TEMA 3.

3
Mecnica del medio continuo:
El cuerpo elstico: ley de Hooke generalizada

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Fsica y Mecnica de las Construcciones
 3.3.1. Introduccin

ESTUDIO DE LOS SLIDOS DEFORMABLES: efectos de las fuerzas aplicadas

MTODO DE ESTUDIO que hemos seguido:

1) las TENSIONES INTERIORES que se engendran en un punto

2) las DEFORMACIONES que se originan alrededor de un punto

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3.3.1. Introduccin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 ESTADO DE DEFORMACIN:
ESTADO TENSIONAL:

1 1
t x x xy zx x xy xz
1 2 2
1
t y = xy y yz
1
2 = xy y yz

t 2 2

z zx yz z 2 1
xz
1
yz z
2 2
r r r r
t = T u = [D ] u

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3.3.1. Introduccin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 3.3.2. Slido elstico

ESTADO TENSIONAL
CAUSA Y EFECTO:
NO SON INDEPENDIENTES
ESTADO DE DEFORMACIN

Ecuaciones que relacionan TENSIN-DEFORMACIN complejas:

- dependientes de fuerzas de atraccin molecular

- determinacin experimental

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3.3.1. Introduccin Fsica y Mecnica de las Construcciones
 PEQUEAS DEFORMACIONES

Tensiones y deformaciones son proporcionales:

COMPORTAMIENTO ELSTICO LINEAL

SLIDO ELSTICO:
- una fuerza exterior lo deforma
- recupera su forma inicial al cesar la fuerza

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3.3.2. Slido elstico Fsica y Mecnica de las Construcciones
 3.3.3. Diagrama esfuerzos-deformaciones
Medida experimental comportamiento mecnico:
ENSAYO DE TRACCIN

PROBETA: pieza recta, dimensiones normalizadas

S 0 : rea transversal inicial, L0 : longitud inicial

( Fi , Li ) Fi Li L 0
i = i =
S0 L0

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3.3.3. Diagrama esfuerzos-deformaciones Fsica y Mecnica de las Construcciones
 ( i , i ) : DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIN

1. Oa : ley de Hooke
P : lmite de proporcionalidad
2. ab : elstico no lineal
e : lmite elstico
3. bc : deformacin permanente
Fl : tensin de fluencia
4. cd : zona de fluencia

5. de : aumento de resistencia, acritud

R : tensin de rotura
Zona plstica: estriccin
6. ef : rotura
r : deformacin de rotura

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3.3.3. Diagrama esfuerzos-deformaciones Fsica y Mecnica de las Construcciones
 MATERIALES FRGILES:
la rotura aparece bruscamente

MATERIALES DCTILES

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3.3.3. Diagrama esfuerzos-deformaciones Fsica y Mecnica de las Construcciones
 3.3.4. Ley de Hooke generalizada

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN O DE INDEPENDENCIA DE EFECTOS:

- efecto de un sistema de fuerzas: suma de efectos de fuerzas por separado

- tensiones, deformaciones: independiente orden de aplicacin de fuerzas

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3.3.4. Ley de Hooke generalizada Fsica y Mecnica de las Construcciones
 PROPIEDADES DEL SLIDO ELSTICO :

- CONTINUIDAD
- ISOTROPA
- HOGOMENEIDAD

DEFORMACIN :
- suma de deformacin debida a cada tensin

- slido ISTROPO: deformacin independiente

de direccin (de 21 a 2 parmetros independientes)

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3.3.4. Ley de Hooke generalizada Fsica y Mecnica de las Construcciones
 SLIDO ELSTICO: relacin entre componentes de tensor de tensiones y
deformaciones

x xy zx

T = xy y yz


zx yz z
1 1
x xy xz
2 2
D = xy yz
1 1
y
2 2
1 1
xz yz z
2 2

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3.3.4. Ley de Hooke generalizada Fsica y Mecnica de las Construcciones
 TENSIN x :
1) Alargamiento eje X:
x
x1 = K x =
E
2) Contracciones ejes Y y Z:

x
y1 = z1 = x1 =
E

y y
TENSIN y : y2 = x 2 = z 2 =
E E
z : z z
TENSIN z3 = x 3 = y 3 =
E E

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3.3.4. Ley de Hooke generalizada Fsica y Mecnica de las Construcciones
 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN:

Deformacin longitudinal eje X:

x
x = x1 + x 2 + x 3 x = ( y + z )
E E
Deformacin longitudinal eje Y:

y
y = y1 + y 2 + y 3 y = ( z + x )
E E

Deformacin longitudinal eje Z:

z
z = z1 + z 2 + z 3 z = ( x + y )
E E

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3.3.4. Ley de Hooke generalizada Fsica y Mecnica de las Construcciones
 TENSIONES TANGENCIALES

DEFORMACIONES ANGULARES

xy
Ley de Hooke:
xy = K xy =
G
zx
zx =
G
yz
yz =
G
G : mdulo de elasticidad transversal o mdulo de rigidez
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3.3.4. Ley de Hooke generalizada Fsica y Mecnica de las Construcciones
 LEY DE HOOKE generalizada para un cuerpo istropo:

x xy
x = ( y + z ) xy =
E E G

y yz
y = ( z + x ) yz =
E E G

z zx
z = ( x + y ) zx =
E E G

Slido elstico:

