ATV900 Manual de Programacion NHA80760 01

Altivar Process
NHA80760 08/2015
Altivar Process
Variadores de velocidad ATV930, ATV950
Manual de programacin
08/2015
NHA80760.01
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o
caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario especficas,
ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la
responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y completo, as como la evaluacin y las
pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el uso de dichos productos en cuestin. Ni
Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso
inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modifica-
ciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios
electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad
correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que
se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones solo podr realizarlas el
fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software
aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden causar daos personales o en el equipo.
2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
2 NHA80760 08/2015
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Parte I Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Captulo 1 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Recomendaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pasos para configurar el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 2 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configuracin de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Funciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
........................................................................ 33
Estructura de la tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Bsqueda de un parmetro en este documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Captulo 3 Ciberseguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ciberseguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Parte II Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Captulo 4 [Inicio Sencillo] SYS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Men [Inicio Sencillo] SIM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Men [Mi Men] MYMn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Men [Parmetros Modificados] LMd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Captulo 5 [Panel] dSH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Men [Sistema] dst- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Men [Panel] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Men [Contadores kW/h]KWC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Men [Panel] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Captulo 6 [Diagnstico] dIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1 [Datos De Diagnstico] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Men [Datos De Diagnstico] ddt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Men [Mensaje Del Servicio] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Men [Otro estado] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Men [Diagnstico] dAU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Men [Identificacin] OId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2 [Historial De Errores] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Men [Histrico errores] pFH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3 [Advertencias] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Men [Advertencias actuales] ALrd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men [Definicin Grupo Advertencias 1] A1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men [Advertencias] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Captulo 7 [Pantalla] MOn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1 [Parmetros De Energa]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Men [Contador de entrada de energa elctrica] ELI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men [Contador de salida de energa elctrica] ELO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Men [Energa mecnica] MEC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Men [Ahorro de energa] ESA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.2 [Panel De La Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Men [Parmetros de aplicacin] apr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
NHA80760 08/2015 3
7.3 [Parmetros De La Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Men [Bomba de velocidad variable]mpp- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4 [M/S parmetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Men [M/S visualiz. Local] MSo- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Men [M/S Visu. Sistema] Msr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.5 [Parmetros motor] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Men [Parmetros motor] MMO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.6 [Parmetros Del Variador] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Men [Parmetros Del Variador] MPI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.7 [Supervisin trmica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Men [Supervisin Trmica] tPM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.8 [Pantalla PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Men [Pantalla PID] PIC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.9 [Gestin De Contador] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Men [Gestin De Contador] ELt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.10 [Otro Estado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Men [Otro Estado] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.11 [Mapa De E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Men [Mapa Entrada Digital] LIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Men [AI1] AI1C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Men [AI2] AI2C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Men [AI3] AI3C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Men [AI4] AI4C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Men [AI5] AI5C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Men [Mapa de salida dig.] LOA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Men [AQ1] AO1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Men [AQ2] AO2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Men [Frecuencia medida de DI7] PFC7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Men [Frecuencia medida de DI8] PFC8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.12 [Mapa De Comunicacin]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Men [Mapa De Comunicacin] CMM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Men [Diagnstico De Red Modbus] Mnd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Men [Mapa Entrada Escner Com.] ISA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Men [Mapa Salida Anlisis Com.] OSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Men [Diag. Modbus Consola] MdH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Men [Diag. Ethernet insertado] MPE-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Men [Diagnstico De DeviceNet] dvn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Men [Diagnstico De Profibus] Prb-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Men [Diagnstico De PROFINET] Prn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Men [EtherCAT Md. Diag] Etd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Men [Imagen De Palabra De Comando] CWI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Men [Mapa Pal. Ref. Frecuencia] rWI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Men [Imagen CANopen] CnM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Men [Imagen PDO1] PO1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Men [Imagen PDO2] PO2-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Men [Imagen PDO3] PO3-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Men [Imagen CANopen] CnM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.13 [Registro De Datos] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Men [Registro Distribuido] dLO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Men [Sel. Parm. Distrib. Regis.] LdP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Men [Registro Distribuido] dLO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 8 [Ajustes Completos] CSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1 [Configuracin de macro] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Men [Configuracin de macro] MCr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4 NHA80760 08/2015
8.2 [Parmetros motor] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Men [Parmetros motor] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Men [Datos] Mtd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Men [Estab test ngulo] ASA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Men [Ajuste Del Motor] MtU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Men [Supervisin De Motor] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Men [Supervisin Trmica] tPP- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Men [Supervisin De Motor] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Men [Control motor] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Men [Magnetiz. por DI] FLI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Men [Optimiz. Lazo velo.] MCL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Men [Control motor] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Men [Frec. conmutacin] SWF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.3 [Definir Unidades Del Sistema] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Men [Definir Unidades Del Sistema] SUC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.4 [Comando Y Referencia] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Men [Comando y Referencia] CrP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.5 [Funciones De Bomba] - [Controlador PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Descripcin general del [Controlador PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Men [Retorno] Fdb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Men [Frecuencia De Referencia] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Men [Referencias PID Preestable.] PrI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Men [Frecuencia De Referencia] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Men [Ajustes] St- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.6 [Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Descripcin general de [Dormir/Rearranque] SPW- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Men [Men Dormir] SLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Men [Boost] Sbt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Men [Men rearranque] wKP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.7 [Funciones De Bomba] - [Supervisin De Retorno]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Men [Supervisin De Retorno] FKM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.8 [Funciones De Bomba] - [Parada De Inicio De La Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Men [Parada De Inicio De La Bomba] PST- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.9 [Funciones De Bomba] - [ENA Sistema] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Men [ENA Sistema] ena- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
8.10 [Supervisin De La Bomba] - [Supervisin Ciclo De Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Men [Supervisin Ciclo De Bomba] CSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.11 [Supervisin de la bomba] - [Supervisin trmica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Men [Supervisin Trmica] tPP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8.12 [Maestro/Esclavo] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Men [M/S Arqui. Sistema] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Men [M/S Control] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Men [M/S Ctril Par] MSq- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Men [Tipo Maestro/Esclavo] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Men [M/S Filtros] MSF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Men [Equili. carga M/S] MSb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Men [Tipo Maestro/Esclavo] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.13 [Funciones de elevacin]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Men [Lgica de freno] BLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Men [Elevac. alta velo.] HSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Men [Equilibrado carga] Lds-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Men [Mani. Cable dest.] Sdr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8.14 [Supervisin de la elevacin ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
[Men Detec Carga dinm.] dLd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
NHA80760 08/2015 5
8.15 [Funciones de transporte] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Men [Equilibrado carga] Lds- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.16 [Funciones Genricas] - [Lmites de velocidad] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Men [Lmites de velocidad] SLM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.17 [Funciones Genricas] - [Rampa] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Men [Rampa] rAMP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.18 [Funciones Genricas] - [Conmutacin de rampa] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Men [Conmutacin de rampa] rpt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.19 [Funciones Genricas] - [Configuracin de parada] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Men [Configuracin de parada] Stt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.20 [Funciones Genricas] - [Inyeccin DC auto.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Men [Inyeccin DC auto.] AdC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.21 [Funciones Genricas] - [Operaciones De Referencia] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Men [Operaciones De Referencia] OAI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8.22 [Funciones Genricas] - [Velocidades preseleccionadas] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Men [Velocidades preseleccionadas] PSS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
8.23 [Funciones Genricas] - [+/-velocidad] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Men [+/-velocidad] Upd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
8.24 [Funciones Genricas] - [+/- velo. de la ref.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Men [+/- velocidad de la referencia] SrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
8.25 [Funciones Genricas] - [Frecuencia De Salto] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Men [Frecuencia De Salto] JUF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.26 [Funciones Genricas] - [Controlador PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Descripcin general del [Controlador PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Men [Retorno] Fdb-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Men [Frecuencia De Referencia] rF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Men [Referencias PID Preestable.] PrI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Men [Frecuencia De Referencia] rF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Men [Ajustes] St-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
8.27 [Funciones Genricas] - [Supervisin De Retorno] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Men [Supervisin De Retorno] FKM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
8.28 [Funciones Genricas] - [Nivel Alcanzado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Men [Nivel Alcanzado] tHrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
8.29 [Funciones Genricas] - [Comando Contactor Principal] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Men [Comando Contactor Principal] LLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
8.30 [Funciones Genricas] - [Desactivar Retroceso] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Men [Desactivar Retroceso] rEIn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
8.31 [Funciones Genricas] - [Limit.de par] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Men [Limit.de par] tOL-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
8.32 [Funciones Genricas] - [2 limite actual.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
[2 limite actual] CLI- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
8.33 [Funciones Genricas] - [Jog] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Men [Jog] jOG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
8.34 [Funciones genricas] - [Alta velo. conmut.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Men [Alta velo. conmut.] CHS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.35 [Funciones genricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Men [Frecuencia de referencia de memoria] SPM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.36 [Funciones Genricas] - [Lgica de freno] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Men [Lgica de freno] BLC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
8.37 [Funciones Genricas][Interruptores de lmite] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Men [Interruptores de lmite] LSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
8.38 [Funciones Genricas] - [Posicionamiento por sensores] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
[Posicionamiento por sensores] LPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
8.39 [Funciones genricas] - [Control de par] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Men [Control de par] tOr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
6 NHA80760 08/2015
8.40 [Funciones Genricas] - [Conmutacin De Parmetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Men [Conmutacin De Parmetros] MLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Men [Juego 1] PS1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Men [Juego 2] PS2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Men [Juego 3] PS3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.41 [Funciones Genricas] - [Parada En Velocidad Prolongada] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Men [Tiem. Espera Velocidad Baja] PrSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
8.42 [Funciones Genricas] - [Suministro bus DC] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Men [Suministro bus DC] dCO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
8.43 [Funciones Genricas] - [Multimotores config] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Men [Multimotores config] MMC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
8.44 [Supervisin Genrica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Men [Subcarga De Procesos] ULd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Men [Sobrecarga De Procesos] OLd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Men [Supervisin De Bloqueo] StPr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Men [Supervisin Trmica] tPP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Men [Medidor de frecuencia] FqF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
8.45 [Entrada/salida] - [Asignacin E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Men [Asignacin DI1] L1A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Men [Asignacin DI11] L11A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Men [Asignacin de entrada de pulsos de DI7]PI7A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Men [Asignacin de entrada de pulsos de DI8]PI8A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Men [Asignacin AI1] AI1A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Men [Asignacin AU1A] Av1A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
8.46 [Entrada/salida] - [DI/DQ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Men [Configuracin De DI1] di1- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Men [Configuracin De DI2] dI2- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Men [Configuracin De DI11] dI11- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Men [Configuracin De DI12] dI12- Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
NHA80760 08/2015 7
Men [Config. Pulso DI7]PAI7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Men [Config. Pulso DI8]PAI8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Men [Configuracin De DQ1] dO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Men [Configuracin De DQ11] dO11- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Men [Configuracin De DQ12] dO12- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
8.47 [Entrada/salida] - [E/S analgica]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Men [Configuracin De AI1] AI1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Men [Configuracin De AQ1] AO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Men [Configuracin De AQ2] AO2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Men [AI1 Virtual] Au1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
8.48 [Entrada/salida] - [Rel] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Men [Configuracin De R1] r1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Men [Rel] rela-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
8.49 [Conf. del encoder]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Men [Conf. del encoder] IEN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
8.50 [Gestin Errores/Advertencias] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Men [Fault reset Automtico] Atr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Men [Borrado fallos] rSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Men [Recuper. al vuelo] FLr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Men [Desactivar Deteccin Errores] InH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Men [Error Externo] EtF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Men [Prdida fase motor] OPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Men [Prdida fase red] IPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Men [Prdida 4-20 mA] LFL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Men [Velocidad de rplica] LFF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Men [Supervisin De Bus De Campo] CLL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Men [Modbus TCP Insertado] EMtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Men [Mdulo De Comunicacin] COMO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Men [Gestin De Subtensin] USb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Men [Fallo A Tierra] GrFL-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Men [Superv.termica mot.] tHt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Men [Superv. del encoder] Sdd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Men [Superv. del resistor de frenado ] brP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Men [Detec. Par o I lim.] tId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Men [Superv. Sobrecarga var] obr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Men [Definicin Gr. Adv. 1] A1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
8.51 [Mantenimiento] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Men [Diagnstico] dAU-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Men [Gestin Garanta Variador] dWMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Men [Evento De Cliente 1] CE1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
8 NHA80760 08/2015
Men [Evento De Cliente 4] CE4-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Men [Evento De Cliente 5] CE5-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Men [Eventos Del Cliente] CUEv- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Men [Gestin Del Ventilador] FAMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Men [Mantenimiento] CSMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Captulo 9 [Comunicacin] COM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Men [Bus De campo De Modbus] Md1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Men [Entrada Escner Comunicacin] ICS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Men [Salida Escner Comunicacin] OCS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Men [Consola Modbus] Md2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Men [Conf.Eth integrado] EtE-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Men [CANopen] CnO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Men [DeviceNet] dnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Men [Profibus] PbC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Men [Profinet] PnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Men [EtherCAT Mdulo] EtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Captulo 10 [Gestin De Archivos] FMt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Men [Transferir Archivo Config.] tCF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Men [Parmetros de fbrica] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Men [Lista Grupo De Parmetros] FrY- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Men [Parmetros de fbrica] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Men [Preajustes] FWUD-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Men [Identificacin] OId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Men [Versin paquete] PFV-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Men [Actualizacin del Firmware] FWUP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Captulo 11 [Mis Preferencias] MYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
11.1 [Idioma] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Men [Idioma] LnG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
11.2 [Contrasea] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Men [Contrasea] COd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
11.3 [Acceso A Parmetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Men [Canales Restringidos] PCd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Men [Parm. Restringidos] PPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Men [Visibilidad] VIS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
11.4 [Personalizacin] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
[Men Configuracin De Mi Men] MYC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Men [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Men [Sel.Lnea Parmetros] PbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Men [Parmetros De Cliente] CYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Men [Mensaje Del Servicio] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
11.5 [Ajuste Fecha/Hora]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Men [Ajustes Fecha/Hora] RTC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
11.6 [Nivel de acceso] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Men [Nivel De Acceso] LAC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
11.7 [Servidor Web]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Men [Servidor Web] WbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
11.8 [Gestin De Tecla De Funcin] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Men [Gestin De Tecla De Funcin] FKG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
11.9 [Ajustes LCD]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Men [Ajustes LCD] CnL-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
11.10 [Parar Y Seguir] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Men [Parar Y Seguir] StG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
11.11 [Cdigo QR]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Men [Cdigo QR] qrC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
NHA80760 08/2015 9
11.12 [Cdigo QR] - [Mi enlace 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Men [Mi enlace 1] myl1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Men [Mi enlace 2] myl2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Men [Mi enlace 3] myl3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
11.15 [Cdigo QR] - [Mi enlace4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Men [Mi enlace4] myl4-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
11.16 [Cdigo emparejam.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
[Cdigo emparejam.] PPi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Parte III Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Captulo 12 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Captulo 13 Diagnstico y resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
13.1 Cdigos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Cdigos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
13.2 Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
[AFE Error ratio mod] ACF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
[AFE Err ctrl actual] ACF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
[Prdi. carga] AnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
[Error ngulo] ASF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
[Control freno] bLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
[Sobrecarga resistencia frenado] bOF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
[Realimen.freno] brF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
[CC.Md.fre.] bUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
[DB circuito op. Ud.] bUFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
[Error circ. Fren.] CbF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
[Err. Circ. Arm. A] CFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
[Err. Circ. Arm. B] CFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
[Err. Circ. Arm. C] CFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
[Configuracin Incorrecta] CFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
[Configuracin No Vlida] CFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
[Error De Transfer. Config.] CFI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
[Err transf preajust] CFI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
[Config. Vaca] CFI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
[Err. Sobrecal. Arm] CHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
[Com. Interrup. Bus De Campo] CnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
[Com. Interrupt. CANopen] COF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
[Capacitador De Precarga] CrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
[Error de retorno del contactor AFE] CrF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
[Error Conmutacin Del Canal] CSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
[Error de enlace multidrive] D2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
[Error carga dinm.] dLF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
[Acoplami.encoder] ECF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
[Control EEPROM] EEF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
[Potencia EEPROM] EEF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
[Encoder] EnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
[Error Externo] EPF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
[Error De Bus De Campo] EPF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
[Interrupt. Com. Eth. Insert.] EtHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
[Err. Actu. del FW] FWEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
[Compatibilidad De Tarjetas] HCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
[Err. MoniCircuito A] IFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
[Err. MoniCirc B] IFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
10 NHA80760 08/2015
[Err. MoniCirc C] IFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
[Err. MoniCirc D] IFd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
[Sobretemp. entrada] iHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
[Error De Vnculo Interno] ILF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
[Error Interno 0] InF0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
[Error Interno 10] InFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
[Error Interno 11] InFb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
[Error Interno 12] InFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
[Error Interno 13] InFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
[Error Interno 14] InFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
[Error Interno 15] InFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
[Error Interno 16] InFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
[Error Interno 17] InFh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
[Error Interno 18] InFi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
[Error Interno 19] InFJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
[Error Interno 20] InFk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
[Error Interno 21] InFl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
[Error Interno 22] InFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
[Error Interno 23] InFN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
[Error Interno 25] InFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
[Error Interno 27] InFr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
[Error Interno 28] InFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
[Error Interno 29] InFt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
[Error Interno 30] InFU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
[Error Interno 31] InFV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
[Error interno 32] InFw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
[Contactor De Entrada] LCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
[Prdida 4-20 mA AI1] LFF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
[Prdida 4-20 mA AI3] LFF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
[Prdida 4-20 mA AI4] LFF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
[Prdida 4-20 mA AI5] LFF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
[Fr. red fuera rango] MFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
[M/S error en dispo.] MSdF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
[Sobre tensin bus CC] ObF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
[Deseq. Bus AFE] ObF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
[Sobreinten.] OCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
[Sobrecalent. Del Variador] OHF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
[Sobrecarga De Procesos] OLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
[Sobrecarga Del Motor] OLF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
[Prdida fase motor nica] OPF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
[Prdida fase motor] OPF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
[Sobretensin Red Suministro] OSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
[Error De Retorno De PID] PFMF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
[Error De Carga De Programas] PGLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
[Error Ejecucin De Programas] PGrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
[Prdida fase red] PHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
NHA80760 08/2015 11
[Error Funcin De Seguridad] SAFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
[Corto.motor] SCF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
[Cortocircuito De Tierra] SCF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
[Cortocircuito De IGBT] SCF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
[Cortocircuito Del Motor] SCF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
[Err. Cortocir. AFE] SCF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
[Interrupcin De Com. Modbus] SLF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
[Interrup. Comunicacin De PC] SLF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
[Interrup. Comunicacin HMI] SLF3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
[Sobrevelocidad Del Motor] SOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
[Perdi.realim.enco.] SPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
[Timeout ctrl par] SrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
[Error limita.par] SSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
[Error De Bloqueo Del Motor] StF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
[Err.Sens. Trm.AI1] t1CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
[Error Sensor Trmico De AI3] t3CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
[Err.ter.det encoder] tECF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
[Err. DevMotor A] tFA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
[Err. DevMotor B] tFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
[Err. DevMotor C] tFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
[Err. DevMotor D] tFD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
[Error Trmico AI1] tH1F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
[Niv. err. trm. AI3] tH3F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
[Niv. err. trm. AI4] tH4F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
[Niv. err. trm. AI5] tH5F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
[Err. ter. det. encoder] tHEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
[Sobrecalentamiento De IGBT] tJF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
[Err. Cal. IGBT AFE] tJF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
[Sobrecarga variador] tLOF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
[Error De Autotuning] tnF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
[Subcarga de procesos] ULF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
[AFE red baja tensin] UrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
[Subtensin De Red De Sumin.] USF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
13.3 Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
12 NHA80760 08/2015
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a
continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros
potenciales, o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:

La instalacin, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados
slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias
del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin,
el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos, y que ha sido formada en materia de seguridad
para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
Cualificacin del personal

Solo el personal cualificado que est familiarizado y conozca el contenido de este manual y toda la
documentacin adicional pertinente tiene autorizacin para trabajar con este producto. Asimismo, debe
haber recibido la formacin de seguridad necesaria para reconocer y evitar los peligros que conlleva. El
personal debe disponer de suficiente experiencia, conocimientos y formacin tcnica para prever y
detectar los posibles peligros que puedan surgir como consecuencia del uso del producto, las modifica-
ciones en los ajustes y el uso del equipo electrnico, elctrico y mecnico de todo el sistema en el que se
emplee el producto. El personal que trabaje con el producto debe estar familiarizado con todas las normas,
directivas y regulaciones aplicables sobre prevencin de accidentes cuando realicen dichos trabajos.
NHA80760 08/2015 13
Uso previsto
De acuerdo con el manual, este producto es un variador para motores sncronos y asncronos trifsicos
destinado para uso industrial. El producto solo puede utilizarse si se cumplen todas las regulaciones y
directivas de seguridad, los requisitos especificados y los datos tcnicos aplicables. Antes de utilizar el
producto, debe realizar una evaluacin de riesgos segn la aplicacin prevista. En funcin de los
resultados, deben implementarse las medidas de seguridad apropiadas. Puesto que el producto se utiliza
como componente de un sistema integral, debe garantizar la seguridad del personal a travs del diseo
de todo el sistema (por ejemplo, el diseo de la mquina). Queda terminantemente prohibido cualquier
uso distinto al permitido de forma explcita, ya que podra generar situaciones de riesgo. La instalacin,
uso, puesta en servicio y mantenimiento de los equipos elctricos debern ser realizados nicamente por
personal cualificado.
Informacin relacionada con el producto

Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningn procedimiento con este variador.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que
est familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este
producto, lo entienda y haya recibido formacin en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que
implica. La instalacin, ajuste, reparacin y mantenimiento deben ser realizados por personal
cualificado.
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos
elctricos locales y nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la
correcta conexin a tierra de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de
red. No los toque. Utilice slo herramientas con aislante elctrico.
No toque los componentes no apantallados ni los borneros cuando haya tensin.
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo
en el sistema de variador, bloquee el eje del motor para impedir que gire.
La tensin de CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle
los dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre los borneros del bus CC, los condensadores del bus CC o los borneros de la
resistencia de frenado.
Antes de trabajar en el sistema del variador:
Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda
estar presente.
Coloque una etiqueta con el mensaje No encender en todos los interruptores de alimentacin.
Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta.
Espere 15 minutos para que los condensadores del bus CC se descarguen. El LED del bus CC no
es un indicador de la ausencia de tensin del bus CC que puede exceder 800 V CC.
Mida la tensin del bus CC entre las bornas del bus CC (PA/+, PC/-) usando un voltmetro con la
capacidad adecuada para comprobar que la tensin es <42 V CC.
Si los condensadores del bus CC no se descargan correctamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el producto.
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar tensin.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto,
ajustes inadecuados, datos incorrectos u otros errores.
Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
Realice una prueba de puesta en servicio completa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
14 NHA80760 08/2015
Los productos o accesorios daados pueden causar descargas elctricas o un funcionamiento imprevisto
del equipo.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice productos o accesorios daados.
Pngase en contacto con la oficina de ventas local de Schneider Electric si detecta daos de cualquier
tipo.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de
control y, para funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia,
la parada de sobrerrecorrido, el corte de corriente y el rearranque.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta
las implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace.
Respete las normativas de prevencin de accidentes y las directrices locales de seguridad (1).
Cada implementacin del producto debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar
su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
(1) Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control, y NEMA ICS 7.1
(edicin ms reciente), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
AVISO
DESTRUCCIN DEBIDO A UNA TENSIN DE RED INCORRECTA
Antes de encender y configurar el producto, verifique que est aprobado para la tensin de red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
La temperatura de las superficies metlicas del producto puede superar los 100 C (212 F) durante su
funcionamiento.
ADVERTENCIA
SUPERFICIES CALIENTES
Evite el contacto con superficies calientes.
No deje los componentes inflamables o sensibles a la temperatura cerca de superficies calientes.
Compruebe si la disipacin de calor es suficiente; para ello, ejecute una prueba en condiciones de
carga mxima.
NHA80760 08/2015 15
16 NHA80760 08/2015
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
El propsito de este documento es:
ayudarle a configurar el variador,
mostrarle cmo programar el variador,
mostrarle los distintos mens, modos y parmetros, y
ayudarle a realizar las tareas de mantenimiento y diagnstico.
Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para los variadores Altivar Process. Para los productos del sistema del
variador, consulte el anexo correspondiente que describe las funciones especficas de estos productos
(para saber el nmero de referencia del manual, consulte la seccin de documentos correspondiente).
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este documento tambin se
encuentran online. Para acceder a esta informacin online:
Paso Accin
1 Vaya a la pgina de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
Para obtener informacin sobre cmo agrupar mdulos similares, utilice los asteriscos (*).
3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de bsqueda de Product datasheets y haga clic en
la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de bsqueda de Product
Ranges y haga clic en la gama deseada.
4 Si aparece ms de una referencia en los resultados de bsqueda Products, haga clic en la referencia
deseada.
5 En funcin del tamao de la pantalla, es posible que deba desplazar la pgina hacia abajo para consultar
la hoja de datos.
6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product
datasheet.
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo
con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con
el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el
manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
NHA80760 08/2015 17
Documentos relacionados
Visite www.schneider-electric.com con su tablet o PC para obtener informacin y conocer a fondo todos
nuestros productos.
En este sitio web encontrar la informacin que necesita sobre los productos y las soluciones
Todo el catlogo con caractersticas detalladas y guas de seleccin
Los archivos de CAD para ayudarle con el diseo de su instalacin, y disponibles en ms de 20
formatos distintos
Todo el software y el firmware necesarios para mantener su instalacin actualizada
Una gran cantidad de libros blancos, documentos de entorno, soluciones de aplicaciones, especifica-
ciones, etc., para comprender mejor nuestros equipos y sistemas elctricos o de automatizacin
Y, por ltimo, todas las Guas de usuario de su variador, como se indica a continuacin:
Ttulo de la documentacin Nmero de referencia

Cmo comenzar con Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 NHA61578 (ingls), NHA61579 (francs),
NHA61580 (alemn), NHA61581 (espaol),
EAV61724 (italiano), NHA61582 (chino)
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 Getting Started Annex NHA61583 (ingls)
(SCCR)
Manual de instalacin de Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 NHA80932 (ingls), NHA80933 (francs),
NHA80936 (italiano), NHA80937 (chino)
Sistemas del variador Altivar Process - Manual de instalacin NHA37118 (alemn), NHA37121 (francs),
NHA37122 (espaol), NHA37123 (italiano),
NHA37124 (holands), NHA37126 (polaco),
NHA37127 (portugus), NHA37128 (ruso),
NHA37129 (turco), NHA37130 (chino)
Manual de programacin de Altivar Process ATV930, ATV950 NHA80757 (ingls), NHA80758 (francs),
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 Modbus Serial Link NHA80939 (ingls)
Manual (Embedded)
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 Ethernet Manual NHA80940 (ingls)
(Embedded)
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 PROFIBUS DP manual NHA80941 (ingls)
(VW3A3607)
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 DeviceNet manual NHA80942 (ingls)
(VW3A3609)
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 PROFINET manual NHA80943 (ingls)
(VW3A3627)
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 CANopen Serial Link NHA80945 (ingls)
Manual (VW3A3608, 618, 628)
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 EtherCAT manual - NHA80946 (ingls)
VW3A3601
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 Communication NHA80944 (ingls)
Parameters
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 Service Instructions NHA80954 (ingls)
Altivar Process ATV930, ATV950, ATV960 Safety Function manual NHA80947 (ingls), NHA80948 (francs),
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio
webhttp://download.schneider-electric.com
18 NHA80760 08/2015
Terminologa
Los trminos tcnicos, la terminologa y las descripciones correspondientes de este manual utilizan
normalmente los trminos o definiciones de las normas pertinentes.
En el campo de los sistemas de variadores, se incluyen, entre otras cosas, trminos como error, mensaje
de error, avera, fallo, reinicio de fallo, proteccin, estado seguro, funcin de proteccin, advertencia,
mensaje de advertencia, etc.
Entre estas normas se incluyen:
Serie IEC 61800: Sistemas de variadores elctricos de velocidad ajustable
Serie IEC 61508 Ed.2: Seguridad funcional de sistemas elctricos/electrnicos/electrnicos
programables relacionados con la seguridad
EN 954-1 Seguridad de la maquinaria - Piezas de los sistemas de control relacionadas con la seguridad
EN ISO 13849-1 y 2 Seguridad de la maquinaria - Piezas de los sistemas de control relacionadas con
la seguridad.
Serie IEC 61158: Redes de comunicacin industriales - Especificaciones del bus de campo
Serie IEC 61784: Redes de comunicacin industriales - Perfiles
IEC 60204-1: Seguridad de la maquinaria - Equipo elctrico de las mquinas - Parte 1: Requisitos
generales
Adems, el trmino zona de operacin se utiliza junto con la descripcin de peligros especficos y se
define como zona peligrosa o zona de peligro en la Directiva de maquinaria EC (2006/42/EC) y en ISO
12100-1.
Consulte tambin el glosario que encontrar al final de este manual.
NHA80760 08/2015 19
20 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Introduccin
NHA80760 08/2015
Parte I
Introduccin
Introduccin
Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Configuracin 23
2 Descripcin general 27
3 Ciberseguridad 39
NHA80760 08/2015 21
Introduccin
22 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Configuracin
NHA80760 08/2015
Captulo 1
Configuracin
Configuracin
Contenido de este captulo

Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Recomendaciones preliminares 24
Pasos para configurar el variador 26
NHA80760 08/2015 23
Configuracin
Recomendaciones preliminares
Antes de encender el variador
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Antes de activar el dispositivo, verifique que no se puedan aplicar seales no intencionadas a las
entradas digitales que pudieran causar movimientos no deseados.
Si el variador no se haba conectado a la lnea principal durante un largo periodo de tiempo, los
condensadores deben reiniciarse a su completo rendimiento antes de arrancar el motor.
AVISO
RENDIMIENTO DEL CONDENSADOR REDUCIDO
Aplique corriente principal al variador durante una hora antes de arrancar el motor si no se haba
conectado a la lnea principal durante los siguientes periodos de tiempo:
12 meses a una temperatura de almacenamiento mxima de +50 C (+122 F)
Verifique que no se pueda activar ninguna orden de marcha antes de que transcurra una hora.
Compruebe la fecha de fabricacin si el variador se debe poner en marcha por primera vez y ejecute
el procedimiento especificado si la fecha de fabricacin es de hace ms de 12 meses.
Si no se puede llevar a cabo el procedimiento especificado sin una orden de marcha debido al control del
contactor de la lnea principal interna, realice este procedimiento mientras la etapa de potencia est
activada, pero el motor en modo estacionario de forma que no se pueda apreciar corriente en los
condensadores.
Arranque
NOTA:
Si una orden de marcha (como Avanzar, Retroceder o Inyeccin de CC) todava est activa durante:
El restablecimiento de un producto a los ajustes de fbrica,
Un "Restablecimiento de fallos" manual con [Asig. rest. errores] RsF,
Un "Restablecimiento de fallos" manual con la aplicacin de un producto que se ha apagado y se ha
vuelto a encender,
Una orden de parada enviada por un canal que no es la orden de canal activo (como la tecla de parada
del terminal grfico en el control de 2/3 hilos),
El variador entra en un estado de bloqueo y muestra [Rueda libre]nSt. Ser necesario desactivar todas
las rdenes de marcha activas antes de autorizar una nueva orden de marcha.
Contactor de red
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
No encienda el variador a intervalos de menos de 60 seg.
24 NHA80760 08/2015
Configuracin
Utilizacin con motor de potencia inferior o sin motor

En modo de ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa: el ajuste de [Asig.
pr. fase sa.] OPL es [Error Activado De OPF] YES. Para ms informacin, consulte la descripcin del
parmetro (vase pgina 467). Para las pruebas de puesta en servicio o la fase de mantenimiento, el
variador puede conectarse a un motor de poca potencia y, por tanto, activar un error [Prdida fase motor]
OPL2 o [Prdida fase motor nica] OPF1 al aplicar una orden de marcha. Para este propsito, la
funcin puede desactivarse ajustando [Asig. pr. fase sa.] OPL a [Funcin Inactiva] nO.
Ajuste tambin [Tipo control motor] Ctt a [Estndar VC U/F] Std en [Parmetros motor] MPA-. Para
obtener ms informacin, consulte la descripcin del parmetro.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Instale el equipamiento de supervisin trmica externa cuando se cumplan las siguientes condiciones:
Si se conecta un motor con una corriente nominal inferior al 20% de la corriente nominal del variador.
Si utiliza la funcin Conmutacin motor.
PELIGRO
Si se deshabilita la supervisin de las fases de salida, no se detectar la prdida de fase y, como
consecuencia, tampoco la desconexin accidental de los cables.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no genera condiciones inseguras.
NHA80760 08/2015 25
Configuracin
Pasos para configurar el variador
ADVERTENCIA
Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto,
ajustes inadecuados, datos incorrectos u otros errores.
Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
Realice una prueba de puesta en servicio completa.
Sugerencias
Utilice el parmetro [Config. fuente] FCSI (vase pgina 510) para restaurar los ajustes de fbrica en
cualquier momento.
NOTA: A continuacin se indican las operaciones que debern realizarse para que el rendimiento del
variador sea ptimo en trminos de precisin y tiempo de respuesta:
Introduzca los valores que se indican en la placa de caractersticas del motor en el men [Parmetros
motor] MPA-.
Realice el autoajuste con el motor fro y conectado mediante el parmetro [Autoajuste] tUn.
26 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Descripcin general
NHA80760 08/2015
Captulo 2
Descripcin general
Descripcin general

Apartado Pgina
Configuracin de fbrica 28
Funciones de aplicacin 29
Funciones bsicas 32
33
Estructura de la tabla de parmetros 37
Bsqueda de un parmetro en este documento 38
NHA80760 08/2015 27
Descripcin general
Configuracin de fbrica
Ajustes de fbrica
El variador est ajustado de fbrica para las condiciones de funcionamiento comunes:
Visualizacin: variador preparado [Frec. de referencia] LFR cuando el motor est preparado para
ponerse en marcha y frecuencia del motor cuando el motor est en marcha.
Las entradas digitales DI3 y DI5 a DI8, las entradas analgicas AI2 y AI3 y los rels R2 y R3 no estn
asignados.
Modo de parada cuando se detecta un error: rueda libre.
Esta tabla muestra los parmetros bsicos y los valores de los ajustes de fbrica del variador:
Cdigo Nombre Valores de ajustes de fbrica

bFr [Estndar de motor] [50 Hz IEC] 50
tCC [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] 2C: Control de 2 hilos
Ctt [Tipo control motor] [SVC por U] VVC: control de vector de tensin
ACC [Rampa aceleracin] 3,0 s
dEC [Rampa deceleracin] 3,0 s
LSP [Velocidad Mnima] 0,0 Hz
HSP [Vel.mxima] 50,0 Hz
ItH [Corr. nivel motor] Intensidad nominal del motor (valor en funcin de la capacidad
del variador)
Frd [Marcha Adelante] [DI1] dI1: Entrada digital DI1
rrS [Marcha atrs] [DI2] dI2: Entrada digital DI2
Fr1 [Config. frec. ref. 1] [AI1] AI1: Entrada analgica AI1
r1 [Asignacin R1] [Estado Funcionamiento Fault] FLt: el contacto se abre
cuando el variador ha detectado un error o cuando el variador
se ha apagado
brA [Adapt. ram. decel.] [S] YES: funcin activa (adaptacin automtica de la rampa
de deceleracin)
Atr [Fault reset Automtico] [No] nO: funcin inactiva
Stt [Tipo de parada] [En rampa] rMP: en rampa
AO1 [Asignacin AQ1] [Frec. motor] Ofr: Frecuencia del motor
AO2 [Asignacin AQ2] [Intensidad motor] OCr: Corriente del motor
rSF [Asig. rest. errores] [DI4] dI4: Entrada digital DI4
NOTA: Si desea restaurar los preajustes del variador a los valores de fbrica, ajuste [Config. Fuente]
FCSi a [Config.Macro] Ini.
Verifique si los valores anteriores son compatibles con la aplicacin y modifquelos si fuera necesario.
28 NHA80760 08/2015
Descripcin general
Funciones de aplicacin
Introduccin
En las tablas siguientes se muestran las combinaciones de funciones y aplicaciones con el fin de guiarle
en su seleccin.
Las funciones de estas tablas estn relacionadas con las aplicaciones siguientes:
Minera, minerales y metales (MMM):
Cinta transportadora larga
Transporte pesado a larga distancia
Trituradora
Molinos
Alimentadores por vibracin
Elevacin:
Gras especiales (Gras puente - Gras con cuchara de mordaza)
Cargadores de barcos
Alimentos y bebidas:
Mezcladoras
Mquinas centrifugadoras
Secadoras de tambor caliente
O&G:
PCP (Bomba de tornillo)
ESP (Bomba elctrica sumergible)
Bomba de varilla
Cada aplicacin tiene sus propias caractersticas especiales, y las combinaciones que se indican aqu no
son preceptivas ni exhaustivas.
Algunas funciones se han diseado especficamente para una aplicacin determinada. En este caso, la
aplicacin se identifica mediante una ficha en el margen de las pginas de programacin relacionadas.
Combinaciones de funciones y aplicaciones

Funciones de la aplicacin:
Funcin MMM O&G AyB Proceso

Transporta Elevadora Gato de Control Control Inercia alta
dor s bomba o PCP ESP
bomba de
carretera
Sistema ENA X
Control de freno X X
Impulso para motores X X
cnicos
Gestin de los interruptor X
de final de carrera
Regulacin del par X X
Posicionamiento/parada X
automtica a distancia
Control de procesos X
Valor de posicionamiento X X
para PLC
Equilibrado de carga X X X X
Gestin maestro/esclavo X X X X
Maestro/esclavo en el X X X
acoplamiento rgido
Maestro/esclavo en el X X
acoplamiento elstico
Secuencia de rotacin X X
trasera para las bombas
PCP
NHA80760 08/2015 29
Descripcin general

bomba de
carretera
Control de rotacin trasera X X
para las bombas PCP
Equilibrado del frenado X X X
Opcin de carga del bus X X
de CC
Elevacin de alta X
velocidad
Velocidad mxima de X
conmutacin
Funciones de supervisin:

bomba de
carretera
Error externo X X X X X X
Recuperacin al vuelo X X X X X
Sobrevelocidad del motor X X X X
Limitacin de par X
Verificacin del encoder X X X
Retorno desactivado X X X X X
Supervisin trmica de la X X X
resistencia de frenado.
Deteccin bajo carga X X X
Parada rpida X X X
Deteccin de carga X X X
dinmica
Rechazo de la resonancia X
mecnica
Supervisin de bloqueo X X X
Supervisin de prdida de X
carga
Cable destensado y X
deteccin de cable
destensado
30 NHA80760 08/2015
Descripcin general
Gestin de la configuracin:

bomba de
carretera
Conmutacin del motor X X
Conmutacin de la X X
configuracin
Conmutacin de X
parmetros
Funcin de nivel de X X X X X X X
corriente
Nivel de par alcanzado X X X X
Nivel de frecuencia X X X X X X X
alcanzado
Estado trmico alcanzado X X X X X X X
Restablecimiento tras X
fallos automtico
Velocidad elevada X X X
alcanzada
Sobretensin en el motor X X
Personalizacin de X X X X X
parmetros
Configuracin de entrada X X X
de pulsos
Dimensionamiento doble X X
NHA80760 08/2015 31
Descripcin general
Funciones bsicas
Ventilacin del variador
AVISO
DAOS EN EL VARIADOR
Si el [Modo ventilador] FFM se fija en [Nunca] Stp, el ventilador del variador est desactivado.
La vida til del componente electrnico se reduce.
La temperatura ambiente se debe limitar a 40 C (104 F).
Si el [Modo ventilador] FFM se fija en:

[Simple] Std, el ventilador estar activo durante el tiempo de funcionamiento del motor. Segn el
calibre del variador, este ajuste podra ser el nico disponible.
[Siempre] rUn, el ventilador siempre est activado.
[Econmico] ECo, el ventilador se activa solo si es necesario, de acuerdo con el estado trmico
interno del variador.
[Nunca] Stp, el ventilador est parado.
La velocidad del ventilador y el [Tiempo de func. del ventilador] FPbt son valores supervisados:
Si se produce una velocidad mnima anmala del ventilador, se activar la [Advertencia de retorno del
ventilador] FFdA.
Cuando el [Tiempo de func. del ventilador] FPbt alcanza el valor predefinido de 45.000 horas, se
activar la [Advertencia del contador del ventilador] FCtA.
El contador del [Tiempo de func. del ventilador] FPbt puede fijarse en 0 con el parmetro [Restab. del
contador de tiempo] rPr.
32 NHA80760 08/2015
Descripcin general
Descripcin del Terminal grfico

Este Terminal grfico es una unidad de control local que puede conectarse en el variador o montarse en
la puerta de la carcasa de montaje mural o sobre suelo. Dispone de un cable con conectores que se
conecta al enlace serie Modbus frontal del variador. El Terminal grfico incorpora un reloj en tiempo real
que se usa para el sellado de tiempo de los datos registrados y todas las dems funciones que requieren
informacin de tiempo.
1 STOP / RESET: Orden de parada/aplicar un borrado de fallos.

2 LOCAL / REMOTE: se utiliza para cambiar el control del variador entre local y remoto.
3 ESC: se utiliza para salir de un men/parmetro o para eliminar el valor actualmente visualizado con el fin de
recuperar el valor anterior retenido en la memoria
4 De F1 a F4: teclas de funcin que se utilizan para acceder al identificador del variador, al cdigo QR, a la vista
rpida y a los submens. Al pulsar simultneamente las teclas F1 y F4, se genera un archivo de captura de pantalla
en la memoria interna del Terminal grfico.
5 Pantalla grfica.
6 Inicio: se utiliza para acceder directamente a la pgina de inicio.
7 Informacin: se utiliza para tener ms informacin sobre los mens, los submens y los parmetros. El parmetro
o el cdigo de men seleccionados se muestran en la primera lnea de la pgina de informacin.
8 RUN: ejecuta la funcin siempre que haya sido configurada.
9 Rueda tctil / Aceptar: se utiliza para guardar el valor actual o para acceder al men/parmetro seleccionado. La
rueda tctil se utiliza para desplazarse rpidamente por los mens. Las flechas arriba/abajo se usan para hacer
selecciones precisas mientras que las flechas derecha/izquierda se utilizan para seleccionar dgitos al ajustar un
valor numrico de un parmetro.
10 Puerto serie RJ45 Modbus: se utiliza para conectar el Terminal grfico al variador en control remoto.
11 Puerto MiniB USB: se utiliza para conectar el Terminal grfico a un ordenador.
12 Batera (10 aos de vida til. Tipo: CR2032). El polo positivo de la batera apunta hacia la cara frontal del Terminal
grfico.
NOTA: Las teclas 1, 8 y 9 pueden utilizarse para controlar el variador, siempre que se haya activado el
control mediante el Terminal grfico. Para activar las teclas del Terminal grfico, primero debe ajustar
[Config. frec. ref. 1 ] Fr1 a [Fr. Ref. Mediante Term. Rem.] LCC.
NHA80760 08/2015 33
Descripcin general
Descripcin de la pantalla grfica
1 Lnea de visualizacin: su contenido puede configurarse

2 Lnea de men: indica el nombre del men o submen actuales
3 Los mens, los submens, los parmetros, los valores, las grficas de barras, etctera, se muestran en un formato
de ventana desplegable en un mximo de cinco lneas. La lnea o el valor seleccionados mediante el botn de
navegacin se muestran en vdeo marcha atrs
4 Seccin donde se muestran fichas (1 a 4 por men); se puede acceder a estas fichas mediante las teclas F1 a F4
NOTA: Los nmeros precedentes a los mens y submens en el terminal de visualizacin grfica son
diferentes de los nmeros de los captulos en este manual de programacin.
Detalles de la lnea de visualizacin:
Tecla
1 Estado del variador
2 Definido por el cliente
3 Definido por el cliente
4 Canal de control activo
TERM: bornes
HMI: Terminal grfico
MDB: serie Modbus integrado
CAN: CANopen
NET: mdulo de bus de campo
ETH: Ethernet insertado
PWS: Software de puesta en servicio basado en DTM
5 Hora actual
6 Nivel de la batera
34 NHA80760 08/2015
Descripcin general
Descripcin de los LED delanteros del producto
La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de estado del variador:
Elemen LED Color y estado Descripcin

to
1 STATUS OFF Indica que el variador est apagado
Verde intermitente Indica que el variador no est en marcha, listo para arrancar
Parpadeo verde Indica que el variador est en estado transitorio (aceleracin,
desaceleracin, etc.)
Verde encendido Indica que el variador est en marcha
Amarillo encendido Funcin de identificacin visual cuando se utiliza SoMove o el
DTM del dispositivo
2 Warning/Error Rojo intermitente Indica que el variador ha detectado una advertencia
Rojo encendido Indica que el variador ha detectado un error
3 ASF Amarillo encendido Indica que la funcin de seguridad est activada
La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de Ethernet integrado:

to
4 LNK1 OFF Sin enlace.
Verde/amarillo Alimentacin en modo de prueba.
intermitente
Verde encendido Enlace establecido a 100 Mbit/s.
Verde intermitente Enlace establecido a 10 Mbit/s.
Amarillo intermitente Actividad del bus de campo de 100 Mbit/s.
Amarillo encendido Actividad del bus de campo de 10 Mbit/s.
5 MS OFF No se suministra alimentacin al dispositivo.
Verde/rojo Alimentacin en prueba.
intermitente
Verde encendido El dispositivo funciona correctamente.
Verde intermitente El dispositivo no se ha configurado.
Rojo intermitente El dispositivo ha detectado un error menor recuperable.
Rojo encendido El dispositivo ha detectado un error importante no recuperable.
NHA80760 08/2015 35
Descripcin general

to
6 NS OFF El dispositivo no tiene una direccin IP o est apagado.
Verde/rojo Alimentacin en modo de prueba.
intermitente
Verde encendido Se ha establecido una conexin para controlar la palabra de
comando.
Verde intermitente El dispositivo tiene una IP vlida, pero no hay conexin a la
palabra de comando.
Rojo intermitente IP duplicada.
Rojo encendido La conexin establecida para controlar que la palabra de
comando se ha cerrado o se ha agotado el tiempo de espera.
7 LNK2 OFF Sin enlace.
Verde/amarillo Alimentacin en modo de prueba.
intermitente
Verde encendido Enlace establecido a 100 Mbit/s.
Verde intermitente Enlace establecido a 10 Mbit/s.
Amarillo intermitente Actividad del bus de campo de 100 Mbit/s.
Amarillo encendido Actividad del bus de campo de 10 Mbit/s.
La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de serie Modbus:

to
8 COM Amarillo intermitente Indica la actividad de la serie Modbus integrada
La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED del mdulo de bus de campo:

to
9 NET 1 Verde/rojo Para obtener ms informacin, consulte el manual del bus de
campo
10 NET 2 Verde/rojo Para obtener ms informacin, consulte el manual del bus de
campo
Terminal grfico conectado a un ordenador
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL ORDENADOR
No conecte a la vez el Terminal grfico al variador mediante un enlace Modbus RJ45 y al ordenador
mediante un enlace USB.
El Terminal grfico se reconoce como un dispositivo de almacenamiento USB llamado SE_VW3A1111

mientras est conectado a un ordenador.
Esto permite acceder a las configuraciones del variador almacenadas (men DRVCONF) y a las capturas
de pantalla del Terminal grfico (men PRTSCR).
Las capturas de pantalla pueden almacenarse pulsando las teclas de funcin F1 y F4
Tambin se puede actualizar y acceder a los archivos de idiomas del Terminal grfico (men LANG).
Los archivos de idiomas estn disponibles en www.schneider-electric.com.
NOTA: Realice una copia de seguridad del archivo de idiomas original antes de sustituirlo por otro.
36 NHA80760 08/2015
Descripcin general
Estructura de la tabla de parmetros
Leyenda general
Pictograma Descripcin
Estos parmetros solo aparecen si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men.
Cuando se puede acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la
funcin correspondiente, su descripcin se detalla en las pginas indicadas de estos mens para
facilitar la programacin.
Este parmetro puede ajustarse mientras el motor est en marcha o parado.
NOTA: Se recomienda parar el motor antes de modificar cualquiera de los ajustes.
Para cambiar la asignacin del parmetro, es necesaria una validacin reforzada.
Presentacin de parmetros
A continuacin, se muestra un ejemplo de una presentacin de parmetros:
NHA80760 08/2015 37
Descripcin general
Bsqueda de un parmetro en este documento
Con el Terminal grfico
Seleccione el parmetro deseado y pulse .

El cdigo del parmetro se muestra en la parte superior de la ventana de informacin.
Ejemplo: El cdigo de [Aceleracin] es ACC.
Con el manual
Es posible usar el nombre del parmetro o el cdigo del parmetro para buscar en el manual la pgina
que contiene los detalles del parmetro seleccionado.
Diferencia entre Men y Parmetro

El guin situado despus de los cdigos del men y submen sirve para diferenciar los comandos del
men de los cdigos de parmetro.
Ejemplo:
Nivel Nombre Cdigo

Men [Rampa] rAMP-
Parmetro [Rampa aceleracin] ACC
38 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Ciberseguridad
NHA80760 08/2015
Captulo 3
Ciberseguridad
Ciberseguridad
Ciberseguridad
Introduccin
La ciberseguridad es una rama de la administracin de redes que se centra en los ataques recibidos o
realizados por sistemas informticos y a travs de redes informticas, que pueden resultar en interrup-
ciones accidentales o intencionadas.
El objetivo de la ciberseguridad es ayudar a proporcionar mayores niveles de proteccin tanto a la
informacin como a los activos fsicos para evitar robos, corrupcin, uso incorrecto o accidentes, mientras
se mantiene el acceso para los usuarios previstos.
Ningn enfoque de ciberseguridad es adecuado. Schneider Electric recomienda un enfoque de defensa
profundo. Diseado por la Agencia Nacional de Seguridad (NSA), este enfoque establece diferentes
niveles en la red con caractersticas, aplicaciones y procesos de seguridad.
Los componentes bsicos de este enfoque son:
Evaluacin de riesgos
Un plan de seguridad basado en los resultados de la evaluacin de riesgos
Una campaa de formacin de mltiples fases
Separacin fsica de las redes industriales y las redes empresariales mediante el uso de una zona
desmilitarizada (DMZ), adems de cortafuegos y encaminamiento para establecer otras zonas de
seguridad
Control de acceso al sistema
Endurecimiento de dispositivos
Supervisin y mantenimiento de la red
Este captulo define los elementos que le ayudan a configurar un sistema menos susceptible a los
ciberataques.
Para obtener informacin ms detallada acerca de este enfoque de defensa en profundidad, consulte
TVDA: Cmo puedo reducir la vulnerabilidad a los ciberataques en la sala de control en el sitio web de
Schneider Electric.
Para enviar una pregunta referente a la ciberseguridad, informar acerca de problemas de seguridad o
conseguir las noticias ms recientes de Schneider Electric, visite el sitio web de Schneider Electric.
Gestin de contraseas
El sistema est seguro gracias al uso de numerosas contraseas:
La contrasea del variador (vase pgina 519) debe contener seis caracteres (los espacios en blanco
estn permitidos)
La contrasea del servidor web (vase pgina 529) debe contener:
Un total de ocho caracteres
Al menos una letra mayscula
Al menos una letra minscula
Al menos un carcter especial (por ejemplo, @, #, $)
Ningn espacio en blanco
NOTA: Despus de cinco intentos fallidos de iniciar sesin, un administrador deber volver a activar la
cuenta.
Schneider Electric recomienda:
Cambiar la contrasea cada 90 das
Utilizar una contrasea exclusiva (no relacionada con su contrasea personal)
NOTA: Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias si alguien piratea la
contrasea de su producto y si usted utiliza la misma contrasea con carcter personal.
Copias de seguridad y restauracin de la configuracin de software

Para proteger sus datos, Schneider Electric recomienda realizar copias de seguridad de la configuracin
del variador y mantener estos archivos en un lugar seguro. La copia de seguridad est disponible en el
DTM del variador, con las funciones "cargar del dispositivo" y "almacenar en el dispositivo".
NHA80760 08/2015 39
Ciberseguridad
Acceso remoto al variador

Cuando se utiliza el acceso remoto entre un dispositivo y el variador, asegrese de que la red sea segura
(VPN, cortafuegos...).
Restriccin del flujo de datos

Para asegurar el acceso al variador y limitar el flujo de datos, se recomienda utilizar un dispositivo
cortafuegos.
Producto cortafuegos ConneXium Tofino
El cortafuegos ConneXium TCSEFEA Tofino es una aplicacin de seguridad que proporciona niveles de
proteccin contra ciberataques para redes industriales, sistemas de automatizacin, sistemas SCADA y
sistemas de control de procesos.
Este cortafuegos se ha diseado para permitir o impedir las comunicaciones entre dispositivos conectados
a la conexin de red exterior del cortafuegos y los dispositivos protegidos conectados a la conexin de red
interior.
El cortafuegos puede restringir el trfico de datos en base a unas reglas definidas por el usuario que solo
daran permiso a los dispositivos autorizados, as como a ciertos servicios y tipos de comunicacin.
El cortafuegos incluye mdulos de seguridad incorporados y una herramienta de configuracin sin
conexin para crear zonas seguras dentro de un entorno industrial de automatizacin.
Restriccin de comandos de control

Para evitar el uso no autorizado de comandos del variador, es posible otorgar acceso a un nmero limitado
de direcciones IP con el parmetro Maestro de IP.
El parmetro Maestro de IP define los dispositivos que pueden enviar rdenes con el variador. Este
parmetro est disponible en el DTM del variador.
Recomendaciones para funciones no utilizadas

Para evitar el acceso no autorizado, recomendamos desactivar las funciones no utilizadas.
Ejemplo: Servidor web, sustitucin rpida de dispositivos...
40 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Programacin
NHA80760 08/2015
Parte II
Programacin
Programacin

4 [Inicio Sencillo] SYS- 43
5 [Panel] dSH- 53
6 [Diagnstico] dIA- 59
7 [Pantalla] MOn- 75
8 [Ajustes Completos] CSt- 147
9 [Comunicacin] COM- 499
10 [Gestin De Archivos] FMt- 509
11 [Mis Preferencias] MYP- 517
NHA80760 08/2015 41
Programacin
42 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Inicio Sencillo SYS-
NHA80760 08/2015
Captulo 4
[Inicio Sencillo] SYS-
[Inicio Sencillo] SYS-
Introduccin
El men [Inicio Sencillo] SYS- contiene 3 fichas para acceder rpidamente a las caractersticas
principales:
La ficha Inicio Sencillo ofrece un acceso rpido a los parmetros bsicos que se deben ajustar.
La ficha Mi Men es un men definido por el usuario que ofrece un acceso rpido a parmetros
especficos.
La ficha Parmetros Modificados ofrece un acceso rpido a los ltimos parmetros modificados.

Apartado Pgina
Men [Inicio Sencillo] SIM- 44
Men [Mi Men] MYMn- 51
Men [Parmetros Modificados] LMd- 51
NHA80760 08/2015 43
Men [Inicio Sencillo] SIM-
Acceso
[Inicio Sencillo] [Inicio Sencillo]
Acerca de este men
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Lea y comprenda completamente el manual del motor conectado.
Verifique que todos los parmetros del motor estn correctamente ajustados consultando la placa de
caractersticas del motor conectado.
Este men ofrece un acceso rpido a los parmetros bsicos que se deben ajustar.
[Estndar de motor]bFr
Estndar de motor.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvC.
Este parmetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parmetros:

[Vel.mxima] HSP
[Niv. frec. motor] Ftd
[Tens. nominal motor] UnS
[Frec. nominal motor] FrS
[Frecuencia mxima] tFr
Ajuste Cdigo / Valor Descripcin

[50 Hz IEC] 50 IEC
Ajustes de fbrica
[60 Hz NEMA] 60 NEMA
[Potencia nominal motor] nPr

Potencia nominal del motor.
Se puede acceder a este parmetro si:
[Tipo control motor] Ctt no se fija en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvc,, y
[Elecc. param motor] MPC se fija en [Pot. motor] nPr.

Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Estndar de motor] bFr
se fija en [50 Hz IEC] 50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador
44 NHA80760 08/2015

Tensin nominal del motor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvc.
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
Ajuste Descripcin
De 100,0 a 690,0 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador y el [Estndar de motor]
bFr
[Corr. motor nominal] nCr

Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvc.
Ajuste Descripcin
De 0,25 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
bFr
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
caractersticas del variador.

Frecuencia nominal del motor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvc.
El ajuste de fbrica es 50 Hz, o est preseleccionado a 60 Hz si [Estndar de motor] bFr se fija en

60 Hz.
Ajuste Descripcin
De 10,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 50,0 Hz
NHA80760 08/2015 45
[Vel. motor nominal] nSP

Velocidad nominal del motor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvc.
Si la velocidad sncrona y el deslizamiento se indican en la placa de caractersticas en Hz o como un

porcentaje, use una de las frmulas para calcular la velocidad nominal:
Velocidad nominal = velocidad sncrona x
Velocidad nominal = velocidad sncrona x (motores de 60 Hz)
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
[Motor 1 cos fi] COS

Coseno Phi del motor nominal.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvc,, y
[Elecc. param motor] MPC se fija en [Coseno Del Motor] COS.
Ajuste Descripcin
0.50...1.00 Intervalo de ajuste
46 NHA80760 08/2015
[Control 2/3 hilos] tCC

Control de 2 o 3 hilos.
ADVERTENCIA
Si se cambia este parmetro, los parmetros [Asignacin retorno] rrS y [Tipo 2 hilos] tCt, as como
las asignaciones de las entradas digitales, se reiniciarn a los ajustes de fbrica.
Compruebe que este cambio sea compatible con el tipo de cableado utilizado.

[Ctrl. 2 hilos] 2C Control de 2 hilos (comandos de nivel): Es el estado (0 o 1) o el flanco (de
0 a 1 o de 1 a 0) de entrada que controla la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado fuente:
DI1 Marcha Adelante

DIx March.atrs
Ajustes de fbrica
[Ctrl. 3 hilos] 3C Control 3 hilos (comandos de pulso) [3 hilos]: Un pulso de marcha adelante
o marcha atrs es suficiente para controlar el arranque, y un pulso de
parada es suficiente para controlar la parada.
DI1 Parada
DI2 Marcha Adelante
DIx March.atrs

Frecuencia de salida mxima.
60 Hz.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: 60 Hz
NHA80760 08/2015 47
[Autoajuste] tUn
ADVERTENCIA
El autoajuste mueve el motor para ajustar los bucles de control.
Arranque el sistema solo si no hay personas u obstrucciones en la zona de trabajo.
Durante el autoajuste, el motor har pequeos movimientos. El ruido y las oscilaciones mecnicas del
sistema son normales.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste. Verifique que
la aplicacin no hace girar el motor durante la operacin de ajuste.
La operacin de ajuste optimiza:
El rendimiento del motor a velocidad baja.
La estimacin del par del motor.
El autoajuste solo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una
funcin de "parada en rueda libre" o de "parada rpida" a una entrada digital, esta entrada debe
establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales
se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste ha detectado un error, el variador siempre muestra [Sin accin] nO y, en funcin de la
configuracin de [Reac. error. ajuste] tnL, puede cambiar al modo de error detectado de [Autoajuste]
tUn.
El autoajuste puede durar varios segundos. No interrumpa el proceso. Espere a que el Terminal grfico
cambie a [Sin accin] nO.
NOTA: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice
siempre el ajuste con el motor parado y enfriado. Verifique que la aplicacin no pone en marcha el motor
durante una operacin de ajuste.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado. Primero ajuste
[Autoajuste] tUn a [Borrar Autotuning] CLr y, a continuacin, vuelva a realizar el ajuste del motor.
El ajuste del motor sin aplicar primero la funcin [Borrar Autotuning] CLr se utiliza para obtener la
estimacin del estado trmico del motor.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar
la operacin de ajuste.
[Sin accin] nO El autoajuste no est en curso

Ajustes de fbrica
[Aplicar Autotuning] YES El autoajuste se realiza inmediatamente si es posible y, a continuacin, el
parmetro cambia automticamente a [Sin accin] nO. Si el estado del
variador no permite realizar la operacin de ajuste inmediatamente, el
parmetro cambia a [No] nO y la operacin se debe volver a realizar.
[Borrar Autotuning] CLr Los parmetros del motor que mide la funcin de autoajuste se restablecen.
Los valores predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para
controlar el motor. El ajuste de [Esta. de Autoajuste] tUS es [No realiz.]
tAB.
48 NHA80760 08/2015
[Esta. de Autoajuste] tUS

Estado del autoajuste.
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)
Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez
que se encendi.
Ajustes Cdigo / Valor Descripcin
[No realiz.] tAb No se ha realizado el autoajuste

Ajustes de fbrica
[Pendiente] PEnd Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado
[En Curso] PrOG El autoajuste est en curso
[Error] FAIL El autoajuste ha detectado un error
[Autotuning hecho] dOnE Los parmetros del motor que mide la funcin de autoajuste se utilizan para
controlar el motor
[Corr. nivel motor] ItH

Corriente de supervisin trmica del motor que debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la
placa de caractersticas.
Ajustes Descripcin
De 0,2 a 1,1 In(1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fbrica: Segn el calibre del variador
[Rampa aceleracin] ACC

Tiempo de aceleracin desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor]FrS. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 6.000,0 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 3,0 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000 s, segn [Incremento rampa] Inr.
[Rampa deceleracin] dEC

Tiempo de deceleracin desde la [Frec. nom.Motor] FrS hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas,
Ajustes Descripcin

[Velocidad Mnima] LSP

Velocidad baja.
Frecuencia del motor a referencia mnima; puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] HSP.
Ajustes Descripcin
0.0... [Vel.mxima] HSP Hz Intervalo de ajuste

NHA80760 08/2015 49
[Vel.mxima] HSP
Velocidad mxima.
La frecuencia del motor a referencia mxima se puede ajustar entre [Velocidad Mnima] LSP y
[Frecuencia mxima] tFr. El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Estndar de motor] bFr se fija en
[60 Hz NEMA] 60.
Ajustes Descripcin
0.0...[Frecuencia mxima] TFR Hz Intervalo de ajuste

50 NHA80760 08/2015
Men [Mi Men] MYMn-
Acceso
[Inicio Sencillo] [Mi Men]
Acerca de este men

Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [Configuracin De Mi Men] MyC-.
NOTA: Este men est vaco de forma predeterminada.
Men [Parmetros Modificados] LMd-
Acceso
[Inicio Sencillo] [Parmetros Modificados]
Acerca de este men

Este men ofrece un acceso rpido a los 10 ltimos parmetros modificados
NHA80760 08/2015 51
52 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Panel dSH-
NHA80760 08/2015
Captulo 5
[Panel] dSH-
[Panel] dSH-
Introduccin
El men [Panel] dSH- contiene fichas para acceder rpidamente a las caractersticas del sistema
y visualizacin:
La pestaa Sistema sirve para configurar los parmetros del sistema principales.
La ficha Energa ofrece un acceso completo a los informes de energa y contadores de potencia
instantneos por medio de grficos en el Terminal grfico.

Apartado Pgina
Men [Sistema] dst- 54
Men [Panel] dSH- 55
Men [Contadores kW/h]KWC- 56
Men [Panel] dSH- 58
NHA80760 08/2015 53
Panel dSH-
Men [Sistema] dst-
Acceso
[Panel] [Sistema]
[Freq. ref. rampa previa] FrH

Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo).
Referencia de frecuencia real aplicada al motor con independencia del canal de referencia que se haya
seleccionado. Este parmetro est en modo de "slo lectura".
Ajuste Descripcin
-[Vel.mxima] HSP a [Vel.mxima] Intervalo de ajuste
HSP Hz Ajustes de fbrica:
[Estado variador] HMIS

Estado del variador.

[Autoajuste] tUn Autoajuste
[Inyecc. DC] dCb Inyeccin de CC
[Listo] rdY Variador preparado
[Rueda libre] nSt Parada en rueda libre
[Ejecucin] rUn Motor en rgimen permanente o existe orden de marcha y referencia cero
[Rampa aceleracin ] ACC Aceleracin
[Rampa deceleracin] dEC Deceleracin
[Limit. corriente] CLI Limitacin de corriente de entrada
[Parad.rpid] FSt Parada rpida
[Magnet.mot] FLU Funcin de magnetizacin activada
[No voltage de red] nLP Control encendido, pero bus de CC no cargado
[P.controlad.] CtL Parada controlada
[Adapt.dec.] Obr Rampa de deceleracin adaptada
[C.fase mot.] SOC Corte aguas abajo controlado en curso
[Adv. subtensin] USA Advertencia de subtensin
["Estado de FLt El producto ha detectado un error
funcionamiento 'Fault'"]
[Modo de parpadeo de dCP Modo de parpadeo de DCP
DCP]
[STO activo] StO Par seguro desactivado activo
[Ahorro de energa] IdLE Modo Parar y seguir inactivo
[Actu. firmware] FWUP Actualizacin del firmware
[Med. ngulo] ASA Establecimiento de ngulo
[Intensidad motor] LCr

Corriente del motor.
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
54 NHA80760 08/2015
Panel dSH-
[Velocidad motor] SPd

Velocidad del motor en rpm.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica:
[Est.trmico motor] tHr

Estado trmico del motor.
El estado trmico normal del motor es 100%; el ajuste del nivel de [Sobrecarga Del Motor] OLF es 118%.
Ajuste Descripcin
0...200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
Men [Panel] dSH-
Acceso
[Panel]
[Par/Vel] Cts
Muestra la curva de comparacin del par frente a la velocidad.
NHA80760 08/2015 55
Panel dSH-
Men [Contadores kW/h]KWC-
Acceso
[Panel] [Contadores kWh]
Acerca de este men

Este men muestra muchos objetos de energa disponibles para datos e informes de consumo de kW
instantneos.
Ofrece la posibilidad de mostrar datos registrados con grficos al pulsar la tecla de funcin F4.
[Elc cons.Energa] OC4

Energa elctrica que consume el motor en TW/h.
Se puede acceder a este parmetro si [En. el. con. (TW/h)] OC4 no se fija en 0.
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 TW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:

Energa elctrica que consume el motor en GW/h.
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 GW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:

Energa elctrica que consume el motor en MW/h.
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 MW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:

Energa elctrica que consume el motor en kW/h.
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:

Energa elctrica que consume el motor en W/h.
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 W/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[C. pt. su. el. ac.] EPrW

Estimacin de salida de potencia elctrica activa.
Ajuste Descripcin
-32,767...32,767 Intervalo de ajuste
Valor en kW o HP de acuerdo con el ajuste del [Estndar de motor] bFr
Ajustes de fbrica:
56 NHA80760 08/2015
Panel dSH-
[En. el. hoy] OCt

Energa elctrica que ha consumido hoy el motor en kW/h.
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[En. el. ayer] OCY

Energa elctrica que consumi ayer el motor en kW/h.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 57
Panel dSH-
Men [Panel] dSH-
Acceso
[Panel]
Acerca de este men

Con la tecla de funcin F4 del Terminal grfico, es posible seleccionar una de las siguientes vistas para
la pestaa [Energa].
[Tend. kW Inst.] CV1

Muestra la curva de energa elctrica instantnea en la salida del variador.
[Informe kW/h Diario] HSd

Muestra el histograma de energa diario.
[Informe kW/h Sem.] HSW

Muestra el histograma de energa semanal.
[Informe kW/h Mens.] HSM

Muestra el histograma de energa mensual.
[Informe kW/h Anual] HSY

Muestra el histograma de energa anual.
58 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Diagnstico dIA-
NHA80760 08/2015
Captulo 6
[Diagnstico] dIA-
[Diagnstico] dIA-
Introduccin
El men [Diagnstico] dIA- muestra datos sobre el variador y la aplicacin que son tiles cuando
es necesario realizar un diagnstico.

Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
6.1 [Datos De Diagnstico] 60
6.2 [Historial De Errores] 69
6.3 [Advertencias] 72
NHA80760 08/2015 59
Diagnstico dIA-
Seccin 6.1
[Datos De Diagnstico]
[Datos De Diagnstico]
Contenido de esta seccin

Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Men [Datos De Diagnstico] ddt- 61
Men [Mensaje Del Servicio] SEr- 67
Men [Otro estado] SSt- 67
Men [Diagnstico] dAU- 68
Men [Identificacin] OId- 68
60 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Men [Datos De Diagnstico] ddt-
Acceso
[Diagnstico] [Datos De Diagnstico]
Acerca de este men

Este men muestra las advertencias y los errores detectados reales adems de los datos del variador.
[ltima advertencia] LALr

ltima advertencia que se ha producido.

