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Esfuerzo cortante

Se define como la componente del esfuerzo que acta en el plano del rea seccionada. La fuerza
cortante V es el resultado de la distribucin de esfuerzo cortante transversal que acta sobre la
seccin transversal de la viga. Sin embargo debido a la propiedad complementaria de la fuerza
cortante este esfuerzo creara los esfuerzos cortantes longitudinales correspondientes que actuaran a
lo largo de los planos longitudinales de la viga como se muestra en la figura.
El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o
resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico
como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q
Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente asociado a la
tensin cortante. Para una pieza prismtica se relaciona con la tensin cortante mediante
la relacin:

Tensin cortante

Fig 1. Esquema del esfuerzo cortante.

La tensin cortante o tensin de corte es aquella que, fijado un plano, acta tangente
al mismo. Se suele representar con la letra griega tau (Fig 1). En piezas prismticas,
las tensiones cortantes aparecen en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de
un momento torsor.1 2

En piezas alargadas, como vigas y pilares, el plano de referencia suele ser un paralelo a
la seccin transversal (i.e., uno perpendicular al eje longitudinal). A diferencia del
esfuerzo normal, es ms difcil de apreciar en las vigas ya que su efecto es menos
evidente.
Tensin cortante promedio
Un problema que se presenta en su clculo se debe a que las tensiones no se distribuyen
uniformemente sobre un rea, si se quiere obtener la tensin media es usada la frmula:

donde V (letra usada habitualmente para designar esta fuerza) representa la fuerza
cortante y A representa el rea de la seccin sobre la cual se est aplicando. En este
caso, el esfuerzo cortante, como su nombre lo indica, corta una pieza. En esta imagen
(Fig 2.), el tornillo y el perno presentan esfuerzo cortante al ser cortados por las piezas
que unen (lnea verde).

Frmula de Collignon-Jourawski [editar]

Si se requiere encontrar la tensin cortante debida fuerza cortante en un punto


especfico, lo cual es comn en vigas, se usa la siguiente frmula, conocida como
frmula de Collignon (1877):

donde Vy representa la fuerza cortante, Qy el producto del centroide y el rea que se


abarca desde un extremo hasta el punto donde se quiere encontrar el esfuerzo, Iz el
momento de inercia de la seccin total respecto a un eje perpendicular a la direccin del
cortante y tz el espesor de la figura a lo largo de un eje perpendicular a la direccin del
cortante.

Aunque esta frmula fue publicada por Collignon en 1877 y se conoce con su nombre,
previamente haba sido utilizada en 1844 por el ingeniero ruso D. J. Jourawski para
calcular tensiones en vigas de madera, publicando esta frmula en 1856.

Puntos importantes:

El esfuerzo cortante en el cordn superior y el inferior es cero.


El esfuerzo cortante en la lnea neutra de la pieza (coincidente con el centro de
gravedad) es mximo.
El momento de inercia y el centroide de las figuras es con respecto al eje neutro de la
pieza.

Deduccin de la frmula de Collignon

La frmula de Collignon anterior no proporciona el valor exacto de la tensin


tangencial, sino slo el promedio a lo largo de una lnea que divida en dos la seccin
transversal. Para comprender ese hecho conviene examinar la deduccin de la misma.
Para la deduccin partiremos de las ecuaciones de equilibrio elstico cuando no existen
fuerzas msicas, la primera de ellas para la componente X es igual a:
(1)

Si se presupone que slo el esfuerzo cortante est dirigido segn el eje Y (y que esta
direccin coincide con una de las direcciones principales de inercia), y que el eje X
coincide con el eje de la pieza y, adems, que las tensiones estn provocadas
nicamente por un esfuerzo normal constante y un momento flector y un esfuerzo
cortante variables, tenemos:

Substituyendo estas dos ltimas ecuaciones en la ecuacin de equilibrio (1), se tiene la


relacin entre la tensin tangencial y el esfuerzo cortante:

(1')

Integrando directamente esa ltima ecuacin se llega a:

La anterior ecuacin resulta incmoda porque depende de la coordenada C(z) situada


sobre una vertical donde el cortante se anula (puede comprobarse que coincide que es la
coordenada de un punto sobre el contorno de la seccin, usando las condiciones de
contorno que acompaan a las ecuaciones de equilibrio elstico). Sin embargo, se puede
definir la tensin cortante media como:

