Comando para la resolucin de una EDO. Presentar un ejemplo.

Para resolver la EDO se aplica el comando DSolve.

2 ()
EDO: + 6 () = 0
2

DSolve["[t]+6*y[t]==0,y[t],t]
Propuesta: , para solucin particular.
2
Se tiene as [ 2 ( ) + 6 = 0]

2
Luego sustituyendo [ 2 ( )=2 ]se tiene: [2 + 6 = 0]

Luego [(2 + 6) = 0] , con 0

[ = 6, "o", = 6]

Dando como solucin, Solve for: {() = 2 sin(6) + 1 cos(6)

Finalmente se tiene para = 6

1 () = 1 6

2 () = 2 6

Y la solucin general viene dada por:[() , = 1 () + 2 () = 1 6 + 2 6 ]

Comando para la resolucin numrica de un problema de valor inicial no-lineal.

Presentar un ejemplo.

Se presenta el pvi de una EDO no-lineal = (2 + 4) 2 ; (0) = 0 para luego utilizar el

comando
DSolve[{[] == (2 + 4 ) []^2, [0] == y0}, [], ]
y()
Se tiene [ = (4 + 2) y()2 ]

Luego se divide ambos lados por: y()2

 y()
[ 2 = 4 + 2]
y()
Luego integrando ambos lados con respecto a r:
y()

[ = (4 + 2) ]
y()2

Evaluando la integral
1
[ = 2 2 + 2 + 1 , 1 ]
y()
Luego evaluando las condiciones iniciales; (0) = 0 en
1
[() = ]
2 2 + 2 + 1
Se tiene que el resultado final es:
y0
{{[] }}
1 + 2y0 + 2 2 y0
Introduccin
En la siguiente seccin se abordar la problemtica del manejo de software mathematica y
su serie de comandos para cada trabajo en especfico.
Estos comandos son necesarios para la presentacin y el posterior desarrollo de los problemas
por medio del software.
Se desarrollar paso a paso los ejercicios propuestos mostrando un ptimo manejo del sistema
y un avance paulatino de las dificultades en cada rea.

Ejercicio dinmica
Formular la EDO de movimiento del sistema en trminos de los desplazamientos
horizontales u1(t), u2(t) y sus derivadas
Sea
K=rigidez
M=masa
y el desplazamiento en funcin del tiempo y u el desplazamiento sobre la posicin de
equilibrio esttico.
Para el desplazamiento horizontal se tiene que:
As la EDO queda: y(t)=u(t)+us(t) (1)
y(t)= (t)+ s(t) (2)
evaluando (1) y (2) en la EDO
5510 2666.67
con K =( )(N/m)
2666.67 2666.67
51.02 0
M=( )(kg)
0 30.61

se tiene as EDO: K*u(t)+M*y(t)=0 (3)

Hallar los modos normales de vibracin

Dado que no hay ms trminos en la ecuacin, y que los valores de k y M son positivos los
mximos en la misma deben coincidir:

=-2 *umax con =(K/M)0.5

La solucin a la ecuacin queda de la forma: DSolve[ ==- 2 *umax, y(t),t]

Solucin: Y= umax sen (t) + Sp

Al valor de umax se le denomina habitualmente desplazamiento espectral y se marca como
Sd en lo mtodos espectrales.
El mtodo modal espectral requiere como dato de partida para su aplicacin conocer los
modos y frecuencias naturales del sistema de mltiples grados de libertad, es decir que se
conocen los valores de las frecuencias i y de los modos i, que corresponden a los
autovalores y autovectores de norma 1 del producto de la matriz de rigidez por la inversa de
la matriz de masas.
Entonces sea
51.02 0
M=( )(kg)
0 30.61
5510 2666.67
K =( )(N/m)
2666.67 2666.67
Segn enunciado
0.021268 0
M-1*C=( )
0 0.5014
0.021268 0
Luego C=M*( ) reemplazando M se tiene:
0 0.5014
51.02 0 0.021268 0
C=( )( )
0 30.61 0 0.5014
1.0851 0
C=( )(N*s/m)
0 15.3479
Queda:

*(t)+*(t)+*(t)=[ ]
0
1 () 1 () ()
Con =[ ]; =[ ] ; = [ 1 ]
2 () 2 () 2 ()
(51.02 1 () + 1.0851 1 () + (5510 1 () 2666.67 2 ())) =
(30.61 2 () + 15.3479 2 () + (2666.67 1 () + 2666.67 2 ())) = 0

Con Pt = 50N
1 ()(51.02+1.0851+5510)-2 ()2666.67=50 (1)
-1 ()2666.67+2 ()(30.61+15.3479+2666.67) =0 (2)

De (1) se tiene 1 () = 2 ()2666.67+50/5562.1051

Luego en (2)
(2 ()2666.67+50/5562.1051)2666.67 = 2 ()(2712.6279)
(2 ()2666.67+50/5562.1051) = 2 ()(1.017234191)
2 ()(2666.67) + 50 = 2 ()(5657.963481)
2 () = 50/2991.29
2 () = 0.0167
2 () en (1)
1 ()(51.02+1.0851+5510)-(0.0167)2666.67=50
1 () = 0.0169
Modos normales de vibracin
() = 0.0169
() = 0.0167

Hallar los vectores modales.

Sea =(M-1*K)

M-1=det-1(Mt)
30.61 0
M-1=1/1561.7222*( )
0 51.02
0.01960 0
M-1=( )
0 0.03266
Entonces
0.01960 0 5510 2666.67
=( )( )
0 0.03266 2666.67 2666.67
107.9969 52.2672
=( )
87.1176 87.1176
107.9969 52.2672
=eigvect[( )]
87.1176 87.1176
0.6701 0.5531
=[( )] vectores modales.
0.7420 0.8331
0.6701
Siendo X1=( )
0.7420
0.5531
X2=( )
0.8331