Apost Met Energ

Teoria das Estruturas I Prof.
Lineu Jos Pedroso 2
SUMRIO
1. Introduo............................................................................................................................................... 3
2. Energia de Deformao.......................................................................................................................... 6
2.1. Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais ..................................................................6
2.2. Energia de Deformao Elstica para Tenses na Flexo...............................................................10
2.3. Energia de Deformao Elstica para Tenses de Cisalhamento ...................................................13
2.4. Energia de Deformao Elstica para a Toro ..............................................................................15
2.5. Energia de Deformao Elstica para Estados Mltiplos de Tenso ..............................................18
2.6. Deformaes pelo Mtodo da Energia............................................................................................21
3. Mtodo Dos Trabalhos Virtuais .......................................................................................................... 25
3.1. Corpos Rgidos ...............................................................................................................................25
3.1.a. Introduo................................................................................................................................................ 25
3.1.b. A Idia do Trabalho Virtual..................................................................................................................... 26
3.1.c. Princpio e Aplicao do Mtodo dos Trabalhos Virtuais........................................................................ 27
3.1.d. Concluses e Vantagens do Mtodo dos Trabalhos Virtuais ................................................................... 29
3.2. Corpos Deformveis .......................................................................................................................33
3.2.a. Equaes dos Trabalhos Virtuais para Sistemas Elsticos....................................................................... 35

3.2.b. Clculo de Deformaes devidas Variao de Temperatura................................................................. 40
3.2.c. Clculo de Deformaes causadas por Recalques ................................................................................... 41
3.2.d. Clculo de Deformaes devidas Montagem........................................................................................ 41
4. Teoremas Complementares ................................................................................................................. 57
4.1. Teorema de Betti-Maxwell .............................................................................................................57
4.2. Mtodo da Energia Potencial Total.................................................................................................64
4.3. Teorema de Castigliano ..................................................................................................................69
4.3.a. Conceitos Preliminares de Energia de Deformao e Energia Complementar de Deformao ............... 69

4.3.b. Demonstrao dos Teoremas (Trabalho Real de Deformao)................................................................ 69
4.3.c. Discusses ............................................................................................................................................... 71
5. Referncias Bibliogrficas ................................................................................................................... 82
6. Anexo..................................................................................................................................................... 83
Mtodos de Energia 3
1. INTRODUO
Nos casos anteriores, as equaes de equilbrio foram sempre utilizadas na soluo dos
problemas bsicos de Mecnica das Estruturas. Um outro conceito fundamental para a soluo destes
problemas baseado no Princpio da Conservao de Energia. Mtodos de anlise dos problemas, que
apresentam aplicaes genricas, resultam do uso deste conceito, e sero os objetos de estudo desta parte
inicial da disciplina.
Em Mecnica, a energia definida como a capacidade de produzir trabalho. O trabalho, por sua
vez, definido como o produto de uma fora pela distncia na direo em que a fora se move.
Nos corpos slidos deformveis, as tenses multiplicadas pelas reas so foras, enquanto as
deformaes (deslocamentos) so distncias. O produto destas duas grandezas constitui o trabalho interno
efetuado em um corpo pelas foras externas aplicadas. Este trabalho interno armazenado no corpo como
Energia Interna Elstica de Deformao ou Energia Elstica de Deformao ou Trabalho de Deformao.
Figura I-1
dU = P dx
x1
U= P dx = Trabalho de Deformao
0
Unidades: Kgf.m
N.m
Joule
Teoria das Estruturas I Prof. Lineu Jos Pedroso 4
Para a zona linear do diagrama, tem-se:
P=K x
x1
1
U= K x dx
0
U=
2
K x12
EXERCCIO 1
Determinar o Trabalho de Deformao do sistema abaixo:
A1 = 2 . A2
.d 4
A2 =
2E A
As barras c e d so do mesmo material.
P2 L
A Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais dada pela equao U = .
2E A
Para a situao dada, tem-se:
U = U1 + U2
P12 L1 P22 L2
U= +
2 E A1 2 E A2
L
L1 = L2 =
2
P1 = P2 = P
P2 L P2 L
U= +
2 .2 .E . 2 . A2 2 .2 .E . A2
P2 L 1
U= 2 + 1
4 E A2
Para = 1,0 A1 = A2
P2L
U1 =
2 E A2
Mtodos de Energia 5
Para = 2,0 A1 = 4,0 A2
P2L 1
U2 = + 1
4 E A2 2 2
5 P2L
U2 =
8 2 E A2
Portanto, para > 1,0, tem-se: U2 < U1.
P
mx = Com uma dada adm o aumento da seo diminui a capacidade de absoro da
A
energia de toda a barra.
2. ENERGIA DE DEFORMAO
2.1. Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais
y x
dy
dz
dx
Figura I-2
1 1 1
dU = P . dx x dy dz . x dx = x x dx dy dz = x x dV
2 4243 1 2 3 2 2
1 Distncia
Fora Mdia
1 44 42444 3
Trabalho
dV = Volume do Elemento
Para o trabalho Especfico de Deformao (u), temos:
x1 1
U P dx dU 1
u=
V
=
0
A L
=
dV 2
= x d x = x x
0
No domnio elstico temos:
1 x2
x = E x e u =
2 E
x2
ou U = 2E
dV
vol
Mtodos de Energia 7
Adaptado do web site: http://www.unb.br/ft/enc/pagdisc/mecsol2
Figura I- 3
l
N2 1
U = A
0
2 2E
dV
l
N2 dx
U=
2E A( x )
0
Para A(x) = A = constante,
N 2L
U=
2E A
A seguir, apresentamos algumas aplicaes:
EXERCCIO 2
PL2
Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais U =
2 EA
Equilbrio no n B:
3 3
tg = = arc tg 36 ,87
4 4
4 4
tg = = arc tg 53,13
3 3
EB
cos = EB = 0 ,8 BC
BC
EB
cos = EB = 0 ,6 BD
BD
F x =0:
N 1 cos N 2 cos = 0
0 ,8 N 1 0 ,6 N 2 = 0 (0 ,6 )
F y =0:
N 1 sen N 2 sen P = 0
0 ,6 N 1 0 ,8 N 2 P = 0 (0 ,8 )
0,4 8 N1 0,3 6 N 2 = 0

0,48 N1 0,64 N 2 = 0,8 P
0 ,6 N 1 0 ,8 ( 0 ,8 P ) P = 0
N 2 = 0,8 P
N 1 = 0 ,6 P
N 2 = 0,8 P
y ly
sen = sen =
EB BC BD
EB = 0,8 BC BC =
0,8
0, 6 BC = y 0,8 BD = l y
EB
EB = 0, 6 BD BD = EB EB
0, 6 0, 6 =y 0,8 =ly
0,8 0, 6
EB EB
0,8 = l 0, 6
0, 6 0,8
EB = 0, 48 l
0, 48 l
BC = = 0, 6 l
0,8
0, 48 l
BD = = 0,8 l
0, 6
U = U1 + U 2
P12 L1 P2 L
U= + 2 2
2 E 1 A1 2 E 2 A2
Mtodos de Energia 9
As duas barras so feitas do mesmo material, portanto, E1 = E2.
A1 = A2 = A
P1 = N1 = 0,6 P
P2 = N2 = 0,8 P
L1 = BC = 0,6 l
L2 = BD = 0,8 l
( 0 ,6 P )2 0 ,6 l ( 0 ,8 P )2 0 ,8 l
U= +
2E A 2E A
2
0 ,216 P l 0 ,512 P 2 l
U= +
2E A 2E A
P2 l
U = 0,364
EA
EXERCCIO 3
As duas barras (1 e 2) so feitas do mesmo material (E1=E2=E).

Equilbrio no n C:
Fx = 0 : N 2 N1 cos 60 = 0
Fy = 0 : N1 sen 60 P = 0
2 3P
N1 =
3
2 3P 1
N2 =0
3 2
3P
N2 =
3
CD = l
CD
BC = BC = 2 CD BC = 2 l
sen 30
U = U1 + U 2
P12 L1 P2 L
U= + 2 2
2 E 1 A1 2 E 2 A2
2 3P
P1 = N1 = L1 = B C = 2 l
3
3P
P2 = N 2 = L2 = C D = l
3
4 3 P2 2l 3 P 2 l 27 P 2 L
U = + =
9 2 E A 9 2 E A 18 E A

3 P2 L
U=
2E A
2.2. Energia de Deformao Elstica para Tenses na Flexo
x2
Sabe-se que: U = 2E
dV (i)
vol
My
x = (ii)
I
Substituindo (ii) em (i), obtemos:

Mtodos de Energia 11
M 2 y2 1
U= I 2
2E
dV
dV = d A dx
M2
2 E I 2 ( y d A) dx
2
U=
y
2
dA = I
M2
U= 2EI
dx
Para a rea de seo transversal e M(x) constantes, temos:
M 2L
U=
2EI
EXERCCIO 4
Determinar o Trabalho de Deformao da estrutura abaixo:
M 2L
Energia de deformao devido flexo: U =
2EI
MS = P x
l l
M S2 1
U =
2 E I 0
dx U = ( P x )2 dx
0
2EI
l
1
P
2 2
U= x dx
2E I 0
x =l
1 x3
U= P2
2E I 3
x =0
P2l 3
U=
6E I
EXERCCIO 5

Dado: E = 190 GPa
M 2L
Energia de deformao devido flexo: U =
2E I
(DMF)
Trecho A,1 MS = 30x

Trecho 1,2 M = 9,0 KN.m
Trecho 2,B MS = 30x
0,3 0,3
( 30 x )2 ( 9,0 )2 0,6 ( 30 x )2
U= 2E I
dx +
2E I
+ 2E I
dx
0 0
900 0,33 81 0,6 900 0,33

