MEMORIA DE CLCULO DE LA DOBLADORA DE TUBOS (D-TUB).

FABRICACIN

1. Datos de la Mquina.

MOTOR ELECTRICO
POTENCIA VELOCIDAD NOMINAL
HP RPM
20 1.800
Tabla T-1.1, Datos del motor elctrico

REDUCTOR DE VELOCIDAD
RPM RPM deje_salida
i ne/ns
ENTRADA SALIDA mm
64,61 112,5 1,74 750/11.61 100
Tabla T-1.2, Datos del reductor de velocidad

SISTEMA DE TRANSMISION POLEAS/CORREAS

POLEA 1 2 3 4
DIAMETRO
100 400 100 400
mm
Tabla T-1.3, Datos del sistema de transmisin poleas / correas

Clculo del Torque de Salida del Motor Elctrico:

Teniendo la potencia del motor (P) y la velocidad nominal de salida (n) se obtiene
que:

P
T (1.1)
n
 Clculo de Torques y Velocidades de Salida en las Poleas del Sistema de Transmisin:

Para obtener las velocidades de salida de las poleas se debe utilizar la relacin de
transmisin i, la cual viene dada, para la configuracin actual de la mquina, por las
expresiones:

d 2 n1
i1
d1 n2
d n
i2 4 3
d 3 n4

De donde se tiene que:

d1
n 2 n1
d2
d3
n 4 n3
d4

Adems, debe recordarse que para esta distribucin se conocen los siguientes datos:
d1 = d3 = 100 mm; d2 = d4 = 400 mm; n1 = 1800 r.p.m. (salida del motor); n3 = n2; por lo
que fcilmente se pueden determinar los valores de i1, i2, n2, n3 y n4. (Ver resultados en
la Tabla T-1.4).

Para el clculo del torque que transmite c/u de las poleas, al igual que para el motor
elctrico, se usar la ecuacin 1.1, con la variante siguiente:

La potencia transmitida por la polea (Px), para este caso, ser calculada como el
producto entre la potencia recibida y la eficiencia de la transmisin (), la cual se toma,
en este caso, de un 95% para transmisiones por correas. (Ver resultados en la Tabla T-
1.4).

SISTEMA DE TRANSMISION POLEAS/CORREAS

POLEA 1 2 3 4
DIAMETRO
100 400 100 400
mm
TORQUE N-m 79 301 301 1.143
RPM 1.800 450 450 113
Tabla T-1.4, Torques y RPM dentro del sistema de transmisin poleas / correas
 Clculo del Torque de Entrada y Salida del Reductor de Velocidad:

Igual que para los casos anteriores, el clculo de los torques de entrada y salida del
reductor requiere que se conozcan de antemano las velocidades y potencias a transmitir,
por lo que para este elemento se tendr que:

Pent P4
Psal Pent r
Donde, r es la eficiencia del reductor de velocidad, la cual se aproxima a un 85%.

REDUCTOR DE VELOCIDAD
TORQUE ENTRADA TORQUE SALIDA
N-m N-m
1.143 62.745
Tabla T-1.5, Torques de entrada y salida del reductor de velocidad

2. Capacidad de la Dobladora de Tubos.

Clculo de la Fuerza Mnima Requerida para Doblar un Tubo de d = X.

De acuerdo con la configuracin actual de la mquina dobladora, la distribucin de

esfuerzos en los rodillos queda como se indica en la figura.
G2 G1

FD

G1 G2

Figura 2.1.1 y 2.1.2, Esfuerzos en los Rodillos de Doblado

FD

V
Realizando los diagramas de esfuerzo y momento flector, respectivos al caso, se
tiene entonces que:

Mf
 FD
V
2

L L
M max V FD
2 4

Luego, igualando el momento flector mximo de trabajo con el momento flector

mximo resistente para la seccin MX:

Sy
Mx
Zx

Donde;

Sy: Esfuerzo de fluencia del material a doblar

Zx: Mdulo de seccin, que para secciones tubulares es:

d e4 d i4
Zx
32 d e

di
d
See obtiene la expresin que permitir encontrar el valor de la fuerza necesaria para
doblar un tubo de dimetro X
 4 Sy
FD
Zx L
Entonces, la fuerza requerida en los gatos hidrulicos vendr dada por la expresin:

FD
G1 G 2
2
Adems, el momento flector mximo, sufrido por el tubo, para el momento de
trabajo se obtendr por la ecuacin:

L
M max FD
4
Ahora, de acuerdo con la geometra de los tubos de acero estndar SCH 40 que se
da a continuacin en la Tabla T-2.1.1, se presentan, en la Tabla T-2.1.2 los resultados de
las fuerzas necesarias para doblado, fuerza requerida en los gatos, esfuerzo y momento
flector de trabajo, para tubera de fabricacin comercial.

