FILIAL AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE
MINAS

CURSO: EQUIPO Y MAQUINARIA MINERA

TEMA: EQUIPO LHD SCOOPTRAM.

ALUMNOS: OSCAR MOISES ZUIGA SOLARI

JANNET ALEXANDRA CRUZ CHARCAHUANCA

DOCENTE: Ing. MONJE

SECCION: 01-1 CICLO: VII

AREQUIPA-PERU
2017
 SCOOPTRAM

Un scoop es un vehculo trackless de bajo perfil, para carga y acarreo de

minerales, diseado sobre todo para realizar trabajos en minas de subsuelo,
subterrneas, o en zonas con limitaciones de espacio.
En minera subterrnea, especialmente en la pequea y mediana minera, los
tneles se caracterizan por ser de baja altura y angostos, lo que impide el
ingreso de vehculos mineros de grandes dimensiones. Son tneles estrechos,
sin espacio lateral para realizar giros a 180, del cual derivan galeras
perpendiculares al eje del tnel, con cambios de direccin a 90 con cortos
radios de curvatura que dificultan el desplazamiento an para vehculos
pequeos.

Los scoop estn diseados para operar en estas condiciones por lo que tienen
las siguientes caractersticas:

Son de dimensiones pequeas, relativamente angostos y de baja altura para

poder ingresar a los tneles. Esta ltima caracterstica es la que les da el
nombre de bajo perfil.
Tienen un cucharn articulado para recoger y cargar una cantidad
relativamente grande de material
Pueden desplazarse en reversa con la misma facilidad con la que avanzan, lo
que les permite ingresar y salir de tneles angostos o sin espacio para girar.
Simplemente retroceden.
Tienen ruedas con neumticos, lo que les permite desplazase en cualquier
direccin, es decir no est limitado a recorridos de rieles o troles.
Los scoop se utilizan para:
Cargar una cantidad grande de material
Transportar el material a un rea especfica.
Descargar la carga en un rea especfica o en un camin.

Los scoop cumplen estas labores en interior mina y en superficie.

Generalmente transportan mineral de las galeras de interior mina a superficie.

Principio de funcionamiento de un Scoop.

El motor diesel (1) es el motor primo que suministra toda la potencia al sccop a
altas rpm. Su eje de salida se acopla al convertidor de torque (2), donde
reducen las rpm y se aumenta el torque en el eje de salida del convertidor (3)
que transmite la potencia por el cardan del eje de entrada (4) a la transmisin
(5) la que puede operar con seis marchas, tres marchas adelante y tres
marchas atrs. Las relaciones de marcha se seleccionan con un mecanismo
de cambio manual, que acta sobre la vlvula de control de los embragues de
la transmisin.
El eje de salida de la transmisin (6) transmite la potencia, por medio de los
cardanes a los dos diferenciales (7), uno delantero y uno trasero. En cada uno
de ellos el pin de ataque y corona de cada uno transmiten la potencia a los
ejes flotantes (8) y ruedas traseras y delanteras (9).
Factores que afectan el rendimiento:

Iluminacin.
Visibilidad.
Estado de carpeta de rodado.
Condiciones del rea de carguo.
Condiciones del rea de descarga.
Factor humano..
Granulometra del mineral a cargar
Prdidas de Potencia.
Altura sobre el nivel del mar.
Temperatura
Tipos y modelos de Scoop.

LHD elctricos- proteccin de cables

Los cables elctricos deben ser reparados y tienen una vida til de 375 horas
(148-738).

La vida del cable depende de:

rea de trabajo: proteccin del cable, agua, derrames de rocas.
Mecanismo del carrete del cable
Cables requieren de mantencion: recauchaje, testeo de corrientes, etc
Las principales marcas fabricadoras de Scoop son Sanvik (Mod: Tamrock
Toro), Atlas Copco (Wagner) y Caterpillar (Elphinstone).

Elphintone

Wagner
 Seleccin del Scoop.

El tamao del Scoop es funcin del layout posible.

Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima que puede
ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo.
Recuperacin.
Productividad: no solo est relacionado con el tamao del equipo, considerar
distancia al pique de traspaso.
Fragmentacin esperada.
Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la mina.