U = + +
2E I
3 2E I 2E I 3
32,4
U=
EI
E = 190 106 KN /m 2
b h3 40 10 3 ( 80 10 3 )3 4
I = Ix = I= m
12 12
U = 99,92 N .m
2.3. Energia de Deformao Elstica para Tenses de Cisalhamento
De maneira anloga ao que foi feito para o Trabalho Especfico de Deformao (u) para as
Tenses Normais, podemos entender as Tenses Cisalhantes, isto :
xy
u= xy d xy (i)
0
Figura I-4
Para materiais elsticos: xy = G xy (ii)
Substituindo (ii) em (i), obtemos:
x y
u= G x y dxy
0
G x2 y
u=
2
x2 y
u=
2G
dU
Como u = , obtemos:
dV
2
xy
U= 2G dV
EXERCCIO 6
x2 y
Energia de deformao para tenses cisalhantes: U = dV
2G
3 Q y2
xy = 1 2
2 A c
Q=P
2 2
1 3 P y2
U=
2G 2 b h V
1 dV
c 2
dV = b dx d y
2 2
1 3 P y2
U=
2G 2b h
x
1 2 b dx d y
c
y
c l2
9P 2 y2
U=
2 4 G b2 h2
b

1
c 2
d y 1dx
c 0
c
9P 2 l 2 y2 y4
U=
8 G b h2
1 2 + 4 d y
c c
c
y =c

9P 2 l 2 y3 y5
U= y +
8 G b h 2 3c 2 5c 4
y = c
9P 2 l
2c 2c c c
U= 2c 3 3 + 5 + 5
2
8G b h
9P 2 l
30c 10c 10c + 3c + 3c
U= 2
8G b h 15
9P 2 l 16c
U= 2

8G b h 15
h 9P 2 l 16 h 3P 2 l
c= U= U=
2 8 G b h2 15 2 5G b h
E 3P 2 l
G U=
3 E
5 bh
3
9 P2l
U=
5EA
2.4. Energia de Deformao Elstica para a Toro
T
Como xy = , temos:
JP
2
xy
U= 2 G dV
T 22
UT = 2 G J P2 dV
dV = d A dx
T2
2 G J P2 (
2
UT = d A )dx

2
d A = JP
T2
UT = 2G JP dx
Para A = constante, temos:
L
T2
U = dx
0
2G JP
T 2L
U=
2G JP
d4
Seo circular (dimetro d) J P =
32
EXERCCIO 7
Determinar o Trabalho de Deformao do eixo macio ABC abaixo:

Dado: G = 41,4 GPa (o eixo todo feito do mesmo material)
A
d1 = 44 mm
TB = 1,4 kN.m
d2 = 32 mm
B
0,76 m TC = 0,39 kN.m

C
0,61 m
T 2L
Energia de deformao para toro: U=
2G JP
d4
JP =
(DMT) 32
U = U1 + U 2
T12 L1 T 2L
U= + 2 2
2 G J P1 2 G J P2
d14
T1 = 1,01 K N .m L1 = 0,76 m J P1 = J P1 = 3,68 10 7 m4
32
d 24
T2 = 0,39 KN .m L2 = 0,61 m J P2 = J P2 = 1,03 10 7 m4
32
( 1,01 10 3 )2 0,76 ( 0,39 10 3 )2 0,61

U= +
2 41,4 10 9 3,68 10 7 2 41,4 10 9 1,03 10 7
U = 36 ,32 N .m
EXERCCIO 8
Determinar o Trabalho de Deformao (U) e o deslocamento ( vc ) em C para a estrutura
abaixo:
(DMF) (DEC) (DEN)
a) U
U = U F + UC + U N
l l
2 2
M S2 M S2 9 P2 l 9 P2 l N2 l
U= 2E I
dx + 2E I
dx + + + S"
5 4 2E A 5 4 2E A 2E A
0 0
l l
2 2
1 P2 2 1 P2 2 9 P 2l P 2l
U=
2E I 4
x dx +
2E I 4
x dx + +
20 E A 8 E A
0 0
2P 2 l 3 18P 2 l + 5P 2 l
U= +
8 E I 24 40 E A
P2l 3 23P 2 l
U= +
96 E I 40 E A
P 2l l2 23
U= +
8E 12 I 5 A
b) vc
1
P vc = U
2
1 P2l l 2 23
P vc = +
2 8E 12 I 5 A
Pl l2 23
vc = +
4E 12 I 5 A
2.5. Energia de Deformao Elstica para Estados Mltiplos de Tenso
Para um corpo elstico, isotrpico, submetido a um caso geral de tenses caracterizado pelas
suas componentes de tenso, o trabalho especfico de deformao pode ser expresso por:
dU 1
u= = ( x E x + y E y + z Ez + xy xy + xz xz + yz yz )
dV 2
xy = G xy xz = G xz yz = G yz
Utilizando as expresses acima e levando-se em conta a Lei de Hooke Generalizada, temos:
1 2 1
u= x + y2 + z2 2v ( x y + y z + x z ) + 2
( xy 2
+ yz 2
+ xz )
2E 2G
Para o caso geral de solicitao podem surgir simultaneamente todos os esforos externos (Nx,
Vy, Vz, Mx, My, Mz) em cada uma das sees transversais. O ponto de aplicao dos esforos sofre, ao
corpo deformar-se, certos deslocamentos devido aos quais unicamente realizam-se trabalhos na direo de
cada um dos esforos individualmente, isto , numa dada direo de um esforo, s este realiza trabalho,
no havendo contribuio dos outros cinco esforos.
Logo, a energia de deformao de uma barra pode ser interpretada como o somatrio das
energias independentes de cada um dos seis esforos.
U = U( N x ) + U(Vy ) + U(Vz ) + U( M x ) + U( M y ) + U( M z ) (i)
Considerando uma estrutura reticulada com n barras e levando-se em conta as equaes

anteriores, (i) pode ser escrita da seguinte forma:
1 n li M x2 li
M y2i li
M z2i li
N x2i li
Vx2i li
V y2i
U=
2
i
0 Ei I i
dxi + Ei Ii dxi + Ei Ii dxi + Ei Ai dxi + yi Gi Ai dxi + zi Gi Ai
dxi

(ii)
i =1 0 0 0 0 0
Nem sempre todos os termos da equao (ii) tm a mesma importncia. Na maioria dos sistemas
que trabalham flexo ou toro os trs ltimos termos da referida equao so muito menores e podem
ser desprezados.
A seguir, faremos uma aplicao para tornar mais claro o assunto aqui tratado.
EXERCCIO 9
Obter UTOTAL para a viga da figura abaixo:
b
Mz (x) Vy (x)
UT = U (Mz) + U (Vy)
Estes dois termos j foram determinados nas partes anteriores de nosso estudo.
2
l
M 2( x )
l
xy
UT = 2E I
dx + 2 G dV
0 0
ou seja,
P2l 3 9 P2l
UT = +
6EI 5 EA
P2l 3 9 b h3 6
UT = 1 +
6EI 5 l 2 b h 12
P 2l 3 18 h 2
UT = 1 +
6EI 20 l 2
P 2l 3 h2
UT = 1 + 0,9 2
6EI l
h 1
Para ( 1 + 0,09 ) 0,9 %
l 10
h 1
Na prtica, costuma-se desprezar o efeito de cisalhamento para relaes .
l 10
Existe uma outra forma de evidenciar a Energia de Deformao devido ao cisalhamento:
1 2
U = xy dV
V
2G
2
Vy ( x ) Qz ( y ) d A
U = dx
V
I z b( y ) 2 G
Vy2 ( x ) A Qz2 ( y )
l
U = dA
0
2 G A I z2 b 2 ( y )
l
Vy2 ( x )
U = y 2G A dx
0
A Qz2 ( y )
Onde y =
I z2 b2 ( y) dA Fator de Forma (adimensional)
A
y funo da configurao geomtrica da seo.
Para A = constante = bh, temos:
2
h
2 h
bh 1 2 6
y = 2 y b d y d y =

b h3 h
b y 5
2
12
6
y =
5
h
Seo retangular
b
EXERCCIO 10
Determinar U para uma barra circular com um momento toror (T) constante, em termos
de mx e do volume da barra.
T
xy =
J0

xy = mx
R
d A = 2 d
2
xy
U= 2 G dV
V
2
mx 2
U= 2 G R2
2 d L
V
2
mx 2 L
R

3
U= d
2G R2 0
2
mx 2 L R 4
U=
2G R2 4
2
mx 1
U= V
2G 2
2.6. Deformaes pelo Mtodo da Energia
Com a determinao da Energia de Deformao conforme as expresses desenvolvidas nos

pargrafos anteriores, podemos calcular as deformaes (deslocamentos) num dado ponto da estrutura,
provocado unicamente por uma fora aplicada na direo e no ponto em que se deseja conhecer o
deslocamento, ou seja:
U = Wext (trabalho externo provocado pela fora aplicada)
1
U = Wext = P
2
A fora externa aplicada gradualmente, isto , o efeito final sobre o material atingido
gradualmente a partir do valor inicial igual a zero.
As aplicaes seguintes esclarecero o assunto aqui tratado.
EXERCCIO 11
Calcular o deslocamento na estrutura da barra submetida ao esforo apresentado na

figura abaixo:
2
xy
U= 2 E dV
l
bh

2
U= xy dx
2E 0
l
bh P2
U=
2E A2 dx
0
P2l
U=
2E A
1
Como U = We = P b ,
2
P2l 1
= P b
2EA 2
Pl
b =
EA
EXERCCIO 12
Calcular a rotao indicada da barra submetida ao esforo apresentado na figura
abaixo:
a T
TR R4
Sabemos que: mx = V = R2l JP =
JP 2
2
xy
U= 2 G dV
V
2
mx V
U=
2G 2
T 2 R2 1
U= 2
R2l
2G JP 2
T 2l
U=
2G JP
1
U = We = T
2
T 2l 1
= T
2 G JP 2
Tl
=
G JP
EXERCCIO 13
Para a estrutura abaixo, calcular o B levando-se em conta a flexo e o cisalhamento.
U = U( M z ) + U(Vy )
P2l 3 9 P 2l
U = U + U = +
6EI 5 EA
1
U = We = PB
2
1 P2l 3 9 P 2l
PB = +
2 6EI 5 EA
P l 3 18 P l
B = +
3E I 5 E A
P l3 54 b h3
B = 1 +
3E I 5 l 2 12 A
P l3 h2
B = 1 + 0,9 2
3E I l
h 1 P l3
Para B
l 10 3E I
3. MTODO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
3.1. Corpos Rgidos
3.1.a. Introduo
Seja, por exemplo, o conceito do trabalho realizado por uma fora sobre uma partcula (P).
Figura I-5
Para um deslocamento diferencial dr, temos que:
dU = F dr (1)
ou,
dU = F ( ds cos ) = ( F cos )ds (2)
uur
ds = dr
Foras perpendiculares ao deslocamento no produzem trabalho. ( = 90 U = 0 )
Sinal:
9 U > 0 quando F cos e ds tm o mesmo sentido;

