Libro Convertidores Continua-Continua

INTRODUCCIN ........................................................................................................
13
1 CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA ................................................. 15

1.1 INTRODUCCIN ................................................................................................. 15
1.2 REGULADORES LINEALES .................................................................................. 16
1.3 CONVERTIDORES CONMUTADOS ....................................................................... 18
1.4 CONVERTIDORES RESONANTES ......................................................................... 20
2 CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA SIN AISLAMIENTO ............ 23

2.1 lNTRODUCCION ................................................................................................. 23
2.2 CONTROL DE CONVERTIDORES CC-CC ............................................................. 31
2.2.1 Modelizacin Pspice del modulador PWM y del polo de
potencia ................................................................................................. 33
2.3 CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK) .................................................................... 35
2.3.1 Modo de conduccin continua (MCC) en rgimen
permanente ............................................................................................ 37
2.3.2 Frontera entre conduccin continua y discontinua ............................... .40
2.3.3 Modo de conduccin discontinua (MCD) en rgimen
permanente ............................................................................................ 40
2.3 .3 .1 Modo de conduccin discontinua con Vo constante ................ 41
2.3.3.2 Modo de conduccin discontinua con V constante ................ 43
2.3.4 Rizado de la tensin de salida .............................................................. .45
2.3.5 Simulacin Pspice del convertidor Buck ............................................. .47
2.3.6 Simulacin Matlab/Simulink del convertidor Buck. ............................. 52
2.4 CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST) ................................................................... 54
permanente ............................................................................................ 55
2.4.2 Frontera entre conduccin continua y discontinua con V0
constante ............................................................................................... 57
2.4.3 Frontera entre conduccin continua y discontinua con V
constante ............................................................................................... 58
2.4.4 Frontera entre conduccin continua y discontinua. Resumen
comparativo ........................................................................................... 59
permenente ............................................................................................ 60
2.4.5 .1 Modo de conduccin discontinua con V0 constante ................ 61
2.4.5.2 Modo de conduccin discontinua con V constante ................ 63
2.4.6 Efecto de los elementos parsitos ......................................................... 63
10 F. MARTNEZ, L.C. HERRERO, S. DE PABLO
2.4. 7 Rizado de la tensin de salida ............................................................... 65

2.4.8 Simulacin Pspice del convertidor Boost.. ............................................ 66
2.4.9 Simulacin Matlab/Simulink del convertidor Boost. ............................ 68
2.5 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR (BUCK-BOOST) ...................................... 69
permanente ............................................................................................ 71
2.5 .2 Frontera entre conduccin continua y discontinua ................................ 72
2.5.2.1 Tratamiento para V 0 constante ................................................ 73
2.5.2.2 Tratamiento para V constante ................................................. 74
permanente ............................................................................................ 74
2.5.3.1 Tratamiento para V 0 constante ................................................ 75
2.5.3.2 Tratamiento para Vi constante ................................................. 77
2.5.4 Efecto de los elementos parsitos ......................................................... 77
2.5 .5 Rizado de la tensin de salida ............................................................... 77
2.5.6 Simulacin Pspice del convertidor Buck-Boost. ................................... 78
2.5.7 Simulacin Matlab/Simulink del convertidor Buck-Boost ................... 80
2.6 CONVERTIDOR DE CUK ...................................................................................... 81
2.7 CONVERTIDORES EN PUENTE ............................................................................. 83
2. 7.1 Convertidor en Puente Completo .......................................................... 83
2. 7.1.1 PWM con tensin bipolar de conmutacin ............................. 86
2.7.1.2 PWM con tensin unipolar de conmutacin ........................... 88
2. 7.2 Simulacin Pspice del Convertidor en Puente Completo con
PWM bipolar ......................................................................................... 90
2.7.3 Simulacin Pspice del Convertidor en Puente Completo con
PWM unipolar ....................................................................................... 92
2.7.4 Simulacin Pspice del Convertidor en Semipuente............................... 94
2.8 COMPARACION DE CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA .............................. 95
2.9 CONTENIDO DE ARMNICOS .............................................................................. 97
2.1 o PROBLEMAS .................................................................................................... 102
3 CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA CON
AISLAMIENTO ................................................................................................... 105
3.1 INTRODUCCIN ............................................................................................... 105
3.2 TRANSFORMADORDEALTAFRECUENCIA ....................................................... l05
3.2.1 Modelo del transformador ideal .......................................................... 107
3.2.2 Modelo del transformador reaL .......................................................... 107
3.2.3 Saturacin del transformador .............................................................. 108
3.3 CONVERTIDOR FLYBACK ................................................................................ 109
3.3.1 Simulacin Matlab/Simulink del convertidor Flyback. ....................... 113
3.4 CONVERTIDOR FORWARD ............................................................................... 113
3.5 CONVERTIDOR PUSH-PULL ............................................................................. 118
3.6 CONVERTIDOR EN MEDIO PUENTE .................................................................. 119
3.7 CONVERTIDORENPUENTECOMPLET0 ............................................................ 121
3.8 COMPARACIN DE LOS CONVERTIDORES CC-CC CON AISLAMIENTO .............. l23
3.9 PROBLEMAS .................................................................................................... 127
NDICE H
4 CONVERTIDORES RESONANTES ................................................................. 129

4.1 CONVERTIDOR REDUCTOR CUASI-RESONANTE DE CONMUTACIN CON
CORRIENTE NULA (ZCS) ................................................................................. 130
4.1.1 Simulacin Matlab/Simulink del Convertidor ZCS Reductor ............. 136
4.2 CONVERTIDOR ELEVADOR CUASI-RESONANTE DE CONMUTACIN CON
TENSIN NULA (ZVS) ...................................................................................... 138
4.3 CONVERTIDOR RESONANTE CON LA CARGA EN PARALELO .............................. 142
4.3.1 Modo discontinuo (O<f<0,5fR) ............................................................ 142
4.3.2 Modo continuo (f>fR) .......................................................................... 146
4.3.3 Modo continuo (0,5fR<f<fR) ................................................................ 147
4.4 PROBLEMAS .................................................................................................... 150
5 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CONVERTIDORCC/CC .................. l51
5.1 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CONVERTIDOR REDUCTOR ........................... 152
5.1.1 Circuito durante t0 n .............................................................................. 152
5.1.2 Circuito durante t0 tr ............................................................................. 153
5.1.3 Ecuacin promediada .......................................................................... l53
5.1.4 Introduccin de pequeas perturbaciones y separacin en
componente continua y alterna............................................................ 154
5.1.5 Transformacin de las ecuaciones al dominio s .................................. 156
5.1.6 Funcin de transferencia del convertidor reductor .............................. l56
5.1.7 Transformadas de Lap1ace .................................................................. 157
5.1.8 Ejemplo ............................................................................................... l58
REFERENCIAS ......................................................................................................... 161
Esta Publicacin est destinada a servir como libro de texto o referencia
bsica para el estudio de los convertidores de corriente continua a corriente
continua ( CC-CC)~ dentro de asignaturas ligadas a la Electrnica de Potencia. El
nivel es apropiado para las actuales titulaciones de Ingeniera e Ingeniera
Tcnica, y para las futuras titulaciones de Grado y Master del Espacio Europeo
de Educacin Superior.
El contenido se ha dividido en cuatro captulos ms uno primero de
introduccin. Los captulos 2, 3 y 4 se dedican a los convertidores sin
aislamiento, con aislamiento y resonantes, respectivamente. En el quinto y
ltimo captulo se realiza el anlisis de la respuesta transitoria de los
convertidores mediante la tcnica de representacin en el espacio de estado.
El texto est orientado tanto a asignaturas bsicas de Electrnica de
Potencia como a asignaturas avanzadas. En las primeras se podrn estudiar los
convertidores CC-CC sin aislamiento, mientras que en asignaturas avanzadas se
pueden estudiar los convertidores con aislamiento y resonantes.
contenido de cada captulo est enfocado fundamentalmente a las
explicaciones tericas del comportamiento de cada convertidor en rgimen
permanente. Se desarrollan de forma detallada, y con el apoyo de figuras y
grficas, las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de cada convertidor.
Cada captulo incluye una lista de problemas propuestos, y unos ejemplos de
simulacin con Simulink y Pspice.
CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA
1.1 INTRODUCCIN
Los convertidores continua-continua se emplean para obtener una tensin

continua regulada de salida a partir de una tensin continua no regulada de
entrada. Como se muestra en la Fig. l, las fuentes de entrada pueden ser muy
variadas, convertidores CA/CC alimentados desde la red elctrica, bancadas de
bateras, paneles solares, etc. Sus aplicaciones son los sistemas de alimentacin
regulados (presentes en la mayor parte de los equipos electrnicos), el control
de motores de corriente continua y las fuentes de energa renovables.
Fig. 1: Diagrama de bloques tpico de un convertidor CC/CC.
Este tipo de convertidores tambin pueden ir acompaados de un

transformador que se encarga de realizar un aislamiento galvnico entre la
entrada y la salida, evitando los problemas derivados de los retornos por masas
comunes, como se representa en la Fig. 2.
Los convertidores continua-continua se pueden clasificar en
Reguladores lineales.
Convertidores conmutados.
Sin aislamiento galvnico.
1111
Con aislamiento galvnico.
Convertidores resonantes.
TRl 02
- )T JMasaaislada..........,.-=-
(a) T~ (b)
Fig. 2: (a) Convertidor sin aislamiento (b) Convertidor con aislamiento galvnico.
Cuando los convertidores continua-continua se emplean como sistemas de

alimentacin se les denomina reguladores de tensin. Los reguladores de
tensin, son elementos empleados en gran cantidad de sistemas electrnicos
analgicos y digitales. La mayora de los reguladores de tensin se disean para
alcanzar alguno o todos de los siguientes requerimientos:
Tensin de salida regulada. La tensin de salida se debe mantener
constante, con una determinada tolerancia, ante cambios, dentro de un
cierto margen, de la tensin de entrada y de la carga.
Aislamiento. La salida puede estar aislada de la entrada.
Mltiples salidas. Se pueden necesitar mltiples salidas (positivas o
negativas) que pueden diferir en tensin y/o corriente. Estas salidas
puede que tambin deban ser aisladas unas de otras.
Rendimiento elevado.
Pequeo volumen y peso. La miniaturizacin creciente de los sistemas
digitales y analgicos as como las exigencias de aplicaciones
especficas, como son las aeronuticas y espaciales, fuerza a estos
requerimientos.
Tradicionalmente se han empleado los reguladores lineales, sin embargo,
los avances en la tecnologa de semiconductores han hecho que los reguladores
conmutados superen a los lineales en muchas aplicaciones.
1.2 REGULADORES LINEALES
En la Fig. 3 se representa el diagrama de bloques de un regulador lineal,

donde el polo de potencia (transistor bipolar) trabaja en su zona lineal. Esta es la
principal diferencia con un regulador conmutado, donde su polo de potencia
trabaja en conmutacin (corte-saturacin).
CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA 17
CA/CC
Fig. 3: Estructura bsica de un regulador lineal.
La desventaja de este regulador es que el transistor trabaja en su regin

activa, teniendo, por tanto, elevadas prdidas de potencia. El rendimiento
obtenido en estos reguladores est entre el 30 y el 60%, por lo que se emplean
en aplicaciones de pequea potencia, del orden de 100 W.
Otra desventaja de este tipo de reguladores es que presentan caractersticas
de volumen y peso muy desfavorables, pues todos los componentes inductivos y
capacitivos deben dimensionarse a la frecuencia de red.
Las ventajas con respecto a los reguladores conmutados son:
El empleo de circuitos ms simple y, por tanto, ms baratos.
A da de hoy existe una gran variedad de circuitos integrados de
reguladores lineales, pero tambin es cierto que cada da parecen en el
mercado nuevos sistemas hbridos que integran reguladores
conmutados, por lo que esta ventaja desaparecer en poco tiempo.
Los reguladores lineales no producen interferencias electromagnticas
(EMI) en otros equipos.
En la TABLA I se resumen las principales caractersticas de los
reguladores lineales.
TABLA I: PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS REGULADORES LINEALES.
Transistor en activa
@ Tensin de salida inferior a la entrada
@ Polaridad de salida igual a la entrada
Circuitos ms simples
No se producen EMI
1.3 CONVERTIDORES CONMUTADOS
Estos circuitos emplean dispositivos activos (MOSFET IGBT) que

funcionan idealmente como interruptores, completamente abiertos o cerrados.
Al no operar en la regin activa tienen una menor disipacin de potencia.
En la Fig. 4, se muestra el diagrama de bloques de un convertidor CC-CC
sin aislamiento, basado en una primera etapa rectificadora, tpicamente un
puente, ms un filtro capacitivo. La tensin resultante no est regulada, de
forma que el regulador conmutado que forma la siguiente etapa, se encarga de
obtener, con el mximo rendimiento, la tensin deseada en la salida, ya
estabilizada y regulada. La tensin de salida es regulada habitualmente
empleando un controlador PWM.
Las principales ventajas de los convertidores conmutados respecto de los
reguladores lineales son:
Los polos de potencia actan en conmutacin, completamente en OFF o
en ON. Al evitar el trabajo en la regin activa se logra un mayor
rendimiento, entre el 70% y el 90%. Adems, para la misma potencia
manejada, se precisan transistores ms pequeos.
Se pueden conseguir tensiones de salida de mayor magnitud que la de
entrada, y con polaridad opuesta.
Permiten el diseo de los elementos inductivos y capacitivos a una
frecuencia mucho mayor que la de red, reduciendo as su volumen y
peso.
CC-CC Conmutado
CAJCC
Fig. 4: Estructura bsica de un convertidor conmutado (convertidor CC-CC en lazo abierto sin
aislamiento).
Las desventajas principales consisten en una mayor complejidad y en que

hay que tomar medidas para prevenir las interferencias electromagnticas (EMI)
debidas a la conmutacin en alta frecuencia.
En la TABLA II se resumen las principales caractersticas de los
convertidores conmutados.
TABLA JI: PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS CONVERTIDORES

CONMUTADOS.
Transistor en conmutacin
mayor, igual o menor la de entrada

Polaridad de salida igual o contraria a la de entrada
Circuitos complejos
En ocasiones el convertidor continua-continua conmutado necesita tener

aislamiento, siendo necesario acudir a topologas con un transformador de alta
frecuencia para aislar la entrada de la salida.
la Fig. 5 se muestra la estructura de un convertidor bsico (Buck) con
aislamiento. Como se puede observar el transformador trabaja a la frecuencia de
conmutacin del polo de potencia. Teniendo en cuenta que el volumen y el peso
de un transformador son inversamente proporcionales a su frecuencia de trabajo
esto deriva en que ambos parmetros se minimizan.
Fig. 5: Diagrama de bloques de un convertidor continua-continua con aislamiento.
En la Fig. 6 se muestra el diagrama de bloques en lazo cerrado de una

fuente de alimentacin conmutada con aislamiento. La tensin de alterna, antes
de ser rectificada y filtrada, pasa por un filtro EMI para reducir el nivel de
interferencias electromagnticas conducidas. Las EMI radiadas se reducen
mediante una carcasa metlica. El bloque CC-CC con aislamiento se encarga de
transformar el nivel de continua no regulado a su entrada en otro nivel de
continua regulado a su salida. La regulacin de la tensin de salida se logra
mediante un lazo de realimentacin que emplea un controlador PWM, donde se
compara la tensin de control con un triangular a la frecuencia de conmutacin.
El aislamiento elctrico del lazo de control se logra a travs de aislamiento
galvnico (transformador de la figura) o bien mediante un aislamiento ptico
(optoacoplador).
ce
(No regulada)
+
Filtro
ETAPA DE POTENCIA
Vo,REf
Fig. 6: Diagrama de bloques de una fuente de alimentacin conmutada.
En la Fig. 7 se muestra el diagrama de bloques en lazo cerrado de una

fuente de alimentacin conmutada con aislamiento y mltipl~s salidas. Como
caracterstica especial, observar que la regulacin se realiza solamente sobre
una de las salidas.
Se pueden realizar sistemas de alimentacin con aislamiento y varias
salidas, mediante fuentes de alimentacin lineales o mediante fuentes
conmutadas, pero las fuentes ms empleadas son las conmutadas debido a su
menor tamao y mayor rendimiento.
1.4 CONVERTIDORES RESONANTES
Los convertidores resonantes trabajan a frecuencias mayores que los

convertidores convencionales, normalmente a partir de 200 kHz. Esto permite
una mayor miniaturizacin del convertidor, al reducirse los componentes
reactivos empleados como filtro, inductancias y condensadores. Al trabajar a
mayor frecuencia, las prdidas de potencia en los semiconductores seran
mayores si se utilizaran las mismas tcnicas de conmutacin que se emplean en
los convertidores convencionales. Para evitarlo, se utilizan tcnicas resonantes,
que reducen las prdidas en cada conmutacin.
Realimentacin
ETAPA DE CONTROL
ce
(No regulada)
ectificador
+
Filtro
ETAPA DEPOTENCIA
............... &";;~;;t;'d~r-c"'C:cc ~~;;~it';,i~;;iid; ;;;Jas

Fig. 7: Diagrama de bloques de una fuente de alimentacin conmutada de mltiples salidas.
2.1 INTRODUCCION
Un convertidor CC-CC sin aislamiento es un procesador de potencia que se

encarga de transformar la potencia de entrada (en forma de fuente de tensin o
corriente) en una potencia de salida, manteniendo comn un terminal de entrada
y uno de salida. En la Fig. 8 se representa la estructura bsica de este tipo de
convertidores donde vemos que se divide en una etapa de potencia y una etapa
de control.
Fig. 8: Estructura de un convertidor CC-CC.
Las topologas bsicas de conversin CC-CC sin aislamiento se

caracterizan por:
Emplear nicamente dos polos de potencia uno activo (transistor) y otro
pasivo (diodo). Normalmente el polo de potencia activo es un MOSFET
o un IGBT, trabajando siempre en conmutacin. Solamente tendremos
control sobre el polo activo, pues la conduccin del polo pasivo
depende del funcionamiento del circuito.
Tener una nica fuente de potencia en su entrada y soportar solamente
una carga.
24 F. MARTNEZ, L. C. HERRERO, S. DE PABLO
No tener transformador de aislamiento.

Ser convertidores unidireccionales, la potencia fluye nicamente de la
fuente a la carga.
Existen seis topologas, representadas en la Fig. 9, que se pueden
considerar como bsicas: Buck, Boost, Buck-Boost, Ck, Sepic y Zeta. En este
texto analizaremos las cuatro primeras. El convertidor Buck permite obtener en
su salida un nivel de tensin continua menor que el presente en su entrada. El
convertidor Boost obtiene en su salida un nivel de tensin superior al de la
entrada. El convertidor Buck-Boost es una mezcla de los dos convertidores
anteriores y permite obtener en su salida un nivel de tensin superior o inferior
al de su entrada, aunque de polaridad contraria a la entrada. convertidor Ck
permite elevar y reducir la tensin de salida manteniendo rizados bajos en las
corrientes de entrada y salida al convertidor, pero al igual que el Buck-Boost
invierte la tensin de salida.
L L D
T
F Buck Boost
R
Buck-Boost Ck
Sepic Zeta o Sepic Inverso

Fig. 9: Convertidores continua-continua bsicos.
Para dar una idea del mtodo de sntesis que permite obtener los
convertidores bsicos analizaremos brevemente el mtodo de Kwang-Hwa y
Fred C. Lee. Para lo cual, indicar que la etapa de potencia de los convertidores
CC-CC bsicos se puede dividir en tres bloques como se indica en la Fig. 10.
CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA SIN AISLAMIENTO 25
Fig. 10: Estructura de la etapa de potencia de un convertidor CC-CC bsico.
etapa de entrada est formada por una fuente de continua, que puede ser
de tensin o de corriente, y un polo de potencia activo. La fuente de corriente se
implementa con una fuente de tensin y una inductancia, como se indica en la
Fig. 11.
IGBT
o
MOSFET
V +
Polo
activo de
potencia
Tensin Corriente
Fig. 11: Configuracin de la etapa de entrada en el mtodo de sntesis.
La etapa intermedia, formada por un tanque de energa, se encarga de

almacenar energa de la entrada para luego transferirla a la salida (Fig. 12). Esta
etapa puede estar formada por bobinas (tanque de corriente) y1o condensadores
(tanque de tensin). En el modelo se sustituye el tanque de energa por una
fuente de corriente o de tensin, pero hay que tener en cuenta que el tanque no
es un generador de corriente o tensin, siendo su funcin almacenar o transferir
energa. Se supondr que por el tanque de tensin (condensador) no puede
circular corriente continua y que en el tanque de corriente (bobina) no existe
diferencia de tensin continua aplicada.
Etapa Intennedia
:sa!Oi81818tO<Itl01lti&III181. . DIGtDHD!BIII!lfiiiiiiDIIII8181Sf!
lci 1
1-l

1 /+
1
~1818l818l811UIIIUII9111111111itllil181810ti!UnBitnlll.,unJnMut8\J
Fig. 12: Configuracin de la etapa de intermedia en el mtodo de sntesis.
La etapa de salida, que alimenta a la carga, puede ser una carga de tensin
o una carga de corriente (Fig. 13).
Etapa de Salida
+ R::: Yo
Fig. 13: Posibles configuraciones de la etapa de salida.
Para que los convertidores CC/CC bsicos se comporten como tales, sus
etapas deben de cumplir una serie de reglas que pasamos a enumerar:
.......,.a.;;;,;;;;...;;;. Solamente dos configuraciones de la etapa de entrada son vlidas:
l. Una fuente de tensin en serie con un interruptor (Fig. 14a).
2. Una fuente de corriente en paralelo con un interruptor (Fig. 14d).
T
(a) (d)
Fig. 14: Posibles configuraciones de la etapa de entrada.
Cuatro configuraciones de la etapa de salida son vlidas:

l. Un diodo en serie con una carga de tensin (Fig. 15a y Fig. 15d).
2. Un diodo en paralelo con una carga de corriente (Fig. 15n y Fig. 15o).
Al igual que sucede con la primera etapa, es incorrecto conectar un diodo

en serie con una carga de corriente (Fig. 15i, Fig. 15j, Fig. 15k, Fig. 151) o en
paralelo con una carga de tensin (Fig. 15e, Fig. 15f, Fig. 15g, Fig. 15h).
Dependiendo de la topologa del convertidor, la carga puede tener la misma
polaridad u opuesta a la de la etapa de entrada.
Regla 3: Cada rama conectada en serie en la etapa intermedia es un tanque
de tensin y cada rama conectada en paralelo es un tanque de corriente. As las
posibles conexiones entre la etapa de entrada y la de salida se indican en la Fig.
16.
La Fig. 16a se puede descartar ya que si la magnitud de Vt y V son
distintas se produce un cortocircuito, la nica forma de impedir este corto sera
que Vt=V, pero entonces el polo de potencia no se pondra en conduccin. La
Fig. 16b se puede descartar ya que por el tanque de tensin no circula corriente
continua y por tanto bloqueara el flujo de potencia de entrada.
(n) (o)
Fig. 15: Posibles configuraciones de la etapa de salida.
Fig.16: Posibles configuraciones de la etapa de intermedia.
La topologa de la Fig. 16d, se puede descartar ya que se producira un

circuito abierto al tanque de corriente cuando el polo de potencia se abra. En la
Fig. 16e se provocara un cortocircuito al cerrarse el polo de potencia, por lo
que puede descartarse. En la Fig. 16g se viola la regla de que no puede haber
tensin continua aplicada a un tanque de corriente. Por tanto, solamente dos
configuraciones son vlidas, un tanque de corriente conectado en paralelo con
una fuente de tensin de entrada y un polo de potencia en serie (Fig. 16c) y un
tanque de tensin conectado en serie con una fuente de corriente de entrada y
con un polo de potencia en paralelo (Fig. 16f).
La estructura de un convertidor ha de cumplir una de las
secuencias indicada en la Fig. 17.
(b)
Fig. 17: Posibles secuencias en la estructura de un convertidor segn la regla 4.
Si aplicamos las reglas de diseo se llega a las configuraciones bsicas de

los convertidores CC/CC. En las Fig. 18 y Fig. 19, se muestran los
convertidores vistos como modelos y su topologa una vez sustituidos los
modelos por los elementos correspondientes, se ha utilizado un recuadro
diferente para cada etapa.
Fig. 18: Sntesis de los convertidores CC-CC bsicos.

b) BOOSTfE!evador) rti8CtGiUIII\I81811aGII8G88111!11GIIII!IJIIII&li!R, r8lllilllllltalillle=ICIIIllDQIIDOGSIUillll!iii!DI'i
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-Etij)iilfif-aaa--""E't~ip-a: ite'r1e<iia' 1,i'a'Pas'ITd'~ Euij)iilfif-aL!a--J~iftiiPa1i-if~~aa Etapa salida
Fuente de tensin Tanque corriente Carga de tensin Fuente de tensin Tanque corriente Carga de tensin
d) CK
e) ZETA
j) S.JlJ!lJ.:.
Fig. 19: Sntesis de los convertidores CC-CC bsicos. (Continuacin)

En la Fig. 20 se muestra cmo se puede aplicar el principio de dualidad a

las topologas bsicas. Este principio de dualidad (Tensin x Corriente, Abierto
x Cerrado, Serie x Paralelo, Cortocircuito x Circuito abierto, etc ... ) se puede
tambin aplicar a cada una de las configuraciones que forman cada una de las
etapas de los convertidores bsicos.
T
ZETA SEPIC
Fig. 20: Dualidad entre los convertidores CC-CC bsicos.
Como ya hemos indicado en este texto analizaremos las siguientes

topologas de convertidores CC-CC sin aislamiento de un interruptor:
a) Convertidor Reductor o Buck (Step-down)
b) Convertidor Elevador o Boost (Step-up)
e) Convertidor Reductor-Elevador o Buck-Boost (Step down-up)
d) Convertidor de Ck
Adems de las topologas bsicas de un interruptor, tambin analizaremos
el convertidor en puente completo (Full-Bridge DC-DC converter), que se
diferencia de los anteriores en que posee cuatro polos activos, como se
representa en la Fig. 21.
Fig. 21: Convertidor en puente completo.

