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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Fabricio Deives Kummer
ANLISE DE PRTICOS ESPACIAIS PELO MTODO DA

RIGIDEZ: CONSIDERAO DOS EFEITOS DA
DEFORMAO POR CORTE
Porto Alegre
junho 2014
FABRICIO DEIVES KUMMER

DEFORMAO POR CORTE
Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de

Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Engenheiro Civil
Orientador: Ronald Jos Ellwanger
Porto Alegre
junho 2014
FABRICIO DEIVES KUMMER

DEFORMAO POR CORTE
Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do
ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo Professor Orientador e
pela Coordenadora da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Porto Alegre, junho de 2014
Prof. Ronald Jos Ellwanger

DSc. pela Universidade Federal do Rio de Janeiro
Orientador
Profa. Carin Maria Schmitt

Dra. pelo PPGA/UFRGS
Coordenadora
BANCA EXAMINADORA
Prof. Joo Ricardo Masuero (UFRGS)

Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Eduardo Bittencourt (UFRGS)

Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Profa. Virgnia Maria Rosito dAvila (UFRGS)

Dra. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Dedico este trabalho aos meus pais, Srgio e Therezinha,
minha irm Tabata e a minha namorada, Carmem Moraes,
pelo apoio contnuo durante o Curso de Graduao.
AGRADECIMENTOS
Agradeo, primeiramente, ao Prof. Ronald Jos Ellwanger, orientador deste trabalho, pelo
incentivo, disponibilidade e comprometimento em transmitir seu conhecimento, bem como
pela ateno disponibilizada durante todo o perodo de realizao deste trabalho.
Prof. Carin Maria Schmitt, por sua dedicao e pelo recorrente aperfeioamento deste
trabalho atravs de suas valiosas crticas e sugestes.
Aos demais professores da Escola de Engenharia por sua competncia e empenho, e

UFRGS, por nos possibilitar um ensino de qualidade.
Aos Engenheiros Rodrigo Costa Silveira e Mateus Rachelle Soccol pelos ensinamentos e
oportunidades de aprendizados fornecidos.
Aos meus pais, por tornar possvel a realizao deste curso, bem como pelo apoio nos
momentos de dificuldades, dvidas e incertezas. Agradeo por tudo que me proporcionaram
at o momento, pela demonstrao de carter, tica, respeito e humildade, em todas as
circunstncias, pela sinceridade, pela transparncia e principalmente, por serem meus pais.
Muito Obrigado.
Ao meu colega de graduao, Marcio Muller, primeira pessoa com quem tive a oportunidade
de conviver, desde a chegada a Porto Alegre, pela recepo afetuosa, pelo apoio, pelos
convites de jantares e almoos em sua casa, fazendo com que as saudades da famlia se
amenizassem.
A minha av Helena, por ser uma fonte de inspirao, vida, sonhos, e demonstrar em cada
encontro que a vida pode ser maravilhosa. Aos meus avs paternos, Elma e Ervino, pela
demonstrao de fora, luta e intenso trabalho que sempre realizaram e realizam at hoje,
fornecendo um grande exemplo de vida s pessoas prximas.
Aos amigos, que tornaram o curso de graduao uma excelente experincia de vida.
A minha noiva, mulher, esposa, companheira, eterna namorada, Carmem Moraes, pela
ateno, carinho, afeto, delicadeza e alegria proporcionados at o momento.
Existem momentos na vida onde a questo de saber se se
pode pensar diferentemente do que se pensa, e perceber
diferentemente do que se v, indispensvel para
continuar a olhar ou a refletir.
Michel Foucault
RESUMO
Este trabalho tem como finalidade estudar a influncia dos efeitos da deformao por corte na
anlise de prticos espaciais pelo mtodo da rigidez. Atualmente, grande parte dos softwares
destinados ao dimensionamento de estruturas de concreto armado j contemplam a
possibilidade de considerao destes efeitos, contudo de fundamental importncia o
conhecimento de como os mesmos so implementados computacionalmente e as teorias
envolvidas no processo de automatizao dos clculos. Com base no mtodo da rigidez, so
apresentados conceitos como idealizao estrutural, montagem dos carregamentos na
estrutura, sistemas de referncia, matrizes de rotao no plano e no espao. Do mesmo modo,
so demonstrados os procedimentos matemticos para obteno das reaes, solicitaes e
deslocamentos. A partir desses, so introduzidas as alteraes necessrias nos modelos de
clculo, sob forma matricial, para considerao da deformao por corte na anlise da
estrutura. Esse processo exemplificado efetuando-se alteraes no cdigo fonte de dois
softwares, verso educacional, com a apresentao de macro - diagramas de cada etapa de
clculo. Para a obteno de resultados, foi realizada a modelagem de um edifcio executado
em concreto armado, moldado no local, sendo esses comparados com a modelagem da mesma
estrutura, porm sem a considerao da deformao por esforo cortante. Com a obteno das
solicitaes, os deslocamentos e rotaes nodais so analisados, considerando-se para fins de
sistemas de contraventamento apenas prticos planos. Por fim, so descritas as vantagens e
desvantagens da considerao desses efeitos no processo de modelagem e dimensionamento
estrutural. Tabelas e grficos oriundos do processamento do modelo estrutural so
apresentados com o intuito de facilitar a visualizao dos efeitos da deformao por corte nos
resultados finais da anlise estrutural.
Palavras-chave: Estruturas Reticuladas de Concreto Armado. Prticos Espaciais. Mtodo da

Rigidez. Teoria de Timoshenko. Deformao por Esforo Cortante.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama das etapas de pesquisa .................................................................... 24

Figura 2 Aplicao do princpio da superposio dos efeitos ....................................... 31
Figura 3 Estrutura sob o sistema de foras Pi ................................................................ 31
Figura 4 Estrutura sob o sistema de foras Qj ............................................................... 31
Figura 5 Diviso do domnio da estrutura em elementos discretos (ns e barras) ........ 35
Figura 6 Diagrama representativo do processo de idealizao estrutural ..................... 36
Figura 7 Diagrama tenso versus deformao: material perfeitamente elstico ........... 39
Figura 8 Diagrama tenso versus deformao: material linear at o ponto A .............. 39
Figura 9 Graus de liberdade da barra de prtico espacial ............................................. 41
Figura 10 Barra biengastada: deslocamento unitrio no n da extremidade final ........ 42
Figura 11 Barra biengastada: deslocamento unitrio no n da extremidade inicial ...... 42
Figura 12 Matriz de rigidez da barra de prtico espacial: deformao por flexo,
esforo normal e toro ...................................................................................... 44
Figura 13 Cargas nodais combinadas ............................................................................ 45
Figura 14 Projeo de V no sistema de coordenadas x, y ............................................. 47
Figura 15 Projeo de V no sistema de coordenadas x, y .......................................... 48
Figura 16 Rotao dos eixos coordenados x, y, z em torno de y, y ......................... 51
Figura 17 Rotao dos eixos coordenados x, y, z em torno de z, z ................... 52
Figura 18 Rotao dos eixos coordenados x, y, z em torno de x, x ............ 53
Figura 19 Elemento submetido a tenses e deformaes de cisalhamento ................... 65
Figura 20 Tenses de cisalhamento em uma viga de seo retangular ......................... 66
Figura 21 Elemento de viga submetido a tenses de cisalhamento horizontais e
verticais .............................................................................................................. 66
Figura 22 Deformaes das sees transversais de uma viga devido s tenses de
cisalhamento ....................................................................................................... 67
Figura 23 Propriedades geomtricas das sees transversais ........................................ 71
Figura 24 Deslocamentos e giros unitrios no n inicial da barra: parcela de corte ..... 73
Figura 25 Deslocamentos e giros unitrios no n final da barra: parcela de corte ........ 73
Figura 26 Relao percentual entre a deformao por flexo e a deformao por
esforo cortante .................................................................................................. 75
Figura 27 Matriz de rigidez da barra de prtico espacial considerando a deformao
por corte: eixos locais ......................................................................................... 76
Figura 28 Modelo de viga utilizado para a aferio dos resultados .............................. 81
Figura 29 Comparao entre a contribuio do momento fletor e do esforo cortante
na formao da flecha composta ........................................................................ 82
Figura 30 Planta do pavimento tipo .............................................................................. 83
Figura 31 Variao da rotao em torno do eixo Z ....................................................... 91
Figura 32 Variao nos deslocamentos dos pilares 1 e 4 .............................................. 92
Figura 33 Variao nos deslocamentos do pilar 2 ......................................................... 93
Figura 34 Variao nos deslocamentos dos pilares 3 e 7 .............................................. 94
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Parmetro ks, em funo do coeficiente de Poisson e da relao altura

largura da seo transversal ............................................................................... 72
Tabela 2 Aferio do modelo matemtico implementado considerao da
82
contribuio do esforo cortante na deformao total .......................................
Tabela 3 Propriedades geomtricas dos elementos estruturais da edificao ............... 84
Tabela 4 Coordenadas nodais para os pilares e vigas do primeiro pavimento .............. 85
Tabela 5 Conectividades das barras para os pilares e vigas do primeiro pavimento .... 86
Tabela 6 Foras de arrasto aplicadas na direo Y global de cada pavimento ............. 87
Tabela 7 Carregamentos de vento aplicados nos pilares, por pavimento ...................... 88
Tabela 8 Reaes nodais foras, sem DPC ................................................................... 89
Tabela 9 Reaes nodais foras, com DPC ................................................................... 89
Tabela 10 Rotaes em torno do eixo z, com DPC: primeiro pavimento ..................... 90
Tabela 11 Rotaes em torno do eixo z, com DPC: segundo pavimento ..................... 90
Tabela 12 Rotaes em torno do eixo Z: todos pavimentos ......................................... 90
Tabela 13 Deslocamentos nodais ocorridos nos pilaresr 1 e 4: direo Y .................... 92
Tabela 14 Deslocamentos nodais ocorridos no pilar 2: direo Y ................................ 93
Tabela 15 Deslocamentos nodais ocorridos nos pilares 3 e 7: direo Y ...................... 94
LISTA DE SMBOLOS
A1, A2, Pi, Qj conjunto de foras e/ou binrios aplicados estrutura (kN, kNm)
RA reao no apoio A, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2 (kN)
RB reao no apoio B, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2 (kN)
MB momento no apoio B, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2 (kNm)
D deslocamento no centro do vo, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2 (m)
RA reao no apoio A, devido atuao nica do sistema de foras A1 (kN)
RB reao no apoio B, devido atuao nica do sistema de foras A1 (kN)
MB momento no apoio B, devido atuao nica do sistemas de foras A1 (kNm)
D deslocamento no centro do vo, devido atuao nica do sistema de foras A1 (m)
RA reao no apoio A, devido atuao nica do sistema de foras A2 (kN)
RB reao no apoio B, devido atuao nica do sistema de foras A2 (kN)
MB momento no apoio B, devido atuao nica do sistemas de foras A2 (kNm)
D deslocamento no centro do vo, devido atuao nica do sistema de foras A2 (m)
jQ deslocamentos produzidos nas direes das foras Qj, devidos a atuao do sistema de
foras Pi (m)
iP deslocamentos produzidos nas direes das foras Pi, devidos a atuao do sistema de
foras Qj (m)
W escalar trabalho (kNm)
P vetor ou matriz coluna de foras (kN)
P vetor ou matriz coluna transposta de P (kN)
vetor ou matriz coluna de deslocamentos (m)

vetor ou matriz coluna transposta de (m)
{K} matriz formada pelos coeficientes de rigidez da barra
Kpq matriz que representa a p-sima ao devida a um valor unitrio do q-simo

deslocamento
Kqp matriz que representa a q-sima ao devida a um valor unitrio do p-simo

deslocamento
tenso (kN/m2)
deformao (m)
e tenso de escoamento (kN/m2)
xL, yL, zL sistema de referncia local (m)
1, 9 deslocamentos nodais na direo zL dos ns j e k, respectivamente (m)
2, 8 deslocamentos nodais na direo yL dos ns j e k, respectivamente (m)
3, 7 deslocamentos nodais na direo xL dos ns j e k, respectivamente (m)
4, 12 giros nodais na direo zL dos ns j e k, respectivamente (radianos)
5, 11 giros nodais na direo yL dos ns j e k, respectivamente (radianos)
6, 10 giros nodais na direo xL dos ns j e k, respectivamente (radianos)
FL foras aplicadas, em coordenadas locais (kN)
KL rigidez da barra, no sistema de coordenadas locais
UL deslocamentos da barra, em coordenadas locais (m)
E mdulo de elasticidade longitudinal (kN/m)
Ecs mdulo de elasticidade secante (kN/m)

IX momento de inrcia da barra na direo x (m4)
IY momento de inrcia da barra na direo y (m4)
Iz momento de inrcia da barra na direo z (m4)
A rea da seo transversal (m2)
b largura da seo transversal (m)
h altura da seo transversal (m)
rv raio da viga de seo circular (m)
G mdulo de elasticidade transversal (kN/m)
L comprimento do vo (m)
w carregamentos distribudos ao longo das barras (kN/m)
[Fi,L] vetor de carregamentos da barra i, no sistema de coordenadas locais (kN, kNm)
{Ki,L} matriz de rigidez da barra i, no sistema de coordenadas locais
[Ui,L] vetor de deslocamentos da barra i, no sistema de coordenadas locais (m, radianos)
[Fepi,L] vetor de reaes de engastamento perfeito da barra i, no sistema de coordenadas

locais (kN, kNm)
V mdulo do vetor V
ngulo formado entre o eixo coordenado x e o vetor V (radianos)
Vx, Vy, Vz componentes do vetor V, no sistema de coordenadas local (x, y, z)
ngulo formado entre os eixos coordenado x e x (radianos)
V vetor V no sistema de referncia local
r matriz de rotao do sistema de referncia global para o local
VG vetor V no sistema de referncia global

rT matriz transposta de r
r-1 matriz inversa de r
Vx, Vy, Vz componentes do vetor V, no sistema de coordenadas global
ngulo de rotao realizado em torno do eixo coordenado y e y (radianos)
ngulo de rotao realizado em torno do eixo coordenado z e z (radianos)
ngulo de rotao realizado em torno do eixo coordenado x e x (radianos)
V componentes do vetor V, no sistema de coordenadas local (x, y, z)
r matriz obtida atravs da rotao de um ngulo em torno dos eixos coordenados x e

x
r matriz de rotao obtida atravs da rotao de um ngulo em torno dos eixos z e z
r matriz de rotao obtida atravs da rotao de um ngulo em torno dos eixos y e y
R matriz de rotao no espao tridimensional
xj, yj, zj coordenadas do n j, no sistema de referncia global (m)
xk, yk, zk coordenadas do n k, no sistema de referncia global (m)
F1, F2 vetores de solicitaes nos extremos das barras 1 e 2, respectivamente (kN, kNm)
K1, K2 matrizes de rigidez das barras 1 e 2, respectivamente
U1, U2 vetores de deslocamentos das barras 1 e 2, respectivamente (m, radianos)
Fep1, Fep2 vetores de reaes de engastamento perfeito das barras 1 e 2, respectivamente (kN,
kNm)
F vetor de aes externas aplicadas nos ns (kN, kNm)

K matriz de rigidez global da estrutura (formada pelo conjunto de sub-matrizes)
U vetor de deslocamentos nodais (m, radianos)
Feq vetor contendo as cargas nodais equivalentes (kN, kNm)
F* vetor de cargas nodais nos ns acrescidas das cargas equivalentes (F + Feq) (kN, kNm)
aij coeficientes angulares
x1, x2, x3 variveis da soluo
b1, b2, b3 termos independentes
Fim, Fjm vetor de solicitaes nos ns i e j da barra m, respectivamente (kN, kNm)
Kiim, Kijm, Kjim, Kjjm parties nodais da matriz de rigidez da barra m
Ui, Uj vetores de deslocamentos nodais da barra m nos ns i e j, respectivamente (m,

radianos)
Fep im, Fep jm vetor de reaes de engastamento perfeito da barra m (kN, kNm)
tenso de cisalhamento (kN/m)
M tenso mdia de cisalhamento (kN/m)
Mx tenso mxima de cisalhamento (kN/m)
deformao de cisalhamento (radianos)
fck resistncia caracterstica compresso do concreto (kN/m)
Q fora de cisalhamento atuante (kN)
Q primeiro momento da rea da seo transversal acima ou abaixo do nvel em que a

tenso de cisalhamento est sendo calculada (m)
fator de forma ou shear correction factor
ks parmetro de correo das distores, denominado de shear form ou shear stiffness factor
coeficiente de Poisson
B semi-largura de banda da estrutura
c maior diferena entre as conectividades das barras da estrutura
V0 velocidade bsica do vento (m/s)
S1 fator topogrfico
S2 fator que considera a rugosidade do terreno e as dimenses da edificao
S3 fator estatstico
q presso dinmica do vento.

SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................... 18
2 DIRETRIZES DA PESQUISA .................................................................................. 21
2.1 QUESTO DE PESQUISA ....................................................................................... 21
2.2 OBJETIVOS DA PESQUISA .................................................................................... 21
2.2.1 Objetivo principal ................................................................................................. 21
2.2.2 Objetivos secundrios ........................................................................................... 21
2.3 HIPTESES ............................................................................................................... 22
2.4 PRESSUPOSTO ......................................................................................................... 22
2.5 DELIMITAES ...................................................................................................... 22
2.6 LIMITAES ............................................................................................................ 23
2.7 DELINEAMENTO .................................................................................................... 23
3 CONCEITOS BSICOS ............................................................................................ 26
3.1 SISTEMA DE EQUAES ...................................................................................... 26
3.1.1 Equaes de compatibilidade de deslocamentos ................................................ 27
3.1.2 Equaes constitutivas .......................................................................................... 27
3.1.3 Equaes de equilbrio .......................................................................................... 28
3.2 INDETERMINAO CINEMTICA ...................................................................... 28
3.3 PRINCPIO DA SUPERPOSIO ........................................................................... 29
3.4 TEOREMAS DE RECIPROCIDADE ....................................................................... 31
4 MTODO DA RIGIDEZ POR COMPUTADOR .................................................... 34
4.1 IDEALIZAO ESTRUTURAL .............................................................................. 34
4.1.1 Tipos de estruturas reticuladas ............................................................................ 36
4.1.2 Tipos de anlise estrutural ................................................................................... 38
4.1.3 Sistemas de referncia ........................................................................................... 40
4.1.4 Estudo da barra ..................................................................................................... 41
4.1.5 Matriz de rigidez da barra ................................................................................... 43
4.1.6 Vetor de cargas nodais equivalentes .................................................................... 44
4.1.7 Matriz de rotao .................................................................................................. 46
4.1.7.1 Rotao no plano .................................................................................................. 47
4.1.7.2 Rotao no espao ................................................................................................ 50
4.1.7.3 Obteno da matriz de rotao R para a barra ...................................................... 54
4.2 MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ E DO VETOR DE CARGAS
GLOBAL DA ESTRUTURA ...................................................................................... 56
4.3 INTRODUO DAS CONDIES DE CONTORNO ........................................... 58
4.4 SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES GLOBAL .......................................... 60
4.5 CLCULO DAS SOLICITAES NOS EXTREMOS DAS BARRAS ................. 61
5 ESFORO CORTANTE ............................................................................................ 63
5.1 TENSES E DEFORMAES POR CISALHAMENTO ....................................... 63
5.1.1 Tenses de cisalhamento em elementos de seo transversal retangular ........ 65
5.1.2 Tenses de cisalhamento em elementos de seo transversal circular ............. 69
5.2 FATORES DE FORMA ............................................................................................. 70
5.3 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DA BARRA: PARCELA DE CISALHAMENTO 72
5.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DA BARRA: PARCELA DE CISALHAMENTO ............ 75
6 ANLISE DE PRTICOS ESPACIAIS .................................................................. 77
6.1 ETAPAS DE PROCESSAMENTO DO PORT-IN .................................................. 77
6.2 ETAPAS DE PROCESSAMENTO DO PORT-OUT .............................................. 79
6.3 MODIFICAES REALIZADAS NO PORT-IN E PORT-OUT .......................... 80
6.4 EXEMPLO 1 .............................................................................................................. 81
6.5 EXEMPLO 2 .............................................................................................................. 83
7 CONSIDERAES FINAIS ..................................................................................... 97
REFERNCIAS ............................................................................................................... 99
APNDICE A ............................................................................................................... 101
APNDICE B ............................................................................................................... 103
18
1 INTRODUO
A rpida evoluo no campo da informtica, aliada rapidez, capacidade de processamento e

acessibilidade aos dispositivos eletrnicos, possibilitou o desenvolvimento de tcnicas
numricas e computacionais aplicadas no campo do projeto estrutural cada vez mais
eficientes. Estas possibilitaram o aperfeioamento dos processos de anlise de estruturas e os
tornaram mais seguros e produtivos.
Mtodos consagrados de anlise estrutural, tais como o mtodo das foras e dos
deslocamentos, foram o alvo inicial das tcnicas computacionais. Com base em formulaes e
equaes matemticas fundamentadas e desenvolvidas no campo da lgebra matricial, nasceu
a tcnica computacional da anlise matricial de estruturas. Posteriormente, essa evoluiu para
mtodos mais avanados, tais como diferenas finitas, elementos finitos e de contorno e, mais
recentemente, elementos discretos e operadores discretos.
No se pode esquecer que todos esses mtodos e tcnicas so a implementao numrica de

modelos fsicos e matemticos de anlise estrutural. Ou seja, o mtodo na verdade uma
tcnica que usa o computador para resolver as equaes que foram formuladas baseadas nos
modelos tericos.
Apesar da grande acessibilidade aos programas de anlise estrutural, o engenheiro precisa

entender e conhecer bem o comportamento real do modelo idealizado e as consideraes
presentes na formulao computacional referente teoria das estruturas. Desta forma, cresce o
aproveitamento dos recursos disponibilizados por esses programas e a interpretao dos
resultados obtidos tem melhor qualidade.
Com o intuito de avaliar de forma mais precisa e segura o comportamento das estruturas, o
presente trabalho tem como proposta a considerao dos efeitos da deformao por corte na
anlise de prticos espaciais. Deste modo, so apresentadas as alteraes necessrias na
formulao matricial do mtodo da rigidez. Com isso, possibilita-se o entendimento das
metodologias empregadas durante o processo de implementao computacional, e
consequentemente, a realizao de uma anlise mais crtica dos resultados obtidos.
__________________________________________________________________________________________
Fabricio Deives Kummer. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2014
19
Admitiu-se que as estruturas analisadas apresentavam comportamento elstico linear. No

comportamento elstico linear, as cargas externas podem ser aplicadas gradualmente a partir
do zero at os seus valores finais desprezando os efeitos variveis no tempo, foras de inrcia
e amortecimento. Alm disso, tambm considerada a proporcionalidade entre as cargas
externas e seus efeitos: deslocamentos, reaes de apoio e esforos seccionais (SORIANO,
2005).
A resistncia dos materiais distingue, para fins de tratamento matemtico, as deformaes por
momento fletor, esforo cortante, esforo normal e momento toror. Dessa forma, a flecha
resultante corresponde a integrao das deformaes relativas a cada esforo. As deformaes
por esforo cortante geralmente so pequenas, porm, em elementos de estrutura onde a
relao entre o comprimento e a altura reduzida, a parcela contribuinte referente a
deformao por cisalhamento pode perfazer de 0,2 a 3 vezes a deformao por momentos
fletores, no podendo dessa forma ser desconsiderada (LEONHARDT, 1979).
A deformao por corte foi tratada na matriz de rigidez da barra considerando-se fatores de
cisalhamento e os respectivos esforos cortantes. Esses se relacionam com as propriedades
fsicas das sees correspondentes a cada elemento estrutural em anlise.
Dessa forma, com base no estudo da deformao por corte, realizaram-se simulaes de
carter comparativo entre modelos estruturais que os contemplavam e modelos que
desconsideravam esses fatores. Com isso, os resultados obtidos nas anlises serviram como
parmetro qualitativo para a concluso da real significncia desses efeitos no comportamento
global das estruturas.
No capitulo 2 realizou-se a descrio das metodologias de pesquisa aplicadas na realizao

deste trabalho, bem como a apresentao das seguintes diretrizes:
a) questo de pesquisa;
b) objetivos principais e secundrios;
c) hipteses;
c) pressupostos;
d) delimitaes;
e) limitaes.
__________________________________________________________________________________________
Anlise de prticos espaciais pelo mtodo da rigidez: considerao dos efeitos da deformao por corte
20
Da mesma forma, esse captulo apresentou a sequncia operacional realizada durante todo o
desenvolvimento do projeto. As etapas foram demonstradas sob a forma de diagrama, com o
intuito de facilitar o entendimento, bem como elucidar o processo como um todo.
O captulo 3 forneceu uma reviso de conceitos fundamentais para a realizao da anlise de

estruturas reticuladas. Neste apresentou-se o teorema da reciprocidade, o principio da
superposio dos efeitos e o sistema de equaes necessrias para a soluo de estruturas
hiperestticas por computador.
Ao longo do captulo 4, realizou-se o processo de idealizao estrutural atravs do mtodo da

rigidez. Desse modo, especificaram-se os procedimentos de anlise de estruturas por
computador, bem como as equaes utilizadas em cada etapa do processamento, com o intuito
de favorecer o entendimento quanto s consideraes realizadas pelos softwares
computacionais.
Com base nos conceitos desenvolvidos para o mtodo da rigidez, no captulo 5 descreveu-se o
esforo cortante, em termos de tenses e deformaes nas barras. Neste mesmo captulo
justificou-se a importncia na considerao deste efeito em termos de formao da flecha
composta nos elementos estruturais.
No captulo 6 realizou-se a anlise de prticos espaciais utilizando os softwares PORT-IN e

PORT-OUT. Demonstraram-se as alteraes realizadas na rotina computacional dos mesmos,
para a considerao dos efeitos da deformao por corte, bem como a descrio dos processos
de clculo realizados. Neste mesmo captulo desenvolveram-se dois exemplos, sendo que o
primeiro corresponde a aferio do modelo matemtico e estrutural implementado e o
segundo uma aplicao mais prtica em termos de anlise de prticos espaciais. Os resultados
deste trabalho tambm so demonstrados.
As consideraes finais correspondem ao captulo 7, no qual realizado o fechamento do

trabalho, apresentando uma anlise mais crtica dos resultados obtidos, bem como sugestes e
indicaes relativas ao tema em anlise.
__________________________________________________________________________________________
21
2 DIRETRIZES DA PESQUISA
As diretrizes para desenvolvimento do trabalho so descritas nos prximos itens.
2.1 QUESTO DE PESQUISA
A questo de pesquisa do trabalho : quais as diferenas apresentadas nos resultados da

anlise estrutural de prticos espaciais, pelo mtodo da rigidez, ao se implementar a
considerao da deformao por corte na rotina de um software?
2.2 OBJETIVOS DA PESQUISA
Os objetivos da pesquisa esto classificados em principal e secundrios e so descritos a

seguir.
2.2.1 Objetivo principal
O objetivo principal do trabalho consiste na apresentao dos efeitos, nos resultados da

anlise estrutural de prticos espaciais, pelo mtodo da rigidez, devido considerao da
deformao por corte em rotinas computacionais.
2.2.2 Objetivos secundrios
Os objetivos secundrios do trabalho so:
a) exposio da formulao matricial bsica utilizada nos programas

computacionais de anlise de estruturas reticuladas;
b) descrio matemtica das alteraes realizadas na matriz de rigidez e no vetor
de propriedades geomtricas de cada barra, para a considerao dos efeitos da
deformao por corte na anlise de prticos espaciais pelo mtodo da rigidez;
__________________________________________________________________________________________
22
c) apresentao de macro - diagramas que representam a sequncia operacional

dos sistemas computacionais de anlise de estruturas reticuladas.
2.3 HIPTESES
As hipteses consideradas neste trabalho, baseadas na modelagem de prticos espaciais pelo

mtodo da rigidez, so da confirmao dos seguintes efeitos nos resultados das anlises
estruturais devidos a considerao da deformao por corte:
a) aumento na deformao de vigas e pilares, quando a relao entre o

comprimento e a altura reduzida;
b) pilares que participam do sistema de contraventamento da estrutura apresentam
acrscimos nas deformaes.
2.4 PRESSUPOSTO
O trabalho tem por pressuposto a validade da Teoria de Timoshenko, que leva em conta a
influncia da deformao por cisalhamento no plano da seo transversal, para avaliao da
contribuio do esforo cortante na formao da flecha composta.
2.5 DELIMITAES
O trabalho delimita-se ao estudo das alteraes matemticas necessrias no mtodo da rigidez,

para a considerao da deformao por corte, e posterior implementao computacional para
avaliao dos efeitos nos resultados da anlise estrutural. Os modelos estruturais analisados
tm como particularidades:
a) sistemas de contraventamento formados por prticos planos;

b) edificaes executadas em concreto convencional;
c) carregamentos considerados na modelagem das estruturas, que dependem da
localizao da edificao, tem como referncia a cidade de Porto Alegre, no
Rio Grande do Sul.
__________________________________________________________________________________________
23
2.6 LIMITAES
So limitaes do trabalho:
a) considerao apenas de carregamentos estticos, durante a modelagem

estrutural das edificaes;
b) a anlise linear das estruturas;
c) anlise de um nmero limitado de modelos estruturais, porm, satisfatrio para
avaliao dos efeitos da deformao por corte;
d) edificaes executadas em concreto convencional, moldado no local, com
resistncia caracterstica compresso at 50 MPa.
2.7 DELINEAMENTO
O trabalho foi realizado atravs das etapas apresentadas a seguir, representadas na figura 1, e
descritas nos prximos pargrafos:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) idealizao do modelo estrutural;
c) desenvolvimento do modelo matemtico;
d) implementao computacional;
e) validao dos resultados;
f) modelagem estrutural de prticos espaciais;
g) anlise dos resultados;
h) consideraes finais.
__________________________________________________________________________________________
24
Figura 1 Diagrama das etapas de pesquisa
(fonte: elaborado pelo autor)
A pesquisa bibliogrfica est relacionada direta ou indiretamente a todas as etapas

desenvolvidas no trabalho. Com base nessa, houve a definio das teorias e mtodos a serem
seguidos, bem como o estudo de publicaes relacionadas modelagem de estruturas pelo
mtodo da rigidez. Foram tambm objetos de pesquisa, rotinas computacionais relacionadas
verificao e dimensionamento de estruturas espaciais, bem como softwares comerciais
atualmente disponveis no mercado, capazes de considerar os efeitos da deformao por corte.
O processo de idealizao do modelo estrutural consiste basicamente em transformar a

estrutura real a ser edificada em um modelo de clculo capaz de simular o comportamento da
mesma sob a ao de diversos carregamentos. A descrio dos elementos estruturais e de suas
solicitaes realizada de forma detalhada.
Na fase de desenvolvimento do modelo matemtico tem-se a apresentao da formulao

matricial utilizada para modelagem de prticos espaciais pelo mtodo da rigidez.
Simultaneamente, foram demonstradas as alteraes matemticas necessrias em rotinas
computacionais, para a considerao dos efeitos da deformao por corte.
__________________________________________________________________________________________
25
Com base nas formulaes matemticas previamente definidas, iniciaram-se os

procedimentos de implementao computacional. Estes correspondem a apresentao de
diagramas vinculados rotina computacional em desenvolvimento, bem como descrio
detalhada de cada etapa do modelo de clculo implementado. De forma geral, consiste na
traduo do modelo matemtico para a linguagem computacional.
A validao dos resultados corresponde comparao dos efeitos nos resultados de prticos
espaciais modelados pela rotina computacional implementada com os resultados de
deslocamentos publicados por outros autores. Tem como objetivo a verificao tanto do
processo de implementao computacional, como do modelo de clculo desenvolvido.
A etapa seguinte consiste na modelagem estrutural de prticos espaciais, visando a

obteno dos efeitos causados pela considerao da deformao por corte nos resultados da
anlise estrutural. Esta etapa abrange tambm o estudo dos carregamentos serem aplicados
na estrutura, bem como a concepo estrutural da edificao.
Com o trmino da modelagem estrutural, realizou-se o processamento computacional do

modelo de clculo para a obteno dos resultados, tais como solicitaes, deformaes e
reaes de apoio. A estabilidade global da edificao tambm foi verificada. A anlise dos
resultados corresponde a uma avaliao geral dos dados obtidos, relacionando os mesmos
com a bibliografia consultada.
Nas consideraes finais so verificadas as hipteses anteriormente citadas. A apresentao

de concluses mais especficas, vinculadas a realizao de cada etapa, tambm ocorre nessa
fase.
__________________________________________________________________________________________
26
3 CONCEITOS BSICOS
A anlise de uma estrutura consiste fundamentalmente na determinao do campo de

deslocamentos e tenses produzidos na mesma por um conjunto de aes exteriores,
pressupondo certas condies de contorno. Com vista realizao desta anlise, necessrio
constituir um modelo matemtico da estrutura, sobre o qual se possa operar numericamente
atravs do computador (VANDERBILT, c1974, p. 4, traduo nossa).
Dessa forma, este captulo tem como objetivo definir alguns conceitos fundamentais,
relacionados anlise matricial de estruturas reticuladas. Posteriormente, os mesmos so
aplicados durante a apresentao do mtodo da rigidez.
3.1 SISTEMAS DE EQUAES
Ao analisar-se uma estrutura pelo mtodo da rigidez, assim como em qualquer problema de
Elasticidade, trs conjuntos de equaes devem ser satisfeitas (MARTIN, c1966, p. 4,
traduo nossa), ou seja, equaes:
a) de compatibilidade de deslocamentos;
b) constitutivas;
c) de equilbrio.
As equaes de compatibilidade relacionam as deformaes da barra com os deslocamentos

