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CAPTULO 1
1. GENERALIDADES.

1.1 INTRODUCCIN.

En el presente capitulo se abordaran temas involucrados, con el proceso de


construccin de edificios de estructura metlica, con el afn de relacionar los posibles
elevadores de carga que se pueden emplear en dicho proceso y los materiales de los
que debe estar formado.

1.2 EDIFICIOS DE ESTRUCTURA METLICA.

Las estructuras metlicas constituyen un sistema constructivo muy difundido alrededor


del mundo, cuya implementacin crece en funcin de la industrializacin alcanzada en la
regin o pas donde se utiliza, tal es as que en la actualidad ya no solo se piensa en
construir grandes puentes o edificios con estas caractersticas, sino tambin:

Viviendas
Naves industriales.
Escuelas
Pasos peatonales, etc.

Esta tendencia se da porque cumplen con las mismas condiciones que las estructuras
de hormign, pues estn diseadas para resistir fuerzas verticales y horizontales, pero la
diferencia es que las caractersticas tanto del material como del proceso de fabricacin
generan muchas ventajas con relacin a los edificios de hormign tales como:
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Alta resistencia.
Construcciones a realizar en tiempos reducidos de ejecucin.
Construcciones en zonas muy congestionadas como centros urbanos o
industriales en los que se prevean accesos y acopios dificultosos.
Edificios con probabilidad de crecimiento y cambios de funcin o de cargas.
Edificios en terrenos deficientes donde son previsibles asientos diferenciales
apreciables.
Construcciones donde existen grandes espacios libres.

1.2.1 TCNICAS DE CONSTRUCCIN

La mayora de estos beneficios se presenta en la totalidad de aplicaciones, las cuales se


construyen por medio de tres tcnicas aplicadas de acuerdo a las dimensiones o uso al
que est destinado.

Paredes soportantes.
Estructuras aporticadas.
Estructuras de grandes dimensiones.

1.2.2 MATERIALES.

De la tcnica que se utilice en la fabricacin de la estructura, depende el tipo de perfil


que se emplee, como los siguientes:

Perfiles laminados.
Secciones armadas.
Secciones de lmina delgada doblada.
Secciones de alma abierta, entre las ms utilizadas.
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De estos perfiles el que se emplea para cubrir grandes reas o soportar altas cargas, son
las secciones armadas, por lo que es el caso crtico (mayor peso) para elevacin de
cargas, que se considerar en posteriores anlisis para el sistema que se va a construir.

1.2.3 PROCESO DE CONSTRUCCIN.

Una vez culminados los dibujos preliminares e identificados los requisitos de espacio y
rea, en planta y en elevacin, se evala el proyecto y si es factible, se toma la decisin
de construir el edificio de estructura de acero, el cual va a satisfacer funciones
particulares de servicio. Luego se procede a realizar las siguientes actividades:

Exploraciones preliminares de las diversas localizaciones con un mapeo del


terreno.
Estudios parciales de las condiciones de subsuelo por medio de pruebas de
excavacin y/o perforacin.
Identificacin de las tomas de agua, energa elctrica; sistema de drenaje y las
caractersticas de las vas de acceso.
Eleccin general de los materiales y el tipo de estructura a utilizar.
Localizacin preliminar de pruebas de columnas y zapatas.
Cimentacin.
Construccin del edifico de estructura de acero.

Con respecto tanto a diseo como a fabricacin de la estructura de acero, el factor


econmico de estos depender de la capacidad que se tenga para simplificar y duplicar
las actividades en el proceso de construccin, lo que conduce al uso de elementos
estandarizados producidos en masa, y a lo que se denomina construccin modular.
El mdulo es una dimensin espacial bsica que se repite a travs de la estructura, con
una distancia de aproximadamente 1,50 m, o usualmente un mltiplo de 10 cm., el cual
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se usa en todo el edificio y puede aplicarse a la separacin entre columnas o a detalles


menores como muros divisorios, cielos rasos, iluminacin, ventanas, etc.

1.2.4 PARTES DE LA ESTRUCTURA.

Considerando que el armazn bsico es el que proporciona la resistencia y forma a una


estructura, en el diseo de la misma se deben considerar las fuerzas que actan sobre
los miembros estructurales que componen la estructura, de ah que por la fuerza a la que
se encuentran sometidos se clasifican en:

Vigas.- Transmiten cargas transversales a sus ejes longitudinales.


Columnas.- Transmiten fuerzas de compresin a lo largo de sus ejes
longitudinales.
Miembros a tensin.- Transmiten de la manera ms eficiente las fuerzas de
tensin o traccin.
Vigas-Columnas.- Son miembros a compresin que deben soportar tambin
cargas transversales.

La unin entre los extremos de estos miembros estructurales se debe realizar por
medio de conexiones, que a menudo son los problemas estructurales de diseo ms
complejos ya que son los menos estandarizados, aunque sean esenciales para la
continuidad de la estructura y su resistencia al colapso.

1.2.5 DIMENSIONES.

En las principales ciudades del Ecuador, en donde se encuentra la mayor cantidad de


edificios, y los de mayor altura, se puede observar que el rango de altura que tienen estos
est entre cuatro pisos como mnimo y veinte como mximo.
Considerando mnimo cuatro pisos para edificios en el Cdigo Ecuatoriano de la
Construccin y mximo veinte pisos en el Reglamento de Prevencin Contra Incendios
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de Edificios Altos. Adems la altura de cada piso o nivel considerado por el mismo cdigo
es de dos metros con cincuenta centmetros, por lo que en longitud nos dara un rango
de medias que va desde diez hasta cincuenta metros. Considerados estos valores como
referencia para las especificaciones tcnicas del sistema modular que se est
desarrollando.

1.2.6 CARGAS MUERTAS EN LA ESTRUCTURA

Al estar el edificio en proceso de construccin, el aspecto crtico es la elevacin de los


materiales y equipos para la fabricacin del mismo a los diferentes niveles de altura
requeridos.

Entre los ms utilizados y de mayor peso estn:

Materiales. Mnimo Peso (Kg) Mximo peso (Kg)


Perfiles Estructurales* 36 1272
Mampostera. 50 1000
Tabla. N1.1 Pesos de materiales de construccin.

Equipos Mnimo Peso (Kg) Mximo peso (Kg)


Sistemas de ventilacin y aire 60 100
acondicionado.
Sistema Motriz. 300 500
Tabla N1.2 Peso de equipos empleados en edificios .

Partiendo de la informacin de las tablas 1.1 y 1.2 se concluye que la carga que debe
soportar el sistema de elevacin, como mximo va a ser de 2000 kg, porque s puede dar
el caso de mesclar materiales para elevacin, que pueden alcanzar un peso establecido,
adems la estructura va a tener un 20% de capacidad de sobrecarga, para que pueda
absorber el peso y dems aditamentos del mecanismo motriz.
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1.3 ELEVADORES DE CARGA.

Los elevadores de carga conocidos comnmente como gras, fueron inventadas por los
antiguos Griegos, accionadas por hombres o animales de carga, para la construccin de
edificios altos.

Gras de mayores dimensiones fueron desarrolladas ms adelante, empleando el uso


de poleas, permitiendo la elevacin de mayores pesos.
En la alta edad media, las gras en los puertos, fueron introducidas para cargar y
descargar la mercanca de los barcos, siendo algunas construidas en torres de piedra
para dar fuerza y la estabilidad adicional, pero sus componentes se construyeron de
madera, hasta la llegada de la revolucin industrial, en la que el hierro fundido y el acero
asumieron el control total como materiales que constituyen los distintos elementos de
las gras.

Por muchos siglos la energa fue suministrada por el esfuerzo fsico de hombres y
animales, aunque en molinos de agua y de viento se manejaba por energa natural
concentrada. La primera energa mecnica fue proporcionada por motores de vapor, la
primera gra de vapor fue introducida entre el siglo XVIII y XIX. Las gras modernas
utilizan generalmente, los motores de combustin interna o los sistemas de motor
elctrico e hidrulico para proporcionar una capacidad de elevacin mucho mayor que
aos atrs era imposible, aunque las gras manuales todava se utilizan en lugares
donde es poco rentable disponer de energa.

1.3.1 CARGAS QUE ACTUAN SOBRE LA ESTRUCTURA.

Al ser estructuras que se disean para un objetivo especfico, con la capacidad de ser
transportados de forma relativamente sencilla, las cargas a las que estn sometidas solo
son de dos tipos:
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1.3.1.1 Carga muerta.

A partir de la forma, tamao y posicin de los miembros estructurales que soportaran con
seguridad las cargas, se calcula el peso de la estructura, que debe ser estimado de
antemano, junto con todo el equipo permanentemente unido a ella.

1.3.1.2 Carga viva.

Consiste en material almacenado, gente, vehculos, nieve, hielo, viento, cargas


explosivas, agua en movimiento, presin de la tierra, impacto, efectos ssmicos, etc.;
todas estas cargas dependen del tipo de estructura, su uso pretendido y la ubicacin
geogrfica.
Las cargas vivas sobre estructuras tipo estndar, son por lo general especificadas por los
diversos cdigos de construccin. Las estructuras de forma poco usual pueden requerir
pruebas de modelos en tneles de viento para determinar la magnitud y distribucin de
la carga.

1.3.2 MATERIALES.

A partir de la revolucin industrial, con la llegada del hierro fundido y el acero, estos se
dividieron por su proceso de fabricacin en tres grupos bsicos, que son empleados en
todo tipo de estructura, como son:

1.3.2.1 Perfiles estructurales.

Son elementos obtenidos despus de un proceso de laminado, que generan formas y


dimensiones estandarizadas, empleadas en diferentes aplicaciones.
La variedad de formas en los perfiles se refiere a la geometra de la seccin transversal
que tiene y en base a esta seccin los perfiles obtienen diferente rigidez.
Los que se encuentran en el mercado segn el AISC son:
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Denominacin Forma. Diferencias.

W, M, S, HP En las dimensiones de los patines.

Canales En la dimensin de los patines

ngulos En las dimensiones de los lados

Medio W

Tabla N1.3 Perfiles Estructurales


Fuente: Propia

A partir de estos existe una amplia variedad en combinacin de los perfiles citados
anteriormente.
En otros manuales se encuentran los mismos perfiles con dimensiones similares pero
con diferente denominacin y en otras unidades.
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1.3.2.2 Placas.1

Son materiales obtenidos por medio de procesos de rolado, los segmentos de placa
pasan entre rodillos horizontales para luego ser cortados todos los bordes.
Las dimensiones para considerar a un elemento como una placa debe de cumplir las
siguientes caractersticas.

Cuando el ancho es mayor a 0,203 m que no sobrepase el 1,22m. de espesor.


Cuando el ancho mayor a 2,33m. el espesor es igual o mayor a 0,0045m.

Entre las diferentes aplicaciones que tienen estos materiales, el que nos interesar es el
de placas base, en donde se emplean las placas como elementos de estabilidad a
columnas y materiales estructurales, transmitiendo las cargas al piso en mayor rea.

1.3.2.3 Cables.

Un cable de acero es un conjunto de alambres de acero o hilos de hierro que forman un


cuerpo nico como elemento de trabajo.

1.3.2.3.1 Caractersticas fundamentales.

1.3.2.3.2 Dimetro.

Se considera dimetro de un cable a la circunferencia circunscrita a la seccin del


mismo, expresado en milmetros (mm).

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Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.: Pgina
326.
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1.3.2.3.3 Composicin.

Combinando la disposicin de los alambres y los cordones se obtienen cables de


composiciones muy diversas. Los fabricados con alambres gruesos resisten bien el
desgaste por rozamiento, pero tienen una gran rigidez y son poco resistentes a la
flexin. Los cables compuestos por un gran nmero de alambres finos son muy
flexibles, pero poco resistentes al rozamiento y a la corrosin.

1.3.2.3.4 Almas o ncleos.

El alma del cable es el soporte de tamao y consistencia apta para ofrecer un apoyo
firme a los cordones, de modo que, incluso a la mxima carga no lleguen a entallarse
los alambres de los cordones entre s.

1.3.2.3.5 Notacin.

La composicin de un cable viene expresada por una notacin compuesta de tres cifras,
por ejemplo 6x19+1 Seale. La primera indica el nmero de cordones del cable, la
segunda el nmero de alambres de cada cordn y la tercera el nmero de almas textiles.
La palabra Seale indica una disposicin especial de los cordones, que veremos en las
clases de arrollamientos.

Si el alma del cable es metlica formada por alambres, se sustituye la ltima cifra por
una notacin entre parntesis que indica la composicin de dicha alma. Por ejemplo,
6x19+ (7x7+0). Cuando los cordones o ramales del cable sean otros cables, se sustituir
la segunda cifra por la notacin que seale su composicin, tambin entre parntesis. Por
ejemplo, 6x (6x7+1)+1.
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1.3.2.3.6 Arrollamiento.

Los alambres de los cordones estn colocados en forma de hlice alrededor de un


alambre central, formando una o ms capas.

El paso del cordn es la longitud que abarca una vuelta completa del alambre alrededor
de su ncleo central. Esta distancia se mide paralelamente al eje del cordn. En los
cables corrientes, las distintas capas de alambres que forman los cordones tienen pasos
diferentes.

Los cordones, a su vez estn colocados en el cable en forma de hlice alrededor del
alma. El paso de hlice que describe un cordn es el paso del cable.

1.3.2.3.7 Clases de arrollamiento.

Figura N 1.1. Arrollamiento cruzado izquierda.

Figura N 1.2. Arrollamiento cruzado derecha.

Figura N 1.3. Arrollamiento Lang izquierda.


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Figura N 1.4. Arrollamiento Lang derecha.

Figura N 1.5. Arrollamiento alternado izquierda

Figura N 1.6. Arrollamiento alternado derecha.

Considerando los sentidos de arrollamiento de los alambres en el cordn, y de los


cordones en el cable, se pueden distinguir:

Arrollamiento cruzado o corriente es aqul en que los cordones estn arrollados


en sentido contrario al de los alambres que los forman.
Arrollamiento Lang, los alambres en el cordn y los cordones en el cable estn
arrollados en el mismo sentido.
Arrollamiento alternado, con cordones que estn alternativamente arrollados en
el mismo sentido que el cable y en sentido contrario.