[Ninguna advertencia almacenada] nOA Ninguna advertencia almacenada
[Velocidad de rplica] FrF Reaccin en caso de evento / velocidad de rplica
[Velocidad Mantenida] rLS Reaccin en caso de evento / velocidad de
mantenimiento
[Tipo de parada] Stt Reaccin en caso de evento / parada en [Tipo De
Parada] STT sin error de disparo
[Advertencia Frecuencia Ref.] SrA Referencia de frecuencia alcanzada
[Adv.ciclo de vida 1] LCA1 Advertencia de ciclo de vida 1
[Adv. Ciclo De Bomba] PCPA Advertencia de supervisin del ciclo de bomba
[Atencin error PID] PEE Advertencia de error de PID
[Adv. retorno de PID] PFA Advertencia sobre retorno de PID
[Adv. PID alta real.] PFAH Nivel elevado de retorno de PID alcanzado
[Adv. PID baja real.] PFAL Nivel bajo de retorno de PID alcanzado
[Adv. de regulacin] PISH Se ha producido una advertencia de supervisin de
retorno de PI
[Fin carrera alcanz.] lsa Fin de carrera alcanzado
[Adv. Cable destens.] rsda Advertencia de cable destensado
[Adv. Carga dinmica] dlda Advertencia de carga dinmica
[Advert. Trmica AI1] tP1A Advertencia de supervisin de temperatura de AI1
[Adver.perd.4-20 AI1] AP1 Advertencia de prdida 4-20 AI1 en AI1
[Adv. Trm. Variado] tHA Se ha presentado una advertencia de
sobrecalentamiento del variador
[Adv. trm. de IGBT] tJA Advertencia sobre el estado trmico de IGBT
[Advert.conta.venti.] FCtA Advertencia de velocidad del contador del ventilador
[Advert.retorno.venti.] FFdA Se ha presentado una advertencia de retorno del
ventilador
[Adv. Trmica BR] boa Advertencia de temperatura del resistor de frenado
[Adver. Error Exter.] EFA Advertencia de error externo
[Adv. subtensin] USA Se ha presentado una advertencia de subtensin
[Adv.Subten.Prevent] UPA Identificador del nivel de parada controlada por prdida
de potencia alcanzado
[Forzado Marcha] ern Variador con ejecucin forzada
[Niv. Ele. De Frec. Del Motor] FtA Nivel elevado de frecuencia del motor 1 alcanzado
[N. Bajo Frec. Motor] FtAL Nivel de frecuencia del motor bajo 1 alcanzado
NHA80760 08/2015 61
Diagnstico dIA-

[Niv. Ele. De Frec. Del Motor 2] FqAL Nivel elevado de frecuencia del motor 2 alcanzado
[N. Bajo Frec. Motor 2] F2AL Nivel de frecuencia del motor bajo 2 alcanzado
[Alcan. velocidad mxima] FLA Resultado de la funcin de velocidad elevada
alcanzada
[Niv. Ele. Frec. Ref. Alcanz.] rtAH Nivel elevado de frecuencia de referencia alcanzado
[Niv. Ele. Frec. Ref. Alcanz.] rtAL Nivel bajo de frecuencia de referencia alcanzado
[2. Niv. Frec. Alc.] F2A Nivel de frecuencia alcanzado (frecuencmetro)
[Niv. Corrie. Alcan.] CtA Nivel elevado de corriente del motor alcanzado
[Nivel Bajo I Alcanz.] CtAL Nivel bajo de corriente del motor alcanzado
[Adver. Par Elevado] ttha Advertencia de par elevado
[Adver. Par Bajo] ttla Advertencia de par bajo
[Adv. subc. procesos] ULA Se ha detectado subcarga
[Adv.sobrec.procesos] OLA Se ha detectado sobrecarga
[Limit par alcanzado] SSA Se ha alcanzado el tiempo de espera de la corriente o
la limitacin de par
[Adv. Ctrl del par] rta Advertencia del control del par
[Nivel Trm. Variad. Alcanzado] tAd Resultado de la funcin de nivel trmico del variador
alcanzado
[Niv. Trm. Motor Alcanzado] tSA Resultado de la funcin de nivel trmico del motor
alcanzado (motor 1)
[Alcan.umb.term.mot2] ts2 Nivel trmico del motor 2 alcanzado
[Niv. Poten. Elevado] PtHA Nivel de potencia elevado alcanzado
[Niv. Potencia Bajo] PtHL Nivel de potencia bajo alcanzado
[Advert. Personal. 1] CAS1 Advertencia personalizada 1 activa
[Advert.poten. cons.] POWd Advertencia de consumo de potencia
[Advertencia modo Dormir] ana Advertencia del modo Dormir
[Aviso mov. de carga] bsa Aviso de movimiento de carga
[Adv. Cont. Freno] bca Advertencia de contacto de freno
[M/S Adv dispositivo] msda Advertencia del dispositivo maestro/esclavo
[Adv. Trm. encod.] tpea Aviso trmico del encoder
62 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
[ltimo error] LFt

ltimo error que se ha producido.

[No error] nOF Ningn error detectado
[Control EEPROM] EEF1 Control EEPROM
[Configuracin Incorrecta] CFF Configuracin no vlida durante el encendido
[Configuracin No Vlida] CFI Configuracin incorrecta del parmetro
[Interrupcin De Com. Modbus] SLF1 Error de comunicacin serie local Modbus
[Error De Vnculo Interno ] ILF Error de vnculo interno de opcin
[Com. Bus de campo interrup.] CnF Interrupcin de la comunicacin en el mdulo de bus de
campo
[Error Externo] EPF1 Error externo desde LI o enlace local
[Sobreintensidad] OCF Error de sobreintensidad
[Condensador de precarga] CrF Error de rel de carga
[Perdi.realim.enco.] spf Prdida de realimentacin del encoder
[Cargar Dormir] anf Cargar Dormir
[Sobrecalent. Del Variador] OHF Error de sobrecalentamiento del variador
[Sobrecarga Del Motor] OLF Error de sobrecarga del motor
[Sobretensin bus CC] ObF Sobretensin de bus de corriente continua
[Sobretensin Red Suministro] OSF Error de sobresuministro
[Perdida fase salida] OPF1 Prdida de 1 fase del motor
[Prdida fase red ] PHF Prdida de 1 fase de red principal
[Baja tension red] USF Error de subtensin
[Cortocirc.motor] SCF1 Error de cortocircuito del motor (deteccin instantnea)
[Sobrevelocidad Del Motor] SOF Inestabilidad o carga arrastrante demasiado elevada
[Error De Autotuning] tnF Error de ajuste
[Error Interno 1] InF1 Calibre de variador desconocido
[Error Interno 2] InF2 Carta de potencia incompatible o desconocida
[Error Interno 3] InF3 Error de comunicacin interno
[Error Interno 4] InF4 Incoherencia de datos interna
[Potencia EEprom] EEF2 Error de memoria interno
[Cortocircuito De Tierra] SCF3 Error de cortocircuito de tierra directo (deteccin
instantnea)
[Prdida fase motor] OPF2 Prdida de 3 fases del motor
[Control freno] blf Control de freno
[Error Interno 7] InF7 Error de comunicacin de CPLD
[Error de Bus de campo] EPF2 Error externo desde el mdulo del bus de campo
[Error Interno 8] InF8 Error en el suministro de conmutacin de potencia
[Prdida de realimentacin de freno] brf Realimentacin de freno
[Interrup. Comunicacin De PC] SLF2 Interrupcin de comunicacin del software de PC
[Acoplami.encoder] Ecf Acoplamiento del encoder
[Error limita.par] ssf Error de limitacin de par
[Interrupci.com HMI] SLF3 Error de comunicacin de Terminal grfico
[Error Interno 9] InF9 Fallo en el circuito de medicin de corriente
[Error Interno 10] InFA Error en el suministro personalizado
[Error Interno 11] InFb Error en el sensor trmico (OC o SC)
[Sobretemp.IGBT] tJF Error de sobrecalentamiento de IGBT
[Cortocircuito IGBT] SCF4 Error de cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea)
[Cortocirc.motor] SCF5 Error de cortocircuito de carga durante la secuencia de
prueba de IGON (deteccin de hardware)
[Timeout ctrl par] srf Lmite de tiempo de espera del par
NHA80760 08/2015 63
Diagnstico dIA-

[Error Interno 12] infc Error interno 12 (fuente de corriente interna)
[Encoder] enf Encoder
[Contactor entrada] LCF Fallo en el contactor de lnea
[Error Interno 6] InF6 Mdulo opcional desconocido o incompatible
[Error Interno 14] InFE Error de CPU (ram, flash, tarea...)
[Sobrec. Res. Fren.] bof Sobrecarga del resistor de frenado
[Prdida 4-20 mA AI3] LFF3 Prdida de 4-20 mA en AI3
[Compatibil.tarjetas] HCF Error de configuracin de hardware
[Error carga dinam.] dlf Error detectado en la carga dinmica
[Error transf.conf.] CFI2 Error de transferencia de configuracin
[Err canal conmut.] CSF Error de conmutacin del canal
[Baja carga proceso] ULF Error de subcarga de par
[Proceso sobrecarga] OLC Error de sobrecarga de par
[Error ngulo] ASF Error de ajuste ngulo
[Error Trmico AI3 Detectado] tH3F Error detectado en el sensor trmico de AI3
[Err.Sens. Trm.AI3] t3CF Error de sensor trmico en AI3
[Err Inic ciclo bomb] PCPF Error de ciclo de bomba detectado
[Error Trmico AI4] tH4F Error detectado en el sensor trmico de AI4
[Error Trmico AI5] tH5F Error detectado en el sensor trmico de AI5
[Err. Realim. PID] PFMF Error de retorno de PID detectado
[Err. carga programa] PGLF Error detectado en la carga de programas
[Err. Ejec. Programa] PGrF Error detectado en la ejecucin de programas
[Error Interno 16] InFG Error interno 16
[Error Interno 17] InFH Error interno 17
[Error Interno 0] InF0 Error interno 0 (IPC)
[Error Interno 13] InFd Error interno 13 (intensidad diferente)
[Error bloqueo motor] StF Error detectado del bloqueo del motor
[Error Interno 21] InFL Error interno 21 (RTC)
[Error Interno 15] InFF Error interno 15 (flash)
[Err. Actu. del FW] fwer Error de actualizacin del Firmware
[Error Interno 25] InFP Error interno 25
[Error Interno 20] InFK Error interno 20
[Error Interno 19] InFJ Error interno 19 (mdulo de encoder)
[Error Interno 27] InFr Error interno 27
[Err transf preajust] cFi3 Error de transferencia de preajustes
[Sobrecarga variador] tLoF Sobrecarga en el variador
[Error de enlace multidrive] MdLF Error de enlace multidrive
[Error Trmico AI3 Detectado] tH1F Error detectado en el sensor trmico de AI3
[M/S error en dispo.] msdf Error del dispositivo maestro/esclavo
[Err. ter. det. encoder] tHeF Error detectado en el sensor trmico del encoder
[Err.ter.det encoder] teCF Error de sensor trmico del encoder en AI3
[Error de configuracin vaca] cfi4 Error de configuracin vaca
[Error Interno 30] InFW Error interno 30 (actualizacin de firmware)
64 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
[Id Error] inf6

Error de identificacin (inF6).
Se puede acceder a este parmetro si el [ltimo error] lft es [Id Error] inf6.
Ajuste Descripcin
De 0 a 12 (valor en hexadec.) Valor = 0x00 : Ningn error detectado
Valor = 0x01 : Ninguna respuesta del mdulo de opciones
Valor = 0x02 : Tiempo de expiracin de recepcin de firma
Valor = 0x03 : Tiempo de expiracin de recepcin de reconocimiento
Valor = 0x04 : Longitud de la firma
Valor = 0x05 : Suma de comprobacin
Valor = 0x06 : Estado desconocido
Valor = 0x07 : Recepcin de UART
Valor = 0x08 : Versin de protocolo desconocida
Valor = 0x09 : Tipo de mdulo desconocido
Valor = 0x0A : Ms de 5 intentos fallidos
Valor = 0x0B : Tipo de mdulo desconocido
Valor = 0x0C : Mdulo de opciones no compatible con la ranura
Valor = 0x0D : Mismo mdulo de opciones en ms de una ranura
Valor = 0x0E : O1SV no recibido
Valor = 0x0F : Versin del software del mdulo de opciones O1SV no
compatible
Valor = 0x10 : reservado
Valor = 0x11 : reservado
Valor = 0x12 : Mdulo de terminal de control no presente o no reconocido
Ajustes de fbrica:
[Error Interno 19] infj

Cdigo de error del mdulo de encoder.
Se puede acceder a este parmetro si el [ltimo error] lft es [Error Interno 19] infj.
Ajuste Descripcin
0...65,535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 65
Diagnstico dIA-
[Err. Realim. Encod.] enCE

Cdigo de error de realimentacin del encoder.
Se puede acceder a este parmetro si el [ltimo error] lft es [Perdi.realim.enco.] spf.
Ajuste Descripcin
ID de error del encoder
1: Sobrecorriente de la fuente de alimentacin del encoder
10: Encoder AB: lnea A desconectada
11: Encoder AB: lnea B desconectada
12: Encoder AB: error de seguimiento
13: Encoder AB: error de punta de descarga
20: Dispositivo de resolucin: Error LOS
21: Dispositivo de resolucin: Error DOS
22: Dispositivo de resolucin: Error LOT
30...31: SinCos: prdida de seal
32: SinCos: error de seguimiento
33: SinCos: error de punta de descarga
40: Hiperface: tiempo sobrepasado mientras se esperaba respuesta y
reintentos excedidos
41: Hiperface: tipo de encoder no conocido; no es posible leer la EEPROM
del encoder
42: Hiperface: error de comando de Hiperface GetAbsolutePosition
43: Hiperface: error de suma de control detectado y reintentos excedidos
50: Endat: error de comunicacin
51: Endat: encoder no conectado
52...56: Endat: error al leer el parmetro EnDat21
57: Endat: el encoder no es compatible con EnDat22
58: Endat: procedimiento de compensacin del tiempo de ejecucin
59: Endat: procedimiento de compensacin del tiempo de ejecucin
60: Endat: error en la comunicacin cclica
Ajustes de fbrica:
[Num.arranques] nSM
Nmero de arranques del motor (puede resetearse).
Ajuste Descripcin
0...4,294,967,295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0
[Tiempo func. motor] rtH

Tiempo de funcionamiento del motor.
Visualizacin del tiempo de marcha transcurrido (puede resetearse) en segundos (periodo de tiempo
durante el cual el motor ha estado encendido).
Ajuste Descripcin
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: _
66 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Men [Mensaje Del Servicio] SEr-
Acceso
[Diagnstico] [Datos de Diagnstico] [Mensaje Del Servicio]
Acerca de este men

Este men muestra los mensajes del servicio.
Se trata de un mensaje de servicio definido por el usuario que se configura en [Mis Preferencias] MYP
[Personalizacin] CUS [Mensajes Del Servicio] SEr.
Men [Otro estado] SSt-
Acceso
[Diagnstico] [Datos de diagnstico] [Otro estado]
Acerca de este men

Lista de estados secundarios.
Lista
[Dormir Activo] SLM
[Boost Dormir Activo] SLPb
[Juego 1 act.] CFP1
[Juego 2 act.] CFP2
[Juego 3 act.] CFP3
[PID activo] AUtO
[Bus DC Cargado] dbL
[Par. Rpida Activa] FSt
[Frecuencia Retorno] FrF
[Velocidad Mantenida] rLS
[Tipo de parada] Stt
[Conf. del encoder] iCC
[Frenando] brs
[Ref. frec. alcanzada] SrA
[Marcha Adelante] MFrd
[March.atrs] MrrS
[Magnetizando mot.] FLX
[Autoajuste] tUn
NHA80760 08/2015 67
Diagnstico dIA-
Men [Diagnstico] dAU-
Acceso
[Diagnstico] [Datos De Diagnstico] [Diagnstico]
Acerca de este men

Este men permite realizar secuencias simples de prueba para el diagnstico.
[Diagnstico del VENTILADOR] FNT

Diagnstico de los ventiladores internos.
Este proceso iniciar una secuencia de prueba.
[Diagnstico de LED HMI] HLT

Diagnstico de los LED del producto.
Este proceso iniciar una secuencia de prueba.
[Motor con diagnstico de los IGBT]IWT

Diagnstico de los IGBT del producto.
Este proceso iniciar una secuencia de prueba con el motor conectado (circuito abierto/cortocircuito).
[Motor sin diagnstico de los IGBT]IWOT

Este proceso iniciar una secuencia de prueba sin el motor (cortocircuito).
Men [Identificacin] OId-
Acceso
[Diagnstico] [Datos De Diagnstico] [Identificacin]
Acerca de este men

Es un men de slo lectura que no puede configurarse. Permite visualizar la informacin siguiente:
Referencia, potencia y tensin del variador
Versin de software del variador
Nmero de serie del variador
Tipo de mdulos de opciones existentes, con su versin de software
Tipo y versin de Terminal grfico
68 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Seccin 6.2
[Historial De Errores]
[Historial De Errores]
Men [Histrico errores] pFH-
Acceso
[Diagnstico] [Histrico errores]
Acerca de este men

Este men muestra los 15 ltimos errores detectados (dP1 a dPF).
Al pulsar la tecla OK en el cdigo de error seleccionado en la lista del Histrico de errores, se muestran
los datos del variador grabados cuando el error se ha detectado.
NOTA: El mismo contenido para [ltimo error 1] dP1 hasta [ltimo error F] dPF.
[ltimo error 1] dP1

ltimo error 1.
Idntico al [ltimo error] LFt (vase pgina 63).
[Estado variador] HS1

Estado de HMI.
Idntico al [Estado variador] HMIS (vase pgina 54)
[Esta. lt. error 1] Ep1

Estado del ltimo error 1.
Registro de estado DRIVECOM (el mismo que [Palabra estado ETA] EtA).
[Palabra estado ETI]Ip1

Palabra estado ETI.
Registro de estado ETI (consulte el archivo de parmetros de comunicacin).
[Palabra control]CMP1
Palabra de control.
Registro de comando (igual que [Palabra Control] CMd).
[Intensidad motor] LCP1

Intensidad del motor (igual que [Intensidad motor] LCr).
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 A Intervalo de ajuste
[Frecuencia de salida]rFp1
Frecuencia de salida (igual que [Frecuencia de salida] rFr).
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 Hz Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 69
Diagnstico dIA-
[Tiempo transcurrido]rtp1
Tiempo transcurrido.
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 h Intervalo de ajuste
[Tensin de bus DC] ULp1

Tensin de bus CC (igual que [Tensin de la red] ULn).
Ajuste Descripcin
De 1,0 a 860,0 V CA Intervalo de ajuste: Se muestra [No medida] ---- si no se mide ningn
valor.
[Estado trm. motor] tHP1

Estado trmico del motor (el mismo que [Est.trmico motor] tHr).
Ajuste Descripcin
0...65,535% Intervalo de ajuste
[Canal Control] dCC1

Canal de control (igual que [Canal Control] CMdC).

[Bornas] tErM Bloque de terminales
[HMI] HMi Terminal grfico
[Modbus] Mdb Serie Modbus
[CANopen] CAn CANopen
[Mdulo Com.] nEt Mdulo de bus de campo
[Mdulo Ethernet] Eth Ethernet insertado
[Software PC] pws Software de puesta en servicio basado en DTM
[Canal de frec. ref.] drC1

Canal para la frecuencia de referencia (igual que [Canal de frec. ref.] rFCC).
Idntico a [Canal Control] dCC1 (vase pgina 70)
[Par del motor] OtP1

Valor estimado del par del motor (igual que [Par del motor] Otr).
NOTA: El valor mostrado siempre es positivo en el modo motor y negativo en el modo generador, sea cual
sea la direccin.
Ajuste Descripcin
-3,276.7...3,276.7% Intervalo de ajuste
[Estado trmico del variador]tdP1

Estado trmico del variador medido (igual que [Estado trmico del variador] tHd).
Ajuste Descripcin
70 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
[Temp. unin IGBT] tJP1

Valor estimado de la temperatura de unin.
Ajuste Descripcin
De 0 a 255 C Intervalo de ajuste
[Frec. conmutacin] SFP1

Frecuencia de conmutacin aplicada (relacionada con [Frec. de conmutacin] SFr).
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 Hz Intervalo de ajuste
[ltimo error 2] dP2 hasta [ltimo error F] dPF

ltimo error 2 a ltimo error F
Idntico al [ltimo error 1] dP1 (vase pgina 69).
NHA80760 08/2015 71
Diagnstico dIA-
Seccin 6.3
[Advertencias]
[Advertencias]

Apartado Pgina
Men [Advertencias actuales] ALrd- 73
Men [Definicin Grupo Advertencias 1] A1C- 73
Men [Advertencias] ALr- 74
72 NHA80760 08/2015
Diagnstico dIA-
Men [Advertencias actuales] ALrd-
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias] [Advertencias actuales]
Acerca de este men

Lista de advertencias actuales.
Si hay una advertencia activa, y aparecern en el Terminal grfico.
Lista de advertencias disponibles

Idntica a la [ltima advertencia] LAlR (vase pgina 61).
Men [Definicin Grupo Advertencias 1] A1C-
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias] [Definicin Grupo Advertencias 1]
Acerca de este men

Los siguientes submens permiten agrupar las advertencias en hasta 5 grupos, cada uno de los cuales
puede asignarse a un rel o a una salida digital para la sealizacin a distancia.
Cuando se dan una o varias advertencias seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de
advertencias.
Lista de advertencias
Idntica a la [ltima advertencia] LALR (vase pgina 61).
Acceso
Acerca de este men

Idntica a la [Definicin Grupo Advertencias 1] A1C (vase pgina 73)
Acceso
Acerca de este men

Acceso
Acerca de este men

NHA80760 08/2015 73
Diagnstico dIA-
Acceso
Acerca de este men

Men [Advertencias] ALr-
Acceso
[Diagnstico] [Advertencias]
Acerca de este men

Este men presenta el historial de advertencias (las ltimas 30 advertencias).
[Historial Advert.] ALH

Idntica a la [ltima advertencia] LALr (vase pgina 61).
74 NHA80760 08/2015
Altivar Process
Pantalla MOn-
NHA80760 08/2015
Captulo 7
[Pantalla] MOn-
[Pantalla] MOn-
Introduccin
El men [Pantalla] MOn- muestra datos de supervisin relacionados con el variador y la

aplicacin.
Ofrece una pantalla orientada a la aplicacin en trminos de energa, coste, ciclo, eficiencia, etc.
Est disponible con unidades y vista grfica personalizadas.

7.1 [Parmetros De Energa] 76
7.2 [Panel De La Bomba] 82
7.3 [Parmetros De La Bomba] 83
7.4 [M/S parmetros] 84
7.5 [Parmetros motor] 89
7.6 [Parmetros Del Variador] 91
7.7 [Supervisin trmica] 95
7.8 [Pantalla PID] 96
7.9 [Gestin De Contador] 97
7.10 [Otro Estado] 99
7.11 [Mapa De E/S] 100
7.12 [Mapa De Comunicacin] 118
7.13 [Registro De Datos] 142
NHA80760 08/2015 75
Pantalla MOn-
Seccin 7.1
[Parmetros De Energa]
[Parmetros De Energa]

Apartado Pgina
Men [Contador de entrada de energa elctrica] ELI- 77
Men [Contador de salida de energa elctrica] ELO- 78
Men [Energa mecnica] MEC- 80
Men [Ahorro de energa] ESA- 81
76 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Men [Contador de entrada de energa elctrica] ELI-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de Energa] [Contador de entrada de energa elctrica]
Acerca de este men

Este men presenta los datos de entrada de energa elctrica.
[Pot. entrada activa] IPrW

Estimacin de entrada de potencia elctrica activa.
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz
IEC] 50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA]
60.
[Energa de entrada real(TWh)] IE4

Potencia elctrica de entrada consumida (TWh).
Se puede acceder a este parmetro si [Energa de entrada real (TW/h)] IE4 no se fija a 0.
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 TWh Intervalo de ajuste
[Energa de entrada real(GWh)] IE3

Potencia elctrica de entrada consumida (GWh).
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 GWh Intervalo de ajuste
[Energa de entrada real(MWh)] IE2

Potencia elctrica de entrada consumida (MWh).
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 MWh Intervalo de ajuste
[Energa de entrada real (kWh)] IE1

Potencia elctrica de entrada consumida (kWh).
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 kWh Intervalo de ajuste
[Energa de entrada real (Wh)] IE0

Potencia elctrica de entrada consumida (Wh).
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 Wh Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 77
Pantalla MOn-
Men [Contador de salida de energa elctrica] ELO-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de Energa] [Contador de salida de energa elctrica]
Acerca de este men

Este men presenta los datos de salida de energa elctrica.

Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz
IEC] 50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA]
60.
[Consumo real(TWh)] OE4

Energa elctrica consumida (TWh).
Se puede acceder a este parmetro si [Consumo real (TW/h)] oE4 no se fija a 0
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 TWh Intervalo de ajuste
[Consumo real(GWh)] OE3

Energa elctrica consumida (GWh).
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 GWh Intervalo de ajuste
[Consumo real(MWh)] OE2

Energa elctrica consumida (MWh).
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 MWh Intervalo de ajuste
[Consumo real(kWh)] OE1

Energa elctrica consumida (kWh).
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 kWh Intervalo de ajuste
[Consumo real(Wh)] OE0

Energa elctrica consumida (Wh).
Ajuste Descripcin
De -999 a 999 Wh Intervalo de ajuste
78 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
[En. el. hoy] OCt

Energa elctrica consumida hoy por el motor (kWh).
Ajuste Descripcin
[En. el. ayer] OCY

Energa elctrica consumida ayer por el motor (kWh).
Ajuste Descripcin
[Nivel sobreconsumo] PCAH

Nivel de potencia para sobreconsumo.
Ajuste Descripcin
De [Nivel subconsumo] PCAL a Intervalo de ajuste
200,0% Ajustes de fbrica: 0.0%
[Nivel subconsumo] PCAL

Nivel de potencia para subconsumo.
Valor mximo = PCAH si PCAH 100%.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 100,0% o [Nivel sobreconsumo] PCAH si Intervalo de ajuste
PCAH 100% Ajustes de fbrica: 0.0%
[Ret. sobre/subcons.] PCAt

Tiempo de deteccin sobreconsumo/subconsumo.
Ajuste Descripcin
De 0 a 60 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1 min
[Pico de potencia de salida] MOEP

Pico de potencia de salida.
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 79
Pantalla MOn-
Men [Energa mecnica] MEC-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros De Energa] [Energa mecnica]
Acerca de este men

Este men presenta los datos de salida de energa mecnica.
[Val. estim. pot.] OPrW

Estimacin de potencia mecnica del motor.
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC]
50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
[Cons. motor (TW/h)] ME4

Consumo energtico (TWh).
Se puede acceder a este parmetro si [Cons. motor (TW/h)] mE4 no se fija a 0.
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 TW/h Intervalo de ajuste
[Cons. motor (GW/h)] ME3

Consumo energtico (GWh).
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 GW/h Intervalo de ajuste
[Cons. motor (MW/h)] ME2

Consumo energtico (MW/h).
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 MW/h Intervalo de ajuste
[Cons. motor (kW/h)] ME1

Consumo energtico (kW/h).
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 kW/h Intervalo de ajuste
[Consumo motor (W/h)] ME0

Consumo energtico (W/h).
Ajuste Descripcin
De 0 a 999 W/h Intervalo de ajuste
80 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Men [Ahorro de energa] ESA-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de energa] [Ahorro de energa]
Acerca de este men

Este men presenta la comparacin entre coste, energa y CO entre soluciones con y sin variador.
[Potencia referencia] PrEF

Energa elctrica de referencia para una solucin sin variador.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 655,35 kW Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50
y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes de fbrica: 0,00 kW
[Coste de kW/h] ECSt

Coste del kWh.
Ajuste Descripcin
0.00...655.35 $ Intervalo de ajuste en si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC]
(50) o en $ si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
[Proporcin de CO2] ECO2

Cantidad de CO2 por kW/h.
Ajuste Descripcin
De 0,000 a 65,535 kg/kWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,000 kg/kWh
[Energa ahorrada] ESAv

Energa ahorrada con la solucin de variador.
Ajuste Descripcin
[Dinero ahorrado] CASH

Ahorro de costes con la solucin de variador.
Ajuste Descripcin
0.00...42,949,672 $ Intervalo de ajuste en si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC]
50 o en $ si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
[Co2 ahorrado] CO2S

CO2 ahorrado con la solucin de variador.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 429.496.729,5 t Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 81
Pantalla MOn-
Seccin 7.2
[Panel De La Bomba]
[Panel De La Bomba]
Men [Parmetros de aplicacin] apr-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de aplicacin]
Acerca de este men

Este men muestra informacin relacionada con la aplicacin.
[Estado aplicacin] APPS

Estado de la aplicacin.

[Ejecucin] rUn No hay ninguna funcin de aplicacin en curso; el variador est en marcha
[Parada] StOP No hay ninguna funcin de aplicacin en curso; el variador no est en
marcha
[Modo Local Activo] LOCAL Modo de forzado local activado
[Canal 2 activo] OvEr Modo de prevalecimiento del control de la velocidad activado
[Modo Manual Activo] MAnU Motor en marcha; el modo PID manual est activo
[PID activo] Auto Motor en marcha; el modo PID automtico est activo
[Boost En Curso] booSt El sistema Boost est en curso
[Dormir Activo] SLEEP El modo Dormir est activo
[BL en curso] bQS La secuencia de contragolpe est en curso
82 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.3
[Parmetros De La Bomba]
[Parmetros De La Bomba]
Men [Bomba de velocidad variable]mpp-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros de la bomba] [Bomba de velocidad variable]
Acerca de este men

Este men muestra los parmetros relacionados con la bomba.

Ajuste Descripcin
[Veloc.mecani.motor] SpdM
Velocidad mecnica del motor.
Ajuste Descripcin
[No definido] und a 32.767 rpm Intervalo de ajuste
[Num.arranques] nSM
Nmero de arranques del motor (puede resetearse).
Ajuste Descripcin

Ajuste Descripcin
De -327,67 a 327,67 kW Intervalo de ajuste en kW si [Estndar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC]
50 o en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
NHA80760 08/2015 83
Pantalla MOn-
Seccin 7.4
[M/S parmetros]
[M/S parmetros]
Acerca de este men

Se puede acceder a este men si [M/S modo Comm] msCm no se fija en [No]no

Apartado Pgina
Men [M/S visualiz. Local] MSo- 85
Men [M/S Visu. Sistema] Msr- 87
84 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Men [M/S visualiz. Local] MSo-
Acceso
[Visualizacin] [Parmetros M/S] [M/S visualiz. Local]
Acerca de este men

Este men presenta los parmetros relacionados con la visualizacin local maestro/esclavo.
[M/S estado disposi.] MSS

Estado de la funcin M/S a nivel de dispositivo.

[Ninguno] nOne Sin configurar
[M/S No nrdy M/S no preparado
Preparado]
[M/S Preparado] ready M/S preparado
[M/S Ejecutando] run M/S ejecutando
[M/S Advertencia] alarm Advertencia de M/S
[M/S Error] fault Error de M/S
[M/S Ref velo master] MSMS

Referencia de velocidad del maestro de M/S.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [[No]] no.
Ajuste Descripcin
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
[M/S Ref par master] msmt

Referencia de par del maestro de M/S.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [[No]] no.
Ajuste Descripcin
De -32.767 a 32.767 Nm Intervalo de ajuste
[M/S ref velo local] mssr

Referencia de velocidad local de M/S.
[M/S modo Comm] MSCM no se fija en [[No]] no y
[M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [[Esclavo]] SLAvE.
Ajuste Descripcin
De -599,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 85
Pantalla MOn-
[M/S Ref par local] mstr

Referencia de par local de M/S.
[M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [[Esclavo]] SLAvE.
Ajuste Descripcin
86 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Men [M/S Visu. Sistema] Msr-
Acceso
[Visualizacin] [Parmetros M/S] [M/S Visu. Sistema]
Acerca de este men

Este men presenta los parmetros relacionados con el sistema Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este men si [M/S modo Comm] msCm se fija en [Enlace multidrive] MdL.
[M/S ref velo local] mssr

Referencia de velocidad de salida de M/S.
[M/S ID dispositivo]MSid se fija en [[Esclavo]] SLAvE.
Ajuste Descripcin
[M/S Ref par local] mstr

Referencia del par de salida de M/S.
[M/S ID dispositivo]MSid se fija en [[Esclavo]] SLAvE.
Ajuste Descripcin
[M/S seleccin dispo] msdn

Seleccin del dispositivo M/S.

[Maestro] mster Maestro
Ajustes de fbrica
[Esclavo 1] SLV1 Esclavo 1
NHA80760 08/2015 87
Pantalla MOn-
[M/S estado disposi.] msdS

Estado del dispositivo M/S.

[Ninguno] nOne Sin configurar
[M/S No nrdy M/S no preparado
Preparado]
[M/S Preparado] ready M/S preparado
[M/S Ejecutando] run M/S ejecutando
[M/S Advertencia] alarm Advertencia de M/S
[M/S Error] fault Error
[M/S ref velo dispo.] msxs

Velocidad de referencia del dispositivo M/S.
Ajuste Descripcin
[M/S ref par dispo] msxt

M/S referencia de par del dispositivo
Ajuste Descripcin
88 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.5
[Parmetros motor]
[Parmetros motor]
Men [Parmetros motor] MMO-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros motor]
Acerca de este men

Este men muestra los parmetros relacionados con el motor.
[Velocidad motor] Spd

Velocidad del motor.
Ajuste Descripcin
Configuracin de fbrica:
[Veloc.mecani.motor] SpdM
Velocidad mecnica del motor.
Ajuste Descripcin
[No definido] und a 32.765 rpm Intervalo de ajuste
[Tensin motor] UOP

Tensin del motor.
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 V Intervalo de ajuste
[Pot. salida motor] OPr

Potencia del motor.
Potencia de salida (100% = potencia de motor nominal).
Ajuste Descripcin
-300...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[Par motor nominal] tqn

Par motor nominal computarizado en Nm (+/- 2%).
Ajustes Descripcin
De 0,01 a 655.35 Nm Intervalo de ajuste
Depende del calibre del variador Ajustes de fbrica:
4,99 Nm si el producto de potencia es menor de 15 kW
49,9 Nm si el producto de potencia est entre 15 kW y 160 kW
NHA80760 08/2015 89
Pantalla MOn-
[Par motor] Otr

Par del motor.
Valor de par de salida (100% = par de motor nominal).
Ajuste Descripcin
-300.0... 300.0 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[Par Motor (Nm)] Otqn

Par motor (Nm).
Valor de salida de par.
Ajuste Descripcin
De -32.767 Nm a 32.767 Nm Intervalo de ajuste: segn el calibre del variador
Ajustes de fbrica:
[Intensidad motor] LCr

Corriente del motor.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 655,35 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[Est.trmico motor] tHr

Estado trmico del motor.
El estado trmico normal del motor es 100%; la [Sobrecarga Del Motor] OLF se fija en 118%.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica:
90 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.6
[Parmetros Del Variador]
[Parmetros Del Variador]
Men [Parmetros Del Variador] MPI-
Acceso
[Pantalla] [Parmetros Del Variador]
Acerca de este men

Este men muestra los parmetros relacionados con el variador.
[Imagen entr. AIV1] AIv1

Valor de la entrada analgica virtual.
Este parmetro es de solo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor
mediante el canal del bus de campo.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica:

Referencia de frecuencia antes de rampa.
Este parmetro es de solo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor, con
independencia del canal de referencia que se haya seleccionado.
Ajuste Descripcin
[Frec. de referencia] LFr

Frecuencia de referencia.
Este parmetro solo aparecer si se ha habilitado la funcin. Se utiliza para cambiar la referencia de
velocidad desde el control remoto. No es necesario pulsar OK para habilitar un cambio de referencia.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica:
[Referencia del par] trr

Referencia del par.
[M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE, y
[M/S tipo ctrl] MSCT se fija en:
[Par directo] trqd, o
[Par inverso] trqr, o
[Par personalizado] trqC.
NOTA: Esta funcin no es compatible con la versin de firmware actual.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 91
Pantalla MOn-
[Frec. esttor] sfq

Frecuencia del esttor.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.
Ajustes Descripcin
[No frec. Aplicada] no a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[Frec. del rotor] rfq

Frecuencia del rotor.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.
Ajustes Descripcin
[No frec. Aplicada] no a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[Frec.salida medida] mmf

Frecuencia de salida medida.
Solo se puede acceder a este parmetro si se ha insertado el mdulo de encoder y las selecciones
disponibles dependern del tipo de mdulo de encoder utilizado.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica:
[Frec. motor] rFr

Frecuencia del motor.
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 Hz Intervalo de ajuste
[Coef. multiplicador] MFr

Coeficiente multiplicador.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Multi. frec. ref.] MA2,MA3.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica:
[Freq medida] Fqs

Frecuencia medida en entrada de pulsos.
Se puede acceder a este parmetro si [Medidor de frec.] fqf no se fija en [Sin configurar] no.
Ajustes Descripcin
De 0 a 30 KHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
92 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
[Tensin red] ULn

Tensin de red principal basada en la medicin del bus de CA, con el motor en marcha o detenido.
Ajuste Descripcin
De 1,0 a 860,0 V CA Intervalo de ajuste: se muestra [No medida] ---- si no se mide ningn
valor.
Ajustes de fbrica:
[Tensinfase 1-2] UL1

Tensin de la red de fase 1-2 rms.
Ajuste Descripcin
De -3.276,7 a 3.276,7 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:

Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica:

Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica:
[Tensin Bus CC] vbuS

Tensin del bus CC.
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[Esta. trm. varia.] tHd

Estado trmico del variador.
El estado trmico normal del variador es 100%; el ajuste de [Sobrecarga Del Motor] OLF es 118%.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica:
[Conj. parm. util.] CFpS

Juego de parmetros utilizado.
Estado del parmetro de configuracin (acceso permitido si est activada la funcin de conmutacin de
parmetros).

[Ninguna] nO No asignado
[Juego N 1] CFP1 Juego de parmetros 1 activo
NHA80760 08/2015 93
Pantalla MOn-
[Config. activa] Cnfs

Configuracin activa.

[En curso] nO Estado de trnsito
[Config. N 0] CnF0 Configuracin 0 activa
[Config 3 activa] CnF3 Configuracin 3 activa
94 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.7
[Supervisin trmica]
[Supervisin trmica]
Men [Supervisin Trmica] tPM-
Acceso
[Pantalla] [Supervisin Trmica]
Acerca de este men

Se puede acceder a este men si se ha activado la funcin de supervisin trmica.
Cableado
Consulte Cableado (vase pgina 173) en el men [Supervisin Trmica] tPP-.
[Valor Trmico AI1] tH1v

Valor trmico AI1.
Ajuste Descripcin
De -15 a 200 C Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:

Valor trmico de AI3.
Idntico al [Valor Trmico AI1] tH1v.

Se puede acceder a este parmetro si se ha introducido el mdulo de extensin de E/S VW3A3203.

[Valor term.encoder] thev

Valor del sensor trmico del encoder
Ajuste Descripcin
De -15 a 200 C Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
NHA80760 08/2015 95
Pantalla MOn-
Seccin 7.8
[Pantalla PID]
[Pantalla PID]
Men [Pantalla PID] PIC-
Acceso
[Pantalla] [Pantalla PID]
Acerca de este men

NOTA: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles
Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] no.
[Ref. PID interna] rPI

Referencia de PID interna.
Ajustes Descripcin
[Referencia PID] rPC

Valor de punto de ajuste de PID.
Ajuste Descripcin
[Retorno de PID] rPF

Valor de retorno de PID.
Ajuste Descripcin
[Error de PID] rPE

Valor de error de PID.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica:
[Salida PID] rPO

Valor de salida de PID.
Ajuste Descripcin
[Salida mnima PID] pol...[Salida mxima PID] poh Intervalo de ajuste
96 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.9
[Gestin De Contador]
[Gestin De Contador]
Men [Gestin De Contador] ELt-
Acceso
[Pantalla] [Gestin De Contador]
Acerca de este men

Este men muestra los contadores relacionados con el variador y el motor.

Ajuste Descripcin
[T. equipo en tensin] PtH

El tiempo en tensin (se puede resetear) o el contador pueden fijarse en 0 con el parmetro [Puesta a cero
del tiempo del contador] rPr.
Ajuste Descripcin
[Tiempo de func. del ventilador] FPbt

Tiempo de funcionamiento del ventilador.
Cuando el [Tiempo de func. del ventilador] FPbt alcanza el valor predefinido de 45.000 horas, se
activar la [Advertencia del contador del ventilador] FCtA.
El contador del [Tiempo de func. del ventilador] FPbt puede fijarse en 0 con el parmetro [Restab. del
contador de tiempo] rPr.
Ajuste Descripcin
De 0 a 500.000 h Intervalo de ajuste
[Num.arranques] nSM
El nmero de arranque del motor (se puede resetear) o el contador pueden fijarse en 0 con el parmetro
[Puesta a cero del tiempo del contador] rPr.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 97
Pantalla MOn-
[Restab. del contador de tiempo] rPr

Restablecimiento del contador de tiempo.

[No] nO No
Ajustes de fbrica
[Reset tiem. Ejec.] rtH Restablecimiento del tiempo de funcionamiento
[Enc. tiempo rein.] PtH Restablecimiento del tiempo de potencia activada
[Reset cont. ventil.] FtH Restablecimiento del contador del ventilador
[Borrar NSM] nsm Borrar nmero de arranques del motor
98 NHA80760 08/2015
Pantalla MOn-
Seccin 7.10
[Otro Estado]
[Otro Estado]
Men [Otro Estado] SSt-
Acceso
[Pantalla] [Otro Estado]
Acerca de este men

Lista de estados secundarios.
Lista
[Dormir Activo] SLM
[Boost Dormir Activo] SLPb
[Juego 1 act.] CFP1
[Juego 2 act.] CFP2
[Juego 3 act.] CFP3
[Rearranque auto.] AUtO
[Bus DC Cargado] dbL
[Par. Rpida Activa] FSt
[Frecuencia Retorno] FrF
[Velocidad Mantenida] rLS
[Conf. del encoder] ICC
[Frenando] brS
[Adver. Frec. Ref.] SrA
[Marcha Adelante] MFrd
[March.atrs] MrrS
[Magnetizando mot.] FLX
[Autoajuste] tUn
NHA80760 08/2015 99
Pantalla MOn-
Seccin 7.11
[Mapa De E/S]
[Mapa De E/S]

Apartado Pgina
Men [Mapa Entrada Digital] LIA- 101
Men [AI1] AI1C- 102
Men [AI2] AI2C- 104
Men [AI3] AI3C- 105
Men [AI4] AI4C- 106
Men [AI5] AI5C- 107
Men [Mapa de salida dig.] LOA- 108
Men [AQ1] AO1C- 109
Men [AQ2] AO2C- 113
Men [Frecuencia medida de DI7] PFC7- 115
Men [Frecuencia medida de DI8] PFC8- 117
100 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Mapa Entrada Digital] LIA-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Mapa Entrada Digital]
Acerca de este men

Este men presenta el estado y la asignacin de las entradas digitales.
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse.
Se usa para visualizar el estado de las entradas digitales y de las entradas Par Seguro Desactivado.
Muestra todas las funciones que se han asignado a la entrada digital para verificar asignaciones mltiples.
Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra [No] nO. Use la rueda tctil para desplazarse por las
funciones.
NHA80760 08/2015 101

Pantalla MOn-
Men [AI1] AI1C-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen de Entradas Analgicas] [AI1]
[AI1] AI1C
Valor fsico de AI1.
Imagen de cliente AI1: valor de la entrada analgica 1.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica:
NOTA: Se puede acceder a los parmetros [Asignacin AI1] AI1A, [Valor mnimo AI1] UIL1, [Valor
mximo AI1] UIH1 y [Filtro de AI1] AI1F en el Terminal grfico al pulsar la teclaOK en el parmetro
[AI1] AI1C.
[Asignacin de AI1] AI1A

Asignacin de las funciones de la entrada analgica AI1.
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada AI1
para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra [No] nO.

[No] nO No asignado
[Compen. Ref del par] tqo Origen de compensacin del par
[Ratio Ref del par] tqr Origen de la relacin del par
[Canal Frec. Referencia Fr1 Canal de frecuencia de referencia 1
1] Ajustes de fbrica
[Canal Frec. Referencia Fr2 Canal de frecuencia de referencia 2
2]
[Suma Frec. referencia 2] SA2 Suma de frecuencia de referencia 2
[Retorno PID] PIF Retorno controlador PI
[Limit.de par] taa Limitacin de par: activacin mediante un valor analgico
[Limitacin del par 2] taa2 Limitacin de par: activacin mediante un valor analgico
[Frec. ref. sustr. 2] dA2 Frecuencia de referencia del sustrato 2
[Ref. PID manual] PIM Referencia de velocidad manual del controlador PID (automtica/manual)
[Frec.Referencia PID] FPI Frecuencia de referencia de PID
[Frec. de referencia 1B] Fr1b Frecuencia de referencia 1B
[Forz.local] FLOC Fuente de referencia de forzado local 1
[Multiplicacin Frec. MA2 Multiplicacin de frecuencia de referencia 2
referencia 2]
referencia 3]
[Referencia del par] tr1 Regulacin del par: punto de referencia 1 del par
[Referencia par 2] tr2 Regulacin del par: punto de referencia 2 del par
[Alim ext. avance] teff Avance de la alimentacin externa
[M/S Ref velo entr] (1) mssi Maestro Esclavo: ref. velocidad
[M/S Ref par entrada] (1) msti Maestro Esclavo: entada de par
1 Esta funcin no es compatible con la versin de firmware actual.
102 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
[Valor mn. de AI1] UIL1

Valor mnimo de AI1.
Parmetro de escala de tensin AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin de AI1] ai1t se fija en [Tensin] 10u.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 V CC
[Valor mx. de AI1] UIH1

Valor mximo de AI1.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin de AI1] ai1t se fija en [Tensin] 10u.
Ajuste Descripcin
[Valor mnimo AI1] CrL1

Valor mnimo de AI1.
Parmetro de escalado de corriente AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin de AI1] ai1t se fija en [Intensidad] 0A.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 mA
[Valor mximo AI1] CrH1

Valor mximo de AI1.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin de AI1] ai1t se fija en [Intensidad] 0A.
Ajuste Descripcin
[Filtro de AI1] AI1F

Filtro de AI1.
Filtrado de interferencias.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 103

Pantalla MOn-
Men [AI2] AI2C-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen de Entradas Analgicas] [AI2]
[AI2] AI2C
Valor fsico de AI2.
Idntico a [AI1] AI1C (vase pgina 102).
[Asignacin de AI2] AI2A

Configuracin de AI2.
Idntico a [Asignacin de AI1] AI1A (vase pgina 102).
[Valor mnimo AI2] UIL2

Valor mnimo de AI2.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin de AI2] AI2T se fija en [Tensin] 10U.
Idntico a [Valor mnimo AI1] UIL1 (vase pgina 103).
[Valor mximo AI2] UIH2

Valor mximo de AI2.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin de AI2] AI2T se fija en [Tensin] 10U.
Idntico al [Valor mximo de AI1] UIH1 (vase pgina 103).

Filtro de AI2.
Idntico a [Filtro de AI1] AI1F (vase pgina 103).
104 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [AI3] AI3C-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen ent. analg.] [AI3]
[AI3] AI3C
Valor fsico de AI3.
[Asignacin AI3] AI3A

Configuracin de AI3.
Idntica a la [Asignacin AI1] AI1A (vase pgina 102).

Parmetro de escalado de tensin de AI3 del 0%.
Se puede acceder a este parmetro si la [Configuracin AI3] AI3T se fija en [Tensin] 10U.
Idntico al [Valor mnimo AI1] UIL1 (vase pgina 103).

Idntico al [Valor mximo AI1] UIH1 (vase pgina 103).

Valor de AI3 con velocidad baja.
Parmetro de escalado de corriente de AI3 del 0%.
Se puede acceder a este parmetro si la [Configuracin AI3] AI3T se fija en [Intensidad] 0A.
Idntico al [Valor mnimo AI1] CrL1 (vase pgina 103).

Valor de AI3 con velocidad elevada.
Idntico al [Valor mximo AI1] CrH1 (vase pgina 103).

Filtro de AI3.
Idntico al [Filtro de AI1] AI1F (vase pgina 103).
NHA80760 08/2015 105

Pantalla MOn-
Men [AI4] AI4C-
Acceso
[AI4] AI4C
Valor fsico de AI4.

Asignacin de funciones de AI4. Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra la palabra [No] nO.

Valor mnimo de AI4.

Valor mximo de AI4.

Valor mnimo de AI4.

Valor mximo de AI4.

Tiempo de desconexin de filtrado de interferencias del filtro bajo.
106 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [AI5] AI5C-
Acceso
[AI5] AI5C

Asignacin de funciones de AI5. Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra la palabra [No] nO.





Tiempo de desconexin de filtrado de interferencias del filtro bajo.
NHA80760 08/2015 107

Pantalla MOn-
Men [Mapa de salida dig.] LOA-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Mapa de salida dig.]
Acerca de este men

Asignacin de DQ.
Asignacin de R1, R2, R3.
Asignacin de R4, R5, R6 si se ha introducido el mdulo de salida de rel VW3A3204
Asignacin de DQ11, DQ12 si se ha introducido el mdulo de extensin de E/S VW3A3203.
En el Terminal grfico, haga clic en la salida digital para ver la asignacin.
Parmetros de slo lectura; no pueden configurarse.
Muestra la funcin que se ha asignado a una salida digital. Si no se ha asignado ninguna funcin, se
muestra [No asignado] nO.
Permite verificar el retardo, el estado activo y el tiempo de mantenimiento establecidos para la salida
digital. Los posibles valores son idnticos a los del men de configuracin.
108 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [AQ1] AO1C-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen de Salidas Analgicas] [AQ1]
Valores de salida mnimos y mximos

El valor mnimo de salida en voltios corresponde al lmite inferior del parmetro asignado y el valor mximo
corresponde al lmite superior del parmetro asignado. Es posible que el valor mnimo sea superior al valor
mximo.
PA Parmetro asignado
C / VO Salida de corriente o tensin
UL Lmite superior
LL Lmite inferior
1 [Valor mnimo] AOLx o UOLx
2 [Valor mximo] AOHx o UOHx
NHA80760 08/2015 109

Pantalla MOn-
Escalado del parmetro asignado

La escala del parmetro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de
los lmites inferior y superior mediante dos parmetros para cada salida analgica.
Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro
configurado, es decir: 100% = lmite superior - lmite inferior.
Por ejemplo, [Par c/signo] Stq que vara entre 3 y +3 veces el par nominal, tiene un 100% que
corresponde a 6 veces el par nominal.
El parmetro [Escala mn. AQx] ASLx modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango
x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior.
El parmetro [Escala mx. AQx] ASHx modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior +
(rango x ASLx). El valor de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior.
[Escala mn. AQx] ASLx debe ser siempre inferior a [Escala mx. AQx] ASHx.
UL Lmite superior del parmetro asignado

LL Lmite inferior del parmetro asignado
NS Nueva escala
ASHx Escala mx.
ASLx Escala mn.
Ejemplo de aplicacin
El valor de la corriente del motor en la salida AQ1 se debe transferir con 0 a 20 mA, y un motor de rango
2 In, cuando el valor In del motor equivale a un variador de 0,8 In.
El parmetro [Intensidad motor] OCr vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador.
[Escala mn. AQ1] ASL1 no debe modificar el lmite inferior, el cual se mantiene en su valor de ajuste
de fbrica de 0%.
[Escala mx. AQ1] ASH1 debe modificar el lmite superior en 0,5 veces el par nominal del motor o
100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH1).
[AQ1] AO1C
Imagen de cliente AQ1: valor de la salida analgica 1.
Ajustes Descripcin
110 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
[Asignacin de AQ1] AO1

Asignacin de AQ1.

[Sin configurar] nO No asignado
[Intensidad motor] OCr Corriente del motor de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador)
[Frec. motor] OFr Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia mxima] tFr
Ajustes de fbrica
[Sal. rampa] OrP De 0 a [Frecuencia mxima] tFr
[Par motor] trq Par motor de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Par c/signo] Stq Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo
+ corresponde al rgimen de motor y el signo al rgimen de generador
(frenado).
[Rampa sig.] OrS Salida de rampa con signo, entre [Frecuencia mxima] tFr y
+[Frecuencia mxima] tFr
[Ref. PID] OPS Referencia del controlador PID entre [Ref. mnima PID] PIP1 y [Ref.
mxima PID] PIP2
[Retorno PID] OPF Retorno del controlador PID entre [Retorno mnimo PID] PIF1 y [Ret.
mximo PID] PIF2
[Error PID] OPE Error detectado del controlador PID entre 5 y +5% de [Ret. mximo PID]
PIF2[Retorno mnimo PID] PIF1
[Salida PID] OPI Salida del controlador PID entre [Velocidad Mnima] LSP y [Vel.mxima]
HSP
[Pot. salida] OPr Potencia del motor, entre 0 y 2,5 veces la [Potencia nominal del motor]
nPr
[Trmic.mot] tHr Estado trmico del motor del 0 al 200% del estado trmico nominal
[Trmico var.] tHd Estado trmico del variador del 0 al 200% del estado trmico nominal
[Freq. motor medida ] ofrr Frecuencia del motor medida
[Fr.mot.signo] OFS Frecuencia de salida con signo, entre [Frecuencia mxima] tFr y
[Trmic.mot2] tHr2 Estado trmico del motor 2
[Ref. par sin asignar] utr Referencia de par sin asignar
[Ref. par con signo] str Referencia de par con signo
[Limit. Par] tql Limitacin de par
[Tens. mot.] UOP Tensin que se aplica al motor entre 0 y [Tens. nominal motor] UnS
[M/S ref. velo salida] (1) msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S ref. par salida] (1) msto Referencia del par de salida maestro/esclavo
[Salida mn. de AQ1] UOL1

Salida mnima de AQ1.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin de AQ1] AO1t se fija en [Tensin] 10U.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 111

Pantalla MOn-
[Salida mx. de AQ1] UOH1

Salida mxima de AQ1.
Ajuste Descripcin
[Salida mn. de AQ1] AOL1

Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin de AQ1] AO1t se fija en [Intensidad] 0A.
Ajuste Descripcin
[Salida mx. de AQ1] AOH1

Ajuste Descripcin
[Escala mn. AQ2] ASL1

Escalado del lmite inferior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible.
Ajuste Descripcin
0.0...100.0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0.0%
[Escala mx. AQ1] ASH1

Escalado del lmite superior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible.
Ajuste Descripcin
[Filtro AQ1] AO1F

Ajuste Descripcin
112 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [AQ2] AO2C-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen de Entradas Analgicas] [AQ2]
[AQ2]AO2C
Imagen de cliente AQ2: valor de la salida analgica 2.
Idntico a [AQ1] AO1C (vase pgina 110).
[Asignacin de AQ2] AO2

Asignacin de AQ2.

Ajustes de fbrica
(frenado).
mxima PID] PIP2
mximo PID] PIF2
HSP
nPr
NHA80760 08/2015 113

Pantalla MOn-
[Salida mn. de AQ2] UOL2

Idntica a [Salida mn. de AQ1] UOL1 (vase pgina 111).
[Salida mx. de AQ2] UOH2

Idntica a [Salida mx. de AQ1] UOH1 (vase pgina 112).
[Salida mn. de AQ2] AOL2

Idntica a [Salida mn. de AQ1] UOL1 (vase pgina 112).
[Salida mx. de AQ2] AOH2

Idntica a [Salida mx. de AQ1] UOH1 (vase pgina 112).

Idntico a [Escala mn. AQ1] ASL1 (vase pgina 112).

Idntico a [Escala mx. AQ1] ASH1 (vase pgina 112).
[Filtro AQ2] AO2F

Idntico al [Filtro AQ1] AO1F (vase pgina 112).
114 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Frecuencia medida de DI7] PFC7-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen seal frecuencia] [Frecuencia medida de DI7]
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros en el Terminal grfico al pulsar la tecla OK en el parmetro
[Frec.medida DI7] PFC7.
[Frec.medida DI7] PFC7

Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada.
Ajuste Descripcin
[Asig.ent.pulso DI7]PI7A
Asignacin de entrada de pulsos de DI7.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.

[No] nO No asignado
[Frec.Referencia 1] Fr1 Frecuencia de referencia 1
[Suma Frec. referencia SA2 Suma de frecuencia de referencia 2
2]
[Ref. PID manual] PIM Referencia de velocidad manual del controlador PID (automtica/manual)
[Suma Frec. referencia SA3 Suma de frecuencia de referencia 3
3]
[Frec. de referencia Fr1b Frecuencia de referencia 1B
1B]
referencia 2]
referencia 3]
[Medidor de frec.] fqf Activacin de la funcin del medidor de frecuencia
NHA80760 08/2015 115

Pantalla MOn-
[Frec. baja entrada pulsos DI7] PIL7

Frecuencia baja de entrada de pulsos de DI7.
Parmetro de escala de entrada de pulsos del 0% en Hz x 10 unidades.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 30.000,00 Hz Intervalo de ajuste
[Frec. alta entrada pulsos DI7] PIH7

Frecuencia alta de entrada de pulsos de DI7.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 30,00 kHz
[Filtro frec. DI7] PFI7

Tiempo de desconexin de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.
Ajuste Descripcin
De 0 a 1.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 ms
116 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Frecuencia medida de DI8] PFC8-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen seal frecuencia] [Frecuencia medida de DI8]
Acerca de este men

[Frec.medida DI8] PFC8

Idntica a [Frec.medida DI7] PFC7 (vase pgina 115).
Idntica a la [Asig.ent.pulso DI7]PI7A (vase pgina 115).

Idntico a [Frec. baja entrada pulsos DI7] PIL7 (vase pgina 116)

Idntico a [Frec. alta entrada pulsos DI7] PIH7 (vase pgina 116)

Idntico a [Filtro frec. DI7] PFI7 (vase pgina 116).
NHA80760 08/2015 117

Pantalla MOn-
Seccin 7.12
[Mapa De Comunicacin]
[Mapa De Comunicacin]

Apartado Pgina
Men [Mapa De Comunicacin] CMM- 119
Men [Diagnstico De Red Modbus] Mnd- 123
Men [Mapa Entrada Escner Com.] ISA- 124
Men [Mapa Salida Anlisis Com.] OSA- 125
Men [Diag. Modbus Consola] MdH- 126
Men [Diag. Ethernet insertado] MPE- 127
Men [Diagnstico De DeviceNet] dvn- 128
Men [Diagnstico De Profibus] Prb- 129
Men [Diagnstico De PROFINET] Prn- 131
Men [EtherCAT Md. Diag] Etd- 133
Men [Imagen De Palabra De Comando] CWI- 134
Men [Mapa Pal. Ref. Frecuencia] rWI- 135
Men [Imagen CANopen] CnM- 136
Men [Imagen PDO1] PO1- 137
Men [Imagen CANopen] CnM- 141
118 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Mapa De Comunicacin] CMM-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin]
[Canal Control] CMdC

Canal de control.

[Bornas] tEr Fuente del bloque de terminales
Ajustes de fbrica
[Fr. Ref. Mediante Term. LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
Rem.]
[Freq. ref. Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado un
mdulo CANopen
[Freq. ref. mdulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante mdulo de bus de campo si se ha
insertado un mdulo de bus de campo
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
NHA80760 08/2015 119

Pantalla MOn-
[Registro de comando] CMd

Registro de comando.
El [Modo de control] CHCF no se fija en [Perfil E/S] IO
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados:
Bit Descripcin, valor

0 Se establece en 1: "Switch on"/Comando de contactor
1 Se establece en 0: "Disable voltage"/Autorizacin para suministrar alimentacin de CA
2 Se establece en 0: "Parada rpida"
3 Se establece en 1: "Enable operation"/Orden de marcha
De 4 a 6 Reservado (= 0)
7 Acuse de "Fault reset" activo en flanco ascendente 0 a 1
8 Se establece en 1: Parada segn el parmetro [Tipo De Parada] Stt sin dejar el estado de
funcionamiento activado
9 y 10 Reservado (= 0)
De 11 a 15 Pueden asignarse a comandos
Valores posibles en el perfil de E/S. Comando en estado de conexin [Ctrl. 2 hilos] 2C:

0 Comando de avance (estado de conexin):
0: Ningn comando de avance
1: Comando de avance
NOTA: La asignacin del bit 0 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los
terminales. Puede conmutarse. El bit 0 Cd00 solo est activo si el canal de esta palabra de
control est activo.
Valores posibles en el perfil de E/S. Comando en flanco [Ctrl. 3 hilos] 3C:

0 Parada (autorizacin para Marcha):
0: Parada
1: Marcha autorizada en un comando de avance o de marcha atrs
1 Comando de avance (en flanco ascendente 0 a 1)
NOTA: La asignacin de los bits 0 y 1 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede
conmutarse. Los bits 0 Cd00 y 1 Cd01 solo estn activos si el canal de esta palabra de control est activo.
[Canal de frec. ref.] rFCC

Canal de la frecuencia de referencia.
Idntico al [Canal de control] CMdC (vase pgina 119)

Referencia de frecuencia antes de rampa.
Ajuste Descripcin
120 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
[Reg. estatal CIA402] EtA

Registro estatal CIA402.
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados:

0 "Ready to switch on", en espera de alimentacin de red de seccin de potencia
1 "Switched on", listo
2 "Operation enabled", en marcha
3 Estado de error de funcionamiento detectado:
0: Inactivo/a
1: Activos
4 "Voltage enabled", existencia de alimentacin de red de seccin de potencia:
0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia
1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
NOTA: Cuando el variador slo recibe alimentacin de la seccin de potencia, este bit siempre
se establece en 1.
5 Parada rpida
6 "Switched on disabled", alimentacin de red de seccin de potencia bloqueada
7 Advertencia:
0: Ninguna advertencia
1: Advertencia
8 Reservado (= 0)
9 Remoto: comando o referencia por medio de la red
0: Comando o referencia por medio de la Terminal grfico
1: Comando o referencia por medio de la red
10 Referencia de destinos alcanzada:
0: La referencia no se ha alcanzado
1: La referencia se ha alcanzado
NOTA: Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, es la referencia de velocidad.
11 "Internal limit active", referencia fuera de lmites:
0: La referencia est dentro de los lmites
1: La referencia no est dentro de los lmites
NOTA: Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante
los parmetros [Velocidad Mnima] LSP y [Vel.mxima] HSP.
12 Reservado
13 Reservado
14 "Stop key", parada por medio de la tecla STOP:
0: Tecla STOP no pulsada
1: Parada activada por la tecla STOP en el Terminal grfico
15 "Direction", direccin de rotacin:
0: Rotacin de avance en salida
1: Rotacin de marcha atrs en salida
NOTA: La combinacin de los bits 0, 1, 2, 4, 5 y 6 define el estado de la grfica de estados DSP 402 (consulte los
Manuales de comunicacin).
NHA80760 08/2015 121

Pantalla MOn-
Valores posibles en el perfil de E/S:

0 Reservado (= 0 o 1)
1 Listo:
0: No listo
1: Listo
2 En marcha:
0: El variador no se inicia si se aplica una referencia distinta de cero
1: En marcha, si se aplica una referencia distinta de cero, el variador puede iniciarse
3 Estado de error de funcionamiento detectado:
0: Inactivo/a
1: Activos
4 Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia:
0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia
1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
5 Reservado (= 1)
6 Reservado (= 0 o 1)
7 Advertencia
0: Ninguna advertencia
1: Advertencia
8 Reservado (= 0)
9 Comando por medio de una red:
0: Comando por medio de los terminales o la Terminal grfico
1: Comando por medio de una red
10 Referencia alcanzada:
0: La referencia no se ha alcanzado
1: La referencia se ha alcanzado
11 Referencia fuera de lmites:
0: La referencia est dentro de los lmites
1: La referencia no est dentro de los lmites
NOTA: Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante
los parmetros LSP y HSP.
12 Reservado (= 0)
13 Reservado (= 0)
14 Parada por medio de la tecla STOP:
0: Tecla STOP no pulsada
1: Parada activada por la tecla STOP en el Terminal grfico
15 Direccin de rotacin:
0: Rotacin de avance en salida
1: Rotacin de marcha atrs en salida
NOTA: El valor es el mismo en el perfil de CiA402 y en el perfil de E/S. En el perfil de E/S, la descripcin de los
valores se ha simplificado y no se refiere a la grfica de estados CiA402 (Drivecom).
122 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Diagnstico De Red Modbus] Mnd-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diagnstico De Red Modbus]
Acerca de este men

Se usa para el puerto de comunicacin serie Modbus situado en la parte inferior del bloque de control. Si
necesita una descripcin completa, consulte el manual de comunicacin de serie Modbus insertado.
[LED COM] MdB1

Vista del LED de comunicacin Modbus.
[N. trama Modbus] M1Ct

Contador de tramas de la red Modbus: nmero de tramas procesadas.
Ajuste Descripcin
[Errores CRC NET Mb] M1EC

Recuento de errores CRC de la red Modbus: nmero de errores CRC
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 123

Pantalla MOn-
Men [Mapa Entrada Escner Com.] ISA-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diagnstico De Red Modbus] [Mapa Entrada Escner
Com.]
Acerca de este men

Se utiliza para las redes CANopen y Modbus.
[Val Com Scan In1] nM1

Valor de la entrada 1 del escner de comunicacin. Valor de la primera palabra de entrada.
Ajuste Descripcin

Valor de la entrada 2 del escner de comunicacin. Valor de la segunda palabra de entrada.
Idntico a [Val Com Scan In1] nM1 (vase pgina 124).

Valor de la entrada 3 del escner de comunicacin. Valor de la tercera palabra de entrada.

Valor de la entrada 4 del escner de comunicacin. Valor de la cuarta palabra de entrada.

Valor de la entrada 5 del escner de comunicacin. Valor de la quinta palabra de entrada.

Valor de la entrada 6 del escner de comunicacin. Valor de la sexta palabra de entrada.

Valor de la entrada 7 del escner de comunicacin. Valor de la sptima palabra de entrada.

Valor de la entrada 8 del escner de comunicacin. Valor de la octava palabra de entrada.
124 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Mapa Salida Anlisis Com.] OSA-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Mapa Salida Anlisis Com.]
Acerca de este men

Se utiliza para las redes CANopen y Modbus.
[Val Com Scan out1] nC1

Valor de la salida 1 del escner de comunicacin. Valor de la primera palabra de salida.
Ajustes Descripcin

Valor de la salida 2 del escner de comunicacin. Valor de la segunda palabra de salida.
Idntico a [Val Com Scan out1] nC1 (vase pgina 125).

Valor de la salida 3 del escner de comunicacin. Valor de la tercera palabra de salida.

Valor de la salida 4 del escner de comunicacin. Valor de la cuarta palabra de salida.

Valor de la salida 5 del escner de comunicacin. Valor de la quinta palabra de salida.

Valor de la salida 6 del escner de comunicacin. Valor de la sexta palabra de salida.

Valor de la salida 7 del escner de comunicacin. Valor de la sptima palabra de salida.

Valor de la salida 8 del escner de comunicacin. Valor de la octava palabra de salida.
NHA80760 08/2015 125

Pantalla MOn-
Men [Diag. Modbus Consola] MdH-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diag. Modbus Consola]
Acerca de este men

Se usa para el puerto de comunicacin serie Modbus situado en la parte frontal del bloque de control
(usado por el Terminal grfico)
[LED COM] Mdb2

Vista del LED de comunicacin de consola Modbus.
[Tramas NET de Modbus] M2Ct

Terminal Modbus 2: nmero de tramas procesadas.
Ajustes Descripcin
[Errores de CRC de NET de Modbus] M2EC

Terminal Modbus 2: nmero de errores CRC.
Ajustes Descripcin
126 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Diag. Ethernet insertado] MPE-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diag. Ethernet insertado]
Acerca de este men

Consulte el manual de comunicacin Ethernet IP Modbus TCP.
[MAC @] MACE
Direccin MAC del adaptador del Ethernet insertado.
Parmetro de solo lectura.
El formato de la direccin es XX-XX-XX-XX-XX-XX.
[Tra. Rx inser. ETH.] ErXE

Contador de tramas Rx insertadas Ethernet.
Ajustes Descripcin
[Tra. Tx inser. ETH.] EtXE

Contador de tramas Tx insertadas en Ethernet.
Ajustes Descripcin
[Tra. err. ins. Eth.] EErE

Contador de tramas error insertadas Ethernet.
Ajustes Descripcin
[Dat. dime. Ethernet] ArdE

Tasa de datos actual.