nodais. Introduzindo essas relaes nas equaes constitutivas, se relacionam as foras nos
extremos das barras com os deslocamentos nodais. Essas ltimas, quando inseridas nas
equaes de equilbrio, obtm-se um conjunto de equaes da estrutura expressa em termos
de deslocamentos (VANDERBILT, c1974, p. 11, traduo nossa).
Segundo Soriano (2005, p. 50), A partir desses deslocamentos podem ser determinados os
esforos internos nas extremidades das barras e as reaes de apoio da estrutura.. Do mesmo
modo, Gere e Weaver Junior (1981, p. 3) afirmam que Em geral, todos os pontos da
estrutura, exceto os pontos de apoio imveis, sofrero deslocamentos..
__________________________________________________________________________________________
27
3.1.1 Equaes de compatibilidade de deslocamentos
As barras que constituem a estrutura no podem se deformar livremente, dado que a

continuidade da estrutura deve ser mantida ao longo de todo o processo de deformao. Dessa
forma, por exemplo, nos ns correspondentes aos apoios, que estabelecem a ligao da
estrutura com o meio exterior, devem ser introduzidas equaes de compatibilidade
(VANDERBILT, c1974, p. 13, traduo nossa).
A introduo destas equaes pode ser devida a imposio de deslocamentos, anulao dos
mesmos (apoios rgidos) ou definio de proporcionalidades entre a ao introduzida e o
deslocamento correspondente (simulao matemtica de molas). Dessa forma, Gere e Weaver
Junior (1981, p. 12) afirmam que:
As condies de compatibilidade tambm devem ser satisfeitas em todos os pontos

de todo o interior de uma estrutura. Comumente so as condies de compatibilidade
nos ns da estrutura s de interesse. Por exemplo, em uma ligao rgida entre dois
membros, os deslocamentos (translaes e rotaes) devem ser os mesmos nos dois
membros.
Pode-se citar como exemplo que, se duas barras se encontram num n atravs de uma ligao
rgida, as extremidades em contato devem sofrer iguais deslocamentos (translaes e
rotaes), para que a compatibilidade seja preservada. Se o encontro dessas for de maneira
articulada, as extremidades em contato sofrem idnticas translaes mas no
obrigatoriamente, as mesmas rotaes.
3.1.2 Equaes constitutivas
As grandezas tenso e deformao relacionam-se atravs das chamadas equaes

constitutivas. O modo como relacionam-se entre si depende do material ou da classe do
material em anlise. Em geral, pode-se agrupar o comportamento dos materiais em modelos
constitutivos, que incluem um ou mais comportamentos, como os que so referidos na Teoria
da Elasticidade, por exemplo (VANDERBILT, c1974, p. 12, traduo nossa).
Pode-se definir um material elstico como sendo aquele que recupera seu estado inicial depois
de submetido a um ciclo completo de carregamentos e descarregamentos, sem sofrer
deformaes permanentes. Segundo Timoshenko (1966, p. 24, grifo do autor), Diz-se que o
__________________________________________________________________________________________
28
corpo perfeitamente elstico se recupera completamente a sua forma original depois da

retirada da carga; parcialmente elstico, se a deformao produzida pelas foras exteriores
no desaparece completamente depois da retirada da carga..
Com base no tipo de material, obtm-se curvas de tenso versus deformao. A partir dessas,
determina-se o grau de proporcionalidade entre as cargas aplicadas e os deslocamentos
obtidos. Dessa forma, Timoshenko (1966, p. 29, grifo do autor), com base nessas curvas,
complementa que Conhecendo o limite de proporcionalidade, o limite de escoamento e a
tenso de ruptura do material, possvel estabelecer-se, para cada problema particular de
engenharia, a grandeza da tenso que pode ser considerada como tenso de segurana..
3.1.3 Equaes de equilbrio
A obedincia s condies de equilbrio extremamente importante na anlise de qualquer

estrutura. Segundo Soriano (2010, p. 39, grifo do autor), Equilbrio uma condio
fundamental em Anlise de Estruturas [...].
Considerando que o comportamento das estruturas seja esttico frente atuao das cargas ao
longo de sua vida til, e ainda assim linear, Soriano e Lima (2004, p. 4) afirmam que:
A menos de efeito de instabilidade elstica [...] a estrutura est em equilbrio quando

a resultante fora e a resultante momento (em relao a um eixo qualquer) das aes
e das reaes de apoio so nulas. Decompondo essas resultantes em um referencial
cartesiano XYZ, esse equilbrio expresso pela nulidade de suas componentes [...].
3.2 INDETERMINAO CINEMTICA
Ao se analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada solicitao, as

incgnitas de natureza cinemtica presentes no problema so os deslocamentos que se
verificam nos ns da estrutura e nos pontos de descontinuidades. O que caracteriza o
comportamento das estruturas cinematicamente indeterminadas a interao que se manifesta
entre os elementos que a compem (GERE; WEAVER JUNIOR, 1981, p. 12).
Desse modo, se o nmero de aes (reaes) externas e internas for maior que o nmero de
equaes de equilbrio, a estrutura estaticamente indeterminada (VANDERBILT, c1974,
__________________________________________________________________________________________
29
traduo nossa). Com base nisso, Gere e Weaver Junior (1981, p. 14, grifo do autor) afirmam
que:
No mtodo de anlise da rigidez, os deslocamentos nodais da estrutura so as

quantidades desconhecidas. [...]. Para compreender este tipo de indeterminao,
deve ser lembrado que os ns nas estruturas reticuladas definem-se como os pontos
onde dois ou mais membros se interceptam nos pontos de apoio e nas extremidades
livres. Quando a estrutura est submetida a cargas, cada n sofrer deslocamentos
sob a forma de translaes e rotaes, dependendo da configurao da estrutura. [...].
Estes deslocamentos nodais so as quantidades cinemticas indeterminadas, sendo
por vezes designados por redundantes cinemticas. O seu nmero representa o grau
de indeterminao cinemtica da estrutura ou o nmero de graus de liberdade para
o deslocamento nodal.
3.3 PRINCPIO DA SUPERPOSIO
O princpio da superposio dos efeitos um dos mais importantes conceitos da anlise de

estruturas. Segundo este, os efeitos em uma dada estrutura submetida a diversas cargas ou
deslocamentos podem ser considerados separadamente e depois somados ou considerados
atuando em conjunto. Os resultados so rigorosamente iguais enquanto for vlida a relao
linear entre aes e deslocamentos (trabalho no publicado)1.
Conforme Ricardo (1978, p. 129), Enquanto as estruturas mantiverem relaes lineares entre
as cargas e deflexes (translaes ou deflexes angulares), vale o Princpio da Superposio..
A aplicabilidade deste princpio complementada pelo autor, ao descrever que Nas
estruturas elsticas lineares, sujeitas a vrias cargas externas, as deflexes totais so a soma
das deflexes devidas a cada carga agindo isoladamente..
Quanto a aplicabilidade da superposio dos efeitos, Gere e Weaver Junior (c1965, p. 22,
traduo nossa) afirmam que [...] as aes e deslocamentos produzidos por um sistema de
foras A1 e A2 atuando separadamente [...] podem ser combinadas linearmente para obteno
das reaes e deslocamentos causados por A1 e A2 atuando simultaneamente [...].
As equaes 1 a 4 e a figura 2 demonstram a aplicao do princpio da superposio dos

efeitos. A estrutura em anlise consiste de uma viga apoiada na extremidade A e engastada na
extremidade B, com comprimento do vo igual a L. Aplicando-se sobre essa viga dois
1
Informao obtida na apostila de Mtodos Matriciais para a Anlise de Estruturas por Computador, elaborada
pelos professores A. J. Ferrante e J. S. Gomes Franco, utilizada no curso de Ps - Graduao em Engenharia
Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, maro de 1977.
__________________________________________________________________________________________
30
sistemas de foras A1 e A2 simultaneamente, obtm-se as reaes RA, RB e MB. Da mesma

forma determina-se a deformada da viga para estes carregamentos, com deslocamento D no
centro do vo (GERE; WEAVER JUNIOR, c1965, p. 22, traduo nossa).
Com base na validade do princpio da superposio dos efeitos, pode-se separar os sistemas
de foras A1 e A2, aplicando-os de forma isolada viga. Com isso obtm-se, respectivamente,
as reaes e deslocamentos RA, RB, MB, D e RA, RB, MB, D (GERE; WEAVER
JUNIOR, c1965, p. 22, traduo nossa).
Dessa maneira pode-se escrever (GERE; WEAVER JUNIOR, c1965, p. 22):
RA = RA + RA (equao 1)
RB = RB + RB (equao 2)
MB = MB + MB (equao 3)
D = D+ D (equao 4)
Onde:
RA = reao no apoio A, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2;
RB = reao no apoio B, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2;
MB = momento no apoio B, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2;
D = deslocamento no centro do vo, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2;
RA = reao no apoio A, devido atuao nica do sistema de foras A1;
RB = reao no apoio B, devido atuao nica do sistema de foras A1;
MB = momento no apoio B, devido atuao nica do sistemas de foras A1;
D = deslocamento no centro do vo, devido atuao nica do sistema de foras A1;
RA = reao no apoio A, devido atuao nica do sistema de foras A2;
RB = reao no apoio B, devido atuao nica do sistema de foras A2;
MB = momento no apoio B, devido atuao nica do sistemas de foras A2;
D = deslocamento no centro do vo, devido atuao nica do sistema de foras A2.
__________________________________________________________________________________________
31
Figura 2 Aplicao do princpio da superposio dos efeitos
(fonte: GERE; WEAVER JUNIOR, c1965, p. 23)
3.4 TEOREMAS DE RECIPROCIDADE
Uma das consequncias da linearidade fsica so os teoremas da reciprocidade. Nas figuras 3

e 4, tem-se a atuao de um sistemas de foras Pi e um sistema de foras Qj, respectivamente.
Figura 3 Estrutura sob o sistema de foras Pi Figura 4 Estrutura sob o sistema de foras Qj
(fonte: SORIANO; LIMA, 2004, p. 53) (fonte: SORIANO; LIMA, 2004, p. 53)
De modo que o trabalho produzido por um conjunto de foras corresponde ao valor mdio do
produto destas pelos deslocamentos produzidos em suas direes, pode-se escrever que
(SORIANO; LIMA, 2004, p. 53):
__________________________________________________________________________________________
32
j Qj jQ = i Pi iP (equao 5)
Onde:
Pi, Qj = conjunto de foras;
jQ = deslocamentos produzidos nas direes das foras Qj, devidos a atuao do sistema de
foras Pi;
iP = deslocamentos produzidos nas direes das foras Pi, devidos a atuao do sistema de
foras Qj.
Com base nesta igualdade, pode-se expressar uma das formas do teorema de E. Betti, que
segundo Soriano e Lima (2004, p. 53, grifo do autor) se enuncia como: [...] em uma mesma
estrutura de comportamento linear, considerando dois sistemas de foras, o trabalho do
primeiro sistema nos deslocamentos provocados pelo segundo sistema igual ao
trabalho das foras desse sistema nos deslocamentos devidos ao primeiro sistema..
Considera-se a partir de agora, somente o conjunto de foras P e representa-se os

deslocamentos produzidos na direo dessas foras por . Sabendo que P e so vetores
colunas ou matrizes coluna, escreve-se (GERE; WEAVER JUNIOR, 1981, p. 32):
W = P (equao 6)
W = P (equao 7)
Onde:
W = escalar trabalho;
P = vetor ou matriz coluna de foras;
P = vetor ou matriz coluna transposta de P;
= vetor ou matriz coluna de deslocamentos;
= vetor ou matriz coluna transposta de .
Inserindo no ponto de atuao das foras P, um sistema de molas unidirecionais, obtm-se a

seguinte equao:
__________________________________________________________________________________________
33
[P] = {K} [] (equao 8)
Onde:
{K} = matriz formada pelos coeficientes de rigidez da barra (ver item 4.1.5).
Segundo Gere e Weaver Junior (1981, p. 33), substituindo a equao 8 nas equaes 6 e 7
pode-se perceber que [...] a matriz de rigidez tambm uma matriz simtrica, uma vez que
a mesma que sua transposta [...]. O autor representa matematicamente essa concluso atravs
da seguinte equao:
Kpq = Kqp (equao 9)
Onde:
Kpq = matriz que representa a p-sima ao devida a um valor unitrio do q-simo
deslocamento;
Kqp = matriz que representa a q-sima ao devida a um valor unitrio do p-simo
deslocamento.
__________________________________________________________________________________________
34
4 MTODO DA RIGIDEZ POR COMPUTADOR
No mtodo da rigidez, estuda-se primeiramente o comportamento individual de cada

elemento, o que nos permite estabelecer relaes entre as foras de extremo de barra e os
deslocamentos nodais. Estas relaes expressas em forma matricial representam a matriz de
rigidez da barra. Considerando a inter-relao de cada barra com as demais, obtm-se o
sistema global de equaes. Este define o comportamento de toda a estrutura e nos leva
soluo do problema (MARTIN, c1966, p. 28, traduo nossa).
Este captulo visa estabelecer e delimitar conceitos e processos elementares aplicados

soluo de estruturas pelo mtodo da rigidez. Nos itens subsequentes, so abordados os temas
especficos relativos deformao por corte. Estas duas consideraes atuam diretamente na
formulao matricial imposta atravs do mtodo da rigidez.
Dessa forma, tem-se como objetivo desenvolver de forma simplificada, as diversas etapas
aplicadas implementao computacional para a realizao de anlises matriciais de
estruturas reticuladas utilizando o computador. Tambm so definidos os tipos de estruturas
reticuladas e de anlise de estruturas. Por fim, demonstra-se a utilizao do mtodo de Gauss
para a soluo de sistemas lineares.
4.1 IDEALIZAO ESTRUTURAL
As estruturas reticuladas so formadas pela associao de barras (as quais se aplica a teoria
das peas lineares) que se encontram e cruzam em pontos designados por pontos nodais ou
ns da estrutura, e ligadas ao exterior em ns denominados apoios. Dessa forma, Gere e
Weaver Junior (1981, p. 1, grifo do autor) definem Ns de uma estrutura reticulada so os
pontos de interseo dos membros, assim como os pontos de apoio e extremidades livres dos
membros.. Complementando, Soriano (2005, p. 1, grifo do autor) expressa:
[...] a barra idealizada como a trajetria do centride da figura plana que a gera,
denominada eixo geomtrico. Assim a barra representada graficamente por um
segmento de reta ou de curva que, por simplicidade, tambm denominado barra ou
elemento.
__________________________________________________________________________________________
35
Com base nisso, Venancio Filho (1975, p. 1) define idealizao estrutural como:
[...] a transformao de um corpo elstico contnuo num sistema estrutural formado

por uma reunio de elementos estruturais unidos entre si, atravs de um nmero
finito de pontos. Estes so os ns do sistema estrutural que procura ser o modelo do
corpo elstico considerado. Um elemento estrutural definido como uma parte do
corpo elstico da qual possvel conhecer o comportamento a partir do
conhecimento dos deslocamentos ou foras nodais do elemento. Os deslocamentos
nodais do elemento so os deslocamentos dos ns e as foras nodais so as foras
que atuam nos ns do elemento estrutural. O comportamento do elemento estrutural
representado pelos deslocamentos, deformaes unitrias e tenses presentes em
qualquer ponto do elemento.
A unio dos elementos estruturais para formar o sistema estrutural efetuada de

maneira que sejam satisfeitas as condies de equilbrio de foras nodais e de
compatibilidade de deslocamentos nodais do sistema. Nos sistemas estruturais
unidimensionais os elementos estruturais esto realmente unidos entre si apenas
atravs dos ns. Portanto a idealizao estrutural corresponde a situao real do
sistema. No caso de sistema bi e tridimensionais, para que o sistema estrutural
idealizado bem represente o corpo contnuo do qual procura ser o modelo, a unio
dos elementos estruturais atravs dos ns deve acarretar subsidiariamente a unio
atravs de lados e faces comuns a dois elementos estruturais adjacentes.
O processo de idealizao estrutural a primeira etapa a ser considerada na anlise

matricial de um sistema estrutural. Ela deve ser tal que o comportamento do modelo
formado pela reunio dos elementos estruturais represente com preciso o
comportamento do corpo elstico real.
O processo de idealizao estrutural pode ser sintetizado pela figura 5, na qual a partir de um
corpo contnuo obtm-se um modelo matemtico representado por barras e ns. Cada barra
delimitada por um n inicial e um n final, formando assim as conectividades da estrutura. A
geometria da mesma formada com base no fornecimento das coordenadas de cada n
(vinculadas ao sistema de referncia global). Atravs destas e da matriz de rotao da barra,
obtm-se os dados de solicitaes (sistema de referncia local da barra).
Figura 5 Diviso do domnio da estrutura em elementos discretos (ns e barras)
(fonte: QUEIROZ, 2010, p. 29)
__________________________________________________________________________________________
36
O modelo matemtico utilizado nas anlises estruturais consiste em um sistema de equaes

