Eletrnica de Potncia - Cap. 6 J. A.

Pomilio

6. CONVERSORES CC-CA COMO FONTES DE ALIMENTAO COM

FREQUNCIA FIXA

Sero estudados neste captulo os conversores CC-CA que fornecem em suas sadas
tenses com frequncia fixa, para aplicao como fonte de tenso, especialmente em fontes de
alimentao ininterrupta (chamadas de no-break ou UPS - Uninterruptible Power Supplies,
em ingls).
Qualquer sistema no qual o fornecimento da energia eltrica no pode ser interrompido
deve prever uma fonte de emergncia para supri-lo. Quando a potncia instalada muito grande
tem-se, em geral, um sistema de acionamento imediato, alimentado a partir de baterias, e um
sistema motor-gerador que, por necessitar de alguns minutos para estar em condies ideais de
operao, no pode ser usado de imediato. Tal arranjo usado, por exemplo, em centrais
telefnicas, hospitais, etc.
Quando as cargas crticas so distribudas, como no caso de microcomputadores, pode-se
usar UPSs modulares, de acionamento imediato e que sejam capazes de manter a operao do
equipamento por um tempo suficiente. Com isso, operaes que estavam em curso no sero
perdidas.
Alm disso, os sistemas mais modernos devem ter a capacidade de trocar informaes
com os computadores, de forma a otimizar seu funcionamento, mas isto no ser tema deste
curso.
Interessam aqui as topologias empregadas na realizao dos conversores de potncia que,
a partir de uma fonte CC produzem uma sada alternada, seja ela senoidal ou no.

6.1 Requisitos de qualidade na alimentao de equipamentos sensveis

Especialmente para os equipamentos de computao, so estabelecidos limites em termos

da qualidade da energia a ele suprida. No entanto, graas ao de grandes usurios
(especialmente militares), a CBEMA (Computer Business Equipment Manufacturers
Association) adotou as curvas mostradas na figura 6.1. Estas curvas aparecem na norma IEEE
446 como prtica recomendada para sistemas de alimentao de emergncia, em aplicaes
industriais e comerciais. Para equipamentos de tecnologia da informao, foi definido pelos
fabricantes a curva ITIC, tambm mostrada na figura 6.1.
As curvas definem um envelope dentro do qual deve estar o valor da tenso suprida ao
equipamento. Ou seja, quando os limites forem violados, o sistema de alimentao ininterrupta
deve atuar, no sentido de manter a alimentao dentro de valores aceitveis.
Em outras palavras, se a tenso de alimentao estiver dentro dos limites no devem
ocorrer mal-funcionamentos do equipamento alimentado. Violaes dos limites podem, ento,
provocar falhas, que devem ser evitadas.
Via de regra, quem suporta a alimentao do equipamento na ocorrncia de falhas de
curta durao so as capacitncias das fontes de alimentao internas, de modo que,
eventualmente, mesmo violaes mais demoradas do que aquelas indicadas podem ser
suportadas.
Nota-se na figura 6.1 que, em regime, a tenso deve estar limitada a uma sobretenso de
6% e uma subtenso de 13%. Quanto menor a durao da perturbao, maior a alterao
admitida, uma vez que os elementos armazenadores de energia internos ao equipamento devem
ser capazes de absorv-la. Assim, por exemplo, a tenso pode ir a zero por meio ciclo, ou ainda
haver um surto de tenso com 3 vezes o valor nominal (eficaz), desde que com durao inferior a
100 s.

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Figura 6.1 Envelope de tolerncia de tenso tpico para sistema computacional (adaptado da
norma IEEE 466). Curva CBEMA (acima) e curva ITIC (abaixo).

Outra definio em termos da tenso suprida a Distoro Harmnica Total (THD) que
tem um limite de 5%. Alm disso, para alimentao trifsica, tolera-se um desbalanceamento
entre as fases de 3 a 6%. No que se refere frequncia, tem-se um desvio mximo admissvel de
+0,5 Hz (em torno de 60 Hz), com uma mxima taxa de variao de 1 Hz/s.

