Anda di halaman 1dari 47

TUGAS DESAIN ELEMEN MESIN

LAPORAN PERENCANAAN RODA GIGI


KERUCUT PADA KINCIR ANGIN
HORIZONTAL

Diajukan untuk memenuhi syarat kelulusan praktikum mata kuliah

Desain Elemen Mesin 3

Oleh

Nama : Okdy Fahrulian Akbar

Nim : 2112162047

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI

CIMAHI

2017

i
LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN DESAIN ELEMEN MESIN 3

LAPORAN PERENCANAAN RODA GIGI


KERUCUT PADA KINCIR ANGIN
HORIZONTAL

Oleh:

Nama: Okdy Fahrulian Akbar

Nim: 2112162047

Jurusan Teknik Mesin Extensi

Fakultas Teknik

Universitas Jendral Achmad Yani

Laporan Tugas Desain Elemen Mesin ini telah diterima, disetujui, dan disahkan
menjadi syarat menyelesaikan pendidikan di Universitas Jendral Ahmad Yani.

Disetujui oleh:

Kordinator Pembimbing

Waran Rosihan, ST., MT Aji Gumilar, ST., MT

ii
LEMBAR PERNYATAAN
PENULIS LAPORAN DESAIN ELEMEN MESIN 3

LAPORAN PERENCANAAN RODA GIGI KERUCUT


PADA KINCIR ANGIN HORIZONTAL

Saya yang bertandatangan dibawah ini menyatakan bahwa laporan Tugas Desain
Elemen Mesin 3 ini adalah murni hasil pekerjaan saya sendiri. Tidak ada pekerjaan
orang lain yang saya gunakan tanpa menyebutkan sumbernya.

Materi dalam laporan Tugas Desain Elemen Mesin 3 ini tidak/belum pernah
disajikan/digunakan sebagai bahan untuk makalah/Tugas Akhir lain kecuali saya
menyatakan dengan jelas bahwa saya menggunakannya.

Saya memahami bahwa laporan Tugas Desain Elemen Mesin 3 yang saya
kumpulkan ini dapat diperbanyak atau dikomunikasikan untuk tujuan mendeteksi
adanya plagiatisme.

Bandung,
Yang menyatakan,

Okdy Fahrulian Akbar


NIM: 2112162047
mengetahui:

Kordinator Pembimbing

Waran Rosihan, ST., MT Aji Gumilar, ST., MT

iii
KATA PENGANTAR

Assalammualaikum.Wr.Wb,.

Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, karena hanya
dengan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas
Desain Elemen Mesin 3 ini. Selesainya Laporan Tugas Desain Elemen Mesin 3 ini
tidak luput dari dorongan berbagai pihak yang telah membantu penulis, Penyusun
menyadari bahwa laporan ini masih banyak kekurangan dan jauh dari
kesempurnaan. Untuk itu penulis masih mengharapkan kritik dan saran yang
bersifat membangun guna penyempurnaan makalah di masa datang.

Atas semua bantuan dan bimbingan yang telah diberikan kepada penulis, semoga
akan mendapatkan imbalan yang setimpal dari Allah SWT. Akhir kata penyusun
mengharapkan semoga makalah ini dapat bermanfaat dan berguna baik bagi
penyusun maupun bagi pembaca baik itu berupa bantuan moril maupun materil,
bimbingan serta kritik yang membangun. Pada kesempatan ini penulis ingin
mengucapkan banyak terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Allah S.W.T yang telah memberikan ridho, berkah dan karunia-Nya.

2. Bapak Aji Gumilar, ST., MT. selaku dosen pembimbing yang telah
memberikan ide, bantuan, dan saran yang membangun untuk menyelesaikan
tugas Desain Elemen Mesin 3

3. Teman-teman, mahasiwa Ekstensi Teknik Mesin yang sama-sama berjuang


untuk menyelesaikan Tugas Desain Elemen Mesin 3 dengan penuh semangat
dan sabar.

Akhir kata penulis berharap laporan ini akan bermanfaat bagi semua pihak
nantinya.

Wassalamualaikum Wr. Wb

Bandung, Juni 2017

Penulis.

iv
DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN DESAIN ELEMEN MESIN 3 Error!


Bookmark not defined.
LEMBAR PERNYATAAN PENULIS LAPORAN DESAIN ELEMEN MESIN
3 .............................................................................. Error! Bookmark not defined.
KATA PENGANTAR............................................ Error! Bookmark not defined.
DAFTAR ISI ............................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR ...............................................................................................7
DAFTAR TABEL ....................................................................................................8
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................9
1.1 Latar Belakang.......................................................................................... 9
1.2 Tujuan ....................................................................................................... 9
1.3 Batasan Masalah ....................................................................................... 9
1.4 Sistematika Penulisan .................................................................................. 10
BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................11
2.1 Roda Gigi ................................................................................................ 11
2.1.1 Pengertian dan Fungsi Roda Gigi .............................................................. 11
2.1.2 Bagian-bagian Profil Roda Gigi .................................................................. 12
2.1.3 Klasifikasi Roda Gigi ................................................................................... 14
2.1.4 Rumus Roda Gigi Lurus..................................................................................... 17
2.3 Poros ............................................................................................................ 21
2.4 Bantalan ....................................................................................................... 23
2.4.1 Klasifikasi Bantalan ........................................................................................... 23
2.4.2 Rumus Dasar Bantalan ..................................................................................... 25
BAB III METODE PERENCANAAN ..................................................................26
3.1 Studi Pendahuluan .................................................................................. 26
3.2 Studi Pustaka .......................................................................................... 27
3.3 Rancangan dan Perhitungan ................................................................... 27
3.4.1 Penjelasan Flowchart .......................................................................... 30
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ...............................................................33
4.1 Perencanaan Roda Gigi ............................................................................... 33
4.2. Perencanaan Poros ...................................................................................... 38
4.2.1. Perencanaan diameter poros I ........................................................................ 38
4.2.2 Perencanaan diameter poros II ........................................................................ 40
4.2.3 Perencanaan diameter poros III ....................................................................... 43
4.3 Perencanaan Bantalan .................................................................................. 44
BAB V KESIMPULAN .........................................................................................46
5.1 Roda gigi .....................................................................................................46
5.2 Poros ............................................................................................................46
5.3 Bantalan .......................................................................................................47

v
vi
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Roda gigi .............................................................................................. 5


