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Los engranajes, su diseo y las fallas que presentan

1. Resumen
2. Introduccin
3. Generalidades sobre el diseo de engranajes
4. Conclusiones
5. Referencias Bibliogrficas

Resumen
Los engranajes son el grupo de transmisiones mecnicas ms importante y difundidos en los ms
diversos campos y condiciones de trabajo: desde relojes y aparatos hasta mquinas muy pesadas; para
transmitir fuerzas circunferenciales, comprendidas entre fracciones de gramo y miles de toneladas; para
momentos hasta de mil toneladas-metro y para potencias desde insignificantes hasta decenas de miles de
kilovatios; con dimetro de las ruedas desde fracciones de milmetro hasta diez y ms metros.
Dada la importancia de estos tipos de elementos de mquina, en este trabajo se tratan las generalidades
sobre el diseo de los mismos y las causas prcticas de las fallas de los dientes de engranajes. Tambin se
expone una clasificacin de las fallas de los dientes de los engranajes as como las fallas que con mayor y
menor frecuencia ocurren en engranajes.

Introduccin
Aunque la ms antigua informacin disponible sobre el clculo de engranajes, segn estudios realizados
por Darley W. Dudley, se han encontrado en el libro A Treatise on Steam Engine (en espaol: Tratado
acerca de motores de vapor) de John Farey, publicado por primera vez en 1827, es aceptado por muchos
que el verdadero inicio del diseo ingenieril de los engranajes fue dado con los tratados, acerca de
engranajes, del estadounidense George B. Grant, en los primeros aos de este siglo. [1, 2]
Desde estos inicios hasta la actualidad, la tecnologa especializada en engranajes se ha desarrollado a
una velocidad sin precedente, nuevas mquinas herramientas han aparecido continuamente en la escena
industrial con inmensas capacidades, modernos procesos de tallado de acabado en dientes con durezas
superiores a los 60 HrC y rectificado de CBN (Nitruro de Boro Cbico Cristalino) de los flancos activos de los
dientes de las ruedas, son algunos de los ejemplos de la moderna elaboracin rpida y precisa de los
engranajes. [2]
Segn una encuesta realizada, por los editores de la revista estadounidense Gear Technology, se afirma
que: la rueda dentada ms pequea en uso actualmente fue producida en Albuquerque (EUA) para un
micro-motor de silicn y tiene un dimetro de cresta de 0.05mm [52], en cambio la mayor rueda dentada en
explotacin est instalada en el accionamiento final de un agitador en Toronto (Canad) y presenta un
dimetro de referencia de 93m. [3]
Una transmisin por engranajes (o simplemente engranaje) es un mecanismo que con ayuda del
engrane transmite o convierte el movimiento cambiando las velocidades angulares y los momentos.
Los engranajes se emplean para transmitir el movimiento de rotacin entre rboles paralelos, rboles
que se cortan y rboles que se cruzan, as como para transformar el movimiento de rotacin en movimiento
de avance y viceversa. [2, 4-7]
Para transmitir el movimiento entre rboles paralelos se emplean:
- Engranajes de ruedas cilndricas con dientes rectos.
- Engranajes de ruedas cilndricas con dientes helicoidales.
- Engranajes de ruedas cilndricas con dientes bihelicoidales.
- Engranajes de ruedas elpticas.
- Engranajes de linterna.
- Engranajes beveloide
Para transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan:
- Engranajes helicoidales.
- Engranajes de tornillo sinfn cilndrico.
- Engranajes de tornillo sinfn globoidal.
- Engranajes hipoidales.
- Engranajes espiroid

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- Engranajes helicn.
Para transmitir el movimiento entre rboles que se cortan:
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes rectos.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes tangenciales.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes circulares.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes espirales.
Los engranajes en comparacin con otras transmisiones mecnicas poseen ventajas importantes, a
saber:
a) Dimensiones exteriores pequeas.
b) Rendimiento alto.
c) Gran duracin y fiabilidad.
d) Constancia de la relacin de transmisin, por ausencia de patinaje.
e) Posibilidad de emplearlos dentro de ancho campo de momentos, velocidades y relaciones de
transmisin.
Una desventaja de los engranajes es el ruido durante su funcionamiento a grandes velocidades.
La constancia de la relacin de transmisin instantnea del engranaje es lo principal condicin cinemtica
que deben reunir los perfiles de los dientes. Para obtener un alto rendimiento, resistencia y duracin de las
ruedas, los perfiles tienen que asegurar bajas velocidades de deslizamiento y suficientes radios de
curvatura en los puntos de contacto; hacer su fabricacin fcil, en particular, el tallado con herramienta
simple independientemente del nmero de dientes de la rueda. [8]
Estas condiciones las rene con mayor plenitud el perfil de evolvente, cada rueda dentada con este perfil
puede ser tallada de tal modo, que engrane con ruedas de cualquier numero de dientes, tambin estos
engranajes son poco sensibles a la discrepancia de la distancia entre ejes y pueden ser talladas con
herramientas sencillas con perfil rectilneo de los dientes, y son cmodas para el control. El engranaje de
perfil de evolvente admite la llamada correccin o mejoramiento del perfil de los dientes, permitiendo
asegurar el funcionamiento optimo. [8, 9]
El diseo de una rueda dentada requiere la consideracin interrelacionada de un nmero de factores
tales como: el material y el tratamiento trmico, la potencia y el nmero de revoluciones por minutos, la
distancia entre centros, condiciones de trabajo, tensiones que actan, etc. Algunos mtodos generales que
involucran estas consideraciones vistas por diferentes autores, sern discutidas en los siguientes epgrafes.
Adems se hace un anlisis de los principales sistemas CAD y de otros sistemas especficos para el diseo
de engranajes que existen en la actualidad.

Desarrollo

Generalidades sobre el diseo de engranajes


El diseo de un engranaje comienza realmente despus de un gran trabajo preliminar. Para esto son
necesarias algunas consideraciones como son: condiciones de trabajo, entre ellas, dimensiones de espacio
existencia o no de lubricacin, ambiente de trabajo, cargas actuantes, etc. Todo esto es necesario para
analizar las posibles fallas que se puedan presentar, ya que los engranajes se disean en base a estas
fallas.
No toda forma de dao aparente de la superficie del diente demandan que los engranajes sean
reemplazados por otros, muchos presentan una falla inicial pero con el tiempo de trabajo y con buena
lubricacin se atenan y su vida de trabajo es larga. Pero no siempre es as y, por tanto, la decisin a tomar
en cada caso en particular depende del conocimiento que se tenga sobre las fallas, lo cual se ver ms
adelante.
1.1.1- Parmetros fundamentales de la geometra de las ruedas
Existe un grupo de parmetros geomtricos, que una vez conocidos, puede ser realizado el clculo
completo de la geometra de las ruedas dentadas. [2, 7, 10-12]. Ellos son:
z : Nmero de dientes.
m : Mdulo normal.
: ngulo de la hlice en el cilindro de referencia.
b : Ancho del diente.
x : Coeficiente de correccin del diente.
: ngulo del perfil de la cremallera de referencia.
c* : Factor de holgura radial (c / m).
ha*: Factor de altura de la cabeza (ha /m).

