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ANLISIS DE SEALES Y

SISTEMAS

CONVOLUCIN

Septiembre 2013 Febrero 2014


Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Para el anlisis de los sistemas lineales, un primer mtodo de
resolucin consiste en encontrar la respuesta del sistema frente a
una seal de entrada, usando para ello las ecuaciones
diferenciales para sistemas de tiempo continuo y las ecuaciones
de diferencia para sistemas de tiempo discreto.

Un segundo mtodo, basado en el principio de la superposicin


de los sistemas lineales, es usar la operacin convolucin entre
seales para hallar la respuesta del sistema cuando sobre l se le
aplica una seal de entrada.
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Propiedad de la superposicin:
x1(k) y1(k)
x2(k) y2(k)
x1(k) x2(k) y1(k) y2(k)
Propiedad de los sistemas invariables en el tiempo:
x(k) y(k)
x(k n) y(k n)
Se aplicar estas dos propiedades para encontrar la respuesta de
un sistema a una funcin o secuencia de impulsos.
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Una secuencia de impulsos {k} se define como:
1 k 0
k
0 k 0
Se define a la respuesta de un sistema de tiempo discreto debido
a una entrada de secuencia de impulsos como SECUENCIA DE
RESPUESTA AL IMPULSO {hk}.

k hk
Estas seales cumplen con propiedades tales como
desplazamientos en el tiempo, multiplicaciones por
constantes, etc.
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.

c k n chk n

Ejemplo 1:

Si bien el objetivo es calcular la respuesta a una secuencia de


entrada {xk}, el primer anlisis se realizar a la respuesta del
sistema a una secuencia de impulso.
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Una secuencia de entrada puede quedar representada en funcin
de una suma de secuencias de impulso de la siguiente manera:

xk x2 k 2 x1 k 1 x0 k x1 k 1 x2 k 2
Para cada xi se tiene una secuencia de impulsos {k-i} que
vale 1 para k=i, con ello la secuencia {xk} queda
representada por una SUMA PONDERADA de secuencias
de impulsos unitarios. La secuencia {xk} se puede
representar como la serie:


xk xi k i
i
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Una representacin grfica de la sumatoria es:


Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Al aplicar la propiedad de la linealidad del sistema, se puede
calcular la respuesta de salida para cada entrada de la forma xi{k-
i}:
x 2 k 2 x 2 hk 2
x1 k 1 x1hk 1
x0 k x0 hk
x1 k 1 x1hk 1
x2 k 2 x2 hk 2

x j k j x j hk j

Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Aplicando la propiedad de la convolucin se tiene:
xk yk
yk x j hk j

xk x j k j
j j

Siendo el k simo trmino:



xk xk k j yk x h
j
j k j

A esta ltima sumatoria se le conoce con el nombre de la


SUMA CONVOLUCIN, que se representa por:

yk xk hk yk x h
j
j k j
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Si se realiza m=k-j, entonces j=k-m:

yk x
m
h
k m m

Esto lleva a observar que la convolucin tiene la propiedad


CONMUTATIVA, es decir:

yk xk hk hk xk
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
DESVENTAJAS VENTAJAS

El clculo numrico de las Ayuda conceptual para


sumatorias: comprender los sistemas lineales.
Ventajoso frente a los mtodos
yk x h j k j de transformadas por ejemplo
j para sistemas excitados con
seales de entrada aleatorias.
podra ser difcil, lo cual se puede
solucionar con el uso de Se puede usar tambin para
herramientas computacionales. sistemas con coeficientes
variables en el tiempo.
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
La operacin convolucin:
Dada dos secuencias{xk} y {hk}, la convolucin de estas dos
secuencias ser otra secuencia definida por:

y x h
k k k
con y (k ) x ( n ) h( k n)
n

Ejemplo 2: Determinar la convolucin de las siguientes


secuencias:
hk 1,2,1 k 0,1,2

xk 1,3,1,3,1,
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
La convolucin se puede resumir en cuatro operaciones bsicas:

1.- Encontrar la imagen espejo de {h(n)}, con referencia al eje


vertical a travs del origen paa obtener {h(-n)}.
2.- Desplazar {h(-n)} en una cantidad igual al valor de k,
evaluando la secuencia de salida para calcular {h(k-n)}.
3.- Multiplicar {h(k-n)}por la secuencia de entrada {x(n)}.
4.- Sumar esta secuencia {h(k-n)} {x(n)} de valores
resultantes para encontrar el valor de la convolucin en k.
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Se puede tambin evaluar la convolucin en forma de una matriz
(que en algunos casos puede convertirse en una matriz infinita)
donde {h(k)} se localiza en la parte superior de la matriz y
{x(k)} a la izquierda de la matriz. Los valores dentro de la
matriz se obtienen multiplicando los encabezados
correspondientes a la fila y columna. Se calcula la
convolucin girando y sumando los valores a lo largo de
las lneas diagonales punteadas.

Ejemplo 3: Encontrar la convolucin de las secuencias del


ejemplo 2, usando el mtodo matricial para k 0.
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.

hk 1,2,1 k 0,1,2

xk 1,3,1,3,1 k 0,1,2,3,
y ( 0) 1
y (1) 5
y ( 2) 8
y (3) 8
y ( 4) 8

Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Ejemplo 4: Sean las secuencias: 1 k
xk 3,2,1 hk 2 si k 0
0 si k 0

Encontrar la convolucin de las dos secuencias usando el
mtodo matricial y comprobar el resultado usando el mtodo
grfico.
Ejemplo 5: Para el circuito digital de la figura y la secuencia de
entrada dada, determinar {y(k)} usando la convolucin.

xk 3,1,3
La Respuesta al Impulso.
La solucin {hk}, se obtiene usando las soluciones
homogneas de la ecuacin de diferencia que modela al
sistema. Tomando la ecuacin:
yk n bn1 yk n1 bn2 yk n2 b1 yk 1 b0 yk xk
que se puede colocar como:
L yk xk
n 1 n 2
L S n
bn 1 S bn 2 S b1S b0
Realizando;
0 si k 0 yk hk
xk k
1 si k 0
y la ecuacin tomara la forma:
Lhk 0 si k 0 Lhk k si k 0
La Respuesta al Impulso.
La secuencia de respuesta al impulso {hk}, deber satisfacer la
ecuacin de diferencia homognea; y se puede expresar
como la suma de n soluciones linealmente independientes,
esto es:
hk C1k(1) C2k( 2) C3k(3) Cik(i ) Cnk( n )
Donde cada Ci se calcula usando las condiciones iniciales
para hk, dada por las siguientes expresiones:
hk n bn1hk n1 bn2 hk n2 b1hk 1 b0 hk k
Para k=-n:
h0 bn1h1 bn2 h2 b1hn1 b0 hn n
Para un sistema inicialmente en reposo se tiene que:
hk 0 si k < 0 h0 0
La Respuesta al Impulso.
k=-n+1;
h1 bn1h0 bn2 h1 b1hn2 b0 hn1 n1 0
h1 0
k=-n+2;
h2 bn1h1 bn2 h0 b1hn3 b0 hn 2 n2 0
h2 0
Hasta el hn-1=0, entonces:
h0 h1 h2 h3 hn1 0
Para k=0,
hn bn1hn1 bn2 hn2 b1h1 b0 h0 0 1
hn 1
La Respuesta al Impulso.
La representacin en diagramas de bloque ser:

Para la entrada {k}, el valor 0=1 se retrasa n veces antes de


aparecer en la salida.
Si el sistema esta en reposo, el primer valor de {hk} ocurre para
k=n con valor de 1, es decir:
h0 h1 h2 h3 hn1 0 hn 1
La Respuesta al Impulso.
La secuencia de respuesta al impulso se presenta como:
C1k(1) C2k( 2) C3k(3) Cik(i ) Cnk( n ) si k > 0
hk
0 si k 0
donde las constantes Ci se encuentran utilizando las
condiciones iniciales:
C11(1) C21( 2 ) C31( 3) Ci1( i ) Cn1( n ) 0
C12(1) C22( 2 ) C32( 3) Ci2( i ) Cn2( n ) 0

C1n(1)1 C2n( 21) C3n( 31) Cin( i)1 Cnn( n1) 0
C1n(1) C2n( 2 ) C3n( 3) Cin( i ) Cnn( n ) 1
La Respuesta al Impulso.
El mtodo descrito anteriormente es el ms poderoso y general
siempre que se pueda encontrar una solucin homognea y no
esta restringido a sistemas invariables en el tiempo.

