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Instrucciones originales

MANUAL DEL USUARIO - VARIADOR DE FRECUENCIA


SX40410050P35FBL0F
- - GMI 048/10 -

J34342-0.ORD 6.7.2010
J343420554-0 PS01504 6.7.2010
R&M Materials Handling, Inc.
4501 Gateway Boulevard
Springfield, Ohio 45502
P.: (937) 328-5100
FAX: (937) 325-5319

1 ENCENDIDO DEL TRANSFORMADOR ............................................................................................ 4


2 DESCRIPCIN DEL INVERSOR ....................................................................................................... 6
2.1 Conexiones............................................................................................................................................. 6
2.2 Caractersticas tcnicas .......................................................................................................................... 6
2.3 Funcionamiento normal ........................................................................................................................... 7
2.4 Leds indicadores de estado (verde y rojo) ............................................................................................... 7
2.5 Motores de freno Compact ...................................................................................................................... 7
2.6 Conmutadores de programacin ............................................................................................................. 7
2.7 Requisitos de CEM ................................................................................................................................. 8
2.7.1 Conexin del filtro de CEM al filtro para el desplazamiento del carro. .................................................. 8
2.7.2 Conexin del filtro de CEM al filtro para el desplazamiento del puente................................................. 8
3 DESCRIPCIN DE LAS MODALIDADES DE CONTROL .................................................................. 9
3.1 Control MS2 (S4-1=OFF) ........................................................................................................................ 9
3.2 Control EP2 (S4-1=ON) .......................................................................................................................... 9
4 CDIGOS DE FALLOS, LOCALIZACIN DE PROBLEMAS ........................................................... 10
5 PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DE LA APLICACIN .................................................. 12
5.1 Velocidad mnima, mxima y tiempo de rampa...................................................................................... 12
5.1.1 Rampa de aceleracin y deceleracin ............................................................................................... 12
5.2 Seleccin del tipo de motor ................................................................................................................... 13
6 DESCRIPCIN DEL INVERSOR ..................................................................................................... 14
6.1 Conexiones........................................................................................................................................... 14
6.2 Caractersticas tcnicas ........................................................................................................................ 15
6.3 Funcionamiento normal ......................................................................................................................... 15
6.4 Leds indicadores de estado (verde y rojo) ............................................................................................. 15
6.5 Conmutadores de programacin ........................................................................................................... 15
6.6 Requisitos de CEM (no aplicables a entregas en EE.UU y Canad) ...................................................... 16
6.6.1 Conexin del filtro de CEM al filtro para el desplazamiento del carro. ................................................ 16
6.6.2 Conexin del filtro de CEM al filtro para el desplazamiento del puente............................................... 16
7 DESCRIPCIN DE LAS MODALIDADES DE CONTROL ................................................................ 18
7.1 Control MS2 (S6-1=OFF & S6-2=OFF).................................................................................................. 18
7.2 Control EP2 (S6-1=ON & S6-2=OFF) .................................................................................................... 18
7.3 Control EP3 (S6-1=OFF & S6-2=ON) .................................................................................................... 19
7.4 Control MS4 (S6-1=ON & S6-2=ON) ..................................................................................................... 19
8 CDIGOS DE FALLOS, LOCALIZACIN DE PROBLEMAS ........................................................... 20
1 PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DE LA APLICACIN .................................................. 21
8.1 Velocidad mnima, mxima y tiempo de rampa...................................................................................... 21
8.1.1 Ejemplo de configuracin de parmetros ........................................................................................... 21
8.1.2 Rampa de aceleracin y deceleracin ............................................................................................... 22
8.1.3 Ejemplo de configuracin de parmetros: .......................................................................................... 22
8.2 Mtodo de parada ................................................................................................................................. 22
8.3 Modo de control .................................................................................................................................... 22
8.4 Velocidad de deceleracin .................................................................................................................... 23
8.5 Velocidad2 y Velocidad3 ....................................................................................................................... 23
2 PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DEL MOTOR .............................................................. 24
8.6 Definicin de los parmetros del motor.................................................................................................. 24
8.6.1 Tensin y frecuencia nominales del motor ......................................................................................... 24
8.6.2 Compensacin IR.............................................................................................................................. 24
8.6.3 Corriente nominal del motor .............................................................................................................. 25

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1 ENCENDIDO DEL TRANSFORMADOR

Los Inversores de R&M estn diseados para corriente trifsica de 460 voltios.
(Remtase al Manual del Propietario del Inversor para identificar las tolerancias de voltaje especficas)

Todos los inversores de R&M que van a ser utilizados con voltajes distintos a 460 voltios se suministran con un
autotransformador para elevar o reducir el voltaje a 460 voltios. El voltaje de alimentacin de 460 V ayudar a
eliminar fallas y a evitar que el alto voltaje dae el inversor.
Todos los inversores CMX007 se suministran con autotransformador al margen del voltaje con el que se va a
utilizar el equipo.

ADVERTENCIA

SE DEBE SEGUIR EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO EN TODOS LOS EQUIPOS CONTROLADOS


CON INVERSORES DE R&M ANTES DE SUMINISTRARLES CUALQUIER VOLTAJE.