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Usualmente es aceptado en los clculos prcticos que ha* = hFP* (Factor de altura del pie)
Para conservar la constancia de la relacin de transmisin cinemtica en el engranaje los dientes del
pin y la rueda deben tener los perfiles conjugados, es decir: La normal comn a los perfiles en contacto
divide a la distancia entre centros en dos segmentos inversamente proporcional a las velocidades angulares
de las ruedas. Esta condicin de contacto de los dientes entre el pin y la rueda se observa si ellos
engranan correctamente con la cremallera de referencia. Los parmetros del perfil de la cremallera de
referencia pueden ser determinados de aquellos perfiles bsicos ms difundidos y normados.
Una de las formas ms difundidas de altura y ngulo de flanco de los dientes del perfil de referencia en
las cremalleras bsicas corresponde a: = 20, ha* = 1 y c* = 0,25, aceptada en [13-18].

m.

ha*

f * ha*

c*

0.5.m. 0.5.m.

Figura 1.1- Perfil de referencia de cremallera bsica.

Actualmente en varias de las normas relativas a engranajes, editadas por diferentes pases, existe una
marcada coincidencia en los valores de mdulo recomendados en la primera serie de preferencia. Con mas
frecuencia son empleados los mdulos recomendados en [19]: 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ;
12 ; 16 ; 20 ; 25 mm.
1.1.2- Transmisiones por engranajes desplazados (corregidos)
En la prctica existen dos mtodos bsicos de elaboracin de los dientes en las ruedas cilndricas: el
mtodo de copia y el mtodo de generacin. Durante el mtodo de copia, el borde cortante o la matriz que
forma el diente es una copia exacta de la rueda a fabricar o de cierta parte de ella. En cambio durante el
procedimiento de generacin el borde cortante de la herramienta es capaz de crear mediante una rodadura
controlada los perfiles de los dientes. [8]
En un amplio rango de fabricacin de ruedas dentadas cilndricas el mtodo de generacin supera al
mtodo de copia, pues el procedimiento de generacin permite de forma muy simple variar una gran
cantidad de parmetros de las ruedas dentadas con mayor racionalidad y precisin, adems de permitir el
tallado de ruedas dentadas con correccin de los flancos de dientes, mediante el conveniente
desplazamiento de la herramienta generadora con relacin a la posicin de referencia que se establece
entre la rueda tallada y la recta de mdulo en la herramienta empleada. [2, 4]
La correccin es el mejoramiento de las capacidades de los engranajes, mediante el trazado del perfil
activo de los dientes por diferentes partes de la evolvente de la misma circunferencia bsica. El costo
fabricacin de la rueda corregida no es ms costoso que el de las no corregidas, ambas se fabrican con las
mismas herramientas normalizadas, las diferencias son: el dimetro modificado de la pieza bruta y la
herramienta se instala con desplazamiento radial.
La correccin puede ser de altura o angular. [5, 8, 10, 20]
Correccin de altura: el desplazamiento en el pin es igual al de la rueda pero de signo contrario y el
desplazamiento total es igual a 0.

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El espesor de los dientes por la circunferencia del pin aumenta y el de la rueda disminuye, pero la suma
de los espesores de los dientes es la misma en la circunferencia primitiva y no hay necesidad de separar los
ejes de las ruedas, las circunferencias de base coinciden con las primitivas, tanto en las corregidas como en
las no corregidas, y el ngulo de engrane no vara. En ellas se modifica la relacin entre las alturas de las
cabezas y de los pies; la resistencia de los dientes del pin aumenta y de la rueda disminuye. Se emplea
solo si son pequeos los nmeros de dientes del pin y grandes las relaciones de transmisin de los
engranajes.
Correccin angular: en este caso la suma de los coeficientes es diferente de 0, como regla es superior a
0.

La suma de los espesores de los dientes en la circunferencia primitiva suelen ser mayor que en las no
corregidas, por lo que hay que separar los ejes de las ruedas, las circunferencias de base no coinciden con
la primitiva y el ngulo de engrane es grande. Esta correccin tiene ms posibilidades y mayor aplicacin
que la de altura.
Los valores mximos de estos valores se limitan por:
a) Penetracin inadmisible de los dientes(es decir, interferencia de los perfiles de trabajo y de la
herramienta en el tallado).
b) Aparicin de interferencia (penetracin mutua) de los perfiles durante el trabajo.
c) Agudizado de los dientes hasta el valor lmite.
d) Disminucin del coeficiente de recubrimiento hasta el valor lmite.
Los valores mximos de desplazamiento se determinan por diagramas especiales de clculo, llamados
contornos de bloqueo.
1.1.3- Materiales, tratamientos trmicos y termoqumicos
Al seleccionar el material, es necesario garantizar la resistencia de los dientes a la flexin y la resistencia
de sus capas superficiales. Los materiales principales son los aceros con tratamiento trmico, se usan
menos los hierros fundidos y los plsticos. El tipo de acero y el tratamiento trmico se determina segn las
disposiciones siguientes: las tensiones de contacto admisible en los dientes son proporcionales a la dureza
del material, y la capacidad portante de los engranajes, segn la resistencia de contacto, es proporcional al
cuadrado de la dureza, debido a esto los aceros templados hasta considerable dureza son ampliamente
usados, tambin son usados los aceros mejorados normalizados y fundidos para piezas muy grandes. [2, 4,
5, 7, 8, 21-23]
Debido a la necesidad de dureza en la superficie del diente y del corazn viscoso se ha dejado de utilizar
el temple a corazn, porque no garantiza estas condiciones, debido a esto se usan ms los tratamientos
trmicos superficiales y termoqumicos, que si los garantizan; los ms usados son:
Carburizado: (Fig.1.2 a)) Es uno de los mtodos ms usados para el endurecimiento de superficial de los
dientes, el engrane se coloca en un medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del
engrane adsorben el carbono (difusin) y despus de una o ms horas de mantenerlo a temperatura
elevada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de endurecido requerida.
Nitrurado: (Fig.1.2 a)) Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a los engranajes
de aceros aleados, el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de bonificado para darle un tratamiento
previo para darles un endurecimiento promedio, las zonas que no se van a nitrurar deben ser cubiertas con
placas de cobre u otro material adecuado, despus se coloca en el horno de nitruracin calentndolo a
1000F (538C). El nitrurado se efecta mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrgeno
atmico e hidrgeno sobre la superficie del acero. El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie
del acero y se combina con otros elementos para formar nitruros de extraordinaria dureza, lo que le confiere,
al acero, muy alta dureza y gran resistencia al desgaste de las capas superficiales, pero el espesor de la
capa endurecida es muy pequeo, no siendo utilizados cuando hay cargas de choque, desgaste intensivo y
grandes concentraciones de cargas.

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Endurecimiento por induccin: (Fig.1.2 b); c)) El engrane es endurecido superficialmente por medio de
corrientes alternas de alta frecuencia. El proceso consiste en enrollar una bobina de induccin alrededor de
la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los dientes son llevados
por encima de la temperatura crtica (de un color rojo intenso), despus de este proceso el engrane es
retirado de la bobina y se le da un temple controlado por medio de un bao de roco aplicado por un rociador
anular o se le sumerge en un bao agitado. Antes del endurecimiento por induccin el material del engrane
se trata trmicamente. Las deformaciones no son grandes y no es necesario el rectificado posterior de los
dientes. Reduce la resistencia a la flexin, aumenta la resistencia al desgaste y a la picadura. Se
recomienda para ruedas de dimensiones mediadas y pequeas.
Endurecido por flama: (Fig.1.2 d)) Proporciona un endurecimiento poco profundo, es por medio de una
flama oxiacetilnica empleando quemadores especiales. Para obtener un calentamiento uniforme
generalmente se hace girar el engrane en la flama. El engrane es semiendurecido y los dientes se rebajan y
se les da el acabado final antes de endurecerlos.

a) b) c) d)

Fig. 1.2. Profundidad de los tratamientos de los dientes.

