Integrantes: Fecha:
Guamn Diego NRC:
Aymara Jorge
Tema
Simulacin de un sensor mediante su funcin de transferencia y anlisis dinmico de la misma.
Objetivos
Consideraciones
y representan la inductancia y la resistencia del inducido del motor, representa la . . . que es
proporcional a la velocidad del eje. El par generado por el motor es proporcional a la corriente del
inducido.
Operando el denominador:
()
() = = 3 2
() + ( + ) + ( + )
c. Determine los tres tipos posibles de respuesta transitoria para una estrada escaln en un
sistema de segundo orden.
La funcin de transferencia de un sistema de segundo orden se expresa como:
() 2
= 2
() + 2 + 2
Se tienen 3 casos
Caso sub-amortiguado < <
() 2
=
() ( + + )( + )
2
() =
( 2 + 2 + 2 )
2
() =
( + )2
Caso sobre-amortiguado >
En este caso se tienen dos polos reales negativos y diferentes. Para una entrada escaln, () es:
2
() =
( + + 2 1)( + 2 1)
Ilustracin 5 Representacin grfica de la respuesta a un escaln
de un sistema de segundo orden para diferentes valores de
Bibliografa
[1] Institweet (2011). Modelizacin de sistemas mecnicos rotacin funcin de transferencia
2. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=zONWoTRrEqQ
[2] Alvarado, H (2013). Sistemas de segundo orden. Recuperado de:
https://es.slideshare.net/khenryhgaj/clase7-sistemas-de-segundo-orden-1