1.3.3 LIMPIEZA Y PINTURA.

Como los elementos de la estructura a disear no van a estar ni tapados dentro de la


construccin ni embebido de hormign, requieren proteccin superficial con pintura, pues
la pintura es una mezcla lquida o viscosa que aplicada por extensin, proyeccin o
inmersin sobre un objeto o material, lo reviste, colorea y protege.
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Esta pintura se aplica de acuerdo a la siguiente secuencia:

El acero antes de pintarse debe limpiarse por completo de cualquier cascarilla de


laminacin y xido suelto, de suciedad y otras materias extraas.
Aplicacin de un producto anticorrosivo, que proporciona la primera capa de
proteccin.
Aplicacin de una capa fina de pintura sin brillos, que se lo denomina base y es la
segunda capa de proteccin
Se aplica la primera capa de pintura que en nuestro caso ser esmalte sinttico
anticorrosivo, que ser el que le de color al material y constituir en la tercera capa
de proteccin.
Se aplica la segunda y ltima capa de esmalte que proporcionar el color de
exposicin y acabado superficial definitivo, con el que se culminarn las capas de
proteccin en el material.

1.4 SISTEMAS ESTRUCTURALES MODULARES.

Un sistema estructural modular est formado por un arreglo de elementos bsicos


denominados mdulos, este arreglo debe aprovechar las caractersticas particulares de
cada modulo y lograr la forma ms eficiente del sistema estructural global, para poder
cumplir con las restricciones y requerimientos impuestos por el diseador.

1.4.1 FORMA DE UNA ESTRUCTURA COMPLETA.

Ciertas caractersticas como el ancho, amplitud y la profundidad, se encuentran en todos


los sistemas modulares, con el objetivo de saber cuntas veces se va a repetir un mismo
modulo a travs de la estructura general.
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1.4.1.1 Amplitud.

Otro aspecto a considerar sobre la forma de un sistema es la amplitud, esto es la


cantidad de mdulos que tiene de ancho el diseo.
A primera vista, cuando mayor sea la amplitud del sistema, mayor ser su complejidad.

1.4.1.2 Profundidad.

Una de las caractersticas morfolgicas obvias es la profundidad, esto es el nmero de


niveles de la jerarqua.
La profundidad, por s misma, no es una medida vlida de la calidad de un diseo.

1.4.2 CONEXIONES ESTRUCTURALES.2

Las conexiones (o juntas estructurales) se pueden clasificar segn:

1.4.2.1 El sitio donde se fabrican:

Conexiones de taller.
Conexiones de campo.

1.4.2.2 La rigidez de la conexin.

Puede ser simple, rgida o de rigidez intermedia. El AISC clasifica las juntas basadas en
la rigidez de la conexin como:

Tipo 1. Conexiones rgidas que desarrollan la capacidad total de momento de los


miembros que se conectan y que mantienen un ngulo relativo constante entre
las partes conectadas, bajo cualquier rotacin de la junta.

2
JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.: Pgina 395-399.
15

Tipo 2. Estructuracin simple sin transferencia de momentos entre las partes


conectadas.

Tipo 3. Conexiones semirrgidas donde se transfiere menos de la capacidad total


de momento de los miembros conectados.

Figura N 1.7. Conexiones estructurales, varias que usan tornillos.

Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 396

a) Junta trasladada, cortante sencillo.


b) Junta a tope, doble cortante.
c) Empalme en una viga de puente. Las placas patn a cortante sencillo; placas del
alma a cortante doble, si estn en ambos lados.
d) Conexin mnsula a cortante sencillo, pero donde se ha de considerar la torsin.
e) Seccin T, usada como colgante a tensin.
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1.4.2.3 El tipo de fuerzas transferidas a travs de la conexin estructural:

Fuerzas cortantes.
Momento.
Cortante y momento.
Tensin o compresin.
Tensin o compresin con cortante.

1.4.2.4 El mtodo de sujecin.

Como son los remaches, tornillos. Las conexiones que usan tornillos se clasifican
adems como conexiones del tipo de aplastamiento o del tipo de friccin.

1.4.2.4.1 Conexiones atornilladas.3

Las conexiones en una estructura de acero son empleadas para la unin de los miembros
por sus extremos, con el objetivo de que la carga siga su flujo de forma continua y segura
hasta llegar a los cimientos. Dichas conexiones pueden ser a base de tornillos, remaches
o pasadores.

Las conexiones ms prcticas, estn ligadas a un diseo econmico, principalmente en


los costos de fabricacin de las juntas as como tambin de los miembros.

La seleccin de los diferentes tipos de sujetadores debe de satisfacer los requisitos de


diseo, tomando en cuenta parmetros que influyen en su eleccin como son: resistencia
requerida de la conexin, limitaciones de espacio en sta, disponibilidad de personal
calificado para fabricar y montar la estructura, condiciones de servicio, y costo total de
instalacin.

3
BRESLER, LIN Y SALZI.; Diseo de Estructuras de Acero: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.: Pgina
133 -137.
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1.4.2.4.2 Tornillos.

Es un pasador de metal con una cabeza en un extremo y el vstago roscado en el otro,


para recibir una tuerca, con el fin de unir piezas de metal entre s.

Figura N 1.8. Tornillo

Fuente: BRESLER, LIN Y SALZI.; Diseo de Estructuras de Acero: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 136

Los tornillos estructurales pueden clasificarse de acuerdo con las siguientes


caractersticas:

Tipo de vstago (sin acabar o maquinado).


Material y resistencia (acero estructural ordinario o de alta resistencia).
Forma de la cabeza y de la tuerca (cuadrada o hexagonal, normal o pesada).
Paso y tipo de la rosca (estndar, gruesa o fina).

Bajo la cabeza del tornillo y bajo la tuerca se usan comnmente arandelas de acero, para
distribuir la presin de apriete en el miembro atornillado. Para tornillos de alta resistencia
puede ser necesario el uso de arandelas con superficies endurecidas.
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1.4.2.5 La geometra de la conexin:

Figura N 1.9. Diversas conexiones para marcos.

Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 397.

Al inspeccionar la manera como se soporta la carga se determina si los tornillos estn a


cortante o a tensin. Usualmente la soldadura en lugar de los tornillos en todas las
conexiones anteriores, excepto (f).

a) Conectores a base de angulares que se usan para unir las viguetas del piso los
largueros a las vigas y columnas.
b) Conexiones soldadas que usan placas y angulares.
c) Placas terminales en vigas o alfardas.
d) Placas o angulares usados a un lado de una vigueta de piso o viga.
e) Angulares de asiento con o sin rigidizadores.
f) Conexin rgida o semirrgida que usan perfiles T para soportar el momento, y un
angular en el alma para el cortante. Este ltimo angular es opcional.
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1.4.3 JUNTAS ESTRUCTURALES.4

En el diseo de las conexiones o juntas se considera particularmente a los sujetadores


y los factores que influyen sobre los mismos, como son:

1.4.3.1 La resistencia de la junta.

Cuando se considera la resistencia de la junta, se tiene:

a) Conexiones de friccin. En las conexiones que se disean como conexiones de


friccin se supone que su resistencia primaria se desarrolla como cortante en los
conectores (tornillos o remaches) en el plano potencial de deslizamiento entre las
partes conectadas. No se desarrollar ningn movimiento relativo entre las partes
conectadas hasta que no se exceda sustancialmente la carga de diseo.

b) Conexiones de aplastamiento. Conexiones donde la resistencia de la junta se


toma como una combinacin de la resistencia a cortante del conector y el
aplastamiento del material conectado contra el conector.

Figura N 1.10. Varias maneras de presentarse la resistencia en las juntas.

Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 398.

4
JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.: Pgina 409-413.
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a) Cortante en el tornillo.
b) Cortante en la placa o rasgadura.
c) Aplastamiento del tornillo.
d) Aplastamiento en la placa.
e) Falla a tensin del tornillo.
f) Tensin sobre la tensin neta.

1.4.3.2 Longitud de la junta.

Cada sujetador en una junta soporta una parte proporcional que es igual para
sujetadores de tamao constante, pero con las juntas largas, la distribucin de
deformacin no es igual entre el primero y ltimo sujetador, como se puede ver en la
Figura N 1.11.

Entonces, si la junta es muy larga el primer tornillo llevar ms de P/N (carga total
dividido para el nmero de pernos) de la carga y el ltimo tornillo llevar casi nada,
produciendo que los primeros tornillos o bien sufrirn deformaciones de cortante, o se
corten si la deformacin y el desplazamiento resultante hacia adelante del agujero resulta
demasiado grande.

Figura N 1.11. Distribucin de la carga y deformacin en las juntas.

Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 410
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La prdida del primer tornillo transferir la carga al siguiente tornillo (o tornillos) en la


lnea, y el siguiente tornillo se podr cortar y as sucesivamente produciendo una falla
progresiva en la junta, a este proceso se llama "desabrochado".
Ahora, si las dimensiones de la junta son lo suficientemente cortas como para que todos
los tornillos tengan carga, el primer tornillo se deforma junto con la placa, los tornillos
continan deformndose sin que haya aumento en la carga, y el siguiente tornillo (o
tornillos) en la lnea tomar la carga transferida y se alcanzar la carga ltima de la junta
cuando hayan cedido todos los tornillos.

Debe tenerse en cuenta que el factor de seguridad de la conexin en los sujetadores


debe ser mayor que el de los miembros que se conectan, con el objetivo de que
siempre ocurra la falla del miembro antes que la falla de la junta.

1.4.3.3 Distancia al borde.

El AISC requiere esta distancia al borde en la seccin 1-16.4, y usar una distancia al
borde d' = 2d, cuando el tornillo est a doble cortante.
Las especificaciones del AISC (Seccin 1-16.4) dan estas distancias basadas en el
dimetro nominal del tornillo.

Para dimetros de los tornillos, d 1 pulg. (30 mm), la dimensin nominal medida del
centro del agujero al borde es:

Borde cortado: De = 1.7 x dimetro.


Borde laminado: De = 1.4 x dimetro Ec. (1.1)

Para dimetros de los tornillos, d 1 pulg. (30 mm), la dimensin nominal medida
del centro del agujero al borde es:
22

Borde cortado: De = 1.75 x dimetro.


Borde laminado: De = 1.25 x dimetro. Ec. (1.2)

1.4.3.4 Rezago del cortante

Se intenta evitar las juntas largas por la reduccin de la eficiencia (menos del 85% cuando
L > 406 mm), pero en los casos en que se usan perfiles W, S, o C junto con placas de
conexin en los patines, es necesario obtener una junta suficientemente larga para que
el esfuerzo en la seccin se pueda transferir por los patines hasta las placas de conexin.
Pero si la longitud de la junta es muy larga, el miembro a tensin podr fallar debido a
una gran concentracin de esfuerzos en el alma, produciendo una rasgadura y una falla
progresiva a travs de la seccin. De ah que la medida de la eficiencia del rezago del
cortante se basa en la distancia desde el eje de gravedad del miembro hasta el plano del
sujetador (o placa de conexin).

x
E 1 100
L Ec. (1.3)
sl

Donde:

E = eficiencia
x = distancia desde el eje de gravedad al plano del sujetador (d/2 para los perfiles W y
sencillamente x en las tablas de angulares)
L = longitud de la junta.

Para juntas diseadas correctamente el valor Esl debe estar entre 85 a 90%.
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1.4.3.5 Distribucin del cortante y el aplastamiento entre los sujetadores de un grupo.

Cada sujetador debe soportar partes proporcionales e iguales de la carga en cada


conexin, para una junta con sujetadores de tamao constante, en un patrn simtrico y
cargados de tal modo que la carga pase por el centro del patrn, la carga es:

P = Total
sujet NSujetadores. Ec. (1.4)

Este criterio se puede hacer para el cortante o el aplastamiento del sujetador ya que se
considera al aplastamiento como el producido por el sujetador sobre el metal base o del
metal base sobre el sujetador.

1.4.3.6 Factor nominal de seguridad del conector y conexiones.

El factor nominal de seguridad contra el deslizamiento en juntas atornilladas es del


orden de 1.25 a 1.30.
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2.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS.

LISTA DE REFERENCIA DE ESPECIFICACIONES

CONCEPTO DETERMINACIONES

Propone: R/D:
C = Cliente. R = Requerimiento.
M = Marketing. MR = Modificacin de requerimiento.
D = Diseo. NR = Nuevo requerimiento.
F =Fabricacin. D = Deseo.
MD =Modificacin de deseo.
ND = Nuevo deseo.

FECHA INICIAL: 10/01/08


PRODUCTO:
EMPRESA:
SISTEMA ELEVADOR DE CARGA
LTIMA REVISIN: 24/23/08

ESPECIFICACIONES

CONCEPTO FECHA PROPONE R/D DESCRIPCION


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Elevar materiales de construccin (Hasta 2


D R
toneladas).

C D Diseo modular del dispositivo para elevar carga.


FUNCIN 10/01/08
Altura mxima de trabajo 60 m.
D R

D R La carga puede ser detenida a diferentes alturas.

D R Movimiento horizontal del gancho.


MOVIMIENTOS 10/01/08

D R Movimiento vertical del gancho.

MATERIALES 10/01/08 D R Acero A36, cable de acero.

D R Debe ser diseada y construida en el pas.


FABRICACION 10/01/08
Bajo costo.
D R

TRANSPORTE Y 10/01/08 D D Montaje y desmontaje fcil.


DISTRIBUCION

D D Consumo mnimo de energa o combustible.


10/01/08
IMPACTO AMBIENTAL El 80% de los Materiales debe ser reutilizables al final
D D
de su vida til

Debe cumplir con las normas de seguridad


D R
SEGURIDAD Y correspondientes.
10/01/08
ERGONOMIA
D D Fcil operacin, no necesita de personal capacitado.

VIDA UTIL Y D R 10 Aos.


10/01/08
MANTENIMIENTO
D R Mantenimiento cada seis meses.

D R Necesita almacenamiento, mientras no est en uso.


ALMACENAMIENTO 10/01/08

D D Ocupar el menor espacio posible.

Tabla N 2.1. Especificaciones tcnicas.


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2.3 PRESENTACIN DE ALTERNATIVAS PARA LA ESTRUCTURA.

2.3.1 ALTERNATIVA 1 (GRA A BANDERA).

La presente alternativa, basa su diseo en los principios de fabricacin de la gra torre


que consiste en la unin de una columna y una viga, las cuales se encuentran en
equilibrio gracias a los contrapesos ubicados en el piso o en la flecha.

Figura N 2.1. Alternativa 1 (GRA A BANDERA).

2.3.1.1 Caractersticas.

La columna est formada por dos perfiles tipo G.