EJES PRINCIPALES coincidentes para tensor de TENSIONES

y de DEFORMACIONES

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3.3.4. Ley de Hooke generalizada Fsica y Mecnica de las Construcciones
 3.3.5. Ecuaciones de Lam
Expresin de las tensiones en funcin de las deformaciones

Invariantes lineales o traza de los tensores de deformacin y tensin:

3 = x + y + z
3 = x + y + z
Ecuaciones de Hooke para deformaciones longitudinales:

x
x = ( y + z ) =
1
[ x ( 3 x )] = 1 [ x (1 + ) 3 ]
E E E E

y
y =
E

E
( z + x ) =
1
E
[
y (1 + ) 3 ]
z
z = ( x + y ) =
1
[ z (1 + ) 3 ]
E E E

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3.3.5. Ley de Hooke generalizada Fsica y Mecnica de las Construcciones
 Sumando las tres ecuaciones:

x +y +z =
1
E
[ 1
E
]
( x + y + z )(1 + ) 3 3 = [ 3 (1 + ) 3 3 ]

1 2
3 = 3
E

x =
1
[ x (1 + ) 3 ] x = 1 + 3 + 1 +E x = (1 + )(E1 2 ) 3 + 1 +E x
E

y =
1
E
[ ] E E E
y (1 + ) 3 y = 1 + 3 + 1 + y = (1 + )(1 2 ) 3 + 1 + y

z =
1
[ z (1 + ) 3 ] x = 1 + 3 + 1 +E z = (1 + )(E1 2 ) 3 + 1 +E z
E

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3.3.5. Ecuaciones de Lam Fsica y Mecnica de las Construcciones
 Se escriben de la siguiente manera:

E E
x = 3 + x x = 3 + 2 x
(1 + )(1 2 ) 1+
y = 3 + 2 y

z = 3 + 2 z

Coeficientes de Lam:

E E
= =G=
(1 + )(1 2 ) 2(1 + )

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3.3.5. Ecuaciones de Lam Fsica y Mecnica de las Construcciones
 Para las tensiones cortantes:

xy
xy = xy = G xy
G

yz
yz = yz = G yz
G

xz
xz = xz = G xz
G

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3.3.5. Ecuaciones de Lam Fsica y Mecnica de las Construcciones
 ECUACIONES DE LAM PARA UN CUERPO ISTROPO:

x = 3 + 2 x

y = 3 + 2 y
z = 3 + 2 z

xy = G xy

yz = G yz

xz = G xz

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3.3.5. Ecuaciones de Lam Fsica y Mecnica de las Construcciones
 3.3.6. Tensiones y deformaciones de origen trmico

Cambio de forma: - proceso reversible: dimensin original

DILATACIN - temperatura uniforme

Slido en forma de barra, para cualquier dimensin:

L1 = L0 (1 + L T ) L1 L0 = L = L0 L T

L - coeficiente de dilatacin lineal

- caracterstico del material

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3.3.6. Tensiones y deformaciones de origen trmico Fsica y Mecnica de las Construcciones
 CASO PARTICULAR (unidimensional):

a) DILATACIN LIBRE: b) DILATACIN NO LIBRE:

- DEFORMACIN LONGITUDINAL: - DEFORMACIN LONGITUDINAL:

L1 L0 No se produce dilatacin
trmica = = T
L0

- TENSIN:
- TENSIN:

= = E trmica
E
No se producen tensiones
= ET

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3.3.6. Tensiones y deformaciones de origen trmico Fsica y Mecnica de las Construcciones
 CASO GENERAL:

a) DILATACIN LIBRE:

- Deformaciones: sistema de fuerzas + dilatacin trmica

- Cuerpo istropo: dilatacin trmica no produce variaciones angulares
- Estado tensional: sistema de fuerzas externas

( x , y , z , xy , yz , xz , T ) ( x , y , z , xy , yz , xz )

xy
x = xelstica + xtrmica
1
[ ]
= x ( y + z ) + L T
E
xy =
G

yz
y = yelstica + ytrmica
1
[ ]
= y ( x + z ) + L T
E
yz =
G

xz
z = zelstica + ztrmica =
1
E
[ ]
z ( x + y ) + L T xz =
G

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3.3.6. Tensiones y deformaciones de origen trmico Fsica y Mecnica de las Construcciones
 CASO GENERAL:

a) DILATACIN NO LIBRE:

- Deformaciones: sistema de fuerzas + dilatacin trmica + ligaduras

- Estado tensional: sistema de fuerzas + tensiones de constriccin

( x = 0, y , z , xy , yz , xz , T ) ( x , y , z , xy , yz , xz )

x = xelstica + xtrmica =
E
[
1
]
x ( y + z ) + L T = 0 x
xy
xy =
G
y = yelstica + ytrmica =
1
[ ]
y ( x + z ) + L T yz
E yz =
G

z = zelstica + ztrmica =
1
E
[ ]
z ( x + y ) + L T xz =
xz
G

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3.3.6. Tensiones y deformaciones de origen trmico Fsica y Mecnica de las Construcciones
 CASO GENERAL:

- se conocen las fuerzas exteriores

SOLUCIN:

- TEORA DE LA ELASTICIDAD: solucin exacta en casos particulares

- RESISTENCIA DE MATERIALES: resolucin utilizando mtodos aproximados

e hiptesis simplificadoras

TRACCIN Y FLEXIN

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8.8. Problema elstico Fsica y Mecnica de las Construcciones