Operacin del Scoop.

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la
ruta se hace de forma autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin
de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

Automatizacin de un Scoop.
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras
reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas ms bien repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y
hardware especializado. Un operador puede operar varias mquinas (hasta 3
se han provado) de manera eficiente.
Esta ms bien en el rea de pruebas las que se han realizado en algunas
sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic
Dam (Australia), LKAB (Suecia).

Ventajas de la Automatizacin.
Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semi-
autnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una
manual
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un
ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites
igual que el equipo operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en
operacin manual puede tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema de tags)
 La mquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no
pueden detectar personas o ms all de 20 metros.

Sistema de navegacin y Sala de control de LHD.

Sistema de Conduccin: controla los movimientos del equipo

Sistema de navegacin: hace un perfil de la galera para crear un cuerpo en

tres dimensiones.

El equipo es guiado la primera vez y aprende la ruta y las velocidades de

carga/descarga.

El equipo de detiene a unos metros de la pila y del punto de descarga donde el

operador realiza las actividades.

Este sistema requiere de redes y se estn probando/desarrollando sistemas de

traspaso de informacin inalmbricas

Incremento de la produccin a travs de la automatizacin.

Estructura principal del Scoop.

Motor: El cargador utiliza un motor de combustin interna formado por un

conjunto de piezas o mecanismos fijos y mviles, cuya funcin principal es
transformar la energa qumica que proporciona la combustin producida por
una mezcla de aire y combustible en energa mecnica o movimiento. Cuando
ocurre esa transformacin de energa qumica en mecnica se puede realizar
un trabajo til.
La Seleccin de la cantidad adecuada de los caballos de fuerza (potencia del
motor) del cargador es una de las principales consideraciones en su compra. Si
va a hacer una alta produccin de trabajo, entonces el alto potencial de
caballos es muy crtico. Si va a hacer ms trabajos de acabado, los caballos de
fuerza ayudan a determinar la facilidad de direccin del cargador. La relacin
entre el peso y la potencia en caballos tambin es importante.
Adems los motores de los LHD debern estar diseados para entregar un
desempeo ptimo bajo las condiciones ms severas, mientras cumple con las
ltimas regulaciones ambientales. Un motor de alto rendimiento sin sacrificar
potencia o productividad.

El motor se puede dividir en:

Bloque de Cilindros: forma la estructura del motor. En su parte interior se

ubican los cilindros y en la inferior el cigeal. Sirve de soporte a los otros
componentes del motor.

Culata de Cilindros: es la tapa superior del bloque de cilindros que tiene tantos
agujeros como cilindros, alineados de modo que con cada uno de ellos forma
una cmara de combustin. Sirve de soporte el mecanismo de accionamiento
de las vlvulas de admisin y escape.
Pistones: que se ubican en el interior de los cilindros y forman la pared inferior
mvil de la cmara de combustin. Durante el funcionamiento del motor estos
reciben la presin generada por la combustin del combustible y se desplazan
alternativamente de arriba hacia abajo en los cilindros repetidamente
accionando las bielas.

Bielas: estas transmiten la fuerza recibida de los pistones al cigeal. Los

engranajes de distribucin y la correa de distribucin mueven al eje de levas.

Cigeal: es un eje que convierte el movimiento alternativo de las bielas en el

movimiento rotatorio del eje de salida.
Mecanismo de Vlvulas: que abre y cierra de manera coordinada las vlvulas
de admisin y escape del motor.

Volante del Motor: que absorbe el efecto de los impulso de los pistones y
uniformiza la rotacin del eje de salida del motor.

Crter de Aceite: es la tapa inferior del bloque de cilindros que forma un

compartimiento que almacena y recolecta el aceite que circula por el motor.

El Motor puede ser:

Aspiracin Natural
Turbo alimentado
Turbo alimentado y Pos enfriado
Con control electrnico de Inyeccin.

Nomenclatura de motores usados en scooptrams.

Los motores se designan por un cdigo que indica sus principales

caractersticas tanto operativas como constructivas. Este cdigo lo elabora
cada fabricante, pero en general se detallan los siguientes datos:

Modelo/Nmero de cilindros/Sistema de enfriamiento/Otras caractersticas.