que descrevem o comportamento idealizado da estrutura com base nos seus carregamentos.
Na figura 6, tm-se um diagrama que fornece a sequncia referente ao processo de idealizao
estrutural com base em modelos matemticos.
Figura 6 Diagrama representativo do processo de idealizao estrutural
(fonte: VANDERBILT, c1974, p. 4, traduo nossa)
4.1.1 Tipos de estruturas reticuladas
A decomposio de uma estrutura em partes, que possam ser associadas a uma teoria de
clculo j consolidada no meio tcnico, d origem aos elementos estruturais. Os sistemas
estruturais idealizados por meio de elementos unidimensionais podem ser divididos em seis
categorias com caractersticas especficas (MARTIN, c1966, p. 3, traduo nossa):
a) vigas;
b) trelias planas;
c) trelias espaciais;
d) grelhas;
e) prticos planos;
f) prticos espaciais.
__________________________________________________________________________________________
37
O modelo de vigas considerado como um dos mais comuns, para a anlise de estruturas
solicitadas por aes verticais. O modelo simples, e consiste em vigas isoladas que recebem
os carregamentos provenientes de peso prprio, lajes, alvenaria e outras vigas. As solicitaes
predominantes so os momentos fletores e os esforos cortantes (SORIANO, 2010, p. 103).
Quando a toro importante para o equilbrio da viga, outro modelo deve ser considerado
para a verificao dos esforos.
As trelias planas e espaciais so definidas por Soriano (2005, p. 7) como [...] modelos de
estruturas em que todas as barras so retas e rotuladas em suas extremidades, de maneira que
em cada barra desenvolva unicamente fora normal (constante).. Como complemento Gere e
Weaver Junior (1981, p. 2) explicam:
As cargas podem consistir em foras concentradas aplicadas aos ns, assim como
cargas que atuam nos prprios membros. Para a finalidade de anlise, estas ltimas
cargas podem ser substitudas por cargas estaticamente equivalentes que atuam nos
ns.
As foras que atuam numa trelia tridimensional podem ter direes arbitrrias, mas
qualquer binrio que atue num membro deve ter seu vetor momento perpendicular
ao eixo da barra. A razo dessa exigncia que um membro de trelia incapaz de
suportar momento torsor.
O modelo de grelha formado por estruturas planas compostas por barras, e que recebem
carregamento perpendicular ao seu plano. Em edifcios, as grelhas podem ser admitidas como
formadas exclusivamente por vigas ou associadas s lajes adjacentes. A grelha caracteriza-se
por apresentar uma translao, perpendicular ao seu plano e duas rotaes por n (SORIANO,
2010, p. 227).
Prticos planos so composies de elementos lineares situados num mesmo plano. Nos
edifcios eles formam painis compostos por vigas, pilares e possveis tirantes. Os esforos
internos analisados por esse modelo so os momentos fletores, esforos cortantes e normais
(SORIANO, 2010, p. 159).
Os prticos espaciais so formados por elementos lineares com ligaes rgidas, semi-rgidas
ou flexveis (PFEIL; PFEIL, 2009). Uma melhor modelagem alcanada com a insero de
trechos rgidos nas ligaes entre as barras.
O modelo tridimensional o mais completo para anlise estrutural, visto que capaz de
determinar momentos fletores e de toro, esforos cortantes e normais de todos os elementos.
__________________________________________________________________________________________
38
Seu uso adequado para a anlise de carregamentos verticais e/ou horizontais, apresentando
ou no simetria. A anlise considera rotaes devidas toro, que podem interferir nos
esforos finais. Alm disso possvel a aplicao de foras em qualquer direo do espao
tridimensional (SORIANO, 2010, p. 214).
O ganho em preciso requer maior complexidade no clculo, pois cada elemento possui seis
graus de liberdade por n, ou seja, translao paralela aos trs eixos principais e rotao em
torno desses mesmos trs eixos (CASADO; CASADO, 1946, p. 361, traduo nossa). A
soluo do problema pode ser realizada atravs de programas de anlise matricial.
4.1.2 Tipos de anlise estrutural
Ao analisar uma estrutura, pode-se levar ou no em considerao uma srie de fatores.

Dependendo de quais fatores so considerados, as aes atuantes podem ser de natureza
esttica ou dinmica, e a anlise do comportamento estrutural ser linear ou no linear. Deve-
se ter em mente que a definio do tipo de anlise a ser realizada est diretamente vinculada
ao conhecimento do comportamento real da estrutura (CORRA, 1991).
Em elementos estruturais cujas aes so de natureza esttica considera-se que as cargas e,

consequentemente, a resposta da estrutura no variam com o tempo. Assim, os esforos
desenvolvidos no seu interior so exclusivamente de natureza elstica.
A anlise dinmica de uma estrutura leva em considerao a variao no tempo das cargas
aplicadas e a consequente resposta da estrutura. A necessidade de realizao deste tipo de
anlise ocorre quando as aes so aplicadas estrutura de modo impulsivo e/ou oscilatrio.
Nessas situaes, as foras de inrcia passam a ser relevantes (OLIVEIRA, 1987).
Na anlise linear considera-se os materiais elstico-lineares. A elasticidade de um material

est associada sua tendncia de voltar configurao inicial aps ter sofrido deformaes
decorrentes de aes externas, com posterior alvio de carregamento. As figuras 7 e 8
representam curvas de tenso versus deformao para dois materiais de comportamentos
distintos.
__________________________________________________________________________________________
39
Figura 7 Diagrama tenso versus deformao: material perfeitamente elstico
(fonte: adaptado de TIMOSHENKO, 1966, p. 28)
Figura 8 Diagrama tenso versus deformao: material linear at o ponto A
(fonte: PFEIL; PFEIL, 2009, p. 15)
Com base no trabalho produzido pelas foras exteriores durante a deformao, Timoshenko
(1966, p. 24) explica que:
No caso de um corpo perfeitamente elstico, o trabalho produzido [...] ser

completamente transformado em energia potencial de deformao. No caso de um
corpo elstico, parte do trabalho [...] ser perdida sob a forma de calor, o qual ser
desenvolvida no corpo durante a deformao no elstica.
O modelo linear considera ainda uma relao direta entre as componentes de tenso e
deformao do material, ou seja, que existe uma constante de proporcionalidade responsvel
por essa relao, e de valor caracterstico para cada material. Essa constante chamada de
mdulo de elasticidade, podendo ser facilmente determinada desde que se determine a tenso
e o alongamento correspondente, em um ensaio de trao (TIMOSHENKO, 1966, p. 26).
Segundo Corra (1991, p. 41), esta forma de anlise importante devido aos seguintes
aspectos:
__________________________________________________________________________________________
40
a) o modelo de mais fcil compreenso e utilizao;
b) possibilita a superposio dos efeitos, que simplifica sobremaneira a anlise;
c) em servio comum grande parte dos elementos estruturais de um edifcio ter

comportamento marcadamente linear;
c) mesmo em situaes em que a no linearidade a caracterstica do problema, a

anlise linear pode ser utilizada como primeira aproximao do comportamento
estrutural;
d) processos de anlise no linear podem ser desenvolvidos por sucessivas etapas

lineares.
Na anlise no linear, a rigidez do sistema varia em funo das cargas aplicadas. A no

linearidade pode ser fsica e/ou geomtrica. Quando ocorrer perda de rigidez devido a
plastificao ou fissurao de determinadas partes da estrutura, diz - se que a anlise no
linear fsica.
Em algumas situaes especficas, mesmo que se apresente um campo de deslocamentos

pequenos na estrutura, necessrio que as equaes de equilbrio sejam escritas na posio
deslocada da estrutura. Com base nisso, se o material ainda se mantiver num regime de
resposta linear elstica, pode- se determinar essa anlise como no linear geomtrica
(PAULA, 2001, p. 8).
4.1.3 Sistemas de referncia
Os sistemas de referncia de uma estrutura so definidos em dois nveis: global e local. No

primeiro, o sistema de eixos globais referencia a estrutura como um todo, formando um
triedro direto. A esses eixos ficam referenciadas as grandezas vinculadas aos ns, tais como
(SORIANO, 2005):
a) coordenadas;
b) deslocamentos;
c) reaes nodais;
d) cargas nodais.
Quanto ao sistema de referncia local (xL, yL, zL), a origem do sistema situa-se no n inicial
da barra, e o eixo xL coincide com o eixo baricntrico da barra, sendo orientado do n inicial
para o n final. Os eixos yL e zL coincidem com os eixos principais centrais de inrcia da
__________________________________________________________________________________________
41
seo transversal e formam com xL um triedro direto. Ficam referenciadas ao sistema local as
grandezas inerentes barra, tais como: momentos de inrcia, carregamentos distribudos e
solicitaes (LIVESLEY, c1964, traduo nossa).
4.1.4 Estudo da barra
No mtodo da rigidez considera-se, inicialmente, que todos os ns da estrutura esto fixados,

isto , restringe-se todos os deslocamentos nodais (barra biengastada). Cada um dos
elementos se encontra assim isolado dos restantes, o que nos permite fazer a sua anlise
separadamente. Nesta etapa, trata-se como elemento a barra reta homognea de seo
constante (SORIANO, 2005). Isto porque, nada impede a considerao de qualquer outro tipo
de barra de seo varivel ou ainda de forma mais complexa, a associao de barras.
Considerando a barra i da figura 9, com base no sistema de referncia x, y, z determina-se os

graus de liberdade do prtico espacial.
Figura 9 Graus de liberdade da barra de prtico espacial
(fonte: GERE; WEAVER JUNIOR, c1965, p. 290)
Onde:
1, 9 = deslocamentos nodais na direo zL dos ns j e k, respectivamente;
2, 8 = deslocamentos nodais na direo yL dos ns j e k, respectivamente;
__________________________________________________________________________________________
42
3, 7 = deslocamentos nodais na direo xL dos ns j e k, respectivamente;

4, 12 = giros nodais na direo zL dos ns j e k, respectivamente;
5, 11 = giros nodais na direo yL dos ns j e k, respectivamente;
6, 10 = giros nodais na direo xL dos ns j e k, respectivamente.
Atravs do mtodo da rigidez, idealiza-se o modelo da barra por um conjunto de molas

unidirecionais de rigidez K. Dessa forma tem-se (VENANCIO FILHO, 1975):
FL = K L U L (equao 10)
Onde:
FL = foras aplicadas, em coordenadas locais;
KL = rigidez da barra, no sistema de coordenadas locais;
UL = deslocamentos da barra, em coordenadas locais.
Considerando cada um dos graus de liberdade da barra de prtico espacial, impondo-se

deslocamentos e giros unitrios sucessivamente, pode-se determinar os coeficientes de rigidez
da barra, contemplando as deformaes por flexo, esforo normal e toro. Nas figuras 10 e
11, tm-se a sequncia de obteno desses coeficientes.
Figura 10 Barra biengastada: deslocamento Figura 11 Barra biengastada: deslocamento

unitrio no n da extremidade final unitrio no n da extremidade inicial
(fonte: SORIANO, 2005, p. 61) (fonte: SORIANO, 2005, p. 61)
__________________________________________________________________________________________
43
Segundo Soriano (2005, p. 55, grifo do autor), o significado fsico dos coeficientes de rigidez
pode ser expresso da seguinte maneira:
[...] o coeficiente de rigidez Kpq numericamente igual fora restritiva na

direo do p-simo deslocamento nodal, quando se faz unitrio o q-simo
deslocamento nodal e se mantm nulos os demais deslocamentos nodais. A
dimenso fsica desse coeficiente a dimenso do esforo generalizado na direo
do p-simo deslocamento, dividida pela dimenso do q-simo deslocamento
generalizado. Com isso, embora Kpq seja numericamente igual a Kqp, a dimenso
fsica do primeiro o inverso da dimenso fsica do segundo. Diz-se que Kpq o
coeficiente de influncia do deslocamento de translao ou de rotao na direo
coordenada q sobre a ao fora ou momento na direo coordenada p.
4.1.5 Matriz de rigidez da barra
Com base nos coeficientes de rigidez determinados anteriormente, pode-se formar a matriz de
rigidez da barra. Matricialmente essa pode ser relacionada da seguinte maneira (VENANCIO
FILHO, 1975):
[Fi,L] = {Ki,L}[ Ui,L] (equao 11)
Onde:
[Fi,L] = vetor de carregamentos da barra i, no sistema de coordenadas locais;
{Ki,L} = matriz de rigidez da barra i, no sistema de coordenadas locais;
[ Ui,L] = vetor de deslocamentos da barra i, no sistema de coordenadas locais.
A figura 12 representa a matriz de rigidez {Ki,L}, no sistema de coordenadas locais, para a

barra de prtico espacial, ou seja, com seis graus de liberdade por n, considerando apenas as
deformaes por momentos fletores, esforos normais e toro. A obteno de cada um dos
coeficientes dessa matriz foi desenvolvida no item 4.1.4.
__________________________________________________________________________________________
44
Figura 12 Matriz de rigidez da barra de prtico espacial:

deformao por flexo, esforo normal e toro
(fonte: GERE; WEAVER JUNIOR, 1981, p. 183)
4.1.6 Vetor de cargas nodais equivalentes
Na maioria dos casos os carregamentos, atuantes na estrutura ao longo de sua vida til, no
esto aplicados diretamente sobre os ns da mesma, mas sim ao longo das barras. Desse
modo, com base na validade do princpio da superposio dos efeitos pode-se transformar os
carregamentos distribudos sobre as barras em cargas nodais equivalentes (MARTIN, c1966,
p. 88).
O campo elstico que uma combinao de carregamentos introduz numa estrutura de

comportamento linear, idntico a combinao dos campos elsticos criados por cada um dos
carregamentos atuando isoladamente (LIVESLEY, c1964, traduo nossa). Da mesma forma
Gere e Weaver Junior (1981, p. 127, grifo do autor) afirmam que:
As cargas nodais determinadas a partir das cargas que atuam sobre os membros
denominam-se cargas nodais equivalentes. Quando essas cargas so adicionadas s
cargas nodais reais, as cargas totais que resultam denomina-se cargas nodais
combinadas. Depois disso a estrutura pode ser analisada por mtodos matriciais
para os efeitos das cargas nodais combinadas.
vantajoso na anlise que as cargas nodais combinadas sejam avaliadas de tal modo
que os deslocamentos resultantes da estrutura sejam os mesmos que os
deslocamentos produzidos pelas cargas reais. [...].
Em geral, as cargas nodais combinadas para qualquer tipo de estrutura podem ser
encontradas pelo [seguinte] procedimento [...]. A primeira etapa separar as cargas
nodais reais das cargas de membro. Em seguida fixa-se a estrutura contra qualquer
__________________________________________________________________________________________
45
deslocamento nodal introduzindo as ligaes (vnculos) nodais apropriadas [...].