Esta ltima coincide (salvo signo) con la frmula de Collignon usada para calcular la
distribucin media de tensiones cortantes a lo largo de la seccin que se mencionaba en
el apartado anterior. Cabe sealar que hemos introducido el llamado primer momento de
rea parcial definido como:
Tensin cortante mxima

La anterior ecuacin puede usarse para calcular la tensin tangencial mxima para
diferentes tipos de seccin y comparar su valor con el de la tensin promedio. Puede
probarse que para cualquier tipo de seccin transversal se cumple que:

Seccin rectangular

Para una seccin rectangular de medidas b x h sometida a un esfuerzo cortante paralelo


a uno los lados de la misma, la distribucin de tensiones cortantes y la tensin cortante
mximas vienen dadas por:

Donde es la altura del punto donde se calculan las tensiones


respecto al centro de la seccin. Eso significa que para las secciones rectangulares
.

Seccin circular

Para una seccin circular maciza de radio R sometida a un esfuerzo cortante paralelo a
uno los lados de la misma, la distribucin de tensiones cortantes y la tensin cortante
mximas son:

Eso significa que para las secciones circulares .

Esfuerzo interno
Representacin grfica de las tensiones o componentes del tensor tensin en un punto de un
cuerpo.

En ingeniera estructural, los esfuerzos internos son magnitudes fsicas con unidades
de fuerza sobre rea utilizadas en el clculo de piezas prismticas como vigas o pilares y
tambin en el clculo de placas y lminas.

Contenido

1 Definicin
2 Esfuerzos en vigas y pilares
o 2.1 Clculo prctico de esfuerzos en prismas
o 2.2 Clculo de tensiones en prismas
3 Esfuerzos en placas y lminas
o 3.1 Clculo de esfuerzos en placas
o 3.2 Clculo de tensiones en placas
4 Vase tambin
5 Enlaces externos

Definicin

Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento estructural se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la
distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin.

As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es
igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se distingue
entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o
lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado


por la resultante de tensiones normales , es decir, perpendiculares, al rea para la
cual pretendemos determinar el esfuerzo normal.
Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones cortantes , es decir, tangenciales, al rea para la cual
pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

Esfuerzos en vigas y pilares [editar]

Para un prisma mecnico o elemento unidimensional los esfuerzos se designan como:

Esfuerzo normal (Nx)


Esfuerzo cortante total (V, T o Q)
o Esfuerzo cortante segn Y (Vy)
o Esfuerzo cortante segn Z (Vz)

Dado un sistema de ejes ortogonales, en que el eje X coincide con el eje baricntrico de
un elemento unidimensional con seccin transversal uniforme los anteriores esfuerzos
son las resultantes de las tensiones sobre cada seccin transversal:

En un abuso de lenguaje, es comn tambin denominar esfuerzos a:

Momento torsor (Mx)

Momento flector
o Momento flector segn Z (Mz)
o Momento flector segn Y (My)
Bimomento (B)

Donde es el alabeo seccional de la seccin transversal.

Cada uno de estos esfuerzos van asociados a cierto tipo de tensin:

tensin normal, el esfuerzo normal (traccin o compresin) implica la existencia de


tensiones normales , pero estas tensiones normales tambin pueden estar producidas
por un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier. Los bimomentos tambin
provocan tensiones normales por efecto del alabeo seccional.
tensin tangencial, por otro lado los esfuerzos cortantes y el momento torsor implican
la existencia de tensiones tangenciales .

Clculo prctico de esfuerzos en prismas [editar]


Consideremos la viga o prisma mecnico que se observa en la primera figura y
supongamos que se encuentra vinculado al resto de la estructura de forma isoesttica.
Supondremos tambin que sobre este prima actan fuerzas externas activas en el plano
de su eje baricntrico (o lnea recta que uno los baricentros de todas las secciones
transversales rectas del prisma).

El primer paso es dividir el rgido en dos bloques ms pequeos. Quedan determinados


los bloques 1 y 2 de la figura.