Para el estudio de estos convertidores supondremos las siguientes

hiptesis:
Funcionamiento en rgimen continuo o permanente.
Los semiconductores sern tratados como ideales, en tiempos de
conmutacin y en prdidas de potencia.
Las inductancias y condensadores se considerarn ideales en los
clculos, sin tener en cuenta sus elementos parsitos asociados. En los
convertidores en que esto pueda suponer un lmite a su operatividad,
Boost y Buck-Boost, ser comentado.
La tensin de entrada a los convertidores se supondr con impedancia
de entrada cero. Esta puede ser una batera, aunque en la mayora de los
casos es un rectificador con un condensador de elevado valor actuando
como filtro para dar una pequea impedancia de salida y rizado.
La salida se supone que alimenta a una carga que puede ser
representada por su resistencia equivalente, caso habitual en las fuentes
de alimentacin. Cuando la carga sea un motor DC, ser necesario hacer
otro tipo de modelado
2.2 CONTROL DE CONVERTIDORES CC-CC
En los convertidores CC-CC se puede mantener constante el valor medio

de la tensin de salida aunque varen el valor de la tensin de entrada y el valor
de la carga. Los convertidores continua-continua utilizan uno o varios
interruptores para transformar la tensin de un nivel a otro, as para que
tengamos un convertidor que mantenga la tensin de salida constante, es
necesario un circuito externo que genere una seal que permita controlar los
polos de potencia. Para una tensin de entrada dada, la salida se controla
modificando el tiempo que los interruptores permanecen abiertos o cerrados (ton
y toff). Para ilustrar cmo se realiza la conversin, considrese el convertidor
bsico de la Fig. 22a.
(a) (b)
Fig. 22: Conversin continua-continua.

El valor medio V 0 de la tensin de salida depende de ton y t0 rr (Fig. 22b ).

Uno de los mtodos de control de la tensin de salida emplea una frecuencia de
conmutacin constante (cuyo periodo es T=ton+torr) y ajusta el tiempo en que el
interruptor est cerrado. Este mtodo se denomina modulacin de ancho de
pulso PW\1 (Pulse Width Modulation) y en l se vara el ciclo de servicio,
D=toniT (Duty Cicle), para regular la tensin de salida.
Otro mtodo de control, menos empleado, consiste en hacer variables tanto
la frecuencia de conmutacin como ton
En PWM con frecuencia de conmutacin constante, la seal de control, que
controla el estado del interruptor (abierto o cerrado), se genera comparando la
seal de control Vconrrol con una forma de onda repetitiva, como se muestra en la
Fig. 23.
Seal de control .........- ....

polo de potencia
(a)
V control
Funcin del error amplificado
Seal de control
polo de potencia Off
(b)
Fig. 23: Modulador PWM: (a) diagrama de bloques, (b) seales del comparador.
La seal de control generalmente se obtiene amplificando la seal de error,

diferencia entre la tensin de salida deseada y su valor actual. La frecuencia de
la seal repetitiva, con forma de diente de sierra, establece la frecuencia de
conmutacin. Esta frecuencia suele estar en el rango de varios kHz a varios
cientos de Cuando la seal de error amplificada, que vara muy lentamente
respecto a la frecuencia de conmutacin, es mayor que el diente de sierra, la
seal de control del interruptor pasa a estado alto, haciendo que el interruptor se
cierre. En caso contrario, el interruptor est abierto. En funcin de la seal de

control v control y del valor de pico del diente de sierra Vds, el ciclo de servicio se
puede expresar como:
(1)
Modelizacin Pspice del modulador PWM y del polo de potencia
modelo que se propone para la realizacin del control PWM es el

representado en la Fig. 24. El modelo consta de una fuente Vpulse, Vt, para
generar la seal triangular (portadora) a la frecuencia de conmutacin. La seal
triangular se resta de la seal de control gracias a un bloque DIFF (librera
ABM) y el resultado es la entrada de un bloque GLIMIT (librera ABM). A la
salida del bloque GLIMIT se obtiene la seal de control del polo de potencia.
GLIMI7
V1 =O
V2= 1
of>J D
vcontrol. TD=O
O.SVdc _ TR 19.999us ~
=
-T
_j_
Tf= 0.1ns
PW= 0.1ns
PER=20us
_
-=-o
Fig. 24: Modelo del modulador PWM (Pulse Width Modulation).
En la Fig. 25 se muestran las formas de ondas obtenidas con este

modulador para un ciclo de servicio de D=0,6. Otro modulador PWM que
ofrece buenos resultados en simulacin es el representado en la Fig. 26.
Pspice dispone de libreras con modelos comerciales de polos de potencia
(MOSFET' s e IGBT,s) que permiten simular con gran fiabilidad el comportamiento
real de los mismos, sin embargo esto presenta el inconveniente de ralentizar las
simulaciones. En este tema nos vamos a centrar en el estudio de las topologas, de
forma que el polo de potencia se simular mediante un modelo mucho ms sencillo,
esto es, cuando el polo de potencia se encuentre en conduccin se comportar como
una resistencia de bajo valor hmico y en bloqueo como una de alto valor. Este
modelo del interruptor controlado por tensin se corresponde con el elemento
Sbreak de Pspice representado en la Fig. 27.
1.ou~----------~----------~----------~----------~
o.su
SED>
ou~----------~----------~----------~----------~
o U(Ucontrol:+) o U(Ut:+)
200.------------------------------------------------.
-20U+-----------.------------.-----------.----------~
Os 20Us 40us 60us 80us
V U{D)
Fig. 25: Formas de onda del modulador para D=0,6.
D
V1 =O
=
V2 1
TD =O
=
TR 10us
=
1
Vcontrol, TF 10us
0.5Vdc~ =
PW 1ns
PER=20us
-=-o
Fig. 26: Otro modelo del modulador PWM (Pulse Width Modulation).
S1
Te:r::minales ~ Te:r::minales
de cant~al ~ de potencia
Sbreak
Fig. 27: Smbolo del interruptor controlado por tensin.
Los parmetros del interruptor son:

Ron: Resistencia en conduccin, por defecto 1 Q.
Roff: Resistencia en bloqueo, por defecto 1 MQ.
V0 n: Tensin por encima de la cual el interruptor pasa a conduccin, por
defecto 1 V.
Voff: Tensin por debajo de la cual el interruptor pasa a bloqueo, por
defecto O V.
Ron y Roff deben ser mayores que cero y menores que 1/GMIN. El valor de
GMIN puede modificarse desde el men OPTIONS.
2.3 CONVERTIDOR (BUCK)
Como su nombre indica, el convertidor reductor obtiene a la salida una

tensin media menor que la de entrada Vb de ah que a este convertidor tambin
se le denomine en la literatura anglosajona step-down o Buck. Su mayor
aplicacin est en las fuentes de alimentacin conmutadas (switched-mode
power supply) y en el control de velocidad de los motores de corriente continua.
Conceptualmente, el circuito bsico de la Fig. 22a es un convertidor reductor.
Suponiendo que el conmutador es ideal y la carga puramente resistiva, la
tensin de salida depende nicamente de la posicin del interruptor. Segn la
Fig. 22b, la tensin de salida se puede calcular en funcin del ciclo de servicio:
1T
Vo=- Jv (t)dt
1 (ton
=- JVdt +
T
Jodt
t
=__!!!._V
J
= DV (2)
To T l TI l
o o ~
Sustituyendo en (2) el valor de D obtenido en (1),
V
o
= Vds vcontro/ (3)
Variando el ciclo de servicio ton/T del interruptor, se puede controlar V 0 Se

observa que V 0 vara linealmente con la tensin de control. En la prctica, el
circuito de la Fig. 22a presenta dos problemas. El primero es que la carga
seguramente ser inductiva, y aunque no lo fuera siempre habr una cierta
inductancia de "stray". Esto significa que el interruptor tendr que absorber la
energa inductiva y puede ser destruido. El segundo problema es que la salida
vara entre V y O, y esto no es aceptable en muchas aplicaciones. El problema
de la energa inductiva se resuelve empleando un diodo como el de la Fig. 28a.
El problema de la variacin de la salida se resuelve, empleando un filtro paso
bajo, consistente en una inductancia y un condensador.
La Fig. 28 muestra la forma de onda de entrada al filtro paso bajo, v0 (t),
que consta de una componente continua V0 , y de armnicos a la frecuencia de
conmutacin f y sus mltiplos, como se ve en la Fig. 28b. La respuesta en
frecuencia del filtro paso bajo, con el amortiguamiento producido por la
resistencia de carga, se muestra en la Fig. 28c. La frecuencia de corte del filtro
se elige mucho menor a la frecuencia de conmutacin, para eliminar el rizado
debido a sta en la tensin de salida.
i(t)
~
V
V~~
Espectro amlnico
de vo(t)
0 ....._ _ _ _ _.....
(a) 20log(vJvo) (b)

OdB
Yo
-40dB~~~"~---"'I>..
(e)
Fig. 28: Convertidor CC-CC reductor.
Durante el intervalo en que el interruptor est cerrado, el diodo de la Fig.

28a se polariza inversamente y la entrada suministra energa a la carga y la
inductancia. Cuando est abierto, la corriente de la inductancia fluye a travs del
diodo, transfiriendo parte de su energa a la carga.
En el estado estacionario que estamos estudiando, el condensador de salida
se supone de una capacidad suficientemente elevada para poder considerar que
la tensin de salida V 0 (t) es constante V 0 (t)=V0 El rizado de la tensin de salida
se calcular ms adelante.
En la Fig. 28a se observa que en un convertidor reductor el valor medio de
la corriente por la bobina. es igual al valor medio de la corriente por la carga 10 ,
ya que el valor medio de la corriente por el condensador, en el estado
estacionario, es cero.
La configuracin reductora, cuya topologa final se representa en la Fig.
29, es la que permite obtener un mejor rendimiento.
El convertidor reductor, al igual que el resto de los CC-CC, puede tener
dos formas diferentes de operacin, conduccin continua y conduccin
discontinua, las cuales tienen caractersticas bastante diferentes. Por lo tanto un
convertidor y su correspondiente estrategia de control deben disearse en base
al modo de trabajo en el que opere. Vamos a estudiar ambos modos de
conduccin debido a esta gran diferencia entre ambos. En el modo de
conduccin continua (MCC), la relacin entre la tensin de salida y la de
entrada depende nicamente del ciclo de servicio D, independientemente de la
carga suministrada, como se ver ms adelante. Este modo de operacin se

caracteriza porque la corriente por la bobina nunca se anula. Sin embargo, en
conduccin discontinua (MCD) la relacin entre la tensin de salida y la tensin
de entrada no solamente depende del ciclo de servicio sino tambin de la carga.
Esto hace que no haya una relacin lineal entre entrada y salida, y que el
sistema sea mucho ms difcil de controlar. En este modo de operacin la
corriente por la bobina se anula en algn instante. Habitualmente, se busca que
el sistema trabaje en conduccin continua, para ello, en ocasiones, se establece
una carga mnima en el convertidor.
R fvo(t)
Vo
Fig. 29: Topologa de un convertidor continua-continua reductor tipo Buck.
La Fig. 30 muestra las formas de onda en conduccin continua, donde la

corriente por la inductancia circula de manera permanente (iL(t)>O). Cuando el
interruptor est cerrado, ste conduce la corriente de la inductancia y el diodo se
polariza inversamente. La tensin en la inductancia es positiva vL=V-V0 , como
se representa en la Fig. 30a. Esta tensin hace aumentar la corriente por la
inductancia iL. Cuando el interruptor est abierto, debido a la energa
almacenada en la inductancia, iL contina circulando, ahora a travs del diodo, y
VL=-V 0 (Fig. 30b).
Debido a que nuestro estudio es en estado estacionario, la forma de onda se
repite de un periodo a otro. La integral de la tensin de la inductancia VL a lo
largo de un periodo debe ser cero.
T ~ T
JvL (t)dt = JvL (t)dt + JvL (t)dt =O (4)
O O 1011
En la Fig. 30, la ecuacin anterior implica que la reas A y B deben de ser

iguales. Entonces,
(5)
t
=-E!!..= (6)
V T
Fig. 30: Estados en conduccin continua: (a) interruptor cerrado, (b) interruptor abierto.
Por tanto, en este modo de operacin, la tensin de salida vara linealmente

con el ciclo de servicio del interruptor. As, para una tensin de entrada dada, la
tensin de salida no depende de ningn otro parmetro del circuito. La ecuacin
anterior tambin poda haber sido obtenida como el valor medio de la tensin
v0 (t) (Fig. 29), considerando que la tensin media en la inductancia, en estado
estacionario, es cero.
_V_J_on_+_O_t-'"'off_ = V (7)
T o
Vo
-=-=
ton (8)
V T
Suponiendo despreciables las prdidas de potencia en los elementos

circuito, la potencia de entrada P es igual a la potencia de salida P0 , entonces
P=~
(9)
VJ = V0 l 0
1 V 1
-0 = - = - (10)
1 Vo D
La expresin (8) da idea de por qu se llama reductor al convertidor
estudiado, pues la tensin de salida es siempre menor o igual a la entrada, ya
que el ciclo de servicio D est comprendido entre Oy l.
En la Fig. 31 se representa la forma de onda de la corriente de entrada i(t).
Fig. 31: Forma de onda de la corriente de entrada en MCC.
Se observa que, aunque el valor medio de la corriente de entrada l siga la

relacin de transformacin, la forma de onda de la corriente de entrada pasa del
valor mximo a cero cada vez que el interruptor se abre. Esto ocasiona una
importante generacin, no deseada, de interferencias electromagnticas EMI
(ElectroMagnetic Interferences) en la entrada, que sern muy reducidas en la
salida. Un filtro EMI en la entrada puede ser necesario para eliminar los efectos
no deseados de los armnicos de la corriente.
En general, se puede afrrmar que la presencia de una inductancia hace que
la corriente no pueda ser pulsante, dado que la energa magntica almacenada
en la bobina no puede variar bruscamente, y la energa magntica est
directamente relacionada con la corriente que circula por la inductancia.
2.3.2 Frontera entre conduccin continua y discontinua
En este apartado se desarrolla una ecuacin que pone de manifiesto la

influencia de varios parmetros del circuito en el modo de conduccin de la
inductancia (continua o discontinua). La Fig. 32a muestra las formas de onda de
vL e iL en la frontera. La corriente por la inductancia, por definicin, va a cero al
final de cada toff
Vo =constante
0.5
(a) (b)
Fig. 32: Corriente en la frontera entre conduccin continua y discontinua: (a) formas de onda,
(b) ILF en funcin de D, manteniendo V0 constante.
En la frontera, el valor medio de la corriente por la inductancia, donde el

subndice F significa frontera, es,
(11)
El valor medio de la corriente en la carga Ior es igual al de la inductancia

kr ya que la corriente media del condensador es nula.
Por tanto, para unos valores dados de V, V0 , L y D, si la corriente de
salida media y, por consiguiente, la corriente por la inductancia se hace menor
que kr, dada por (11 ), por ejemplo a causa del aumento de R, entonces iL se
har discontinua.
2.3.3 Modo de conduccin discontinua (MCD) en rgimen permanente
Dependiendo de la aplicacin de estos convertidores, la tensin de entrada

V o la tensin de salida Yo permanecern constantes. As por ejemplo podemos
tener:
Conduccin discontinua con Vi constante: Situacin tpica del control

de motores DC. Se genera una tensin de salida variable V0 que se
aplica al motor DC a partir de una tensin de entrada prcticamente
constante.
Conduccin discontinua con V0 constante: Situacin tpica de una
fuente de alimentacin conmutada donde se obtiene una tensin de
salida Vo constante a partir de una tensin de entrada Vi no regulada.
A continuacin analizamos ambas situaciones.
2.3.3.1 Modo de conduccin discontinua con Vo constante
En aplicaciones como fuentes alimentacin conmutadas, V puede fluctuar

mientras V0 se mantiene constante ajustando el ciclo de servicio D.
Como V=Vo/D, la corriente media por la inductancia en el lmite de
conduccin continua, segn ( 11 ), es
ILF = (1-D) (12)

2L
La ecuacin (12) muestra que si V0 se mantiene constante, el mximo valor
de ILF se produce cuando D=O:
1 =T~ (13)
LFmx L
2
Este caso es hipottico, ya que si D=O y Vo es finito se necesitara un V
infinito;
De (12) y (13)
JLF = (1- D)JLFmx (14)
Empleando (12) se ha representado en la Fig. 32b la corriente lmite entre

conduccin continua y discontinua en funcin del ciclo de servicio, cuando Vo y
los dems parmetros son constantes.
Cuando Vo es constante, es til calcular el valor del ciclo de servicio D en
funcin de la carga, q~e representaremos como 10 /ILFmx Para ello, vamos a
suponer que sobre la situacin de la Fig. 33a, hacemos que disminuya la carga
IL, manteniendo constantes V0 , V, L y T. Al mantenerse los valores de V0 y V,
los valores de las pendientes de iL sern los mismos que en la Fig. 33a, pero el
valor de k ser menor que ILF. Para ello se necesita que D sea menor y se entra
en conduccin discontinua (Fig. 33b).
(a) (b)
Fig. 33: Fonnas de onda del convertidor reductor: (a) lmite entre conduccin continua y
discontinua, (b) conduccin discontinua.
Durante el intervalo ~2 T, con corriente por la inductancia nula, solamente

el condensador suministra la potencia a la carga. La tensin en la inductancia en
este periodo es cero. Tanto el interruptor como el diodo estn abiertos. La
integral la tensin en la inductancia a lo largo de un periodo es cero,
(15)
~ D
-=--- (16)
donde D+~ 1 <1.
De la Fig. 33,
(17)
Entonces,
(D+A 1 )T 1 _. (D+A 1 )
1o = 2 T -lLpico 2
(18)
Jo= VoT (D+A)Al (19)