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6.2 Classificao das UPS

So definidas trs configuraes, indicadas, simplificadamente, na figura 6.2:

linha prioritria;
inversor prioritrio;
interativo com a linha.
Todas as estruturas contm um elemento armazenador de energia que , tipicamente, um
banco de baterias.
A configurao de linha prioritria possui um retificador, que fornece a carga para as
baterias, um inversor (conversor CC-CA) e uma chave que transfere automaticamente a
alimentao da carga da linha para o inversor, em caso de falha. Quando o inversor for
conectado carga deve faz-lo de modo a que sua tenso tenha a mesma amplitude e fase da
tenso esperada na linha. Como o inversor no realiza nenhuma funo de regulao da tenso
enquanto a alimentao provier da linha, alguns equipamentos podem possuir um estabilizador
de tenso a jusante da chave. A deteco da falha e a transferncia da alimentao podem ser
feitas em menos de 1/4 de ciclo, o que garante a alimentao do equipamento crtico. Uma vez
que este sistema no apresenta uma efetiva isolao e proteo da carga contra distrbios na
linha e dado que ele altera seu funcionamento exatamente quando ocorre uma falha, tal estrutura
utilizada principalmente para sistemas de baixos custo e potncia, quando a operao no
altamente crtica. Esta estrutura conhecida como off-line.
A configurao com inversor preferencial padro para equipamentos crticos, uma vez
que a carga alimentada por uma tenso controlada e estabilizada pelo inversor, estando isolada
(no necessariamente galvanicamente) da rede. Neste caso a alimentao provm sempre do
inversor, cuja alimentao CC vir da rede (atravs do retificador) ou da bateria, em caso de
falha. O conversor no altera sua operao na ocorrncia da falha e no existe nenhuma
descontinuidade na tenso suprida. Como o retificador deve suprir a carga, e no apenas
recarregar as baterias (como no caso anterior), ele dimensionado para a potncia do
equipamento alimentado. A presena da chave (by-pass) para, em caso de falha da UPS, passar
a alimentao rede em menos de 1/4 de ciclo. O inversor pode possuir ainda uma limitao
automtica de corrente contra sobrecargas. Esta estrutura conhecida como on-line.
A configurao interativa com a linha possui apenas um conversor CC-CA. Este sistema
possui a vantagem (sobre a configurao linha preferencial) de permitir um condicionamento da
tenso aplicada carga. Normalmente o fluxo de potncia vai, atravs do indutor L, da rede para
a carga, e o conversor mantm as baterias carregadas. Em caso de falha, a chave se abre e o
inversor passa a alimentar o equipamento crtico. Quando existe tenso na linha, o inversor
produz uma tenso no ponto A com a mesma frequncia da linha, mas com amplitude
controlada. Se as tenses nos pontos A e B forem idnticas em frequncia, fase e amplitude no
haver corrente pelo indutor e toda energia da carga ser fornecida pelo inversor. Alterando-se a
fase da tenso no ponto A pode-se controlar o fluxo de corrente por L. Assim, controlando a fase
da tenso em A pode-se fazer com que provenha da linha toda a energia ativa necessria para
alimentar a carga, ficando a cargo do inversor fornecer a energia no ativa (reativos e
harmnicos). Neste caso, como o inversor no fornece potncia ativa, a condio de carga das
baterias no se altera. Adicionalmente, tem-se que a corrente absorvida da linha senoidal e em
fase com sua tenso, ou seja, o UPS opera como um compensador de fator de potncia,
independente da carga. Esta anlise supe uma carga com alta impedncia de entrada, o que no
verdade em situao muito usual em que a carga tem um comportamento de fonte de tenso
(retificador com filtro capacitivo).

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Retificador Inversor

Equipamento
Linha
Chave esttica
("by-pass")
Bateria

(a) Linha Prioritria

Retificador Inversor
Equipamento
Linha
Chave esttica
("by-pass")

Bateria

(b) Inversor Prioritrio

Linha B A Equipamento
L
Inversor
Carregador

Bateria

(c) Interativo com a linha

Figura 6.2 Configuraes de UPS.

O fato de no fazer uso de dupla converso, ou seja, o retificador no est inserido na

alimentao da carga, faz com que o rendimento do conjunto seja superior ao da estrutura
Inversor prioritrio, de modo a ser aplicvel em potncias mais elevadas.

