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Procedia Computer Science 58 (2015) 401 - 407

Segundo Simposio Internacional de Visin por Ordenador e Internet (VisionNet'15)

Bajo costo y Software Defined Radio de energa usando

Frambuesa Pi para las Regiones de desastre Efectuado
Vijendra Singh Tomar y Vimal Bhatia
Discpline de Ingeniera Elctrica, Instituto Indio de Tecnologa de Indore, Indore - 4520l7, India

Abstracto

La comunicacin por radio es extremadamente crtica para los sistemas de comunicacin de emergencia de seguridad pblica, la
seguridad nacional, y. Durante situaciones de emergencia como desastres naturales, ataques terroristas y accidentes de avin,
problemas de interoperabilidad se enfrentan los funcionarios de seguridad militares y civiles en diferentes agencias de ayuda
tienen radios que trabajan en diferentes bandas de frecuencia, formas de onda y protocolos. Al mismo tiempo, estas radios tienen
que ser de bajo costo, tamao pequeo, porttil y requieren baja potencia para funcionar. radio definida por la tecnologa de
software (SDR) ayuda a resolver los problemas anteriores mediante la implementacin de las radios que pueden operar en
mltiples bandas de frecuencia y protocolos mltiples por el control del software. En este documento, se describe un sistema de
SDR novela que hemos desarrollado usando Frambuesa Pi, y una solucin de extremo frontal de bajo costo. El sistema es de bajo
costo, tamao pequeo,
2015 Los Autores. Publicado por Elsevier
2015 Los Autores.
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Internet (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
(VisionNet'15).
Revisin por pares bajo la responsabilidad del Comit Organizador del Segundo Simposio Internacional de Visin por Ordenador e
Internet (VisionNet'15)
palabras clave: Frambuesa Pi; Software Defined Radio; Bajo costo; Bajo consumo de energa; Radio de emergencia

1. Introduccin

Durante situaciones de emergencia como desastres naturales, todas las formas de comunicacin como telfonos
celulares, servicios de lnea fija e Internet se rompe [1]. Incluso cuando el equipo de radio funciona policas,
bomberos y varios

Autor correspondiente. Tel .: + 91-7324240765

Direccin de correo electrnico: vbhatia@iiti.ac.in

1877-0509 2015 los autores. Publicado por Elsevier Este es un artculo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND
licencia (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
Revisin por pares bajo la responsabilidad del Comit Organizador del Segundo Simposio Internacional de Visin por Ordenador e Internet
(VisionNet'15) doi: 10.1016 / j.procs.2015.08.047
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equipos mdicos de emergencia no pueden comunicarse entre s a causa de las radios incompatibles. Con el fin de
hacer que se comunican para compartir la informacin de manera eficaz, su equipo de radio debe ser compatible
entre s.
Durante la ltima dcada, una radio nueva tecnologa llamada definida por software (SDR) ha surgido para
abordar el problema de la interoperabilidad con el legado y las radios de hardware incompatibles. SDR resuelve el
problema de la interoperabilidad mediante la aplicacin de una gran parte de la funcionalidad de radio de software en
lugar de hardware [2]. SDR puede comunicarse sin problemas con mltiples radios incompatibles o actuar como un
puente entre ellos. Un SDR, es un sistema de comunicacin por radio en el que las funciones de hardware como
filtros, amplificadores, moduladores etc. se implementan en software usando un FPGA, los ordenadores de las
materias primas o los dispositivos integrados [3]. Al hacerlo, la complejidad del hardware puede ser ampliamente
reducido, y adems de parte de software no es una interfaz de RF precede a esta seccin de software. Este diseo nos
da la flexibilidad, de tal manera que uno puede transmitir y recibir variedad de formas de onda de seal en funcin de
las aplicaciones que utilizan el mismo hardware. La naturaleza flexibilidad y reprogramable de SDR permite el
transceptor SDR para operar en un entorno multi-servicio, sin verse limitados por las normas particulares. El sistema
se puede actualizar fcilmente a travs de modificaciones de software y puede adoptar nuevos canales o patrones de
frecuencia convenientemente. Al utilizar el software, el receptor SDR puede recoger una seal compleja con una
parte tanto imaginario y lo real en el dominio digital, o digitalizar la seal con varios frecuencia de muestreo, lo que
hace que sea ms fcil adoptar nuevos esquemas de modulacin, o para aplicar esquemas de codificacin diferentes.
La solucin propuesta se discute ms adelante no slo es de bajo costo, baja potencia, pero tambin es porttil para el
despliegue rpido en situaciones de emergencia.