Gambar 2.2 Macam roda gigi berdasarkan sumbunya ............................................ 5
Gambar 2.3 Roda gigi lurus..................................................................................... 7
Gambar 2.4 Shaft ................................................................................................... 12
Gambar 2.5 Axle ................................................................................................... 12
Gambar 2.6 Spindle ............................................................................................... 13
Gambar 2.7 Line Shaft........................................................................................... 13
Gambar 2.8 Jack Shaft ........................................................................................... 13
Gambar 2.9 Flexible .............................................................................................. 14
Gambar 2.10 Pasak datar segi empat ..................................................................... 14
Gambar 2.11 Pasak datar standar .......................................................................... 15
Gambar 2.12 Pasak tirus ........................................................................................ 15
Gambar 2.13 Pasak bidang lingkaran .................................................................... 15
Gambar 2.14 Pasak Bintang .................................................................................. 15
Gambar 2.15 Pasak bintang lurus .......................................................................... 16
Gambar 2.16 Pasak bintang invollute .................................................................... 16
Gambar 2.17 Bantalan luncur ................................................................................ 17
Gambar 2.18 Bantalan gelinding dengan Bola ...................................................... 19
Gambar 2.19 Bantalan luncur radial ...................................................................... 20
Gambar 2.20 Bantalan luncur radial dan aksial ..................................................... 20
Gambar 3.1 Flowchart metodologi penulisan........................................................ 22
Gambar 3.2 Sket roda gigi transmisi ..................................................................... 24
Gambar 3.3 Flowchart tahapan perancangan elemen mesin ................................. 27
Gambar 4.1 Free body diagram roda gigi .............................................................. 32
Gambar 4.2 Free body diagram roda gigi ke-1 ...................................................... 36
Gambar 4.3 Free body diagram roda gigi ke-1 bagian 2 ....................................... 37
Gambar 4.4 Diagram momen poros 1 kondisi 2 ................................................... 37
Gambar 4.5 Free body diagram roda gigi ke-2 ...................................................... 40
Gambar 4.6 Free body diagram roda gigi ke-2 bagian 2 ....................................... 40
Gambar 4.7 Diagram momen poros II kondisi 2 ................................................... 40
Gambar 4.8 Free body diagram roda gigi ke-13 .................................................... 43
Gambar 4.9 Free body diagram roda gigi ke-13 bagian 2 ..................................... 43
Gambar 4.10 Diagram momen poros III ............................................................... 43

7
DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Data parameter umum ........................................................................... 24


Tabel 4.1 Data awal ............................................................................................... 31
Tabel 4.2 Data gaya tangensial,radial dan normal pada poros 1 ........................... 36
Tabel 4.3 Data momen bending tiap kondisi gigi poros 1 ..................................... 37
Tabel 4.4 Data momen bending poros 1 ................................................................ 38
Tabel 4.5 Data gaya tangensial,radial dan normal pada poros 2 ........................... 39
Tabel 4.6 Data momen bending tiap kondisi gigi poros 2 ..................................... 24
Tabel 4.7 Data perencanaan bantalan .................................................................... 49
Tabel 5.1 Data roda gigi ........................................................................................ 50
Tabel 5.2 Data poros .............................................................................................. 50
Tabel 5.3 Data pasak ............................................................................................. 51
Tabel 5.4 Data bantalan ......................................................................................... 51

8
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Laporan ini tersusun karna dilatar belakang untuk memenuhi kebutuhan perencanaan
rancangan sistem transmisi roda gigi lurus untuk sebuah sistem kincir angin horizontal
sebagai syarat untuk memenuhi mata kuliah Praktikum Desain Elemen Mesin III tentang
merencanakan sistem transmisi. Dalam laporan ini kita mendapatkan pelajaran mengenai
proses-proses perhitungan yang akurat terhadap perencanaan sistem transmisi roda gigi
lurus serta memahami teori dasar dari roda gigi pada umumnya.

1.2 Tujuan
Tujuan penulisan laporan ini adalah:
1. Sebagai penerapan konsep/ rumusan dalam merancang suatu roda gigi.
2. Menghitung dimensi pada komponen roda gigi transmisi, dimensi poros dan
bantalan.
3. Menentukan jenis material yang sesuai untuk digunakan dalam pembuatan roda gigi.

1.3 Batasan Masalah


Permasalahan yang akan dibahas pada perancangan ulang roda gigi transmisi ini
antara lain:
1. Gaya dan tegangan yang terjadi pada roda gigi transmisi pada gearbox.
2. Dimensi roda gigi ke-1 yang digunakan untuk mendistribusikan gaya dan tegangan
yang terjadi.
3. Jenis material yang digunakan pada roda gigi ke-1.

9
1.4 Sistematika Penulisan

Penyusunan laporan ini disusun berdasarkan beberapa bab dan sub bab yang bertujuan
agar mempermudah dalam pendokumentasian hasil kerja serta mempermudah dalam proses
pengkajian, secara umum sistematika penyusunan laporannya sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini menguraikan latar belakang, tujuan, batasan masalah serta sistematika
pembuatan laporan.

BAB II LANDASAN TEORI


Pada bab ini menguraikan teori teori dasar yang relevan terhadap cakupan tugas akhir dan
sumber yang dijadikan referensi berasal dari buku, laporan tugas akhir serta sumber lainnya.

BAB III METODOLOGI ANALISIS


Pada bab ini berisi pedoman yang digunakan untuk menentukan dan menganalisis suatu roda
gigi. Pedoman-pedoman yang digunakan diantarannya penentuan parameter-parameter yang
digunakan, rumus yang akan digunakan dan lain-lain.