Seguidamente estudiaremos el bloque 1, donde aparecen 2 fuerzas externas reactivas


actuando (P1 y P1). Como se puede ver este bloque ahora no se encuentra vinculado
isoestticamente, as que para que pueda quedar en equilibrio deben existir fuerzas que
equilibren al mismo. Estas fuerzas son fuerzas reactivas tambin y corresponden a la
accin del bloque 2 sobre el bloque 1. Las fuerzas reactivas del bloque 2 sobre el 1
pueden ser reducidas a una fuerza y un momento actuando sobre el baricentro de la
seccin recta A. De hecho estas fuerzas y momentos son la fuerza resultante y el
momento resultante de la distribucin de tensiones sobre el rea recta A.
Como estamos tratando el caso especial de fuerzas externas activas actuando sobre el
plano del eje baricntrico, el momento y la fuerza al que se reducen las fuerzas reactivas
del bloque 2 sobre el bloque 1, deben de ser una fuerza contenida en dicho plano y un
momento perpendicular a mismo plano.

Llamaremos a la fuerza R2-1 del bloque 2 sobre el bloque y al momento lo llamaremos


M2-1. La fuerza R2-1 puede descomponerse en una componente vertical y otra horizontal
en el plano que se halla contenida. Llamaremos R2-1,y a la fuerza descompuesta en
sentido vertical y R2-1,x a la descompuesta en sentido horizontal. Resumiendo tenemos
que el sistema de fuerzas en equilibrio que est formado por:

Las fuerzas activas externas sobre el bloque 1.


Las fuerzas reactivas P1 y P2.
Las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y el momento M2-1.

A las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y al momento M2-1 se los conocen como esfuerzos
internos. Y representan respectivamente el esfuerzo normal (N = R2-1,x), el esfuerzo de
corte (Q = R2-1,y) y el Momento flector (Mf = M2-1).

Clculo de tensiones en prismas [editar]


Artculo principal: Teora de vigas de Navier-Bernouilli

En piezas prismticas sometidas a flexin compuesta (no esviada y sin torsin), el


clculo de las tensiones resulta sencillo si se conocen los esfuerzos internos, para una
pieza simtrica en la que el centro de gravedad est alineado con el centro de cortante y
con un canto total suficientemente pequeo comparado con la longitud de la pieza
prismtica, de tal manera que se pueda aplicar la teora de Navier-Bernouilli, el tensor
tensin de una viga viene dado en funcin de los esfuerzos internos por:

Donde las tensiones normal () y tangencial () pueden determinarse a partir de los


esfuerzos internos . Si se considera un sistema de ejes
principales de inercia sobre la viga, considerada como prisma mecnico, las tensiones
asociadas a la extensin, flexin y cortante resultan ser:

Donde ksec es el coeficiente que relaciona la Tensin cortante mxima y la tensin


cortante promedio de la seccin. Un criterio frecuentemente empleado para las vigas
metlicas es verificar que en todas las secciones se verifique la siguiente condicin:
Siendo la tensin ltima o tensin admisible normalmente definida en trminos del
lmite elstico del material. Para piezas prismticas susceptibles de sufrir pandeo el
clculo anterior no conduce a un diseo seguro, ya que en ese caso se subestima la
tensin normal susceptible de desarrollarse en la pieza.

Esfuerzos en placas y lminas [editar]


Artculos principales: Teora de placas y lminas y Membrana elstica

En un elemento bidimensional, parametrizado por dos coordenadas y , el nmero de


esfuerzos que deben considerarse es mayor que en elementos unidimensionales:

Esfuerzos de membrana, segn la direccin de la lnea coordenada , ,


segn la direccin de la lnea coordenada , .
Esfuerzos cortantes:
Esfuerzos de
flexin,

Clculo de esfuerzos en placas [editar]

En una lmina sometida fundamentalmente a flexin en la que se desprecia la


deformacin por cortante y los esfuerzos de membrana se llama lmina de Love-
Kirchhof, los esfuerzos internos se carazterizan por dos momentos flectores
segn dos direcciones mtualmente perpendiculares y un esfuerzo torsor mxy.
Estos esfuerzos estn directamente relacionados con la flecha vertical w(x, y) en cada
punto por:

Donde:

, es el coeficiente de Poisson del material de la placa.

, es la rigidez en flexin de la placa, siendo:

el mdulo de Young del material de la placa.

es el espesor de la placa.

