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HIDRULICA DE CANALES

Dr. Jos Luis Arum R.


Ing. Civil, PhD.
F a c u l t a d de I n g e n i e r a Ag r c o l a
U n i v e r s i d a d de C o n c e p c i n

I DEFINICIONES

1.1 Tipos de flujo

El escurrimiento en un canal, ya sea natural o uniforme, puede ocurrir en


condiciones de rgimen permanente o impermanente.

Rgimen permanente. La altura de escurrimiento o el caudal en un


punto son constantes en el tiempo
y Q
0; 0
t t

Rgimen impermanente. La altura de escurrimiento o el caudal en un


punto varan en el tiempo.
y Q
0; 0
t t
Dado una condicin de rgimen permanente o impermanente, el flujo
puede ser uniforme o variado:
Dado el rgimen permanente, el flujo puede ser:

Flujo uniforme. Corresponde al escurrimiento que tiende a producirse si


el canal no presenta variaciones en su trazado.
y
0
x

Flujo variado. Corresponde al escurrimiento que tiende a producirse


cuando el canal presenta variaciones en su trazado.
y
0
x
2

1.2 Definiciones

Radio Hidrulico

Dada una seccin de escurrimiento donde:

A = Area (m2)
X = Permetro mojado (m)
l = Ancho superficial (m)

A
- Profundidad hidrulica: D ( m)
l
A
- Radio hidrulico: R
X

Velocidad de desplazamiento de una onda en un canal

esta dada por la expresin:

A
V0 g
l

Para un canal rectangular : v0 gH m / s

N de Froude

Relaciona las fuerzas de inercia con las fuerzas de gravedad.

v
Fr
gD
v = velocidad media
D = profundidad hidrulica

A
Notar gD g = V0 = velocidad de la onda en un canal
l

V
Fr = V
0
3

Tipos de rgimen

Fr > 1 flujo super crtico o rgimen de torrente (el agua escurre ms


rpido que una onda)
Fr < 1 flujo sub crtico o rgimen de ro (la onda es mas rpida que
el agua)
Fr = 1 rgimen crtico

Rgimen de ro
Las ondas producidas por una perturbacin son ms rpidas que el agua.
El rgimen de ro es influenciable aguas abajo

Rgimen de torrente
Las ondas son ms lentas que el agua
El rgimen de torrente es influenciable por aguas arriba

1.3 La energa de canales

Dado un canal que escurre en rgimen permanente y con flujo uniforme:

y1

y2

Planteando Bernoull entre las dos secciones de escurrimiento definidas


por y1 e y2

2
v1
B1 = B2 + hf B1 z1 y1 2g
4

2
v2
B2 z 2 y 2 2g

Para condiciones de rgimen permanente y flujo uniforme, la prdida de


energa corresponde slo a prdidas de energa potencial, luego se tiene
que:

hf = prdida de energa = z1 z2

En base a lo anterior se puede definir la energa especfica (E)

E BZ E yv y
Q 2

2g 2
2g A

Para un canal en rgimen permanente y flujo uniforme se tiene E1 = E2

Para un canal trapezoidal:

Q2
E y
2 g (b y y z)2
La ecuacin anterior resulta ser una ecuacin cbica para y. Esto implica
que para un mismo nivel de energa existen dos posibilidades de rgimen:

Torrente Fr > 1
Ro Fr < 1

Derivando la expresin de la energa con respecto a la altura de


escurrimiento se puede demostrar que el escurrimiento crtico se produce
asociado a un nivel de energa mnimo.

Para canales trapezoidales

2
2 V
2
l Q l
Fr 1
gA
1
g A
3
5

Se define

yc altura crtica (m)


Q
q = caudal por unidad (m3/s) de ancho
l

Para canales rectangulares se puede expresar la altura crtica como:

2/3
yc
q vlido solo canales rectangulares
3 g

Energa crtica en canal rectangular


2 2
Q q
Ec yc 2 2 yc 2
1gb yc 2g yc
2
2 Q 3
q g* yc
b
3
yc
g*
Ec yc 2
1.5 yc
2g* yc

En un canal rectangular bajo condiciones de crisis, la energa


especfica es 1.5 veces el valor de la altura crtica

Teorema de Belauger-Boss

En una singularidad cualquiera a superficie


libre, el flujo se produce de manera que el gasto
es mximo y la energa mnima flujo crtico