2L
(13), (16) y (19)
(20)
1-
V
En la Fig. 34 se representa D como funcin de 10 /ILFmx, para varios valores
de V/V0 , manteniendo V0 constante. lmite entre conduccin continua y
discontinua se ha obtenido de (14).
D
1.0
V o=constante ~== 1.25
Vo
0.75
~=2.0
Vo
0.5
'' !J..== 5 .o
0.25
', D=0.2 Vo
~--~~--~--~--~--~~~~
JLFinx
Fig. 34: Caractersticas del convertidor reductor, con V0 constante.
Sobre la Fig. 34 se observa, como se dijo anteriormente, que si V/Vo

permanece constante y disminuye k, el ciclo de servicio debe disminuir.
2.3.3.2 Modo de conduccin discontinua con V constante
En una aplicacin como el control de velocidad de un motor de corriente

continua, V permanece fundamentalmente constante y Vo se controla ajustando
el valor del ciclo de servicio D.
Como Vo=DV, el valor medio de la corriente por la inductancia en el

lmite de conduccin continua, de la ecuacin ( 11 ), es
1
LF
= TV
2L
D(l-D) (21)
Se observa que la mxima corriente requerida para conduccin continua,

para 0=0,5, es
ILDrmax' = &L (22)
De (21) y (22),
J LF = 4 J LFmxD(J- D} (23)
A continuacin se calcula el cociente V 0 /V en conduccin discontinua

en funcin de D y la carga 10 De las ecuaciones (16) y (19), vlidas tambin
para V constante, se tiene
= VT Dll 1 (24)
2L
= 4 J LFmx D!l (25)
lli=--- (26)
4/LFmxD
De las ecuaciones ( 16) y (26)
(27)
Fig. 35a muestra la caracterstica de un convertidor reductor en ambos

modos de operacin para V constante. Se dibuja (VJV) en funcin de 10 /ILFmx
para varios valores del ciclo de servicio, empleando las ecuaciones (6) y (27).
La frontera entre conduccin continua y discontinua, representada por una lnea
a trazos, se calcula con (23).
En la Fig. 35b se observa por qu, si se mantiene D constante y disminuye
la carga en conduccin discontinua el cociente V0 N se aproxima a l. Al
disminuir la carga, IL, por ser V constante, debe de aumentar V02 , para as
disminuir la pendiente de k en DT y hacer menor el valor medio de iL(t).
V =constante
V; V=constante
1,0 D=l,O V-V 0
D=0,9 V-Vo2
MCC
0,75 D=0,7
0,5 D=0,5
D=0,3
0,25
D=O,l
Jo
o f LFm<
(a) (b)
Fig. 35: Convertidor reductor con V constante: (a) curvas caractersticas, (b) formas de onda
para dos valores de V o
2.3.4
En el anlisis anterior, el condensador de salida se ha supuesto de

capacidad muy elevada, de forma que la tensin de salida se poda considerar
constante V 0 (t)=Vo. Sin embargo, con un valor de condensador real, el rizado de
la tensin de salida se puede calcular teniendo en cuenta las formas de onda de
la Fig. 36, para conduccin continua.
Se supone que toda la componente alterna de la corriente por la inductancia
iL(t) fluye por el condensador y su valor medio por la carga. Entonces, el valor
pico a pico de la tensin de rizado !J.. V 0 , se puede escribir como
AQ 1 1 T
AV=-=-- (28)
o e e 2 2 2
De la Fig. 30, durante toff
(29)
Sustituyendo !J..k de (29) en la ecuacin anterior
AV = T~ (1-D)T (30)
o SeL
(31)
donde la frecuencia conmutacin es f= liT, y
(32)
o
Fig. 36: Rizado de la tensin de salida en un convertidor reductor.
La ecuacin (31) muestra que la tensin de rizado se puede minimizar

seleccionando una frecuencia de corte fe del filtro paso bajo de salida tal que
fc<<f. rizado es independiente de la potencia de salida, esto no ocurre cuando
la conduccin es discontinua.
En las fuentes de alimentacin conmutadas, el porcentaje de rizado en la
tensin de salida suele ser muy pequeo, por ejemplo menor del 1%. Por tanto,
el anlisis anterior, suponiendo V 0 (t)=V0 , es vlido.
La corriente de pico por el condensador, calculada durante off, ser:
CONVERTIDORES CONTINUA -CONTINUA SIN AISLAMIENTO 47
. =
1C,plCO = L (1- (33)
2 2
El valor eficaz de la corriente por el condensador, considerando su forma
triangular es:
1 = 1C,rms =~(1-D)T (34)

C,rms fj LJ3
2
Las prdidas de potencia en el condensador se obtienen multiplicando la
corriente eficaz por el cuadrado de la resistencia equivalente serie del
condensador (ESR). Esta es la razn por la que se debe seleccionar
condensadores de ESR lo menor posible.
2.3.5 Simulacin Pspice del convertidor
En la Fig. 37 se representa el esquema empleado para la simulacin Pspice

del convertidor. Destacar que al trabajar en circuito abierto, el control del polo
de potencia se realiza mediante la fuente Vl, de tipo Vpulse.
PARAMETERS:
Control_+ Control_-
fe= 50KHz.
D =0.5 L1
~R
V1 =O
V2 = 1
TD=O C1 Ro
TR = 0.1ns
TF = 0.1ns
. T 200uF 1R
1
PW ={Dift}
PER = {1/fc} l 1
Fig. 37: Simulacin Pspice del convertidor Buck en lazo abierto.
En la Fig. 38 se representa la cada de tensin en el diodo Dl, v0 (t), en

rgimen permanente. Vemos cmo durante toff la cada de tensin no es cero,
debido a la cada de tensin directa del diodo.
26U~----------------------------------------~
26U
nnn
nu
11
IJ.llhs
o U(D1 :2)
4.62!11s
uuu 4.10ills
Fig. 38: Formas de onda de la tensin vD(t) en el convertidor Buck.
Un esquema simplificado del convertidor Buck puede ser representado por

una fuente de tensin vn(t), la cual es filtrada mediante un filtro LC de segundo
orden con el fin de obtener en la salida la tensin V0 Siendo V0 el valor medio
de vn(t). La forma de onda de vn(t), idealmente rectangular, tiene una amplitud
que depende de la tensin de entrada, y una frecuencia y un ciclo de trabajo que
estn relacionados con la forma de controlar el polo de potencia. El anlisis
armnico de la tensin vn(t) se representa en la Fig. 39.
200~--------~--------------------------------~
100
00 r ? r ~ 1 1 .J. 1
6Hz 296KHz 466KHz UliKIIz 896KHz 1606KHz
o U(D1 :2)
Frequency
Fig. 39: Anlisis armnico de la tensin v0 (t} en el convertidor Buck.
Bajo el punto de vista ideal, la amplitud de cada armnico n puede ser

representada por:
= 4~
VDn
12~ sen(nJdJ)1 (35)
La misin del filtro es atenuar las componentes espectrales de v0 (t). En la

Fig. 40 se muestra el diagrama de Bode de la funcin de transferencia del filtro
LC.
40.-------------------------------------------.
(1.6KHz,6.0dB)
+o--------~~
~z,-40dBI
-so~--------------------------------------~
~D
o db(I.I(IUJ:1 )/U(UD :+})
(1 6KHz,-90 grad)
(40KHz, -179 gt'ad)
SED>
-20011+--------------.-------------------.-------------l
1 60Hz 1 OKHz 10KHz 100KHz
o p(I.I(R0:1)/I.I(I.ID:+))
Frequency
Fig. 40: Diagrama de Bode de la funcin de transferencia del filtro LC.
La funcin de transferencia del filtro LC se puede expresar como:
H(s) = 2 1 (36)
s +s--+--
R0C1 L1C1
Si la frecuencia de corte del filtro (32) se selecciona de forma que f= 1Ofc,
considerando el filtro ideal, tendremos una atenuacin de aproximadamente
40 dB a la frecuencia de conmutacin.
Si se considera la resistencia serie del condensador (ESR) la funcin de
transferencia pasa a ser:
H(s) =----:~----- (37)

s2+s--~~~~~
El cero que aparece en la funcin de transferencia al considerar ESR hace

que la pendiente de IH(s)1 a partir de la frecuencia correspondiente a este cero
fEsR, pase a ser de -20 dB/dec en lugar de -40 dB/dec.
1
jESR = 21CJ':RESR C (38)
Si la fEsR es del mismo orden que la de conmutacin, el rizado de la tensin

de salida aumenta de forma significativa al pasar la atenuacin del filtro LC de
-40 dB/dec a -20 dB/dec. En la Fig. 41 se muestra cmo se modifica el
diagrama de Bode del filtro de salida del Buck al considerar una ESR de 1OmQ.
40~-----------------------------------------,
-@D---A-~~
-411
40dB/~
'(79.,6KHz)
~~20dBjdec
40d~
-8@
-120+----------------,-----.,--------,-----l
1llllz 10llllz 1.08Hz 10KHz 1011KHz 1.114Hz
[J lib(U(RII:1)/U(UD:+)) A lib(U(R2:1)/U(UD:+))
Frequency
Fig. 41: Diagrama de Bode de la funcin de transferencia del filtro LC considerando ESR.
Al considerar el valor de ESR el rizado de la tensin de salida pasa a ser la

suma de dos seales desfasadas 90, una de forma aproximadamente senoidal,
debida al condensador ideal y otra de forma triangular, debida al valor de ESR.
As el rizado se puede aproximar a:
(39)
Componente
triangular
En la Fig. 42 se puede ver que cuando el valor de ESR es despreciable, el

rizado de la tensin de salida es prcticamente senoidal, mientras que a medida
que ESR aumenta, empeoran las especificaciones de rizado pasando su forma a
una seal en diente de sierra.
11.450U
11.40tiU
11.356Ut-----...-----.------.--------l
2 0061llS 2. 0251llS 2.05ftllls 2.ft751!ls 2.16ftllls
o U(Ro:1}
Ti111e
(a)
11.5U
11.4U
11.3U-f------Z.-,----1--,----'-----,--'-----I
2.ftftftllls 2.ft251!ls 2.0501115 2. 6751115 2 .1661!ls
o U(Ro:1)
Tbte
(b)
Fig. 42: Rizado de la tensin de salida: (a) ESR despreciable; (b) ESR de 0,1 Q.
2.3.6 Simulacin Matlab/Simulink del convertidor Buck
Para la simulacin del convertidor Buck mediante Simulink hemos

empleado un convertidor con las siguientes caractersticas:
La tensin de entrada vara entre 8 Vdc y 12 Vdc.
La tensin de salida se pretende mantener constante a un valor de 5 V
con un rizado del 0,4 %.
La carga resistiva de salida puede consumir entre 1 A y 5 A.
La frecuencia de conmutacin es de 25kHz,
Funcionamiento en conduccin continua.
Con los datos anteriores podemos encontramos con las siguientes
caractersticas:
Parmetro Valor
Inductancia crtica (lmite entre conduccin continua y
discontinua)
58,3 ~H
Lcritica = Rmx T (1-Dmn )
2
Rizado mximo de la corriente por la inductancia del filtro de
Para
salida
L=lOO ~H
V,, .
/)J . = lmax
Mmx =1,2A
max 4JL .
Capacidad del condensador del filtro de salida Para

~Ve =20mV
C= Mmx
~VcfS e =300J1F
La topologa de simulacin se representa en la Fig. 43.

3!HluF T
Fig. 43: Topologa Simulink del convertidor Buck.
A continuacin a modo de ejemplo podemos observar la tensin y la

corriente en la bobina del convertidor, as como la tensin de salida y su valor
medio.
coniente en la bobina
10
A
~\
...
liiiJ.lliJ .. ,
co!t\'1'
'1''
1ViNII
Tesionmedia
7 1 1
::~~
:: '!
2 -
11
1./}
o 0002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
0001
Fig. 44: Simulacin Simulink del convertidor Buck.

2.4 ELEVADOR (BOOST)
La Fig. 45a muestra el convertidor elevador, denominado Boost o step-up

en la literatura anglosajona. Sus principales aplicaciones son las fuentes de
alimentacin conmutadas. Como su nombre indica, la tensin de salida, de igual
polaridad que la de entrada, es siempre superior a la tensin de entrada. La
inductancia es un elemento que almacena energa, cuya corriente es conmutada
entre el transistor y el diodo. Suponiendo que la inductancia L es
suficientemente grande, las formas de onda de la corriente son las de la Fig.
45b. En sta se observa que el valor medio de la corriente en la carga 10 es
menor que la de la fuente l. Como la potencia entregada por la fuente y la
consumida por la carga son iguales (P=P0 ), la tensin de salida V0 ser mayor
que la de entrada V. Cuando el interruptor est cerrado, el diodo est
inversamente polarizado, aislando la etapa de salida. La entrada suministra
energa a la inductancia. Cuando el interruptor est abierto, la etapa de salida
recibe energa de la entrada y la inductancia. En el estado estacionario vamos a
suponer que la capacidad del filtro de salida es lo suficientemente elevada como
para considerar constante la tensin de salida v0 (t)=Vo.
(a) (b)
Fig. 45: Convertidor elevador (Boost): (a) esquema, (b) corriente ideal por el diodo.
En este convertidor el ruido generado en la salida es alto debido a los

pulsos de corriente suministrados al condensador C de salida. El ruido generado
en la entrada es bajo porque la inductancia L, directamente conectada a la
tensin de entrada, mantiene la variacin de corriente de entrada sin pulsos.
convertidor tiene dos modos de funcionamiento bien diferenciados: El
modo de conduccin continua (MCC) y el modo de conduccin discontinua
(MCD). Al igual que en el convertidor Buck, los modos de conduccin se
establecen en funcin de la circulacin de corriente por la bobina. En el MCC la
corriente por la bobina nunca se anula, de manera que siempre conduce alguno
de los polos de potencia.
2.4.1 Modo de conduccin continua (MCC) en rgimen permanente
La Fig. 46 muestra las formas de onda en estado estacionario o

permanente, es decir la tensin en el condensador es prcticamente constante al
igual que la corriente de salida. Se observa que la corriente por la inductancia
fluye de forma continua (iL(t)>O).
vdt) A
V 11------.
V-V o~-------- -""'u--~

Ht)
~)
+~
vD(t)
+
R 1Vo(t)
Yo .
(a) (b)
Fig. 46: Conduccin continua: (a) circuito equivalente durante ton, (b) circuito equivalente
durante off
Como en estado estacionario, la integral de la tensin en la inductancia a lo

largo de un periodo es cero
VJon +(V - Vo )!off =O (40)
Dividiendo por T y despejando,
vo =..!_=_1_ (41)
17
r' t ojj 1-
La expresin (41) da una idea de por qu se llama elevador al convertidor

estudiado, pues la tensin de salida es siempre mayor o igual a la entrada, ya
que D es un nmero comprendido entre O y l.
Suponiendo que no hay prdidas de potencia, Pi=Po
(42)
y, por tanto,
Jo =(1-D) (43)
Ji
Se pu~de observar que la evolucin de la corriente por la inductancia es
lineal al igual que el Buck, durante el tiempo de conduccin del polo activo la
pendiente es positiva, lo cual responde al fenmeno fsico por el cual la energa
en la inductancia est aumentando. As durante el tiempo ton la inductancia
recibe energa de la fuente de entrada, mientras que durante toff la inductancia
entrega energa a la carga.
En la Fig. 4 7 se muestran las formas de onda de la corriente por el
interruptor y por la bobina, donde vemos cmo la del interruptor es pulsante
mientras que por la bobina es continua y lineal.
~~)L
+l +vL(tf
V
vL(t) VT()Ap.
Vl------"""11 Vo - - - - - - - - - - T " ' -.........-......
V
... t
V-Vo --------- .. ...,

1
...........................,..;
L(t)
Fig. 47: Formas de onda de la tensin y corriente por el polo activo y por la bobina en un Boost
en conduccin continua.
En el convertidor Boost la tensin de salida es muy sensible a los cambios

en el ciclo de servicio por lo que puede resultar difcil estabilizar el regulador.
Adems, la corriente de pico por el polo activo de potencia puede ser
importante. En este convertidor, la corriente media de salida 10 , es menor que la
corriente media en la inductancia k, por lo que una corriente eficaz mucho ms
elevada :fluir a travs del condensador, dando como resultado el uso de un
condensador y una inductancia de mayor tamao que el Buck.
En este tipo de convertidor las EMI generadas en la salida son elevadas,
pues se suministran pulsos de corriente al condensador de salida en cada
periodo de conmutacin. Sin embargo las en la entrada sern bajas. Como
conclusin, podemos decir que las EMI podrn ser importantes en el lado del
convertidor donde no haya bobina. O dicho de otra forma, para reducir las EMis
generadas a valores tolerables por la legislacin, podr ser necesario aadir un
filtro adicional a la estructura del convertidor.
2.4.2 Frontera entre conduccin continua y discontinua con Vo constante
La Fig. 48a muestra las formas de onda en el lmite de conduccin

continua. Por definicin, en este modo iL(t) se hace cero al final de cada
intervalo de toff
V o=constante
1 -
LFmx-
!!JL
SL
(a) (b)
Fig. 48: Convertidor elevador en el lmite entre conduccin continua y discontinua.
El valor medio de la corriente por la inductancia en la frontera es
I LF- . - VL ton---
- 1 zLpico- - TVO D(l D) (44)
2 2
En el convertidor elevador la corriente en la inductancia y en la entrada es

igual (i=k), y, empleando (43) y (44), la corriente de salida en el lmite de
conduccin continua es
1 = TVO D(l-D)2 (45)

oF 2L
La mayora de las aplicaciones del convertidor elevador requieren que V0
se mantenga constante. En la Fig. 48b se representan kF e IoF en funcin del
ciclo de servicio, manteniendo constante V o. Mantener V 0 constante y variar el
ciclo de servicio implica que la tensin de entrada vare.
La Fig. 48b muestra que ILF alcanza su valor mximo para D=0,5:
1 , =T~ (46)
LFmax SL
La corriente IoF toma su mximo valor para D=l/3:
1 ' =_2_ TVO =0.074 T~ (47)

oFmax 21 L L
En funcin de sus valores mximos, ILF e IoF se pueden expresar como
1LF =4D(l-D)1LFmx (48)
27 2
(49)
1oF =-D(l-D) 1oFmx
4
La Fig. 48b muestra que para un valor dado de con V0 constante, si el
valor medio de la corriente por la carga se hace menor que IoF y, por tanto, el
valor medio de la corriente por la inductancia menor que ILF, la conduccin se
har discontinua.
2.4.3 Frontera entre conduccin continua y discontinua con V constante
Si consideramos que V permanece constante obtenemos las siguientes

relaciones matemticas. Partiendo del valor medio de la corriente por la
inductancia en la frontera y aplicando la relacin de tensiones tendremos que:
V
JLF =
_o=-=--
V
T
toff
~ j /.pico
1- D
1
l ::::? (50)
Como en el Boost la corriente por la bobina y la corriente de entrada son

iguales, y utilizando (43) y (44) podemos obtener que:
1
oF
= TV
2L
D(1-D) (51)
Se comprueba que el valor mximo de ILF se da en D=l, luego:
1 - TV (52)
oFmx- L
2
La intensidad IoF toma su valor mximo en D=0,5, luego:
1F'
o max = SL (53)
2.4.4 Frontera entre conduccin continua y discontinua. Resumen

comparativo
En este apartado resumimos las ecuaciones obtenidas en la frontera entre

MCC y MCD para los dos modos de operacin analizados. Las ecuaciones que
se pueden aplicar bajo cualquier modo de operacin son:
vo
-=
1
=-- (54)
1 1. (55)
LF = 2lLpico l
Las expresiones que dependen del modo de operacin se indican en la

TABLA
TABLA 111: COMPARTIVA SEGN CONDICIONES DE TRABAJO.
Para V constante Para V0 constante
1 =1 1 11
LF 2L JLF =--V0 (1-D)DT
'---v----' 2
iLpico
1
loF =-VD(l-D)T 1 2
2L foF =-V0 D(l-D) T
JLFmx
vr
=-~- - VOTI
1LFmx- SL
D=l
D=0.5
- f';Ti
1oFmx- SL
D=0.5
1
oFmx -
-~v.r
27 L D=!
3
2.4.5 Modo de conduccin discontinua (MCD) en rgimen permenente
Para comprender el modo de conduccin discontinua, supondremos que,

mientras la potencia consumida por la carga disminuye, V0 , V y T permanecen
constantes. La Fig. 49 compara las formas de onda en la frontera entre
conduccin continua y discontinua, suponiendo V, V0 y T constantes.
(a) (b)
Fig. 49: Formas de onda: (a) frontera entre conduccin continua y discontinua, (b) conduccin
discontinua.
En la Fig. 49b, la conduccin discontinua ocurre debido a la disminucin

de Po (=P) y, por tanto, disminuye k (=l), ya que V es constante. Como Yo es
tambin constante, las pendientes de k(t) se mantienen, por lo que, para
disminuya iL(t) es necesaria una disminucin del ciclo de servicio D. As se
entra en conduccin discontinua.
Si integramos la tensin en la inductancia a lo largo de un periodo y lo
igualamos a cero,
(56)
(57)
y, por tanto, teniendo en cuenta que Po=P,
(58)
De la Fig. 49b, el valor medio de la corriente de entrada, que es igual a la

corriente por la inductancia, es
1 ( 1 DT ) 1 JI:1 (59)
1 =-(D+i1 1 )T- fVdt - = - DT(D+/1 1 )
2 L 0 T 2L
Empleando (58) en la ecuacin anterior,
(60)
2.4.5.1 Modo de conduccin discontinua con V0 constante
En la prctica, como V o se mantiene constante y D vara para responder a

las variaciones de V, es ms til obtener el valor de D en funcin de la corriente
de carga para varios valores de VJV. De (47), (57) y (60) se obtiene:
2_(Vo J(Vo
27 V V
-lJ JoFmx
(61)
En la Fig. 50, se ha dibujado D en funcin de IJloFmx para varios valores

de VN0 lmite entre conduccin continua y discontinua se muestra en lnea
de trazos, y es el mismo que se present en la Fig. 48b. En la Fig. 50, si Vo y V
permanecen constantes, al disminuir la carga en conduccin discontinua, tiene
que disminuir el ciclo de servicio, como ya se coment sobre la Fig. 49.
En conduccin discontinua, la energa que se transfiere de la entrada al
condensador de salida y la carga es:
_!_ L .2 = (VDT) 2 (62)

lLpico
2
Si la carga no es capaz de absorber esta energa, la tensin del condensador Vo
aumentar hasta que se establezca el balance de energa. Si la carga se hace muy
pequea, el aumento de V0 puede hacer que el condensador se rompa o que
aumente peligrosamente la tensin. Este proceso puede observarse sobre la
Fig. 50, si D se mantiene constante e lo disminuye en conduccin discontinua,
se pasa de una curva de (VN0 ) constante a otra de valor inferior. Si V se
mantiene constante V0 aumentar. Se observa en la Fig. 50, tambin, que este
efecto no ocurre en conduccin continua, donde las tensiones de entrada y
salida estn relacionadas nicamente por D.
D
Fig. 50: Caractersticas del convertidor elevador, con V0 constante.