Clculo de tensiones en placas [editar]

Las tensiones sobre una placa son directamente calculables a partir de los esfuerzos
anteriores:
MIEMBROS SOMETIDOS A ESFUERZOS CORTANTES
Se puede ilustrar fsicamente la razn por la cual se desarrolla el esfuerzo cortante en los planos
longitudinales de una viga que soporta una carga cortante interna, considerando que la viga se compone de
tres tablones, figura l-2a. Si las superficies superior e inferior de cada uno de los tablones son lisas, y estos
no estan unidos entre si, entonces la aplicacin de la carga P ocasionara que se deslicen uno con respecto al
otro, y asi la viga se deflexionara como se muestra. Por otra parte, si las tablas estn unidas entre si,
entonces los esfuerzos cortantes longitudinales entre ellos evitaran su deslizamiento relativo y, por
consiguiente, la viga actuara como una sola unidad, vea la figura 7-25.
Como resultado del esfuerzo cortante interno, se desarrollaran deformaciones cortantes que tendern a
distorsionar la seccion transversal de manera un tanto compleja. Por ejemplo, considere una barra hecha de
un material altamente deformable y marcada con lineas reticulares horizontales y verticales como se muestra
en la figura 7-3a. Cuando se aplica la fuerza cortante V, esta tiende a deformar las lineas de la manera
mostrada en la figura 7-3b. En general, la distribucion de la deformacion por cortante no uniforme sobre la
seccion transversal ocasionara que esta se alabee, es decir, que no permanezca plana.
FORMULA DEL ESFUERZO CORTANTE

Debido a que la deformacin del esfuerzo cortante no es fcil de definir, se desarrollara la frmula del
esfuerzo cortante de manera indirecta. Es por ello que despus de la aplicacin de una serie de formulas por
medio del mtodo de integrales el resultado final es:

Donde,
T= el esfuerzo cortante en el elemento en el punto situado a una distancia y desde el eje neutro. Se supone
que este esfuerzo es constante y, por lo tanto, se promedia en toda la altura t del elemento.

V = fuerza cortante interna resultante en la seccion; se determina con las ecuaciones de equilibrio.
I = el momento de inersia de toda la seccin transversal calculada respecto al eje neutro.
t= la anchura del area de la seccin transversal del elemento, mediada en el punto donde se determina T.
Q= y A, donde A es la parte superior o inferior del rea de la seccin transversal del elemento, por encima
o debajo del plano de seccin donde se mide t, y y, es la distancia desde el eje neutro hasta el centroide de
A.
A la ecuacion anterior se le llama formula del cortante. Aunque en su derivacion consideramos solo los
esfuerzos cortantes que actuan sobre el plano longitudinal de la viga, la formula se aplica igualmente para
encontrar el esfuerzo cortante transversal sobre la seccion transversal de la viga.
Esto se debe a que los esfuerzos cortantes transversales y longitudinales son complementarios y
numericamente iguales.
Dado que la ecuacion 7-3 se obtuvo a partir de la formula de la flexion, es necesario que el material se
comporte de manera elastico lineal y tenga un modulo de elasticidad igual en tension que en compresion. El
esfuerzo cortante en miembros compuestos, es decir, aquellos con secciones transversales de diferentes
materiales, puede tambien obtenerse usando la formula del cortante. Para hacerlo asi, es necesario calcular
Q e / en la seccion transformada del miembro como lo vimos en la seccion 6 .6 . Sin embargo, el ancho t en
la formula sigue siendo el ancho real t de la seccin transversal en el punto en que se va a calcular t.

DISTRIBUCION DE ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS DE SECCION: RECTANGULAR,


DE PARED DELGADA ABIERTA Y DE PARED DELGADA CERRADA.
Con objeto de desarrollar alguna comprensin en cuanto al metodo de aplicar la formula del cortante, y
tambien ver algunas de sus limitaciones, estudiaremos ahora las distribuciones del esfuerzo cortante en unos
cuantos tipos comunes de secciones transversales de vigas. Luego presentaremos aplicaciones numricas de
la formula del cortante en los ejemplos siguientes.
Seccion transversal rectangular. Consideremos que la viga tiene una seccion transversal rectangular de
ancho b y altura h como se muestra enla figura 7-5. La distribucion del esfuerzo cortante a traves de la
seccin transversal puede determinarse calculando el esfuerzo cortante en una altura arbitraria y medida
desde el eje neutro, figura 7-5b,y luego graficando esta funcion. El area con sombra oscura A ' se usara aqui
para calcular r* Entonces,

