Reginaldo Laplace

3
Transformada de Laplace
3.1 Introducao
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C R
Para isso, a equacao diferencial e inicialmente transformada pela transformada de

Laplace numa equacao algebrica. Depois resolve-se a equacao algebrica e finalmente
transforma-se de volta a solucao da equacao algebrica na solucao da equacao dife-
rencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do
456
3.1 Introducao 457
f (t)
F (s)
Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa
25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

458 Transformada de Laplace
lado esquerdo entram as funcoes originais e do lado direito saem as funcoes trans-
formadas pela transformada de Laplace.
A transformada de Laplace de uma funcao f : [0, ) R (ou C) e definida por

Z
L( f )(s) = F (s) = est f (t)dt.
0
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funcao ori-
ginal por uma letra minuscula e a sua variavel por t. Enquanto a transformada de
Laplace sera representada pela letra correspondente maiuscula e a sua variavel por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funcoes f (t), g(t) e h(t) serao re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
Vamos calcular a transformada de Laplace de varias funcoes e apresentar proprie-

dades da transformada de Laplace que possibilitarao que dadas a transformada de
Laplace de algumas funcoes, que serao as funcoes elementares, poderemos calcular
muitas outras. A transformada de Laplace das funcoes elementares estao agrupadas
na tabela na pagina 525 e podem ser consultadas a qualquer momento.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R definida por

f (t) = 1 e dada por

Z
st est esT es0 es0 1
F (s) = e 1 dt = = lim = 0 = , para s > 0.
0 s T s s s s
0
Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

3.1 Introducao 459
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funcao

f : [0, ) R definida por f (t) = e at e dada por
Z Z

st at (s a)t e(s a)t
F (s) = e e dt = e dt =
as

0 0
0
e(sa)T e(s a)0 1 1
= lim = 0 = , para s > a.
T as as as sa
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funcoes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funcao
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .
Z Z

e (sia)t
H (s) = est eiat dt = e(sia)t dt =

( s ia )

0 0
0
esT (cos aT + i sen aT ) e(sia)0 e(sia)0
= lim = 0
T (s ia) (s ia) ia s
1
= , para s > 0.
s ia
Por outro lado
Z
H (s) = L(h)(s) = est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0
Assim a parte real de H (s) e igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginaria de
H (s) e igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s ia (s ia)(s + ia) s + a2

entao a transformada de Laplace de f (t) = cos at e
1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s ia s + a2
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e
1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s ia s + a2
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace

da funcao f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integracao
por partes temos que
Z
Z
t n est n
Fn (s) = est tn dt = est tn1 dt

0 s s 0
0
Z
n st n1 n
= e t dt = Fn1 (s).
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a formula obtida obtemos
n ( n 1) n ( n 1) . . . 1
Fn (s) = Fn2 (s) = F0 (s).
s2 sn
1
Mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funcao constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e
n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1

3.1 Introducao 461
Para calcular a transformada de Laplace de outras funcoes vamos usar as proprieda-

des que apresentaremos a seguir.
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) e G (s), para s > a2 , entao para quaisquer constantes e
L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s), para s > max{ a1 , a2 }.

f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinacao linear

3.1 Introducao 463
Demonstracao.
Z
L( f + g)(s) = est ( f (t) + g(t))dt
0
Z Z
= est f (t)dt + est g(t)dt
0 0
= L( f )(s) + L( g)(s)

Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo

Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at + e at
place do cosseno hiperbolico de at, f (t) = cosh( at) = , e dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at e at
place do seno hiperbolico de at, f (t) = senh( at) = , e dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2

Dizemos que uma funcao f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funcao f (t)
e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t) e
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a funcao f (t) crescer muito rapido ela pode nao ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto nao acontece para funcoes f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
| f (t)| Mekt , para todo t > 0. (3.1)
Chamamos funcoes admissveis as funcoes seccionalmente contnuas que satisfa-

zem (3.1).
Se duas funcoes admissveis tem a mesma transformada de Laplace entao elas sao
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a se-
guir e demonstrado ao final desta secao na pagina 473.

3.1 Introducao 465
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funcoes f (t) e g(t) admissveis se

L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,
entao f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Portanto se F (s) e a transformada de Laplace de uma funcao admissvel f (t), esta

funcao esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que
f (t) e a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L1 ( F )(t) = f (t),
considerando duas funcoes iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas sao contnuas.
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

s+3
F (s) =
s2 3s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s 1)(s 2) s1 s2

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)

obtemos
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A e 5=B
Assim,
s+3 1 1
F (s) = = 4 +5
(s 1)(s 2) s1 s2
e a funcao cuja transformada e F (s) e
f (t) = 4et + 5e2t .
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funcao
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funcao
g(t) = e at f (t)
e
G ( s ) = F ( s a ), para s > a + c

3.1 Introducao 467
f (t)
e at f (t)
F (s)
F (s a)
Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento

Demonstracao.
Z Z
G (s) = est e at f (t)dt = e(sa)t f (t)dt = F (s a)
0 0
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), entao pelo Exemplo 3.3 na pagina
459
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[ebt g(t)](s) = G (s b).
Logo se f : [0, ) R e dada por f (t) = ebt cos at entao a sua transformada de
Laplace e dada por
sb
F (s) = , para s > a.
( s b )2 + a2
Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3

na pagina 459 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por
f (t) = ebt sen at e dada por
a
F (s) = , para s > a.
( s b )2 + a2

3.1 Introducao 469
Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-

mento e o Exemplo 3.4 na pagina 460 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn e dada por
n!
F (s) = , para s > a.
( s a ) n +1

s3
F (s) =
s2 + 4s + 4
entao vamos determinar a funcao f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
s3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos
s 3 = A ( s + 2) + B (3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim
s3 1 1
F (s) = 2
= 5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2

Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Te-

orema da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

s2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Completando quadrados podemos reescre-
ver F (s) da seguinte forma
s2 s2 s2
F (s) = = =
2s2 + 2s + 2 2
2[ s + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 5/2 s + 1/2 5/2
= 2
=
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2
1 s + 1/2 5 1
=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2

1 s + 1/2 5 2 3/2
=
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Te-
orema da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
! !
1 t/2 3 5 t/2 3
f (t) = e cos t e sen t .
2 2 2 3 2
Explicacao: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).