Entre los materiales ms utilizados se encuentran los siguientes grupos:


Fundicin Laminar: GG 20; GG 26; GG 35
Fundicin Lobular: GGG 42; GGG 60; GGG 80; GGG 100
Fundicin Gris: GTS 35; GTS 65
Acero Fundido: GS 52; GS 60
Acero de construccin: St 42; St 50; St 60; St 70
Acero Bonificado: Ck 22; Ck 45; Ck 60; 34Cr4; 37Cr4; 43CrMO4; 34CrNiMO6
Acero Bonificado (Endurecido por induccin): Ck 45; 37Cr4; 42CrMO4
Acero Bonificado (Nitrurado): Ck 45; 42CrMO4;
Acero de Nitruracin: 31CrMOV9
Acero de Cementacin: C 15; 16MnCr5; 20MnCr5; 20MnCr4; 15CrNi6; 18CrNi8;
17CrNiMO6
Duroplast: Tejido duro grueso, Tejido duro fino.
La seleccin de estos materiales se realiz segn: [24-29] (Norma DIN: Instituto de Normalizacin
Alemana.), ya que hace una descripcin muy detallada de los aceros usados para engranajes, facilitando
esto la conversin a otra norma.

1.1.4- Precisin de las transmisiones por engranajes


Los engranajes son uno de los elementos bsicos usados para transmitir potencia y movimiento. Los
diseadores necesitan lograr de ellos varios requerimientos como son: mnimo tamao, mxima capacidad
de carga, mnimo ruido, precisin de rotacin/ posicin. [5, 8, 21, 30-32]
Para satisfacer diferentes niveles de estos requerimientos se necesitan diferentes grados de precisin.
Estos involucran varios rasgos de los engranajes (errores, desviaciones, tolerancias, acabados
superficiales, etc.).
Para la clasificacin de los diferentes ndices de precisin se toma la norma Gost 1643. Transmisiones de
engranes cilndricos. Tolerancias. [33], la cual en muy completa y es ampliamente utilizada en Cuba, segn
ella tenemos:
a) La precisin cinemtica: se caracteriza por la discordancia mxima de los ngulos de giro de las ruedas
en engrane (error total) de un giro. Est relacionada con el error acumulado del paso y con el
batimiento.
b) La suavidad de trabajo: se caracteriza por reiterados cambios intermitentes de la velocidad en un giro
de la rueda, cambios que producen cargas dinmicas, vibraciones y ruidos. Se determina por errores
del paso y del perfil.

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c) La mancha de contacto de los dientes: caracteriza la concentracin de carga sobre los dientes. Est
relacionada con el error acumulado del paso y error de paso simple.
d) El juego lateral entre las superficies inactivas de los dientes: permite evitar el agarramiento (en
particular, durante el calentamiento) y asegura el giro libre de las ruedas. Influye en la capacidad de
trabajo de los engranajes, si aparecen vibraciones torsionales y de los engranajes reversibles. Se
relaciona con la precisin en el tallado.
e) La aspereza de la superficie activa de los dientes: influye en la longevidad de los engranajes. Se
relaciona con el acabado superficial de los dientes.
En la norma [33] tambin aparecen las tolerancias de los engranajes cilndricos, as como la precisin
cinemtica, suavidad del trabajo, contacto de los dientes y juego lateral, tambin estn previstos 12 grados
de precisin (agrupados del 3 al 12), as como las tolerancias y discrepancias para estos grados de
precisin.
En la construccin de maquinaria los grados de precisin de 6 a 9 son los ms utilizados, segn Tabla 1.1.

Tabla 1.1 Velocidades admisibles y campos de aplicacin de los engranajes en funcin de los grados de
precisin.

Los ndices de precisin de las transmisiones por engranajes se relacionan con diferentes errores y
desviaciones, una descripcin muy detallada aparece en [34]. Esta especificacin describe 9 grados de
tolerancia para engranajes (agrupados de 0 a 8), tambin describe los errores de paso, error de perfil, error
radial y de avance, as como desviacin del dimetro exterior y lateral. [35, 36]

A. Errores de paso en los dientes del engranaje


Existen cuatro tipos de errores de paso, de los cuales, los tres primeros estn estrechamente
relacionados entre s.
1-Error de paso simple.(fpt): Es la diferencia entre el valor real del paso, medido entre cualquier superficie
del diente adyacente y el paso circular terico.
2- Error de la variacin de paso.(f pu): Es la diferencia real del paso entre dos dientes adyacentes
cualesquiera. En el caso ideal este valor es 0.
3-Error de paso acumulado.(F P):Diferencia entre la suma total terica del paso sobre cualquier nmero de
intervalo de dientes y la suma total del paso real, medido en el mismo intervalo.
4-Error de paso normal.(fpb): Diferencia entre el paso normal terico y su valor real medido.
El elemento con mayor influencia sobre los errores del paso es la desviacin del tallado del flanco del
diente del engrane.
En la tabla 1.2 aparecen los rangos de los errores de paso admisibles para ruedas cilndricas de dientes
rectos y helicoidales, para cada grado de precisin, segn [35]. Estos ltimos tipos de ruedas son los de
mayor inters para este trabajo.

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Tabla 1.2. Valores admisibles para el error simple, error acumulado y error normal de paso.(m)

Error de paso acumulado, Error de paso normal,


Grado Error de paso simple, fpt
FP fpb
JIS 0 0.5W+1.4 2.0W+5.6 0.9W+1.4
1 0.75W+2.0 2.8W+8.0 1.25W+2.0
2 1.0W+2.8 4.0W+11.2 1.8W+2.8
3 1.4W+4.0 5.6W+16.0 2.5W+4.0
4 2.0W+5.6 8.0W+22.4 4.0W+6.3
5 2.8W+8.0 11.2W+31.5 6.3W+10.0
6 4.0W+11.2 16.0W+45.0 10.0W+16.0
7 8.0W+22.4 32.0W+90.0 20.0W+32.0
8 16.0W+45.0 64.0W+180.0 40.0W+64.0

En la tabla anterior, W y W son las unidades de tolerancias definidas como:


W =Unidad de tolerancia = 3 d 0.65m (m) (1.4)
W=0.56W+0.25m (m) (1.5)
El valor admisible del error de la variacin del paso es K veces el error del paso simple. En la tabla 15.3
se muestran las formulas para la obtencin del error admisible para la variacin del paso.

Tabla 1.3 Error admisible de la variacin del paso.

La figura 1.3 es un ejemplo de errores de paso deducidos de datos medidos con un indicador de cartula
para un engrane de 15 dientes. Pasos diferentes fueron medidos entre dientes adyacentes y son ploteados
en la figura. De ese estudio, los errores de paso simple, de paso acumulado y de la variacin del paso
fueron extrados y ploteados.