BAB IV PEMBAHASAN SISTEM TRANSMISI


Pada bab ini berisi perhitungan yang berdasarkan pada parameter-parameter yang telah di
dapat, pembahasan dari hasil perhitungan, dan hasil analisis yang dilakukan.

BAB V KESIMPULAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dari tujuan awal dan hasil perhitungan yang dilakukan.

10
BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 Roda Gigi


2.1.1 Pengertian dan Fungsi Roda Gigi
Roda gigi digunakan untuk mentransmisikan daya besar dan putaran yang tepat.
Roda gigi memiliki gigi di sekelilingnya, sehingga penerusan daya dilakukan oleh gigi-gigi
kedua roda yang saling berkait. Roda gigi sering digunakan karena dapat meneruskan
putaran dan daya yang lebih bervariasi dan lebih kompak daripada menggunakan alat
transmisi yang lainnya, selain itu roda gigi juga memiliki beberapa kelebihan jika
dibandingkan dengan alat transmisi lainnya, yaitu

Sistem transmisinya lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan daya yang besar.
Sistem yang kompak sehingga konstruksinya sederhana.
Kemampuan menerima beban lebih tinggi.
Efisiensi pemindahan dayanya tinggi karena faktor terjadinya slip sangat kecil.
Kecepatan transmisi roda gigi dapat ditentukan sehingga dapat digunakan dengan
pengukuran yang kecil dan daya yang besar.
Roda gigi harus mempunyai perbandingan kecepatan sudut tetap antara dua poros.
Di samping itu terdapat pula roda gigi yang perbandingan kecepatan sudutnya dapat
bervariasi. Ada pula roda gigi dengan putaran yang terputus-putus.

Dalam teori, roda gigi pada umumnya dianggap sebagai benda kaku yang hampir
tidak mengalami perubahan bentuk dalam jangka waktu lama.

11
2.1.2 Bagian-bagian Profil Roda Gigi

Gambar 2.1 Bagian-bagian Roda Gigi

Beberapa bagian utama roda gigi yang ditunjukkan pada Gambar II.1, diantaranya
sebagai berikut:
1. Diameter Kaki/Base Circle ( )
Merupakan lingkaran semu dengan diameter yang merupakan dasar pembentukan
involute.

2. Diameter Pitch/Pitch Circle ( )


Merupakan lingkaran semu dengan diameter dimana kelilingnya merupakan hasil kali
antara pitch dan jumlah gigi.

3. Pitch ()
Panjang busur pada lingkaran referensi diantara dua involute yang berurutan.

4. Modul ()
Parameter yang menentukan jumlah gigi bagi suatu diameter pitch tertentu.

5. Sudut Tekan/Pressure Angle ()


Merupakan sudut terkecil antara garis normal pada involute dengan garis singgung pada
lingkaran referensi di titik perpotongan keduanya. Besar sudut tekan biasanya 20.

6. Tebal Gigi/Tooth Thickness ()


Merupakan panjang busur pada diameter pitch diantara dua buah sisi pada satu gigi.

7. Jarak Gigi/Space Width

12
Panjang busur pada lingkaran referensi diantara dua sisi yang bersebrangan.

8. Addendum
Jarak radial antara lingkaran puncak dengan diameter pitch.

9. Dedendum
Jarak radial antara lingkaran referensi dengan diameter dedendum.

10. Tinggi Gigi ()


Jarak radial antara lingkaran puncak dengan diameter dedendum.

11. Lebar Tinggi


Jarak antara kedua tepi roda gigi yang diukur pada permukaan referensi.

13
2.1.3 Klasifikasi Roda Gigi
1. Menurut Letak Poros
Tabel 2.1 Klasifikasi Roda Gigi Berdasarkan Letak Poros
No Letak Poros Roda Gigi Keterangan

1) Roda Gigi Lurus


1. Roda Gigi Klasifikasi atas dasar
2) Roda Gigi Miring
dengan Poros bentuk alur gigi.
Sejajar
3) Roda Gigi Miring Ganda

1) Roda Gigi Luar Arah putaran


2) Roda Gigi Dalam dan Pinion berlawanan.
3) Rack and Pinion Arah putaran sama.
Gerakan lurus dan
berputar.

2. Roda Gigi 1) Roda Gigi Lurus Lurus Klasifikasi atas dasar


dengan Poros 2) Roda Gigi Lurus Spiral bentuk jalur gigi.
Berpotongan 3) Roda Gigi Lurus ZEROL
a) Roda Gigi Lurus Miring
b) Roda Gigi Lurus Miring
Ganda
4) Roda Gigi Permukaan dengan
Poros Berpotongan

3. Roda Gigi 1) Roda Gigi Miring Silang Kontak titik


dengan Poros 2) Batang Gigi Miring Silang Gerakan lurus dan
Silang Roda Gigi Cacing Silindris berputar.

3) Roda Gigi Cacing Selubung Ganda


(Globoid)
4) Roda Gigi Cacing Samping
5) Roda Gigi Hiperboloid
6) Roda Gigi Hipoid

14
1. Menurut arah putaran
Menurut arah putarannya, roda gigi dapat dibedakan atas :
Roda gigi luar ; arah putarannya berlawanan.
Roda gigi dalam dan pinion ; arah putarannya sama
2. Menurut bentuk jalur gigi
Berdasarkan bentuk jalur giginya, roda gigi dapat dibedakan atas :
a. Roda gigi lurus
Roda gigi lurus digunakan untuk poros yang sejajar atau paralel.
Dibandingkan dengan jenis roda gigi yang lain roda gigi lurus ini paling mudah
dalam proses pengerjaannya (machining) sehingga harganya lebih murah. Roda gigi
lurus ini cocok digunakan pada sistim transmisi yang gaya kelilingnya besar, karena
tidak menimbulkan gaya aksial.

b. Roda gigi miring


Roda gigi miring kriterianya hampir sama dengan roda gigi lurus, tetapi
dalam pengoperasiannya roda gigi miring lebih lembut dan tingkat kebisingannya
rendah dengan perkontakan antara gigi lebih dari 1.

c. Roda gigi lurus


Roda gigi lurus digunakan untuk mentransmisikan 2 buah poros yang saling
berpotongan.