La viga es un perfil tipo W.
Se asienta sobre una pequea superficie estructural que separa unos pocos
centmetros del suelo cara poder empernar la columna a la base.
Para el izage de las cargas se debe emplear un polipasto.
Para el desplazamiento horizontal por el perfil se debe emplear un trolley.
Los contrapesos deben ser construidos especficamente para el sistema.
27

2.3.1.2 Ventajas.

Movimientos vertical y horizontal.


Estructura de pocos elementos.
Se adapta a pequeos espacios de trabajo.
Sus materiales de fabricacin son de fcil obtencin.
Es econmica.

2.3.1.3 Desventajas.

Baja capacidad de carga.


Corta vida til.
Indispensable su funcionamiento con grandes contrapesos.

2.4.2 ALTERNATIVA 2 (GRA TIPO PLUMA).

Esta alternativa, basa su diseo en los principios de fabricacin de la gra tipo Derrick.

Configuraciones similares se las utiliza en la actualidad para construcciones de


pequea altura.

2.4.2.1 Caractersticas.

El sistema motriz es por medio de un motor a gasolina que genera energa


elctrica para un motor elctrico.
Necesita un sistema de embrague y freno.
El izage se realiza por medio de poleas.
No posee desplazamiento la carga en direccin horizontal.
El contrapeso es el sistema motriz y se lo coloca sobre la estructura de color
verde.
28

2.4.2.2 Ventajas.

Mayor capacidad de carga.


Funciona con combustible.
No utiliza contrapesos.

Figura N 2.2. Alternativa 2 (GRA TIPO PLUMA)

2.4.2.3 Desventajas.

Posee movimientos limitados.


Requiere mucho tiempo para su montaje.
Los elementos son propensos a daos.
El gancho necesariamente debe de poseer peso.
Dispositivo muy ruidoso.
Ocupa gran espacio de trabajo.
El sistema motriz es muy robusto.
30

2.4.3 ALTERNATIVA 3.

Esta alternativa consiste en un sistema modular adaptable a las diferentes situaciones


en un proceso de fabricacin de edificios.

2.4.3.1 Caractersticas.

Esta constituido en su totalidad de perfiles W y L.


El izage se lo realiza por medio de un polipasto.
El movimiento horizontal es a travs de un trolley.
El contrapeso se lo puede hacer por medio de cualquier material de construccin
que se lo coloque en las columnas traseras del sistema.

Figura N 2.3. Alternativa 3.

2.4.3.2 Ventajas.

Adaptabilidad a varias circunstancias.


Su capacidad de carga es grande.
Facilidad de montaje.
Facilidad de movimiento tanto vertical como horizontal.
Los materiales para su elaboracin son de fcil obtencin.
31

De fcil manejo.
Diseo estructural econmico.

2.4.3.3 Desventajas.

Estabilidad moderada.
Sistema de elevacin costoso.
Requiere contrapeso.
Requiere gran espacio para maniobra.
32

2.5 CRITERIOS DE EVALUACIN DE LA ESTRUCTURA.

Los criterios que se consideran ms determinantes para la valoracin de las


alternativas son:

2.5.1 CAPACIDAD DE CARGA.

Es una estimacin de la cantidad de contrapeso que necesita la estructura para elevar


una carga determinada.

2.5.2 TRANSPORTE.

Como es un sistema modular es importante que el sistema utilice el menor espacio


posible al momento de estar desarmado y que su peso tambin sea bajo, para garantizar
su fcil transporte y manipulacin.

2.5.3 MONTAJE.

Es el grado de complejidad que presenta las estructuras para armar y desarmar en el


menor tiempo.

2.5.4 MANTENIMIENTO.

Es la frecuencia con la que se debe realizar mantenimientos a los elementos que


conforman la estructura.

2.5.5 FUENTE DE ENERGA.

Es el tipo de energa que necesita el sistema para su funcionamiento y la facilidad de


obtener el mismo en el lugar de trabajo.
33

2.5.6 SEGURIDAD Y ERGONOMA.

Son los movimientos que puede realizar el sistema con la carga para garantizar la
seguridad y salud de los operarios.

2.5.7 COSTO.

De acuerdo a la complejidad de los elementos que conforman la estructura se estima


costo de fabricacin del sistema.
34

2.6 SELECCIN DE LA ESTRUCTURA.

Para la correcta seleccin de alternativas se debe realizar por lo menos dos mtodos
de evaluacin.

2.6.1 MTODO ORDINAL.

a) Evaluacin del peso especifico de cada criterio:

Costo>Capacidad de carga>Transporte=Montaje>Fuente de energa>Seguridad y


ergonoma>Mantenimiento

Criterios Costo Capacidad Transporte Montaje Fuente de Seguridad Mantenimien. +1 Ponderado


de carga Energa y ergonoma
Costo 1 1 1 1 1 1 7 0,250
Capacidad 0 1 1 1 1 1 6 0,214
de carga
Transporte 0 0 0,5 1 1 1 4,5 0,161
Montaje 0 0 0,5 1 1 1 4,5 0,161
Fuente de 0 0 0 0 1 1 3 0,107
energa
Seguridad y 0 0 0 0 0 1 2 0,071
ergonoma
Mantenimiento 0 0 0 0 0 0 1 0,036
28 1

Tabla N 2.2. Tabla de ponderacin mtodo ordinal.


35

b) Evaluacin de alternativas:

Caractersticas Tcnicas Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 ALTERNATIVA IDEAL


Capacidad de carga. 20 40 70 80

Transporte 50 10 40 60
Montaje 50 10 40 60
Fuente de energa 25 35 25 40
Seguridad y ergonoma 25 15 25 30
Mantenimiento 9 7 9 10
Costo 50 80 50 100
FACTOR DE 0,682 0,530 0,724 1
COMPARACION

Tabla N 2.3. Tabla de evaluacin de alternativas.

La alternativa 3 es la que mejor evaluacin obtuvo por medio de este mtodo.


36

2.6.2 MTODO ORDINAL CORREGIDO DE CRITERIOS PONDERADOS.

a) Evaluacin del peso especifico de cada criterio:

Costo>Capacidad de carga>Transporte=Montaje>Fuente de energa>Seguridad y


ergonoma>Mantenimiento.

Criterios Costo Capacidad Transporte Montaje Fuente de Seguridad Mantenimien. +1 Ponderado


de carga Energa y ergonoma
Costo 1 1 1 1 1 1 7 0,250
Capacidad 0 1 1 1 1 1 6 0,214
de carga
Transporte 0 0 0,5 1 1 1 4,5 0,161
Montaje 0 0 0,5 1 1 1 4,5 0,161
Fuente de 0 0 0 0 1 1 3 0,107
energa
Seguridad y 0 0 0 0 0 1 2 0,071
ergonoma
Mantenimiento 0 0 0 0 0 0 1 0,036
28 1

Tabla N 2.4. Tabla de ponderacin mtodo ordinal corregido.

b) Evaluacin del peso especifico del criterio costo.

A2 > A1 = A3

Costo Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 +1 Ponderado


Alternativa 1 0 0.5 1.5 0.25
Alternativa 2 1 1 3 0.5
Alternativa 3 0 0.5 1.5 0.25
Suma 6 1

Tabla N 2.5. Tabla de evaluacin del criterio costo.


37

c) Evaluacin del peso especfico del criterio capacidad de carga.


A3 > A2 > A1

Capacidad de carga Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 +1 Ponderado


Alternativa 1 0 0 1 0.17
Alternativa 2 1 0 2 0.33
Alternativa 3 1 1 3 0.5
Suma 6 1

Tabla N 2.6. Tabla de evaluacin del criterio capacidad de carga.

d) Evaluacin del peso especfico del criterio transporte

A1 > A3 > A2

Transporte Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 +1 Ponderado


Alternativa 1 1 1 3 0.25
Alternativa 2 0 0 1 0.17
Alternativa 3 0 1 2 0.33
Suma 6 1

Tabla N 2.7. Tabla de evaluacin del criterio transporte.

e) Evaluacin del peso especfico del criterio montaje

A1 > A3 > A2

Montaje Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 +1 Ponderado


Alternativa 1 1 1 3 0.25
Alternativa 2 0 0 1 0.17
Alternativa 3 0 1 2 0.33
Suma 6 1

Tabla N 2.8. Tabla de evaluacin del criterio montaje.


38

f) Evaluacin del peso especfico del criterio fuente de energa.

A2 > A1 = A3

Fuente de energa Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 +1 Ponderado


Alternativa 1 0 0.5 1.5 0.25
Alternativa 2 1 1 3 0.5
Alternativa 3 0.5 0 1.5 0.25
Suma 6 1

Tabla N 2.9. Tabla de evaluacin del criterio fuente energa.

g) Evaluacin del peso especfico del criterio seguridad y ergonoma.

A1 = A3 > A2

Seguridad y ergonoma Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 +1 Ponderado


Alternativa 1 1 0.5 2.5 0.417
Alternativa 2 0 0 1 0.167
Alternativa 3 0.5 1 2.5 0.417
Suma 6 1

Tabla N 2.10. Tabla de evaluacin del criterio seguridad ergonoma.

h) Evaluacin del peso especifico del criterio mantenimiento.

A1 > A3 > A2

Mantenimiento Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 +1 Ponderado


Alternativa 1 1 1 3 0.5
Alternativa 2 0 0 1 0.17
Alternativa 3 0 1 2 0.33
Suma 6 1

Tabla N 2.11. Tabla de evaluacin del criterio mantenimiento.


39

i) TABLA DE CONCLUSIONES.

Costo Capacidad Transporte Montaje Fuente de Seguridad y Mantenimiento. Prioridad


de carga energa ergonoma
A1 0,063 0,036 0,040 0,040 0,027 0,030 0,018 0,254 3
A2 0,125 0,071 0,027 0,027 0,054 0,012 0,006 0,322 2
A3 0,063 0,107 0,053 0,053 0,027 0,030 0,012 0,344 1

Tabla N 2.12. Tabla de conclusiones.

La alternativa 3 de nuevo obtiene la mejor evaluacin por medio de este otro mtodo.
Por lo tanto la alternativa de solucin es la alternativa 3.
40

2.7 PRESENTACIN DE ALTERNATIVAS DE POLIPASTOS Y


TROLLEYS

En la estructura es necesario emplear mecanismos que permita realizar los


movimientos verticales y horizontales de la carga, a los cuales se los conoces en el
mercado como:

Polipasto.- Al que permite desplazamiento de la carga en forma vertical.


Trolley.- Al que permite desplazamientos de la carga en forma horizontal.

2.7.1 POLIPASTO.

De los diferentes tipos de polipastos que se puede encontrar en el mercado, se ha


realizado una clasificacin, considerando la fuente de energa con la que trabajan en:

Manuales.
Neumticos.
Elctricos.

2.7.1.1 Polipastos Manuales.

Se los conoce tambin como tecles, los cuales funcionan por medio de la fuerza
humana, se los acciona a travs de una cadena o palanca.

Figura N 2.4. Polipastos Manuales


41

2.7.1.1.1 Ventajas.

Son de fcil acceso en el mercado nacional.


Sus dimensiones son pequeas.
El peso del sistema es bajo.
Posee una capacidad de carga aceptable.
Son de bajo costo.

2.7.1.1.2 Desventajas.

No tiene una velocidad de elevacin constante.


La longitud de la cadena que eleva la carga es pequea.
Se lo acciona en las cercanas del equipo.
Se debe hacer relevos de personal para el accionamiento del equipo.

2.7.1.2 Polipastos Neumticos.

Son sistemas de elevacin en los que su motor funciona por medio de aire comprimido.

Figura N 2.5. Polipastos Neumticos.


42

2.7.1.2.1 Ventajas.

Poseen una velocidad de elevacin constante.


Son sistemas de dimensiones pequeas.
El peso del sistema es bajo.
Son de gran precisin al mover la carga.
Posee gran longitud de cable para elevar la carga.
Capacidades de carga altas.

2.7.1.2.2 Desventajas.

El aire comprimido con el que funciona el sistema se lo suministra por medio de


un compresor y un tanque de almacena miento.
No son muy comunes en el mercado nacional.
Tienen un costo relativamente alto.

2.7.1.3 Polipastos Elctricos.

Son sistema de elevacin que pueden ser de cadena o cable, funcionan por medio de
motores elctricos.

Figura N 2.6. Polipastos Elctricos


43

2.7.1.3.1 Ventajas.

Poseen una velocidad de elevacin constante.


Altas capacidades de carga.
Longitud de cable o cadena grandes.
Compactos.
Fcil adaptabilidad a sistemas estructurales.

2.7.1.3.2 Desventajas.

No son muy comunes en el mercado nacional.


El peso del sistema es relativamente alto.
Son de costo elevado.
Necesitan para su funcionamiento una fuente de energa elctrica.

2.7.2 TROLLEY.

Es un sistema mecnico que tiene la cualidad de acoplarse a perfiles estructurales tipo


W, con el objetivo de permitir desplazamientos a lo largo del perfil estructural. De los
trolleys existentes en el mercado se los ha clasificado por la forma en que se desplazan
en:
De empuje
De engranajes
De accionamiento elctrico.

2.7.2.1 De empuje

El desplazamiento se lo consigue empujando el trolley, pero como en el momento de


elevar la carga est se encuentra alejado de la pared del edificio, se complica la
posibilidad de jalar el trolley y se pondra en riesgo al operario.
44

Figura N 2.7. Trolley de Empuje.

2.7.2.2 De engranajes.

El desplazamiento es por medio de una cadena, la cual comanda los movimientos del
trolley y permite que se la opere a distancias pequeas. Esto nos da la posibilidad de
eliminar el riesgo que pueda tener el operario y como la distancia que se traslada el
trolley es pequea, se la considera como la solucin ms adecuada.

Figura N 2.8. Trolley de Engranes.

2.7.2.3 De Accionamiento Elctrico.

El desplazamiento se lo obtiene por medio de un motor elctrico, las dimensiones de


est motor son en relacin a la carga que se est desplazando, se los puede operar
desde distancias mayores pero su costo es elevado y se lo emplea para
desplazamientos grandes.
45

Figura N 2.9. Trolley de Accionamiento Elctrico.


46

2.8 CRITERIOS DE EVALUACIN PARA EL POLIPASTO Y


TROLLEY.

Para valorar cual alternativa es la mejor tanto para el polipasto como para el trolley se
presentan los siguientes criterios.

2.8.1 COSTO.

Valor econmico en el que se puede obtener el polipasto.

2.8.2 FUNCIONALIDAD.

Los sistemas deben tener la capacidad de ser transportables y que tengan las
capacidades descritas en las especificaciones tcnicas.

2.8.3 SEGURIDAD.

El sistema debe garantizar seguridad tanto para el operario como para el equipo en
general.