3.1 Introducao 471
s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = , entao G (s) = 2 e pela a Tabela na pagina
(s + 1/2)2 + 3/4 s + 3/4
525 !
3
g(t) = cos t .
2
Logo
!
1 t/2 t/2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = e cos t .
2

3/2 1
O mesmo ocorre com o termo 2
. Se G (s + 1/2) = ,
(s + 1/2) + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
entao
1 2 3/2
G (s) = 2 = 2
s + 3/4 3 s + 3/4
e pela a Tabela na pagina 525
!
2 3
g(t) = sen t .
3 2
Logo
!
1 t/2 2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = et/2 sen t .
3 2

0.6
y
0.4
0.2
0
t
0.2
0.4
0.6
0.8
2 0 2 4 6 8 10 12

Figura 3.4 f (t) = 12 et/2 cos 23 t 5
et/2 sen 3
2 t
2 3

3.1 Introducao 473
3.1.1 Demonstracao da Injetividade da Transformada de Laplace

Demonstracao do Teorema 3.2 na pagina 465. Pela linearidade da transformada
de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao h(t) = 0, para
todos os valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos provar somente para
o caso em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
Z
0 = L(h)( a + n) = ent eat h(t)dt.
0
Facamos a mudanca de variaveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).

Entao Z Z 1
0= ent e at h(t)dt = x n1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinomio p( x ) tal que
Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
0
A existencia de tal polinomio e uma consequencia imediata do Teorema de aproximacao

de Weierstrass que sera demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
p( x )v( x )dx = 0.
0
Entao Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
0 0 0
Logo
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e e um numero positivo arbitrario, entao v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo
h(t) = 0, para t > 0.

Teorema 3.4 (Teorema da Aproximacao de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funcao contnua. Para todo
e > 0, existe um polinomio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].
1
Demonstracao. Seja t = (1 x ) a + xb. Entao x = (t a) e t [ a, b] se, e somente
ba
se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
n
p( x ) = f ( k ) n x k (1 x )nk e p(t) = p
1
(t a) .
k =0
n k ba
Este polinomio e chamado de polinomio de Bernstein.

Vamos usar o fato de que
n
n k n
k x ( 1 x ) nk
k xk (1 x)nk = 1, (3.4)
k A k =0
para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.

Como f e contnua existe > 0 tal que
e
| x y| < | f( x ) f(y)| < . (3.5)
2
Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que

x [0,1] t[ a,b]
2 e
4Me2 n < . Vamos usar o seguinte fato que sera demonstrado a seguir:
2
k k k k 2 k k
b2 1 ou 0 b1 x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n . (3.6)
n n

3.1 Introducao 475
Entao por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que

n
n n
k

n
| f( x ) p( x )| = f( x ) k
x (1 x ) n k
f( ) k
x (1 x ) n k

k =0 k k =0
n k
n
k n k
| f( ) f( x )| x (1 x ) n k
k =0
n k

e k n k
+ | f ( ) f ( x )| x (1 x ) n k
2 k n k
| n x |

e n k n k
+ 2M x (1 x ) nk
+ 2M x (1 x ) n k
2 k b k k b k
n 2 n 1

e n k n k
+ 2Me2 n b2 (1 b2 )nk + 2Me2 n
2 2
b1 (1 b1 )nk
2 k k k k
n b2 n b1
e 2
+ 4Me2 n e.
2
k k
Lema 3.5. Se 0 x < b 1 ou 0 b < x 1, entao
n n
k k 2 k k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

Demonstracao. Precisamos mostrar que

k k
x n (1 x )1 n 2
k
e 2( x b ) ,
b (1 b )
n 1 nk
ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que

k k
x n (1 x )1 n
H ( x ) = ln k k
+ 2( x b)2 0.
b n (1 b )1 n
Temos que H (b) = 0.

k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 x ) , entao
4
k
x k k
H 0 (x) = n
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x ) n n
k
(b) Se 0 b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4 , entao
x (1 x )
k k k
x x xb b
H 0 (x) = n
+ 4( x b ) n + = n 0.
x (1 x ) x (1 x ) x (1 x ) x (1 x )

3.1 Introducao 477
Exerccios (respostas na pagina 526)

1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funcao
2s 5
F (s) = ,
s(s2 + s 12)
ou seja, uma funcao, f (t), cuja transformada de Laplace e a funcao dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at e
s2 a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e
2a3
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2
1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de
2s1
Y (s) = .
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)

1.5. Mostre que se f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,
entao existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alem disso
lim L( f )(s) = 0.
s
2
1.6. Mostre que f (t) = et nao tem transformada de Laplace.
1.7. (Funcao Gama) A funcao gama e definida pela integral impropria
Z
( p) = t p1 et dt, para p > 0.
0
(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.

(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
( p + 1)
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t p )(s) = , para s > 0.
s p +1

r
1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) = 1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
2 s 2s

3.2 Problemas de Valor Inicial 479
3.2 Problemas de Valor Inicial
O proximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na deri-

vada de uma funcao.
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F ( s ) s f (0) f 0 (0)
Figura 3.5 Transformada de Laplace das Derivadas

Teorema 3.6 (Derivacao). Seja f : [0, ) R uma funcao admissvel e contnua.

