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PROCESO DE

E.T.S. de Ingenieria y Diseo


COORDINACIN DE LAS Industrial
ENSEANZAS PR/CL/001

ANX-PR/CL/001-01
GUA DE APRENDIZAJE

ASIGNATURA

565000553 - Teoria de maquinas y mecanismos

PLAN DE ESTUDIOS

56DD - Grado Ingenieria en Diseo Industrial y Desarrollo de Producto

CURSO ACADMICO Y SEMESTRE

2017-18 - Primer semestre


PR/CL/001
ANX-PR/CL/001-01 E.T.S. de Ingenieria y
PROCESO DE COORDINACIN DE
GUA DE APRENDIZAJE Diseo Industrial
LAS ENSEANZAS

ndice

Gua de Aprendizaje

1. Datos descriptivos ...................................................................................................................................................1


2. Profesorado ............................................................................................................................................................1
3. Competencias y resultados de aprendizaje .............................................................................................................2
4. Descripcin de la asignatura y temario ....................................................................................................................3
5. Cronograma ............................................................................................................................................................6
6. Actividades y criterios de evaluacin .......................................................................................................................8
7. Recursos didcticos ...............................................................................................................................................10
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1. Datos descriptivos

1.1 Datos de la asignatura

Nombre de la Asignatura 565000553 - Teoria de maquinas y mecanismos


N de Crditos 4.5 ECTS
Carcter Obligatoria
Curso Tercero curso
Semestre Quinto semestre
Perodo de imparticin Septiembre-Enero
Idioma de imparticin Castellano
Titulacin 56DD - Grado Ingenieria en Diseo Industrial y Desarrollo de Producto
Centro en el que se
Escuela Tecnica Superior de Ingenieria y Diseo Industrial
imparte
Curso Acadmico 2017-18

2. Profesorado

2.1 Profesorado implicado en la docencia

Nombre Despacho Correo electrnico Horario de tutoras*


Juan Manuel Rodriguez juanmanuel.rodriguez@upm.
A-424 --
Nuevo (Coordinador/a) es
Jose Antonio Lozano Ruiz A-424 joseantonio.lozano@upm.es --
Miguel Berzal Rubio A-424 m.berzal@upm.es --
Pedro Armisen Bobo B-050 pedro.armisen@upm.es --
Cintia Barajas Fernandez A-424 cintia.barajas@upm.es --

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Enrique Soriano Heras A-424 enrique.soriano@upm.es --


Teresa Palacios Garcia B-050 teresa.palacios@upm.es --

* Las horas de tutora son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deber confirmar los horarios de tutoras
con el profesorado.

3. Competencias y resultados de aprendizaje

3.1 Competencias que adquiere el estudiante al cursar la asignatura

CE13 - Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos.

CG1 - Conocer y aplicar los conocimientos de ciencias y tecnologas bsicas

CG10 - Creatividad.

CG5 - Comunicar conocimientos y conclusiones, de forma oral, escrita y grfica, a pblicos specializados y no
especializados de modo claro y sin ambigedades.

CG6 - Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando a lo largo de toda la vida para un
desarrollo profesional adecuado.

CG7 - Incorporar las TIC y las tecnologas y herramientas de la Ingeniera en Diseo Industrial y Desarrollo de
Producto en sus actividades profesionales.

3.2 Resultados del aprendizaje al cursar la asignatura

RA115 - Conocimientos de los principios de teora de mquinas y mecanismos.

RA250 - Manejo de un software de anlisis y simulacin de mecanismos.

RA244 - Conocimiento y clasificacin de los mecanismos bsicos y de las partes que lo constituyen.

RA251 - Capacidad para entender e interpretar los resultados obtenidos en un anlisis cinemtico y dinmico de
un mecanismo.

RA248 - Capacidad para la determinacin de posiciones, velocidades, aceleraciones y fuerzas en mecanismos


mediante mtodos grficos.

RA249 - Capacidad para la determinacin de posiciones, velocidades, aceleraciones y fuerzas en mecanismos


mediante mtodos analticos.