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Nota: A = Mximo error de paso simple


B = Mximo error acumulado
C = Mximo error de la variacin del paso
Fig. 1.3 Ejemplos de errores de paso para un engrane de 15 dientes
B. Errores del perfil, radial y de avance

1- Error del perfil del diente.(f f): Es la sumatoria de la diferencia entre el perfil real del diente y la curva
evolvente corregida, la cual pasa a travs del punto de paso medido perpendicular al perfil real. La franja
medida es la superficie real de trabajo efectivo del engrane. Sin embargo, el rea de modificacin del diente
no se considera como parte del error del perfil.
2- Error radial de los dientes de los engranajes.(F r): Este error define la desviacin del dimetro primitivo.
Es el error en la posicin radial de los dientes. Este error, generalmente, se mide por medio de un indicador
de posicin de un pin o bola insertado(a) en cada vano de la rueda, tomando la mayor diferencia.
Para los engranajes de pasos finos, el engrane es rolado con un engranaje calibrador sobre un dispositivo
con distancia entre centros variable, la cual registra el cambio en la distancia entre centros como la medida
de los dientes o la desviacin del dimetro primitivo. Esta desviacin causa diferentes problemas, uno de
ellos es el ruido. La fuente de este error es frecuentemente la insuficiente precisin y falta de rigidez del
sistema de instalacin de las herramientas de corte para tallar el diente.
3- Error de avance.(f): Es la desviacin del avance real del perfil del diente con respecto a un valor o
posicin ideal. Este error da como resultado que haya un contacto pequeo del diente particularmente
concentrado en el rea de la cabeza. Algunas modificaciones como redondeo de la cabeza y el pie del
diente pueden disminuir este error en algn grado.
La figura 1.4 es un ejemplo de un grfico de medicin para el error del perfil del diente y del error de avance,
usando un dispositivo para ensayos Zeiss UHC 550.

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Fig, 1.4 Grfico para medir el error del perfil del diente y el error de avance.

En la tabla 1.4 se muestran los errores admisibles del perfil, radial y de avance segn [16].

Tabla 1.4. Errores admisibles del perfil, radial y de avance.

Grado Error del perfil del diente Error radial Error de paso
JIS 0 0.71m + 2.24 1.4W + 4.0 0.63(0.1b + 10)
1 1.0m + 3.15 2.0W + 5.6 0.71(0.1b + 10)
2 1.4m + 4.5 2.8W + 8.0 0.80(0.1b + 10)
3 2.0m + 6.3 4.0W + 11.2 1.00(0.1b + 10)
4 2.8m + 9.0 5.6W + 16.0 1.25(0.1b + 10)
5 5 4.0m + 12.5 8.0W + 22.4 1.60(0.1b + 10)
6 5.6m + 18.0 11.2W + 31.5 2.00(0.1b + 10)
7 8.0m + 25.0 22.4W + 63.0 2.50(0.1b + 10)
8 11.2m + 35.5 45.0W + 125.0 3.15(0.1b + 10)

donde: W = Se calcula segn (1.4)


b = Ancho del diente (mm)
m = Mdulo (mm)

C. Desviacin del dimetro exterior y desviacin lateral


Para lograr alta precisin en los engranajes se requiere comenzar con un patrn de precisin de
engranes. Donde son muy importantes los siguientes criterios:
1- Desviacin del dimetro exterior (OD).
2- Desviacin lateral (cara lateral).
La desviacin lateral tiene un gran impacto en la precisin del engrane. Generalmente, el error admisible
de desviacin esta relacionado al tamao del engrane.
En la tabla 1.5 aparece las ecuaciones para los valores admisibles de la desviacin del dimetro exterior
y la desviacin lateral.

Tabla 1.5. Valores admisibles para las desviaciones del dimetro exterior y desviacin lateral.

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1.2- Causas prcticas de las fallas de los dientes de engranajes


Partiendo del principio de que la falla es el resultado de un estado tensional ms severo que el que el
material puede soportar, entonces las condiciones de operacin son diferentes de aquellas que se asumen
en el diseo y las causas pueden ser, segn [3-5, 7, 8, 21, 23, 30] las siguientes:
A) La carga actuante sobre el diente excede el valor previsto, debido a:
a) Al disear no se conocen las condiciones reales de operacin.
b) Sobrecargas imprevistas que pueden ser inducidas por vibraciones o choques del equipo
acoplado
c) Aumento de la carga dinmica sobre el diente debido a errores en el perfil que pueden aumentar
la carga principal asumida.
B) La carga asumida, aunque fuera correcta, no se distribuye uniformemente sobre el diente, debido a:
a) Errores del perfil o la hlice (engranajes helicoidales).
b) Errores en la alineacin de los rboles o de los dientes, debido a deformaciones o errores de
montaje.
c) Localizacin axial incorrecta de los engranajes cnicos o ruedas sinfn, o espacio incorrecto en
el caso do los engranes bihelicoidales.
C) Introduccin de tensiones residuales peligrosas durante la fabricacin, debido a:
a) Interferencia excesiva en las uniones prensadas, donde intervenga la rueda dentada.
b) Tensiones de traccin residuales por tratamiento trmico incorrecto.
D) D) Las tensiones normales en el material del diente pueden incrementarse por elevadores o
concentradores de tensiones tales como:
a) Deficiente acabado superficial.
b) Inadecuados radios de transicin.
c) Mal acabado de los extremos de los dientes.
d) Grietas del rectificado o del fresado.
e) Marcas estampadas para la identificacin en el final de las caras.

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E) El material es incapaz de resistir las tensiones aplicadas debido a:


a) Uso accidental de un material no apropiado.
b) Material que no cumple con las especificaciones o mal tratado trmicamente.
c) Defectos internos tales como inclusiones, grietas, poros, etc.
d) Estructura del grano defectuosa o inadecuada direccin del flujo del grano.
e) Descarburizacion de la superficie.
f) Defectos del tratamiento trmico como son: profundidad inadecuada, dureza insuficiente o
excesiva, presencia de una red de cementita o deficiente gradiente de carburo o de
dureza.
g) Reduccin de propiedades fsicas causadas por elevacin excesiva de las temperaturas,
debido a una cantidad o tipo inadecuado de lubricante, o enfriamiento inadecuado.
h) Fallas del lubricante para realizar su funcin prevista.
F) Daos que surgen de accidentes durante el ensamblaje u operacin, fundamentalmente por:
a) Alineacin incorrecta de los reductores y la maquinaria acoplada.
b) Desatencin a la lubricacin: uso de lubricante no apropiado, contaminacin del mismo, no
observar el nivel de aceite, no limpiar los filtros.
c) Arena, virutas, limallas y herramientas dejadas en la carcaza.

1.3- Clasificacin de las fallas de los dientes de los engranajes.


Existen mltiples tendencias para clasificar las fallas de las transmisiones por engranajes, aunque no
todos los autores (Henriot, Merrit, AGMA, Reshetov) la agrupan metodolgicamente de la misma forma, si
tienen en cuenta las mismas fallas.
Aunque desde el punto de vista didctico, la de Merrit es la mejor, muchos especialistas [5, 8, 23, 30],
sugieren la siguiente:
Fallas:
A) Volumtricas:
a) Por fatiga
b) Por sobrecarga
B) Superficiales:
a) Por fatiga
b) Por sobrecarga
c) Asociadas con la soldadura producto del rompimiento de la pelcula de lubricante

A continuacin se describirn las fallas que se pueden presentar en los engranajes, dividindolas en las
de mayor y menor frecuencia de ocurrencia, pero, independientemente de la cantidad de fallas que puedan
presentarse, los clculos de dimensionamiento para ruedas cilndricas, que es el caso de este trabajo, se
realizan teniendo en cuenta dos criterios, lo cual se describir ms adelante.