2. Revisin de literatura

El trmino "Software Defined Radio" fue introducido por Jos Mitola, que public el primer artculo sobre thetopic
en 1992, aunque el concepto fue propuesto por primera vez en 1991 [2]. En el sector de la defensa, SDR se han
conocido desde finales de 1970, tanto en los EE.UU. y Europa [4]. La primera aplicacin militar que utiliza SDR fue
el programa SpeakEasy que fue iniciado por el Ejrcito de Estados Unidos. El programa destinado a utilizar el
procesamiento programable para emular mltiples radios existentes, e incorporar fcilmente nuevos estndares de
codificacin y modulacin por lo que las comunicaciones militares pueden seguir el ritmo de los avances en las
tcnicas de codificacin y modulacin. Otro de los programas por el ejrcito de Estados Unidos es el sistema de
radio tctica conjunta (JTRS) que produce una familia de interoperables, modular, radios definidos por software que
operan como nodos en una red que proporciona servicios seguros de comunicacin y redes inalmbricas para las
fuerzas mviles y fijas, que consiste en aliados de Estados Unidos, socios conjuntas y de la coalicin, y en el tiempo,
el personal de respuesta a desastres. Durante las dos ltimas dcadas ha habido muchas solicitudes y publicaciones
de investigacin sobre el SDR [5-8].
Hay varias empresas que desarrollan el hardware o los productos de software que se utilizan para diferentes
aplicaciones tales como sistemas FlexRadio, SunSDR, BladeRF. Abrir el hardware y el software de cdigo tambin
estn disponibles para la radio definida por software. Radio GNU es un conjunto de herramientas de desarrollo de
software libre y de cdigo abierto que proporciona bloques de procesamiento de seales para implementar radios de
software sobre el que varios de hardware de cdigo abierto puede ser utilizado [9]. software universal perifrica de
radio (USRP) es un hardware de cdigo abierto que est diseado y vendido por Ettus Research, LLC y su empresa
matriz, National Instruments.
Muchas plataformas de SDR actuales se basan en hardware programable tal como matrices de puertas
programables (FPGAs) o procesadores de seales digitales (DSPs) embebidos. Tales plataformas de hardware
pueden cumplir con los requisitos de procesamiento y el momento de protocolos inalmbricos mdem de alta
velocidad, pero programacin de FPGAs y DSPs especializados pueden ser una tarea difcil. Los desarrolladores
tienen que aprender a programar para cada componente de la arquitectura integrada, a menudo sin el apoyo de un
entorno de desarrollo de herramientas de programacin y depuracin. Adems, tales plataformas de hardware
especializados tambin pueden ser costosos, por ejemplo, al menos varias veces el coste de una plataforma SDR
basado en una arquitectura de procesador de propsito general (GPP), tal como un ordenador personal de propsito
general (PC). Un SDR basado GPP ofrece la mxima flexibilidad y ms fcil el desarrollo [10]. GPP son los ms
adecuados para los SDR utilizados para aplicaciones porttiles, ya que el tamao y el consumo de energa son
significativamente menos, y la capacidad de implementar rpidamente una variedad de algoritmos y formas de onda
es ms fcil. plataformas SDR que utilizan los ordenadores de propsito general permiten a los desarrolladores
utilizar una arquitectura familiar y ambiente que tiene numerosas herramientas de programacin y depuracin
sofisticados disponibles. Ha habido pocas patentes alrededor del desarrollo de SDR, por ejemplo [14] da a conocer
una plataforma de procesamiento de tamao compacto capaz de transmitir entre otras cosas, o la recepcin de
seales de radio en una banda de frecuencia grande. El dispositivo descrito utiliza tablas lgicas externas,
convertidores de digital a analgica, hasta convertidores, mezcladores aparte de una plataforma central de
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procesamiento para la transmisin de seales de radio en la banda de frecuencia grande .En otra patente [15],

presenta un nico mdulo que tiene dos transceptores. Un elemento de procesamiento de ncleo dentro de cada uno
de los dos transceptores de radio definidas por software tiene Puntuacin total de potencia disipada (TDP) de menos
de 2 vatios, lo que permite la operacin sin riesgo de sobrecalentamiento. El procesador de ncleo en algunas de las
formas de realizacin es un procesador OMAP. Cada uno de los transceptores de radio definidos por software se
puede operar o hacer la transicin entre diferentes tipos de formas de onda.