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RA247 - Conocimiento de los conceptos y teoremas fundamentales en la teora de mquinas y mecanismos.

4. Descripcin de la asignatura y temario

4.1 Descripcin de la asignatura

No hay descripcin de la asignatura.

4.2 Temario de la asignatura

1. Generalidades.

1.1. Mquina y mecanismo.

1.2. Definiciones y clasificaciones.

1.3. Cadena cinemtica y mecanismo.

1.4. Movilidad de una cadena cinemtica.

2. Mecanismos de barras.

2.1. Definicin.

2.2. Mecanismo biela - manivela

2.3. Cuadriltero articulado.

2.4. Mecanismo de deslizadera.

2.5. Mecanismo de seis barras

2.6. Otros mecanismos.

2.7. Mecanismos equivalentes.

2.8. Variaciones de un mecanismo.

2.9. Inversin cinemtica.

2.10. Ley de Grashof.

3. Anlisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos en los mecanismos de barras.

3.1. Posicin.

3.2. Desplazamiento y trayectoria.

3.3. Movimiento en el plano.

3.4. Posicin de punto muerto en un mecanismo.

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3.5. Inversin geomtrica.

3.6. Anlisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos por el mtodo grfico.

3.7. Anlisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos por mtodos analticos.

3.8. Anlisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos por mtodos numricos.

3.9. Anlisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos con un software especfico.

4. Anlisis de velocidades en los mecanismos de barras.

4.1. Ecuacin de la diferencia de velocidad entre dos puntos de un mismo slido rgido o ecuacin de las
velocidades relativas.

4.2. Ecuacin de la diferencia de velocidad entre dos puntos coincidentes de dos slidos rgidos diferentes o
ecuacin de las velocidades en el movimiento aparente.

4.3. Determinacin de velocidades por mtodos analticos.

4.4. Determinacin de velocidades utilizando mtodos grficos.

4.5. Centro instantneo de rotacin.

4.6. Teorema de los tres centros.

4.7. Nmero de CIR de una cadena cinemtica y su localizacin.

4.8. Obtencin de las velocidades por el mtodo de los CIR.

4.9. Anlisis de velocidades con un software especfico.

5. Anlisis de aceleraciones en los mecanismos de barras.

5.1. Aceleraciones. Consideraciones generales.

5.2. . Ecuacin de la diferencia de aceleracin entre dos puntos de un mismo slido rgido o ecuacin de las
aceleraciones relativas.

5.3. Ecuacin de la diferencia de aceleracin entre dos puntos coincidentes de dos slidos rgidos diferentes
o ecuacin de las aceleraciones en el movimiento aparente.

5.4. Determinacin de aceleraciones por mtodos analticos.

5.5. Determinacin de aceleraciones utilizando mtodos grficos.

5.6. Anlisis de aceleraciones con un software especfico.

6. Fuerzas y momentos estticos en los mecanismos de barras.

6.1. Determinacin de fuerzas y pares por el mtodo grfico.

6.2. Determinacin de fuerzas y pares por el mtodo analtico.

6.3. Anlisis de fuerzas estticas con un software especfico.

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7. Fuerzas y momentos de inercia en los mecanismos de barras.

7.1. Fuerza y momento de inercia en el movimiento plano.

7.2. Principio de DAlembert.

7.3. Esfuerzos y momentos de giro de inercia.

7.4. Mtodo grfico para obtener los esfuerzos en las barras y el par de inercia.

7.5. Mtodo analtico para obtener los esfuerzos en las barras y el par de inercia.

7.6. Anlisis de fuerzas de inercia con un software especfico.

8. Otros mecanismos: Levas y engranajes.

8.1. Mecanismo de leva y seguidor.

8.2. Tipos de levas y seguidores.

8.3. Engranajes. Condicin de engrane. Perfil de evolvente.

8.4. Definicin y clasificacin de los engranajes.

8.5. Parmetros bsicos de un engranaje.

8.6. Cinemtica de los engranajes.

8.7. Anlisis de fuerzas en los engranajes.

8.8. Trenes de engranajes.

9. Otros mecanismos: Correas y cadenas.

9.1. Tipos de correas.

9.2. Anlisis cinemtico y dinmico de las correas.

9.3. Tipos de cadenas.

9.4. Anlisis cinemtico y dinmico de las cadenas.

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5. Cronograma

5.1 Cronograma de la asignatura*


Semana Actividad Presencial en Aula Actividad Presencial en Laboratorio Otra Actividad Presencial Actividades de Evaluacin

