1 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

ANLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL

El mtodo matricial de anlisis de rigidez se considera que la estructura es un montaje de miembros rectos
conectados en sus extremos o nudos. Un miembro se define como una parte de la estructura para la cual las
relaciones de fuerza-desplazamientos, de los miembros que se van a usar en el anlisis, son vlidas.
En otras palabras, dados los desplazamientos de los extremos de un miembro, se debe ser capaz de
determinar las fuerzas y los momentos en sus extremos utilizando las relaciones de fuerzas-desplazamientos.
Estas relaciones para los miembros prismticos se analizarn en la seccin siguiente.
Un nodo se define como una parte estructural de tamao infinitesimal al cual se conectan los extremos de
los miembros. Los miembros y nodos de las estructuras tambin se mencionan como elementos y nodos,
respectivamente.

SISTEMA DE COORDENADAS GLOBALES Y LOCALES

En el mtodo de la rigidez la configuracin geomtrica y el comportamiento globales de la estructura
se describen con referencia a un sistema de coordenadas globales (o estructurales) cartesiano o rectangulares.
El sistema de coordenadas globales que se usa en este captulo es un sistema derecho de coordenadas XYZ,
encontrndose la estructura plana en el plano XY, como se muestra la figura adjunta.
 2 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Coordenadas locales ( o de cada miembro).- Son las fuerzas y desplazamientos en direcciones a lo largo y
perpendicular a cada miembro de la estructura. El origen del sistema de coordenadas locales xyz para un
miembro puede ubicarse de manera arbitraria en uno de los extremos de ste, con el eje x dirigido a lo largo
del eje centroidal del mismo.
Por ejemplo en la figura ( b ), el miembro 1 se inicia en el nudo 1 y finaliza en el nudo 2, en tanto
que el miembro 2 se inicia en el nudo 2 y finaliza en el 3, y as sucesivamente. Una vez que se define el eje x
local para un miembro, se puede establecer el eje y correspondiente mediante la aplicacin de la regla de la
mano derecha.

Grados de libertad
Los grados de libertad de una estructura son los desplazamientos independientes (traslaciones y rotaciones)
de los nudos que son necesarios especificar la forma deformada de esa estructura, cuando se sujeta a una
carga arbitraria.
En la figura ( d ) se encuentra representada la forma deformada del armazn para una carga arbitraria,
usando una escala exagerada. Se puede ver que el nudo 1, el cual se encuentra ubicado en el apoyo
articulado, puede girar, pero no se puede trasladar. De donde, el nudo 1 tiene slo un grado de libertad el
cual se designa como d1 en la figura. Ya que el nudo 2 del armazn no est sujeto a un apoyo, se necesitan
tres desplazamientos las traslaciones d2 y d3 en las direcciones X y Y, respectivamente, y la rotacin d 4 en
torno al eje Z para especificar de manera completa su posicin deformada 2. Por lo tanto, el nudo 2 tiene
tres grados de libertad. De modo anlogo, los nudos 3 y 4, los cuales tambin son nudos libres, tienen tres
grados de libertad cada uno. Por ltimo, el nudo 5, el cual est sujeto al apoyo fijo, no se puede trasladar ni
puede girar; por lo tanto no tiene grado de libertad. Donde el armazn completo tiene un total de 10 grados
de libertad.
Los desplazamientos de los nudos se definen con relacin al sistema de coordenadas globales
considerndose las traslaciones de los nudos como positivas cuando se realizan en las direcciones positivas
de los ejes X y Y, y las rotaciones como positivas cuando son en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj.
Los desplazamientos de los nudos del armazn se pueden escribir en forma colectiva matricial como:

d1
d
2
:
d
:
d
9
d10

Donde d se denomina vector de desplazamiento de los nudos de la estructura.