9 U < 0 quando F cos e ds tm sentidos opostos.
Podemos interpretar ainda F cos como a componente de F (Ft) tangente trajetria.
ds = arco = d
onde: = raio instantneo de curvatura
De (2) vem:
dU = Ft ds = Ft d = M d (3)
M = Ft = momento de F em relao ao centro de curvatura
O conjunto de foras que atuam sobre um corpo pode ser reduzido a um sistema fora-binrio,
em relao a qualquer ponto de referncia (0).
ur uur
R independente de (0), mas no M .
O trabalho de todas as foras externas sobre o corpo rgido pode ser dado como:
ur ur uuur
dU = R dr0 + M 0 d
(4)
A equao (4) apresenta uma dualidade:

ur ur
R , que independe do ponto de referncia (0) multiplica escalarmente dr0 (do ponto de
uuur
referncia), ao passo que M 0 , que depende de (0) multiplicado escalarmente pelo deslocamento
angular (d) que independe do referencial.
Para um corpo rgido s as foras externas realizam trabalho.
Figura I-6
Devido rigidez do corpo rgido, os deslocamentos A e B tm componentes iguais ao longo da

ur
linha de ao do par de foras F.
3.1.b. A Idia do Trabalho Virtual
O Mtodo dos Trabalhos Virtuais est baseado nas relaes entre as foras aplicadas e os
movimentos dessas foras que correspondem a um pequeno movimento do sistema.
Este possvel movimento (que na realidade no ocorre) qualquer movimento infinitesimal que
seja compatvel com os vnculos do sistema.
Deslocamento Virtual (r)
De (1) temos:
U = F r (5)
Figura I-7
ur ur
Seja, por exemplo, determinar F em CD quando atua P em AB , para manter-se o equilbrio do
sistema. Esta tarefa se torna simples utilizando-se o Mtodo dos Trabalhos Virtuais (MTV). Para sua
aplicao, basta utilizarmos a seguinte expresso:
n
Fext virtual = 0 (6)
i =1
A partir de um deslocamento compatvel com as vinculaes do sistema, por exemplo, o da

Figura I-7(b), onde a estrutura deslocada ligeiramente da posio de equilbrio, obtemos de (6):
P( sP ) = F ( sF )
onde o valor de F encontrado, uma vez que so conhecidos os valores de sP e sF . Logo, o problema
de equilbrio transformado num problema geomtrico. Como em muitos casos fcil analisar a
geometria do movimento, as solues so simples.
Vantagens:
9 Eliminam-se as reaes de apoio (no existe movimento os mesmos no realizam trabalho);

9 Trabalha-se com quantidades escalares.
3.1.c. Princpio e Aplicao do Mtodo dos Trabalhos Virtuais
Seja utilizar o Mtodo dos Trabalhos Virtuais (MTV) para dois problemas de equilbrio:
1) Determinar os esforos para manter o equilbrio;

2) Achar a posio de equilbrio, quando todas as foras so conhecidas.
Nota: Nenhum trabalho real realizado e nenhum movimento ocorre (as quantidades so vinculares,
potenciais, hipotticas).
Para tal traam-se alguns vnculos especificados ou algumas condies de uma dada situao.
Podemos supor que ocorre um dado movimento, que pequeno (diferencial) para no mudar a geometria
da configurao original. Troca-se o smbolo diferencial d por .
De (4) temos:
dU = R r0 + M 0
r r r
R = ( Fx )i + ( Fy ) j + ( Fz )k
r r r
M 0 = ( M x )i + ( M y ) j + ( M z )k
r r r
r0 = x i + y j + z k
r r r
= x i + y j + z k
Efetuando os produtos escalares:
U = ( Fx ) x + ( Fy ) y + ( Fz ) z + ( M x ) x + ( M y ) y + ( M z ) z
ou seja,
ur uuur
U = R rur + M 0 ur
0
ur ur uuur uuur
Como pra um sistema em equilbrio F = R = 0 e M 0 = M 0 = 0 (em relao a um ponto
arbitrrio (0)), vem:
U = 0
isto :
O Trabalho Virtual realizado sobre um corpo rgido ou um sistema de corpos rgidos em
equilbrio nulo para qualquer deslocamento virtual compatvel com os vnculos do sistema.
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Com relao aos vnculos de um sistema, esto associados aos graus de liberdade do sistema
(igual ao nmero de coordenadas independentes para dar uma configurao nica ao sistema). Por
exemplo, vnculos de um ponto de referncia fixo e de movimento no plano, nos do somente um grau de
liberdade (ver Figura I-8(a)).
Figura I-8
Logo, o nmero de incgnitas (foras ativas ou posies de equilbrio que podem ser
determinadas pelo Mtodo dos Trabalhos Virtuais) e igual ao nmero de graus de liberdade do sistema,
j que para cada coordenada independente pode mos escrever uma equao de trabalhos virtuais. Ou seja,
para vrios graus de liberdade o trabalho virtual total dado pela seguinte equao:
U U
U = x+ y
x y
onde vrias equaes independentes podem ser obtidas variando-se um deslocamento independente por
vez.
3.1.d. Concluses e Vantagens do Mtodo dos Trabalhos Virtuais
1. Somente as foras externas realizam trabalho no h necessidade de desmembrar o sistema;

2. As reaes nas articulaes fixas ou foras que so perpendiculares a um deslocamento virtual
no realizam trabalho. Ao invs de representarmos todas as foras externas como no D.C.L.,
usamos um diagrama de foras ativas (DFA) que mostra apenas as foras que realizam trabalho
durante um deslocamento virtual;
3. Tem-se pouca vantagem para aplic-lo a um nico corpo, e apresenta dificuldades para ser
aplicado a sistemas que envolvem foras de atrito.
EXERCCIO 14
Para a estrutura abaixo, calcular o VB e o M C .

Clculo de VB :
yA = 0 yB = 4 yC = 2
yB = 4 yC = 2
PTV (corpos rgidos) U E = 0
4,0 2 + VB 4 = 0
VB = 2,0 t
Clculo de MC :
yA = 0 yD = yC = 2 yE = yB = 0
y D = yC = 2 y E =
PTV (corpos rgidos) U E = 0
2,0 M C M C + 2,0 = 0
2,0 M C = 4,0 . ( 1 )
M C = 2,0 t.m
EXERCCIO 15
Calcular, no sistema abaixo, para a nova posio de equilbrio.

yB
sen = y B = l sen yB = l cos
l
yC
sen = yC = 2l sen yC = 2l cos
2l
PTV (corpos rgidos) U E = 0 P yB F yC = 0

F=Ks
yC = h + s s = yC h s = 2l sen h
F = k ( 2l sen h )
P l cos k ( 2l sen h ) 2l cos = 0
P l cos 4 k l 2 sen cos + 2 k l h cos = 0 ( cos )
P l 4 k l 2 sen + 2 k l h = 0
4 k l 2 sen = P l 2 k l h . ( 1 )
P + 2k h
sen =
4k l
P + 2k h
= arc sen
4k l
EXERCCIO 16
Determinar o para a nova posio de equilbrio, sendo dada a estrutura abaixo:

Dado: k = 60 N/m
xB = 0,4 sen xD = 0,2 sen
xB = 0,4 cos xD = 0,2 cos
U = M 1 + 2 xB Fs xD
Fs = k xD
PTV (corpos rgidos) U = 0
0,5 + 2 0,4 cos 60 0,2 sen 0,2 cos = 0
(0,5 + 0,8 cos 2,4 sen cos ) =0
sen 2 = 2 sen cos

0,5 + 0,8 cos 1,2 sen 2 = 0 ( 2 )
1,0 + 1,6 cos 2,4 sen 2 = 0 ( 1 )
2,4 sen 2 1,6 cos 1,0 = 0
36 ,3
EXERCCIO 17
Para o sistema abaixo determinar Q em funo de P e F.

1 1
SF = SB = SC SP = SB SQ = SB
2 2
Aplicando o conceito do trabalho e do princpio dos trabalhos virtuais, temos:
U = 0
1 1

( )
P SB cos + F SB cos Q SB sen = 0
2 2
P cos + 2F cos Q sen = 0
Q = ( P + 2F ) co tg
3.2. Corpos Deformveis
As idias vistas nas sees anteriores servem como fundamento para a compreenso do Mtodo
dos Trabalhos Virtuais aplicado aos corpos deformveis.
No fcil imaginar que um corpo (estrutura) ou sistema mecnico em equilbrio, pode ser
arbitrariamente deslocado (deformado) de forma compatvel com suas condies de contorno (vnculos).
Durante este processo, as foras reais que agem sobre o corpo movem-se ao longo de deslocamentos
imaginrios (virtuais). Da mesma forma s foras imaginrias ou virtuais ou equilbrio no sistema
considerado, podem ser dados deslocamentos reais e cinematicamente admissveis. Nos dois casos pode-
se formular o trabalho virtual desenvolvido.
Em virtude da extenso do programa de Teoria das Estruturas 1, e a conseqente necessidade de
tornar este curso mais aplicado, deixar-se- de apresentar neste texto a formulao mais geral e elegante,
baseada na anlise tensorial, e em seu lugar, mostramos o Mtodo dos Trabalhos Virtuais por um
caminho mais fsico e intuitivo. Para um maior aprofundamento, sugere-se ao leitor se reportar s
referncias bibliogrficas do Programa do Curso.
Para as foras e deslocamentos que ocorrem no sistema, o princpio da conservao da energia

permanece vlido, e a variao virtual no trabalho externo ( We,i ), isto :
We = We ,i (7)
Esta equao expressa matematicamente o Princpio dos Trabalhos Virtuais.
We,i = 0 para sistemas rgidos
We,i = U para sistemas elsticos
U = variao virtual na energia de deformao interna
A equao (7) absolutamente geral para qualquer comportamento do material, carregamento ou

vinculaes.
Seja o esquema da Figura I-9 para a demonstrao do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV).
(a) Estado A (b) Estado B
Figura I-9
P1 ,P2 ,...,Pn = foras externas (reais);
F = fora virtual aplicada no corpo descarregado na direo AB;

f = foras internas (que podem ser calculadas no sistema estaticamente determinado)
provocadas por F
Com F aplicado ao corpo (Estado A) introduz-se as foras reais ( P1 ,P2 ,...,Pn ) ou deformaes
especficas, como as provocadas pela temperatura, recalques, etc., que por sua vez, provocam
deslocamentos (deformaes) internas reais (L), que podem ser calculadas.
Em conseqncia destas deformaes (L), a fora virtual desenvolveu um trabalho. Portanto, o
trabalho interno desenvolvido pela fora virtual F movendo-se de um deslocamento real () na sua
prpria direo, igual ao trabalho total desenvolvido nos elementos internos pelas foras virtuais f ,
movendo-se em suas respectivas direes de deslocamentos reais (L), tem-se:

