de fallo de una de ellas el
mdulo de control pasa a modo de emergencia. El sistema en tiempo real
establece el suministro de asistencia de acuerdo con las leyes residentes del
mdulo de control, las fallas pueden ser de naturaleza diferente como falta de
informacin, defecto de un sensor, falta de coherencia de las informaciones. El
calculador determina si el fallo es puntual o repetitivo y segn la naturaleza de la
avera el modo de emergencia puede determinar una disminucin de la asistencia
o una asistencia nula esto dependiendo de la gravedad del incidente.
El sistema de asistencia EPS es ms inteligente, menos consumidora de energa,
ms econmica, ms compacta y ms fiable, estas son razones que hacen pensar
que la solucin elctrica constituye el futuro de la direccin asistida.
El sistema de asistencia de direccin electrnica de Hyundai MDPS, se
diferencia de sus antecesores en la utilizacin de un tipo diferente de sensor de
par (tipo potencimetro), las otras caractersticas son muy similares a las de los
otros sistemas, la ubicacin del sensor de par se encuentra en la columna de
direccin mediante la utilizacin de una barra de torsin, unida a dos
potencimetros en sus extremos determina el par ejercido en el volante, las
seales de velocidad del motor y velocidad del vehculo vienen dadas de la ECM
71
y el sensor de velocidad del vehculo ubicado en el eje secundario de la caja de
cambios, respectivamente.
El sistema MDPS del Hyundai New Accent ha venido teniendo inconvenientes
en su funcionamiento estos ltimos aos, el sistema no a respondido
convenientemente el algunos pases de Sudamerica, despus de los anlisis
correspondientes, pruebas de taller y visualizacin directa de los componentes se
llega a la conclusin de que el sensor de par (tipo potenciometro) sufre un
desgaste excesivo prematuro, se supone que aunque se trate de un sensor de tipo
contactos mecnicos no debera sufrir estragos por desgaste, sin embrago las
carreteras de nuestro medio y de algunos pases de Sudamerica el sistema esta
expuesto a excesivas vibraciones, y a golpeteo constante transmitido desde las
ruedas al volante, se supone que este es el motivo de la falla del sensor de torque
de este sistema, es por esto que el mismo sistema introducido en Korea y Japn
no ha tenido inconvenientes.
Se ha planteado algunas soluciones para subsanar este inconveniente:
o Cambio del sistema de direccin por un sistema hidrulico el cual tiene
resultados no muy satisfactorios, pues ningn sistema adaptado funciona
tan eficientemente como un sistema original.
o Cambio del sensor de par tipo potencimetro por uno de tipo
magnetoresistivo, este es un procedimiento ms convincente pues existen
en el mercado sensores de tipo magnetoresistivo con dimensiones y
caractersticas similares a las del sensor original del sistema, el
inconveniente radica en la recomendacin del fabricante de nunca
desarmar la columna de direccin MDPS.
o Esta ltima opcin es la ms conveniente sobre todo porque es una
solucin que ya la ha planteado la marca, y se trata de cambiar toda la
columna de direccin por una pieza nueva, Hyundai entrega el sistema
completamente nuevo las veces que sea requerido como garanta del
vehculo incluso fuera del tiempo establecido como limite de garanta.
Para el diseo de la parte electrnica y software de la maqueta didctica
funcional del sistema MDPS de Hyundai lo primero que tuvimos que hacer fue
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adquirir un sistema que est en perfectas condiciones de funcionamiento de la
casa de la misma marca, luego del cual procedimos a realizar pruebas en
vehculos de la marca en los cuales este sistema se encuentre instalado,
observamos sus caractersticas de operacin y funcionamiento en carretera,
observamos los parmetros que deben ser generados por el vehculo y el sistema
de asistencia para su correcto funcionamiento. Una vez con el estudio del sistema
MDPS instalado y probado en carretera lo siguiente es disear un circuito
electrnico que genere seales de idnticas caractersticas a las generadas por el
vehculo en condiciones normales de funcionamiento en carretera.
Las dos seales que requiere el sistema MDPS para su funcionamiento son la
correspondiente a la velocidad del motor y velocidad del vehculo, que segn
pruebas son seales digitales de amplitud 12V y frecuencia que vara
proporcionalmente a los cambios de velocidad del motor o velocidad del
vehculo. En un principio se realiz pruebas con el integrado NE555 pero se
encontr inconvenientes como: la variacin de la frecuencia al cambiar la
resistencia de un potencimetro no se comportaba de manera lineal lo que
dificultaba la estabilidad a un rango de frecuencia establecido y otro problema el
cual era imposible obtener frecuencias bajas e incluso cero. Las comprobaciones
se las realizaron en un circuito con un microprocesador que contase los pulsos y
simulaciones en computadora.