Fallas que con mayor frecuencia ocurren en engranajes:


1.3.1- Fractura tpica por fatiga a la flexin

La fractura por fatiga a la flexin de los engranajes tiene casi siempre la misma caracterstica, (Fig. 1.5.)
la grieta comienza en un punto de la zona del pie del diente bajo tensiones de traccin (cuando la carga es
unidireccional), progresando hacia adentro e inicialmente hacia abajo, elevndose luego hasta el otro lado
de la zona de transicin del pie del diente. Estas fracturas en V pueden ir de una forma ms o menos curva
a una forma plana. Por ejemplo para cargas bidireccionales la depresin tiende a ser mayor, sin embargo es
muy poco usual una fractura en forma de U invertida o que tenga la depresin arriba.
El punto de la zona de transicin donde comienza la grieta es de suma importancia para el clculo a
resistencia a flexin del diente como si este fuese una viga empotrada.

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Fig.1.5. Fractura por fatiga a la flexin.

La superficie de rotura muestra dos zonas (Fig. 1.6.):


a) Superficie de rotura por fatiga, lisa, de grano fino, a menudo con lneas de contacto alrededor del
final de la rotura.
b) Superficie de rotura por fuerza, rugosa. Inicio de la rotura en el lado que recibe mayor fuerza de
traccin, a menudo en la curvatura del pie del diente (efecto de tallado). Es posible la oxidacin por
rozamiento.

Fn

A A
max

a) b)
Fig.1.6. Superficies de rotura.

Causas de la falla
Abuso de la durabilidad del pie del diente; elevacin de la tensin por el efecto de tallado: huellas dejadas
por manipulacin de herramientas defectuosas, demasiada rugosidad de los flancos, defectos del material
como influencia de la escoria y arrugas de forja.
Otras causas: reduccin del perfil por el desgaste por deslizamiento, la carga no uniforme sobre el ancho
del diente a causa de variaciones en la direccin del diente y de la paralelidad de los ejes conduce a
sobrecargas en determinadas zonas de los flancos. Efecto del lubricante en la propagacin de la grieta por
el efecto del tallado (rotura angular del diente).
Deformaciones inadmisibles del rbol y de la carcaza provocan una distribucin desigual de la carga. Los
defectos del tratamiento trmico (deficiencia de la dureza, grietas debidas a la forja, giro de las zonas de
dureza en la curvatura del pie del diente, etc.) Rectificacin unilateral de la capa endurecida.
Efecto de la falla
La rotura ocurre con frecuencia solo sobre una parte del ancho del diente (rotura del pie del diente).
Peligro de fallas sucesivas por el diente roto
Prevencin y solucin de la falla
Dimensionamiento de las ruedas dentadas de acuerdo con la resistencia funcional. Utilizacin de
materiales con mayor durabilidad del pie de los dientes.
Evitar los efectos del tallado, mediante una cuidadosa elaboracin de la curvatura del pie de los dientes
(poca profundidad de las asperezas)
Reforzamiento del pie de los dientes, la resistencia de los dientes a la fractura se eleva aumentando las
dimensiones del pie del diente y disminuyendo la concentracin de tensiones en la seccin peligrosa
mediante el aumento de la curva de transicin. Mediante correccin positiva se logra el engrosamiento del
diente el la base, aumentando la resistencia a la fractura.
Distribucin uniforme de la carga sobre todo el ancho del diente mediante un cuidadoso montaje. Realizar
un control de la huella, torneado esfrico para compensar la deformacin del diente, tratamiento trmico
correcto, evitar deformaciones inadmisibles que atentan contra la uniformidad de la carga.
1.3.2-Fractura por sobrecarga (a la flexin)
Esta fractura se diferencia de la anterior en que en este caso la superficie quebrada esta hundida y
spera en todo su corte transversal.
Causas de la falla
Abuso de la capacidad del material. Rotura por quiebra: es determinante el esfuerzo de flexin-traccin.
Rotura por deformacin: despus de la grieta la rotura no se extiende espontneamente. Mediante la
deformacin el punto de ataque de la fuerza se desplaza de manera tal que la tensin de empuje se hace
determinante. La rotura por fuerza se produce por un aumento del esfuerzo, como sobrecarga por golpes,
momento de arranque demasiado grande, cuerpos extraos en el engranamiento, bloqueo de la maquina
operadora, falla del sistema de seguridad contra sobrecarga, o capacidad de esfuerza deficiente,
dimensionamiento incorrecto, material no adecuado, tensiones adicionales que no fueron tenidas en cuenta.
Efectos de la falla

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Rotura del diente, destruccin de otros dientes si el primero llega al engranamiento. Se daa el engrane
de la contrarueda. Avera inmediata del engrane.
Prevencin y solucin de la falla
Consideracin de la carga de choque durante la aplicacin de los clculos, por medio de la determinacin
de los coeficientes de seguridad SB contra roturas, eleccin de factores de choque CSt, eleccin adecuada
del material.
Prever sistemas de seguridad contra sobrecargas (acoplamiento de seguridad en el flujo de momento de
giro).Evitar las elevaciones de tensin producidas por los efectos del tallado, mediante una adecuada
construccin y tecnologa.
1.3.3- Pitting, careado o picadura del flanco del diente.

La picadura de la superficie de trabajo de los dientes es la causa principal que inutiliza las transmisiones
por engranajes que trabajan en abundante lubricacin.
Las superficies de los dientes se destruyen en zona inmediata inferior a la lnea polar (Fig.1.6.). Esto se
debe a que en esta zona la velocidad de deslizamiento es pequea y la tensin de contacto mxima, lo que
forma el desarrollo de la grieta.

Fig 1.7. Picadura del flanco del diente.

Se distingue la picadura limitada y la progresiva. La primera surge en un sector no muy grande del ancho
de las ruedas debido a una sobrecarga temporal de este sector. Si la dureza de las superficies de los diente
es HB< 350, entonces despus de la fase inicial de funcionamiento de los dientes esta escoriacon puede
cesar. A la accin de grandes tensiones sobre la superficie de los dientes, el proceso de la formacin de
hoyos de la escoriacon abarca toda la anchura de las ruedas dentadas. Comienza la escoriacon
progresiva.
Si la dureza de las superficies de los dientes es HB 350 la picadura limitada pasa, con frecuencia a
progresiva. En este caso, los extremos de los hoyos de la picadura no se laminan como en la superficie
blanda, sino que se desintegran, las grietas se propagan de la fase alveolar inicial y gradualmente destruyen
toda la superficie de trabajo de los pies de los dientes.
Causas de la falla
Las primeras grietas surgen en el flanco del diente en la zona de concentracin de carga, o en los sitios
de irregularidades de las superficies que quedan despus del maquinado o rectificado.
En las superficies de contacto las grietas por fatiga toman distinta orientacin para cada una de ellas por
la influencia de las fuerzas de rozamiento (segn sean sus direcciones). El desarrollo ulterior de esta grietas
est condicionado por la presencia de lubricante en la zona de contacto (lo que es caracterstico en las
transmisiones cerradas de engranajes, de tornillo sin fin y algunas otras de friccin, para los cojinetes de
contacto rodante, etc.), puesto que el lubricante penetra en las grietas que se van formando. G.K.Trubin
considera que este proceso se desarrolla de modo siguiente (Fig.1.8.).

Q Q
Sa Sa

Sr Sr
Q Q
a) b)

Fig.1.8. Formacin de grietas.