2.4.5.2 Modo de conduccin discontinua con V constante
El mtodo empleado para determinar las expresiones bsicas de este

mtodo de operacin es totalmente anlogo al detallado en el apartado anterior.
Partiendo del valor medio de la intensidad de salida.
1 = 4TV Df). (63)

o 8L I
Esta expresin puede ponerse en funcin de IoFmx
1
Jo= 4JoFmx- (64)
D
Teniendo en cuenta (53) donde podemos obtener el valor de ~ 1
/).1 = -1 --'----1 (65)

4JoFmx D
Ahora tenemos todos los datos necesarios para obtener la expresin
analtica del ciclo de trabajo.
1
(66)
4
2.4.6 Efecto de los elementos parsitos
Los elementos parsitos asociados al convertidor estn en la inductancia, el

condensador, el polo de potencia y el diodo. Idealmente, cuando D tiende a 1 el
cociente (VJV) aumenta hacia infinito, pero en la realidad disminuye hacia
cero. En el anlisis ideal anterior, se han ignorado los elementos parsitos, sin
embargo estos se pueden incorporar fcilmente aadiendo los circuitos
equivalentes y evaluando el funcionamiento del convertidor con la ayuda de
programas de simulacin.
Vamos a analizar el efecto de uno de estos elementos parsitos, la
resistencia RL de la inductancia L. El circuito a estudiar es el de la Fig. Sla. Se
van a modificar las expresiones que fueron obtenidas anteriormente para tener
en cuenta la influencia de la tensin que cae en RL. estudio se va a hacer
nicamente para conduccin continua. Como la corriente por la inductancia

vara poco, nicamente el pequeo rizado, supondremos que la tensin que cae
en RL es el producto del valor medio de k por RL.
entenLOO en cuenta que en estado estacionario la integral de la tensin en
la inductancia a lo largo de un periodo es cero
(67)
Dividiendo por T y reagrupando
(68)
De (43), y, considerando que I0 =V0 /R, se tiene que
(69)
Despejando la relacin entre V 0 y V,
vo = 1
(70)
V RL +(1 D)
R(l-D) -
En la Fig. 51 b se representa esta relacin en funcin de D, en el caso ideal

(RdR)=O y en un caso ms real (RdR=0,015). Se observa que a medida que el
ciclo de servicio aumenta hay mayor diferencia entre ambas.
Fig. 51: Efecto de los elementos parsitos en la relacin de tensiones.
En el funcionamiento de este convertidor, cuando se produce una

disminucin en el valor de V, ste reacciona elevando el valor de D para as
poder mantener V0 constante. Si nos acercamos al valor mximo de la relacin
V JVb ante una disminucin de V 0 el sistema reacciona aumentando D, con lo
que V0 disminuir ms, D aumentar, y se producir un proceso en cadena que

llevar la tensin de salida hacia cero y el ciclo de servicio hacia la unidad. Para
remediarlo, se suele restringir el valor de D a un valor mximo.
2.4. 7 Rizado de la tensin de salida
El rizado pico a pico de la tensin de salida se puede calcular considerando

las formas de onda de la Fig. 52 para conduccin continua. Suponiendo que
toda la componente alterna de la corriente del diodo iD(t) circula por el
condensador y su valor medio por la resistencia de carga, el rea sombreada de
la Fig. representa la carga .1.Q. Entonces, el rizado pico a pico, suponiendo lo
constante, es
.dV = = (71)
o e e
(72)
.dVo DT T
--=--= (73)
Vo Re r
donde 1: =Re es la constante de tiempo.
Fig. 52: Rizado de la tensin de salida en el convertidor elevador.

Una diferencia muy importante con el convertidor reductor est en que el

rizado de la tensin de salida aqu no depende de la inductancia mientras que
en el primero s. Esto es debido a que en el Buck la inductancia est es serie con
la corriente por el condensador, reducindola; mientras que en el convertidor
Boost no lo est. Se puede hacer un anlisis similar para el modo de conduccin
discontinua.
2.4JJ Simulacin Pspice convertidor Boost

convertidor.
PARAMETERS:
V2 1
TD=O
fe= 100KHz
D = 0.45
V1 =O
=
TR =0.1ns
pcontrol_+
Vi
5Vd--=-
r ,
1
l1
Ro
3
TF = 0.1ns
PW ={Difc}
PER= {1/fc}
-=-o
Fig. 53: Simulacin Pspice del convertidor Boost.
En la Fig. 54 se representa la tensin y la corriente por el polo de potencia.

100
,_............- ,.----o- .---- --o----
5U
IIU
1J U(S1:3)
100
5A 1---o-- ,.-------- .....------ ~
SEL>>
00
2.111!11ls 2.1111115 2.1121115 2.1131115 2.111ms
<> I(S1;3)
Fig. 54: Formas de onda en el polo de potencia.

En la Fig. 55 se representa la corriente por el condensador.

4.00.----------------------------------------------------.
-4.00+-------~--------~------~--------~------~-------4
2.00m5 2.01m5 2.021115 2.03m5 2.04m5 2. 05m5 2. 06m5
o -I(C1)
Fig. 55: Forma de onda de la corriente por el condensador.
En la Fig. 56 se representa la corriente y la tensin de salida en rgimen

permanente y en la Fig. 57, la evolucin de la tensin de salida hasta el rgimen
permanente.
s.ou~----------------------------------------------.
7.8U
SEL>>
7.6u~--------------------------------------------~
o U(Ro :1)
2.80~----------------------------------------------.
2.40+-------~------~------~------~------~----~
2.001115 2.01m5 2.02m5 2.03m5 2.0.1im5 2.051115 2.061115
o I(Ro :1}
Fig. 56: Formas de onda de corriente y tensin de salida en rgimen permanente.
Uno de los principales inconvenientes del Boost es el elevado rizado de la

tensin de salida, debido a que el filtro es de primer orden (20 dB/dec). Como
se indica en (71) el rizado de la tensin de salida depende del valor de la carga,
a diferencia del convertidor Buck donde no existe ninguna dependencia en
MCC con 10
5U
W+----------r--------~----------r---------~--------~
os 1.0111s 2.61115 3.01115 5.61115
o U(Ro:1)
Fig. 57: Evolucin de la tensin de salida.
Por otra parte, como ya hemos sealado el valor de L no afecta al rizado ya

que el filtro es de primer orden. Sin embargo, L s que afecta directamente al
rizado de corriente y en consecuencia al valor frontera entre MCC y MCD.
2.4.9 Simulacin Matlab/Simulink del convertidor Boost
Para la simulacin del convertidor Boost mediante Simulink vamos a

emplear la topologa representada en la Fig. 57.
~ilh'l t~n
Srope
~S&1la
'~
.t~ioo
~
sa!i:l
l
Se!'ies RLC :Bmm::tl1
lT
1Ct:mtinU00$1
mwergul
Fig. 58: Topologa Sirnulink del Boost.

Para trabajar en MCC vamos a considerar los siguientes valores: V=5 V,

L=60 JlH, C=lOO JlF, R=3 Q, f=lOO kHz, 0=45%. A continuacin, a modo de
ejemplo, se representa la tensin y corriente en la bobina y el valor medio de la
tensin de salida.
Corriente en la bobina
14.----.-----.-----.-----.-----.-----.-----r-----.----~-----
12
10 .................. . ......................:..... "..... < ........... : .......... '
8 ..
6 ................... . -
4
2
0~--~----~----~----~----~----~----~----~----~--~
tension en la bobina
tension de salida meda , tension de salida
...... .
......... ... ............. .
o 0.01
Fig. 59: Simulacin Simulink del Boost.
2.5 CONVERTIDOR
La principal aplicacin del convertidor Buck-Boost est en las fuentes de

alimentacin conmutadas, donde se necesite una tensin negativa respecto del
comn de la tensin de entrada y la tensin de salida deba ser mayor o menor
que la de entrada.
Se puede obtener el convertidor Buck-Boost mediante la conexin en
cascada de los dos convertidores bsicos: el reductor y el elevador. La topologa
bsica de este tipo de convertidores es la indicada en la Fig. 60.
Fig. 60: Unin en cascada de dos convertidores.
En estado estacionario, la relacin entre la tensin de salida y la de entrada

es el producto de las relaciones de conversin de los dos convertidores en
cascada (suponiendo que los interruptores de los dos convertidores tienen el
mismo ciclo de servicio), de (6) y (41)
=D (Buck)
V 1
=> (Buck- Boost) (74)
1 (1-D)
(Boost) V
V 1-D
Esto permite que la tensin de salida pueda ser mayor o menor que la de
entrada, en funcin del ciclo de servicio D.
La conexin en cascada de los convertidores Buck y Boost se puede
combinar en un nico convertidor reductor-elevador, Fig 61 a.
--lo= lo
;o R jv,(t) \(t)
+ hll-----11
----~---------_-_.~
(a) o( t)
(b)
Fig 61: Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).
El nico "problema" que provoca la unin de estos convertidores en

cascada es que las polaridades de las tensiones de entrada y salida se invierten.
El convertidor precisa de un condensador de capacidad elevada a la salida para

mantener la tensin de salida constante. Para su operacin precisa de una
inductancia que almacene energa y simule una fuente de corriente.
Para comprender su funcionamiento supondremos k(t) constante e igual a
k. El interruptor conmuta la corriente de la inductancia entre la entrada y la
carga, como se ve en la Fig 6lb. Variando ton y toff se puede hacer que el valor
medio de la corriente de entrada sea mayor o menor que el de salida. Debido a
la igualdad de Po y P, esto har que la tensin de salida sea mayor o menor que
la de entrada.
Cuando el interruptor est cerrado, la entrada suministra energa a la
inductancia y el diodo est inversamente polarizado. Cuando el interruptor est
abierto, la energa almacenada en la inductancia se transfiere a la salida. La
entrada no suministra energa durante este intervalo. En el anlisis que se est
realizando, en estado estacionario, se supondr que el condensador de salida es
suficientemente elevado como para considerar constante la tensin de salida,
V 0 (t)=Vo.
2.5.1 Modo de conduccin continua (MCC) en rgimen permanente
La Fig. 62 muestra las formas de onda para conduccin continua, donde la

corriente por la inductancia circula ininterrumpidamente.
Integrando la tensin en la inductancia a lo largo de un periodo, e
igualando a cero,
VDT+(-V0 )(1-D)T =O (75)
(76)
y, suponiendo P=Po,
1-D
=-- (77)
Ji D
La ecuacin (76) indica que, en funcin del ciclo de servicio, la tensin de
salida puede ser mayor o menor que la de entrada.
(b)
Fig. 62: Convertidor Buck-Boost en MCC: a) durante tom (b) durante toff
La Fig. 63a muestra las formas de onda en el lmite de conduccin

continua. Por definicin, en este modo iL(t) se hace cero al final del intervalo de
OFF.
V o=constante
TV0
JLFrmx =foFmax = U
0,2
(a) (b)
Fig. 63: Frontera entre conduccin continua y discontinua en el convertidor Buck-Boost.
De la Fig. 63a,
1 =_!_iLpco = T~ D (78)
LF
2 2L
De la Fig 61, y teniendo en cuenta que la corriente media por el
condensador es cero,
(79)
2.5.2.1 Tratamiento para V0 constante
Empleando las ecuaciones (76) a (79), podemos obtener la corriente media

por la inductancia y la salida en el lmite de conduccin continua, en funcin de
Yo.
1 = TVO (1-D) (80)

LF 2L
1 = TVO (1-D)2 (81)

oF 2L
La mayora de las aplicaciones del convertidor Buck-Boost requieren que
V 0 se mantenga constante, aunque V (y, por tanto, D) vare. Tanto kF como IoF
alcanzan sus valores mximos cuando D=O (que es una idealizacin, ya que en
estas condiciones se necesitara que V fuese infinito):
1LFmx = 2L (82)
1 - TVO (83)
oFmx- L
2
De las ecuaciones (80) a (83),
=1 LFmx (1- D)
1 LF (84)
2
1oF = 1oFmx(1- D) (85)
La Fig. 63b muestra ILF e IoF en funcin de D, manteniendo Yo constante.
La intensidad media en la bobina y la corriente media de salida en el lmite

entre MCC y MCD en funcin de V son:
= (86)
D(l-D) (87)
De (86) y (87) se puede deducir que sus valores mximos se dan cuando
D= 1 y D=0,5 respectivamente. As, las expresiones de los valores mximos son:
1LI7rmax' = (88)
2L
1oFmx = gL (89)
De las ecuaciones (86) a (89),

1LF =1LFmxD (90)
1oF = 41oFmxD(l- D) (91)

La Fig. 65 muestra ILF e IoF en funcin de D, manteniendo V constante.
1,O
0,75 I - TVOI
LFmax -U D=l
0,5 I - TVol
oFmax - SL D=fJ:S
0,25
0,25 0,5 0,75

Fig. 64: hF e IoF en funcin de D, para V constante.
2.5.3 Modo de conduccin discontinua (MCD) en rgimen permanente
La Fig. 65 muestra las formas de onda con iL discontinua.

Fig. 65: Formas de onda en conduccin discontinua.
Si igualamos a cero la integral de la tensin en la bobina sobre un periodo,

VDT +(-V0 )il 1T =O (92)
D
= (93)
y como P=Po,
(94)
De la Fig. 65,
IL 1 + A)T( -1 DTfVdt J-1 =

=-(D DT(D + Ll) (95)
2 L 0
T 2L
Otra caracterstica derivada de la topologa del Buck-Boost es la relacin
entre intensidades.
(96)
2.5.3.1 Tratamiento para V0 constante
Como V0 se mantiene constante, es til obtener D en funcin de la

corriente de salida, para varios valores de V JV. De las ecuaciones obtenidas
anteriormente se observa que:
1 = VOT V Dil
1 (97)
o 2L Vo
Expresando (97) en funcin de su valor mximo.
= JoFmx
Jo
vo D/11 (98)
Ahora podemos obtener el valor de L1t.
11 =_...;;;.___ ,;e_ _ _
(99)
JoFmx
De esta manera, junto con la relacin de tensiones se obtendr la expresin

del ciclo de trabajo.
(lOO)
Y por tanto simplificando
D= Vo ~ Jo (101)
V JoFmx
La Fig. 66 muestra el valor de D en funcin de IJioFmx para varios valores

deVN0
D
1, Yo=constante
MCC-MCD !:1_= o 33
vo '
MCC
Fig. 66: Curvas caractersticas del Buck-Boost para V0 constante.
El lmite entre conduccin continua y discontinua se muestra con la lnea

de trazos. Lgicamente, si se mantienen V y Vo constantes y disminuye la carga
10 , debe de disminuir el ciclo de servicio D. De esta forma disminuye la energa
aportada a la inductancia y, por tanto, a la carga.
77
2.5.3.2 Tratamiento para V constante
Considerando V constante, se puede obtener el valor de V JV como una

funcin de 10
1 = VT D/1 (102)
o 2L t
Expresando (97) en funcin de su valor mximo.

Jo= 4JoFmxDf1 (103)
De las ecuaciones obtenidas anteriormente se observa que:
vo~ (104)
=V V;;:;
2.5.4 Efecto de los elementos parsitos
Como en el convertidor elevador, los elementos parsitos tienen una gran

importancia en la relacin tensin de salida a tensin de entrada. Como
ejemplo, la Fig. 67 muestra cualitativamente el efecto de estos elementos
parsitos. Se observa que no se pueden emplear valores de D cercanos a l. El
efecto de estos elementos puede ser modelado y luego analizado el convertidor
empleando programas de simulacin.
ideal
D
Fig. 67: Efecto de los elementos parsitos en el convertidor reductor-elevador.
2.5.5 Rizado de la tensin de salida
El rizado pico a pico de la tensin de salida se puede calcular considerando

las formas de onda de la Fig. 68 para conduccin continua. Suponiendo que
toda la componente alterna de la corriente del diodo in(t) circula por el
condensador y su valor medio por la resistencia de carga, el rea sombreada de

la Fig. 68 representa la carga ~Q. Entonces, el rizado pico a pico, suponiendo l 0
constante, es
t1.V = = = _.;:._ __ (105)

o e e R e
t1.Vo = - = T (106)
Vo Re r
donde r =Re es la constante de tiempo.
Fig. 68: Rizado de la tensin de salida en el convertidor reductor-elevador.
Se puede hacer un anlisis similar para el modo de conduccin discontinua.
2.5.6 Simulacin Pspice del convertidor Buck-Boost

del convertidor.
PARAMETERS:
Control_+
fe= 100KHz.
0=0.7
V1 =O
V2.= 1
m=o
1R=0.1ns
TF=0.1ns
PW= {Difc}
PER= {1/fc}
Fig. 69: Simulacin Pspice del convertidor Buck-Boost.
En la Fig. 70 se representa la evolucin de la tensin de salida del

convertidor.
30U
20U
nu
00~--------.---------.---------.---------,--------~
Os 1.0ms 2.0ms
o U(Ro:2)
Fig. 70: Forma de onda de la tensin de salida del convertidor Buck-Boost.
Entre los rasgos ms caractersticos de este convertidor destacan:

Los polos de potencia deben dimensionarse para soportar la suma de V
y V0 cuando estn bloqueados, y la suma de 10 e l cuando conducen,
esto hace que las prdidas de conduccin y de conmutacin sean
elevadas en comparacin con otras topologas.
~ rizado de salida es elevado ya que esta filtrado nicamente por el

condensador. Adems, tal como se indica en (105) el rizado aumenta
directamente con la carga.
~ La salida tiene polaridad invertida respecto a la entrada.
2.5.7
Para la simulacin del convertidor Buck-Boost mediante Simulink vamos a

emplear la topologa representada en la Fig. 71.
l
Saies RLC Ekanch 1
l
T
Fig. 71: Topologa Simulink del Buck-Boost.
Para trabajar en MCC vamos a considerar los siguientes valores: V=l2 V,

JlH, C=200 JlF, R =5 n, f= 100 kHz, D=70%. A continuacin, a modo de
ejemplo, se representa la tensin de salida y su valor medio.
tension de salida media , tension de salida
,: ......... ; ........................... ' .......................... ' . ........ ....... .

. '
r~ r ~ :
1 : ,
-20 .... -;......... .-.-.. -.. ;..... -... ......... r ......... ~ ......... ......... ; ......... ....... .
-30
-40
0.008 0.009 0.01
Fig. 72: Simulacin Simulink del Buck-Boost.

2.6 CONVERTIDOR DE CUK
El convertidor de Cuk, mostrado en la 73, recibe el nombre de su

inventor. Este convertidor, al igual que el Buck-Boost, tambin se obtiene cmno
combinacin terica del reductor y el elevador.
~i~ L 1
+l +Vu(t)
. . . . . . -+
V vr(t)
Fig. 73: Convertidor Cuk.
Como el Buck-Boost, el convertidor de Cuk suministra una tensin de

salida negativa respecto del comn de la tensin de entrada. Aqu, el
condensador C 1 toma energa del primario y la transfiere al secundario.
En estado estacionario, la tensin media en las inductancias, V u y V L2, es
cero. Entonces, segn la Fig. 73, los valores medios de las tensiones cumplen la
siguiente ecuacin:
(107)
La tensin en C, VCI, es mayor que V y V0 Suponiendo que C 1 es lo
suficientemente grande, el rizado de su tensin se puede considerar cero y su
tensin instantnea igual al valor medio, Vct(t)=Vct, incluso sabiendo que se
encarga de transferir energa de la entrada a la salida.
Cuando el interruptor est abierto, las corrientes por las inductancias, iu e
iL2, circulan a travs del diodo. El circuito est representado en la Fig. 74a.
La entrada y L 1 cargan a C 1 a travs del diodo. La corriente iu disminuye,
ya que Vc 1 es mayor que V. La energa almacenada en alimenta la salida.
Por tanto, tambin iL2 disminuye.
Cuando el interruptor est cerrado, V c 1 polariza inversamente el diodo. Las
corrientes por las inductancias L 1 y circulan por el interruptor, como se
muestra en la Fig. 74b. Como Vc 1 es mayor que V0 , Ct se descarga a travs del
interruptor, suministrando energa a la salida y L2 Entonces, iL2 aumenta. La
entrada suministra energa a L 1, haciendo que iu aumente.
La tensin en el diodo D se representa en la Fig. 74c. Como en estado
estacionario la tensin en la inductancia L2 es cero, la tensin media de salida es
igual a la de v 0 (t). Se observa cmo variando ton y toff se consigue variar V o por
encima o debajo de V.
Las expresiones de las relaciones de tensin y corriente, en estado
estacionario, se pueden obtener de dos formas diferentes.
(a) (b)
Fig. 74: Formas de onda en conduccin continua del Cuk: (a) para t0 ff, (b) para ton
Si suponemos que la tensin en el condensador C 1 es constante, entonces

integrando sobre un periodo la tensin en las inductancias e igualando a cero:
L1 ~ VDT +(V- Vc 1)(1- D)T =O (108)
1
Vn =:-V (109)
~ (Vc 1 - Vo)DT + (-Vo)(l- D)T =O (110)
1
VCl =-Vo (111)
De las ecuaciones (110) y (111),

D
V
= 1-D (112)
Suponiendo
1-
(113)
donde Iu=l e IL2=10

Hay otra forma de obtener estas expresiones. Se supone que las corrientes
por las inductancias no tienen rizado, es decir, iu =lu e iL2=IL2. Cuando el
interruptor est abierto, el condensador C 1 se carga con lu(1-D)T. Cuando el
interruptor est cerrado, el condensador se descarga un valor de IL2DT. Como en
estado estacionario la variacin de carga del condensador debe de ser cero
(114)
= = (115)
y como
D
(116)
V 1-
Ambos mtodos llevan al mismo resultado. Las relaciones de valores
medios son iguales a los del convertidor Buck-Boost.
En los circuitos prcticos, la suposicin de que Vct es aproximadamente
constante es vlida. Una ventaja de este circuito es que la corriente de entrada y
la que alimenta la etapa de salida tienen poco rizado, a diferencia del
convertidor Buck-Boost. Esto permite tener menores requerimientos de rizado
externo, tanto en la entrada como en el condensador C2 de salida.
El principal inconveniente es el alto rizado que presenta la intensidad que
circula por el condensador e l.
2.7 CONVERTIDORES EN PUENTE
Las topologas que hemos analizado anteriormente tienen en comn que

son unidireccionales (no reversibles), esto es, el convertidor transfiere energa
de la fuente de entrada (V) a la salida (V0 ). Sin embargo, en ocasiones la carga
impone al convertidor que sea capaz de transferir energa en ambos sentidos, un
claro ejemplo es el control de motores DC.
2.7.1 Convertidor en Puente Completo
El convertidor en puente completo (Full-Bridge converter), capaz de operar

en cuatro cuadrantes, responde a la topologa indicada en la Fig. 75a.
H~
1
(b)
N (a)
Fig. 75: (a)Topologa bsica del convertidor en puente completo. (b) Polo de potencia.
En este convertidor, el polo de potencia necesita ser bidireccional en

corriente por lo que cada polo de potencia est formado por la combinacin en
antiparalelo de un transistor (IGBT o MOSFET) y un diodo,Fig. 75b, de forma
que su topologa final responde a la indicada en la Fig. 76.
( t)
~
Fig. 76: Topologa del convertidor en puente completo.
En el convertidor en puente completo, la tensin de entrada V es

considerada una magnitud constante, mientras que la tensin de salida puede ser
controlada en magnitud y polaridad.
Los dos interruptores de cada rama se conmutan de forma alternativa, de
manera que nunca se encontraran en estado ni en ON, de forma
simultnea. Esto se puede expresar como:
HA++ =1
(117)
HB+ +HB- =1
Donde las funciones existenciales de cada polo de potencia S (conjunto
transistor mas diodo) se representa por H.
En la prctica ambas ramas se encontraran en OFF durante un pequeo
intervalo de tiempo denominado tiempo muerto o de solapamiento. Nosotros
supondremos este tiempo nulo puesto que consideramos los componentes

ideales, capaces de conmutar de forma instantnea.
La tensin de salida, v0 (t), se controla nicamente por el estado de los
polos de potencia (funciones existenciales). Por ejemplo, para la rama A la
tensin de salida con respecto a N ser:
SiTA+ est en ON (HA+=l y =0), la intensidad de salida circula por
TA+ si i0 (t)>O o bien por DA+ si i0 (t)<O.
V AN(t) =V. (118)
SiTA- est en ON (HA+=O y =1), la intensidad de salida circula por
DA- si i0 (t)>O o bien porTA- si i0 (t)<O.
=0 (119)
De (118) y (119) vemos cmo la tensin de salida de la rama A solamente
depende de la modulacin de los polos de potencia. Como consecuencia el valor
medio de la tensin de salida de la rama A ser:
V ton+ O f
VAN =-------"--
T =V l
_!!!]_
T =V.D A+
l
(120)
siendo DA+ el ciclo de trabajo de T A+