F = f L (8)
F e f Termos Virtuais
e L Termos Reais
Como todas as foras virtuais atingem seu valor final antes que as deformaes reais sejam
1
impostas, no aparecem os fatores iguais a nesta equao (fato observado para o trabalho ou energia
2
potencial elstica interna de deformao, vista no incio deste Curso).
F e f no necessariamente precisam ser quantidades infinitesimais, pois apenas a sua relao

tem significao. Em conseqncia, altamente conveniente reescrever a equao anterior adotando
F = 1 , isto :
1 = f L (9)
1 e f Termos Virtuais
e L Termos Reais
Onde:
= deslocamento real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada;
f = foras internas provocadas pela fora virtual unitria;
L = deslocamentos internos reais no corpo.
Um resultado positivo (+) indica que o deslocamento se deu no mesmo sentido da fora virtual
aplicada, e vice-versa.
Na prtica, este procedimento, quando se usa a carga unitria, chama-se Mtodo da Carga
Unitria.
3.2.a. Equaes dos Trabalhos Virtuais para Sistemas Elsticos
Seja a seguinte equao obtida e demonstrada na primeira parte deste curso:
1 n li M x2 li
M y2i li
M z2i li
N x2i li
Vx2i li
V y2i
U=
2

0 i i
E I
i
dxi + Ei Ii dxi + Ei Ii dxi + Ei Ai dxi + yi Gi Ai dxi + zi Gi Ai
dxi

i =1 0 0 0 0 0
A mesma permite generalizar o Princpio dos Trabalhos Virtuais para corpos elsticos
(estruturas), submetidos aos mais diferentes tipos de solicitaes internas.
Para corpos linearmente elsticos a equao (9) pode ser particularizada e assimilada para cada
termo da equao anterior, a fim de facilitar a soluo dos problemas.
Vejamos como podemos de uma maneira fsico-intuitiva entender a aplicao do Princpio dos
Trabalhos Virtuais a partir de um caso simples (hastes carregadas axialmente), aos vrios tipos e formas
de solicitaes.
Seja a barra carregada axialmente (AB), onde se deseja calcular o deslocamento em (B) devido
(P).
F = F =1 N ( x) = f = f = p
1) Uma fora virtual unitria ( F = 1 ) deve ser aplicada no ponto e na direo em que se deseja
determinar o deslocamento;
2) Se as deformaes reais so linearmente elsticas e devidas unicamente a cargas axiais, tem-

se, genericamente:
N( x ) L
= L
EA
Estado A
Fx = 0 N( x ) = F
Estado B
Fx = 0 N( x ) = P
L
N( x ) PL
L = EA
dx L =
EA
0
No Estado A:
provoca
F = F = 1 f = f = N ( x) (esforo interno)
Virtual Virtual
Foras Reais P
provocam
Deslocamentos Reais em L e B (=)
Aplicando o Princpio dos Trabalhos Virtuais, associam-se os esforos com os deslocamentos

nas respectivas direes:
f L e F
ou seja:
F = f L
1 = p L
PL
= p
EA
Se o corpo possuir (n) barras submetidas unicamente a esforos axiais, como as trelias, vem
pelo Mtodo dos Trabalhos Virtuais:
n
pi Pi Li
1 =
i =1 Ai Ei
pi = fora axial (interna) em uma barra devido ao da fora vertical unitria
Pi = fora na mesma barra devido ao carregamento real
Como na aplicao do Mtodo dos Trabalhos Virtuais, no segundo membro da equao temos
o produto (escalar) do esforo interno provocado pelo carregamento virtual unitrio, pelo deslocamento
(deformao) real, provocado pelo carregamento real, torna-se importante rever as expresses que
permitem o clculo dos deslocamentos devido aos esforos simples em estruturas.
Para isto, o leitor deve se reportar ao clculo das deformaes vistas em Mecnica dos Slidos II
e III, ou ento, rever o clculo das deformaes pelo Mtodo da Energia visto na parte inicial deste
curso.
Ou seja, os esforos reais atuando sobre as estruturas (reticuladas) provocam as seguintes
deformaes:
N( x )
d = dx
EA
M( x )
d = dx
E Iz
Vy ( x )
d = y dx
GA
y Fator de Forma
dx
T dx
d =
T G JP
d
EXERCCIO 18
Determinar o deslocamento vertical em B para a situao abaixo:

N( y ) N( y )
1,0 vB = dy
y
EA
l
1,0 P
vB = dy
0
EA
l
1,0 P
vB = y
EA 0
Pl
vB =
EA
n
Retomando as anotaes anteriores, tem-se: F = fi Li
i =1 4243
14
F x + M
n
F = N d + M d + T d + V d

i =1
Pelo mtodo da carga unitria: F = 1
l l l l
NN MM TT VV
F = dx + dx + dx + G A dx
0
EA 0
E Iz 0
G JP 0
Pelo mtodo da carga unitria: F = 1
3.2.b. Clculo de Deformaes devidas Variao de Temperatura
Carregamento Deformao
P, W(x), M Efeito de temperatura, recalque de apoio e
deformaes (impostas) de montagem.
(i) Deslocamento axial relativo:
L f Li L L ( ti + te )
= = x = = = tg
Li Li dx 2
( ti + te )
L = dx
2
(ii) Rotao relativa:
( ti te ) d ( ti te ) d t
d = dx = =
h dx h dx h
d t 1 d 2 y M ( x )
= = = 2 =
dx h d x EI
Pelo Mtodo dos Trabalhos Virtuais We = Wi
1 = N d + M d
x x
t
t = N tg d x + M dx
x x
h
3.2.c. Clculo de Deformaes causadas por Recalques
HA MA HB
A HB
VA VA VB
HA
Estado de Deformao Estado de Carregamento
We = Wi
N N( x ) M M( x )
1 = EA
dx + EI
dx
x
144444244444
3 x
ZERO
1 r + R = 0
r = R
Para o caso em estudo, tem-se:
= VA VA H A HA + M A A H B HB
3.2.d. Clculo de Deformaes devidas Montagem
We = P Trabalho Virtual das foras externas
Wi = N tir Encurtamento Trabalho Virtual das foras internas

EXERCCIO 19
Determinar a rotao da tangente elstica no ponto C da estrutura abaixo:

M( x) M( x)
1 C = EI
dx
x
1 l Pl 1 l Pl
E I C = 0,5 + ( 2 0,5 + 1,0 )
3 2 4 6 2 4
P l2 P l2
E I C = +
48 24
P l2
C =
16 E I
EXERCCIO 20
Para o prtico abaixo, determinar o deslocamento horizontal no ponto C.

M( x) M( x)
1 HC = dx
x
EI
1 P l2
E I HC = l l
3 8
P l4
HC =
24 E I
EXERCCIO 21
Seja a seguinte estrutura isosttica:
Calcular:
a) O deslocamento horizontal do ponto B

M( x) M( x)
1 HB = EJ
dx
x
1 1
E J HB = ( 3,0 ) ( 15,0 ) ( 3,0 ) + ( 5,0 ) ( 15,0 ) ( 3,0 )
3 2
157,5
HB = m
EJ
E J = 2,0 10 4 tm 2
HB = 7,875 10 3 m
b) A rotao em C
M( x) M( x)
1 C = EJ
dx
x
1
E J C = ( 5,0 ) ( 1,0 ) ( 15,0 )
3
25
C = rad
EJ
E J = 2,0 10 4 tm 2
C = 1,25 10 3 rad 0,072
EXERCCIO 22
Para a estrutura abaixo determinar a reao vertical em A (VA).
q l2
VA l
2
q l2
2 VA l
ql 2
8
M( x) M( x)
1 VA = EI
dx
x
l
q x2
E I VA = (1,0 x ) VA x
2
d x

0
l
q x3

E I VA = VA x 2
2

0
VA l 3 q l 4
E I VA =
3 8
VA l 3 q l4
Mas, VA = 0 =
3 8
3q l
VA =
8
EXERCCIO 23
Para a trelia abaixo, determinar o deslocamento vertical do n 3.