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En la superficie de avance (Sa) de la rueda conductora la grieta est orientada de modo que en la zona de
mximas presiones de contacto entra primero su extremo subsuperficial, lo que hace desalojar el aceite de
ella y sta no sigue creciendo. En la superficie de retraso (Sr) de la rueda conducida la grieta est orientada
de modo que en la zona de mximas presiones entra su extremo abierto que sale a la superficie [Fig.1.8,a)].
Al tocar los extremos de la grieta con la superficie acoplada stos se juntan y la presin de la capa de aceite
que est en el interior de aqulla, crece bruscamente; esta circunferencia favorece el desarrollo gradual de
la grieta y su salida a la superficie (fragmentacin de las partculas del metal, [Fig.1.8 b)]. Este tipo de rotura
de las superficies de trabajo se suele llamar picadura.
Si falta lubricante, el carcter de la rotura de las capas superficiales vara, es decir, a las grietas no les da
tiempo de convertirse en cavidades, debido a que la capa superficial en que surgen las fisuras primarias, se
desgastan antes de que en ellas se formen cavidades.
Se sobreentiende por lmite de fatiga por contacto la mxima tensin, con la cual incluso un nmero
bastante alto de ciclos de tensiones no produce picadura superficial. El lmite de fatiga por contacto se
establece en base a las curvas de resistencia a la fatiga que se obtienen experimentalmente, y que se
trazan en coordenadas mxima presin especfica (o tensin) en el rea de contacto y nmero de ciclos de
tensiones.
Las curvas de resistencia a la fatiga por contacto se asemejan a las curvas habituales de la resistencia a
la fatiga. La relacin entre la tensin y el nmero de ciclos N para la rama izquierda de la curva tiene el
mismo aspecto que en los ensayos comunes a la fatiga:

Efectos de la falla
El perfil del diente se altera, la superficie queda irregular y crecen las cargas dinmicas, esto a su vez
hace que la picadura se intensifique y toda la superficie de trabajo del diente inferior a la lnea polar se
deteriora. El calentamiento de la transmisin y el ruido aumentan considerablemente hasta la destruccin
total de la transmisin, debido a partculas de metal en el aceite, aumento del coeficiente de friccin entre
los dientes, vibraciones, etc.
Prevencin y solucin de la falla
En la magnitud del lmite de fatiga por contacto influye una serie de factores. Los ms importantes son:
las propiedades del lubricante, la relacin entre las durezas de las superficies de trabajo en contacto, la
calidad de su fabricacin, etc.
La experiencia del funcionamiento de los elementos de mquinas y los experimentos especiales muestran
que con el aumento de la viscosidad del aceite aumenta el lmite de fatiga por contacto. Dar una explicacin
a este fenmeno, segn parece, es posible, basndose en el efecto de la descarga de la zona de contacto,
si existe una capa de aceite. Con el aumento de la viscosidad del aceite, este efecto se revela ms
acentuado. Por otra parte, la capacidad del aceite de penetrar en las grietas de fatiga formadas en la
superficie disminuye a medida que aumenta la viscosidad de aqul, lo que favorece el aumento del lmite de
fatiga por contacto.
El aumento de la dureza y el mejoramiento del tratamiento de las superficies que estn en contacto
relativo favorecen que la resistencia a la picadura sea mayor.
El clculo de la resistencia de contacto, en el momento presente, an no se puede efectuar tomando en
consideracin todos los factores que influyen en los procesos de deterioracin. No obstante, debido a que el
surgimiento de la grieta y su desarrollo dependen de la magnitud de la mxima tensin de compresin en la
zona de contacto, entonces, limitando su magnitud de acuerdo con los datos de las construcciones que
trabajan satisfactoriamente, se puede, por eso mismo, impedir el desarrollo de todo proceso de picadura
superficial.
Establecer el programa de marcha con cargas crecientes, prever los plazos para el cambio de aceite.
Concepcin correcta de las cargas de funcionamiento en el proyecto mediante factores de funcionamiento,
funcin de carga o colectivo de carga, es decir, reduccin de la presin hertziana (esfuerzo) o de la
elevacin de la capacidad de esfuerzo mediante la eleccin del material o tratamiento trmico. Realizar la
produccin y el montaje segn los planos, manteniendo especial cuidado en la distribucin uniforme de la
carga sobre todo el ancho del diente mediante el control de la huella de carga. Mayor viscosidad del
lubricante reduce la formacin de grietas. Prever cambio de aceite y filtrado del mismo mientras circula. El
aceite de mayor viscosidad tiene mayor capacidad de amortiguacin de las cargas dinmicas sobre los
dientes, aumentando su plazo de servicio.

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Por la experiencia de la explotacin y la investigacin experimental de las transmisiones se ha


establecido que cuanto mayor sea la viscosidad del aceite, mayor es el lmite de resistencia a la picadura.
La capacidad de las superficie de los dientes de resistir la picadura se puede elevar, aumentando la
resistencia mecnica de la superficie de los dientes, (cuanto ms duras y lisas sean las superficies de
trabajo de los dientes, tanto mayor ser la carga que ellos podrn soportar) aumentando los radios de
curvatura de los perfiles de los mismos en la zona de contacto y eligiendo correctamente el lubricante.
Utilizando en el engranaje las ruedas con desplazamiento siendo x1>0 y x2=-x1, el sector activo de la
lnea de engranaje se puede desplazar en tal direccin que el polo P se encuentre en la zona de engrane de
dos pares de dientes, y entonces los sectores de las superficies de trabajo de dientes expuestos al peligro
de picadura, resultarn estar menos cargados, ya que durante dicho perodo la carga ser transmitida
simultneamente por dos pares de dientes. El carcter del cambio de la carga sobre los dientes de tal
engranaje de dientes rectos de (relacin de transmisin) u=4 se muestra en la Fig.1.9,a) (B1B2 es la lnea de
engranaje con los puntos caractersticos a, b, c y d de la Fig.1.9).
Empleando ambas ruedas con desplazamiento positivo de la herramienta (x2+x1>0), obtenemos una
transmisin con ngulo aumentado de engrane ; esto conduce al aumento de los radios de curvatura de
los perfiles de los dientes en la zona de la lnea polar y, por consiguiente, al aumento de la resistencia a la
picadura. Con ayuda de este procedimiento se puede asegurar un aumento de la carga a transmitir sin
peligro, en un 30%.

Fp x1=x 2=0
x1=x2=0
Fn

C
F n2

1 B2
F n1

P B2 P
1
B1 a b c d B1 a d
Fp x1=+0.5
2
x2=-0.5 x1=+0.5
C 1 x 2=-0.5
P B2 P B2
1
B1 a b c d B1 a d
Fp x 1=+1
x 2=-1 2
x1=+1
C 1 x2=-1
P B2 1 P B2
B1 a b c d B1 a d

2
a) b)
Fig. 1.9.
1.3.4- Desgaste de la superficie de trabajo de los dientes.
El desgaste de los dientes se caracteriza por una disminucin del espesor del diente e inclusive la
alteracin del perfil evolvente del mismo. Es una falla tpica de las transmisiones abiertas o mal lubricadas.
Esta falla ser mayor cuando mayor sea la tensin de contacto a la compresin entre las superficies.
Debido a que el mximo deslizamiento especfico tiene lugar al inicio y al final del contacto de los dientes,
entonces el mximo desgaste ocurre en el pie y la cabeza de los dientes. En el polo del engranaje no hay
deslizamiento de los perfiles y por tanto el desgaste ser mnimo (Fig.1.10.).

