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GUÍA DE EJERCICIOS Nº1: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

DETERMINAR LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS SIGUIENTES SISTEMAS, UTILIZANDO:

  • a) LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

  • b) LAS ECUACIONES DE LAGRANGE

  • c) EL PPRINCIPIO DE D’ALAMBERT

1. La figura muestra un cilindro de masa m y radio R que rueda sin deslizar en un plano

horizontal. Determine las ecuaciones del movimiento

del sistema cuando sobre la

masa m actúa la fuerza f(t). El momento de inercia de un cilindro respecto a su eje

por el centro de masas es ½ mR 2

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Resp:

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+2kR 2 - k R x =R f(t)

  • 2. a) Determine la posición de equilibrio del sistema de la figura (cuando no actúa la fuerza dinámica) b) Determine las ecuaciones del movimiento utilizando los desplazamientos x 1 y x 2

medidos desde su posición

de equilibrio estático, utilizando:

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3.

La figura muestra una transmisión de dos rotores de igual momento de inercia I conectados a través de engranajes cónicos con Z 2 /Z 3 =2 y radios r 2 y r 3 . La masa de los ejes y engranajes es despreciable respecto a la de los rotores El momento de inercia de los engranajes y masa de los ejes son despreciables. k=rigidez torsional. T m = torque motor constante; T R = torque resistente

  • a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre de cada rotor y engranaje

  • b) Escriba las ecuaciones del movimiento en torsión del sistema.

Rpta.:

I
b)

I

      4 k /5  2 k /5   

   
 4
k
/5
2
k
/5   
 T 
1
1
m

 2
k
/5
k
/5
T
 
 
4
4
R
  • 4. La figura representa esquemáticamente un edificio rígido para estudiar el efecto de un terremoto horizontal sobre él. El edificio se representa por una barra rígida de masa m y altura L, el cual está montado sobre una fundación de masa M. El edificio tiene una cierta elasticidad para girar respecto a su fundación, lo que está representado por un resorte torsional de rigidez K r . El suelo tiene una elasticidad al movimiento horizontal representado por dos resortes de rigidez k/2. Determine las ecuaciones del movimiento del sistema de la figura de dos grados de libertad, considerando pequeñas oscilaciones respecto a su posición de equilibrio

Momento de inercia de una barra respecto a G = m l 2 /12

Resp:



M

m

ml

/ 2

ml / 2

I

G

ml

2

/ 4

  x          
 x 

 

 

k

0

0

K mgl

r

/ 2

  x

 

kx

b

0

5. Transporte aislado de una masa m. Determine las ecuaciones del movimiento. Respuesta:  0 0
  • 5. Transporte aislado de una masa m. Determine las ecuaciones del movimiento.

Respuesta:  0 0    x   1  1   x
Respuesta:
 0
0  
 x
 1
1  
x  
 k
0   x 
k A
sen
t
1
1
1
1
1
 c
0
m  x
 1
1
x 
0
k
x
k A
sen
t
 
 
 
2
2
2
2
2
  • 6. Determine las ecuaciones del movimiento del sistema de la figura de dos grados de libertad (movimiento vertical “y”, movimiento rotacional ). Considere pequeñas oscilaciones respecto a su posición de equilibrio.

    • i) Utilice la segunda Ley de Newton

ii)

Utilice las ecuaciones de Lagrange

Momento de inercia de una barra respecto a G = m l 2 /12

ii) Utilice las ecuaciones de Lagrange Momento de inercia de una barra respecto a G =

iii)

Explique fundamentadamente si está de acuerdo que el sistema es de 2 grados de libertad. ¿porqué x=0?