Dados:
A = 10 cm2
E = 21.000 kN/cm2
sen = 0,6 e cos = 0,8
S1: Seo de Ritter (trelia simtrica)
M3 = 0 M4 = 0
20 2,4 + F24 1,8 = 0 20 2,4 F23 cos 1,8 = 0
80 100
F24 = k N F23 = kN
3 3
S2: Seo de Ritter (trelia simtrica)

M3 =0 M4 =0
0,5 2,4 + F24 1,8 = 0 0,5 2,4 F23 cos 1,8 = 0
2 5
F24 = k N F23 = k N
3 6
Barra Ni Ni li Ni N i li
12 - 20 - 0,5 180 1800
24 - 80/3 - 2/3 240 4267
13 0 0 240 0
23 100/3 5/6 300 8333
34 - 40 0 180 0
56 - 20 - 0,5 180 1800
46 - 80/3 - 2/3 240 4267
35 0 0 240 0
36 100/3 5/6 300 8333
= 28.800
N( x ) N( x )
1 V3 = EA
dx
x
E A V3 = 28800
28800
V3 =
21000 10
V3 = 1,37 10 1 cm
EXERCCIO 24
Seja a estrutura abaixo:
E, I, A
Calcular:
a) O deslocamento horizontal do ponto B
R y
cos = R y = R cos
R
y = R R cos y = R ( 1 cos )
M s = 1,0 y
M s = R ( 1 cos )
Estado B Estado de Deformao:
Ms = P x x = R sen
M s = PR sen
ds = R d
Estado A Estado de Carregamento:
M(s) M(s)
1 HB = EI
ds
s

E I HB = M ( ) M ( ) R d

2
E I HB = R (1 cos ) PR sen R d
0

2
E I HB = PR ( sen sen cos ) d
3

2 2
E I HB = PR 3 sen d PR 3 sen cos d
0 0
u = sen du = cos d

2
E I HB = PR 3 [ cos ] 2 PR 3 u du
0 0
PR 3 PR 3
E I HB = PR 3 E I HB =
2 2
PR 3
HB =
2E I
b) O deslocamento vertical do ponto B
Estado A Estado de Carregamento:
M s = 1,0 x x = R sen
M s = R sen
M(s) M(s)
1 VB = EI
ds
s

E I VB = M ( ) M ( ) R d

2
E I VB = R sen PR sen R d
0

2
E I VB = PR
3
sen 2 d
0
1 cos 2
sen 2 =
2

3 2
PR
E I VB =
2 (1 cos 2 ) d
0

3 2
PR
2E I VB =
2
PR 3 cos 2 d
0
du
u = 2 du = 2 d d =
2

PR 3 PR 3
2E I VB =
2

2 cos u du
0

2 2E I VB = PR 3 PR 3 [ sen u ]
0
PR 3
VB =
4E I
EXERCCIO 25
Dada a grelha abaixo, determinar a rotao no ponto C.
Dados:
EI, GJP Flexo e Toro
EI = 2 x 105 tm2
EI
=2
GJ P
P = 1,0 t
M ( x) M ( x) T( x ) T( x )
1 C = dx + dx (EI )
x
EI x
G J P
EI
E I C = M ( x ) M ( x ) dx + G J P T( x ) T( x ) dx
x x
5
1
2 10 5 C = ( 2,0 ) ( 2,0 ) ( 1,0 ) + 2 ( 1,0 ) ( 2,0 ) dx
2 0
2 10 5 C = 22
C = 1,1 10 4 rad
EXERCCIO 26
Para a estrutura abaixo, determinar o deslocamento horizontal do ponto B.

Dados:
= 1,0 x 10-5 C -1
h = 0,50 m
10 70
= 70 y = 5,0 10 y
y 0,5 y
80 y = 5,0 y = 0,06 25 cm
0,1875 0,1875 + 0,25

=
tg 70
t g = 30 C
t
HB = N t g dx + M dx
x x
h
1,0 10 5 30
HB = 1,0 10 5 30 N dx + 0,50 M dx
x x
N dx = A N M dx = A M
x x
4 400 4 400
HB = 30 10 5 ( 1,0 600 ) + 160 10 5 + + 4 600
2 2
HB = 0,18 + 6 ,40
HB = 6 ,58 cm
EXERCCIO 27
Para a trelia da figura abaixo, cujas barras tm todas ES = 104 t, pede-se:
a) Calcular o deslocamento vertical de A para o carregamento indicado;

b) Calcular que modificao de comprimento deve ser dada barra 5 durante a
montagem para que, quando atuar o carregamento, o ponto A fique no mesmo nvel de B.
Estado de Carregamento:
Seo s
M C = 0 1,0 6 ,0 N1 3,0 = 0 N1 = 2,0 t
M E = 0 1,0 3,0 + N 3 3,0 = 0 N 3 = 1,0 t
2
M D = 0 1,0 3,0 2,0 3,0 N 5 3,0 = 0 N 5 = 2 t
2
Seo s
M D = 0 1,0 3,0 N 2 3,0 = 0 N 2 = 1,0 t
2
M E = 0 1,0 3,0 + N6 3,0 = 0 N6 = 2 t
2
2t
2
Fy = 0 N4 2 = 0 N 4 = 1,0 t
2
Estado de Deformao:
Seo s
M C = 0 N1 3,0 + 2,0 3,0 + 2,0 6 ,0 = 0 N1 = 6 ,0 t
M E = 0 N 3 3,0 + 2,0 3,0 = 0 N 3 = 2,0 t
2
M D = 0 6 ,0 3,0 + 2,0 3,0 N5 3,0 = 0 N5 = 4 2 t
2
Seo s
M D = 0 N 2 3,0 + 2,0 3,0 = 0 N 2 = 2,0 t
2
M E = 0 2,0 3,0 + N6 3,0 = 0 N6 = 2 2 t
2
2 2t
2
Fy = 0 N4 2 2 = 0 N 4 = 2,0 t
2
Barra Ni Ni li Ni N i li
1 6,0 2,0 3,0 36,0
2 2,0 1,0 3,0 6,0
3 - 2,0 -1,0 3,0 6,0
4 2,0 1,0 3,0 6,0
5 4 2 2 3 2 24 2
6 2 2 2 3 2 12 2
= 54 + 36 2
a) VA :
N( x ) N( x )
VA = dx
x
ES
10 4 VA = 54 + 36 2
VA = 1,05 cm
b) 5 :
We = Wi
1,0 1,05 = 2 5
5 = 0,74 cm
O objetivo desta variao de comprimento fazer com que o ponto A tenha uma deformao
( VA ) para que, quando for somada a deformao ( VA ) devida ao carregamento, a deformao final
seja nula e se tenha o ponto A no mesmo nvel de B.

4. TEOREMAS COMPLEMENTARES
4.1. Teorema de Betti-Maxwell
Seja um corpo deformvel e dois sistemas de foras ( Pi e Pk ) em equilbrio.
9 Pi Associado a um Estado de Deformao;

9 Pk Associado a um Estado de Carregamento.
Sero feitas, ainda, as seguintes hipteses:
(i) Carregamentos aplicados estaticamente;

(ii) Pequenas deformaes;
(iii) Corpos perfeitamente elsticos;
(iv) Domnio da Lei de Hooke;
(v) Vnculos com resistncias de atrito desprezveis.
Figura II-1
Aplicando o Teorema dos Trabalhos Virtuais e indexando as deformaes (1 ndice refere-se

ao local da deformao; 2 ndice refere-se causa que o provoca), temos:
Ni N k Mi Mk TT VV
Pk k i =
dx +
dx + i k dx + i k dx
EA EJ G JP GA
( k i indica a deformao na direo da carga Pk devido ao carregamento Pi )
Tomando Pk como Estado de Deformao e Pi como Estado de Carregamento, temos:
N k Ni Mk Mi T T Vk Vi
Pi i k =
dx +
dx + k i dx + dx
EA EJ G JP GA
Igualando as duas expresses anteriores, vem a expresso do Teorema de Betti:

Pk k i = Pi i k
O Trabalho Virtual produzido por um sistema de foras em equilbrio, quando se desloca

devido s deformaes produzidas por outro sistema de foras em equilbrio, igual ao Trabalho Virtual
produzido por este segundo sistema de foras, quando se desloca devido s deformaes produzidas pelo
primeiro sistema.
Teorema de Betti
Fazendo com que Pi e Pk na seo anterior sejam uma nica fora (ou momento) unitria (o),
teremos a expresso do Teorema de Maxwell:
1 k i = 1 i k
ki = ik
O deslocamento de um ponto na direo de um esforo unitrio igual ao deslocamento do

ponto de aplicao do segundo esforo em sua direo devido aplicao do primeiro esforo unitrio.
Teorema de Maxwell
Vejamos as aplicaes seguintes:
EXERCCIO 28
Aplicao do Teorema de Betti:
A Estado de Deformao
B Estado de Carregamento
WA,B = Pi i ,k M j j ,k
WB,A = Pk k ,i
Pelo Teorema de Betti, temos que: WA,B = WB,A
Pi i ,k M j j ,k = Pk k ,i ( 1)
Pi i ,k + M j j ,k = Pk k ,i
EXERCCIO 29
No sistema abaixo calcular o deslocamento vertical do n C devido H = 1,0 t.
A Estado de Deformao B Estado de Carregamento

( )
WA,B = H HV
WB,A = V ( )
H
V
Pelo Teorema de Betti, temos que:

WA,B = WB,A
( ) (
H HV = V VH )
H = V = 1,0 t
( ) (
1,0 HV = 1,0 VH )
Portanto, HV = VH
EXERCCIO 30
Para o problema hiperesttico abaixo, calcular VC.
Sistema A Carregamento real na estrutura

Sistema B Carregamento unitrio na estrutura na direo na qual queremos determinar a reao
1 , 2 , C so facilmente calculados por qualquer um dos mtodos j conhecidos.
WA,B = P1 1 P2 2 + VC C
WB,A = 0

WA,B = WB,A
P1 1 P2 2 + VC C = 0
VC C = P1 1 + P2 2
P1 1 + P2 2
VC =
C
EXERCCIO 31
Calcular, para o sistema abaixo, o deslocamento vertical em C ( C ).
Equao da Linha Elstica no Estado B:
P l 2 x x3
v( x ) =
EI
16 12
P l 2 x2
v ( x ) =
EI 16 4
l 2
WA,B = M v ( x = 0 ) + P v x = + W v( x ) dx

4 0
WB,A = 1 C
WA,B = WB,A
l
l 2
C = M v ( x = 0 ) + P v x = + W v( x ) dx
4 0
M Pl 2
P l2 l 1 l3 2
P l2 x x3
V C =
16 E I
+P +
E I 16 4 12 64 W E I 16 dx
12
0
M P l2 11 P 2 l 3 WP l2 l2 1 1 l4 1
C = + +
16 E I 768 E I EI 16 4 2 12 16 4
M P l 2 11 P 2 l 3 5W P l 4
C = + +
16 E I 768 E I 768E I
5W P l 4 + 11 P 2 l 3 48 M P l 2
C =
768 E I
P = 1,0 t
5W l 4 + 11l 3 48 M l 2
C =
768 E I
EXERCCIO 32
Calcular a reao de apoio M no engaste B (MB).
A Estado de Deformao B Estado de Carregamento
Equao da Linha Elstica:
v( x ) =
M
6E I l
(
x3 l 2 x ) v ( x ) =
M
6E I l
(
3x 2 l 2 )
l
WA,B = W v( x ) dx + M B v ( x = l )
0
WB,A = 0
Pelo Teorema de Betti, temos que: WA,B = WB,A

l
M B v ( x = l ) W v( x ) dx = 0
0
l

M B
6
M
E Il
( ) W 6 EMI l ( x
3l 2 l 2 + 3
)
l 2 x dx
0
M MB l W M l4 2 l
2
+ l =0
3E I 6E I l 4 2
M = 1,0 tm
MB l W l4 M B l W l3
+ = 0 =
3 E I 6 E I l 4 3 E I 24E I
W l2
MB =
8
4.2. Teorema da Energia Potencial Total ()
Wi = We
Wi = P x
F =kx
x
Wi = k x
2
1 2
Wi = kx
2
L
We = P v x =
2
1 d2y 1 M( x )
= =
d2x EI
d2y M( x )
=
d2x EI
Para a Flexo:
1 x2 My
U = dV =
2 vol 2 E I
1 M 2( x )
U =
2
EI dx
d2y
M( x ) = E I
d2x
1
E I vxx ( x ) dx
2
Wi =
2
Wi = We
I- 1 L
E I vxx ( x ) dx P v x = 2 = 0
2
2
= Wi We
1 L
E I vxx ( x ) dx P v x = 2
2
=
2
Funcional = f ( x, vxx (x), v(x) )
yx
y
h ( x, ) = v ( x ) + ( x )
123
v( x )
0
h ( x, ) = v ( x ) + v ( x )
h = v +v
hx = vx + x x
hxx = vxx + xx
1 2
E I vxx + xx dx P ( vx + x ) x = L
2
=
2