Para el caso de los motores DEUTZ, el cdigo del motor se ilustra tomando
como ejemplo el motor BF4M1013ECP
Sistema de lubricacin

El sistema de lubricacin se constituye por el crter de aceite, la caera de la

succin, la bomba de aceite, el refrigerador de aceite y el filtro de aceite, ese
aceite del suministro a travs de un conducto principal es distribuido a las
partes movibles del motor. De la galera principal el aceite lubricante tambin
es enviado para el turbocompresor, la bomba de inyeccin de combustible y el
compresor de aire. El filtro es de flujo total, en otros trminos, todo el aceite
lubricante es bombeado para pasar por el filtro. En la velocidad que opera, la
presin del aceite es de 4,5 bar (450 kPa o aprox. 4,6 kgf/cm2).

1 - La bomba de aceite 8 - El conector

2 - La caera de la succin 9 - El sensor
3 - Elementos del resfriador de aceite 10 - El crter
4 - La tapa del resfriador de aceite 11 - La junta del crter
5 - El filtro de aceite 12 - El manguito del nivel de aceite
6 - La vlvula del retorno 13 - La tapa
7 - El tapn 14 Recipiente

Sistema de Combustible

El combustible es chupado del tanque por la bomba alimentadora que se

encaja a la bomba de inyeccin de combustible. De la bomba alimentadora el
combustible flui a travs del filtro, bajo la presin del sistema, hasta el lado de
baja presin de la bomba de inyeccin de combustible.
La bomba de inyeccin en-lnea se localiza en el lado "fro" del motor,
proporcionando un funcionamiento ms estable. La bomba de inyeccin del
combustible presiona el combustible en cada uno de los inyectores. La presin
de las boquillas de inyeccin es de 285 +8 / -0 bar. El sobrante del combustible
que no fue inyectado vuelve al tanque va la lnea del retorno.

1 - El tanque de combustible
2 - Los tubos de baja presin
3 - El filtro de Combustible
4 - Bomba alimentadora
5 - Bomba de inyeccin
6 Retorno
7 - Las caeras de alta presin
8 - Retorno
9 Inyector

Sistema de Admisin de aire.

El sistema de la entrada del aire tiene la funcin de proporcionar el aire limpio

para el proceso de combustin en el motor.
El aire del ambiente entra por la entrada del aire y fluye a travs del filtro de
aire; de este filtro, fluye el aire limpio al motor.
El filtro de aire consiste de una carcasa y de un elemento filtrante. El elemento
es constituido del papel filtrante envuelto por una proteccin hecha de hoja de
metal perforada.

Sistema de Enfriamiento
1 - La bomba de agua
2 - Las camisas
3 - Las culatas
4 - El termostato
5 - El radiador
6 - El tanque de expansin
7 - Las mangas del tanque de
expansin

El control de temperatura del motor es hecho por la vlvula del termostato. Una
bomba de agua refrigerante centrfuga (1) hace el flujo refrigerante a travs de
las cmaras alrededor de cada camisa del cilindro (2), de ah para el interior de
las culatas (3), despus alcanzando el termostato (4). Si el termostato est
cerrado, el refrigerante es llevado de la caja del termostato, de vuelta a la
bomba refrigerante. Si el termostato est abierto, los flujos refrigerantes son
llevados al radiador (5). El termostato empieza abriendo a los 80 C y es
totalmente abierto a los 94 C.
La bomba de agua refrigerante es del tipo centrfugo; funciona en la cmara
refrigerante del bloque de cilindros. La bomba refrigerante se maneja por
intermedio de engranajes. Para tirar la bomba refrigerante es necesario quitar
la tapa del mecanismo de distribucin y el engranaje del rbol de levas. La fase
de la carcasa de la bomba refrigerante se encaja a la pared interna de la
carcasa del mecanismo de distribucin. Un retentor del tipo - labio retiene el
aceite lubricante. El estancamiento de agua se hace por medio un vedador de
sello mecnico.
Entre los dos vedadores hay un espacio que comunica con el exterior del
bloque de cilindros a travs de un agujero: es el agujero de la inspeccin en la
pared lateral izquierda del bloque (cerca de la bomba refrigerante).
Este agujero permite que una gotera eventual de refrigerante de la bomba, o
aceite de los anillos del sellado pueda observarse.