6.3 Outras Caractersticas de UPS

6.3.1 Forma de onda da sada

A obteno de uma onda senoidal (em um conversor CC-CA) mais complexa do que
uma tenso de forma quadrada. Por este motivo, as UPS de baixa potncia e para cargas no
altamente crticas, podem fornecer uma tenso quadrada em sua sada e utilizam uma
configurao do tipo Linha preferencial. Como, normalmente, alimentam pequenos
computadores de uso pessoal, os quais tem um estgio de entrada com um retificador a diodos e
filtro capacitivo, o parmetro principal que a tenso possua o mesmo valor de pico da tenso
normal (rede). Comparativamente a uma onda senoidal, tal tenso apresentar um maior valor

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eficaz, mas que no traz maiores conseqncias. Dado o espectro da onda produzida, haver um
maior aquecimento em transformadores e indutores eventualmente presentes, mas que, dado o
curto prazo de atuao da UPS, em geral no causam maiores problemas.
Em sistemas de maior porte e criticidade so usados inversores com sada senoidal.

6.3.2 Isolao eltrica

A isolao eltrica entre entrada e sada necessria quando, por motivo de segurana ou
de norma, deve-se aterrar um dos terminais da sada.
Dois tipos de isolao podem ser utilizados: em baixa ou em alta frequncia. Como se
sabe, quanto maior a frequncia de operao, menores as dimenses do transformador, o que
tende a reduzir custo, volume e peso. No entanto, isolao em alta frequncia possvel apenas
em alguns pontos e para algumas topologias dos conversores CA-CC e CC-CA. J a isolao em
baixa frequncia pode ser colocada na entrada (rede) ou na sada da UPS.

6.3.3 Paralelismo
Conectar em paralelo duas ou mais UPSs necessrio quando se deseja ampliar a
potncia instalada ou aumentar a confiabilidade do sistema.
No primeiro caso, o fator determinante o econmico, quando mais barato utilizar uma
UPS adicional para alimentar um acrscimo de carga do que trocar todo o sistema j existente.
No outro caso, para cargas muito crticas, a redundncia torna-se necessria.
As questes a serem consideradas so diversas:
deve-se garantir que as tenses de sada sejam idnticas e que as correntes sejam igualmente
distribudas;
em caso de falha de qualquer uma das UPS, as demais devem ser capazes de manter o
equipamento crtico em operao;
para manter a identidade das tenses, uma das UPS deve produzir a referncia para as demais;
em caso de falha, uma outra deve assumir tal funo.

6.4 Componentes de uma UPS esttica

6.4.1 Retificador
O retificador, alm de produzir a tenso CC que alimenta o inversor tem tambm como
funo manter as baterias carregadas.
As baterias sero adequadamente carregadas desde que a tenso de sada do retificador
seja um pouco superior tenso nominal das baterias, de modo a suprir as perdas devidas s
quedas resistivas presentes. Tenses menores no permitiro um processo adequado de recarga,
enquanto tenses muito elevadas podem produzir correntes excessivas, levando eletrlise.
Caso as baterias estejam muito descarregadas, possvel que o retificador tenha seu
limite de corrente atingido. Em tal caso, a recarga feita a corrente constante, at que a tenso
suba a nveis adequados.
Considerando adicionalmente a possibilidade de variao da tenso da linha, pode-se
concluir que o retificador deve ser do tipo controlado. A soluo mais simples e barata usar um
retificador a tiristores, com controle da tenso de sada atravs da variao do ngulo de disparo,
como mostrado na figura 6.3.

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300V
Lf +
Vr

200V
Vr Cf Vo
100V

0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
Baterias

Figura 6.3 Retificador controlado a tiristores com forma de onda de tenso tpica de sada.

Para sistemas de maior potncia, comum utilizar retificadores de 12 ou mesmo 24

pulsos, a fim de minimizar o contedo harmnico da corrente absorvida da linha. Tal
implementao, no entanto, exige a presena de um transformador na entrada do retificador.
A utilizao de uma ponte de diodos tem o inconveniente de no permitir ajustar o valor
da tenso de sada. Isto poderia ser feito, por exemplo, adicionando um conversor CC-CC,
operando em alta frequncia. A figura 6.4 mostra diferentes possibilidades de implementao.
No primeiro caso o recortador estabiliza tambm a tenso fornecida ao inversor, devendo, assim,
suportar toda a potncia da carga. No segundo caso ele controla apenas a recarga das baterias,
sendo, portanto, de muito menor potncia. O inversor dever ser capaz de ajustar sua operao
de modo que a variao na tenso CC (produzida por variaes na tenso da rede) no afete a
tenso fornecida pela UPS.

Recortador
Retificador Inversor Retificador Inversor
MLP

Recortador

MLP

Figura 6.4 Configuraes com retificador a diodos.

