Ecuaciones fundamentales de dinamica
(CINEMATICA,
Movimiento rectilineo de una particula
Variable a Constante a
wtag
sat tet pat”
ads P= wh + Dade 4)
Movimiento curvilineo de una particula
Coordenadas 3,2 Goonenadasr @ 2
a,=7 — 16
vi +286
vav
md ay
ae
a
ve [1 + (dy/dxPP?
eo” ay/dx|
Movimiento relative
Movimiento de un euerpo rigido con respecto a un
de fijo
Variable = Constante = me
oy +
dt ome
éo .
ont = + on + ba
ode = add a + 22,(0 — 05)
Prac puna P
int omar amen 4
Movimiento plano general relativo—ejes trasladantes|
Ye = "a+ Yasagmaiy R= AA + Maya)
Movimiento plano general relativo—ejes trastadante
‘yrotatorio
Weve t OX tya+ (aioe
fy + OX yyy +X (OX Ema) +
2D X (Vayadaye + (Majadaye
(CINETICA
siamtrentrarmens "fn
I= lg + md?
ai
‘Teorema del eje paralelo
Radio de giro k
Feuaciones de movimiento
Partita x
Guerpo rigido
‘Movimiento plano
F, = mace
BB, = mae),
IMg=lga 0 TMp=E( Als)
Principio de trahajo y energia
Ti+Ga-h
ergia cinética
Parteula
T= bot
Guerpo rigido
Movimiento plano
‘Trabajo
Fuerza variable
T= hm + Hos?
Paerzaconsunte
Peso
Resore
Moreno de par
Potenciayeficencia
w
Poa Re Ca
Teorema de conservacion de la energia
ney-he i
‘rp potencial
V=V,+V¥, donde ¥;, = 4W),V, = +ks?
Principio le impulso y eantidad de movimiento
lineales
= [ea =m,
inven +8 [Pa miss
Conservacisn de Ia cantidad de movimiento lineal
E (gst. my): = E(syst. my)2
Coeficiente de restitueién
Guerpo rigido
(ona-wa2
(ear-Cah
Principio de impulso y cantidad de movimiento
angulares
Parteula
donde Ho = (d)(om»)
Cuerpo rigido
(Movimiento plano)
Tow
Conservacién de Ia cantidad de movimiento angular
(sit); = (sist >Matiplo
1 000.000 000
41000 000
1000
Submatiplo
‘001
0.900 o0t
‘2.000 000 001
Factares de conversién (FPS) a (81)
Unidad de
‘medicion (FPS)
Factores de conversion (FPS)
Forma exponencial
0
108
0
107
10%
wo
b
slug
pie
1 pie = 12 pulgadas
1 mi (milla) = $280 pies
1 kip (klotibra) = 1000 1b
ton = 2000 Ib
Preffjo__Simboto ST
igo
mega
kilo
Unidades de
Fsiguala —__medicién (S1)
4.4482.
1455935 kg,
03048 mCentro de gravedad y momento de inercia de masa de sélidos
Vader
Ith the mime Gainiro
Lenlys ROE) den bn?
Leg hyy= Hom GIP) hm jy?
Disco cies delpado Place delgade
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