1. Apague el equipo, interruptor en OFF.


2. Desconecte los tres cables laterales de carga de las tomas del autotransformador y aslelos (coloque un tapn
de cable atornillable) para evitar que se produzca una descarga elctrica.
3. Encienda el equipo, interruptor en ON. Luego mida el voltaje real de la lnea en el lado (lnea) de entrada del
transformador. (Ejemplo: El voltaje de la lnea mide 496 voltios fase a fase)
4. Apague el equipo, interruptor en OFF. Luego mueva los tres cables laterales de la lnea (del punto de
alimentacin) del autotransformador a las tomas marcadas con el voltaje ms cercano al voltaje real de la lnea.
(Ejemplo: Tomas de 500 voltios vea la imagen)

LADO DE LA CARGA
(Salida)

CABLES LATERALES DE
CARGA
(Saluda al inversor)

LADO DE LA LNEA CABLES DEL LADO DE LA LNEA


(Entrada) (Entrada de la corriente principal)

PASO 3. MEDIR EL VOLTAJE FASE A FASE

1. Encienda el equipo, interruptor en ON. Luego mida las tomas laterales de carga del autotransformador para
ubicar las tomas con el voltaje ms cercano a los 460 voltios (no exceda los 480 V). Estos son transformadores de
ratio el voltaje real puede no sea exactamente 460 voltios.

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2. Apague el equipo, interruptor en OFF. Luego reconecte los tres cables laterales de carga a las tomas
identificadas en el paso 5. (Ejemplo: Tomas de 460 voltios vea la imagen siguiente)
3. Encienda el equipo, interruptor en ON.

PASO 5. MEDIR EL VOLTAJE FASE A FASE

LADO DE LA CARGA
(Salida)

LADO DE LA LNEA
(Entrada)

NOTAS:

 Se recomienda medir el voltaje a una hora que no sea la hora punta

 Los autotransformadores pueden servir como transformadores elevadores o reductores.

 Los tiempos de aceleracin y desaceleracin del inversor no deben ajustarse sin comunicarse con la fbrica.

 R&M Materials Handling, Inc. recomienda seguir las guas de conexin a tierra tanto de NEC como de CMAA.

El Cdigo de Electricidad 2005 de los EE.UU. establece en el punto 610.61 Conexin a Tierra No se debe
considerar ni al armazn del carro ni al armazn del puente como conectados a tierra a travs de las ruedas del
carro y del puente y sus respectivos rieles. Se debe disponer de un conductor de terminacin en tierra aparte.
CMAA #70 Seccin 5.14.7 establece: Se debe disponer de un mnimo de dos colectores para cada conductor de
la carrilera cuando se usa un inversor. Se recomienda el uso de un conductor de puesta a tierra.

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2 DESCRIPCIN DEL INVERSOR

 Dentro del inversor se hallan altas tensiones (incluidos los conmutadores


de programacin). Antes de llevar a cabo operaciones de mantenimiento,
esperar tres minutos como mnimo tras apagar la tensin de alimentacin.
DMCS007
1. Borne X1
2. Led rojo (fallo)
3. Led verde (en perfecto estado)
4. Conmutadores de programacin

c_fcmo1b

2.1 Conexiones
Todas las conexiones estn hechas en el bloque terminal X1 de la siguiente manera:

 El carril conductor de la alimentacin tiene que contar con colectores


dobles.
DMCS007
Nm. Nombre Descripcin
1 PE Prdida a tierra de proteccin.
2 L1 Corriente, fase 1. 380-480V 50/60Hz.
3 L2 Corriente, fase 2. 380-480V 50/60Hz.
4 L3 Corriente, fase 3. 380-480V 50/60Hz.
5 U Motor, fase 1.
6 V Motor, fase 2.
7 W Motor, fase 3.
8 S1 Mando de accionamiento. Direccin 1. 48 115V
50/60Hz
9 S2 Mando de accionamiento. Direccin 2. 48 115V
50/60Hz
10 SP2/AP Led rojo (fallo) 48 115V 50/60Hz.
11 ON Voltaje de control, neutro.
(encendido)

 El resistor de servicio estndar tiene que ser desconectado al hallarse conectado a


los terminales R+ y R- el de servicio pesado.

2.2 Caractersticas tcnicas


Datos tcnicos DMCS007
Gama de potencia 0,75kW
Tensin de alimentacin 380 - 480 VC.A. +/-10%-5%
Frecuencia nominal de alimentacin 48 -62 Hz
Corriente nominal 2,4A
Control digital S1, S2, DI3
Tensin mxima de salida Igual al voltaje de alimentacin
Margen del voltaje de control 48 VC.A./115 +/-10%. Si la tensin de control es 230V C.A., los resistores frontales (15,

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Datos tcnicos DMCS007
2W) tienen que ser conectados a las entradas digitales.
Salida
o o
Temperatura ambiente -10 C a 50 C
Humedad 95% S.C. (sin goteo)
Grado de proteccin Convertidor de frecuencia + tapa (IP20)
Dimensiones (AxHxD) 133x92x60mm
Altitud La corriente de salida tiene que ser reducida en 1% por cada 100 m sobre 1000 m. Para
altitudes sobre 3000 m, consultar al fabricante.
Grado de contaminacin Grado de contaminacin 2 segn NEMA ICS-1, IEC664 y UL840
Vibracin IEC68-2-6
Choque IEC68-2-27

2.3 Funcionamiento normal


El inversor pasa al estado listo para funcionar dentro de un segundo tras conectar la alimentacin. Durante la
marcha el inversor sigue la referencia del operador segn la rampa de aceleracin/deceleracin fijada. Durante un
cambio de direccin, el freno queda abierto todo el tiempo. Al desactivar el mando de accionamiento el inversor
decelera hasta cero segn la rampa fijada y cierra el freno mecnico.