Ejemplo 6: Clculo de la secuencia al impulso.


Determinar la secuencia de respuesta al impulso para el sistema
definido por el siguiente diagrama de bloques:
La Respuesta al Impulso.
Ejemplo 7: Usar la tcnica de la convolucin para resolver el
sistema representado por el siguiente diagrama de bloques:

uk 1,1,1,1,
La Respuesta al Impulso.
Generalizacin del modelo para la ecuacin de diferencia.
La respuesta al impulso para un sistema L yk xk
no es igual para un sistema modelado por L yk xk 1 3xk

Para resolver este problema al segundo tipo de sistema se puede


representar como:
L yk L D xk
Para obtener la solucin se realiza el siguiente cambio de
notacin:
L yk xk yk L1 xk
siendo L-1 un operador inverso.
La Respuesta al Impulso.
El diagrama de bloques correspondiente es:

Si L yk xk entonces L-1 L yk yk

Se considera ahora el sistema:

L yk L D xk
Se aplica L-1: L-1 L yk L1 LD xk
yk L1 L D xk
La Respuesta al Impulso.
Para sistemas lineales invariables en el tiempo S-1 y LD son
operadores conmutativos por ello:

yk L D L-1 xk

La secuencia de respuesta al impulso {hk} para el sistema


L yk L D xk se encuentra:


1.- Calculando la respuesta hk para el sistema L yk xk

2.- Aplicar L D hk y obtener el {hk} deseado:
h L h
k D

k
La Respuesta al Impulso.
Una segunda manera de obtener la respuesta al impulso es
utilizar la convolucin:
yk para el sistema L yk xk
y k para el sistema L-1D yk xk
hk yk y k
Ejemplo 8: Encontrar la respuesta al impulso para el sistema
modelado por la ecuacin de diferencia:
yk 2 5 yk 1 6 yk xk 2 3xk
La Respuesta al Impulso.
En algunas ocasiones el modelo de la ecuacin de diferencia se
modifica de manera que en vez de retardarse n unidades de
tiempo, esta no sufra retardo, de manera que la ecuacin se
modifica a:
yk bn1 yk 1 bn2 yk 2 b1 yk n1 b0 yk n xk
Lo cual modifica el diagrama de bloques:
La Respuesta al Impulso.
La respuesta se obtiene entonces observando que la ecuacin
diferencial modifica es igual a la ecuacin:
yk n bn1 yk n1 bn2 yk n2 b1 yk 1 b0 yk LD xk
siendo L D Sn
y la respuesta al impulso se obtendr aplicando Sn a la ecuacin y
cuya solucin ser de la forma:
C1k(1)n C2k( 2)n C3k(3)n Cik(i)n Cnk( n )n si k 0
hk
0 si k < 0
Las constantes Ci se encuentran utilizando las condiciones
iniciales del problema.
La Respuesta al Impulso.
Ejemplo 9: Considere el sistema del ejemplo 6 que se muestra
en la figura. Suponga que se toma la salida antes de la unidad de
retardo. Calcular la secuencia de respuesta al impulso del
sistema.
Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
Se considera x(t) una funcin arbitraria la cual se puede
aproximar mediante una serie de impulsos, dando como
resultado la ecuacin:

x(t ) x(n) p
n
(t n)

Se define a p(t) como el pulso de altura unitaria y duracin


tal como se representa en la siguiente figura:
Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
La aproximacin es mejor si decrece y se emplean ms
pulsos para representar x(t), entonces la suma se convierte
en integral.
x(t ) lim x(n) p (t n)
0
n