[Auto] AUtO Automtico
[Total 10M] 10F 10 F
[Media 10 M] 10H 10 H
[Total 100M] 100F 100 F
[Media 100M] 100H 100 H
NHA80760 08/2015 127

Pantalla MOn-
Men [Diagnstico De DeviceNet] dvn-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diagnstico De DeviceNet]
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha introducido el mdulo DeviceNet (VW3A3609).
[Baud rate utilizada] bdrU

Tasa de datos utilizada por el mdulo del bus de campo.

[Automtico] AUtO Deteccin automtica
Ajustes de fbrica
[125 Kbps] 125k 125.000 baudios
[250 Kbps] 250k 250.000 baudios
[500 Kbps] 500k 500.000 baudios
[Error Bus de campo] EPF2

Error externo detectado desde el mdulo de bus de campo.
[Com. Interrup. Bus De Campo] CnF

Interrupcin de comunicacin del mdulo del bus de campo. Consulte el manual del bus de campo
relacionado.
Ajuste Descripcin
128 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Diagnstico De Profibus] Prb-
Acceso
[Pantalla] [Comunicacin] [Diagnstico De Profibus]
Acerca de este men

Se puede acceder a este parmetro si se ha introducido el mdulo Profibus DP (VW3A3607).
[Baud rate utilizada] bdrU

Tasa de datos utilizada por el mdulo del bus de campo.
[Automtico] AUtO Deteccin automtica

Ajustes de fbrica
[9,6 Kbps] 9k6 9.600 baudios
[19,2 Kbps] 19k2 19.200 baudios
[93,75 Kbps] 93k7 93.750 baudios
[187,5 Kbps] 187k 187.500 baudios
[500 Kbps] 500k 500.000 baudios
[1,5 Mbps] 1M5 1,5 Mbaudios
[3 Mbps] 3M 3 Mbaudios
[Perfil de PPO usado] PrFL

Perfil de PPO en uso.
[Sin configurar] UnGG Sin configurar

[1] 1 PROFIdrive
[100] 100 Especfico del dispositivo
[Activo DP maestro] dPMA

Activo maestro: 1 o 2.
[MCL1] 1 Maestro 1
Ajustes de fbrica
[MCL2] 2 Maestro 2

NHA80760 08/2015 129

Pantalla MOn-

relacionado.
Ajustes Descripcin

[Error com. int. 1] ILF1

relacionado.
Ajustes Descripcin

130 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Diagnstico De PROFINET] Prn-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Diagnstico De PROFINET]
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha introducido el mdulo PROFINET (VW3A3627).
[MAC @] MAC
Direccin MAC del mdulo PROFINET.
parmetro de solo lectura.
El formato de la direccin es XX-XX-XX-XX-XX-XX.
[Perfil de PPO usado] PrFL

Perfil de PPO en uso.
[Sin configurar] UnGG Sin configurar

[1] 1 PROFIdrive
[Codi. error Ethernet] Err

Cdigo de error especfico de Ethernet.
Ajuste Descripcin

[Estado de iPAR] IPAE

PROFINET: Estado servicio IPar.
[Estado inactivo] IdLE Estado inactivo

[INIT] Init Inicializacin
[Configuracin] COnF Configuracin
[Listo] rdY Listo
[Operativo] OPE Operativo
[Sin configurar] UCFG Sin configurar
[Error UrEC Error detectado irrecuperable
Irrecuperable]
[Cd. error iPAR] IPAd

Cdigo de error de IPAR detectado.
Ajustes Descripcin
0...5 Intervalo de ajuste

NHA80760 08/2015 131

Pantalla MOn-
[Activo DP maestro] dPMA

Activo maestro: 1 o 2.
[MCL1] 1 Maestro 1
Ajustes de fbrica
[MCL2] 2 Maestro 2


Interrupcin de comunicacin del mdulo del bus de campo.
Ajustes Descripcin

[Error com. int. 1] ILF1

Ajustes Descripcin

132 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [EtherCAT Md. Diag] Etd-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [EtherCAT Md. Diag]
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha introducido el mdulo EtherCAT (VW3A33601).
[Error Externo] epf2

[Com. Interrup. Bus De Campo] Cnf

Ajustes Descripcin
[Error com. int. 1] ilf1

Interrupcin de comunicacin interna 1.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 133

Pantalla MOn-
Men [Imagen De Palabra De Comando] CWI-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen De Palabra De Comando]
Acerca de este men

Imagen de palabra de comando.
[Comando Modbus] CMd1

Imagen de palabra de comando incorporada a la fuente del puerto Modbus.
Idntico al [Registro de control] CMd (vase pgina 120).
[Comando CANopen] CMd2

Imagen de palabra de comando incorporada a la fuente del puerto CANopen.
[Comando Mdulo COM.] CMd3

Imagen de palabra de comando incorporada a la fuente del mdulo de bus de campo.
[Com. Ethernet inse.] CMd5

Imagen de palabra de comando incorporada a la fuente Ethernet integrada.
134 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Mapa Pal. Ref. Frecuencia] rWI-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Mapa Pal. Ref. Frecuencia]
Acerca de este men

Imagen de referencia de frecuencia.
[Frec. ref. Modbus] LFr1

Imagen de referencia de frecuencia incorporada a la fuente del puerto Modbus (LFR_MDB).
Ajustes Descripcin
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
[Frec. ref. CAN] LFr2

Imagen de referencia de frecuencia incorporada a la fuente del puerto CANopen (LFR_CAN).
Ajustes Descripcin
[Frec. ref. mdulo com.] LFr3

Imagen de referencia de frecuencia incorporada a la fuente del mdulo de bus de campo (LFR_COM).
Ajustes Descripcin
[Fr. ref. inse. Eth.] LFr5

Frecuencia de referencia de Ethernet insertado.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 135

Pantalla MOn-
Men [Imagen CANopen] CnM-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen CANopen]
Acerca de este men

Este men es visible si hay un mdulo de bus de campo CANopen. Consulte el manual del mdulo de
comunicacin CANopen.
[LED RUN] COn

Campo de bits: vista del estado del LED RUN de CANopen.
[LED ERR] CAnE

Campo de bits: vista del estado del LED de error de CANopen.
136 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Imagen PDO1] PO1-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen CANopen] [Imagen PDO1]
Acerca de este men

Vista del PDO1 de recepcin y del PDO1 de transmisin.
[Recibida PDO1-1] rp11

Primera trama del PDO1 de recepcin.
Ajuste Descripcin

Segunda trama del PDO1 de recepcin.
Ajuste Descripcin

Tercera trama del PDO1 de recepcin.
Ajuste Descripcin

Cuarta trama del PDO1 de recepcin.
Ajuste Descripcin
[Transmitir PDO1-1] tp11

Primera trama del PDO1 de transmisin.
Ajuste Descripcin

Segunda trama del PDO1 de transmisin.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 137

Pantalla MOn-

Tercera trama del PDO1 de transmisin.
Ajuste Descripcin

Cuarta trama del PDO1 de transmisin.
Ajuste Descripcin
138 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Acceso
Acerca de este men

Vista de RPDO2 y de TPDO2: misma estructura que la [Imagen PDO1] PO1- (vase pgina 137).








NHA80760 08/2015 139

Pantalla MOn-
Acceso
Acerca de este men

Vista de RPDO3 y de TPDO3.

Ajustes Descripcin

Ajustes idnticos a los de [Recibida PDO3-1] rp31.



Ajustes Descripcin

Ajustes idnticos a los de [Transmitir PDO3-1] tp31.


140 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Imagen CANopen] CnM-
Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicacin] [Imagen CANopen]
Acerca de este men

Imagen CANopen.
[Estado NMT esclavo] nMtS

Estado NMT de variador del esclavo CANopen.

[Inicializ.] bOOt Arranque
[Parado] StOP Parado
[Operacional] OPE Operativo
[Pre-oper.] POPE Preoperativo
[Nmero de Tx PDO] nbtp

Nmero de PDO de transmisin.
Ajustes Descripcin
[Nmero de Rx PDO] nbrp

Nmero de PDO de recepcin.
Ajustes Descripcin
[Error de CANopen] ErCO

Registro de errores de CANopen.
Ajuste Descripcin
[Error contador Rx] rECI

Nmero del contador de errores de recepcin (no guardado al desconectarse la alimentacin).
Ajuste Descripcin
[Error contador Tx] tECI

Recuento del nmero de errores de transmisin (no guardado al desconectarse la alimentacin).
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 141

Pantalla MOn-
Seccin 7.13
[Registro De Datos]
[Registro De Datos]

Apartado Pgina
Men [Registro Distribuido] dLO- 143
Men [Sel. Parm. Distrib. Regis.] LdP- 144
Men [Registro Distribuido] dLO- 145
142 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Registro Distribuido] dLO-
Acerca de este men

Este men se utiliza para almacenar datos siguiendo parmetros especficos.
La funcin de registro distribuido permite registrar hasta cuatro distribuciones de parmetros a la vez.
Cada almacenamiento de parmetros se sincroniza con el mismo tiempo de muestra.
El resultado de esta funcin ofrece la posibilidad de extraer una barra grfica con 10 barras (cada 10% del
valor mximo definido) para visualizar la distribucin de cada uno de los cuatro parmetros seleccionados.
NOTA: Cualquier modificacin de la configuracin de la funcin de registro de datos borrar los datos que
se hayan almacenado anteriormente.
El objetivo de esta funcin es extraer muestras de datos para almacenarlas. Otras herramientas (SoMove
y/o Webserver) pueden servir para cargar estas muestras, cuando estn disponibles. El registro de datos
cumple la necesidad de grabar y almacenar datos conforme pasa el tiempo.
El variador puede almacenar los siguientes datos:
Tipo de [Registro De Datos] Descripcin Almacenamiento de Acceso

[Registro De Datos]:
automtico/manual
Identificacin del variador Datos de identificacin del Automtico, en el men SoMove
variador [Panel] dSH- Servidor Web
Registro de advertencias de par Registro de advertencias Automtico, en el men SoMove
[Panel] dSH- Servidor Web
Registro de errores de par Registro de errores Automtico, en el men SoMove
[Panel] dSH- Servidor Web
Registro de distribucin Datos de distribucin 4 Manual Servidor Web
Registro de energa Datos de registro de Automtico, en el men SoMove
energa 1 [Panel] dSH- Servidor Web
Activacin
Para activar [Registro Distribuido] dLO-:
Seleccione los datos de 1 a 4 que deben almacenarse con [Sel. Parm. Distrib. Regis.] LdP-
Fije [Esta. distri. reg.] LdEn en [Iniciar] StArt
El registro comienza en cuanto el motor se pone en marcha.

Para detener el registro, fije [Esta. distri. reg.] LdEn en [Parada] StOP.
[Esta. distri. reg.] LdEn

Estado de la distribucin del registro.

[Parada] StOP Registro de distribucin desactivado
Ajustes de fbrica
[Iniciar] StArt Registros de distribucin solo cuando el motor ha arrancado
[Siempre] Always Registros de distribucin en todo momento
[Restablecer] Reset Restablecimiento del registro de distribucin (configuracin, datos)
[Borrar] Clear Borrar datos de distribucin
[Error] Error Se ha detectado un error durante el registro de distribucin
NHA80760 08/2015 143

Pantalla MOn-
Men [Sel. Parm. Distrib. Regis.] LdP-
Acceso
[Pantalla] [Registro de datos] [Registro distribuido] [Sel. Parm. Distrib. Regis.]
Acerca de este men

Este men le permite seleccionar hasta 4 parmetros para el registro de datos. Tambin se almacena el
valor pico por cada parmetro.
[Datos distri. reg. 1] Ldd1

Datos de distribucin de registro 1.
[Desact. Reg. Distribucin] nO Desactivar el registro de distribucin

Ajustes de fbrica
[Frec. motor] rFr Frecuencia del motor
[Intensidad motor] LCr Corriente del motor
[Velocidad motor ] SPd Velocidad del motor
[Tensin motor ] UOP Tensin del motor
[Potencia Mecnica Motor] OPrW Potencia mecnica del motor
[Potencia elc. Entrada] IPrW Potencia elctrica de entrada
[Potencia elc. Salida] EPrW Potencia elctrica de salida
[Par motor] Otr Par del motor
[Tensin red] ULn Tensin de la red
[Tensin Bus CC] VbUS Tensin del bus CC
[Retorno PID] rPF Retorno de PID
[Valor Trmico AI1] tH1v Sensor trmico de AI1
[Esta.trmic.variad.] tHd Estado trmico del variador
[Est.trmico motor ] tHr Estado trmico del motor
[Ind. cons. energtico] ECI Indicador de consumo de energa
[Eficiencia de la bomba] EFY Eficiencia de la bomba
[Ind. Rend. energtico] EPI Indicador de rendimiento energtico

Idntico a [Datos distri. reg. 1] Ldd1 (vase pgina 144).


144 NHA80760 08/2015

Pantalla MOn-
Men [Registro Distribuido] dLO-
Acceso
[Pantalla] [Registro De Datos] [Registro Distribuido]
Acerca de este men

NOTA: Si un dato de registro sobrepasa los valores mximos definidos por el usuario para los datos de la
distribucin de registros, este valor no se guardar en la distribucin de registros.
[T. mues. dist. reg.] LdSt

Periodo de muestra de distribucin de registros.

[200 ms] 200MS 200 ms
[1 segundo] 1S 1s
Ajustes de fbrica
[2 segundos] 2S 2s
[5 segundos] 5S 5s
[Dist.dato max val 1] LdM1

Valor mximo de los datos de distribucin de registros 1.
Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 145

Pantalla MOn-
146 NHA80760 08/2015

Altivar Process
Ajustes Completos CSt-
NHA80760 08/2015
Captulo 8
[Ajustes Completos] CSt-
[Ajustes Completos] CSt-
Introduccin
El men [Ajustes Completos] CSt- muestra todos los ajustes relacionados con las funciones del
variador para:
La configuracin del motor y del variador
Las funciones de la aplicacin
Las funciones de supervisin

8.1 [Configuracin de macro] 149
8.2 [Parmetros motor] 150
8.3 [Definir Unidades Del Sistema] 197
8.4 [Comando Y Referencia] 199
8.5 [Funciones De Bomba] - [Controlador PID] 213
8.6 [Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque] 232
8.7 [Funciones De Bomba] - [Supervisin De Retorno] 239
8.8 [Funciones De Bomba] - [Parada De Inicio De La Bomba] 241
8.9 [Funciones De Bomba] - [ENA Sistema] 244
8.10 [Supervisin De La Bomba] - [Supervisin Ciclo De Bomba] 246
8.11 [Supervisin de la bomba] - [Supervisin trmica] 248
8.12 [Maestro/Esclavo] 249
8.13 [Funciones de elevacin] 267
8.14 [Supervisin de la elevacin ] 290
8.15 [Funciones de transporte] 292
8.16 [Funciones Genricas] - [Lmites de velocidad] 295
8.17 [Funciones Genricas] - [Rampa] 298
8.18 [Funciones Genricas] - [Conmutacin de rampa] 301
8.19 [Funciones Genricas] - [Configuracin de parada] 303
8.20 [Funciones Genricas] - [Inyeccin DC auto.] 309
8.21 [Funciones Genricas] - [Operaciones De Referencia] 313
8.22 [Funciones Genricas] - [Velocidades preseleccionadas] 315
8.23 [Funciones Genricas] - [+/-velocidad] 320
8.24 [Funciones Genricas] - [+/- velo. de la ref.] 323
8.25 [Funciones Genricas] - [Frecuencia De Salto] 326
8.26 [Funciones Genricas] - [Controlador PID] 327
8.27 [Funciones Genricas] - [Supervisin De Retorno] 346
8.28 [Funciones Genricas] - [Nivel Alcanzado] 347
8.29 [Funciones Genricas] - [Comando Contactor Principal] 349
8.30 [Funciones Genricas] - [Desactivar Retroceso] 351
8.31 [Funciones Genricas] - [Limit.de par] 352
8.32 [Funciones Genricas] - [2 limite actual.] 356
8.33 [Funciones Genricas] - [Jog] 358
8.34 [Funciones genricas] - [Alta velo. conmut.] 360
8.35 [Funciones genricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria] 362
NHA80760 08/2015 147


8.36 [Funciones Genricas] - [Lgica de freno] 363
8.37 [Funciones Genricas][Interruptores de lmite] 364
8.38 [Funciones Genricas] - [Posicionamiento por sensores] 366
8.39 [Funciones genricas] - [Control de par] 372
8.40 [Funciones Genricas] - [Conmutacin De Parmetros] 378
8.41 [Funciones Genricas] - [Parada En Velocidad Prolongada] 384
8.42 [Funciones Genricas] - [Suministro bus DC] 386
8.43 [Funciones Genricas] - [Multimotores config] 388
8.44 [Supervisin Genrica] 391
8.45 [Entrada/salida] - [Asignacin E/S] 400
8.46 [Entrada/salida] - [DI/DQ] 413
8.47 [Entrada/salida] - [E/S analgica] 427
8.48 [Entrada/salida] - [Rel] 444
8.49 [Conf. del encoder] 453
8.50 [Gestin Errores/Advertencias] 457
8.51 [Mantenimiento] 488
148 NHA80760 08/2015

Seccin 8.1
[Configuracin de macro]
[Configuracin de macro]
Men [Configuracin de macro] MCr-
Acceso
[Ajustes Completos] [Configuracin de macro]
Acerca de este men

Este men permite seleccionar un tipo de aplicacin a fin de mostrar nicamente los parmetros y mens
tiles para la aplicacin seleccionada.
La seleccin del tipo de aplicacin debe realizarse antes de los ajustes de la aplicacin.
Men [Control de la bomba [Elevadoras] Host [Transportador] [Todas las

genrica] gpmp Conu aplicaciones] all
[Funciones de X X
bomba] pft-
[Supervisin de la X X
bomba] ppt-
[Funciones de X X
elevacin] Hft-
[Supervisin de la X X
elevacin] Hmn-
[Funciones del X X
transportador]
Cft-
[Seleccin de aplicacin] appt

Seleccin de aplicacin.
ADVERTENCIA
Si se cambia este parmetro, las funciones que estn activas con la configuracin actual se desactivarn
y las asignaciones de las entradas utilizadas en estas funciones se reiniciarn a los ajustes de fbrica.

[Control de la gpmp Aplicacin del control de la bomba genrica
bomba genrica]
[Elevadoras] Host Aplicacin de control de la elevacin
[Transportador] Conu Aplicacin de control del transportador
[Todas las aplicac.] all Todas las aplicaciones
Ajustes de fbrica
NHA80760 08/2015 149

Seccin 8.2
[Parmetros motor]
[Parmetros motor]

Apartado Pgina
Men [Parmetros motor] MPA- 151
Men [Datos] Mtd- 153
Men [Estab test ngulo] ASA- 163
Men [Ajuste Del Motor] MtU- 166
Men [Supervisin De Motor] MOP- 172
Men [Supervisin Trmica] tPP- Men 173
Men [Supervisin De Motor] MOP- 174
Men [Control motor] drC- 176
Men [Magnetiz. por DI] FLI- 181
Men [Optimiz. Lazo velo.] MCL- 184
Men [Control motor] drC- 193
Men [Frec. conmutacin] SWF- 195
150 NHA80760 08/2015

Men [Parmetros motor] MPA-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor]
Acerca de este men

Para una aplicacin en la que se requiera menos del 110% de sobrecarga
El dimensionamiento de potencia del variador puede ser igual que el dimensionamiento de potencia del
motor
Debe usarse un calibre normal
Para una aplicacin en la que se requiera ms del 110% de sobrecarga (hasta un 150%)
El dimensionamiento de potencia del variador debe ser superior al dimensionamiento de potencia del
motor
Se puede usar un dimensionamiento elevado para preajustar el parmetro de la placa de
caractersticas del motor
Si se selecciona un dimensionamiento elevado, la limitacin de corriente del variador se ampla a 1,5. Los
valores mnimos y mximos de los parmetros del motor unidos a la corriente y/o la potencia se reducen.
Al cambiar de una a otra seleccin, todos los parmetros relacionados se ajustan a los valores de los
ajustes de fbrica.
En cualquier caso, la corriente mxima del variador no cambia. Al ajustar el variador en modo de dimensio-
namiento elevado, los valores nominales de los parmetros del motor disminuyen. Esto significa que, en
modo de dimensionamiento elevado, se requiere un variador sobredimensionado para la misma placa de
caractersticas del motor.
[Dimensiona. doble] drt

Estado del dimensionamiento doble.

[Dimensionamiento nOrMAL Dimensionamiento normal, la limitacin de corriente del variador es 1,1 In
normal] Ajustes de fbrica
[Dimensionamiento HIGH Dimensionamiento elevado, la limitacin de corriente del variador es 1,5 In
elevado]
NHA80760 08/2015 151

[Tipo control motor] Ctt

Tipo de control de motor.
NOTA: Seleccione el tipo de control de motor antes de introducir los valores de los parmetros.

[SVC por U] VVC Control de vector de tensin: Control de vector del flujo de la tensin de
bucle abierto con compensacin de deslizamiento automtica segn la
carga. Es compatible con cierto nmero de motores conectados en paralelo
al mismo variador (si los motores son idnticos).
Ajustes de fbrica
[FVC] FvC Circuito cerrado del control de vector actual: Control de vector de circuito
cerrado de flujo actual con sensor tipo encoder de incremento; esta opcin
se puede seleccionar si se ha insertado un mdulo de encoder.
NOTA: Verifique el encoder antes de seleccionar [FVC] FvC.
[5 puntos de VC UFS Perfil U/F de 5 puntos: Igual que el perfil de [Estndar VC U/F] Std pero
U/F] tambin admite la anulacin de la resonancia (saturacin).
El perfil se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS,

U1 a U5 y F1 a F5.
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
NOTA: U0 es el resultado de un clculo interno basado en los parmetros
del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse modificando el
valor de UFr.
[Mot.sncro.] Syn Motores sncronos de bucle abierto: Tipo de control de motor especfico
para motores sncronos con imanes permanentes.
[Ahorro Ener] nLd Ahorro energtico: Para aplicaciones que no requieren una dinmica
elevada.
[Sinc. CL] FSy Circuito cerrado del motor sncrono: Para motores sncronos con imn
permanente con fuerza electromotriz sinusoidal (EMF) con encoder. Esta
seleccin solo es posible si se ha insertado un mdulo de encoder.
NOTA: Verifique el encoder antes de seleccionar [Sinc. CL] FSY.
[VC SYN_U] SYnU Tipo de control de motor especfico para motores sncronos con imanes
permanentes.
La funcin [Supervisin de bloqueo]StPC ayuda a evitar una sobrecarga
del motor debido a la supervisin de la corriente del motor y del tiempo de
aumento de velocidad.
[Rel. Mot.] SrVc Motor de reluctancia sncrono: Motor sncrono con bucle abierto sin imn
permanente. Este tipo de control de motor se utiliza para aplicaciones de
par variable. Si la corriente de salida mxima del variador no es igual o
mayor que la corriente del motor, esto producir un fallo en el
funcionamiento del par. La funcin [Supervisin de bloqueo]StPC ayuda
a evitar una sobrecarga del motor debido a la supervisin de la corriente del
motor y del tiempo de aumento de velocidad.
152 NHA80760 08/2015

Men [Datos] Mtd-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Datos motor] [Datos]
Acerca de este men

Para parmetros de motor sncrono. Se puede acceder a los parmetros especficos si [Tipo control motor
] Ctt no se fija en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Lea y comprenda completamente el manual del motor conectado.
Verifique que todos los parmetros del motor estn correctamente ajustados consultando la placa de
caractersticas del motor conectado.
Esta tabla muestra los pasos que deben seguirse para ajustar y optimizar los datos del motor:
Paso Accin
1 Introduzca la placa de caractersticas del motor
2 Lleve a cabo la operacin [Autoajuste] tUn
3 Ajuste [Cons. FEM snc.] PHS para optimizar el comportamiento:
Arranque el motor a la frecuencia mnima estable disponible en la mquina (en carga mnima).
Compruebe y anote el valor de [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE:
Si el valor [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE es inferior al 0%, es posible que aumente
la [Cons. FEM snc.] PHS.
Si el valor [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE es superior al 0%, es posible que
disminuya la [Cons. FEM snc.] PHS. El valor de [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE
debe ser prximo al 0%.
Detenga el motor para modificar la [Cons. FEM snc.] PHS de acuerdo con el valor de [% de error de
sincronizacin de FEM] rdAE (previamente anotada).
[Estndar de motor]bFr
Estndar de motor.
Este parmetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parmetros:
[Vel.mxima] HSP
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.

[50 Hz IEC] 50 IEC
Ajustes de fbrica
[60 Hz NEMA] 60 NEMA
NHA80760 08/2015 153

[Potencia nominal motor] nPr

Potencia nominal del motor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Estndar de motor] bFr
se fija en [50 Hz IEC] 50 y en HP si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajuste Descripcin
Segn el calibre del variador

Tensin nominal del motor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
Ajuste Descripcin
De 100 a 690 V CA Intervalo de ajuste
bFr
[Corr. motor nominal] nCr

Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
bFr
154 NHA80760 08/2015


Frecuencia nominal del motor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.

60 Hz.
Ajuste Descripcin
[Vel. motor nominal] nSP

Velocidad nominal del motor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Si la velocidad sncrona y el deslizamiento se indican en la placa de caractersticas en Hz o como un

porcentaje, use cualquiera de las frmulas para calcular la velocidad nominal:
Velocidad nominal = velocidad sncrona x
Ajuste Descripcin
[Elecc. param motor] MPC

Eleccin de parmetros del motor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.

[Pot. motor] nPr Pot. salida motor
Ajustes de fbrica
[Coseno Del COS Coseno del motor
Motor]
NHA80760 08/2015 155

[Motor 1 cos fi] COS

Coseno Phi del motor nominal.
[Elecc. param motor] MPC se fija en [Coseno del motor] COSy si
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
[Res. est. mo. asn.] rSA

Resistencia del esttor del motor asncrono.
[Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y si
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
El resultado de la operacin de autoajuste, si se ha efectuado, sustituye al ajuste de fbrica.
Ajuste Descripcin
De 0 a 65.535 mOhmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 mOhm
[Corriente magnetizante] IdA

Corriente magnetizante.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
De 0 a 6.553,5 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 A
156 NHA80760 08/2015

[Induc. L mo. asnc.] LFA

Inductancia de fugas del motor asncrono.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
De 0 a 655,35 mH Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 mH
[Const. tiem. rotor] trA

Constante de tiempo del rotor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
[Nominal sncrono I] nCrS

Corriente nominal del motor sncrono.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: segn el calibre del variador.
[Vel. mo. snc. nom.] nSPS

Velocidad nominal del motor sncrono.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 157

[Par motor nominal] tqS

Par motor nominal
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
De 0,1 a 6.553,5 Nm Intervalo de ajuste
[Pares de polos] PPnS

Pares de polos.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Ajuste Descripcin
158 NHA80760 08/2015

[Tipo autoaju. ngulo] ASt

Tipo de ajuste automtico del ngulo.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
[Alin. PSI](PSI) y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores sncronos. [Alin.
SPM](SPMA) y [Alin. IPM] IPMA aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
[Inyeccin de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alin. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO)
no funcionan como se esperaba.

[Alin. IPM] IPMA Alineamiento del motor IPM. Modo de alineamiento del motor de imn
permanente interior (normalmente, este tipo de motores tiene un alto nivel
de saliencia). Usa la inyeccin de alta frecuencia, que es ms silenciosa
que el modo de alineacin estndar.
[Alin. SPM] SPMA Alineamiento del motor SPM. Modo para motor con imn permanente
montado en superficie (normalmente, este tipo de motores tiene un nivel de
saliencia medio o bajo). Usa la inyeccin de alta frecuencia, que es ms
silenciosa que el modo de alineacin estndar.
[Alim. PSI] PSI Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin
de seales de pulsos.
[Alin. PSIO] PSIO Inyeccin de seales de pulsos Optimizada. Modo de alineacin
optimizado estndar por inyeccin de seales de pulsos. El tiempo de
medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u
operacin de ajuste, aunque el variador se haya apagado.
Ajustes de fbrica
[Inyeccin de corriente rCi Inyeccin de corriente rotacional. Modo de alineacin con movimiento del
rotacional] rotor.
Este modo de alineacin lleva a cabo la alineacin mecnica del rotor y del
esttor y requiere hasta 4 s.
El motor debe detenerse sin par resistente.
[No alin.] nO Sin alineacin
[Cons. FEM snc.] PHS

Motor sncrono: magnetizacin mediante imanes permanentes con acceso de L/E para el cliente.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
El ajuste de PHS le permite reducir la corriente en el funcionamiento sin carga.
Ajuste Descripcin
De 0 a 6.553,5 mV/rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 mV/rpm
NHA80760 08/2015 159

[Res. est. mo. snc.] rSAS

Resistencia calculada del esttor del motor sncrono.
Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la
operacin de ajuste, en caso de que se haya realizado.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Puede introducir el valor si lo conoce.
Descripcin
Ajustes
De 0 a 65.535 mOhmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 mOhm
[Autotun. eje D L] LdS

Autotune del eje D L.
Inductancia esttor del eje "d" en mH (por fase).
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
En motores con polos suaves [Autotun. eje D L] LdS = [Autotun. eje Q L] LqS = Inductancia esttor L.
Ajuste Descripcin
[Autotun. eje Q L] LqS

Autotune del eje Q L.
Inductancia esttor del eje "q" en mH (por fase).
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
En motores con polos suaves [Autotun. eje D L] LdS = [Autotun. eje Q L] LqS = Inductancia esttor L.
Ajuste Descripcin
160 NHA80760 08/2015

[Frec. nominal snc.] FrSS

Frecuencia nominal del motor sncrono.
Frecuencia nominal del motor para el motor sncrono en unidades de Hz. Se actualiza automticamente
segn los datos de [Vel. mo. snc. nom.] nSPS y de [Pares de polos] PPnS.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Descripcin
Ajustes
Ajustes de fbrica: nSPS x PPnS / 60
[Co. mx. alin. PSI] MCr

Corriente mxima de la alineacin PSI.
Nivel de corriente en forma de porcentaje de [Nominal sncrono I] nCrS para los modos de medicin del
desplazamiento angular de [Alin. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO. Este parmetro influye en la medicin
del inductor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Este nivel de corriente debe ser igual o superior al nivel de corriente mxima de la aplicacin; de lo
contrario, podra haber una inestabilidad.
Si [Co. mx. alin. PSI] MCr se fija en [AUTO] AUtO, [Co. mx. alin. PSI ] MCr se adapta por el
variador de acuerdo con la configuracin de datos del motor.
Ajuste Descripcin
De [AUTO] AUtO a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [AUTO] AUtO
NOTA: En caso de inestabilidad, hay que aumentar la [Co. mx. alin. PSI] MCR para obtener el funciona-
miento requerido.
[Tiempo filtro corr.] CrtF

Tiempo de filtro de corriente.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto].
Ajuste Descripcin
[AUTO] AUtO a 100,0 ms Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 161

[Filtro corrientes] CrFA

Tiempo de filtro de corrientes internas.
Descripcin
Ajustes
De 0,0 a 100,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: nSPS * PPnS / 60
[% de error de sincronizacin de FEM] rdAE

Relacin de corriente del eje D.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Utilice [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE para ajustar la [Cons. FEM snc.] PHS, y el valor
de [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE debe ser prximo al 0%.
Si el valor [% de error de sincronizacin de FEM] rdAE es:
Inferior al 0%: es posible que aumente la [Cons. FEM snc.] PHS.
Superior a 0%: es posible que disminuya la [Cons. FEM snc.] PHS.
Para conocer todos los pasos a seguir a fin de optimizar los ajustes del motor sncrono
(vase pgina 153).
Descripcin
Ajustes
0.0...6,553.5 % Intervalo de ajuste
162 NHA80760 08/2015

Men [Estab test ngulo] ASA-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Datos motor] [Estab test ngulo]
Acerca de este men

Para parmetros de motor sncrono. Se puede acceder a los parmetros especficos si [Tipo control motor]
Ctt se fija en [Sinc. CL] FSY.

Tipo de autoajuste de ngulo.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
[Mot.sncro.] SYn o
[Sinc. CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrvC.
[Alin. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores sncronos. [Alin. SPM]
SPMA y [Alin. IPM] IPMA aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono. [Inyeccin
de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alin. PSI] PSI) y [Alin. PSIO] PSIO no funcionan
como se esperaba.

Ajustes de fbrica
rotacional] rotor.
[Autotest ngulo] ASA

Activacin del ajuste de ngulo
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [Sinc. CL] FSY y si se ha
introducido el mdulo de encoder digital VW3A3420.

[No] no No se ha realizado el autoajuste de ngulo
Ajustes de fbrica
[S] Yes Se requiere el autoajuste de ngulo.
[Realizado] dOne Se ha realizado el autoajuste de ngulo.
NHA80760 08/2015 163

[Asign test ngulo] ASL

Activacin del ajuste de ngulo

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el mdulo de extensin
de E/S VW3A3203
De [CD00] a Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuracin del [Perfil E/S]
[CD10] IO
De [CD11] a Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
[CD15] configuracin
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus integrada
en la configuracin del [Perfil E/S] IO
independientemente de la configuracin
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con mdulo de bus campo
CANopen en la configuracin del [Perfil E/S] IO
CANopen independientemente de la configuracin
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un mdulo de bus
campo en la configuracin del [Perfil E/S] IO
campo independientemente de la configuracin
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en la
configuracin del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
NOTA: Si se ha configurado la funcin de un contactor de lnea o contactor de salida, el contactor se

cerrar durante la medicin.
[Establ. modo ngulo] ATA

Modo de activacin del ajuste de ngulo

[No] no No se ha activado el autoajuste de ngulo automtico
Ajustes de fbrica
[Cmd de ejecucin] AUto El autoajuste de ngulo se abre con la orden de marcha si el variador no
est alineado. [Establ. modo ngulo] AStS no es igual a [Realizado]
done
[Val.Offset ngul.] AsV

Ajuste Descripcin
[No] a 8.192 Valor de autoajuste de ngulo automtico
Ajustes de fbrica: [No] no
164 NHA80760 08/2015

[Estab estado ngulo] AStS


[No realiz.] tAb No se ha definido el valor de ajuste de ngulo
Ajustes de fbrica
[Pendiente] Pend El ajuste de ngulo est en estado de espera
[En curso] PrOg La funcin de ajuste de ngulo est en curso.
[Error] Fail Error en la funcin de ajuste de ngulo
[Realizado] done La funcin de ngulo es correcta
[Valor personali.] CUS El usuario ha introducido el valor de ngulo del cambio de fase a travs de
la terminal de visualizacin o del enlace serie.
NHA80760 08/2015 165

Men [Ajuste Del Motor] MtU-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Datos motor] [Ajuste Del Motor]
[Autoajuste] tUn
ADVERTENCIA
El autoajuste mueve el motor para ajustar los bucles de control.
Arranque el sistema solo si no hay personas u obstrucciones en la zona de trabajo.
Durante el autoajuste, el motor har pequeos movimientos. El ruido y las oscilaciones mecnicas del
sistema son normales.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste. Verifique que
la aplicacin no hace girar el motor durante la operacin de ajuste.
[Tipo de control M/S] Ctt se fija en [Rel. Mot.] SrVC, el variador acciona el alineamiento mecnico
del motor ([tipo ajuste ngulo] ASt fijado en [Inyeccin de corriente rotacional] rCI) antes de iniciar el
autoajuste.
La operacin de ajuste optimiza:
El rendimiento del motor a velocidad baja.
La estimacin del par del motor.
La precisin de la estimacin de los valores del proceso en el funcionamiento y la supervisin sin
sensor.
El autoajuste solo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una
funcin de "parada en rueda libre" o de "parada rpida" a una entrada digital, esta entrada debe
establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales
se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste ha detectado un error, el variador siempre muestra [Sin accin] nO y, en funcin de la
configuracin de [Reac. error. ajuste] tnL, puede cambiar al modo de error detectado de [Autoajuste]
tUn.
El autoajuste puede durar varios segundos. No interrumpa el proceso. Espere a que el Terminal grfico
cambie a [Sin accin] nO.
NOTA: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice
siempre el ajuste con el motor parado y enfriado. Verifique que la aplicacin no pone en marcha el motor
durante una operacin de ajuste.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado. Primero ajuste
[Autoajuste] tUn a [Borrar Autotuning] CLr y, a continuacin, vuelva a realizar el ajuste del motor.
El autoajuste del motor sin aplicar primero la funcin [Borrar Autotuning] CLr se utiliza para obtener la
estimacin del estado trmico del motor.
166 NHA80760 08/2015

La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar
la operacin de ajuste.
[Sin accin] nO El autoajuste no est en curso

Ajustes de fbrica
[Aplicar Autotuning] YES El autoajuste se realiza inmediatamente si es posible y, a continuacin, el
parmetro cambia automticamente a [Sin accin] nO. Si el estado del
variador no permite realizar la operacin de ajuste inmediatamente, el
parmetro cambia a [No] nO y la operacin se debe volver a realizar.
[Borrar Autotuning] CLr Los parmetros del motor que mide la funcin de autoajuste se restablecen.
Los valores predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para
controlar el motor. El ajuste de [Esta. de Autoajuste] tUS es [No realiz.]
tAB.
[Esta. de Autoajuste] tUS

Estado del autoajuste.
Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez
que se encendi (solo a modo informativo, no se puede modificar).
[No realiz.] tAb No se ha realizado el autoajuste

Ajustes de fbrica
[Pendiente] PEnd Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado
[En Curso] PrOG El autoajuste est en curso
[Error] FAIL El autoajuste ha detectado un error
[Realizado] dOnE Los parmetros del motor que mide la funcin de autoajuste se utilizan para
controlar el motor
[Reac. error. ajuste] tnL

Reaccin a error de autoajuste.

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Rueda libre
Ajustes de fbrica
NHA80760 08/2015 167

[Asig. autoajuste] tUL

Asignacin de entrada de autoajuste.
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignados cambian a 1.
NOTA: El autoajuste hace que el motor arranque.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[Autoajuste autom.] AUt

Autoajuste automtico.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Si esta funcin est activada, se realizar un autoajuste cada vez que se encienda el variador.
Compruebe que la activacin de esta funcin no genera condiciones inseguras.
El motor debe detenerse al encender el variador.

[No] nO Funcin desactivada.

Ajustes de fbrica
[S] YES Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende
168 NHA80760 08/2015

[Auto-ajuste] tunu
Uso del autoajuste.
El parmetro muestra la manera usada para modificar los parmetros del motor segn el estado trmico
estimado.
[Trmic.mot] tm Estimacin de estado del estator trmico basado en la corriente nominal y

en la corriente consumida por el motor.
Ajustes de fbrica
[No] no Ninguna estimacin de estado trmico
[Autoajuste usado] StUn

Seleccin de ajuste.
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)
[Por defecto] tAb Los valores predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para
controlar el motor
Ajustes de fbrica
[Medida] MEAS Los valores que mide la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el
motor
[Personalizado] CUS Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor
[Autotun. Niv corr.] tcr

Relacin de corriente de ajuste.
Este parmetro muestra el nivel de corriente aplicada al motor durante el autoajuste, como porcentaje de
la corriente nominal del variador.
Ajuste Descripcin
[Auto] auto a 300% Ajustes de fbrica: [Auto]auto
NHA80760 08/2015 169


[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.

Ajustes de fbrica
rotacional] rotor.
[Co. mx. alin. PSI] MCr

Corriente mxima de la alineacin PSI.
Nivel de corriente en forma de porcentaje de [Nominal sncrono I] nCrS para los modos de medicin del
desplazamiento angular de [Alin. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO. Este parmetro influye en la medicin
del inductor.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Este nivel de corriente debe ser igual o superior al nivel de corriente mxima de la aplicacin; de lo
contrario, podra haber una inestabilidad.
Si [Co. mx. alin. PSI] MCr se fija en [AUTO] AUtO, [Co. mx. alin. PSI ] MCr se adapta por el
variador de acuerdo con la configuracin de datos del motor.
Ajuste Descripcin
De [AUTO] AUtO a 300% Intervalo de ajuste
170 NHA80760 08/2015

[Nivel de corriente rotacional]rCl

Nivel de corriente rotacional.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo autoaju.ngulo] ast se fija en [Inyeccin de corriente
rotacional] rCi. El nivel de corriente debera ajustarse segn el par requerido durante el alineamiento.
Ajuste Descripcin
10...300% Rango de ajuste, como porcentaje de la corriente nominal del motor
Ajustes de fbrica: 75%
NHA80760 08/2015 171

Men [Supervisin De Motor] MOP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Supervisin De Motor]

Ajustes Descripcin

[Modo trmico motor] tHt

Modo de supervisin trmica del motor.
NOTA: Se detecta un error cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, y la reactivacin
se produce cuando el estado vuelve a descender por debajo del 100%.

[No] nO Sin supervisin trmica
[Autovent.] ACL Motor autoventilado
Ajustes de fbrica
[Motovent.] FCL Motor ventilado mediante ventilador
[Rea. error ti. mo.] OLL

Reaccin a error de sobrecarga.

Ajustes de fbrica
172 NHA80760 08/2015

Men [Supervisin Trmica] tPP- Men
Acerca de este men

La funcin de supervisin trmica ayuda a evitar las altas temperaturas con la supervisin de la
temperatura real por parte del variador.
Las sondas trmicas PTC, PT100, PT1000 y KTY84 son compatibles con esta funcin.
Esta funcin ofrece la posibilidad de gestionar 2 niveles de supervisin:
Un nivel de advertencia: el variador activa un evento sin detener la aplicacin.
Un nivel de error: el variador activa un evento y detiene la aplicacin.
La sonda trmica est controlada para detectar los siguientes errores:

Sobrecalentamiento
Rotura de la sonda (prdida de seal)
Cortocircuito de la sonda
Activacin
La [Supervis. trm. AIx] tHxS le permite activar la supervisin trmica en la entrada analgica
correspondiente:
[No] nO: la funcin est desactivada
[S] yES: la supervisin trmica se activa en el AIx correspondiente.
Seleccin del tipo de sonda trmica

La [Configuracin AIx] AIxt le permite seleccionar el tipo de sensores trmicos conectados a la
entrada analgica correspondiente.
[No] nO: sin sensor
[Gestin de sondas PTC] ptc: se utiliza uno a seis PTC (en serie)
[KTY] KtY: Se utiliza 1 KTY84
[PT100] 1Pt2: Se utiliza 1 PT100 conectado con dos hilos
[PT1000] 1Pt3: Se utiliza 1 PT1000 conectado con dos hilos
[PT100 en 3 hilos] 1Pt23: Se utiliza 1 PT100 conectado con tres hilos (solo AI4 y AI5)
[PT1000 en 3 hilos] 1Pt33: Se utiliza 1 PT1000 conectado con tres hilos (solo AI4 y AI5)
[3PT100 en 3 hilos] 3Pt23: Se utiliza 3 PT100 conectado con tres hilos (solo AI4 y AI5)
[3PT1000 en 3 hilos] 3Pt33: Se utiliza 3 PT1000 conectado con tres hilos (solo AI4 y AI5)
Las sondas trmicas de 2 hilos son compatibles con las entradas analgicas de 2 a 5.
Cables para las sondas PT100 y PT1000

Para las sondas de 2 hilos, se pueden utilizar los cables siguientes:
NHA80760 08/2015 173

Men [Supervisin De Motor] MOP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Supervisin De Motor]
Acerca de este men

La funcin de supervisin trmica ayuda a evitar que el motor se sobrecaliente gracias a una estimacin
del estado trmico del motor.
[Limit. de corriente] CLI

Lmite de corriente interna.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor tenga un valor nominal adecuado para la corriente mxima que se aplicar
al mismo.
Considere el ciclo de trabajo del motor y todos los factores de su aplicacin, incluidos los requisitos
de desclasificacin al determinar el lmite de corriente.
NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25. In, el variador se puede bloquear en [Asig. pr. fase sa.] OPL si se
ha activado esta funcin. Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede
funcionar.
Ajustes Descripcin
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,1 In(1)
[Tiempo atenuacin] SOP

Tiempo de atenuacin.
Se puede acceder a este parmetro si [Lim. sobretens.mot.] SVL no se fija en [No] No.
El valor del parmetro [Opc. Lim. sobretens. ] SOP corresponde al tiempo de atenuacin del cable que
se utiliza. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin causadas por la gran
longitud de los cables. Limita las sobretensiones al doble de la tensin nominal del bus de CC.
Dado que la sobretensin depende de muchos parmetros, como los tipos de cable, las diferentes
potencias del motor en paralelo, las diferentes longitudes de cables en paralelo, etc., se recomienda el uso
de un osciloscopio para comprobar los valores de sobretensin que se obtienen en los terminales del
motor.
En los cables de gran longitud, es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro dV/dt.
Para mantener el variador a pleno rendimiento, no aumente el valor de SOP si no es necesario.

[6] 6 6 s
[8] 8 8 s
Ajustes de fbrica
[10] 10 10 s
174 NHA80760 08/2015

[Activ. filtro seno] OFI

Activacin del filtro de seno.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] srvC.
AVISO
RIESGO DE DAO PARA EL FILTRO DE SENO
En los sistemas que utilizan un filtro del seno, la frecuencia de salida mxima [Frecuencia mxima] tFr
no puede superar los 100 Hz.

[No] nO Sin filtro de seno
Ajustes de fbrica
[S] YES El uso de un filtro del seno permite limitar las sobretensiones en el motor y
reducir la corriente de fuga del error de tierra detectado.
[Prueba de cortocircuito de salida] Strt

Configuracin de prueba de cortocircuito de salida.
Las salidas del variador se prueban en el encendido y cada vez que se aplica una orden de marcha. Estas
pruebas pueden causar un ligero retraso (algunos ms). En caso de que se produzca un error, el variador
se bloquea.
Puede detectarse el error Cortocircuito en la salida del variador (terminales U-V-W): pantalla SCF.

[No] nO Sin prueba
[S] YES Prueba de cortocircuito de salida activada
Ajustes de fbrica
[Niv. trmico motor] ttd

Nivel trmico del motor.
Ajustes Descripcin
[Niv. trm. motor 2] ttd2

Nivel trmico del motor 2.
Ajustes Descripcin

Nivel trmico del motor 3.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 175

Men [Control motor] drC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Control motor]
Acerca de este men

Este men muestra los parmetros relacionados con el control del motor.
[Compensacin RI] UFr

Este parmetro se emplea para optimizar el par a velocidades mnimas o para adaptarse a casos
especiales (por ejemplo: para motores conectados en paralelo, disminuir [Compensacin RI] UFr). Si el
par es insuficiente a velocidad mnima, aumentar [Compensacin RI] UFr. Un valor demasiado alto
puede impedir que el motor arranque (bloqueo) o causar un cambio en el modo de limitacin de corriente.
Ajustes Descripcin
[Compensacin de deslizamiento] SLP

Compensacin de deslizamiento.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.
Las velocidades que se indican en las placas de caractersticas del motor no siempre son exactas.
Si el ajuste del deslizamiento es inferior al deslizamiento real, el motor no gira a la velocidad correcta en
rgimen permanente sino a una velocidad inferior a la referencia.
Si el ajuste del deslizamiento es superior al deslizamiento real, el motor est sobrecompensado y la
velocidad es inestable.
Ajustes Descripcin
[U1] U1
Punto de voltaje 1 en V/F de 5 puntos.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.
Ajustes Descripcin
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste segn el calibre
Ajustes de fbrica: 0 V CA
[U2] U2
Ajuste del perfil U/F.
Ajustes Descripcin
176 NHA80760 08/2015

[U3] U3
Ajustes Descripcin
[U4] U4
Punto de voltaje en V/F de 4 puntos.
Ajustes Descripcin
[U5] U5
Ajustes Descripcin
[F1] F1
Punto de frecuencia 1 en V/F de 5 puntos.
Ajustes Descripcin
[F2] F2
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 177

[F3] F3
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
[F4] F4
Ajustes Descripcin
[F5] F5
Ajustes Descripcin
[Rota. fase salida] PHr

Rotacin de fase de salida.
La modificacin de este parmetro funcionar como una inversin de 2 de las tres fases del motor. El
resultado es un cambio en la direccin de rotacin del motor.

[ABC] AbC Rotacin estndar
Ajustes de fbrica
[ACB] ACb Rotacin en direccin contraria
[Factor de inercia] SPGU

Factor de inercia
[Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
[Tipo control motor] Ctt se fija en:
[5 puntos de VC U/F] UFS, o
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc. CL] FSY, o
[Rel. Mot.] SrVc, o
[VC SYN_U] SYnU.
Ajustes Descripcin
178 NHA80760 08/2015

[Activacin Boost] bOA

Activacin Boost.

[Inactivo/a] nO Sin sobrealimentacin
Ajustes de fbrica
[Dinmico] dYnA Sobrealimentacin dinmica, el valor de la corriente magnetizante se
modifica de acuerdo con la carga del motor. Se puede acceder si [Tipo
control motor] Ctt no se fija en [VC SYN_U] Synu
[Esttico] StAt El valor de la corriente magnetizante de la sobrealimentacin esttica sigue
el perfil independientemente de la carga del motor
[Constante] CStE Impulso constante usado para motores cnicos. La corriente magnetizante
se mantiene en caso de cambio de direccin del motor. Hay un parmetro
adicional disponible para controlar las fases de desaceleracin y de
parada. Se puede acceder a Cste si [Tipo control motor] Ctt se fija en
[VC SYN_U] Synu
[Motor cnico] CMOT Se puede acceder a impulso cnico si el ajuste de [Tipo control motor ]
Ctt no es [VC SYN_U] Synu.
[Boost] bOO
Valor a 0 Hz: % de la corriente magnetizante nominal (se tiene en cuenta si es distinta a 0).
Un valor demasiado alto de [Sobrealimentacin] bOO puede provocar una saturacin magntica del
motor, lo que conducira a una reduccin de par.
[La activacin Boost] BOA no se fija en [Inactiva]No.
Ajuste Descripcin
Si el ajuste de [Activacin Boost] BOA se fija en [Dinmico] DYNA,
[Boost] BOo se fija en 25%.
[Impulso en decel.] bOO2

Valor en % de la corriente magnetizante nominal (se tiene en cuenta si es distinta a 0).
Este parmetro se usa durante la fase de desaceleracin para reducir rpidamente la corriente
magnetizante en la fase de parada.
[Activacin Boost] BOA se fija en [Motor cnico]Cmot.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: -25%
NHA80760 08/2015 179

[Boost de frecuencia] FAb

Valor a 0 Hz: nivel de velocidad para alcanzar la corriente magnetizante nominal.
[Activacin Boost] BOA no se fija en [NO]No y
[Activacin Boost] BOA no se fija en [Constante]CSte.
Ajuste Descripcin
Si [Activacin Boost] BOA se fija en [Dinmico] DYNA, [Freq. Boost]
FAB se fija en 30,0 Hz.
[Nivel de frenado] Vbr

Nivel de mando del transistor de frenado.
Ajustes Descripcin
De 335 a 1.127 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: Segn la tensin elctrica del calibre del variador
180 NHA80760 08/2015

Men [Magnetiz. por DI] FLI-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Control motor] [Magnetiz. por DI]
Acerca de este men

Configurar la magnetizacin a travs de la entrada digital.
[Magnetiz. del motor] FLU

Configuracin de magnetizacin del motor
PELIGRO
Si el parmetro [Magnetiz. del motor] FLu se fija en [Continua] Fct, la magnetizacin siempre estar
activa, aunque el motor no funcione.
Compruebe que la utilizacin de este ajuste no genera condiciones inseguras.
AVISO
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de flujo que se
aplicar a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos en el motor.
Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido
en el motor.
En el modo [Continuo] FCt el variador establece automticamente el flujo cuando se enciende.
En el modo [No continuo] FnC el flujo se produce cuando se enciende el motor.
La corriente de flujo es mayor que [Corr. motor nominal] nCr (corriente del motor nominal configurada)
cuando se establece el flujo y es el ajustado a la corriente de magnetizacin del motor.
Si [Tipo control motor] Ctt se fija en [Mot.sncro.] SYn, el parmetro [Magnetiz. del motor] FLU
provoca el alineamiento del motor y no la magnetizacin.
Si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO), el parmetro [Magnetiz. del motor] FLU no tiene efecto.

[No continuo] FnC Modo no continuo
[Continua] FCt Modo continuo
Esta opcin no est disponible si [Inyeccin DC auto.] AdC
(vase pgina 309) es [S] YES o si [Tipo de parada] Stt
(vase pgina 303) es [Rueda libre] nSt
[No] FnO Funcin inactiva
Ajustes de fbrica
NHA80760 08/2015 181

[Asig. magnetizacin] FLI

Asignacin de entrada de magnetizacin
AVISO
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de flujo que se
aplicar a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos en el motor.
La asignacin solo es posible si [Magnetiz. del motor] FLU se fija en [No continua] FnC.
Si se asigna una DI o un bit al control de magnetizacin del motor, dicha magnetizacin aumenta cuando
la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
Si no se ha asignado ninguna DI ni ningn bit o si la DI o el bit asignado se encuentra en posicin 0 cuando
se enva una orden de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancar el motor.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
182 NHA80760 08/2015


[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.

[IPM alin.] IPMA Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes
permanentes interiores (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de
saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa
[Alim. SPM] SPMA Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes
permanentes en la superficie del rotor (normalmente, este tipo de motor
tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta
frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de alineacin estndar.
Ajustes de fbrica
rotacional] rotor.
NHA80760 08/2015 183

Men [Optimiz. Lazo velo.] MCL-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Control motor] [Optimiz. Lazo velo.]
Acerca de este men
Procedimiento recomendado para configurar el bucle de velocidad de alto rendimiento
Paso Accin
1 Introduzca los parmetros del motor. Si modifica posteriormente uno de estos, tiene que volver a realizar
el procedimiento completo.
2 Hay que introducir el valor de la inercia aplicada en el parmetro [Aplicacin Inercia] JAPL .
(vase pgina 189)
NOTA: Si se modifica un parmetro del motor, se vuelve a calcular y se actualiza la inercia estimada
(parmetros [Inercia est. Aplic.] JESt e [Inercia Mult. Coef.] JMUL. [Aplicacin Inercia] JAPL se
ha devuelto a su valor por defecto segn el nuevo valor de [Inercia est. Aplic.] JESt.
3 Compruebe el tiempo de respuesta del bucle de velocidad ajustando primero [Compens.directa] FFP a
0 (consultar los grficos en la pgina siguiente).
4 Si es necesario, ajuste el ancho de banda y la estabilidad usando los parmetros [Estab. FrecLazo] STA
y [Ganancia Velocidad] FLG (vase pgina 186).
5 Para optimizar la correspondiente rampa, aumente el parmetro de avance [Compens.directa] FFP tal
y como se indica en la pgina siguiente hasta obtener el mejor resultado.
6 El ancho de banda del trmino de alimentacin en avance se puede ajustar si es necesario (tal y como
se muestra en la pgina siguiente) para seguir mejorando la rampa o para filtrar el ruido en la referencia
de velocidad.
Bucle de velocidad de alto rendimiento - Configuracin del parmetro [Compens.directa] FFP

Esto se usa para ajustar el nivel de la alimentacin en avance del par dinmico requerido para acelerar y
desacelerar la inercia. El efecto de este parmetro en la rampa se ilustra a continuacin. Aumentar el valor
de FFP permite seguir la rampa desde ms cerca. Sin embargo, si el valor es demasiado alto, se
produce sobrevelocidad. La configuracin ptima se obtiene cuando la velocidad sigue la rampa de
manera precisa; esto depende de la precisin del parmetro [Aplicacin Inercia] JAPL,
(vase pgina 189) y de la configuracin del parmetro [Valor filtro encod.] FFr (vase pgina 189)
ffp ajustes
Respuesta inicial con FFP=0 Aumentada en FFP

R: Divisin de referencia R: Divisin de referencia
Aumentada en FFP Aumentada en FFP

184 NHA80760 08/2015

Bucle de velocidad de alto rendimiento - Configuracin del parmetro [Ancho de banda de la AlimAva] FFV
Esto se usa para ajustar el ancho de banda del trmino de alimentacin en avance del par dinmico. El
efecto de este parmetro en la rampa se ilustra a continuacin. Al disminuir el valor de FFV se reduce
el efecto de ruido en la referencia de velocidad (rizado de par). Sin embargo, si la reduccin es demasiada
en relacin con la configuracin de la rampa (en rampas cortas) se produce un retardo y la rampa siguiente
se ver afectada. Aumentar el valor de FFV permite seguir la rampa desde ms cerca pero tambin
aumenta la sensibilidad al ruido. La configuracin ptima se obtiene alcanzando el mejor compromiso
entre la rampa siguiente y la sensibilidad al ruido existente.
ffv ajustes
Respuesta inicial con FFP=100% Reduccin en FFV

Aumentada en FFP
R: Divisin de referencia
[Tipo bucle veloci.] SSL

Tipo de bucle de velocidad.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor ] CTT no se fija en:
[5 puntos de VC U/F] UF5, o
[VC SYN_U] SYNU.

[Estndar] Std Bucle de velocidad estndar
Ajustes de fbrica
[Altas HPF Bucle de velocidad de alto rendimiento. Se recomienda desactivar [Adapt.
prestaciones] ram. decel. ] brA = [No] no
[Ganancia prop. vel.] SPG

Ganancia proporcional del bucle de velocidad
[Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Estndar] stdy
[Tipo control motor] CTT no se fija en:
[VC SYN_U] SYNU.
Ajustes Descripcin

NHA80760 08/2015 185

[T. integr. velocidad] SIt

Constante de tiempo integral del bucle de velocidad.
[Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Estndar] stdy
[VC SYN_U] SYNU.
Ajustes Descripcin

Ajustes de fbrica: Segn el calibre del variador.
[K filtro bucle vel.] SFC

Coeficiente del filtro de velocidad (0(IP) a 1(PI)).
Ajustes Descripcin

[Filtro vel.estimada] FFH

Tiempo del filtro de la velocidad estimada.
Ajustes Descripcin

[Estab. FrecLazo] STA

Estabilidad del bucle de frecuencia (Factor de amortiguamiento del lazo de velocidad).
[Tipo bucle veloc.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPFy
[VC SYN_U] SYNU.
Estabilidad: Usada para adaptar el retorno a rgimen permanente tras un transitorio de velocidad, de
acuerdo con las dinmicas de la mquina. Aumente gradualmente la estabilidad para aumentar la
atenuacin del bucle de control y, de este modo, reducir la sobrevelocidad.
Ajustes Descripcin

186 NHA80760 08/2015

[Ganancia Velocidad] FLG

Ganancia del bucle de velocidad (ancho de banda del bucle de velocidad).
[VC SYN_U] SYNU.
Usada para adaptar la respuesta de las transitorias de velocidad de la mquina de acuerdo con las
dinmicas. En las mquinas con un par altamente resistente, una inercia alta de ciclos rpidos, aumente
la ganancia de manera gradual.
Ajustes Descripcin

[Compens.directa] FFP
Activacin y configuracin del trmino de alimentacin en avance.
[VC SYN_U] SYNU.
Porcentajes del trmino de la alimentacin en avance del regulador de alto rendimiento. El 100%
corresponde al trmino calculado usando el valor de [Aplicacin Inercia] JAPL.
Ajustes Descripcin

[AlimAva AnchoBanda] FFV

Ancho de banda del filtro del trmino de alimentacin en avance.
[VC SYN_U] SYNU.
Anchos de banda del trmino de alimentacin en avance del bucle de velocidad de alto rendimiento, como
porcentaje del valor predefinido.
Ajustes Descripcin

[Asig ext AlimAva] tEff

Modo de la alimentacin en avance externa
NHA80760 08/2015 187

[Inercia Mult. Coef.] JMUL

Factor de escalada de las visualizaciones de la inercia.
[VC SYN_U] SYNU.
Incremento de los parmetros [Aplicacin Inercia] JAPL y [Inercia est. Aplic.] JESt , calculados por
el variador, en modo de solo lectura: 0,1 gm, 1 gm, 10 gm, 100 gm, 1.000 gm.
Ajuste Descripcin
De 0,0 a 6.553,5 gm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,0 gm
[Inercia est. Aplic.] JEST

Inercia de aplicacin estimada.
[VC SYN_U] SYNU.
El variador calcula la inercia aplicada de acuerdo con los parmetros del motor, en el modo de solo lectura.
El variador determina las configuraciones por defecto del bucle de velocidad a partir de su inercia.
Aumento dado por [Inercia Mult. Coef.] JMUL: - 0,1 gm, 1 gm, 10 gm, 100 gm o 1.000 gm.
Ajuste Descripcin
De 1 a 9.999 kg.m Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica:
[Ap. Inercia Coef.] JACo

Relacin de inercia de aplicacin ajustable.
[VC SYN_U] SYNU.
Coeficiente que fija la relacin entre los parmetros de [Inercia est. Aplic.] JESt y [Aplicacin Inercia]
JAPL .
[Aplicacin Inercia] JAPL = [Inercia est. Aplic.] JESt x [Ap. Inercia Coef. ] JACO.
Ajuste Descripcin
188 NHA80760 08/2015

[Aplicacin Inercia] JAPL

Inercia de aplicacin ajustable.
[VC SYN_U] SYNU.
Inercia de aplicacin ajustable usada por el variador para optimizar la configuracin del bucle de
velocidad.
Aumento dado por [Inercia Mult. Coef.] JMUL: 0,1 gm, 1 gm, 10 gm, 100 gm o 1.000 gm.
NOTA: Si se modifica un parmetro del motor, se vuelve a calcular y se actualiza la inercia estimada
(parmetros [Inercia est. Aplic.] JESt e [Inercia Mult. Coef.] JMUL). [Aplicacin Inercia] JAPL
tambin se ha devuelto a su valor por defecto segn el nuevo valor de [Inercia est. Aplic.] JESt.
Ajuste Descripcin
De 0,00 a 655,35 kgm Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: -
[Activ Filtro encod.] FFA

Activacin del filtro de retorno del encoder.
Se puede acceder a este parmetro si hay un mdulo de encoder.
Se puede acceder a este parmetro si [Utiliz. encoder] enu se fija en [No] no.

[No] no Filtro desactivado
Ajustes de fbrica
[S] YES Filtro activado
[Valor filtro encod.] FFr

Valor del filtro de retorno del encoder.
[Activ Filtro encod.] FFA se fija en [S] yes.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: segn el calibre del encoder
NHA80760 08/2015 189

[Activ. filtro antiv.] NFA

Activacin del filtro antivibracin.
Este parmetro activa la funcin de filtro antivibracin. Se pueden configurar dos filtros antivibracin
independientes.
La frecuencia central del filtro antivibracin debe estar fijada en o ligeramente por encima de la frecuencia
de resonancia mecnica. La tarea principal es identificar de la manera ms precisa posible la frecuencia
de resonancia.
NOTA: Con una frecuencia superior a la frecuencia de resonancia mecnica se pueden producir
vibraciones, dependiendo del bucle de velocidad y de los parmetros del motor. Es importante identificar
la frecuencia de resonancia mecnica real.
Lleve a cabo las siguientes acciones para la puesta en servicio:
1. Ajuste los datos del motor
2. Ajuste los datos de aplicacin
3. Ajuste los parmetros del bucle de velocidad
4. En caso de que se produzcan vibraciones, ajuste el filtro antivibracin tal y como se describe a
continuacin
5. Si en funcionamiento no es correcto, vuelva a realizar el procedimiento desde el paso 3.
est presente un mdulo de encoder
[Tipo bucle veloc.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF.

[Primero] 1ST Filtro antivibracin 1 activado
[2] 2nd Filtro antivibracin 2 activado
[Todos] ALL Filtros antivibracin 1 y 2 activados
[No] no Ningn filtro antivibracin activado
Ajustes de fbrica
Ajustes del filtro antivibracin
190 NHA80760 08/2015

[Frec. Filtr antiv 1] NFf1

Frecuencia central del filtro antivibracin 1.
[Activ. filtro antiv] nFA se fija en:
[Primero] 1sT, o
[Todos] ALL.
Ajuste Descripcin
[Ancho Banda Filtro1] NFB1

Ancho de Banda del filtro antivibracin 1.
[Primero] 1sT, o
[Todos] ALL.
Este parmetro define el ancho de banda del filtro antivibracin 1. Los filtros con un ancho de banda mayor
proporcionan un margen de estabilidad mayor cuando cambia la frecuencia de resonancia de carga (con
posicin de vehculo o carga).
NOTA: Un aumento del ancho de banda puede interferir con la dinmica del variador esperada (reduccin
de la dinmica del bucle de velocidad).
Ajuste Descripcin
[Prof. Filtr antiv. 1] NFD1

Profundidad del filtro antivibracin 1.
[Primero] 1sT, o
[Todos] ALL.
Este parmetro define la ganancia del filtro antivibracin 1 en la frecuencia central. Cuando NFD1=100%,
no se aplica ningn filtro.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 191

[Frec. Filtr antiv 2] NFF2

Frecuencia central del filtro antivibracin 2.
[Primero] 1sT, o
[Todos] ALL.
Ajuste Descripcin
[Ancho Banda Filtro2] NFB2

Ancho de Banda del filtro antivibracin 2.
[Primero] 1sT, o
[Todos] ALL.
Este parmetro define el ancho de banda del filtro antivibracin 2. Los filtros con un ancho de banda mayor
proporcionan un margen de estabilidad mayor cuando cambia la frecuencia de resonancia de carga (con
posicin de vehculo o carga).
NOTA: Un aumento del ancho de banda puede interferir con la dinmica del variador esperada (reduccin
de la dinmica del bucle de velocidad).
Ajuste Descripcin
[Prof. Filtr antiv. 2] NFD2

Profundidad del filtro antivibracin 2.
[Primero] 1sT, o
[Todos] ALL.
Este parmetro define la ganancia del filtro antivibracin 2 en la frecuencia central. Cuando NFD2
=100%, no se aplica ningn filtro.
Ajuste Descripcin
192 NHA80760 08/2015

Men [Control motor] drC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Control motor]
Acerca de este men

Este men muestra los parmetros relacionados con el control del motor.
[Activacion iny.HF] HFI

Activacin de la inyeccin HF.
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot.] SrVc.

[NO] no Inyeccin HF inactiva
Ajustes de fbrica
[S] yes Inyeccin HF activa
[Inyecc.freq. HF] FrI

Frecuencia de seal de inyeccin HF.
Ajuste Descripcin
[Ancho banda HF pll] SPb

Ancho de banda de HF PLL.
Ajuste Descripcin
[Alin. Nivel actual] ILr

Nivel actual de alienacin de HF.
Ajuste Descripcin
[Nivel boost] SIr

Nivel Boost para la alineacin de IPMA.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 193

[Comp. erro ngulo] PEC

Compensacin del error de posicin del ngulo.
Ajuste Descripcin
194 NHA80760 08/2015

Men [Frec. conmutacin] SWF-
Acceso
[Ajustes Completos] [Parmetros motor] [Frec. conmutacin]
[Frec. conmutacin] SFr

Frecuencia de conmutacin del variador.
Rango de ajuste: El valor mximo est limitado a 4 kHz si el parmetro [Lim. sobretens.mot.] SVL est
configurado.
Si [Activ. filtro seno] OFI se fija en [S] YES, el valor mnimo ser de 2 kHz y el valor mximo estar
limitado a 6 u 8 kHz segn el calibre del variador.
NOTA: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automti-
camente la frecuencia de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad.
En el caso de un motor de velocidad elevada, se aconseja aumentar la [Frec. conmutacin] SFr de la
frecuencia PWM a 8, 12 o 16 kHz
Ajustes Descripcin
De 2 a 8 o 16 kHz segn el calibre del Intervalo de ajuste
variador Ajustes de fbrica: 4,0 o 2,5 kHz segn el calibre del variador
[Reduccin de ruido] nrd

Reduccin de ruido del motor.
La modulacin de frecuencia aleatoria impide cualquier resonancia que pueda producirse a una frecuencia
fija.

[No] nO Frecuencia fija
Ajustes de fbrica
[S] YES Frecuencia con modulacin aleatoria
[Tipo frec. conmut.] SFt

Tipo de frecuencia de conmutacin.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr.
La frecuencia de conmutacin del motor se modifica (reduce) cuando la temperatura interna del variador
es demasiado elevada.

[SFR tipo 1] HF1 Optimizacin del calentamiento
Permite al sistema adaptarse a la frecuencia de conmutacin en funcin de
la frecuencia del motor. Este ajuste optimiza la prdida de calentamiento
del variador para mejorar la eficiencia del variador.
Ajustes de fbrica
[SFR tipo 2] HF2 Permite que el sistema mantenga una [Frec. conmutacin] SFr
seleccionada constante, sea cual sea la [Frecuencia de salida] rFr de la
frecuencia del motor.
Con este ajuste, el ruido del motor se mantiene lo ms bajo posible para
una frecuencia de conmutacin elevada.
En caso de sobrecalentamiento, el variador disminuye automticamente la
frecuencia de conmutacin.
Se restaura a su valor original cuando la temperatura vuelve a la
normalidad.
NHA80760 08/2015 195

[Lim. sobretens.mot.] SVL

Limitacin de sobretensin.
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y resulta til en los siguientes casos:
Motores NEMA
Motores antiguos o de poca calidad
Motores de alta velocidad
Motores rebobinados
Este parmetro puede permanecer fijado en [No] nO para motores de 230/400 V CA que se usan a 230 V
CA, o cuando la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores:
4 m con cables no apantallados
10 m con cables apantallados
NOTA: Cuando [Lim. sobretens.mot.] SVL se fija en [S] yes, la frecuencia de conmutacin mxima
[frec. conmutacin] SFr se modifica.