=0
=0
L
2

=
2 E I vxx + xx xx dx P
0
L

= 123
E I vxx xx dx P
{
=0 0 M ( ) d
M d P v = 0
0
144
42444
3
Princ pio dos Trabalhos Virtuais
L
2
E I xx ( x ) dx
2
2
= 0
=0 0
EXERCCIO 33
Determinar a equao da elstica para a viga abaixo:
d4 y
EI = W( x )
d x4
d2 y
EI = M( x ) = M
d x2
v( x ) = a2 x 2 + a1 x + a0
a0 = 0
v( x ) = 2a2 x + a1
a1 = 0
v( x ) = a2 x 2 = a x 2
v ( x ) = 2a x
v ( x ) = 2a
1
= E I vxx dx
2
M vx ( x = L )
2
1
E I ( 2a ) dx M ( 2a L )
2
=
2

a
=0 E I ( 2a ) 2 dx 2ML
4E I a L 2 M L = 0
M
a=
2E I
M
v( x ) = x2
2E I
M x2 2 M x 2 M
v( x ) = v ( x ) = v ( x ) =
EI EI EI
L 2
1 M M L
=
2 E I 2
E I
dx M 2 E I

0
1 4 2 M 2 L 2 M 2 L
=
2 EI EI
22 M 2 L 2 M 2 L
=
EI EI
2 M 2L
= ( 1)
EI

= = ( 1)
2 M 2L
EI

0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,1

-0,2
-0,3
EXERCCIO 34
Determinar a equao da elstica para a viga abaixo:
v( x ) = a3 x 3 + a2 x 2 + a1 x + a0
a0 = 0
v ( x ) = 3a3 x 2 + 2a2 x + a1
a1 = 0
v( x ) = 3a3 x 2 + 2a2 x
v ( x ) = 6a3 x + 2a2
L
1
E I vxx dx M vx ( x = L )
2
=
2 0
L
1
( )
2
=
2 E I 6a3 x + 2a2 dx M 3a3 L2 + 2a2 L
0
1
= E I 6a32 L3 + 6a3 a2 L2 + 2a22 L 3 M a3 L2 2 M a2 L
2

a2
=0 ( )
E I 6 a3 L2 + 4 a2 L 2 M L = 0

a3
=0 ( )
E I 6 a2 L2 + 12 a3 L2 6 M L2 = 0
M M
a2 = a3 =
EI EIL
M M 2
v( x ) = x3 x
EIL EI
4.3. Teorema de Castigliano
4.3.a. Conceitos Preliminares de Energia de Deformao (U) e Energia Complementar de

Deformao (UC )
Seja uma mola sujeita a uma fora P que cresce gradualmente:
Figura II-2
Da figura acima temos que:

dU

U = P d
d
=P
0
P
d UC

U C = dP
dP
=
0
Energia Complementar de Deformao (UC ) uma quantidade matemtica, em geral desprezada

no sentido fsico. Contudo h casos em que U e UC so permutveis, fato que acontece para o caso de
uma mola linear onde P .
4.3.b. Demonstrao dos Teoremas (Trabalho Real de Deformao)

Seja a estrutura carregada com cargas estticas Pi (cargas cujos valores crescem de zero aos
valores mximos de Pi), e que provocam a deformao da figura seguinte:
Figura II-3
Trabalho das Foras Externas
O trabalho ( Wi ) de ( Pi ) ser:
Pi Pi
k Pi 2 1
Wi = P d = P k dP = 2
= Pi i
2
0 0
Como para o caso em questo vlido o Princpio da Superposio, temos:
n
1
Wi = 2 Pi i (i)
i =1
Trabalho das Foras Internas (Energia Real de Deformao da Estrutura)
Como j visto anteriormente, os esforos internos N, V, M e T produzem deformaes em

suas respectivas direes.
M dx N dx V dx T dx
d = d = d = d =
EJ EA GA G JP
Tal como as cargas externas, a energia (trabalho) real de deformao de um elemento dx vale:
1 1 1 1
dU = M d + N d + V d + T d
2 2 2 2
E a Energia de Deformao ser ento:
1 M 2 dx N 2 dx V 2 dx T 2 dx
U= + + + (ii)
2 l E J l
EA l
GA l
G J P
Equao esta idntica obtida anteriormente (1 parte Os Mtodos de Energia).

Com as equaes (i) e (ii) podemos enunciar os dois Teoremas de Castigliano:
1 Teorema:
A derivada parcial da Energia de Deformao de um sistema, com respeito fora, igual ao

deslocamento do ponto de aplicao da fora na direo dela.
U W n 1
Pi
=
Pi
=
Pi

i =1 2
k Pi 2 = k Pi = i

Pi Esforo generalizado, que pode ser fora ou momento

i Deslocamento generalizado, que pode ser deslocamento ou rotao
2 Teorema:
A derivada parcial da Energia Real de Deformao de um sistema, com respeito ao

deslocamento segundo a direo de uma das cargas aplicadas, igual ao valor desta carga.
U W n 1 n 1 i2 i
= =
i i i i =1 2
k Pi 2 =
i

i =1 2
k 2=
k k
= Pi

4.3.c. Discusses
1) O primeiro teorema permite o clculo das deformaes em estruturas devido a carregamento

externo, mas no permite o clculo de deformaes devido temperatura, recalques ou
modificaes impostas a barras da estrutura durante a montagem, fator limitante, que no ocorre
com o Mtodo dos Trabalhos Virtuais;
2) O segundo teorema muito mais til na soluo dos problemas estaticamente indeterminados;
3) Em muitos casos no necessrio calcular (U) para depois deriv-lo em relao a um esforo
genrico na direo da qual se busca o deslocamento. , portanto, mais conveniente fazer:
n li li
U M( x ) M( x ) N( x ) N( x )
j = = dx + dx + ... + ...
Pj i =1 0 E I Pj E A Pj
0
As aplicaes seguintes tornaro mais claro o assunto.
EXERCCIO 35
Para a viga da figura abaixo determinar a flecha ( A ) e a declividade ( A ) em A.
a) A
x
M ( x ) = PA x W x
2
M ( x )
= x
PA
l
M ( x )
E I A = M( x ) PA
dx
0
l
x
E I A = PA x W x 2 ( x ) dx
0
PA = 0
l
W x3
E I A = 2
dx
0
W l4
A =
8E I
b) A
x
M( x ) = MA W x
2
M ( x )
= 1
M A
l
M ( x )
E I A = M( x ) dx
0
M A
l
x
E I A = M A W x ( 1) dx
0
2
MA =0
l
W x2
E I A = dx
0
2
W l3
A =
6E I
EXERCCIO 36
Determinar as reaes de apoio para a viga da figura abaixo.
x
M ( x ) = VA x W x
2
M ( x )
=x
VA
l
M ( x )
E I A = M( x ) dx
0
VA
l
x
E I A = VA x W x ( x ) dx
0
2
A = 0
l
W x3

2
VA x dx = 0
0 2
l3 W l 4
VA =0
3 8
3W l
VA =
8
Fy = 0 :
3W l
W l + VB = 0
8
5W l
VB =
8
MA =0 :
l 5W l 4W l 2 5W l 2
Wl l + MB = 0 MB =
2 8 8
W l2
MB =
8
EXERCCIO 37
Para a viga da figura abaixo, determinar o deslocamento vertical e o deslocamento

horizontal em B.
x = R sen ds = R d
M ( )
M ( ) = P R sen = R sen
P
a) BV
1 M ( )
BV =
EI M ( ) P
R d

2
1
BV =
EI PR sen R sen R d
0

2 2
1 PR 3
BV PR 3 sen 2 d BV sen d
2
= =
EI 0
EI 0

3 2
1 cos 2 PR 1 cos 2
sen 2 =
2
BV =
EI 2
d
0

3 2
PR
BV =
2E I (1 cos 2 ) d
0

PR 3 2
BV =
2E I 2 cos 2 d
0

du
u = 2 du = 2 d d =
2

PR 3 cos u
BV =
2E I

2
2
du

0

PR 3 sen u

BV =
2E I 2 2
0
PR 3
BV =
4E I
a) BH
R y
cos =
R
y = R R cos y = R ( 1 cos )
M ( ) = PR sen H ( R R cos )
M ( )
= ( R R cos )
H
1 M ( )
BH =
EI M ( ) H
R d

2
1
BH =
EI ( PR sen H R + H R cos ) ( R cos R ) R d
0
H =0

2
1
BH =
EI ( PR sen ) ( R cos R ) R d
0

3 2
PR
BH =
EI ( sen cos sen ) d
0

PR 3 2 2
BH = sen cos d sen d
E I 0 0

du
u = sen du = cos d d =
cos
PR 3 1
BH =
EI
u du 1
0
PR 3 PR 3
BH =
2E I EI
PR 3
BH =
2E I
EXERCCIO 38
Para a viga da figura abaixo, determinar a flecha no meio do vo ( C ) e a rotao no apoio
B ( B ).
a) C
Px P x
M1 ( x ) = M 2 ( x ) =
2 2
M 1 ( x ) x M 2 ( x ) x
= =
P 2 P 2
M1 ( x ) M 2 ( x )

