APPLICATION DU
THEOREME DES TRAVAUX
VIRTUELS AU CALCUL DES
STRUCTURES ISOSTATIQUES
Philippe Lawrence
Octobre 2012
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Cours de mcanique
2 Philippe Lawrence
Cours de mcanique
Le thorme des travaux virtuels (not TTV*) offre une mthode de calcul
des structures qui est particulirement intressantes dans le calcul des structures
hyperstatiques. Ce document est une initiation de lutilisation du TTV* pour la
rsolution des structures isostatiques, la mthode pourra par la suite tre aisment
transpose au calcul des structures hyperstatiques.
1 Rappels
Soit {S} une structure isostatique, plane, relle et soumise un systme de
forces.
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les moments exercs par le noeud sur chaque extrmit de barre afin de rtablir
lquilibre mcanique. Ces moments (fig. 6) exercs sur les barres 1 et 2 sont res-
pectivement C1 et C2 . Intressons nous lquilibre du noeud. Afin de satisfaire
au principe de laction et de la raction, les moments exercs par les barres sur le
noeud sont gaux et opposs ceux exercs par le noeud sur les barres. Lquilibre
du noeud en moment permet dcrire : C1 + (C2 ) = 0 soit C1 = C2 . Ecrivons
maintenant (fig. 7) les sollicitations exerces sur les coupures des deux barres. M f
est le moment flchissant au point considr. Nous avons alors :
sur la barre 1 : M f = C1
sur la barre 2 : M f = C2
Avec les repres locaux des barres ports sur la figure 2, la valeur du moment
M f (B) correspond au moment flchissant en B dans {S} relle.
Les systmes des figures 1 et 8 sont quivalents.
Te {F} + Ti M j = 0
Avec Te* : travaux virtuels des forces extrieures, Ti* travaux virtuels des efforts
intrieurs ou de liaison.
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F IG . 8 Systme quivalent
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~ = ~V (B) AB
~V (A) AB ~
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Cours de mcanique
~
U(B) ~
= U(A) + ~.AB
~
3.1.5 Application
Soit le mcanisme (fig. 12) constitu de 3 barres articules leurs extrmits :
Calcul degr dhyperstaticit :
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Remarques :
Si le mcanisme a N degrs de libert (ddl) alors le champ de dplacements
ne dpend que de N paramtres scalaires indpendants. Pour un seul ddl,
{U*} ne dpend que dun seul paramtre scalaire choisi arbitrairement (une
rotation ou une translation mais pas un vecteur). Choisissons comme para-
mtre scalaire le dplacement virtuel horizontal du point B : u = uB = U ~ B .~x
u p (respectivement v p ) dsigne le dplacement virtuel de P suivant laxe x
(respectivement y) du repre global
A et D sont des points fixes (fig. 13). Leur image (a, d) dans le plan de lpure
cinmatique est donc le point o. Connaissant limage de A, il est possible de placer
~ AB
limage de B puisque ab. ~ = 0 donc b appartient la droite perpendiculaire AB
passant par a. De plus, labscisse de b est gale u* par dfinition ce qui dfinit un
unique point.
De mme bc. ~ BC
~ = 0, le point c se situe donc sur la droite perpendiculaire BC
~ CD
passant par b. La dernire quation scalaire cd. ~ = 0 permet de placer le point c
sur la droite perpendiculaire CD passant par d. Le point c est donc lintersection
des deux droites prcdemment dfinies. Les dplacements des noeuds de la struc-
ture sont dornavant entirement dtermins.
Lpure cinmatique permet de calculer la composante verticale du dplacement
de C qui scrit :
u
vc =
tan
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F IG . 13 Epure cinmatique
A partir des dplacements des extrmits des barres, nous pouvons en dduire les
rotations des barres.