[No] nO Funcin inactiva
Ajustes de fbrica
[S] YES Funcin activa
[Tiempo atenuacin] SOP

Tiempo de atenuacin.
Se puede acceder a este parmetro si [Lim. sobretens.mot.] SVL no se fija en [No] No. El valor del
parmetro [Tiempo atenuacin] SOP corresponde al tiempo de atenuacin del cable que se utiliza. Se
define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin causadas por la gran longitud de
los cables. Limita las sobretensiones al doble de la tensin nominal del bus de CC. Dado que la
sobretensin depende de muchos parmetros, como los tipos de cable, las diferentes potencias del motor
en paralelo, las diferentes longitudes de cables en paralelo, etc., se recomienda usar un osciloscopio para
comprobar los valores de sobretensin que se obtienen en los terminales del motor. Si el valor ms alto
del [Tiempo atenuacin] SOP no es suficiente de acuerdo con la longitud de los cables, hay que usar un
filtro de salida o un filtro dV/dt.
Para mantener el variador a pleno rendimiento, no aumente el valor de SOP si no es necesario.

[6] 6 6 s
[8] 8 8 s
Ajustes de fbrica
[10] 10 10 s
196 NHA80760 08/2015

Seccin 8.3
[Definir Unidades Del Sistema]
[Definir Unidades Del Sistema]
Men [Definir Unidades Del Sistema] SUC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Definir Unidades Del Sistema]
Acerca de este men

Para que sea fcil de configurar, poner en marcha, hacer funcionar y mantener, el variador utiliza las
unidades de la aplicacin.
Los valores fsicos implicados por las unidades de la aplicacin son:
Valores de temperatura
Valores de divisa
NOTA: Otras unidades del sistema predeterminadas se deducen automticamente de las unidades del
sistema configurables o de otros parmetros.
La unidad del sistema se aplica de modo predeterminado a todos los parmetros de comunicacin y HMI
(Terminal grfico, servidor web, software basado en DTM).
Cuando se modifica una unidad del sistema, no existe un reescalado de los valores Los valores numricos
se conservan pero el significado de estos valores no es el mismo:
Tras la modificacin, el comportamiento del producto no cambiar (el sistema sigue siendo
numricamente el mismo).
Si se escriben valores nuevos mediante comunicacin o HMI en la unidad nueva, repercutir en el
comportamiento. En este caso, se tendrn que volver a configurar todos los parmetros segn la nueva
unidad seleccionada.
A fin de evitar problemas debido a una modificacin de los parmetros de las unidades del sistema, las
unidades del sistema debern modificarse nicamente durante la instalacin del producto y antes de
la puesta en marcha de las funciones.
La precisin de los valores fsicos se selecciona al mismo momento que la unidad.
De modo predeterminado, se sealan los valores.
El intervalo predeterminado de los valores es:
valores de 16 bits valores de 32 bits

-32,768...32,767 -2,147,483,648...2,147,483,648
[Unidad temperatura] SUtp

Unidad de la aplicacin del sistema predeterminada utilizada para la temperatura.
Unidades de temperatura disponibles:
Unidad Smbolo Conversin

Grado Celsius C
Grado Fahrenheit F TF = 9/5*Tc+32

[0,1 C] 0.1 C 0,1 C
Ajustes de fbrica
[0,1 F] 0.1 F 0,1 F
NHA80760 08/2015 197

[Lista unid. divisas] SUCU

Unidad de la aplicacin del sistema predeterminada utilizada para la divisa.

[EURO] EUrO Euro
Ajustes de fbrica
[$] dollar Dlar
[] pound Libra
[Corona] Kr Corona
[Yuan] rMb Yuan
[Otro] OtHEr Otro
198 NHA80760 08/2015

Seccin 8.4
[Comando Y Referencia]
[Comando Y Referencia]
Men [Comando y Referencia] CrP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Comando y Referencia]
Se puede acceder al parmetro de los canales Comando Y Referencia

Las rdenes de marcha (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las referencias pueden enviarse
a travs de los siguientes canales:
Comando Referencia
Bornas: Entradas digitales DI Bornas: Entradas analgicas AI, entrada de pulsos
Terminal grfico Terminal grfico
Modbus integrado Modbus integrado
CANopen CANopen
Mdulo de bus de campo Mdulo de bus de campo
+/ velocidad mediante el Terminal grfico
Ethernet insertado Ethernet insertado
NOTA: Las teclas de detencin en el Terminal grfico se pueden programar como teclas no prioritarias.
Una tecla de detencin solo puede tener prioridad si el men del parmetro [Activ. tecla para.] PSt se
fija en [S] YES.
El comportamiento del variador se puede adaptar a los requisitos:
[No separad.] SIM: el comando y la referencia se envan a travs del mismo canal.
[Separados] SEP: El control y la referencia pueden enviarse a travs de distintos canales. En estas
configuraciones, el control a travs del bus de comunicacin se lleva a cabo de acuerdo con el estndar
DRIVECOM con solo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte el manual de parmetros de
comunicacin). No se puede acceder a las funciones de la aplicacin a travs de la interfaz de
comunicacin.
[Perfil E/S] IO: El control y la referencia pueden provenir de canales distintos. Esta configuracin
permite simplificar y ampliar el uso a travs de la interfaz de comunicacin. Los controles pueden
enviarse a travs de las entradas digitales de las bornas o a travs del bus de comunicaciones. Cuando
se envan a travs de un bus los controles estn disponibles en una palabra y funcionan como bornas
virtuales que contienen slo entradas digitales. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los
bits de esta palabra. Se puede asignar ms de una funcin a un mismo bit.
NOTA: Las rdenes de detencin desde el Terminal grfico permanecen activas incluso si los terminales
no son el canal de rdenes activo.
NHA80760 08/2015 199

Canal de referencia para [No separad.] Configuraciones SIM, [Separados] SEP y [Perfil E/S] IO, PID no configurado
(1) Nota: El forzado local no est activo en [E/S].
El cuadrado negro representa la asignacin de ajustes de fbrica.
Fr1: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus integrado,
CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7, Entrada de pulsos DI8.
Fr1b, para SEP y IO: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus
integrado, CANopen, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7, Entrada de pulsos DI8.
Fr1b, para SIM: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Entrada de pulsos DI7, Entrada
de pulsos DI8.
SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal
grfico, Modbus integrado, CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado, Entrada de pulsos
DI7, Entrada de pulsos DI8, AI red 1.
CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado y Frec. Referencia Mediante DI.
200 NHA80760 08/2015

Canal de referencia para [No separad.] Configuraciones SIM, [Separados] SEP y [Perfil E/S] IO, PID configurado con
referencias PID en los terminales
(1) Nota: El forzado local no est activo en [Perfil E/S].

(2) Las rampas no estn activas si la funcin PID est activa en modo automtico.
El cuadrado negro representa la asignacin de ajustes de fbrica.
CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7, Entrada de pulsos DI8.
Fr1b, para SEP y IO: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico, Modbus
integrado, CANopen, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7, Entrada de pulsos DI8.
Fr1b, para SIM: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Entrada de pulsos DI7, Entrada
de pulsos DI8.
SA2, SA3, dA2, dA3: terminales (incluido el mdulo de extensin de E/S), Terminal grfico,
Modbus integrado, CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado, Entrada de pulsos DI7,
Entrada de pulsos DI8.
CANopen, tarjeta de comunicacin, Ethernet insertado y Frec. Referencia Mediante DI.
NHA80760 08/2015 201

[Config. frec. ref. 1] Fr1

Frecuencia de referencia de configuracin 1.

[AI1] AI1 Entrada analgica AI1
Ajustes de fbrica
De [AI2] a [AI3] AI2...AI3 Entrada analgica de AI2 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analgica de AI4 a AI5, si se ha introducido el mdulo de
extensin de E/S VW3A3203
[Frec. Referencia UPdt La funcin arriba/abajo se asigna mediante DIx
Mediante DI]
[Fr. Ref. Mediante LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
Term. Rem.]
mdulo CANopen
[Freq. ref. mdulo nEt Frecuencia de referencia mediante mdulo de bus de campo si se ha
Com.] insertado un mdulo de bus de campo
De [Entrada de pulsos PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
DI7] a [Entrada de
pulsos DI8]
[Canal Ref.1B] Fr1b

Frecuencia de referencia de configuracin 1B.

Ajustes de fbrica
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analgica de AI4 a AI5, si se ha introducido el mdulo de extensin
de E/S VW3A3203
De [Entrada de PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
pulsos DI7] a
[Entrada de pulsos
DI8]
202 NHA80760 08/2015

[Conmut. ref. 1B] rCb
ADVERTENCIA
Este parmetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversin del sentido de rotacin del
motor, una aceleracin repentina o una parada.
Compruebe que el ajuste de este parmetro no provoca movimientos imprevistos.
Seleccionar conmutacin (1 a 1B).

Si la entrada o el bit asignado se encuentran a 0, [Config. frec. ref. 1] Fr1 est activo.
Si la entrada o el bit asignados se encuentran en 1, [Canal Ref.1B] Fr1b est activo.
[Conmut. ref. 1B] rCb se fuerza a [Canal Frec. Referencia 1] Fr1 si el [Modo de control] CHCF se
fija en [No separad.] SIM con la [Config. frec. ref. 1] Fr1 asignada mediante las bornas (entradas
analgicas, entrada de pulsos).

[Canal Frec. Fr1 Canal de referencia = canal 1 (para CFR)
Referencia 1]
[Canal Ref.1B] Fr1b Canal de referencia = canal 2 (para CFR)
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
NHA80760 08/2015 203

[Retorno desactivado] rIn

Direccin contraria desactivada.
El bloqueo de movimiento marcha atrs no se aplica a las solicitudes de direccin enviadas por las
entradas digitales.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por las entradas digitales se tendrn en cuenta.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por Terminal grfico o por la lnea no se tendrn en
cuenta.
Cualquier referencia de velocidad marcha atrs procedente del PID, de la entrada sumatoria, etc. se
interpreta como una referencia cero (0 Hz).

[No] nO No
[S] YES S
Ajustes de fbrica
[Modo de control] CHCF

Configuracin de modo mezclado.
ADVERTENCIA
La deshabilitacin del [Perfil E/S] IO reiniciar el variador a los ajustes de fbrica.
Compruebe que la restauracin a los ajustes de fbrica sea compatible con el tipo de cableado
utilizado.

[No separad.] SIM Referencia y control no separados
Ajustes de fbrica
[Separados] SEP Referencia y control separados. No se puede acceder a esta asignacin en
el [Perfil E/S] IO
[Perfil E/S] IO Perfil E/S
204 NHA80760 08/2015

[Conmut. comando] CCS

Conmutacin de canales de control.
Se puede acceder a este parmetro si [Modo de control] CHCF se fija en [Separados] SEP o [Perfil
E/S] IO.
Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posicin 0, el canal [Canal de control 1] Cd1 est activo.
Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posicin 1, el canal [Canal de control 2] Cd2 est activo.
ADVERTENCIA

[Canal de Cd1 Canal de comando = canal 1 (para CCS)
comando 1] Ajustes de fbrica
[Canal de Cd2 Canal de comando = canal 2 (para CCS)
comando 2]
de E/S VW3A3203
NHA80760 08/2015 205

[Canal de control 1] Cd1

Asignacin del canal de comando 1
Se puede acceder a este parmetro si [Modo de control] CHCF se fija en [Separado] SEP o [Perfil E/S]
IO.

[Bornas] tEr Fuente del bloque de terminales
Ajustes de fbrica
Term. Rem.]
mdulo CANopen
[Canal de control 2] Cd2

Asignacin del canal de comando 2
Se puede acceder a este parmetro si [Modo de control] CHCF se fija en [Separado] SEP o [Perfil E/S]
IO.
Idntico al [Canal de control 1] Cd1 con el ajuste de fbrica [Frec. ref. Modbus] Mdb.
[Asig. interr. frec.] rFC
ADVERTENCIA
asignacin de frecuencia de conmutacin.

Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posicin 0, el [Canal Frec. Referencia 1] FR1 est
activo.
206 NHA80760 08/2015

Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posicin 1, el [Canal Frec. Referencia 2] FR2 est
activo.

Referencia 1]
Referencia 2]
de E/S VW3A3203


[Sin configurar] nO No asignado. Si el [Modo de control] CHCF se fija en[ No separad.] SIM,
el comando se encuentra en los terminales con una referencia cero. Si el
[Modo de control] CHCF se fija en [Separados] SEP o [Perfil E/S] IO,
la referencia es cero.
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[Frec. Referencia UPdt Control de +/- velocidad asignado a Dix
Mediante DI]
[Fr. Ref. Mediante LCC Fuente del terminal grfico
Term. Rem.]
[Freq. ref. CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado un mdulo
CANopen] CANopen
[Ethernet Eth Ethernet insertado
insertado]
pulsos DI7] a
[Entrada de pulsos
DI8]
NHA80760 08/2015 207

[Copiar Canal 1 al 2] COP

Copiar frecuencia de referencia del canal 1 al canal 2.
ADVERTENCIA
Permite copiar la referencia o el control actual por medio de una conmutacin para evitar, por ejemplo,
sacudidas de velocidad.
Si el [Modo de control] CHCF (vase pgina 204) se fija en [No separad.] SIM o [Separados] SEP,
es posible copiar nicamente del canal 1 al canal 2.
Si el [Modo de control] CHCF se fija en [Perfil E/S] IO, ser posible copiar en ambas direcciones. Una
referencia o un control no pueden copiarse a un canal en las bornas. La referencia copiada es [Freq. ref.
rampa previa] FrH (antes de la rampa) a menos que la referencia del canal de destino se fije a travs
de +/ velocidad. En este caso, la referencia copiada es [Frecuencia de salida] rFr (despus de la
rampa).

[No] nO Sin copia
Ajustes de fbrica
[Frecuencia De SP Copia de la referencia
Referencia]
[Comando] Cd Copia del control
[Comando + ALL Copia del control y de la referencia
Frecuencia Ref.]
Como el Terminal grfico puede seleccionarse como el comando y/o el canal de referencia, se pueden
configurar sus modos de accin.
Comentarios:
El comando/referencia del Terminal grfico solo est activo si el comando y/o los canales de referencia
del terminal estn activos excepto para BMP con la tecla local/remota (comando a travs del Terminal
grfico), que tiene prioridad por encima de estos canales. Pulse de nuevo la tecla local/remota para
restablecer el control al canal seleccionado.
El comando y la referencia a travs del Terminal grfico son imposibles si este ltimo est conectado
a ms de un variador.
Solo se puede acceder a las funciones de referencia de PID predefinidas si el [Modo de control] CHCF
se fija en [No separad.] SIM o [Separados] SEP.
Se puede acceder al comando a travs del Terminal grfico independientemente del [Modo de control]
CHCF.
208 NHA80760 08/2015

[Frec. local forzada] FLOC

Asignacin de la fuente de referencia de forzado local.

[Sin configurar] nO Sin asignar (control a travs de los terminales con referencia cero)
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
Term. Rem.]
pulsos DI7] a
[Entrada de pulsos
DI8]
[Time-out Forz. Local] FLOt

Tiempo de confirmacin del canal despus del forzado local.
Se puede acceder a este parmetro si la [Asig. local forzada] FLO no est definida a [No] nO.
Ajustes Descripcin
[Asig. local forzada] FLO

Asignacin de forzado local.
El modo de forzado local est activo cuando la entrada se encuentra en estado 1.
La [Asig. local forzada] FLO se fuerza a [No] nO si el [Modo de control] CHCF se fija en [Perfil E/S]
IO.

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
NHA80760 08/2015 209

[Asignacin retorno] rrS

Asignacin de retorno.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
210 NHA80760 08/2015

[Control 2/3 hilos] tCC

Control de 2 o 3 hilos.
ADVERTENCIA
Si se cambia este parmetro, los parmetros [Asignacin retorno] rrS y [Tipo 2 hilos] tCt, as como
las asignaciones de las entradas digitales, se reiniciarn a los ajustes de fbrica.

[Ctrl. 2 hilos] 2C Control de 2 hilos (comandos de nivel): Es el estado (0 o 1) o el flanco (de
0 a 1 o de 1 a 0) de entrada que controla la marcha o la parada.
DI1 Marcha Adelante

DIx March.atrs
Ajustes de fbrica
[Ctrl. 3 hilos] 3C Control 3 hilos (comandos de pulso) [3 hilos]: Un pulso de marcha adelante
o marcha atrs es suficiente para controlar el arranque, y un pulso de
parada es suficiente para controlar la parada.
DI1 Parada
DI2 Marcha Adelante
DIx Marcha atrs
NHA80760 08/2015 211

[Tipo 2 hilos] tCt

Tipo de control de 2 hilos.
Se puede acceder a este parmetro si el [Control 2/3 hilos] tCC se fija en [Ctrl. 2 hilos] 2C.
ADVERTENCIA
Compruebe que el ajuste del parmetro sea compatible con el tipo de cableado utilizado.

[Nivel] LEL Se tienen en cuenta los estados 0 o 1 para la marcha (1) o la parada (0)
[Transicin] trn Un cambio de estado (transicin o flanco) es necesario para iniciar la
operacin a fin de evitar rearranques accidentales despus de una
interrupcin en la red de suministro.
Ajustes de fbrica
[Nivel Con PFO Se toman en consideracin los estados 0 o 1 para la marcha o parada, pero
Prioridad Avance] la entrada "marcha adelante" tiene prioridad sobre la entrada "marcha
atrs"
[Activ. tecla para] PSt

Activacin de la tecla de parada.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Esta funcin deshabilita la tecla Stop del terminal de visualizacin si el ajuste del parmetro [Canal del
comando] CMdC no es HMI.
Fije nicamente este parmetro a nO si ha implementado las funciones de parada alternativas
apropiadas.
Es una parada en rueda libre. Si el canal del comando activo es el Terminal grfico, la parada se lleva a
cabo segn el [Tipo de parada] Stt independientemente de la configuracin de [Activ. tecla para] PSt.

[No] nO
[S] YES Da prioridad a la tecla STOP en el Terminal grfico cuando el Terminal
grfico no est activado como canal de comando
Ajustes de fbrica
[Ctrl Consola] bMP

Control Consola (HMI).

[Parada] StOP Detiene el variador aunque el sentido controlado de la marcha y la
referencia del canal anterior se copian (para que se tengan en cuenta en la
prxima orden de marcha)
[Sin sacudidas] bUMP No detiene el variador (el sentido controlado de la marcha y la referencia
del canal anterior se copian).
[Desactivado] dIS Desactivado
Ajustes de fbrica
212 NHA80760 08/2015

Seccin 8.5
[Funciones De Bomba] - [Controlador PID]
[Funciones De Bomba] - [Controlador PID]

Apartado Pgina
Descripcin general del [Controlador PID] PId- 214
Men [Retorno] Fdb- 217
Men [Frecuencia De Referencia] rF- 223
Men [Referencias PID Preestable.] PrI- 226
Men [Ajustes] St- 229
NHA80760 08/2015 213

Descripcin general del [Controlador PID] PId-
Acerca de este men

Diagrama de bloques
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al Retorno PID (medicin).
El Retorno PID debe asignarse a una de las entradas analgicas de AI1 a AI5 o a una entrada de pulsos
en funcin de si se ha insertado un mdulo de extensin de E/S.
La Referencia PID debe asignarse a los parmetros siguientes:
Referencias preseleccionadas mediante entradas digitales ([Ref. PID preest. 2] rP2, [Ref. PID preest.
3] rP3, [Ref. PID preest. 4]rP4).
Segn la configuracin de [Ref. PID interna] PII:
[Ref. PID interna] rPI o
Referencia A [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref. 1B] Fr1b.
Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:
DI (Pr4) DI (Pr2) Pr2 = nO Referencia

rPI o Fr1b
0 0 rPI o Fr1b
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
Escalado del retorno y las referencias:
Los parmetros [Retorno Mn. PID] PIF1y [Retorno Mx. PID] PIF2 se pueden usar para escalar
el retorno de PID (intervalo del sensor). Esta escala debe mantenerse para todos los dems
parmetros.
Los parmetros [Proceso mnimo PID] PIP1 y [Proceso mximo PID] PIP2 pueden utilizarse para
escalar el rango de ajuste, por ejemplo, la referencia. Compruebe que el rango de ajuste permanezca
dentro del rango del sensor.
El valor mximo de los parmetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalacin, se recomienda
utilizar valores lo ms cercanos posibles a este nivel mximo, pero manteniendo las potencias de 10 en
relacin con los valores actuales. El escalado es sin unidad si el [Tipo de control] tOCt se fija en [NA]
nA, en % si se fija en [OTRO] OtHEr.
214 NHA80760 08/2015

Ejemplo
Ajuste del volumen de un tanque entre 6 y 15 m3.
3 3
El sondeo utiliz 4-20 mA, 4,5 m para 4 mA y 20 m para 20 mA, con un resultado de PIF1 = 4.500
y PIF2 = 20.000.
Rango de ajuste 6 a 15 m3, con un resultado de PIP1 = 6.000 (referencia mn.) y PIP2 = 15.000
(referencia mx.).
Referencias de ejemplo:
rP1 (referencia interna) = 9.500
rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
Otros parmetros:
Inversin de la direccin de correccin [Inversin de PID] PIC. Si la [Inversin de PID] PIC est
definida a [No] nO, la velocidad del motor aumenta si el error detectado es positivo (por ejemplo control
de presin con un motocompresor). Si la [Inversin de PID] PIC est definida a [S] YES, la
velocidad del motor se reduce si el error detectado es positivo (por ejemplo control de temperatura con
un ventilador de refrigeracin).
Una entrada digital puede cortocircuitar la ganancia integral.
Es posible configurar una advertencia para el [Retorno PID]PiF.
Es posible configurar una advertencia para el [Error PID]rPE.
Funcionamiento manual/automtico con PID

Esta funcin combina el Controlador PID, las velocidades preestablecidas y una referencia manual. En
funcin del estado de la entrada digital, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades
preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID.
Referencia manual PID [Ref. PID manual] PIM:
Entradas analgicas de la AI1 a la AI5
Entradas de pulsos
Consigna de velocidad predictiva [Ref. velocidad predictiva]FPI

[AI1] AI1: entrada analgica
[AI4] AI4: entrada analgica si se ha introducido el mdulo de extensin de E/S VW3A3203
[Entrada de pulsos DI7] PI7: entrada de pulsos
[Fr. Ref. Mediante Term. Rem.]LCC: Terminal grfico
[Modbus] Mdb: modbus integrado
[CANopen] CAn: CANopen (si est insertado)
[Mdulo Com.] nEt: mdulo de opciones del bus de campo (si est insertado)
[Ethernet insertado] EtH: Ethernet insertado
NHA80760 08/2015 215

Configuracin del Controlador PID

1. Configuracin en modo PID.
Consulte el Diagrama de bloques (vase pgina 214).
2. Realice una prueba en modo de ajustes de fbrica.
Para optimizar el variador, ajuste [Ganan. prop. PID] rPG o [Gan. integral PID] rIG gradualmente y de
forma separada, y observe el efecto producido en el retorno de PID con relacin a la referencia.
3. Si los ajustes de fbrica son inestables o la referencia no es correcta.
Paso Accin
1 Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el controlador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
En rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la seal de
retorno PID tambin debe ser estable.
En rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la seal del
sensor y el cableado.
2 Cambie a modo PID.
3 Fije [Rampa PID] PrP al valor mnimo permitido por el mecanismo sin que se dispare una
[Sobretensin de bus de corriente continua] ObF.
4 Establezca la ganancia integral [Gan. integral PID] rIG al mnimo.
5 Deje la ganancia derivativa [Ganancia deriv. PID] rdG a 0.
6 Observe el retorno PID y la referencia.
7 Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rpidamente varias veces.
8 Establezca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID] rPG para encontrar un equilibrio entre el
tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases transitorias (un pequeo rebasamiento y 1 o 2
oscilaciones antes de estabilizarse).
9 Si la referencia vara del valor preestablecido en rgimen permanente, aumente gradualmente la
ganancia integral [Gan. integral PID] rIG y reduzca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID]
rPG. En caso de inestabilidad (aplicaciones de bombeo), encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisin esttica (ver diagrama).
10 Por ltimo, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta,
aunque obtener un equilibrio en trminos de estabilidad es ms difcil porque esto depende de las tres
ganancias.
11 Realice pruebas en produccin en todo el rango de referencias.
La frecuencia de oscilacin depende de la cinemtica del sistema:
Parmetro Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de Error esttico

estabilizacin
rPG + -- + = -
rIG + - ++ + --
rdG + = - - =
216 NHA80760 08/2015

Men [Retorno] Fdb-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Retorno]
Acerca de este men

[Tipo de control] tOCt

Tipo de control del PID = eleccin de unidad.

[nA] nA (sin unidad)
Ajustes de fbrica
[Otros] OtHer Otro control y unidad (%)
[Retorno de PID] PIF

Retorno del controlador PID.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[Al red 1] AIv1 Entrada analgica virtual 1
pulsos DI7] a
[Entrada de pulsos
DI8]
[Configuracin AI1] AI1t

Configuracin de entrada analgica AI1.
Se puede acceder a este parmetro si [Retorno de PID] PIF se fija en [AI1] AI1.

[Tensin] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fbrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA
[Gestin sondas PtC 1 a 6 PTC (en serie)
PTC]
[KTY] KtY 1 KTY84
[PT100] 1Pt2 1 PT100 conectado con 2 hilos

[Retorno de PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
[Configuracin AI1] AI1t no se fija en [Tensin] 10U.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 217


Ajuste Descripcin

[Configuracin AI1] AI1t no se fija en [Intensidad] 0A.
Ajuste Descripcin

Ajuste Descripcin


[Tensin +/-] n10U -10/+10 V CC
Ajustes de fbrica

Idntico al [Valor mn. de AI1] UIL1 (vase pgina 217).

218 NHA80760 08/2015


Idntica a la [Configuracin AI1] AI1t con ajustes de fbrica: [Intensidad] 0A (vase pgina 218).




NHA80760 08/2015 219


se ha introducido el mdulo de extensin de E/S VW3A3203, y
[Retorno de PID] PIF se fija en [AI4] AI4.

Ajustes de fbrica
[Tensin +/-] n10U -10/+10 V CC
[Gestin sondas PTC] PtC 1 a 6 PTC (en serie)
[KTY] KtY 1 KTY84
[3 PT1000] 3Pt3 3 PT1000 conectado con 2 hilos
[PT1000 en 3 hilos] 1Pt33 1 PT1000 conectado con 3 hilos (solo AI4 y AI5)
[3 PT1000 en 3 hilos] 3Pt33 3 PT1000 conectado con 3 hilos (solo AI4 y AI5)

Parmetro de escala de tensin de AI4 del 0%.



220 NHA80760 08/2015


Idntica a la [Configuracin AI4] AI4t (vase pgina 220).




[Retorno mnimo PID] PIF1

Retorno mnimo de PID.
Se puede acceder a este parmetro si [Retorno de PID] PiF no se fija en [No] no.
Ajustes Descripcin
0...[Ret. mximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
[Ret. mximo PID] PIF2

Retorno mximo de PID.
Ajustes Descripcin
[Retorno mnimo PID] PIF1 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 1,000
NHA80760 08/2015 221


Valor del retorno de PID, solo pantalla.
Ajuste Descripcin
[Advert. retor. mn.] PAL

Advertencia de nivel de retorno mnimo.
Ajustes Descripcin
[Advert. retor. mx.] PAH

Advertencia de nivel de retorno mximo.
Ajustes Descripcin
222 NHA80760 08/2015

Men [Frecuencia De Referencia] rF-
Acceso
[Ajustes completos] [Funciones de Bomba] [Controlador PID] [Frecuencia De Referencia]
Acerca de este men

[Ref. PID interna] PII

Referencia interna del controlador PID.
Se puede acceder a este parmetro si [Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] nO.

[No] nO La referencia del controlador PID se indica a travs de [Config. frec. ref. 1]
Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b con funciones de
suma/resta/multiplicacin. Consulte el diagrama de bloques
(vase pgina 214).
Ajustes de fbrica
[S] YES La referencia del controlador PID es interna a travs de [Ref. PID interna]
rPI.

[Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No y
[Ref. PID interna] PII se fija en [No] NO.

Ajustes de fbrica
Mediante DI]
Term. Rem.]
mdulo CANopen
DI7] a [Entrada de
pulsos DI8]
[Ref. mnima PID] PIP1

Referencia mnima PID
Ajustes Descripcin
De [Retorno mnimo PID] PIF1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 223

[Ref. mxima PID] PIP2

Referencia mxima PID.
Ajustes Descripcin
De [Referencia mnima PID] PIP1 a [Retorno mximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste

Referencia interna del controlador PID.
[Ref. PID interna] PII se fija en [S] YES.
Ajustes Descripcin
De [Referencia mnima PID] PIP1 a [Referencia mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
[Asig. auto/manu] PAU

Asig. automtico/manual.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
224 NHA80760 08/2015

[Ref. PID manual] PIM

Referencia PID manual.
Entrada referencia en modo manual.
[Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] nO y
[Asig. auto/manu] PAU no se fija en [No] nO.
Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si se han configurado.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
DI7] a [Entrada de
pulsos DI8]
NHA80760 08/2015 225

Men [Referencias PID Preestable.] PrI-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Frecuencia De Referencia]
[Referencias PID Preestable.]
Acerca de este men

Se puede acceder a esta funcin si se asigna [Retorno PID] PIF.
[Asig. preest. PID 2] Pr2

Asignacin preestablecida de PID 2.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin

Idntica a la [Asig. preest. PID 2] Pr2 (vase pgina 226).
Compruebe que [Asig. preest. PID 2] Pr2 se ha asignado antes de asignar esta funcin.
[Ref. PID preest. 2] rP2

Referencia preestablecida del segundo PID.
Solo se puede acceder a este parmetro si se asigna [Asig. preest. PID 2] Pr2.
Ajustes Descripcin
De [Ref. mnima PID] PIP1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
226 NHA80760 08/2015


Referencia preestablecida del tercer PID.
Solo se puede acceder a este parmetro si se asigna [ 4 ref. PID preselec.] Pr4.
Ajustes Descripcin

Referencia preestablecida del cuarto PID.
Solo se puede acceder a este parmetro si se asignan [2 ref. PID preselec.] Pr2 y [4 ref. PID preselec.]
Pr4.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 227

Acceso
[Ajustes completos] [Funciones de Bomba] [Controlador PID] [Frecuencia De Referencia]
[Ref. velocidad predictiva] FPI

Referencia de velocidad predictiva.
[Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr.
[Retorno de PID] PIF no se fija en [No] nO.

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
Term. Rem.]
[Freq. ref. CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen
CANopen]
[Freq. ref. mdulo nEt Frecuencia de referencia mediante mdulo de comunicaciones
Com.]
[Ethernet EtH Ethernet insertado
insertado]
pulsos DI7] a
[Entrada de pulsos
DI8]
[% ref. velocidad] PSr

% ref. velocidad PID.
Ajustes Descripcin
228 NHA80760 08/2015

Men [Ajustes] St-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Ajustes]
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.
[Ganan. prop. PID] rPG

Ganancia proporcional.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica: 1.00
[Gan. integral PI] rIG

Ganancia integral.
Ajustes Descripcin
[Ganancia deriv. PID] rdG

Ganancia derivada.
Ajustes Descripcin
[Rampa PID] PrP

Rampa aceleracin/deceleracin PID, que puede definirse para pasar de [Ref. mnima PID] PIP1 a
[Ref. mxima PID] PIP2 y a la inversa.
Ajustes Descripcin
[Inversin de PID] PIC

Inversin de PID.

[No] nO No
Ajustes de fbrica
[S] YES S
[Salida mnima PID] POL

Salida mnima del controlador PID en Hz.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 229

[Salida mxima PID] POH

Salida mxima del controlador PID en Hz.
Ajustes Descripcin
[Advertencia de error de PID] PEr

Advertencia de error de PID.
Ajustes Descripcin
[PID integral desac.] PIS

Derivacin integral.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva (la integral del PID est
activada).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa (la integral del PID est
desactivada).

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
230 NHA80760 08/2015

[Tiempo de aceleracin PID] ACCP

PID: aceleracin durante el arranque.
La rampa de arranque de PID se puede aplicar antes de iniciar el controlador PID. De este modo, se
alcanza rpidamente la referencia PID sin aumentar las ganancias de PID. Si se configura, la [Rampa
acel. arran.] ACCS se aplica hasta la [Velocidad Mnima] LSP en lugar del [Tiempo de aceleracin PID]
ACCP.
Ajustes Descripcin
De 0,01 a 99,99 s (1) Intervalo de ajuste
1 Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, segn [Incremento rampa] Inr.
[Frec. ref. ini. PID] SFS

PID: referencia de velocidad para el arranque.
Ajustes Descripcin
Si [Frec. ref. ini. PID] SFS es inferior a [Velocidad Mnima] LSP, esta
funcin no tendr efecto.
NHA80760 08/2015 231

Seccin 8.6
[Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque]
[Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque]

Apartado Pgina
Descripcin general de [Dormir/Rearranque] SPW- 233
Men [Men Dormir] SLP- 235
Men [Boost] Sbt- 237
Men [Men rearranque] wKP- 238
232 NHA80760 08/2015

Descripcin general de [Dormir/Rearranque] SPW-
Acerca de este men

Se puede acceder a los parmetros siguientes si el [Asig. Retorno de PID] PIF no est definido como
[Sin configurar] nO.
ADVERTENCIA
El propsito de la funcin Dormir/Rearranque" es parar el motor en situaciones de parada.

Permite ahorrar energa y evitar el desgaste prematuro de determinadas partes del equipo que no pueden
funcionar a velocidad baja durante un tiempo prolongado porque el engrasado o la refrigeracin dependen
de la velocidad de la mquina.
Dependiendo de las condiciones de rearranque definidas por el usuario, el motor se reinicia
automticamente.
Dormir/Rearranque en Modo de control PID

Cuando el variador se usa en control PID, se utiliza una de las siguientes condiciones para cambiar la
aplicacin al estado de Dormir:
Dormir a velocidad baja.
Dormir a baja potencia del motor.
Dormir en condicin externa (usando la entrada del variador).
El variador se encuentra en "modo control PID" cuando el PID est activo. Normalmente cuando:
La PID se configura, y
se selecciona el Canal 1.
La PID est en modo automtico.
Cuando el variador se encuentra en Dormir, se usa una condicin de rearranque para reiniciar la
aplicacin:
Rearranque en el nivel de retorno de PID
Rearranque en el nivel de error de PID
NHA80760 08/2015 233

Condiciones de Dormir en el modo de control PID

Si no hay una condicin de rearranque vlida, entonces el sistema cambia a Dormir cuando una de las
condiciones de Dormir configuradas permanezca un tiempo mayor al definido en [Retardo modo Dormir]
SLPd.
El modo de deteccin de Dormir se selecciona al configurar [Modo detec. Dormir] SLPM. Entonces, el
sistema cambia al modo dormir si se cumple la condicin seleccionada:
Configuracin Condicin
Modo Dormir SW en conmutacin o La entrada del conmutador se activa
condicin externa
Modo Dormir SPd en velocidad La frecuencia de salida es inferior a la condicin de velocidad del modo
Dormir
Modo Dormir PWr en nivel de potencia La potencia de salida es inferior a la potencia del modo Dormir
or mltiples condiciones. Al menos se cumple una de las condiciones configuradas para entrar en el
modo Dormir
Condiciones de Rearranque en el modo de control PID

El sistema inicia el arranque segn la configuracin de [Modo Rearranque] WUPM:
En el nivel de retorno de PID
En el nivel de error de PID.
Si se selecciona [Retorno] FbK, el sistema rearranca y vuelve al modo de control PID:

Cuando el retorno de PID cae por debajo de [Niv. proc. rearran.] WUPF configurado si la PID est
definida en modo Directo (la [Inversin de PID] PIC se fija en nO).
Cuando el retorno de PID asciende por encima de [Niv. proc. rearran.] WUPF configurado, si la PID
est definida en modo Inverso (la [Inversin de PID] PIC se fija en yES).
Si se selecciona [Error] Err, el sistema rearranca y vuelve al modo de control PID:
Cuando el retorno de PID cae por debajo de ([referencia de PID] RPC - [Error de proceso de
rearranque] WUPE) si la PID est definida en modo Directo (la [Inversin de PID] PIC se fija en
nO).
Cuando el retorno de PID asciende por encima de ([referencia de PID] RPC +[Error de proceso de
rearranque] WUPE) si la PID est definida en modo Inverso (la [Inversin de PID] PIC se fija en
yES).
Fase de sobrealimentacin en el modo de control de PID

Al entrar en el modo Dormir, el motor acelera hasta la [Velocidad Boost Dormir] SLbS durante el
[Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbt y despus se para.
Si [Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbt se fija en 0, entonces se ignora la fase de boost.
Estado inicial en Modo de control PID

Justo despus de que el sistema se inicie en modo automtico (aparece una orden de inicio durante el
modo automtico: el canal 1 previamente seleccionado y PID auto):
Si se cumple una condicin de rearranque, el variador pasa a modo de control de PID (PID iniciada).
Si no se cumple una condicin de rearranque, el variador pasa a modo Dormir (el PID permanece
detenido y el motor parado) y se ignora la fase de Boost.
Si el control se cambia a modo automtico mientras el motor est funcionando (se cambia al canal 1 o al
modo auto. de PID por ejemplo), la unidad se mantiene en estado de funcionamiento y cambia al modo
auto. de PID.
Configuracin de la condicin externa para Dormir (Uso de un interruptor sin caudal por ejemplo)
El interruptor Dormir permite seleccionar la fuente de la condicin externa para Dormir:
nO: no se ha seleccionado entrada para la condicin externa de Dormir.
dIx: la condicin externa del modo Dormir (por ejemplo, el conmutador) est conectada a DIx (la
asignacin tambin es posible en un bit de control con perfil de E/S).
234 NHA80760 08/2015

Men [Men Dormir] SLP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Dormir/Rearranque] [Men Dormir]
[Modo detec. Dormir] SLPM

Modo de deteccin Dormir.

[No] nO Sin configurar
Ajustes de fbrica
[Interruptor] SW El sistema entra en el modo Dormir en la condicin de interruptor.
[Velocidad] SPd El sistema entra en el modo Dormir en la condicin de velocidad.
[Alimentacin] PWr El sistema entra en el modo Dormir en la condicin de potencia.
[Mltiple] Or El sistema entra en modo Dormir con la condicin de O mltiple
[Asig. inter. Dormir] SLPW

Asignacin del interruptor en modo Dormir.
Se puede acceder a este parmetro si [Modo detec. Dormir] SLPM se fija en:
[Interruptor] Sw o
[Mltiple] or.
Seleccione una condicin externa para introducir en el modo Dormir.

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
De [DI1 (Nivel L1L...L8L Entrada digital de DI1 a DI8 utilizada a nivel bajo
bajo)] a [DI8 (Nivel
bajo)]
De [DI11 (Nivel L11L...L16L Entrada digital de DI11 a DI16 utilizada a nivel bajo, si se ha introducido el
bajo)] a [DI16 mdulo de extensin de E/S VW3A3203
(Nivel bajo)]
NHA80760 08/2015 235

[Veloc. mn. Dormir] SLSL

Nivel de velocidad de dormir.
Nivel de velocidad bajo el cual el sistema debera entrar en el modo Dormir.
[Velocidad] spd, o
[Mltiple] or.
Ajustes Descripcin
De 0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [No] nO
[Nivel poten.dormir] SLPr

Nivel de potencia en modo Dormir.
Nivel de potencia bajo el cual el sistema debera entrar en el modo Dormir.
[Potencia] pwr o
[Mltiple] or.
Ajustes Descripcin
0...[Pot.motor nom.] nPr Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [No] nO
[Retardo modo Dormir] SLPd

Retardo del modo Dormir.
Se puede acceder a este parmetro si [Modo detec. Dormir] SLPM no se fija en [Sin configurar] nO.
Ajustes Descripcin
De 0 a 3.600 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 20 s
236 NHA80760 08/2015

Men [Boost] Sbt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Dormir/Rearranque] [Men Dormir] [Boost]
Acerca de este men

Se puede acceder a los parmetros siguientes si el [ Modo detec. Dormir] SLPM no se fija en [No] nO.
[Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbS

Tiempo de Boost en modo Dormir.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica: nO
[Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbt

Tiempo de Boost en modo Dormir
Se puede acceder a este parmetro si el [Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbS no se fija en 0.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 237

Men [Men rearranque] wKP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de Bomba] [Dormir/Rearranque] [Men Rearranque]
Acerca de este men

Se puede acceder a este men si [Modo detec. Dormir] SLPM no se fija en [Sin configurar] nO.
[Modo Rearranque] WUPM

Modo de rearranque.

[Retorno] FbK Rearranque en el nivel de retorno de PID
Ajustes de fbrica
[Error] Err Rearranque en el nivel de error de PID
[Nivel del proceso de rearranque] WUPF

Nivel del valor del proceso de rearranque.
Se puede acceder a este parmetro si [Modo Rearranque] WUPM se fija en [Retorno] Fbk.
Ajustes Descripcin
De [Retorno mnimo PID] PIF1 a Intervalo de ajuste
[Ret. mximo PID] PIF2 Ajustes de fbrica: 0
[Error de proceso de rearranque] WUPE

Nivel de error del valor del proceso de rearranque.
Se puede acceder a este parmetro si [Modo Rearranque] WUPM se fija en [Error] Err.
Ajustes Descripcin
238 NHA80760 08/2015

Seccin 8.7
[Funciones De Bomba] - [Supervisin De Retorno]
[Funciones De Bomba] - [Supervisin De Retorno]
Men [Supervisin De Retorno] FKM-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Supervisin De Retorno]
Acerca de este men

Esta funcin se utiliza normalmente para detectar casos en los que se supera la capacidad de instalacin
o en los que la instalacin no funciona correctamente:
Hidrante abierto.
Arranque de la bomba con la vlvula de descarga abierta.
Fallo mecnico de las tuberas.
Fuga de agua.
Cuando el variador funciona a una velocidad elevada, esta funcin controla el retorno de PID a fin de
detectar si se encuentra fuera de un intervalo determinado alrededor del punto de referencia durante un
tiempo configurable.
Con una advertencia o un error detectado, esta funcin tambin indica que:
Se ha superado la capacidad de instalacin
No puede garantizarse un control adecuado
Se ha producido un error en la instalacin.
Este grfico muestra la supervisin del retorno de PID:
[Supervis. reto. PID] PFMM

Modo de supervisin del retorno de PID.
Parmetro utilizado para activar la funcin.

[No] nO No
Ajustes de fbrica
[S] YES S
NHA80760 08/2015 239

[Interv. retor. PID] PFMr

Intervalo de supervisin del retorno de PID.
Intervalo dentro del cual el valor del retorno de PID debe encontrarse en una situacin normal.
Se puede acceder a este parmetro si [Supervis. reto. PID] PFMM no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
[Ret. err. reto. PID] PFMd

Retardo de supervisin del retorno de PID.
Retardo de activacin de un error despus de la deteccin de una anomala.
Ajustes Descripcin
[Res. err. reto. PID] PFMb

Respuesta de la supervisin del retorno de PID a un error detectado.
Defina cmo reacciona el variador cuando se produce un error de supervisin del retorno.

[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Segn STT] Stt Parar segn el parmetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error tras
la parada
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
Ajustes de fbrica
240 NHA80760 08/2015

Seccin 8.8
[Funciones De Bomba] - [Parada De Inicio De La Bomba]
[Funciones De Bomba] - [Parada De Inicio De La Bomba]
Men [Parada De Inicio De La Bomba] PST-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Parada De Inicio De La Bomba]
Acerca de este men

Esta funcin define cmo se controlan la aceleracin y deceleracin durante el inicio y la parada de la
bomba.

Frecuencia del motor a velocidad baja.
Ajustes Descripcin
0...[Vel.mxima] HSP Intervalo de ajuste

[Vel.mxima] HSP
Frecuencia del motor a velocidad elevada.
Ajustes Descripcin
De [Velocidad Mnima] LSP a [ Intervalo de ajuste

Frecuencia mxima]TFR Ajustes de fbrica: 50,0 Hz

Tiempo de aceleracin desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor]FrS.
Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las
posibilidades de la aplicacin.
Ajustes Descripcin

(1) Intervalo de 0,00 a 99,99 s o 0,0 a 999,9 s o 0 a 6.000, segn [Incremento rampa] Inr

Tiempo de deceleracin desde la [Frec. nominal motor]FrS hasta 0.
Ajustes Descripcin

(1) Intervalo de 0,00 a 99,99 s o de 0,0 a 999,9 s o de 0 a 6.000, segn [Incremento rampa] Inr
NHA80760 08/2015 241

[Plant. frec. ref.] bSP

[Estndar] bSd
F Frecuencia
R Referencia
A referencia cero, la frecuencia = LSP

Ajustes de fbrica
[Esc.veloc.] bLS
F Frecuencia
R Referencia
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = LSP
242 NHA80760 08/2015


[Banda muerta] bnS
F Frecuencia
R Referencia
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = 0

[H.vel.(0Hz)] bnS0
F Frecuencia
R Referencia
Esta operacin es la misma que la [Estndar] bSd, excepto que, en los

casos siguientes con referencia cero, la frecuencia = 0: La seal es inferior
al [Valor mnimo], que es mayor de 0 (ejemplo: 1 V CC en una entrada de
210 V CC) La seal es superior al [Valor mnimo], que es mayor que el
[Valor mximo] (ejemplo: 11 V CC en una entrada de 100 V CC).
Si el rango de entrada se configura como "bidireccional", el funcionamiento
sigue siendo idntico al [Estndar] bSd.
NHA80760 08/2015 243

Seccin 8.9
[Funciones De Bomba] - [ENA Sistema]
[Funciones De Bomba] - [ENA Sistema]
Men [ENA Sistema] ena-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [ENA Sistema]
Acerca de este men

El Sistema ENA es un perfil de control diseado para mquinas giratorias con cargas desequilibradas. Se
utiliza principalmente para bombas de extraccin de petrleo y en prensas mecnicas con volantes de
inercia.
El principio de funcionamiento aplicado:
Permite el funcionamiento sin una resistencia de frenado.
Reduce el esfuerzo mecnico en la varilla.
Reduce las fluctuaciones de corriente en la lnea.
Reduce el consumo de energa mediante la mejora de la relacin potencia elctrica/corriente.
[Activacin ENA] ena

Activacin de la funcin ENA.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [SVC por U] VVC.

[No] no Desactivada
Ajustes de fbrica
[S] yes Activado
[Ganancia prop ENA] gpe

Ganancia proporcional de ENA.
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin ENA] ena no se fija en [No] no.
Este parmetro se utiliza para conseguir un compromiso entre el consumo reducido de energa (o
fluctuaciones de la corriente de la lnea) y el esfuerzo mecnico al que est sometida la varilla. Se ahorra
energa mediante la reduccin de fluctuaciones de corriente y el aumento de la corriente, mientras se
mantiene la misma velocidad media.
Ajustes Descripcin

244 NHA80760 08/2015

[Ganancia int. ENA] gie

Ganancia integral de ENA.
Este ajuste se utiliza para suavizar la tensin del bus de CC.
Arranque la mquina con una ganancia integral y una ganancia proporcional bajas (25% proporcional y
10% integral) para evitar paradas por sobretensin cuando no se dispone de una resistencia de frenado.
Compruebe si estos ajustes son adecuados.
Ajustes recomendados que se deben realizar durante el funcionamiento:
Para eliminar la resistencia de frenado y, por tanto, aumentar la tensin del bus de CC:
Muestre la velocidad de la mquina en el Terminal grfico.
Reduzca el valor de la ganancia integral hasta que se reduzca la velocidad de la mquina
Cuando alcance este punto, aumente la ganancia integral hasta que se estabilice la velocidad de la
mquina.
Utilice el Terminal grfico o un osciloscopio para comprobar que la tensin del bus de CC es estable.
Para ahorrar energa:
La reduccin (gradual) de la ganancia proporcional puede aumentar el ahorro de energa mediante la
reduccin del valor mximo de la corriente de la lnea, pero tambin aumentar las variaciones de
velocidad y, por tanto, el esfuerzo mecnico.
El objetivo es identificar la configuracin que permitir ahorrar energa y minimizar el esfuerzo
mecnico.
La reduccin de la ganancia proporcional puede implicar la necesidad de reajustar la ganancia integral
para evitar una parada por sobretensin.
NOTA: Despus de completar los ajustes, compruebe que la bomba arranca correctamente. Si el ajuste
de la ganancia integral de ENA es demasiado bajo, tal vez se produzca un par demasiado bajo durante el
arranque.
Ajustes Descripcin

[Relacin reduccin] rap

Relacin de reduccin en el sistema ENA.
Este ajuste corresponde a la relacin de velocidad del motor antes de la caja de cambios/velocidad del
motor despus de la caja de cambios.
Este parmetro se utilizar para mostrar la velocidad media en Hz y la velocidad de la mquina en unidades
del cliente (por ejemplo, en carreras por minuto) en el Terminal grfico.
Para que se puedan mostrar en el Terminal grfico, es necesario seleccionar estos valores en el men
[Pantalla] mon-.
Recomendaciones de ajuste para evitar la parada por un error de [Sobreveloc.motor] SOF, [ENA
Sistema] autoriza la sobrevelocidad, lo cual puede provocar un error de [Sobreveloc.motor] SOF.
Para evitar que ocurra esto, se recomienda aumentar ligeramente el valor del siguiente parmetro:
[Niv.sobrevel.pulsos] FqA, si se ha configurado la funcin de "frecuencmetro"
Ajustes Descripcin

NHA80760 08/2015 245

Seccin 8.10
[Supervisin De La Bomba] - [Supervisin Ciclo De Bomba]
[Supervisin De La Bomba] - [Supervisin Ciclo De Bomba]
Men [Supervisin Ciclo De Bomba] CSP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin De La Bomba] [Supervisin Ciclo De Bomba]
Acerca de este men

El objetivo de esta funcin es controlar el nmero de secuencias de arranque durante un intervalo de
tiempo configurado a fin de evitar el envejecimiento no deseado del sistema y detectar cualquier funciona-
miento anormal.
Un contador interno cuenta el nmero de secuencias de arranque de la bomba. Cada vez que se inicia la
bomba, el contador aumenta. Se reduce un nmero para cada intervalo de tiempo correspondiente a un
inicio.
Si el contador alcanza el nmero mximo permitido [Ini. mx. cic. bom.] PCPn, aparece una advertencia
[Advertencia del ciclo de la bomba] PCPA.
Si se produce una orden de arranque mientras la advertencia detectada est activa, aparecer el error
[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF. La aplicacin sigue el comportamiento [Res. err. cic. bom.] PCPb
definido.
El rearranque de la bomba ser posible en el momento en que el contador se reduzca por debajo del
nmero mximo de arranques permitidos, si el error detectado ha desaparecido.
La funcin se basa en el intervalo de tiempo deslizante en el que se cuentan las rdenes de arranque de
la bomba.
Si la [Supervis. cic. bom.] PCPM est definida a [Modo 1] NORM, la funcin se activar sin gestin de
hora de apagado.
Si la [Supervis. cic. bom.] PCPM est definida a[Modo 2] RTC, la funcin se activar con gestin de
hora de apagado. Esto requiere una fuente de reloj como el Terminal grfico conectado al encendido del
variador, o un servidor de hora configurado en Ethernet.
246 NHA80760 08/2015

[Supervis. cic. bom.] PCPM

Modo de supervisin del ciclo de bomba.

[No] nO Supervisin cclica desactivada
Ajustes de fbrica
[Modo 1] nOrM Supervisin cclica sin gestin de hora de apagado
[Modo 2] rtC Supervisin cclica con gestin de hora de apagado
[Ini. mx. cic. bom.] PCPn

Nmero mximo de eventos para disparo
Se puede acceder a este parmetro si la [Supervis. cic. bom.] PCPM no est definida a [No] No.
Ajustes Descripcin
[Periodo ciclo bomba] PCPt

Intervalo de tiempo.
Se puede acceder a este parmetro si PCPM no se fija en [Inactivo/a] No.
Ajustes Descripcin
De 0 a 3.600 min Intervalo de ajuste
[Res. err. cic. bom.] PCPb

Respuesta de la supervisin del ciclo de bomba a un error detectado.
Se puede acceder a este parmetro si PCPM no se fija en [Inactivo/a] No.

Ajustes de fbrica
NHA80760 08/2015 247

Seccin 8.11
[Supervisin de la bomba] - [Supervisin trmica]
[Supervisin de la bomba] - [Supervisin trmica]
Men [Supervisin Trmica] tPP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin De La Bomba] [Supervisin Trmica]
Acerca de este men

Idntico al men [Supervisin Trmica] tPP- (vase pgina 173).
248 NHA80760 08/2015

Seccin 8.12
[Maestro/Esclavo]
[Maestro/Esclavo]
Acerca de este men

NOTA: Esta funcin no es compatible con la versin de firmware o inferior.

Apartado Pgina
Men [M/S Arqui. Sistema] MSA- 250
Men [M/S Control] MSt- 255
Men [M/S Ctril Par] MSq- 256
Men [Tipo Maestro/Esclavo] MSt- 260
Men [M/S Filtros] MSF- 261
Men [Equili. carga M/S] MSb- 263
Men [Tipo Maestro/Esclavo] MSt- 266
NHA80760 08/2015 249

Men [M/S Arqui. Sistema] MSA-
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema]
Acerca de este men

El propsito de este men es gestionar el reparto de datos entre los variadores implicados en la
arquitectura Maestro/Esclavo. Este men est asociado con las funciones de control Maestro/Esclavo
relacionadas con el tipo de acoplamiento mecnico.
Gestin maestro/esclavo
La Gestin maestro/esclavo tiene distintas funcionalidades, que son:
Configuracin de arquitectura Maestro/Esclavo: permite elegir qu variador actuar como maestro y
cul actuar como esclavo, adems de seleccionar configuraciones especficas, como el tipo de
acoplamiento mecnico.
Alarmas y averas de arquitectura Maestro/Esclavo: proporciona alarmas en caso de configuraciones
errneas (por ejemplo, sistema sin maestro) o de imposibilidad de funcionar correctamente (prdida del
enlace de comunicacin).
Supervisin del sistema Maestro/Esclavo: proporciona informacin acerca de los datos de los esclavos
al maestro con el fin de realizar la supervisin.
[M/S modo Comm] MSCM

Modo de comunicacin Maestro/Esclavo.
Active el Maestro/Esclavo y seleccione el modo de comunicacin para intercambiar datos entre los
variadores que forman parte de la arquitectura Maestro/Esclavo.

[No] no Maestro/Esclavo no se han configurado.
Ajustes de fbrica
[Enlace multidrive] D2D Maestro/Esclavo se ha configurado con un enlace multidrive usando
conexin bus Ethernet IP
[Analog] ANA Maestro/Esclavo se ha configurado con E/S analgicas.
Se recomienda conectar una salida digital del esclavo asignado a [Est. fallo
operando] FLt a una entrada digital del maestro ajustado en [Asig. error
externo] EtF; con ese ajuste, un error en el variador esclavo genera una
parada en el maestro.
[M/S ID dispositivo] MSId

Seleccin de ID de Maestro/Esclavo.
Este parmetro selecciona el nmero de identificacin del variador para la aplicacin Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [Enlace multidrive] D2D

[Maestro] MStER Maestro
Ajustes de fbrica
De [Esclavo 1] a [Esclavo 10] SLv1...SLv1 ID de esclavo
0
250 NHA80760 08/2015

[M/S rol del dispos.] MSdt

Seleccin Maestro/Esclavo.
Seleccione si el variador es el maestro o un esclavo.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [Analog] Ana

[Maestro] MStER El variador se configura como variador maestro. (proporciona el valor de
referencia de la velocidad y del par para los Esclavos).
[Esclavo] SLAvE El variador se configura como variador esclavo. (utiliza el valor de
referencia de la velocidad y del par del Maestro).
Ajustes de fbrica
[M/S nm esclavos] MSSn

Nmero de esclavos de Maestro/Esclavo.
Nmero total de esclavos en la arquitectura Maestro/Esclavo. El nmero mximo de esclavos es 10 en
arquitecturas de enlace multidrive. En arquitecturas analgicas, el nmero mximo de esclavos depende
de las capacidades de E/S analgicas. Se puede acceder a este parmetro si [M/S modo Comm] MSCM
se fija en [Enlace multidrive] D2D y si [M/S ID dispositivo ] MSID se fija en [Maestro] MStEr.
Ajuste Descripcin
[M/S As Ref vel entr] MSSI

Asignacin de entrada de referencia de la velocidad Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [Analog] ANA y si [M/S rol
del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE.

[No] nO La entrada analgica no est configurada
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[M/S As Ref par entr] MStI

Asignacin de entrada de referencia del par Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parmetro si
[M/S tipo ctrl] MSCt se fija en [Par directo] trqd, [Par inverso] trqr o [Par personalizado]
trqC.
[M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE
[M/S modo Comm] MSCM se fija en [Analog] AnA

[No] nO La entrada analgica no est configurada
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
NHA80760 08/2015 251

[M/S As Ref vel sal] MSSO

Referencia de velocidad de salida Maestro/Esclavo.
Salida analgica seleccionada para la referencia de velocidad del variador maestro.
Se puede acceder a este men si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No]nO.

[No] no La salida analgica para la referencia de velocidad no est configurada.
Ajustes de fbrica
[Asignacin AQ1] AO1 La salida analgica para la referencia de velocidad est configurada en
AO1.
AO2.
1 Para supervisar la prdida de seal, se recomienda utilizar un enlace de entre 4 y 20 mA entre el maestro y el
esclavo y configurar la funcin de supervisin en el men de [Prdida 4-20 mA] LFL-.
[M/S As Ref par sal] MStO

Referencia del par de salida Maestro/Esclavo.
Salida analgica seleccionada para la referencia de par del variador maestro.

[No] no La salida analgica para la referencia de par no est configurada.
Ajustes de fbrica
AO1.
AO2.
252 NHA80760 08/2015

[M/S Des. Asign entr] MSDI

Desactivacin de la asignacin de entrada Maestro/Esclavo.
Entrada digital seleccionada para desactivar el funcionamiento Maestro/Esclavo y volver al modo de
control local (por ejemplo, en modo de mantenimiento).
Se puede acceder a este men si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No]nO.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[M/S ErrResp Com.] MSCb

Respuesta de Maestro/Esclavo a un error de comunicacin.
Define cmo reaccionar exactamente el variador cuando se detecta un error de comunicacin del enlace
multidrive.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [Enlace multidrive] D2D.

Ajustes de fbrica
la parada
NOTA: Si el maestro est en [Paro rampa] rMP, el esclavo se debe ajustar en [Rueda libre] YES,
[Ignorar] nO no est disponible para variadores esclavos.
NHA80760 08/2015 253

[M/S err. Resp dispo] MSdb

Respuesta de Maestro/Esclavo a un error del dispositivo.
Define cmo reaccionar exactamente el variador cuando se pierde un dispositivo

Ajustes de fbrica
la parada
[Velocidad de rplica] LFF Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1)
[Velocidad mantenida] rLS Velocidad mantenida mientras el error detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1)
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica
a su indicacin.
NOTA: Si el maestro est en [Paro rampa] rMP, el esclavo se debe ajustar en [Rueda libre] YES,
[Ignorar] nO[Velocidad Mantenida] rLS y [Velocidad de rplica] LFF no estn disponibles para
variadores esclavos.
[M/S ret. err disp] MSdd

Retraso por error del dispositivo Maestro/Esclavo.
Ajuste Descripcin
De 0 a 60 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: Tiempo de espera infinito NO
[Velocidad de rplica] LFF

Velocidad de rplica.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S err. Resp dispo]MSdb se fija en [Velocidad de rplica] lff
Ajuste Descripcin
254 NHA80760 08/2015

Men [M/S Control] MSt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control]
Acerca de este men

Se puede acceder a esta funcin si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No]nO.
[M/S tipo acoplam.] MSMC

Tipo de acoplamiento mecnico Maestro/Esclavo.

[Rgido] rIGId Control directo del par
Ajustes de fbrica
[Elstico] ELaSt Acoplamiento elstico
[M/S tipo ctrl] MSCt

Tipo de control Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S rol del dispos.]MSDt se fija en [Esclavo]] SLAvE o [M/S
ID dispositivo] MSID se fija en [Esclavo 1] a [Esclavo 10].

[Par directo] trqd Control directo del par
Ajustes de fbrica
[Par inverso] Trqr Control de par inverso
[Par personalizado] trqC Control de par personalizado
Permite aplicar una relacin de par a una rampa de par en caso de tener
motores diferentes
[Velocidad directa] SPdd Control de velocidad directa
No est disponible si [M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Rgido]
rIGId
[Velocidad inversa] SPdr Control de velocidad inversa
No est disponible si [M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Rgido]
rIGId
NHA80760 08/2015 255

Men [M/S Ctril Par] MSq-
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control] [M/S Ctril Par]
Acerca de este men

Se puede acceder a este men si:
[M/S rol del dispos.]MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE o [M/S ID dispositivo] MSID se fija en
[Esclavo 1] a [Esclavo 10] y
[Direccin ref. velo] ssd

Direccin de referencia de la velocidad.
[M/S modo Comm] MSCm no se fija en [No]no y
[M/S tipo ctrl] MSCT se fija en [Par personalizado] trqc.

Ajustes de fbrica
[S] yes S
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[Signo ref. de par] tSd

Asignacin de la inversin del signo de la referencia de la funcin de regulacin del par.
Idntico a [Direccin ref. velo] ssd.
256 NHA80760 08/2015

[Ratio de par] trt

Relacin de par, este parmetro se utiliza cuando se tiene un motor esclavo con un par nominal diferente
al del motor maestro.
Este parmetro aplica un factor en % sobre la referencia de par recibida del maestro.
Ajustes Descripcin
0.0...1000.0% Coeficiente aplicado al [Canal ref. de par] tr1 o al [Canal 2 ref. del par]
tr2
[Compen. Ref del par] tqop

Compensacin de la referencia del par.
Este parmetro se utiliza para adaptar el tamao del valor de referencia del par.
Este parmetro aplica una compensacin en % sobre la referencia de par.
[M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No]nO y
[M/S tipo ctrl] MSCT se fija en [Par personalizado] trqC.
Ajustes Descripcin
-1000.0...1000.0% Intervalo de ajuste

[Tpo rampa de par] trp

Tiempo de rampa de par.
[M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No]nO y
[M/S tipo ctrl] MSCT se fija en [Par personalizado] trqC.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 99,99 s Tiempo de elevacin y cada para una variacin del 100% del par nominal
[Parada Control Par] tSt

Tipo de parada del control del par.

[Velocidad] SPd Parada de la regulacin de velocidad, de acuerdo con el tipo de
configuracin de parada
[Rueda libre] nSt Ajustes de fbrica: Rueda libre
[Par a 0] SPn Parada de par cero, pero se mantiene el flujo en el motor (solo en el bucle
cerrado)
[T. manten. flujo] SPt

Regulacin del par: tiempo de giro.
Tiempo de giro despus de una parada a fin de estar listo para reiniciar rpidamente.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 3.600,0 s Intervalo de ajuste

NHA80760 08/2015 257

[Banda muerta pos.] dbp

Banda muerta positiva de la regulacin del par.
Valor aadido de forma algebraica a la referencia de velocidad.
Ejemplo para [Banda muerta neg.] dbn = 10:
Si la referencia = + 50 Hz: + 50 + 10 = 60 Hz
Si la referencia = + 50 Hz: - 50 + 10 = - 40 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 2 x [Frecuencia mxima] tFr Intervalo de ajuste

[Banda muerta neg.] dbn

Banda muerta negativa de la regulacin del par.
Valor sustrado de forma algebraica de la velocidad de referencia.
Ejemplo para [Banda muerta neg.] dbn = 10:
Si la referencia = + 50 Hz: + 50 - 10 = 40 Hz
Si la referencia = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60 Hz
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 2 x [Frecuencia mxima] tFr Intervalo de ajuste

[Timeout ctrl par] rtO

Lmite de tiempo del control del par.
Tiempo tras la salida automtica del modo de control del par en caso de que se haya disparado un error
o advertencia.
Ajuste Descripcin
[ErrorResp ctrl par] tOb

Respuesta a un error de control de par.
Respuesta del variador despus de que haya transcurrido el tiempo de [Timeout ctrl par] rtO.

[Advertencia] ALrM Se dispara un error
Ajustes de fbrica
[Error] FLt Se activa un error con la parada de rueda libre
[Par bajo] Ltq

Nivel de par bajo.
Este parmetro no puede ser superior al [Par elevado] HTQ.
Ajustes Descripcin
-300.0...[Par elevado] HTQ Intervalo de ajuste

Ajustes de fbrica: -100.0%
258 NHA80760 08/2015

[Par elevado] Htq

Nivel par elevado.
Este parmetro no puede ser inferior al [Par bajo] Ltq.
Ajustes Descripcin
[Par bajo] Ltq a 300,0 % Intervalo de ajuste

NHA80760 08/2015 259

Men [Tipo Maestro/Esclavo] MSt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [Tipo Maestro/Esclavo]
Acerca de este men

Se puede acceder a este men si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No]nO
[Filtro del par] TRF

Esta funcin proporciona un filtro en el punto de referencia del par para que los variadores esclavos
aborden las limitaciones del control dinmico (como retrasos de comunicacin). Seleccione si el filtro en
la referencia del par de entrada est presente o no.

[No] no El filtro de referencia del par de entrada est desactivado
Ajustes de fbrica
[S] YES El filtro de referencia del par de entrada est activado
[AnBan. filtro par] TRw

Define el ancho de banda del filtro en Hercios.
[Filtro del par] TRF se fija en [S] Yes y
Ajuste Descripcin
260 NHA80760 08/2015

Men [M/S Filtros] MSF-
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [Tipo Maestro/Esclavo] [M/S Filtros]
Acerca de este men

El Maestro/Esclavo en acoplamientos elsticos tiene distintas funcionalidades, que son:
Caracterstica de filtracin avanzada: El Maestro se controla mediante la velocidad y el Esclavo
mediante el par. Esta caracterstica permite configurar la funcin de transferencia entre el variador
maestro y el variador esclavo segn la dinmica del acoplamiento (elstico).
Caracterstica de equilibrio: El Maestro y el Esclavo se controlan mediante la velocidad. Esta
caracterstica permite compartir la carga entre el Maestro y el Esclavo en caso de deslizamiento o
acoplamiento elstico.
Caracterstica de encaminamiento de referencia: La funcin permitir seleccionar el punto de
encaminamiento para las referencias de velocidad y par en el esquema de control.
[M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Elstico] ELASt.
[Filtro avan. M/S] MSFE

Activacin del filtro avanzado de Maestro/Esclavo

[No] no Filtracin avanzada inhabilitada
Ajustes de fbrica
[S] YES Filtracin avanzada habilitada
[M/S frec filtro ava] MSFF

Define la frecuencia del filtro en Hz.
Se puede acceder a este men si [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No]nO.
Ajuste Descripcin
De 10,0 a 150 Hz Intervalo de ajuste
[AnBn filtr av. M/S] MSFb

Define el ancho de banda. Representa el ancho de la banda de corte del filtro en % de la frecuencia del
filtro.
Ajuste Descripcin
[M/S prof filtro ava] MSFd

Define el nivel de atenuacin a la frecuencia del filtro.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 261

[M/S gana filtr ava] MSFG

Define la ganancia del filtro. 100% significa una ganancia unitaria.
Ajuste Descripcin
[M/S coef filtro ava] MSFC

Coeficiente del filtro avanzado de Maestro/Esclavo
Ajuste Descripcin
262 NHA80760 08/2015

Men [Equili. carga M/S] MSb-
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [Tipo Maestro/Esclavo] [Equili. carga M/S]
Acerca de este men

[M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Elstico] ELASt y
[M/S rol del dispos.]MSdt o [M/S ID dispositivo] MSID se fija en [Maestro]mster.
O si:
[Velocidad directa] spdd o
[Velocidad inversa] spdr.
Reparto de la carga, parmetros accesibles a nivel de experto

Principio:
El factor K del reparto de la carga se determina a partir del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2
(K = K1 x K2).
S Velocidad
T Par
Rt Par nominal
NHA80760 08/2015 263

[Equilibrado carga] LBA

Configuracin de equilibrado de carga.
Cuando 2 motores se conectan mecnicamente, y por lo tanto a la misma velocidad, y cada uno est
controlado por un variador, se puede utilizar esta funcin para mejorar la distribucin del par entre los dos
motores. Para hacer esto, vara la velocidad en base al par.