O recente desenvolvimento de retificadores com correo de fator de potncia, sejam

monofsicos ou trifsicos, vem permitir, aliado ao controle da tenso de sada, absorver uma
corrente senoidal e em fase com a tenso da rede, implicando num fator de potncia que tende
unidade. A figura 6.5 mostra possveis topologias para este tipo de circuito. No primeiro caso
tem-se um retificador trifsico no qual as chaves semicondutoras so transistores, permitindo a
aplicao de modulao por largura de pulso, o que possibilita absorver uma corrente senoidal na
rede. A tenso CC de sada sempre maior do que o valor de pico da tenso de entrada, trata-se
pois, de uma topologia elevadora de tenso. No outro caso tem-se um conversor tipo elevador de
tenso, com entrada monofsica. Um controle adequado do ciclo de trabalho permite, tambm
aqui, a absoro de uma corrente senoidal.

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Vo
Vo

Figura 6.5 Retificador MLP e conversor elevador de tenso para correo de fator de potncia.

6.4.2 Inversor
O inversor o principal constituinte de uma UPS, uma vez que ele quem determina a
qualidade da energia fornecida carga.
Deve fornecer uma tenso alternada, com frequncia, forma e amplitude invariantes, a
despeito de eventuais alteraes na alimentao CC ou na carga.
A configurao bsica mostrada na figura 6.6, para um inversor trifsico. Uma sada
monofsica pode ser obtida utilizando-se apenas 2 ramos, ao invs de 3.

Vcc Vca

Figura 6.6 Inversor trifsico.

6.4.2.1 Inversor com sada quadrada

Consideremos o circuito de um inversor monofsico como mostrado na figura 6.7.
As leis de modulao so numerosas, a mais simples talvez seja a que produz uma onda
retangular, na prpria frequncia de sada que se deseja. Em tal caso, uma tenso positiva aplicada
carga quando T1 e T4 conduzirem (estando T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida
complementarmente. O papel dos diodos garantir um caminho para a corrente em caso de a carga
apresentar caracterstica indutiva. Note que a conduo dos diodos no afeta a forma da tenso
desejada. Este tipo de modulao no permite o controle da amplitude nem do valor eficaz da tenso
de sada.

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D2 T2 D1 T1 V
S
Ia
+E
A
Carga T2/T3 IA
Vs
E
B Monofsica T1/T4
-E
D1 D2
D4 T4 D3 T3 D4 D3

Figura 6.7. Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva).

6.4.2.2 Inversor com sada quase-quadrada.

Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tenso de sada e eliminar algumas
harmnicas a chamada onda quase-quadrada, na qual se mantm um nvel de tenso nulo sobre a
carga durante parte do perodo, como mostrado na figura 6.8.
Para obter este tipo de onda, uma possibilidade a seguinte: quando se deseja tenso
positiva na carga mantm-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida
complementarmente. Os intervalos de tenso nula so obtidos mantendo T1 conduzindo e
desligando T4. Com corrente positiva, D2 entrar em conduo. Quando T1 desligar D3 entra em
conduo, aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem, o que ocorre quando a corrente se
inverte. O intervalo de tenso nula seguinte obtido com o desligamento de T3 e a continuidade de
conduo de T2.
Nota-se que esto presentes os mltiplos mpares da frequncia de chaveamento, o que
significa que a filtragem de tal sinal para a obteno apenas da fundamental exige um filtro com
frequncia de corte muito prxima da prpria frequncia desejada. Este espectro varia de acordo
com a largura do pulso. Para este caso particular no esto presentes os mltiplos da terceira
harmnica.
V
S
+E D2/D3
T1/D2
T2/T3 I
A

T1/T4
-E D1/D4 T2/D1
o o
0 120 o 180 o 300 o 360
Figura 6.8 Forma de onda quase-quadrada.

6.4.2.3 Inversor ferro-ressonante

A obteno de uma onda senoidal a partir de ondas quadradas possvel atravs de
filtragem. O tamanho do filtro determinado no apenas pela quantidade de harmnicas que se
quer minimizar, mas tambm pela frequncia de tais harmnicas. Quanto menores forem as
frequncias, maior ser o filtro (maiores valores de indutncia e capacitncia com conseqente
maior volume e peso).
Quanto menor for o filtro (menor impedncia) melhor ser a regulao de tenso na sada,
especialmente em situaes transitrias, uma vez que valores elevados de indutncia e
capacitncia produzem respostas lentas a perturbaes. Alm disso, as distores introduzidas
pela carga distorcero menos a tenso fornecida.
O conceito bsico do inversor ferro-ressonante sintonizar um filtro na frequncia
desejada na sada (50 ou 60Hz), de modo a eliminar as harmnicas. Adicionalmente o conversor
apresenta outras importantes caractersticas para uma UPS, quais sejam: regulao da tenso de
sada e limitao da corrente.
A figura 6.9 mostra o esquema bsico do conversor.