2.4 Leds indicadores de estado (verde y rojo)


El inversor indica el estado de funcionamiento mediante dos leds. El rojo indica estado de fallo (marcha inhibida),
mientras que el verde, perfecto estado. Si el led verde parpadea quiere decir que se ha activado el estado de
fallo, pero que ha sido restablecido. Sin embargo, la marcha normal es posible slo cuando el led verde parpadea;
en otras palabras, dicho parpadeo no equivale a estado de alarma.

2.5 Motores de freno Compact


Este inversor es utilizado con motores de freno Compact, especialmente diseado para ello. Dichos motores
poseen las siguientes caractersticas especiales:
 Freno compacto, que se abre mediante la fuerza magntico del motor. Al sacar la fuerza magntica (quitando
la corriente al motor), el freno se cierra mediante la fuerza elstica.
 Alta frecuencia nominal (80Hz120Hz)

2.6 Conmutadores de programacin

 ADVERTENCIA! Dentro del inversor se hallan altas tensiones (incluidos los


conmutadores de programacin). Antes de llevar a cabo operaciones de
mantenimiento, esperar tres minutos como mnimo tras apagar la tensin de
alimentacin.
La programacin del inversor es llevada a cabo por conmutadores DIP. El estado de cada uno de ellos es OFF (0)
u ON (1). Existen cinco parmetros que se pueden configurar con los conmutadores S1-S4.

DMSC007
ON
1 2 3 4

S1
DIP

S1 = Velocidad mxima
ON
1 2 3 4

S2 S2 = Velocidad mnima
DIP

S3 = Tiempo de aceleracin /
deceleracin
ON
1 2 3 4

S3 S4 = Modo de control y tipo de motor


DIP

ON DIP

1 2 3 4
S4

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2.7 Requisitos de CEM


El dispositivo cumple con los requisitos de EN61800-3:2004 (IEC61800-3) para el segundo entorno, categora C3,
de hallarse instalado un filtro de CEM externo exclusivo.

2.7.1 Conexin del filtro de CEM al filtro para el desplazamiento del carro.
DMCS007

c_kc310a

1. Alimentacin
2. Filtro CEM KC-310-00
3. Inversor
4. Longitud mxima del cable del motor 3 m
5. 4 x 0,47 F

 Los capacitores tienen que ser colocados lo ms cerca posible del inversor.

2.7.2 Conexin del filtro de CEM al filtro para el desplazamiento del puente.
DMCS007

c_kc330a

1. Alimentacin
2. Filtro CEM KC-330-00
3. Inversor
4. Longitud mxima del cable del motor 25 m
5. 4 x 1 F
6. La entrada efecta dos veces conexiones a travs de anillos de ferrita de entrada.

 Los capacitores tienen que ser colocados lo ms cerca posible del inversor.

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3 DESCRIPCIN DE LAS MODALIDADES DE CONTROL

3.1 Control MS2 (S4-1=OFF)

c_coms2a

A. Posicin del botn pulsador


B. Velocidad

 S1 significa velocidad hacia delante accionamiento mnimo


 S2 significa velocidad marcha atrs accionamiento mnimo
 SP2 significa velocidad mxima
 Cuando S1 y S2 no estn activas el inversor decelera hasta cero.

3.2 Control EP2 (S4-1=ON)

c_coep2a

A. Posicin del botn pulsador


B. Velocidad
0. Decelerar
1. Mantener velocidad
2. Acelerar

 S1 significa accionamiento hacia delante


 S2 significa accionamiento hacia atrs
 AP significa aceleracin
 Al poner en marcha, S1 y S2 significan acelerar a velocidad mnima
 Cuando S1 y S2 no estn activas el inversor decelera hasta cero.
 Durante la marcha S1 y S2 significan mantener velocidad
 A toda velocidad, AP significa mantener velocidad

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4 CDIGOS DE FALLOS, LOCALIZACIN DE PROBLEMAS

 Dentro del inversor se hallan altas tensiones (incluidos los conmutadores


de programacin). Antes de llevar a cabo operaciones de mantenimiento, esperar
tres minutos como mnimo tras apagar la tensin de alimentacin.
Cuando el inversor detecta una situacin de fallo, detiene la marcha y empieza a sealar el cdigo de avera
haciendo parpadear los leds indicadores (verde y rojo). El cdigo parpadeando prosigue hasta producirse un
nuevo fallo o al quitar la alimentacin. En la tabla a continuacin se explican los cdigos de fallo.

Cdigo de fallo, color Fallo. Causas posibles Controles


DMCS007
Sobretensin. La tensin de red es demasiado
alta o el tiempo de la rampa, demasiado breve.
Controlar la tensin de todas las fases de
VERDE
alimentacin en el borne X1. Si estn en
perfecto estado, fijar una rampa ms larga con
el conmutador S3.
Supervisin de velocidad crtica
/sobrecorriente. El freno no se abre
correctamente o hay obstculos en la pista.
VERDE
Controlar tambin que la configuracin del
conmutador S4 se realice segn el (los)
motor(es) suministrado(s).
Supervisin de la rampa de deceleracin. No
se ha seguido la rampa de deceleracin. Si el
error vuelve a ocurrir, fijar un tiempo de rampa
VERDE
de deceleracin ms largo con el conmutador
S3. Controlar tambin la tensin de todas las
fases de alimentacin en el borne X1.
Sobretemperatura del inversor. La corriente
del motor es demasiado alta (problema en los
VERDE cojinetes, obstculos en la pista, apertura
incorrecta del motor) o la temperatura ambiente
es demasiado elevada.
Subvoltaje. Controlar la tensin de todas las
VERDE
fases de alimentacin en el borne X1.
Cortocircuito. Quitar la alimentacin elctrica.
ROJO Controlar el aislamiento de los cables del motor
y los bobinados de este ltimo.
Fallo en el microprocesador. Apagarlo
ROJO durante 10 segundos y luego, encender el
inversor.