[No] no Funcin inactiva
Ajustes de fbrica
[S] yes Funcin activa
[Correccin de carga] LbC

Velocidad nominal de la correccin del equilibrio de la carga.
Se puede acceder a este parmetro si el [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No] no.
T Par
Nt Par nominal
F Frecuencia
Ajuste Descripcin
[Correccin baja] LbC1

Velocidad baja para la referencia de velocidad de la funcin de reduccin de par.
Velocidad mnima para la correccin de la carga en Hz. Por debajo de este umbral no se han hecho
correcciones. Se utiliza para evitar la correccin a velocidades muy bajas si esto pudiera dificultar la
rotacin del motor.
[Equilibrado carga] LbA no se fija en [No]no.
Ajuste Descripcin
264 NHA80760 08/2015

[Correccin alta] LbC2

Velocidad alta para la referencia de velocidad de la funcin de reduccin de par.
Velocidad umbral en Hz a partir de la cual se aplica la correccin de carga mxima.
Ajuste Descripcin
De LbC1 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
[Offset de par] LbC3

Compensacin de par para la correccin de par.
Par mnimo para la correccin de la carga como un porcentaje del par nominal. Por debajo de este umbral
no se han hecho correcciones. Se utiliza para evitar inestabilidades de par cuando la direccin del par no
es constante.
Ajuste Descripcin
[Filtro equilibrado] LbF

Filtro de constante de tiempo.
Ajuste Descripcin
[M/S Ref balance par] MSIb

Seleccin de referencia de par del equilibrio de carga de Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parmetro si el [Equilibrado carga] LBA no se fija en [No] nO.

[No Aplicado] no No aplicado
[Previo filtro avan.] bFILt Previo al filtro avanzado
Ajustes de fbrica
[Desp. Filtro avanz.] AFILt Despus del filtro
NHA80760 08/2015 265

Men [Tipo Maestro/Esclavo] MSt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [Tipo Maestro/Esclavo]
Acerca de este men

Se puede acceder a esta funcin si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No]nO.
[M/S Ref entrada par] MSIt

Referencia de entrada de par de Maestro/Esclavo en la cadena de control.
[Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No]nO.
[M/S rol del dispos.]MSdt se fija en [Esclavo]] SLAvE o [M/S ID dispositivo] MSID se fija en
[Esclavo 1] a [Esclavo 10].

[Previo filtro avan.] bFIlt Previo al filtro avanzado
Ajustes de fbrica
[Desp. Filtro avanz.] AFilt Despus del filtro avanzado
[M/S Sel Ref par sal] MSOt

Seleccin de referencia del par de salida Maestro/Esclavo.
Selecciona el encaminamiento de entrada de la caracterstica de equilibrio.
[Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No]nO.
Idntico a [M/S Ref entrada par] MSIt.
[M/S Ref velo entr] MSIS

Referencia de entrada de velocidad de Maestro/Esclavo en la cadena de control.
Seleccione el encaminamiento de la nueva entrada de referencia de velocidad.
Se puede acceder a este parmetro si [M/S rol del dispos.]MSdt se fija en [Esclavo]] SLAvE o [M/S
ID dispositivo] MSID se fija en [Esclavo 1] a [Esclavo 10].

[Antes de la Rampa] brMP La referencia de velocidad de entrada es anterior a la entrada de la rampa
en el esquema de control
Ajustes de fbrica
[Despus de la Rampa] ArMP La referencia de velocidad de entrada es posterior a la entrada de la rampa
en el esquema de control
[Antes lazo cerr.] bCtrL La referencia de velocidad de entrada es anterior a la entrada de control en
el esquema de control
[M/S RefSel fuera v.] MSOS

Seleccin de referencia de velocidad de salida Maestro/Esclavo.
Idntico a [M/S Ref velo entr] MSIS.
266 NHA80760 08/2015

Seccin 8.13
[Funciones de elevacin]
[Funciones de elevacin]

Apartado Pgina
Men [Lgica de freno] BLC- 268
Men [Elevac. alta velo.] HSH- 280
Men [Equilibrado carga] Lds- 286
Men [Mani. Cable dest.] Sdr- 289
NHA80760 08/2015 267

Men [Lgica de freno] BLC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevacin] [Lgica de freno]
Acerca de este men

Empleado para que el variador utilice el freno electromagntico en aplicaciones de elevacin horizontal y
vertical y para mquinas desequilibradas.
Principio de movimientos de elevacin:
Movimiento vertical: mantiene el par motor en la direccin de sujecin de la carga impulsora durante la
apertura y el cierre del freno para sujetar la carga. Arranca suavemente cuando se suelta el freno y se
detiene suavemente cuando se activa el freno.
Movimiento horizontal: sincroniza la apertura del freno con el par acumulado durante el arranque y
activa el freno a velocidad cero durante la parada, para evitar las sacudidas.
Instrucciones para la lgica de freno en aplicaciones de elevacin vertical
ADVERTENCIA
Verifique que los ajustes y configuraciones seleccionados no resulten en una cada o prdida de control
de la carga que se est elevando.
Paso Accin
1 [Apertura pulso fren] bIP: S. Asegrese que la direccin rotacional de AVA se corresponde con la
elevacin de la carga.
En aplicaciones donde la carga que se baja es muy diferente de la que se eleva, ajuste [Apertura pulso
fren] bIP = [2 IBR] 2Ibr (por ejemplo, ascender siempre con carga y descender siempre sin carga).
2 Corriente de apertura de freno [Disp actual freno] Ibr y [I ret apertu. fre.] Ird si [Apertura pulso fren]
bIP = [2 IBR ] 2Ibr: ajuste la corriente de apertura del freno para que coincida con la corriente
nominal que se indica en el motor. Durante la verificacin, ajuste la corriente de apertura del freno para
que sujete la carga con suavidad.
3 Tiempo de aceleracin: en aplicaciones de elevacin se aconseja ajustar las rampas de aceleracin en
ms de 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no exceda el lmite de corriente.
La misma recomendacin se puede utilizar para la deceleracin.
Recordatorio: en movimientos de elevacin se debe utilizar una resistencia de frenado.
4 [Tiempo Apert. Freno] brt se ajusta segn el tipo de freno. Es el tiempo necesario para la apertura del
freno mecnico.
5 [Freq. Apertura fre.] bIr solo en el modo de bucle abierto: Djelo en [Auto] Auto y ajuste si fuera
necesario.
6 [Frec. cierre freno] bEn: djelo en [Auto] y ajuste si fuera necesario.
7 [Tiem. cierre freno] bEt: se ajusta segn el tipo de freno. Es el tiempo necesario para que se active el
freno mecnico.
268 NHA80760 08/2015

Instrucciones para la lgica de freno en aplicaciones de elevacin horizontal
Paso Accin
1 [Apertura pulso fren] bIP: no
2 [Disp actual freno] Ibr: ajustado en 0.
3 [Tiempo Apert. Freno] brt se ajusta segn el tipo de freno. Es el tiempo necesario para la apertura del
freno mecnico.
4 [Frec. cierre freno] bEn solo en el modo de bucle abierto: djelo en [Auto] Auto y ajuste si fuera
necesario.
5 [Tiem. cierre freno] bEt: se ajusta segn el tipo de freno. Es el tiempo necesario para que se active el
freno mecnico.
Movimiento horizontal en el modo de bucle abierto
NHA80760 08/2015 269

Movimiento vertical en el modo de bucle abierto
270 NHA80760 08/2015

Movimiento vertical u horizontal en el modo de bucle cerrado
NHA80760 08/2015 271

[Asig. de frenos] bLC

Asignacin de la funcin de frenada.
La [Asig. de frenos] bLC se fuerza en [No] nO si:
[Tipo control motor] Ctt se ajusta en [5 Puntos De VC U/F] UF5, [VC SYN_U] SYnU, [Sinc. mot.]
SYn, [Rel. Mot.] SrVC.
[Asig. inyec. CC] dCI no se ajusta en [No asignado] nO
[Recuper. al vuelo] FLr no se ajusta en [No]nO
[Asignacin Jog] JOG no se ajusta en [No asignado] nO
[Retorno PID] PIF no se ajusta en [Sin configurar] nO
[Asig. pr. fase sa.] OPL se ajusta en [Ningn error activado] OAC
[M/S modo Comm] MSCM no se ajusta en [No]nO

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
De [R2] a [R3] r2...r3 Salida de rel de R2 a R3
De [R4] a [R6] r4...r6 Salida de rel de R4 a R6, si se ha introducido el mdulo de opciones de
salida de rel VW3A3204
[Salida digital DQ1] dO1 Salida digital DQ1
De [Salida digital dO11...dO12 Salida digital de DQ11 a DQ12, si se ha introducido el mdulo de extensin
DQ11] a [Salida de E/S VW3A3203
digital DQ12]
[Tipo de movimiento] bSt

Tipo de secuencia de freno.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO.

[Traslacin] HOr Movimiento de la carga resistiva (movimiento de traslacin de una gra
puente, por ejemplo).
[Elevadoras] vEr Movimiento de cargas impulsoras (cabestrante de elevacin, por ejemplo).
Ajustes de fbrica
272 NHA80760 08/2015

[Tipo de secuencia de freno] BCI

Entrada de contacto de freno.
Si el freno tiene un contacto de supervisin (cerrado para abrir el freno).

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[Filtr realim. freno] FbCI

Filtro de retorno del freno.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de secuencia de freno] bCI no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
[Apertura pulso fren] bIP

Impulso de apertura del freno.

[No] No El par motor se proporciona en el sentido de funcionamiento necesario, en
la [Disp actual freno] Ibr actual.
Ajustes de fbrica: si el [Tipo de movimiento] BST = [Traslacin] HOr
[S] YES El par motor siempre es hacia adelante (compruebe que este sentido se
corresponde con la ascensin), en la [Disp actual freno] Ibr actual.
Ajustes de fbrica: si el [Tipo de movimiento] BST = [Elevacin] vEr
[2 Int.freno] 2ibr El par est en el sentido necesario, con el actual [Disp actual freno] Ibr
hacia delante e [I ret apertu. fre.] Ird en la marcha atrs, en algunas
aplicaciones especficas.
NHA80760 08/2015 273

[Disp actual freno] Ibr

Nivel de corriente de apertura del freno.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica: [Corr. motor nominal] nCr
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalacin y en la placa de
[I ret apertu. fre.] ird

Nivel de corriente de apertura del freno para bajar.
Ajustes Descripcin

[Tiempo Apert. Freno] brt

Tiempo de apertura del freno.
Ajustes Descripcin
[Freq. Apertura fre.] bIr

Frecuencia de apertura del freno.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt no est en [FVC] fvC y si el [Tipo de
movimiento] BST se ajusta en [Elevacin] ver.

[Auto] Auto El variador toma un valor en base al deslizamiento nominal del motor,
calculado con los parmetros del variador
De 0,0 a 10,0 Hz Control manual
Ajustes de fbrica:
0 Si el [Tipo de movimiento] BST se ajusta en [Traslacin] HOR o
[Elevacin] VER y en bucle cerrado.
[Auto] AUtO si [Tipo de movimiento] BST se ajusta en [Elevacin]
VER y en bucle abierto
274 NHA80760 08/2015

[Frec. apertura de freno] bEn

Umbral de frecuencia de activacin del freno.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en [FVC] fvC.

Ajustes de fbrica:
[Cierre de freno a 0] bECd

Freno: retraso del cierre del freno cuando la velocidad es 0 en bucle cerrado.
[FVC] FVC o
[Sinc. CL] FSY.
Este parmetro se puede utilizar para ajustar el retraso del cierre del freno cuando se alcanza la velocidad
0.
Si se necesita una velocidad distinta de cero, la orden de cierre del freno se enva despus de la aplicacin
del par.

[No] No El freno no se cierra a la velocidad cero regulada.
Ajustes de fbrica
De 0,0 a 30,0 s Retraso del cierre del freno cuando se alcanza la velocidad cero.
[Ret. cierre freno] tbE

Temporizacin de la frecuencia de cierre del freno.
Tiempo de retraso antes de solicitar el cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, si desea que el
freno se cierre cuando el variador se detenga por completo.
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 5,00 s Ajustes de fbrica: 0,00 s
[Tiem. cierre freno] bET

Tiempo de cierre del freno.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 275

[Ni. iny. CC auto. 1] SdC1

Nivel de inyeccin de CC automtica 1.
AVISO
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyeccin de
CC que se aplicar en trminos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daos
en el motor.
El nivel de inyeccin CC en la parada [Inyeccin DC auto.] AdC no es [No] nO.
Ajustes Descripcin

[Cerrar a la invers.] bEd

Cierre de freno cuando se produce la inversin de la velocidad.
Se puede utilizar para seleccionar si el freno se cerrar o no durante la transicin a velocidad cero al
invertir el sentido de funcionamiento.

[No] No El freno no se cierra
Ajustes de fbrica
S YES El freno se cierra
[Salto en inversin] JdC

Freno: Frecuencia de salto al cambiar de sentido.
Se puede acceder a este parmetro si
[FVC] FVC o
[Sinc. CL] FSY y
[Tipo de movimiento] BST se fija en [Elevacin] ver.

Cuando el sentido de referencia se invierta, este parmetro se puede utilizar para evitar la prdida de par
(y por tanto la liberacin de la carga) durante la transicin a la velocidad cero. Este parmetro no es
aplicable si [Cerrar a la invers] bEd se fija en [S] YES.

Ajustes de fbrica:
276 NHA80760 08/2015

[Tiempo de rearranque] ttr

Tiempo de frenada para el rearranque.
Tiempo entre el final de una secuencia de arranque y el inicio de una secuencia de apertura de freno.
Ajustes Descripcin
[BRH b0] BRH0

Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se repite un comando de ejecucin mientras el freno
se cierra.
Utilcelo en el modo de bucle abierto y bucle cerrado.
Es posible solicitar una orden de marcha durante la fase de activacin del freno. Si la secuencia de cierre
del freno se ejecuta o no, depende del valor seleccionado para [BRH b0] brH0.
NOTA: si se solicita la orden de marcha durante la fase de [Tiempo de rearranque] ttr, se inicializar
la secuencia completa de control de frenos.

[0] 0 La secuencia de cierre/apertura se ejecuta por completo.
Ajustes de fbrica
[1] 1 El freno se abre inmediatamente.
NHA80760 08/2015 277

[BRH b1] brH1

Desactivacin del freno con un error de rgimen permanente.

[0] 0 El contacto del freno con error de rgimen permanente est activo (el error
se dispara si el contacto se abre durante el funcionamiento).
[Realimen.freno] brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento
Ajustes de fbrica
[1] 1 El contacto del freno con error de rgimen permanente est inactivo.
[Realimen.freno] brF solo se supervisa durante las fases de apertura y
cierre del freno.
[BRH b2] BRH2

El contacto del freno se tiene en cuenta para la secuencia de control del freno.
Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno.
[BRH b2] brH2 = [0] 0: Durante la secuencia de apertura del freno, la referencia se activa al final del
[Tiempo Apert. Freno] brt. Durante la secuencia de apertura del freno, la corriente cambia a [0] 0
segn la rampa [Tiempo rampa Int.] brr al final del [Tiem. cierre freno] bEt.
[BRH b2] brH2 = [1] 1: Cuando se abre el freno, la referencia se activa cuando la entrada lgica
cambia a 1. Cuando se abre el freno, la referencia se activa cuando la entrada lgica cambia a 0
segn la rampa [Tiempo rampa Int.] brr cuando la entrada lgica cambia a 0.

[0] 0 La secuencia de cierre/apertura se ejecuta por completo.
Ajustes de fbrica
[1] 1 El freno se abre inmediatamente.
278 NHA80760 08/2015

[BRH b3] brH3

Solo en el modo de bucle cerrado. Gestin de la ausencia de respuesta del contacto del freno, si se ha
asignado.

[0] 0 Durante la secuencia de cierre del freno, el contacto del freno se debe abrir
antes del final del [Tiem. cierre freno] bEt, de lo contrario el variador se
bloquear con el error [Realimen.freno] brF en el contacto del freno.
Ajustes de fbrica
[1] 1 Durante la secuencia de cierre del freno, el contacto del freno se debe abrir
antes del final del [Tiem. cierre freno] bEt, de lo contrario se dispara una
[Adv. Cont freno] bCA y se mantiene la velocidad cero.
[Tiempo rampa Int.] brr

Tiempo de rampa de intensidad.
Tiempo de rampa de intensidad de par (aumento y descenso) para una variacin de corriente igual a [Disp
actual freno] Ibr.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 279

Men [Elevac. alta velo.] HSH-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevacin] [Elevac. alta velo.]
Acerca de este men

Esta funcin permite optimizar los tiempos de ciclo en los movimientos de elevacin cuando la carga es
nula o ligera. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la
velocidad nominal sin sobrepasar la intensidad nominal del motor.
La velocidad sigue limitada por la [Vel.mxima] HSP.
La funcin acta en la limitacin de la referencia de velocidad y no en la propia referencia.
Principio
Existen dos modos de funcionamiento posibles:

Modo de referencia de velocidad: el variador calcula la velocidad mxima permitida durante un paso de
velocidad que se ajusta de manera que el variador pueda medir la carga.
Modo de limitacin de la corriente: la velocidad mxima permitida es aquella que admite la limitacin
de corriente en el modo motor, nicamente en direccin "ascendente". En sentido descendente, el
funcionamiento se realiza en modo de referencia de velocidad.
280 NHA80760 08/2015

Modo de referencia de velocidad
A / D Orden ascendente o descendente

R Referencia
F Frecuencia
Cl Lmite calculado
oSP Escaln de velocidad ajustable para la medicin de la carga
t0S Tiempo de medicin de la carga
Se utilizan dos parmetros para reducir la velocidad calculada por el variador, en sentido tanto ascendente
como descendente.
NHA80760 08/2015 281

Modo de limitacin de la corriente
A Orden ascendente
R Referencia
F Frecuencia
L Lmite impuesto por la limitacin de corriente
C Intensidad
SCL Umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de corriente est activa
CLO Limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad
NOTA: La velocidad alcanzada para una determinada corriente ser ms baja con respecto a la tensin
de red nominal en caso de subtensin de la red.
282 NHA80760 08/2015

Tensado del cable

La funcin de tensado del cable permite evitar un arranque a alta velocidad cuando una carga est
preparada para su levantamiento pero el cable an no est tensado (como se muestra en la ilustracin).
S Velocidad
L Carga
El paso de velocidad (parmetros OSP) se utiliza para medir la carga. El ciclo de medicin efectiva no se
activar hasta que la carga alcance el umbral ajustable [Niv.Par cable dest.] rStL, que corresponde al
peso del gancho.
Se puede asignar un rel o una salida digital a la indicacin de estado de cable destensado en el men
[Entrada/Salida] I_O-.
NOTA: La velocidad alcanzada para una corriente especfica ser menor en caso de tener una tensin de
red inferior a la tensin nominal.
[Elevac. alta velo.] HSO

Funcin de activacin de velocidad alta optimizada.

Ajustes de fbrica
[Frecuencia De SSO Modo de referencia de velocidad
Referencia]
[Limit. Intensidad] CSO Modo de limitacin de corriente
[Coef.veloc. subida] COF

Optimizacin del coeficiente hacia delante (cuadrante del motor).
Se puede acceder a este parmetro si [Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Ref. Vel.] SSO.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 283

[Coef.veloc. bajada] COr

Optimizacin del coeficiente marcha atrs (cuadrante del generador).
Se puede acceder a este parmetro si [Elevac. alta velo.] HSO no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
[Tiempo de medida] tOS

Tiempo de medida de par.
Ajustes Descripcin
[Vel. de medida] OSp

Optimizar velocidad.
Ajustes Descripcin
[Lim Int alta veloc.] CLO

Optimizacin de la limitacin de corriente.
Se puede acceder a este parmetro si [Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Lim. Int.] CSO.
NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, el variador se puede bloquear con el error [Pr. fase sa.] OPL si
se ha activado esta funcin.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica: In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de
[Frec. limitacin I] SCL

Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin de alta velocidad est activa.
Se puede acceder a este parmetro si [Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Lim. Int.] CSO.
Ajustes Descripcin
284 NHA80760 08/2015

[Conf.cable destens.] rSd

Retorno de medicin de carga.

Ajustes de fbrica
[Estimacin de peso] drI Medicin de la carga mediante la estimacin del par generada por el
variador
[Niv.Par cable dest.] rStL

Nivel de ajuste que corresponde a una carga con un peso ligeramente inferior al del gancho sin carga,
como % de la carga nominal.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Conf.cable destens.] rSd.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 285

Men [Equilibrado carga] Lds-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevacin] [Equilibrado carga]
Acerca de este men

Principio:
(K = K1 x K2).
S Velocidad
T Par
Rt Par nominal

Configuracin de equilibrado de carga
Solo se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [SVC por U] FVC o [FVC]
FVC.

Ajustes de fbrica
286 NHA80760 08/2015


Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] LbA se fija en [S] YES.
T Par
t Par nominal
F Frecuencia
Ajuste Descripcin
De 0 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste

Velocidad baja para la referencia de velocidad de la funcin de reduccin de par
rotacin del motor.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
[Equilibrado carga] LbA = [S] YES
Ajuste Descripcin

Ajuste Descripcin
LbC1 +0,1 Hz a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 287


es constante.
Ajuste Descripcin

Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] LbA = [S] YES. Utilizado en caso de
acoplamiento mecnico flexible para evitar inestabilidades.
Ajuste Descripcin
288 NHA80760 08/2015

Men [Mani. Cable dest.] Sdr-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevacin] [Mani. Cable dest.]
Acerca de este men

[Conf.cable destens.] rSd

Retorno de medicin de carga.

[No] nO Funcin no activa
Ajustes de fbrica
[Estimacin de peso] drI Estimacin de par del motor del variador
[Niv.Par cable dest.] rStL

Nivel de par para la deteccin de cable destensado.
Se puede acceder a este parmetro si [Config.cable destens.] rSd no se fija en [No] nO.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 289

Seccin 8.14
[Supervisin de la elevacin ]
[Supervisin de la elevacin ]
[Men Detec Carga dinm.] dLd-
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin de la elevacin] [Detec Carga dinm.]
Acerca de este men

Esta deteccin slo se puede realizar con la funcin de elevacin de alta velocidad. Sirve para detectar si
se ha encontrado un obstculo que provoca un aumento (ascendente) o una disminucin (descendente)
bruscos de la carga.
La deteccin de variacin de carga dispara un [Error carga dinm.] dLF. El parmetro [Ges. Carga din.]
dLb se puede utilizar para configurar la respuesta del variador en caso de que se detecte este error.
La deteccin de variacin de la carga tambin se puede asignar a un rel o a una salida digital.
Existen dos posibles modos de deteccin, segn la configuracin de la deteccin de alta velocidad:
Modo de referencia de velocidad
[Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Ref. Vel.] SSO.
Deteccin de variacin del par.
Durante el funcionamiento a alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el
escaln de velocidad. Se puede configurar la variacin de carga admisible y su duracin. Si se supera,
se dispara un error.
Modo de limitacin de corriente
[Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Limit. Intensidad] CSO. Al ascender durante el funcionamiento a
alta velocidad, un aumento de la carga resultar en una cada de velocidad. Incluso si se ha activado
el funcionamiento a alta velocidad, si la frecuencia del motor cae por debajo del umbral de la [Frec.
limitacin I] SCL, se disparar un error. La deteccin se realiza solo para variaciones positivas de la
carga y solo en zonas de alta velocidad (zona superior de [Frec. limitacin I] SCL). Al bajar, el
funcionamiento se realiza en forma de modo de referencia de velocidad.
[Tpo variacin carga] tLd

La activacin de la deteccin de variacin de carga y el ajuste del retraso temporal para la toma de
deteccin de variacin de carga han detectado el error [Error carga dinm.] dLF en la cuenta.

[No] nO Deteccin de variacin de la carga desactivada
Ajustes de fbrica
De 0,00 a 10,00 s El ajuste del retraso temporal para la toma ha detectado un error en la
cuenta.
[Niv.variacin carga] dLd

Ajuste del umbral de disparo para la deteccin de variacin de la carga como % de la carga medida
durante el escaln de velocidad.
Ajustes Descripcin
290 NHA80760 08/2015

[Gest.variacin carg.] dLb

Respuesta del variador en caso de que se haya detectado un error de variacin de carga.

Ajustes de fbrica
la parada
[Inyecc. DC] dCI Inyeccin de CC
a su indicacin.
NHA80760 08/2015 291

Seccin 8.15
[Funciones de transporte]
[Funciones de transporte]
Men [Equilibrado carga] Lds-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de transporte] [Equilibrado carga]
Acerca de este men

Principio:
(K = K1 x K2).
S Velocidad
T Par
Rt Par nominal
292 NHA80760 08/2015


Configuracin de equilibrado de carga.
Se puede acceder a estos parmetros si [Tipo control motor] Ctt se ajusta en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[SVC por U] VVC, o
[FVC] FVC.

Ajustes de fbrica

Se puede acceder a este parmetro si el [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No] no.
T Par
Nt Par nominal
F Frecuencia
Ajuste Descripcin
De 0 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste

Velocidad baja para la referencia de velocidad de la funcin de reduccin de par.
rotacin del motor.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 293


Ajuste Descripcin
LbC1 +0,1 Hz a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste

es constante.
Ajuste Descripcin

Ajuste Descripcin
294 NHA80760 08/2015

Seccin 8.16
[Funciones Genricas] - [Lmites de velocidad]
[Funciones Genricas] - [Lmites de velocidad]
Men [Lmites de velocidad] SLM-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Lmites de velocidad]

Frecuencia del motor a velocidad baja.
Ajustes Descripcin
De 0 a 599 Hz Intervalo de ajuste

[Vel.mxima] HSP
Frecuencia del motor a velocidad elevada.
Ajustes Descripcin

NHA80760 08/2015 295


Gestin de velocidad baja (plantilla).
Este parmetro define cmo se tiene en cuenta la referencia de velocidad slo para las entradas
analgicas y la entrada de pulsos. En el caso del controlador PID, se trata de la referencia de salida del
PID.
Los lmites se definen mediante los parmetros [Velocidad Mnima] LSP y [Vel.mxima] HSP

[Estndar] bSd
F Frecuencia
R Referencia
A referencia = 0, la frecuencia = [Velocidad Mnima] LSP

Ajustes de fbrica
[Esc.veloc.] bLS
F Frecuencia
R Referencia
A referencia = de 0 a [Velocidad Mnima] LSP, la frecuencia = [Velocidad

Mnima] LSP
296 NHA80760 08/2015


[Banda muerta] bnS
F Frecuencia
R Referencia
A referencia = de 0 a LSP, la frecuencia = 0

[H.vel.(0Hz)] bnS0
F Frecuencia
R Referencia
Esta operacin es la misma que la [Estndar] bSd, excepto que, en los

casos siguientes con referencia cero, la frecuencia = 0: La seal es inferior
al [Valor mnimo], que es mayor de 0 (ejemplo: 1 V CC en una entrada de
210 V CC). La seal es superior al [Valor mnimo], que es mayor que el
Si el rango de entrada se configura como "bidireccional", el funcionamiento
sigue siendo idntico al [Estndar] bSd.
NHA80760 08/2015 297

Seccin 8.17
[Funciones Genricas] - [Rampa]
[Funciones Genricas] - [Rampa]
Men [Rampa] rAMP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Rampa]
[Tipo de rampa] rPt

Tipo de rampa.

[Lineal] LIn Rampa lineal
Ajustes de fbrica
[Rampa en S] S Rampa en S
[Rampa U] U Rampa U
[Personaliz.] CUS Rampa de cliente
[Incremento rampa] Inr

Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] ACC, [Rampa deceleracin] dEC, [Aceleracin 2]
AC2 y [Deceleracin 2] dE2.

[0.01] 0.01 Aumentar hasta 99,99 segundos
[0.1] 0.1 Aumentar hasta 999,9 segundos
Ajustes de fbrica
[1] 1 Aumentar hasta 6.000 segundos

Tiempo de aceleracin desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor]FrS.
Ajustes Descripcin

(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000, segn [Incremento rampa] Inr.

Tiempo de deceleracin desde la [Frec. nominal motor]FrS hasta 0.
Ajustes Descripcin

298 NHA80760 08/2015

[Coef. red.inicio ACC] tA1

Redondeo de inicio de la rampa de aceleracin como % de la [Rampa aceleracin] ACC o el tiempo de
la rampa [Aceleracin 2] AC2.
Puede establecerse entre 0 y 100%.
Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo de rampa] rPt se fija en [Personaliz.] CUS.
Ajustes Descripcin
[Coef. red. final ACC] tA2

Redondeo de finalizacin de la rampa de aceleracin como % de la [Rampa aceleracin] ACC o el tiempo
de la rampa [Aceleracin 2] AC2.
Puede establecerse entre 0 y (100% - [Coef. red.inicio ACC] tA1).
Ajustes Descripcin
[Coef. red.inicio DEC] tA3

Redondeo de inicio de la rampa de deceleracin como % de la [Rampa deceleracin] dEC o el tiempo
de la rampa [Deceleracin 2] dE2.
Puede establecerse entre 0 y 100%.
Ajustes Descripcin
[Coef. red.final DEC] tA4

Redondeo de finalizacin de la rampa de deceleracin como % de la [Rampa deceleracin] dEC o el
tiempo de la rampa [Deceleracin 2] dE2.
Puede establecerse entre 0 y (100% - [Coef. red.inicio DEC] tA3).
Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo de rampa] rPt es [Personaliz.] CUS.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 299

[Adapt. ram. decel.] brA

Adaptacin de la rampa de deceleracin.
AVISO
DAOS EN EL MOTOR
Solo fije este parmetro en YES o nO si el motor conectado es un motor sncrono de imn
permanente. Otros ajustes desmagnetizarn los motores sncronos de imn permanente.
La activacin de esta funcin permite adaptar automticamente la rampa de deceleracin, si sta se ha

establecido en un valor demasiado bajo en funcin de la inercia de la carga, lo que puede provocar un
error de sobretensin.
Esta funcin no es compatible con las aplicaciones que requieren:
El posicionamiento en una rampa
El uso de una resistencia de frenado (la resistencia no funcionara correctamente)

[No] nO Funcin inactiva, este ajuste est disponible si [Resistencia de frenado]
brC no se fija en [No] nO
Ajustes de fbrica
[S] YES Funcin activa, para aplicaciones que no requieren una fuerte deceleracin
[Adapt. ram. decel.] brA se fija en [S] yES si [Resistencia de frenado]
brC est ajustado en [No] nO
[Par elevado] dYnA Adicin de un componente de flujo de corriente constante.
La seleccin del [Par motor elevado A] dYnA aparece en funcin del
calibre del variador y el [Tipo control motor] Ctt. Permite obtener una
deceleracin ms fuerte que con la opcin [S] YES. Realice pruebas
comparativas para determinar la seleccin.
Cuando [Adapt. ram. decel.] brA se configura en [Par motor elevado x]
dYnx, se mejora el rendimiento dinmico de los frenos gracias a la
adicin de un componente de caudal de corriente. El objetivo es aumentar
las prdidas en el hierro y la energa magntica almacenada en el motor.
[Resistor de frenado] BrC

Resistor de frenado conectado.

Ajustes de fbrica
[El resistor de frenado] brC est forzado a [S] yES si [Adapt. ram.
decel.] brA se fija en [No] nO o si [Asignacin de frenado] bLC no se
fija en [No] nO.
300 NHA80760 08/2015

Seccin 8.18
[Funciones Genricas] - [Conmutacin de rampa]
[Funciones Genricas] - [Conmutacin de rampa]
Men [Conmutacin de rampa] rpt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Conmutacin de rampa]
[Nivel de rampa 2] Frt

Nivel de frecuencia de rampa 2
La segunda rampa se conmuta si el valor de [Nivel de rampa 2] Frt no es 0 (0 desactiva la funcin) y
la frecuencia de salida es superior al [Nivel de rampa 2] Frt.
El nivel de conmutacin de rampa se puede combinar con [Asig. conmut. rampa] rPS de la siguiente
forma:
DI o Bit Frecuencia Rampa

0 < Frt ACC, dEC
0 > Frt AC2, dE2
1 < Frt AC2, dE2
1 > Frt AC2, dE2
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 301

[Asig. conmut. rampa] rPS

Conmutacin de rampa.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuracin del [Perfil E/S]
IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuracin
[Aceleracin 2] AC2
Tiempo de rampa de aceleracin 2.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de rampa 2] Frt es superior a 0 o si se ha asignado la
[Asig. conmut. rampa] rPS.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 6.000 s (1) Intervalo de ajuste
[Deceleracin 2] dE2
[Nivel de rampa 2] Frt es superior a 0 o
Se ha asignado [Asig. conmut. rampa] rPS.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 6.000 s (1) Intervalo de ajuste
302 NHA80760 08/2015

Seccin 8.19
[Funciones Genricas] - [Configuracin de parada]
[Funciones Genricas] - [Configuracin de parada]
Men [Configuracin de parada] Stt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Configuracin de parada]
Acerca de este men


Modo de parada normal.
Modo de parada cuando desaparece la orden de marcha y aparece un comando de parada.

[En rampa] rMP Parada en rampa, f [Asignacin de freno] bLC o [Tiempo de espera de
velocidad baja] tLS estn configuradas, solo es posible [en rampa] rMP
.
Ajustes de fbrica
[Parad.rpid] FSt Parada rpida disponible si [Magnetiz.motor] FLU se fija en [Continua]
FCt,
[Rueda libre] nSt Rueda libre
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyeccin de CC.
Disponible si [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot] srvC
NHA80760 08/2015 303

[Asig.Rueda Libre] nSt

Parada en rueda libre.
La parada se activar si la entrada o el bit cambian a 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de
marcha an est activa, el motor volver a arrancar solo si el [Ctrl. 2/3 hilos] tCC est definido como
[Ctrl. 2 hilos] 2C y si [Tipo 2 hilos] tCt se fija en [Nivel] LEL o a [Prioridad Avance] PFO. Si no es
as, se deber enviar una nueva orden de marcha.

Ajustes de fbrica
[CD10] IO
[CD15] configuracin
bajo)]
(Nivel bajo)]
[Niv. parada rueda libre] FFt

Nivel de parada de rueda libre.
Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activa la parada en rueda libre.
Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre
por debajo de un umbral de velocidad bajo.
[Tipo de parada] Stt se establece en [Parada rpida] FSt o [Paro rampa] rMP y
se configura [Inyeccin DC auto.] AdC
Ajustes Descripcin
0.2...599,0 Hz Intervalo de ajuste
304 NHA80760 08/2015

[Asig. Parada Rpida] FSt

Parada rpida.
La parada se activa si la entrada se cambia a 0 o el bit se cambia a 1 (bit de [Perfil E/S] IO a 0).
Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha an est activa, el motor volver a arrancar solo si
el [Ctrl. 2/3 hilos] tCC est definido como [Ctrl. 2 hilos] 2C y si [Tipo 2 hilos] tCt se fija en [Nivel]
LEL o a [Prioridad Avance] PFO.
Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.

Ajustes de fbrica
[CD10] IO
[CD15] configuracin
bajo)]
(Nivel bajo)]
[Divisor de rampa] dCF

Coeficiente de reduccin de rampa deceleracin de parada rpida.
[Tipo de parada] Stt se establece en [Parada rpida] FSt y
[Asign. Parada Rp.] FSt no est establecida en [No] nO y
[Tipo de parada] PAS se establece en [Parada rpida] FSt.
La rampa que est habilitada ([Deceleracin] dEC o [Deceleracin 2] dE2) se divide entonces por este
coeficiente cuando se enven solicitudes de parada.
El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 305

[Asig. inyec. CC] dCI

Asignacin frenado por inyeccin CC.
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO IMPREVISTO
No utilice la inyeccin de CC para generar un par de mantenimiento cuando el motor est en posicin
estacionaria.
Utilice un freno de retencin para mantener el motor en la posicin estacionaria.
El frenado por inyeccin CC se activa cuando se cambia el estado de la entrada o del bit asignado a 1.
Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha an est activa, el motor volver a arrancar solo si
el [Ctrl. 2/3 hilos] tCC est definido como [Ctrl. 2 hilos] 2C y si [Tipo 2 hilos] tCt se fija en [Nivel]
LEL o a [Prioridad Avance] PFO. Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
306 NHA80760 08/2015

[Nivel inyecc. CC 1] IdC

Corriente de inyeccin de CC.
AVISO
en el motor.
Intensidad de frenado por inyeccin CC activada mediante una entrada digital o seleccionada como modo
de parada.
[Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI o
[DI fren. CC] dCI no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
Este ajuste es independiente de la funcin [Inyeccin CC auto.] AdC-.
[Tpo inyeccin DC1] tdI

Tiempo de inyeccin de CC 1.
AVISO
en el motor.
Tiempo mximo de intensidad de inyeccin [Nivel inyecc. CC 1] IdC. Despus de este tiempo, la
intensidad de la inyeccin pasa a [Nivel inyecc. CC 2] IdC2.
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 30 s Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 307

[Nivel inyecc. CC 2] IdC2

Corriente de inyeccin de CC 2.
AVISO
en el motor.
Intensidad de frenado activada mediante una entrada digital o seleccionada como modo de parada una
vez que el periodo del [Tpo. inyeccin CC 1] tdI haya transcurrido.
Ajustes Descripcin
De 0,1 In (1) a [Nivel inyecc. CC 1] IdC Intervalo de ajuste
[Tpo. inyec. CC 2] tdC

Segundo tiempo de inyeccin de CC.
AVISO
en el motor.
Tiempo mximo de inyeccin [Nivel inyecc. CC 2] IdC2, seleccionado solo como modo de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI.
Ajustes Descripcin
[P. desact. Conexin] dOtd

Desactivacin del modo de parada de funcionamiento.

[Rueda libre] nSt Funcin de desactivacin del variador
[Paro rampa] rMP Funcin de parada de rampa y desactivacin del variador
Ajustes de fbrica
308 NHA80760 08/2015

Seccin 8.20
[Funciones Genricas] - [Inyeccin DC auto.]
[Funciones Genricas] - [Inyeccin DC auto.]
Men [Inyeccin DC auto.] AdC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Inyeccin DC auto.]
Acerca de este men

Este men presenta la inyeccin automtica de la funcin de corriente del motor. Se utiliza para mantener
el rotor del motor en el final de la rampa de deceleracin.
[Inyeccin DC auto.] AdC

Inyeccin DC automtica.
PELIGRO
Si el parmetro [Inyeccin CC auto.] ADC se fija en [Continua] Ct, la inyeccin de CC siempre estar
activa, aunque el motor no funcione.
Compruebe que la utilizacin de este ajuste no genera condiciones inseguras.
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO IMPREVISTO
No utilice la inyeccin de CC para generar un par de mantenimiento cuando el motor est en posicin
estacionaria.
Utilice un freno de retencin para mantener el motor en la posicin estacionaria.
Inyeccin de corriente automtica en la parada (al final de la rampa).

NOTA: Existe una incompatibilidad entre esta funcin y [Magnetiz.motor] FLU. Si [Magnetiz.motor]
FLU est establecido en [Continua] FCt, la [Inyeccin DC auto.] AdC debe ser [No] nO.
El valor de [Inyeccin DC auto.] AdC se fuerza a [No] nO cuando [Asignacin de frenado] bLC no se
fija en [No] nO. Este parmetro activa la inyeccin de corriente aunque no se haya enviado una orden de
marcha.

[No] nO Sin inyeccin
Ajustes de fbrica
[S] YES Inyeccin de duracin ajustable
[Continua] Ct Inyeccin continua en la parada
NHA80760 08/2015 309


AVISO
en el motor.
El nivel de inyeccin CC en la parada [Inyeccin DC auto.] AdC no es [No] nO.
Ajustes Descripcin
[Tpo. inyec. CC auto. 1] tdC1

Temp Iny.CC automt.1.
AVISO
en el motor.
Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] AdC no se fija en [No] nO.
Este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de velocidad cero, si [Tipo control motor ] Ctt se
fija en:
[Mot.sncro.] SYn, o
[Sinc.CL] FSY, o
[VC SYN_U] SYnU, o
[Rel. Mot] srvC
Ajustes Descripcin
310 NHA80760 08/2015


AVISO
en el motor.
Segundo nivel de inyeccin DC en la parada.

Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] AdC no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 311

[Tpo. inyec. CC auto. 2] tdC2

Tiempo de inyeccin de CC automtica 2.
AVISO
en el motor.
Segundo tiempo de inyeccin de parada.

Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] AdC se fija en [S] Yes.
AdC SdC2 Operacional

S x
Ct 0
Ct =0
Orden de marcha
Velocidad
Ajustes Descripcin
312 NHA80760 08/2015

Seccin 8.21
[Funciones Genricas] - [Operaciones De Referencia]
[Funciones Genricas] - [Operaciones De Referencia]
Men [Operaciones De Referencia] OAI-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Operaciones De Referencia]
Acerca de este men

Entradas de suma / resta / multiplicacin
A (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
NOTA:
Si SA2, SA3, dA2, dA3 no estn asignados, se establecern a 0.
Si MA2, MA3 no estn asignados, se establecern a 1.
A est limitado por los parmetros LSP mnimo y HSP mximo.
Para una multiplicacin, la seal de MA2 o MA3 se interpreta como un %. El 100% corresponde al
valor mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 se enva a travs del bus de
comunicacin o del Terminal grfico, debe enviarse una variable de multiplicacin MFr mediante el
bus o el Terminal grfico.
Es posible bloquear la inversin de la direccin de funcionamiento en caso de un resultado negativo
(consulte [Retorno desactivado] rIn).
[Ref.sumat.2] SA2
Entrada sumatoria 2.
Seleccin de una referencia para aadirse a [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.

Ajustes de fbrica
[Frec. Referencia Mediante DI] UPdt La funcin arriba/abajo se asigna mediante DIx
[Fr. Ref. Mediante Term. Rem.] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado
un mdulo CANopen
[Freq. ref. mdulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante mdulo de bus de campo si se
ha insertado un mdulo de bus de campo
De [Entrada de pulsos DI7] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[Entrada de pulsos DI8]
NHA80760 08/2015 313

[Ref.sumat.3] SA3
Entrada sumatoria 3.
Seleccin de una referencia para aadirse a [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idntica a la [Ref.sumat.2] SA2
[Frec. ref. sustr. 2] dA2

Frecuencia de referencia del sustrato 2.
Seleccin de una referencia para sustraerse de [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idntica a la [Ref.sumat.2] SA2
[Frec. ref. sustr. 3] dA3

Frecuencia de referencia del sustrato 3.
Seleccin de una referencia para sustraerse de [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idntica a la [Ref.sumat.2] SA2.
[Multi. frec. ref. 2] MA2

Multiplicacin de la frecuencia de referencia 2 (en % del intervalo de la fuente).
Seleccin de una referencia de multiplicacin [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
[Multi. frec. ref. 3] MA3

Multiplicacin de la frecuencia de referencia 3 (en % del intervalo de la fuente).
Seleccin de una referencia de multiplicacin [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
314 NHA80760 08/2015

Seccin 8.22
[Funciones Genricas] - [Velocidades preseleccionadas]
[Funciones Genricas] - [Velocidades preseleccionadas]
Men [Velocidades preseleccionadas] PSS-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Velocidades preseleccionadas]
Acerca de este men

Tabla de combinacin para las entradas de velocidad preseleccionadas

Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades que necesiten 1, 2, 3 o 4 entradas digitales
respectivamente.
Es necesario configurar:
2 y 4 velocidades para poder obtener 4 velocidades.
2, 4 y 8 velocidades para poder obtener 8 velocidades.
2, 4, 8 y 16 velocidades para poder obtener 16 velocidades.
16 frec. preest. 8 frec. preest. (PS8) 4 frec. preest. (PS4) 2 frec. preest. (PS2) Referencia de
(PS16) velocidad
0 0 0 0 Referencia 1 (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Referencia 1 = SP1, hace referencia al diagrama (vase pgina 199)
NHA80760 08/2015 315

[2 frec. preest.] PS2

Asignacin de 2 frecuencias preestablecidas.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin

Idntica a [2 frec. preest.] PS2
Para obtener 4 velocidades, tambin debe configurar 2 velocidades.

Para obtener 8 velocidades, tambin debe configurar 2 y 4 velocidades.

Para obtener 16 velocidades, tambin debe configurar 2, 4 y 8 velocidades.
[2 Vel. preselecc.] SP2

Velocidad preseleccionada 2. Consulte la tabla de combinacin para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (vase pgina 315).
Ajustes Descripcin
316 NHA80760 08/2015

[3 Vel. preselecc.] SP3

Ajustes Descripcin
[4 vel. preselecc.] SP4

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 317


Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin
318 NHA80760 08/2015


Ajustes Descripcin

Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 319

Seccin 8.23
[Funciones Genricas] - [+/-velocidad]
[Funciones Genricas] - [+/-velocidad]
Men [+/-velocidad] Upd-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [+/-velocidad]
Acerca de este men

Se puede acceder a esta funcin si el canal de referencia [Config. frec. ref. 2] Fr2 se fija en [Frec.
Referencia Mediante DI] UPdt
Hay dos tipos de operaciones disponibles:
Uso de teclas de una accin: se necesitan 2 entradas digitales adems de los sentidos de marcha.
La entrada asignada al control "+ velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la asignada al control
"- velocidad" reduce la velocidad.
Uso de teclas de doble accin: Slo se necesita una entrada digital asignada a "+ velocidad".
+/ velocidad con botones de dos niveles:

Descripcin: 1 botn presionado dos veces (2 pasos) para cada sentido de rotacin. Cada vez que se
presiona el botn, se cierra un contacto.
Ajuste Sin presionar ( velocidad) Primera pulsacin (se Segunda pulsacin (ms
mantiene la velocidad) rpido)
Botn de marcha hacia delante a ayb
Botn de marcha hacia atrs c cyd
DI1 marcha adelante

DIx marcha atrs
DIy ms velocidad
320 NHA80760 08/2015

No utilice este tipo de +/ velocidad con un control 3 hilos.

Independientemente del tipo de operacin que se seleccione, la velocidad mxima viene determinada por
la [Vel.mxima] HSP.
NOTA: Si la referencia se conmuta desde cualquier canal de referencia hasta otro canal de referencia con
"+/ velocidad" a travs de [Asig. interr. frec.] rFC, se puede copiar el valor de referencia de [Frec. motor]
rFr (despus de la rampa) al mismo tiempo de acuerdo con el parmetro [Copiar Canal 1 al 2] COP.
Si la referencia se conmuta desde un canal de referencia hasta cualquier otro canal de referencia con "+/
velocidad" a travs de [Asig. interr. frec.] rFC, el valor de referencia de [Frec. motor] rFr (despus de
la rampa) se copiar al mismo tiempo.
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca errneamente a cero al realizar la conmutacin.
NHA80760 08/2015 321

[Asig. + velocidad] USP

Aumentar asignacin de entrada de velocidad.
Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[Asig. - velocidad] dSP

Reducir asignacin de entrada de velocidad. Consulte las condiciones de asignacin.
El ajuste de los parmetros es idntico a [Asig. + velocidad] USP.
[Guardar frec. ref.] Str

Se guardan las frecuencias de referencia. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. + velocidad] USP
no se fija en [No asignado] nO.
Este parmetro, asociado a la funcin "+/- velocidad", puede utilizarse para memorizar la referencia:
Cuando las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la RAM)
Cuando la red de suministro o las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la EEPROM).
Por lo tanto, la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la ltima
frecuencia de referencia memorizada.

[Sin inj.corriente DC] nO Sin memorizar
Ajustes de fbrica
[RAM] rAM +/- velocidad con memorizacin de la frecuencia de referencia en la RAM
[EEPROM] EEP +/- velocidad con memorizacin de la frecuencia de referencia en la
EEPROM
322 NHA80760 08/2015

Seccin 8.24
[Funciones Genricas] - [+/- velo. de la ref.]
[Funciones Genricas] - [+/- velo. de la ref.]
Men [+/- velocidad de la referencia] SrE-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [+/- velocidad de la referencia]
Acerca de este men

Se puede acceder a esta funcin para el canal de referencia [Config. frec. ref. 1] Fr1.
La referencia se indica a travs de [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b con funciones de
suma/resta/multiplicacin y velocidades preestablecidas si es relevante (consultar el diagrama a
continuacin).
Para mayor claridad, llama a esta referencia A. La accin de las teclas +velocidad y -velocidad se puede
establecer como % de esta referencia A. Al parar no se guarda la referencia (+/- velocidad A) de modo
que el variador se reinicia con la referencia A+ solamente.
La referencia total mxima est limitada por [Vel.mxima] HSP y la referencia mnima por [Velocidad
Mnima] LSP.
NHA80760 08/2015 323

[Asig. + velocidad] USI

Asignacin de velocidad mxima.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[Asig. - velocidad] dSI

Asignacin de velocidad mnima. Consulte las condiciones de asignacin.

[No] nO Ajustes de fbrica
[+/-limitacin de velocidad] SrP

Lmite de velocidad mximo/mnimo.
Este parmetro limita el rango de variacin con +/- velocidad como % de la referencia. Las rampas
utilizadas en esta funcin son [Aceleracin 2] AC2 y [Deceleracin 2] dE2.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. + velocidad] USI o [Asig. - velocidad] dSI no se fija en
[No] no.
Ajustes Descripcin
324 NHA80760 08/2015

[Aceleracin 2] AC2
Tiempo de rampa de aceleracin 2.
[No] no.
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 6.000 s(1) Intervalo de ajuste

[Deceleracin 2] dE2
Deceleracin 2.
[No] no.
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 6.000 s(1) Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 325

Seccin 8.25
[Funciones Genricas] - [Frecuencia De Salto]
[Funciones Genricas] - [Frecuencia De Salto]
Men [Frecuencia De Salto] JUF-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Frecuencia De Salto]
Acerca de este men

Esta funcin impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada.
Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una
resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.
[Frec.Oculta] JPF
Frecuencia de salto.
Ajustes Descripcin
[Frec.Ocult.2] JF2
Frecuencia de salto 2.
Ajustes Descripcin
[Frec. Oculta 3] JF3

Frecuencia de salto 3.
Ajustes Descripcin
[Histresis Frec.Ocul.] JFH

Ancho de banda de frecuencia de salto.
Se puede acceder a este parmetro si como mnimo una frecuencia oculta JPF, JF2, o JF3 es
diferente de 0.
Gama de frecuencias ocultas: entre JPF JFH y JPF + JFH por ejemplo.
Este ajuste es comn para las 3 frecuencias JPF, JF2, JF3.
Ajustes Descripcin
326 NHA80760 08/2015

Seccin 8.26
[Funciones Genricas] - [Controlador PID]
[Funciones Genricas] - [Controlador PID]

Apartado Pgina
Descripcin general del [Controlador PID] PId- 328
Men [Retorno] Fdb- 331
Men [Referencias PID Preestable.] PrI- 340
Men [Ajustes] St- 343
NHA80760 08/2015 327

Descripcin general del [Controlador PID] PId-
Acerca de este men

Diagrama de bloques
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al Retorno PID (medicin).
El Retorno PID debe asignarse a una de las entradas analgicas de AI1 a AI5 o a una entrada de pulsos
en funcin de si se ha insertado un mdulo de extensin de E/S.
La Referencia PID debe asignarse a los parmetros siguientes:
Referencias preseleccionadas mediante entradas digitales ([Ref. PID preest. 2] rP2, [Ref. PID preest.
3] rP3, [Ref. PID preest. 4]rP4).
Segn la configuracin de [Ref. PID interna] PII:
[Ref. PID interna] rPI o
Referencia A [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref. 1B] Fr1b.
Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:
DI (Pr4) DI (Pr2) Pr2 = nO Referencia

rPI o Fr1b
0 0 rPI o Fr1b
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
Escalado del retorno y las referencias:
Los parmetros [Retorno Mn. PID] PIF1y [Retorno Mx. PID] PIF2 se pueden usar para escalar
el retorno de PID (intervalo del sensor). Esta escala DEBE mantenerse para todos los dems
parmetros.
Los parmetros [Proceso mnimo PID] PIP1 y [Proceso mximo PID] PIP2 pueden utilizarse para
escalar el rango de ajuste, por ejemplo, la referencia. Compruebe que el rango de ajuste permanezca
dentro del rango del sensor.
El valor mximo de los parmetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalacin, se recomienda
utilizar valores lo ms cercanos posibles a este nivel mximo, pero manteniendo las potencias de 10 en
relacin con los valores actuales. El escalado es sin unidad si el [Tipo de control] tOCt se fija en [NA]
nA, en % si se fija en [OTRO] OtHEr.
328 NHA80760 08/2015

Ejemplo
Ajuste del volumen de un tanque entre 6 y 15 m3.
3 3
El sondeo utiliz 4-20 mA, 4,5 m para 4 mA y 20 m para 20 mA, con un resultado de PIF1 = 4.500
y PIF2 = 20.000.
Rango de ajuste 6 a 15 m3, con un resultado de PIP1 = 6.000 (referencia mn.) y PIP2 = 15.000
(referencia mx.).
Referencias de ejemplo:
rP1 (referencia interna) = 9.500
Otros parmetros:
Inversin de la direccin de correccin [Inversin de PID] PIC. Si la [Inversin de PID] PIC est
definida a [No] nO, la velocidad del motor aumenta si el error detectado es positivo (por ejemplo control
de presin con un motocompresor). Si la [Inversin de PID] PIC est definida a [S] YES, la
velocidad del motor se reduce si el error detectado es positivo (por ejemplo control de temperatura con
un ventilador de refrigeracin).
Una entrada digital puede cortocircuitar la ganancia integral.
Es posible configurar una advertencia para el [Retorno PID]PiF.
Es posible configurar una advertencia para el [Error PID]rPE.
Funcionamiento manual/automtico con PID

Esta funcin combina el Controlador PID, las velocidades preestablecidas y una referencia manual. En
funcin del estado de la entrada digital, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades
preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID.
Referencia manual PID [Ref. PID manual] PIM:
Entradas analgicas de la AI1 a la AI5
Entradas de pulsos
Consigna de velocidad predictiva [Ref. velocidad predictiva]FPI

[Fr. Ref. Mediante Term. Rem.]LCC: Terminal grfico
[Modbus] Mdb: modbus integrado
[CANopen] CAn: CANopen (si est insertado)
[Mdulo Com.] nEt: mdulo de opciones del bus de campo (si est insertado)
[Ethernet insertado] EtH: Ethernet integrado
NHA80760 08/2015 329

Configuracin del Controlador PID

1. Configuracin en modo PID.
Consulte el Diagrama de bloques (vase pgina 328).
2. Realice una prueba en modo de ajustes de fbrica.
Para optimizar el variador, ajuste [Ganan. prop. PID] rPG o [Gan. integral PID] rIG gradualmente y de
forma separada, y observe el efecto producido en el retorno de PID con relacin a la referencia.
3. Si los ajustes de fbrica son inestables o la referencia no es correcta.
Paso Accin
1 Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el controlador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
En rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la seal de
retorno PID tambin debe ser estable.
En rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la seal del
sensor y el cableado.
2 Cambie a modo PID.
3 Fije [Rampa PID] PrP al valor mnimo permitido por el mecanismo sin que se dispare una
[Sobretensin de bus de corriente continua] ObF.
4 Establezca la ganancia integral [Gan. integral PID] rIG al mnimo.
5 Deje la ganancia derivativa [Ganancia deriv. PID] rdG a 0.
6 Observe el retorno PID y la referencia.
7 Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rpidamente varias veces.
8 Establezca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID] rPG para encontrar un equilibrio entre el
tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases transitorias (un pequeo rebasamiento y 1 o 2
oscilaciones antes de estabilizarse).
9 Si la referencia vara del valor preestablecido en rgimen permanente, aumente gradualmente la
ganancia integral [Gan. integral PID] rIG y reduzca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID]
rPG. En caso de inestabilidad (aplicaciones de bombeo), encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisin esttica (ver diagrama).
10 Por ltimo, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta,
aunque obtener un equilibrio en trminos de estabilidad es ms difcil porque esto depende de las tres
ganancias.
11 Realice pruebas en produccin en todo el rango de referencias.
La frecuencia de oscilacin depende de la cinemtica del sistema:
Parmetro Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de Error esttico

estabilizacin
rPG + -- + = -
rIG + - ++ + --
rdG + = - - =
330 NHA80760 08/2015

Men [Retorno] Fdb-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Retorno]
Acerca de este men

[Tipo de control] tOCt

Tipo de control del PID = eleccin de unidad.

[nA] nA Nada especial
Ajustes de fbrica
[Otro] Other Otro control y unidad
[Retorno de PID] PIF

Retorno del controlador PID.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
pulsos DI7] a
[Entrada de pulsos
DI8]


Ajustes de fbrica
[KTY] KtY 1 KTY84

Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 331


Ajuste Descripcin
[Valor mnimo AI1] CRL1

Ajuste Descripcin

[Configuracin AI] AI1t no se fija en [Intensidad] 0A.
Ajuste Descripcin

Se puede acceder a este parmetro si [Retorno de PID] PIF se fija en [AI2] AI2

[Tensin +/-] n10U -10/+10 V CC
Ajustes de fbrica


332 NHA80760 08/2015


Idntica a la [Configuracin AI2] AI2t (vase pgina 332) con ajustes de fbrica: [Intensidad] 0A.




NHA80760 08/2015 333



Ajustes de fbrica
[Tensin +/-] n10U -10/+10 V CC
[KTY] KtY 1 KTY84

Parmetro de escala de tensin de AI4 del 0%.

Idntico al [Valor mx. de AI1] UIH1 (vase pgina 332).


334 NHA80760 08/2015


Idntica a la [Configuracin AI4] AI4t.


Idntico al [Valor mx. de AI1] UIH1 (vase pgina 332).


[Retorno mnimo PID] PIF1

Retorno mnimo de PID.
Se puede acceder a este parmetro si [Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.
Ajustes Descripcin
[Ret. mximo PID] PIF2

Retorno mximo de PID.
Ajustes Descripcin
[Retorno mnimo PID] PIF1 a 32.767 Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 335


Valor del retorno de PID, solo pantalla.
Ajuste Descripcin
[Advert. retor. mn.] PAL

Advertencia de nivel de retorno mnimo.
Ajustes Descripcin
[Advert. retor. mx.] PAH

Advertencia de nivel de retorno mximo.
Ajustes Descripcin
336 NHA80760 08/2015

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Frecuencia de referencia]
Acerca de este men

[Ref. PID interna] PII


[No] nO La referencia del controlador PID se indica a travs de [Config. frec. ref. 1]
Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b con funciones de
suma/resta/multiplicacin. Consulte el diagrama de bloques
(vase pgina 214).
Ajustes de fbrica
[S] YES La referencia del controlador PID es interna a travs de [Ref. PID interna]
rPI.

[Ref. PID interna] PII se fija en [No] NO.

Ajustes de fbrica
Mediante DI]
Term. Rem.]
mdulo CANopen
DI7] a [Entrada de
pulsos DI8]
[Ref. mnima PID] PIP1

Referencia mnima PID
Ajustes Descripcin
De [Retorno mnimo PID] PIF1 a [Ref. mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 337

[Ref. mxima PID] PIP2

Referencia mxima PID.
Ajustes Descripcin
De [Referencia mnima PID] PIP1 a [Retorno mximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste

[Ref. PID interna] PII se fija en [S] YES.
Ajustes Descripcin
De [Referencia mnima PID] PIP1 a [Referencia mxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
[Asig. auto/manu] PAU

Asig. automtico/manual.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
338 NHA80760 08/2015

[Ref. PID manual] PIM

Referencia PID manual.
Entrada referencia en modo manual.
[Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] nO y
[Asig. auto/manu] PAU no se fija en [No] nO.
Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si se han configurado.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
Term. Rem.]
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen
[Freq. ref. mdulo nEt Frecuencia de referencia mediante el mdulo de comunicaciones
Com.]
[Ethernet insertado] EtH Fuente de Ethernet insertado
DI7] a [Entrada de
pulsos DI8]
NHA80760 08/2015 339

Men [Referencias PID Preestable.] PrI-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Frecuencia De Referencia]
[Referencias PID Preestable.]
Acerca de este men

Se puede acceder a esta funcin si se asigna [Retorno PID] PIF.


[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin

Idntica a [Asig. preest. PID 2] Pr2 (vase pgina 340).
Compruebe que [Asig. preest. PID 2] Pr2 se ha asignado antes de asignar esta funcin.

Referencia preestablecida del segundo PID.
Ajustes Descripcin
340 NHA80760 08/2015


Referencia preestablecida del tercer PID.
Ajustes Descripcin

Referencia preestablecida del cuarto PID.
Solo se puede acceder a este parmetro si se asignan [Asig. preest. PID 4] Pr4 y [Asig. preest. PID 2]
Pr2.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 341

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Frecuencia de referencia]
[Ref. velocidad predictiva] FPI

Referencia de velocidad predictiva.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
Rem.]
[Freq. ref. mdulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante mdulo de comunicaciones
DI7] a [Entrada de
pulsos DI8]
[% ref. velocidad] PSr

% ref. velocidad PID.
Ajustes Descripcin
342 NHA80760 08/2015

Men [Ajustes] St-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Controlador PID] [Ajustes]
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.
[Ganan. prop. PID] rPG

Ganancia proporcional de PID.
Ajustes Descripcin
[Gan. integral PI] rIG

Ganancia integral.
Ajustes Descripcin
[Ganancia deriv. PID] rdG

Ganancia derivada.
Ajustes Descripcin
[Rampa PID] PrP

Rampa aceleracin/deceleracin PID, que puede definirse para pasar de [Ref. mnima PID] PIP1 a
[Ref. mxima PID] PIP2 y a la inversa.
Ajustes Descripcin
[Inversin de PID] PIC

Inversin de PID.

[No] nO No
Ajustes de fbrica
[S] YES S
[Salida mnima PID] POL

Salida mnima del controlador PID en Hz.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 343

[Salida mxima PID] POH

Salida mxima del controlador PID en Hz.
Ajustes Descripcin
[Advertencia de error de PID] PEr

Advertencia de error de PID.
Ajustes Descripcin
[PID integral desac.] PIS

Derivacin integral.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva (la integral del PID est
activada).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa (la integral del PID est
desactivada).

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
344 NHA80760 08/2015

[Tiempo de aceleracin PID] ACCP

PID: aceleracin durante el arranque.
La rampa de arranque de PID se puede aplicar antes de iniciar el controlador PID. De este modo, se
alcanza rpidamente la referencia PID sin aumentar las ganancias de PID. Si se configura, la [Rampa
acel. arran.] ACCS se aplica hasta la [Velocidad Mnima] LSP en lugar del [Tiempo de aceleracin PID]
ACCP.
Ajustes Descripcin
[Frec. ref. ini. PID] SFS

Frecuencia de referencia de inicio de PID.
Ajustes Descripcin
Si [Frec. ref. ini. PID] SFS es inferior a [Velocidad Mnima] LSP, esta
funcin no tendr efecto.
NHA80760 08/2015 345

Seccin 8.27
[Funciones Genricas] - [Supervisin De Retorno]
[Funciones Genricas] - [Supervisin De Retorno]
Men [Supervisin De Retorno] FKM-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Supervisin De Retorno]
Acerca de este men

Idntico al men [Supervisin De Retorno] FKM- (vase pgina 239).
346 NHA80760 08/2015

Seccin 8.28
[Funciones Genricas] - [Nivel Alcanzado]
[Funciones Genricas] - [Nivel Alcanzado]
Men [Nivel Alcanzado] tHrE-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Nivel Alcanzado]
[Niv.Intensidad bajo] CtdL

Valor de nivel de corriente bajo.
Ajustes Descripcin
De 0 a 65.535 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0 A
[Nivel corr. elevado] Ctd

Valor de nivel de corriente alta.
Ajustes Descripcin
De 0 a 65.535 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: Corriente nominal del variador
[Nivel Frec. Bajo] FtdL

Umbral bajo de frecuencia del motor.
Ajustes Descripcin

Umbral de frecuencia del motor.
Ajustes Descripcin
[Nivel Frecuencia 2] F2dL

Segundo umbral bajo de frecuencia del motor.
Ajustes Descripcin
[Nivel Frecuencia 2] F2d

Umbral de frecuencia del motor 2.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 347

[Nivel Trmico Motor] ttd

Umbral de estado trmico del motor.
Ajustes Descripcin


Nivel de estado trmico del motor 2.
Ajustes Descripcin


Nivel de estado trmico del motor 3.
Ajustes Descripcin

[Nivel ref. elevado] rtd

Nivel elevado de frecuencia de referencia.
Ajustes Descripcin
[Nivel ref. bajo] rtdL

Nivel bajo de frecuencia de referencia.
Ajustes Descripcin
[Nivel par alto] ttH

Nivel par elevado.
Ajustes Descripcin
[Nivel par bajo.] ttl

Nivel de par bajo.
Ajustes Descripcin
348 NHA80760 08/2015

Seccin 8.29
[Funciones Genricas] - [Comando Contactor Principal]
[Funciones Genricas] - [Comando Contactor Principal]
Men [Comando Contactor Principal] LLC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Comando Contactor Principal]
Acerca de este men

El contactor de lnea se cierra cada vez que se enva una orden de marcha (de marcha adelante o de
marcha atrs) y se abre despus de cada parada, cuando el variador se bloquea. Por ejemplo, si el modo
de parada es de parada en rampa, el contactor se abre cuando el motor alcanza la velocidad cero.
NOTA: La alimentacin elctrica del control del variador debe suministrarse con una fuente externa de
24 V CC.
AVISO
DAOS EN EL VARIADOR
No utilice esta funcin a intervalos de menos de 60 seg.
Circuito de ejemplo (alimentacin elctrica de 24 V CC):
DI = Orden de marcha [Marcha Adelante] Frd o [March.atrs] rrS

RA/RC = [Contactor De Red] LLC
DIn = [Bloqueo de variador] LES
NOTA: Debe pulsarse la tecla Run/Reset una vez que se deje de presionar la tecla de parada de
emergencia.
NHA80760 08/2015 349

[Contactor De Red] LLC

Control de contactor de red.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
De [R4] a [R6] r4...r6 Salida de rel de R4 a R6, si se ha introducido el mdulo de opciones de
salida de rel VW3A3204
De [Salida digital dO11...dO12 Salida digital de DQ11 a DQ12, si se ha introducido el mdulo de extensin
DQ11] a [Salida de E/S VW3A3203
digital DQ12]
[Bloqueo de variador] LES

Asignacin de bloqueo del variador.
Se puede acceder a este parmetro si [Contactor De Red] LLC no se fija en [No] No.

Ajustes de fbrica
[CD10] IO
[CD15] configuracin
bajo)]
(Nivel bajo)]
[Time out U.lnea] LCt

Tiempo de supervisin para el cierre del contactor de lnea.
Ajuste Descripcin
350 NHA80760 08/2015

Seccin 8.30
[Funciones Genricas] - [Desactivar Retroceso]
[Funciones Genricas] - [Desactivar Retroceso]
Men [Desactivar Retroceso] rEIn-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Desactivar Retroceso]
[Retorno desactivado] rIn

Direccin contraria desactivada.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por las entradas digitales se tendrn en cuenta.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por Terminal grfico o por la lnea no se tendrn en
cuenta.
Cualquier referencia de velocidad marcha atrs procedente del PID, de la entrada sumatoria, etc. se
interpreta como una referencia cero (0 Hz).

[No] nO No
Ajustes de fbrica
[S] YES S
NHA80760 08/2015 351

Seccin 8.31
[Funciones Genricas] - [Limit.de par]
[Funciones Genricas] - [Limit.de par]
Men [Limit.de par] tOL-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Limit.de par]
Acerca de este men

Existen dos tipos de limitacin de par:
Con un valor fijado por un parmetro
Con un valor establecido por una entrada analgica (AI o pulso)
Cuando ambos tipos estn activados, se tiene en cuenta el valor ms bajo.

Los dos tipos pueden configurarse o cambiarse a distancia mediante una entrada digital o un bus de
comunicaciones.
1 Limitacin de par mediante parmetro

2 Se tiene en cuenta el valor ms bajo
3 Limitacin de par mediante entrada analgica, RP
4 Valor de la limitacin
352 NHA80760 08/2015

[Activ. limit. par] tLA

Activacin de la limitacin de par permanente.

Ajustes de fbrica
[S] yes S
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[Pot. mx. motor] tPMM

Potencia mxima en modo motor.
Se puede acceder a este parmetro si [Activ. limit. par] tLA no se fija en [No asignado] nO.
Ajustes Descripcin
[Pot. mx. genera.] tPMG

Potencia mxima aceptable en modo generador.
Se puede acceder a este parmetro si [Activ. limit. par] tLA no se fija en [No asignado] nO.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 353

[Incremento de par] IntP

Incremento de limitacin de par.
Se puede acceder a este parmetro si [Activ. limit. par] tLA no se fija en [No] nO.
Seleccin de unidades para los parmetros [Limitacin par motor] tLIM y [Limit. par. gener.] tLIG .