En este trabajo, presentamos un mtodo y diseo de la implementacin de un sistema de DEG utilizando

Frambuesa Pi, que es una plataforma de hardware de propsito general bajo costo. Frambuesa Pi puede proporcionar
suficiente potencia de clculo para llevar a cabo todo el procesamiento de seal requerida en tiempo real, una
solucin de bajo costo SDR se presenta en este documento. El costo total del hardware es de menos de cinco mil
rupias indias.

3. Arquitectura general de hardware

La Fig. 1 muestra el diagrama de bloques general del sistema. El sistema incluye un tablero de Frambuesa Pi, RTL-
SDR, una antena, un altavoz y un micrfono. Las seales de radio se reciben mediante una antena conectada a RTL-
SDR. RTL-SDR es una mercanca USB alimentado receptor SDR solamente. seal analgica que es recibida por la
antena se enva al convertidor analgico a digital (ADC), componente de RTL-SDR, donde la seal analgica se
digitaliza a una frecuencia de muestreo que es fijado por software. seal de radio digitalizada se luego hacia abajo-
convertida a una frecuencia que es de nuevo controlable por el software. seal de banda base es luego enviada a
frambuesa Pi para la extraccin de informacin de la seal. La informacin extrada o bien se puede canalizar a los
altavoces conectados al sistema o no se colocan en la memoria para su almacenamiento. Con el fin de transmitir la
seal,
sistema general consta de tres componentes de hardware principales, a saber receptor, procesador de banda base
y el transmisor:

RECEPTO
R
CONEXIN USB

RTL-SDR ALTAVOZ
Frambuesa Pi TABLERO
DE BANDA BASE
USB POWERPROCESSING MIC

GPIO
Ethernet para la conexin
RED

TRANSMISOR

Fig. 1. Diagrama general de bloques

receptor
3.l.

Para la implementacin de extremo frontal del receptor, un bajo costo DVB-T dongle basa en la Realtek RTL2832U
(Fig. 3) se utiliza [11]. Este chip permite la transferencia de las muestras de I / Q primas para el dispositivo
conectado. El dongle RTL-SDR contiene principalmente dos chips a saber; el sintonizador de radio Raphael Micro
R820T y el Realtek RTL2832U (contiene un ADC de 8 bits y la bomba de datos USB). La configuracin bsica de
chip se representa en el diagrama de bloques de la Fig. 2. El chip sintonizador sirve como el extremo frontal de RF
para el receptor RTL2832U. La antena est conectada por un cable coaxial en miniatura. amplificador de bajo ruido
(LNA), que sigue el conector coaxial, proporciona un factor de ruido (NF) de aproximadamente 3,5 dB. El rango de
sintonizacin de la R820T es de 24 MHz a 1850 MHz. Se utiliza una frecuencia intermedia 3,75 MHz. Entrada de
antena es de 75 Ohm
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impedancia. El rango dinmico es de alrededor de 45 dB. La frecuencia de muestreo ms alta es de 2,4 MS / s.

Abajo la conversin de la RF recibida a una frecuencia intermedia (IF) se realiza mediante un sintetizador de
frecuencia dentro de la R820T, genera una seal de oscilador local (LO). 1 Hz de la resolucin de sintonizacin y la
ganancia puede ser configurado por el control del software. Receptor de procesamiento digital de seales se realiza
por este mdulo, que incluye abajo muestreo y filtrado adicional de la seal de IF suministrada por el R820T.

El ADC produce (fase en denotada por I) de 8 bits reales e imaginarios (cuadratura denotado por Q) valores de
muestra intercalada, en un formato sin signo. El dongle RTL-SDR utiliza un sintetizador basado en bucle de fase
sincronizada para producir el oscilador local requerido por el mezclador en cuadratura. La salida real es intercalada;
por lo que un byte, entonces un byte Q sin cabecera o metadatos (marcas de tiempo). Las muestras en s son sin
signo y estn en el rango de 0 a 255. El RTL2832U tambin contiene una interfaz USB que enva las muestras a

frambuesa Pi.
Fig. 2. diagrama de bloques de alto nivel de RTL-SDRFig 3. En el interior RTL-SDR

