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CONTROL DE MOTORES DE CD (ROTACIN Y


VELOCIDAD)

TRIFUNDIO BOBADILLA LUIS JAVIER


MORAN BARRIENTOS ALAN JAVIER
VILLALOBOS GONZALEZ JAVIER
RAMOS JORGE LUIS

PROCEDIMEINTO
1. ARME EL CIRCUITO PUENTE H CON 4 TRANSISTORES
TIP120. OBSERVE EL CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO Y
REALICE LAS SIGUIENTES MEDICIONES.
Zona de trabajo Corriente Base Voltaje Colector -Emisor
T1 Corte 65.1 uA 11.14 V
T2 Saturacion 3.8 uA 0.6 V
T3 corte 61.3 uA 8V
T4 saturacion 5.5 uA 3.9 V

Corriente en el motor Voltaje en el motor


Sentido Horario 65.11 uA 11.1 V
Sentido Antihorario 3.8 uA 0.6 V

DESCRIBE EL FUNCIONAMIENTO DEL PUENTE H.

Un Puente en H es un circuito electrnico que generalmente se usa para


permitir a un motor elctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y
como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles
como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos.

Electrnica 1
Ing. Reyna L. Glez. R.
4SM1
Estructura de un puente H (marcado en rojo).

El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica


del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores
(mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y
S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una
tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2
nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque
esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Los 2 estados bsicos del circuito.

ARME EL SIGUIENTE CIRCUITO Y CONTESTE LAS


PREGUNTAS. NO OLVIDE AGREGAR FOTOS DE TODAS LAS
MEDICIONES Y DE SU EQUIPO TRABAJANDO.

Electrnica 1
Ing. Reyna L. Glez. R.
4SM1
Electrnica 1
Ing. Reyna L. Glez. R.
4SM1
A) Cul es la funcin del transistor en el circuito?
regula el flujo de corriente o de tensin actuando como un interruptor o
amplificador
B) El diodo que est conectado al motor, est en serie o paralelo
con l? Cul es la funcin de conectarlo de esta manera?
Paralelo regula el flujo de corriente o de tensin actuando como un
interruptor o amplificador esta puesto de ese modo porque el motor
generar una FEM tal que circule una corriente opuesta a la que circula
duran los momentos en que se producen los cambios lgicos.
Los motores siempre se oponen a estos cambios bruscos, debido a que
la FEM es proporcional a la variacin de flujo magntico y es mximo
durante estos cambios
Esto evita la destruccin del transitor sea del tipo que sea.

CONCLUSIONES
Durante el desarrollo de la prctica demostramos cmo se controla un motor de CD, con un
transistor en modo de corte y saturacin variando el potencimetro de la seal positiva se
variaba la amplitud del voltaje de la seal cuadrada, que entraba al optoacoplador, que cuya
salida llegaba a la base del transistor TIP 121, el cual operaba en corte y saturacin, as
encendiendo y variando la velocidad del motor de CD, y apagndolo variando el
potencimetro de 100k

Electrnica 1
Ing. Reyna L. Glez. R.
4SM1
Electrnica 1
Ing. Reyna L. Glez. R.
4SM1

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