2.8.4 VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTOS.

Son los tiempos que se demoran los sistemas en realizar sus movimientos.
47

2.9 SELECCIN DEL POLIPASTO.

a) Evaluacin del peso especfico de cada criterio:

Funcionalidad > Velocidad de desplazamiento > Costo > Seguridad

Criterios Funcionalidad Velocidad de Seguridad Costo


desplazamiento +1 Ponderado

Funcionalidad 1 1 1 4 0.4
Velocidad de desplazamiento 0 1 1 3 0.3
Seguridad 0 0 1 2 0.2
Costo 0 0 0 1 0.1

10 1

Tabla N 2.13. Tabla de evaluacin del peso especfico

b) Evaluacin de alternativas:

Caractersticas tcnicas Manual Neumtico Elctrico Ideal

Funcionalidad 20 15 30 40
Velocidad de desplazamiento 10 25 25 30
Costos 15 8 10 20
Seguridad 4 8 8 10
Factor de comparacin 0.5 0.6 0.7 1

Tabla N 2.14. Tabla de evaluacin de alternativas

El tipo de polipasto que obtuvo la mayor valoracin es el polipasto con fuente de


energa elctrica.
48

2.10 SELECCIN DEL TROLLEY.

Evaluacin del peso especfico de cada criterio.

Costo > Seguridad > Funcionalidad > Velocidad de desplazamiento.

Criterios Costo Seguridad Funcionalidad Velocidad de +1 Ponderado


desplazamiento
Costo 1 1 1 4 0.4
Seguridad 0 1 1 3 0.3
Funcionalidad 0 0 1 2 0.2
Velocidad de desplazamiento 0 0 0 1 0.1
10 1

Tabla N 2.15. Tabla de evaluacin del peso especifico

Evaluacin de alternativas.

Caractersticas tcnicas De empuje De engranajes Elctrico Ideal


Costos 35 30 15 40
Seguridad 5 30 35 30
Funcionalidad 15 15 10 20
Velocidad de 4 6 8 10
desplazamiento
Factor de comparacin 0.5 0.8 0.7 1

Tabla N 2.16. Tabla de evaluacin de alternativas

El trolley que obtuvo la mayor valoracin es el trolley de engranajes


49

CAPTULO 3.

2. CLCULO, SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO DE


LOS COMPONENTES CONSTITUTIVOS DE LA MQUINA.

2.1 INTRODUCCIN.

En el presente captulo es detalla el procedimiento de clculos y dimensionamiento de


los elementos que constituyen a la mquina, mediante los criterios de clculos que se
establecern, resultados y la seleccin de los materiales de cada elemento.

2.2 CRITERIOS PARA EL CLCULO DE LA ESTRUCTURA.

Se toma en consideracin algunos criterios bsicos, estos son:

Todos los elementos de la estructura metlica como son: la columna, vigas,


placas, pernos, sern diseados teniendo en cuenta que solo actan cargas
estticas.
Los materiales que se requieren para la construccin de los elementos de la
mquina son de acero ASTM A-36, por su facilidad de adquisicin, bajo
costo y por su gran importancia de sus propiedades.

2.3 ANLISIS DE CASOS DE CARGA.

Se debe tener en consideracin los tipos de cargas que actan en la estructura del
sistema de elevacin de carga.
50

Carga de Viento.- Al ser los elementos estructurales del sistema modular de


pequea rea, el viento no ejerce una fuerza considerable sobre el mismo.

Carga de Sismo.- El sistema modular no se encuentra fijo sobre ninguna


superficie, disminuyendo al mximo el efecto que pueda producir los sismos sobre
la estructura.

Cargas Muerta.- El peso que presenten los elementos de los que est constituida
la estructura son de gran importancia, pues servirn para dar estabilidad al
sistema y adems disminuir la cantidad de materiales que se deben utilizar como
contrapeso.

Cargas Vivas.- Es la capacidad que tendr el sistema modular para la elevacin


de carga que se presenta en los diferentes materiales de la construccin de un
edificio.

Como conclusin de lo antes mencionado, se establece que todos los clculos se


realizaran tomando en cuenta solo las cargas viva y muertas.

2.4 CASOS DE CLCULOS DE LOS ELEMENTOS.

Partiendo de las caractersticas de la fuerza que acte sobre la estructura, los casos
de clculo pueden presentarse como:

Esttico
Dinmico.

Pero como la fuerza no se repite en periodos determinados solo se considerar el


clculo por resistencia esttica.
51

3.4.1 CLCULO POR RESISTENCIA ESTTICA5

Una carga esttica es una accin estacionaria de una fuerza o un momento causado por
una fuerza sobre un cierto objeto. Para que una fuerza o un momento sean estacionarios
o estticos deben poseer magnitud, direccin y punto (o puntos) de aplicacin que sean
invariables con el tiempo. Una carga esttica puede ser tensin o compresin axial,
fuerza cortante, momento de flexin o de torsin o cualquier combinacin de estas
acciones. Estas consideraciones, por lo general, se hace para obtener las dimensiones
de las piezas o componentes, y para simplificar los clculos de diseo cuando las
variaciones en las cargas son pocas o de pequea magnitud. Cuando las piezas de
maquinas fallan estticamente, por lo general sufren una deformacin muy grande debido
a que el esfuerzo excedi a la resistencia de fluencia.

3.5 CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS


CONSTITUTIVOS DE LA MQUINA.

3.5.1 DETERMINACIN DE LAS CARGAS Y MOMENTOS DE LAS VIGAS


HORIZONTALES Y LONGITUDINALES.

Para el clculo de las vigas en la estructura, se procede a la utilizacin del teorema de


los tres momentos, esto porque se toma a los elementos como empotrados y de esta
forma se determinan las fuerzas que actan en los mismos:

5
J. SHIGLEY, Manual de diseo Mecnico, McGraw-Hill, 6ta. Ed., Mxico, 1989, p 231-232.
52

3.5.1.1 Mtodo de los tres momentos

Figura N 3.1. Viga en la que se utilizara el mtodo de los tres momentos

loMo+2(lo+lm)Mm+lmMn=-6(aoi+aod)
Ec. (3.1)
lmMm+2(lm+lp)Mn+lpMp=-6(aoi+aod)

Donde

lo : Longitud ficticia [m]


Mm : Momento en el punto M. [Kg-m]
aoi : Desplazamiento [Grados]
lm : Longitud de la viga [m]
Mn : Momento en el punto N [Kg-m]
lp : Longitud ficticia [m]
Mp : Momento ficticio [Kg-m]
aod : Desplazamiento [Grados]

En lo que se refiere a los desplazamientos estos se lo determina con ecuaciones del


teorema como son:

EI d2x
dy Ec. (3.2)

dy Ec. (3.3)
EI dx

EI Y Ec. (3.4)
53

El teorema permite igualar las dos ecuaciones y obtener las incgnitas.

En lo que tiene que ver a las reacciones y los momentos se los determina con las
ecuaciones correspondientes de:

) MB=0 Ec. (3.5)

Donde:

M : Momento [Kg-m]

3.5.2 DETERMINACIN DE LAS CARGAS Y MOMENTOS DE LAS VIGAS Y


COLUMNAS FRONTALES Y POSTERIORES.

Para el clculo de las columnas frontales y posteriores se realiza un anlisis de las cargas
a las que est sometida la columna, esto mediante la utilizacin del diagrama de cuerpo
libre, momento y cortante.

Figura N 3.2. Diagrama de cuerpo libre de la columna


54

Adems de la ecuacin de esfuerzo de flexin mxima y factor de seguridad.

F[Kg]+W Columna[Kg] Mmax[Kg-m]*C


x max= +
A[m2] Ix[m4] Ec. (3.6)

Donde:
Kg
x max : Esfuerzo de flexin mxima. [ ]
m2
F : Fuerza aplicada en la columna. [Kg]
Mmax : Momento mximo. [Kg-m]
Ix : Momento polar de inercia. [m4]
C : Distancia entre el eje neutro y la fibra exterior. [m]

Kg
S [ ]
Y 2
n= m Ec. (3.7)
Kg
[ ]
x max
m2

Donde:

n : Factor de seguridad.
Kg
SY : Esfuerzo de fluencia del acero. [ ]
m2
Kg
x max : Esfuerzo de flexin mxima. [ ]
m2

3.5.2.1 Seleccin de los perfiles a utilizar.

Para la seleccin del perfil a utilizar se utiliza la ecuacin a continuacin, al igual que el
diagrama de cuerpo libre, momento y cortantes:
55

Figura N3.3. Diagrama de cuerpo libre de la viga

Fuente: Propia

Elaboracin: Propia

Mmax [Kg-m]*C[m] Sy
x max = = Ec. (3.8)
Ix [m4] n

Donde:

Mmax : Momento flector mximo. [Kg-m]

Ixx : Momento polar de inercia. [m4]

xmx : Esfuerzo mximo de flexin. Kg


[ ]
m2

Sy : Esfuerzo de fluencia del acero. Kg


[ ]
m2
n : Factor de seguridad.

C : Distancia entre el eje neutro y la fibra exterior [m]

Relacin que nos permite determinar el factor de seguridad.


56

3.5.3 ANLISIS DE LAS PLACAS BASE.

Para lograr realizar un correcto anlisis de esfuerzos, clculo y dimensionamiento de las


placas que se van a emplear en la estructura primero se debe conocer los casos de carga
de las placas.

3.5.3.1 Casos de carga.

Existen tres casos en los cuales se puede presentar las fuerzas sobre un conjunto
columna - placa, la cuales son:

3.5.3.1.1 Columna cargada axialmente.

Figura N 3.4. Columna cargada axialmente.

Es el de una columna cargada axialmente, la carga es perpendicular a la placa y aplicada


en el centroide de la columna, este caso es usado cuando la base de la columna es fija.
La columna y la base son centradas en los cimientos de concreto, si la carga en la
columna es pequea el tamao de la placa base es determinada solo con base a la
capacidad de contacto del concreto y ser aproximadamente igual o menor al y tamao
de la columna.

3.5.3.1.2 Columna cargada axialmente y aplicacin de un momento.

Figura N 3.5. Columna cargada axialmente y aplicacin de un momento.


57

Este caso incluye una carga axial y un momento, esta forma de conexin debe ser usada
con medios resistentes al momento donde se necesite capacidad de resistencia al
momento.

Este caso tambin es usado cuando la carga es aplicada excntricamente en la


columna y la conexin de la base debe resistir el momento resultante.
Si el momento es pequeo la conexin puede usarse sin pernos de anclaje excepto los
que mantienen la estabilidad durante la construccin.

3.5.3.1.3 Columna cargada axialmente y horizontalmente.

Figura N 3.6. Columna cargada axialmente y horizontalmente.

Es una placa con una carga horizontal, esto ocurre en marcos rgidos. A menudo la
componente cortante es pequea en relacin a la friccin desarrollada. El cortante
puede ser resistente por friccin o por contacto en la direccin horizontal.

3.5.3.2 Mtodo de Clculo las Placas Base.

Para el clculo de la placa base se recurre a uno de los tres casos especificados
anteriormente por lo que se tiene el siguiente anlisis, el mismo que se lo realiza con el
manual AISC para el dimensionamiento de placas base, donde se tiene una excentricidad
pequea.

En lo que se refiere al clculo se tienen algunos datos, como son:


58

F : Carga axial. [Kg]


M : Momento flector. [Kg m]
A1/A2 : Relacin de reas.
Rq : Reaccin del piso sobre la columna. [Kg]

Tamao placa asumido.

a : Ancho de la placa. [m]


b : Largo de la placa. [m]
h : Espesor de la placa. [m]

Se debe de determinar la distribucin de presin en la placa.

C
P= Ec. (3.9)
A

Donde:

Kg
P : Distribucin de presin. [ ]
m2
C : Resultante de de las presiones de apoyo. [Kg]
A : rea sometida a compresin. [m2]

Para la teora de placas se establece el momento flector como unidad de longitud M , y


en el clculo se tiene que:

PAdf Ec. (3.10)


M, = df
59

Donde:
m
M, : El momento flector como unidad de longitud. [Kg ]
m
Kg
p : Es la presin media. [ ]
m2
A : Es el rea de la placa sometida a compresin. [m2]
df : Distancia para calcular flexin. [m]

El esfuerzo sobre las placas base se calcula por medio de la siguiente ecuacin que
contempla la teora de placas.

6M,
xmax = Ec. (3.11)
2
h

Donde:
Kg
xmax : Esfuerzo flector mximo. [ ]
m2
m
M, : Momento flector por unidad de longitud [Kg ]
m
h : Espesor de la placa [m]

El factor de seguridad se determina de la siguiente ecuacin:

Sy
xmax= Ec. (3.12)
n

Donde:
Kg
xmax : Esfuerzo flector mximo. [ ]
m2
n : Factor de seguridad.
60

3.5.4 DISEO JUNTAS SOLDADAS

Puesto que; los elementos a disear tienen que soportar momentos tanto torsor como
flector, es necesario calcular los esfuerzos mximos para dichos momentos.
Para determinar el esfuerzo mximo a flexin se utilizar la expresin:

Ec. (3.13)
= M*C + F
I A

Donde:
C : Distancia entre el centroide del grupo de juntas y el punto en cuestin de la
soldadura.
I : Momento de inercia del grupo de soldaduras con respecto al centroide.

De acuerdo a esto se calcula el momento flector resultante:

Ec. (3.14)
M My( x) Mz( x)

El esfuerzo cortante mximo, se determina mediante la ecuacin:

T*C V
= + Ec. (3.15)
J A

Donde:
J : Es el momento polar de inercia del grupo de soladuras con respecto al
centroide.
61

3.5.4.1 FACTOR DE SEGURIDAD POR FALLA ESTTICA PARA EL METAL DE


SOLDADURA6.

Para el clculo del mdulo de inercia de la seccin transversal, se utilizar la


ecuacin:

I 0,707 * h * Iu Ec. (3.16)

Donde:

Iu : Es el momento de inercia unitario, se obtiene de la Tabla siguiente:

6
SHIGLEY, J: Manual de Diseo Mecnico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edicin 1989: Mxico; Pg. 437
460.
62

Tabla N 3.1. Propiedades a la flexin de soldaduras de filete.

Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseo Mecnico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edicin 1989:
Mxico; Pg. 454.