Inicio Tema 1
1 Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

Fin Tema 1 e inicio Tema 2


2 Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

Fin Tema 2
Duracin: 01:00
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas
3
Inicio Tema 3
Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

Continuacin Tema 3
4 Duracin: 03:00
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas

Fin Tema 3
5 Duracin: 03:00
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas

Inicio Tema 4
6 Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

Continuacin Tema 4
7 Duracin: 03:00
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas

Fin Tema 4 Prctica 1


Duracin: 02:00 Duracin: 02:00
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas PL: Actividad del tipo Prcticas de
8 Laboratorio
Inicio Tema 5
Duracin: 01:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

Continuacin Tema 5
9 Duracin: 03:00
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas

Fin Tema 5 Trabajo 1 Evaluacin continua trabajo 1


Duracin: 01:00 Duracin: 01:00 EX: Tcnica del tipo Examen
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas OT: Otras actividades formativas EscritoEvaluacin continua
10 Duracin: 01:00
Inicio Tema 6
Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

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Continuacin Tema 6
11 Duracin: 03:00
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas

Fin tema 6 Prctica 2


Duracin: 03:00 Duracin: 02:00
12
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas PL: Actividad del tipo Prcticas de
Laboratorio

Inicio Tema 7
13 Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

Fin Tema 7 Prctica 3 Evaluacin continua prctica 3


Duracin: 03:00 Duracin: 02:00 EP: Tcnica del tipo Examen de
14
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas PL: Actividad del tipo Prcticas de PrcticasEvaluacin continua
Laboratorio Duracin: 01:00

Inicio Tema 8
15 Duracin: 03:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

Fin Tema 8 Trabajo 2 Evaluacin continua trabajo 2


Duracin: 01:00 Duracin: 01:00 EX: Tcnica del tipo Examen
PR: Actividad del tipo Clase de Problemas OT: Otras actividades formativas EscritoEvaluacin continua
16 Duracin: 01:00
Tema 9
Duracin: 02:00
LM: Actividad del tipo Leccin Magistral

Examen final
EX: Tcnica del tipo Examen
EscritoEvaluacin slo prueba final
Duracin: 02:00
17
Prueba de Evaluacin Continua
EX: Tcnica del tipo Examen
EscritoEvaluacin continua
Duracin: 02:00

* El cronograma sigue una planificacin terica de la asignatura y puede sufrir modificaciones durante el curso.

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6. Actividades y criterios de evaluacin

6.1 Actividades de evaluacin de la asignatura

6.1.1 Evaluacin continua

Peso en la Competencias
Sem. Descripcin Modalidad Tipo Duracin Nota mnima
nota evaluadas

EX: Tcnica
CG1
del tipo
10 Evaluacin continua trabajo 1 Presencial 01:00 20% 5 / 10 CG5
Examen
CE13
Escrito

CG1
EP: Tcnica
CG6
del tipo
14 Evaluacin continua prctica 3 Presencial 01:00 10% 5 / 10 CG7
Examen de
CG10
Prcticas
CE13

EX: Tcnica
CG1
del tipo
16 Evaluacin continua trabajo 2 Presencial 01:00 20% 5 / 10 CG5
Examen
CE13
Escrito

CG1
EX: Tcnica CG5
del tipo CG6
17 Prueba de Evaluacin Continua Presencial 02:00 50% 5 / 10
Examen CG7
Escrito CG10
CE13

6.1.2 Evaluacin slo prueba final

Peso en la Competencias
Sem. Descripcin Modalidad Tipo Duracin Nota mnima
nota evaluadas

CG1
EX: Tcnica CG5
del tipo CG6
17 Examen final Presencial 02:00 100% 5 / 10
Examen CG7
Escrito CG10
CE13

6.1.3 Evaluacin convocatoria extraordinaria

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No se ha definido la evaluacin extraordinaria.