Al aplicar el mtodo de la rigidez, no es necesario dibujar la forma deformada de la estructura, para
identificar sus grados de libertad. En lugar de ello, los grados de libertad se pueden especificar directamente
sobre el diagrama lineal de la estructura, trazando flechas en los nudos, como se muestra en la figura ( b ).
Como se indica en esta figura, los grados de libertad se enumeran empezando con el nmero ms bajo del
nudo y avanzando en forma secuencial hacia el nmero ms alto. En el caso de ms de un grado de libertad
en un nudo, la traslacin en la direccin X se enumera primero, seguida por la traslacin en la direccin Y y,
enseguida, por la rotacin.
 3 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

En las vigas continuas sujetas a cargas laterales, las deformaciones axiales de los miembros son cero.
Por lo tanto, en el anlisis, no es necesario considerar los desplazamientos de los nudos en la direccin del
eje centroidal de la viga. Por lo tanto, un nudo de una viga continua plana puede tener hasta dos grados de
libertad, a saber, una traslacin perpendicular al eje centroidal de la misma y una rotacional.

RELACIONES DE RIGIDEZ DE LOS MIEMBROS EN COORDENADAS LOCALES

En el mtodo matricial de anlisis de la rigidez se determinan los desplazamientos de los nudos de la

estructura mediante la resolucin de un sistema de ecuaciones simultneas, las cuales se expresan en la
forma
F K u
Donde:
F = Cargas externas en los nudos de la estructura.
u = es el vector desplazamiento de los nudos
K = es la matriz de rigidez de la estructura.
La matriz de rigidez de un miembro se usa para expresar las fuerzas en los extremos del miembro
como funciones de los desplazamientos de los extremos del mismo.
Note que, en este caso, los trminos fuerzas y desplazamientos se usan en el sentido general para incluir los
momentos y las rotaciones, respectivamente.

MIEMBROS DE ARMAZONES
A fin de establecer las relaciones de rigidez para los miembros de armazones planos, enfoquemos nuestra
atencin en un miembro prismtico arbitrario m del armazn mostrado en la figura.
4 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
 5 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

En la figura ( b ) se muestran las posiciones no deformada y deformada del miembro. Como se muestra en
esta figura, se necesitan tres desplazamientos traslaciones en las direcciones x e y, y rotacin alrededor
del eje z a fin de especificar por completo la posicin deformada de cada uno de los extremos del
miembro.
Por consiguiente, el miembro tiene un total de seis desplazamientos de los extremos o grados de
libertad. Como se muestra en la figura (b), los desplazamientos de los extremos del miembro se denotan por
u1 hasta u6, y las fuerzas correspondientes en los extremos de los miembros se denotan por Q1 hasta Q6.
Los desplazamientos de los extremos y stas fuerzas estn definidos con relacin al sistema de coordenadas
locales del miembro, considerndose las traslaciones y las fuerzas como positivas cuando se tienen en las
direcciones positivas de los ejes locales x e y , y las rotaciones y los momentos se consideran como positivas
cuando giran en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.
Como se indica en la figura (b),los desplazamientos de los extremos de los miembros y las fuerzas se
numeran empezando en el extremo b del miembro, donde se encuentra ubicado el origen del sistema de
coordenadas locales, numerndose en primer lugar la traslacin y la fuerza en la direccin x, seguidas por
la traslacin y la fuerza en la direccin y, y a continuacin, la rotacin y el momento. En seguida, se
numeran los desplazamientos y las fuerzas en el extremo opuesto e del miembro, en el mismo orden
secuencial.
En este caso, el objetivo es determinar las relaciones entre las fuerzas en los extremos del miembro y
los desplazamientos de esos extremos, en trminos de las cargas aplicadas a ese miembro. Esas relaciones se
pueden establecer de modo conveniente al sujetar el miembro, por separado, a cada uno de los seis
desplazamientos en los extremos y a las cargas externas, y al expresar las fuerzas totales en el extremo del
miembro como la suma algebraica de las fuerzas en los extremos requeridas para causar los
desplazamientos de los extremos por separado y las fuerzas causadas por las cargas externas. En
consecuencia, en las figuras (b) a la (h), se puede ver que:

Q1 k u k u k u k u k u k u Q
11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6 f1
Q2 k u k u k u k u k u k u Q
21 1 22 2 23 3 24 4 25 5 26 6 f2
Q3 k u k u k u k u k u k u Q
31 1 32 2 33 3 34 4 35 5 36 6 f3
Q4 k u k u k u k u k u k u Q
41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6 f4
Q5 k u k u k u k u k u k u Q
51 1 52 2 53 3 54 4 55 5 56 6 f5
Q6 k u k u k u k u k u k u Q
61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6 f6