15
Roda gigi lurus adalah roda gigi dengan bentuk profil gigi beralur lurus dengan
kondisi penggunaan untuk sumbu sejajar. Penggunaan Roda gigi lurus ini cukup luas
terutama spurgear pada konstruksi general mekanik yang sederhana sampai sedang putaran
dan beban relatip sedang. Dan ketiga jenis roda gigi ini, maka Internal Gear memiliki tingkat
kesulitan pemasangan yang agak sulit, sehubungan dalam menentukan ketepatan
pemasangan sumbu. Sedangkan untuk jenis Rack dan Pinion Gear, mempunyai kekhususan
dalam penggunaannya, yaitu untuk pengubah gerak putar ke gerak lurus atau sebaliknya,
sedangkan pada Rack gear mempunyai sumbu Pitch yang lurus. Pembebanan pada gigi-
giginya mempunyai distribusi beban yang paling sederhana, yaitu gaya Normal yang terurai
menjadi gaya keliling (gaya targensial) dan gaya Radial.

Roda gigi lurus eksternal (spur gear) memiliki spesifikasi diantaranya :

Daya yang ditransmisikan <25000 HP



Putaran yang ditransmisikan <100000 rpm

Kecepatan keliling <200 m/s

Rasio kecepatannya itu perbandingan antara penggerak dengan yang digerakkan


(i) bila pada operasi bertingkat-bertingkat, digunakan :

Untuk 1 tingkat (i) < 8



Untuk 2 tingkat (i) < 45

Untuk 3 tingkat (i) < 200

Efisiensi keseluruhan untuk masing masing tingkat 96% - 99% tergantung desain
dan ukuran.

16
Gambar 2.2 Roda Gigi Lurus

(Ref: Yefri Chan, ST. MT Universitas Darma Persada)

2.1.4 Rumus Roda Gigi Lurus

Adapun rumus dasar yang berhubungan dengan perencanaan roda gigi antara lain :

a) Diameter Pitch Circle


(1)
=

Dimana :
Dp = Diameter Pitch
d = Diameter roda gigi
Z = Jumlah gigi
b) Perbandingan Kecepatan (i)
2 1 1 2 (2)
= = = =
1 2 2 1
Dimana :
1 , 2 = Putaran Roda Gigi
1 , 2 = Jumlah gigi (buah)
1, 2 = diameter roda gigi

c) Jarak Poros (C)


1 + 2 (3)
=
2

Dimana :
C = jarak antar poros
d = diameter roda gigi
d) Kekuatan Permukaan

17
= . . . . (4)
Dimana
Nilai = 1 untuk semua bahan yang berpasangan dengan baja

Nilai = 1, ( )2, dimana H adalah kekeransan permukaan gigi yang

masih dalam batas 650 BHN dan adalah kekerasan bahan gigi
Nilai = 1adalah fungsi dari viskositas pelumas yang tergantung
temperature operasi
Nilai
0.6
0.7 +
8
1 + ( )2

Ko = kekuatan Lelah permukaan


e) Kecepatan Pitch Line
2 (5)
=
60000
f) Diameter Gelinding
2 (6)
=
( + 1)

g) Torsi yang bekerja


63000 (7)
=

T = Torsi yang bekerja
N = Daya motor
n = Putaran input
h) Beban Nominal
0.35 (8)
=
3 . . ( + 1)
SG = Safety Factor
CS = Shock Factor
i) Gaya pada Roda Gigi
Gaya radial (Fr)
= . = . (9)
Gaya normal (Fn)

18
(10)

=
cos

Gaya tangensial (Ft)


2 (11)
=

Gaya dinamis (Fd)


600+ (12)
= 600

Untuk
0<Vp<2000
ft/menit

1200 +
=
1200

Untuk 2000<Vp<4000 ft/menit

78 + .
=
78

Dimana :
T = Torsi (lbm)
n = Putaran (rpm)
Ft = Gaya tangensial (lb)
Fn = Gaya normal (lb)
Fd = Gaya dinamis (lb)
Fr = Gaya radial (lb)
j) Lebar Gigi (b)
Rumus dari buku deutschman hal 584
(13)
=
. .

Dimana :
2 2
=
1 + 2

19
Dimana :
b = Lebar gigi (in)
Fd = Gaya dinamis (in)
d1 = diameter pinion
d2 =diameter gear
Q = Perbandingan roda gigi
K = Faktor pembebanan
k) Syarat Keamanan Roda Gigi
9 13

l) Evaluasi Keamanan Roda Gigi (Persamaan AGMA)


. (14)
=
.
. . . . (15)
=
. .

Dimana :

Sat = Tegangan ijin Material


Kl = Faktor umur
Kt = Faktor temperature
Kr = Faktor keamanan
t = Tegangan bending pada kaki gigi
Ko = Faktor koreksi beban lebih
Km = Koreksi distribusi beban
Kv = Faktor dinamis
J = Faktor bentuk geometris
m) Menentukan Gaya Bending Pada Pinion dan Gear (Fb)
Rumus dari buku deutschman hal 551
(16)
= . .

n) Menentukan Panjang Garis Kontak Gigi
d
r
2

20
(17)

= [(4 + 4 )2 4 2 2 + (2 + 2 ) 2 2 2 2 ]
o) Menentukan Perbandingan Kontak (kontak ratio)
(17)
=
.
Dimana :
AB = Panjang garis kontak
CR = Kontak rasio

2.3 Poros
Poros adalah suatu bagian stationer yang berputar, biasanya berpenampang bulat,
dimana terpasang elemen - elemen seperti roda gigi, roda gila dan elemen pamindah daya
lainnya. Poros dapat menerima beban beban lentur, tarik, tekan atau putaran yang bekerja
sendiri sendiri atau berupa gabungan satu dengan yang lainnya. Definisi yang pasti dari
poros adalah sesuai dengan penggunaan dan tujuan penggunaan.