Sistema de Carga: formado por un generador elctrico de corriente continua.

Su funcin es mantener la carga ptima de la batera.

Sistema de Arranque: este gira el arrancador y arranca el motor.

Sistema de elevacin de potencia: formado por un turbocompresor, que es

una turbina a gas acoplada a un compresor de aire. La turbina opera con los
gases calientes de escape del motor e impulsa el compresor, que eleva la
presin del aire proveniente del equipo de admisin de aire y lo suministra a
presin a la cmara de combustin de los cilindros.

El Turbocompresor - los componentes y la funcin

1 - Colector de descarga.
2 - La turbina de la descarga.
3 - Salida de gases de
descarga.
4 - La turbina del aire (el
compresor).
5 - La entrada de aire para el
compresor.
6 - La salida de aire para el
intercooler.
7 - La entrada de aire para el
colector de admisin.
8 - El colector de admisin.

Despus de la combustin, los gases calientes dejan el motor a travs de la

descarga (1), haciendo girar la rueda de la turbina de la descarga (2) antes de
salir afuera (3) a la caera de la descarga y silenciador. La rueda del
compresor (4) tambin gira, porque se enlaza a la rueda de la turbina por un
rbol comn.
Cuando la rueda del compresor acelera, tira el aire atmosfrico filtrado (5), lo
comprime y lo bombea para ser enviado (6) al intercooler; y del intercooler el
aire entra (7) en el motor a travs del colector de admisin (8).
Esto mejora la potencia del motor, porque mientras ms aire es forzado para
dentro de los cilindros, mayor la cantidad de combustible que puede inyectarse.

Intercooler

1 Intercooler.
2 - El radiador.
3 - La entrada (admisin).
4 - La descarga.

Convertidor de Torque.

Es un dispositivo hidrodinmico de transmisin de potencia que permite

arranques graduales y frecuentes sin producir choques, as como un aumento
del torque de salida que puede ser hasta 2,5 veces el torque de entrada
producido por el motor durante el arranque y la aceleracin.
Est formado por un impulsor conectado al eje de entrada, ubicado frente a
una turbina, conectada al aje de salida y un estator.
Como el convertidor contiene aceite, este llena los espacios que existen entre
los alabes del impulsor y la turbina. Al girar el impulsor, la fuerza centrfuga
lanza este aceite hacia su periferia, de donde es dirigido a los espacios
correspondientes de la turbina conducida donde el aceite se desplaza de la
periferia al centro, pasa por los alabes del estator y vuelve nuevamente al
impulsor formando un circuito cerrado.
Cuando el convertidor est transmitiendo una potencia y aumenta la carga en
el eje de salida de la turbina, sta reduce su velocidad de giro pero como la
potencia que transmite es la misma, al reducirse la velocidad aumenta el torque
de salida En el scoop se ubica entre el motor y la transmisin.

Los componentes principales del convertidor y sus materiales son:

Impulsor: Construido en aluminio.
 Turbina construida en aluminio.
Estator: construido en acero.
Carcasa giratoria: hecha de fundicin.
Carrier o soporte: construido de acero.
Eje de salida: construido de acero.

Transmisin: Es una caja de cambios intermedia entre el motor y las ruedas de

traccin del vehculo que recibe la potencia del motor y la transmite a diferentes
regmenes de par y velocidad de giro a las ruedas de traccin. Tambin permite
detener el vehculo sin apagar el motor.

Tiene un tren de engranajes, ejes, y embragues, que ofrecen tres ventajas:

No hay que tener trabajando constantemente la mquina mientras el
motor est funcionando. Basta poner la caja de cambios en punto
muerto para que el motor siga girando aunque el vehculo est
totalmente detenido.
Cuando se necesitan una potencia y par motor grandes, por ejemplo,
para subir con carga pesada, en la caja de cambios se tiene una relacin
de desmultiplicacin elevada o primera velocidad.
Cuando se necesita velocidad se tiene una relacin de desmultiplicacin
baja o marcha directa.