3.2 procesador de banda base

Para el procesamiento de banda base de la seal, se utiliz una placa computadora de baja potencia de tarjeta de
crdito de tamao Frambuesa Pi Modelo B (Fig. 4) [12-13]. La CPU en el tablero es un procesador ARM con
velocidad de reloj de 700 MHz. rendimiento de la CPU puede ser comparado a un procesador MHz Pentium II 300 y
el rendimiento de la GPU es similar a la Xbox original. Tiene una variedad de interfaz de perifricos, incluyendo
puerto USB, puerto HDMI, 512 MB de RAM, almacenamiento de tarjeta SD y puertos GPIO interesante para la
expansin. Monitor, teclado y ratn se puede conectar a travs de Frambuesa Pi HDMI y conectores USB y que
puede ser utilizado como una computadora de escritorio. Es compatible con varios sistemas operativos, incluyendo
una distribucin de Linux basada en Debian, Raspbian, que se utiliza en nuestro diseo. Frambuesa Pi se puede
conectar a una red de rea local a travs de cable Ethernet o un adaptador USB Wi-Fi, y entonces se puede acceder a
travs de acceso remoto SSH. procesadores ARM han demostrado ser significativamente mejor en trminos de
potencia, coste y tamao que otros dispositivos de la competencia, de ah formar procesador de ncleo de la mayora
de los sistemas mviles y embebidos.
Frambuesa Pi est conectado a RTL-SDR mediante conexin USB. I / Q muestras recibido de RTL-SDR se
procesan en la Frambuesa Pi utilizando el programa de software de demodulacin escrito en lenguaje de
programacin C. Este programa hace uso del controlador de cdigo abierto disponible para RTL-SDR que se puede
utilizar para controlar la frecuencia, ancho de banda y la ganancia de la seal recibida. Diversos tipos de seales
moduladas, como la modulacin de amplitud (AM), de banda lateral nica (SSB), modulacin de frecuencia (FM),
de banda ancha FM, estrecha banda de FM se implementan en la frambuesa Pi que puede ser utilizado para recibir
diferentes seales disponibles en el aire. La seal demodulada entonces se canaliza al micrfono USB conectado a
Frambuesa Pi.

Fig. 4. Frambuesa Pi Modelo B

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3.3 Transmisor

Se presenta un novedoso diseo para implementar un transmisor mediante el uso de pines GPIO a bordo Frambuesa
Pi, lo que nos ahorra tener hardware de RF adicional. El hardware de la Frambuesa Pi que en realidad est destinado
a generar seales de reloj espectro spread- en los pines GPIO se utiliza para generar las seales de FM. Frambuesa Pi
est configurado para emitir una forma de onda correspondiente a la frecuencia central de la seal de FM. A
continuacin, el hardware de PWM de Frambuesa Pi se utiliza para cambiar la frecuencia de la seal de salida en
funcin de la amplitud del audio recibido del micrfono. As, la salida es una forma de onda cuya frecuencia es
proporcional a la amplitud de la entrada de audio. De esta manera, un transmisor de FM se implementa slo por el
uso de la modulacin de ancho de pulso hardware (PWM) y pines GPIO de Frambuesa Pi.