Dibawah ini terdapat beberapa definisi dari poros :

a. Shaf adalah poros yang ikut berputar untuk memindahkan daya dari mesin ke
mekanisme yang digunakan.

Gambar 2-3 Shaft

b. Axle adalah poros yang tetap dan mekanismenya yang berputar pada poros tersebut,
juga berfungsi sebagai pendukung.

Gambar 2.4 Axle

21
c. Spindle adalah poros yang terpendek terdapat pada mesin perkakas dan mampu atau
sangat aman terhadap momen bending.

Gambar 2.5 Spindle

d. Line Shaft adalah poros yang langsung berhubungan dengan mekanisme yang digerakkan
dan berfungsi memindahkan daya dari motor penggerak ke mekanisme tersebut.

Gambar 2.6 Line Shaft

e. Jack Shaft adalah poros yang pendek, biasanya dipakai untuk dongkrak
JACK mobil

Gambar 2.7 Jack Shaft

22
f. Flexible adalah poros yang juga berfungsi memindahkan daya dari dua mekanisme,
dimana peerputaran poros membentuk sudut dengan poros yang lainnya, daya yang
dipindahkan rendah.

Gambar 2.8 Flexible

Poros pada umumnya dibuat dari baja yang telah diheat treatment. Poros
yang dipakai untuk meneruskan daya dan putaran tinggi umumnya dibuat dari baja
paduan dengan pengerasan kulit yang sangat tahan terhadap keausan.

2.4 Bantalan
2.4.1 Klasifikasi Bantalan
1. Berdasarkan gerakan terhadap poros

Bantalan Luncur

Gambar 2.9 Bantalan luncur


Bantalan Gelinding
Pada bantalan ini terjadi gesekan gelinding antara bagian yang berputar dengan
bagian yang diam melalui elemen gelinding.

Gambar 2.10 Bantalan Gelinding dengan Bola

23
2. Berdasarkan arah beban terhadap poros

Bantalan radial
Setiap arah beban yang ditumpu oleh bantalan ini tegak lurus terhadap
sumbu poros.

Bantalan aksial

Setiap arah beban yang ditumpu oleh bantalan itu sejajar dengan sumbu poros.
Bantalan gelinding halus

Bantalan ini dapat menumpu beban yang sejajar dan tegak lurus terhadp poros.

3. Macam macam bantalan luncur

o Bantalan radial berbentuk silinder, silinder elip

o Bantalan aksial yang berbentuk engsel

o Bantalan khusus yang berbentuk bola.

Gambar 2.11 Bantalan Luncur Radial dan Aksial

Gambar 2.12 Bantalan Luncur Radial

24
2.4.2 Rumus Dasar Bantalan

Rumus yang digunakan pada saat perencanaan bantalan yaitu :


Umur bantalan (L10h)
Rumus dari buku deutschman hal 485
106 (18)
10 = ( )
60

Beban equivalen (P)


= (. . . . ) (19)

dimana :

b = Konstanta, (untuk ball bearing = 3 dan roll bearing =10/3)

V = Faktor putaran (untuk ring dalam berputar = 1 dan ring luar berputar =1.2 )

Dimana :

L10h = Umur bantalan (jam )

C = Beban dinamis ( lb )

P = Beban ekuivalen ( lb )

Fs = Konstanta beban ( beban shock/lanjut )

Fr = Beban radial ( lb )

Fa = Beban aksial ( lb )

X = Konstanta radial

Y = Konstanta aksial

n = Putaran ( rpm )

25
BAB III
METODE PERENCANAAN

Di dalam BAB III ini akan dijelaskan mengenai penyusunan dari laporan Praktikum
Desain Elemen Mesin 3. Mulai dari studi pendahuluan, studi pustaka, perhitungan roda gigi,
gambar kerja rancangan roda gigi, perbandingan hasil perhitungan, dan simpulan dan saran.

Gambar 3.1 Flowchart metodologi penulisan

3.1 Studi Pendahuluan


Pendahuluan berisi tentang latar belakang masalah, rumusan masalah, tujuan, dan
batasan masalah dari penulisan laporan ini. Latar belakang membahas tentang pentingnya
melakukan perencanaan transmisi sebagai bekal bagi seorang mahasiswa Teknik Mesin di
perkuliahan maupun dunia industri. Rumusan masalah menjelaskan permasalahan yang

26
akan dihadapi. Adapun tujuan berisi tentang poin-poin yang dijadikan patokan dalam
menentukan hasil analisis dan dibatasi oleh batasan masalahnya.

3.2 Studi Pustaka


Analisis laporan ini difokuskan pada perhitungan profil dan pemilihan material roda
gigi lurus penggerak dan digerakan di dalam transmisi kincir angin horizontal. Sehingga,
studi pustaka yang dibahas meliputi pengertian, fungsi, dan klasifikasi roda gigi lurus.
Kemudian dilanjutkan dengan pembahasan transmisi roda gigi di dalam Terakhir adalah
penjelasan metodologi yang digunakan dalam perhitungan profil dan pemilihan material
roda gigi lurus.

3.3 Rancangan dan Perhitungan


Pada rancangan dan perhitungan akan dijelaskan mengenai sketsa rancangan transmisi
roda gigi di dalam kincir angin horizontal. Kemudian dilanjtukan dengan metodologi
perhitungan profil dan pemilihan material roda gigi lurus yang tepat.