Depois calculam-se as aes de fixao produzidas pelas cargas de membro [...]. As
aes opostas a estas so as cargas nodais equivalentes. Essas cargas adicionam-se
s cargas nodais reais para dar as cargas combinadas.
Para a implementao do mtodo da rigidez por computador essencial uma correspondncia

unvoca entre os pontos de aplicao das cargas e os ns nos quais os deslocamentos esto
sendo aplicados (SORIANO, 2005). Atravs da figura 13, pode-se entender o procedimento
anteriormente citado.
Figura 13 Cargas nodais combinadas
A parte (a) desta figura apresenta uma viga ABC com carga distribuda w sobre o trecho AB,
momento M1 aplicado sobre o n do apoio B, carga concentrada P1 no centro do vo BC e
carga nodal P2 aplicada em C. Na parte (b), encontra-se separadas as cargas nodais reais da
estrutura, enquanto na parte (c), as cargas que se tm a necessidade de converter em cargas
nodais equivalentes. Dessa maneira, considera-se cada trecho da viga ABC como restringido
em todas os graus de liberdade, formando uma viga bi-engastada (figura 13-d). Com isso,
__________________________________________________________________________________________
46
consegue-se determinar as reaes de engastamento perfeito da mesma (GERE; WEAVER

JUNIOR, 1981, p. 123).
Segundo Gere e Weaver Junior (c1965, p. 127, traduo nossa), Se estas aes de fixao se
invertem em direo, constituem um conjunto de foras e binrios que estaticamente
equivalente s cargas de membro.. Isto pode ser visto na parte (e) da figura 13. Para finalizar,
na parte (f), tem-se o conjunto de foras nodais combinadas, vlidos para analisar uma
estrutura atravs do mtodo da rigidez.
Dessa maneira, as solicitaes nas extremidades de uma barra qualquer, so obtidas somando-
se as reaes de engastamento perfeito com as cargas nodais reais aplicadas. Dessa maneira,
pode-se representar esse procedimento por:
[Fi,L] = {Ki,L}[ Ui,L] +[ Fepi,L] (equao 12)
Onde:
[Fi,L] = vetor de carregamentos da barra i, no sistema de coordenadas locais;
{Ki,L} = matriz de rigidez da barra i, no sistema de coordenadas locais;
[ Ui,L] = vetor de deslocamentos da barra i, no sistema de coordenadas locais;
[Fepi,L] = vetor de reaes de engastamento perfeito da barra i, no sistema de coordenadas
locais.
4.1.7 Matriz de rotao
Para avaliar a iterao de cada barra com as demais, necessrio estabelecer um mesmo
sistema de referncia. Esse sistema o sistema de referncia global da estrutura (VENANCIO
FILHO, 1975).
Dessa maneira so abordados, a seguir, os procedimentos necessrios para a obteno das

quantidades vetoriais em diferentes sistemas de referncia. No caso de prticos espaciais,
tm-se nove cossenos diretores, ou seja, sucessivas rotaes so necessrias (VANDERBILT,
c1974, p. 228, traduo nossa). Para facilitar o entendimento, foram desenvolvidos
inicialmente os procedimentos de rotao no plano e, posteriormente, generalizados para o
sistema tridimensional.
__________________________________________________________________________________________
47
4.1.7.1 Rotao no plano
O vetor V expresso em termos das coordenadas x,y. Deste modo, o espao bidimensional
pode ser definido em termos de suas componentes, conforme demonstrado na figura 14 e nas
equaes 13 e 14 (VANDERBILT, c1974, p. 224, traduo nossa).
Figura 14 Projeo de V no sistema de coordenadas x, y
(fonte: VANDERBILT, c1974, p. 224)
Vx = V cos (equao 13)
Vy = V sin (equao 14)
Onde:
V = mdulo do vetor V;
Vx, Vy = projees de V sobre os eixos x e y, respectivamente;
= ngulo formado entre o eixo coordenado x e o vetor V.
Acrescenta-se agora um segundo sistema de coordenadas x, y. Esse sistema encontra-se

defasado do sistema x, y atravs de um ngulo , conforme figura 15 (VANDERBILT, c1974,
p. 224, traduo nossa).
__________________________________________________________________________________________
48
Figura 15 Projeo de V no sistema de coordenadas x, y
Pode-se assim, especificar as componentes de V nas direes x e y (VANDERBILT, c1974,

p. 224, traduo nossa):
Vx = V cos ( ) (equao 15)
Vy = V sin ( ) (equao 16)
Onde:
V = mdulo do vetor V;
Vx, Vy = projees de V sobre os eixos x e y respectivamente;
= ngulo formado entre os eixos coordenado x e x.
Com base em identidades trigonomtricas pode-se escrever (VANDERBILT, c1974, p. 224,

traduo nossa):
cos ( ) = cos cos + sin sin (equao 17)
sin ( ) = sin cos - cos sin . (equao 18)
Ao substituir as equaes 17 e 18 nas equaes 15 e 16, obtm-se (VANDERBILT, c1974, p.

225, traduo nossa):
__________________________________________________________________________________________
49
Vx = V (cos cos + sin sin ) (equao 19)
Vy = V (sin cos - cos sin ). (equao 20)
As equaes 19 e 20 podem ser simplificadas e reescritas com base nas projees obtidas nas
equaes 13 e 14, sob a forma (VANDERBILT, c1974, p. 225, traduo nossa):
Vx = Vx cos + Vy sin (equao 21)
Vy = Vy cos Vx sin . (equao 22)
Para utilizar-se desses resultados durante o processo de implementao computacional,

conveniente representar as equaes 21 e 22 sob a forma matricial (SORIANO, 2005):
V = r VG (equao 23)
Onde:
V = vetor V no sistema de referncia local;
r = matriz de rotao do sistema de referncia global para o local;
VG = vetor V no sistema de referncia global.
Com base nas equaes 21 e 22, obtm-se a matriz de rotao no plano, que transforma as
grandezas vetoriais do sistema de coordenadas global para o sistema local, sendo representada
como:
__________________________________________________________________________________________
50
(equao 24)
Ao realizar o mesmo procedimento para a obteno da matriz de rotao do sistema local para
o global, percebe-se que a matriz que representa essa transformao a transposta de r. Com
isso se tem que a matriz r uma matriz ortogonal (VANDERBILT, c1974):
VG = rT V = r-1 V (equao 25)
Onde:
rT = matriz transposta de r;
r-1 = matriz inversa de r.
A equao 25 de extrema importncia nos processos de clculo realizados atravs do

mtodo da rigidez. Isto se deve ao fato que, com base nela pode-se alternar entre os sistemas
de referncia, obtendo solicitaes, deslocamentos e atribuir carregamentos.
4.1.7.2 Rotao no espao
Para a determinao da matriz de rotao no espao tridimensional, aplica-se uma sequncia

de rotaes no plano. Considera-se inicialmente o sistema x, y, z como fixo e gira-se x e z
em torno de y (VANDERBILT, c1974, p. 228, traduo nossa).
Considerando as equaes 23 e 24 desenvolvidas para a rotao no plano, e que os eixos y e

y so coincidentes (figura 16), escreve-se sob a forma matricial, no espao tridimensional, a
matriz de rotao do sistema de referncia global para o local para V (VANDERBILT, c1974,
p. 229, traduo nossa):
__________________________________________________________________________________________
51
(equao 26)
Onde:
Vx, Vy, Vz = componentes do vetor V, no sistema de coordenadas local (x, y, z);
Vx, Vy, Vz = componentes do vetor V, no sistema de coordenadas global;
= ngulo de rotao realizado em torno do eixo coordenado y e y.
Figura 16 Rotao dos eixos coordenados x, y, z em torno de y, y
Em seguida, acrescenta-se um terceiro sistema de eixos coordenados x, y, z (figura 17).

Este encontra-se locado de forma que a direo do eixo coordenado z coincida com a
direo do eixo z (VANDERBILT, c1974, p. 229, traduo nossa).
__________________________________________________________________________________________
52
Figura 17 Rotao dos eixos coordenados x, y, z em torno de z, z
Escreve-se assim as componentes nas direes x, y, z em funo de x, y e z

(VANDERBILT, c1974, p. 229, traduo nossa):
(equao 27)
Onde:
= ngulo de rotao realizado em torno do eixo coordenado z e z.
Por fim, considera-se fixos os eixos coordenados x, y, z e acrescenta-se o sistema de

eixos x, y, z (figura 18). Ao rotacionar este em torno de x e x, de modo que estes
sejam coincidentes, completa-se a sequncia de rotaes no plano e pode-se assim escrever a
matriz de rotao para o espao tridimensional, vlida para qualquer tipo de estrutura
(VANDERBILT, c1974, p. 229, traduo nossa).
__________________________________________________________________________________________
53
Figura 18 Rotao dos eixos coordenados x, y, z em torno de x, x
Escreve-se assim a matriz de rotao em torno dos eixos x e x (VANDERBILT, c1974, p.

229, traduo nossa):
(equao 28)
Onde:
= ngulo de rotao realizado em torno do eixo coordenado x e x.
Com base nas trs rotaes realizadas, as componentes do vetor V nas direes x, y, z
so escritas em funo dos eixos coordenados x, y, z sob a forma matricial (VANDERBILT,
c1974, p. 229, traduo nossa):
V = r r r VG (equao 29)
Onde:
V = componentes do vetor V, no sistema de coordenadas local (x, y, z);
__________________________________________________________________________________________
54
r = matriz obtida atravs da rotao de um ngulo em torno dos eixos coordenados x e

x;
r = matriz de rotao obtida atravs da rotao de um ngulo em torno dos eixos z e z;
r = matriz de rotao obtida atravs da rotao de um ngulo em torno dos eixos y e y;
VG = componentes do vetor V, no sistema de coordenadas global (x, y, z).
Dessa forma, tem-se que a obteno da matriz de rotao para um vetor no espao
tridimensional ocorre atravs do produto de trs matrizes de rotao no plano. Com isso, a
matriz de rotao que relaciona o sistema global x, y, z com o sistema local x, y, z,
resultado da equao 29, escreve-se como (VANDERBILT, c1974, p. 230, traduo nossa):
(equao 30)
Onde:
R = matriz de rotao no espao tridimensional.
Pode-se observar que as matrizes de rotao so obtidas a partir de cossenos diretores e os

ngulos utilizados para a obteno dos mesmos correspondem ao menor ngulo entre os eixos
considerados. Da mesma forma, como obtido para a matriz de rotao no plano, R tambm
ortogonal (SORIANO, 2005).
4.1.7.3 Obteno da matriz de rotao R para a barra
A formao da matriz R de rotao de uma barra realizada atravs dos dados de entrada, no
momento do lanamento dos elementos estruturais da edificao, ou seja, do modelo de
clculo. Em rotinas computacionais mais simples, a geometria da estrutura configurada com
o fornecimento das coordenadas globais de cada n e das conectividades entre eles. Atravs
destas, consegue-se determinar automaticamente o comprimento da barra, e por consequncia
formar a matriz de rotao do elemento estrutural (SORIANO, 2005).
Atualmente, os softwares de anlise de estruturas reticuladas possuem uma interface grfica

bem desenvolvida, na qual lanando um elemento estrutural, o mesmo automaticamente
__________________________________________________________________________________________
55
realiza a numerao dos ns e atribui as conectividades entre eles, formando assim a matriz de
rotao da barra. Dessa maneira, consegue-se uma maior flexibilidade para a realizaes de
alteraes no modelo estrutural, e por consequncia maior agilidade.
Para facilitar o entendimento, considera-se os eixos locais x, y, z paralelos aos eixos globais
da estrutura e com origens coincidentes. Dessa forma, pode-se determinar o comprimento da
barra como (SORIANO, 2005, p. 106):
(equao 31)
Onde:
L = comprimento da barra, cujas unidades so coerentes com as coordenadas atribudas para
descrever a geometria da estrutura;
xj, yj, zj = coordenadas do n j, no sistema de referncia global;
xk, yk, zk = coordenadas do n k, no sistema de referncia global.
Dessa maneira, a determinao da matriz de rotao R (ver item 4.1.7.2) do sistema de

coordenadas local, para o sistema de coordenadas global pode ser feita atravs das relaes
matemticas abaixo (VANDERBILT, c1974, p. 230, traduo nossa):
(equao 32)
(equao 33)
(equao 34)
__________________________________________________________________________________________
56
Atravs da equao 33, determina-se o ngulo e, consequentemente, a partir das equaes

32 ou 34 obtm-se o valor do ngulo . Os resultados de e encontram-se representados a
seguir:
(equao 35)
(equao 36)
Com base nas equaes 35 e 36 demonstra-se que os ngulos e so expressos em funo

de C1 e C2, que por sua vez dependem exclusivamente das coordenadas dos ns inicial e final
da barra. Quanto ao ngulo , trata-se de um dado adicional a ser fornecido pelo usurio. Ele
definido pelo giro de y para y, no sentido do triedro direto. Por sua vez, y definido
como sendo perpendicular ao x e contido no plano y-x. No caso particular em que o eixo
da barra paralelo ao eixo global y, tem-se: = 0 e = 90. O ngulo medido entre z
(paralelo e com a mesma direo que z) e z (SORIANO, 2005).
4.2 MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ E DO VETOR DE CARGAS

GLOBAL DA ESTRUTURA
As condies de equilbrio da estrutura estabelecem que as cargas aplicadas em cada n

devem ser iguais soma das solicitaes nos extremos das barras que concorrem nos ns.
Supondo que em um determinado n da estrutura, duas barras concorrem no n, pode-se
escrever:
F1 = K1 U1 + Fep1 (equao 37)
__________________________________________________________________________________________
57
F2 = K2 U2 + Fep2 (equao 38)
Onde:
F1, F2 = vetores de solicitaes nos extremos das barras 1 e 2, respectivamente;
K1, K2 = matrizes de rigidez das barras 1 e 2, respectivamente;
U1, U2 = vetores de deslocamentos das barras 1 e 2, respectivamente;
Fep1, Fep2 = vetores de reaes de engastamento perfeito das barras 1 e 2, respectivamente.
Da mesma forma, cabe salientar que as matrizes K1 e K2 so formadas por um conjunto de

submatrizes (da matriz de rigidez) contendo os coeficientes de rigidez de cada n devido aos
deslocamentos unitrios impostos. Contudo, o equilbrio do n j pode ser expresso por
(SANTOS, 1981):
Fj = F1j + F2j (equao 39)
Onde:
Fj = vetor de foras atuantes no n j.
Desse modo, com base nas equaes 37 e 38, pode-se representar o sistema global de
equaes da estrutura por (SANTOS, 1981):
F + Feq = K U (equao 40)
Onde:
F = vetor de aes externas aplicadas nos ns;
K = matriz de rigidez global da estrutura (formada pelo conjunto de sub-matrizes);
U = vetor de deslocamentos nodais;
Feq = vetor contendo as cargas nodais equivalentes (foras de engastamento perfeito com sinal
trocado).
A equao 40 pode ser reescrita sob a forma (SANTOS, 1981):
__________________________________________________________________________________________
58
F* = K U (equao 41)
Onde:
F* = vetor de cargas nodais nos ns acrescidas das cargas equivalentes (F + Feq).
4.3 INTRODUO DAS CONDIES DE CONTORNO
Dado que todas as matrizes de elementos tenham sido colocadas na matriz de rigidez global
deve-se aplicar as condies de contorno para a obteno da soluo do problema. Em
princpio estas condies de contorno podem ser de dois tipos: no primeiro os deslocamentos
referentes aos vnculos so iguais a zero enquanto, no segundo, esses deslocamentos possuem
valores previamente calculados (GERE; WEAVER JUNIOR, 1981).
O sistema obtido na equao 41 para o conjunto de barras corresponde estrutura completa

antes da aplicao das condies de contorno, dessa maneira indeterminado, visto que K
singular. Essa singularidade resulta de no se ter considerado as ligaes da estrutura com o
meio exterior (SORIANO, 2005).
A introduo das condies de contorno retira a singularidade da matriz de rigidez, desde que
o nmero de ligaes seja pelo menos, o suficiente para eliminar os deslocamentos de corpo
rgido. O conhecimento de determinados deslocamentos nodais diminui o nmero de
incgnitas, tornando desnecessrias as equaes correspondentes a estes deslocamentos
(SORIANO, 2005).
Com base no sistema linear representado na equao 42, ilustra-se o processo de introduo
das condies de contorno (trabalho no publicado)2:
2
Informao obtida na apostila de Formulao dos Mtodos de Gauss e de Cholesky para Anlise Matricial de
Estruturas, elaborada pelo professor Humberto Lima Soriano, utilizada no curso de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio de Janeiro, julho de 1972.
__________________________________________________________________________________________
59
a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1 (equao 42)
a21x1 + a22x2 + a23x3 = b2
a31x1 + a32x2 + a33x3 = b3
Onde:
aij = coeficientes angulares;
x1, x2, x3 = variveis da soluo;
b1, b2, b3 = termos independentes.
Considerando que a varivel x2 tenha valor conhecido e igual a C, pode-se escrever o sistema
conforme a equao 43 (trabalho no publicado)3.
a11x1 + 0 + a13x3 = b1 a12 C (equao 43)
a21x1 + 0 + a23x3 = b2 a22 C
a31x1 + 0 + a33x3 = b3 - a32 C
Tem-se agora trs equaes e duas incgnitas. Para a resoluo deste sistema pode-se utilizar
tanto a primeira equao quanto a terceira. Porm, como os coeficientes da matriz j esto
armazenados no computador, estes deveriam ser reorganizados. Dessa forma, prefere-se
substituir a condio de x2 = C diretamente no sistema de equaes, representado como
(trabalho no publicado)4:
3
Informao obtida na apostila de Formulao dos Mtodos de Gauss e de Cholesky para Anlise Matricial de
Estruturas, elaborada pelo professor Humberto Lima Soriano, utilizada no curso de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio de Janeiro, julho de 1972.
4
Idem.
__________________________________________________________________________________________
60
a11x1 + 0 + a13x3 = b1 a12 C (equao 44)
x2 = C
a31x1 + 0 + a33x3 = b3 - a32 C
o qual pode ser escrito sob a forma matricial da seguinte forma:
(equao 45)
cuja soluo do sistema fornece os valores de x1 e x3, enquanto que x2, mantm o valor
prescrito.
O uso deste mtodo, que introduz as condies de contorno no sistema de equaes tm

diversas vantagens. Entre estas, pode-se citar: no requer reorganizao de linhas e colunas,
simples de ser aplicado e facilmente pode ser implementado computacionalmente.
importante salientar que, com essa forma de aplicao das condies de contorno, as cargas
que estiverem aplicadas na direo do deslocamento prescrito so eliminadas (SORIANO,
2005).
4.4 SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES GLOBAL
Aplicadas s condies de contorno na estrutura, pode-se resolver o conjunto de equaes