 Al quitar la alimentacin, el ltimo fallo activo siempre es eliminado de la memoria.

 Si el inversor no se halla en estado de fallo, pero el accionamiento no es


posible:
 El motor no arrancar si la tensin del bus de c.c. es demasiado alta (por encima de 745V), esto sucede si los
voltajes entre conductores supera 480V+5% = 508V
o si no se puede reducir la tensin de lnea, instalar un transformador descendente
 Controlar las fases de la tensin de alimentacin en el borne X1.
 Controlar las seales de control en el borne X1.
 Verificar si el nivel de tensin de control es correcto. La plaquita de caractersticas est ubicada por el lado
izquierdo del inversor.
 Controlar todos los parmetros, en especial los que se refieren al motor (conmutador S4).
 Comprobar que el (los) motor(es) corresponda(n) a los parmetros del motor seleccionado.
 Verificar que el microprocesador empiece a funcionar. Al encenderse el inversor, ambos leds indicadores
(verde y rojo) parpadean una vez. Tras finalizar el tiempo de inicializacin de un segundo, se debiera de
encender slo el verde.

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 Controlar que el freno se abra y cierre correctamente. De hacer falta, controlar el entrehierro del freno.

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5 PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DE LA APLICACIN

5.1 Velocidad mnima, mxima y tiempo de rampa


Los regmenes de ajuste de la velocidad mxima y mnima dependen del tipo de motor seleccionado; es decir, de
la frecuencia nominal del motor. Las velocidades de la tabla A se utilizan para motores de 100/120Hz y las de la
tabla B, para los de 80Hz y en la tabla de velocidades D en caso de motores de 35Hz. La velocidad mxima y
mnima y el tiempo de rampa estn programados de la siguiente manera:

Conmutador TABLA VELOCIDAD A TABLA VELOCIDAD B TABLA VELOCIDAD D


S1/ S2 (motores de 100/120Hz) (motores de 80Hz) (motores de 35Hz)
-1 -2 -3 -4 Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad
mxima (Hz) mnima mxima mnima mxima mnima
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
0 0 0 1 50 14 42 14 19 9
0 0 1 1 54 10 40 10 20 4
0 1 0 1 58 12 44 12 21 5
0 0 1 0 62 23 50 18 22 13
0 1 1 0 66 16 46 16 23 6
0 1 1 1 70 18 48 20 25 7
1 0 0 1 75 20 53 24 26 10
0 1 0 0 80 32 62 30 28 15
1 0 1 0 85 26 56 26 30 11
1 0 1 1 90 35 59 28 32 12
1 1 0 0 95 38 65 32 33 14
0 0 0 0 100 29 77 22 35 8
1)
1 1 0 1 105 41 68 34 37 16
1)
1 1 1 0 110 44 71 36 39 17
1)
1 0 0 0 115 50 80 40 41 19
1)
1 1 1 1 120 47 74 38 42 18
1) Velocidades superiores a 100Hz se hallan disponibles slo si el inversor est conectado a corriente de 440-480V.

EJEMPLO DE CONFIGURACIN DE PARMETROS


El motor de 80Hz est conectado al inversor. Se aconseja una velocidad mxima de 62Hz. Esa
ON
1 2 3 4

velocidad se halla en la quinta fila de la tabla de velocidades B. La configuracin correspondiente a los


conmutadores S1 se ubica en la misma fila en las columnas izquierdas de la tabla. 0-1-0-0 (off-on-off- S1
DIP

off).

Velocidad mxima fijada en 62Hz.

5.1.1 Rampa de aceleracin y deceleracin


Dichas rampas se programan mediante el conmutador S3 de la siguiente manera:

Conmutador S3 Aceleracin/deceleracin
-1 -2 -3 -4 tiempo de rampa
1 0 0 0 1,5 seg.
0 1 0 0 2,0 seg.
0 0 0 0 2,5 seg.
0 0 1 0 3,0 seg.
0 0 0 1 3,5 seg.
1 0 0 1 4,0 seg.
1 1 0 0 4,5 seg.
0 0 1 1 5,0 seg.
1 1 1 0 5,5 seg.
1 1 0 1 6,0 seg.
1 0 1 1 6,5 seg.
1 0 1 0 7,0 seg.

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Conmutador S3 Aceleracin/deceleracin
-1 -2 -3 -4 tiempo de rampa
0 1 1 1 7,5 seg.
0 1 0 1 8,0 seg.

5.2 Seleccin del tipo de motor


El tipo se selecciona con los conmutadores S4-2, S4-3 y S4-4. Existen varios parmetros que dependen del motor,
programables segn el motor seleccionado; es decir, el operador elige el grupo de parmetros. Los motores MF06
se seleccionan del siguiente modo:

S4
Tipo de motor Frecuencia nominal Potencia nominal
-2 -3 -4
0 0 0 MF06MA200 100Hz (120Hz) 0.3kW (0.37kW)
1 0 0 MF06MA100 80Hz 0.65kW
0 1 0 MF06LA200 100Hz (120Hz) 0.45kW (0.55kW)
1 1 0 MF06LA100 80Hz 0.65kW
0 0 1 2*MF06MA200 100Hz (120Hz) 2*0.3kW (2*0.37kW)
1 0 1 MF06L-200 35 Hz 0.15kW

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6 DESCRIPCIN DEL INVERSOR

 Dentro del inversor se hallan altas tensiones (incluidos los conmutadores


de programacin). Antes de llevar a cabo operaciones de mantenimiento,
esperar tres minutos como mnimo tras apagar la tensin de alimentacin.
1 4
1. Terminal de control X1
2. Borne de alimentacin X2 3
2
3. Conmutadores de programacin
4.Leds