Este resultado indica que la distribucion del esfuerzo cortante sobre la seccion transversal es parabolica.
Como se muestra en la figura 7-5c, la intensidad varia entre cero en la parte superior y el fondo, y = }h!2 ,
y un valor maximo al nivel del eje neutro, y = 0. Especificamente, puesto que el area de la seccion
transversal es A = bh. tenemos entonces en y = 0, de la seccion 7-4,

DISTRIBUCION DE ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS DE SECCION: RECTANGULAR,


DE PARED DELGADA ABIERTA.

En esta seccin mostraremos como aplicar esta ecuacion para encontrar la distribucin del flujo cortante a
traves de la seccion transversal de un miembro. Supondremos aqui que el miembro tiene paredes delgadas,
es decir, que el espesor de las paredes es pequeno en comparacion con la altura o ancho del miembro. Como
veremos en la siguiente seccion, este analisis tiene importantes aplicaciones en el diseno estructural y
mecanico.
Antes de determinar la distribucion del flujo cortante sobre una seccin transversal, mostraremos como el
flujo cortante esta relacionado con el esfuerzo cortante. Consideremos el segmento dx de la viga de patin
ancho en la figura 7-19a. En la figura 7-19b se muestra un diagrama de cuerpo libre de una porcion del
patin. La fuerza dF es generada a lo largo de la seccion longitudinal sombreada para equilibrar las fuerzas
normales F y F + dF generadas por los momentos M y M + dM, respectivamente.
Como el segmento tiene una longitud dx, entonces el flujo cortante o fuerza por unidad de longitud a lo
largo de la seccion es q = dF/dx. Debido a que la pared del patin es delgada, el esfuerzo cortante rn o
variara mucho sobre el espesor t de la seccion; supondremos por ello que es constante.
De aqui, dF = rdA = t(i dx) = q dx, o

q = Tt
Este mismo resultado puede obtenerse comparando la ecuacion del flujo cortante, q = VQ/I, con la formula
del cortante r = VQ/lt.
Igual que el esfuerzo cortante, el flujo cortante tambien actua tanto en los planos longitudinales como
transversales. Por ejemplo, si se aisla (figura 7-19c) el elemento de esquina situado en el punto B de la
figura 7-196, el flujo cortante actua como se muestra sobre la cara lateral del elemento.
Aunque existe, despreciaremos la componente vertical transversal del flujo cortante porque, como se
muestra en la figura 1-I9d, esta componente, igual que el esfuerzo cortante, es aproximadamente cero a
traves del espesor del elemento. Esto es debido a que las paredes se suponen delgadas y a que las superficies
superior e inferior estan libres de esfuerzo. Para resumir, solo se considerara la componente del flujo
cortante que actua paralelamente a las paredes del miembro.

DISTRIBUCION DE ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS DE SECCION: RECTANGULAR,


DE PARED DELGADA CERRADA.

Son elementos tubulares de pared delgada con seccin transversal cerrada. La figura muestra la seccin
transversal de 3 perfiles cerrados.

Al construir la membrana para cualquiera de estos perfiles, vemos que en cada espesor t, la membrana
luce prcticamente como una lnea recta. Por tanto en cada espesor el esfuerzo cortante ser prcticamente
constante y paralelo a la lnea media.
DEFORMACION POR ESFUERZOS CORTANTES

Las deformaciones debidas a los esfuerzos cortantes, no son ni alargamientos ni acortamientos, sino
deformaciones angulares g, como se muestra en la figura

Tambin puede establecerse la Ley de Hooke para corte de manera similar a como se hace en el caso de los
esfuerzos normales, de tal forma que el esfuerzo cortante (t), ser funcin de la deformacin angular (g) y
del mdulo de cortante del material (G):
t = G g (10)
Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la expresin (MOTT, 1999):
G = E / (2 (1 + m)) (11)
donde,
m: es la relacin de Poisson del material
Definicin 6: El coeficiente de Poisson corresponde a la relacin entre la deformacin lateral y la
deformacin axial de un elemento.

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