(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f 0 (t) e admissvel e contnua e f 00 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
Demonstracao. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.

Z
L( f 0 )(s) = est f 0 (t)dt
0
Z
st
= e f (t) (s) est f (t)dt

0 0
= f (0) + sF (s),
pois como f (t) e admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:
L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)
= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )


Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)

Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivacao, ja que
f (t) e f 0 (t) sao admissveis e contnuas e f 00 (t) e contnua, obtemos
s
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a a2 F ( s )
s2 + a2
Assim,
2as
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,

e t sen at dt e t | sen at | dt para s > 0,
0 0 0
entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivacao que
s2 a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y00 + y0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Aplicando-se a transformada de Laplace a equacao acima obtemos

1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,
2 1
Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s 1) s s s+2 s1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2) (3.7)
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D

que tem solucao B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da

equacao (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2

Logo A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s s+2 s1
de onde obtemos
1 1
y(t) = t e2t + et ,
2 2
usando a Tabela na pagina 525.

5
y
0
x
Figura 3.6 Solucao do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 1
0 0.5 1 1.5 2


2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
s2 a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,
usando a transformada de Laplace.

2.5. (Derivada da transformada de Laplace) E possvel mostrar que se f (t) e admissvel, isto e, f (t) e seccio-
nalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,

entao Z
0 d d st
F (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que F 0 (s) = L(t f (t))(s).
(b) Mostre que F (n) (s) = L((t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).

3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 487
3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

Figura 3.7 Funcao de Heaviside

Para resolver problemas de valor inicial da forma
ay00 + by0 + cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para a, b, c R
em que f (t) e uma funcao descontnua vamos escrever f (t) em termos da funcao
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funcao degrau (unitario)
ou funcao de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funcao u0 (t)

e uma funcao pre-definida no sistema.

a b
Figura 3.8 Uma funcao descontnua dada por

tres expressoes

Vamos ver como podemos escrever uma funcao descontnua dada por tres expressoes
em termos da funcao de Heaviside. Considere uma funcao

f 1 (t), se 0 t < a
f (t) = f (t), se a t < b .
2
f 3 (t), se t b
Esta funcao pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para acrescentar f 2 (t)
a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar f 2 (t) a partir de t = b, subtramos
ub (t) f 2 (t) e para acrescentar f 3 (t) a partir de t = b somamos ub (t) f 3 (t). Esta ideia
pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao de Heaviside f (t) = u a (t).

Z Z a Z Z
F (s) = est u a (t) dt = est dt + est dt = est dt
0 0 a a

est esa e as
= = 0 = , para s > 0
s s s
a
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao

1, para 0 t < 2
f (t) =
0, para t 2
Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao de Heaviside como
f ( t ) = 1 u2 ( t ).

Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
1 e2s
F (s) = .
s s

0, para 0 t < 1
f (t) = 2, para 1 t < 2
0, para t 2

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
es e2s
F (s) = 2 2 .
s s

1 2 3 4 5
Figura 3.9 Funcao f (t) = 1 u2 (t)

1 2 3 4 5
Figura 3.10 Funcao f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)

f (t)
u a (t) f (t a)
F (s)
esa F (s)
Figura 3.11 2o. Teorema de Deslocamento

Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funcao
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funcao
g(t) = u a (t) f (t a)
e
G (s) = e as F (s), para s > c
Demonstracao.
Z Z a Z
G (s) = est u a (t) f (t a)dt = est u a (t) f (t a)dt + est u a (t) f (t a)dt
0 0 a
Z Z
= est f (t a)dt = es(t+ a) f (t)dt
a 0
Z
= eas est f (t)dt = e as F (s)
0


0, para 0 t < 1
f (t) =
( t 1)2 , para t 1
f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
2 2es
F (s ) = es 3
= 3 .
s s

1 2 3
Figura 3.12 Funcao f (t) = u1 (t)(t 1)2

1
t
/2 3/2 2
-1
-2
Figura 3.13 Funcao f (t) = sen t u (t) sen t


sen t, para 0 t <
f (t) =
0, para t
f (t) = sen t u (t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de

uma funcao g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funcao
seno, ou seja,
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim
f (t) = sen t + u (t) sen(t )
e
1 1
F (s) = + es 2 .
s2 +1 s +1
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,
em que
0, para 0 t < 3
f (t) = 2, para 3 t < 10
0, para t 10


1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 3.14 f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)

f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace a equacao acima obtemos

e3s e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 2
s s

e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
e3s e10s
Y (s) = .
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)
E assim
e3s e10s
Y (s) = = (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Depois de encontrar a funcao h(t) cuja transformada de Laplace e H (s), a solucao do

problema de valor inicial e entao, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

Vamos a seguir encontrar a funcao h(t) cuja transformada de Laplace e H (s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposicao de H (s) em fracoes parciais e da
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau

1 obtemos
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem solucao B = 1 e C = 1. Assim,
1 s+1 1 s+1
H (s) = 2 =
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4
1 s + 1/2 1/2
=
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

1 s + 1/2 1 3/2
= 2

s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H (s) e
! !
t/2 3 1 t/2 3
h(t) = 1 e cos t e sen t
2 3 2
e a solucao do problema de valor inicial e dado por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 3.15 Solucao do problema de valor inicial do Exemplo 3.21

3.1. Seja f (t) a funcao cujo grafico e mostrado na fi-

gura ao lado 2
(a) Expresse f (t) em termos da funcao degrau.