1
x(t ) lim
0

n
x ( n )

p (t n )

Haciendo n y d;

x(t ) x( ) (t )d

Y se define la funcin impulso o delta como:


1 1
(t ) lim p (t n) (t ) lim p (t )
0 0
Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
Este proceso de lmite se representa grficamente como:

Entonces la funcin delta o impulso (t) es un pulso de


amplitud infinita y duracin cero que se trata como una
funcin generalizada y tiene las propiedades:
1.- (t)=0 para t 0
2.- (t) est indefinida para t = 0
3.- (t )dt 1

Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
En general cualquier secuencia de funciones no negativas {sk(t)}

que cumple con s(t )dt 1 se puede usar en forma lmite
como una funcin impulso.
Esta secuencia se define por, sk (t ) ks(kt)
Con ello; (t ) lim ks(kt)
k

1
Ejemplo 10: La funcin s(t )

1 t 2
Es no negativa para toda t y su rea es unitaria.
k
(t ) lim sk (t ) lim
k
k 1 k 2 t 2
Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
Una ecuacin que resume las propiedades de la (t) es:



f (t ) (t t0 )dt f (t0 )

Con f(t) continua en t0, y un pulso angosto en t=t0, para un


muy pequeo, se puede escribir:
1 1
f (t ) p (t t0 ) dt f (t )dt f (t0 )
A medida que muy pequeo, la aproximacin es mejor y
el lmite se transforma en la definicin dada anteriormente.
1
lim f (t ) p (t t0 ) dt f (t0 )
0

Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
Funciones generalizadas.

Una funcin de prueba (t) es una funcin continua, con


derivadas continuas de todos los rdenes y que es cero
fuera de un intervalo finito. Un ejemplo de una funcin
prueba es: t
2

2 2
si t
(t ) e

0 en otros casos

Las funciones de prueba se emplean como mtodo para


examinar la funcin impulso integrando (t) y (t) en el
intervalo (-, +).
Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
Considerar la siguiente integracin:

F ( ) (t ) (t )dt

La funcin F() es la generalizacin del concepto de funcin


y se conoce como funcin lineal en el espacio de funciones
de prueba (t) y es aplica en el siguiente concepto.
Propiedad de equivalencia.
Sea d1(t) y d2(t) expresiones que entre otras funciones
incluye funciones impulso, entonces d1(t) = d2(t) si y solo si:


(t )d1 (t )dt (t )d 2 (t )dt

para toda funcin de prueba para las cuales existe la


integral.
Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
Ejemplo 11: Demostrar que la funcin impulso se puede escribir
como la derivada de una funcin escaln unitario.

Ejemplo 12: Demostrar que f (t ) (t ) f (0) (t ) siendo f(t)


una funcin continua en t = 0.

Derivadas de (t) de orden mayor ---- (n)(t).



(t ) (t )dt (t ) (t ) ( n1) (t ) (1) (t )dt
( n) ( n 1)


(t ) (t )dt (t ) ( n 2) (t ) ( 2) (t )dt
(n) ( n2) (1)
(t )


............
( n ) (t ) (t )dt 1n ( n ) (0)

Superposicin y Convolucin para Sistemas
de Tiempo Continuo.
La respuesta al impulso h(t), se define como la salida generada
por la entrada (t).

(t ) h(t )

k (t ) kh(t )
Propiedad de linealidad

k (t t0 ) kh(t t0 )
Propiedad de invariabilidad
Superposicin y Convolucin para Sistemas
de Tiempo Continuo.
Se representa x(t) como un tren de funciones impulso tal como:

1
x(t ) lim x(n) p (t n)
0
n
Al reemplazar, 1
(t ) lim p (t )
0


Entonces: x(t ) lim
0
x(n) (t n)
n

La descomposicin de la seal x(t) se vuelve semejante a la de la


secuencia {xk}. La representacin de x(t) se determina calculando
por separado la respuesta a cada impulso y luego sumando para
obtener la salida total.
Superposicin y Convolucin para Sistemas
de Tiempo Continuo.
El impulso para t = 0: x(0) (t ) x(0)h(t )
El impulso para t = : x() (t ) x()h(t )
En general para t = n , se produce la salida:
x(n) (t n) x(n)h(t n)
La respuesta total es la suma de estas respuestas
individuales, es decir,

y (t ) lim
0
x(n)h(t n)
n

Para que tiende a cero y n que tiende a infinito, el valor


n se convierte en la variable , y la suma se convierte en
una integral la cual se denomina la convolucin.
Superposicin y Convolucin para Sistemas
de Tiempo Continuo.
Esta operacin convolucin queda representada por:

y (t ) x( )h(t )d

y(t ) x(t ) h(t )


La forma de onda x(t) tambin se puede representar como una
convolucin,

x(t ) x(n) (t n)
n

Y al aplicar el proceso de lmite se tiene:



x(t ) x( ) (t )d

Superposicin y Convolucin para Sistemas
de Tiempo Continuo.
La operacin convolucin, al igual que los sistemas de tiempo
discreto, se puede interpretar grficamente:
A la funcin h() se le produce un reflejo
con referencia al eje vertical, la funcin
obtenida se desplaza t unidades a la
derecha para obtener h(t-). La funcin
resultante se multiplica por x() y se
integra dicha funcin en todo el intervalo
(-, +).

El resultado final es la funcin y(t) dada


por:
y(t ) x(t ) h(t )

y (t ) x( )h(t )d

Superposicin y Convolucin para Sistemas
de Tiempo Continuo.
Si se toma r = t - y se sustituye

en la convolucin:
y (t ) x(t r )h(r )dr

La convolucin es una propiedad conmutativa,
y(t ) h(t ) x(t ) x(t ) h(t )

Ejemplo 13: Determine la convolucin de (t) con una funcin


cualquiera f(t).

Ejemplo 14: Determine la convolucin de las siguientes


funciones: e t si t 0 e t si t 0
f (t ) g (t )
0 si t 0 0 si t 0
Propiedades de la Convolucin.
Dependiendo de si h(t) o x(t) son funciones causales o no, la
integral de la convolucin puede tomar algunas formas tal como:

y (t ) x( )h(t )d x(t) y h(t) general

t
y (t ) x( )h(t )d x(t) y h(t) causal
0


y (t ) x( )h(t )d x(t) causal y h(t) general
0

t
y (t ) x( )h(t )d x(t) general y h(t) causal

Propiedades de la Convolucin.
Para las convoluciones de tiempo discreto, las expresiones se
colocan como:
yk xn hk n xn y hn general
n
k
yk xn hk n xn y hn causal
n 0

yk xn hk n xn causal y hn general
n 0
k
yk x h
n
n k n xn general y hn causal
Propiedades de la Convolucin.
Relacin entre la respuesta al escaln y la respuesta al
impulso.

Se define la funcin g(t) como la respuesta de un sistema a una


funcin escaln u(t). La respuesta g(t) se puede calcular
convolucionando u(t) con h(t).

g (t ) u (t ) h(t ) u ( )h(t )d

Como u(t) es cero para valores menores a 0, entonces se puede


tratar como un sistema causal y escribirse como:
t
g (t ) h( )d
0
Propiedades de la Convolucin.
Generalizando la expresin para cualquier tipo de funcin, se
tiene que:
y (t ) x( )h(t )d

Al realizar esta integracin por partes se encuentra la expresin:



y(t ) x( ) g (t ) x' ( ) g (t )d


y (t ) x' ( ) g (t )d

y(t ) x' (t ) g (t )
La salida se puede encontrar como la convolucin de la derivada
de la seal de entrada y de la funcin respuesta al escaln
unitario.
Propiedades de la Convolucin.
Una funcin x(t) se puede representar como una suma continua
de la funcin potencia n-sima tnu(t) , siendo esta funcin la
integral de orden (n+1) de (t). Entonces la respuesta a la
funcin tnu(t) es la integral de orden (n+1) de h(t)
representada por h-(n+1)(t). El resultado se expresa como:
y(t ) x ( n1) (t ) h ( n1) (t )
Ejemplo 15: Calcular la respuesta al sistema debido a un pulso
de entrada de la forma
x(t ) au(t ) u(t T )
Propiedades de la Convolucin.
Ejemplo 16: Calcular la respuesta al impulso del circuito RC
usando la respuesta al escaln unitario. Hacer RC=1.