lineares, obtendo-se assim deslocamentos, solicitaes e reaes nodais. Na literatura, existem
vrios mtodos consagrados que possibilitam essa soluo, dos quais pode-se destacar o
mtodo de Gauss e de Choleski, os quais podem ser classificados como mtodos diretos
(SORIANO, 2005, p. 251).
Soriano (2005, p. 251) explica que [...] na grande maioria das aplicaes em anlise de
estruturas, mtodos diretos se mostram mais eficientes [...]. Essa maior eficincia se acentua
__________________________________________________________________________________________
61
ainda mais quando se tm diversos vetores de termos independentes para uma mesma matriz
de coeficientes..
Deve-se mencionar ainda que a soluo do sistema de equaes, excluindo-se estruturas de

pequeno porte, despende grande parte do tempo de processamento da mquina. Assim, de
extrema importncia a utilizao de um mtodo eficiente de soluo. Para isto as
caractersticas da matriz de rigidez devem ser levadas em conta, tais como a simetria e banda.
Programas mais sofisticados consideram ainda sua caracterstica de matriz esparsa
(SORIANO, 2005).
Para a soluo dos sistemas de equaes, neste trabalho foi utilizado o mtodo de eliminao
de Gauss. Este consiste basicamente em passar de um sistema de equaes Ax = b para um
outro sistema Ax= B obtido por combinao linear do primeiro, de tal forma que A seja uma
matriz triangular.
4.5 CLCULO DAS SOLICITAES NOS EXTREMOS DAS BARRAS
Uma vez conhecidos os deslocamentos nodais, podem-se calcular os esforos relativos a cada
barra. Para isso, as seguintes equaes so utilizadas:
(equao 46)
(equao 47)
Onde:
Fim, Fjm = vetor de solicitaes nos ns i e j da barra m, respectivamente;
Kiim, Kijm, Kjim, Kjjm = parties nodais da matriz de rigidez da barra m;
Ui, Uj = vetores de deslocamentos nodais da barra m nos ns i e j, respectivamente;
Fep im, Fep jm = vetor de reaes de engastamento perfeito da barra m.
__________________________________________________________________________________________
62
Os deslocamentos Ui e Uj so retirados do vetor que contm os deslocamentos nodais da

estrutura, obtidos da soluo do sistema de equaes. As parties nodais da matriz de rigidez
da barra m e do vetor de engastamento perfeito devem ser armazenadas no momento da
realizao da montagem da matriz de rigidez global e do vetor de cargas global (GERE;
WEAVER JUNIOR, 1981).
A obteno das solicitaes, para verificao e dimensionamento estrutural, deve ser realizada
no sistema de referncia local. Desse modo, a utilizao da matriz de rotao da barra se faz
necessria (SORIANO, 2005).
__________________________________________________________________________________________
63
5 ESFORO CORTANTE
Alm dos esforos de flexo, os elementos estruturais de concreto armado esto, na maioria
dos casos, sujeitos ao de esforos cortantes. Da mesma forma ocorrem, para prticos
espaciais, momentos torores e foras normais de compresso e/ou trao. Desse modo,
caracterizam-se estados de flexo-compresso e flexo-trao, com ou sem toro.
O esforo cortante pode ser definido segundo Nash (1982, p. 70) como [...] a componente,
contida no plano da seo transversal considerada, da resultante das foras que atuam nessa
seo [...]. A fora cortante, Q, ento uma fora que atua no prprio plano da seo
transversal.. Desse modo, este captulo tem como objetivo a caracterizao desse esforo,
atravs dos seguintes itens:
a) apresentao de equaes envolvendo as tenses e deformaes de

cisalhamento;
b) apresentao dos fatores de forma para diversos tipos de sees transversais;
c) obteno dos coeficientes de rigidez para a matriz de rigidez local da barra,
considerando a deformao por esforo cortante.
Nos captulos seguintes, esses conceitos so utilizados para alterao da formulao matricial
do mtodo da rigidez, e tambm no processo de implementao computacional da deformao
por corte em prticos espaciais. Deve-se lembrar que, para a considerao da deformao por
corte, a teoria de Euler - Bernoulli no vlida.
5.1 TENSES E DEFORMAES POR CISALHAMENTO
As propriedades de um material, sujeito a tenses cisalhantes, podem ser determinadas

experimentalmente a partir de ensaios de cisalhamento direto ou de ensaios de toro. A partir
dos resultados obtidos, so traados diagramas tenso versus deformao (tenso de
cisalhamento versus deformao de cisalhamento ).
Para muitos materiais, a parte inicial do diagrama tenso - deformao, por cisalhamento,
uma reta passando pela origem, exatamente como demonstrado anteriormente para o caso de
__________________________________________________________________________________________
64
trao. Para esta regio, elstico - linear, a tenso de cisalhamento e a deformao so

proporcionais, e por isso pode-se expressar a lei de Hooke para o cisalhamento
(TIMOSHENKO, 1966, p. 70):
(equao 48)
Onde:
= tenso de cisalhamento;
G = mdulo de elasticidade transversal, tambm chamado de mdulo de corte;
= deformao de cisalhamento.
De acordo com a NBR 6118 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,

2003, p. 20), Para tenses de compresso menores que 0,5 fc e tenses de trao menores que
fct, o coeficiente de Poisson pode ser tomado como igual a 0,2 e o mdulo de elasticidade
para o cisalhamento, G, igual a 0,4 Ecs.. Neste caso, Ecs corresponde ao mdulo de
elasticidade secante, utilizado para determinao das solicitaes na estrutura e verificao
dos estados limites de servio, sendo expresso em funo da resistncia caracterstica do
concreto compresso, fck:
(equao 49)
Desse modo, tenses de cisalhamento agindo em um elemento estrutural, so acompanhadas

de deformaes de cisalhamento. Como forma de visualizar esse efeito, nota-se atravs da
figura 19, que as tenses de cisalhamento no tm a tendncia de alongar ou encurtar o
elemento nas direes x, y, z. Ou seja, as tenses de cisalhamento produzem uma alterao na
forma do elemento estrutural.
__________________________________________________________________________________________
65
Figura 19 Elemento submetido a tenses e deformaes de cisalhamento
(fonte: BEER; JOHNSTON JUNIOR, 1982, p. 84)
O elemento original da figura 19, que um paraleppedo retangular, deformado em um

paraleppedo oblquo, e as faces anterior e posterior formam losangos. Por causa dessa
deformao, os ngulos entre as faces laterais mudam. Os ngulos nos pontos q e s, que eram
/2 antes da deformao foram reduzidos por um pequeno ngulo em (/2 ). Ao mesmo
tempo os ngulos nos pontos p e r so aumentados em (/2 + ). Com isso, pode-se concluir
que a deformao por cisalhamento a variao sofrida pelo ngulo reto, e usualmente
medida em graus ou radianos (BEER; JOHNSTON JUNIOR, 1982).
5.1.1 Tenses de cisalhamento em elementos de seo transversal retangular
Considera-se uma viga, com seo transversal retangular (largura b e altura h), submetida a
uma fora cortante positiva Q, conforme figuras 20 e 21. Admitindo que, as tenses de
cisalhamento agindo sobre a seo transversal so paralelas fora de cisalhamento, ou seja,
paralelas aos lados verticais da seo transversal e que as tenses de cisalhamento so
uniformemente distribudas sobre a largura da viga, apesar de elas poderem variar ao longo da
altura, pode-se determinar a intensidade da tenso de cisalhamento em qualquer ponto da
seo transversal.
__________________________________________________________________________________________
66
Figura 20 Tenses de cisalhamento em uma Figura 21 Elemento de viga submetido a

viga de seo retangular tenses de cisalhamento
horizontais e verticais
(fonte: adaptado de BEER; JOHNSTON JUNIOR, (fonte: adaptado de BEER; JOHNSTON

1982, p. 84) JUNIOR, 1982, p. 84)
Nas figuras 20 e 21, pode-se perceber que as tenses de cisalhamento agindo numa face do
elemento so acompanhadas de tenses de cisalhamento de igual magnitude agindo nas suas
faces perpendiculares. Este efeito corresponde ao Principio da Reciprocidade. Desse modo,
existem tenses de cisalhamento horizontais agindo entre camadas horizontais da viga e
tambm tenses de cisalhamento verticais agindo sobre as sees transversais. Em qualquer
ponto da viga, essas tenses de cisalhamento complementares so iguais em termos de
magnitude. Assim, conhecendo as tenses cisalhantes horizontais obtm-se,
consequentemente, as tenses cisalhantes verticais (TIMOSHENKO, 1966).
Devido s tenses de cisalhamento variarem parabolicamente ao longo da altura de uma

seo retangular, a deformao de cisalhamento tambm varia parabolicamente. Essa
deformao pode ser visualizada na figura 22.
__________________________________________________________________________________________
67
Figura 22 Deformao das sees transversais de uma

viga devido s tenses de cisalhamento
(fonte: adaptado de TIMOSHENKO, 1966, p. 143)
A mxima deformao de cisalhamento ocorre na superfcie neutra do elemento. Nos pontos

m, p, n e q a deformao de cisalhamento zero e as tenses normais so mximas. Portanto,
as curvas m1n1 e p1q1 so perpendiculares superfcie superior e inferior da viga.
Se o esforo cortante Q for constante ao longo do eixo da viga, a deformao a mesma em

toda a seo transversal. Portanto, o alongamento e o encurtamento de elementos
longitudinais devidos aos momentos fletores no so afetados devido s tenses de
cisalhamento. Desse modo, mesmo que as equaes de deformao para momentos fletores
tenham sido desenvolvidas para a situao de flexo pura, sob a maior parte das condies
essas continuam vlidas para as situaes de flexo no uniforme (BEER; JOHNSTON
JUNIOR, 1982).
Desse modo, pode-se escrever a equao para a tenso de cisalhamento, que pode ser
calculada em qualquer ponto da seo transversal de uma viga retangular, como sendo
(TIMOSHENKO, 1966):
(equao 50)
Onde:
Q = fora de cisalhamento atuante;
Q = primeiro momento da rea da seo transversal acima ou abaixo do nvel em que a
tenso de cisalhamento est sendo calculada;
I = momento de inrcia;
b = largura da seo transversal.
__________________________________________________________________________________________
68
Para uma viga de seo retangular, o valor de Q determinado pela seguinte equao
(TIMOSHENKO, 1966):
(equao 51)
Onde:
b = largura da seo transversal;
h = altura da seo transversal;
y = distncia a partir da linha neutra, na qual a tenso est sendo verificada.
O clculo da tenso de cisalhamento mdia M, numa determinada seo transversal, pode ser
expresso por:
(equao 52)
Dessa maneira, sabendo que a deformao mxima por cisalhamento ocorre na linha neutra da
viga, ou seja, onde as tenses principais normais so mnimas, fazendo y=0 na equao 51 e
inserindo o valor obtido de Q na equao 50, pode-se escrever a tenso mxima cisalhante
em uma viga de seo retangular como sendo:
(equao 53)
Onde:
b = largura da seo transversal;
h = altura da seo transversal;
__________________________________________________________________________________________
69
A = rea da seo transversal;

I = momento de inrcia.
Ao comparar as equaes 52 e 53, percebe-se que a tenso mxima de cisalhamento 1,5

vezes maior que a tenso mdia, para uma viga de seo retangular. Deve-se frisar que as
equaes determinadas anteriormente, tem validade somente para materiais elsticos lineares,
e com pequenas deformaes.
5.1.2 Tenses de cisalhamento em elementos de seo transversal circular
Realizando-se uma simplificao, ao considerar que as tenses de cisalhamento tenham

intensidade constante ao longo da largura da viga, pode-se obter a equao para a tenso
mxima de cisalhamento com o mesmo embasamento terico desenvolvido para o caso da
seo retangular. Desse modo, para a seo de viga circular tem-se (TIMOSHENKO, 1966):
(equao 54)
Onde:
rv = raio da viga de seo circular.
Substituindo Q novamente na equao 50, e atribuindo-se o momento de inrcia I, para uma

seo circular, escreve-se a tenso mxima de cisalhamento como sendo (TIMOSHENKO,
1966):
(equao 55)
__________________________________________________________________________________________
70
Onde:
rv = raio da seo circular;
b = largura da seo tranversal;
A = rea da seo tranversal;
I = momento de inrcia.
Desse modo, para a viga de seo circular a tenso mxima de cisalhamento equivale a
aproximadamente 1,3 vezes a tenso mdia de corte.
5.2 FATORES DE FORMA
Como visto anteriormente, existe uma diferena significativa entre os valores da tenso
cisalhante mxima e da tenso mdia de corte. De acordo com a lei de Hooke para o
cisalhamento, expressa pela equao 48, as distores mdias e mximas tambm so
distintas. Dessa maneira, para que seja possvel realizar a implementao computacional da
deformao por corte, necessrio corrigir o valor da distoro mxima, tendo-se como base
a distoro mdia. Para isso utiliza-se o parmetro ks, em ingls denominado de shear form ou
shear stiffness factor, representado pela equao 56.
(equao 56)
Atravs do parmetro ks pode-se definir tambm o fator de forma, em ingls denominado de

shear correction factor, conforme a equao 57. O fator de forma, , depende exclusivamente
da forma geomtrica da seo transversal. Neste trabalho no se demonstra o processo de
obteno dos fatores de forma para as sees utilizadas, embora esses pudessem ser obtidos
utilizandose, por exemplo, os mtodos de energias de deformao ou imposio de
condies de contorno nas extremidades de uma viga bi-engastada.
__________________________________________________________________________________________
71
(equao 57)
Onde:
= fator de forma ou shear correction factor;
ks = parmetro de correo das distores, denominado de shear form ou shear stiffness
factor.
Desse modo, na figura 23, so apresentadas algumas propriedades geomtricas das sees
transversais mais comumente utilizadas em sistemas estruturais de concreto armado, bem
como especificados os fatores de forma para determinao das deformaes por corte.
Figura 23 Propriedades geomtricas das sees transversais
Alm das tabelas que fornecem os fatores de forma, existem equaes analticas cujos
resultados foram obtidos utilizando as tcnicas de elementos finitos, que nos fornecem o fator
de forma das sees transversais em funo do coeficiente de Poisson (TIMOSHENKO;
YOUNG, c1966). Abaixo, um exemplo desse tipo de equao, vlida para sees
retangulares.
__________________________________________________________________________________________
72
(equao 58)
Considerando o valor do coeficiente de Poisson = 0.2, o valor obtido para o fator de forma
de sees retangulares fica muito prximo do valor sugerido pela figura 23. Para a aplicao
dos fatores de forma, considerou-se que a relao entre a altura e a largura da seo
transversal sempre maior ou igual a dois, para os casos de sees retangulares. Isso se deve
ao fato que, para relaes entre altura e largura menores que um, o valor do parmetro ks
reduz consideravelmente, aumentando o fator de forma e consequentemente a parcela de
deformao por cisalhamento. A tabela 1 representa essa alterao em funo do coeficiente
de Poisson e da relao altura largura da seo transversal.
Tabela 1 Parmetro ks, em funo do coeficiente de Poisson e

da relao altura largura da seo transversal
(fonte: TIMOSHENKO; YOUNG, c1966, p. 44)
5.3 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DA BARRA: PARCELA DE