(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t). 1
1 2 3
3.2. Considere
0t<

sen t,
f (t) = cos t, t < 2
t
e 10 , t 2
(a) Expresse f em termos da funcao degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere
| cos t|, 0 t < 3/2
f (t) =
0, t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .
3.4. Resolva os problemas de valor inicial:


1, para 0 t < /2
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t /2

0, para 0 t <
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para t < 2
0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t <
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

1, para 0 t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
(f) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
(h) y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

0, para 0 t <
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para t < 3
0, para t 3

t
e , se 0 t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
2t
e , se 0 t < 1
(k) y00 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
t
e , se 0 t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1

e2t sen 3t,

se 0 t <
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2. em que f (t) =
0, se t

3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 507
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac

Seja t0 0. O delta de Dirac ou impulso unitario (t) e uma funcao generalizada
definida pela seguinte propriedade
Z
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ), para toda funcao f : [0, ) R seccionalmente contnua. (3.8)
0
Pode-se mostrar que nao existe uma funcao (usual) que satisfaca tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequencia
de funcoes. Considere a sequencia de funcoes
n, se 0 t < n1 ,

gn ( t ) =
0, caso contrario.

y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.16 Sequencia de funcoes gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrario.

Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funcao contnua ob-
temos
Z Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0
Pelo Teorema do Valor Medio para integrais

Z
1
f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ), com t0 n t0 + .
0 n
Portanto Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).
n 0 n
Observe que nao podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
n 0
Z
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,
0 n
ja que
,

se t = t0
lim gn (t t0 ) =
n 0, caso contrario
Isto mostra que o delta de Dirac nao e o limite da sequencia gn , mas da uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funcoes.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de-
vido a uma carga concentrada usando a mesma formula que e usada para se obter o
torque devido a uma distribuicao de carga.

O torque devido a uma distribuicao de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l

em relacao a um dos seus extremos e dada por
Z l
M= xw( x )dx.
0
Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao podemos descrever a distribuicao

de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste caso o tor-
que devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que
define o delta de Dirac (3.8) obtendo
Z l Z l Z l
M= xw( x )dx = xF( x x0 )dx = F x( x x0 )dx = x0 F.
0 0 0
A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem pode ser calculada aplicando

a propriedade que o define (3.8) obtendo
Z
L((t t0 ))(s) = est (t t0 )dt = et0 s
0
Tambem temos que

Z
L( f (t)(t t0 ))(s) = est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
0
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial:

10y00 3y0 4y = (t ) cos t,

y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,

Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos

10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos

f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )
L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17 Transformada de Laplace do delta de Dirac

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos

10s2 3s 4 Y (s) = es + 1
Assim,
1 es
Y (s) = = H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 3s 4 10(s 4/5)(s + 1/2) s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):
1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)
Substituindo-se s = 1/2, 4/5

1 = 13B
1 = 13A
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao A = 1/13 e B = 1/13. Assim,
1 1 1 1
H (s) =
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e et/2
13 13
y(t) = h(t) u (t) h(t )

2
y
1.5
0.5
0
t
Figura 3.18 Solucao do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 1 0 1 2 3 4 5 6


4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2. (a) Determine a solucao do problema

y00 + 4y + 20y = e 2 (t com y(0) = 0, y0 (0) = 1

)
4
(b) Esboce o grafico da solucao encontrada

4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 = u1 (t) + (t 2), y(0) = 0, y0 (0) = 1

3.5 Convolucao 515
3.5 Convolucao
A convolucao de duas funcoes f , g : [0, ) R e uma funcao definida por
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0

f (t)
g(t)
( f g)(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19 Transformada de Laplace da Convolucao

3.5 Convolucao 517
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Entao,
L( f g)(s) = F (s) G (s)
Demonstracao. Por um lado,
Z Z t Z Z t
L( f g)(s) = est f (t ) g( )ddt = est f (t ) g( )ddt
0 0 0 0
Por outro lado,
Z Z
F (s) G (s) = es f ( )d es g( )d =
0 0
Z Z
= es( + ) f ( ) g( )dd
0 0

Fazendo a mudanca de variaveis t = + e = obtemos

Z Z
F (s) G (s) = est f (t ) g( )dtd,
0
Trocando a ordem de integracao obtemos

Z Z t
F (s) G (s) = est f (t ) g( )ddt
0 0
Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s)


3.5 Convolucao 519
1
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
usando convolucao. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s4 s+1
Entao
e4t 5t
Z t Z t
1 5 t
h(t) = ( f g)(t) = e4(t ) e d = e4t e5 d = e4t e = e 1
0 0 5 0 5
Teorema 3.9. A convolucao satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstracao. (a)
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0
Fazendo a mudanca de variaveis 0 = t obtemos

Z 0 Z t
( f g)(t) = f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
t 0

(b)
Z t
f ( g1 + g2 )(t) = f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
0
Z t Z t
= f (t ) g1 ( )d + f ( ) g2 ( ))d
0 0
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(c) Por um lado,

Z t Z t Z

f ( g h)(t) = f (t )( g h)( )d = f (t ) g( u)h(u)du d
0 0 0
Z tZ
= f (t ) g( u)h(u)dud (3.9)
0 0
Por outro lado,

Z t Z t Z t x
(( f g) h)(t) = ( f g)(t x )h( x )dx = f (t x y) g(y)dy h( x )dx
0 0 0
Z t Z t x
= f (t x y) g(y)h( x )dydx
0 0
Z t Z ty
= f (t x y) g(y)h( x )dxdy
0 0
Fazendo a mudanca de variaveis u = x e = x + y, obtemos

Z tZ
(( f g) h)(t) = f (t ) g( u)h(u)dud
0 0
Logo por (3.9)

( f g) h = f ( g h)

3.5 Convolucao 521
(d)
Z t
( f 0)(t) = f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
0
Vimos acima que varias das propriedades do produto de funcoes sao validas para a
convolucao, mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convolucao:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
2 t t2
Z t Z t
(1 f )(t) = f ( )d = d = =
0 0 2 0 2
(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,

Z t Z t
( f f )(t) = f (t ) f ( )d = cos(t ) cos d
0 0
Z t Z t
= cos t cos2 d + sen t sen cos d
0 0
1 1 1
= cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2 2 2

( f f )( ) =
2

Exemplo 3.24. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial:

y00 + 4y = f (t),

y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) e uma funcao qualquer que tem uma transformada de Laplace.