1.4 Energa en canales no prismticos

Variacin del ancho basal de un canal


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b1= 3m
b2 = 2 m

L = 15 metros

Dado el caudal de 3 m3/s2 y una altura de 1.5 metros en la seccin de


aguas abajo, determinar el eje hidrulico

2
Q
E2 y2 2
1.5(m) Fr2 < 1 Ro
2 g b2 y 2
2

Energa constante en todo el tramo

Luego:
2 2
Q 3 2 Q
Ei yi 2
yi Ei yi 0
2gbi 2
yi 2gbi2

Ecuacin cbica para y3

En 1 tomamos solucin de ro, E1 = 1.55 y1 = 1.53 m

Angostamiento brusco de un canal rectangular

Al utilizar la ecuacin de energa se puede demostrar que al disminuir el


ancho:

El ro de deprime
El torrente se peralta

Una disminucin severa del ancho tendera a producir escurrimiento


crtico.
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Variaciones del fondo del canal (gradas)

Se debe plantear la conservacin de la energa usando la ecuacin:

E1 = E2 + a para gradas de subida


E1 + a = E2 para gradas de bajada

Donde a es la altura de la grada. Es posible demostrar el siguiente


resultado:

Para gradas de subida


El torrente se peralta
El ro se deprime

Si la grada es suficientemente alta, el ro puede pasar a torrente

Para gradas de bajada

El torrente se deprime
El ro se peralta

1.5 La cantidad de movimiento en canales

y1

y2

Ecuacin de la Momenta

Se define la ecuacin de momenta en funcin del caudal y la geometra de


la seccin. Z es la profundidad del centroide de la seccin de
escurrimiento.

2
Q
Mi Z Ai ;
gA i
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La energa y la momenta son mnimas para el rgimen crtico.

Paso de torrente a ro
Resalto Hidrulico
Ro

Torrente y1

y2

En un resalto existen prdidas de energa por turbulencias, pero se


mantiene la cantidad de movimiento

Utilizando la ecuacin de la momenta se tiene

2 2
Q Q
g A1 Z 1 A1 g A2 Z 2 A2

Las alturas y1 e y2 se denominan alturas congujadas. Para un canal


rectangular, se tiene la siguiente expresin:

y1 1 1
2Fr22
y2 2 2
y1 1
1 8Fr22 1
y2 2

Para estimar la longitud del resalto existen relaciones experimentales


calculadas para canales rectangulares:
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- Bakhmeteff : l = 4.5 yc

l y1
F.J. Domnguez : 18 20
yc yc
-

Los resaltos son fenmenos inestables, en los que se desarrolla una gran
turbulencia con la consiguiente prdida de energa. Se deben ubicar en
secciones rectangulares protegidas.

Aplicaciones de la ecuacin de Momenta

1. Dado un valor de energa especfica, se tienen dos alturas posibles


Q
E y
2 gA 2

y1 = yr Rgimen de ro
y2 = yt Rgimen de torrente

En la naturaleza se tiende a producir aquel rgimen de flujo que este


asociado a un mayor valor de cantidad de movimiento (momenta)

II FLUJO UNIFORME

Corresponde al escurrimiento que tiende a producirse si el canal no


presenta variaciones en su trazado.

En este caso
y
0
x

Bajo condiciones de flujo uniforme la prdida de energa es igual a la


pendiente del fondo del canal y a la pendiente de la superficie del agua.
Se supone que las distribuciones de velocidad son iguales. En la prctica
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esta suposicin se puede extender a cauces naturales con buenos


resultados.

Frmula de Manning

La ecuacin que gobierna el rgimen uniforme es la ecuacin de Manning.

i 2/3
Q
n R A

Donde:
i = pendiente del canal
R = radio hidrulico
A = rea
Q = caudal
N = coeficiente rugosidad de Manning

En general, cuando el canal es regular, con una seccin definida y sin


obstrucciones. La ecuacin de Manning permite representar en forma
adecuada el eje hidrulico del canal. Eso si, se requiere una adecuada
estimacin del valor de n.

Para determinar el valor de n para esto es posible seguir 4 caminos


generales.