Ejemplo 17: Calcular la salida para el circuito RC del ejemplo 16


para una entrada:

0 si t < 0
x(t ) t
Ae si t 0
Propiedades de la Convolucin.
Ejemplo 18: Calcular la respuesta de salida del circuito RC del
ejemplo 16 para la entrada:
sent si 0 < t < 2
x(t )
0 en los dems casos

Conclusin: En la mayora de los casos es ms prctico analizar


la respuesta a un escaln que la respuesta al impulso, pues la
primera tiene mayor energa en un sistema prctico que el pulso
angosto.
Para la mayor parte de sistemas que se comportan como cajas
negras, su anlisis se realiza de mejor manera usando la
convolucin y las respuestas al impulso o al escaln unitario.
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
Existe tres maneras de encontrar la respuesta al impulso de
manera ms sencilla:
1.- Usar los diagramas de bloque del sistema; es un mtodo
sencillo pero solo til si el diagrama que representa al sistema es
simplificado.
2.- Calcular la respuesta al escaln modelando al sistema como:
1 si t 0
Ly(t ) x(t ) Lg (t ) h(t )
d
g (t )
0 si t < 0 dt
3.- Usar las soluciones homogneas de la ecuacin diferencial
que modela al sistema: Ly(t ) x(t )


L y(t ) D n bn1D n1 b1D b0 y(t ) x(t )
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
Las condiciones iniciales para el sistema en reposo son:
y(0) y' (0) y ( n1) (0) 0
La salida se puede expresar t
como:
y (t ) h(t ) x( )d
0
Si se igualan las derivadas sucesivas de y(t) se obtiene:
h(0) h' (0) h( n2) (0) 0
Para la n-sima derivada se tiene:
t
y (t ) h
( n) ( n 1)
(0) x(t ) h ( n ) (t ) x( )d
0
Entonces la funcin respuesta al impulso deber satisfacer la
ecuacin diferencial homognea:
Lh(t ) 0
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
Sujeto a las condiciones iniciales:
h(0) h' (0) h ( n 2) (0) 0
h ( n 1) 1
La respuesta ser:
h(t ) c11 (t ) c22 (t ) cii (t ) cnn (t )u(t )
Donde cada constante ci se calcula de las condiciones
iniciales del problema.
Ejemplo 19: Encuentre la respuesta al impulso para el sistema
modelado por la ecuacin diferencial,
y iv (t ) 2 y' ' (t ) y(t ) x(t )
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
El modelo se puede ampliar para sistemas modelados por
ecuaciones diferenciales,
Lh(t ) LD x(t )
El proceso es semejante al realizado para el caso del tiempo
discreto esto es encontrar una respuesta al impulso (t) para el
sistema
L y (t ) x(t ) y (t ) h(t ) x( )d
t

Para hallar h(t) se aplica el operador LD a la funcin (t)


obteniendo as la funcin buscada,

h(t ) LD h(t )
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
Ejemplo 20: Encontrar la respuesta al impulso y un modelo
matemtico para la salida del circuito elctrico:

Convolucin con sistemas variables en el tiempo.