De forma similar para la rama B tendramos que:
VBN = VDB+ (121)
Por consiguiente, el valor medio de la tensin de salida del convertidor,
puede controlarse mediante el control del ciclo de trabajo de los polos de
potencia y de ninguna manera depende del valor y sentido de i0 (t).
vo =VAN- VBN = V(DA+- DB+) (122)
En el convertidor en puente completo, la corriente de entrada i(t) cambia
de direccin de forma instantnea. Por tanto, es importante que la entrada a este
convertidor sea una fuente de tensin continua, con una impedancia interna muy
baja, esto se logra en la prctica con el condensador de salida de la etapa
AC/DC que alimenta al puente.
En los convertidores unidireccionales la seal de control era una seal en
diente de sierra de valor siempre positivo, sin embargo ahora la tensin de
salida es reversible. As, la seal repetitiva ser una triangular de valores
positivos y negativos. Las dos estrategias de conmutacin PWM son las
siguientes
PWM con tensin bipolar de conmutacin: Los polos de cada rama
pasan a ON y OFF de forma simultnea.
cada rama
son controlados de forma independiente.
En los siguientes apartados analizamos cada una de las formas de
conmutacin PWM aplicables a convertidores en puente.
2.7.1.1 PWM con tensin bipolar de conmutacin
En este caso las seales de control de los polos de potencia se comparten

como se indica en la Fig. 77.
~(t)
........
Fig. 77: Convertidor en puente completo con control PWM con tensin bipolar de conmutacin.
Una de las dos parejas de polos de potencia se encontrar siempre a ON de

forma que se cumplir que:
(123)
Las seales de conmutacin son generadas mediante la comparacin de una
forma de onda triangular Vt(t) con una seal de control Ve.
HA+ =1 si ve > vt
(124)
=1 si
De la Fig. 78a, donde se representan las formas de onda en PWM bipolar,
tenemos
1 T
vt(t) = vtpico y para O<t<-
4 (125)
4
Cuando t=tt se cumple que Vt(t)=vc luego
tl = (126)
4vtpico
De la Fig. 78 se puede deducir que t0 n, de SA+ y SB- es:

1
ton(A+) = 2tl + ~2 T (127)
Vtpico
(a)
1
11
1
! D

V~~
VAN(t):
HA_=l -
B
~)~
0--~----~-----------------------+----~~~t
V VBN(t):
i
HB_=l H 8 +=1 HB_=l HB+=l
(e) o ......
1
V v 0 (t)
o
(e)
(t)
Fig. 78: Formas de onda en PWM con tensin bipolar.
Luego el ciclo de servicio de SA+ y S8 _ ser:

D = fon(A+) = 1 (128)
A+ T 2
Teniendo en cuenta (123) tenemos que:

DA- =1- DA+ =DB+ (129)
As, el valor medio de la tensin de salida puede expresarse como:
vo =VAN- VBN = DA+V- DA_V =V(2DA+ -1)
V=
o
(130)
vtpico
........._.....
K
De (130) vemos cmo en este modo de control, al igual que el analizado

para los convertidores simples, el valor medio de la tensin de salida vara
linealmente con la seal de control. Esta variacin lineal se ve afectada por la
aparicin de los tiempos muertos. De esta ecuacin tambin podemos observar
cmo, teniendo en cuenta que el ciclo de servicio variar entre O y 1, y
dependiendo del valor y la polaridad de Ve, el valor medio de la tensin de
continua variar entre +V y -V.
De la Fig. 78d tenemos que la tensin de salida oscila entre +V y -V,
motivo que da nombre a la modulacin.
El valor medio de la corriente de salida puede ser positivo (Fig. 78e) o
negativo (Fig. 78f) dando lugar a una transferencia de energa de la entrada a la
salida o viceversa.
2.7.1.2 PWM con tensin unipolar de conmutacin
Analizando la topologa de la Fig. 77 se puede observar que

independientemente del valor de i0 (t), el valor de V0 (t) ser nulo si HA+=Hs+=1,
esto tambin sucede si . Esta propiedad puede aprovecharse para
mejorar la forma de onda de la tensin de salida.
Las seales de control de los polos de potencia son generadas mediante la
comparacin de una forma de onda triangular Vt(t) con Ve para la rama A y con
-ve para la rama B.
HA+ =1 si
(131)
=1 si
De igual forma que analizamos para el caso del PWM bipolar tenemos que:
(132)
DB+ =1-DA+ (133)

Ytpico
(a)
HA+ =1 HA- =1
(b) ~0---4----~~------~----r-------~----4-
1 D
1
1 B
:Hs- =1
u Hs- =1;
YsN(t): :
(e)
Vo(t)
(d)
(e)
(t)
Fig. 79: Formas de onda en PWM con tensin unipolar.
As el valor medio de la tensin de salida puede ponerse como:

V=
o
(134)
vtpico
~
K
El valor medio de la tensin de salida resulta igual que el encontrado para

el PWM bipolar, variando tambin de forma lineal. Una de las ventajas de este
modo de control es que el espectro armnico de la tensin de salida se desplaza
al doble de la frecuencia de conmutacin.
Simulacin del
bipolar
En la Fig. 80 se representa la topologa que se emplea para la simulacin

de este convertidor. Como se ve, este alimenta una cargaRLE (motor DC).
Fig. 80: Esquema del convertidor Full-Bridge con control PWM bipolar.
En la Fig. 81 se representa las fonnas de onda del modulador PWM.
:::ul !11! 1!11111! 11!1 111! 1! JI JI

o U(TR+)
~ ~ ~ 1! ll JI 11 11 !1 1! 1
:::i 11 !1111! !1 !111

Os
A U(ABM1 :OUT)
0.21111s
llll lll! ~ ~ ~
0.411115
11!111 11!1 !1
0.61111s
111111 1! 1
0.811115 1.011115
Ti1111e
Fig. 81: Formas de onda del modulador PWM bipolar.
En la Fig. 82 se muestra la tensin y corriente de salida del convertidor con

Vc=0,8 donde V0 >0 e 10 >0. Es decir, trabajando en el primer cuadrante,
entregando potencia desde la entrada a la carga.
460U
r-
{ [
-209+------.----.----------.--------,----------!
Os 0.211115 0.4rns 0.6ms 0.81111s 1.01111s
V I(Ui)
Time
Fig. 82: Formas de onda del convertidor trabajando con Vc=0,8 V.

Vemos en la Fig. 82 como la tensin de salida vara entre +V y -V, como

se corresponde con la modulacin PWM bipolar.
El funcionamiento en el segundo cuadrante se produce cuando V0 cae por
debajo del valor de invirtiendo el valor de 10 Esto significa que la carga
entrega potencia a la entrada, es decir, en el proceso de frenado del motor DC.
En la Fig. 83, se muestra la tensin y corriente de salida del convertidor con
Vc=0,3 donde V0 >0 y 10 <0.
4DOU
r-~-r~~~rrrrr~~rrr~~rr~~r~
ou 1
SED>
-4DDU
<> AUG(U(S2:3,U1:-)) o U(S2:3,U1:-)
-40A+-----.----..----,..-------,------I
os 0.21115 0.81115 1.0111s
<> I(U1)
Fig. 83: Formas de onda del convertidor trabajando con Vc=0,3V.
2. 7e3 Simulacin Pspice del Convertidor en Plillill>n11p. Completo con PWM

u nipolar
En la Fig. 84 se representa la topologa que se emplea para la simulacin

de este convertidor.
En este tipo de modulacin la tensin de salida vara entre V y O para
valores medios positivos de la tensin de salida, Fig. 85, y entre O y- V para los
negativos, Fig. 86. En ambos casos se puede observar el valor medio de la
tensin (AVG).
fe=~
Vo=0.3
V1 "'1
V2=-1
TD=O
TR={1.1(2"'fq}
TF={1.1(2"'fq}
PW=1m
-CEJ-.
PER={1/fq _L
-=-o GL.JJIIT
~ (1~~
DlfF OK 1
Fig. 84: Esquema del convertidor Full-Bridge con control PWM unipolar.
200U
100U
ou
Os 0.2111S 0.4111S 0.6111S 1.0111S
9 RUG(U(S2:3.S3:4)) a U(S2:3.S3:4)
Ti!lle
Fig. 85: Forma de onda de la tensin de salida para V0 >0 (vc=0,3 V).
100U.-----------------------------------------------~
OU~rlhrlhrlhrihrihrlhrlhrlh~h~h~h~h~lhrilhrilhrilhrilhril.ril.ril.ril.ril.rif.Hf.H~
-100U
-2 OOU -J.lLl.l;;J.LJL!LlLILlLIJ,lLLLILLLILLLJ.LJ.LJ.LJ.L,JLLLJ.LJ.LI!...ULI!...Ul[j...JIL,Jl..JJLJL.lJLLL.I!LLL.I!LLL.I!~LLL.I!...!L!!..!L!!...b!.J!!
Os 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.81llS 1. OlllS
<> AUG(U(S2:3,S3:4)) o U(S2:3,S3:4)
Time
Fig. 86: Forma de onda de la tensin de salida para V0 <0 (vc=-0,3 V).
2.7.4
En ocasiones la carga slo requiere el funcionamiento en dos

cuadrantes, reversibilidad de coniente pero no de tensin, pudiendo
emplearse un convertidor en semipuente, cuya estructura de simulacin
Pspice se representa en la Fig. 87.
Vi
200Vdc-=--
fe= 25KHz
Ve= -0.3
-<=:]TA-
V1 = 1
V2 = -1
TD =O
TR ={1/(2"fc)}
Vcontrol, Tf ={1/(2"fc)}
{Ve} PW =1ns
PER={1/fc}
Fig. 87: Esquema del convertidor en semipuente.

COMPARACION DE CONVERTIDORES CONTINUA-

CONTINUA
En primer lugar se va a evaluar en qu grado est utilizado el interruptor en

cada uno de los convertidores anteriores. Haremos las siguientes suposiciones:
a) La corriente media de salida lo tomar el valor mximo que le permita
el interruptor. El rizado en la corriente de la inductancia es despreciable,
k(t)=IL. Esta condicin implica que se emplear modo de conduccin
continua en todos los convertidores.
b) La tensin de salida vo tiene su valor mximo Vo (para el que ha sido
elegido el interruptor). rizado en la tensin de salida se supone
despreciable.
Los valores mximos de tensin y de corriente del interruptor son Vr e Ir.
Se define P1 como Pr=V1 Ir. La utilizacin del interruptor se expresa como la
relacin PJP1 , donde Po=Volo es la potencia de salida que se obtiene cuando el
interruptor alcanza V1 e Ir. Cuanto mayor sea el cociente P0 /Pr mejor ser la
utilizacin del interruptor en ese circuito.
A continuacin se calcula el factor P0 /P1 para los diferentes convertidores.
a) Convertidor reductor (Buck)
~ =VoJo (135)
Como se observa en la Fig. 30,
PT =VTJT =VJo (136)
De las ecuaciones (135), (136) y (6) se obtiene:
=D (137)
PT
b) Convertidor elevador (Boost)
PT =VTIT =~Ji (138)
De las ecuaciones (135), (138) y (43),
=1-D (139)
Pr
e) Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost)
96 F. MARTNEZ, LC. HERRERO, S. DE PABLO
Pr =VTJT =(V+~)(!+ Jo) (140)

De las Ec. (135), (140) y (77),
~ =D(l-D)
PT
d) Convertidor de Cuk
(142)
De las Ec. (135), (142) y (113),
~ =D(l-D) (143)
PT
En la Fig. 88, se representa el factor de utilizacin del ...... t,"'.....''""t'"""' P0 /PT
para los convertidores anteriores.
Fig. 88: Factor de utilizacin en los convertidores continua-continua.
En el convertidor reductor y en el convertidor elevador, si las tensiones de

entrada y salida son del mismo orden de magnitud, la utilizacin del intenuptor
es muy buena. En el Buck-Boost y en el convertidor de Cuk, la utilizacin del
intenuptor es pobre. El mximo valor es de 0,25 para D=0,5, que corresponde a
V o=V.
En resumen, dentro de los convertidores continua-continua no aislados, es

preferible emplear el convertidor reductor o el convertidor elevador, desde el
punto de vista de la utilizacin del interruptor. Si es necesaria tensin de salida
superior e inferior a la de entrada o polaridad negativa respecto de la entrada,
entonces es necesario usar el convertidor reductor-elevador o el de Cuk. Los
convertidores Buck, Boost, Buck-Boost y Ck en sus topologas bsicas son
capaces de transferir energa nicamente en un sentido. El puente completo es
capaz de trabajar en cuatro cuadrantes que definen el plano (Vo,Io).
CONTENIDO DE ARMNICOS
En esta parte, se va a hacer un anlisis, en el convertidor reductor (Buck),

de los armnicos de tensin presentes en la salida, antes y despus del filtro LC.
Asimismo, se har un anlisis de los armnicos de corriente en la entrada y de
su atenuacin empleando un filtro de entrada.
En la Fig. 89 se ha representado un convertidor reductor con filtro de
entrada, y en la Fig. 90 las formas de onda que ms nos interesan en esta parte.
Alimentacin
en continua
Fig. 89: Convertidor reductor con filtro de entrada.
Para el anlisis de los armnicos de la tensin de salida y la corriente de

entrada se va a emplear el desarrollo en serie de Fourier, que para una funcin
f(t) tiene la siguiente forma
--~-~
00
f(t) = L! Cncos(nox)+ Snsen(nOX)]

n=O
T/2
2
J
S n = - f(t)sen(nox)dt
T -T/2
(144)
T/2
2
J
Cn = - f(t)cos(nOX)dt
T -T/2
V-V 0 ......_.............................
0+--------+------~------~
-Yo ---------........,.....__.......,
L(t)
Fig. 90: Formas de onda en el convertidor reductor con filtro de entrada.
Situando el origen de coordenadas en el centro del intervalo de conduccin

del interruptor, se consigue que el coeficiente Sn sea cero. Por tanto, de (144),
2 T/2 2 DT/2
T
J
Cn = - vn(t)cos(nmt)dt =-
-T/2
V cos(nmt)dt
T
J
-DT/2
(145)
2V,z sen ( nD1l)
=_
n!l
En la ecuacin (145) se obtiene el valor de la amplitud del armnico de

orden n de la tensin vn, antes del filtro
2V,
V Dn = -~ sen(nD1l) (146)
n1l
En la Fig. 91a se representa el valor de la amplitud de los tres primeros
armnicos y el valor medio de la tensin, en funcin del ciclo de servicio D.
Fig. 91 : (a) armnicos de la tensin antes del filtro de salida, (b) armnicos de corriente en la
inductancia de salida.
El valor de los armnicos de corriente por la inductancia se obtienen de

dividir la amplitud de los de tensin, dados (146), por la impedancia de la
inductancia L0 , ya que la impedancia de la resistencia y el condensador es muy
pequea en comparacin con la de la inductancia. Su valor es
V V 2V:
1Ln = ~ = ____!2!:_ = 2 1 sen(nDJr) (147)
XL nm Lo n JroiLo
El valor de pico de la corriente de rizado por la inductancia es, de ( 11 ),
lOO F. MARTNEZ, L.C. HERRERO, S. DE PABLO
(148)
En la
corriente por la.u .. ...,,...,..,, ..._.... ,., ......
en funcin de D.
Para calcular el valor de los armnicos de la tensin de salida vo se
considera que la del condensador a la de los mismo es
muy superior a la la resistencia (Xco<<R). As,
1
(150)
.J
donde (()0 = 1/ LoCo es la frecuencia resonancm de salida.
Desde el punto de vista del rizado de la tensin de salida, raramente ser
necesario considerar ms que la frecuencia fundamental, pero estas frecuencias
mayores pueden producir interferencias con otros equipos.
90 se ha representado la corriente de entrada despus filtro

i(t). Se ha supuesto que el rizado de la corriente es lo suficientemente pequeo
como para poder considerar constante la corriente de entrada. Al tener i(t) la
que v0 (t), sus armnicos tendrn la misma expresin que (146)
2
=_o sen(nDlC) (151)
nlC
Si la fuente de no es una fuente ideal y presenta una cierta
impedancia, el rizado de la corriente de entrada l puede hacer que la tensin de
entrada V, no sea constante. Para reducir este rizado hacia la fuente de continua
se puede emplear un filtro de entrada que haga que la impedancia de la se
aproxime a cero.
Considerando que la impedancia de la fuente, a la frecuencia de los
armnicos es menor que la de la inductancia
1
(152)
Xu -1
1
(153)
.J
donde OJo = 1/ LiCi . Se observa la atenuacin que pueden sufrir las
frecuencias mltiplos de la de conmutacin si y C se eligen de forma
adecuada.
l. Un convertidor reductor suministra una tensin ajustable a una carga de

resistencia variable. El rango de tensin requerida va desde 15 V a 25 V,
con un valor de resistencia desde 4 Q a 1O Q Datos: V=40 V y f=8 kHz.
Calcular:
a) El rango de D requerido en conduccin continua.
b) El valor de L necesario para asegurar conduccin continua en
cualquier situacin.
2. Un convertidor reductor suministra una tensin de 12 V a una carga
resistiva de 6 Q desde una fuente de 3 O V. La corriente por la inductancia
es continua. La frecuencia de conmutacin es de 5 kHz. Determinar:
a) El valor del ciclo de servicio
b) El minimo valor deL necesario para garantizar MCC.
e) Los valores minimo y mximo de h(t) si mH
d) La potencia absorbida por la fuente.
e) La potencia entregada a la carga.
f) El valor del condensador necesario para que la variacin de la tensin
de salida pico a pico sea de O, 1 V.
3. Un convertidor reductor suministra 200 W a 30 V desde una fuente de 40
V, a una frecuencia de conmutacin de 20 kHz. La inductancia es
L= 1O Calcular:
a) La resistencia de carga.
b) El ciclo de servicio, D.
e) El valor de L11
d) La corriente de pico de la inductancia.
e) El valor del condensador que limite el rizado pico a pico de la tensin
de salida a O, 1 V.
f) El valor minimo de la tensin de salida al que la corriente en la
inductancia se hace continua.
4. Un convertidor elevador suministra 150 V a una carga de 25 Q desde una
fuente de 40 V. El condensador es suficientemente grande como para
despreciar el rizado de la tensin de salida. La inductancia L es de 200 J1li
y el periodo 200 f.JS. Calcular:
a) El ciclo de servicio, D.
b) Lmn
e) Lmx
d) El valor medio de la corriente por el diodo.
e) El valor eficaz de la corriente por el condensador.
j) El valor del condensador necesario para que el rizado de la tensin
pico a pico a la salida sea de 1,5 V.
g) Formas de onda de tensin y corriente en los interruptores.
5. Un convertidor reductor suministra 400 A a 24 V a la resistencia de carga.
Suponiendo que se intenta trabajar a Vo constante, Cul ser la tensin
de salida si pasa a suministrar 40 A manteniendo el ciclo de servicio
constante?. Datos: V=72 V,f=200 L=0,5 mH.
6. Un convertidor reductor suministra 35 V/5 A a una carga resistiva desde
una fuente de 60 V. La inductancia es de un valor tal que el rizado de su
corriente es del 1O % de su valor mximo, por lo que se puede considerar
constante e igual a su valor medio. Disear un filtro LC que se conecte
entre el convertidor y la fuente de 60 V. El filtro debe limitar la amplitud
del armnico de 40kHz de la corriente de entrada a 0,2 A y la amplitud
del armnico de 40kHz de la tensin de entrada no debe superar 0,5 V.
7. Un convertidor elevador suministra 150 V a una carga de 30 desde una
fuente de 40 V. El condensador es suficientemente grande como para
despreciar el rizado de la tensin de salida. L = 100 J1l! y T = 200 ps.
Calcular:
a) D.
b) Lmn Y Lmx
e) El valor medio de la corriente por el diodo.
d) El valor eficaz de la corriente por el condensador.
e) El valor del condensador necesario para que el rizado de la tensin
pico a pico a la salida sea de 1 V.
8. Un convertidor reductor tiene una tensin de entrada V=60 V y de salida
Vo=24 V. La potencia que suministra a la carga es de 120 W y su
frecuencia de conmutacin es f= 100 kHz. La inductancia del filtro es
L=7,46 pH. Se pide:
a) Calcular el valor del ciclo de servicio D.
b) El rizado pico a pico de la corriente por la inductancia.
e) El valor del condensador para un rizado pico a pico de 0,5 V.
d) Calcular y representar las formas de onda de la tensin y corriente en
los dos interruptores.
9. Sea un convertidor elevador con tensin de entrada V= 12

frecuencia de conmutacin f= 20 kHz, resistencia de carga
de servicio D=0,5. Se pide:
a) La tensin de salida.
b) Calcular y representar la corriente h(t).
e) Calcular y representar las tensiones y corrientes en los dos
interruptores.
d) El condensador necesario para que el rizado de tensin sea menor del
1%.
Disear un convertidor sin aislamiento que obtenga una tensin de salida
V0 =24 V para tensiones de entrada entre 20 V y 30 V. corriente de
salida puede estar comprendida entre 1 A y 3 A. La frecuencia de
conmutacin es de 20 kHz. El convertidor ha de trabajar siempre en
conduccin continua. Calcular el condensador de salida necesario para
que el mximo rizado de tensin sea del 1 %.
CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA
CON
3.1 INTRODUCCIN
Los convertidores continua-continua con aislamiento utilizan un

transformador de alta frecuencia para tener aislamiento entre la entrada y la
salida, y para poder tener varias salidas, correspondientes a varios secundarios
del transformador. Al igual que los convertidores CC/CC sin aislamiento,
utilizan tcnicas de conmutacin para mantener las prdidas de potencia en unos
valores reducidos.
Se van a estudiar cinco topologas de convertidores con aislamiento. Las
dos primeras, Flyback y Forward, tienen un nico transistor. Las dos siguientes,
Push-Pull y Semipuente, tienen dos transistores de potencia. La ltima
topologa, Puente Completo, utiliza cuatro transistores.
En las topologas en que hay un nico interruptor controlado (Forward y
Flyback) el control se realiza de forma similar a los convertidores CC-CC sin
aislamiento (ver apartado 2.2). Cuando hay dos o ms interruptores controlados,
el control se realiza como se observa en la Fig. 92.
3.2 TRANSFORMADOR DE ALTA FRECUENCIA
Las fuentes de alimentacin conmutadas utilizan un transformador de alta

frecuencia, realizado con un ncleo de ferrita, cuyo tipo depende de la
frecuencia de conmutacin de la fuente. El transformador permite ajustar el
nivel de tensin de la salida y tambin permite la existencia de varias salidas, de
la misma o diferente tensin.
La Fig. 93 muestra el ciclo de histresis del ncleo magntico, donde Bm es
la mxima densidad de flujo, a la cual se produce la saturacin, y Br es la
densidad de flujo remanente. Los diferentes tipos de convertidores se pueden

dividir en dos grupos, segn la forma de empleo del transformador:
Excitacin unidireccional del transformador, donde slo se emplea el
cuadrante 1 del ciclo B-H. Dentro de ellos se encuentran los
convertidores con un nico transistor, que son el convertidor Flyback y
el convertidor Fmward.
Excitacin bidireccional del transformador, donde los cuatro cuadrantes
del ciclo B-H se emplean alternativamente. A este grupo pertenecen los
convertidores con dos y con cuatro transistores, que son el Push-Pull,
Medio Puente y Puente Completo.
Off
Fig. 92: Control de fuentes de alimentacin con ms de un interruptor.

CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA CON AISLAMIENTO 107
Fig. 93: Ciclo de histresis del ncleo magntico.
Los convertidores que utilizan excitacin bidireccional del transformador,

hacen un mejor uso del ncleo magntico, ya que necesitan un ncleo ms
pequeo, para la misma potencia, que los convertidores con excitacin
unidireccional.
3.2.1 Modelo del transformador ideal
El circuito equivalente del transformador ideal son dos bobinas con

acoplamiento magntico . (Fig. 94). Si las referencias de polaridad del
transformador son las que se indican en la Fig. 94, entonces la polaridad de las
tensiones y la direccin de las corrientes son las que aparecen en dicha figura.
Las relaciones entre tensiones y corrientes es:
VI
-=-=
NI (154)
Fig. 94: Transformador ideal.
3.2.2 Modelo del transformador real
El modelo del transformador ideal tiene en cuenta la relacin de

transformacin entre la entrada y la salida, cuyo efecto son las relaciones de
tensiones y corrientes entre la entrada y la salida. Estas relaciones no se
cumplen con exactitud en un transformador real, por lo que hay que realizar
varias correcciones en el modelo (Fig. 95).
Cuando el transformador se conecta en vaco, se observa que hay un

consumo de corriente reactiva. Este efecto se modela mediante la inductancia
magnetizante LM, y se corresponde con el funcionamiento del primario del
transformador como una bobina con ncleo magntico, cuando no hay carga en
el secundario.
Otro efecto que se observa al conectar en vaco el transformador es el
calentamiento del ncleo. Este tipo de prdidas de potencia se pueden
representar mediante la resistencia RN.
La resistencia de los devanados del primario y el secundario, Rt y Rz, se
incluyen en el modelo completo o real del transformador.
El ltimo parmetro a tener en cuenta en este modelo es el flujo disperso de
cada devanado, que se modela mediante una inductancia en serie en cada
devanado, denominada inductancia de fugas o de dispersin, Lp 1 y
Transformador ideal
Fig. 95: Circuito equivalente completo del transformador.
El parmetro ms importante, a la hora de estudiar las fuentes conmutadas,

es la inductancia magnetizante LM, por lo que el circuito equivalente que se
utilizar es el de la Fig. 96. Otro parmetro a tener en cuenta son las
inductancias de fugas Lp 1 y Lpz. No van a intervenir en el comportamiento
general de los convertidores, pero pueden afectar al proceso de encendido y
apagado de los transistores, y producir picos de tensin en los mismos.
Fig. 96: Circuito equivalente con slo la inductancia magnetizante.
3.2.3 Saturacin del transformador
Los devanados de un transformador pueden mantener tensin en sus

extremos, mientras haya variacin del flujo magntico. As, la tensin en el
primario y el secundario cumple las ecuaciones siguientes, donde ci> es el flujo
magntico comn a los dos devanados,
(155)
(156)
La situacin que se produce en la saturacin se observa perfectamente

cuando se aplica una tensin continua al primario (Fig. 97). Entonces, el flujo
aumenta linealmente, segn (155), hasta alcanzar el valor de saturacin <l>m en
el tiempo t. La tensin del secundario se puede calcular mediante (156).
Cuando el flujo llega al valor mximo (saturacin), permanece constante y,
segn (155) y (156), la tensin de los dos devanados se anula. corriente en el
primario, antes de la saturacin es it=(E-v 1)/R. Cuando se produce la saturacin,
la corriente aumenta hasta i 1=E/R, pudindose producir un cortocircuito en el
primario.

E 1R --------------
Fig. 97: Formas de onda de saturacin del transformador.
3.3 CONVERTIDOR FLYBACK
El convertidor Flyback deriva del convertidor Buck-Boost (Fig. 98a),

mediante la introduccin de un transformador que permite obtener aislamiento
elctrico (Fig. 98b).
D
L D
(a)
(b)
Fig. 98: (a) Convertidor Reductor-Elevador, (b) Convertidor Flyback.
La muestra el en
cuenta la inductancia de del transformador. Cuando el
J.U"'""Jl.lt'""~-'"'U'A est cerrado, debido a la polaridad secundario del transformador,
se encuentra polarizado en (Fig. 99a). Entonces, como se
muestra en la 100, el aumenta desde su valor <1>(0),
1
= -Vt+<I>(O) (157)
Nt
y el de flujo, al final intervalo de conduccin es
(158)
A continuacin, con el abierto (toff), la almacenada en el

hace que el diodo se IJ'VA ..........,.,..., La tensin en el secundario
.,.,..., .............. A .., .......... , .
delii&U.JLO.._,A'VAAJJ.A..,_,. . VA es
(159)
El valor flujo al de periodo Tes:
(160)
Sustituyendo (158) en (160),
<I>(T) = <1>(0) +
Nt
D D
(a) (b)
Fig. 99: Circuito equivalente del convertidor Flyback: (a) durante t0 n; (b) durante toff
V
F'"""
..........................
on
1
: toff :
1
!T 1
1
1
1
VT :
Vi/(1- D) ~--------+-'................_. . . .
Fig. 100: Formas de onda del convertidor Flyback.
En estado estacionario, el flujo ha de ser igual al principio y al final de un

periodo, <I>(T) = <1>(0), entonces, de (161), se obtiene:
(162)
donde D=ton/T es el ciclo de servicio del interruptor.

La relacin entrada/salida del convertidor Flyback en conduccin continua,
es igual, excepto por la relacin de transformacin, que la del convertidor
Boost, como se ve en (162).
Durante el intervalo que conduce el interruptor, la tensin del prnario del
transformador es v 1=V. Por tanto, la corriente en la inductancia magnetizante
aumenta linealmente (Fig. 100),
(163)
siendo su valor de pico
(164)
Durante el intervalo t0 m la corriente por el transistor T se hace cero y la

tensin en el primario V es igual a la tensin del secundario multiplicada por el
inverso de la relacin de transformacin v=-(N 1/N2)V0 Por tanto, la corriente
magnetizante iM y la corriente por el diodo in se pueden expresar durante toff
como
(165)
(166)
El valor de pico de la corriente por el diodo, i0 ( ton), se puede obtener de

( 166) en funcin del valor medio de la corriente por el diodo 10 ,
(167)
(168)
2
. ( )
= NN1 l. ( )
=1_1D + T(1-D)(N
1)
l D f on M f on - Vo
2 2LM Nz
N
vr=V-+-V o = 1
l
(169)
Nz -
La tensin en el interruptor durante el intervalo OFF es (Fig. 100):
N1 (170)
vr=Vi+ N Vo=l-D
2
3.3.1 Simulacin Matlab/Simulink convertidor Flyback
Se presenta un ejemplo de simulacin del convertidor Flyback mediante

Simulink. Los valores empleados en la simulacin se pueden ver en el esquema
J:
de la Fig. 101.
i D
]~~~~~~~~ ro~~ 1oooo~o--eJ

EN
40V.::.I._ ~ ti-1 T r1
T Y~ 1:1 ~ode l L
D-0,25 3 E
E,.-.WJ tr r Medida Vo
1:11 1 Vo
Fig. 1O1: Esquema del Convertidor Flyback simulado mediante Simulink.
En las Fig. 102 y Fig. 103 se observan las formas de onda de la tensin de
salida y de la corriente en el primario del transformador, respectivamente.
3.4 CONVERTIDOR FORWARD
A este convertidor (Fig. 104) podemos considerarlo derivado del

convertidor reductor (Buck). Como ste presenta un filtro paso bajo LC a la
salida.
Fig. 102: Tensin de salida.
0.509
Fig. 103: Con-iente del primario del transformador.
Se van a estudiar dos esquemas del convertidor Forward. El primero (Fig.

104) es el convertidor ideal y presenta las formas de onda fundamentales para el
estudio del convertidor, mientras que el segundo (Fig. 106) es el convertidor
real, que incorpora un tercer devanado necesario para un correcto
funcionamiento del convertidor.
Analizando el esquema bsico del convertidor Forward de la Fig. 104,
cuando el interruptor est en ON, el diodo 0 1 se polariza directamente y el
diodo inversamente. La tensin en la bobina de salida es:
(171)
Al ser VL positiva, la corriente iL aumenta (ver Fig. 105). Cuando el

interruptor est en OFF, la corriente de la inductancia iL circula por 0 2 y la
tensin en la inductancia es:
(172)
que es negativa y hace que la corriente por la inductancia iL disminuya (Fig.

105). Integrando la tensin en la inductancia a lo largo de un periodo e
igualando a cero se obtiene
(173)
Fig. 104: Convertidor Forward.
- Vo ---------..a...... . . . . . . . . .
-....dl
Fig. 105: Tensin y corriente de la bobina de salida del convertidor Forward.
La ecuacin (173) muestra que la relacin de tensiones de salida y entrada

es proporcional al ciclo de servicio, como ocurra en el convertidor reductor.
En los convertidores reales, hay que tener en cuenta la corriente
magnetizante del transformador. Si no se hace as, la energa almacenada en ste
puede hacer que el convertidor falle. Una solucin consiste en devolver a la
fuente de entrada la energa magntica, mediante un tercer devanado de
desmagnetizacin (Fig. 106a). La Fig. 106b muestra el circuito equivalente del
transformador con este tercer devanado.
Cuando el interruptor est en ON,
(174)
e iM aumenta linealmente, como se observa en la Fig. 107. El diodo 0 1 conduce,

y los diodos 0 2 y 0 3 no conducen. La tensin en la inductancia es positiva,
vL=(N2/N)V-V0 , por lo que la corriente iL aumenta. Las corrientes tienen los

siguientes valores: i=(N2/N1)i2, h=i+iM.
(b)
Fig. 106: Convertidor Forward: (a) circuito con devanado de desmagnetizacin; (b) circuito
equivalente del transformador.
Cuando el interruptor est en OFF, i 1=-iM. Como el diodo D 1 est

polarizado en inversa, la corriente hes nula, y la relacin entre las corrientes de
los devanados 1 y 3 es:
(175)
Esta corriente circula hacia el positivo de la entrada, y devuelve energa hacia

dicha entrada. Durante el intervalo tM de la Fig. 107, cuando circula h, la
tensin en el primario del transformador y en LM es
(176)
Cuando la inductancia magnetizante se descarga, la corriente y la tensin

en LM se hacen cero, iM=O y v 1=0. tiempo tM se puede obtener integrando la
tensin v 1 en LM sobre un perodo e igualando a cero,
(177)
V
Vi .......- -...
VL
1
1
i

1
o 1 1""""
iL!
-:-
: -
o ---------
!
\ VT
J
Fig. 107: Formas de onda del convertidor Forward.
Es preciso que la inductancia magnetizante se descargue en cada periodo,

ya que si esto no ocurre, se puede llegar a la saturacin del ncleo magntico.
Para conseguirlo, el mximo valor de (tM/T) ha de ser de (1-D). Por tanto,
empleando (177), el ciclo de servicio mximo Dmx es
N3
(1- Dmx ) =-Dmx (178)
Nt
1
Dmx= 1+ N3 (179)
Nt
Si los devanados primario y de desmagnetizacin tienen el mismo nmero
de vueltas (lo cual es habitual) el mximo ciclo de servicio es 0,5.
La relacin de transformacin V0 /V es la misma que se obtuvo en (173),
con un transformador ideal, ya que el devanado de desmagnetizacin no influye
en la forma de onda de la tensin del secundario.
La tensin en el transistor es la diferencia entre la tensin de entrada y la
tensin del primario del transformador, vT=V-v 1, y su forma de onda se
encuentra representada en la parte inferior de la 107.
En vez de emplear un devanado de desmagnetizacin, la energa
almacenada en el transformador se puede disipar sobre un diodo zener
conectado en paralelo con el interruptor.
3.5 CONVERTIDOR
Este es un convertidor (Fig. 108) que parte de un convertidor continua-

alterna Push-Pull. Se genera una onda alterna a la entrada del transformador,
cuya magnitud se modifica a la salida del mismo. La tensin alterna del
secundario es rectificada y filtrada a continuacin.
D1 L
Fig. 108: Convertidor Push-Pull.
Este es un convertidor derivado del convertidor reductor. Al filtro LC de

salida llega una onda cuadrada, y dicho filtro se encarga de eliminar la
componente alterna de dicha tensin.
Cuando en el primario el transistor T 1 conduce, en el secundario el diodo

D 1 conduce y el diodo D2 est inversamente polarizado (Fig. 109). Cuando
conduce los diodos conducen al revs. Cuando no conducen T 1 ni T2, la
tensin del primario v 1 es nula, y, por tanto, tambin lo es la tensin del
secundario v2. De esta forma, la tensin del secundario v2 es alterna, como se ve
en la Fig. 109. Los diodos D1 y D2 se encargan de rectificar la tensin v2,
denominndose la tensin rectificada V01 .
Cuando conduce un transistor, la tensin en la inductancia del filtro es
positiva,
(180)
y la corriente iL, a travs de D 1 o D2, aumenta.

Durante el intervalo toff en que ambos interruptores estn en OFF, la
corriente por la inductancia se reparte por igual entre los dos secundarios, ya
que ambos tienen el mismo nmero de espiras, iDI=i02=iJ2. La tensin de cada
secundario es nula v2=0, y por tanto la tensin rectificada tambin es nula V01 =0.
Entonces,
(181)
y la corriente en la inductancia L y en los diodos D 1 y D2 se reduce (Fig. 109).

Integrando la tensin en la inductancia VL e igualando a cero se obtiene:
(182)
El mximo valor que puede tomar el ciclo de servicio D es 0,5, aunque en

la prctica se debe mantener un pequeo tiempo muerto que evite que los dos
interruptores conduzcan simultneamente.
La tensin en el transistor T 1 es vn=V-v 1 (Fig. 109), y el valor mximo
que toma es el doble de la tensin de entrada, 2V.
3.6 CONVERTIDOR EN MEDIO PUENTE
Este es un convertidor que parte de un convertidor continua-alterna en

medio puente o semipuente. La tensin alterna de salida del transformador es
rectificada y filtrada a continuacin. La tensin del secundario del
transformador v2 de la Fig. 110 es una onda cuadrada alterna (ver Fig. 111).
-(N2jN1)Vi
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-
1
1
-- l
JI ---------
Fig. 109: Formas de onda del convertidor Push-Pull.
Es tambin un convertidor derivado del convertidor reductor, con un filtro

LC a la salida, que se encarga de extraer el valor medio de la tensin V01 Los
condensadores C 1 establecen un punto medio de tensin entre O y la tensin
positiva de entrada. Los interruptores T 1 y T 2 se cierran alternativamente, cada
uno durante un intervalo ton Cuando T 1 est cerrado, la tensin en la inductancia
es:
(183)
Fig. 11 O: Convertidor Medio Puente.
Durante el intervalo totT, cuando ambos interruptores estn abiertos, la

corriente por la inductancia se reparte igual entre los dos semidevanados del
secundario. La tensin antes del filtro es nula, V 01 =0 y, entonces,
vr=-Vo (184)
Integrando la tensin en la inductancia durante un periodo e igualando a

cero, se obtiene:
(185)
donde el ciclo de servicio D ha de ser menor de 0,5.

La tensin en el transistor T 1 es vn=(V/2)-v 1 (Fig. 111), y el valor mximo
que toma es igual a la tensin de entrada Vi.
3.7 CONVERTIDOR EN PUENTE COMPLETO
Este es un convertidor que parte de un convertidor continua-alterna en

puente, donde la tensin alterna del secundario del transformador es rectificada
y filtrada a continuacin. La tensin del secundario del transformador v2 de la
Fig. 112 es una onda cuadrada alterna (Fig. 113).
......
T T
1 1
1 1
1
1
1
T2 1
1
1
1 1
1 1
-------r--
ton :tofd ton :tofd
~
1 1 1
1 1
T/2: 1
1 1
1
1
1
1
1 1 1
1
V
o 1 1 1 1
1 1
1 1 1
1 1 1
i""""
D Dz ID
Im
Vn
Vi ----------------"""""111
Vi 12 --------- ......... -
Fig. 111: Formas de onda del convertidor Medio Puente.
Es tambin un convertidor derivado del convertidor reductor. La Fig. 112

muestra el convertidor en puente completo, donde los interruptores (T 1, T 4) y
(T2 , T 3) conmutan alternativamente a la frecuencia elegida. Cuando (T, T4) o
(T2 , T 3) estn cerrados, V0 =(Nz/N)V como se muestra en la 113.
Entonces, la tensin en la inductancia es:
VL (186)
Fig. 112: Convertidor Puente Completo.
Cuando los dos pares de interruptores estn abiertos, la corriente por la

inductancia se reparte igual entre los dos semidevanados del secundario y la
tensin antes del filtro es Voi=O. Entonces,
VL=-Vo (187)
Integrando la tensin en la inductanda durante un periodo e igualando a

cero, se obtiene:
(188)
donde el ciclo de servicio D tiene que ser menor que 0,5.
3.8 COMPARACIN DE LOS CONVERTIDORES CC-CC CON

AISLAMIENTO
La comparacin entre los cinco tipos de convertidores CC-CC con

aislamiento se va a efectuar en base al tamao del transformador, al nmero de
los transistores y al tamao de los transistores.
Los dos convertidores que tienen slo un transistor, Flyback y Forward,
necesitan un mayor tamao de transformador, debido a que la excitacin del
ncleo magntico se realiza en un solo cuadrante. Sin embargo, en los
convertidores con ms de un transistor, Push-Pull, Medio Puente y Puente
Completo, la excitacin del transistor es bidireccional, por lo que el tamao del

transformador es menor para el mismo valor de potencia.
Vz
.t r""""'
1
1
Tz-T3 1
1
1
1
1
ff: ton :toff!

1 1 1
1 1
T/2: 1
1 1
1
8
1
1
B 1 1 8
1
V
o 8 8 8 1
8 1
1 8 1
1 1
r""""'
D Dz IDI
a
Fig. 113: Formas de onda del convertidor Puente Completo.
cuanto a necesidades de bobinado del transformador, el convertidor en

Puente Completo necesita la mitad de vueltas en el primario que el convertidor
Medio Puente y el convertidor Push-Pull, para los mismos niveles de tensin en
el primario y el secundario.
Los convertidores que tienen un nico transistor son menos complejos, ya
que tienen menos circuitos de disparo. Los convertidores con dos transistores
tienen dos circuitos de disparo, uno por cada transistor, y dos alimentaciones
aisladas para cada uno de los circuitos de disparo. El ms complejo es el Puente
Completo que tiene cuatro transistores con sus cuatro circuitos de disparo
asociados, adems, necesita una fuente de alimentacin con tres salidas aisladas,
dos para los circuitos de disparo de los transistores superiores y otra para el
circuito de disparo de los dos transistores inferiores.
ltimo criterio de comparacin es el tamao de los transistores
necesarios, valorado a travs sus valores mximos de tensin y de corriente, VT
e h. Para poder hacer una comparacin se multiplican ambos factores PT=VTh
En la TABLA IV se presentan diversos parmetros de comparacin entre los
diferentes convertidores, como son la relacin entrada-salida, la relacin entre la
corriente de salida 10 y la corriente mxima en el transistor h, la relacin entre
la tensin de salida V0 y la tensin en el interruptor VT, y la relacin entre la
potencia de salida Po y el producto de la corriente y tensin mximas del
transistor PT. El parmetro que resume el tamao del transistor se encuentra en
la ltima columna y es el cociente P JPT, donde el mejor convertidor ser aquel
en que el parmetro sea mayor, ya que esto significa que un mismo. transistor
permitir que se controle una mayor de potencia. Este parmetro es inferior en
los convertidores de un transistor (Flyback y Forward), es intetmedio en los
convertidores de dos transistores (Push-Pull y Medio Puente), y es mayor en el
convertidor de cuatro transistores (Puente Completo).
Como resumen, se puede decir que el convertidor Flyback un
esquema sencillo, al emplear pocos componentes. La relacin entre la potencia
de salida y la potencia del interruptor es baja. Se emplea para potencias
pequeas, de hasta 300 W.
El convertidor Forward tiene un esquema sencillo, pero debe emplear un
devanado de desmagnetizacin. Tiene mejor relacin PJPT que el anterior, pero
peor que los siguientes convertidores. Se utiliza para potencias entre 100 y 1000
w.
El convertidor Push-Pull, es ms complejo al utilizar dos interruptores.
Mejora la relacin de potencias PJPT. Se utiliza entre 300 y 3000 W.
convertidor Semipuente es similar al anterior.
El convertidor Puente Completo, consigue para el mismo nmero de
espiras el doble de tensin de salida. Tiene mejor relacin de potencias PJPT.
Es ms complejo que los anteriores al tener cuatro interruptores. Se utiliza para
potencias mayores.
TABLA IV: PARMETROS DE COMPARACIN ENTRE LOS CONVERTIDORES
-Po
vi Ir Vr Vrlr Pr
Flyback N2 D Nt (1-D) N2D D(l-