El esfuerzo cortante mximo se determina mediante la ecuacin:

T*r Ec. (3.17)



J
Donde:
T : Momento torsor [N-m]
r : Radio del eje [m]
J : Momento polar de Inercia [m 4 ]

XY : Esfuerzo de torsin [Pa]

Para el clculo del momento polar de inercia se utiliza la siguiente ecuacin:

J 0,707 * h * Ju Ec. (3.18)

Donde:
Ju : Es el momento polar de inercia unitario.
h : Es la medida de la garganta.
r : Distancia existente entre el centroide del grupo de juntas y el punto en
cuestin de la soldadura.
63

Para determinar Ju , se utiliza la siguiente tabla:

Tabla N 3.2. Propiedades a la torsin de soldaduras de filete.

Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseo Mecnico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edicin 1989:
Mxico; Pg. 449.

Para el clculo de seguridad para falla esttico se utiliza la teora de la energa de la


distorsin, es decir se utiliza la ecuacin.

Por medio del crculo de Mohr se obtiene el esfuerzo cortante mximo.

2
2 2 Kg
max = J( xx ) [Kg] + xy [ ]
2
Ec. (3.19)
2 m2 m2
64

Donde:
Kg
mx. Esfuerzo cortante mximo, [ ]
mm2
Kg
xx Esfuerzo normal de flexin, [ ]
mm2
Kg
xy Esfuerzo cortante primario, [ ]
mm2

Usando la teora de falla del esfuerzo cortante mximo, con el cual calculamos el factor
de seguridad con la siguiente relacin:

0,5*Sy
n=
max

Para calcular factores de seguridad en soldadura se utilizan las propiedades mnimas


del metal de soldadura, es decir, se utiliza; Tabla N3.3.

Tabla N 3.3. Propiedades mnimas del metal de soldadura.

Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseo Mecnico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edicin 1989:
Mxico; Pg. 451.
65

3.5.5 SELECCIN DE LOS TORNILLOS.

Para la seleccin de los tornillos o sujetadores se tomarn en consideracin las fuerzas


que se estn aplicando sobre los pernos que sujetan tanto vigas como columnas.

3.5.5.1 Anlisis de carga sobre tornillos.

3.5.5.1.1 Sujetadores Sometidos a Tensin.7

Las condiciones para tornillos a tensin se presentan en la figura a continuacin.


Al aplicar una carga en una conexin se tiene la siguiente representacin de diagrama
de cuerpo libre

Figura N. 3.7. Tornillos a tensin.

Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 440.

a) Conexin de momento en la viga, puede incluir cortante as como tambin


tensin.

7
JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A. :Mxico, D.F.: Pgina 439
66

b) Conexin del colgante con los tornillos en tensin pura.


c) Condiciones iniciales.
d) Tensin final en el tornillo producida por P.

P = NT A
Ec. (3.20)
Donde:

P = Carga aplicada
N = Numero de tornillos
T = Tensin
Presin de agarre
A = rea

En la siguiente figura se muestra que los extremos en una conexin se puede


comportar como una viga en voladizo por lo que se debe de tomar en cuenta este

aspecto, la fuerza Q disminuye la capacidad de la conexin, y se la deber tomar en


cuenta siempre que los elementos que conformen la conexin sean muy rgidos, hay
que considerar recomendaciones de pruebas realizadas que indican que si las
conexiones de este tipo no se atiesan estas no sern muy efectivas.

Figura N 3.8. Conexione de los colgantes


Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 442.
67

a) Sujetador con separacin.


b) Suposicin general para la flexin y la seccin critica.
c) Longitud tributaria en entornillo con separacin.
d) Estabilidad del patn con una carga en el colgante.

El valor de Q esta dado para:

Tornillos A-325
18 L t2
Q = F 100 b D
2
p
( )
( ) ( t2 )
70 a D2 + 21L
( ) f

Ec. (3.21)
Tornillos A-490
14 L t2
Q = F 100 b( D )
2
( p
) Ec. (3.22)
( ) (
62 a D2 + 21L t2 )
f

Donde
F = Carga sobre un sujetador = P/N.
a = Distancia de la lnea de sujetadores al borde del patn ( f
.
b = Ancho tributario del patn (Fig. anterior).
D =Dimetro nominal del sujetador.
L = Longitud tributaria del patn para cada sujetador = L/2 para dos sujetadores como
en una conexin de cuatro tornillos.

3.5.5.1.2 Conexiones Sometidas a Cortante y Tensin Combinados.8

Conexiones sometidas a cortante y tensin combinados son los representados a


continuacin.

8
JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.: Pgina 447.
68

Figura N 3.9. Conexiones en las que los sujetadores estn sometidos a cortante y tensin
combinados.

Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 447.

a) Conexin resistente al momento.


b) Conexin tipo 2 o tipo 3
c) Conexin de mnsula.
d) Conexin de tipo corriente usada para contraventeo.

La fuerza de compresin que acta en la conexin aumenta la resistencia al


deslizamiento, mientras que la de tensin tiende a disminuirlo.
El caso de una conexin con parmetros de tensin y cortante combinados se puede
manejar de una forma similar a la condicin de viga-columna con esfuerzos
combinados, en donde se tiene que los esfuerzos reales de cortante que se calculan
sobre la base del rea nominal del sujetador.
69

3.5.5.1.3 Conexiones por Momento.9

Conexiones rgidas (Tipo 1).

Figura N 3.10. Conexiones rgidas


.
Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 440.

Conexiones simples (Tipo 2).

Figura N 3.11. Conexiones simples.

Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 447.

9
JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.: Pgina 452.
70

Conexiones semirrgidas (Tipo 3).

Figura N 3.12. Conexiones semirrgidas.

Fuente: JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.: Mxico, D.F.:
Pgina 447.

El trmino de simple as como el de semirrgido se designa segn el espesor angular de


sujecin, por lo general se tiene valores de espesor del angular de de pulg., para
conexiones simples, esto con el propsito de que este se pueda deformar y as obtener
el momento.
71

3.5.5.2 Clculo de tornillos.

Los pernos utilizados son.

Figura N 3.13. Diagrama para la seleccin de los pernos

Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseo Mecnico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edicin 1989:
Mxico; Pg. 797 815.

En donde el esfuerzo de empuje se lo determinar mediante la siguiente expresin:

P

p
Ec. (3.23)
A

Donde:
p : Esfuerzo de empuje [Kg/m]

P : Fuerza de empuje [Kg]


A : rea de la seccin [m]

El mdulo de rigidez del perno se lo determina con la siguiente expresin:


* d2 * E Ec. (3.24)
kb
4*l
72

Donde:
kb : Constante de rigidez del perno [Kg/m]
d : Dimetro mayor [Kg]
E : Mdulo de elasticidad [Kg/m]
l : Longitud de agarre del perno [m]

En donde la constante de rigidez de los elementos es:


km = 5 * l + 0.5 * d
2 * ln ( ) Ec. (3.25)

l + 2.5 * d

Donde:
km : Constante de rigidez de los elementos [Kg/m]
D : Dimetro mayor [Kg]
E : Mdulo de elasticidad [Kg/m]
L : Longitud de agarre del perno [m]

La constante C, se la determina utilizando la siguiente expresin:

kb
C
kb km Ec. (3.26)

En donde la carga de prueba obtenida, Fp se la determina utilizando la siguiente


expresin:

FP = SP x At Ec. (3.27)

Donde:
Fp : Carga de prueba [Kg]
Sp : Resistencia a la tensin [Kg/m]
At : rea de tensin [m]
73

Para determinar la resistencia a la tensin (Sp), Resistencia a la fluencia (Sy) y la


resistencia a la rotura (Sut), se utiliza la tabla que se muestra a continuacin:

Tabla N 3.4. Especificaciones y marcas de identificacin para pernos tornillos,


esprragos SEMS/ y pernos U.

Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseo Mecnico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edicin 1989: Mxico; Pg.
73, 250, 294, 302-364
74

0.6 Fp Fi 0.9 Fp

El rea de tensin se determina mediante la Tabla siguiente:

SERIE DE PASO BASTO SERIE DE PASO FINO

rea de
Dimetro rea de rea del rea del
mayor Paso esfuerzo de Paso esfuerzo de
dimetro dimetro
nominal, d p tensin, At menor, Ar P tensin, A menor, Ar
t
1.6 0.35 1.27 1.07
2 0.04 2.07 1.79
2.5 0.45 3.39 2.98
3 0.5 5.03 4.47
3.5 0.6 6.78 6.00
4 0.7 8.78 7.75
5 0.8 14.2 12.7
6 1 20.1 17.9
8 1.25 36.6 32.8 1 39.2 36.0
10 1.5 58.0 52.3 1.25 61.2 56.3
12 1.75 84.3 76.3 1.25 92.1 86.0
14 2 115 104 1.5 125 116
16 2 157 144 1.5 167 157
20 2.5 245 225 2 272 259
24 3 353 324 2 384 365
30 3.5 561 519 2 621 596
36 4 817 759 2 915 884
42 4.5 1120 1050 2 1260 1230
48 5 1470 1380 2 1670 1630
56 5.5 2030 1910 2 2300 2250
64 6 2680 2520 2 3030 2980
72 6 3460 3280 2 3860 3800
80 6 4340 4140 1.5 4850 4800
90 6 5590 5360 2 6100 6020
100 6 6990 6740 2 7560 7470
110 2 9180 9080

Tabla N 3.5. Dimetros y reas de roscas mtricas de paso fino y de paso basto (Dimensiones
en milmetros).

Fuente: SHIGLEY, J: Manual de Diseo Mecnico: Editorial McGraw-Hill: Cuarta Edicin 1989: Mxico; Pg.
382.

En donde el factor esttico se lo determina mediante la siguiente expresin:

Ec. (3.28)
75

At * Sy Fi
ns C*P

Para el diseo de los pernos de la estructura se tomo en cuenta aquellos que estn
sometidos a la mayor carga, es decir las 3,75 Ton, adems de los pernos que soportan
al perfil principal.

Los sujetadores inferiores estn sometidos a corte directo, aplastamiento y flexin, por
lo que se utilizar las teoras individuales para esfuerzos puros.

CORTE PURO

F 4F Ec. (3.29)

Txy = =
A * d2

sSy 0,577 Sy Ec. (3.30)


n= =
Txy Txy

Donde:

F : Fuerza aplicada [Kg]


d : Dimetro del tornillo [m]
Txy : Esfuerzo cortante [Kg/m]
n : Factor de seguridad a corte puro
Sy : Esfuerzo de fluencia del acero [Kg/m]

APLASTAMIENTO

F F
ox = = Ec. (3.31)
A t*d
76

Sy Ec. (3.32)
n=
x

Donde:

F : Fuerza aplicada. [Kg]


d : Dimetro del tornillo. [m]
t : Agarre. [m]
ox : Esfuerzo mximo . [Kg/m]
n : Factor de seguridad a aplastamiento.
Sy : Esfuerzo de fluencia del acero. [Kg/m]

FLEXIN

Mc F *t Ec. (3.33)
x = =
I I/c

Sy Ec. (3.34)
n=
x

Donde:

F : Fuerza aplicada. [Kg]


d : Dimetro del tornillo. [m]
t : Agarre. [m]
ox : Esfuerzo mximo de flexin. [Kg/m]
n : Factor de seguridad a aplastamiento.
Sy : Esfuerzo de fluencia del acero. [Kg/m]
77

3.5.6 SELECCIN DEL CABLE TENSOR.

3.5.6.1 Clculo esttico

Para el diseo esttico del cable tensor del contrapeso se designa la ecuacin:

Ft admisible Fu-Fb
n= = Ec. (3.35)
Ft aplicada Ft

Donde:

Ft admisible = Fu-Fb
Fu : Fuerza de resistencia a la rotura.
Ft : Carga de tensin mxima aplicada al cable.
n : Factor de diseo para cables.

El factor de para cables se determina segn la Tabla N 3.6.

APLICACIN n

Tensores o vientos 3,5


Equipo diverso de elevacin 5
Cables de traccin (gras) 6
Polipastos pequeos 7
Gras de colada 8

TABLA N 3.6. Factores de diseo recomendados

La fuerza de resistencia a la rotura se determina de acuerdo a la Tabla N. 3.7.


78

Cable metlico 6x7 Cable metlico 6x19


2 2
w=0.35 Dr [Kgm ] w=0.37 Dr [Kgm] Cable metlico 6x19
Ds mn=42Dr [cm] Ds mn=30Dr [cm] 2
w=0.35 Dr [Kgm]
Ds deseable=72Dr [cm] Ds deseable=45Dr [cm] Ds mn=18Dr [cm]

DW0.067 Dr[cm] Ds deseable=27Dr [cm]


Dimetro del Am0.4 Dr
2
[cm2] DW 0.0048 Dr[cm]
DW0.111 Dr[cm] 2
cable Er 914000 Dr [ Kgcm2 ] Am0.4 Dr [cm2]
2
Am0.38 Dr [cm2]
Dr [cm] IRWC: Er 843700 Dr [ Kgcm2 ]
Er 914000 Dr [ Kgcm2 ]
w=0.405 Dr
2
[Kgm] IRWC:
2
w=0.394 Dr [Kgm]

RESISTENCIA NOMINAL A LA ROTURA EN TONELADAS MTRICAS Fu


I.P.S. P.S M.P.S I.P.S P.S M.P.S I.P.S P.S
0.63 2.39 2.08 1.81 2.48 2.16 1.87 2.35 2.04
0.79 3.71 3.22 2.81 3.86 3.36 2.92 3.65 3.17
0.95 5.31 4.62 4.01 5.53 4.81 4.18 5.24 4.56
1.11 7.19 6.25 5.44 7.5 6.52 5.66 7.09 6.16
1.27 9.10 8.12 7.06 9.71 8.47 7.37 9.25 8.03
1.43 11.79 10.25 8.90 12.24 10.71 9.25 11.70 10.15
1.59 14.42 12.61 10.88 15.16 13.14 11.42 14.32 12.42
1.90 20.59 17.96 15.60 2159 18.77 16.32 20.47 17.78
2.22 27.85 24.22 21.05 29.20 25.40 22.1 27.7 24.1
2.54 36.01 31.29 27.21 37.90 33.01 28.6 36.1 31.3
2.86 45.17 39.28 34.20 47.71 41.45 36.1 45.4 39.4
3.17 55.3 48.0 41.7 58.6 51.1 44.3 55.7 48.5
3.49 66.3 57.6 50.1 70.4 62.2 53.3 67.2 58.5
3.81 78.1 68.0 59.1 83.4 72.5 63.1 79.6 69.2
4.13 97.1 84.6 73.6 93.4 80.9
4.44 112.4 98.0 84.9 107.9 93.5
4.76 127.9 111.6 97.0 123.2 107.0
5.08 145.1 126.1 109.8 139.7 121.5
5.40 162.3 141.4 156.9 136.0
5.71 181.4 157.8 175.0 152.3
6.35 221.3 192.2 214.0 185.9
698 264.8 230.2 257.6 224.0

TABLA N 3.7. Tabla de propiedades de cables metlicos (unidades mtricas)


79

Para el clculo de los elementos de la estructura del elevador de carga se han


considerado los elementos que soportan las cargas ms representativas del sistema.