El concepto de la respuesta al impulso se puede ampliar
considerando a la funcin h dependiente de dos parmetros, t y
para tiempo continuo, k y m para tiempo discreto.
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
La salida y(t) se encuentra dada entonces por:

h

y (t ) h(t , ) x( )d yk k ,m xm

m

Ejemplo 21: Analizar el sistema sin memoria, lineal y variable en


el tiempo que describe un modulador. Realizar un nuevo anlisis
si se conecta en serie un circuito RC al modulador.
Clculo Numrico de la Convolucin.
Para el caso de funciones (seales de medicin o seales
aleatorias) que no pueden ser expresadas en forma de una
ecuacin, la convolucin se puede realizar considerando que
estas funciones se pueden representar como una suma de tren
de impulsos dada por:
f (t ) f (0) (t ) f () (t ) f (n) (t n)

x(t ) x(0) (t ) x() (t ) x(n) (t n)

Estas ecuaciones representan una funcin muestreada cada


segundos. La convolucin de estas dos funciones ser discreta y
de la forma que ya se ha estudiado, y queda representada por:
Clculo Numrico de la Convolucin.
ys (t ) f s (t ) xs (t )
La cul se puede calcular como:
ys (t ) 2 f (0) (t ) f () (t ) x(0) (t ) x() (t )

ys (t ) 2 f (0) x(0) (t ) f (0) x() f () x(0) (t )


n
f (m) x((n m)) (t n)
m 0
n
ys (t ) f (m) x((n m)) (t n)
2

n m 0
La ltima expresin es una versin muestreada a intervalos de
segundos, de y(t), la cul se puede representar como:
ys (t ) y(0) (t ) y() (t ) y(n) (t n)
Clculo Numrico de la Convolucin.
Al comparar estas expresiones para las versiones muestreadas
de y(t) se tiene que:
y (0) x(0) f (0)
y () x(0) f () x() f (0)

n
y (n) f (m) x((n m))
m 0
La Operacin Deconvolucin.
En algunas aplicaciones se puede conocer y(t) y h(t), con lo cual
el problema consistira en calcular la x(t) que produce la salida;
este proceso puede ser tratada con la operacin deconvolucin.
Se considera la versin discreta de la convolucin donde;
k
y ( k ) x ( n) h( k n)
n 0
Calculando los primeros trminos:

y (0) x(0)h(0)
y (1) x(0)h(1) x(1)h(0)
y (2) x(0)h(2) x(1)h(1) x(2)h(0)

La Operacin Deconvolucin.
De estas ltimas ecuaciones se puede ir calculando los valores de
x(k);
y (0)
x(0) con h(0) 0
h(0)
y (0)h(1) 1
x(1) y (1)
h(0) h(0)

Visto desde otro punto de vista; si se multiplican dos polinomios:


a( x) a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3
b( x) b0 b1 x b2 x 2 b3 x 3
c ( x ) a ( x ) b( x )
c( x) c0 c1 x c2 x 2 c3 x 3
La Operacin Deconvolucin.
Donde cada coeficiente del polinomio c(x) se puede calcular de:
c0 a0b0
c1 a0b1 a1b0
c2 a0b2 a1b1 a2b0

n
cn ai bn i
i 0


Donde se puede observar la relacin entre esta operacin y la
convolucin. Para obtener el polinomio b(x) se puede dividir c(x)
para a(x).
La Operacin Deconvolucin.
Ejemplo 22: Encontrar el polinomio b(x) dado,
c( x) 12 10 x 14 x 2 6 x 3
a ( x) 4 2 x
y compararla con el clculo de la secuencia {bk} la cual
satisface la ecuacin,
4,2 b0 , b1 , b2 , 12,10,14,6

La deconvolucin tambin se puede realizar siguiendo un


proceso grfico, el cual se consiste en mover verticalmente una
cinta donde se ubican los valores bk a ser calculados y en los
extremos de un rectngulo donde se encuentra la cinta se
colocan los valores ak y ck conocidos.
La Operacin Deconvolucin.

an bn cn

Ejemplo 23: Encuentre {bn}, dadas las secuencias:


an 1,2,3,4,5, an bn n
n ,0,0,1,0,0,
La Operacin Deconvolucin.
Del ejemplo anterior la secuencia {bn}, se conoce como la
recproca o inversa de la secuencia {an}, y se representa
por {an}-1, la cul se usa para resolver el problema de la
deconvolucin, entonces, sea la convolucin:
an bn cn
Multiplicando por la secuencia {an}-1,
an 1 an bn an 1 cn an 1 an 1

El resultado es que la secuencia buscada se puede hallar como:

bn an 1 cn