6.1 Conexiones
Las seales de control estn conectadas al bloque terminal X1 de la siguiente manera:

Nm. Nombre Descripcin


1 S1 Mando de accionamiento. Direccin 1. 48 115V 50/60Hz
2 S2 Mando de accionamiento. Direccin 2. 48 115V 50/60Hz
3 DI3 Entrada digital. 48 115V 50/60Hz.
4 DI4 Entrada digital. 48 115V 50/60Hz.
5 DI5 Entrada digital. 48 115V 50/60Hz.
6 ONE Voltaje de control, neutro.
7 R01 Salida de rels
8 R02 Salida de rels
9 Vaco
10 T1 Termistor del motor
11 T2 Termistor del motor

Los cables de alimentacin estn conectados al boque terminal de la siguiente manera:

 El carril conductor de la alimentacin tiene que contar con colectores


dobles.

Nm. Nombre Descripcin


1 L1 Corriente, fase 1. 380-480V 50/60Hz.
2 L2 Corriente, fase 2. 380-480V 50/60Hz.
3 L3 Corriente, fase 3. 380-480V 50/60Hz.
4 U Motor, fase 1.
5 V Motor, fase 2.
6 W Motor, fase 3.
7 R+ Resistor de frenado, positivo, ver nota.
8 R- Resistor de frenado, negativo, ver nota.
9 PE Prdida a tierra de proteccin

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 El resistor de servicio estndar tiene que ser desconectado al hallarse conectado a


los terminales R+ y R- el de servicio pesado.

6.2 Caractersticas tcnicas


Datos tcnicos
Gama de potencia 2.2 kW
Tensin de alimentacin 380 - 480 VC.A. +/-10%
Frecuencia nominal de 48 62 Hz
alimentacin
Corriente nominal 5.1A
Control digital S1, S2, DI3, DI4, DI5
Tensin mxima de salida Igual al voltaje de alimentacin
Margen del voltaje de control 48 VC.A./115 +/-10%. Si la tensin de control es 230V C.A.,
los resistores frontales (15, 2W) tienen que ser conectados a
las entradas digitales.
Salida Salida de los rels del contactor de frenado.
o o
Temperatura ambiente -10 C a 50 C
Humedad 95% S.C. (sin goteo)
Grado de proteccin Convertidor de frecuencia + tapa (IP20)
Dimensiones (AxHxD) 134x195x123mm
Altitud La corriente de salida tiene que ser reducida en 1% por cada
100 m sobre 1000 m. Para altitudes sobre 3000 m, consultar al
fabricante.
Grado de contaminacin Grado de contaminacin 2 segn NEMA ICS-1, IEC664 y
UL840
Vibracin IEC68-2-6
Choque IEC68-2-27

6.3 Funcionamiento normal


El inversor pasa al estado listo para funcionar dentro de un segundo tras conectar la alimentacin. Durante la
marcha el inversor sigue la referencia del operador segn la rampa de aceleracin/deceleracin fijada. Durante un
cambio de direccin, el freno queda abierto todo el tiempo. Al desactivar el mando de accionamiento el inversor
decelera hasta cero segn la rampa fijada y cierra el freno mecnico.

6.4 Leds indicadores de estado (verde y rojo)


El inversor indica el estado de funcionamiento mediante dos leds. El rojo indica estado de fallo (marcha inhibida),
mientras que el verde, perfecto estado. El parpadeo del led verde indica que se ha activado el estado de fallo,
pero que ha sido restablecido. Sin embargo, la marcha normal es posible slo cuando el led verde parpadea; en
otras palabras, dicho parpadeo no equivale a estado de alarma.

6.5 Conmutadores de programacin


S1 S2 S3
ON DIP ON DIP ON DIP

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

ON DIP ON DIP ON DIP

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
c_s022a

S4 S5 S6
La programacin del inversor es llevada a cabo por conmutadores DIP. El estado de cada uno de ellos es OFF (0)
u ON (1). Mediante los conmutadores S1-S6 es posible fijar los siguientes parmetros.
 S1 = Velocidad mxima
 S2 = Velocidad mnima

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 S3 = Tiempo de aceleracin / decelaracin
 S4 = Frecuencia del motor y compensacin IR
 S4 = Corriente del motor, deceleracin rpida, mtodo de parada
 S6 = Modo de control, velocidad de retardo, velocidad2, velocidad3

6.6 Requisitos de CEM (no aplicables a entregas en EE.UU y Canad)


El dispositivo cumple con los requisitos de EN61800-3:2004 (IEC61800-3) para el segundo entorno, categora C3,
de hallarse instalado un filtro de CEM externo exclusivo.

6.6.1 Conexin del filtro de CEM al filtro para el desplazamiento del carro.

c_kc330ba

1. Alimentacin
2. Filtro CEM KC-330-00
3. Inversor
4. Longitud mxima del cable del motor 3 m
5. 4 x 1 F
6. La entrada efecta dos veces conexiones a travs de anillos de ferrita de entrada.

KC-330-00 incluye capacitores (4*1F) y anillos de ferrita de entrada (3 x EF 32008).

 Los anillos de ferrita y los capacitores tienen que ser colocados lo ms cerca posible del inversor.