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Ld

Vi Cr Vo

Figura 6.9 Estgio ferro-ressonante.

O capacitor Cr, associado indutncia de disperso, Ld e, eventualmente, a uma

indutncia adicional, perfazem um circuito ressonante, sintonizado na frequncia desejada. Mais
de um caminho de fluxo magntico existe no ncleo do transformador, permitindo ao secundrio
saturar, enquanto o primrio opera na regio linear. Como resultado, o circuito de sada
apresenta-se limitado em tenso (devido saturao do secundrio), enquanto o primrio (que
no satura) mantm a caracterstica de limitao da corrente, devido indutncia srie presente
no circuito. A tenso de sada, devido saturao, apresenta-se como uma senide truncada. Seu
contedo harmnico, no entanto, menor do que o da onda quadrada presente na entrada do
transformador.
A principal vantagem deste tipo de UPS sua simplicidade, aliada a razoveis
caractersticas. Como desvantagem tem-se o volume e o peso caractersticos de um
transformador/filtro que deve operar na frequncia da rede.

6.4.2.4 Inversor Modulao por Largura de Pulso - MLP

Outra maneira de obter um sinal alternado de baixa frequncia atravs de uma modulao
em alta frequncia.
possvel obter este tipo de modulao ao comparar uma tenso de referncia (que seja
imagem da tenso de sada buscada), com um sinal triangular simtrico cuja frequncia determine a
frequncia de chaveamento. A frequncia da onda triangular (chamada portadora) deve ser, no
mnimo 20 vezes superior mxima frequncia da onda de referncia, para que se obtenha uma
reproduo aceitvel da forma de onda sobre a carga, depois de efetuada a filtragem. A largura do
pulso de sada do modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referncia em comparao
com a portadora (triangular). Tem-se, assim, uma Modulao por Largura de Pulso.
A tenso de sada, que aplicada carga, formada por uma sucesso de ondas retangulares
de amplitude igual tenso de alimentao CC e durao varivel.
A figura 6.10 mostra a modulao de uma onda senoidal, produzindo na sada uma tenso
com 2 nveis, na frequncia da onda triangular.

Referencia senoidal Portadora

Sinal MLP

Figura 6.10. Sinal MLP de 2 nveis.

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possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo). Este tipo de
modulao apresenta um menor contedo harmnico, como mostra a figura 6.11. Um sinal de 3
nveis ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente.
Uma maneira de faz-lo de acordo com a seguinte seqncia:
durante o semiciclo positivo, T1 permanece sempre ligado;
o sinal MLP enviado a T4 e o mesmo sinal barrado enviado a T2.
no semiciclo negativo, quem permanece conduzindo T3,
o sinal MLP enviado a T2 e o sinal barrado vai para T4.
Desta forma, na presena de uma carga indutiva (portanto com a corrente atrasada em
relao tenso), possvel manter sobre a carga uma onda efetivamente modulada em largura de
pulso, de modo que, depois de filtrada, recupere-se o sinal de referncia. Deve-se prever, neste caso,
um atraso nas bordas de subida em todas as comutaes do sinal MLP (e no apenas na passagem
de T1/T3). Estes atrasos introduzem uma pequena distoro no sinal MLP, uma vez que pulsos
muito estreitos sero absorvidos pelo atraso imposto e pelos atrasos normais do circuito acionador.
400V

-400V
400V

-400V
10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
200V

0V
200V

0V
0Hz 5KHz 10KHz 15KHz 20KHz

Figura 6.11. Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico em semi-ponte.
Indicam-se ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis.

A obteno de uma sada que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do
espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes
nas vizinhanas da frequncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com frequncia de
corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em
componentes na faixa dos kHz. Na figura 6.11 tem-se tambm as formas de onda filtradas. Uma
reduo ainda mais efetiva das componentes de alta frequncia obtida com o uso de filtro de
ordem superior.
O uso de um filtro no amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatrias na
frequncia de ressonncia, que podem ser excitadas na ocorrncia de transitrios na rede ou na
carga. Em regime elas no se manifestam, uma vez que o espectro da onda MLP no as excita. Os
menores valores dos elementos de filtragem tornam a resposta dinmica deste sistema mais rpida
que as anteriores.