6.2 Criterios de Evaluacin

En la Convocatoria Ordinaria, en el Sistema de Evaluacin Continua, los criterios de calificacin son los
siguientes:

Los trabajos individuales se dividen en: Dos pruebas de conocimiento terico de la asignatura (peso total
en la calificacin del 40%).
Las prcticas de laboratorio se dividen en: Realizacin, guiada por el profesor, de ejercicios prcticos con
un software especfico (peso total en la calificacin del 5%). Resolucin con el mismo software de un
problema propuesto (peso total en la calificacin del 5%). (Los alumnos que no hayan aprobado los
trabajos individuales y las prcticas de laboratorio no podrn presentarse al Examen Final Ordinario).
El Examen Final Ordinario ser exclusivamente de problemas (peso total en la calificacin del 50%). Para
aprobar la asignatura, hay que obtener como mnimo 5 puntos en el examen sobre un mximo de 10.

Las calificaciones obtenidas por evaluacin continua solamente se guardarn hasta la realizacin del Examen
Final Ordinario correspondiente al cuatrimestre de docencia de la asignatura.

La calificacin global en esta Convocatoria se obtiene por media ponderada de acuerdo con los porcentajes
indicados para cada una de las actividades evaluables.

Para los alumnos que renuncien a la Evaluacin Continua en los plazos oficiales establecidos, el peso en la
calificacin de las actividades evaluables ser el siguiente:

Prcticas de Laboratorio: 10 %
Examen Final: 90 %.

El examen final constar de una parte terica y otra de problemas. Para aprobar la asignatura, debern aprobar
independientemente cada una de las partes del examen.

En las Convocatorias Extraordinarias el peso en la calificacin de las actividades evaluables ser el siguiente:

Prcticas de Laboratorio: 10 %
Examen Final: 90 %.

El examen final constar de una parte terica y otra de problemas. Para aprobar la asignatura hay que aprobar el
examen, sin necesidad de obtener una evaluacin favorable en las dos partes.

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En cualquiera de las convocatorias es obligatorio, para aprobar la asignatura, realizar y superar las Prcticas de
Laboratorio.

7. Recursos didcticos

7.1 Recursos didcticos de la asignatura

Nombre Tipo Observaciones


Teora de mquinas. Bibliografa Autor: Avello. Ed. Tecnum
Fundamentos de mecanismos y
Bibliografa Autores: Calero y Carta. Ed. McGraw-Hill.
mquinas para ingenieros.
Diseo de mecanismos. Anlisis y
Bibliografa Autor: Erdman. Ed. Prentice Hall.
sntesis.
Autores: Fernndez Bentez, Rodrguez
Fernndez Bentez, RoApuntes de
Bibliografa Nuevo y Vera Martnez. A. Servicio de
Teora de Mquinas y Mecanismos.
Publicaciones de la ETSIDI
Problemas resueltos de teora de Autores: Garca Prada, Castejn y Rubio. Ed.
Bibliografa
mquinas y mecanismos. Thomson.
Cinemtica de mecanismos. Bibliografa Autor: Hernndez. Ed. Sntesis.
Diseo de maquinaria. Bibliografa Autor: Norton. Ed. McGraw-Hill.
Autores: Simn, Bataller y otros autores. Ed.
Fundamentos de teora de mquinas. Bibliografa
Bellisco
Teora de mquinas y mecanismos. Bibliografa Autor: Shigley. Ed. McGraw Hill.
Problemas resueltos de teora de Autores: Suer, Rubio y otros autores. Ed.
Bibliografa
mquinas y mecanismos Universidad Politcnica de Valencia
www.artas.nl Recursos web
www.dmg-lib.org Recursos web
Aula de docencia informtica. Equipamiento
Laboratorio de cinemtica y dinmica
Equipamiento
de mquinas

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Programa informtico de anlisis y


Equipamiento
sntesis de mecanismos.

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