En un equipo pesado moderno tpico, el Sistema de Transmisin transfiere

potencia del volante del motor a las ruedas o cadenas que impulsan la
mquina.
Si un motor estara acoplado directamente a las ruedas de impulsin del
vehculo, este se desplazar a la velocidad del motor (alta velocidad) , no
podra retroceder y no tuviera fuerza para desplazarse.
Hay dos clases de sistemas de transmisin; Ellos son los sistemas Hidrosttico
y Power Shift.

El Sistema de Transmision Hidrosttico trabaja sobre el principio de que un

lquido confinado (con baja presin, pero a alta presin ) transmite potencia
pero puede multiplicar el torque y reducir la velocidad. Este es el sistema usado
por ejemplo en los microsccop y scoop pequeos, mayora de jumbos,
minicargadores, tractores pequeos, excavadoras de orugas, etc.

El Sistema de Transmision Power-Shift, usado por los scoop es parecido a

una caja de cambios automtica porque los engranajes estn constantemente
engranados pero en este caso lleva discos de embrague hidrulicos
accionados por el conductor, no utilizan ningn tipo de regulador mecnico. La
potencia procede de un convertidor de par.
Convertidor de Par: es un componente que transmite potencia y movimiento del
motor a la caja de transmisin, por medio de aceite de transmisin.
Un convertidor de par es un acoplamiento hidrulico (con impulsor y turbina) al
que se ha aadido un estator.
Al igual que en el acoplamiento hidrulico, el convertidor de par acopla el motor
a la transmisin y transmite la potencia requerida para mover la mquina.

A diferencia del acoplamiento hidrulico, el convertidor de par puede tambin

multiplicar el par del motor, con lo cual aumenta el par a la transmisin. El
convertidor de par usa un estator que dirige de nuevo el fluido al rodete en el
sentido de rotacin. La fuerza del aceite del estator incrementa el par que se
transfiere del rodete a la turbina y multiplica el par.
Los componentes bsicos del convertidor de par son una caja de rotacin, el
rodete, la turbina, el estator y el eje de salida.

Hay dos tipos de Convertidores que se usan en scoop : el convertidor de par

Stndar, con Embrague de traba o embrague en la Turbina.
La energa mecnica del motor se convierte en energa hidrulica en el
Impulsor y la energa hidrulica se convierte en energa mecnica otra vez en
la Turbina para accionar el eje de salida.

Elementos bsicos de un Convertidor de Torque.

El Impulsor o Rodete gira a igual velocidad que el motor Diesel y recibe
el aceite de la bomba de carga y lo enva a alta velocidad hacia los
alabes de la Turbina.
La Turbina recibe al aceite a alta velocidad y este aceite mueve a los
alabes de la turbina y luego este al eje de salida El rodete y la turbina se
montan muy cerca uno de la otra para lograr el rendimiento requerido.
Los alabes del estator tienen por funcin reenviar el aceite que a salido
de los alabes de la turbina para que reingrese al siguiente alabe del
impulsor.

La bomba de carga de la transmisin y las bombas hidrulicas giran casi a
igual velocidad que la volante del motor. Estas bombas son accionadas por un
tren de engranajes conectadas a la caja del impulsor.

Eje: Es un mecanismo ubicado a la salida de la lnea cardnica y que acciona

los neumticos y que tiene las siguientes funciones:
Transmitir la potencia desde la lnea cardnica hacia los neumticos ,
modificando la trayectoria del torque hacia los neumticos delantero y
posterior.
Incrementar el torque y disminuir la velocidad.
Servir de alojamiento a los frenos (dentro de la carcasa o de la funda).
Servir de alojamiento a los aros (para equipos sobre neumticos) y para
los sprocket (para los equipos sobre orugas .

Los equipos trackless tienen ejes tipo compacto.

Eje Compacto tiene pin-corona, diferencial, frenos y engranajes reductores
El eje acciona a un par de ruedas, situados en lados opuestos.
Los ejes Compactos se divide en:
Eje Exterior; con frenos y cubos de reduccin fuera de la funda: Se emplea en
la mayora de equipos trackless.
Eje Interior; con frenos y engranajes de reduccin planetario dentro de la funda
central: Se emplea en los equipos trackless marca Caterpillar.

