Programacin de PLC II

Ing. Ciro Meja

Temporizadores:
TON y TOF
TON
La operacin Temporizador de retardo a la conexin (TON) cuenta el tiempo al estar
activada (ON) la entrada de habilitacin.

Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activa el bit de
temporizacin (bit T).

El valor actual del temporizador de retardo a la conexin se borra cuando la entrada de

habilitacin est desactivada (OFF).

El temporizador contina contando tras haber alcanzado el valor de preseleccin y para

de contar cuando alcanza el valor mximo de 32767
TON
El Temporizador de retardo a la desconexin (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF)
de una salida durante un perodo determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.

Cuando la entrada de habilitacin se activa (ON), el bit de temporizacin se activa (ON)

inmediatamente y el valor actual se pone a 0.

Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido
alcanza el valor de preseleccin. Una vez alcanzado ste, el bit de temporizacin se desactiva
(OFF) y el valor actual detiene el contaje.

Si la entrada est desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preseleccin, el bit de
temporizacin permanece activado (ON). Para que la operacin TOF comience a contar se debe
producir un cambio de ON a OFF.
Contadores: CTU,
CTD y CTUD
CTU
El contador CTU es llamado como contador incremental porque
lo que se consigue es ir aumentando un valor de contaje cada vez
que se le activa la seal de activacin CU.
Un contador debe llevar asignado un nmero de contador. Los
valores que se le pueden asignar son: De C0 a C255.
El parmetro CU de la funcin Contador sirve como activacin del
contaje. Cuando se reciba un pulso en esta entrada CU, el valor
del contador aumentar en una unidad.
El parmetro R sirve para hacer un RESET al contador. Es
decir, que si se activa esta entrada de la funcin, el valor del
contador se volver automticamente a cero. Y en el siguiente pulso
de contaje CU volver a empezar el contaje ascendente.
El parmetro PV sirve para indicarle el valor de referencia de
contaje. Es decir, que cuando el contaje del temporizador supere
este valor, el bit de activacin del contador ser 1. Por ejemplo:
CTD
El contador CTD se encarga de descontar el valor actual que
tenemos en el contador cuando se activa un pulso a la entrada de
contaje CD. Hay que saber que el contador necesita un primer
parmetro donde se le indica desde qu valor queremos que
empiece a descontar. Este valor se lo indicamos en PV.
Un contador debe llevar asignado un nmero de contador. Los
valores que se le pueden asignar son: De C0 a C255.
El parmetro CD de la funcin Contador sirve como activacin del
contaje. Cuando se reciba un pulso en esta entrada CD, el valor
del contador disminuir en una unidad.
El parmetro LD sirve para hacer un RESET al contador. Es
decir, que si se activa esta entrada de la funcin, el valor del
contador pasar a tener el valor que hay en el parmetro PV y el
bit de activacin del contador se desactivar.
El parmetro PV sirve para indicarle el valor de referencia de
contaje. Es decir, que el contador empezar a descontar desde este
valor que introduzcamos aqu.
CTUD
El contador CTUD permite realizar las funciones
de incrementar y disminuir el valor de contaje del contador
en cuestin.
El parmetro CU de la funcin Contador sirve como
activacin del contaje hacia arriba. Cuando se reciba un pulso
en esta entrada CU, el valor del contador aumentar en una
unidad.
El parmetro CD de la funcin Contador sirve como
activacin del contaje hacia abajo. Cuando se reciba un pulso
en esta entrada CD, el valor del contador disminuir en una
unidad.
El parmetro R sirve para hacer un RESET al contador. Es
decir, que si se activa esta entrada de la funcin, el valor del
contador se volver automticamente a cero. Y en el siguiente
pulso de contaje CU volver a empezar el contaje ascendente.
El parmetro PV sirve para indicarle el valor de referencia de
contaje. Es decir, que cuando el contaje del temporizador
supere este valor o sea igual, el bit de activacin del contador
ser 1.
 Comparadores
Se pueden utilizar instrucciones de comparacin para parejas de
valores numricos: B (bytes), I (entero), D (doble), R (real).
Si el resultado de la comparacin es verdadero, la seal de salida
ser 1. En caso contrario ser 0
Las entradas IN1 y IN2 son comparadas.
Ejercicio 1
La siguiente figura muestra un sistema de dos cintas
transportadoras con un rea de almacenamiento temporal entre
ellas. La cinta 1 lleva paquetes al rea de almacenamiento. Una
barrera fotoelctrica situada al final de la cinta 1, junto al rea de
almacenamiento, se encarga de determinar cuntos paquetes se
han suministrado al rea de almacenamiento. La cinta 2 transporta
paquetes desde el rea de almacenamiento temporal a un cargador
donde llegan camiones para recoger los paquetes y suministrarlos a
los clientes. Una barrera fotoelctrica al de la cinta transportadora
2, junto al rea de almacenamiento, determina cuntos paquetes
salen del rea hacia el cargador.
Un panel de cinco lmparas indica el nivel de llenado del rea de almacenamiento
temporal.
Ejercicio 2
Para la que escalera funcione deber accionarse el pulsador de
servicio ON (I0.0), iluminndose la luz de Servicio dispuesto.
Cuando se accione el pulsador de Servicio OFF (I 0.1), la escalera se
parar. Cuando se accione el pulsador de emergencia (I0.4), la
escalera se parar, y para que vuelva a ser operativa habr que pulsar
el rearme (I0.5). Cuando la fotoclula de abajo (E0.2) detecte que ha
llegado una persona, se activa el motor de la escalera (Q0.0) durante
5 seg. Cuando se hayan producido 5 saltos de rel trmico (I0.3)
contacto normalmente cerrado, la escalera no podr rearmarse,
hasta que no se accione el rearme (I0.5).
Ejercicio 2