Exercices de cours du chapitre III : tude des Portiques

Exercice III-1: tude dune poutre sous son poids propre

Objectifs : mise en uvre de la mthode des lments finis, et illustrer la notion d'erreur lie l'approximation.
Nous cherchons la rponse statique de la poutre sur appuis reprsente par la G
figure ci contre. g
Modle 1 lment.
Dfinissez vos vecteurs globaux : {U } {FI } (bilan inconnues quations)
Dterminer la matrice raideur.
le vecteur force gnralis associ au poids propre.
crivez le systme rduit des quations, calculez les dplacements nodaux, reprsenter la dforme.
Calculer la flche au centre de la poutre, et comparer la solution analytique
5 gS A 4
v ( A / 2) =
384 EI
Calculer les efforts aux appuis, et vrifier l'quilibre global de la structure.
Calculer les efforts sur l'lment et tracer les diagrammes de l'effort tranchant et du moment de flexion.
Comparer la solution analytique.
Modle 2 lments.
Dterminer la matrice raideur assemble complte.
Dterminer le vecteur force gnralis associ au poids propre de la structure.
crivez le systme rduit des quations, calculez les dplacements nodaux, comparez la solution analytique.
Calculer les efforts aux nuds, comparez la solution analytique.
Calculer les efforts sur l'lment et tracer les diagrammes de l'effort tranchant et du moment de flexion.
Comparer la solution analytique.
Prise en compte de la symtrie
Prciser le nouveau maillage en prcisant les conditions de symtrie.
Calculer la matrice raideur et retrouver la solution du modle 2 lments.

Corrig de lexercice III-1: tude dune poutre sous son poids propre
Modle 1 lment poutre
Dplacements inconnus G
1 Efforts donns g
G 2
yo 2
1
(S, EI, A) Y1 Y2
G Efforts de liaison
xo
Le modle propos comporte :
2 nuds 2 ddl / nud ( v i , i ) 4 variables dplacements X T =< v1 , 1 , v 2 , 2 >
Les conditions aux limites (v1 , v 2 ) = (0,0) do X IT =< 1 , 2 >
Le bilan des efforts extrieurs nous donne
FI =< Y1 ,0, Y2 ,0 > sur {X}1
T
2 efforts de liaisons aux nuds 1 et 2 :
1 A 1 A
f = gS : FD = gSA < , , , > sur {X}
T
La densit de charge
2 12 2 12
Vous devez savoir faire ce bilan et ce calcul des vecteurs forces gnralises. Cela correspond l'analyse d'un problme
et ce n'est pas une machine qui le fera pour vous. Pour les calculs et la signification des composantes du vecteur force
gnralise voir le cours.
Rsolution :
1 lment pas dassemblage
Le systme rduit des quations sur les dplacements inconnus, est obtenu en liminant les lignes colonnes
correspondant aux v i .

EI 4 2 1 A2 1 1 A3 1
Do
2 4 = gS = gS
A 2 12 1 2 24 EI 1

3
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La dforme respecte la symtrie du problme. De plus les valeurs 1

1
aux nuds sont exactes / solution analytique.

Pour calculer de la flche au centre de la poutre, nous utilisons lapproximation sur llment :

0

1 A 1 1 gSA 4
v(A / 2) = N (A / 2) = 1 ( N 2 N 4 ) A / 2 = 1 (1 ) =
0 2 2 96 EI
1
Lcart par rapport la solution analytique est de 20%
Efforts aux noeuds :
[ ]
Ce calcul utilise lquation dquilibre lmentaire : {FI } = K {U } {FD }
gSA
On trouve : Y1 = Y2 = et M1 = M 2 = 0
2
C'est la solution analytique
Efforts sur llment :
M f = EI v, x 2
Ce calcul utilise la loi de comportement intgre :
T = EI v, x 3
2 EI gS A 2
M f = 1 =
Compte tenu de lapproximation A 12
T = 0

Diagrammes :
M f / gSA 2 T / gSA
EF sur l'lment EF aux noeuds
1/ 8 RDM 1/ 2
1 / 12] [ ] [ x
x EF sur l'lment
1/ 2 RDM
EF aux noeuds
Le modle nest pas bon lerreur commise est maximale l ou la contrainte est maximale, on ne
peut pas faire plus mauvais !