1. Consultar una tabla de valores de n


2. Tener conocimiento de los factores que afectan a n
3. Comparar con n de cauces controlados
4. Posibilidad de calcular analticamente n

Factores que afectan al valor n

1. Rugosidad de la superficie tamao y forma de los granos que forman


el lecho
2. Existencia de vegetacin en el canal
3. Irregularidades del canal (en seccin)
4. Existencia de curvas en el trazado
5. Erosin y depsito de finos
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6. Obstrucciones
7. Tamao y forma del canal
8. Altura de escurrimiento y caudal
9. Variaciones estacionales
10. Arrastre sedimentos

Clculo de la altura normal

Datos Q, n, I

I 2/ 3
resolver Q AR
n

III Flujo rpidamente variado

Corresponde al flujo que se produce cuando hay una irregularidad


importante como una compuerta o un vertedero.

En general la ecuacin que gobierna el FRV es del tipo

Q Cc 2gh

Donde Cc es un coeficiente particular para cada caso.

Un caso especial de FGV corresponde al resalto hidrulico que consiste


en una singularidad o alteracin del eje hidrulico

Compuertas

Q Cq b a 2 g y0
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donde :

Cq
Cc
a
1 Cc
y 0
Cc = 0.611

a: abertura de la compuerta

Resalto Libre Resalt o Ahogado

y0 yn y0
yn

2
Q y1 A y1
Mt
g A y1 2
2
Q y1 A yn
Mr
g A yn 2

Si Mt > Mr el resalto se produce aguas abajo.

Si Mt Mr se produce un resalto ahogado

Algoritmo de clculo

- Clculo y2 altura normal.


- Clculo y1 = 0.611 a
- Clculo M1 y M2 (M1 torrente; M2 ro)
- Si M1 > M2 resalto aguas abajo se calcula y0
- Si M2 M1 resalto ahogado

Vertederos

Frmula general
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Q Cq b h 2 gh

Donde Cq es un coeficiente de descarga que depende del tipo de


vertedero

Ejemplos:

Vertedero rectangular, pared delgada sin contraccin lateral


2
Q C c b h 2 gh
3
Cc = 0.611
Vertedero triangular
8 2
Q
15 C c
tg h 2 gh
2
Vertedero pared gruesa Q Cq h b 2 gh

Cq = f(h,a,etc.)

B1 B2 2gh

4 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Corresponde al flujo que se produce cuando existen alteraciones del eje


hidrulico que deben conectarse para mantener la continuidad del
escurrimiento en el canal.

Hiptesis fundamental

Bajo condiciones de flujo gradualmente variado (FGV), la prdida


de carga unitaria (Se) en una seccin de un canal es la misma que
existira en condiciones de flujo uniforme con la misma velocidad
y el radio hidrulico de la seccin.

Para flujo uniforme i = Se por hiptesis para la seccin:

2
Qno
i(0) Se(0)
2/3

Ao Ro
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El FGV puede ser representado por la siguiente ecuacin:

Se
So1
dy So

dx 1 Fr2

Donde:
y = h cos
Se = pendiente lnea de energa
Sa = pendiente lnea agua
So = pendiente canal
Fr = nmero de Froude

v
Fr = A
g
l

La ecuacin del FGV requiere de condiciones de borde para su solucin.

En rgimen subcrtico (Ro, Fr<1) la condiciones de borde estn dadas


aguas abajo y el escurrimiento tiende a flujo uniforme hacia aguas arriba.

En rgimen supercrtico (Torrente, Fr > 1) la condiciones de borde estn


dadas aguas arriba y el escurrimiento tiende a flujo uniforme hacia aguas
abajo.

Bajo condiciones de rgimen subcrtico la velocidad de escurrimiento es


menor que en rgimen supercrtico. Por esa razn los canales de riego de
deben disear para funcionan en rgimen subcrtico.