Desgaste de la cabeza

Desgaste del pie

Fig.1.10. Desgaste del diente.

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El desgaste puede estar acentuado durante el periodo inicial de funcionamiento si hay irregularidades
aplicadas de las superficies de trabajo producto de un deficiente maquinado, despus que las rugosidades
de las superficies de trabajo de los dientes se alisen, y su altura quede menor que el espesor de la pelcula
de lubricante entre los mismos, el ritmo del desgaste disminuye.
Causas de la falla
Las causas del desgaste estn relacionadas fundamentalmente con el deslizamiento y la deficiente
lubricacin.
Altas velocidades con insuficiente lubricacin conduce al desgaste del perfil de los dientes, tambin, en
abundancia de lubricante si la velocidad de deslizamiento es muy baja pude producirse el contacto entre las
irregularidades producto de la ausencia de la pelcula y ocurre el desgaste. Durante el arranque y la parada
tampoco hay pelcula de lubricante, tambin un lubricante insuficientemente viscoso puede ser causa de
falla.
Otra causa puede ser la contaminacin del lubricante con partculas abrasivas.
Efectos de la falla
Se desfigura el perfil evolvente, crece la carga dinmica, se debilita el pie del diente, pudiendo dar lugar a
la fractura, ruido en la transmisin, golpeteo, etc.
Prevencin y solucin de la falla
Garantizar una adecuada distribucin de las fuerzas a lo largo del diente (hacer prueba de la mancha de
contacto). Comprobacin del sistema de lubricacin. Mejorar el acabado y la dureza de la superficie.
Proteccin del engranaje contra la entrada de cuerpos extraos. Purificacin y cambio del aceite. Disminuir
la magnitud del deslizamiento especfico y de las tensiones por contacto de compresin.
Para disminuir el desgaste hay que hacer todo lo posible para equilibrar el deslizamiento especfico, es
decir, procurar que sus valores para los dientes del pin y de la rueda sean, en lo posible, los ms
prximos uno al otro.

1.3.5- Agarramiento de los flancos de los dientes.


El agarramiento de los dientes consiste en que bajo la accin de presiones altas en la zona de la pelcula
lubricante aplastada, las superficies conjugadas de los dientes se engranan entre s tan fuertemente que se
arrancan partculas del diente ms blando y se sueldan en la superficie de los dientes de la rueda par.
Durante el movimiento relativo ulterior de los dientes estas partculas dejan surcos sobre la superficie, de la
cual se han desprendido.

Fig.1.11. Agarramiento del flanco del diente.

Algunos textos dividen el agarramiento como las fallas: scuffing (rallado), scoring (surcos o estras) y
tearing (rasgado o mordida, arrastre del material).
Ralladuras: Cavidades finas, en forma de lneas, en la direccin del deslizamiento, y no sobre toda la
altura del diente. No influye sobre la rugosidad de los flancos.
Surcos o estras: Huellas lineales, finas, en la direccin del deslizamiento. Parten de la cabeza del diente,
no continuas.
Mordeduras: Lneas speras, porosas, en la direccin del deslizamiento, que comienzan en la zona de
mayor presin hertziana y de velocidades mximas de deslizamiento y que con una mayor duracin de la
marcha, abarca toda la superficie del flanco.
Causa de la falla

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La pelcula de lubricante se destruye o no se forma, si la presin es grande y las velocidades, con las
cuales el aceite se arrastra en la zona del engrane, son insuficientes; esto se observa en las transmisiones
de marcha lenta y fuertemente cargadas. En las transmisiones rpidas la pelcula lubricante se destruye por
perdida de viscosidad por altas temperaturas en las zonas de grandes cargas y velocidades de
deslizamiento. La temperatura que predomina en los lugares de contacto tiene gran influencia sobre este
proceso.
Efectos de la falla
Las fases previas no ejercen an influencia alguna sobre las caractersticas de la marcha ni sobre la
capacidad de carga de los flancos de los dientes. El agarramiento conduce a una destruccin progresiva de
los flancos de los dientes, adems, a causa del creciente rozamiento aumenta la temperatura, la alteracin y
el envejecimiento prematuro del lubricante son consecuencias que se producen en dependencia de la
temperatura. Aumenta el ruido, partculas en el aceite.
Prevencin y solucin de la falla
Todas las medidas que tienden a disminuir el rozamiento de los flancos elevan la resistencia al
agarramiento. Evitar alta presin hertziana unida a altas velocidades de deslizamiento. Desplazamiento del
perfil para variar las velocidades relativas de deslizamiento. Un mdulo ms pequeo reduce los valores
mximos de la velocidad de deslizamiento. Vuelta a la posicin primitiva de la cabeza del diente.
Prever materiales diferentes para el pin y la rueda. Un mayor contenido de austenita (hasta 0.3 mm de
profundidad) aumenta la capacidad contra agarramiento. Tratar de lograr poca aspereza de los flancos.
El tratamiento de las superficies con la capa galvnica de cobre de 3 a 5 mm logra una nivelacin de las
asperezas. Prever un proceso de arranque.
Los lubricantes con mayor viscosidad favorecen la formacin de una pelcula de lubricante apropiada. Se
requiere una cantidad suficiente de lubricante (comprobar el sistema de lubricacin). Disminucin de la
temperatura del lubricante mediante enfriamiento y/o una mejor derivacin trmica.
Una influencia sustancial en la posibilidad del agarramiento ejerce: el grado de acabado de las superficies
de contacto, la dureza de las superficies de trabajo de los dientes a engranar, la calidad del material de las
ruedas y la correcta eleccin del material del par de engranajes. Con el aumento de la resistencia mecnica
de la superficie de los dientes se disminuye el peligro de atascamiento.
Eligiendo el coeficiente de desplazamiento de la herramienta al tallar ruedas es posible reducir el
desplazamiento especfico [Fig.1.9, b)] y prevenir el agarramiento.
Sometiendo los dientes a un rodaje bajo la accin de una carga que crece gradualmente se puede
aumentar la carga til de la transmisin, sin temer al agarramiento.
En las transmisiones de pequea velocidad el agarramiento se evita empleando lubricantes muy
viscosos, en las rpidas, aplicando lubricantes antiescoriacin (contienen aditivos que obstaculizan la
soldadura de las partculas del metal en los dientes que estn en contacto, estos son: aditivos de sulfuro y
cloruro de fsforo, jabn de plomo con cidos oleico o naftnico ).
La reduccin del peligro de agarramiento (con simultneo aumento de la capacidad portante) para la
dureza de las superficies de trabajo menos de HB 350 . . . 400 se obtienen si la dureza de la superficie de la
rueda ser menor: HB2 = HB1 (20 . . .40).

1.3.6- Deformacin plstica del perfil del diente o fluencia friccional


Las deformaciones plsticas tienes lugar en los dientes cargados fuertemente de las ruedas dentadas de
acero. Bajo la accin de las fuerzas de rozamiento las partculas del metal de la capa superficial de los
dientes de la rueda conductora se alejan del polo, y en los dientes de la conducida se acercan al polo como
resultado de eso sobre los dientes impulsores se forman surcos a lo largo de la lnea polar y en los dientes
impulsados crestas (Fig.1.12.)

Rueda conductora. Rueda conducida.


Fig.1.12. Fluencia friccional del plano de los dientes.

