Sera en los s. XVI y XVII cuando se librara la lucha vital entre ambos modelos
planetarios. As, en 1600, el italiano Giordano Bruno (1548 - 1600) fue quemado vivo
en la hoguera por su defensa de la teora copernicana y por la amenaza que supona su
gran poder personal de comunicacin; en 1610, el descubrimiento de Galileo Galilei de
cuatro satlites alrededor de Jpiter, publicado en su obra Sidereus Nuncius (de la que
Kepler recibi un ejemplar enviado por el propio Galileo) contribua a demostrar que no
todos los astros giraban en torno a la Tierra; y en 1633, el propio Galileo fue obligado a
retractarse y abjurar de sus ideas heliocntricas, siendo finalmente confinado en su villa
en lo que hoy llamaramos arresto domiciliario. Debe decirse que, como ya entendi el
propio Galileo, Coprnico no haba sido el inventor, sino el restaurador y confirmador de
una hiptesis heliocntrica que ya haba sido ideada por el griego Aristarco de Samos
(hacia 310 a.C. - hacia 230 a.C.) unos 1800 aos antes.
Pero al construir su modelo (al solicitar una ayuda a la investigacin para hacer su
modelo tridimensional con plata y piedras preciosas, se le aconsej que lo hiciera primero
de papel), las observaciones no encajaban; contact por ello con el dans Tycho Brahe,
el poseedor de los mejores instrumentos astronmicos y, con ello, de las observaciones
planetarias ms exactas de la poca, y acab visitndole en 1600 en su observatorio,
situado cerca de Praga. Pero Kepler, el mejor terico, y Brahe, el mejor observador, no
consiguieron trabajar en perfecta armona, si bien aqul se convertira
finalmente en el ayudante de observacin de ste; as, Kepler no consigui los datos
de Brahe hasta la muerte del dans (un personaje vanidoso y excntrico que portaba
una prtesis nasal de oro y plata al haber perdido la nariz en un duelo estudiantil
provocado por una disputa con otro compaero sobre quin era mejor matemtico),
al que sucedi como matemtico imperial en 1601.
Puesto que tanto Galileo como Brahe y Coprnico crean en las rbitas
planetarias perfectamente circulares, Kepler intent al principio explicar las
observaciones orbitales de Marte en base a una circunferencia; si bien crey haber
ajustado los datos a una circunferencia excntrica, al comprobar que dos de las
observaciones de Brahe se alejaban de ese modelo en slo 8 minutos de arco
(aproximadamente la cuarta parte del ngulo subtendido por el disco de la Luna tal
y como lo vemos desde la Tierra), decidi que deba seguir revisando su hiptesis
circular.
Kepler inaugura aqu una nueva forma de hacer ciencia al pasar de una poca
en la que la belleza de las teoras se impona sobre los datos, a otra en la que la
confianza en los datos empricos debe obligar a replantearse las teoras, por muy
bellas que sean. As, en sus nuevos intentos de ajustar las observaciones de Brahe a
un tipo geomtrico de rbita, Kepler acab viendo, sin embargo, que stas parecan
ajustar mejor con una lnea cerrada ovalada. Prob entonces con varias curvas ovales
y, tras cometer algunos errores aritmticos que le apartaron al principio de la
solucin real, obtuvo la concordancia de los datos con la elipse.