CISALHAMENTO
Para a obteno dos coeficientes de rigidez da barra no sistema de referncia local, incluindo
a deformao por corte, seguiu-se o mesmo procedimento executado anteriormente para
determinao dos coeficientes de rigidez nos casos de deformao por esforo normal e
momentos fletores. Ou seja, aplicaram-se deslocamentos e giros unitrios sucessivamente,
anulando os demais graus de liberdade, obtendo-se assim as reaes de extremidade da barra.
Este procedimento encontra-se ilustrado nas figuras 24 e 25.
__________________________________________________________________________________________
73
Figura 24 Deslocamentos e giros unitrios no n inicial da barra: parcela de corte
(fonte: SORIANO, 2005, p. 61)
Figura 25 Deslocamentos e giros unitrios no n final da barra: parcela de corte
(fonte: SORIANO, 2005, p. 61)
Com base nas reaes de extremidade da barra, percebe-se claramente que houve um
acrscimo da parcela de corte, denominada de . Esta pode ser representada pela seguinte
equao (SORIANO, 2005):
__________________________________________________________________________________________
74
(equao 59)
Onde:
= parcela de considerao da deformao por esforo cortante;
E, G = mdulos de elasticidade longitudinal e transversal, respectivamente;
A = rea da seo transversal;
I = momento de inrcia;
L = comprimento do elemento estrutural;
= fator de forma ou shear correction factor.
Atravs das figuras 24 e 25, e com base na equao 59, percebe-se que, considerando o fator
de forma da seo igual a zero, os coeficientes de rigidez equivalem situao de deformao
apenas por flexo e esforo normal. Deve-se lembrar que, a deformao por esforo cortante
manifesta-se mais claramente em situaes onde a relao entre o comprimento e a altura do
elemento estrutural se torna reduzida.
A figura 26 representa a variao percentual entre a deformao por corte e por flexo,
realizada para um perfil metlico de seo W 24x335. Embora o comportamento do concreto
armado seja diferenciado, se comparado ao ao, pode-se ter uma idia da contribuio de cada
esforo para a formao da flecha composta.
__________________________________________________________________________________________
75
Figura 26 Relao percentual entre a deformao por flexo e

a deformao por esforo cortante
(fonte: IYER, 2005, p. 2)
Com base na figura 26, percebe-se que para relaes entre o comprimento e a altura maiores
que seis, a contribuio do esforo cortante na deformao fica abaixo de 10%. Contudo,
medida que essa relao reduz, a contribuio se torna significativa e importante, em termos
de verificao dos estados limites de servio.
5.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DA BARRA: PARCELA DE CISALHAMENTO
Utilizando os coeficientes de rigidez determinados anteriormente para a barra bi engastada,

no sistema de referncia local, forma-se a matriz de rigidez da barra, tambm em coordenadas
locais. A partir de alteraes realizadas nessa matriz, que a deformao por corte passa a ser
considerada.
Na figura 27, nota-se que a incluso da parcela de deformao por corte na matriz de rigidez
da barra, reduz os coeficientes de rigidez da matriz. Desta maneira, os deslocamentos tendem
a serem maiores, com base no modelo matemtico de uma mola unidirecional. No captulo
seguinte, so realizadas duas aplicaes visando verificar o acrscimo nos deslocamentos de
prticos espaciais, oriundos da deformao por corte.
__________________________________________________________________________________________
76
Figura 27 Matriz de rigidez da barra de prtico espacial considerando a

deformao por corte: eixos locais
(fonte: adaptado de GERE; WEAVER JUNIOR, 1981, p. 183)
__________________________________________________________________________________________
77
6 ANLISE DE PRTICOS ESPACIAIS
Para a realizao das anlises de prticos espaciais, utilizaram-se como base dois softwares
desenvolvidos por alunos do curso de Ps Graduao em Engenharia Civil da UFRGS, que
contemplavam em sua execuo apenas a deformao por flexo e esforo normal. Conceitos
desenvolvidos nos captulos anteriores esto empregados em suas formulaes de clculo.
Para facilitar o entendimento das operaes realizadas, bem como os respectivos
procedimentos executados pelos mesmos, passou-se a denomin-los de PORT-IN e PORT-
OUT. A linguagem de programao utilizada no desenvolvimento dos mesmos foi o Basic.
Desse modo, este captulo tem como objetivo descrever as alteraes realizadas nas rotinas
dos softwares PORT-IN e PORT-OUT, validar os dados de sada e analisar uma estrutura de
prtico espacial para verificar os efeitos da deformao por esforo cortante. Para facilitar o
entendimento das modificaes implementadas, elaboraram-se dois macrodiagramas que
representam a sequncia operacional de cada software. Estes podem ser visualizados nos
apndices A e B. A partir dessa compreenso, a anlise dos resultados se torna mais clara e a
realizao de consideraes sobre os mesmos, mais precisa.
6.1 ETAPAS DE PROCESSAMENTO DO PORT-IN
O PORT-IN tem como finalidade realizar a entrada dos dados da estrutura, e armazen-los
em variveis, vetores ou matrizes para posterior processamento. Para facilitar a compreenso,
o seu macro diagrama foi dividido em etapas (ver Apndice A), as quais se encontram
descritas a seguir.
Na etapa 1, o usurio fornece dados essenciais para que o programa possa realizar a locao
de memria necessria para o processamento matemtico. Com base no nmero de ns, N,
define-se o tamanho dos vetores X, Y, Z, que possuem a finalidade de guardar as coordenadas
de cada n, fornecidas durante a etapa 2.
A partir do nmero de barras, M, na etapa 3 fornecem-se as conectividades. Essas so

responsveis por dar forma estrutura, ou seja, definir sua geometria no espao. A partir
__________________________________________________________________________________________
78
dessa, o software consegue interpretar a estrutura a ser analisada. As conectividades so

armazenadas numa matriz, de dimenses C(M, 2), na qual a primeira coluna recebe o n
inicial e a segunda o n final de cada barra.
Com a geometria da estrutura definida, na etapa 4 so fornecidas as propriedades de cada

barra, as quais so armazenadas em um vetor de dimenso P (6*M). Desse modo, o software
reserva seis posies no vetor, para cada barra, as quais so preenchidas com as seguintes
informaes:
a) posio 1: tipo de seo, retangular ou circular;

b) posio 2: ngulo (ver conceitos de matriz de rotao);
c) posio 3: momento de inrcia em torno do eixo x (local);
d) posio 4: momento de inrcia em torno do eixo y (local);
d) posio 5: momento de inrcia em torno do eixo z (local);
e) posio 6: rea da seo transversal da barra.
Durante a etapa 5, so informados os carregamentos nodais atuantes sobre a estrutura, em

coordenadas globais. Esses carregamentos podem ser foras ou momentos atuantes nas
direes X, Y, Z. Caso algum carregamento nodal no esteja na direo dos eixos globais da
estrutura, ele deve ser decomposto.
Seguindo com o fornecimento das cargas atuantes na estrutura, na etapa 6 so discriminadas

as cargas concentradas aplicadas ao longo das barras. Essas cargas tem como base o sistema
de eixos local, e caso o carregamento no esteja vinculado a este, tambm deve ser
decomposto. Para finalizar os carregamentos, na etapa 7 so fornecidas as cargas distribudas
sobre as barras, tambm no sistema de eixos local. Tm-se a possibilidade de aplicar as cargas
em toda a extenso da barra ou restringi-las a um trecho.
Com base nas etapas anteriores, a etapa 8 consiste na realizao da gravao dos resultados,
em arquivos de texto, possibilitando ao usurio a conferncia ou manipulao dos dados
fornecidos.
__________________________________________________________________________________________
79
6.2 ETAPAS DE PROCESSAMENTO DO PORT-OUT
Com base nos arquivos de textos gravados pelo PORT-IN, o PORT-OUT na etapa 1 (ver
Apndice B), realiza a leitura dos dados. Com base nesta, ocorre alocao de memria para
a realizao das etapas subsequentes.
Atravs da leitura do nmero de ns da estrutura N e da matriz de conectividades da estrutura,

na etapa 2 realizado o clculo da semi-largura de banda da estrutura, B. Esta obtida
atravs da seguinte equao:
B = 6 * (c + 1) (equao 60)
Onde:
B = semi-largura de banda da estrutura;
c = maior diferena entre as conectividades das barras da estrutura.
Atravs da equao 60, percebe-se que no momento da entrada dos dados da estrutura, deve-
se ter o cuidado para que a diferena entre o nmero final e inicial de cada barra no fique
elevado. Isto de fundamental importncia quando so utilizadas linguagens de programao
mais antigas, como o Basic, visto que a memria disponibilizada pelo computador durante a
realizao da anlise estrutural reduzida. Para a situao de um prtico espacial, por
exemplo, o nmero de pavimentos analisados pode ser limitado pela semi-largura de banda da
estrutura.
Durante a etapa 3, forma-se a matriz de rigidez de cada barra em coordenadas globais,

aplicando-se a matriz de rotao para estruturas espaciais, R. Essa matriz possui dimenses S
(12,12). Esta dimenso vem do fato que os prticos espaciais possuem seis graus de liberdade
por n.
A partir das condies de contorno aplicadas estrutura, na etapa 4, estas so introduzidas

para a soluo do sistema de equaes lineares. Deve-se ter em mente, que as condies de
contorno possveis de serem aplicadas, para os softwares utilizados, consistem em: restries
translaes e rotaes ao longo dos eixos X, Y, Z do sistema de referncia global.
__________________________________________________________________________________________
80
Utilizando-se dos conceitos referentes ao Mtodo de Gauss para a soluo de sistemas de

equaes lineares, e com base na semi-largura de banda da estrutura, na etapa 5, obtm-se os
deslocamentos e giros atuantes nos pontos nodais da estrutura. A partir destes, na etapa 6
realiza-se o clculo das solicitaes e reaes nodais na estrutura. Com base nas solicitaes
obtidas para os ns da estrutura, atravs da Resistncia dos Materiais, podem-se obter as
solicitaes ao longo das barras.
Na etapa 7, ocorre a publicao (gravao em arquivo) dos resultados, sendo essa

caracterizada pela obteno dos seguintes dados:
a) deslocamentos e rotaes nodais;

b) reaes fora e momento, nodais;
c) solicitaes nodais, no sistema de referncia local.
A partir da publicao dos resultados, caso o usurio desejar alterar alguma propriedade da
estrutura, o mesmo pode recorrer s listagens impressas pelo PORT-IN, e iniciar novamente
o processamento dos dados.
6.3 MODIFICAES REALIZADAS NO PORT-IN e PORT-OUT
Atravs dos conceitos desenvolvidos, referentes ao mtodo da rigidez e a deformao por

corte, o processo de alteraes nas rotinas computacionais consistiu nas seguintes operaes:
incluso do fator de forma da seo transversal, , e acrscimo das parcelas de cisalhamento
nos coeficientes de rigidez da matriz de rigidez da barra.
O fator de forma foi includo aumentando a dimenso do vetor de propriedades da barra de

P(6* M) para P(7*M), onde M corresponde ao nmero de barras da estrutura. Desse modo,
essa modificao foi realizada no PORT-IN. A partir da leitura dos dados, o PORT-OUT
realiza o clculo das parcelas de cisalhamento, , a serem inseridas na matriz de rigidez da
barra.
A parcela de cisalhamento, desse modo, foi acrescentada na matriz de rigidez da barra e

implementada no PORT-OUT. Como as caractersticas da matriz de rigidez, simetria e banda
no se alteram, modificaes na forma de armazenamento dos dados no foram necessrias.
__________________________________________________________________________________________
81
6.4 EXEMPLO 1
Neste exemplo, realizou-se a verificao dos resultados obtidos atravs dos softwares PORT-
IN e PORT-OUT, com o intuito de aferir o modelo matemtico implementado. Os dados de
deslocamentos obtidos foram comparados com os publicados por Gere e Weaver Junior
(c1965, p. 409).
O exemplo consiste em uma viga de seo transversal retangular, engastada em uma

extremidade, na qual aplica-se uma carga vertical concentrada de 100 kN na extremidade
livre, conforme figura 28.
Figura 28 Modelo de viga utilizado para aferio dos resultados
Para analisar as deformaes por flexo e esforo cortante, utilizaram-se as seguintes

propriedades geomtricas para a viga:
a) mdulo de elasticidade longitudinal = 23800 x 10 kN/m;

b) mdulo de elasticidade transversal = 9520 x 10 kN/m;
c) coeficiente de Poisson = 0,2;
d) fator de forma = 1,2;
e) seo transversal = 15 x 100 cm
A tabela 2 apresenta os resultados obtidos, para uma variao do comprimento da viga de L =

1 m at L = 5 m, com intervalos de 0,25 m entre anlises.
__________________________________________________________________________________________
82
Tabela 2 Aferio do modelo matemtico implementado:

considerao da contribuio do esforo cortante na deformao total
Com base na tabela 2, elaborou-se um grfico que demonstra a evoluo da contribuio do

esforo cortante, em termos percentuais, para a situao analisada (figura 29). Em carter
comparativo, acrescentaram-se tambm os dados referentes deformao por momento fletor.
Figura 29 Comparao entre a contribuio do momento fletor e do esforo

cortante na formao da flecha composta
Realizando uma comparao entres os grficos das figuras 26 e 29, percebeu-se uma
semelhana no comportamento das curvas percentuais de contribuio dos deslocamentos,
relativos deformao por esforos de flexo e corte. As diferenas na taxa de variao dos
__________________________________________________________________________________________
83
deslocamentos so devidas ao fato de que, os materiais e os tipos de sees transversais

analisados foram distintos. Isto modifica consideravelmente o fator de forma a ser utilizado e
consequentemente a contribuio do esforo cortante na deformao total.
Desse modo, com base nos resultados obtidos, entendeu-se que o modelo matemtico
implementado apresentou dados coerentes com a teoria de Timoshenko. A seguir realizou-se a
modelagem estrutural de um prtico espacial, com o intuito de verificar os efeitos nos
resultados da anlise estrutural.
6.5 EXEMPLO 2
Esse exemplo consistiu na modelagem de um edifcio comercial de 10 pavimentos, com p

direito de 3m, cuja planta do pavimento tipo apresentada na figura 30. Atravs desta
edificao foram verificados deslocamentos nos pilares e rotaes nas barras. Uma anlise do
comportamento da estrutura, como um todo, tambm realizado. Esta visa a validao dos
resultados obtidos, frente aos carregamentos impostos estrutura.
Figura 30 Planta do pavimento tipo
__________________________________________________________________________________________
84
As propriedades geomtricas dos elementos estruturais, vigas e pilares, que definem a

geometria da edificao e tambm fornecem suporte estrutural aos carregamentos impostos a
estrutura, ao longo de toda a sua vida til, encontram-se especificados na tabela 3. As sees
tranversais adotadas para as vigas foram de 15x80 cm e para os pilares 40x40 cm, com
exceo dos pilares P5 e P6, nos quais se considerou 15x100 cm.
Tabela 3 Propriedades geomtricas dos elementos estruturais da edificao
Atravs da utilizao dos softwares PORTIN e PORTOUT, no foi possvel a

discretizao dos elementos de laje da edificao, porm estes possuem grande importncia na
caracterizao do comportamento de diafragma rgido da estrutura. Ao assumir este
comportamento, pressupe-se que os pavimentos se tornem indeformveis em seu plano, ou
seja, isso implica que os mesmo possam apresentar somente movimento de corpo rgido. Com
o intuito de simular este comportamento, considerou-se a inrcia das vigas em torno do eixo z
(local), como sendo 100 vezes maior que a inrcia em torno do eixo y (local).
Os mdulos de elasticidade longitudinal e transversal dos elementos estruturais foram

calculados para um fck de 25 MPa. Desse modo, encontram-se especificados abaixo os dados
utilizados durante a realizao da anlise estrutural:
a) mdulo de elasticidade longitudinal (E): 23800000 kN/m;

b) mdulo de elasticidade transversal (G): 9520000 kN/m;
c) coeficiente de Poisson (): 0,2;
d) fator de forma (): 1,2.
A partir da planta do pavimento tipo, iniciou-se o processo de locao dos ns, definidos
como os pontos de interseo entre duas barras. Na tabela 4 foram especificadas as
coordenadas dos ns para o primeiro lance de pilares, bem como para as vigas do primeiro
__________________________________________________________________________________________
85
pavimento. Com relao aos pavimentos superiores, os ns de interseo entre viga/viga e

viga/pilar, possuem as mesmas coordenadas nas direes globais X e Y, porm a coordenada
Z modificada em 3 m para cada pavimento, em funo do p-direito da estrutura.
Tabela 4 Coordenadas nodais para os pilares e vigas do primeiro pavimento
Com base na numerao de ns definida anteriormente, estabeleceu-se as conectividades das

barras, ou seja, definiu-se o n inicial e o n final para cada elemento estrutural. Na tabela 5,
encontram-se especificadas as conectividades para os pilares e vigas do primeiro pavimento
da estrutura.
__________________________________________________________________________________________
86
Tabela 5 Conectividades das barras para os pilares e vigas do primeiro pavimento
Os carregamentos verticais, permanentes e acidentais, atuantes na estrutura foram

determinados conforme recomendaes da NBR 6120 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 1980). A combinao de carregamentos considerada durante a
realizao da anlise estrutural caracterizou-se pela atuao simultnea das cargas
permanentes e acidentais. As cargas acidentais utilizadas foram a sobrecarga do pavimento e
o vento.
As cargas de vento atuantes na estrutura foram determinadas com base nas sugestes da NBR
6123 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1988), e obtidas com base
nos seguintes parmetros:
a) velocidade bsica do vento (V0) = 45 m/s;

b) fator topogrfico (S1) = 1,0;
c) fator estatstico (S3) = 1,0.
O fator S2, que considera a rugosidade do terreno e as dimenses da edificao, foi obtido
com base na equao 61, onde os parmetros b e P foram determinados para uma edificao
de classe B e categoria IV, enquanto o fator Fr correspondeu categoria II.
__________________________________________________________________________________________
87
(equao 61)
Onde:
b = parmetro adimensional, estabelecido com base na categoria e classe da edificao;
Fr = fator de rajada;
Z = cota acima do terreno (m);
P = expoente de variao do fator S2.
A partir dos parmetros estabelecidos acima, para os carregamentos de vento, especificou-se

na tabela 6 a presso dinmica (q) atuante em cada pavimento, bem como a fora total na
direo Y global. Esta foi obtida considerando-se a altura do p-direito da edificao, bem
como a rea efetiva de influncia horizontal, na qual o vento incide.
Tabela 6 Foras de arrasto aplicadas na direo Y global de cada pavimento
A excentricidade na atuao dos carregamentos de vento foi considerada com base na equao
62, ou seja, adotou-se como premissa que ocorrem efeitos de vizinhana sobre a estrutura.
Para este exemplo, considerou-se somente o vento atuante na direo Y global (maior rea de
influncia), enquanto as parcelas de vento correspondentes suco na direo X foram
desconsideradas. Essa simplificao vlida visto que, devido simetria da estrutura, as
foras de arrasto se anulam.
__________________________________________________________________________________________
88
ea = 0,15 * a (equao 62)
Onde:
ea = excentricidade na direo da maior dimenso da edificao;
a = maior dimenso da edificao.
A fora de vento atuando de forma excntrica na estrutura produz um efeito de toro (MZ)
na edificao. Esse efeito foi considerado durante a anlise estrutural, decompondo-se a fora
total atuante no pavimento em um conjunto de foras nodais, de intensidades diferentes, cujo
momento resultante no centro geomtrico da edificao fosse igual ao momento provocado
pela excentricidade da fora total de arrasto do vento.
Atravs da tabela 7, podem-se visualizar as intensidades dos carregamentos de vento impostos

em cada pilar. O ltimo pavimento da edificao apresenta uma menor carga aplicada, devido
a sua rea efetiva de influncia ser reduzida pela metade pela ausncia de platibanda na
cobertura.
Tabela 7 Carregamentos de vento aplicados nos pilares, por pavimento
Aplicados os carregamentos na estrutura e fornecidos os dados de entrada necessrios para a

anlise da mesma, atravs do PORT-OUT iniciou-se o processo de verificao dos resultados
obtidos. Nas situaes onde foram considerados os efeitos da deformao por esforo
__________________________________________________________________________________________
89
cortante, passou-se a denominar de (com DPC), e onde os mesmos foram desconsiderados