6.6.2 Conexin del filtro de CEM al filtro para el desplazamiento del puente.

c_kc330ca

1. Alimentacin
2. Filtro CEM KC-330-00
3. Inversor
4. Longitud mxima del cable del motor 1 m + 25 cm
5. 4 x 1 F
6. La entrada efecta dos veces conexiones a travs de anillos de ferrita de entrada.
7. Anillo de ferrita de salida RH175285107

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KC-330-00 incluye capacitores (4*1F) y anillos de ferrita de entrada (3 x EF 32008).

 Los anillos de ferrita y los capacitores tienen que ser colocados lo ms cerca posible del inversor.

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7 DESCRIPCIN DE LAS MODALIDADES DE CONTROL

7.1 Control MS2 (S6-1=OFF & S6-2=OFF)

c_coms2a

A. Posicin del botn pulsador


B. Velocidad

 S1 significa velocidad hacia delante accionamiento mnimo


 S2 significa velocidad marcha atrs accionamiento mnimo
 HSP significa velocidad mxima
 Cuando S1 y S2 no estn activas el inversor decelera hasta cero.

7.2 Control EP2 (S6-1=ON & S6-2=OFF)

c_coep2a

0. Decelerar
1. Mantener velocidad
2. Acelerar
A. Posicin del botn pulsador
B. Velocidad

 S1 significa accionamiento hacia delante


 S2 significa accionamiento hacia atrs
 AP significa acelerar
 Al poner en marcha, S1 y S2 significan acelerar a velocidad mnima
 Cuando S1 y S2 no estn activas el inversor decelera hasta cero.
 Durante la marcha S1 y S2 significan mantener velocidad
 A toda velocidad, AP significa mantener velocidad

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7.3 Control EP3 (S6-1=OFF & S6-2=ON)

c_coep3a

0. Decelerar
1. Velocidad mnima
2. Mantener velocidad
3. Acelerar
A. Posicin del botn pulsador
B. Velocidad

 S1 significa velocidad hacia delante accionamiento mnimo


 S2 significa velocidad marcha atrs accionamiento mnimo
 AP significa acelerar
 HOLD significa mantener velocidad
 Cuando S1 y S2 no estn activas el inversor decelera hasta cero.
 A toda velocidad, AP significa mantener velocidad

7.4 Control MS4 (S6-1=ON & S6-2=ON)

c_coms4a

A. Posicin del botn pulsador


B. Velocidad

 S1 significa velocidad hacia delante accionamiento mnimo


 S2 significa velocidad marcha atrs accionamiento mnimo
 SP2 significa velocidad2 accionamiento
 SP3 significa velocidad3 accionamiento
 HSP significa velocidad mxima accionamiento
 Cuando S1 y S2 no estn activos el inversor decelera hasta cero.
 La entrada activa ms alta fija la referencia de la velocidad, es decir, si HSP est activa, SP2 y SP3 se
ignoran. Si SP3 est activa, SP2 se ignora.

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8 CDIGOS DE FALLOS, LOCALIZACIN DE PROBLEMAS

 Dentro del inversor se hallan altas tensiones (incluidos los conmutadores


de programacin). Antes de llevar a cabo operaciones de mantenimiento,
esperar tres minutos como mnimo tras apagar la tensin de alimentacin.
Cuando el inversor detecta una situacin de fallo, detiene la marcha y empieza a sealar el cdigo de avera
haciendo parpadear los leds indicadores (verde y rojo). El cdigo parpadeando prosigue hasta producirse un
nuevo fallo o al quitar la alimentacin. En la tabla a continuacin se explican los cdigos de fallo.

Cdigo de fallo, color Fallo. Causas posibles Controles


Sobretensin. La tensin de red es demasiado alta o el tiempo de la rampa de
deceleracin, demasiado breve. Controlar la tensin de todas las fases de alimentacin
Verde
en el borne X2. Si son correctas, fijar una rampa ms larga con el conmutador S3 (y
S5-3).
Supervisin de velocidad crtica /sobrecorriente. El freno no se abre correctamente
Verde o hay obstculos en la pista. Controlar asimismo los parmetros relacionados con el
motor.
Supervisin de la rampa de deceleracin. No se ha seguido la rampa de
deceleracin. Si el error vuelve a ocurrir, fijar un tiempo de rampa de deceleracin ms
Verde
largo con el conmutador S3. Controlar tambin el ajuste de la corriente nominal del
motor (conmutador S5).
Sobretemperatura en el motor. Controlar el tipo y la carga del motor. De no haber un
Verde sensor en el motor, los terminales del inversor X1:10-11 tienen que ser
cortocircuitados.
Sobretemperatura del inversor. La corriente del motor es demasiado alta (problema
Verde en los cojinetes, obstculos en la pista, apertura incorrecta del motor) o la temperatura
ambiente es demasiado elevada.
Verde Subvoltaje. Controlar la tensin de todas las fases de alimentacin en el borne X2.

Cortocircuito. Quitar la alimentacin elctrica. Controlar el aislamiento de los cables


Rojo
del motor y los bobinados de este ltimo.
Fallo en el microprocesador. Apagarlo durante 10 segundos y luego, encender el
Rojo
inversor.

 Al quitar la alimentacin, el ltimo fallo activo siempre es eliminado de la memoria.

 Si el inversor no se halla en estado de fallo, pero el accionamiento no es


posible:
 El motor no arrancar si la tensin del bus de c.c. es demasiado alta (por encima de 745V), esto sucede si los
voltajes entre conductores supera 480V+10% = 528V
- si no se puede reducir la tensin de lnea, instalar un transformador descendente
 Controlar las fases de la tensin de alimentacin en el borne X2.
 Controlar la seal del mando de accionamiento en el borne X1.
 Controlar las seales del final de carrera en el borne X1.
 Verificar si el nivel de tensin de control es correcto. La plaquita de caractersticas est ubicada por el lado
izquierdo del inversor.
 Controlar todos los parmetros, en especial los que se refieren al motor.
 Comprobar que el (los) motor(es) corresponda(n) a los parmetros del motor seleccionado.
 Controlar que el freno se abra y cierre correctamente. De hacer falta, controlar el entrehierro del freno.
El inversor pone en marcha y cierra el freno, pero el motor no gira. Controlar el parmetro de la corriente del
motor.