Ntl- N2 Nt
Forward N2D
Nt
Nt
N2
( N, )NzD ( N,
Nt+N3 Nt Nt+N3
)n
Push-Pull D
2N2D -Nt N2D
NI N2 NI
Medio
Puente
NI N2 Nt
Puente
Completo
2N2D -Nt 2N2D
NI N2 Nt
3.9 PROBLEMAS
l. Un convertidor Flyback tiene que suministrar 100 A a 5 V desde una fuente

de continua de 300 V. La frecuencia de conmutacin es de 40 kHz. La
relacin de espiras es N/N2 =60. Calcular:
a) El valor del ciclo de servicio D necesario.
b) El valor de la inductancia de magnetizacin LM necesaria para que
opere en conduccin continua.
e) Los valores mximos de corriente y de tensin en los semiconductores
siLM=1 mH.
d) El valor de condensador C para que el rizado pico a pico de la tensin
de salida sea de 0,05 V.
2. Un convertidor Forward, que opera a 40kHz, suministra 500 W a 30 V a
una carga desde una fuente de 80 V. Todos los devanados tienen el mismo
nmero de vueltas y la inductancia de magnetizacin es de O, O1 H La
inductancia externa es de 25 JlH Calcular:
a) El valor del ciclo de servicio D.
b) Los valores mximo y mnimo de la corriente en la inductancia externa.
e) El valor de pico de la corriente de magnetizacin.
d) La energa almacenada en el ncleo magntico, que se devuelve a la
fuente en cada ciclo.
e) Los valores mximos de tensin y corriente en los dos interruptores.
3. Sea un convertidor Forward con los siguientes datos: LM=12 mH; T=25 JlS,'
L=50 JiH; C=40 JiH; R=4 Q; D=0,25; V= 120 V; N1=N3 =2N2. Calcular:
a) El valor de la tensin de salida V0
b) El valor medio de la corriente por la inductancia h y su rizado pico a
pico.
e) El valor del rizado de la tensin de salida.
d) El valor de pico de la corriente de magnetizacin.
e) La energa por ciclo y la potencia devueltas a la red por el devanado
de desmagnetizacin.
j) Las formas de onda de la tensin y la corriente en los diodos D 1 y D2.
4. Una fuente de alimentacin conmutada se disea con las siguientes
especificaciones:
V=48 V10%
V (regulada)
f=100 kHz
P0 =15+50 W
Se elige un convertidor Forward operando en conduccin continua, con
devanado de desmagnetizacin N 1=N3.
a) Calcular N2/NJ, si se desea que esta relacin de espiras sea lo ms
pequea posible.
b) Calcular el valor minimo de la inductancia del filtro.
5. Un convertidor Forward tiene que suministrar 100 W a una tensin de
salida de 25 V, desde una tensin de entrada de 230 V. La frecuencia de
conmutacin es de 50kHz, la inductancia L=50 tH y N1=N3. Se desea que
el rizado de la tensin de salida sea menor de O, 12 V, que la corriente
magnetizante sea menor de 5 % de la corriente de entrada y que el
convertidor trabaje en conduccin continua. Calcular:
a) La relacin de espiras N/N1.
b) La inductancia de magnetizacin LM.
e) El condensador necesario.
6. Una fuente de alimentacin conmutada tipo Flyback suministra una
potencia de 25 W a una tensin de salida de 5 V. La frecuencia de
conmutacin es 50kHz y la relacin de espiras N/N2 =50. La tensin de
entrada es 250 V. Calcular:
a) El valor de la inductancia de magnetizacin para que nunca opere en
conduccin discontinua.
b) El valor mximo de la tensin y la corriente en los interruptores, para
la inductancia calculada en el apartado anterior.
e) El valor del condensador para obtener un rizado de tensin a la salida
de 0,15 V.
7. En un convertidor Forward la tensin de entrada puede variar entre 265 V
y 355 V, y la corriente de salida entre 1 A y 5 A. La tensin de salida es
V0 =15 V. La frecuencia de conmutacin es f=20 kHz. La relacin de
transformacin N/N2=8 y N1=N3. Calcular:
a) La minima inductancia de salida que asegura que el convertidor
trabaja siempre en conduccin continua.
b) El condensador necesario para que el rizado de tensin no supere
nunca el1 %.
CONVERTIDORES
La investigacin en convertidores conmutados trata de mejorar la densidad

de empaquetamiento (potencia/cm3) y el rendimiento. Para aumentar la
densidad de empaquetamiento, se puede aumentar la frecuencia de
conmutacin, disminuyendo de esta forma el tamao de los componentes
reactivos. Sin embargo, los convertidores conmutados tradicionales aumentan
mucho sus prdidas de conmutacin cuando aumenta la frecuencia, debiendo
incrementar el tamao del radiador. Los convertidores resonantes ofrecen una
atractiva solucin a este problema, ya que reducen drsticamente las prdidas de
conmutacin mediante la utilizacin de circuitos resonantes. Estos se encargan
de anular la corriente o la tensin de los semiconductores en el instante de la
conmutacin, por lo que anulan o reducen las prdidas de conmutacin.
Una de las ventajas de los convertidores resonantes es la absorcin de la
capacidad del transistor de conmutacin y otras componentes parsitas del
circuito dentro de la topologa del convertidor. Sin embargo, los transistores de
conmutacin en los convertidores resonantes, habitualmente tienen que superar
picos de tensin o corriente mayores que en los convertidores convencionales.
Como los convertidores resonantes regulan su tensin mediante la variacin de
la frecuencia de conmutacin o por modulacin de frecuencia, las interferencias
electromagnticas son impredecibles. La eleccin de los convertidores
resonantes frente a los convencionales ha de basarse en que la reduccin de las
prdidas de conmutacin sean menores que el aumento de las prdidas en
conduccin debido al pico de tensin o corriente por los semiconductores.
Debido a la similitud de este tipo de convertidores, no se van a estudiar en
detalle todos los esquemas posibles, sino que nos vamos a centrar en el estudio
de tres convertidores con esquemas diferentes y que representan las mayores
diferencias entre los tipos de esquemas. Se analizarn en detalle dos
convertidores cuasi-resonantes y uno resonante. Los convertidores cuasi-
resonantes pueden tener topologa reductora o elevadora. Cada uno de ellos
puede conmutar con corriente nula o con tensin nula, y cada una de las cuatro
topologas puede ser de media onda o de onda completa. Debido a la similitud
de las situaciones, se analizarn el convertidor reductor cuasi-resonante de

conmutacin con corriente nula, con topologa de media onda y de onda
completa, y el convertidor elevador cuasi-resonante de conmutacin con tensin
nula, en su versin de onda completa. Los convertidores resonantes pueden ser
de dos tipos, con la carga en serie y en paralelo, pero debido a la similitud de su
anlisis se va a reducir el estudio detallado al convertidor resonante con la carga
en paralelo.
CONVERTIDOR REDUCTOR CUASI-RESONANTE DE

CONMUTACIN CON '-''4J!A'-li.,.JIL.IIC. NULA(ZCS)
Este convertidor parte de una topologa igual a la del Convertidor

Reductor, sobre la que se aaden los componentes que provocan la resonancia,
LR y CR. En la Fig. 114 se puede ver un Convertidor Reductor Cuasi-Resonante
de Conmutacin con Corriente Nula (ZCS, zero current switching) de media
onda, y en la Fig. 115 un Convertidor Reductor Cuasi-Resonante ZCS de onda
completa. La diferencia entre los convertidores de media onda y de onda
completa es que en el primero la corriente en la inductancia LR slo puede ser
positiva, debido a la presencia del diodo y en el segundo la corriente en LR
puede ser positiva y negativa debido al diodo 0 1 colocado en antiparalelo al
transistor TI
No se va a estudiar el convertidor equivalente de conmutacin con tensin
nula, por no hacer el anlisis demasiado reiterativo. La topologa de corriente
nula tiene una inductancia de resonancia en serie con el transistor, para provocar
que su corriente se anule, mientras que la topologa de tensin nula tiene el
condensador de resonancia en paralelo con el transistor para provocar que su
tensin se anule.
La inductancia LR y el condensador CR van a hacer que el circuito sea
resonante. Al ser un convertidor de conmutacin por corriente nula (ZCS), la
inductancia de resonancia LR est en serie con el transistor, lo que permite
controlar su corriente. Esta inductancia va a hacer que, en el intervalo de
resonancia, la corriente por el transistor se anule, para poder cortarlo sin
prdidas de potencia de conmutacin. Tambin hay una topologa reductora de
conmutacin por tensin cero, ZVS (zero voltaje switching), en la que el
condensador de resonancia CR est en paralelo con el interruptor, para hacer que
la tensin del transistor se anule cuando se va a producir la conmutacin del
mismo.
La inductancia LR y el condensador CR componen el circuito resonante,
cuya resonancia tiene lugar durante la mayor parte del tiempo que el interruptor
est conduciendo. La inductancia Lo y el condensador C0 forman el filtro paso
bajo de salida del convertidor. La inductancia del filtro Lo ser mucho mayor
CONVERTIDORES RESONANTES 131
que la inductancia de resonancia LR, y lo mismo se puede decir respecto de los

condensadores, ya que la frecuencia de corte del filtro LC de salida ser mucho
menor que la frecuencia de conmutacin, mientras que la frecuencia de
resonancia ser mayor que la de conmutacin. Por ello, el filtro de salida y la
resistencia de salida pueden considerarse como una fuente de corriente
constante 10 Se considerar que los interruptores son ideales, sin cada de
tensin cuando conducen, ni corriente de fugas en estado de bloqueo. Los
componentes reactivos se consideran tambin ideales sin elementos parsitos.
Fig. 114: Convertidor Reductor Cuasi-Resonante ZCS de media onda.
Fig. 115: Convertidor Reductor Cuasi-Resonante ZCS de onda completa.
El funcionamiento del Convertidor Reductor Cuasi-Resonante ZCS se

puede dividir en cuatro etapas. Supongamos que antes de empezar a conducir el
interruptor, el diodo de libre circulacin conduce la corriente de salida 10
Entonces, la tensin del condensador resonante es cero debido a la conduccin
del diodo de libre circulacin. La corriente por la inductancia LR, iLR, es cero, ya
que el transistor no ha comenzado a conducir.
Etapa 1 (O<t<tJ
Comienza (ver Fig. 118) cuando el transistor entra en conduccin. diodo
de libre circulacin conduce la corriente de salida 10 El circuito equivalente
durante este tiempo es el de la Fig. 116, donde se observa al transistor y al
diodo de libre circulacin en conduccin. La ecuacin que define la etapa 1 es:
diLR
VL(t) = LR- =Vi (189)
dt
~l D,
Fig. 116: Circuito equivalente durante la etapa l.
La corriente por la inductancia LR aumenta desde cero. Cuando su valor

alcanza el valor de la corriente de la inductancia de salida lo, esta etapa finaliza.
la LJa
Vi=LR- ti=- (190)
ti' Vi
La forma de onda se puede ver en las Fig. 118 (media onda) y 119
(onda completa).
Etapa 2 (t1<t<tz}
La etapa 2 comienza cuando se corta el diodo de libre circulacin, debido a
que la corriente en LR supera el valor de la corriente de salida 10 La diferencia
entre iLR e 10 provocar la carga del condensador CR. La Fig. 117 muestra el
circuito equivalente, y sus ecuaciones (incluyendo las condiciones iniciales) son
las siguientes:
dhR Vi-VCR
=---
dt LR
dvCR hR-la
------ (191)
dt CR
hR() =la
VCR() = 0
La solucin de estas ecuaciones es:
' ( t)
lLR =.J.a+-sen{J}Rt
T Vi
ZR (192)
VCR(t) = Vi(l COS {J}Rt)
con OJR =1/.JLRCR = frecuencia de resonancia, y ZR = ~ LR/ CR = impedancia

caracterstica.
Fig. 117: Circuito equivalente durante la etapa 2.
Durante la etapa 2, denominada etapa resonante, se anula la corriente del

transistor para que pueda conmutar sin prdidas de potencia. En el Convertidor
Reductor Cuasi-Resonante de media onda, el diodo D 1 se polarizar en inversa
en h, cuando se haga cero la corriente en la inductancia (Fig. 118). En el
convertidor de onda completa, el circuito no deja de oscilar cuando LR se hace
cero (Fig. 119), sino que se invierte la corriente y enva energa hacia la fuente
de entrada, a travs del diodo en antiparalelo D 1 Cuando conduce D, se debe
cortar el transistor y al llegar a cero la corriente por D 1 la corriente por la
inductancia se anula hasta que vuelva a conducir el transistor. La duracin de la
etapa resonante, t2-t, se puede obtener haciendo iLR(t) =O,
-v,
arcsen( loZR)
(193)
(2- ti =_____;;__ __;_
{J)R
Para el convertidor de media onda, arcsen(-IoZRNi) toma valores entre 1t y

3n/2, y para el de doble onda toma valores entre 3n/2 y 2n.
El condensador CR, al final de la etapa 2 sigue teniendo carga, por tanto el
diodo seguir cortado. La tensin del condensador ser:
vc.(t2 -ti) = v{1- co{arcsen(- l~R J)J (194)
El transistor se corta despus de h, pero teniendo en cuenta el distinto

significado de t2 en el convertidor de media onda y en el de onda completa.
Antes de conmutar se ha logrado que su corriente sea cero.
Como se observa en (192), para que la corriente LR se anule y el transistor
pueda conmutar con corriente cero, es necesario que V/ZR sea mayor que lo.
Vos
Fig. 118: Formas de onda del convertidor de media onda.
t3
Fig. 119: Formas de onda del convertidor de onda completa.
Etapa 3 (h<t<t3}
En esta etapa el interruptor st cortado (Fig. 120) y el condensador CR se
descarga hacia la salida, segn la siguiente ecuacin:
dt
= (195)
Al final de la etapa 3, la tensin en el condensador CR es cero. La duracin

de esta etapa es:
[3-t2=CR 0-VCR(t2) =-Vi

CR ( 1-cosarcsen( --.-
loZRJ) (196)
-lo lo Vi
T
+
Etapa 4 (t3<t<T)
Comienza cuando la tensin en el condensador se hace cero y termina
cuando se pone de nuevo en conduccin el transistor. El diodo de libre
circulacin conduce la corriente 10 (Fig. 121).
La relacin entre la tensin de salida V0 y de entrada V en el convertidor

de onda completa, se obtiene de la misma forma que para un Convertidor
Reductor normal, integrando la tensin en la inductancia de filtro Lo a lo largo
de un periodo de conduccin e igualando a cero. Como la tensin en el
condensador CR es aproximadamente V(l-cosroRt) durante el intervalo t 1 a t3 , su
valor medio es aproximadamente V. El periodo de la seal resonante es
aproximadamente TR=t3-t1. Durante este tiempo, la tensin media en la
inductancia de salida es V-V 0 La tensin en la inductancia de salida durante el
tiempo restante, T-TR, es -V 0 Integrando la tensin de la inductancia e
igualando a cero,
(Vi- Vo)TR- Vo(T -TR)= 0

Vo TR J (197)
-=-=
Vi T fi
Por tanto, en un Convertidor Reductor Cuasi-Resonante ZCS, la tensin de
salida se regula variando la frecuencia de conmutacin. Se puede ver que la
frecuencia de conmutacin f ha de ser menor que frecuencia de resonancia fR
(Fig. 118 y Fig. 119), por lo que la tensin de salida ser menor que la tensin
de entrada.
En el convertidor de media onda, la relacin entrada salida depende de la
resistencia de carga. Esto es debido a que la energa que se suministra a la salida
desde la entrada, tiempo O a h, no depende fundamentalmente de la carga. Pero
la tensin de salida s depende de esa energa. Si la energa que llega es mayor
que la enviada a la carga la tensin de salida aumenta. Si es menor, la tensin de
salida disminuye. Cuando la corriente de salida es pequea hay que aumentar T
para transferir menos energa y as poder mantener la misma tensin de salida.
Cuando el convertidor es de doble onda no ocurre esto ya que se puede devolver
la energa restante a la fuente y, como se observa en ( 197), la relacin de
tensiones es independiente de la corriente de carga. Cuando 10 es grande, la
mayor parte de la corriente por LR es positiva y es la fuente quien suministra
energa. Cuando 10 es pequea, hay corriente negativa de valor grande, por tanto
se devuelve mucha energa a la fuente. De esta forma, el convertidor regula la
tensin de salida sin grandes variaciones de frecuencia.
Como conclusin, se puede decir que el funcionamiento bsico del
convertidor de doble onda es similar al comportamiento del convertidor
reductor no resonante en conduccin continua. La tensin en el condensador CR
es, en valor medio, igual al valor de la tensin anterior al filtro LC de salida en
el convertidor no resonante.
4.1.1 Simulacin Matlab/Simulink del Convertidor ZCS Ke4Ciuc:tor
En la Fig. 122 se adjunta el esquema del Convertidor ZCS Reductor

simulado en este apartado. El programa de simulacin utilizado es Simulink.
Los parmetros de la simulacin se pueden ver en el esquema.
En la Fig. 123 se presentan las grficas de la corriente y la tensin en los
componentes que provocan la resonancia, CR y LR en el convertidor de onda
completa, similares a las grficas presentadas en la Fig. 119.
01
2uH
:- .lffl\- -....--Hr--..-
.!1_12V
T
Fig. 122: Esquema de convertidor ZCS reductor simulado mediante Simulink.
iLR
Fig. 123: Corriente en la inductancia y tensin en el condensador resonantes.
La tensin de salida se puede ver en la Fig. 124.
Fig. 124: Tensin de salida.

4.2 CONVERTIDOR CUASI-RESONANTE DE

CONMUTACIN CON TENSIN NULA (ZVS)
El esquema de un Convertidor Elevador Cuasi-Resonante de Conmutacin

por Tensin Nula (zero voltage switching, ZVS) de doble onda aparece en la
Fig. 125. Existe un convertidor similar con topologa de media onda, pero no se
va a estudiar debido a que sus diferencias son similares al caso del Convertidor
Reductor ZCS. Tambin existe el convertidor elevador de conmutacin por
corriente nula.
Para analizar el comportamiento del convertidor, supongamos que antes
que el transistor se corte, su corriente es igual al valor de la corriente de entrada
l, y que el diodo de libre circulacin D 3 est polarizado inversamente. Para
analizar este circuito se va a suponer que la entrada se comporta como una
fuente de corriente l y la salida como una fuente de tensin V0 , debido a que los
valores de los componentes resonantes, LR y CR, van a ser muy inferiores a los
de filtro, L y Co.
Fig. 125: Convertidor ZVS elevador de onda completa.
Etapa 1 (O<t<tJ)
Comienza cuando se corta el transistor T. El circuito equivalente es el de la
Fig. 126 y el condensador CR se carga, desde la inductancia L, segn la
ecuacin siguiente:
(198)

Esta etapa termina cuando la tensin del condensador de resonancia

alcanza al valor de la tensin de salida, ya que entonces entrar en conduccin
el diodo D 3 La duracin de la etapa 1 es t=CRV Jii.
Etapa 2 (t1<t<tz)
Comienza cuando la tensin en el condensador CR alcanza el valor de la
tensin de salida. El circuito equivalente se puede ver en la Fig. 127. Las
ecuaciones que gobiernan el circuito, incluyendo los valores iniciales de los
elementos reactivos, son:
diLR VCR-Vo
dt
= LR
dvcR ]-R
- - =- - - (199)
dt CR
iLR(O) =0
VCR(O) =Vo
La solucin de estas ecuaciones es (Fig. 128):
VCR(t) = Vo + liZRSenmRt
(200)
LR(t) = J(l- COS OJRt)
donde 1/
OJR = ~ LRCR = frecuencia de resonancia, y
impedancia caracterstica.
La etapa 2 es la etapa resonante. Cuando la tensin en el condensador se
hace negativa, el circuito devuelve energa a la fuente. La duracin de la etapa
resonante, t2-t, es
VCR(t2- t1) = Vo + JZRSenmR(t2- t1) =O

(201)
t2- ti= arcsen(- Vo/(liZR ))/ OJR
donde arcsen(-V0 /(IZR)) toma valores entre 1,5n: y 2n:. La etapa resonante
termina cuando el condensador ha entregado toda su energa a la fuente de
entrada. El transistor ha de ser puesto en conduccin durante el tiempo en que
VcR es negativo, en caso contrario perder la oportunidad de conmutar con
tensin cero y el condensador comenzar a cargarse de nuevo.
Segn (200), la tensin de salida Yo ha de ser menor que el producto lZR,
para que la tensin del condensador se pueda hacer negativa y el transistor
pueda conmutar con tensin cero.
Vas
Fig. 128: Formas de onda del Convertidor Elevador ZVS de onda completa.
Etapa 3 (tz<t<tJ.l
Esta etapa comienza cuando la tensin del condensador se hace cero. Su
circuito equivalente aparece en la Fig. 129. La corriente en LR disminuye segn
la ecuacin siguiente,
diLR
LR--=-Vo (202)
dt
La duracin de la etapa 3, h-t2, es:
Comienza cuando la corriente kR se hace cero. La tensin de salida Yo

polariza inversamente el diodo de libre circulacin (Fig. 130).
La relacin entrada/salida se puede obtener, como en el Convertidor

Elevador no resonante, integrando la tensin en inductancia de entrada L a lo
largo de un periodo de conmutacin T, e igualando a cero. La tensin media en
L durante el intervalo h-O::::::TR es V-V0 Durante el intervalo restante, T-TR, la
tensin media en es V. Entonces:
(Vi- Vo )TR + Vi(T- TR) = O

Vo
-=-=-
T fo (204)
Vi TR f
Como la frecuencia de resonancia es mayor que la de conmutacin f, la
tensin de salida ser mayor que la de entrada.
El convertidor de media onda presenta grandes variaciones en la relacin
V0 N al variar la carga, por el mismo motivo que el convertidor reductor de
media onda.
4.3 RESONANTE CON LA CARGA EN PARALELO
En este tipo de convertidor, el tiempo en que se produce la resonancia no

se limita a una parte del periodo, sino que puede extenderse a todo el periodo.
Hay dos topologas que tienen una gran similitud en la forma de ser estudiadas,
denominndose Convertidor Resonante con la Carga en Serie y Convertidor
Resonante con la Carga en Paralelo. Debido a su analoga, se va a slo
el convertidor con la carga en paralelo.
La carga se conecta directamente sobre el condensador de resonancia CR,
mediante un rectificador de onda completa (Fig. 131 ).
Fig. 131: Convertidor resonante con la carga en paralelo.
Este convertidor puede suministrar una tensin de salida mayor o menor

que la de entrada sin necesidad de emplear un transformador. Se va a considerar
que la carga del convertidor es una fuente de corriente de valor 10 , ya que los
valores reactivos del filtro Lo y C0 , son mucho mayores que los de los
componentes resonantes, LR y CR.
Este convertidor funcionar de forma diferente segn sea la relacin entre
la frecuencia de conmutacin f y la frecuencia de resonancia fR. Se pueden dar
tres casos diferentes de funcionamiento, que se estudian a continuacin.
4.3.1 Modo discontinuo (O<f<0,5fR)
Cuando la frecuencia de conmutacin es menor que la de la

frecuencia de resonancia, la corriente en la bobina LR es discontinua. En cada
semiperiodo T/2 se debe producir una ciclo completo de resonancia, por ello el
periodo de resonancia TR debe ser menor que dicho semiperiodo Para
realizar el estudio del comportamiento en este caso, se supone que antes de
comenzar el ciclo de conmutacin, la corriente en la inductancia LR es nula y la
corriente de salida 10 circula por los cuatro diodos del rectificador. La tensin
del condensador CR es cero, al conducir los diodos. Las formas de onda de la
corriente en la inductancia LR y la tensin en el condensador CR aparecen en la
Fig. 132. Se va a estudiar el comportamiento del circuito, dividiendo el periodo

en las siguientes etapas.
Fig. 132: Formas de onda durante la operacin discontinua.
Etapa 1 (O<t<tJ
Comienza al entrar en conduccin el transistor T 1 circuito equivalente
aparece en la Fig. 133. La etapa termina cuando la corriente en la inductancia
alcanza el valor de la corriente de salida, ya que entonces comienza a cargarse
el condensador CR.
--=--
dt 2LR
. ()
lLR t = -Vi- t (205)
2LR
2LRfo
ti=--
Vi
Comienza cuando iLR supera a la corriente de la inductancia de filtro, lo, ya

que la diferencia de ambas tiene que circular hacia el condensador. Segn se va
cargando con tensin positiva el condensador CR, los diodos D4 y D5 se
polarizan inversamente, mientras que D3 y D6 conducen la corriente 10
circuito equivalente aparece en la Fig. 134.
Vi
--VCR
diLR
--=
dt LR
dvcR iLR- lo (206)
--=---
dt CR
iLR() =lo
V() =0
Resolviendo (206),
vcR(t) = Vi (1- coslR(t- ti))

2
(207)
iLR(t) =lo+ ~senlR(t- tt)
2ZR
La corriente en la bobina se invierte en t2 , instante en que la corriente
conmuta del transistor T 1 al diodo D 1
arcse{- lo~~R) lo~~R)

(208)
Ji+ ares en(
t2 =ti+ =ti+ _ _ _ __.::....._ _.:. . ,.
OJR OJR
El transistor T conmutar con corriente cero entre t2 y t3.