TUBERIA STANDARD (SCHEDULE 40)

DIAMETRO DIAMETRO
ESPESOR I S A
NOMINAL EXTERNO
mm cm4 cm3 cm2
pulg mm
1/8 10,3 1,73 0,04 0,09 0,47
1/4 13,7 2,24 0,14 0,20 0,81
3/8 17,1 2,31 0,30 0,35 1,07
1/2 21,3 2,77 0,71 0,66 1,61
3/4 26,7 2,87 1,55 1,16 2,15
1 33,4 3,40 3,65 2,19 3,20
1 1/4 42,2 3,60 8,20 3,89 4,37
1 1/2 48,3 3,70 12,98 5,37 5,18
2 60,3 3,90 27,61 9,16 6,91
2 1/2 73,0 5,20 64,02 17,54 11,08
3 88,9 5,50 125,84 28,31 14,41
4 114,3 6,00 300,21 52,53 20,41
5 141,3 6,60 634,96 89,87 27,93
6 168,3 7,10 1.170,19 139,06 35,96
8 219,1 8,18 3.018,69 275,55 54,20
10 273,0 9,27 6.686 490 77
12 323,8 9,52 11.616 717 94
12 323,8 10,31 12.487 771 102
Tabla T-2.1.1, Parmetros Geomtricos de las Tuberas estndar SCH 40
 FUERZA
FUERZA MOMENTO
MATERIAL DIAMETRO REQUERIDA
Sy REQUERIDA FLECTOR
DE LA NOMINAL PARA EL
Kgf/cm2 EN LOS GATOS MAXIMO
TUBERA pulg DOBLADO
Kgf Kgf-cm
Kgf
A53 2391 1/8 12 6 207
1/4 29 14 480
3/8 51 25 841
1/2 96 48 1.588
3/4 167 84 2.771
1 316 158 5.227
1 1/4 561 281 9.292
1 1/2 776 388 12.848
2 1.323 661 21.890
2 1/2 2.533 1.267 41.928
3 4.089 2.045 67.675
4 7.588 3.794 125.576
5 12.982 6.491 214.848
6 20.086 10.043 332.427
8 39.802 19.901 658.723
10 70.749 35.374 1.170.895
12 103.633 51.816 1.715.120
12 111.406 55.703 1.843.777
Tabla T-2.1.2, Fuerza necesaria para Doblado, Fuerza Requerida en los Gatos Hidrulicos, Momento Flector
Mximo de Trabajo; para tuberas que van desde 1/8 hasta 12

Clculo de la Flecha Mxima en la Tubera doblada.

 Para la fuerza de doblado calculada se tiene que:

FD

ymax
G1 G2

Fig. 2.2.1, Deflexin sufrida por la tubera.

Donde la deflexin mxima sufrida por el tubo ser, para la distribucin de

esfuerzos mostrada.

FD L3
y max
48 E I
E: Mdulo de elasticidad del material del tubo.
Para ASTM A53; E=1.968.000 Kgf/cm2

Los resultados de las flechas obtenidas para cada una de las fuerzas de doblado se
presentan en la Tabla T-2.2.1.

Clculo del radio de curvatura mximo obtenible.

De acuerdo con la flecha calculada en la seccin anterior, se tiene por geometra los
siguientes parmetros.

ymax
L2 4 y max
2
L r
8 y max
r r

Los resultados de los radios de curvatura mximos obtenibles para cada una de las
fuerzas de doblado calculadas se presentan en la Tabla T-2.2.1.

DIAMETRO DEFLEXION EN RADIO DE

NOMINAL EL TUBO CURVATURA
pulg cm mm
1/8 8,61 6.364
1/4 6,48 8.462
 3/8 5,19 10.561
1/2 4,17 13.153
3/4 3,32 16.487
1 2,66 20.624
1 1/4 2,10 26.057
1 1/2 1,84 29.823
2 1,47 37.232
2 1/2 1,22 45.073
3 1,00 54.890
4 0,78 70.573
5 0,63 87.244
6 0,53 103.914
8 0,40 135.280
10 0,32 168.560
12 0,27 199.925
12 0,27 199.925
Tabla 2.2.1, Flechas en las tuberas, y radios de curvatura mximos obtenibles.