Dado a los inconvenientes establecidos anteriormente se decidi utilizar el
integrado XR4151 el cual se utiliza generalmente como convertidor analgico a
seal digital, para la solucin a nuestro problema est integrado puede generar
seales digitales con frecuencia que cambia segn a un voltaje de ingreso. La
frecuencia vara linealmente segn el ingreso de voltaje al integrado con una
linealidad de 0,05% y adems se puede generar seal de 0hz a la salida.
Para la visualizacin de datos de inters en funcionamiento del sistema MDPS se
opto utilizar un microprocesador de la serie 18F de microchip el cual esta
configurado para realizar comunicacin de datos por medio del puerto USB los
parmetros tomados son visualizados en un sencillo programa realizado en
VISUAL STUDIO 6.0 que puede ser ejecutado con facilidad. Esta herramienta
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de visualizacin mejora el entendimiento del funcionamiento de la maqueta
didctica para que no haya mayores inconvenientes con el aprendizaje para los
alumnos.
Para la seguridad en el sistema en caso de cortocircuitos causados no
intencionales el circuito consta de dos fusibles uno de 1A para la placa de
circuito impreso y 40A para el circuito general.
Para el diseo del circuito electrnico y software se utilizo conocimientos sobre
electrnica analoga, digital, programacin de microprocesadores entre otros que
fueron adquiridos a lo largo de nuestros estudios realizados en al carrera de
Ingeniera Mecnica Automotriz. Tambin hubo areas que no se contaba con
bases suficientes para la aplicacin lo cual fue necesario realizar una
investigacin del tema en cuestin.
Para la construccin fsica de la maqueta didctica funcional del sistema de
direccin asistida electrnicamente MDPS se puso mucho nfasis en ergonoma
que debe tener para que los alumnos que vayan a realizar las prcticas se sientan
lo mas como posible de acuerdo con la disposicin de los elementos en la
maqueta didctica as como la operacin de la misma.
La construccin de la estructura se la realiz con acero con soldadura metlica
para de esta forma brindarle mayor resistencia a los factores externos que pueden
disminuir la vida til de la maqueta funcional, al principio present serias
dificultades debido a que nuestras habilidades en esa rea fueron limitadas hasta
lograr adquirir practica en ese arte. Los elementos utilizados en la parte
mecnica son todos del mismo modelo de vehculo (Hyundai New Accent) a
excepcin del eje de acoplamiento entre la columna de direccin y la cremallera,
para lo cual fue necesario realizar una adaptacin del elemento de unin. Para la
fuente de alimentacin se opto por utilizar una batera de iguales caractersticas a
las usadas en vehculos de turismo pequeos.
Las guas de prcticas propuestas en el capitulo 5 de la presente tienen por objeto
que los estudiantes de la carrera puedan entender correctamente el
funcionamiento del sistema MDPS por medio de la maqueta. Al realizar las
prcticas los alumnos se encontraran con pruebas a realizar en la maqueta
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didctica que se realizan en sistemas reales montados en vehculos en el
diagnstico de sistemas de direcciones asistidas electrnicamente, razn por lo
cual el alumno despus de realizar todas las practicas propuestas a conciencia
debe ser capas de dar diagnostico y soluciones en estos sistemas en los vehculos.
Las prcticas entonces constan de dos objetivos que son la familiarizacin de los
alumnos a este sistema de direccin asistida MDPS y simular las posibles
averas que pueden presentarse en condiciones de operacin en carretera.
Cada gua de prctica consta con su solucionario que se encuentra en el mismo
capitulo 5 de la tesis para ser revisado en caso de presentarse dificultades en las
prcticas propuestas, los alumnos como introduccin a las prcticas debern
revisar la informacin acerca de los sistema asistidos electrnicamente en
general para ello pueden revisar la informacin en internet pero para tener
conocimiento mas profundo sobre el tema se recomienda revisar esta tesis ya que
aqu se encuentra informacin recopilada de folletos, libros, manuales que son
difciles de conseguir dado derechos de autor y confidencialidad de informacin
por parte de algunas marcas, adems parte de la informacin original se
encuentra en ingls, las traducciones fueron realizadas por los autores de la
presente tesis.
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