Etapa 3 (h<t<ti}
Comienza cuando el diodo de libre circulacin en antiparalelo D 1 conmuta
en h (Fig. 135). conjunto LR-CR devuelve energa a la fuente. Esta etapa
termina cuando iLR se anula en t3.
2Jr-arcse{ lo~ZR)
(209)
13 = ll + _____.:.___ _.;..._
OJR
Etapa 4 (t3<t<t}
La corriente por el interruptor se ha anulado. El circuito equivalente se
indica en la Fig. 136. La corriente de la bobina de filtrado descarga el
condensador CR.
dvCR -lo
--=--
dt CR (210)
lo(t -13)
CR
donde:
vcR(I3) ="2
Vi (1-cosom(13-II )) ="2
Vi ( l-eos( 2tc-arcsen (lo2ZR)J)
--;:;- (211)
condensador CR descarga toda su energa hacia la salida hasta que

vcR=O, en t4.
(212)
Comienza cuando VeR se hace cero. La corriente lo circula a travs de los

cuatro diodos del rectificador. Con esto se termina el primer semiperiodo de
conmutacin. El siguiente semiciclo se repite cuando el transistor T2 entra en
conduccin en t 5.
La tensin media de salida se calcula rectificando la tensin del
condensador CR y obteniendo su valor medio. Se puede variar la tensin media
de salida variando el tiempo en que los transistores estn apagados y
manteniendo constante el tiempo que permanecen en conduccin.
4.3.2 Modo continuo (f>fR)
Cuando la frecuencia de conmutacin es mayor que la mitad de la

frecuencia de resonancia, la corriente por la inductancia no llega a anularse. Hay
dos modos de funcionamiento diferentes que cumplen esta condicin, segn la
relacin de frecuencias sea t>fR 0,5fR<f<fR. Se estudia en primer lugar el caso
t>fR. En este modo de funcionamiento, hay seis etapas en un ciclo de
conmutacin. Las formas de onda y los circuitos equivalentes son los de las Fig.
137 y Fig. 138.
Fig. 137: Formas de onda en modo continuo con f>fR.

Fig. 138: Circuitos equivalentes en modo continuo con t>fR: (a) etapa 1; (b) etapa 2; (e) etapa 3.
Se supone que antes de entrar en conduccin el transistor, no hay corriente

a travs de LR, mientras la tensin en CR es negativa. La etapa 1 (O<t<t 1)
comienza cuando T 1 entra en conduccin. Como la tensin de CR es negativa, lo
circula hacia el condensador (Fig. 138a) y la tensin de CR aumenta. La etapa 2
(t1<t<h) comienza cuando veR alcanza cero voltios. La corriente l 0 circula por
0 3 y 0 6 al hacerse positiva VeR (Fig. 138b). El condensador CR se carga por la
diferencia entre iLR e lo. La etapa 3 (h<t<t3) comienza cuando T 1 es forzado a
off. Como iLR no se puede interrumpir bruscamente, circula por 0 2 (Fig. 138c).
Entonces, iLR disminuye. Sin embargo, el condensador CR contina cargndose
hasta que iLR alcanza el valor l 0 Entonces, CR comienza a descargarse para
mantener constante el valor de la corriente de salida l 0 La etapa 3 termina
cuando LR se hace cero. As termina el primer semiciclo. El siguiente semiciclo
es exactamente igual, pero con iLR y VeR con signo contrario.
4.3.3 Modo continuo (0,5fR<f<fR)
Cuando la frecuencia de conmutacin est comprendida entre la mitad de

la frecuencia de resonancia y dicha frecuencia, la corriente de la inductancia es
continua. En este modo, hay seis etapas en un ciclo de conmutacin, como se ve
en las Fig. 139 y Fig. 140.
Se supone que antes de empezar un ciclo de conmutacin, iLR es positiva y
VeR es negativa. La etapa 1 (O<t<t) comienza cuando T 1 entra en conduccin.
El condensador CR aumenta su tensin al cargarse con la corriente iLR y la
corriente de salida lo (Fig. 140a), hasta que su tensin se hace cero. La corriente
lo ahora (etapa 2, t1<t<t2) fluye por 0 3 y 06 al hacerse positiva VeR
condensador CR se carga por diferencia iLR-Io (Fig. 140b). El transistor T1

permanece en conduccin hasta que es conmutado naturalmente cuando LR se
hace cero. La etapa 3 (t2<t<t3) comienza cuando el diodo antiparalelo Dt
comienza a conducir y el circuito LR-CR devuelve energa a la fuente (Fig.
140c). La etapa 3 termina cuando T 2 entra en conduccin en t3. As, se termina
el primer semiciclo. El segundo semiciclo es exactamente igual, pero con iLR y
vcR con sentidos opuestos.
Fig. 139: Formas de onda en modo continuo con 0,5fR<f<fR.
Fig. 140: Circuitos equivalentes en modo continuo con 0,5fR<f<fR: (a) etapa 1; (b) etapa 2; (e)
etapa 3.
La Fig. 141 muestra VJVi frente a f/fR. La tensin de salida, cuando el

convertidor trabaja a frecuencia inferior a la resonante en conduccin
discontinua, es siempre menor que 0,5 veces la tensin de entrada. La tensin
de salida puede ser mayor de 0,5V para operacin continua con frecuencia
superior o inferior a la de resonancia. La etapa continua con frecuencia superior
a la de resonancia puede controlar la tensin de salida con variaciones en la

frecuencia ms pequeas que los otros dos modos de operacin.
0,5
0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00

8
modo : modo continuo : modo continuo sobre frecuencia resonancia

discontinuo :debajo frecuencia:
resonancia
Fig. 141: Relacin de transferencia para los tres modos de operacin.

4.4 PROBLEMAS
l. Un Convertidor Reductor Cuasi-Resonante con Conmutacin por Corriente

Nula de onda completa, tiene una tensin de entrada de 12 V. Los valores
de la inductancia y la capacidad de resonancia son LR=2 J.lH y CR=79 nF,
respectivamente. El valor medio de la tensin de salida es 9 V y la
resistencia de carga 9 D. La inductancia y capacidad de salida son JO mH
y 100 JlF. Determinar:
a) La frecuencia de conmutacin, f
b) El tiempo T1 en que la inductancia LR se carga mediante la tensin de
entrada.
e) La corriente de pico en la inductancia de resonancia.
d) El pico de tensin en el condensador de resonancia.
2. Un Convertidor Elevador Cuasi-Resonante con Conmutacin por Tensin

Cero tiene las siguientes caractersticas: V=l2 V, Vo=24 V, Rr=6 Q,
LR=2 f.iH, CR=79 nF. Determinar:
a) La frecuencia de conmutacin, f
b) El tiempo T1 de carga del condensador.
e) La corriente de pico de la inductancia de resonancia.
d) La tensin de pico del condensador de resonancia.
3. Un convertidor resonante con la carga en paralelo tiene las siguientes

caractersticas: LR=50 f.iH, CR=l J.lF, Co=500 J.lF, Lo=l mH, V=]2 V. El
valor medio de la corriente de salida es 1 A. La frecuencia de conmutacin
es 1O kHz, y el condensador de resonancia se flja a cero voltios antes de
comenzar un ciclo de conmutacin.
a) Identificar el modo de operacin de este convertidor.
b) Calcular el valor de pico de la inductancia de resonancia.
e) Calcular el tiempo de conduccin de cada transistor.
RESPUESTA TRANSITORIA UN
CC/CC
En este captulo se va a estudiar el comportamiento de los convertidores

continua-continua en rgimen transitorio. Cuando se produce una variacin del
ciclo de servicio para modificar la tensin de salida, o cuando vara la carga del
convertidor, se producen transitorios debido a que los elementos que almacenan
energa, condensador e inductancia, no permiten una variacin instantnea en
sus valores de tensin y corriente. Si variamos el ciclo de servicio para
aumentar la tensin de salida, hay que variar la carga del condensador de salida.
Si se produce un aumento de la corriente de salida, tiene que aumentar la
corriente de la inductancia, y esto no puede hacerse de forma instantnea. Esta
dinmica transitoria queda definida por la funcin de transferencia para pequea
seal del convertidor.
La funcin de transferencia no slo permite conocer cmo ser la
evolucin transitoria de las variables del convertidor, tambin se emplea para
realizar el diseo del sistema de control realimentado. Realmente, no hay una
nica funcin de transferencia sino toda una familia de las mismas debido a que
la resistencia de carga es variable. Tambin habr diferentes funciones de
transferencia segn la conduccin del convertidor sea continua o discontinua.
Para ilustrar la forma de realizar el clculo de la funcin de transferencia,
se va a realizar dicho clculo para un convertidor reductor en conduccin
continua. Una vez calculada la funcin de transferencia, se emplear para el
estudio de la evolucin temporal de la tensin de salida al variar el ciclo de
servicio.
5.1 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CONVERTIDOR
Un convertidor tiene dos grupos de ecuaciones cuando presenta

conduccin continua. Uno de ellos corresponde al tiempo de conduccin del
transistor y el otro al tiempo de no conduccin.
Circuito durante ton
Durante t0 n, el circuito del Convertidor Reductor es el aparece en la

Fig. 142. Las ecuaciones de sus mallas son:
-Vi+ LiL + R(iL- Cve) =O

(213)
-ve+ R(iL-Cve)= O
Ordenando los trminos de (213) y ponindolos en forma matricial, se
obtiene:
(214)
La tensin de salida es
Vo =R(iL - Cve) = ve (215)
Poniendo (215) en notacin matricial, se obtiene:
(216)
Las ecuaciones (214) y (216) se pueden expresar como:
(217)
(218)
RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CONVERTIDOR CC/CC 153
Fig. 142: Circuito equivalente del Convertidor Reductor durante ton
Circuito durante tocr
En este caso (Fig. 143) las ecuaciones (217) y (218) se convierten en:
(219)
(220)
Fig. 143: Circuito equivalente del Convertidor Reductor durante toff
5.1.3 Ecuacin promediada
Durante ton y toff las ecuaciones (217) a (220) se puede expresar,

respectivamente, como:
x= A1x+B1Vi (221)
Vo =C1X (222)
(223)
Vo=Czx (224)
A las componentes del vector x se las denomina variables de estado, al
vector x vector de estado, y a (221), (222), (223) y (224) ecuaciones de estado.
Estas ecuaciones describen el comportamiento de cada una de las variables de
estado.
Para obtener una descripcin del circuito sobre un periodo de muestreo, se
pueden promediar las ecuaciones del circuitos en ambos semiperiodos, en
funcin del ciclo de servicio d, resultando las siguientes expresiones:
x = [Atd +Az(l- d)]x +[Btd +Bz(l- d))v (225)
Vo = [Ctd + Cz(l- d)]x (226)
5.1.4 Introduccin de . pequeas perturbaciones y separacin en

componente continua y alterna
Cada seal se va a descomponer en componente continua, en maysculas,

y altetna, con tilde superpuesta.
x=X+x
Vo= Vo+Vo (227)
d=D+d
Se busca la funcin de transferencia que relacione, en pequea seal, la
tensin de salida y el ciclo de servicio, Vo y d. La perturbacin Vi se va a
suponer cero para simplificar el anlisis.
Sustituyendo (227) en (225),
x +:i = [At(D+d)+Az(t-n-J)Jx +x)+ (228)

+[Bt(D +J)+ Bz(l- D- J)~i
Al ser X el estado estacionario, su derivada es nula, X =O . Los trminos
que contienen productos de x y d se pueden despreciar. Teniendo esto en
cuenta, la ecuacin (228) se puede expresar como:
x= +A2(1-v)Kx +x)+[BID+B2(1-D)]vt+
(229)
+((A1-A2)X +(B1-B2)Vi]d
Denominando
AID+ A2(1-D)= A (230)
BID+B2(1-D)=B (231)
la ecuacin (229) se expresa como:
x= A(x +x)+Bvt+[(AI-A2)x +(B1-B2)vt]d (232)
La ecuacin (232), en rgimen estacionario es:
O=AX +BVi (233)
As, la ecuacin (232) se transforma en:
x= Ax +[(At-A2)x +(B1-B2)vt]d (234)
De forma similar, sustituyendo (227) en (226),
(235)
Eliminando los trminos de segundo orden de (235), se obtiene:
Va+ va= [CtD + C2(l- D )Kx + x)+ (C1- C2)Xd (236)
Se denomina
CID+C2(1-D)=C (237)
En el estado estacionario
Vo=Cx (238)
Por tanto,
va= Ci + (Ct- C2)Xd (239)

5.1.5
A continuacin se obtiene la t .".,"-t..-wmarl"' las ecuaciones

..,..... ~ ...........n
para ....... la funcin trar1ste:reutc1a buscada. En primer lugar se
de y (239),
UUAALJJlVAJLU.U''-'U.
sx(s) = Ax(s)+
1
x(s) =(si- At [(A,-
vo(s) = Ci(s) + (C1- C2)Xd(s)

donde I es la
A de y
+(Bt-
5.1.6 Funcin de transferencia del convertidor reductor
En los apartados 5.1.1 y 5.1.2 se obtuvieron los valores de las matrices A~,
B2, C1 y C2. Sustituyendo stas en (230), (231) y (237),
A=A1=
B=
C=C1=C2
(245)
(246)
(247)
e= (o 1) (248)
A continuacin se sustituye en (243)
(249)
(si-A)=[ sl
-
e
s+-
~1
Re
l (250)
(si-Att = 1 [s+ RIC - ~]

s(s + -
Re
-J
1 1
+- - _!_
e
s
(251)
s+-1 _ _!_]
1 1 1 Re L =
e(sl- At =
1
12 1 {
s +-s+- - S
Re Le e (252)
1
=------1
2 1 1
s +-s+-
sJ
Re Le
(253)
=V f - - . , - -1- - - - . , -
Le(s2 + s - - + -
Re Le
1
-J
1
5.1.7 Transformadas de Laplace
En la TABLA V se encuentran las transformadas de Laplace de las

funciones habituales en el convertidor reductor.
TABLA V : TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES DE SEGUNDO ORDEN.
f(t) F(s)
5.1.8
Sea un Convertidor Reductor trabajando en conduccin continua con

V=24 V, D=0,5, R=3 .Q, L=lOO J.tH, C=lOO J.tF. Estudiar la evolucin
transitoria cuando el ciclo de servicio pasa a ser de O, 7.
d(s) =0,2/s, por ser un escaln de amplitud 0,2.

2
02
Vo(s)= ' Vi l =02Vi ( 2
s Le[ 2 1
s +s-+-1 ] ' ss +
(JJ,
2qt:Uts + t:Ut
2)
RC LC
@ =
1
JLC 4
= 1o s
-1
, ~
;: =_1
2R ve ,
fL =o 1667
Vo(s) =4,8h -1,0142e-16671 sen(9860t + 1,4033 )j

REFERENCIAS
[1] N. Mohan, T.M. Undeland, ''Power Electronics", John Willey and Sons,
1995.
[2] S. Lorenzo, J.M. Ruiz, "Simulacin, Control Digital y Diseo de
Convertidores Electrnicos de Potencia mediante PC", Departamento de
Tecnologa Electrnica, Universidad de Valladolid, 1996.
[3] M.H. Rashid, "Electrnica de Potencia", Pearson Prentice Hall, 2004.
[4] D.W. Hart, "Electrnica de Potencia", Pearson Prentice Hall, 2001.
[5] J. Uruea et al., "Electrnica de Potencia", Universidad de Alcal, 1999.
[6] S. Ang, A. Oliva, "Power Switching Converters", Taylor & Francis, 2005.
[7] A. Barrado, A. Lzaro, "Problemas de Electrnica de Potencia", Pearson
Prentice Hall, 2007.
[8] S. Lorenzo, J.M. Ruiz, "Convertidores CC/CC (versin avanzada)",
EDIBN, 1992.
[9] M. Fisher, "Power Electronics", PWS-KENT Publishing Company, 1991.
[10] B.M. Bird, K.G. King, "An Introduction to Power Electronics". John
Willey and Sons, 1993.
[11] O. Ki1genstein, "Switched-Mode Power Supplies in Practice", John Willey
and Sons, 1989.
[12] S. Martnez, J.A. Gualda, "Electrnica de Potencia. Componentes,
Topologas y Equipos", Paraninfo, 2007.
[13] J. Monta, "Fundamentos de accionamientos de mquinas elctricas.
Volumen3: Convertidores continua-continua", Departamento de Ing.
Elctrica, UPC, Depsito legal B.55681-2006(III).
[14] E. Figures, J.M. Benavent, G. Garcer, "Simulacin de circuitos
electrnicos de Potencia con Pspice", Universidad Politcnica de Valencia,
Editorial Alfaomega.
[ 15] R.M. Lamaison Urioste, "Convertidores Estticos de Energa:
Convertidores CC/CC", Departamento de Ing. Electrnica, ETSII de
Barcelona, UPC, 2005.

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INTRODUCCIN ........................................................................................................

1 CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA ................................................. 15

2 CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA SIN AISLAMIENTO ............ 23

2.4. 7 Rizado de la tensin de salida ............................................................... 65

4 CONVERTIDORES RESONANTES ................................................................. 129

Los convertidores continua-continua se emplean para obtener una tensin

Fig. 1: Diagrama de bloques tpico de un convertidor CC/CC.

Este tipo de convertidores tambin pueden ir acompaados de un

Cuando los convertidores continua-continua se emplean como sistemas de

1.2 REGULADORES LINEALES

En la Fig. 3 se representa el diagrama de bloques de un regulador lineal,

Fig. 3: Estructura bsica de un regulador lineal.

La desventaja de este regulador es que el transistor trabaja en su regin

1.3 CONVERTIDORES CONMUTADOS

Estos circuitos emplean dispositivos activos (MOSFET IGBT) que

Las desventajas principales consisten en una mayor complejidad y en que

TABLA JI: PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS CONVERTIDORES

mayor, igual o menor la de entrada

En ocasiones el convertidor continua-continua conmutado necesita tener

Fig. 5: Diagrama de bloques de un convertidor continua-continua con aislamiento.

En la Fig. 6 se muestra el diagrama de bloques en lazo cerrado de una

Fig. 6: Diagrama de bloques de una fuente de alimentacin conmutada.

En la Fig. 7 se muestra el diagrama de bloques en lazo cerrado de una

1.4 CONVERTIDORES RESONANTES

Los convertidores resonantes trabajan a frecuencias mayores que los

............... &";;~;;t;'d~r-c"'C:cc ~~;;~it';,i~;;iid; ;;;Jas

Un convertidor CC-CC sin aislamiento es un procesador de potencia que se

Fig. 8: Estructura de un convertidor CC-CC.

Las topologas bsicas de conversin CC-CC sin aislamiento se

No tener transformador de aislamiento.

Sepic Zeta o Sepic Inverso

Fig. 10: Estructura de la etapa de potencia de un convertidor CC-CC bsico.

Fig. 11: Configuracin de la etapa de entrada en el mtodo de sntesis.

La etapa intermedia, formada por un tanque de energa, se encarga de

Fig. 12: Configuracin de la etapa de intermedia en el mtodo de sntesis.

Fig. 13: Posibles configuraciones de la etapa de salida.

Fig. 14: Posibles configuraciones de la etapa de entrada.

Cuatro configuraciones de la etapa de salida son vlidas:

Al igual que sucede con la primera etapa, es incorrecto conectar un diodo

Fig. 15: Posibles configuraciones de la etapa de salida.

Fig.16: Posibles configuraciones de la etapa de intermedia.

La topologa de la Fig. 16d, se puede descartar ya que se producira un

Fig. 17: Posibles secuencias en la estructura de un convertidor segn la regla 4.

Si aplicamos las reglas de diseo se llega a las configuraciones bsicas de

Fig. 18: Sntesis de los convertidores CC-CC bsicos.

b) BOOSTfE!evador) rti8CtGiUIII\I81811aGII8G88111!11GIIII!IJIIII&li!R, r8lllilllllltalillle=ICIIIllDQIIDOGSIUillll!iii!DI'i

Fig. 19: Sntesis de los convertidores CC-CC bsicos. (Continuacin)

En la Fig. 20 se muestra cmo se puede aplicar el principio de dualidad a

Como ya hemos indicado en este texto analizaremos las siguientes

Fig. 21: Convertidor en puente completo.

Para el estudio de estos convertidores supondremos las siguientes

2.2 CONTROL DE CONVERTIDORES CC-CC

En los convertidores CC-CC se puede mantener constante el valor medio

Fig. 22: Conversin continua-continua.

El valor medio V 0 de la tensin de salida depende de ton y t0 rr (Fig. 22b ).

Seal de control .........- ....

Funcin del error amplificado

La seal de control generalmente se obtiene amplificando la seal de error,

cierre. En caso contrario, el interruptor est abierto. En funcin de la seal de

Modelizacin Pspice del modulador PWM y del polo de potencia

modelo que se propone para la realizacin del control PWM es el

En la Fig. 25 se muestran las formas de ondas obtenidas con este

Fig. 25: Formas de onda del modulador para D=0,6.