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1 PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DE LA APLICACIN

m Controlar que el cableado y el rendimiento mecnico de la maquinaria son idneos


a los parmetros de la aplicacin seleccionada.

8.1 Velocidad mnima, mxima y tiempo de rampa


Los regmenes de ajuste de la velocidad mxima y mnima dependen de la frecuencia nominal del motor. La tabla A es
para motores de 100 y 120Hz, la B para los de 80Hz y la C para los de 50 y 60Hz. La velocidad mxima es programada
con los cuatro conmutadores del paquete S1 2y la frecuencia mnima, con los cuatro conmutadores del paquete S2.

Conmutador Tabla A Tabla B Tabla C


S1/ S2 (motores de 100/120Hz) (motores de 80Hz) (motores de 50/60Hz)
-1 -2 -3 -4 Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad
mxima (Hz) mnima mxima mnima mxima mnima
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
0 0 0 1 50 14 42 14 25 7
0 0 1 1 54 10 40 10 27 5
0 1 0 1 58 12 44 12 29 6
0 0 1 0 62 23 50 18 31 12
0 1 1 0 66 16 46 16 33 8
0 1 1 1 70 18 48 20 35 9
1 0 0 1 75 20 53 24 38 10
0 1 0 0 80 32 62 30 40 16
1 0 1 0 85 26 56 26 43 13
1 0 1 1 90 35 59 28 45 18
1 1 0 0 95 38 65 32 48 19
0 0 0 0 100 29 77 22 50 15
1) 2)
1 1 0 1 105 41 68 34 53 21
1) 2)
1 1 1 0 110 44 71 36 55 22
1) 2)
1 0 0 0 115 50 80 40 58 25
1) 2)
1 1 1 1 120 47 74 38 60 24
1) se pueden superar los 100Hz slo si el voltaje de lnea es de 440-480 voltios de red elctrica.
2) se pueden superar los 50Hz slo si el voltaje de lnea es de 440-480 voltios de red elctrica.

8.1.1 Ejemplo de configuracin de parmetros


El motor de 80Hz est conectado al inversor. Se aconseja una velocidad mxima de 62Hz. Esa velocidad se halla en la
quinta fila de la tabla de velocidades B. La configuracin correspondiente a los conmutadores S1 se ubica en la misma
fila en las columnas izquierdas de la tabla. 0-1-0-0 (off-on-off-off).
ON
1 2 3 4

S1
DIP

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8.1.2 Rampa de aceleracin y deceleracin


Dichas rampas se programan mediante el conmutador S3 de la siguiente manera:

Conmutador S3 Tiempo de rampa (seg.)


-1 -2 -3 -4
1 0 0 0 1.5
0 1 0 0 2.0
0 0 0 0 2.5
0 0 1 0 3.0
0 0 0 1 3.5
1 0 0 1 4.0
1 1 0 0 4.5
0 0 1 1 5.0
1 1 1 0 5.5
1 1 0 1 6.0
1 0 1 1 6.5
1 0 1 0 7.0
0 1 1 1 7.5
0 1 0 1 8.0

Si hiciese falta, el tiempo de la rampa de deceleracin se puede reducir en un 30%. La rampa de deceleracin rpida se
activa conmutando el S5-3 ON (1).

8.1.3 Ejemplo de configuracin de parmetros:


El tiempo de aceleracin/deceleracin de 3 segundos se selecciona programando el conmutador S3=0-0-1-0.
La deceleracin rpida (3 segs. se reducen a 2,1 seg.) se activa con el conmutador S5-3=1.

ON DIP
S3
1 2 3 4
ON DIP
S5
1 2 3 4

8.2 Mtodo de parada


El motor se puede detener sea mediante frenado mecnico (por rampa), sea por freno mecnico. Al detenerlo con el
segundo mtodo y al apagar el comando de accionamiento, el inversor interrumpe inmediatamente la corriente del
motor, abriendo el contacto del rel. El mtodo de parada se selecciona con el conmutador S5-4 de la siguiente manera:
 S5-4 = 0 Parada mediante rampa
 S5-4 = 1 Parada inmediata mediante freno mecnico

8.3 Modo de control


Existen cuatro modos de control disponibles. En la seccin 4 se explica el funcionamiento del inversor segn los
diferentes modos de control, los cuales se seleccionan con los conmutadores S6-1 y S6-2 considerando la tabla a
continuacin.