0.1% 0.1 Unidad 0,1%
Ajustes de fbrica
1% 1 Unidad 1%
[Limitacin par motor] tLIM

Limitacin de par motor.
Limitacin de par en modo motor, como % o en incrementos de 0,1% del par nominal de acuerdo con el
parmetro [Incremento de par] IntP .
Ajustes Descripcin
[Limit. par gener.] tLIG

Limitacin de par generativo.
Limitacin de par en modo generador, como % o en incrementos de 0,1% del par nominal de acuerdo con
el parmetro [Incremento de par] IntP .
Ajustes Descripcin
[Act. limit. anlog.] tLC

Activacin (entrada analgica) por una entrada lgica.
No se puede acceder a este parmetro si [Activ. limit. par] tLA se fija en [No] nO.
Idntico a [Activ. limit. par] tLA.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0:
Los parmetros [Limita. par motor]tLIM y [Limit. par gener.] tLIG especifican la limitacin si
[Activ. limit. par] tLA no se fija en [No] nO.
No hay limitacin si [Activ. limit. par] tLA se fija en [No] nO.
Si la entrada o el bit asignado se encuentran en posicin: la limitacin depende de la entrada asignada

por [Asig. par de ref.] tAA.
NOTA: Si [Limitacin de par] tLA y [Asig. par de ref. ] tAA estn activados a la vez, se tiene en cuenta
el valor ms bajo.
354 NHA80760 08/2015

[Asig. par de ref.] tAA

Activacin mediante un valor analgico.
Si se asigna la funcin, la limitacin vara entre 0% y 300% del par nominal basado en la seal de 0% a
100% aplicada a la entrada asignada.
Ejemplos: 12 mA en una entrada de 4-20 mA resulta en una limitacin del 150% del par nominal; 2,5 V
CC en una entrada de 10 V CC resulta en un 75% del par nominal.

[No] nO La entrada analgica no est asignada
Ajustes de fbrica
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analgica de AI4 a AI5, si se ha introducido el mdulo
de extensin de E/S VW3A3203
[Asign. Ref Int. Par] tASU

Referencia de la asignacin del limitador de par.
Se puede acceder a este parmetro si la [Asig. par de ref.] TAA o la [Asig. par de ref. 2] TAA2 no se
fija en [No] no.
Idntico a [Activ. limit. par] tLA.
[Asig. par de ref. 2] tAA2

Activacin mediante otro valor analgico.
Idntico a [Asig. par de ref.] tAA.
[Parada lim. I / Par] (SSb)

Limitacin de corriente del par: configuracin del comportamiento.

Ajustes de fbrica
la parada
a su indicacin.
[Tiempo de espera lim. I / Par] (StO)

Limitacin de corriente del par: Retardo del error del [Error limita.par] SSF y retardo de la advertencia de
[Limit par alcanzado] SSA.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica: 1.000 ms
NHA80760 08/2015 355

Seccin 8.32
[Funciones Genricas] - [2 limite actual.]
[Funciones Genricas] - [2 limite actual.]
[2 limite actual] CLI- Men
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [2 limite actual.]
[Limit. corriente 2]LC2

Asignacin del interruptor de limitacin de corriente
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la primera limitacin de corriente est activa.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la segunda limitacin de corriente est activa.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
356 NHA80760 08/2015

[Limit. corriente 2]CL2

Segundo valor de la limitacin de corriente
Se puede acceder a este parmetro si la [Asig. lim. de corriente] (LC2) no se fija en [No] (nO).
AVISO
al mismo.
El rango de ajuste est limitado a 1,5 In.

NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, el variador se puede bloquear en [Pr. fase sa.] OPL si se ha
activado esta funcin. Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.
Ajustes Descripcin
[Limit. Intensidad]CLI
Primer valor de la limitacin de corriente
Se puede acceder a este parmetro si la [Asig. lim. de corriente]LC2 no se fija en [No]nO.
AVISO
al mismo.
El rango de ajuste est limitado a 1,5 In.

NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, el variador se puede bloquear en [Pr. fase sa.] OPL si se ha
activado esta funcin. Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.
Ajustes Descripcin

NHA80760 08/2015 357

Seccin 8.33
[Funciones Genricas] - [Jog]
[Funciones Genricas] - [Jog]
Men [Jog] jOG-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Jog]
[Asignacin Jog]Jog
Asignacin de funcin Jog.
La funcin JOG solo est activa si el canal de rdenes y los canales de referencia estn en los terminales.
La funcin est activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
Ejemplo: Operacin del control de 2 hilos ([Control 2/3 hilos] tCC = [Ctrl. 2 hilos ] 2C.
MF Frecuencia del motor

Rf Referencia
Rp Rampa
Rp: 0,1 s Rampa forzada a 0,1 s
Fw Marcha adelante
R Marcha atrs

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
358 NHA80760 08/2015

[Frec. de movimiento] (JGF)

Se puede acceder a este parmetro si [Asignacin Jog] (JOG) no se fija en [No] (nO).
Ajustes Descripcin
[TiempoJog] (JGt)
Se puede acceder a este parmetro si [Asignacin Jog] (JOG) no se fija en [No] (nO).
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 359

Seccin 8.34
[Funciones genricas] - [Alta velo. conmut.]
[Funciones genricas] - [Alta velo. conmut.]
Men [Alta velo. conmut.] CHS-
Acceso
[Ajustes completos] [Funciones genricas] [Alta velo. conmut.]
[Velocidad alta 2] SH2

Asignacin de velocidad alta 2

Ajustes de fbrica
[Niv.Ele. frec.mo] FtA Nivel elevado de frecuencia del motor alcanzado
[2. Niv. Frec. Alc.] F2A 2 nivel de frecuencia alcanzado
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[Velocidad alta 4] SH4

Asignacin de velocidad alta 4
NOTA: Para obtener Velocidad alta 4, tambin se debe configurar[Velocidad alta 2] SH2.
Idntico a [Velocidad alta 2] SH2
360 NHA80760 08/2015

[Vel.mxima] HSP
La frecuencia del motor a referencia mxima se puede ajustar entre [Velocidad Mnima] LSP y
[Frecuencia mxima] tFr.
El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frecuencia estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes Descripcin
[Velocidad alta 2] HSP2

Visible si [Velocidad alta 2] SH2 no est ajustado en [No] nO.
Idntico a [Vel.mxima] HSP


NHA80760 08/2015 361

Seccin 8.35
[Funciones genricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria]
[Funciones genricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria]
Men [Frecuencia de referencia de memoria] SPM-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Frecuencia de referencia de memoria]
Acerca de este men

Guardar un valor de referencia de velocidad con un comando de entrada digital que dura ms de 0,1 s.
Esta funcin se usa para controlar la velocidad de varios variadores de manera alternativa a travs de
una nica referencia analgica y una entrada digital para cada variador.
Tambin se usa para confirmar una referencia de lnea (bus o red de comunicacin) en varios
variadores a travs de una entrada digital. Esto permite sincronizar movimientos eliminando las
variaciones cuando la referencia est ajustada.
La referencia se adquiere 100 ms despus del flanco ascendente de la solicitud. No se adquiere una
nueva referencia hasta que se haga una nueva solicitud.
rFr Frecuencia del motor

FrH Frecuencia de referencia antes de rampa
rUn Orden de marcha
DIx (SPM) [As. mem. frec. ref.] SPM
[As. mem. frec. ref.] SPM

Asignacin de la memoria de frecuencia de referencia
Funcin activa si la entrada asignada se encuentra en estado activo.

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
362 NHA80760 08/2015

Seccin 8.36
[Funciones Genricas] - [Lgica de freno]
[Funciones Genricas] - [Lgica de freno]
Men [Lgica de freno] BLC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Lgica de freno]
Acerca de este men

Idntico al men [Lgica de freno] BLC- (vase pgina 268).
NHA80760 08/2015 363

Seccin 8.37
[Funciones Genricas][Interruptores de lmite]
[Funciones Genricas][Interruptores de lmite]
Men [Interruptores de lmite] LSt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Interruptores de lmite]
Acerca de este men

Esta funcin puede utilizarse para gestionar lmites de trayectoria usando interruptores de lmite
El modo de parada se puede configurar. Cuando el contacto de parada est activado, el arranque en la
otra direccin est autorizado.
Ejemplo:
R Marcha atrs
R1 Parar marcha atrs
F Marcha Adelante
F1 Parar hacia adelante
La parada se activa si la entrada est a 0 (contacto abierto).
364 NHA80760 08/2015

[Detener asig. AVA] LAF

Detener la asignacin de lmite de avance.

Ajustes de fbrica
[CD10] IO
[CD15] configuracin
bajo)]
(Nivel bajo)]
[Detener asig. RET] LAr

Detener la asignacin de lmite de retorno.
Idntico a [Detener asig. AVA] LAF
[Tipo de parada] LAS

Tipo de parada en el interruptor de final de carrera.
Se puede acceder a este parmetro si [Detener asig. AVA] LAF o [Detener asig. RET] LAr est
asignado.
Cuando la entrada asignada cambia a 0, la parada se controla de acuerdo con el tipo seleccionado. Solo
est autorizado el reinicio en la otra direccin de funcionamiento una vez que se haya parado el motor. Si
las dos entradas [Detener asig. AVA] LAF y [Detener asig. RET] LAr estn asignadas y en estado 0,
ser imposible reiniciar. Se puede acceder a este parmetro si [Detener asig. AVA] LAF o [Detener asig.
RET] LAr) est asignado.

[En rampa] rMP Parada en rampa
Ajustes de fbrica
NHA80760 08/2015 365

Seccin 8.38
[Funciones Genricas] - [Posicionamiento por sensores]
[Funciones Genricas] - [Posicionamiento por sensores]
[Posicionamiento por sensores] LPO
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Posicionamiento por sensores]
Acerca de este men

Esta funcin se usa para gestionar el posicionamiento usando sensores de posicin o interruptores de
final de carrera ligados a entradas lgicas o usando bits de palabra de control:
Frenar
Parar
La lgica de la accin de las entradas y de los bits se puede configurar en un flanco ascendente (cambio
de 0 a 1) o en un flanco descendente (cambio de 1 a 0). El ejemplo a continuacin ha sido configurado en
un flanco ascendente:
Fc Orden de avance
Rc Orden de marcha atrs
S Velocidad
El modo de deceleracin y el modo de parada se pueden configurar.
366 NHA80760 08/2015

El funcionamiento es idntico para las operaciones en ambas direcciones. La deceleracin y la parada

funcionan de acuerdo con la misma lgica, tal y como se describe a continuacin.
Ejemplo: Deceleracin hacia adelante, en flanco ascendente
La deceleracin hacia adelante se produce en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o
bit asignado a la deceleracin hacia adelante si este flanco ascendente se produce en la marcha hacia
adelante. La orden de deceleracin se memoriza entonces, incluso en caso de corte de alimentacin.
La marcha en la direccin opuesta est autorizada a velocidades altas. La orden de deceleracin se
elimina en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada o bit asignado a la deceleracin hacia
adelante si este flanco descendente se produce en la marcha hacia atrs.
Esta funcin se puede desactivar mediante la asignacin de un bit o una entrada lgica.
Aunque la deceleracin hacia delante est desactivada mientras la entrada o bit de desactivacin est
en 1, se siguen supervisando y guardando los cambios del sensor.
Ejemplo: Posicionamiento en un interruptor de final de carrera, en un flanco ascendente
R Marcha atrs
R1 Deceleracin en marcha atrs
R2 Parar marcha atrs
F Marcha adelante
F1 Deceleracin hacia adelante
Funcionamiento con levas cortas:

En este caso, cuando se ponga en marcha por primera vez o tras un reinicio de la configuracin a los
valores de fbrica, el variador debe arrancarse fuera de las zonas de parada y deceleracin para inicializar
la funcin.

F1z Zona de deceleracin hacia adelante
F2z Zona de parada hacia adelante
Funcionamiento con levas largas:

En este caso no existe ninguna restriccin, lo cual significa que la funcin se inicializa en cualquier punto
de la trayectoria.
NHA80760 08/2015 367


F1z Zona de deceleracin hacia adelante
F2z Zona de parada hacia adelante
Parar a una distancia calculada despus del final de carrera de deceleracin

Esta funcin se puede utilizar para controlar automticamente la parada de la parte en movimiento cuando
se ha producido el desplazamiento de la distancia preseleccionada despus del final de carrera de la
deceleracin. En base a la velocidad lineal nominal y a la velocidad calculada por el variador cuando se
activa el final de carrera de deceleracin, el variador inducir la parada a la distancia configurada. Esta
funcin resulta til en aplicaciones donde el restablecimiento manual del final de carrera de sobrerre-
corrido es habitual en ambas direcciones. Entonces solo responder para ayudar a la gestin si se supera
la distancia. El final de carrera de parada mantiene la prioridad respecto a la funcin.
El parmetro [Tipo deceleracin] dSF se puede configurar para obtener cualquiera de las funciones
descritas a continuacin:
A Fin de carrera de deceleracin alcanzado

B Parada automtica a una distancia
D Distancia
F Frecuencia
SF Frecuencia de deceleracin
Nota:
Si se modifica la rampa de deceleracin mientras la parada a una distancia determinada est en curso,
no se respetar esta distancia.
Si se modifica la direccin mientras la parada a una distancia determinada est en curso, no se
respetar esta distancia.
368 NHA80760 08/2015

[F.C.paro adelante] SAF

Detener el final de carrera hacia adelante

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
bajo)]
(Nivel bajo)]
[F.C. parada atrs] SAr

Detener el final de carrera en marcha atrs
Idntico al [F.C.paro adelante] SAF.
[Dec hacia adelante] dAF

Deceleracin alcanzada hacia adelante.
[Frenar Retorno] dAr

Deceleracin alcanzada en marcha atrs
NHA80760 08/2015 369

[Desactiv. Fin carr.] CLS

Eliminacin de los finales de carrera
La accin de los finales de carrera se desactiva cuando el bit o la entrada asignado est en 1. Si en este
momento se detiene o decelera el variador por los finales de carrera, volver a arrancar a su velocidad de
referencia.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
bajo)]
(Nivel bajo)]
[Tipo de parada] PAS

Tipo de parada al activarse el final de carrera

[En rampa] rMP Seguir rampa
Ajustes de fbrica
[Parad.rpid] FSt Parada rpida (tiempo de rampa reducido por [Divisor de rampa] dCF)
370 NHA80760 08/2015

[Tipo deceleracin] dSF

Adaptacin de la deceleracin del final de carrera

[Estndar] Std Utiliza la [Rampa deceleracin] dEC o [Deceleracin 2] dE2 (segn la
que se haya activado)
Ajustes de fbrica
[Optimizado] OPt El tiempo de rampa se calcula en base a la velocidad real cuando se
producen los finales de carrera de deceleracin para limitar el tiempo de
funcionamiento a velocidades bajas (optimizacin del tiempo de ciclo: el
tiempo de deceleracin es constante independientemente de la velocidad
inicial).
[Distancia de parada] Std

Distancia de parada
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor. Activacin
y ajuste de la funcin "Parar a una distancia calculada despus del final de carrera de deceleracin".

Ajustes de fbrica
[0.01...10.00] 0.01...10.00 Rango de la distancia de parada en metros
[Velo. Lineal nom.] nLS

Velocidad lineal
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y [Distancia
de parada] Std no se fija en [No] nO.
Ajuste Descripcin
De 0,20 a 5,00 m/s Ajustes de fbrica: 1,00 m/s
[Corrector de parada] SFd

Factor de escala aplicado a la distancia de parada para compensar, por ejemplo, una rampa no lineal.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y [Distancia
de parada] Std no se fija en [No] nO.
Ajuste Descripcin
50...200% Ajustes de fbrica: 100%
NHA80760 08/2015 371

Seccin 8.39
[Funciones genricas] - [Control de par]
[Funciones genricas] - [Control de par]
Men [Control de par] tOr-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Control de par]
Acerca de este men

NOTA: Esta funcin no es compatible con la gestin del error [Prdi. carga] AnF .
Esta funcin se puede usar para cambiar entre el funcionamiento en el modo de regulacin de la velocidad
y en el modo control del par.
En el modo control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando
alcanza el lmite superior o inferior, el variador vuelve automticamente al modo de regulacin de la
velocidad y permanece en este lmite de velocidad. Por consiguiente, ya no se mantiene el par regulado
y pueden suceder dos cosas.
Si el par regresa al valor requerido, el variador vuelve al modo control de par.
Si el par no vuelve al valor requerido tras un periodo configurable, el variador cambia a [Advertencia de
regulacin de par] rtA o [Timeout ctrl par] SrF.
ADVERTENCIA
Compruebe que la activacin de esta funcin no genere condiciones inseguras.
AB, CD Recuperacin de regulacin de velocidad

BC Zona de control de par
E Punto de funcionamiento ideal
El signo de par y el valor se pueden trasmitir a travs de una salida lgica y de una salida analgica.
372 NHA80760 08/2015

[Conmut. par / vel.] tSS

Regulacin de la conmutacin par / velocidad por una entrada lgica.

Ajustes de fbrica
[S] yes S
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
[Canal ref. de par] tr1

Canal para referencia de par.
Se puede acceder a este parmetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.

Ajustes de fbrica
Rem.]
[Freq. ref. mdulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante mdulo de comunicaciones
DI7] a [Entrada de pulsos
DI8]
NHA80760 08/2015 373

[Asign. ref del par] tri

Asignacin del canal de referencia del par.

de E/S VW3A3203
[Canal ref. de par] tr1 Canal de referencia del par 1
[Canal 2 ref del tr2 Canal de referencia del par 2
par]
[Canal 2 ref. del par] tr2

Canal de referencia del par 2.
Idntico a [Canal ref. de par] tr1 (vase pgina 373).
[Signo ref. de par] tSd

Asignacin de la inversin del signo de la referencia de la funcin de regulacin del par.
Idntico a [Conmut. par / vel.] tSS (vase pgina 373).
[Ratio de par] trt

Regulacin del par: ratio de par.
Ajustes Descripcin
0.0...1000.0% Coeficiente aplicado al [Canal ref. de par] tr1 o al [Canal 2 ref. del par]
tr2
374 NHA80760 08/2015

[Asig. Ratio del par] tqr

Regulacin del par: seleccin de valor de relacin de par.

[No] nO La entrada analgica no est asignada
Ajustes de fbrica
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analgica de AI4 a AI5, si se ha introducido el mdulo
de extensin de E/S VW3A3203
[Compen. Ref del par] tqop

Compensacin de la referencia del par.
Ajustes Descripcin
-1000.0...1000.0% Intervalo de ajuste

[Asign. offset Par] tqO

Regulacin del par: Seleccin del valor de compensacin de par
Idntico a [Asig. Ratio del par] tqr (vase pgina 375).
[Par bajo] Ltq

Nivel de par bajo.
Este parmetro no puede ser superior al [Par elevado] HTQ.
Ajustes Descripcin
-300.0...[Par elevado] HTQ Intervalo de ajuste

Ajustes de fbrica: -100.0%
[Par elevado] Htq

Nivel par elevado.
Este parmetro no puede ser inferior al [Par bajo] Ltq.
Ajustes Descripcin
[Par bajo] Ltq a 300,0 % Intervalo de ajuste

NHA80760 08/2015 375

[Tpo rampa de par] trP

Tiempo de rampa de par.
Ajustes Descripcin
De 0,00 a 99,99 s Tiempo de elevacin y cada para una variacin del 100% del par nominal
[Filtro del par] trf

Activacin del filtro del par.

[No] no No activado.
Ajustes de fbrica
[S] yes Activado
[AnBan. filtro par] trw

Ancho de banda del filtro de par.
Se puede acceder a este parmetro si [Filtro del par] trf se fija en [S] yes.
Ajustes Descripcin

[Parada Control Par] tSt

Regulacin del par: tipo de comando de parada.

[Velocidad] SPd Parada de la regulacin de velocidad, de acuerdo con el tipo de
configuracin de parada
Ajustes de fbrica
[Girar] SPn Parada de par cero, pero se mantiene el flujo en el motor (solo en el bucle
cerrado)
[T. manten. flujo] SPt

Regulacin del par: tiempo de giro.
Tiempo de giro despus de una parada a fin de estar listo para reiniciar rpidamente.
[Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] noy
[Parada Control Par] tSt se fija en [Girar] SPn.
Ajustes Descripcin
De 0,0 a 3.600,0 s Intervalo de ajuste

376 NHA80760 08/2015

[Banda muerta pos.] dbp

Banda muerta positiva de la regulacin del par.
Valor aadido de forma algebraica a la referencia de velocidad.
Ejemplo para dbP = 10:
Si la referencia = +50 Hz: +50 + 10 = 60 Hz
Si la referencia = -50 Hz: -50 + 10 = -40 Hz
Ajustes Descripcin
De 0 a 2 x [Frecuencia mxima] tFr Intervalo de ajuste

[Banda muerta neg.] dbn

Banda muerta negativa de la regulacin del par.
Valor sustrado de forma algebraica de la velocidad de referencia.
Ejemplo para dbn = 10:
Si la referencia = +50 Hz: + 50 - 10 = 40 Hz
Si la referencia = -50 Hz: -50 - 10 = -60 Hz
Ajustes Descripcin
De 0 a 2 x [Frecuencia mxima] tFr Intervalo de ajuste

[Timeout ctrl par] rtO

Lmite de tiempo del control del par.
Tiempo tras la salida automtica del modo de control del par en caso de que se haya disparado un error
o advertencia.
Ajuste Descripcin
[ErrorResp ctrl par] tOb

Respuesta a un error de control de par.
Respuesta del variador despus de que haya transcurrido el tiempo de [Timeout ctrl par] rtO.

[Advertencia] ALrM Advertencia activada en tiempo de espera
Ajustes de fbrica
[Error] FLt Se activa un error con la parada de rueda libre
NHA80760 08/2015 377

Seccin 8.40
[Funciones Genricas] - [Conmutacin De Parmetros]
[Funciones Genricas] - [Conmutacin De Parmetros]

Apartado Pgina
Men [Conmutacin De Parmetros] MLP- 379
Men [Juego 1] PS1- 383
378 NHA80760 08/2015

Men [Conmutacin De Parmetros] MLP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Conmutacin De Parmetros]
Acerca de este men

Se puede seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros de la lista [Selecc. parmetros] SPS
(vase pgina 380) y 2 o 3 valores distintos asignados. A continuacin, estos 2 o 3 conjuntos de valores
pueden conmutarse mediante una o dos entradas digitales o bits de palabra de control. Esta conmutacin
puede realizarse en funcionamiento (con el motor en marcha). Tambin puede controlarse en funcin de
uno o dos umbrales de frecuencia, cada uno de los cuales acta como una entrada digital (0 = umbral no
alcanzado, 1 = umbral alcanzado).
Valores 1 Valores 2 Valores 3

Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1
... ... ... ...
Parmetro 15 Parmetro 15 Parmetro 15 Parmetro 15
Entrada DI, bit o umbral de 0 1 0o1
frecuencia, 2 valores
Entrada DI, bit o umbral de 0 0 1
frecuencia, 3 valores
NOTA: No modifique los parmetros de [Selecc. parmetros] SPS (vase pgina 380), porque las
modificaciones realizadas en este men se perdern en la siguiente puesta en marcha. Los parmetros
pueden ajustarse durante la operacin en el men [Conmutacin De Parmetros]MLP-, en la
configuracin activa.
[2 conj. parmetros] CHA1

Asignacin de conmutacin de parmetro 1.

Ajustes de fbrica
[2. Niv. Frec. Alc.] F2A 2 nivel de frecuencia alcanzado
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
NHA80760 08/2015 379

[3 conj. parmetros] CHA2

Asignacin de conmutacin de parmetro 2.
Idntico a [2 conj. parmetros] CHA1.
Conmutacin de 3 conjuntos de parmetros.
NOTA: Para obtener 3 conjuntos de parmetros, es necesario configurar primero [2 conj. parmetros]
CHA1.
[Selecc. parmetros] SPS

Se puede acceder a este parmetro si [2 conj. parmetros] CHA1 no se fija en [No] nO.
Cuando se realiza una entrada en este parmetro, se abre una ventana con todos los parmetros de
ajuste disponibles. Seleccione los parmetros de 1 a 15 con la tecla OK. Tambin pueden deseleccionarse
los parmetros con la tecla OK.
Los parmetros disponibles para la funcin de conmutacin de parmetros son:
Parmetro Cdigo
[Incremento rampa] Inr
[Aceleracin 2] AC2
[Deceleracin 2] dE2
[Coef. red.inicio ACC] tA1
[Coef. red. final ACC] tA2
[Coef. red.inicio DEC] tA3
[Coef. red.final DEC] tA4
[Vel.mxima] HSP
[Vel.mxima 2] HSP2
[Vel.mxima 3] HSP3
[Vel.mxima 4] HSP4
[Compensacin RI] UFr
[Compens.Desliz.] SLP
[K filtro bucle vel.] SFC
[T. integr. velocidad] SIt
[Ganancia prop.vel.] SPG
[Factor de inercia] SPGU
[Divisor de rampa] dCF
[Niv. inyec. CC 1] IdC
[Tiem. inyec. CC 1] tdI
[Niv. inyec. CC 2] IdC2
[Tiem. inyec. CC 2] tdC
[Ti. iny. CC auto. 1] tdC1
[Ti. iny. CC auto. 2] tdC2
[Frecuencia de conmutacin] SFr
[Limitacin de corriente] CLI
[Limit. corriente 2] CL2
[Magnetiz.motor] FLU
[Ti. esp. vel. baja] tLS
380 NHA80760 08/2015

Parmetro Cdigo
[Nivel offset Dormir] SLE
[Frec. de movimiento] JGf
[TiempoJog] JGt
De [Velocidad preseleccionada 2] a [Velocidad SP2... SP16
preseleccionada 16]
[+/- lmite de velo] srp
[Coef. multiplicador] MFr
[Ganancia prop ENA] gpe
[Ganancia int. ENA] gie
[Disp actual freno] ibr
[I ret apertu. fre.] ird
[Tiempo Apert. Freno] brt
[Freq. Apertura fre.] bir
[Frec. cierre freno] ben
[Ret. cierre freno] tbe
[Tiem. cierre freno] bet
[Salto en inversin] jdC
[Tpo de rearranque] ttr
[Limita. par motor] tlim
[Limit. par gener.] tlig
[Ratio de par] trt
[Par bajo] ltq
[Par elevado] Htq
[Nivel frec. bajo] JGt
[Nivel corr. elevado] Ctd
[Niv.Intensidad bajo] CtdL
[Nivel par alto] ttH
[Nivel par bajo.] ttl
[Nivel frec. bajo] FtdL
[Nivel Frecuencia 2] F2d
[Nivel Frecuencia 2] F2dL
[Niv.parada R.libre] FFt
[Niv. trmico motor] ttd
[Nivel ref. elevado] rtd
[Nivel ref. bajo] rtdL
[Frec.Oculta] JPF
[Frec.Ocult.2] JF2
[Frec. Oculta 3] JF3
[Hist. frec. ocult.] JFH
[Niv. Par a Frec.Nom.] LUn
[Niv. Par a Frec. 0] LUL
[Det. ni. fre. subc.] rMUd
[Frec. histresis] Srb
[T.Subcarg.ant.arran.] FtU
[Niv. Det.Sobrecarga] LOC
[T.Sobrec.ant.arranc.] FtO
[Modo Ventilador] FFM
NHA80760 08/2015 381

Parmetro Cdigo
[Pot. mx. motor] tPMM
[Pot. mx. genera.] tPMG
[Mx. tiempo bloq.] StP1
[Corriente de bloq.] StP2
[Frec. de bloqueo] StP3
[Niv. adv. trm. AI1] tH1A
[Niv. err. trm. AI1] tH1F
[Veloc. mn. Dormir] SLSL
[Nivel de potencia en modo Dormir] SLPr
[Retardo modo Dormir] SLPd
[Tiempo Boost Dormir] SLbS
[Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbt
[Nivel del proceso de rearranque] WUPF
[Error de proceso de rearranque] WUPE
[Correccin de carga] lbC
[AFE Modo generador] Clig
382 NHA80760 08/2015

Men [Juego 1] PS1-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Conmutacin De Parmetros] [Juego 1]
Acerca de este men

Al realizar una entrada en este men, se abre una ventana de ajustes que contiene los parmetros
seleccionados segn el orden en que se han seleccionado.
Men [Juego 2] PS2-
Acceso
Acerca de este men

Idntico al [Juego 1] PS1- (vase pgina 383).
Men [Juego 3] PS3-
Acceso
Acerca de este men

Idntico al [Juego 1] PS1- (vase pgina 383).
NHA80760 08/2015 383

Seccin 8.41
[Funciones Genricas] - [Parada En Velocidad Prolongada]
[Funciones Genricas] - [Parada En Velocidad Prolongada]
Men [Tiem. Espera Velocidad Baja] PrSP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Tiem. Espera Velocidad Baja]
Dormir/Rearranque en modo de control de velocidad

El variador se encuentra en el modo de control de velocidad si el PID no est activo, normalmente cuando:
El PID no est configurado (el punto de referencia de la velocidad del motor est controlado por un PLC
externo, por ejemplo).
El PID est en modo manual (modo de aplicacin manual, por ejemplo).
El PID no est activo porque no se ha seleccionado el Canal 1 (modo local forzado habilitado, por
ejemplo).
Cuando el variador se utiliza en el control de velocidad (el PID no se utiliza o no est activo), se emplea
una condicin de velocidad para cambiar la aplicacin al estado Dormir. Cuando el variador se encuentra
en estado Dormir, el motor rearranca si la condicin Dormir desaparece.
Esta funcin evita el funcionamiento prolongado a velocidad baja cuando no resulta til o no cumple con
las restricciones del sistema. Detiene el motor despus de un periodo de funcionamiento a velocidad
reducida. Se pueden ajustar el tiempo y la velocidad.
En el modo de control de velocidad, Dormir/Rearranque se gestiona de acuerdo con las siguientes reglas:
El motor se detiene cuando la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH y la [Frecuencia de salida] rFr pasan a
ser y permanecen por debajo de la [Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE durante
el [Ti. esp. vel. baja] tLS.
El motor rearranca cuando la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH > [Velocidad Mnima] LSP + [Nivel offset
Dormir] SLE.
1 La funcin nominal [Ti. esp. vel. baja] tLS: despus del tiempo [ Ti. esp. vel. baja] tLS, el motor se detiene de
acuerdo con la rampa de deceleracin de corriente
2 La [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH pasa a ser mayor que la [Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE
y ejecuta la orden hasta que se desactiva la funcin an presente [Ti. esp. vel. baja] tLS
3 La funcin [Ti. esp. vel. baja] tLS no est activada porque la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH pasa a ser mayor que
la [Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE antes de que transcurra el [Ti. esp. vel. baja] tLS
4 La funcin [Ti. esp. vel. baja] tLS no est activada porque la [Frecuencia de salida] rFr pasa a ser mayor que
la [Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE antes de que transcurra el [Ti. esp. vel. baja] tLS
5 La funcin [Ti. esp. vel. baja] tLS no est activada porque la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH es mayor que la
[Velocidad Mnima] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE
384 NHA80760 08/2015

[Ti. esp. vel. baja] tLS

Velocidad limitada de tiempo.
Ajustes Descripcin
[Nivel offset Dormir] SLE

Nivel de desplazamiento del modo Dormir
Se puede acceder a este parmetro si [Ti. esp. vel. baja] tLS no se fija a 0
Nivel de rearranque ajustable (desplazamiento) seguido de una parada despus de un funcionamiento
prolongado a [Velocidad Mnima] LSP + [Nivel offset Dormir] SLE, en Hz. El motor rearranca si la
referencia sube por encima (LSP + SLE) y si todava hay una orden de marcha.
Ajustes Descripcin
1.0...[Frecuencia mxima] tFr Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 385

Seccin 8.42
[Funciones Genricas] - [Suministro bus DC]
[Funciones Genricas] - [Suministro bus DC]
Men [Suministro bus DC] dCO-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Multimotores config]
Acerca de este men

Se puede acceder a este men en el Variador 220T de hasta 15 kW o en el Variador 480T de hasta 30 kW.
La alimentacin directa a travs del bus de CC requiere una fuente de alimentacin de corriente continua
protegida con una potencia y una tensin adecuadas, adems de un contactor de precarga de
condensador y resistencia debidamente dimensionados. Consulte a Schneider Electric para obtener
informacin acerca de las especificaciones de estos componentes.
La funcin Alimentacin de potencia directa a travs del bus de CC se puede utilizar para controlar el
contactor de precarga a travs de un rel o una entrada lgica en el variador.
Circuito de ejemplo con rel R2:
1 Fuente de alimentacin de CC
2 +24 Vdc
386 NHA80760 08/2015

[DC asign. Cargando] dCO

Asignacin de carga con el bus de CC.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
De [R4] a [R6] r4...r6 Salida de rel de R4 a R6, si se ha introducido el mdulo de
opciones de salida de rel VW3A3204
De [Salida digital DQ11] a dO11...dO12 Salida digital de DQ11 a DQ12, si se ha introducido el mdulo
[Salida digital DQ12] de extensin de E/S VW3A3203
[DC Bus tiemp. Carga] DCT

Tiempo de la opcin de carga del bus de CC.
Se puede acceder a este parmetro si [DC asign. Cargando] dCO no se fija en [No asignado] no.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 387

Seccin 8.43
[Funciones Genricas] - [Multimotores config]
[Funciones Genricas] - [Multimotores config]
Men [Multimotores config] MMC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genricas] [Multimotores config]
Conmutacin de motor o configuracin

El variador puede contener hasta 4 configuraciones, que se pueden guardar con el men [Ajustes de
fbrica] FCS-.
Cada una de estas configuraciones se puede activar remotamente, permitiendo la adaptacin:
Entre 2 y 4 motores o mecanismos diferentes (modo de motores mltiples).
Entre 2 y 4 configuraciones diferentes para un motor individual (modo de configuraciones mltiples).
Los dos modo de conmutacin no se pueden combinar.

Nota: Tenga en cuenta las siguientes condiciones:
La conmutacin se puede producir en parada (variador bloqueado). Si se enva una solicitud de
conmutacin durante el funcionamiento, se ejecutar en la siguiente parada.
Durante la conmutacin entre motores, los terminales de control y potencia afectados se deben
cambiar segn corresponda.
Todas las configuraciones deben compartir la misma configuracin de hardware, de lo contrario el
variador se bloquea en [Configuracin Incorrecta] CFF.
La conmutacin a una configuracin que no exista provocar el bloqueo del variador en [Config. Vaca]
CFI4.
Mens y parmetros conmutados en el modo de motores mltiples

En el modo de configuraciones mltiples, los parmetros de comunicacin no cambian.
Men [Control motor] drC-.
Men [Entrada/Salida] IO-.
Men [Funciones de aplicacin] Fun- excepto para la funcin [Multimotores config] MMC- (que se
configurar solo una vez).
Men [Supervisin] FLt-.
Men [Mi Men] MyMn-.
Transferencia de una configuracin de variador a otra con Terminal grfico, cuando el variador utiliza la funcin [Multimotores
config] MMC-
388 NHA80760 08/2015

Orden de conmutacin
Segn el nmero de motores o configuraciones seleccionadas (2 o 4), la orden de conmutacin se enviar
utilizando una o dos entradas lgicas. En la tabla siguiente se enumeran las combinaciones posibles:
DI (CnF1) DI (CnF2) Nmero de configuraciones

2 motores o configuraciones 3 motores o configuraciones o motores activos
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 3
Diagrama esquemtico para el modo de motores mltiples
Autoajuste en el modo de motores mltiples

Este autoajuste se puede realizar:
Manualmente con una entrada lgica cuando el motor cambia.
Automticamente cada vez que el motor se activa por primera vez despus de la conmutacin en el
variador si el parmetro [Autoajuste autom.] AUt se fija en [S] YES.
Estados trmicos del motor en el modo de motores mltiples:
El variador ayuda a proteger los tres motores individualmente. Cada estado trmico considera todos los
tiempos de parada si la potencia del variador no est apagada.
NHA80760 08/2015 389

Salida de informacin de la configuracin

En el men [Entrada/Salida] IO-, se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o motor (de
2 a 4) para la transmisin remota de informacin.
NOTA: A medida que el men [Entrada/Salida] IO- cambia, estas salidas se deben asignar en todas
las configuraciones en las que se necesita informacin.
[Multimotores] CHM
Seleccin de motores mltiples.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Cuando se apaga el variador, no se guardan los estados trmicos de los motores conectados. Cuando
se enciende de nuevo el variador, este no es consciente de los estados trmicos de los motores
conectados.
Utilice sensores de temperatura individuales para la supervisin trmica de cada motor conectado.

[No] no Configuraciones mltiples posibles
Ajustes de fbrica
[S] yes Motores mltiples posibles
[2 configuraciones] CnF1
Conmutacin de dos motores o 2 configuraciones.

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[3 configuraciones] CnF2
Conmutacin de tres motores o 3 configuraciones.
NOTA: Para obtener cuatro motores o 4 configuraciones, tambin se deben configurar[2 configuraciones]
CnF1.
Idntico a [2 configuraciones] CnF1
390 NHA80760 08/2015

Seccin 8.44
[Supervisin Genrica]
[Supervisin Genrica]

Apartado Pgina
Men [Subcarga De Procesos] ULd- 392
Men [Sobrecarga De Procesos] OLd- 394
Men [Supervisin De Bloqueo] StPr- 396
Men [Supervisin Trmica] tPP- 397
Men [Medidor de frecuencia] FqF- 398
NHA80760 08/2015 391

Men [Subcarga De Procesos] ULd-
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Subcarga De Procesos]
Error de subcarga de procesos detectado

Se detecta una subcarga de procesos cuando se produce el siguiente evento y permanece pendiente
durante un tiempo mnimo [T.retard.Det. Subca.]ULt, que se puede configurar:
El motor se encuentra en rgimen permanente y el par motor se encuentra por debajo del lmite de
subcarga definido (parmetros [Niv. Par a Frec. 0] LUL, [Niv. Par a Frec.Nom.] LUn, [Det. ni. fre.
subc.] rMUd).
El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y
la frecuencia del motor cae por debajo del lmite configurable [Frec. histresis] Srb.
Entre la frecuencia cero y la frecuencia nominal, la curva refleja la ecuacin siguiente: par motor = LUL
+ (LUn - LUL) x (frecuencia)2 / (frecuencia nominal)2La funcin de subcarga no se encuentra activa
para las frecuencias siguientes rMUD.
1 Zona de subcarga.
Se puede asignar un rel o una salida digital a la sealizacin de este error detectado en los mens
[Entrada/salida] IO-, [Asignacin E/S] IOAS-.
[T.retard.Det. Subca.] ULt

Retardo del tiempo de deteccin de la subcarga.
El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.
Ajuste Descripcin
[Niv. Par a Frec.Nom.] LUn

El umbral de subcarga a velocidad nominal del motor [Frec. nominal motor] FrS, como un % del par
motor nominal.
Se puede acceder a este parmetro si [T.retard.Det. Subca.] ULt no se fija en 0.
Ajustes Descripcin
392 NHA80760 08/2015

[Niv. Par a Frec. 0] LUL

Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.
Ajustes Descripcin
0...[Niv. Par a Frec.Nom.] LUn Intervalo de ajuste
[Det. ni. fre. subc.] rMUd

Umbral de deteccin de la subcarga de frecuencia mnima.
Se puede acceder a este parmetro si [T.retard.Det. Subca.] ULt no se fija en 0
.
Ajustes Descripcin

Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define un funciona-
miento en rgimen permanente.
Se puede acceder a este parmetro si [T.retard.Det. Subca.] ULt o [Tmp.detec subcarga] TOL no se
fijan en 0.
Ajustes Descripcin
[Gestin Subcarga] UdL

Gestin de subcarga.
Comportamiento al cambiar a deteccin de subcarga.

Ajustes de fbrica
[Parad.rpid] FST Parad.rpid
[T.Subcarg.ant.arran.] FtU
Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para poder realizar un rearranque automtico, el valor de [Tiempo de rearme de fallos] tAr debe
superar este parmetro con como mnimo 1 minuto.
Se puede acceder a este parmetro si la [Gestin Subcarga] UdL no se fija en [Fallo ignor.] No.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 393

Men [Sobrecarga De Procesos] OLd-
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Sobrecarga De Procesos]
Acerca de este men

Se detecta un error de sobrecarga de procesos cuando se produce el siguiente evento y permanece
pendiente durante un tiempo mnimo [Tmp.detec subcarga] tOL, que se puede configurar:
El variador se encuentra en modo de limitacin de corriente.
El motor se encuentra en rgimen permanente y la corriente est por encima del nivel de sobrecarga
definido [Niv. Det.Sobrecarga] LOC.
El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la
frecuencia del motor cae por debajo del lmite configurable [Frec. histresis] Srb.
Se puede asignar un rel o una salida digital a la sealizacin de este error detectado.
[Tmp.detec subcarga] tOL

Tiempo de reaccin de la sobrecarga.
El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.
Ajuste Descripcin
[Niv. Det.Sobrecarga] LOC

Nivel de sobrecarga.
Nivel de deteccin de sobrecarga, como un % de la corriente del motor nominal [Corr. motor nominal]
nCr. Este valor debe ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin.
Se puede acceder a este parmetro si [Tmp.detec subcarga] tOL no se fija en 0.
Ajustes Descripcin

Histresis del rgimen permanente.
Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define un funciona-
miento en rgimen permanente.
Se puede acceder a este parmetro si [Tmp.detec subcarga] tOL o [T.retard.Det. Subca.] ULT no se
fijan en 0.
Ajustes Descripcin
394 NHA80760 08/2015

[Gestin Sobrecarga] OdL

Comportamiento al cambiar a deteccin de sobrecarga.
Se puede acceder a este parmetro si [Tmp.detec subcarga] tOL no se fija en 0.

Ajustes de fbrica
[Parad.rpid] FSt Parad.rpid
[T.Sobrec.ant.arranc.] FtO
Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para poder realizar un rearranque automtico, el valor de [Tiempo de Fault reset] tAr debe superar este
parmetro con como mnimo 1 minuto.
Se puede acceder a este parmetro si [Tmp.detec subcarga] tOL o [Gestin proc. subcarga] odL no
se fija en 0.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 395

Men [Supervisin De Bloqueo] StPr-
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Supervisin De Bloqueo]
Acerca de este men

Esta funcin ayuda a evitar una sobrecarga del motor debido a la supervisin de la corriente del motor y
del tiempo de aumento de velocidad.
Una condicin de bloqueo se produce cuando:
Una frecuencia de salida es inferior a la frecuencia de bloqueo [Frec. de bloqueo] StP3
Y una corriente de salida es superior a la corriente de bloqueo [Corriente de bloq.] StP2
Durante un periodo de tiempo superior al tiempo de bloqueo [Mx. tiempo bloq.] StP1
Cuando se produce una condicin de bloqueo, se activa un error [Error De Bloqueo Del Motor] StF.
[Supervis. bloqueo] StPC

Activacin de la supervisin de bloqueo.

[No] nO Funcin desactivada
Ajustes de fbrica
[S] YES Funcin activada
[Mx. tiempo bloq.] StP1

Tiempo mximo de bloqueo del motor.
Se puede acceder a este parmetro si [Supervis. bloqueo] StPC no se fija en [No] nO.
Ajustes Descripcin
[Corriente de bloq.] StP2

Nivel de corriente de supervisin de bloqueo.
Ajustes Descripcin
[Frec. de bloqueo] StP3

Nivel de frecuencia de supervisin de bloqueo.
Ajustes Descripcin
0.0...[Frecuencia mxima] tfr Intervalo de ajuste
396 NHA80760 08/2015

Men [Supervisin Trmica] tPP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Supervisin Trmica]
Acerca de este men

Idntico al men [Supervisin Trmica] tPP- (vase pgina 173).
NHA80760 08/2015 397

Men [Medidor de frecuencia] FqF-
Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisin Genrica] [Medidor de frecuencia]
Acerca de este men

Esta funcin utiliza la entrada de pulsos, que slo puede utilizarse si no la est utilizando otra funcin.
Ejemplo de utilizacin
Un disco con muescas accionado por el motor y conectado a un sensor de proximidad permite generar
una seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.
Cuando se aplica a la entrada de pulsos, esta seal permite realizar lo siguiente:

Medir y visualizar la velocidad del motor: frecuencia de la seal = 1/T. Esta frecuencia se muestra con
la [Frecuencia medida] FqS.
Deteccin de la velocidad de embalamiento (si la velocidad medida supera un nivel preestablecido, el
variador se dispara).
Detectar fallos del freno, si se ha configurado el control de la lgica de freno: Si la velocidad no se
reduce los suficientemente rpido tras un comando para activar el freno, el variador se dispara. Esta
funcin puede utilizarse para detectar el desgaste de la guarnicin del freno.
Deteccin de un umbral de velocidad que se puede ajustar usando [Niv. adver. pulsos] FqL
(vase pgina 399) y que se puede asignar a un rel o a una salida digital.
[Medidor de frec.] FqF

Activacin de la funcin del medidor de frecuencia.

Ajustes de fbrica
[Divi. pulso escala] FqC

Coeficiente para medida.
La frecuencia medida se muestra con el parmetro [Freq medida] FqS.
Ajustes Descripcin
398 NHA80760 08/2015

[Niv.sobrevel.pulsos] FqA
Frecuencia mxima autorizada.
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: [Sobreveloc.motor] SOF.

[No] nO Ninguna monitorizacin de sobrevelocidad del motor
Ajustes de fbrica
De 0 a 30 kHz Ajuste del umbral de desconexin por frecuencia en la "entrada de impulso"
dividida por [Divi. pulso escala] FqC.
[Ret. sobrevel.pulso] tdS

Tiempo antes de parada rpida en sobrevelocidad.
Ajuste Descripcin
[Niv.sup.frec.pulsos] Fdt
Nivel de deteccin de retorno.
Activacin y ajuste de la monitorizacin de la entrada de pulsos (realimentacin de la velocidad):
[Perdi.realim.enco.] SPF.

[No] nO Supervisin de la realimentacin de velocidad desactivada
Ajustes de fbrica
De 0,0 a 599 Hz Ajuste del umbral de frecuencia del motor para desconectar una deteccin
de realimentacin de la velocidad. (diferencia entre la frecuencia estimada
y la velocidad medida).
[Nivel pulso sin RUN] Fqt

Umbral de frecuencia del desgaste de frenos.
Activacin y ajuste de la supervisin de la realimentacin de freno: [Realimentacin de freno] brF. Si el
control lgico de frenos [Asig. de frenos] bLC no est configurado, este parmetro se fuerza a [No] nO.

[No] nO Supervisin del freno desactivada
Ajustes de fbrica
De 1 a 1.000 Hz Ajuste del umbral de frecuencia del motor para activar un error de
[Realimentacin de freno] brF (deteccin de velocidad diferente de 0).
[Retard.pulso s/Run] tqb

Tiempo antes de parada rpida en desgaste de frenos.
Ajuste Descripcin
[Nivel alarma pulsos] FqL

Nivel de frecuencia.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 399

Seccin 8.45
[Entrada/salida] - [Asignacin E/S]
[Entrada/salida] - [Asignacin E/S]

Apartado Pgina
Men [Asignacin DI1] L1A- 401
Men [Asignacin de entrada de pulsos de DI7]PI7A- 408
Men [Asignacin de entrada de pulsos de DI8]PI8A- 409
Men [Asignacin AI1] AI1A- 410
Men [Asignacin AU1A] Av1A- 412
400 NHA80760 08/2015

Men [Asignacin DI1] L1A-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin DI1]
[Asig. baja de DI1] L1L

Asignacin baja de DI1.

[No] nO No asignado
[Parada rpida] FSt Parada rpida
[Error Externo] EtF Error externo
[Bloqueo de variador] LES Asignacin de bloqueo del variador
[Detener AVA] LAF Detener la asignacin de lmite de avance
[Detener RET] LAr Detener la asignacin de lmite de retorno
[F.C.paro adelante] SAF Asignacin de entrada de parada lmite hacia adelante
[F.C. parada atrs] SAr Asignacin de entrada de parada lmite de retorno
[Dec hacia adelante] DAF Lmite de deceleracin hacia adelante
[Frenar Retorno] DAr Lmite de deceleracin en marcha atrs
[Desactiv. Fin carr.] CLS Desactivar final de carrera
[Fuente Del Interruptor] SLPW Seleccione una condicin externa para introducir en el modo
Dormir (por ejemplo, interruptor de caudal)
[Asig. elev. de DI1] L1H

Asignacin elevada de DI1.

[No] nO No asignado
[Run] rUn Marcha activa
[Marcha Adelante] Frd Marcha hacia delante
[March.atrs] rrS Marcha hacia atrs
[Conmutacin de rampa] rPS Conmutacin de rampa
[Jog] JOG Movimiento
[+velocidad] USP Ms velocidad
[-velocidad] dSP Menos velocidad
[2 Vel. preselecc.] PS2 2 velocidades preseleccionadas
[Conmutacin Ref2] rFC Conmutacin de referencia
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyeccin de CC
[Forz. local] FLO Modo de forzado local
[Borrado fallos] rSF Restablecimiento de fallos
[Asig. autoajuste] tUL Asignacin de autoajuste
[Ref Frec. Almacen.] SPM Frecuencia de referencia almacenada
[preMag.mot] FLI Premagnetizacin
[Auto/Manu] PAU PID automtico/manual
[Inhibir integral PID] PIS PID de inhibicin integral
[2 ref. PID preselec]. Pr2 Referencias preestablecidas de PID 2
[4 ref. PID preselec.] Pr4 Referencias preestablecidas de PID 4
[Limit.de par] tLA Limitacin de par permanente
a su indicacin.
NHA80760 08/2015 401


[Conmut 2 conf] CNF1 2 conmutaciones de configuracin
[2 juegos parmet.] CHA1 Conmutacin de parmetro 1
[Lim.Par ana] TLC Limitacin del par analgico
[Conmut. par / vel.] TSS Conmutacin Par/Velocidad
[Signo ref. de par] TSD Par de conmutacin de la seal de referencia
[Conmut. canal Ctrl] CCS Conmutacin de canal de control
[Desact. detec. err.] InH Desactivacin de la deteccin de errores
[Limit. corriente 2] LC2 Conmutacin de limitacin de corriente 2
[Conmut. ref. 1B] rCb Conmutacin de canal de referencia (de 1 a 1B)
[Contacto de freno] BCI Contacto de freno
[Asig.reset producto] rPA Restablecimiento del producto
[Med. ngulo] asl Establecer test del ngulo
[Paro por pulso Z] tost Parada en la prxima deteccin de impuso Z.
[2 HSP] sh2 Asignacin 2 vel mx.
[Inactivo] IdLS Parar y seguir: condicin de habilitacin del modo
inactivo
[Asig Interm Lim Par] TASU Asignacin del interruptor de limitacin del par
[+ velo ref. freq.] USI Aumentar la velocidad en la frecuencia de referencia
[-velo alr. ref frec] DSI Disminuir la velocidad en la frecuencia de referencia
[Asig Interm ref par] TRI Asignacin del interruptor de referencia del control de par
[Fuente Del Interruptor] SLPW Seleccione una condicin externa para introducir en el
modo Dormir (por ejemplo, interruptor de caudal)
[Desactivar M/S] MSDI Inhabilitar Maestro/Esclavo (1)
[Direccin ref. velo] SSD Direccin de referencia de la velocidad (1)
a su indicacin.
402 NHA80760 08/2015

Acceso
Acerca de este men

Idntico al men [Asignacin DI1] L1A- (vase pgina 401).


Acceso
Acerca de este men



Acceso
Acerca de este men



NHA80760 08/2015 403

Acceso
Acerca de este men



Acceso
Acerca de este men



Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignacin De E/S] [Asignacin DI7]
Acerca de este men



404 NHA80760 08/2015

Acceso
[Ajustes completos] [Entrada/Salida] [Asignacin De E/S] [Asignacin DI8]
Acerca de este men



Acceso
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha introducido el mdulo de extensin de E/S
VW3A3203.


Acceso
Acerca de este men

VW3A3203.


NHA80760 08/2015 405

Acceso
Acerca de este men

VW3A3203.


Acceso
Acerca de este men

VW3A3203.


Acceso
Acerca de este men

VW3A3203.


406 NHA80760 08/2015

Acceso
Acerca de este men

VW3A3203.


NHA80760 08/2015 407

Men [Asignacin de entrada de pulsos de DI7]PI7A-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignacin E/S] [Asignacin de entrada de pulsos de DI7]
Acerca de este men


[No] nO No asignado
[Limitacin de par] taa Limitacin de par: activacin mediante un valor analgico
[Ref. PID manual] PIM Referencia de velocidad manual del controlador PID
(automtica/manual)
referencia 2]
referencia 3]
408 NHA80760 08/2015

Men [Asignacin de entrada de pulsos de DI8]PI8A-
Acceso
[Ajustes completos] [Entrada/Salida] [Asignacin E/S] [Asignacin de entrada de pulsos de DI8]
Acerca de este men

Idntica a la [Asignacin de entrada de pulsos de DI7]PI7A-.
[Asig. ent. pul. DI8] PI8A

NHA80760 08/2015 409

Men [Asignacin AI1] AI1A-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin AI1]

Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra la palabra [No] nO.

[No] nO No asignado
[Canal Frec. Referencia 1] Fr1 Canal de frecuencia de referencia 1
Ajustes de fbrica
(automtica/manual)
[Multiplicacin Frec. referencia 2] MA2 Multiplicacin de frecuencia de referencia 2
410 NHA80760 08/2015

Acceso
Acerca de este men

Idntico al men [Asignacin AI1] AI1A- (vase pgina 410).

Asignacin de AI2.
Acceso
Acerca de este men


Asignacin de AI3.
Acceso
Acerca de este men


Asignacin de AI4.
Acceso
Acerca de este men


Asignacin de AI5.
NHA80760 08/2015 411

Men [Asignacin AU1A] Av1A-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignacin E/S] [Asignacin AU1A]
[Asignacin AIV1] Av1A

Asignacin de la funcin de entrada analgica virtual 1.

[No] nO No asignado
412 NHA80760 08/2015

Seccin 8.46
[Entrada/salida] - [DI/DQ]
[Entrada/salida] - [DI/DQ]

Apartado Pgina
Men [Configuracin De DI1] di1- Men 414
Men [Configuracin De DI2] dI2- Men 416
Men [Config. Pulso DI7]PAI7- 421
Men [Config. Pulso DI8]PAI8- 423
Men [Configuracin De DQ1] dO1- 424
NHA80760 08/2015 413

Men [Configuracin De DI1] di1- Men
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI1]


[No] nO No asignado
[Bloqueo de variador] LES Asignacin de bloqueo de variador
[Detener AVA] LAF Detener la asignacin de lmite de avance
[Detener RET] LAr Detener la asignacin de lmite de retorno
[Fuente Del Interruptor] SLPW Seleccione una condicin externa para entrar en el modo
Dormir (por ejemplo, interruptor de caudal)


[No] nO No asignado
[Run] rUn Marcha activa
[Marcha Adelante] Frd Marcha hacia delante
[March.atrs] rrS Marcha hacia atrs
[Conmutacin de rampa] rPS Conmutacin de rampa
[Jog] JOG Movimiento
[+velocidad] USP Ms velocidad
[-velocidad] dSP Menos velocidad
[Conmutacin Ref2] rFC Conmutacin de referencia
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyeccin de CC
[Forz. local] FLO Modo de forzado local
[Borrado fallos] rSF Restablecimiento de fallos
[Asig. autoajuste] tUL Asignacin de autoajuste
[Ref Frec. Almacen.] SPM Frecuencia de referencia almacenada
[preMag.mot] FLI Premagnetizacin
[Auto/Manu] PAU PID automtico/manual
[Inhibir integral PID] PIS PID de inhibicin integral
[2 ref. PID preselec]. Pr2 Referencias preestablecidas de PID 2
[4 ref. PID preselec.] Pr4 Referencias preestablecidas de PID 4
[Limit.de par] tLA Limitacin de par permanente
a su indicacin.
414 NHA80760 08/2015


[Limitacin del par analgico] TLC Limitacin del par analgico
[Conmut. par / vel.] TSS Conmutacin Par/Velocidad
[Signo ref. de par] TSD Par de conmutacin de la seal de referencia
[Conmut. canal Ctrl] CCS Conmutacin de canal de control
[Desact. detec. err.] InH Desactivar deteccin de errores
[Limit. corriente 2] LC2 Conmutacin de limitacin de corriente 2
[Conmut. ref. 1B] rCb Conmutacin de canal de referencia (de 1 a 1B)
[Contacto de freno] BCI Contacto de freno
[Asig.reset producto] rPA Restablecimiento del producto
[Med. ngulo] asl Establecer test del ngulo
[Paro por pulso Z] tost Parada en la prxima deteccin de impuso Z.
[Inactivo] IdLS Parar y seguir: condicin de habilitacin del modo inactivo
[Asig Interm Lim Par] TASU Asignacin del interruptor de limitacin del par
[+ velo ref. freq.] USI Aumentar la velocidad en la frecuencia de referencia
[-velo alr. ref frec] DSI Disminuir la velocidad en la frecuencia de referencia
[Asig Interm ref par] TRI Asignacin del interruptor de referencia del control de par
[Fuente Del Interruptor] SLPW Seleccione una condicin externa para introducir en el
modo Dormir (por ejemplo, interruptor de caudal)
[Desactivar M/S] MSDI Inhabilitar Maestro/Esclavo (1)
[Direccin ref. velo] SSD Direccin de referencia de la velocidad (1)
a su indicacin.
[Retardo de D1] L1d

Retardo de DI1.
NOTA: Las rdenes recibidas a travs de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parmetro.
Ajuste Descripcin
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
NHA80760 08/2015 415

Men [Configuracin De DI2] dI2- Men
Acceso
Acerca de este men

Idntico al men [Configuracin De DI1] dI1- (vase pgina 414).


[Retardo de DI2] L2d

Retardo de DI2.
Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI3.
Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI4.
416 NHA80760 08/2015

Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI5.
Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI6.
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI7]
Acerca de este men



[Retardo DI7] L7d

Retardo de DI7.
NHA80760 08/2015 417

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuracin De DI8]
Acerca de este men



[Retardo DI8] L8d

Retardo de DI8.
Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI11.
Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI12.
418 NHA80760 08/2015

Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI13.
Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI14.
Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI15.
NHA80760 08/2015 419

Acceso
Acerca de este men




Retardo de DI16.
420 NHA80760 08/2015

Men [Config. Pulso DI7]PAI7-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Config. Pulso DI7]
Acerca de este men


[No] nO No asignado
[Limitacin de par] taa Limitacin de par: activacin mediante un valor analgico
(automtica/manual)

Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 421


Ajuste Descripcin
De 0,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 30,00 kHz

Ajuste Descripcin
422 NHA80760 08/2015

Men [Config. Pulso DI8]PAI8-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Config. Pulso DI8]
Acerca de este men

Idntica a la [Asig.ent.pulso DI7]PI7A (vase pgina 421).

Idntico a [Frec. baja entrada pulsos DI7] PIL7 (vase pgina 421).

Idntica a [Frec. alta entrada pulsos DI7] PIH7 (vase pgina 422)

Idntica a [Filtro frec. DI7] PFI7 (vase pgina 422).
NHA80760 08/2015 423

Men [Configuracin De DQ1] dO1-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuracin De DQ1]
[Asignacin DQ1] dO1

Asignacin de salida Digital 1.
Idntico a [Asignacin R2] r2 (vase pgina 448).
[DQ1 tiempo retardo] DO1D

Tiempo de retardo de activacin DQ1
Ajuste Descripcin
De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el Terminal grfico
[DQ1 Activa en] DO1S

Estado DQ1 (nivel activo de salida)

[1] POS Estado 1 cuando la informacin es verdadera
Ajustes de fbrica
[0] nEG Estado 0 cuando la informacin es verdadera
[DQ1 Tiempo espera] dO1H

Tiempo de retraso de mantenimiento de DQ1.
Ajuste Descripcin
424 NHA80760 08/2015

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DQ11]
Acerca de este men

VW3A3203.
[Asignacin de DQ11] dO11

Asignacin de salida digital 11.
Idntico a [Asignacin de R2] r2 (vase pgina 448)
[Retardo activ. DQ11] d11d

Tiempo de retraso de activacin de DQ11.
No se puede ajustar el retardo para las asignaciones [Estado Funcionamiento "Fault"] FLt y [Contactor
De Red] LLC, y permanece a 0.
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la
informacin pasa a ser verdadera.
Ajuste Descripcin
De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el Terminal grfico
[Estado de DQ11] d11S

Estado de DQ11 (nivel activo de salida).

[1] POS Estado 1 cuando la informacin es verdadera
Ajustes de fbrica
[0] nEG Estado 0 cuando la informacin es verdadera
La configuracin [1] POS no puede modificarse para las asignaciones [Estado Funcionamiento Fault]
FLt, [Secuencia Frenado] bLC y [Contactor De Red] LLC.
[Retardo mante. DQ11] d11H

No se puede ajustar el tiempo de mantenimiento para las asignaciones [Estado Funcionamiento Fault]
FLt, [Secuencia Frenado] bLC y [Contactor De Red] LLC, y permanece a 0.
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la
informacin pasa a ser falsa.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 425

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuracin De DQ12]
Acerca de este men

Idntico al men [Configuracin De DQ11] dO11- (vase pgina 425).
VW3A3203.
[Asignacin de DQ12] dO12

Asignacin de salida digital 12.
[Retraso activ. DQ12] d12d

Tiempo de retraso de activacin de DQ12.
[Estado de DQ12] d12S

Estado de DQ12 (nivel activo de salida).
[Retardo mante. DQ12] d12H

426 NHA80760 08/2015

Seccin 8.47
[Entrada/salida] - [E/S analgica]
[Entrada/salida] - [E/S analgica]

Apartado Pgina
Men [Configuracin De AI1] AI1- 428
Men [Configuracin De AQ1] AO1- 436
Men [Configuracin De AQ2] AO2- 441
Men [AI1 Virtual] Au1- 443
NHA80760 08/2015 427

Men [Configuracin De AI1] AI1-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AI1]
Acerca de este men

Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la caracterstica
entrada/salida para esta entrada:
R Referencia
C / VI Entrada de corriente o tensin
1 [Punto Y interm.]
2 [Valor mnimo] (0%)
3 [Punto X interm.]
4 [Valor mximo] (100%)
NOTA: Para [Punto X interm.], 0% corresponde al [Valor mnimo] y 100% al [Valor mximo].

Si no se ha asignado ninguna funcin, se muestra la palabra [No] nO.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
(automtica/manual)
428 NHA80760 08/2015




Ajustes de fbrica
[KTY] KtY 1 KTY84

Se puede acceder a este parmetro si la [Configuracin AI1] AI1t se fija en [Tensin] 10U.
Ajuste Descripcin

Ajuste Descripcin

Se puede acceder a este parmetro si la [Configuracin AI1] AI1t se fija en [Intensidad] 0A.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 429


Ajuste Descripcin

Tiempo de desconexin de AI1 del filtro bajo.
Ajuste Descripcin
[Punto X interm. AI1] AI1E

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la
seal de entrada fsica.
0% corresponde al [Valor mnimo AI1] (U1LI)
100% corresponde al [Valor mximo AI1] (U1HI)
Ajuste Descripcin
[Punto Y interm. AI1] AI1S

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada (referencia de
frecuencia).
El porcentaje de referencia de frecuencia interna corresponde al [Punto X interm. AI1] (AI1E) de la
seal fsica de entrada.
Ajuste Descripcin
430 NHA80760 08/2015

Acceso

Asignacin de funciones de AI2.


[Tensin +/-] n10U -10/+10 V CC
Ajustes de fbrica



Filtro de AI2.

Nivel de entrada de delinearizacin de AI2.
Idntico a [Punto X interm. AI1] AI1E (vase pgina 430).

Nivel de salida de delinearizacin de AI2.
Idntico a [Punto Y interm. AI1] AI1S (vase pgina 430).
NHA80760 08/2015 431

Acceso


Idntica a la [Configuracin AI2] AI2t (vase pgina 431) con ajustes de fbrica: [Intensidad] 0A.







432 NHA80760 08/2015

Acceso



Ajustes de fbrica
[Tensin +/-] n10U -10/+10 V CC
[KTY] KtY 1 KTY84




NHA80760 08/2015 433




434 NHA80760 08/2015

Acceso


Idntica a la [Configuracin AI4] AI4t. (vase pgina 433)







NHA80760 08/2015 435

Men [Configuracin De AQ1] AO1-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AQ1]
Valores de salida mnimo y mximo

El valor mnimo de salida en voltios corresponde al lmite inferior del parmetro asignado y el valor mximo
corresponde al lmite superior del parmetro asignado. Es posible que el valor mnimo sea superior al valor
mximo.
PA Parmetro asignado
C / VO Salida de corriente o tensin
UL Lmite superior
LL Lmite inferior
1 [Valor mnimo] AOLx o UOLx
2 [Valor mximo] AOHx o UOHx
436 NHA80760 08/2015

Escalado del parmetro asignado

La escala del parmetro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de
los lmites inferior y superior mediante dos parmetros para cada salida analgica.
Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro
configurado, es decir: 100% = lmite superior - lmite inferior.
Por ejemplo, [Par c/signo] Stq, que vara entre 3 y +3 veces el par nominal, tiene un 100% que
corresponde a 6 veces el par nominal.
El parmetro [Escala mnima de AQx] ASLx modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior +
(rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior.
El parmetro [Escala mxima de AQx] ASHx modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior
+ (rango x ASLx). El valor de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior.
La [Escala mnima de AQx] ASLx debe ser siempre inferior a la [Escala mxima de AQx] ASHx.
UL Lmite superior del parmetro asignado

LL Lmite inferior del parmetro asignado
NS Nueva escala
1 ASHx
2 ASLx
Ejemplo de aplicacin
El valor de la corriente del motor en la salida AQ1 se debe transferir con 0 a 20 mA, y un motor de rango
2 In, cuando el valor In del motor equivale a un variador de 0,8 In.
El parmetro [Intensidad motor] OCr vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, o un rango
de 2,5 veces la corriente nominal del variador.
[Escala mn. AQ1] ASL1 no debe modificar el lmite inferior, el cual se mantiene en su valor de ajuste
de fbrica de 0%.
[Escala mx. AQ1] ASH1 debe modificar el lmite superior en 0,5 veces el par nominal del motor o
100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x [Escala mx. AQ1] ASH1).
NHA80760 08/2015 437

[Asignacin AQ1] AO1

Asignacin de AQ1.

Ajustes de fbrica
(frenado).
mxima PID] PIP2
mximo PID] PIF2
HSP
nPr
[Configuracin AQ1] AO1t

Configuracin AQ1.

Ajustes de fbrica
438 NHA80760 08/2015

[Salida mn. AQ1] AOL1

Parmetro de escalado de corriente AQ1 del 0%.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AQ1] AO1t se fija en [Intensidad] 0A.
Ajuste Descripcin
[Salida mxima AQ1] AOH1

Ajuste Descripcin
[Salida mnima AQ1] UOL1

Parmetro de escala de tensin AQ1 del 0%.
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AQ1] AO1t se fija en [Tensin] 10U.
Ajuste Descripcin
[Salida mx. AQ1] UOH1

Parmetro de escala de tensin AQ1 del 100%.
Ajuste Descripcin

Parmetro de escalado de AQ1 del 0%.
Ajuste Descripcin

Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 439

[Filtro AQ1] AO1F

Tiempo de desconexin de AQ1 del filtro bajo.
Ajuste Descripcin
440 NHA80760 08/2015

Men [Configuracin De AQ2] AO2-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuracin De AQ2]
[Asignacin AQ2] AO2

Asignacin de AQ2.

Ajustes de fbrica
(frenado).
mxima PID] PIP2
mximo PID] PIF2
HSP
nPr
[Configuracin AQ2] AO2t

Configuracin AQ2.

Ajustes de fbrica
NHA80760 08/2015 441

[Salida mnima AQ2] AOL2

Idntica a [Salida mnima AQ1] AOL1 (vase pgina 439).
[Salida mxima AQ2] AOH2

Idntica a [Salida mxima AQ1] AOH1 (vase pgina 439).
[Salida mnima AQ2] UOL2

Parmetro de escalado de tensin de AQ2 del 0%.
Idntica a [Salida mnima AQ1] UOL1 (vase pgina 439).
[Salida mxima AQ2] UOH2

Parmetro de escalado de tensin de AQ2 del 100%.
Idntica a [Salida mxima AQ1] UOH1 (vase pgina 439).
[Escala mnima de AQ2] ASL2

Idntica a la [Escala mnima de AQ1] ASL1 (vase pgina 439).
[Escala mxima de AQ2] ASH2

Idntica a la [Escala mxima de AQ1] ASH1 (vase pgina 439).
[Filtro AQ2] AO2F

Tiempo de desconexin de AQ2 del filtro bajo.
Idntico a [Filtro AQ1] AO1F (vase pgina 440).
442 NHA80760 08/2015

Men [AI1 Virtual] Au1-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [AI1 Virtual]
[Asignacin AIV1] Av1A

Asignacin de funcin AI1 virtual.