27
START b a

1. Kecepatan Angin, v
Massa Jenis Udara, 9 13
Luas Penampang Blade, A <>

Koefisien Drag Force, Cd
Rasio Roda Gigi 1 dan 2, i1
Rasio Roda Gigi 3 dan 4, i2 Y
Jarak antar poros (C)
Diameterial pitch (p)
12. Kekuatan permukaan (So)
Faktor Bentuk Lewis (Y)
2. Gaya Rincir Angin Tegangan Izin Material (Sat)
Daya Kincir Angin
Daya Rencana Kincir Angin
13. Gaya Bending (Fb)

3. Diameter roda gigi (d) 14. Tegangan Izin Maksimum


Jumlah gigi (Z) (Sad)

4. Sudut Tekanan () . . . . .
15 <
. . .

5. Diameter adendum (d addendum)


Diameter dedendum (d dedendum)
Y

6. Kecepatan Blade Kincir Angin 16. Jarak roda gigi pada poros
Kecepatan Pitch line (Vp) Free Body Diagram
Torsi (T) Panjang Poros
Momen Bending poros (M)

7. Gaya Tangensial (Ft)


Gaya Normal (Fn)
17. Bahan Poros
Gaya Radial (Fr) Yield material (Syp)
Gaya Dinamis (Fd) Angka Keamanan
8. Perbandingan roda gigi (Q) (AK)

18. Diameter Poros


9. Bahan Roda Gigi (D)
Faktor Pembebanan
19. Tegangan Geser maks yg diizinkan (Ssyp)
(K)
Tegangan Geser yg terjadi ( max)
10. Lebar sisi ( b)

c
b
a

28
c

max < Ssyp

21. Diameter Poros (D)


Torsi (T)

22. Bahan Bantalan


Jenis Bantalan

23. Diameter roda gigi (d)


Jumlah gigi (Z)
Sudut Tekanan ()
Diameter adendum (d addendum)
Diameter dedendum (d dedendum)
Bahan Roda Gigi
Lebar sisi ( b)
Bahan Poros
Dimensi Poros
Bahan Bantalan
Jenis Bantalan

END

29
3.4 Penjelasan Flowchart
Flowchart diatas adalah suatu diagram alir yang menggambarkan alur
perancangan pada suatu elemen mesin, penjelasan dari masing-masing blok
dijelaskan dibawah sesuai urutan blok di flowchart.
1. Data awal yang dibutuhkan untuk perencanaan roda gigi
2. Perhitungan gaya kincir angin, daya kincir angin dan daya rencana kincir angin.
3. Perhitungan mengenai diameter gigi dan jumlah gigi , dengan rumus jumlah gigi
adalah
Z = p.d
4. Asumsi nilai suatu sudut tekan pada roda gigi
5. Perhitungan untuk mencari diameter addendum dan diameter dedendum dengan
menggunakan rumus:
1
d adendum = d + (2 x )
P
1 0.25
ddedendum = d 2 x ( )
P P
6. Perhitungan untuk mencari kecepatan blade kincir angin, kecepatan pitch line
dan torsi dengan rumus:

. d1 N input
VP =
12
Ndaya
T2 = 63000
Ninput

7. Perhitungan untuk mencari gaya-gaya yang terjadi pada roda gigi, yaitu gaya
tangensial,gaya normal, gaya radial dan gaya dinamis. Dengan rumus:

2T1 N . 33.000
Ft1 =
d1 VP

Ft1
Fn1 =
Cos
Fr1 = Fn1 . sin
1200 Vp
Fd = . Ft1
1200

30
8. Perhitungan untuk mencari perbandingan roda gigi dengan rumus:
2 .d 2
Q =
d1 d 2
9. Data yang didapat dari pemilihan bahan untuk roda gigi, salah satunya adalah
faktor pembebanan pada material
10. Perhitungan untuk mencari lebar sisi suatu roda gigi, dengan rumus:
Fd
b =
dp . Q . K
11. Penentuan keputusan mengenai keamanan dari lebar gigi yang telah dihitung,
jika nilai lebar sisi lebih besar dari 9/p tetapi lebih kecil dari 13/p maka lebar sisi
masih diperbolehkan, namun jika nilai lebar sisi tidak aman, maka bahan material
roda gigi atau sudut tekan harus dirubah sampai lebar sisi dalam keadaan aman
12. Setelah jenis material didapat, maka diperoleh nilai kekuatan permukaan dan
tegangan izin material serta faktor bentuk lewis yang dilihat dari jumlah gigi.
13. Perhitungan untuk mencari beban ijin bending, dengan rumus:
So.b.Y
Fb =
p
14. Perhitungan tegangan izin maksimum
15. Blok keputusan untuk menentukan keamanan poros. Jika tegangan yang terjadi
lebih besar dari tegangan izin maksimum maka roda gigi tidak aman, dan perlu
dikaji ulang dari penentuan bahan material roda gigi. Namun jika tegangan lebih
kecil dari tegangan izin maka roda gigi aman digunakan, dan perancangan roda
gigi selesai. Kemudian blok selanjutnya menrancang poros.
16. Data input yang diperlukan untuk merancang poros sesuai dengan roda gigi yang
sudah dirancang.
17. Data yang didapat dari penentuan bahan poros yang akan dikaji ulang jika bahan
tidak sesuai
18. Blok keduapuluh merupakan blok proses perhitungan untuk mencari diameter
sementara poros.
19. Blok proses perhitungan untuk mencari tegangan geser yag terjadi dan tegangan
geser yang diizinkan
20. Penentuan keputusan untuk mengecek perencanaan diameter yang telah
dihitunga dengan membandingkan antara tegangan geser yang terjadi dengan
tengangan geser yang diizinkan. Jika tegangan geser yang terjadi lebih besar dari

31
tegangan geser yang diizinkan maka bahan poros dan diameter perlu dikaji ulang.
Namun jika sebaliknya, maka diameter poros aman digunakan dan perancangan
poros selesai.
21. Data input dari data torsi dan diameter poros yang telah didapat sebelumnya.
22. Data yang didapat setelah menentukan jenis bentalan yang sesuai dengan
diameter poros, gaya terbesar roda gigi yang terjadi serta kecepatan putaran
input.
23. Hasil perancangan roda gigi, poros, pasak serta bantalan. Bahwa proses
perancangan sudah didapat dimensi dan bahan material elemen mesin.