E I C = M1 ( x )
P
dx + M 2 ( x )
P
dx
x x
l l
2 2
Px x P x x
E IC = 2 2
dx + 2 2
dx
0 0
l
2
2P P l3
E IC =
4 x 2 dx E IC =
2 24
0
P l3
C =
48 E I
b) B
P M P M
VA = + VB =
2 l 2 l
direita
suuuuuuuuu
esquerda
uuuuuuuur P M l P M
0 x l M1 ( x ) = + x 0x M2 ( x ) = x
2 l 2 2 l
M 1 ( x ) x M 2 ( x ) x
= = 1
M l M l
M1 ( x ) M2 ( x )

E I B = M1 ( x )
M
dx + M 2 ( x )
M
dx
x x
l l
2 2
P M x P M x
E IB = 2 + l x l dx +

2
l
x + M 1 dx
l
0 0
M =0
l l l
2 2 2
P x2 Px P x2
E IB = 2l
dx + 2
dx 2l
dx
0 0 0
l
2
Px
E IB = 2
dx
0
l
2
P
E IB =
2 x dx
0
l
P x2 2
E IB =
2 2
0
P l2 1
E IB =
2 4 2
P l2
B =
16 E I
EXERCCIO 39
Dada a trelia e o carregamento da figura abaixo, determinar o deslocamento horizontal e

vertical no ponto B.
BC = 0,6 l
BD = 0,8 l
sen = 0,6 sen = 0,8
cos = 0,8 cos = 0,6
Para o clculo da componente horizontal H do deslocamento em B, aplica-se uma carga

fictcia Q.
Fx = 0 :
Q F BC cos F BD cos = 0
Q 0,8 F BC 0,6 F BD = 0
Fy = 0 :
P F BD sen + F BC sen = 0
P 0,8 F BD + 0,6 F BC = 0
P + 0,8 F BD
F BC =
0,6
Q F BC cos F BD cos = 0
P + 0,8 F BD
Q 0,8 0,6 F BD = 0
0,6
0,6 Q 0,8 P 0,64 F BD 0,36 F BD = 0
1,0 F BD = 0,6 Q + 0,8 P ( 1)
F BD = 0,6 Q 0,8 P
P + 0,8 ( 0,6 Q 0,8 P ) P + 0,48 Q 0,64 P

F BC = F BC =
0,6 0,6
F BC = 0,8 Q + 0,6 P
Pelo Primeiro Teorema de Castigliano, temos que:
n li
U U Ni ( x ) Ni ( x )
V = e H = = dx
P Q i =1 0
EA Q
U=
2
F BC ( )
BC
+
2
F BD BD ( )
2E A 2E A
V = =
( )
U F BC BC F BC
+
F BD BD F BD ( ) (i)
P EA P EA P
H = =
( )
U F BC BC F BC
+
F BD BD F BD ( ) (ii)
Q EA Q EA Q
F BD = 0,6 Q 0,8 P

(iii)
F BC = 0,8 Q + 0,6 P
F BC F BC F BD F BD
= 0,6 = 0,8 = 0,8 = 0,6 (iv)
P Q P Q
Levando (iv) e (iii) em (i) e (ii), e fazendo Q = 0, obtemos:
0,6 P ( 0,6 l ) ( 0,8 P )(0,8 l )

V = 0,6 + ( 0,8 )
EA EA
Pl
V = 0,728
EA
0,6 P ( 0,6 l ) ( 0,8 P )(0,8 l )

H = 0,8 + 0,6
EA EA
Pl
H = 0,096
EA
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Bibliografia Consultada:
9 PEDROSO, Lineu Jos. Mtodos de Energia. Publicao Didtica Maio de 1997.
9 Fotos da capa retiradas dos Web Sites:
http://www.arcoweb.com.br
http://hackers.propus.com.br/~marlon/gallery/brasilia
http://www.metalica.com.br
http://www.geocities.com/TheTropics/3416 - Autor: Augusto Areal
Bibliografia Auxiliar:
9 ASSAN, A. Ernesto. Mtodos Energticos e Anlise Estrutural. Editora da UNICAMP,

Campinas, 1996.
9 SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de Anlise Estrutural. Volumes II e III. Editora Globo,
So Paulo, 1981.
9 BEER, Ferdinad P. & JOHNSTON, E. Russel. Resistncia dos Materiais. Mc. Graw-Hill,
3 Edio, So Paulo, 1996.
9 TIMOSHENKO, S.P. & GERE, J. Mecnica dos Slidos. Traduo de Jos Rodrigues de
Carvalho. Volume 2. Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro, 1994.
9 POPOV, E.P. Introduo Mecnica dos Slidos. Edgard Blucher Ltda, So Paulo, 1978.
9 POPOV, E.P. Resistncia dos Materiais. Prentice/Hall do Brasil LTDA, 2 Edio, Rio de
Janeiro, 1984.
9 Web Site: http://www.ime.eb.br/~moniz

6. ANEXO
Esta seo foi retirada do livro Curso de Anlise Estrutural Volume II, de Jos Carlos
Sssekind.
CAPTULO I - CLCULO DE DEFORMAES EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS
1. Aplicao do teorema dos trabalhos virtuais aos corpos elsticos
1.1. O princpio de dAlembert e os conceitos de deslocamento e trabalho virtual
Jean dAlembert introduziu na Mecnica Racional os conceitos de deslocamento e trabalho

virtual, estudando o seguinte caso:
Fig. I-1
Seja um ponto material m em equilbrio, isto , submetido a um conjunto de foras Pi tais que
r
sua resultante R nula, conforme indica a Fig. I-1. Imaginemos que seja dado a este ponto um
r r
deslocamento sem a introduo de nenhuma nova fora no sistema, isto , mantendo R = 0 . Este
deslocamento no pode ser atribudo a nenhuma causa fsica real, pois, para haver deslocamento real do
ponto, seria necessria a introduo de uma nova fora ao sistema, que possibilitasse este deslocamento
r r
(real) do ponto m. Tratemos, ento, este deslocamento , dado nestas condies, (isto , R = 0 ), como
uma entidade puramente matemtica, qual chamaremos deslocamento virtual:
O trabalho virtual W realizado pelo conjunto de foras Pi (reais) que atuam sobre o ponto m
r r r
quando ele sofre o deslocamento virtual vale W = R = 0 . Dizemos, ento; que, para um ponto
r
material em equilbrio ( R = 0 ), o trabalho virtual realizado pelo sistema de foras reais em equilbrio
que atua sobre o ponto, quando este sofre um deslocamento virtual arbitrrio qualquer, nulo, o que
constitui o princpio de dAlembert.
Isso garante a aceitao do novo conceito (trabalho virtual), pois preserva, para o ponto que
sofreu um deslocamento virtual, as suas duas condies de equilbrio: a esttica (traduzida pela resultante
nula) e a energtica (traduzida pelo trabalho virtual realizado nulo).
A partir destas consideraes, poderemos extrapolar os teoremas gerais da Mecnica sobre
trabalhos reais para teoremas sobre trabalhos virtuais, seno vejamos:
Para um ponto material em equilbrio, sabemos que o trabalho real realizado pelo sistema de
foras que atua sobre ele nulo; para este mesmo ponto, o princpio de dAlembert nos diz que o
trabalho virtual realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele nulo para um deslocamento virtual
arbitrrio qualquer que lhe imponhamos. Bastou, portanto, substituir a palavra real do enunciado da
proposio da Mecnica sobre trabalho (real) realizado por um ponto em equilbrio, por virtual para
obtermos a proposio sobre trabalho virtual realizado por um ponto material em equilbrio, quando ele
sofre um deslocamento virtual arbitrrio qualquer.
Como os corpos rgidos e elsticos nada mais so que um somatrio ao infinito de pontos
materiais, podemos, imediatamente, enunciar os teoremas sobre trabalhos virtuais a eles aplicveis,
substituindo a palavra real dos enunciados dos teoremas de trabalhos reais relativos a estes dois tipos de
corpos pela palavra virtual e, ento, teremos:
a) Corpos rgidos:
Para um corpo rgido em equilbrio, a soma algbrica dos trabalhos virtuais de todas as foras
(reais) que sobre ele atuam nula, para todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os
vnculos do corpo) que lhe imponhamos.
b) Corpos elsticos:
Para um corpo elstico, que atingiu sua configurao de equilbrio, o trabalho virtual total das
foras externas que sobre ele atuam igual ao trabalho virtual das foras internas (esforos simples) nele
atuantes, para todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que lhe
imponhamos.
Observaes:
(i) Diversos autores costumam intitular de princpios aos teoremas de trabalhos virtuais relativos a
corpos rgidos e elsticos, por estarem eles baseados no princpio de d'Alembert. Como, a partir deste
princpio, podem ser demonstrados estes teoremas de trabalhos virtuais, em tudo que se seguir
manteremos a denominao de teorema dos trabalhos virtuais.
(ii) Diversos livros, tambm, apresentam dedues muito mais sofisticadas e elegantes, sob o
ponto de vista matemtico, para os teoremas dos trabalhos virtuais; no o fizemos, neste trabalho, por ser
nosso objetivo apresent-los sob a feio mais eminentemente fsica e prtica possvel, que facilite ao
leitor a compreenso do conceito de trabalho virtual, a partir do qual resolveremos o problema do clculo
de deformaes nas estruturas (corpos elsticos), o que est feito nos itens a seguir.
(iii) No somos pioneiros nesta forma de apresentao do assunto; adotamos, neste caso, a
metodologia utilizada pelo prof. Leopoldo de Castro Moreira em seu trabalho "Curso de Esttica das
Construes" publicado pelo Diretrio Acadmico da Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro
no ano de 1953, por nos parecer a ideal, didaticamente falando.
1.2. Clculo de deformaes devidas atuao de carregamento externo - Frmula de Mohr
Seja a estrutura da Fig. I-2, submetida ao carregamento indicado. Em se tratando de um corpo

elstico, ela se deformar devido a estas cargas, adquirindo a configurao esquematizada em pontilhado
na Fig. I-2.
Estado de Deformao: Esforos: M, N, Q Estado de Deformao: Esforos: M , N , Q

