COORDENADAS ESFERICAS.

Introduccin

Por qu se denen diferentes sistemas de coordenadas? Por qu no basta con las

coordenadas cartesianas? La respuesta, evidente a partir de ejemplos sencillos, es que unos
sistemas son ms adecuados que otros dependiendo del problema a resolver. Simplifican
los clculos y permiten una interpretacin sencilla de los resultados obtenidos.

Ahora bien, cul es el factor principal para elegir un sistema u otro? A la vista de un
problema concreto, cmo sabemos si debemos resolverlo empleando coordenadas
cartesianas, cilndricas o esfricas?

La respuesta es que la eleccin depende de la geometra del sistema. En particular, son las
lneas y supercies que aparecen las que nos inclinan por una eleccin concreta (que a
veces puede resultar infructuosa).

Por ejemplo, si tenemos una distribucin de carga en forma de esfera, parece natural elegir
coordenadas esfricas. Si tenemos un hilo rectilneo cargado, tanto cartesianas como
cilndricas parecen adecuadas. Pero, qu hacemos si tenemos una supercie cnica? Para
poder decidir, es necesario visualizar correctamente los diferentes sistemas de
coordenadas. Esto se consigue con ayuda de las lneas y supercies coordenadas.

Definicin

Las coordenadas esfricas constituyen otra generalizacin de las coordenadas polares del
plano, a base de girarlas alrededor de un eje. Su definicin es la siguiente:
La coordenada radial : distancia al origen
La coordenada polar : ngulo que el vector de posicin forma con el eje .
 La coordenada acimutal : ngulo que la proyeccin sobre el plano forma con
el eje .

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo tambin puede variar en el intervalo [0,2).

1.1 es siempre positiva

La coordenada radial es una distancia siempre positiva. Si, partiendo de un punto ,

vamos reduciendo el valor de , al atravesar el origen de coordenadas vuelve a aumentar.
Lo que cambian son los valores de , que pasa a valer (Por qu?) y , que pasa a
ser (Por qu?).

1.2 vale como mucho, no

Es un error muy comn el suponer que llega hasta , como . Hay que recordar que
ambas coordenadas tienen significados geomtricos muy diferentes. equivale a la
longitud geogrfica, mientras que es el complementario de la latitud.

El valor corresponde al Polo Norte. Si ahora aumentamos , lo que hacemos es

viajar hacia al sur. El Polo Sur es . Y es lo mximo a lo que podemos llegar. No se
puede viajar al sur del Polo Sur. Si siguiramos recorriendo la superficie terrestre lo que
estaramos haciendo es ya volver hacia el norte, lo que supone reducir . Eso s, al pasar
por el Polo Sur, la longitud cambia a .

1.3 Geografa...

El uso ms evidente de las coordenadas esfricas lo constituye la geografa. Para identificar

un punto de la superficie terrestre indicamos su latitud y su longitud.
La latitud es la altura respecto al ecuador. Este ngulo es el complementario de la
coordenada polar (por lo cual a sta se la llama tambin colatitud). La latitud, en lugar
de variar de (en el Polo Norte) a (en el Polo Sur) lo hace desde a .
La longitud es la distancia angular respecto a un meridiano fijo (el de Greenwich).
Equivale a la coordenada acimutal .
La coordenada radial corresponde a la distancia al centro de la Tierra. La altitud de un
punto de la superficie equivale al valor de con el radio de la Tierra
(suponiendo sta una esfera, lo que es solo una aproximacin).

1.4 ...y astronoma

Para situar las estrellas en el firmamento tambin es preciso emplear coordenadas

esfricas. Existen varias posibilidades, siendo la ms usada la formada por la ascensin
recta y la declinacin.

La declinacin es el equivalente de la latitud, medida en este caso respecto al ecuador

celeste y la ascensin recta corresponde a la longitud, medida desde un punto de referencia
conocido como punto vernal (o punto Aries).

La coordenada radial sera la distancia a la cual se encuentran las estrellas respecto de la

Tierra.

Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la

primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema
similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie
terrestre.

EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.

Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene

representado por un tro ordenado (p, , ).

1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.

3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

 La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro
deben usarse las formas siguientes:

Esfricas a rectangulares:

X =p sen cos , y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:

P2= x2 + y2 + z2, tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las

formulas siguientes:

Esfricas a cilndricas (r > 0):

r2 =p2 sen2 , = , z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):

P= r2 + z2, = , = arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que
tenga un centro de simetra.

Ejemplo 1:

Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en
coordenadas rectangulares se indican.

a).- cono: x2 + y2 = z2

b).- esfera: -4z = 0

Solucin:

a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene:

x2 + y2 = z2

p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2

p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2

p2 sen2 = p2 cos2

sen2 / cos2 = 1 p> 0

tg2 = 1 = /4 o = 3/4
 La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su
mitad inferior.

b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en

coordenadas esfricas.

P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en

esfricas.

P -4 cos = 0 o p = 4cos