Causas de la falla

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Estas deformaciones plsticas aparecen con ms intensidad en los dientes de acero con dureza poco
elevada, particularmente con insuficiencia de lubricacin y en las transmisiones de pequea velocidad.
Abuso de los lmites de fluencia del material a consecuencia de una alta presin hertziana, generalmente
en engranajes no endurecidos.
El fuerte calentamiento provocado por la deficiente lubricacin produce la extrusin en caliente del
material (reduccin de los lmites de fluencia). En ocasiones va acompaado de la formacin de pitting
progresivo.
Efectos de la falla
Engranamiento deficiente, aumento de la temperatura.
Prevencin y solucin de la falla
Reduccin del esfuerzo (limitacin del momento torsor), utilizar materiales que formen pareja y con mayor
lmite de fluencia, dar tratamiento trmico a las superficies, usar aceites con mayor viscosidad (esto
disminuye la fuerza de rozamiento y por ende es menor el peligro de deformacin plstica).
Fallas que con menor frecuencia ocurren en engranajes:
1.3.7- Grietas en los flancos
Grietas de endurecimiento: a menudo alargadas, en superficies lisas de aceros con alto contenido de
carbono mejorados, generalmente en la parte frontal de la rueda. Grietas de maquinado finas, con
frecuencia en forma de red.
Grietas de sobrecarga: grietas a consecuencia de sobrecarga o concentracin de tensiones mediante el
efecto del tallado, especialmente en engranamiento endurecido.
Grietas de material: grietas aisladas, que pueden alcanzar hasta profundidades mayores.
Causas de la falla
Grietas provocadas por deficiente tratamiento tecnolgico, las causas por lo general son la diferencia de
enfriamiento entre la zona del ncleo y el resto de las zonas perifricas durante la carburacin. El aumento
de volumen que lo acompaa en el ncleo provoca tensiones de traccin en las zonas perifrica que pueden
conducir a grietas si se sobrepasa el valor de
Efectos de la falla
Punto de partida para roturas por fatiga de los dientes.
Prevencin y solucin de la falla
Variacin o conservacin exacta de los mtodos tecnolgicos. Para las grietas por sobrecarga ver, entre
otros, rotura por fatiga
1.3.8- Descascaramiento de los flancos

Descascaramiento en forma de escamas pequeas o grandes en los flancos de los dientes.

Causas de la falla
Material no apropiado, tratamiento trmico deficiente, calentamiento demasiado intenso durante el
rectificado.
Efectos de la falla
Destruccin de secciones de los flancos o de todo el flanco.
Prevencin y solucin de la falla.
Control del tratamiento trmico.
1.3.9- Recocido de los dientes
Los dientes se decoloran de acuerdo con el calor de recocido, surgen fallas sucesivas tales como
deformaciones plsticas y agarramiento.
Causas de la falla
Potencia de rozamiento demasiado grande a causa de la sobrecarga, falta de lubricante, avera del
sistema de lubricacin, velocidad demasiado alta, juego muy pequeo de los dientes.
Efectos de la falla
Destruccin del flanco del diente, surgimiento de otras fallas, avera del engranamiento.
Prevencin y solucin de la falla
Disminucin de la potencia de rozamiento por medio del uso del lubricante adecuado, reduccin del
nmero de revoluciones y de la carga, comprobacin del juego de los dientes.
1.3.10- Corrosin (Corrosin por rozamiento)
Manchas parduscas sobre los flancos, abrasin en forma de polvo del mismo color.
Causas de la falla

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La corrosin por rozamiento surge ante carga y movimiento relativo de alta frecuencia entre las
superficies de contacto, por la presencia de agua y de oxgeno. Tambin aparece en engranamientos que
permanecen parados largo tiempo con carga.
Efectos de la falla
Deterioro de la superficie de los dientes y surgimiento de otras fallas posteriores.
Prevencin y solucin de la falla
No dejar una transmisin cargada demasiado tiempo, cambiar el aceite.
1.3.11- Corrosin (Oxidacin)
Formacin de xido en la superficie de trabajo de los dientes.
Causas de la falla
Cuando el engranamiento est mucho tiempo almacenado, cuando se emplea de forma intermitente y en
la fase de parada absorbi aire exterior hmedo por el enfriamiento.
Efectos de la falla
Deterioro de la superficie de los dientes y surgimiento de otras fallas posteriores.
Prevencin y solucin de la falla
Proteccin antioxidante de las piezas metlicas brillantes.
1.3.12- Corrosin (Qumica)
Superficie porosa o escariada en forma de cicatrices de los flancos.
Causas de la falla
Efectos de sustancias qumicas activas, aditivos qumicos no apropiados en el aceite, por medio de
sustancias que contienen cidos, o efecto corrosivo de determinados aditivos contenidos en el aceite del
engranaje cuando hay humedad.
Efectos de la falla
Escariamiento de los flancos, potencia de rozamiento elevada.
Prevencin y solucin de la falla
Cambio de aceite, elegir otro lubricante.
1.3.13- Cavitacin
La superficie del flanco del diente est como bombardeada por arena; los poros de cavitacin son lisos en
su base.
Causas de la falla
Aparecen cuando influyen varias circunstancias: vibraciones que parten de la instalacin o del
engranamiento, aceite con aditivos contra la oxidacin, corrosin o escoria.
La implosin de las burbujas de aire que se forman en la pelcula de aceite por la baja presin pueden
destruir los flancos de los dientes.
Efectos de la falla
Destruccin de la superficie de los flancos.
Prevencin y solucin de la falla
Utilizacin de aceites minerales puros sin aditivos; alejar los gases del aceite mineral; disminuir las
vibraciones.
1.3.14- Paso de la corriente
Fundiciones locales y modificaciones de la estructura del flanco de los dientes.
Causas de la falla
Sobrecalentamiento local por la fluencia de corrientes controladas o no controladas. Las causas hay que
buscarlas en deficiencias del aislamiento o el la utilizacin del accionamiento como tierra durante la
soldadura.
Efectos de la falla
Segn la intensidad y la duracin, destruccin de los flancos de los dientes.
Prevencin y solucin de la falla
Prever anillos colectores de puesta a tierra; aislar la carcaza del fundamento. Prever acoplamientos
aislados de rboles para engranajes entre dos mquinas elctricas.
1.3.15- Cuerpos extraos en el engranamiento
Aplastamientos locales, deformaciones en los dientes por cuerpos extraos, las opresiones y
deformaciones se transmiten sobre las caras opuestas de los dientes (contraflanco).
Causas de la falla
Engranajes mal protegidos. Cuerpos extraos grandes alcanzan el engranamiento.
Efectos de la falla
Va desde la destruccin de secciones de los flancos hasta la destruccin de todos los pasos del
engranaje.

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Prevencin y solucin de la falla


Proteger adecuadamente el engranaje. Cerrar bien la carcaza durante el montaje.

Conclusiones
La determinacin de la configuracin geomtrica de una rueda dentada generalmente se realiza a partir de
procedimientos de clculos previamente establecidos, tambin juega un papel fundamental la experiencia
del diseador que ayudar en la determinacin de decisiones a la hora de elegir factores, coeficientes, etc.,
pero siempre deben realizarse clculos que tengan en cuenta la resistencia a los esfuerzos de contacto o a
los esfuerzos de flexin, segn sea el caso, para lo cual existen diversos criterios.

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Autores:
Dr. Csar A. Chagoyn Mndez.
cachagoyen@gmail.com

MSc. Hugo Cabello Martnez.


Dr. Jorge L. Moya Rodrguez.

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