Modle 2 lments
Dplacements inconnus G
Efforts donns g
v2
G 1 2 3
yo 2
3
1 Y1 Y3
(S, EI, A) Efforts de liaison
G
xo
Le modle propos comporte :
3 nuds 2 ddl / nud ( vi , i ) 6 variables dplacements X T =< v1 ,1 , v2 , 2 , v3 , 3 >
Les conditions aux limites (v1 , v3 ) = (0,0) do X IT =< 1 , v2 , 2 , 3 >
Le bilan des efforts extrieurs nous donne
FI =< Y1 ,0,0,0, Y3 ,0 > sur {X}
T
2 efforts de liaison aux nuds :

La densit de charge f = gS :
Il faut exprimer le travail virtuel pour chaque lment et effectuer lassemblage :

4
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1
4 1
A 4
A
48
1 + 1 48
4 1
FD = gSA 4 = gSA 2
A A
+ 0
48 48 1
0 + 1
4 4 A
A
0 48
48

Matrice raideur :

12 3A 12 3A 0 0
A
2
3A 2
A /2 0 0

12 + 12 3A + 3A 12 3A
La matrice raideur assemble : [K ] = 8EI3 2
A +A
2
3A A 2 / 2
A
12 3A
A2

Rsolution :
Le systme rduit des quations sur les dplacements inconnus, est obtenu en liminant les lignes colonnes
correspondant aux conditions aux limites

A 2 3A A 2 / 2 0 1 A

8 EI 24 0 3A v2 gSA 24
=
A / 2
2 2
A3 2A 48 0
2
A
2
A
3
La rsolution dun tel systme la main noffre aucun intrt. Par contre on peut rduire le nombre
dquations en tenant compte des conditions de symtrie
2 = 0

1 = 3
Lintrt de ce qui suit est trs relatif, (cela permet de revenir sur la notion dnergie de dformation) vous pouvez
passer directement la solution en dplacement.
La premire quation est prise en compte simplement par limination de la ligne colonne N3
A 2 3A 0 1 A
8 EI A
24 3A v2 =
gS
3 24
A 2 48

A A
3
La seconde quation est prise en compte en recombinant les termes de la matrice et du vecteur il faut
penser nergie de dformation
8 EI 2A 2 6A 1 gSA 2A
3 =
A 24 v2 48 24

1 gSA 3 1
La rsolution est alors simple on trouve : =
v 2 24 EI 5A / 16
Remarque : la flche au centre est exacte / solution analytique.

5
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Efforts aux noeuds :

Ce calcul utilise les quations dquilibre lmentaire : {FIe } = K e {U e } {FDe }[ ]
lment 1 gSA
On trouve : Y1 = M1 = 0
Y1 M1 2
Y12 M 12 gSA 2
1 2 Y12 = 0 M 12 =
8
lment 2 gSA 2
On trouve : Y22 = 0 M 22 =
Y22 M 22 M3 8
Y3
gSA
2 3 Y3 = M3 = 0
2
M f = EI v, x 2
Efforts sur les lments : Ce calcul utilise la loi de comportement intgre :
T = EI v, x 3
Sur chaque lment leffort tranchant est constant et le moment varie linairement
Diagrammes :
M f / gSA 2 T / gSA
1/ 2
[] EF sur l'lment 2
1/ 8
EF aux noeuds
RDM 1/ 4 ] [
EF sur l'lment 2
] EF aux noeuds [ o
1 / 48
x x
RDM
1/ 4 ] [
1/ 2
Le modle est nettement meilleur, mais il reste insuffisant.
Les discontinuits sur les efforts lorsque lon passe dun lment lautre sont trop importantes
il faut raffiner le modle (utilisation dun code lment finis).
Sur le site en ligne
Le fichier data_exo_Po1 vous permettra deffectuer une tude de convergence en utilisant MEFLAB
Le fichier data_vibra_Po1 vous permettra deffectuer un calcul des frquences et modes propres de cette
poutre avec la comparaison la solution analytique.
Prise en compte de la symtrie
1 v2 2 = 0
On retrouve lquation obtenue en crivant dans le modle 2 lments
1
A /2 1 = 3
8 EI 2A 2 6A 1 gSA 2A
=
A3 24 v2 48 24
Cest beaucoup plus rapide