~
U(B) ~
U(A) = ~ AB
~
uB uA 0 xB xA (yB yA )
vB vA = 0 yB yA = (xB xA )
0 0 0
vB vA uB uA
= =
xB xA yB yA
Il est possible de calculer la rotation dune barre partir dune des deux relations
prcdentes. Application au calcul des rotations des barres de notre exemple :
barre 1
uB uA u 0 u
1 = = =
yB yA l l
Lapplication de la deuxime relation ne donne pas de rsultat dans ce cas
particulier car elle conduit une forme indtermine.
barre 2
u
vC vB tan 0 u
2 = = =
xC xB l0 l 0tan
Pour la barre 2, une seule relation est nouveau utilisable.
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barre 3
u
vC vD 0 u
3 = = tan l =
xC xD tan l
Lapplication des deux relations lorsque cest possible, conduit bien videmment
aux mmes valeurs de la rotation. Le calcul montre que la rotation des barres 1 et
3 est identique.
Remarque : nous connaissons les dplacements des extrmits dune barre ainsi
que sa rotation. Quen est-il pour un point quelconque dune barre ?
Nous avons :
~
U(P) ~
= U(A) + ~ x~x ce qui prouve que le champ de dplacement sur une barre
est donc une fonction linaire.
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~P
U
P = ~
On peut crire ces relations sous la forme dun comoment des deux torseurs :
~R ~P
U
T (q) = ~P ~
M
En particulier dans le plan, lacharge
rpartie
est quivalente un glisseur passant
~R ~
UC
par un point C tel que : FC = ~ P = ~ (torseur cinmatique en C)
0
Alors, T (q) = U
~ C .~R
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F IG . 16 Application un mcanisme
F IG . 17 Champ de dplacement
T (q) = U
~ C .~R(q)
v v
T (q) = qL~y. ~y = qL
2 2
Exemple 2 : mme mcanisme, chargement triangulaire (fig. 18)
Le champ de dplacement virtuel est le mme que celui de lexemple 1. La rsul-
tante des charges passe par le point C situ une abscisse :
2L
xC =
3
L
R (q) = q ~y
2
Calculons le travail des charges q :
T (q) = U
~ C .~R(q)
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qL 2v qLv
T (q) = ~y. ~y =
2 3 3
Exemple 3 : mcanisme constitu de deux barres (fig. 19)
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Le travail dans {S*} est la somme des travaux dans chaque barre :
qL v qLv
T1 (q) = T2 (q) = ~y. ~y =
2 2 4
qLv
T (q) =
2
Remarques :
En raison des symtries de la structure et de son chargement, on a bien sr :
T1 = T2
Le mcanisme tant constitu de deux barres, le calcul du travail virtuel doit
se faire pour chaque barre sparment, la somme tant faite par la suite.
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T (Mk ) = Mk (2 1 )
T (Mk ) = Mk k
Le travail du moment flchissant est donc le produit du moment flchissant
par la rotation relative des deux barres
F IG . 22 Rappel notation
dV (x) dM(x)
= q(x) = V (x)
dx dx
Do
d 2 M(x)
= q(x)
dx2
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de rotation entre les barres AC et CB. Pour cela, on place une rotule en C.
(fig. 26). Les systmes {S} et {S*} sont alors quivalents dun point de vue mca-
nique.
v 0 2v
1 = L =
2
L
0 v 2v
2 = L =
2
L
Lapplication du TTV* donne :
Fv + 1 MC + 2 (MC ) = 0
2v 2v
Fv + MC + ( )(MC ) = 0
2 2
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Soit
FL
MC =
4
dM(x)
V (x) =
dx
5.3 Application 2
Mme structure (fig. 28) que dans lapplication 1 mais soumise une charge
uniformment rpartie.
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F IG . 30 Systme quivalent
que le moment maximum en x=L/2 (MC au point C) est connu. Nous cherchons
calculer MC laide du TTV*. Choix dun mcanisme associ {S*} :
Puisque nous cherchons toujours le moment en x=L/2, le mcanisme associ est le
mme que dans lapplication 1 (fig. 20).
qL v qL v
+ + 1 MC + 2 (MC ) = 0
2 2 2 2
v 2v 2v
qL + MC + (MC ) = 0
2 L L
Soit
qL2
MC =
8
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F IG . 31 Effort tranchant
dM(x)
V (x) =
dx
L
V (x) = q x
2
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