Diferenciales: El objeto de un diferencial es el de tener igual potencia en ambas

ruedas durante el recorrido normal y permitir que las ruedas giren a distintas
velocidades cuando la mquina efecte un giro.

Los componentes de un diferencial son:

Pin de ataque
Corona.
Satlite
Semi-caja del diferencial
Conjunto de crucetas, que comprenden la cruceta y los piones
satlites.
Piones planetarios, Con dimetro interior acanalado, para alojamiento
de los extremos acanalados de los semiejes.
Arandelas de empuje, entre los piones planetarios y las semi-cajas de
diferencial
El crter del pin de ataque, atornillado al crter del eje.
La corona va unida a la semi-caja del diferencial donde se aloja el conjunto de
crucetas. Por lo tanto, al girar el pin de ataque, hace que gire la corona, la
cual a su vez, hace girar el conjunto diferencial como una sola unidad.
Los piones satlites de la cruceta giran con las crucetas pero tiene libertad de
giro sobre su propio eje cuando es necesario.
Los engranajes solares del mando final estn conectados a los ejes mediante
estras. Al girar los ejes, los engranajes planetarios, montados en el crter del
tren planetario, estn forzados a girar alrededor de la corona dentada
transmitiendo rotacin al crter del tren planetario y a la rueda al cual est
empernado.

Sistema de frenos

Desde la invencin de la rueda, el hombre ha estado intentando desarrollar la

mejor manera de controlar la velocidad de la rueda.

Las funciones del freno son:

Controlar la velocidad del Scoop.
Detener el Scoop.
Ellos convierten la friccin lentamente a energa trmica para detener el
scooptram.

En un scoop, en el motor se transforma la energa qumica del combustible en

calor, y luego sus sistemas mecnicos lo transforman en energa de
movimiento (energa cintica). Al detenerse el scoop reduce su velocidad por
accin de los frenos donde por efecto de la friccin la energa cintica se
transforma nuevamente en calor y se disipa en la atmsfera.

Contitucion de los sistemas de frenos

Los sistemas de frenos tienen los siguientes componentes:

Un sistema de accionamiento: hidrulico, neumtico o mecnicos.
El sistema de freno, tambor y zapata de freno que pueden ser tipo
zapata de expansin, frenos de tambor, los frenos de disco, etc.
El sistema del control para aplicar el freno.

Frenos neumticos: En el sistema de freno neumtico los frenos se accionan

con aire a presin que actan sobre diafragmas posicionados por resortes y
unidos al accionamiento mecnico de las zapatas.
El aire a presin lo suministra permanentemente una compresora y lo
almacena en grandes volmenes. Esto le da la ventaja de que una fuga
pequea no causa una prdida de frenado. Estos frenos se usan en equipo
pesados de gran tamao

Frenos hidrulicos: Los vehculos modernos usan frenos hidrulicos. En este

tipo de sistemas se sustituyen los cables y varillas con las lneas de lquido-
rellenado y mangueras. El pedal acciona un pistn en una bomba principal que
presuriza el lquido dentro de las lneas y mangueras. La presin fluida dentro
de cada cilindro de la rueda fuerza las almohadillas contra el rotor o tambor.

Frenos aplicados con resorte: Los equipos nuevos, utilizan frenos aplicados
con resorte. En este sistema los actuadores hidrulicos se sustituyen con
actuadores por resorte que aplican una gran fuerza. El pedal normalmente
vence la presin hidrulica que sostiene el resorte en la caja y permite la
aplicacin de los frenos por resorte. Este sistema generalmente se acepta
como el circuito de frenos ms seguro en el mercado.
Sistemas de frenos de Scoop

Los scoop estn provistos con tres circuitos de frenos:

El sistema del freno de servicio normalmente es accionado por el
operador oprimiendo el pedal de freno. El circuito de frenos delantero
debe ser independiente del sistema trasero.
El sistema de freno de parqueo se opera accionando un botn en el
panel. Este circuito de frenos debe ser actuado por un sistema mecnico
de frenos.
El sistema del freno de emergencia lo puede accionar manualmente el
operador o automticamente un sistema de seguridad. Este circuito de
frenos es una combinacin de todos los circuitos de frenos utilizados en
un scoop.