Modo de control S6-1 S6-2


MS2 0 0
EP2 1 0
EP3 0 1
MS4 1 1

Las funciones de las cinco entradas digitales son asignadas automticamente segn el modo de control seleccionado:

MS2 EP2 EP3 MS4

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MS2 EP2 EP3 MS4
DI1 S1 S1 S1 S1
DI2 S2 S2 S2 S2
DI3 HSP AP HOLD SP2
DI4 S12 S11 AP SP3
DI5 S22 S21 S11/S21 HSP

Descripcin de las seales de control:

S1 Comando de accionamiento hacia adelante


AP Mando de aceleracin
S11 Lmite de deceleracin hacia adelante
S12 Final de carrera hacia adelante
SP2 Velocidad2
HSP Alta velocidad
S2 Comando de accionamiento marcha atrs
HOLD Comando de velocidad en espera
S21 Lmite de deceleracin marcha atrs
S22 Final de carrera marcha atrs
SP3 Velocidad3

8.4 Velocidad de deceleracin


EP2 EP3

S2 S1

S21 S11

La frecuencia de deceleracin se activa en las modalidades de control EP2 y EP2 cuando el circuito limitador de
deceleracin est abierto. En EP2 existen entradas separadas para ambos finales de carrera, por lo tanto es posible
accionar la alta velocidad en la zona de deceleracin en la direccin segura. En EP3 existe slo una entrada y por ello,
la velocidad en la zona de deceleracin est limitada en ambas direcciones. Existen dos opciones para el nivel de
velocidad de deceleracin, seleccionables con el conmutador S6-3 de la siguiente manera:
 S6-3 = 0 La velocidad de deceleracin es un 20% de la velocidad mxima (programada por el conmutador S1)
 S6-3 = 1 La velocidad de deceleracin es un 35% de la velocidad mxima (programada por el conmutador S1)

8.5 Velocidad2 y Velocidad3


En modalidad de control MS4, el nivel ms bajo de velocidad es programado con el conmutador S2 y el ms alto, con el
S1. Existen dos configuraciones alternativas para la velocidad2 y la velocidad3, programadas como porcentaje de la
velocidad mxima con el conmutador S6-3 de la siguiente manera:
 S6-3 = 0 La velocidad2 es un 20% de la velocidad mxima y la velocidad3, un 40% de mxima
 S6-3 = 1 La velocidad2 es un 30% de la velocidad mxima y la velocidad3, un 50% de mxima

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2 PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DEL MOTOR


Estos parmetros son fijados con los conmutadores S4 y S5 segn la tabla a continuacin, en la cual se muestran slo
los tipos de motores ms usados. Las configuraciones de otros motores pueden ser definidas si se conocen la
frecuencia nominal, la tensin y el margen IR del motor.

Configuraciones S5
S4 Nmero de motores
Tipo de motor Tensin y frecuencia nominales
ajustes 1 2 4
MF06MA200 400V 100Hz 460V 120Hz 0 00xx 10xx 11xx
MF06MA100 400V 80Hz 1010 10xx 11xx -
MF06LA200 400V 100Hz 460V 120Hz 10 10xx 11xx -
MF06LA100 400V 80Hz 1001 10xx 11xx -
MF06LB200 400V 100Hz 460V 120Hz 10 01xx - -
MF06LB100 400V 80Hz 1011 01xx - -
MF07LA200 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 100 00xx 10xx 11xx
MF07LA100 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 101 00xx 10xx 11xx
MF07LB200 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 100 00xx 01xx -
MF07LB100 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 101 00xx 10xx 11xx
MF07ZC200 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 110 10xx 11xx -
MF07ZC100 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 111 10xx 11xx -
MF09LA200 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 110 11xx - -
MF09LA100 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 111 01xx 11xx -
MF09LB200 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 101 11xx - -
MF09LB100 380-415V 50Hz 460-480V 60Hz 111 11xx - -

8.6 Definicin de los parmetros del motor

8.6.1 Tensin y frecuencia nominales del motor


Se seleccionan con los conmutadores S4-1 y S4-2 segn la siguiente tabla:

Motor nominal S4-1 S4-2 Tabla de


velocidades
Voltaje Frecuencia
400V 100Hz 0 0 A
460V 120Hz
400V 80Hz 1 0 B
380-415V 50Hz 0 1 C
440-480V 60Hz

8.6.2 Compensacin IR
Mediante esta compensacin el efecto de la resistencia del estator a bajas frecuencias es compensado aumentado la
relacin U/f. Por lo general, en caso de motores pequeos la cantidad necesaria de compensacin (tensin aadida) es
mayor. Esta compensacin es programada con los conmutadores S4-3 y S4-4. El clculo de la configuracin correcta de
dicha compensacin se realiza calculando la relacin IR del motor.

S4 setting U(V)
ON DIP

1 2 3 4
ON DIP

1 2 3 4
ON DIP

1 2 3 4
ON DIP

1 2 3 4

0 f middle f (Hz)

Clculo de la relacin IR:


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IR - rate= I NOM RS * p * n
INOM Corriente nominal del motor (un motor)
Rs Resistencia del estator, medida entre los terminales
del inversor X2:4-5
P Nmero de pares de polos
N Nmero de motores conectados al inversor
Configuraciones:
Relacin Configuracin de S4
IR
90 - S4-3 = 0 ; S4-4 = 0
60 - 89 S4-3 = 1 ; S4-4 = 0
40 - 59 S4-3 = 0 ; S4-4 = 1
- 37 S4-3 = 1 ; S4-4 = 1

m En caso de motores de freno cnicos se recomienda fijar la compensacin IR un paso ms alto de lo indicado en
la relacin IR. Durante la puesta en marcha, verificar el funcionamiento seguro del freno.

8.6.3 Corriente nominal del motor


Dicha corriente se fija con los conmutadores S5-1 y S5-2 de la siguiente manera:
 Controlar la corriente nominal del motor indicada en la plaquita de caractersticas
 Calcular la corriente total multiplicando la corriente por el nmero de motores
 Seleccionar la configuracin segn esta tabla

INOM,TOTAL S5-1 S5-2


01.8A 0 0
1.9A2.7A 1 0
2.8A3.5A 0 1
>3.5A 1 1

Por ejemplo: con dos motores de 1,5A la configuracin es S5-1=0 y S5-2=1.

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