3.6 CLCULO DE LA ESTRUCTURA CON FUERZA APLICADA EN


EL EXTREMO.

Para el siguiente anlisis se ha considerado el clculo de todos los elementos cuando


la estructura est actuando en su punto crtico, es decir cuando la carga en el extremo
es la mxima; los mismos se encuentran designados en la Figura N 3.14.

Figura N 3.14. Estructura del Elevador.

Donde:

A : Perfil principal
B : Viga horizontal frontal
80

B1 : Viga horizontal posterior


C : Viga longitudinal
D : Rigidizador frontal
D1 : Rigidizador posterior
F : Rigidizador longitudinal frontal
F1 : Rigidizador longitudinal posterior
G : Columna frontal
G1 : Columna posterior

3.6.1 CLCULO DE LA VIGA PRINCIPAL

El clculo de la viga principal se lo realiza mediante un anlisis simple de las reacciones


que actan en la misma y con la utilizacin de la Ec. 3.4, que determina el sumatorio de
momentos en cada apoyo:

Figura N 3.15. Diagrama de cuerpo libre de la viga principal

) MB=0 ) MA=0

R23-2.54.5=0 R13-2.51.5=0
4.52.5 2.51.5
R2= R1 =
3 3

R2=3.75 [Ton] R1=1.25 [Ton]

Donde: R1, R2 son las reacciones que se producen en la viga.


M son los momentos producidos.

De esta forma se determinan tanto diagrama de momento y cortante.


81

Figura N 3.16. Diagrama de cortante de la viga principal

Figura N 3.17. Diagrama de momento de la viga principal

3.6.2 CLCULO DE LA VIGA HORIZONTAL FRONTAL.

La viga est formando un sistema empernado, esto da la impresin de que la viga esta
empotrada en sus dos extremos por lo que el anlisis es el siguiente:

Figura N 3.18. Fuerza aplicada en la viga horizontal frontal

Para poder resolver las incgnitas que se presentan en el clculo de la viga horizontal
se debe emplear la Ec 3.1. Ec 3.3 que resuelven el mtodo de los tres momentos
donde la viga quedara de la siguiente manera:

Figura N 3.19. Diagrama de cuerpo libre de la viga horizontal frontal


82

De la ltima figura se toma tres apoyos de ah que:


Apoyos OMN

Donde:
lo =0
Mo=0
aoi=0

loMo+2(lo+lm)Mm+lmMn=-6(aoi+aod)
2(2.5)Mm+2.5Mn=-6(aoi+aod)

5Mm+2.5Mn=-6(aod)

Apoyos MNP.

Donde:
lp=0
Mp=0
aod=0

lmMm+2(lm+lp)Mn+lpMp=-6(aoi+aod)
2.5Mm+2(2.5)Mn=-6(aoi+aod)

2.5Mm+5Mn=-6(aoi)

ANLISIS DE LOS GIROS.

Figura N 3.20. Fuerzas aplicadas en la viga horizontal frontal.


83

) MM =0 ) MN =0

RN2.5-3.751.25=0 RM2.5-3.751.25=0
3.751.25 3.751.25

RN= 2.5 RM= 2.5

RN=1.875 [Ton] RM=1.875 [Ton]

d2 y
EI =RMX-3.75(X-1.25)
d2x

dy RMX2 3.75(X-1.25)2
EI = - +A
dx 2 2

3
RMX3 3.75(X-1.25)
EIY= - +AX+B
6 6

Donde: RN , RM Son las reacciones en las esquinas de la estructura


A, B son las constantes del teorema

B=0
Si Y (x) = 0, Entonces X=2.5 m
(2.5)3 3.75(2.5-1.25)3
0=RM - +A2.5
6 6

A=-1.465

Si x = 0
dy
EI =
dx

oi=-1.465
84

Si x = 2.5
dy 1.875(2.5)2 (1.25)2
-3.75 -1.465
EI ==od= 2
dx 2

aod=1.465

Reemplazando en las ecuaciones tenemos:

5Mm+2.5Mn=-8.79
2.5Mm+5Mn=-8.79

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

Mm=-1.172 [Ton-m]

Mn=-1.172 [Ton-m]

De ah que el diagrama de cuerpo libre del elemento B es:

Figura N 3.21. Diagrama de cuerpo libre de la viga horizontal frontal.

Y con esta figura se puede determinar los diagramas de cortante y momento que son:

Figura N 3.22. Diagrama de cortante de la viga horizontal frontal


85

Figura N 3.23. Diagrama de momento de la viga horizontal frontal

La estructura debe de rigidizarse, por lo que para determinar la distancia desde el


borde de la viga horizontal frontal, a la que deben estar colocados los refuerzos de la
estructura se iguala la ecuacin de momentos a 0.

Si M = 0
0 = -1.875x+1.172

x = 0.63 [m]

3.6.3 CLCULO DE LA VIGA HORIZONTAL POSTERIOR.

Al ser esta viga un elemento muy similar a la viga horizontal frontal solo que con los
esfuerzos al otro sentido se puede realizar el mismo anlisis con todas las suposiciones
anteriores.

Figura N 3.24. Fuerza aplicada en la viga horizontal posterior.

De ah se realiza el diagrama de cuerpo libre del elemento identificando todas sus


incgnitas, para luego resolverlo mediante el mtodo de los tres momentos.

Figura N 3.25. Diagrama de cuerpo libre de la viga horizontal posterior.

De la ltima figura se toma tres apoyos de ah que:


86

Apoyos XRS

Donde:
lx=0
Mx=0
aoi=0

lxMx+2(lx+lr)Mr+lrMs=-6(aoi+aod)
2(2.5)Mr+2.5Ms=-6(aoi+aod)

5Mr+2.5Ms=-6(aod)

Apoyos RSY

Donde:
ly=0
My=0
aod= 0

lrMr+2(lr+ly)Ms+lyMy=-6(aoi+aod)
2.5Mr+2(2.5)Ms=-6(aoi+aod)

2.5Mr+5Ms=-6(aoi)

ANLISIS DE LOS GIROS.

Figura N 3.26. Fuerzas aplicadas en la viga horizontal posterior.


87

) Mr =0 ) Ms =0

-RS2.5+1.251.25=0 -RR2.5+1.251.25=0
1.251.25 1.251.25

RS= 2.5 RR= 2.5

RS=0.625 [Ton] RR=0.625 [Ton]

d2y
EI =-RrX+1.25(X-1.25)
d2x

2
dy RrX2 1.25(X-1.25)
EI =- + +A
dx 2 2

3
-RrX3 1.25(X-1.25)
EIY= + +AX+B
6 6

Donde: RS , RR Son las reacciones en las esquinas de la estructura


A, B son las constantes del teorema

B=0
Y si Y (x)=0, Entonces X=2.5 m
(2.5)3 1.25(2.5-1.25)3
0=-Rr + +A2.5
6 6

A=0.488

Si x = 0
dy
EI =
dx

oi=0.488
88

Si x = 2.5
dy -0.625(2.5)2 (2.5-1.25)2
+1.25 +0.488
EI ==od= 2 2
dx

Reemplazando en las ecuaciones tenemos:

5Mr+2.5Ms=-2.93
2.5Mr+5Ms=-2.93

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

Mr=-0.39 [Ton-m]

Ms=-0.39 [Ton-m]

De ah que el diagrama de cuerpo libre del elemento B1 es:

Figura N 3.27. Diagrama de cuerpo libre de la viga horizontal posterior.

Y con esta figura se puede determinar los diagramas de cortante y momento que son:

Figura N 3.28. Diagrama de cortante de la viga horizontal posterior.


89

Figura N 3.29. Diagrama de momento de la viga horizontal posterior.

Para determinar la distancia desde el borde, a la que deben estar colocados los
refuerzos se iguala le ecuacin de momentos a 0.

Si M=0
0=0.625x-0.39

x=0.63 [m]

3.6.4 CLCULO DE LAS VIGAS LONGITUDINALES.

Al ser el sistema simtrico estos dos elementos estn sometidos exactamente a las
mismas fuerzas, por lo que se realizara un solo anlisis de esfuerzos a unos de los
elementos.

La viga longitudinal tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre.

Figura N 3.30. Fuerzas aplicadas en la viga longitudinal.

Los momentos que actan sern determinados por medio del programa informtico
SAP.
90

3.6.5 CLCULO DE LAS COLUMNAS FRONTALES.

Las dos columnas frontales estn sometidas a los mismos esfuerzos por lo que se
realizara un solo anlisis.

Figura N 3.31. Diagrama de cuerpo libre en la columna frontal.

La distancia de Tx es por la siguiente caracterstica de construccin del triangulo que se


forman entre la viga, columna y el elemento rigidizador.

Figura N 3.32. Triangulo formado por el rigidizador en la columna frontal.

Por esta razn la Tx se encuentra a 1m del punto P.

Para poder determinar Tx hacemos la sumatoria de momentos en P = 0


91

) MP=0

-1.172+Tx1=0

Tx=1.172 [Ton]

Entonces, del triangulo rectngulo

1.172
T=
sen(60)
T=1.35 Ton
Ty=1.35sen(30)

Ty=0.675 [Ton]

De ah que la columna est sometida a las siguientes fuerzas.

Figura N 3.33. Fuerzas aplicadas en la columna frontal.

De aqu que para calcular Rq se tiene que hacer una sumatoria de fuerzas en y.
92

) Fy =0

Rq+0.675-1.875 =0

Rq=1.2 [Ton]

Figura N 3.34. Diagrama de cortante en la Figura N 3.35. Diagrama de momento en la


columna frontal. columna frontal.

3.6.6 CLCULO DEL RIGIDIZADOR FRONTAL

Como son los elementos rigidizadores y estn sometidos a la misma fuerza se realizara
un solo anlisis.
La fuerza de compresin se determina con las reacciones anteriormente calculadas:

Ty=0.675 Ton
Tx=1.172 Ton

De donde se obtiene que:

T = 1.35 [Ton]
93

Figura N 3.36. Fuerzas aplicadas en el rigidizador D

Este elemento est sometido a compresin.

3.6.7 CLCULO DE LAS COLUMNAS POSTERIORES.

Las dos columnas posteriores estn sometidas a los mismos esfuerzos por lo que se
realizara un solo anlisis.

Figura N 3.37. Diagrama de cuerpo libre en la columna posterior.

La distancia de Tx es por la siguiente caracterstica de construccin del triangulo que se


forman entre la viga, columna y el elemento rigidizador.
94

Figura N 3.38. Triangulo formado por el rigidizador en la columna posterior.

Por esta razn la Tx se encuentra a 1m del punto P.


Para poder determinar Tx hacemos la sumatoria de momentos en P = 0

) MP=0

-0.39+Tx1=0

Tx=0.39 [Ton]

Entonces, del triangulo rectngulo

0.39
T=
sen(60)
T=0.45 Ton
Ty=0.45sen(30)

Ty=0.225 [Ton]

De ah que la columna est sometida a las siguientes fuerzas.


95

Figura N 3.39. Fuerzas aplicadas en la columna posterior.

De aqu que para calcular Rq se tiene que hacer una sumatoria de fuerzas en y

) Fy =0

Rq+ 0.625 - 0.225 = 0

Rq=0.4 [Ton]

Figura N 3.40. Diagrama de cortante en la Figura N 3.41. Diagrama de momento en la

columna posterior. columna posterior.


96

3.6.8 CLCULO DEL RIGIDIZADOR POSTERIOR.

Como son los elementos rigidizadores y estn sometidos a la misma fuerza se realizara
un solo anlisis.
La fuerza de tensin se determina con las reacciones:

Ty=0.225 Ton
Tx=0.39 Ton

De donde se obtiene que:

T =0.45 [Ton]

Figura N 3.42. Fuerzas aplicadas en el rigidizador posterior.

Este elemento est sometido a tensin.


97

3.7 CLCULO DE LA ESTRUCTURA CON LA FUERZA APLICADA


EN EL CENTRO.

En lo que se refiere al clculo de vigas en la estructura con la carga aplicada en el centro


de la misma, se procede a la utilizacin del teorema de los tres momentos, con la
utilizacin de las Ec 3.1 Ec 3.3 como se lo realizo anteriormente.

Figura N 3.43. Estructura del elevador con carga aplicada en el centro

3.7.1 CLCULO DE LA VIGA PRINCIPAL.

Para el clculo de la viga principal, con la carga aplicada en el centro de la estructura se


procede a la utilizacin de la Ec 3.4.
98

Figura N 3.44. Diagrama de cuerpo libre en la viga principal.

) MB=0 ) MA=0

R23-2.51.5=0 R13-2.51.5=0
1.52.5 2.51.5
R2= R1 =
3 3

R2=1.25 [Ton] R1=1.25 [Ton]

Donde: R1, R2 son las reacciones que se producen en la viga.


De esta forma se determinan tanto diagrama de momento y cortante.

Figura N 3.45. Diagrama de cortante en la viga principal.

Figura N 3.46. Diagrama de momento en la viga principal.


99

3.7.2 CLCULO DE LA VIGA HORIZONTAL FRONTAL.

Como la viga est formando un sistema con rigidizadores, estos dan la impresin de
que la viga esta empotrada en sus dos extremos por lo que el anlisis es el siguiente:

Figura N 3.47. Fuerza aplicada en la viga horizontal frontal.

Ahora se emplea el mtodo de los tres momentos en donde la viga quedara de la


siguiente manera:

Figura N 3.48. Diagrama de cuerpo libre en la viga horizontal frontal.

De la figura anterior se toma tres apoyos de ah que:

Apoyos OMN

Donde:
lo = 0
Mo = 0
aoi = 0

loMo+2(lo+lm)Mm+lmMn=-6(aoi+aod)
2(2.5)Mm+2.5Mn=-6(aoi+aod)

5Mm+2.5Mn=-6(aod)
100

Apoyos MNP.

Donde:
lp =0
Mp = 0
aod = 0

lmMm+2(lm+lp)Mn+lpMp=-6(aoi+aod)
2.5Mm+2(2.5)Mn=-6(aoi+aod)

2.5Mm+5Mn=-6(aoi)

ANLISIS DE LOS GIROS.