Verificacin del eje de salida del reductor a cargas estticas de flexin-torsin

combinadas.
FD

T
V FD

V
FD

L
M max FD
2

Observando los esfuerzos en el rodillo conductor, se tiene que:

FD

Ft fr
 Donde;

T : Torque a la salida de la mquina (N-m)

Ft : Fuerza tangencial de contacto (Kgf)
fr : fuerza de roce entre las superficies de contacto (pared tubo / rodillo)

fr Nw
Nw: Fuerza normal de trabajo.
: Coeficiente de friccin entre superficies en contacto.
Para acero con acero = 0.2 0.25

Luego, aplicando la teora del esfuerzo cortante mximo, para materiales dctiles, y
cargas estticas de flexin y torsin combinadas; conociendo el dimetro de salida de la
mquina (eje de salida del reductor) se puede obtener el factor de seguridad de trabajo
para cada tubo que se desee doblar (con la configuracin actual de la mquina)
mediante la expresin:

1

32
N d Sy
3

M 2 T 2 1
2

N: Factor de seguridad de trabajo

d: dimetro del eje (cm)
Sy: resistencia a la fluencia del material del eje (Kgf/cm2)
M: Momento flector actuante en el eje (Kgf-cm)
T: Momento torsor en el eje (a la salida del reductor).

Los resultados de los factores de seguridad N de trabajo, para cada tubo que se
desee doblar se presentan en la Tabla T-2.4.1.
 DIAMETRO FACTOR DE
NOMINAL SEGURIDAD DE
pulg TRABAJO

1/8 3,25
1/4 3,25
3/8 3,25
1/2 3,25
3/4 3,25
1 3,25
1 1/4 3,25
1 1/2 3,24
2 3,23
2 1/2 3,16
3 3,04
4 2,65
5 2,06
6 1,52
8 0,84
10 0,48
12 0,33
12 0,31
Tabla T-2.4.1, Factores de seguridad de trabajo, para la verificacin del eje a cargas estticas de flexin-
torsin combinadas.

ANALISIS DE RESULTADOS.

Despus de revisar los resultados presentados en este informe se ha llegado a las

siguientes conclusiones:
 Comparando los resultados de la fuerza necesaria para doblar las tuberas comerciales
(Ver Tabla T-2.1.2) con la fuerza de los gatos hidrulicos que actualmente tiene el
equipo (Ver anexos), se determin que la mquina est limitada, por los gatos, para
doblar tubera comercial SCH 40 hasta 6.

Igualmente, se observa en la verificacin del eje de salida de la mquina a flexo torsin

que los factores de seguridad de trabajo (Ver tabla T-2.4.1) se mantienen dentro de un
rango aceptable para tuberas comerciales entre 1/8 y 6, lo cual indica que la mquina
est limitada por su eje de salida a doblar tubos hasta 6.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

La mquina dobladora de tubos, como est concebida, actualmente est limitada a

doblar tubera comercial ASTM A53 SCH 40 hasta 6.

Se recomienda el uso adecuado del reductor de velocidad para una mayor vida til del
mismo (Las velocidades de entrada y salida de diseo son: 750 r.p.m. y 11,61 r.p.m., y
se estn usando 112,5 r.p.m. y 1,74 r.p.m., respectivamente). Para ello, se hace necesaria
una reduccin de velocidad mediante poleas de i = 2,4 entre el motor y el reductor
(sustituyendo a la actual de i = 16), y una transmisin por cadenas i = 20/3 entre la
salida del reductor y el eje del rodillo conductor, para as mantener la velocidad de
salida de la mquina.

ANEXO.

Por no poseer informacin escrita acerca de los gatos hidrulicos que estn
instalados en la Dobladora de Tubos, se hace necesaria la verificacin de la capacidad
de los mismos a travs de los pocos datos que se tienen.

Datos de los Gatos Hidrulicos.

 Dimetro Externo de la Camisa: 4 pulg.

Presin de la Bomba de Aceite: 3.000 p.s.i.

Clculo del Espesor de Pared de la Camisa.

A travs del estudio de recipientes a presin, se tiene la expresin para el clculo del
espesor de pared de la camisa del gato hidrulico.

p do
t
2 t p
Donde;
t: Espesor de pared del cilindro (pulg.).
p: Presin en el interior de la camisa (presin suministrada por la bomba).
do: Dimetro externo de la camisa (pulg.).
t: Esfuerzo tangencial admisible del material (t = 0,5Sy)

Luego, asumiendo que la camisa est hecha de AISI 1020 (S y = 42.000 p.s.i.), se
consigue que t = .

Clculo de la Capacidad de los Gatos Hidrulicos.

Obtenido el espesor de pared de la camisa se tiene que la capacidad del gato viene
dada por la ecuacin:

p AP
G
2205
Donde;
G: Fuerza ejercida por los Gatos Hidrulicos (Ton.).
Ap: rea del pistn (pulg.2).
d i2
AP
4
di: Dimetro del Pistn (pulg.) di = do 2t = 3