En las cuales kij representa la fuerza en la ubicacin y en direccin de la Qi requerida, junto con
otras fuerzas en el extremo, para causar un valor unitario del desplazamiento u j , mientras que
todos los desplazamientos en el otro extremo son cero.
Estas fuerzas por desplazamiento unitario se conocen como coeficientes de rigidez. Note que se
usa una notacin de subndice doble para los coeficientes de rigidez, identificndose con el primer
subndice la fuerza y, con el segundo, el desplazamiento. Los ltimos trminos en los segundos
miembros de las ecuaciones anteriores representan las fuerzas en los extremos fijos debidas a las
cargas externas figura ( i ), las cuales se pueden determinar usando las expresiones para esos
momentos dadas aplicando las ecuaciones de equilibrio.

Aplicando la definicin de multiplicacin de matrices, las ecuaciones lineales arriba indicados se

pueden expresar en forma matricial como:
 6 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

O simblicamente como:
Q ku Q
f

Reemplazando los valores encontrados de los coeficientes de rigidez en la matriz de rigidez para
los miembros de los armazones planos, en coordenadas locales, tenemos:

Q
Q1 k11 k12 k
13
k
14
k
15
k f1
16
Q k k Q f 2
2 21 k22 k
23
k
24
k
25 26
Q k k k k k k Q f 3
3 31 32 33 34 35 36
Q4 k41 k42 k k k k Q
43 44 45 46 f 4
Q k k k k k k Q
5 51 52 53 54 55 56 f5
Q6 k61 k62 k k k k Q
63 64 65 66 f 6

EA EA
L 0 0 0 0
L

0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L L2 L
K
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 2 EI
0
6 EI 4 EI
L2 L L2 L

EA
k k k k
11 44 14 41 L
12 EI
k k k k
22 55 25 52
L3
4 EI
k k
33 66 L
2 EI
k k
36 63 L
6EI
k k k k k k k k
23 32 26 62 35 53 56 65
L2
 7 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETRIDO EN US EXTREMOS A

FLEXIN Y CORTE
 8 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

El planteamiento matricial del problema resulta en:

Yi k11 k12 v
13 14 i
k k
M
i k21 k22 k k
23 24 i
Yj k k k k v
31 32 33 34 j
M j
k41 k42 43 44 j
k k

Ensamblando los trminos correspondientes a las cuatro columnas, con debida consideracin a la
convencin de signos adoptada ( fuerzas hacia arriba y momentos antihorarios son positivos), se
obtiene la matriz de rigidez del elemento:

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3
2 3 2
L L L L

6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
2
L 2 L
L L
K
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI

L3 L
2
L
3
L
2

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI

L2 L L
2 L

PRTICOS RGIDOS

4 EI 2 EI
L L

K
2 EI 4 EI

L L
 9 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PROBLEMA 1.- Resuelva completamente la viga indicada, cuya seccin mide 300 x 350
mmm.
E = 19 kN/mm2.

SOLUCIN

F 100 x 3 x 16
M 12 98 kN.m
49
F 100 x 9 x 4 73,5 kN.m
M 21
49

F M F 25 x 36 75 kN.m
M 23 32 12

F M F 100 x 6 75 kN.m
M 34 43 8

Y 0,5 x 30 x 1,5 22,5 kN

4v
M 22,5 x 0,5 11,25 kN.m
4v
10 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
 11 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

MOMENTOS CORRECTIVOS

mAB 0.286 0 0 -6.65625 -1.9018

mBA 0.571 0 0 29.2232143 -3.8036
mBC EI 1
. 0.667 0.33 0 -110.23661 5.3036
mCB 1 EI 0.333 0.67 0 17.2634
mCD 0 0.67 0.333 -17.2634
mDC 0 0.33 0.667 -63.7500

CLCULO DE LOS MOMENTOS FINALES: M AB M AB

E
mAB
M AB -99.9018
M BA 69.6964
M BC -69.6964
M CB 92.2634
M CD -92.2634
M DC 11.2500
Los diagramas de fuerza cortante y momento flector quedan as:
 12 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

PROBLEMA 2.- Resuelva completamente la viga indicada, cuya seccin mide 300 x 350 mmm.
E = 19 kN/mm2.