(sem DPC).
Com os resultados das anlises realizadas, inicialmente realizou-se a verificao das reaes
de fora na base dos pilares, visando aferir o processamento dos dados. Nas tabelas 8 e 9
apresentam-se as reaes obtidas.
Tabela 8 Reaes nodais foras, sem DPC Tabela 9 Reaes nodais foras, com DPC
(fonte: elaborado pelo autor) (fonte: elaborado pelo autor)
Percebeu-se, atravs das tabelas 8 e 9, que as reaes nodais na direo Fz coincidiram com os
carregamentos verticais impostos estrutura, correspondentes a 32800 kN. Devido simetria
na aplicao das cargas e na geometria da estrutura, notou-se que os pilares 1 e 3 receberam
praticamente o mesmo carregamento, bem como os pilares 4 e 7. Observou-se tambm que os
pilares 5 e 6 receberam o maior percentual das cargas verticais.
O somatrio das reaes Fy apresentou uma diferena pequena, em relao ao carregamento

horizontal aplicado de 744,81 kN. As reaes Fx se cancelaram, visto que no foram aplicadas
cargas nesta direo da estrutura. Tambm conclui-se que a considerao da deformao por
corte na estrutura no afetou os resultados de reaes na base da edificao.
A simplificao realizada para simular o comportamento de diafragma rgido dos pavimentos

tambm pde ser verificada nos resultados. As tabelas 10 e 11 fornecem as rotaes em torno
do eixo Z, para os ns do primeiro e segundo pavimento, respectivamente. Com base nestas,
observou-se que todos os ns do pavimento realizaram a mesma rotao, ocorrendo assim
apenas deslocamentos de corpo rgido. Nos pavimentos superiores este comportamento
tambm foi verificado.
__________________________________________________________________________________________
90
Tabela 10 Rotaes em torno do eixo z, Tabela 11 Rotaes em torno do eixo z,

com DPC: primeiro pavimento com DPC: segundo pavimento
(fonte: elaborado pelo autor) (fonte: elaborado pelo autor)
Na tabela 12 foram especificados os dados de rotaes, em torno do eixo Z, obtidos para

todos os pavimentos da estrutura. Atravs da figura 31 pde-se perceber a variao ocorrida
na rotao, ao ser considerada a deformao por esforo cortante. O sinal positivo nos dados
das rotaes significou que a mesma realizou-se na direo do eixo Z positivo, conforme
especificado na planta baixa do pavimento tipo. Isso ocorreu, visto que a excentricidade na
atuao da fora de arrasto do vento foi considerada para a direita do centro geomtrico da
edificao.
Tabela 12 Rotaes em torno do eixo Z: todos pavimentos
__________________________________________________________________________________________
91
Figura 31 Variao da rotao em torno do eixo Z
Rz
30
ALTURA DA EDIFICAO (m)
27
24
21
18
15
12 SEM DPC
9 COM DPC
6
3
0
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75
ROTAO EM TORNO DO EIXO Z (x 10 (-3)radianos)
Com os carregamentos horizontais aplicados na direo Y (global), e o centro de rigidez da

estrutura deslocado nesta direo, a anlise dos deslocamentos nodais foi realizada nesta
direo. Desse modo, nas tabelas e figuras abaixo foram especificados os deslocamentos
nodais e a variao dos mesmos, ao ser considerada a deformao por corte nas barras da
estrutura.
Atravs dos dados da tabela 13 e do comportamento das curvas da figura 32, percebeu-se que
para os pilares 1 e 4, os maiores deslocamentos acontecem no topo da edificao. Pode-se
notar tambm que, entre o primeiro e o segundo pavimento obteve-se a maior taxa de variao
da curva de deslocamentos. A partir do sexto pavimento (18 m) essa variao reduz, tendendo
a apresentar um comportamento similar deformada de um ncleo rgido, normalmente
existente em poos de elevadores e/ou escadas.
Como a fora de arrasto do vento foi aplicada direita do eixo de simetria na direo Y,
observou-se tambm que os pilares 1 e 4 apresentaram deslocamentos menores em relao aos
demais. Isso devido ao fato de terem sido utilizados intensidades de foras diferentes,
aplicadas nos ns, visando simular o efeito de toro no edifcio.
__________________________________________________________________________________________
92
Tabela 13 Deslocamentos nodais ocorridos nos pilares 1 e 4: direo Y
Figura 32 Variao nos deslocamentos dos pilares 1 e 4
P1 = P4
30
27
24
21
18
15
12 com DPC
9 sem DPC
6
3
0
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25
DESLOCAMENTO NA DIREO Y (cm)
Ao realizar a comparao dos deslocamentos do pilar 2 (ver tabela 14 e figura 33) com os
deslocamentos do pilar 1 notou-se que o acrscimo na amplitude dos mesmos ocorreu devido
ao fato dos pavimentos apresentarem comportamento de diafragma rgido. Desse modo, os
ns apresentam a mesma rotao, mas os deslocamentos nos pilares aumentam medida que
os mesmos se afastam do eixo de rotao da estrutura. Observa-se tambm que as curvas
__________________________________________________________________________________________
93
apresentaram um comportamento muito similar, havendo uma pequena diferena prximo ao

topo da edificao.
Tabela 14 Deslocamentos nodais ocorridos no pilar 2: direo Y
Figura 33 Variao nos deslocamentos do pilar 2
P2
30
27
24
21
18
15
12 com DPC
9 sem DPC
6
3
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Os pilares 3 e 7 correspondem s barras cujos ns de extremidade receberam os maiores

carregamentos ao longo dos pavimentos. Comparando os deslocamentos obtidos (ver tabela
__________________________________________________________________________________________
94
15 e figura 34) nota-se que, em relao aos demais pilares, nestes foram observados as
maiores amplitudes nos deslocamentos.
Tabela 15 Deslocamentos nodais ocorridos nos pilares 3 e 7: direo Y
Figura 34 Variao nos deslocamentos dos pilares 3 e 7
P3 = P7
30
27
24
21
18
15
12 SEM DPC
9 COM DPC
6
3
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Os pilares 5 e 6, apresentaram comportamentos semelhantes nas curvas de deslocamentos,

conforme pode ser verificado nas figuras 35 e 36. Deve-se lembrar, que a rigidez destes
pilares maior, se comparada aos demais, nesta direo. Prximo a cobertura, as curvas
tendem a formar uma assntota vertical, visto que o carregamento no ltimo pavimento
reduzido.
__________________________________________________________________________________________
95
P5
30
ALTURA DA EDICIAO (m)
27
24
21
18
15
12 com DPC
9 sem DPC
6
3
0
0,0 0,3 0,5 0,8 1,0 1,3 1,5 1,8 2,0 2,3 2,5 2,8
__________________________________________________________________________________________
96
P6
30
27
24
21
18
15
12 com DPC
9 sem DPC
6
3
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
__________________________________________________________________________________________
97
7 CONSIDERAES FINAIS
Este captulo objetiva a realizao da anlise final dos efeitos apresentados nas estruturas
devidos considerao da deformao por esforo cortante. Da mesma forma, so
apresentadas algumas limitaes enfrentadas durante a realizao do processo de
implementao computacional, bem como sugestes para realizao de trabalhos futuros, que
venham a abordar a deformao por cisalhamento nas sees transversais.
Nos elementos, nos quais as relaes entre o comprimento e a altura se tornam reduzidos, a
contribuio do esforo cortante na formao da flecha composta chegou a ser de 43 %, como
pode ser verificado no exemplo 1. A no considerao deste efeito nestes elementos
inviabilizaria a utilizao dos mesmos em termos de estados limites de servio, bem como
acarretaria possivelmente na fissurao do elemento estrutural. Em situaes mais crticas o
rompimento parcial ou at mesmo total da capacidade de suporte poderia ser caracterizado.
Para o exemplo 2, ao considerar a deformao por esforo cortante nas barras da estrutura,
verificou-se uma contribuio mdia de 5% do mesmo nos deslocamentos e 3,5% nas
rotaes nodais. Conforme pressuposto anteriormente, os pilares que participaram do sistema
de contraventamento da estrutura apresentaram acrscimos nos deslocamentos e rotaes,
devidos s cargas horizontais de vento e a toro da edificao, oriunda da excentricidade na
atuao da fora de arrasto. Contudo, os deslocamentos nodais totais apresentados na
estrutura, no estariam de acordo com os estados limites de servio relacionados segurana e
conforto nas edificaes, visto que os prticos analisados demonstraram-se bastante flexveis.
A forma da deformada da estrutura (grficos de deslocamentos) apresentou um padro de

comportamento para todos os pilares. Nestes verificou-se uma taxa de variao elevada nos
primeiros dois pavimentos, mantendo-se assim at o sexto pavimento. A partir deste, ocorreu
uma reduo na variao dos deslocamentos da estrutura, aproximando-se de uma reta no
dcimo e ltimo pavimento.
Pode-se comparar a deformada apresentada pelos pilares analisados com a deformada

resultante de um sistema de contraventamento formado por ncleos rgidos e prticos planos,
atuando concomitantemente na edificao. A presena isolada de um ncleo rgido, como
__________________________________________________________________________________________
98
elemento de contraventamento, representada pelo modelo de uma barra engastada livre.

Desse modo, a forma da deformada tende a se aproximar da apresentada na parte inicial (at
aproximadamente o sexto pavimento) das curvas de deslocamentos obtidas. J a atuao de
prticos planos tende a apresentar uma deformada com caractersticas similares a parte final
da curva de deslocamentos (sexto pavimento em diante). Desse modo, conclui-se que os
pilares 5 e 6, por apresentarem uma maior rigidez na direo Y, simularam o comportamento
de ncleos rgidos na edificao.
Com base na importncia do esforo cortante na formao da flecha composta, conforme

pde ser verificado nas aplicaes dos exemplos 1 e 2, aliada a simplicidade do processo de
implementao computacional para considerao destes efeitos, entende-se que o mesmo
deveria ser considerado na anlise de estruturas usuais de concreto armado. Recentemente, o
software TQS, na sua verso 17.0, incorporou a verificao da deformao por cisalhamento.
Outros softwares, como o Midas Gen, por exemplo, tambm j possuem incorporadas as
deformaes por corte, porm sua considerao deve ser solicitada pelo usurio durante o
processo de anlise estrutural. Com base nisso, este trabalho reforou a necessidade dos
usurios de programas de anlise de estruturas possurem o conhecimento de cada etapa de
clculo realizada pelo mesmo, bem como as simplificaes e limitaes inerentes ao processo
de verificaes estrutural.
Como sugesto para a realizao de trabalhos futuros fica a traduo da linguagem

computacional dos softwares PORT-IN e PORT-OUT para uma linguagem mais avanada,
com o intuito de possibilitar a anlise de estruturas com um nmero mais elevados de ns.
Isso se deve ao fato do Basic limitar o processamento dos dados em funo da semi-largura de
banda da matriz de rigidez global. A criao de uma interface grfica para a realizao da
entrada das coordenadas e conectividades favoreceria o desenvolvimento de uma srie maior
de anlise de dados.
__________________________________________________________________________________________
99
REFERNCIAS
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VENANCIO FILHO, F. Anlise Matricial de Estruturas: esttica, estabilidade, dinmica.

Rio de Janeiro: Almeida Neves, 1975.
__________________________________________________________________________________________
101
APNDICE A Macro diagrama do software PORT-IN
__________________________________________________________________________________________
102
__________________________________________________________________________________________
103
APNDICE B Macro diagrama do software PORT-OUT
__________________________________________________________________________________________
104
__________________________________________________________________________________________

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Fabricio Deives Kummer

ANLISE DE PRTICOS ESPACIAIS PELO MTODO DA

ANLISE DE PRTICOS ESPACIAIS PELO MTODO DA

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de

Orientador: Ronald Jos Ellwanger

ANLISE DE PRTICOS ESPACIAIS PELO MTODO DA

Porto Alegre, junho de 2014

Prof. Ronald Jos Ellwanger

Profa. Carin Maria Schmitt

Prof. Joo Ricardo Masuero (UFRGS)

Prof. Eduardo Bittencourt (UFRGS)

Profa. Virgnia Maria Rosito dAvila (UFRGS)

Aos demais professores da Escola de Engenharia por sua competncia e empenho, e

Palavras-chave: Estruturas Reticuladas de Concreto Armado. Prticos Espaciais. Mtodo da

Figura 1 Diagrama das etapas de pesquisa .................................................................... 24

Tabela 1 Parmetro ks, em funo do coeficiente de Poisson e da relao altura

RA reao no apoio A, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2 (kN)

RB reao no apoio B, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2 (kN)

MB momento no apoio B, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2 (kNm)

D deslocamento no centro do vo, devido atuao dos sistemas de foras A1 e A2 (m)

RA reao no apoio A, devido atuao nica do sistema de foras A1 (kN)

RB reao no apoio B, devido atuao nica do sistema de foras A1 (kN)

MB momento no apoio B, devido atuao nica do sistemas de foras A1 (kNm)

D deslocamento no centro do vo, devido atuao nica do sistema de foras A1 (m)

RA reao no apoio A, devido atuao nica do sistema de foras A2 (kN)

RB reao no apoio B, devido atuao nica do sistema de foras A2 (kN)

MB momento no apoio B, devido atuao nica do sistemas de foras A2 (kNm)

D deslocamento no centro do vo, devido atuao nica do sistema de foras A2 (m)

W escalar trabalho (kNm)

P vetor ou matriz coluna de foras (kN)

P vetor ou matriz coluna transposta de P (kN)

vetor ou matriz coluna de deslocamentos (m)

{K} matriz formada pelos coeficientes de rigidez da barra

Kpq matriz que representa a p-sima ao devida a um valor unitrio do q-simo

Kqp matriz que representa a q-sima ao devida a um valor unitrio do p-simo

e tenso de escoamento (kN/m2)

xL, yL, zL sistema de referncia local (m)

1, 9 deslocamentos nodais na direo zL dos ns j e k, respectivamente (m)

2, 8 deslocamentos nodais na direo yL dos ns j e k, respectivamente (m)

3, 7 deslocamentos nodais na direo xL dos ns j e k, respectivamente (m)

4, 12 giros nodais na direo zL dos ns j e k, respectivamente (radianos)

5, 11 giros nodais na direo yL dos ns j e k, respectivamente (radianos)

6, 10 giros nodais na direo xL dos ns j e k, respectivamente (radianos)

FL foras aplicadas, em coordenadas locais (kN)

KL rigidez da barra, no sistema de coordenadas locais

UL deslocamentos da barra, em coordenadas locais (m)

E mdulo de elasticidade longitudinal (kN/m)

Ecs mdulo de elasticidade secante (kN/m)

IY momento de inrcia da barra na direo y (m4)

Iz momento de inrcia da barra na direo z (m4)

A rea da seo transversal (m2)

b largura da seo transversal (m)

h altura da seo transversal (m)

rv raio da viga de seo circular (m)

G mdulo de elasticidade transversal (kN/m)

w carregamentos distribudos ao longo das barras (kN/m)

[Fi,L] vetor de carregamentos da barra i, no sistema de coordenadas locais (kN, kNm)

{Ki,L} matriz de rigidez da barra i, no sistema de coordenadas locais

[Ui,L] vetor de deslocamentos da barra i, no sistema de coordenadas locais (m, radianos)

[Fepi,L] vetor de reaes de engastamento perfeito da barra i, no sistema de coordenadas

ngulo formado entre o eixo coordenado x e o vetor V (radianos)

Vx, Vy, Vz componentes do vetor V, no sistema de coordenadas local (x, y, z)