Figura N 3.49. Fuerzas aplicadas en la viga horizontal frontal.

) MM =0 ) MN =0

RN2.5-1.251.25=0 RM2.5-1.251.25=0
1.251.25 1.251.25

RN= 2.5 RM= 2.5

RN=0.625 [Ton] RM=0.625 [Ton]

d2 y
EI =RMX-1.25(X-1.25)
d2x

dy RMX2 1.25(X-1.25)2
EI = - +A
dx 2 2
101

3
RMX3 1.25(X-1.25)
EIY= - +AX+B
6 6

Donde:

B=0
Y si Y (x)=0, Entonces X=2.5 m
(2.5)3 1.25(2.5-1.25)3
0=RM - +A2.5
6 6

A=-0.48
Si x = 0
dy
EI =
dx

oi=-0.488

Si x = 2.5

dy 0.625(2.5)2 (1.25)2
-1.25 -0.488
EI ==od= 2 2
dx

aod=0.488

Reemplazando en las ecuaciones tenemos:

5Mm+2.5Mn=-2.93
2.5Mm+5Mn=-2.93

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:


102

Mm=-0.39 [Ton-m]
Mn=-0.39 [Ton-m]

De ah que el diagrama de cuerpo libre del elemento B es:

Figura N 3.50. Diagrama de cuerpo libre en la viga horizontal frontal.

Y con esta figura se puede determinar los diagramas de cortante y momento que son:

Figura N 3.51. Diagrama de cortante en la viga horizontal frontal.

Figura N 3.52. Diagrama de momento en la viga horizontal frontal.

Para determinar la distancia desde el borde, a la que deben estar colocados los
refuerzos se iguala le ecuacin de momentos a 0.

Si M=0

0=-0.625x+0.39
103

=0.63 [m]

Con lo que se obtiene que es la misma distancia calculada anteriormente.

3.7.3 CLCULO DE LA VIGA HORIZONTAL POSTERIOR.

Al ser esta viga un elemento similar a la viga horizontal frontal en el caso 2 se realiza el
mismo anlisis con todas las suposiciones anteriores.

Figura N 3.53. Fuerza aplicada en la viga horizontal posterior.

Con el mtodo de los tres momentos la viga quedara de la siguiente manera:

Figura N 3.54. Diagrama de cuerpo libre en la viga horizontal posterior.

De la ltima figura se toma tres apoyos de ah que:

Apoyos XRS

Donde:
lx =0
Mx = 0
aoi = 0
104

lxMx+2(lx+lr)Mr+lrMs=-6(aoi+aod)
2(2.5)Mr+2.5Ms=-6(aoi+aod)

5Mr+2.5Ms=-6(aod)

Apoyos RSY.

Donde:
ly = 0
My = 0
aod = 0

lrMr+2(lr+ly)Ms+lyMy=-6(aoi+aod)
2.5Mr+2(2.5)Ms=-6(aoi+aod)

2.5Mr+5Ms=-6(aoi)

ANLISIS DE LOS GIROS.

Figura N 3.55. Fuerzas aplicadas en la viga horizontal posterior.

) MR =0 ) MS =0

RS2.5-1.251.25=0 RR2.5-1.251.25=0
1.251.25 1.251.25

RS= 2.5 RR= 2.5

RS=0.625 [Ton] RR=0.625 [Ton]


105

d2y
EI =RrX-1.25(X-1.25)
d2x

dy RrX2 1.25(X-1.25)2
EI = - +A
dx 2 2

3
RrX3 1.25(X-1.25)
EIY= - +AX+B
6 6

Donde:

B=0
Y si Y (x)=0, Entonces X=2.5 m
(2.5)3 1.25(2.5-1.25)3
0=Rr - +A2.5
6 6

A=-0.488

Si x = 0
dy
EI =
dx

oi=-0.488

Si x = 2.5
dy 0.625(2.5)2 (1.25)2
-1.25 -0.488
EI ==od= 2
dx 2

aod=0.488

Reemplazando en las ecuaciones tenemos:


106

5Mm+2.5Mn=-2.93
2.5Mm+5Mn=-2.93

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

Mm=-0.39 [Ton-m]

Mn=-0.39 [Ton-m]
De ah que el diagrama de cuerpo libre del elemento horizontal posterior es:

Figura N 3.56. Diagrama de cuerpo libre en la viga horizontal posterior.

Y con esta figura se puede determinar los diagramas de cortante y momento que son:

Figura N 3.57. Diagrama de cortante en la viga horizontal posterior.

Figura N 3.58. Diagrama de momento en la viga horizontal posterior.

Para determinar la distancia desde el borde, a la que deben estar colocados los
refuerzos se iguala le ecuacin de momentos a 0.
107

Si M=0

0=-0.625+0.39

=0.63 [m]

3.7.4 CLCULO DE LAS VIGAS LONGITUDINALES.

Al ser el sistema simtrico estos dos elementos estn sometidos exactamente a las
mismas fuerzas, por lo que se realizara un solo anlisis de esfuerzos a uno de los
elementos.
Esta viga al igual que los anteriores elementos analizados, posee rigidizadores por lo
que la suposicin del anlisis es similar que lo anterior.

Figura N 3.59. Fuerzas aplicadas en la viga longitudinal.

De ah se realiza el diagrama de cuerpo libre del elemento identificando todas sus


incgnitas, para luego resolverlo mediante el mtodo de los tres momentos.

Figura N 3.60. Diagrama de cuerpo libre en la viga longitudinal.

Los momentos generados Se los determina por medio del programa informtico SAP.
108

Figura N 3.61. Diagrama de cortante en la viga longitudinal.

3.7.5 CLCULO DE LAS COLUMNAS FRONTALES Y POSTERIORES.

Las columnas frontales y posteriores estn sometidas a los mismos esfuerzos en el


caso de aplicar la carga en el centro por lo que se realizara un solo anlisis.

Figura N 3.62. Diagrama de cuerpo libre en la columna frontal y posterior.

La distancia de Tx es por la siguiente caracterstica de construccin del triangulo que se


forman entre la viga, columna y el elemento rigidizador.

Figura N 3.63. Triangulo formado por el rigidizador en la columna frontal y posterior.


109

Por esta razn la Tx se encuentra a 1m del punto M.


Para poder determinar Tx hacemos la sumatoria de momentos en M = 0

) MM=0

-0.39+Tx1=0

Tx=0.39 [Ton]

Entonces, del triangulo rectngulo:

0.39
T=
sen(60)
T=0.45 Ton
Ty=0.45sen(30)

Ty=0.225 [Ton]

De ah que la columna est sometida a las siguientes fuerzas.

Figura N 3.64. Fuerzas aplicadas en la columna frontal y posterior.


110

De aqu que para calcular Rq se tiene que hacer una sumatoria de fuerzas en y

) Fy =0

Rq+0.225-0.625=0

Rq=0.4 [Ton]

Figura N 3.65. Diagrama de cortante en la Figura N 3.66. Diagrama de momento


columna frontal y posterior. en la columna frontal y posterior.
111

3.10 COMPROBACIN DE COMPATIBILIDAD.

Por disponibilidad de materiales se procede a utilizar los siguientes perfiles para la


elaboracin de la estructura, sin que ello afecte el diseo del mismo.

Una vez obtenidas las dimensiones de los perfiles estructurales se procede a verificar si
cumplen con la facilidad de unirse entre ellos.

Denominacin N Elementos Longitud total (m) Peso nominal (Kg./m.) Peso total (Kg./m.)
L 80x80x8 8 9 9,4 84,6
IPE 120 4 8 10,4 83,2
IPE 120 2 5 10,4 52
IPE 220 1 4,5 26,2 117,9
UPN 120 2 6 13,4 80,4
TOTAL 418,1

Tabla N 3.12. Lista de perfiles obtenidos por el SAP. Redimensionados

En lo que se refiere a columnas y vigas horizontales se procede a la utilizacin de


perfiles IP 120, mientras que para las vigas longitudinales perfiles UPN 120, la viga
principal no sufre ningn cambio y se utilizara el perfil IPE 220 al igual que los
rigidizadores.
112

3.11 DETERMINACIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD DE LOS


ELEMENTOS ESTRUCTURALES SELECCIONADOS.

3.11.1 FACTOR DE SEGURIDAD PARA LA VIGA PRINCIPAL

Para el clculo del factor de seguridad del perfil que soporta el peso del polipasto y
carga, se utilizan el momento flector mximo del elemento, adems del esfuerzo
mximo de Flexin que se obtiene de la Ec 3.8:

Mmax [Kg-m]*C[m]
x max=
Ix[m4]

Con los datos del ANEXO A (Propiedades de los perfiles estructurales catalogo
DIPAC) se encuentra el momento polar de inercia Ixx = 2,05x10-6 [m 4 ] y

C=0,003 [m] para un perfil laminado IPE 220 W 220*110*5,9 [mm].

Con la Ec 3.8 se determina el factor de seguridad:

3750[Kg-m]*0,003[m]
x max=
2,05x10-6[m4]

6
Kg
x max= 5,48x10 [ ]
m2

Kg
sy [m2 ]
n=
Kg
[ ]
max
m2

Kg
2,55x107 [ ]
n= m2
Kg
5,48x106 [ ]
m2
113

n = 4,6

En donde el perfil laminado IPE 220 W 220*110*5,9 [mm] soporta las cargas

3.11.2 FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS VIGAS FRONTAL Y POSTERIOR

En lo que se refiere a la seleccin de los perfiles a utilizar, tanto en la viga horizontal


frontal como en la viga horizontal posterior se decide ubicar un mismo perfil, primero
debido a la disponibilidad de material y segundo por la optimizacin del mismo.

Para el clculo del factor de seguridad del perfil utilizado en las vigas, se utiliza el
momento flector mximo del elemento, en este caso el momento de la viga delantera,
puesto que es el mayor, adems del esfuerzo mximo de Flexin que se obtiene de la
Ec 3.8:

Mmax [Kg-m]*C[m]
x max=
Ix[m4]

Con los datos del ANEXO A (Propiedades de los perfiles estructurales catalogo
DIPAC) se encuentra el momento polar de inercia Ixx = 2,77x10-7 [m 4 ] y

C=0,0022 [m] para un perfil laminado IPE 120 W 120*64*4,4 [mm].

Con la Ec 3.8 se determina el factor de seguridad:

1172[Kg-m]*0,0022[m]
x max=
2,77x10-7[m4]

6
Kg
x max= 9,3x10 [ ]
m2
114

Kg
sy [m2 ]
n=
Kg
[ ]
max
m2

Kg
2,55x107 [ 2
]
n= m
Kg
9,3x106 [ ]
m2

n = 2,7

En donde el perfil laminado IPE 120 W 120*64*4,4 [mm], soporta el peso.

3.11.3 FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS VIGAS LONGITUDINALES.

Para el clculo del factor de seguridad del perfil utilizado en las vigas longitudinales, se
utilizan el momento mximo del elemento, este valor es determinado con la ayuda del
programa informtico SAP debido a la complejidad de la estructura, adems del esfuerzo
mximo de Flexin que se obtiene de la Ec 3.8:

Mmax [Kg-m]*C[m]
x max=
Ix[m4]

Mmax =15,3[Kg-m]

Con los datos del ANEXO B (Propiedades de los perfiles estructurales catalogo
DIPAC) se encuentra el momento polar de inercia Ixx = 4,320x10-7 [m 4 ] y

C=0,0275 [m] para un perfil laminado UPN 120 C 120*55*7 [mm].

Con la Ec 3.8 se determina el factor de seguridad:


115

15,3[Kg-m]*0,0275[m]
x max=
4,320x10-7[m4]

Kg
x max= 973958 [ ]
m2

Kg
sy [m2 ]
n=
Kg
[ ]
max
m2

Kg
2,55x107 [2
]
n= m
Kg
973958 [ ]
m2

n=26

En donde el perfil laminado UPN 120 C 120*55*7 [mm] soporta el peso.

3.11.4 FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS COLUMNAS FRONTALES Y


POSTERIORES.

Para la seleccin de los perfiles a utilizar en las columnas, se procede de idntica forma
que con la seleccin de las vigas, es decir, se utiliza el mismo perfil, tanto para las
columnas posteriores como para las frontales.

Con los datos del ANEXO A (Propiedades de los perfiles estructurales catalogo
DIPAC) se encuentra el momento polar de inercia Ixx = 2,77x10-7 [m 4 ] y

C=0,0022 [m] para un perfil laminado IPE 120 W 120*64*4,4 [mm].


116

El esfuerzo de flexin mxima que se obtiene de la Ec 3.6 y factor de seguridad de la


Ec 3.7.

F[Ton]+W Colum.[Ton] Mmax[Ton-m]*C


x max= +
A[m2] Ixx [m4]

Entonces se calcula, y se obtiene:

1,875 [Ton]+0,0208 [Ton] 1,172 [Ton-m] x 0,0022 [m]


x max= +
0.00132[m2] 2,7710-7

Kg
x max = 1,0710-7 [ ]
m2

Kg
2,5510-7 [ ]
n= m2
Kg
1,0710-7 [ ]
m2

n=2,4

En donde el perfil laminado IPE 120 W 120*64*4,4 [mm], soporta el las cargas a las
que se encuentra sometido.
117

3.12 CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LAS PLACAS DE LA


ESTRUCTURA.

3.12.1 DIMENSIONAMIENTO DE LAS PLACAS BASE FRONTALES

Para el diseo de la placa base se recurre al caso 2 explicado anteriormente por lo que
se tiene el siguiente anlisis, el mismo que se lo realiza con el manual AISC para diseo
de placas base donde se tiene una excentricidad pequea.

Los parmetros que se posee para el diseo de las placas frontales son:

F Carga axial : 1875 [Kg]


M Momento flector : 153 [Kg-m]
A1/A2 : 1
Rq Reaccin del piso sobre la columna : 1.2 [Ton]

Tamao placa asumido

N = 0,35 [m]
B = 0,35 [m]
h = Espesor de la placa. [m]

El momento flector es un dato proporcionado mediante el programa informtico SAP.

Para la teora de placas se establece el momento flector como unidad de longitud M, y


se obtiene de la Ec. 3.10.

PAdf
M,= df
1875(0,35x0,35)df
M,= df
140

m
M, = 229 [Kg ]
m
El esfuerzo sobre las placas base se calcula por medio de la Ec 3.11, que contempla la
teora de placas.