SOLUCIN

E M E 100 x 6 75 kN.m
M AB BA 8

E M E 25 x 36 75 kN.m
M BC CB 12

E 100 x 9 x 4
M CD 73,5 kN.m
49
E 100 x 3 x 16 98 kN.m
M DC
49

M 22,5 x 0,5 11,25 kN.m

A
 13 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

E E E E E E
A M AB M BA B M BC M CB C M CD M DC D
MOMENTO 11.25 -75 75 -75 75 -73.5 98
M NUDO -63.75 0 1.5
L 1.5 6 6 7
EI 1 1 1
2/3 2/3 1/3 1/3 0 0 0 0 0
EI (2 / L 4 / L) 1/3 1/3 2/3 1 1/3 2/3 1/3 1/3 0 0
0 0 0 1/3 1/3 2/3 1 5/21 4/7 2/7

d) CLCULO DE LAS ROTACIONES (EN CADA NUDO)

2/3 1/3 0
K EI 1/3 1 1/3 1/3
0 1/3 1 5/21

MOMENTOS DE EQUILIBRIO (EN CADA NUDO)

P -63.75 0 1.5
2/3 1/3 0
1 63.75

0
1/3 1 1/3
1/3
1/3
1 5/21
0
-1.5

1.73214286 -0.46428571 0.125 63.75

EI -0.46428571 0.92857143 -0.25 0
0.125 -0.25 0.875 -1.5

A 110.236607
EI -29.2232143
B
6.65625
C
 14 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

MOMENTOS CORRECTIVOS

mAB 2/3 1/3 0 110.236607 63.7500

mBA 1/3 2/3 0 -29.223214 17.2634
mBC
EI 1
. 0 2/3 1/3 6.65625 -17.2634
mCB 1 EI 0 1/3 2/3 -5.3036
mCD 0 0 4/7 3.8036
mDC 0 0 2/7 1.9018

CLCULO DE LOS MOMENTOS FINALES: M AB mAB M AB

E

M AB 63.7500 -75 -11.25

M BA 17.2634 75 92.26
M BC -17.2634 + -75 = -92.26
M CB -5.3036 75 69.70
M CD 3.8036 -73.5 -69.70
M DC 1.9018 98 99.90
 15 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA PRISMTICA VERTICAL

Cuando el elemento prismtico constituye la columna, para lo cual deducimos la matriz de rigidez,
refirindonos directamente al sistema de coordenadas generales. Tomando en ella las fuerzas
respectivas, resulta:
 16 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

u v u v
i i i j j j
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3 0 0
L L2 L3 L2
Xi 0 EA EA
0 0 0 ui
Y L L
v
i 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI i
M 0 0
K X i 12LEI
2 L L2 L i
j 6 EI 12 EI 6 EI u j
Y 3 0 0
j L L2 L3 L2 v j
M 0
EA
0 0
EA
0 j
j L L

6 EI 2 EI 6 EI
0
4 EI
L2 L L2 L

La matriz de rigidez de una columna vertical de un prtico plano es:

u v u v
i i i j j j
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI u
3 0 0 i
L L2 L3 L2
0 EA EA
0 0 0 vi
L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 i
K 12LEI
2 L L2 L
6 EI 12 EI 6 EI
3 0 0 uj
L L2 L3 2
L
0
EA
0 0
EA
0 vj
L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L j
0
L2 L L2
 17 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PROBLEMA 1.- Para la estructura mostrada, calcular los momentos en los puntos 1, 2 , , 6

SOLUCIN

4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I )
L 4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I )
AB
L
BC
L
CB 4 5 5
K K

4 E (2 I ) 4 EI
2 E (2 I ) 2 E (2 I ) 4 E (2 I ) 4 EI

L L L 5 5 4
BC BC CD

La matriz de rigidez es
65 20
13 4 153 153

K 54 5
K 1
13 ,
20 65
5 5
153 153

Sabemos que:
K . R
Resolviendo:
65 20
B 153 153 12,5 6,994


20 65 12,5 6,994
C
153 153
 18 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Tambin sabemos que:
M M o K