Analizando el FGV puede demostrarse que existe una combinacin


limitada de perfiles hidrulicos que pueden producirse. La solucin de la
ecuacin del FGV y por consiguiente el clculo de ejes hidrulicos
consiste en combinar los perfiles de FGV adecuados que permiten
conectar las singularidades que se producen en el canal.
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Clculo de ejes hidrulicos

El clculo se puede realizar por diferentes mtodos usando un software


como HCanales, pero es intil intentarlo si no se entienden las
condiciones que gobiernan el escurrimiento aguas abajo.
Se conoce como curva de remanso o eje hidrulico, al perfil longitudinal
que adquiere la superficie libre del lquido en un canal, cuando se efecta
un escurrimiento bajo las condiciones de flujo gradualmente variado.
Cualquiera que sea el mtodo a utilizar, el clculo de la curva de remanso
se hace a partir de la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado,
es decir:

Se
So1
dy So

dx 1 Fr2

El clculo de los perfiles del flujo gradualmente variado se realiza


bsicamente, dando solucin a la ecuacin dinmica del flujo
gradualmente variado. Existen varios procedimientos para el clculo, los
mismos que en forma genrica se pueden clasificar en tres mtodos
bsicos, a saber:

Mtodo de integracin grfica


Mtodo de integracin directa
Mtodos numricos

Mtodo de integracin grfica

Este mtodo est basado en la integracin artificial de la ecuacin


dinmica del flujo gradualmente variado, mediante un procedimiento
grfico.

Mtodo de integracin directa

La expresin diferencial del flujo gradualmente variado, no puede


expresarse explcitamente en trminos del tirante y, para todos los tipos
de seccin transversal de un canal, por lo que el clculo en forma directa
y exacta de la ecuacin no es posible en general. Sin embargo, se han
introducido simplificaciones que hacen posible la integracin en casos
particulares, dentro de las cuales se tienen:

Solucin de Bakhmeteff
Solucin de Bresse
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Mtodos numricos

El mtodo numrico es el que tiene aplicaciones ms amplias debido a


que es adecuado para el anlisis de perfiles de flujo tanto en canales
prismticos como no prismticos.
Los mtodos de integracin numrica ms utilizados son:

Mtodo directo por tramos


Mtodo de tramos fijos
Clculo de una grada.

a) Se Considerar el caso de la ltima grada de 0.60 metros que


coincide con el final del canal revestido.

Antecedentes de diseo:
Caudal: 5 m3/s
Altura normal tramo sin revestir: ysr: 1.88 m
Altura normal tramo revestido: ycr: 1.29 m

yo Y2
Y1
a

En la figura:

Y2: altura normal del canal aguas abajo


Y1: altura antes de la transicin
Yo: altura en la grada

Debido a que la altura de la grada es pequea en comparacin con la


altura normal, podemos suponer que no existe resalto y que las prdidas
de energa son despreciables.

En la seccin 2: E2= 1.92

Igualando energa
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Q2
y1 E2 0
2 9.81 (b y1 ) 2

De lo anterior: Y1 = 1.86 m

Considerando conservacin de energa en la grada

Q2
y0 E1 a 0
2 9.81 (b y 0 ) 2

De la ecuacin anterior:
Y0 = 1.17 m

Como la altura normal del canal revestido es de 1.29 metros, el eje


hidrulico se deprime al aproximarse a la grada, para posteriormente
peraltarse al pasar por esta. Como las variaciones de eje hidrulico son
pequeas no es necesario calcular la longitud de las perturbaciones.

b) Se Considerar el caso de la ltima grada de 0.60 metros que


coincide con el canal revestido.

Antecedentes de diseo:
Caudal: 5 m3/s
Altura normal tramo revestido: ycr: 1.29 m

yo
Y1 Y2
a

En la figura:

Y2: altura normal del canal aguas abajo


Y1: altura antes de la transicin
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Yo: altura en la grada

Debido a que la altura de la grada es pequea en comparacin con la


altura normal, podemos suponer que no existe resalto y que las prdidas
de energa son despreciables.

En la seccin 2: E2= 1.41

Igualando energa

Q2
y1 E2 0
2 9.81 (b y1 ) 2

De lo anterior: Y1 = 1.28 m

Considerando conservacin de energa en la grada

Q2
y0 E1 a 0
2 9.81 (b y 0 ) 2

La ecuacin anterior no tiene solucin, lo que indica la existencia de un


resalto. Usando el grfico 183 del libro de F.J. Domnguez (Sexta edicin)
es posible estimar la longitud del resalto como:



a
0 .3 0.56
l
3 18 20
yc yc 1
a 6
y
c

Para el canal rectangular se tiene una altura crtica dada por

2
Q 3 1
yc
b 3 g

yc = 0.74 m
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La longitud total de la de perturbacin aguas abajo de la grada es de:

L = 9.21 metros