Neumticos.

Estructura flexible compuesta por caucho, sustancias qumicas, telas, acero y

otros materiales. Montada en un aro forma una cmara cerrada capaz de
contener aire a presin para soportar carga. Es el nico punto de unin
vehiculo suelo que permite transmitir fuerza motriz.

Tipos de construccin

Convencional
Pliegos de Nylon formando ngulos opuestos entre si. Normalmente
poseen absorbedores de nylon localizados entre la carcasa y la banda
de rodamiento. Tambin es llamada construccin convencional.
 Convencional Cintado
Pliegos de Nylon formando ngulos opuestos entre si. Poseen cintas
estabilizadoras de acero localizadas entre la carcasa y la banda de
rodamiento. Tambin, es llamada construccin Nylosteel.

Radial
Pliego radial de acero que forma un ngulo aproximado de 90, con
relacin a la lnea de centro de rodamiento. Posee cintas estabilizadoras
de acero localizadas entre la carcasa y la banda de rodamiento.

NOMENCLATURA
La nomenclatura de los neumticos para scooptrams vara con los fabricantes .
POSICION DEL NEUMATICO EN UN SCOOPTRAM
Para el control de los neumticos se usa el cdigo de la posicin del neumtico
en el sccop siguiente:

PRESION DE TRABAJO DE NEUMATICOS

Para que los neumticos tengan una duracin ptima es necesario que
trabajen con la presin adecuada. En la tabla 3.1 se muestran las presiones de
trabajo de los neumticos, recomendadas segn la capacidad de cuchara. Las
presiones de la tabla se miden en fro.

Las presiones iniciales se recomiendan para neumticos nuevos y las

presiones mnimas se aplican, cuando la banda de rodamiento alcance el 60 %
de desgaste.
Clasificacin de Cucharones

Capacidades de cucharones segn la SAE:

Capacidad a ras: es el volumen contenido en el cucharn despus de

nivelar la carga pasando un rasero que se apoye sobre la cuchilla y la
parte trasera del cucharn.
Capacidad colmada: es la capacidad a ras, ms la cantidad adicional
que se acumule sobre la carga a ras a un ngulo de reposo de 2:1 con el
nivel a ras paralelo al suelo.

Altura de descarga.
La norma SAE J732 JUN92 especfica que la altura de descarga es la distancia
vertical desde el suelo hasta el punto ms bajo de la cuchilla, con el pasador de
articulacin del cucharn a su altura mxima y el cucharn a un ngulo de
descarga de 45. El ngulo de descarga es el ngulo al cual la seccin plana
ms larga de la parte interior del fondo del cucharn girar por debajo de la
horizontal.

Rendimiento del Scoop.

Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
d: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
e: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde del LHD.
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga
(metros).
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora).
Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros).
Vc: Velocidad del LHD vaco (metros por hora).
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos / hora]

Rendimiento horario = NC Cb Fll d / ( 1 + e ) [toneladas / hora]
Rendimiento Scoop-Camion

Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).

d: Densidad in situ (ton/m3)
e: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde.
Cscoop: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll d / ( 1 + e )
CC: Capacidad del camin (toneladas).
NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD
NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( CC / CLHD )
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )

Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga

(kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por
hora).
Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo
(kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora).
TC1: Tiempo de carga del camin (minutos).
TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos).
TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60
TC4: Tiempo de maniobras del camin (minutos).
Rendimiento del Camin = RC = NP CLHD 60 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4 )

Rendimiento Scoop-Flota.
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones = TC(N-1) = (N1) NL (
T1 + T2 + T3 + T4 ).
 Bibliografa

https://www.google.com.pe/search?q=cardan&oq=cardan&aqs=chro
me..69i57j0l5.774j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8

https://www.atlascopco.com/es-es/mrba/industry-
solutions/mining/underground-mining

https://es.scribd.com/upload-
document?archive_doc=125810785&escape=false&metadata=%7B
"context"%3A"archive_view_restricted"%2C"page"%3A"read"%2C"a
ction