d = d
Deformaes Relativas: d , ds,dh
Deformaes Relativas: ds = ds
dh = dh
Fig. I-2 Fig. I-3
evidente que duas sees vizinhas, distantes de ds, tero deformaes relativas devidas aos
esforos simples M, N, Q nelas atuantes, deformaes estas que denominaremos d (rotao relativa de
duas sees distantes de ds, devida a M), ds (deslocamento axial relativo de duas sees distantes de
ds, devido a N), dh (deslizamento relativo de duas sees distantes de ds, devido a Q). Os valores destas
deformaes relativas so objeto de estudo na Resistncia de Materiais, e so dados por:
M ds N ds Q ds
d = ds = dh =
EJ ES GS
Sendo:
E: mdulo de elasticidade longitudinal do material; G: mdulo de elasticidade transversal;
J: momento de inrcia de seo transversal em relao a seu eixo neutro;
S: rea de seo transversal:
: coeficiente de reduo, resultante da distribuio no uniforme das tenses cisalhantes, cujo
valor varia com o tipo de seo.
Suponhamos, para fins de raciocnio, que queiramos calcular o deslocamento do ponto m na

direo , ao qual chamaremos :
Seja, agora, a Fig. I-3, onde a configurao da estrutura, aps a aplicao da carga P = 1 , a
indicada em trao cheio e que coincide com o eixo da estrutura da Fig. I-2 quando descarregada. Dando-
se a todos os pontos da estrutura com o carregamento indicado em I-3 deslocamentos virtuais exatamente
iguais aos provocados pelo carregamento indicado em I-2, esta assumir a configurao deformada
(virtual) indicada em pontilhado (idntica configurao deformada real indicada em I-2).
Apliquemos, ento, estrutura com as cargas e esforos indicados em I-3, e sob os
deslocamentos virtuais impostos, o teorema de trabalhos virtuais aplicado aos corpos elsticos, que diz ser
o trabalho virtual das foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas, para quaisquer
deslocamentos virtuais compatveis com os vnculos da estrutura. Temos:
Trabalho virtual das foras externas (cargas e reaes):
Wext = P (as reaes no do trabalho)
Trabalho virtual das foras internas ( Wint ):
Ser igual soma dos trabalhos virtuais de deformao de todos os elementos de comprimento
ds ao longo da estrutura e, como estamos no regime linear e vale o princpio da superposio de efeitos,
ser a soma dos trabalhos virtuais de deformao devidos a. cada um dos esforos simples atuantes na
estrutura.
Teremos, ento, no caso:

Wint = M d + N ds + Q d h
l l l
Ou, levando em conta as expresses da Resistncia dos Materiais:
MM NN QQ
Wint = EJ
ds +
ES
ds +
GS
ds
l l l
Igualando-se, obtemos:
MM NN QQ
P = EJ
ds +
E
S
ds +
GS
ds
l l l
Expresso esta que resolve o problema.

Observaes:
a) Chegando-se expresso final, verificamos que, para fins de clculo dos trabalhos virtuais,
tudo se passou como se a Fig. I-3 nos fornecesse cargas e esforos e a Fig. I-2 as deformaes. Por esta
razo, elas so denominadas, respectivamente, estado de carregamento e estado de deformao.
b) A escolha do estado de carregamento deve ser tal que a carga P associada deformao ,
que se deseja calcular, nos fornea um trabalho virtual de foras externas igual a P . Ele , pois,
funo da deformao a calcular e pode ser, comodamente, tabelado para os casos prticos usuais, o que
est feito na tabela I.
c) O estado de deformao pode ser provocado por:
9 Carregamento exterior
9 Variao de temperatura
9 Movimentos (recalques) de apoios
9 Modificaes impostas na montagem
Neste item, estudamos a primeira das causas; as outras sero analisadas, de forma inteiramente
anloga, nos prximos.
d) No caso mais geral (estruturas no espao), teramos a acrescentar ao trabalho virtual das
foras internas aquele do momento de toro, que vale:
T T ds
T d = G Jt
l l
Sendo, J t o momento de inrcia toro da seo da pea e que est tabelado, para as sees
mais usuais, na tabela XVI. Notar bem que J t J p (momento de inrcia polar), para as sees mais
gerais; s temos J t = J p para algumas sees especiais, tais como crculos, anis circulares, etc.
Desta maneira, sob forma mais geral, o clculo de deformaes em estruturas devidas a
carregamento exterior atuante, resolvido pela expresso (I.1), instituda por Mohr,
MM NN QQ
1 = EJ
ds +
ES
ds +
GS
ds (I-1)
l l l
e) Para as estruturas com que lidamos usualmente na prtica, podemos acrescentar as seguintes
informaes, de grande valia na simplificao do trabalho numrico do engenheiro:
QQ
A parcela GS
ds , pode ser, usualmente, desprezada em presena das demais, com erro
l
mnimo (somente em caso de vos muito curtos e cargas muito elevadas, a influncia do esforo cortante
apresenta valor considervel).
NN
Tambm com erro tolervel, podemos desprezar a parcela ES ds para peas de estruturas
l
que no trabalhem fundamentalmente ao esforo normal. ( evidente que no o podemos fazer, pois, nos
casos de arcos, escoras, tirantes, barras de trelia, pilares esbeltos e peas protendidas em geral.)
O uso destas simplificaes deve ser feito, entretanto, com muito critrio e somente em casos
induvidosos, a fim de se evitar possveis erros grosseiros. Em caso de dvida, devem ser computadas
numericamente todas as parcelas, a fim de ser possvel a avaliao de sua importncia relativa.
f) Conforme veremos mais adiante, para estruturas, compostas por barras retas de inrcia
MM
constante, a resoluo da EJ
ds se obter por um simples uso de tabela (V. tabela II), em funo
l
dos aspectos dos diagramas M e M , o que simplificar enormemente o trabalho numrico dos
problemas a solucionar.
g) Queremos chamar a ateno para o fato de que os esforos foram calculados para o eixo
indeformado da estrutura. Quando atuar o carregamento; este eixo se modificar, evidentemente, e os
esforos sofrero uma variao que poder ser desprezada, caso a deformao sofrida pela estrutura seja
pequena (o que, de fato, ocorre para as estruturas usuais). o que fizemos no caso e, portanto, em tudo
que se segue (bem como em tudo que se viu at aqui) estaremos estudando a Anlise Estrutural das
pequenas deformaes.

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Teoria das Estruturas I Prof.

Lineu Jos Pedroso 2

2.1. Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais ..................................................................6

2.2. Energia de Deformao Elstica para Tenses na Flexo...............................................................10

2.3. Energia de Deformao Elstica para Tenses de Cisalhamento ...................................................13

2.4. Energia de Deformao Elstica para a Toro ..............................................................................15

2.5. Energia de Deformao Elstica para Estados Mltiplos de Tenso ..............................................18

2.6. Deformaes pelo Mtodo da Energia............................................................................................21

3. Mtodo Dos Trabalhos Virtuais .......................................................................................................... 25

3.1. Corpos Rgidos ...............................................................................................................................25

3.2. Corpos Deformveis .......................................................................................................................33

3.2.a. Equaes dos Trabalhos Virtuais para Sistemas Elsticos....................................................................... 35

4. Teoremas Complementares ................................................................................................................. 57

4.1. Teorema de Betti-Maxwell .............................................................................................................57

4.2. Mtodo da Energia Potencial Total.................................................................................................64

4.3. Teorema de Castigliano ..................................................................................................................69

4.3.a. Conceitos Preliminares de Energia de Deformao e Energia Complementar de Deformao ............... 69

5. Referncias Bibliogrficas ................................................................................................................... 82

Para a zona linear do diagrama, tem-se:

Determinar o Trabalho de Deformao do sistema abaixo:

As barras c e d so do mesmo material.

Para = 2,0 A1 = 4,0 A2

Portanto, para > 1,0, tem-se: U2 < U1.

2.1. Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais

Para o trabalho Especfico de Deformao (u), temos:

No domnio elstico temos:

Adaptado do web site: http://www.unb.br/ft/enc/pagdisc/mecsol2

Para A(x) = A = constante,

A seguir, apresentamos algumas aplicaes:

Determinar o Trabalho de Deformao do sistema abaixo:

As duas barras so feitas do mesmo material, portanto, E1 = E2.

Determinar o Trabalho de Deformao do sistema abaixo:

As duas barras (1 e 2) so feitas do mesmo material (E1=E2=E).

2.2. Energia de Deformao Elstica para Tenses na Flexo

Substituindo (ii) em (i), obtemos:

Para a rea de seo transversal e M(x) constantes, temos:

Determinar o Trabalho de Deformao da estrutura abaixo:

Determinar o Trabalho de Deformao da estrutura abaixo:

Trecho A,1 MS = 30x

900 0,33 81 0,6 900 0,33

2.3. Energia de Deformao Elstica para Tenses de Cisalhamento

Para materiais elsticos: xy = G xy (ii)

Substituindo (ii) em (i), obtemos:

Determinar o Trabalho de Deformao da estrutura abaixo:

2.4. Energia de Deformao Elstica para a Toro

Para A = constante, temos:

Determinar o Trabalho de Deformao do eixo macio ABC abaixo:

0,76 m TC = 0,39 kN.m

( 1,01 10 3 )2 0,76 ( 0,39 10 3 )2 0,61

Determinar o Trabalho de Deformao (U) e o deslocamento ( vc ) em C para a estrutura

(DMF) (DEC) (DEN)

2.5. Energia de Deformao Elstica para Estados Mltiplos de Tenso

Utilizando as expresses acima e levando-se em conta a Lei de Hooke Generalizada, temos:

U = U( N x ) + U(Vy ) + U(Vz ) + U( M x ) + U( M y ) + U( M z ) (i)

Considerando uma estrutura reticulada com n barras e levando-se em conta as equaes

Obter UTOTAL para a viga da figura abaixo:

Existe uma outra forma de evidenciar a Energia de Deformao devido ao cisalhamento:

y funo da configurao geomtrica da seo.

Para A = constante = bh, temos:

2.6. Deformaes pelo Mtodo da Energia

Com a determinao da Energia de Deformao conforme as expresses desenvolvidas nos

U = Wext (trabalho externo provocado pela fora aplicada)

As aplicaes seguintes esclarecero o assunto aqui tratado.