4. Operacin
Un mtodo para software de comunicacin definido utilizando el mdulo transceptor, que comprende de
configurar al menos un procesador para recibir una transmisin de una seal de radio en una banda de frecuencia
grande o recepcin de la seal de radio de la gran banda de frecuencias se explica en las secciones anteriores. En
esta seccin, se describe el funcionamiento de la misma. En primer lugar, inicializar un mdulo de hardware
configurado para recibir o transmitir la seal de radio, en el que un mdulo VCO transmite la seal de radio como
una frecuencia definida; y transmitir la seal de radio a travs de una antena usando un mdulo de transmisin. El
mdulo de software recibe primero una instruccin de entrada para el tipo de modulacin, una segunda instruccin
de entrada para la frecuencia, tercera seal de entrada a travs de la entrada de audio conectado a uno de dicho
puerto de USB. La seal de radio recibida se enva a al menos una salida de audio conectado a la placa Raspbery Pi
a travs del puerto USB, en el que la seal de radio recibida se puede almacenar en dicha unidad de almacenamiento,
en el que el mdulo de hardware controla la recepcin de la seal de radio conectado a travs de al menos un USB
Puerto. Para la transmisin, el mdulo de software cambia la frecuencia de la seal de entrada de acuerdo a la
amplitud de dicha entrada de audio usando modulacin de ancho de pulso y la transmisin de la seal de radio
modulada a travs de dicho transmisor.
La Fig. 5 muestra diagrama de flujo de la operacin del dispositivo. En primer lugar, el usuario inicia el hilo
receptor ejecutando el programa receptor, donde la frecuencia de operacin y el tipo de esquema de modulacin se
proporcionan como parmetros. Del mismo modo, el usuario inicia el programa de transmisor y da frecuencia de la
transmisin como un argumento para el programa. El usuario puede cambiar la frecuencia de funcionamiento y la
modulacin tanto para la recepcin y la transmisin, proporcionando as flexibilidad para ser sintonizado para varias
frecuencias y protocolos en tiempo real. El usuario puede transmitir su seal de voz / audio como en las radios
tradicionales o transmitir seales registradas. Del mismo modo, puede almacenar las seales recibidas en una tarjeta
de memoria o la ruta a un dispositivo externo.
Este dispositivo es capaz de trabajar en una amplia gama de frecuencias. Por lo tanto, es posible usarlo para
comunicarse con un conjunto diferente de dispositivos cambiando su configuracin que puede ser controlado
utilizando software. La Fig. 6 representa una de las posibles maneras de usar este transceptor para comunicarse con
diferentes dispositivos que operan en mltiples bandas de frecuencia. Este transceptor puede comunicarse con una
amplia gama de dispositivos que operan en diferentes bandas de frecuencia. Por lo tanto, es posible usarlo para
comunicarse con un conjunto diferente de las agencias de emergencia / ayuda radios cambiando su configuracin,
que puede ser controlado mediante software. La Fig. 6 representa una de las posibles maneras de usar este
transceptor para comunicarse con diferentes dispositivos que operan en mltiples bandas de frecuencia.
En. Esta figura 6, FM-1 denota el primer dispositivo que trabaja en la frecuencia f1, de manera similar FM-2
indica otro dispositivo que trabaja en la frecuencia f2 y FM-3 indica un dispositivo que trabaja en frecuencia f3.

5. Anlisis de rendimiento
Uso de Frambuesa Pi como una plataforma de procesamiento se ha traducido en una reduccin significativa en el
consumo de energa del dispositivo en general. procesador ARM utilizado en Frambuesa Pi se utiliza comnmente
en los dispositivos mviles para el uso de baja potencia. Energa consumida por este procesador es inferior a 3
vatios. El uso de RTL-SDR proporciona una solucin de muy bajo costo front-end. Debido al pequeo tamao de la
tabla de Frambuesa Pi y RTL-SDR, la solucin es porttil y puede ser rpidamente configurado para salvar vidas en
caso de emergencias. costo total del sistema es de menos de 5000 rupias indias, que es mucho menor que otras
soluciones disponibles en el mercado. El sistema ha sido probado para una amplia gama de frecuencias y tiene un
rendimiento satisfactorio.
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6. Conclusin
En el presente trabajo, hemos presentado diseo e implementacin de un nico mdulo transceptor para sistema de
radio definido por software diseado con Frambuesa Pi como el procesador de banda base y RTL-SDR para solucin
front-end. El sistema tiene varias caractersticas atractivas, tales como ser de bajo coste, pequeo tamao, bajo
consumo de energa, fcil de llevar, fcil de configurar y fcil de implementar. Una gran ventaja de este sistema es
que tiene significativamente bajo costo en comparacin con otras soluciones de DEG disponibles en el mercado. La
razn clave por su menor costo es el uso de Frambuesa Pi que proporcione suficiente potencia de procesamiento
para realizar tareas de procesamiento de seales digitales. El uso de Frambuesa Pi hace que la integracin de
micrfono, altavoz y extremo frontal muy fcil en un solo dispositivo compacto utilizando diversos perifricos como
el USB, Ethernet disponible en Raspberry Pi. El sistema puede funcionar con una batera porttil. El diseo
detallado se presenta en este documento usando varios diagramas de bloques claramente demuestra la utilidad de
este sistema para las regiones de desastre efectuado, con el consiguiente ahorro vidas y recursos.

Expresiones de gratitud

Los autores desean agradecer a IIT Indore y Departamento de Ciencia y Tecnologa subvencin-IEDC para apoyar
este trabajo.

Empe
zar

Iniciar hilo receptor

Configurar parametros del

receptor.

Iniciar hilo transmisor

Configurar transm.
params.

Fin

Fig. 5. Diagrama de flujo de la operacin del dispositivo

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FM-1

DEG
FM-2
FM-1
FM-2
FM-3
FM-3

Fig. 6. La comunicacin con los dispositivos que funcionan en diferentes bandas de frecuencia

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