POLITECNICO
NACIONAL
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnologa
Proyecto final:
Alumnos: Profesor:
Garibay Jimnez Brian Ramrez Barrios Miguel
Prez Ortiz Kevin Daniel Luis
Grupo: Materia:
4mm6 Sistemas Dinmicos I
Fecha de entrega:
Mxico, CDMX a 5 de diciembre del 2017
El procesamiento para el circuito siguiente (figura 1), ser dependiendo del arreglo que se tenga por
amplificador, con ayuda de la tabla 1, podemos sustituirlos para convertirlos en un diagrama de
bloques e ir reduciendo el sistema a una funcin de transferencia con la que se pueda trabajar.
Figura 1
Tabla 1
Figura 2
La seal que se visualiza con este diagrama es la siguiente:
Figura 2
Funcin de transferencia
Figura 3
Retroalimientacin de la FT
Figura 4
Para plantear este criterio, debemos tomar el denominador de nuestra funcin de transferencia y
calcular sus races, las cuales son: 0.047098i y de esto, se sustituye en jw para calcular k.
Entonces, a partir de estos valores, vamos a calcular cada variable para crear los controles
indicados como en la tabla siguiente.
G(s) KP Ti Ki Td Kd
P Kp 0.5 Ku
PI Kp[1+(1/Tis)] 0.45 Ku Pu/1.2 Kp/Ti
PID Kp[1+(1/Tds)+(Tds)] 0.6 Ku Pu/2 Kp/Ti Pu/8 Kp/Td
G(s) KP Ti Ki Td Kd
P 73 73 - - - -
PI 73/(66.703313 s) 65.7 111.1721 0.59097 - -
PID 1217.3334 s 87.6 66.703313 1.31327 16.6758 5.253121
Control Proporcional
Este es el diagrama aplicando la amplificacin proporcional.
Diagrama de bode Diagrama de Nyquist
margen_ganancia = 3.6666e-17
Margen_phase = -90; wn = 0.0471; wp = 6.5899;
Margen ganancia_db = -328.7146