6M,
xmax =
h2

Si se asume un factor de seguridad de n= 2 y si se considera que el material es un


ASTM A- 36 se tiene que el esfuerzo de flexin, Ec 3.12, es:
Sy
xmax =
2

Kg
25500000
xmax = m2
2

Kg
xmax=12750000
m2

Por lo que es espesor de la placa se determina por:

,
h=J 6M

xmax

h=J 6229

12750000

h=0,010m

h=10mm
141

En el ANEXO C se encuentran varias placas y sus respectivos espesores segn la


distribuidora DIPAC.

3.12.2 DIMENSIONAMIENTO DE LAS PLACAS BASE POSTERIORES

Los parmetros que se posee para el diseo de las placas posteriores son:

P Carga axial = 0,625 [Ton]


M Momento flector = 0,051 [Ton-m]
A1/A2 = 1
Rq Reaccin del piso sobre la columna = 0.45 [Ton]

Tamao placa asumido

N = 0,35 [m]
B = 0,35 [m]
h = Espesor de la placa

El momento flector es un dato proporcionado mediante el programa informtico SAP.

Para la teora de placas se establece el momento flector como unidad de longitud M , y


se obtiene de la Ec. 3.10.

PAdf
M,= df
625(0,35x0,35)df
M,= df

m
M, = 77 [Kg ]
m
142

El esfuerzo sobre las placas base se calcula por medio de la Ec 3.11, que contempla la
teora de placas.

6M,
xmax=
h2

Si se asume un factor de seguridad de n= 2 y si se considera que el material es un


ASTM A- 36 se tiene que el esfuerzo de flexin, Ec 3.12, es:

Sy
xmax=
2
Kg
25500000
xmax= m2
2
Ton
xmax=12750000
m2

Por lo que es espesor de la placa es

,
h=J 6M

xmax

h=J 677

12750000

h=0,006 m

h=6 mm

Este espesor de placa se encuentra en el ANEXO C que proporciona varias placas y


sus respectivos espesores segn la distribuidora DIPAC.
143

3.12.3 DIMENSIONAMIENTO DE LAS PLACAS DE CONEXIN.

Las placas de conexin tanto de las columnas como las del perfil principal se
dimensionaron segn un rea adaptable a los perfiles que tenan que acoplarse.

Placas de conexin del perfil principal con la viga horizontal.

Figura N 3.89. Dimensiones de la placa de conexin del perfil principal.

En lo que se refiere a la disposicin de los agujeros para la ubicacin de los pernos,


estos se lo disearon segn la Ec 1.1 donde:

De = 1.7 x dimetro.

Para la conexin del perfil principal, con la viga horizontal tanto trasera como delantera
se utiliz tornillos de 3/4" de acero (8 en total) segn el diseo de pernos, por tanto la
disposicin de los mismos en la placa, y su distancia al borde es:

De = 1.7 x 19 mm
144

De = 32,5 mm
Quedando la placa y la distribucin de los agujeros para la conexin con las
siguientes dimensiones:

Figura N 3. 90. Distribucin de los agujeros en la placa de conexin del perfil principal.

Se tomaron valores de 45 mm de distancia al borde por seguridad en la mquina.

Placas de conexin del perfil principal con la viga horizontal.

Figura N 3.91. Dimensiones de la placa de conexin de las columnas con las vigas horizontal
frontal y posterior.
145

En lo que se refiere a la disposicin de los agujeros para la ubicacin de los pernos,


estos se lo disearon segn la Ec 1.1 donde:

Quedando la placa con las siguientes dimensiones:

De = 1.7 x dimetro.

Para la conexin del perfil principal, con la viga horizontal tanto trasera como delantera
se utiliz tornillos de 3/4" de acero (8 en total) segn el diseo de pernos, por tanto la
disposicin de los mismos en la placa, y su distancia al borde es:

De = 1.7 x 19 mm
De = 32,5 mm

Quedando la placa y la distribucin de los agujeros para la conexin con las


siguientes dimensiones

Figura N 3.92. Distribucin de los agujeros de la placa de conexin de las columnas con las
vigas horizontal frontal y posterior.

De idntica forma, se tomo un valor de 45 mm por seguridad de la mquina.


146

3.13 SELECCIN DE LOS PERNOS.

3.13.1 CLCULO ESTTICO DE LOS PERNOS PARA LA UNIN DE LA VIGA


HORIZONTAL CON LA VIGA LONGITUDINAL.

Los pernos a utilizar en la unin de estos elementos son de 5/8 grado 8 de acero rosca
gruesa, y se los analizara donde la carga aplicada est actuando como se puede ver en
la Figura N 3.93 la mxima.

Para esto se procede a realizar un diagrama de cuerpo libre de los elementos, siendo
estos el perfil IPE 120 y el ngulo L 70x8

Figura N 3.93. Fuerzas aplicadas en el perfil y pernos Unin viga longitudinal-viga horizontal
147

Clculo de las cargas en cada sujetador:

) Mc=0

F x 1,250 =T x 2,08
1,250 [m]
T= x 3750 [Kg-m]
2,080 [m]

Distancia desde el piso al perno = 2,080 [m]

T=2253,61 [Kg]

Carga en cada tornillo superior.

T2 = 1126,8 [Kg]

) FF1=0

F1=F

F1=3750 [Kg]

Carga en cada tornillo inferior

F1
= 1875 Kg
2
148

3.13.1.1 Clculo esttico de los tornillos superiores:

Los sujetadores superiores estn sometidos a tensin simple, por lo tanto se disear
con el procedimiento de la teora de falla en tensin simple, el mismo que se encuentra
descrito anteriormente.

Figura N 3.94. Tensin simple

Se obtiene la precarga a utilizar mediante la Ec. 3.28.

Fi = At x Sy x C x P x n

Determinacin de la relacin de rigidez:

Rigidez del tornillo

Agarre = l = 0,008+0,008 = 0,016 m

Espesor de la placa 8 mm

Espesor del perfil al que se va a conectar, UPN120 8 mm

Tabla A-18, para acero E 2,1x106 Kg


m2

Determinacin de constante de rigidez del perno Ec. 3.24.

2
A E x d x E x (0,0162 x 2,1x106)
=
K b= = 4l 4(0,016)
l
149

Kg
Kb= 26389,4 m

Rigidez de los elementos:

l=0,016 m

Tabla A-18, para acero E 2,1x106 Kg

m2

Determinacin de constante de rigidez del los elementos Ec. 3.25.

xExd
Km= l+0,5d
2 ln [5x ]
l+2.5d

x 2,1x106 x 0,016
Km=
0,016+0,5x0,016
2 ln [5x 0,016+2.5 x0,016 ]

Kg
Km= 69250,7
m

Kb
C=
Kb+Km

26389,4
C=
26389,4 + 69250,7

C = 0,28

Seleccin de la precarga Fi:


150

Tabla 8-5 para 5/8 SAE grado 8:

Kg
Sut= 150 Kpsi = 1,05x108 [ ]
m 2
7 Kg
Sp= 120 Kpsi = 8,43x10 [ ]
m2
Kg
Sy= 130 Kpsi = 9,133x107 [ ]
m2

Tabla 8-2 At= 0, 000146 [m2]

0,6 FpFi0,9 Fp

Fp= At x Sp=0,000146 x 8,43 x 107=12307,8 Kg


Fi(mn) = 0,6 x Fp=0,6 x 12307,8 Kg = 7384,68 Kg

Fi(mx) = 0,9 x Fp=0,9 x 12307,8 Kg = 11077 Kg

7384,68 Kg Fi 11077 Kg

Precarga elegida

Fi=11077 Kg

Determinacin del Factor esttico Ec. 3.28.

Fi= At x Sy-C x n x P

At x Sy - Fi
n=
CP
151

0,000146 x 9,133 x 107- 11077


n=
0,28 x 1126,8

n = 7,1

3.13.1.2 Diseo esttico de los tornillos inferiores:

Los sujetadores inferiores estn sometidos a corte directo, aplastamiento y flexin, por
lo que se utilizar las teoras individuales para esfuerzos puros. Ec. 3.29.-Ec.3.34.

CORTE PURO

Figura N 3.95. Corte puro

F 4F
Txy = =
A * d2

4 * 1875
Txy =
*0,0162

Txy =9,325x106 Kg
sSy 0,577 Sy
n= =
Txy Txy
152

0,577*( 9,133x107)
n=
9,325x106

n = 5,7

APLASTAMIENTO

Figura N 3.96. Aplastamiento

F F
ox = =
A t*d

1875
ox =
0,016 * 0,016

Kg
x = 7,32x106
m2

Sy
n=
x

9,133x107
n=
7,32x106

n = 12
153

FLEXIN

Figura N 3.97. Flexin

Mc F *t
x = =
I I/c

32*(1875)*(0,016)
x =
*(0,016)3

Kg
x = 7,4x107
m2

Sy
n=
x

9,133x107
n=
7,42x107

n = 1,3
154

3.13.2 CLCULO ESTTICO DE LOS PERNOS PARA LA UNIN DE LA VIGA


HORIZONTAL CON LA VIGA PRINCIPAL.

Los pernos a utilizar en la unin de estos elementos son de 3/4 grado 8 de acero rosca
gruesa, la carga aplicada es 3,75 Ton., distribuida en los 8 pernos ubicados en las
placas de conexin.

Figura N 3.98. Fuerzas aplicadas en el perfil y pernos Unin viga principal-viga horizontal.

Se obtiene la precarga a utilizar mediante la Ec. 3.28.

Fi=AtxSyxCxPxn
F
P=
NPERNOS
155

3750
P=
8

P = 468,8 [Kg]

Determinacin de la relacin de rigidez:

Rigidez del tornillo

Agarre = l = 0,008+0,008 = 0,016 [m]

Espesor de las placas = 8 [mm] cada una

Tabla A-18, para acero E 2,1x106 Kg


m2

Determinacin de constante de rigidez del perno Ec. 3.24.

2
A E x d x E x (0,0202 x 2,1x106)
=
K b= = 4l 4(0,016)
l

Kg
Kb= 41233,4 m

Rigidez de los elementos:

l=0,016 m

Tabla A-18, para acero E 2,1x106 Kg

m2
Determinacin de constante de rigidez del los elementos Ec. 3.25.
156

xExd
Km= l+0,5d
2 ln [5x ]
l+2.5d

x 2,1x106 x 0,020
Km=
0,016+0,5x0,020
2 ln [5x 0,016+2.5 x0,020 ]

Kg
Km= 97323,2 [ ]
m

Kb
C=
Kb+Km

41233,4
C=
41233,4 + 97323,2

C = 0,30

Seleccin de la precarga Fi:

Tabla 8-5 para 5/8 SAE grado 8:

Kg
Sut= 150 Kpsi = 1,05x108 [ ]
m 2
7 Kg
Sp= 120 Kpsi = 8,43x10 [ ]
m2
Kg
Sy= 130 Kpsi = 9,133x107 [ ]
m2

Tabla 8-2 At= 0, 000215 [m2]


0,6 FpFi0,9 Fp
157

Fp = At x Sp = 0,000215 x 8,43 x 107 = 18124,5 [Kg]


Fi(mn) = 0,6 x Fp = 0,6 x 18124,5 Kg = 10864,7 [Kg]
Fi(mx) = 0,9 x Fp= 0,9 x 18124,5 Kg = 16312,1 [Kg]

10864,7 [Kg] Fi 16312,1 [Kg]

Precarga elegida

Fi=16312,1 [Kg]

Determinacin del Factor esttico Ec. 3.28.

Fi= At x Sy-C x n x P

At x Sy - Fi
n=
CP

0,000215 x 9,133 x 107- 16312,1


n=
0,30 x 468,8

n = 23
158

3.14 SELECCIN DEL CABLE TENSOR.

Para el diseo del cable tensor, se utilizara la Ec. 3.35 que determina el factor de
seguridad para cables en el caso de tensores, cuyo valor se determina con la Tabla N
3.6.

En este caso el valor de n para tensores corresponde a 3.5

En lo que tiene que ver con la fuerza aplicada, esta se la determina de la siguiente
manera:

Figura N 3.103. Tension aplicada en el cable del contrapeso..

Del triangulo de la Figura N3.103 se tiene que X es:

2
Tan(X)=
1,4

X=57

Po tanto la tension T aplicada al cable se determina de:


159

1,25
Sen(57)=
T

T= 0,8 ton.

FAplicada = 0.8 Ton

El valor de la fuerza admisible se lo determina con la utilizacin de la Tabla N 3.7,

donde:

FAdmisible = 3.86 Ton

Que es el valor correspondiente a la resistencia nominal para un cable de acero 5/16


de dimetro.

Por tanto:

Ft admisible
n=
Ft aplicada
3.86
n=
0.8

n = 4.8

El valor obtenido, es mayor al aceptable por lo que el cable elegido es correcto.


160

6.1 BIBLIOGRAFA.

JOSEPH E. BOWLES.; Diseo de Acero Estructural: Editorial LIMUSA S.A.:

Mxico, D.F.

BRESLER, LIN Y SALZI.; Diseo de Estructuras de Acero: Editorial LIMUSA

S.A.: Mxico, D.F.

SHIGLEY, Manual de diseo Mecnico, McGraw-Hill, 6ta. Ed., Mxico, 1989.

JOHN T. DEWOLF, Design of Column Base Plate.

AISC, Manual of Steel Construction LRFD 2ND Edicin; 2005.

DIPAC, Catalogo de Productos de Acero.

VILLACRES MIGUEL, Principios y Control de Soldadura, EPN, Quito 2008.

EEPN, Gua de Laboratorio de Principios y Control de la Soldadura, Quito 2008.

FLINN RICHARD, Materiales de Ingeniera y sus Aplicaciones, Hougthon Mifflin

& Co. Boston MassU.S.A 1979.

CLIFFORD WILIAMS, Diseo de Estructuras Metlicas, Continental, Mxico D.F.

1970.

W. J. PATTON, Ciencia y Tcnica de la Soldadura, Urmo S.A. Bilbao Espaa,

1982.

JUVINAL ROBERT, Fundamentos de Diseo Para Ingeniera Mecnica, Limusa,

Mexico 1991.

NORTON ROBERT, Diseo de Maquinas, Prentice Hall, Mxico 1999.


161

GATZ KONRAD, Edificios con Estructura Metlica, Gustavo Gili S.A., Barcelona

Espaa 1987.

RIBA CARLES, Diseo Concurrente, 2002


162

ANEXOS ANEXO A.

Especificaciones de los perfiles estructurales IPE


Fuente: DIPAC.
ANEXO B.

Especificaciones de los perfiles estructurales UPN


Fuente: DIPAC.
ANEXO C.

Especificaciones de planchas
Fuente: DIPAC.
ANEXO D.

Especificaciones de ngulos