Resolviendo:
8 4
M BC 12,5 5 5 6,994 6,994
M

CB
12,5 4 8 6,994 6,994

5 5

Hallando K para los momentos:

2 EI
L 0
2 EI
AB 4 0


4 EI
0 4 EI
LBA 4
0



4 E (2 I ) 2 E (2 I ) 8 EI 4 EI
LBC LBC 5 5

K K

2 E (2 I ) 4 E (2 I ) 4 EI 8 EI
L LCB 5 5
CB

4 EI 0 4 EI
0 4
LCD


0 2 EI
0 2 EI
4
LDC

Hallando los momentos para los puntos pedidos:

1 0
M1 2 M1
0 3,4722
1 0
M M
2 0 2 6,9444
8 4
M M
3 12,5 5 5 6,994 3 6,9448
tn.m
M 12,5 4 8 6,994
M 6,9448
4 4
5 5
M 0 M 6,9444
5 0 1 5

0 3,4722
M 6 1 M 6
0
2
 19 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Problema 2.- Para la estructura mostrada calcular los giros en B y C. Tambin calcular el
desplazamiento horizontal y los momentos.

SOLUCIN

H B C
Hallando la matriz de rigidez K para :
12 EI 12 EI 6 EI 6 EI
3 3 2 2
L AB LCD L
AB
L
CD

K ' K "
K K 6 EI
11 11 12 13 4 EI

4 E (2 I ) 2 E (2 I )
K K '
K K" K K L
2 L L L
21 22 22 23 AB AB BC BC
K ' "
K K K
31 32 33 33
6 EI 2 E (2 I ) 4 E ( 2 I ) 4 EI

L
2 L L L
CD BC BC CD


 20 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
12 EI 12 EI 6 EI 6 EI 3 3
3 3
3
2 2 8 8 8
4 4 4 4

6 EI 4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I ) 3 5 1

K 4
2 4 12 12 K 8 3 3 EI


6 EI 2 E (2 I ) 4 E ( 2 I ) 4 EI 3 1 5
8 3
2 12 12 4 3
4

40
R 0 K 1 R
0
4,267 0,80 0,80 40 170,68
H
B 0,80 0,775 0,025 0 1
32 1
0,80 0,025 0,775 0 EI
EI
C 32
CLCULO DE MOMENTOS:
M M o K D 1, D 1, D 1
1 2 3
Hallando la K de los momentos:

6 EI
2 2 EI 3 1
0 0
LAB LAB
8 2


M AB 3
6 EI 4 EI
0 1 0
L2BA LBA 8
M BA 170,68
2 1
4 E (2 I ) 2 E (2 I ) M 0
0
LBC BC 3 3
32
K LBC
EI

M 1 2
2 E (2 I ) 4 E (2 I ) CB
0 32
0
3 3

L L M CD 48

CB CB
3
6 EI 4 EI 0 1

2 0 M DC 8 32
LCD LCD

3 0 1 32
8
6 EI 2 EI 2 M Tn.m
0
L2DC LDC 32


32


32
 21 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Problema 3.- Para la estructura mostrada calcular los giros en B y C. Tambin calcular el desplazamiento
horizontal y los momentos.

SOLUCIN

R 8 Tn R 5,33 6,25 0,92 Tn.m R 6,25 Tn.m

1 2 3
8 8

R 0,92 R 0,92
6,25 6,25
D 1, D 0, D 0
1 2 3

K ' K " K K
11 11 12 13
K K K K"
' K
21 22 22 23
K K K K
' "
31 32 33 33
 22 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

12 EI 12 EI 6 EI 6 EI 3 3
3 3
3
8
4 4 42 42 8 8


6 EI 4 EI 4 EI 2 EI 3 9 2

K 42 4 5 5 K EI 8 5 5


6 EI 2 EI 4 EI 4 EI 3 2 9
8
42 5 5 4 5 5

K R K 1 R

4,046 0,689 0,689 8

1
0,689 0,702 0,012 0,92
EI
0,689 0,012 0,702 6,25

28,69
1
B 6,23
1,12 EI
C

CLCULO DE MOMENTOS, EN LOS PUNTOS DE LA ESTRUCTURA QUE MUESTRA:

M M o K D 1, D 1, D 1
1 2 3

Hallando la K de los momentos

 23 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

6 EI 2 EI
L2 L AB
0
AB

6 EI 4 EI
2 0
LBA LBA


4 EI 2 EI
0 LBC LBC

K
3 1
2 EI 4 EI 8 0

0
2

LCB LCB
M1
5,33 3
6 EI 1 0

0
4 EI
M 8
L2CD LCD
2 5,33 28,69
4 2
M 6,25 0
6 EI 2 EI 3 5 5
2 6,23
LDC
0
LDC
M 6,25 2 4
4 0 1,12
5 5

M 0

5 3
0 1

M 0 8
6

3 0
1
8 2

M1 12,97
M
2 0,80
M 0,82
3
M 4 9,63
M 9.63
5
M 6 10,20
 24 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

PROBLEMA 4. Determinar los desplazamientos del siguiente marco, considerando que los
miembros tienen una rigidez a la flexin constante igual a EI.

SOLUCIN
En el elemento AB debe considerarse:
1) Apoyo izquierdo y empotrado derecho.
2) Empotrado izquierdo y apoyo derecho.
3) Empotrado izquierdo y empotrado derecho.

K ' K " K K
11 11 21 31
K K '
K K" K
12 22 22 32
K K K K
' "
13 23 33 33

4 EI 4 EI 2 EI 6 EI

L AC L AB L
AB L2
AC


2 EI 4 EI 4 EI 6 EI
2
K L
AB
L
AB
L
BD L
BD


6 EI 6 EI 12 EI 12 EI


L2 L2 L3 L3
AC BD AC BD


 25 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

4 EI 4 EI 2 EI 6 EI 5 3

1
4 6 6 42 3 EI 3
EI EI
8



2 EI 4 EI 4 EI 6 EI
1 5 3
EI EI EI
K 6 6 4 42 K 3 3 8


6 EI 6 EI 12 EI 12 EI 3 3 3
8 EI EI EI
42 42 43 43 8 8

5 1 3
3 3 8


1 5 3
K EI 3 3 8


3 3 3
8 8 8


En el nudo A y B, no existe momentos aplicados en la estructura real, esto hace que los dos primeros
elementos de la matriz AD sean cero, el tercer elemento como existe una fuerza horizontal concentrados en
el nudo A implica, que este valor ser igual a y se observa como queda la matriz AD.

0
AD 0
5
Al calcular la matriz ADL, se hace uso de la estructura fija con las cargas aplicadas a la estructura real, para
calcular giros y traslaciones que sern reacciones en el nudo A y B de las mismas.

Hallando los momentos de empotramiento perfecto

15
ADL 15
1
 26 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Ntese que el tercer elemento tiene un valor de uno, esto se debe a que en el anlisis de la estructura fija,
sujeta a las cargas, deben tomarse todas las cargas, excepto aquellas que corresponden a un desplazamiento
de nudo desconocido, es por eso que solo se tom la accin de una tonelada.

Seguidamente reuniendo todos los datos encontrados de las matrices AD , ADL y K se encontrarn los
desplazamientos, por lo tanto:

R AD ADL K R K 1 R

31 1 4
40
40 5


1 31 4 0 15
B 1
C 40 40 5 0 15
E I
5 1
H
4 4 64
5
5 15

31 1 4
40
40 5


1 31 4 15
B 1 15
C 40 40 5
E I
1
H
4 4 64

5
5 15


289 161 256

B 20 EI C 20 EI H 15 EI
 27 Bruno Enrique BRAVO CHIPA

TRABAJO DE RESISTENCIA DE MATERIALES II

1. Resuelva completamente las vigas indicadas, por el mtodo matricial de rigideces

cuyo EI = 1

(a) (b)

2. Para las estructuras mostradas calcular los giros en B y C. Tambin calcular el desplazamiento horizontal
y los momentos. EI = 1. Resolver por el mtodo matricial de rigideces.

(a) (b)

(c) (d)
28 Bruno Enrique BRAVO CHIPA