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)

s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
F (s) 1
Y (s) = 2
+ 2 = F (s) H (s) + H (s)
s +4 s +4
em que
1 1 2
H (s) = = .
s2 + 4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
e a solucao do problema de valor inicial e
y(t) = h(t) + (h f )(t)

3.5 Convolucao 523
Exemplo 3.25. A equacao integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
Z t
1+ cos(t )y( )d = y(t)
0
1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)
s s +1

s 1
Y (s) 1 2 =
s +1 s
s2 + 1
Y (s) =
( s2 s + 1) s
Decompondo Y (s) em fracoes parciais:
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s s+1
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim

3
1 1 1 1 1 2 2
Y (s) = + 2 = + 1 3
= +
s s s+1 s ( s 2 )2 + 4
s 3 (s 12 )2 + 3
4
Assim a solucao da equacao integral e
!
2 t 3
y(t) = 1 + e 2 sen t .
3 2


1
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s + 3)
(a) Utilizando fracoes parciais.
(b) Utilizando convolucao.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s2 4s + 5)
(a) Utilizando fracoes parciais.
(b) Utilizando convolucao.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y00 + 4y0 + 4y = f (t), y(0) = 2, y 0 (0) = 3
para uma funcao f (t) arbitraria.
5.4. Resolva a equacao integral

Z t
1+t+ sen 2(t )y( )d = y(t)
0

3.6 Tabela de Transformadas de Laplace 525
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace
f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)
1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s sa
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s a)
s n +1
f 0 (t) sF (s) f (0) f 00 (t) s2 F (s) s f (0) f 0 (0)
s2 a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2
2a3
sen at at cos at ,s>0 ( t t0 ) e t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2
eas

0, 0 t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t a) eas F (s)
1, ta s
Rt
f ( t ) ( t t0 ) e t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t ) g( )d F (s) G (s)

3.7 Respostas dos Exerccios

1. Introducao (pagina 477)
1.1.
2s 5
F (s) =
s(s 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s3 s+4
Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos

2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5 1 13
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = 28 . Assim,
5 1 13
f (t) = + e3t e4t
12 21 28
2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s1)
+ (s+2)(1 s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
= As + sB2 + s+ C D
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 = (3.10)
= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D


3.7 Respostas dos Exerccios 527
que tem solucao B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):
1
0 = A+C+D = A +1
2
de onde obtemos A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = s s2 s +2 + s 1
y(t) = 12 t 12 e2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela e de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equacao pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1

obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem solucao B = 3/5 e C = 3/5. Assim,

3 3 1 3 s +1 3 1 3 s 3 2
Y (s) = (s1)(s2 +4)
= 5 s 1 5 s2 +4 = 5 s 1 5 s2 +4 10 s2 +4
y(t) = 53 et 35 cos 2t 3
10 sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)

Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos

H (s) = L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a s2 a2
= 2 2
a 2
s +a ( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2
2s1 2s1 A B Cs+ D
1.4. Y (s) = (s2 1)(4s2 +4s+5)
= (s1)(s+1)(4s2 +4s+5)
= s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
Multiplicando-se a equacao pelo denominador (s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo C = 88/65 e D = 20/65.
1 1 3 1 1 88s+20
Assim Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Logo a transformada de Laplace inversa de Y (s) e
1 t 3 t t/2 cos t + 6 et/2 sen t.
y(t) = 26 e + 10 e 22 65 e 65
R st R st R
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e(sk)t dt = sM k , para s > k.
Logo L( f )(s) = F (s) esta definida para s > k e alem disso
lims F (s) = 0.

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente a parabola y(t) = t2 st em t = s e y(t) = st s2 e assim
RT 2 RT 2 RT 2 2 RT
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo f (t) = et nao tem transformada de Laplace.
1.7. (a) Usando integracao por partes temos que
Z
Z

x p x
( p + 1) = e p
x dx = x e +p e x x p1 dx
0 0
0
= p( p).
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudanca de variaveis x = st obtemos que
Z
L(t p )(s) = est t p dt =
0
Z
1 ( p)
= e x x p1 dx = .
s p +1 0 s p +1

(1/2)
(d) L(t1/2 )(s) = s1/2
= s1/2
.
1 (1/2)
(3/2)
L(t1/2 )(s) = s3/2
= 2 s3/2 =
2s3/2
.
2. Problemas de Valor Inicial (pagina 485)
2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4

s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
( s + 1)2 + 4

Assim,
4s + 4 s+2
Y (s) = + 2
( s2+ 2s + 5) 2 s + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2
Aqui usamos a tabela da pagina 525 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),
onde G (s) = L[ g(t)].

y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
t
0.2
0.4
0 1 2 3 4 5 6 7
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 3

(b) + 4Y (s) = s3
+ s 1
s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,

Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equacao acima por s3 (s2 + 4) obtemos
2= (3.12)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C (s2 + 4) + ( Ds + E)s3

Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 = 4C
2 = (2iD + E)(8i ) = 16D 8iE
1
De onde obtemos C = 2 e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao do sistema
acima
2 = 16D
0 = 8E
1
De onde obtemos D = 8 e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equacao (3.12) obtemos
1
0 = A+D = A+ 8.
Logo A = 18 . Comparando-se os termos de grau 3 na equacao (3.12) obtemos 0 = B.
Assim,
2
s3 ( s2 +4)
= 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
(s1)(s2 +4)
= s 1 + s2 +4
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
3
(s1)(s2 +4)
= 35 s1 1 53 ss2++14 = 53 s1 1 35 s2 +
s
4
3 2
10 s2 +4
s s
Y (s) = 81 1s + 14 s23 + 18 s2 + 4
+ 35 s1 1 53 s2 + 4
3 2
10 s2 +4
+ s2 2+4
y(t) = 81 + 41 t2 19 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t

16
y
14
12
10
0
x
2
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1 4

(c) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = ( s 1)2
+ s
s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1

Assim,
Y (s) = 1
( s 1)4
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4 + 4
s ( s 1)2
+ 1
s 1
4
s ( s 1)2
= As + sB 1 + (sC1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs (3.13)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
4 = C

Comparando-se os termos de grau 2 na equacao (3.13) obtemos

0 = A+B = A+4
Logo B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
8
y
0
x
1
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2

(d)
1
s2 2s 3 Y (s) = 3 +s2
( s 2)2
Assim,

s 2
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 + s2 2s3
s 2
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 + (s3)(s+1)
3+(s2)3
= (s3)(s+1)(s2)2
A B C D
= s 3 + s +1 + s 2 + ( s 2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos
3 + ( s 2)3 = (3.14)
= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)

2
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equacao acima obtemos A = 1, B = 3 e D = 1. Comparando-se
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos
2
1 = A+B+C = 1+ +C
3
que tem solucao C = 32 .
Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s 3 + s +1 s 2 ( s 2)2
y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t

9
y
8
0
x
1
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4

(e)
2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 + 2s 1
s2 + 4
Assim,
6 2s 1
Y (s) = + 2
( s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4

y(t) = 83 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t

= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
2
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
3
1 0 1 2 3 4 5 6
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1

(f) + 4Y (s) = s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
1
s2 + 4 Y ( s ) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
( s 1) ( s2 + 4)
A Bs + C
Y (s) = + 2
s1 s +4

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

obtemos o sistema
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 4
1 1 1 s 1 1
= 2 2
5s1 5s +4 5s +4
1 t 1 1
y(t) = e cos 2t sen 2t
5 5 10
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2


1
s2 2s + 1 Y (s) =
s2
Assim,
1
Y (s) =
(s 2) (s2 2s + 1)
1
=
(s 2)(s 1)2
1 A B C
2
= + +
(s 2)(s 1) s 2 s 1 ( s 1)2

Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2

obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo B = 1. Assim,
1 1 1
Y (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2
y(t) = e2t et tet

(h)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
1
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
s1
1
s2 + 2s + 2 Y (s) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)


obtemos
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
1 1 1 s+3
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
De onde obtemos que a solucao do problema de valor inicial e dado por
1 t 1 t 2
y(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
2.2. (a) A equacao caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.

A equacao homogenea correspondente tem solucao geral
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Uma solucao particular da equacao nao homogenea e da forma y p (t) = A cos t + B sen t. Substituindo-
se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equacao:
(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t

De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solucao geral da equacao nao homogenea e
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85

6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t 10 e + 34 e
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) = 1

s2 +1
1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
(s2 6s + 8) (s2 + 1)
1 A B Cs+ D
(s2 6s+8)(s2 +1)
= s 2 + s 4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos

1 = 10A
1 = 34B

1 + i0 = (iC + D )(i 4)
= (C 4D ) + i (4C + D )

que tem solucao A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,

1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = 10 s 2 + 34 s4 + 85 s2 1 + 85 s2 1
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t

2.3.
f 0 (t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivacao, ja que f (t) e admissvel e
contnua e f 0 (t) e contnua, obtemos
s 2as
sF (s) f (0) = a 2
s2 + a2 ( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
s2 a2
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,

e t cos at dt e t | cos at | dt para s > 0,
0 0 0
entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.
2.4. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = 3

( s +2)2 +9
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9

Assim,
3 s+6
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 3 32 s+2+4
= +
2 32 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9
1 2 33 s+2
= 2 2
+ +
18 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a solucao do PVI e
1 2t
y(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pagina 525 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)](s).
R R
2.5. (a) F 0 (s) = d
ds L( f )( s ) = d st
0 ds e f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
dn
R dn st R
(b) F (n) = dsn L( f )( s ) = 0 ds ne f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
(c) L(t sen at)(s) = F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
00 2 a (3 s2 a2 )
L(t2 sen at)(s) = F (s) = 3 . para s > 0.
( s2 + a2 )
3. Equacoes com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 504)
3.1. (a)
t, 0 t < 1
f (t) = (t 2), 1 t < 2
0, t 2


f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)

(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
1 es e2s
F (s) = 2 +
s2 s2 s2
2
y
1.5
0.5
0
t
0.5
1.5
t
3.2. (a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
t2
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e

10 )
+ e 5

F (s) = 1
1+ s2
+ es ( 1+1s2 s
1+ s2
) + e2s ( 1+s s2 1
1 )
s+ 10
3.3.
cos t, 0 t < /2
f (t) = cos t, /2 t < 3/2
0, t 3/2


f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
s 1 1
+ 2e 2 s + e3s/2

F (s) = 2 2
1+s 1+s 1 + s2
s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-

3.4.
mos
1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s s
Assim,
s/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) es/2 H (s),
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao obtemos
B = 1 e C = 0.

Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
h(t) = 1 cos t

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5
y
2
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
2 0 2 4 6 8 10 12
s 2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e 2e

(b) s s
es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s

Assim,
s 2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) + 1
s2 +2s+2
= (es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
2
H (s) =
s(s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

A Bs+C
H (s) = s + s2 +2s+2
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0 = A+B = 1+B
0 = 2A + C = 2 + C
que tem solucao B = 1 e C = 2. Assim,

1 s +2 1 s +2
H (s) = s s2 +2s+2
= s ( s +1)2 +1
1 s +1 1
= s ( s +1)2 +1
( s +1)2 +1
h(t) = 1 et cos t et sen t

y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

1.2
y
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
2 0 2 4 6 8 10 12
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1

e2s s2 1+1

(c) + 4Y (s) = s2 +1
2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1

Assim,
2s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
(s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) e2s H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)

Substituindo-se s = i, 2i
1 = (iA + B)3
1 = (2iC + D )(3)
Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos

1 = 3B 1 = 3D
e
0 = 3A 0 = 6C
De onde obtemos a solucao A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3 1/3
H (s) = 2 +
s + 1 s2 + 4
1
h(t) = 3 sen t 16 sen 2t
1
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) = 3 sen t 61 sen 2t u2 (t)( 13 sen t 16 sen 2t)
0.5
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 1

+ es s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

s2 +1
obtemos
s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1

Assim,
s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
+ (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) + u (t) h(t )
Do exerccio anterior temos que
1/3 1/3
H (s) = + 2
s2+1 s +4
Assim,
1 1
h(t) = sen t sen 2t
3 6
e portanto
1
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) = 3 sen t 61 sen 2t u (t)( 13 sen t + 16 sen 2t)

0.5
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
e10s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s

(e) s
1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s s
Assim,
e10s
Y (s) = s(s2 +13s+2) s(s2 +3s+2)
= H (s) e10s H (s)
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).
1 1 A B C
H (s) = s(s2 +3s+2)
= s(s+1)(s+2)
= s + s +1 + s +2

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos

1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)


1 = 2A
1 = B
1 = 2C

que tem solucao A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.

Assim,
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) = 1
2 et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)

y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0 5 10 15 20

2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s


e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) = +1
s
Assim,
e2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H (s)
em que
1 1
H (s) = s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) = s2 +3s+2
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
1 1 A B
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,

1 1
Y1 (s) =
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10
3s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e s

(g)
e3s
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
= e3s H (s) + 1
s2 +1
,
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.


1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao obtemos
B = 1 e C = 0. Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]

2.5
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1
5 0 5 10 15 20 25

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) = 1

+ es s2 1+1

s2 +1
s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1

Assim,
Y (s) = 1
+ es 1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) (s2 +1)(s2 +s+ 45 )
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
+ 1) s2 + s + 45

( s2
y(t) = h(t) + u (t) h(t )
1 4 As+ B Cs+ D
H (s) = = +
(s2 +1)(4s2 +4s+5)
= s2 +1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) s2 +s+ 54
Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) 4s2 + 4s + 5 :

4 = ( As + B)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1) (3.15)
Substituindo-se s = i obtemos
4 = ( Ai + B)(4 + 4i + 5)
= (4A + B) + ( A + 4B)i
Comparando-se as partes real e imaginaria da equacao acima obtemos

4 = 4A + B
0 = A + 4B
Resolvendo-se os sistemas acima obtemos a solucao A = 16/17, B = 4/17. Comparando os

termos de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = 4C + 4A, 4 = 4D + 5B,

de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,

4
H (s) = 17 4s+1 4s+3
+ s2 + s + 5
s2 +1 4

4 s 1 4s+3
= 17 4 s2 + 1
+ s2 +1
+ (s+1/2)2 +1

= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
4 s 1 +3/4
)2 +1

4 s 1 s+1/2 1
= 17 4 s2 + 1
+ 2
s +1
+ 4 2
(s+1/2) +1
+ 2
(s+1/2) +1
h(t) =
4
17 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
y(t) = h(t) + u (t) h(t )

2
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

s 3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s


s 3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se

Assim,
s e2s
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),
em que
H (s) = s(s22+4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).

2 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +4)
= s + s2 +4
.
2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos

2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )
que tem solucao A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,

11 1 s
H (s) = 2s 2 s2 +4
1 1
h(t) = cos 2t
2 2
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )

0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10 12
(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
1 e2s
e2
F (s) =
s1 s1
1 e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2
s1 s1
1 e2s
s2 + 4 Y ( s ) = e2
s1 s1
Assim,
1 e2s
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s + 4) ( s 1) ( s2 + 4)
= H (s) e2 e2s H (s)

em que
1
H (s) = .
(s 1)(s2 + 4)
A Bs + C
H (s) = + 2
s1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0

obtemos o sistema
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = 2 = 2 2
5s1 5s +4 5s1 5s +4 5s +4
1 t 1 1
h(t) = e cos 2t sen 2t.
5 5 10
Assim a solucao do problema de valor inicial e
y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)

1 es
F (s) = e2
s2 s2

(k)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2
s2 s2
1 es
s2 2s + 1 Y (s) = e2
s2 s2
Assim,
1 es
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s 2) ( s 1)2 ( s 2)
= H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s 1)2 ( s 2)
1 A B C
= + +
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
1 1 1
H (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2

h(t) = e2t et tet

y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)
1 es
F (s) = e
s1 s1

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e
s1 s1
1 es
s2 + 2s + 2 Y (s) = e
s1 s1
Assim,
1
Y (s) =
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)
em que
1
H (s) = ,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)

obtemos
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
1 1 1 s+3
H (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
Pelo item anterior temos que