32
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini, akan dilakukan perancangan dan perhitungan elemen mesin dengan
mengacu data awal yang didapat. Data-data yang diketahui sebagai berikut :

1. Data Awal

No Parameter Simbol Nilai Satuan


1 Kecepatan Angin V 68 m/s
2 Massa Jenis Udaea 1,2 kg/m3
3 Luas Penampang Blade A 0,0173 m2
4 Koefisien Drag Force Cd 2,3
5 Perbandingan Roda Gigi i 1/5
6 Jarak Antar Poros C 4 in
7 Asumsi Diameter Pitch P 8 in

4.1 Perencanaan Roda Gigi


2. Daya Kincir Angin
Fd = Cd(1/2..A.V2)
= 2,3 (0,5) (1,2 kg/m3) (0,0173 m2) (68 m/s)2
= 10,32 kg.m/s2

P = Fd.V = 10,32 kg.m/s2 . 68m/s2


= 702,2 Watt

Pd = P . fc
= 702,2 . 1,2
= 842,6 Watt

3. Diameter Roda Gigi


N1 d 1
i = 2
N2 d1 5
d1 = 5 x d2

33
d1 d 2
C =
2
d1 5 d 2 6 d 2
4" =
2 2
8" = 6 d2
d2 = 1,3"
d1 = 4" x 1,3 = 5,2"

4. Jumlah roda gigi


Z1 = P . d1
= 8 . 5,2 = 41,6 ~ 42 buah
Z2 = P . d2
= 8 . 1,3 = 10,4 ~ 10 buah

5. Diameter adendum
1
d1 adendum = d1 + 2 x = 5,2 + (2 x 0,14) = 5,45"
P
1
d2 adendum = d2 + 2 x = 1,3 +(2 x 0,125) = 1,55"
P

6. Diameter dedendum
1 0.25
d1 = d1 2 x ( ) = 5,2 2 x 0.156 = 4,88"
P P
1 0.25
d2 = d2 2 x ( )= 1,3 (2 x 0.156) = 0,98"
P P

7. Kecepatan Blade Kincir Angin


60 .100 . 60 .100 .3,4
n1 = = = 52,67 rpm
. 1 3,14 .123,35

1 52,67
n2 = = = 263,35 rpm
1/5

34
8. Kecepatan Pitch Line
. d 1 n1
VP =
12
3,14 . 2 . 52,67
= = 27,56 Ft/min
12

9. Torsi yang terjadi


Pd
T1 = 63000
n1
1,13
T1 = 63.000 = 1351,62 lbin
52,67
N
T2 = 63000
N1
1,13
= 63000 = 270,32 lbin
263,35

10. Gaya yang terjadi


- Gaya tangensial
2T1 N . 33.000
Ft1 =
d1 VP
1,13 x 33000
= = 1353,04 lbin
27,56

2T2 N . 33.000
Ft2 =
d2 VP
1,13 x 33000
= = 1353,04 lbin (arah berlawanan)
27,56
- Gaya normal
Ft1 1353,04
Fn1 = = = 1518,55 lb
Cos Cos 30

Ft1 1353,04
Fn2 = = = 1518,55 lb (arah berlawanan)
Cos Cos 30
- Gaya radial
Fr1 = Fn1 . sin = 1518,55 x sin 30 = 689,4 lb

35
Fr2 = Fn1 . sin = 1518,55 x sin 30 = 689,4 lb (arah berlawanan)

- Gaya Dinamis
1200 Vp
Fd = . Ft1
1200
1200 27,56
= . 1353,04 = 1384,11 lb
1200

11. Menentukan Lebar gigi


Fd 1384,11
b = = = 1,12
dp . Q . K 2 . 0,4 . 384

dimana :
2 .d 2 2 . 1,3
Q = = 0,4
d1 d 2 5,2 1,3
K = 384 (stell BHN 375)
9 13
- cek lebar gigi b
p p
1,11 < 1.12 < 1,625 (Aman)

12. Beban Ijin Bending ( Fb )


So.b.Y
Fb =
p
Dari tabel material didapat :
Y1 = 0.307 (untuk Nt1 = 14 gigi)
Y2 = 0.484 (untuk Nt1 = 56 gigi)
- bahan stell SAE 2320 mempunyai So = 50.000 psi
50.000 x1.12 x0.307
Fb1 = = 2149, psi
8
50.000 x1,12 x0.484
Fb2 = = 3388 psi
8

36
13. Tegangan ijin maksimum
Sat . Kl Ft x Ko x P x Kj x Km
Sad = < Tt
Kt . Kr Kv x bx j
Dimana :
Ko = 1 (tabel 10-4)
Ks = 1 (spur gear)
Km = 1,3 (tabel)
J = 0.340 (untuk pinion)
Kv = 1
Kl = 1
Kt = 1 (temperatur pelumasan kurang dari 250F)
Kr = 1,33
Sat = 40000 (BHN 300)
40.000 . 1 1353,04 . 1 . 8 . 1 . 1,3
>
1 . 1,33 1 . 1,44 . 0,340
30075,2 psi < 38741,04 psi (maka perencanaan roda gigi aman)

37
4.2. Perencanaan Poros
4.2.1. Perencanaan diameter poros I

No Parameter Simbol Nilai Satuan


5 Daya Kincir Angin i 1/5
6 Putaran Kincir Angin C 4 in
7 Asumsi Diameter Pitch P 8 in
Momen Maksimal Mmax 1782 lbin

D RBV
RB
RAH A
Fr1
Fn1
7 in
RA RAV
Ft1
1 in

38
Dimana: M max = 1782 lbin (MC )

T = 1351,62 lbin

Bahan poros yang digunakan adalah AISI 1095 HR dengan Syp =


83.000 psi dengan angka keamanan Ak = 3.
0,58Sp 16 2 2

max Ak D 3 Mb max T
Diameter poros

16 Ak 2 2

D 3 0,58 Syp Mb max T

163 2 2

3 0,5883000 1782 1351,62


D = 0.91

Dengan memperhitungkan ukuran bantalan yang tersedia maka diameter poros


diambil 0,9 in
Pengecekan kekuatan poros

Tegangan geser yang terjadi maximum yang diijinkan dari bahan (Ss)