[No] nO No asignado
[Asig. de canal AIV1] AIC1

Asignacin de canal para la entrada analgica virtual AIV1.

Ajustes de fbrica
mdulo CANopen
[Freq. ref. mdulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante mdulo de bus de campo si se
ha insertado un mdulo de bus de campo
NHA80760 08/2015 443

Seccin 8.48
[Entrada/salida] - [Rel]
[Entrada/salida] - [Rel]

Apartado Pgina
Men [Configuracin De R1] r1- 445
Men [Rel] rela- 451
444 NHA80760 08/2015

Men [Configuracin De R1] r1-
Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Rel] [Configuracin De R1]
[Asignacin R1] r1
Asignacin de R1.

[No] nO No asignado
[Est. fallo operando] FLt Fallo del estado de funcionamiento
Ajustes de fbrica
[Variador en marcha] rUn Variador en marcha
[Niv. Ele. De Frec. Del Motor] FtA Umbral de frecuencia del motor ([Niv. frec. motor] FTD)
alcanzado
[Velocidad elevada alcanzada] FLA Velocidad elevada alcanzada
[Niv. Corrie. Alcan.] CtA Umbral de corriente del motor ([Nivel corr. elevado] CTD)
alcanzado
[Frecuencia De Ref. Alcanzada] SrA Referencia de frecuencia alcanzada
[Niv. Trm. Motor Alcanzado] tSA Umbral trmico del motor ([Niv. trmico motor] TTD)
alcanzado
[Advertencia de error de PID] PEE Advertencia de error de PID
[Advertencia de retorno de PID] PFA Advertencia de retorno de PID
[Niv.Ele. frec.mo 2] F2A Segundo umbral de frecuencia ([Nivel Frecuencia 2] F2D)
alcanzado
[Nivel Trm. Variad. Alcanzado] tAd Nivel trmico del variador alcanzado
[Niv. Ele. Frec. Ref. Alcanz.] rtAH Nivel elevado de referencia de frecuencia alcanzado
[Niv. Bajo Frec. Ref. Alcanz.] rtAL Nivel bajo de referencia de frecuencia alcanzado
[N. Bajo Frec. Motor] FtAL Umbral bajo de frecuencia ([Nivel frec. bajo] FTDL)
alcanzado
[N. Bajo Frec. Motor 2] F2AL Segundo umbral bajo de frecuencia ([Nivel Frecuencia 2]
F2DL) alcanzado
[Corriente Baja Alc.] CtAL Umbral bajo de corriente ([Niv.Intensidad bajo] CTDL)
alcanzado
[Advertencia Undld de proceso] ULA Advertencia de subcarga
[Advertencia de sobrecarga de OLA Advertencia de sobrecarga
procesos]
[Adv. PID alta real.] pfaH Nivel elevado de retorno de PID alcanzado (PAH)
[Adv. PID baja real.] pfal Nivel bajo de retorno de PID alcanzado (PAL)
[Adv. de regulacin] pisH La regulacin de PID no puede alcanzar el punto de ajuste
[Forzado Marcha] ern Ejecucin de emergencia
[Adv. Cable destens.] rsda Cable dest.
[Adver. Par Elevado] ttHa Nivel par elevado
[Adver. Par Bajo] ttla Nivel de par bajo
[Marcha Adelante] MFrd Avanzar
[March.atrs] MrrS Retroceder
[Conmutacin de rampa] rp2 Estado de conmutacin de rampa
[Alcan.umb.term.mot2] ts2 Nivel trmico del motor 2 (TTD2) alcanzado
[Par neg.] AtS Signo de par actual
[Conf.0 act.] CnF0 Configuracin 0 activa
NHA80760 08/2015 445


[Configuracin 3 activa] CnF3 Configuracin 3 activa
[Bus DC Cargado] dbL Bus DC Cargado
[Frenando] BRS En secuencia de frenado
[Estado de eliminacin de potencia] PrM Estado de eliminacin de potencia
[Niv. alca.adv.pulso] fqla Se alcanz el umbral de la alarma de pulsos
[Int.presente] MCP Intensidad del motor presente
[Fin carrera alcanz.] lsa Funcin de interruptor de lmite activada
[Adv. Carga dinmica] dlda Deteccin de carga dinmica
[Grupo de advertencia 1] AG1 Grupo de advertencia 1
[Advertencia De Error Externo] EFA Advertencia de error externo
[Advertencia de subtensin] USA Advertencia de subtensin
[Subtensin preventiva activa] UPA Advertencia de prevencin de subtensin
[Adv. Deslizamiento] ana Advertencia antigiro
[Advertencia Trmica Variador] tHA Advertencia del estado trmico del variador
[Aviso mov. de carga] bsa Advertencia de velocidad de freno
[Adv. Cont freno] bCa Advertencia de contacto de freno
[Lim T/I alcanzado] ssa Advertencia limitacin de corriente del par
[Adv. ctrl par] rta Advertencia de lmite de tiempo del control del par
[Advertencia Trmica De IGBT] tJA Advertencia de unin trmica
[Adv. Trmica BR] boa Advertencia de temperatura del resistor de frenado
[Advert. De Prdida 4-20 AI3] AP3 Advertencia de prdida de 4-20 mA del AI3
[Adver.perd.4-20 AI4] AP4 Advertencia de prdida de 4-20 mA del AI4
[Listo] rdY Listo para empezar
[Advert. De Prdida 4-20 AI1] AP1 Advertencia de prdida de 4-20 mA del AI1
[Advert. Trmica AI1] tp1a Alarma trmica 1
[Velocidad de rplica] frf Reaccin en caso de evento / velocidad de rplica
[Velocidad Mantenida] rls Reaccin en caso de evento / velocidad de mantenimiento
[Por Tipo de Parada] stt Reaccin en caso de evento / parada en STT sin error
activado tras la parada.
[Advert. Trmica AI3] tp3a Advertencia trmica 3
[Adver.perd.4-20 AI5] ap5 Advertencia de prdida de 4-20 mA del AI5
[Retardo R1] r1d

Tiempo de retardo de activacin R1.
El cambio de estado se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin
pasa a ser verdadera.
No se puede ajustar el retraso de la asignacin [Estado Funcionamiento Fault] FLt y permanece a 0.
Ajuste Descripcin
446 NHA80760 08/2015

[R1 activo en] r1S

Estado de R1 (nivel activo de salida).

1 POS Estado 1 cuando la informacin es verdadera
Ajustes de fbrica
0 nEG Estado 0 cuando la informacin es verdadera
La configuracin [1] POS no puede modificarse para la asignacin [Estado Funcionamiento Fault] FLt.
[Mantenimiento R1] r1H

Tiempo de retardo de mantenimiento R1.
El cambio de estado se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin
pasa a ser falsa.
No se puede ajustar el tiempo de mantenimiento para la asignacin [Estado Funcionamiento Fault] FLt
y permanece a 0.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 447

Acceso
Acerca de este men

Idntico al men [Configuracin De R1] r1- (vase pgina 445).
[Asignacin R2] r2
Asignacin de R2.
Idntico a [Asignacin R1] r1 (vase pgina 445) adems de:

[No] NO No asignado
Ajustes de fbrica
[Ctrl. Freno] BLC Control de freno
[Contactor De Red] LLC Control de contactor de red
[Carga CC] DCO Carga de CC
[M/S Adv dispositivo] MSDA Advertencia del dispositivo M/S1
1 Esta funcin no es compatible con la versin de firmware actual
[Retardo R2] r2d

[R2 activo en] r2S


448 NHA80760 08/2015

Acceso
Acerca de este men

[Asignacin R3] r3
Asignacin de R3.
[Retardo R3] r3d

[R3 activo en] r3S


Acceso
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha introducido el mdulo de opciones de la salida de
rel VW3A3204.
[Asignacin R4] r4
Asignacin de R4.
[Retardo R4] r4d

[R4 activo en] r4S


NHA80760 08/2015 449

Acceso
Acerca de este men

rel VW3A3204.
[Asignacin R5] r5
Asignacin de R5.
[Retardo R5] r5d

[R5 activo en] r5S


Acceso
Acerca de este men

rel VW3A3204.
[Asignacin R6] r6
Asignacin de R6.
[Retardo R6] r6d

[R6 activo en] r6S


450 NHA80760 08/2015

Men [Rel] rela-
Acceso
[Ajustes completos] [Entrada/Salida] [Rel]

Seleccin de plantilla de frecuencia de referencia.
Este parmetro define cmo se toma en consideracin la referencia de velocidad para las entradas
analgicas y la entrada de pulsos. En el caso del controlador PID, se trata de la referencia de salida del
PID.
Los lmites se definen mediante los parmetros [Velocidad Mnima] LSP y [Vel.mxima] HSP

[Estndar] bSd
F Frecuencia
R Referencia
A referencia cero, la frecuencia = LSP

Ajustes de fbrica
[Esc.veloc.] bLS
F Frecuencia
R Referencia
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = LSP
NHA80760 08/2015 451


[Banda muerta] bnS
F Frecuencia
R Referencia
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = 0

[H.vel.(0Hz)] bnS0
F Frecuencia
R Referencia
Esta operacin es la misma que la [Estndar] bSd, excepto que en los

casos siguientes a referencia cero, la frecuencia = 0: La seal es menor que
el [Valor mnimo], que es mayor que 0 (ejemplo: 1 V CC en una entrada de
210 V CC) La seal es superior al [Valor mnimo], que es mayor que el
Si el intervalo de entrada est configurado a "bidireccional", el
funcionamiento sigue siendo idntico al [Estndar] bSd.
452 NHA80760 08/2015

Seccin 8.49
[Conf. del encoder]
[Conf. del encoder]
Men [Conf. del encoder] IEN-
Acceso
[Ajustes Completos] [Conf. del encoder]
Acerca de este men

Se puede acceder a este parmetro si se ha insertado el mdulo de encoder WV3A3420 y las selecciones
disponibles dependern del tipo de mdulo de encoder utilizado.
Procedimiento de verificacin del encoder

Este procedimiento se aplica a todos los tipos de encoder.
Paso Accin
1 Configure los parmetros del encoder utilizado
2 Ajuste el [Tipo control motor] Ctt a un valor diferente de [FVC] FvC aunque sea la configuracin
requerida. Por ejemplo, use [SVC por U] vvC para un motor asncrono y [Mot.sncro.] SYn para un
motor sncrono.
3 Configure los parmetros del motor de acuerdo con las especificaciones de la placa de caractersticas.
Motor asncrono: [Pot.motor nom.] nPr, [Tens. nominal motor] UnS, [Corr. motor nominal] nCr,
[Frec. nominal motor] FrS, [Vel. motor nominal] nSP.
Motor sncrono: [Nominal sncrono I] nCrS, [Vel. mo. snc. nom. ] nSPS, [Pares de polos] PPnS,
[Cons. FEM snc.] PHS, [Autotun. eje D L] LdS, [Autotun. eje Q L ] LqS, [Res. est. mo. snc.]
rSAS. [Limit. corriente] CLI no debe superar la corriente mxima del motor, de lo contrario se
puede producir una desmagnetizacin.
4 Ajuste [Utiliz. encoder] EnU en [No] nO.
5 Realice el autoajuste
6 En el caso de un encoder de incremento, ajuste [AB Tipo de encoder] EnS y [Nmero impulsos] PGI
segn el encoder utilizado.
7 Ajuste [Nmero impulsos]EnC en [S] YES
8 Ajuste la rotacin del motor a una velocidad estabilizada del 15% de la velocidad nominal durante al
menos 3 segundos y utilice el men [Pantalla] mon para supervisar su comportamiento.
9 Si se dispara en un [Encoder] EnF, [Verif. encoder] EnC vuelve a [No] nO.
Verifique los ajustes del parmetro (vea los pasos de 1 a 5 anteriores).
Verifique que el funcionamiento mecnico y elctrico del encoder, su alimentacin y todas las
conexiones son correctos.
Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rota. fase salida] PHr) o las seales del
encoder
10 Repita las operaciones del paso 6 en adelante hasta que [Verif. encoder] EnC cambie a [Realizado]
dOnE
11 Si fuera necesario, cambie [Tipo control motor] Ctt a [FVC] FvC o [Sinc. CL] FSY. En el caso de
[Sinc. CL] FSY, contine y realice el "Procedimiento para medir el ngulo de cambio de fase entre el
motor y el encoder"
NHA80760 08/2015 453

[Tipo de encoder] UeCP

Tipo de encoder.
La lista de donde elegir depende del tamao del mdulo de encoder insertado.

[No definido] und Desconocido / No se ha seleccionado el tipo de encoder
Ajustes de fbrica
[RS422] Ab Encoder AB
[EnDat 2.2] EndAt22 Encoder Endat 2.2
[Tensin decodifica.] UeCv

Tensin de alimentacin del encoder.
Tensin nominal del encoder utilizado.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de encoder] UECP no se fija en [No definido] Und.

[No definido] und No definido
Ajustes de fbrica
[5 Vdc] 5v 5 voltios
[Nmero impulsos] PGI

Nmero de impulsos por revolucin del encoder.
Se puede acceder al parmetro si se ha insertado el mdulo de encoder WV3A3420 y si [Tipo de encoder]
UECP se ajusta en [RS422] Ab
Ajuste Descripcin
100...10,000 Ajustes de fbrica: 1024
[Verif. encoder] ENC

Activacin de la verificacin del encoder.

[No realiz.] no Verificacin no realizada
[S] YES Activa la supervisin del encoder.
[Realizado] dOne Verificacin realizada correctamente.
El proceso de verificacin comprueba:
La direccin de rotacin del encoder/motor
La presencia de seales (continuidad del cableado)
El nmero de impulsos/revoluciones. Si se detecta un error, el variador
se bloquear en [Encoder] EnF.
Solo se puede acceder a estos parmetros si se ha insertado el mdulo de encoder WV3A3420 y las selecciones
disponibles dependen del tipo de mdulo de encoder utilizado.
454 NHA80760 08/2015

[Utiliz. encoder] ENu

[Superv. de velo.] SEC El encoder proporciona el retorno de velocidad solo para realizar la
supervisin.
[Regulacin velo.] rEG El encoder proporciona el retorno de velocidad para realizar la supervisin
y la regulacin. Esta configuracin es automtica si el variador est
configurado para el funcionamiento en bucle cerrado ([Tipo control motor]
Ctt = [FVC] fvC. Si el [Tipo control motor] Ctt = [SVC por U] VVC,
el encoder funcionar en el modo de retorno de velocidad y activar la
correccin esttica de la velocidad que se debe realizar. Esta configuracin
no es accesible para otros valores de [Tipo control motor] Ctt.
Solo se puede acceder a estos parmetros si se ha insertado el mdulo de encoder WV3A3420 y las selecciones
disponibles dependen del tipo de mdulo de encoder utilizado.
[Rotac. inv encoder] enri

Inversin de la direccin de rotacin del encoder.

[No] no Inversin del encoder desactivada
Ajustes de fbrica
[S] YES Inversin del encoder activada
[Activ Filtro encod.] FFA

Activacin del filtro de retorno del encoder
Se puede acceder a este parmetro si [Utiliz. encoder] enu no se fija en [No] no.

[No] no Filtro desactivado
Ajustes de fbrica
[S] YES Filtro activado
[Valor filtro encod.] FFr

Valor del filtro de retorno del encoder.
[Activ Filtro encod.] FFA se fija en [S] yes.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: segn el calibre del encoder
NHA80760 08/2015 455

[Paro por pulso Z] tOSt

Parada en la prxima deteccin de impuso Z.
Este parmetro se puede utilizar para volver al origen. Si la velocidad de aproximacin se ajusta en un
valor demasiado elevado, se producir un error de [Sobretensin bus CC] ObF.
Se ha introducido un mdulo de encoder digital VW3A3420 y
[Tipo de encoder] ueCp se fija en [RS422] ab.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
456 NHA80760 08/2015

Seccin 8.50
[Gestin Errores/Advertencias]
[Gestin Errores/Advertencias]

Apartado Pgina
Men [Fault reset Automtico] Atr- 458
Men [Borrado fallos] rSt- 459
Men [Recuper. al vuelo] FLr- 461
Men [Desactivar Deteccin Errores] InH- 462
Men [Error Externo] EtF- 465
Men [Prdida fase motor] OPL- 467
Men [Prdida fase red] IPL- 468
Men [Prdida 4-20 mA] LFL- 469
Men [Velocidad de rplica] LFF- 471
Men [Supervisin De Bus De Campo] CLL- 472
Men [Modbus TCP Insertado] EMtC- 473
Men [Mdulo De Comunicacin] COMO- 474
Men [Gestin De Subtensin] USb- 477
Men [Fallo A Tierra] GrFL- 479
Men [Superv.termica mot.] tHt- 480
Men [Superv. del encoder] Sdd- 481
Men [Superv. del resistor de frenado ] brP- 482
Men [Detec. Par o I lim.] tId- 483
Men [Superv. Sobrecarga var] obr- 484
Men [Definicin Gr. Adv. 1] A1C- 485
NHA80760 08/2015 457

Men [Fault reset Automtico] Atr-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Fault reset Automtico]
[Fault reset Automtico] Atr

Restablecimiento de fallos automtico.
Esta funcin puede utilizarse para realizar automticamente uno o varios Rearmes tras fallo. Si la causa
del error que ha disparado la transicin al estado de funcionamiento de Fallo desaparece mientras esta
funcin est activa, el variador reanuda el funcionamiento normal. Cuando se realizan automticamente
los intentos de Rearme tras fallo, la seal de salida de [Estado Funcionamiento Fault] no est disponible.
Si los intentos de realizar el Rearme tras fallo no tienen xito, el variador permanece en el estado de
funcionamiento de Fallo y la seal de salida de [Estado Funcionamiento Fault] se activa.
ADVERTENCIA
Compruebe que el hecho de que la seal de salida "Estado de funcionamiento de Fallo" no est
disponible mientras esta funcin est activa no genera condiciones inseguras.
El rel de fallos del variador permanece activado si esta funcin est activa. La referencia de velocidad y
la direccin de funcionamiento se deben mantener.
Se recomienda utilizar un control de 2 hilos ([Control 2/3 hilos] tCC se fija en [Ctrl. 2 hilos] 2C y [Tipo 2
hilos] tCt se fija en [Nivel] LEL; consulte [Control 2/3 hilos] tCC.
Si no se ha producido el rearranque una vez transcurrido el tiempo configurable [Tiempo de Fault reset]
tAr, se anular el procedimiento y el variador permanecer bloqueado hasta que se apague y se vuelva
a encender.
Los cdigos de error detectados que permiten esta funcin se enumeran en la seccin Diagnsticos del
manual.

Ajustes de fbrica
[S] YES Rearranque automtico despus del bloqueo en estado de error si el error
detectado ha desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento
permiten el rearranque. El rearranque se realiza por una serie de intentos
automticos separados por periodos de espera cada vez ms largos: 1 s,
5 s, 10 s y 1 minuto para los intentos siguientes.
[Tiempo de Fault reset] tAr

Tiempo mximo para la funcin de rearranque automtico.
Este parmetro aparece si [Fault reset Automtico] Atr se fija en [S] YES. Permite limitar el nmero
de rearranques consecutivos cuando se detecta un error recurrente.

[5 min] 5 5 minutos
Ajustes de fbrica
[10 min] 10 10 minutos
[30 min] 30 30 minutos
[1 hora] 1 h 1 hora
[2 horas] 2 h 2 horas
[3 horas] 3 h 3 horas
[Ilimitado] Ct Continua
458 NHA80760 08/2015

Men [Borrado fallos] rSt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Borrado fallos]
[Asig. rest. errores] rSF

Asignacin de entrada de borrado de fallos.
Los errores detectados se borran manualmente cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1 si la causa
del error ha desaparecido.
La tecla STOP/RESET del Terminal grfico realiza la misma funcin.

Ajustes de fbrica: [DI4] Li4
de E/S VW3A3203
[Rearranque producto] rP
La funcin de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y luego vuelve a arrancar el variador. Durante este
procedimiento de Rearranque, el variador sigue el mismo procedimiento que realizara si se hubiese
apagado y vuelto a encender. En funcin del cableado y la configuracin del variador, esto puede producir
un funcionamiento inmediato e inesperado.
ADVERTENCIA
La funcin de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y vuelve a arrancar el variador.
Rearranque del producto.

Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en el modo [Experto]EPr.
Este parmetro permite resetear todos los errores detectados sin tener que desconectar el variador de la
red de suministro.

Ajustes de fbrica
[S] YES Reinicializacin. Mantenga pulsada la tecla OK durante 2 segundos. El
parmetros cambiar automticamente a [No] nO una vez que la
operacin haya finalizado. El variador slo se puede reinicializar cuando
est bloqueado.
NHA80760 08/2015 459

[Asig. rearr. prod.] rPA

Asignacin de rearranque del producto.
La funcin de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y luego vuelve a arrancar el variador. Durante este
procedimiento de Rearranque, el variador sigue el mismo procedimiento que realizara si se hubiese
apagado y vuelto a encender. En funcin del cableado y la configuracin del variador, esto puede producir
un funcionamiento inmediato e inesperado. La funcin de Rearranque puede asignarse a una entrada
digital.
ADVERTENCIA
La funcin de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y vuelve a arrancar el variador.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en el modo [Experto]EPr.

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
460 NHA80760 08/2015

Men [Recuper. al vuelo] FLr-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Recuper. al vuelo]
[Recuper. al vuelo] FLr

Recuperacin al vuelo
Se utiliza para permitir un rearranque suave si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
sucesos:
Prdida de alimentacin de red o desconexin
Borrado del error detectado actual o rearranque automtico.
Parada en rueda libre.
La velocidad dada por el variador se reanuda a partir de la velocidad estimada o medida del motor en el
momento del rearranque y, a continuacin, sigue la rampa a la velocidad de referencia.
Esta funcin requiere control de nivel de 2 hilos.
Cuando la funcin est operativa, se activa a cada orden de marcha, lo que provoca un ligero retraso de
la corriente (0,5 segundos como mximo).
La [Recuper. al vuelo] FLr se ha forzado a [No] nO si [Inyeccin CC auto.] AdC se fija en [Continua]
Ct.

Ajustes de fbrica
[Sens. Recup. vuelo] VCb

Sensibilidad de recuperacin al vuelo.
Solo se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPR.
Ajuste Descripcin
De 0,10 a 100,00 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,20 V
[Modo capt.al vuelo] Cofm

Mtodo de deteccin de la velocidad de la funcin de recuperacin al vuelo.
[Modo capt.al vuelo] Cofm es forzado a [Medido] HwCof para motores sncronos.

[Medido] HwCof Hardware de Recuperacin al vuelo
La seal de tensin del motor debera ser superior a la [Sens. Recup. vuelo]
vCb para poder calcular la velocidad
Ajustes de fbrica
[Computarizada] swCof Software de Recuperacin al vuelo
Se inyecta una seal para calcular la velocidad y la posicin del rotor. El
mtodo[Conmutado] swcof es efectivo para un rango de velocidad del
motor de entre -1.1*HSP y 1.1*HSP.
NHA80760 08/2015 461

Men [Desactivar Deteccin Errores] InH-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Desactivar Deteccin Errores]
[Detec.errores desact.]InH
Desactivar deteccin de errores.
En algunos casos aislados, puede que las funciones de supervisin del variador sean indeseadas porque
impiden el propsito de la aplicacin. Un ejemplo tpico es un extractor de humo que funciona como parte
de un sistema de proteccin contra incendios. Si se produce un incendio, el extractor de humo debe
funcionar tanto tiempo como sea posible, aunque, por ejemplo, se supere la temperatura ambiente
permitida del variador. En tales aplicaciones, el dao o la destruccin del dispositivo pueden ser
aceptables como daos colaterales para evitar, por ejemplo, que se produzcan otros daos que hayan
sido evaluados como ms graves.
Se ha incluido un parmetro que permite desactivar ciertas funciones de supervisin en tales aplicaciones
para que las detecciones y respuestas automticas de errores del dispositivo dejen de estar activas. Debe
implementar las funciones de supervisin alternativas para las funciones de supervisin deshabilitadas
que permitan a los operadores y/o sistemas de control maestro responder adecuadamente a las
condiciones que correspondan a los errores detectados. Por ejemplo, si se deshabilita la supervisin de
sobretemperatura del variador, el variador del extractor de humo podra causar por s mismo un incendio
si no se detectan los errores. Una condicin de sobretemperatura puede, por ejemplo, sealarse en una
sala de control sin que las funciones de supervisin interna detengan inmediata y automticamente el
variador.
PELIGRO
FUNCIONES DE SUPERVISIN DESHABILITADAS SIN DETECCIN DE ERRORES
Utilice nicamente este parmetro tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas
las regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Implemente las funciones de supervisin alternativas para las funciones de supervisin
deshabilitadas que no disparen respuestas automticas de error del variador, sino que permitan
respuestas equivalentes adecuadas por otros medio de acuerdo con todas las regulaciones y normas
aplicables y la evaluacin de riesgos.
Ponga en servicio y pruebe el sistema con las funciones de supervisin habilitadas.
Durante la puesta en servicio, compruebe que el variador y el sistema funcionan como est previsto.
Para ello, realice pruebas y simulaciones en un ambiente controlado bajo condiciones reguladas.

Si la entrada asignada o el estado del bit asignado es:
0: deteccin de errores activada.
1: deteccin de errores desactivada.
Los errores actuales estn borrados en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o bit
asignado.
Se puede desactivar la deteccin de los siguientes errores: AnF, bOF, CnF, COF, dLF, EnF, EPF1, EPF2,
FCF2, ETHF, InFA, InFB, InFV, LFF1, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, PHF, SLF1, SLF2,
SLF3, SOF, SPF, SSF, TFd, TJF, TnF, ULF, USF.
462 NHA80760 08/2015


[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el mdulo de
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuracin del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de
la configuracin
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuracin del [Perfil E/S] IO
integrada independientemente de la configuracin
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con mdulo de bus
campo CANopen en la configuracin del [Perfil E/S] IO
campo CANopen independientemente de la configuracin
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un mdulo de
bus campo en la configuracin del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un mdulo de
bus campo independientemente de la configuracin
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet
integrado en la configuracin del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet
integrado independientemente de la configuracin
NHA80760 08/2015 463

[Forzado Marcha] InHS

Desactivar deteccin de errores en el orden de marcha.
En algunos casos aislados, puede que las funciones de supervisin del variador sean indeseadas porque
impiden el propsito de la aplicacin. Un ejemplo tpico es un extractor de humo que funciona como parte
de un sistema de proteccin contra incendios. Si se produce un incendio, el extractor de humo debe
funcionar tanto tiempo como sea posible, aunque, por ejemplo, se supere la temperatura ambiente
permitida del variador. En tales aplicaciones, el dao o la destruccin del dispositivo pueden ser
aceptables como daos colaterales para evitar, por ejemplo, que se produzcan otros daos que hayan
sido evaluados como ms graves.
Se ha incluido un parmetro que permite desactivar ciertas funciones de supervisin en tales aplicaciones
para que las detecciones y respuestas automticas de errores del dispositivo dejen de estar activas. Debe
implementar las funciones de supervisin alternativas para las funciones de supervisin deshabilitadas
que permitan a los operadores y/o sistemas de control maestro responder adecuadamente a las
condiciones que correspondan a los errores detectados. Por ejemplo, si se deshabilita la supervisin de
sobretemperatura del variador, el variador del extractor de humo podra causar por s mismo un incendio
si no se detectan los errores. Una condicin de sobretemperatura puede, por ejemplo, sealarse en una
sala de control sin que las funciones de supervisin interna detengan inmediata y automticamente el
variador.
PELIGRO
FUNCIONES DE SUPERVISIN DESHABILITADAS SIN DETECCIN DE ERRORES
Utilice nicamente este parmetro tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas
las regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Implemente las funciones de supervisin alternativas para las funciones de supervisin
deshabilitadas que no disparen respuestas automticas de error del variador, sino que permitan
respuestas equivalentes adecuadas por otros medio de acuerdo con todas las regulaciones y normas
aplicables y la evaluacin de riesgos.
Ponga en servicio y pruebe el sistema con las funciones de supervisin habilitadas.
Durante la puesta en servicio, compruebe que el variador y el sistema funcionan como est previsto.
Para ello, realice pruebas y simulaciones en un ambiente controlado bajo condiciones reguladas.

[Desactivado] nO Funcin inactiva
Ajustes de fbrica
[Ejec forzada Frd Marcha forzada en avance.
Avan]
[Ejec forzada Reto] rrS Marcha forzada en retroceso.
[Ref Ejec forzada] InHr

Frecuencia de referencia de ejecucin forzada.
Se puede acceder a este parmetro si [Forzado Marcha] InHS no se fija en [Desactivado] nO.
Este parmetro hace que se fuerce la referencia al valor configurado cuando la entrada o el bit de
deteccin de errores desactivada es 1 y tiene prioridad sobre todas las dems referencias. Valor 0 =
Funcin inactiva. El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Estndar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA]
60.
Ajuste Descripcin
De 0 a 6.553,5 Hz Ajustes de fbrica: 50 Hz
464 NHA80760 08/2015

Men [Error Externo] EtF-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Error Externo]
[Asig. error externo] EtF

Asignacin de error externo.
Si el estado del bit asignado es:
0: no hay un error externo.
1: hay un error externo

Ajustes de fbrica
de E/S VW3A3203
[CD10] IO
[CD15] configuracin
bajo)]
(Nivel bajo)]
NHA80760 08/2015 465

[Resp. error externo] EPL

Respuesta del variador a error externo.
Tipo de parada en caso de que se produzca un error externo.

[Fallo ignor.] nO Error externo detectado ignorado
Ajustes de fbrica
[Segn STT] Stt Parar segn la configuracin de [Tipo de parada] Stt
(vase pgina 303), sin desconectarse. En este caso, el rel del error
detectado no se abre y el variador est preparado para el rearranque tan
pronto como desaparezca el error detectado, segn las condiciones de
rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2/3
hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt (vase pgina 211) si el control se
efecta a travs de las bornas). Se recomienda configurar una advertencia
para este error detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida
digital) a fin de indicar la causa de la parada.
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad mantenida] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se
detect el error, siempre que el error detectado est activo y la orden de
marcha no se haya eliminado (1)
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyeccin de CC. Este tipo de parada no puede utilizarse con
algunas de las dems funciones disponibles.
(1) Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida digital
a su indicacin.

Se puede acceder a este parmetro si el parmetro de respuesta al error se fija en [Velocidad de rplica]
LFF.
Ajuste Descripcin
466 NHA80760 08/2015

Men [Prdida fase motor] OPL-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Prdida fase motor]
[Asig. pr. fase sa.] OPL

Asignacin de prdida de fase de salida.
PELIGRO
Si se deshabilita la supervisin de las fases de salida, no se detectar la prdida de fase y, como
consecuencia, tampoco la desconexin accidental de los cables.
NOTA: [Asig. pr. fase sa.] OPL se fija en [Funcin Inactiva] nO cuando [Tipo control motor] Ctt se
fija en [VC SYN_U] SYnU.

[Funcin Inactiva] nO Funcin inactiva
[Error Activado De OPF] YES Desconexin en [Asig. pr. fase sa.] OPL con parada en rueda libre
Ajustes de fbrica
[Ningn Error Activado] OAC No hay disparo por fallo detectado, pero s gestin de la tensin de salida
para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca la conexin con el
motor y se realice la recuperacin al vuelo (aunque esta funcin no est
configurada). El variador cambia al estado [C.fase mot.]SOC despus del
[Tiempo Prd.Fase Salida] Odt. La recuperacin al vuelo es posible en
cuanto el variador pasa al estado [C.fase mot.] SOC de corte aguas abajo
controlado en curso.
[Ret. pr. fase sal.] Odt

Tiempo de deteccin de prdida de fase de salida (motor).
Retardo para considerar el error detectado de [Asig. pr. fase sa.] OPL.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 467

Men [Prdida fase red] IPL-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Prdida fase red]
[Asig. pr. fas. en.] IPL

Respuesta al error de prdida de fase de entrada.
Si se pierde una fase de tensin de red y provoca un descenso del funcionamiento, se activa el error
[Prdida fase red] PHF .
Si se pierden 2 o 3 fases de tensin de red, el variador funcionar hasta que se active el error [Baja tension
red] USF .

[Fallo ignor.] nO La funcin de supervisin de prdida de fase de entrada est desactivada
cuando el variador est alimentado a travs de un suministro monofsico o
a travs de un bus de CC
[Rueda libre] YES El variador muestra rueda libre en caso de que se detecte una prdida de
suministro de fase
468 NHA80760 08/2015

Men [Prdida 4-20 mA] LFL-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Prdida 4-20 mA]
[Prdida 4-20 mA AI1] LFL1

Respuesta a la prdida de 4-20 mA en AI1.
Comportamiento del variador en un evento de 4-20 en AI1.

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado. Esta es la nica configuracin posible si el [Valor
mnimo AI1] CrL1 no es superior a 3 mA
Ajustes de fbrica
[Segn STT] Stt Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] Stt, sin
desconectarse. En este caso, el rel de errores no se abre y el variador est
preparado para el rearranque tan pronto como desaparece el error
detectado, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo
(por ejemplo, segn [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt si el
control se efecta a travs de las bornas). Se recomienda configurar una
advertencia para este error detectado (por ejemplo, se puede asignar a una
salida digital) a fin de indicar la causa de la parada
[Vel.rplica] LFF Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el error
[Mant.vel.] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se
algunas de las dems funciones disponibles
a su indicacin.

Idntica a la [Prdida 4-20 mA AI1] LFL1

NHA80760 08/2015 469


[Velocidad De Rplica] LFF

LFF.
Ajuste Descripcin
470 NHA80760 08/2015

Men [Velocidad de rplica] LFF-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Velocidad de rplica]

Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 471

Men [Supervisin De Bus De Campo] CLL-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Supervisin De Bus De Campo]
[Reac. error Modbus] SLL

Modo de parada en SLF Modbus.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin Modbus se deshabilitar.
Utilice nicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluacin de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicacin.
Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
Compruebe que la supervisin de la comunicacin se haya vuelto a habilitar despus de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con Modbus integrado.

Ajustes de fbrica
[Segn STT] Stt Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] Stt, sin
desconectarse. En este caso, el rel de errores no se abre y el variador est
preparado para el rearranque tan pronto como desaparece el error
detectado, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo
(por ejemplo, segn [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt si el
control se efecta a travs de las bornas)(1)
[Vel.rplica] LFF Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el error
[Mant.vel.] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se
algunas de las dems funciones disponibles
a su indicacin.

LFF.
Ajuste Descripcin
472 NHA80760 08/2015

Men [Modbus TCP Insertado] EMtC-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Modbus TCP Insertado]
[Res. error Ethernet] EtHL

Respuesta al error de Ethernet.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin Ethernet se deshabilitar.
La respuesta al error a una interrupcin de la comunicacin es efectiva si el canal de comunicacin

interviene en el canal del comando activo.

Ajustes de fbrica
la parada
a su indicacin.

LFF.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 473

Men [Mdulo De Comunicacin] COMO-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Mdulo de comunicaciones]
[Res. int. bus de campo] CLL
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin del bus de campo se deshabilitar.
Respuesta a la interrupcin de comunicacin del mdulo del bus de campo.

Ajustes de fbrica
la parada
a su indicacin.
474 NHA80760 08/2015

[Resp. error CANopen] COL
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin de CANopen se deshabilitar.
Respuesta al error de CANopen.

Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con CANopen.

Ajustes de fbrica
la parada
a su indicacin.
NHA80760 08/2015 475

[Res. error Ethernet] etHl
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
Si este parmetro se fija en nO, la supervisin de la comunicacin Ethernet se deshabilitar.
Respuesta al error de Ethernet.

Ajustes de fbrica
la parada
a su indicacin.

LFF.
Ajuste Descripcin
476 NHA80760 08/2015

Men [Gestin De Subtensin] USb-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Gestin De Subtensin]
[Resp. subtensin] USb

Respuesta a la subtensin.

[Error Activado] 0 El variador y la seal de error externo detectado se disparan (el rel de
error detectado asignado a [Fallo en el estado de funcionamiento] FLt se
abrir)
Ajustes de fbrica
[Error Activado Sin Rel] 1 Se dispara el variador pero la seal de error externo detectado no se
dispara (el rel de error detectado asignado a [Fallo en el estado de
funcionamiento] FLt permanecer cerrado)
[Advertencia activada] 2 La advertencia y el rel de errores detectados permanecen cerrados. La
advertencia se puede asignar a una salida digital o a un rel
[Tensin de red] UrES

Tensin nominal de la red de suministro en V CA.

[200 V CA] 200 200 V CA
[220 V CA] 220 220 V CA
[230 V CA] 230 230 V CA
[240 V CA] 240 240 V CA
[380 V CA] 380 380 V CA
[400 V CA] 400 400 V CA
[415 V CA] 415 415 V CA
[440 V CA] 440 440 V CA
[460 V CA] 460 460 V CA
[480 V CA] 480 480 V CA
[525 V CA] 525 525 V CA
[575 V CA] 575 575 V CA
[600 V CA] 600 600 V CA
[690 V CA] 690 690 V CA
Ajustes de fbrica
[Nivel de subtensin] USL

Nivel de subtensin.
El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador.
Ajuste Descripcin
De 100 a 345 V Intervalo de ajuste, segn el calibre del variador
[Tiem. esp. subtens.] USt

Tiempo de espera de subtensin.
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 477

[Contr.par.prd.pot.] StP
Control parada por prdida potencia.
Comportamiento en caso de alcanzar el nivel de la prevencin de subtensin.

[No] nO Sin accin
Ajustes de fbrica
[Mantenimiento MMS Este modo de parada utiliza la inercia de la aplicacin para mantener
CC] encendido el bloque de control y as conservar el estado de E/S y el enlace
del bus de campo en funcionamiento tanto como sea posible.
[Paro rampa] rMP Parada tras el [T. mx. parada] StM de la rampa de deceleracin
ajustable para ayudar a evitar una parada no controlada de la aplicacin.
[Rueda libre] LnF Bloquear (parada en rueda libre) sin disparar un error
[Subtens. Tiemp. rearranque] tSM

Tiempo rearranque subtensin.
Se puede acceder a este parmetro si [Contr.par.prd.pot.] StP se fija en [Paro rampa] rMP.
El retardo antes de la autorizacin del rearranque tras una parada completa cuando [Par.contr.prd.pot.]
StP se fija en [Paro rampa] rMP si la potencia se restablece a su valor normal.
Ajustes Descripcin
[Nivel de prevencin] UPL

Nivel de prevencin de subtensin.
Se puede acceder a este parmetro si [Contr.par.prd.pot.] StP se fija en [No] nO.
El rango de ajuste y los ajustes de fbrica vienen determinados por el calibre de tensin del variador y el
valor de la [Tensin de red] UrES.
Ajuste Descripcin
De 141 a 414 V Intervalo de ajuste
[T. mx. parada] StM

Tiempo mximo de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Contr.par.prd.pot.] StP se fija en [Paro rampa] rMP.
Este parmetro define el tiempo de la rampa de deceleracin en caso de prdida de tensin de red.
Durante esta parada controlada, el variador est encendido gracias a la inercia de la aplicacin y el motor
est en modo de generador. Se recomienda verificar que la deceleracin establecida es compatible con
la inercia de la aplicacin.
Ajustes Descripcin
[Tiempo mantenimiento bus CC] tbS

Tiempo mantenimiento bus CC
Se puede acceder a este parmetro si [Contr.par.prd.pot.] StP se fija en [Mantenimiento CC] MMS.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica: 9.999 s
478 NHA80760 08/2015

Men [Fallo A Tierra] GrFL-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Fallo A Tierra]
Acerca de este men
[Activ. Fault tierra] GrFL

Respuesta a un error de fallo a tierra.

[Desact. detec. err.] InH Desactiva la deteccin de errores
[S] yES Usar valor interno del producto
Ajustes de fbrica
0.0...100.0% _ Intervalo de ajustes, en % de a corriente nominal del variador
NHA80760 08/2015 479

Men [Superv.termica mot.] tHt-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Superv.termica mot.]

Ajustes Descripcin

[Modo trmico motor] tHt

Modo de supervisin trmica del motor.
NOTA: Se detecta un error cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, y la reactivacin
se produce cuando el estado vuelve a descender por debajo del 100%.

[No] nO Sin supervisin trmica
[Autovent.] ACL Motor autoventilado
Ajustes de fbrica
[Motovent.] FCL Motor ventilado mediante ventilador
480 NHA80760 08/2015

Men [Superv. del encoder] Sdd-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Superv. del encoder]
[Det. prdida carga] Sdd

Funcin de supervisin de prdida de carga.

[No] No Ningn error activado. La advertencia se puede asignar a una salida digital
o a un rel
Ajustes de fbrica
[S] yES Error activado. [Det. prdida carga] Sdd es forzada a [S] yes si [Tipo
control motor] Ctt se fija en [FVC] fvC.
El error [Prdida de carga] anf se activa al comparar la salida de rampa
y el retorno de velocidad y es efectivo para velocidades superiores al 10%
de la [Frec. nominal motor] frs.
En caso de que se active un error, el variador se parar en rueda libre y, si
se ha configurado la funcin de interrupcin del control lgico, el comando
de interrupcin se fijar en 0.
[Superv. Acoplam Codi] eCC

Supervisin de acoplamiento del encoder.
Se puede acceder a este parmetro si [Utiliz. encoder] enu no se fija en [No] no.

[No] No Error no monitorizado
Ajustes de fbrica
[S] yES Error monitorizado. Si se ha configurado la funcin de interrupcin de
control lgico, la configuracin de fbrica cambia a [S] yes.
[Monit Acoplam Codi] ECC solo puede fijarse en [S] yes si:
[Det. prdida carga] Sdd se fija en [S] yes y
[Tipo control motor] Ctt se fija en [FVC] fvCy
[Asig. de frenos] blC no se fija en [No] no
El error monitorizado es la interrupcin del acoplamiento mecnico del

encoder.
En caso de que se produzca un error, el variador cambiar a parada en
rueda libre y, si se ha configurado la funcin de interrupcin del control
lgico, el comando de interrupcin se fijar en 0.
[T.verif.encoder] eCt
Tiempo de verificacin del encoder.
[Utiliz. encoder] enu no se fija en [No] noy
[Monit Acoplam Codi] ECC no se fija en [No]no.
Ajustes Descripcin
NHA80760 08/2015 481

Men [Superv. del resistor de frenado ] brP-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Superv. del resistor de frenado]
Acerca de este men

Se puede acceder a este men si el variador incorpora un transistor de parada (tamao 1 a tamao 5).
[Mon. resis. Fren.] bro

Monitorizacin del resistor de frenado.

[Fallo ignor.] No Ninguna monitorizacin del resistor de frenado (con lo que evitar el acceso
a los dems parmetros de la funcin).
Ajustes de fbrica
[Advertencia] yES La advertencia se puede asignar a una salida lgica o a un rel.
[Error] flt Activar un [Sobrec. Res. Fren.] bof con bloqueo del variador (parada de
rueda libre).
[Potencia Res. Fren.] brp

Potencia asignada de la resistencia utilizada.
Se puede acceder a este parmetro si [Mon. resis. Fren.] bro no se fija en [No] no.
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 1.000,0 kW Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,1 kW
[Valor res. fren.] brV

Valor asignado de la resistencia de frenado en ohmios.
Ajustes Descripcin
De 0,1 a 200,0 Ohmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 0,1 ohmios
[Cte. T res. Fren.] brtC

Constante de tiempo de la resistencia de frenado.
Ajustes Descripcin
[DBR estado trmico] tHb

Estado trmico de DBR.
Ajuste Descripcin
482 NHA80760 08/2015

Men [Detec. Par o I lim.] tId-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Detec. Par o I lim.]
[Parada lim. I / Par]SSb

Limitacin de corriente del par: configuracin del comportamiento.

Ajustes de fbrica
la parada
a su indicacin.
[Tiempo de espera lim. I / Par]StO

Limitacin de corriente del par: Retardo del error del [Error limita.par] SSF y retardo de la advertencia de
[Limit par alcanzado] SSA.
Ajustes Descripcin
Ajustes de fbrica: 1.000 ms
NHA80760 08/2015 483

Men [Superv. Sobrecarga var] obr-
Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Superv. Sobrecarga var]
[Error Temp var.] oHl

Respuesta al error de sobretemperatura del variador.

Ajustes de fbrica
la parada
a su indicacin.
[Adver. Trm. Varia.] tHa

Advertencia del estado trmico del variador.
Ajustes Descripcin
[Superv. Sobrecarga var] tlol

Activacin de vigilancia de sobrecarga del variador.

[Desactivado] dis Desactivado
Ajustes de fbrica
[Error Activado] trip Error activado
[Reducir Ud a I Nom.] lim Reduce a la corriente nominal del variador
484 NHA80760 08/2015

Men [Definicin Gr. Adv. 1] A1C-
Acceso
[Ajustes completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Config. grupos de advertencia] [Definicin
Gr. Adv. 1]
Acerca de este men

Los siguientes submens permiten agrupar las advertencias en hasta 5 grupos, cada uno de los cuales
puede asignarse a un rel o a una salida digital para la sealizacin a distancia.
Cuando se dan una o varias advertencias seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de
advertencias.
Lista de advertencias

[Frecuencia Retorno] FrF Frecuencia retorno
[Velocidad Mantenida] rLS Velocidad mantenida
[Tipo de parada] Stt Tipo de parada
[Advertencia Frecuencia Ref.] SrA Advertencia de frecuencia de referencia
[Advert. ciclo bomba] PCPA Advertencia de ciclo de bomba
[Atencin error PID] PEE Advertencia de error de PID
[Adv. retorno de PID] PFA Advertencia de retorno de PID
[Adv. PID alta real.] PFAH Advertencia de PID elevado
[Adv. PID baja real.] PFAL Advertencia de PID bajo
[Adv. de regulacin] PISH Advertencia de regulacin
[Fin carrera alcanz.] lsa Fin de carrera alcanzado
[Adv. Cable destens.] rsda Advertencia de cable destensado
[Adv. Carga dinmica] dlda Advertencia de carga dinmica
[Advert. Trmica AI3] tP3A Advertencia del sensor trmico de AI3
[Adver.perd.4-20 AI1] AP1 Advertencia de prdida 4-20 AI1
[Adv. Trm. Variado] tHA Advertencia del estado trmico del variador
[Adv. trm. de IGBT] tJA Advertencia Trmica De IGBT
[Advert.conta.venti.] FCtA Advertencia del contador del ventilador
[Advert.retorno.venti.] FFdA Advertencia de retorno del ventilador
[Adv. Trmica BR] boa Advertencia trmica del resistor de frenado
[Adv. subtensin] USA Advertencia de subtensin
[Adv.Subten.Prevent] UPA Subtensin preventiva activa
[Forzado Marcha] ern Variador con ejecucin forzada
[Niv.bajo frec.motor] FtAL Nivel bajo de frecuencia del motor alcanzado
[Niv.Ele. frec.mo 2] fqla Nivel elevado de frecuencia del motor 2 alcanzado
[Niv.bajo frec.mot 2] F2AL Nivel de frecuencia del motor bajo 2 alcanzado
[Alcan. alta veloci.] FLA Velocidad elevada alcanzada
NHA80760 08/2015 485


[Niv. Bajo Frec. Ref. Alcanz.] rtAL Nivel bajo de frecuencia de referencia alcanzado
[2 Niv. De Frec. Alcanzado] F2A 2 nivel de frecuencia alcanzado
[Niv. Corrie. Alcan.] CtA Nivel de corriente alcanzado
[Corriente Baja Alc.] CtAL Corriente Baja Alc.
[Adver. Par Elevado] ttHa Advertencia de par elevado
[Adver. Par Bajo] ttla Advertencia de par bajo
[Adv. subc. procesos] ULA Advertencia de subcarga de procesos
[Adv.sobrec.procesos] OLA Advertencia de sobrecarga de procesos
[Limit par alcanzado] ssa Lmite de par alcanzado
[Adv. Ctrl del par] rta Advertencia del control del par
[Nivel Trm. Variad. tAd Nivel trmico del variador alcanzado
alcanzado]
[Niv. Trm. Motor Alcanzado] tSA Nivel trmico del motor alcanzado
[Niv.Trm. Mot.2 Alc] ts2 Nivel trmico del motor 2 alcanzado
[Advert. Personal. 1] CAS1 Advertencia personalizada 1
[Advert.poten. cons.] POWd Advertencia de consumo de potencia
[Cop. Sg. Aut. no cn] drap Terminal de la pantalla de copia de seguridad automtica no
conectado
[Adv. Cp. Seg. Aut.] drtf Advertencia de transferencia de copia de seguridad automtica
[Adv. Deslizamiento] ana Advertencia de deslizamiento
[Aviso mov. de carga] bsa Aviso de movimiento de carga
[Adv. Cont. Freno] bCa Advertencia de contacto de freno
[Advert. Trmica AI1] tp1a Advertencia del sensor trmico de AI1
[M/S Adv dispositivo] msda Advertencia del dispositivo maestro/esclavo
[Adv. Trm. encod.] TPEa Aviso trmico del mdulo de encoder
486 NHA80760 08/2015

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestin Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definicin Gr.
Adv. 2]
Acerca de este men

Idntica a la [Definicin Gr. Adv. 1] A1C (vase pgina 485)
Acceso
Adv. 3]
Acerca de este men

Acceso
Adv. 4]
Acerca de este men

Acceso
Adv. 5]
Acerca de este men

NHA80760 08/2015 487

Seccin 8.51
[Mantenimiento]
[Mantenimiento]

Apartado Pgina
Men [Diagnstico] dAU- 489
Men [Gestin Garanta Variador] dWMA- 490
Men [Evento De Cliente 1] CE1- 491
Men [Eventos Del Cliente] CUEv- 495
Men [Gestin Del Ventilador] FAMA- 496
Men [Mantenimiento] CSMA- 531
488 NHA80760 08/2015

Men [Diagnstico] dAU-
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Diagnstico]
Acerca de este men

Este men le permite realizar secuencias simples de prueba para el diagnstico.
[Diagnstico del VENTILADOR] FNT

Este proceso inicia una secuencia de prueba.
[Diagnstico de LED] HLT

Diagnstico de los LED del producto.
Este proceso inicia una secuencia de prueba.
[Motor con diagnstico de los IGBT]IWT

Este proceso inicia una secuencia de prueba con el motor (circuito abierto/cortocircuito).
[Motor sin diagnstico de los IGBT]IWOT

Este proceso inicia una secuencia de prueba sin el motor (cortocircuito).
NHA80760 08/2015 489

Men [Gestin Garanta Variador] dWMA-
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Gestin Garanta Variador]
Acerca de este men

El ciclo de vida del producto se inicializa durante la fabricacin.
Una [Advertencia de ciclo de vida 1] LCA1 se activa 2 meses antes del fin del periodo de garanta. Al
final del periodo de garanta, se activa una [Advertencia de ciclo de vida 2] LCA2. Esta funcin requiere
datos de fecha y hora del Terminal grfico o de un servidor con la hora configurada mediante Ethernet.
[Adve. ciclo de vida] LCAC

Configuracin de advertencia de ciclo de vida.

[No] nO No
[S] YES S
Ajustes de fbrica
[Garanta expirada] LCAd

Fecha del ciclo de vida.
Fecha de fin de garanta (DD/MM/AAAA).
Ajuste Descripcin
DD/MM/AAAA Intervalo de ajuste
490 NHA80760 08/2015

Men [Evento De Cliente 1] CE1-
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 1]
Acerca de este men

Este men le permite definir los eventos de cliente personalizados en funcin del tiempo.
[Config. advert. 1] CCA1

Configuracin de advertencia del cliente 1.

[Sin configurar] nO Sin configurar
Ajustes de fbrica
[Contador] CPt Contador
[Fecha y hora] dt Fecha y hora
[Lmit. contador 1]CCL1

Configuracin del lmite del contador 1.
Ajuste Descripcin
[Fuente contador 1] CCS1

Configuracin de la fuente del contador 1.

[Red/Control activado] 0 Control o red de suministro activado
[Red de suministro activada] 1 Red de suministro activada
[Variador con el estado En ejecucin] 2 Variador en estado de ejecucin
Ajustes de fbrica
[Cont. corriente 1] CC1

Contador de corriente 1.
Ajuste Descripcin
[Advert. Fecha/hora 1] Cdt1

Advertencia de fecha y hora 1.
Solo puede accederse a este parmetro con el Terminal grfico.
Ajustes Descripcin
hh:mm DD/MM/AAA Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: 00:00 01/01/2000
NHA80760 08/2015 491

Acceso
Acerca de este men

Idntico al men [Evento De Cliente 1] CE1- (vase pgina 491).





492 NHA80760 08/2015

Acceso
Acerca de este men






Slo puede accederse a este parmetro con el terminal grfico del Terminal grfico.
Acceso
Acerca de este men






Slo puede accederse a este parmetro con el terminal grfico del Terminal grfico.
NHA80760 08/2015 493

Acceso
Acerca de este men






494 NHA80760 08/2015

Men [Eventos Del Cliente] CUEv-
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente]
[Borrado advertencia] CAr

Borrado de advertencia del cliente.

[Ningn Borrado Advertencia] nO Ningn borrado de advertencia
Ajustes de fbrica
[Borrar advert. de evento 1] rA1 Borrar advertencia de evento 1
NHA80760 08/2015 495

Men [Gestin Del Ventilador] FAMA-
Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Gestin Del Ventilador]
Acerca de este men
ATENCIN
RIESGO DE DAO EN EL EQUIPO
Si el [Modo ventilador] FFM se fija en [Nunca] Stp, el ventilador del variador est desactivado.
La vida til del componente electrnico se reduce.
La temperatura ambiente se debe limitar a 40 C (104 F).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
La velocidad del ventilador y el [Tiempo de funcionamiento del ventilador] FPbt son valores
supervisados:
Si se produce una velocidad mnima anmala del ventilador, se activar la [Advertencia de retorno del
ventilador] FFdA. Cuando el [Tiempo de func. del ventilador] FPbt alcanza el valor predefinido de
45.000 horas, se activar la [Advertencia del contador del ventilador] FCtA.
El contador del [Tiempo de func. del ventilador] FPbt puede fijarse en 0 con el parmetro [Rest.Conta.]
rPr.
[Modo ventilador] FFM

Modo de activacin del ventilador.

[Estndar] Std El ventilador estar activo durante el tiempo de funcionamiento del motor.
Segn el calibre del variador, este ajuste podra ser el nico disponible.
Ajustes de fbrica
[Siempre] rUn El ventilador siempre est activado.
[Nunca] stp El ventilador est parado
[Economa] eco El ventilador se activa solo si es necesario, de acuerdo con el estado
trmico interno del variador.
496 NHA80760 08/2015

Men [Mantenimiento] CSMA-
Acceso
[Ajustes completos] [Mantenimiento]
[Restab. del contador de tiempo] rPr

Restablecimiento del contador de tiempo.
NOTA: La lista de valores posibles depende del tamao del producto.

[No] nO No
Ajustes de fbrica
[Reset tiem. Ejec.] rtH Restablecimiento del tiempo de funcionamiento
[Enc. tiempo rein.] PtH Restablecimiento del tiempo de potencia activada
[Reset cont. ventil.] FtH Restablecimiento del contador del ventilador
[Borrar NSM] nsm Borrar nmero de arranques del motor
NHA80760 08/2015 497

498 NHA80760 08/2015

Altivar Process
Comunicacin COM-
NHA80760 08/2015
Captulo 9
[Comunicacin] COM-
[Comunicacin] COM-
Introduccin
El men [Comunicacin] COM- muestra los submens del bus de campo.

Apartado Pgina
Men [Bus De campo De Modbus] Md1- 500
Men [Entrada Escner Comunicacin] ICS- 502
Men [Salida Escner Comunicacin] OCS- 503
Men [Consola Modbus] Md2- 504
Men [Conf.Eth integrado] EtE- 505
Men [CANopen] CnO- 506
Men [DeviceNet] dnC- 506
Men [Profibus] PbC- 506
Men [Profinet] PnC- 506
Men [EtherCAT Mdulo] EtC- 507
NHA80760 08/2015 499

Comunicacin COM-
Men [Bus De campo De Modbus] Md1-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Modbus SL] [Bus De Campo De Modbus]
Acerca de este men

Este men est relacionado con el puerto de comunicacin serie Modbus situado en la parte inferior del
bloque de control.
Consulte el manual de serie de Modbus.
[Direc.Modbus] Add
Direccin Modbus.
Ajuste Descripcin
De [OFF]Off a 247 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [OFF] Off
[Dir. Modbus Com. C] AMOC

Direccin Modbus de la tarjeta de opciones COM
Ajuste Descripcin
De [OFF]Off a 247 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: [OFF] Off
[Trans.Baud.Modbus] tbr
Transmisin baudios Modbus.

[4800 Bd] 4k8 4.800 baudios
[9600 Bd] 9k6 9.600 baudios
[19200 Bd] 19k2 19.200 baudios
Ajustes de fbrica
[38,4 Kbps] 38k4 38.400 baudios
[Orden palab. term.] tWO

Modbus terminal: orden palab.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPR.

[OFF] OFF Menos significativo primero
[ON] On Ms significativo primero
Ajustes de fbrica
[Formato Modbus] tFO

Formato comunicacin Modbus.

[8-impar-1] 8o1 8 bits de paridad impar 1 bit de parada
[8-par-1] 8E1 8 bits de paridad par 1 bit de parada
Ajustes de fbrica
[8-sin-1] 8n1 8 bits sin paridad 1 bit de parada
[8-sin-2] 8n2 8 bits sin paridad 2 bits de parada
500 NHA80760 08/2015

Comunicacin COM-
[Tiempo de espera de Modbus] ttO

Tiempo de espera de Modbus.
Ajuste Descripcin
[Esta. com. Modbus] COM1

Estado comunicacin Modbus.

[r0t0] r0t0 Modbus sin recepcin, sin transmisin
[r0t1] r0t1 Modbus sin recepcin, con transmisin
[r1t0] r1t0 Modbus con recepcin, sin transmisin
[r1t1] r1t1 Modbus con recepcin y transmisin
NHA80760 08/2015 501

Comunicacin COM-
Men [Entrada Escner Comunicacin] ICS-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros de comunicacin] [Modbus SL] [Bus de campo de Modbus]
[Entrada Escner Comunicacin]
[Direcc. Scan IN1] nMA1

Direccin de la primera palabra de entrada.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: 3201 (EtA)

Direccin de la segunda palabra de entrada.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: 8604 (rFrd)

Direccin de la tercera palabra de entrada.
Ajuste Descripcin

Direccin de la cuarta palabra de entrada.
Idntica a la [Direcc. Scan IN3] nMA3.

Direccin de la quinta palabra de entrada.

Direccin de la sexta palabra de entrada.

Direccin de la sptima palabra de entrada.

Direccin de la octava palabra de entrada.
502 NHA80760 08/2015

Comunicacin COM-
Men [Salida Escner Comunicacin] OCS-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Modbus SL] [Bus De Campo De Modbus]
[Salida Escner Comunicacin]
[Direccin Sal. Escn.1] nCA1

Direccin de la primera palabra de salida.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: 8501(CMd)

Direccin de la segunda palabra de salida.
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: 8602(LFrd)

Direccin de la tercera palabra de salida.
Ajuste Descripcin
[Direc. Sal. Escn.4] nCA4

Direccin de la cuarta palabra de salida.
Idntica a [Direc. Sal. Escn.3] nCA3

Direccin de la quinta palabra de salida.

Direccin de la sexta palabra de salida.

Direccin de la sptima palabra de salida.

Direccin de la octava palabra de salida.
NHA80760 08/2015 503

Comunicacin COM-
Men [Consola Modbus] Md2-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Modbus SL] [Consola Modbus]
Acerca de este men

Este men est relacionado con el puerto de comunicacin serie Modbus situado en la parte frontal del
bloque de control. Se usa de forma predeterminada para el Terminal grfico. El Terminal grfico es
compatible con una velocidad en baudios igual o inferior a 19.200 bps.
[Vel.comunic.consola] tbr2
Velocidad de transmisin de Modbus.

[4800 Bd] 4k8 4.800 baudios
[9600 Bd] 9k6 9.600 baudios
[19200 Bd] 19k2 19.200 baudios
Ajustes de fbrica
[38,4 Kbps] 38k4 38.400 baudios
[Ord. palab. term. 2] tWO2

Terminal Modbus 2: Orden de palabras.
Se puede acceder a este parmetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPR.

[BAJO] OFF Menos significativo primero
[ALTO] On Ms significativo primero
Ajustes de fbrica
[Formato HMI] tFO2

Formato de HMI.

[8-impar-1] 8o1 8.o.1.
[8-E-1] 8E1 8.E.1.
Ajustes de fbrica
[8-sin-1] 8n1 8.n.1.
[8-sin-2] 8n2 8.n.2.
[Esta. com. Modbus] COM2

Estado de comunicacin Modbus.

[r0t0] r0t0 Modbus sin recepcin, sin transmisin
[r0t1] r0t1 Modbus sin recepcin, con transmisin
[r1t0] r1t0 Modbus con recepcin, sin transmisin
[r1t1] r1t1 Modbus con recepcin y transmisin
504 NHA80760 08/2015

Comunicacin COM-
Men [Conf.Eth integrado] EtE-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Conf.Eth integrado]
Acerca de este men

Consulte el manual de Ethernet integrada.
[Nombre equipo] PAn

El servicio FDR (Reemplazo rpido del equipo) se basa en la identificacin del equipo por un Nombre de
equipo. En el caso del variador Altivar, el nombre de equipo viene indicado por el parmetro [Nombre
equipo] PAn. Compruebe que todos los equipos de red tengan "Nombres de equipo" distintos.
[Eth. inser. modo IP] IM00

Ethernet insertado de modo IP.
[Fija] ManU Direccin fija

[BOOTP] bOOtP BOOTP
[DHCP] dHCP DHCP
Ajustes de fbrica
[Direccin IP] IC0

Direccin IP (IC01, IC02, IC03, IC04).
Ajuste Descripcin
Ajustes de fbrica: 0.0.0.0
[Mscara] IM0
Mscara de subred (IM01, IM02, IM03, IM04).
Ajuste Descripcin
[Gateway] IG0
Direccin de puerta de enlace (IG01, IG02, IG03, IG04).
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 505

Comunicacin COM-
Men [CANopen] CnO-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [CANopen]
Acerca de este men

Consulte el manual del mdulo de bus de campo CANopen.
Men [DeviceNet] dnC-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [DeviceNet]
Acerca de este men

Consulte el manual del mdulo de bus de campo DeviceNet.
Men [Profibus] PbC-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Profibus]
Acerca de este men

Consulte el manual del mdulo del bus de campo Profibus DP.
Men [Profinet] PnC-
Acceso
[Comunicacin] [Parmetros De Comunicacin] [Profinet]
Acerca de este men

Consulte el manual del mdulo de bus de campo PROFINET.
506 NHA80760 08/2015

Comunicacin COM-
Men [EtherCAT Mdulo] EtC-
Acceso
[Comunicacin] [EtherCAT Mdulo]
Acerca de este men

Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha introducido el mdulo EtherCAT.
Consulte el manual de EtherCAT.
[Est.esclavo EthCAT] ECSS

Estado esclavo EthCAT

[InIt] InIt INIT
[PrOP] PrOP Preoperativo
[bOOt] bOOt Preoperativo
[SFOP] SFOP Operacin segura
[OP] OP Operativo
[2Direcc. EthCAT] ECSA

Segunda direccin de EtherCAT
Ajuste Descripcin
[Direcc. Eth.CAT] ECAA

Valor real de la segunda direccin de EtherCAT
Ajuste Descripcin
NHA80760 08/2015 507

Comunicacin COM-
508 NHA80760 08/2015

Altivar Process
Gestin De Archivos FMt-
NHA80760 08/2015
Captulo 10
[Gestin De Archivos] FMt-
[Gestin De Archivos] FMt-
Introduccin
El men [Gestin De Archivos] FMt- muestra la gestin de los archivos de configuracin del
variador.

Apartado Pgina
Men [Transferir Archivo Config.] tCF- 510
Men [Parmetros de fbrica] FCS- 510
Men [Lista Grupo De Parmetros] FrY- 511
Men [Parmetros de fbrica] FCS- 512
Men [Preajustes] FWUD- 513
Men [Identificacin] OId- 515
Men [Versin paquete] PFV- 515
Men [Actualizacin del Firmware] FWUP- 516
NHA80760 08/2015 509

Men [Transferir Archivo Config.] tCF-
Acceso
[Gestin De Archivos] [Transferir Archivo Config.]
[Copiar hacia varia.] OPF

Esto permite seleccionar una configuracin de variador previamente guardada de la memoria del Terminal
grfico y transferirla al variador.
Hay que reiniciar el variador tras una transferencia de ficheros de configuracin.
[Copiar desde var.] SAF

Esto permite guardar la configuracin actual del variador en la memoria del Terminal grfico.
Men [Parmetros de fbrica] FCS-
Acceso
[Gestin De Archivos] [Parmetros de fbrica]
Acerca de este men

Este parmetro permite seleccionar la configuracin que se restablecer en caso de realizarse una
operacin de ajuste de fbrica.
[Config. fuente] FCSI

[Macroconf.] InI Conjunto de parmetros de ajustes de fbrica:
Ajustes de fbrica
[Config. 1] CFG1 Juego de parmetros de cliente 1
510 NHA80760 08/2015

Men [Lista Grupo De Parmetros] FrY-
Acceso
[Gestin De Archivos] [Parmetros de fbrica] [Lista Grupo De Parmetros]
Acerca de este men

Seleccin de los mens que se van a cargar.
NOTA: En la configuracin de fbrica y despus de volver a los "ajustes de fbrica, la [Lista Grupo De
Parmetros] FrY estar vaca.
[Todos] ALL
Todos los parmetros en todos los mens.
[Config.variador] drM
Cargar men [Ajustes Completos] CSt-.
[Parmetros motor] MOt

Cargar men [Parmetros motor] MPA-.
[Men COMUNIC.] COM

Cargar men [Comunicacin] COM-.
Se puede acceder a este parmetro si [Config. fuente] FCSI se fija en [Macroconf.] ini.
[Config.visualizacin.] dIS
Cargar men [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC-.
Se puede acceder a este parmetro si [Config. fuente] FCSI se fija en [Macroconf.] ini.
NHA80760 08/2015 511

Men [Parmetros de fbrica] FCS-
Acceso
[Gestin De Archivos] [Parmetros de fbrica]
[Ir Ajustes de fbrica] GFS
ADVERTENCIA
Compruebe que la restauracin a los ajustes de fbrica sea compatible con el tipo de cableado utilizado.
Solo se pueden recuperar los ajustes de fbrica si previamente se ha seleccionado al menos un grupo de
parmetros.
[Guardar config.] SCSI

Guardar configuracin.
La configuracin activa que se va a guardar no aparece en la seleccin. Por ejemplo, si es [Config
0] Str0, solo aparecen [Guardad Config. 1] Str1, [Config. 2] Str2 y [Guardar Config. 3] Str3,
[Config. 3]. El parmetro cambiar a [No] nO una vez que la operacin haya finalizado.