1 t 1 t 2
h(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e2 es ) +s+6
( s + 2)2 + 9

Assim,
3 s+6
Y (s) = (1 + e2 es ) + 2
( s2 + 4s + 13) 2 s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
em que H (s) = 3
(s2 +4s+13)2
= 2132 [(s+223)23+9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
Logo
1 2t
h(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a solucao do PVI e
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
1 2t 2t
18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t )) + e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t.
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 514)
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )

4.1.

s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
e2s 1
Y (s) = s2 +1
+ s2 +1
y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees



s2 + 2s + 2 = ees
Assim,
ees s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
G (s) = 1
( s +1)2 +1
g(t) = et sen t
y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Assim,
e2 e2s
Y (s) = = e2 e2s G (s)
s2 + 4
1 1
G (s) = g(t) = sen 2t
+4 s2 2
e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t 2))
2
(d)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es


s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Assim,
e2 e s
Y (s) = = e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
G (s) = g(t) = tet
( s 1)2
y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)
(e)
f (t) = ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
2 6 9
F (s) = es + e3s ( + 2+ )
s3 s s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+

+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +
2 6 9
+ e3s ( + 2+ )
s3 s s


2 6 9
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2
s 3s 2 + 6s + 9s
= 1+e +e
s3
Assim,
1 2 + 6s + 9s2
Y (s) = (1 + e s ) + e3s 3 2
s2 + 2s + 2 s (s + 2s + 2)
1
= (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 (s2 + 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 + 6s + 9s2 = As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +

+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3 (3.16)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.

Assim
2 2 1 2s 6
H (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 2 1 2s 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s
s+1 2
2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2
Como
1
Y (s) = (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
entao
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)
4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos

(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s

0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1

s
= e 2 e 4 s H (s) + H (s)

Y (s) = e 2
e 4 1
s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
em que

1 1
H (s) = s2 +4s+20
= (s+2)2 +16
Assim,
1 2t
h(t) = e sen 4t
4

y(t) = e 2 u (t) h(t ) + h(t)

4 4
1 2t

4e sen 4t, 0t<
(b) y(t) = e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) + 14 e2t sen 4t = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =

4
4 4 0, t 4
0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos

s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
es e2s
Y (s) = 1
s ( s +1)
+ s2 ( s +1)
+ s ( s +1)
= (1 + e2s ) H1 (s) + es H2 (s)

em que
1 1
H1 (s) = s ( s +1)
e H2 (s) = s2 ( s +1)
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
B
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
1 A B C
H2 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)
5. Convolucao (pagina 524)
5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos
1 = A (s + 3) + Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,

11 1 1
F (s) =
3s 3s+3

1 1 3t
f (t) = e
3 3
Rt t
(b) f (t) = e3 d = 13 e3 = 13 e3t + 1

0 3
0
5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s ( s2 4s + 5) s s 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):
1 = A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos

o sistema
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
11 1 s4
H (s) = 2
5s 5 s 4s + 5
11 1 s4
=
5s 5 ( s 2)2 + 1
11 1 s2 1 2
=
5s 5 ( s 2) + 1 5 ( s 2)2 + 1
2
1 1 2t 2
h(t) = e cos t + e2t sen t
5 5 5
(b)
Z t
h(t) = sen e2 d
0

Z Z
sen e2 d = e2 ( cos ) 2 e2 ( cos )d
= e2 cos +
Z
2 2
+ 2 e sen 2 e sen d
1 2
Z
sen e2 d = e cos + 2e2 sen
5
1 2 t
h(t) = e cos + 2e2 sen

5 0
1 2t 1 2 2t
= e cos t + + e sen t
5 5 5
5.3.

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3

obtemos
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,
F (s) 5 + 2s
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2

5 + 2s A B
2
= +
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A ( s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =

2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,
F (s) 2 1
Y (s) = + +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
y(t) = (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t

Z t
= e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t
0
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos

1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4

2 s+1
Y (s) 1 2 = 2
s +4 s
(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2

Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2
Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo C = 1 e D = 1. Assim
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2

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3

Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C R

Para isso, a equacao diferencial e inicialmente transformada pela transformada de

A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do

Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

A transformada de Laplace de uma funcao f : [0, ) R (ou C) e definida por

Vamos calcular a transformada de Laplace de varias funcoes e apresentar proprie-

Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R definida por

Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funcao

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

entao a transformada de Laplace de f (t) = cos at e

e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e

Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace

Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Para calcular a transformada de Laplace de outras funcoes vamos usar as proprieda-

L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s), para s > max{ a1 , a2 }.

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Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinacao linear

Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

| f (t)| Mekt , para todo t > 0. (3.1)

Chamamos funcoes admissveis as funcoes seccionalmente contnuas que satisfa-

Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funcoes f (t) e g(t) admissveis se

entao f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

Portanto se F (s) e a transformada de Laplace de uma funcao admissvel f (t), esta

Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)

f (t) = 4et + 5e2t .

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Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento

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L[ebt g(t)](s) = G (s b).

Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3

Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-

Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Te-

Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).

Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

3.1.1 Demonstracao da Injetividade da Transformada de Laplace

Facamos a mudanca de variaveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).

A existencia de tal polinomio e uma consequencia imediata do Teorema de aproximacao

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

Este polinomio e chamado de polinomio de Bernstein.

para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.

Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que

Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Entao por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que

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Demonstracao. Precisamos mostrar que

ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que

Temos que H (b) = 0.

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Exerccios (respostas na pagina 526)