Ssyp 0, 58 Syp
Ak
= 0,5883000 = 16046,7 psi

3

Tegangan geser yang terjadi pada poros ( max)


2

max x 2
2
Dimana:

= 32 x M max x
. D3
32.1330,64
19889 psi
3,14.(0,88)3

39
Maka

16.T1
. D3

16 x 945

= 7066 psi
3,14.(0.88)3

max ( x )2 2
2
( 19889 )2 (7066)2 12199,2 psi
2
Karena max < Syp maka perencanaan diameter poros I aman.

4.2.2 Perencanaan diameter poros II

D RBV
RB
RAH A
Fr1
Fn1
8,5 in
RA RAV
Ft1
1,5 in

Momen yang terjadi :

Bahan poros yang digunakan adalah AISI 1095 HR dengan Syp = 83.000 psi (tabel A-2
Apendix A) dengan angka keamanan Ak = 3.

max
0,58Sp

16
Mb max 2 T 2
Ak D 3

40
Diameter poros
16 Ak
D Mb max T
2 2
3
0,58 Syp

16 3
3 1330,642 9452
0,58 83000
D = 0.86

Dengan memperhitungkan ukuran bantalan yang tersedia maka diameter poros diambil 0,8
in
Pengecekan kekuatan poros

Tegangan geser yang terjadi maximum yang diijinkan dari bahan (Ss)
0,58 Syp
Ssyp
Ak
0,58 83000
16046,7 psi
3

Tegangan geser yang terjadi pada poros ( max)

x
2

max 2
2

32 x M max
x
. D3
Dimana:
32 .1330,64
19889 psi
3,14 . (0,88) 3

16 .T 1

. D3
16 x 945
7066 psi
3,14 . (0.88) 3
Maka:
x
max ( ) 2 2
2
19889 2
( ) (7066) 2 12199,2 psi
2

41
Karena max < Syp maka perencanaan diameter poros 2 aman

42
4.2.3 Perencanaan diameter poros III
B

D RBV
RB
RAH A
Fr1
Fn1
8,5 in
RA RAV Ft1
1,5 in

Momen yang terjadi :

M max = 521,82 lbin

T = 945 lbin

Bahan poros yang digunakan adalah AISI 1095 HR dengan Syp = 83.000
psi (tabel A-2 Apendix A) dengan angka keamanan Ak = 3.

max
0,58Sp

16
Mb max 2 T 2
Ak D 3

Diameter poros III

16 Ak
D Mb max T
2 2
3
0,58 Syp

16 3
3 521,822 9452
0,58 83000

D = 0.76

Dengan memperhitungkan ukuran bantalan yang tersedia maka diameter poros


diambil 0,79 in
Pengecekan kekuatan poros
Tegangan geser yang terjadi maximum yang diijinkan dari bahan (Ss)
0,58 Syp
Ssyp
Ak

43
0,58 83000
16046,7 psi
3

Tegangan geser yang terjadi pada poros ( max)

max x 2
2

32 x M max
x
. D3
Dimana:
32 . 521,82
10773 psi
3,14 . (0,79) 3

16 . T1

. D3
16 . 945
9755 psi
3,14 . (0.79) 3
Maka:
x
max ( ) 2 2
2
10773 2
( ) (9755) 2 11143,36 psi
2

Karena max < Syp maka perencanaan diameter poros I aman.

4.3 Perencanaan Bantalan


Data-data yang diketahui :
Tabel 4.7 Data perencanaan bantalan
Roda gigi RA (lb) Fn (lb)
1 887,1 1043,64
2 438,76 626,83
3 267,60 486,55
4 166,96 417,4

Kecepatan putaran (n input) = 52,67 rpm


Diameter poros (D) = 0,88 in

44
Fr = Fn = 1043,64 lb
Jenis bantalan double row notch ball dengan dimension series 32, C =
5410 lb

45
BAB V
KESIMPULAN

Secara umum diketahui, bahwa untuk merencanakan suatu element mesin diperlukan
ketelitian yang sangat tinggi dan dengan pertimbangan matang agar mendapatkan hasil yang
sesuai dengan yang direncanakan.

Perhitungan dan pemilihan material untuk mendapatkan dimensi yang direncanakan


tetap berpandangan bahwa suatu desain direncanakan sesuai dengan kebutuhan dan ukuran.
Serta memenuhi syarat keamanan yang diinginkan dan memilih faktor ekonomi yang murah
dengan hasil sebaik-baiknya.

Maka analisa data yang ada dapat diambil kesimpulan ukuran atau dimensi dari semua
komponen yang dihitung.

5.1 Roda gigi

Tabel 5.1 Data roda gigi


Diameter Diameter Diameter lebar roda
Roda
roda gigi addendum deddendum gigi Bahan
Gigi
Inchi Inchi Inchi Inchi
1 5,2 5,45 4,88 1,12 Stell BHN 375
2 1,3 1,55 0,98 1,122 Stell BHN 375

5.2 Poros
Tabel 5.2 Data poros
Diameter
Poros Bahan poros Poros
(Inchi)
1 AISI 1095 HR Syp 83000 0,88
2 AISI 1095 HR Syp 83000 0,76
3 AISI 1095 HR Syp 83000 0,86

46
5.3 Bantalan

Tabel 5.4 Data bantalan

Diameter lubang
Bearing
Bantalan Jenis Bantalan
Poros
(Inchi)
1 0,88 Double Raw nocth Ball Bearing Dimention 32
2 0,76 Double Raw nocth Ball Bearing Dimention 32
3 0,86 Double Raw nocth Ball Bearing Dimention 32

47