[No] nO No
Ajustes de fbrica
[Config. 0] Str0 Guardar juego de parmetros de cliente 0
[Guardad Config. 1] Str1 Guardar juego de parmetros de cliente 1
512 NHA80760 08/2015

Men [Preajustes] FWUD-
Acceso
[Gestin De Archivos] [Actu. firmware] [Diag. Actu. FW]
Acerca de este men

Se puede acceder a este men en el modo experto.
[Estado actualiz. FW] FWSt

[Inactivo/a] CHECK Actualizacin del firmware inactiva
[CargEner. proceso] POWER Actualizacin de la potencia en progreso
[CargEner. pendiente] PEND Pendiente de la actualizacin de potencia
[Listo] RDY Actualizacin del firmware lista
[Inactivo/a] NO Actualizacin del firmware inactiva
[Sucedido] SUCCD Actualizacin del firmware correcta
[Error de actualizacin] FAILED Error de actualizacin
[En Curso] PROG Actualizacin del firmware en progreso
[Requerido] RQSTD Actualizacin del firmware requerida
[Transf.en progreso] TRLD Transferencia en curso
[Transferencia realizada] TROK Transferencia realizada
[Paquete autorizado] CLEAR Paquete autorizado
[Advertencia] SUCWR Actualizacin del firmware correcta con avisos
[Error de estado del FLSTA Error de estado del variador
variador]
[Error de paquete] FLPKG Error de paquete
[Guardando config.] SAvE La actualizacin del firmware est guardando la configuracin actual
[Comentario] POSt La actualizacin del firmware est realizando la postactualizacin
NHA80760 08/2015 513

[Err. Actu. del FW] FWEr

[No error] NO Sin errores
[Error de bloqueo] LOCK Error de bloqueo
[Error de paquete] MD5 Error de paquete
[Error en la compatibilidad del paquete] COMP Error en la compatibilidad del paquete
[Error de pregunta] ASK Error de pregunta
[Reset unidad error] RESET Error de reseteo del variador
[Adv. Guard. conf.] SAVE Aviso de grabacin de la configuracin
[Adv. cargando conf.] LOAD Advertencia de carga de la configuracin
[Adv. Comentario] SCP Advertencia de comentario
[Err. desc. paquete] DES Error de descripcin del paquete
[Paquete no encontrado] PKG Paquete no encontrado
[Error fuente de alimentacin] SPWr Problema con la fuente de alimentacin
[Error inicializ M3] BTM3 Error de inicializacin de M3
[Error inicializ C28] BTC28 Error de inicializacin de C28
[Error M3] M3 Error de M3
[Error C28] C28 Error de C28
[Error CPLD] CPLD Error de CPLD
[Err alim inicializ] PWR Error de alimentacin de inicializacin
[Err Ini Eth Emb] EMBT Error de inicializacin del Ethernet embebido
[Emb. Eth Error] EMIL Error del Ethernet embebido
[Emb. Eth Web Error] EMWB Error del WebServer del Ethernet embebido
[Err ini Mdulo eth] OPTBT Error de inicio del mdulo de Ethernet
[Err. Mdulo eth] OPTIL Error del mdulo de Ethernet
[Err. mdulo Eth web] OPTWB Error del WebServer del mdulo de Ethernet
[Contrasea habilitada] PSWD Contrasea habilitada
[Error flash] MEM Error flash
[Error de paquete] IFO Error en la informacin del paquete
514 NHA80760 08/2015

Men [Identificacin] OId-
Acceso
[Gestin De Archivos] [Actualizacin del Firmware] [Identificacin]
Acerca de este men

Es un men de slo lectura que no puede configurarse. Permite visualizar la informacin siguiente:
Referencia, potencia y tensin del variador
Versin de software del variador
Nmero de serie del variador
Tipo de mdulo de opciones presente, con su versin de software
Tipo y versin de Terminal grfico
Men [Versin paquete] PFV-
Acceso
[Gestin De Archivos] [Actu. firmware] [Versin paquete]
Acerca de este men

[Tipo paquete] PKtp

Tipo de paquete de actualizacin del firmware

[Producto] Prd Paquete del producto de actualizacin del firmware
[Mdulo] OPt Paquete de opciones de actualizacin del firmware
[Repuestos] SPr Paquete de piezas de recambio de actualizacin del firmware
[Personaliz.] CUS Paquete de personalizacin de la actualizacin del firmware
[Indus] Ind Paquete de industrializacin de la actualizacin del firmware
[Versin paquete] PKVS

Versin del paquete de actualizacin del firmware
Ajustes Descripcin

NHA80760 08/2015 515

Men [Actualizacin del Firmware] FWUP-
Acceso
[Gestin De Archivos] [Actualizacin del Firmware]
Acerca de este men

[Actu. firmware] FWAP

Aplicacin de actualizacin del firmware.
[No] no No
Ajustes de fbrica
[S] yes S
[Abortar Actu. FW] FWCL

Eliminacin de la actualizacin del firmware.
[No] no No
Ajustes de fbrica
[S] yes S
516 NHA80760 08/2015

Altivar Process
Mis Preferencias MYP-
NHA80760 08/2015
Captulo 11
[Mis Preferencias] MYP-
[Mis Preferencias] MYP-
Introduccin
El men [Mis Preferencias] MYP- muestra los posibles ajustes para la HMI definida por el usuario
y el acceso a los parmetros.

11.1 [Idioma] 518
11.2 [Contrasea] 519
11.3 [Acceso A Parmetros] 521
11.4 [Personalizacin] 524
11.5 [Ajuste Fecha/Hora] 527
11.6 [Nivel de acceso] 528
11.7 [Servidor Web] 529
11.8 [Gestin De Tecla De Funcin] 530
11.9 [Ajustes LCD] 531
11.10 [Parar Y Seguir] 532
11.11 [Cdigo QR] 534
11.12 [Cdigo QR] - [Mi enlace 1] 535
11.15 [Cdigo QR] - [Mi enlace4] 538
11.16 [Cdigo emparejam.] 539
NHA80760 08/2015 517

Seccin 11.1
[Idioma]
[Idioma]
Men [Idioma] LnG-
Acceso
[Mis Preferencias] [Idioma]
Acerca de este men

Este men permite seleccionar el idioma del Terminal grfico.
518 NHA80760 08/2015

Seccin 11.2
[Contrasea]
[Contrasea]
Men [Contrasea] COd-
Acceso
[Mis Preferencias] [Contrasea]
Acerca de este men

Permite proteger la configuracin con un cdigo de acceso o una contrasea que deber especificarse
para poder acceder a la configuracin protegida:
El variador est desbloqueado cuando la contrasea se fija en [Ninguna contrasea definida] nO o al
introducir la contrasea correcta. Es posible acceder a todos los mens.
Antes de proteger la configuracin con una contrasea, debe realizar lo siguiente:
Definir los [Derecho copia conf.] ULr y [Derechos descarga] dLr.
Tomar buena nota de la contrasea y guardarla en un lugar donde pueda encontrarla cuando sea
necesario.
[Estado password] PSSt

Estado de la contrasea.

[Ninguna contrasea definida] nO Ninguna contrasea definida
Ajustes de fbrica
[Contrasea desbloqueada] UL Contrasea desbloqueada
[Contrasea bloqueada] LOC Contrasea bloqueada
[Contrasea] PWd
Contrasea de 6 dgitos. Se debe introducir la contrasea para desbloquear el variador. Una vez que se
ha introducido el cdigo correcto, el variador se desbloquea hasta la prxima vez que se desconecte de
la red de suministro.
[Derecho copia conf.] ULr

Derechos de carga.
Cdigo / Valor Descripcin

Ajustes
[Permitido] ULr0 Las herramientas de puesta en servicio o el Terminal grfico pueden
guardar la configuracin al completo (contrasea, supervisin,
configuracin)
Ajustes de fbrica
[No permit.] ULr1 Las herramientas de puesta en servicio o el Terminal grfico no pueden
guardar la configuracin
NHA80760 08/2015 519

[Derechos descarga] DLr

Derechos de descarga.
[Var.bloq.] DLr0 Bloquear variador: la configuracin solo puede descargarse en un variador

bloqueado cuya configuracin tenga la misma contrasea
[Var.no bloq.] DLr1 Desbloquear variador: la configuracin slo puede descargarse en un
variador sin contrasea activa
Ajustes de fbrica
[No permit.] DLr2 La configuracin no puede descargarse
[Bloq. o no] DLr3 La descarga est permitida segn el caso 0 o el caso 1
520 NHA80760 08/2015

Seccin 11.3
[Acceso A Parmetros]
[Acceso A Parmetros]

Apartado Pgina
Men [Canales Restringidos] PCd- 522
Men [Parm. Restringidos] PPA- 522
Men [Visibilidad] VIS- 523
NHA80760 08/2015 521

Men [Canales Restringidos] PCd-
Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parmetros] [Acceso Restringido] [Canales Restringidos]
Acerca de este men

Los siguientes canales pueden seleccionarse para deshabilitar la accesibilidad a los parmetros
correspondientes.
[HMI] COn
Terminal grfico.
[Software PC] PWS

Software de puesta en servicio basado en DTM.
[Modbus] Mdb
Serie Modbus insertado.
[CANopen] CAn
Mdulo de bus de campo CANopen.
[Mdulo Com.]nEt
Mdulo de opciones del bus de campo.
Men [Parm. Restringidos] PPA-
Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parmetros] [Acceso Restringido] [Parm. Restringidos]
Acerca de este men

En estas pantallas, todos los parmetros del men [Ajustes Completos] CSt- pueden seleccionarse y
protegerse, excepto en los parmetros Expertos.
Pulse la tecla Todos para seleccionar todos los parmetros. Pulse la tecla Todos de nuevo para desmarcar
todos los parmetros.
Contenido del men [Ajustes Completos] CSt-. No se pueden efectuar selecciones en la pantalla si no
hay parmetros.
522 NHA80760 08/2015

Men [Visibilidad] VIS-
Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parmetros] [Visibilidad]
Acerca de este men

Seleccin para mostrar todos los parmetros o solo los parmetros activos.
[Parmetros] PVIS
Parmetros.
[Activos] ACt Solo se puede acceder a los parmetros activos

Ajustes de fbrica
[Todos] ALL Se puede acceder a todos los parmetros
NHA80760 08/2015 523

Seccin 11.4
[Personalizacin]
[Personalizacin]

Apartado Pgina
[Men Configuracin De Mi Men] MYC- 525
Men [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC- 525
Men [Sel.Lnea Parmetros] PbS- 525
Men [Parmetros De Cliente] CYP- 526
Men [Mensaje Del Servicio] SEr- 526
524 NHA80760 08/2015

[Men Configuracin De Mi Men] MYC-
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Configuracin De Mi Men.]
Acerca de este men

Este men permite personalizar el men [Mi Men] MYMn- (vase pgina 51).
[Selecc. parmetros] UMP

Contenido del men [Ajustes Completos] CSt-.
No se pueden efectuar selecciones en la pantalla si no hay parmetros.
[Lista Seleccionada] UML

Este men permite organizar los parmetros seleccionados.
[Mi Men] MYMn

Se usa para definir el nombre del men personalizado.
Men [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC-
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Mostrar Tipo De Pantalla]
Acerca de este men

Este parmetro permite seleccionar el tipo de visualizacin para la pantalla predeterminada.
[Tipo val. de vis.] Mdt

Tipo de visualizacin de la pantalla.
[Val.digitales] dEC Valores digitales

Ajustes de fbrica
[Barr.grfica] bAr Barra grfica
[Lista] LISt Lista de valores
[Vmetro] vUMEt Vmetro
[Selecc. parmetros] MPC

Seleccin personalizada.
Esta vista permite seleccionar los parmetros que aparecern en la pantalla predeterminada.
Men [Sel.Lnea Parmetros] PbS-
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Sel.Lnea Parmetros]
Acerca de este men

Esta vista permite seleccionar los parmetros que aparecen en la lnea superior de la pantalla del Terminal
grfico.
NHA80760 08/2015 525

Men [Parmetros De Cliente] CYP-
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Parmetros De Cliente]
Acerca de este men

Este men permite editar el nombre de hasta 15 parmetros.
[Selecc. parmetros] SCP

Seleccin de parmetro.
Esta vista permite seleccionar hasta 15 parmetros.
[Seleccin cliente] CPM

Seleccin personalizada.
Esta vista permite establecer los siguientes elementos para cada parmetro seleccionado:
El nombre
La unidad si es relevante (hay disponible una unidad personalizada)
Una multiplicacin (de 1 a 1.000) si es relevante
Una divisin (de 1 a 1.000) si es relevante
Un desplazamiento (de -99,00 a 99,00) si es relevante
Men [Mensaje Del Servicio] SEr-
Acceso
[Mis Preferencias] [Personalizacin] [Mensaje Del Servicio]
Acerca de este men

Este men permite definir un mensaje de servicio definido por el usuario (5 lneas, 23 dgitos por lnea).
Este mensaje puede mostrarse en el men [Diagnstico] dIA-, [Datos de Diagnstico] ddt- y los
submens [Mensaje Del Servicio] SEr-.
[LNEA 1] SML01
Lnea 1.
[LNEA 2] SML02
Lnea 2.
[LNEA 3] SML03
Lnea 3.
[LNEA 4] SML04
Lnea 4.
[LNEA 5] SML05
Lnea 5.
526 NHA80760 08/2015

Seccin 11.5
[Ajuste Fecha/Hora]
[Ajuste Fecha/Hora]
Men [Ajustes Fecha/Hora] RTC-
Acceso
[Mis Preferencias] [Ajustes Fecha/Hora]
Acerca de este men

Esta vista permite configurar la fecha y la hora. Esta informacin se utiliza para marcar el tiempo de toda
la informacin registrada.
Si un servidor de hora est conectado por Ethernet y configurado en el servidor web, los datos de fecha y
hora se actualizan automticamente segn la configuracin.
La informacin de fecha y hora deber estar disponible (servidor de hora disponible y configurado o
Terminal grfico conectado) durante el encendido del variador para marcar el tiempo de los datos
registrados.
La modificacin de estos ajustes cambiar el valor de los datos registrados anteriormente si el promedio
de datos est basado en el tiempo.
NHA80760 08/2015 527

Seccin 11.6
[Nivel de acceso]
[Nivel de acceso]
Men [Nivel De Acceso] LAC-
Acceso
[Mis preferencias] [Nivel De Acceso]
Acerca de este men
[Nivel De Acceso] LAC

Control del nivel de acceso.
[Bsico] bAS Acceso solo a los mens [Inicio Sencillo] SYS-, [Panel] dSH-,
[Diagnstico] dIA- y [Mis Preferencias] MYP-.
[Estndar] Std Acceso a todos los mens.
Ajustes de fbrica
[Experto] EPr Acceso a todos los mens y a los parmetros adicionales.
528 NHA80760 08/2015

Seccin 11.7
[Servidor Web]
[Servidor Web]
Men [Servidor Web] WbS-
Acceso
[Mis Preferencias] [Servidor Web]
Acerca de este men

Este men permite gestionar los servicios web.
[Webserver activado]EWEE
Activa los servicios web del adaptador Ethernet integrado.

[No] nO Servidor web desactivado
[S] YES Servidor web activado
Ajustes de fbrica
[Res. web ins.] rWPE

Restablece el servidor web Ethernet a su configuracin predeterminada.
[No] nO No
Ajustes de fbrica
[S] YES S
[Contr dada por WebS] wdp

Contrasea de 8 dgitos. Se proporciona una contrasea nica que hay que introducir la primera vez que
se conecte al servidor web para tener acceso a la cuenta de administrador (nombre de usuario = ADMIN).
NHA80760 08/2015 529

Seccin 11.8
[Gestin De Tecla De Funcin]
[Gestin De Tecla De Funcin]
Men [Gestin De Tecla De Funcin] FKG-
Acceso
[Mis Preferencias] [Gestin De Tecla De Funcin]
Acerca de este men

Este men permite asignar funciones a las teclas de funcin del Terminal grfico.
[Asignacin Tecla F1] Fn1

Tecla de funcin 1. Las siguiente asignaciones no son accesibles en la configuracin [Perfil E/S] IO.

Ajustes de fbrica
[Movimiento] fjog Tecla de funcin de afectacin de movimiento
[Velocidad preestablecida 1] FPS1 Asignacin de la velocidad preseleccionada 1 a la tecla de funcin
[Velocidad preestablecida 2] FPS2 Asignacin de la velocidad preseleccionada 2 a la tecla de funcin
[Frecuencia De Ref. De PID 1] FPr1 Asignacin PID preseleccionada 1 a tecla de funcin
[Frecuencia De Ref. De PID 2] FPr2 Asignacin PID preseleccionada 2 a tecla de funcin
[+velocidad] FuSP Asignacin de ms velocidad a la tecla de funcin
[-velocidad] FdSP Asignacin de menos velocidad a la tecla de funcin

Tecla Funcin 2.
Idntico a [Asignacin Tecla F1] Fn1.

Tecla Funcin 3.

Tecla Funcin 4.
530 NHA80760 08/2015

Seccin 11.9
[Ajustes LCD]
[Ajustes LCD]
Men [Ajustes LCD] CnL-
Acceso
[Mis preferencias] [Ajustes LCD]
Acerca de este men

Este men permite ajustar los parmetros relacionados con el Terminal grfico.
[Contraste pantalla] CSt

Ajuste de contraste de pantalla.
Ajuste Descripcin
[En Espera] SbY

Retardo de espera.
NOTA: Si se desactiva la funcin automtica En espera de la retroiluminacin de la borna de la pantalla,
se reducir el tiempo de servicio de la retroiluminacin.
Ajuste Descripcin
De nO a 10 min Tiempo de desactivacin de la retroiluminacin automtica
[Terminal grfico bloqueado] KLCK

Tecla del Terminal grfico bloqueada. Pulse las teclas ESC y Home para bloquear y desbloquear
manualmente las teclas del Terminal grfico. La tecla Stop permanece activa cuando el Terminal grfico
est bloqueado.
Ajustes Descripcin
De nO a 10 min Intervalo de ajuste
[Retroiluminacin roja] bCKL

La funcin de retroiluminacin roja del Terminal grfico se desactivar en caso de producirse un error.
[No] no Retroiluminacin roja desactivada

[S] yes Retroiluminacin roja activada
Ajustes de fbrica
NHA80760 08/2015 531

Seccin 11.10
[Parar Y Seguir]
[Parar Y Seguir]
Men [Parar Y Seguir] StG-
Acceso
[Mis Preferencias] [Parar Y Seguir]
Acerca de este men

Esta funcin est disponible para variadores con tamao de bastidor de 4 a 7. Cuando la funcin est
activada, la tensin del bus CC se mantiene por debajo del nivel de funcionamiento para ahorrar energa.
Cuando el variador est en estado de ahorro de energa, la siguiente orden de marcha se retrasar hasta
1 segundo durante la carga del bus CC.
[Ret. Ahorro energa] IdLM

Tiempo de espera antes de pasar a modo [Ahorro de energa] ESAV despus de que el motor se haya
parado.
El valor [No] nO desactiva la funcin.
Ajuste Descripcin
De [No] nO a 32.400 s Intervalo de ajuste
532 NHA80760 08/2015

[Asig. Ahorro ener.] IdLS

Asignacin de entrada digital en modo de ahorro de energa.
En el flanco ascendente del estado activo, la unidad cambia al estado de ahorro de energa si se detiene
el motor sin que haya una orden de marcha activa. Un flanco descendente cambia el variador a su
funcionamiento normal.

[No] nO No asignado
Ajustes de fbrica
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el mdulo de
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuracin del [Perfil
E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de
la configuracin
integrada en la configuracin del [Perfil E/S] IO
integrada independientemente de la configuracin
campo CANopen en la configuracin del [Perfil E/S] IO
campo CANopen independientemente de la configuracin
NHA80760 08/2015 533

Seccin 11.11
[Cdigo QR]
[Cdigo QR]
Men [Cdigo QR] qrC-
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo QR]
Acerca de este men

Este men proporciona acceso a los cdigos QR del Terminal grfico.
[Cdigo QR] qCC

Si escanea este cdigo QR, acceder a una pgina de Internet con informacin sobre:
Hojas de datos tcnicos de productos,
Enlace a Schneider Electric App disponible para servicios.
534 NHA80760 08/2015

Seccin 11.12
[Cdigo QR] - [Mi enlace 1]
Men [Mi enlace 1] myl1-
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo QR] [Mi enlace 1]
Acerca de este men

Este men proporciona acceso al cdigo QR personalizado con el software de puesta en marcha.
[Mi enlace 1] ql1
NHA80760 08/2015 535

Seccin 11.13
Acceso
Acerca de este men

[Mi enlace 2] ql2
536 NHA80760 08/2015

Seccin 11.14
Acceso
Acerca de este men

[Mi enlace 3] ql3
NHA80760 08/2015 537

Seccin 11.15
[Cdigo QR] - [Mi enlace4]
[Cdigo QR] - [Mi enlace4]
Men [Mi enlace4] myl4-
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo QR] [Mi enlace4]
Acerca de este men

[Mi enlace4] ql4
538 NHA80760 08/2015

Seccin 11.16
[Cdigo emparejam.]
[Cdigo emparejam.]
[Cdigo emparejam.] PPi
Acceso
[Mis Preferencias] [Cdigo emparejam.]
Acerca de este men

Solo es posible acceder a esta funcin en modo Experto. Esta funcin sirve para detectar si un mdulo de
opciones ha sido sustituido o el software ha sido modificado de algn modo. Cuando se introduce una
contrasea de emparejamiento, se memorizan los mdulos de opciones actualmente insertados. En los
siguientes encendidos, estos parmetros se verificarn y, en caso de encontrar alguna discrepancia, el
variador quedar bloqueado en [Compatibilidad De Tarjetas] HCF. Antes de poder encender el variador,
es necesario volver a establecer los ajustes originales o volver a introducir la contrasea de
emparejamiento.
Los parmetros que se comprueban son los siguientes:
El tipo de mdulos de opciones.
La versin del software del variador y los mdulos de opciones.
El nmero de serie de las tarjetas del bloque de control.
[Cdigo emparejam.] PPI

Funcionamiento como contrasea de emparejamiento.
Ajuste Descripcin
De [OFF] OFF a 9.999 Intervalo de ajuste
Ajustes de fbrica: OFF
El valor [OFF] OFF indica que la funcin de contrasea de emparejamiento est inactiva.
El valor [ON] On indica que la funcin de contrasea de emparejamiento est activa y que se necesita
una contrasea para iniciar el variador en caso de error detectado de [Compatibilidad De Tarjetas] HCF.
Cuando se introduzca la contrasea, el variador se desbloquear y el cdigo cambiar a [ON] On.
NHA80760 08/2015 539

540 NHA80760 08/2015

Altivar Process
Mantenimiento y diagnstico
NHA80760 08/2015
Parte III

12 Mantenimiento 543
13 Diagnstico y resolucin de problemas 545
NHA80760 08/2015 541

542 NHA80760 08/2015

Altivar Process
Mantenimiento
NHA80760 08/2015
Captulo 12
Mantenimiento
Mantenimiento
Mantenimiento
Garanta limitada
La apertura del producto anula la garanta, excepto si dicha apertura la realiza un tcnico de Schneider
Electric.
Revisin
PELIGRO
Lea y comprenda las instrucciones del captulo Informacin de seguridad antes de realizar cualquier
procedimiento de este captulo.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
Realice las siguientes actividades.
Medio ambiente Parte Accin Periodicidad

Impacto mecnico sobre el Carcasa, bloque de control Verifique el aspecto visual Anual como mnimo
producto (indicadores LED, pantalla) del variador
Corrosin Bornes, conector, tornillos, Inspeccione y limpie lo que
placa de CEM sea necesario.
Polvo Bornes, ventiladores,
orificios de ventilacin
Temperatura Zona circundante del Verifique y corrija si es
producto necesario
Refrigeracin Ventilador Verifique el funcionamiento
del ventilador
Sustituya el ventilador. Al cabo de 3 a 5 aos,
segn las condiciones de
funcionamiento.
Vibracin Conexiones de los bornes Verifique que estn Anual como mnimo
apretados con el par
recomendado
Recambios y reparaciones
Producto reparable. Pngase en contacto con su representante de Schneider Electric.
NHA80760 08/2015 543

Mantenimiento
Almacenamiento prolongado
Si el variador no se haba conectado a la lnea principal durante un largo periodo de tiempo, los
condensadores deben reiniciarse a su completo rendimiento antes de arrancar el motor.
AVISO
RENDIMIENTO DEL CONDENSADOR REDUCIDO
Aplique corriente principal al variador durante una hora antes de arrancar el motor si no se haba
conectado a la lnea principal durante los siguientes periodos de tiempo:
Verifique que no se pueda activar ninguna orden de marcha antes de que transcurra una hora.
Compruebe la fecha de fabricacin si el variador se debe poner en marcha por primera vez y ejecute
el procedimiento especificado si la fecha de fabricacin es de hace ms de 12 meses.
Si no se puede llevar a cabo el procedimiento especificado sin una orden de marcha debido al control del
contactor de la lnea principal interna, realice este procedimiento mientras la etapa de potencia est
activada, pero el motor en modo estacionario de forma que no se pueda apreciar corriente en los
condensadores.
Sustitucin del ventilador

Es posible pedir un ventilador nuevo para el mantenimiento del variador; consulte los nmeros de catlogo
en www.schneider-electric.com.
544 NHA80760 08/2015

Altivar Process
Diagnstico y resolucin de problemas
NHA80760 08/2015
Captulo 13
Descripcin general
Este captulo describe los diferentes tipos de diagnstico y ofrece ayuda para la resolucin de problemas.
PELIGRO
Lea y comprenda las instrucciones del captulo Informacin de seguridad antes de realizar cualquier
procedimiento de este captulo.

13.1 Cdigos de advertencia 546
13.2 Cdigos de error 548
13.3 Preguntas ms frecuentes 616
NHA80760 08/2015 545

Seccin 13.1
Cdigos de advertencia
Lista de advertencias disponibles

[Advert. De Prdida 4-20 AI1] AP1 Advertencia de prdida de 4-20 en la entrada analgica
AI1
AI3
AI4
AI5
[Niv. Corrie. Alcan.] CtA Nivel elevado de corriente del motor alcanzado
[Corriente Baja Alc.] CtAL Nivel bajo de corriente del motor alcanzado
[2. Niv. De Frec. Alcanzado] F2A 2. nivel de frecuencia alcanzado
[Niv. Frecuencia Motor Bajo 2] F2AL Nivel de frecuencia del motor bajo 2 alcanzado
[Advertencia del contador del ventilador] FCtA Advertencia del contador del ventilador
[Advertencia de retorno del ventilador] FFdA Advertencia de retorno del ventilador
[Velocidad elevada alcanzada] FLA Velocidad elevada alcanzada
[Frecuencia Retorno] FrF Reaccin de frecuencia de retorno
[Niv. Ele. De Frec. Del Motor] FtA Nivel elevado de frecuencia del motor alcanzado
[N. Bajo Frec. Motor] FtAL Nivel bajo de frecuencia del motor alcanzado
[Advertencia de ciclo de vida 1] LCA1 Advertencia del ciclo de vida 1
[Advertencia de ciclo de vida 2] LCA2 Advertencia del ciclo de vida 2
[Ninguna advertencia almacenada] noA Ninguna advertencia almacenada
[Advertencia de sobrecarga de OLA Advertencia de sobrecarga de procesos
procesos]
[Advertencia Ciclo De Bomba] PCPA Advertencia de ciclo de bomba
[Advertencia de error de PID] PEE Advertencia de error de PID
[Advertencia de retorno de PID] PFA Advertencia de retorno de PID
[Advertencia de alto retorno de PID] PFAH Advertencia de nivel elevado de retorno de PID
[Advertencia de bajo retorno de PID] PFAL Advertencia de nivel bajo de retorno de PID
[Advertencia de regulacin] PISH Advertencia de regulacin de retorno de PID
[Advert. Consumo Potencia] POWd Advertencia de consumo de potencia
[Velocidad Mantenida] rLS Funcin de velocidad mantenida activa
[Niv. Bajo Frec. Ref. Alcanz.] rtAL Nivel bajo de frecuencia de referencia alcanzado
[Advertencia Frecuencia Ref.] SrA Frecuencia de referencia alcanzada
546 NHA80760 08/2015


[Tipo de parada] Stt Error detectado sin parada segn el [Tipo de parada]
Stt
[Nivel Trm. Variad. Alcanzado] tAd Nivel trmico del variador alcanzado
[Advertencia Trmica Variador] tHA Advertencia del estado trmico del variador
[Advertencia Trmica De IGBT] tJA Advertencia del estado trmico de IGBT
[Advert. Trmica AI3] tP3A Advertencia de sensor trmico en entrada analgica AI3
[Niv. Trm. Motor Alcanzado] tSA Nivel trmico del motor alcanzado
[Advertencia Undld de proceso] ULA Advertencia de subcarga de procesos
[Subtensin preventiva activa] UPA Subtensin preventiva activa
[Advertencia de subtensin] USA Advertencia de subtensin
NHA80760 08/2015 547

Seccin 13.2
Cdigos de error
Cdigos de error

Apartado Pgina
Descripcin general 551
[AFE Error ratio mod] ACF1 552
[AFE Err ctrl actual] ACF2 552
[Prdi. carga] AnF 553
[Error ngulo] ASF 553
[Control freno] bLF 554
[Sobrecarga resistencia frenado] bOF 554
[Realimen.freno] brF 555
[CC.Md.fre.] bUF 555
[DB circuito op. Ud.] bUFO 556
[Error circ. Fren.] CbF 556
[Err. Circ. Arm. A] CFA 557
[Err. Circ. Arm. B] CFB 557
[Err. Circ. Arm. C] CFC 558
[Configuracin Incorrecta] CFF 558
[Configuracin No Vlida] CFI 559
[Error De Transfer. Config.] CFI2 559
[Err transf preajust] CFI3 560
[Config. Vaca] CFI4 560
[Err. Sobrecal. Arm] CHF 561
[Com. Interrup. Bus De Campo] CnF 561
[Com. Interrupt. CANopen] COF 562
[Capacitador De Precarga] CrF 562
[Error de retorno del contactor AFE] CrF3 563
[Error Conmutacin Del Canal] CSF 563
[Error de enlace multidrive] D2DF 564
[Error carga dinm.] dLF 564
[Acoplami.encoder] ECF 565
[Control EEPROM] EEF1 565
[Potencia EEPROM] EEF2 566
[Encoder] EnF 566
[Error Externo] EPF1 567
[Error De Bus De Campo] EPF2 567
[Interrupt. Com. Eth. Insert.] EtHF 568
[Err. Actu. del FW] FWEr 568
[Compatibilidad De Tarjetas] HCF 569
[Err. MoniCircuito A] IFA 569
[Err. MoniCirc B] IFB 570
[Err. MoniCirc C] IFC 570
[Err. MoniCirc D] IFd 571
548 NHA80760 08/2015

Apartado Pgina
[Sobretemp. entrada] iHF 571
[Error De Vnculo Interno] ILF 572
[Error Interno 0] InF0 572
[Error Interno 10] InFA 577
[Error Interno 11] InFb 577
[Error Interno 12] InFC 578
[Error Interno 13] InFD 578
[Error Interno 14] InFE 579
[Error Interno 15] InFF 579
[Error Interno 16] InFG 580
[Error Interno 17] InFh 580
[Error Interno 18] InFi 581
[Error Interno 19] InFJ 581
[Error Interno 20] InFk 582
[Error Interno 21] InFl 582
[Error Interno 22] InFM 583
[Error Interno 23] InFN 583
[Error Interno 25] InFP 584
[Error Interno 27] InFr 584
[Error Interno 28] InFS 585
[Error Interno 29] InFt 585
[Error Interno 30] InFU 586
[Error Interno 31] InFV 586
[Error interno 32] InFw 587
[Contactor De Entrada] LCF 587
[Prdida 4-20 mA AI1] LFF1 588
[Fr. red fuera rango] MFF 590
[M/S error en dispo.] MSdF 590
[Sobre tensin bus CC] ObF 591
[Deseq. Bus AFE] ObF2 591
[Sobreinten.] OCF 592
[Sobrecalent. Del Variador] OHF 592
[Sobrecarga De Procesos] OLC 593
[Sobrecarga Del Motor] OLF 593
[Prdida fase motor nica] OPF1 594
NHA80760 08/2015 549

Apartado Pgina
[Prdida fase motor] OPF2 594
[Sobretensin Red Suministro] OSF 595
[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF 595
[Error De Retorno De PID] PFMF 596
[Error De Carga De Programas] PGLF 596
[Error Ejecucin De Programas] PGrF 597
[Prdida fase red] PHF 597
[Error Funcin De Seguridad] SAFF 598
[Corto.motor] SCF1 598
[Cortocircuito De Tierra] SCF3 599
[Cortocircuito De IGBT] SCF4 599
[Cortocircuito Del Motor] SCF5 600
[Err. Cortocir. AFE] SCF6 600
[Interrupcin De Com. Modbus] SLF1 601
[Interrup. Comunicacin De PC] SLF2 601
[Interrup. Comunicacin HMI] SLF3 602
[Sobrevelocidad Del Motor] SOF 602
[Perdi.realim.enco.] SPF 603
[Timeout ctrl par] SrF 603
[Error limita.par] SSF 604
[Error De Bloqueo Del Motor] StF 604
[Err.Sens. Trm.AI1] t1CF 605
[Error Sensor Trmico De AI3] t3CF 605
[Err.ter.det encoder] tECF 607
[Err. DevMotor A] tFA 607
[Err. DevMotor B] tFB 608
[Err. DevMotor C] tFC 608
[Err. DevMotor D] tFD 609
[Error Trmico AI1] tH1F 609
[Niv. err. trm. AI3] tH3F 610
[Err. ter. det. encoder] tHEF 611
[Sobrecalentamiento De IGBT] tJF 612
[Err. Cal. IGBT AFE] tJF2 612
[Sobrecarga variador] tLOF 613
[Error De Autotuning] tnF 613
[Subcarga de procesos] ULF 614
[AFE red baja tensin] UrF 614
[Subtensin De Red De Sumin.] USF 615
550 NHA80760 08/2015

Descripcin general
Borrado del error detectado

Esta tabla muestra los pasos que deben seguirse si es necesario intervenir en el sistema del variador:
Paso Accin
1 Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda estar
presente.
2 Bloquee todas las tomas de corriente en la posicin abierta.
3 Espere 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus de CC (los LED del variador no
indican la ausencia de tensin del bus de CC).
4 Mida la tensin del bus de CC entre los bornes PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin sea inferior
a 42 V CC.
5 Si los condensadores del bus DC no se descargan completamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric.
No repare ni haga funcionar el variador.
6 Encuentre y corrija la causa del error detectado.
7 Vuelva a conectar la alimentacin del variador para confirmar que el error detectado se ha rectificado.
Una vez que la causa se haya solucionado, el error detectado puede borrarse:
Apagando el variador.
Con el parmetro [Rearranque producto] rP.
Con la funcin [Fault reset Automtico] Atr-.
Con una entrada digital o un bit de control fijados en la funcin [Restablecimiento de fallos] rSt-.
Pulsando la tecla STOP/RESET del Terminal grfico si el canal de control activo se fija en [Fr. Ref.
Mediante Term. Rem.] LCC.
NHA80760 08/2015 551

[AFE Error ratio mod] ACF1
Posible causa
Bajo voltaje de la red por largo tiempo.
Solucin
Verifique la tensin de la red.
Verifique la tensin de red para la configuracin de parmetros.
Borrado del cdigo de error

Este error detectado puede borrarse con el parmetro [Fault reset Automtico] Atr o manualmente con
el parmetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que la causa ha desaparecido.
[AFE Err ctrl actual] ACF2
Posible causa
Interrupcin de la tensin de la red.
Solucin
Reduzca el nmero de cadas de tensin hacia abajo.

Este error detectado requiere apagar la alimentacin y volver a encenderla.
552 NHA80760 08/2015

[Prdi. carga] AnF
Posible causa
La diferencia entre la frecuencia de salida y la velocidad de realimentacin no es la correcta.
Solucin
Confirme el calibre del variador segn la aplicacin (motor, carga, etc.)
Compruebe el motor, la ganancia y los parmetros de estabilidad.
Agregue una resistencia de frenado.
Verifique el acoplamiento mecnico y el cableado del encoder.
Si se utiliza la funcin de control del par y el encoder se ha asignado a la retroalimentacin de velocidad,
Fije [Det.prdida carga] Sdd = [No] nO.
Fije [Banda muerta pos.] dbP y [Banda muerta neg.] dbn a una entrada inferior al 10% de la
frecuencia nominal del motor.

[Error ngulo] ASF
Posible causa
Para el tipo de control del motor [Mot.sncro.] SYnU, ajuste incorrecto del lazo de velocidad, cuando la
referencia se establece en 0.
Solucin
Verifique los parmetros del lazo de velocidad.
Verifique las fases del motor y la corriente mxima que admite el variador.

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parmetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que la causa ha desaparecido.
NHA80760 08/2015 553

[Control freno] bLF
Posible causa
Corriente de apertura del freno no alcanzada.
El umbral de frecuencia de cierre del freno [Frec. cierre freno] bEn solo se regula cuando se asigna
el control de la lgica de freno.
Solucin
Verifique la conexin variador/motor.
Verifique las bobinas del motor.
Verifique los ajustes [Disp actual freno] Ibr e [I ret apertu. fre.] Ird.
Aplique la configuracin recomendada para [Frec. cierre freno] bEn.

[Sobrecarga resistencia frenado] bOF
Posible causa
La resistencia de frenado est sobrecargada
Solucin
Espere a que la resistencia de frenado se enfre.
Compruebe la potencia nominal de la resistencia de frenado.
Compruebe los parmetros [Potencia Res. Fren.] brP y [Valor res. fren.] brv.

554 NHA80760 08/2015

[Realimen.freno] brF
Posible causa
El estado del contacto de realimentacin de freno no es correcto en comparacin con el control lgico
de freno.
El freno no detiene el motor lo suficientemente rpido (detectado por la medicin de la velocidad en la
entrada "Entrada de pulsos").
Solucin
Verifique el circuito de realimentacin de freno.
Verifique el circuito de control del freno.
Verifique el comportamiento del freno.

[CC.Md.fre.] bUF
Posible causa
Cortocircuito de la unidad de frenado.
Unidad de frenado no conectada (no aplicable para la unidad de frenado del sistema de
accionamiento).
Solucin
Compruebe el cableado de la unidad de frenado.
Verifique que el valor de la unidad de frenado no es demasiado baja.

NHA80760 08/2015 555

[DB circuito op. Ud.] bUFO
Posible causa
Circuito abierto de la unidad de frenado.
Baja corriente de la unidad de frenado.
Unidad de frenado no conectada.
Solucin
Compruebe el cableado de la unidad de frenado.
Verifique que el valor de la unidad de frenado no es demasiado alto.

[Error circ. Fren.] CbF
Posible causa
El nivel de tensin del bus DV no es correcto en comparacin con el control lgico del disyuntor (iniciar o
detener pulso) despus del tiempo de espera configurado [V. Red tiempo parado] LCt.
Solucin
Verifique la lgica de control del interruptor (tiempo de pulso para el arranque y parada).
Verifique el estado mecnico del interruptor automtico.

556 NHA80760 08/2015

[Err. Circ. Arm. A] CFA
Posible causa
La funcin de supervisin ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Armario Circuito A
Asignacin] CFAA est activa para la duracin ms larga que [Armario Circuito A Retardo] FdA.
Solucin
Identifique la causa de la deteccin.
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor de puerta, interruptor trmico, ...) y su cableado.

[Err. Circ. Arm. B] CFB
Posible causa
La funcin de supervisin ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Armario Circuito B
Asignacin] CFAB est activa para la duracin ms larga que [Armario Circuito B Retardo] FdB.
Solucin

NHA80760 08/2015 557

[Err. Circ. Arm. C] CFC
Posible causa
La funcin de supervisin ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Armario Circuito C
Asignacin] CFAC est activa para la duracin ms larga que [Armario Circuito C Retardo] FdC.
Solucin

[Configuracin Incorrecta] CFF
Posible causa
Se ha cambiado o eliminado el mdulo de opciones.
Sustitucin de bloque de control por un bloque de control configurado en un variador con distinto
calibre.
La configuracin actual no es coherente.
Solucin
Verifique que no haya ningn error detectado en el mdulo de opciones.
En caso de haber cambiado deliberadamente el bloque de control, lea los comentarios siguientes.
Restablezca los ajustes de fbrica o recupere la configuracin de la copia de seguridad si es vlida.

Este error detectado se borra nada ms desaparecer su causa.
558 NHA80760 08/2015

[Configuracin No Vlida] CFI
Posible causa
Configuracin no vlida. La configuracin cargada en el variador mediante la herramienta de puesta en
servicio o el bus de campo no es coherente.
Solucin
Verifique la configuracin cargada previamente.
Cargue una configuracin compatible.

[Error De Transfer. Config.] CFI2
Posible causa
La configuracin no se ha transferido correctamente.
La configuracin que se ha cargado no es compatible con el variador.
Solucin
Verifique la configuracin cargada previamente.
Cargue una configuracin compatible.

NHA80760 08/2015 559

[Err transf preajust] CFI3
Posible causa
La configuracin preestablecida no se ha transferido correctamente.
Solucin
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

[Config. Vaca] CFI4
Posible causa
La configuracin seleccionada para la funcin [Multimotores config] MMC- no se ha creado previamente.
Solucin
Verifique las configuraciones guardadas.
Cambie a una configuracin compatible.

560 NHA80760 08/2015

[Err. Sobrecal. Arm] CHF
Posible causa
El interruptor trmico del armario se encuentra en estado activo, el armario del ventilador se ha encendido
pero no hay realimentacin del ventilador.
Solucin
Verifique el ventilador del armario y su cableado

Posible causa
Interrupcin de la comunicacin en el mdulo de bus de campo.
Solucin
Verifique el entorno (compatibilidad electromagntica).
Verifique el cableado.
Verifique el tiempo sobrepasado.
Sustituya el mdulo de opciones.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric

NHA80760 08/2015 561

[Com. Interrupt. CANopen] COF
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin en el bus de campo CANopen
Solucin
Verifique el bus de campo de comunicaciones.
Consulte el manual del usuario de CANopen.

[Capacitador De Precarga] CrF
Posible causa
El control del circuito de la carga ha detectado un error o una resistencia de carga daada.
Solucin
Apague el variador y, a continuacin, vuelva a encenderlo.
Verifique las conexiones internas.
Pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric

562 NHA80760 08/2015

[Error de retorno del contactor AFE] CrF3
Posible causa
La retroalimentacin del contactor de red est inactiva durante la fase de carga del bus de CC.
La retroalimentacin del contactor de red se vuelve inactiva y sin deteccin de prdida de fase de red
mientras la unidad est en funcionamiento (estado Listo o Ejecutar).
Solucin
Compruebe el circuito de realimentacin.
Compruebe el estado mecnico del contactor de red.

[Error Conmutacin Del Canal] CSF
Posible causa
Conmutacin a un canal no vlido.
Solucin
Verifique los parmetros de la funcin.

NHA80760 08/2015 563

[Error de enlace multidrive] D2DF
Posible causa
La comunicacin se ha interrumpido mientras estaba en marcha.
La funcin ha detectado una inconsistencia en la configuracin del sistema.
Solucin
Compruebe la red de comunicaciones.
Compruebe la configuracin de la funcin del enlace multidrive.

[Error carga dinm.] dLF
Posible causa
Variacin de carga anormal.
Solucin
Compruebe si hay una causa mecnica de inestabilidad de la carga.

564 NHA80760 08/2015

[Acoplami.encoder] ECF
Posible causa
El acoplamiento mecnico del encoder se ha roto.
Solucin
Verifique el acoplamiento mecnico del encoder.

[Control EEPROM] EEF1
Posible causa
Se ha detectado un error en la memoria interna del bloque de control.
Solucin
Apague el producto.
Restablezca los ajustes de fbrica.

NHA80760 08/2015 565

[Potencia EEPROM] EEF2
Posible causa
Se ha detectado un error en la memoria interna de la tarjeta de potencia.
Solucin
Apague el producto.
Restablezca los ajustes de fbrica.

[Encoder] EnF
Posible causa
Error de realimentacin del encoder.
Solucin
Verifique los parmetros de configuracin para el encoder utilizado.
Verifique el funcionamiento mecnico y elctrico del encoder.
Compruebe la consistencia entre las seales del encoder y el sentido de rotacin del motor.
Si es necesario, invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rota. fase salida] PHr)

566 NHA80760 08/2015

[Error Externo] EPF1
Posible causa
Suceso desencadenado por un dispositivo externo, en funcin del usuario.
Se ha activado un error externo mediante el Ethernet insertado.
Solucin
Elimine la causa del error externo.

[Error De Bus De Campo] EPF2
Posible causa
Se ha activado un error externo a travs del bus de campo.
Solucin
Elimine la causa del error externo.

NHA80760 08/2015 567

[Interrupt. Com. Eth. Insert.] EtHF
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin en el bus Ethernet Modbus TCP.
Solucin
Compruebe el bus de comunicaciones.
Consulte el manual de usuario de Ethernet.

[Err. Actu. del FW] FWEr
Posible causa
La funcin de actualizacin de firmware ha detectado un error.
Solucin

568 NHA80760 08/2015

[Compatibilidad De Tarjetas] HCF
Posible causa
Se ha activado el parmetro [Cdigo emparejam.] PPI y se ha cambiado un mdulo de opciones.
Solucin
Vuelva a instalar el mdulo de opciones original.
Confirme la configuracin introduciendo el [Cdigo emparejam.] PPI si el mdulo se ha cambiado
deliberadamente.

[Err. MoniCircuito A] IFA
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc A] IFAA est activa durante ms tiempo que [Rtrd.
MoniCirc A] IFdA.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.

NHA80760 08/2015 569

[Err. MoniCirc B] IFB
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc B] IFAb est activa durante ms tiempo que [Rtrd.
MoniCirc B] IFdB.
Solucin

[Err. MoniCirc C] IFC
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc C] IFAC est activa durante ms tiempo que [Rtrd.
MoniCirc C] IFdC.
Solucin

570 NHA80760 08/2015

[Err. MoniCirc D] IFd
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc D] IFAD est activa durante ms tiempo que [Rtrd.
MoniCirc D] IFdD.
Solucin

[Sobretemp. entrada] iHF
Posible causa
La temperatura del bloque AFE es demasiado alta.
Solucin
Verifique la ventilacin del variador y la temperatura ambiente. Espere a que se enfre para volver a
arrancarlo.

NHA80760 08/2015 571

[Error De Vnculo Interno] ILF
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin entre el mdulo de opciones y el variador.
Solucin
Verifique las conexiones.

[Error Interno 0] InF0
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin entre los microprocesadores del tablero de control.
Solucin

572 NHA80760 08/2015

Posible causa
El calibre de la tarjeta de potencia no es vlido.
Solucin

Posible causa
La tarjeta de potencia no es compatible con el software del bloque de control.
Solucin

NHA80760 08/2015 573

Posible causa
Error de comunicacin interna detectado.
Solucin

Posible causa
Incoherencia de datos internos.
Solucin

574 NHA80760 08/2015

Posible causa
No se reconoce el mdulo de opciones que se ha instalado en el variador.
Los mdulos de terminales de control extrable (si existen) no estn presentes o no se reconocen.
El adaptador Ethernet incorporado no se reconoce.
Solucin
Verifique el nmero de catlogo y la compatibilidad del mdulo de opciones.
Conecte los mdulos extrables de terminales de control una vez el variador se haya apagado.

Posible causa
Interrupcin de la comunicacin con el componente CPLD del tablero de control.
Solucin

NHA80760 08/2015 575

Posible causa
La fuente de alimentacin conmutada interna no es correcta.
Solucin

Posible causa
Se ha detectado un error en la medicin del circuito de corriente.
Solucin

576 NHA80760 08/2015

[Error Interno 10] InFA
Posible causa
La fase de entrada no funciona correctamente.
Solucin

[Error Interno 11] InFb
Posible causa
El sensor trmico interno del variador no funciona correctamente.
Solucin

NHA80760 08/2015 577

[Error Interno 12] InFC
Posible causa
Error en el suministro de corriente interna.
Solucin

[Error Interno 13] InFD
Posible causa
Desviacin de corriente diferencial.
Solucin

578 NHA80760 08/2015

[Error Interno 14] InFE
Posible causa
El microprocesador interno ha detectado un error.
Solucin
Verifique que el cdigo de error se puede borrar.

[Error Interno 15] InFF
Posible causa
Error en el formato de la memoria serie flash.
Solucin

NHA80760 08/2015 579

[Error Interno 16] InFG
Posible causa
Interrupcin en la comunicacin con el mdulo de extensin del mdulo de rels de salida o error interno
del mdulo de extensin de rels de salida
Solucin

[Error Interno 17] InFh
Posible causa
Interrupcin en la comunicacin con el mdulo de extensin de E/S digital y analgica o error interno del
mdulo de extensin de E/S digital y analgica.
Solucin

580 NHA80760 08/2015

[Error Interno 18] InFi
Posible causa
Interrupcin en la comunicacin con el mdulo de funcin de seguridad o error interno del mdulo de
funcin de seguridad.
Solucin

[Error Interno 19] InFJ
Posible causa
Error detectado en el mdulo de encoder.
Solucin
Verifique la compatibilidad del encoder.

NHA80760 08/2015 581

[Error Interno 20] InFk
Posible causa
Error de la tarjeta interfaz del mdulo de opciones.
Solucin

[Error Interno 21] InFl
Posible causa
Error del reloj interno en tiempo real.
Solucin

582 NHA80760 08/2015

[Error Interno 22] InFM
Posible causa
Se ha detectado un error en el adaptador del Ethernet insertado.
Solucin

[Error Interno 23] InFN
Posible causa
Se ha detectado una interrupcin de la comunicacin entre el bloque de control y el bloque AFE o BU.
Solucin

NHA80760 08/2015 583

[Error Interno 25] InFP
Posible causa
Incompatibilidad entre la versin del hardware y la versin del firmware del tablero de control.
Solucin
Actualice el paquete del firmware.

[Error Interno 27] InFr
Posible causa
El diagnstico en CPLD ha detectado un error.
Solucin

584 NHA80760 08/2015

[Error Interno 28] InFS
Posible causa
Se ha detectado un error en el bloque AFE.
Solucin

[Error Interno 29] InFt
Posible causa
Error detectado en el bloque inversor.
Solucin

NHA80760 08/2015 585

[Error Interno 30] InFU
Posible causa
Error detectado en el bloque rectificador.
Solucin

[Error Interno 31] InFV
Posible causa
Error detectado en la arquitectura del bloque (falta de bloque).
Solucin

586 NHA80760 08/2015

[Error interno 32] InFw
Posible causa
La funcin de actualizacin de firmware ha detectado un error.
Solucin

[Contactor De Entrada] LCF
Posible causa
El variador no se enciende, aunque transcurra el tiempo sobrepasado [Time out U.lnea] LCt.
Solucin
Verifique el contactor de entrada y su cableado.
Verifique el tiempo de espera de [Time out U.lnea] LCt.
Verifique el cableado de la red de suministro, el contactor y el variador.

NHA80760 08/2015 587

[Prdida 4-20 mA AI1] LFF1
Posible causa
Prdida de 4-20 mA en la entrada analgica AI1.
Solucin
Verifique la conexin de las entradas analgicas.

Posible causa
Solucin

588 NHA80760 08/2015

Posible causa
Solucin

Posible causa
Solucin

NHA80760 08/2015 589

[Fr. red fuera rango] MFF
Posible causa
[Freq princ.] FAC en el bloque AFE est fuera de rango.
Solucin
Verifique la frecuencia de la red.

[M/S error en dispo.] MSdF
Posible causa
Para un maestro, uno o ms esclavos no estn presentes o no estn listos.
Para un esclavo, el maestro no est presente.
Solucin
Verifique el estado del variador.
Verifique los ajustes de la arquitectura maestro/esclavo.

590 NHA80760 08/2015

[Sobre tensin bus CC] ObF
Posible causa
Tiempo de deceleracin demasiado corto o carga arrastrante.
La tensin de la red de suministro es demasiado elevada.
Solucin
Aumente el tiempo de deceleracin.
Configure la funcin [Adap. rama dec.]brA si resulta compatible con la aplicacin.
Verifique la tensin de la red de suministro.
Verifique la capacidad de resistencia de frenado si est presente.

[Deseq. Bus AFE] ObF2
Posible causa
Desequilibrio del bus de CC AFE
Solucin

NHA80760 08/2015 591

[Sobreinten.] OCF
Posible causa
Los parmetros del men [Datos del motor] MOA- no son correctos.
Inercia o carga demasiado alta.
Bloqueo mecnico.
Solucin
Verifique los parmetros.
Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Verifique el estado de la mecnica.
Disminuya [Limit. Intensidad] CLI.
Aumente la frecuencia de conmutacin.

[Sobrecalent. Del Variador] OHF
Posible causa
Temperatura del variador demasiado elevada.
Solucin
Verifique la carga del motor, la ventilacin del variador y la temperatura ambiente. Espere a que se enfre
para volver a arrancarlo.

592 NHA80760 08/2015

[Sobrecarga De Procesos] OLC
Posible causa
Sobrecarga del proceso.
Solucin
Verifique y solucione la causa de la sobrecarga.
Verifique los parmetros de la funcin [Sobrecarga De Procesos] OLd-.

[Sobrecarga Del Motor] OLF
Posible causa
Disparo por intensidad de motor demasiado elevada.
Solucin
Verifique los ajustes de la supervisin trmica y la carga del motor. Espere hasta que el motor se enfre
antes de volver a arrancarlo.

NHA80760 08/2015 593

[Prdida fase motor nica] OPF1
Posible causa
Prdida de una fase en la salida del variador.
Solucin
Verifique el cableado que va del variador al motor.

[Prdida fase motor] OPF2
Posible causa
El motor no est conectado o la potencia del motor es demasiado baja.
Contactor de salida abierto.
Inestabilidades instantneas de la intensidad de motor.
Solucin
Verifique el cableado que va del variador al motor.
Si se utiliza un contactor de salida, fije [Asig. pr. fase sa.] OPL en [Ningn Error Activado] OAC.
Si el variador est conectado a un motor de baja potencia o no est conectado a ningn motor: En el
modo de ajustes de fbrica, la deteccin de la prdida de fase del motor est activa [Prdida fase motor]
OPL = [Error Activado De OPF] YES. Desactive la deteccin de la prdida de fase del motor [Prdida
fase motor] OPL = [Funcin Inactiva] nO.
Verifique y optimice los siguientes parmetros: [Compensacin RI] UFr, [Tens. nominal motor] UnS
y [Int. Nominal Motor] nCr, y realice el [Autoajuste] tUn.

594 NHA80760 08/2015

[Sobretensin Red Suministro] OSF
Posible causa
La tensin de la red de suministro es demasiado elevada.
Red perturbada.
Solucin
Verifique la tensin de la red de suministro.

[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF
Posible causa
La funcin de supervisin del ciclo de la bomba ha sobrepasado el nmero mximo de secuencias de
arranque permitidas en el intervalo de tiempo.
Solucin
Busque la posible causa de que el sistema se inicie constantemente.
Verifique los ajustes de la funcin de supervisin.

NHA80760 08/2015 595

[Error De Retorno De PID] PFMF
Posible causa
El error de retorno de PID se produjo fuera del intervalo permitido alrededor del punto de ajuste durante
el intervalo de tiempo.
Solucin
Compruebe si se ha producido un fallo mecnico en las tuberas.
Busque posibles fugas de agua.
Compruebe si la vlvula de descarga est abierta.
Compruebe si la boca contraincendios est abierta.

[Error De Carga De Programas] PGLF
Posible causa
Solucin

596 NHA80760 08/2015

[Error Ejecucin De Programas] PGrF
Posible causa
Solucin

[Prdida fase red] PHF
Posible causa
Se ha suministrado el variador de forma incorrecta o se ha fundido el fusible.
Falta una fase.
Se ha utilizado un variador trifsico en una red de suministro monofsica.
Carga excntrica.
Solucin
Verifique la conexin de potencia y los fusibles.
Utilice una red de suministro trifsica.
Desactive el error detectado por [Prdida fase red] IPL = [No] nO si se utiliza una red de suministro
monofsica o un suministro bus DC.

NHA80760 08/2015 597

[Error Funcin De Seguridad] SAFF
Posible causa
Tiempo de rebote excedido.
Error interno del hardware.
Solucin
Verifique el cableado de las entradas digitales STOA y STOB.

[Corto.motor] SCF1
Posible causa
Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador.
Solucin
Verifique los cables que conectan el variador al motor, as como el aislamiento del motor.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Instale inductancias en serie con el motor.
Verifique el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el [Tpo de rearranque] ttr

598 NHA80760 08/2015

[Cortocircuito De Tierra] SCF3
Posible causa
Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.
Solucin
Instale inductancias en serie con el motor.
Verifique el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el [Tpo de rearranque] ttr
Aumente la frecuencia de conmutacin.

[Cortocircuito De IGBT] SCF4
Posible causa
El componente de potencia ha detectado un error.
Solucin

NHA80760 08/2015 599

[Cortocircuito Del Motor] SCF5
Posible causa
Cortocircuito en salida del variador.
Solucin

[Err. Cortocir. AFE] SCF6
Posible causa
Cortocircuito IGBT del rectificador AFE.
Solucin
Verifique los cables que conectan el bloque AFE a la red elctrica.

600 NHA80760 08/2015

[Interrupcin De Com. Modbus] SLF1
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin en el puerto Modbus.
Solucin
Verifique el bus de comunicaciones.
Consulte el manual de usuario de Modbus.

[Interrup. Comunicacin De PC] SLF2
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin con el software de puesta en servicio.
Solucin
Verifique el cable de conexin del software de puesta en servicio.

NHA80760 08/2015 601

[Interrup. Comunicacin HMI] SLF3
Posible causa
Interrupcin de la comunicacin con el Terminal grfico.
Solucin
Verifique la conexin del Terminal grfico.

[Sobrevelocidad Del Motor] SOF
Posible causa
Inestabilidad o carga arrastrante demasiado elevada.
Si se utiliza un contactor aguas abajo, los contactos entre el motor y el variador no se habrn cerrado
antes de ejecutar una orden de marcha.
Solucin
Verifique los ajustes del parmetro del motor.
Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Verifique y cierre los contactos entre el motor y el variador antes de ejecutar una orden de marcha.

602 NHA80760 08/2015

[Perdi.realim.enco.] SPF
Posible causa
Falta la seal de realimentacin del encoder.
No hay seal superior Z despus de haber hecho dos rotaciones.
No hay seal en la entrada de pulsos si la entrada se utiliza para medir la velocidad.
Solucin
Compruebe el valor del cdigo de error [Err. Realim. Encod.] EnCE.
Verifique el cableado entre el encoder y el variador.
Verifique el encoder.
Verifique la configuracin del encoder.
Compruebe el cableado de la entrada de pulsos y el sensor utilizado.

[Timeout ctrl par] SrF
Posible causa
La funcin del control de par no es capaz de regular el par dentro de la configuracin de la banda muerta.
La unidad ha cambiado a control de velocidad por ms del [Timeout ctrl par] rtO.
Solucin
Compruebe la configuracin de la funcin [Control de par] tOr-.
Verifique que no hay limitaciones mecnicas.

NHA80760 08/2015 603

[Error limita.par] SSF
Posible causa
El variador estaba en limitacin de par o en estado de limitacin de corriente durante [Par/I Lmite de
tiempo de espera] StO.
Solucin
Compruebe la configuracin de la funcin [Limitacin del par] tOL-.
Verifique que no hay limitaciones mecnicas.

[Error De Bloqueo Del Motor] StF
Posible causa
La funcin de supervisin de bloqueo ha detectado un error.
Solucin
Busque un bloqueo mecnico en el motor.
Busque la posible causa de la sobrecarga del motor.

604 NHA80760 08/2015

[Err.Sens. Trm.AI1] t1CF
Posible causa
La funcin de control del sensor trmico ha detectado un error del sensor trmico en la entrada analgica
AI1:
Circuito abierto o
Cortocircuito
Solucin
Verifique el sensor y su cableado.
Sustituya el sensor.

[Error Sensor Trmico De AI3] t3CF
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de sensor trmico en la entrada
analgica AI3:
Circuito abierto o
Cortocircuito.
Solucin
Compruebe el sensor y su cableado.

NHA80760 08/2015 605

Posible causa
analgica AI4:
Circuito abierto o
Cortocircuito.
Solucin

Posible causa
analgica AI5:
Circuito abierto o
Cortocircuito.
Solucin

606 NHA80760 08/2015

[Err.ter.det encoder] tECF
Posible causa
La funcin de control del sensor trmico ha detectado un error del sensor trmico en la entrada analgica
del mdulo de encoder:
Circuito abierto o
Cortocircuito.
Solucin

[Err. DevMotor A] tFA
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. A M] tFAA est activa durante ms tiempo que [Rtrd. Dev. A
M] tFdA.
Solucin
Compruebe el dispositivo conectado (interruptor trmico del bobinado del motor) y su cableado.
Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfre antes de
volver a arrancarlo.

NHA80760 08/2015 607

[Err. DevMotor B] tFB
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. B M] tFAB est activa durante ms tiempo que [Rtrd. Dev. B
M] tFdB.
Solucin

[Err. DevMotor C] tFC
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. C M] tFAC est activa durante ms tiempo que [Rtrd. Dev. C
M] tFdC.
Solucin

608 NHA80760 08/2015

[Err. DevMotor D] tFD
Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. D M] tFAD est activa durante ms tiempo que [Rtrd. Dev. D
M] tFdD.
Solucin

[Error Trmico AI1] tH1F
Posible causa
La funcin de supervisin del sensor trmico ha detectado un error de temperatura elevada en la entrada
analgica AI1.
Solucin
Busque la posible causa del sobrecalentamiento del motor.

NHA80760 08/2015 609

Posible causa
analgica AI3.
Solucin
Busque la posible causa del sobrecalentamiento.

Posible causa
analgica AI4.
Solucin

610 NHA80760 08/2015

Posible causa
analgica AI5.
Solucin

[Err. ter. det. encoder] tHEF
Posible causa
analgica del mdulo de encoder.
Solucin
Busque la posible causa del sobrecalentamiento del motor.

NHA80760 08/2015 611

[Sobrecalentamiento De IGBT] tJF
Posible causa
Sobrecalentamiento de la etapa de potencia del variador.
Solucin
Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga de acuerdo con las condiciones
medioambientales.

[Err. Cal. IGBT AFE] tJF2
Posible causa
Sobrecalentamiento de la etapa de potencia del rectificador IGBT.
Solucin
medioambientales.

612 NHA80760 08/2015

[Sobrecarga variador] tLOF
Posible causa
La funcin [Superv. Sobrecarga var] Obr- ha detectado un error.
Solucin
medioambientales.
Compruebe la configuracin del parmetro [Superv. Sobrecarga var] tLOL.

[Error De Autotuning] tnF
Posible causa
Motor especial o motor con una potencia inadecuada para el variador.
Motor no conectado con el variador.
Motor no parado.
Solucin
Verifique que el motor y el variador sean compatibles.
Verifique que el motor est conectado al variador durante el autoajuste.
Si se utiliza un contactor de salida, verifique que est cerrado durante el autoajuste.
Verifique que el motor est parado durante el autoajuste.
En caso de un motor de reluctancia, reduzca la [Co. mx. alin. PSI] MCr.

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parmetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que la causa ha desaparecido.
NHA80760 08/2015 613

[Subcarga de procesos] ULF
Posible causa
Subcarga del proceso.
Solucin
Verifique qu ha causado la subcarga y solucione la causa de sta.
Verifique los parmetros de la funcin [SUBCARGA DE PROCESOS] Uld-

[AFE red baja tensin] UrF
Posible causa
Tensin del bus de CC demasiado baja debido a una baja tensin de la red.
Sobrecarga de AFE.
Solucin
Verifique el tamao de la carga/motor/variador de acuerdo con las condiciones medioambientales.

614 NHA80760 08/2015

[Subtensin De Red De Sumin.] USF
Posible causa
La red de suministro es demasiado baja.
Huecos de tensin transitoria.
Solucin
Verifique la tensin y los parmetros de [Gestin De Subtensin] USb.

NHA80760 08/2015 615

Seccin 13.3
Preguntas ms frecuentes
Introduccin
Si la pantalla no se ilumina, verifique la red de suministro del variador.
La asignacin de las funciones de parada rpida o de rueda libre contribuye a que el variador no se inicie
si no se han conectado las entradas lgicas correspondientes. El variador muestra entonces [Rueda libre]
nSt en la parada en rueda libre y [Parada rpida] FSt en parada rpida. Este comportamiento es
normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor
seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Verifique que la entrada de la orden de marcha est activada de acuerdo con el modo de control
seleccionado (parmetros [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt).
Si el canal de referencia o el canal de control se asignan a un bus de campo, cuando se conecta la red de
suministro, el variador muestra [Rueda libre] nSt. Permanece en modo de parada hasta que el bus de
campo da una orden.
Cambio o extraccin del mdulo de opciones

Cuando un mdulo de opciones se retira o se sustituye por otro, el variador se bloquear en el modo de
error de [Configuracin Incorrecta] CFF durante el encendido. Si el mdulo de opciones se ha cambiado
o extrado deliberadamente, el error detectado puede eliminarse pulsando dos veces la tecla OK, que
restaurar los ajustes de fbrica de los grupos de parmetros afectados por el mdulo de opciones.
Cambio de bloque de control

Cuando un bloque de control se sustituye por un bloque de control configurado en un variador con un
calibre distinto, el variador se bloquear en el modo de fallo de [Configuracin Incorrecta] CFF durante
el encendido. Si el bloque de control se ha cambiado deliberadamente, el error detectado puede
eliminarse pulsando dos veces la tecla OK, que restaurar los ajustes de fbrica.
616 NHA80760 08/2015

Altivar Process
Glosario
NHA80760 08/2015
Glosario
A
Advertencia
Si se utiliza el trmino fuera de contexto de las instrucciones de seguridad, una advertencia le avisa de un
problema potencial detectado por una funcin de supervisin. Una advertencia no activa la transicin del
estado de funcionamiento.
Ajustes de fbrica
Ajustes de fbrica al adquirir el producto
E
Error
Discrepancia entre un valor o estado detectado (calculado, medido o sealado) y el valor o estado
especificado o tericamente correcto.
Etapa de potencia
La etapa de potencia controla el motor. La etapa de potencia genera corriente para controlar el motor.
F
Fallo
El fallo es un estado de funcionamiento. Si las funciones de supervisin detectan un error, se activa una
transicin a este estado de funcionamiento en funcin del tipo de error. Se requiere un "Restablecimiento
de fallos" para salir de este estado de funcionamiento despus de que se haya eliminado la causa del error
detectado. Puede encontrar ms informacin en los estndares pertinentes, como IEC 61800-7, ODVA
Protocolo Industrial Comn (CIP).
Funcin de supervisin
Las funciones de supervisin adquieren un valor continua o cclicamente (por ejemplo, midiendo) para
comprobar si est dentro de los lmites permitidos. Las funciones de supervisin se utilizan para detectar
errores.
P
Parmetro
Datos y valores de los dispositivos que el usuario puede leer y definir (hasta cierto punto).
PELV
Tensin extra baja protectora, tensin baja con aislamiento. Para obtener ms informacin: IEC 60364-4-
41
PLC
Controlador lgico programable
R
Restablecimiento de fallos
Funcin empleada para restablecer el variador a un estado operativo despus de borrarse un error
detectado eliminando la causa del error de modo que ya no est activo.
NHA80760 08/2015 617

Glosario
Terminal grfico
Los mens del terminal grfico se muestran entre corchetes.
Por ejemplo: [Comunicacin]
Los cdigos se muestran entre parntesis.
Por ejemplo: COM-
Los nombres de los parmetros se muestran en el terminal grfico entre corchetes.
Por ejemplo: [Velocidad de rplica]
Los cdigos de los parmetros se muestran entre parntesis.
Por ejemplo: LFF
618 NHA80760 08/2015

ATV900_Programming_Manual_SP_NHA80760_01
08/2015

ATV900 Manual de Programacion NHA80760 01

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

ATV900 Manual de Programacion NHA80760 01

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Altivar Process

TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:

Cualificacin del personal

Informacin relacionada con el producto

Ttulo de la documentacin Nmero de referencia

Contenido de esta parte

Contenido de este captulo

Antes de encender el variador

Utilizacin con motor de potencia inferior o sin motor

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Pasos para configurar el variador

Contenido de este captulo

Cdigo Nombre Valores de ajustes de fbrica

Combinaciones de funciones y aplicaciones

Funcin MMM O&G AyB Proceso

Funcin MMM O&G AyB Proceso

Funcin MMM O&G AyB Proceso

Funcin MMM O&G AyB Proceso

Ventilacin del variador

Si el [Modo ventilador] FFM se fija en:

Descripcin del Terminal grfico

1 STOP / RESET: Orden de parada/aplicar un borrado de fallos.

Descripcin de la pantalla grfica

1 Lnea de visualizacin: su contenido puede configurarse

Descripcin de los LED delanteros del producto

Elemen LED Color y estado Descripcin

La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de Ethernet integrado:

Elemen LED Color y estado Descripcin

Elemen LED Color y estado Descripcin

La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de serie Modbus:

Elemen LED Color y estado Descripcin

Elemen LED Color y estado Descripcin

Terminal grfico conectado a un ordenador

El Terminal grfico se reconoce como un dispositivo de almacenamiento USB llamado SE_VW3A1111

Estructura de la tabla de parmetros

Bsqueda de un parmetro en este documento

Con el Terminal grfico

Seleccione el parmetro deseado y pulse .

Diferencia entre Men y Parmetro

Nivel Nombre Cdigo

Copias de seguridad y restauracin de la configuracin de software

Acceso remoto al variador

Restriccin del flujo de datos

Restriccin de comandos de control

Recomendaciones para funciones no utilizadas

Contenido de esta parte

[Inicio Sencillo] SYS-

Contenido de este captulo

Men [Inicio Sencillo] SIM-

Acerca de este men

Este parmetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parmetros:

Ajuste Cdigo / Valor Descripcin

[Potencia nominal motor] nPr

[Elecc. param motor] MPC se fija en [Pot. motor] nPr.

[Tens. nominal motor] UnS

Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

[Corr. motor nominal] nCr

[Frec. nominal motor] FrS

El ajuste de fbrica es 50 Hz, o est preseleccionado a 60 Hz si [Estndar de motor] bFr se fija en

[Vel. motor nominal] nSP

Si la velocidad sncrona y el deslizamiento se indican en la placa de caractersticas en Hz o como un

Velocidad nominal = velocidad sncrona x

Velocidad nominal = velocidad sncrona x (motores de 60 Hz)