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Normalmente a obteno de uma forma de onda adequada, principalmente quando se

alimenta uma carga no-linear, somente obtida por meios ativos, atravs da realimentao da
tenso de sada.
A figura 6.12 mostra o resultado experimental de uma UPS monofsica alimentando uma
carga no-linear. Neste caso a carga isolada por meio de um transformador de baixa-frequncia. O
filtro passivo de segunda ordem, LC, no qual a indutncia de sada do inversor inclui a indutncia
de disperso do transformador. Um valor de distoro harmnica compatvel com a norma foi
obtido com realimentao da tenso de sada.

Figura 6.12. Tenses e correntes no primrio e na carga

(THDv=5,5%, THDi=50%, Vrms=108,9 V, FC=2,4).

Quando se trata de um inversor trifsico, 2 arranjos podem ser feitos: utilizando 3 inversores
monofsicos (o que exige 12 transistores, e chamado de ponte completa) ou um arranjo chamado
de semiponte, com 6 transistores, como o mostrado na figura 6.13.

Ponte completa Semi-ponte

Figura 6.13. Topologias de inversor em ponte completa e em semiponte.

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Em termos do conversor em semiponte, o sinal de comando enviado a cada ramo do

inversor do tipo 2 nveis (quando um transistor liga, o complementar desliga). Assim, a tenso de
fase apresenta-se em 2 nveis. No entanto, a tenso de linha (entre 2 fases) apresenta-se de 3 nveis.

6.4.2.5 Inversor multinvel

Os conversores multinveis apresentam vantagens sobre conversores PWM,
especialmente para aplicaes de mdia e alta potncia, tais como: possibilidade de conexo
direta com a rede sem que seja necessrio o uso de transformadores; reduo dos nveis de
Interferncia Eletromagntica (EMI) devido menor taxa de variao da tenso de sada;
possibilidade de obteno de nveis mais altos de potncia sem a necessidade de associaes em
srie e/ou paralelo de chaves, etc.
Por outro lado, h algumas desvantagens que devem ser consideradas para a escolha de
uma topologia multinvel como conversor CC/CA. As estratgias de modulao so mais
complexas do que para conversores convencionais. Alm disso, Microcontroladores (C) e
Processadores Digitais de Sinal (DSP) disponveis no mercado no possuem hardware adequado
para implementao das estratgias de modulao, dificultando suas implementaes. Esta
desvantagem pode ser superada por meio de algoritmos adequados e/ou com a incluso de
circuitos analgicos e digitais externos, os quais devem ser desenvolvidos especialmente para
propsitos de modulao.
A figura 6.14 mostra o circuito e as formas de onda de um inversor trifsico de 5 nveis
do tipo com grampeamento por diodos. Quando se deseja um nmero maior de nveis,
conversores deste tipo necessitam de uma quantidade muito grande de componentes, o que
inviabiliza seu uso. A figura mostra a tenso de fase com 3 nveis. A tenso de linha apresenta-se
com 5 nveis.
Para uma quantidade maior de nveis o Conversor Multinvel em Cascata, Figura 6.15,
destaca-se por seu reduzido nmero de interruptores. Contudo, possui a desvantagem de, para
cada clula inversora monofsica composta por quatro chaves, requerer fontes de tenso CC
isoladas. Esta desvantagem restringe a utilizao do conversor a aplicaes de potncia elevada,
nas quais outras topologias multinveis de conversores no podem ser usadas devido
complexidade e ao elevado nmero de componentes requeridos.
A relao entre as vrias fontes de tenso CC depende das especificaes da aplicao, do
nmero requerido de nveis da tenso de sada, da tenso reversa mxima suportvel pelas
chaves, etc. Quando fontes de tenso CC de valores diferentes so usadas, Conversor Multinvel
Assimtrico, um nmero ainda maior de nveis de sada pode ser obtido. Com isso, o tamanho do
filtro de sada minimizado e uma melhor performance dinmica pode ser obtida. Alm disso,
apenas a clula de menor tenso opera em alta frequncia enquanto os outros inversores operam
em baixa frequncia. Conseqentemente, o rendimento do sistema deve aumentar.

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Vdc
2

a b c
N

Vdc
2

Figura 6.14 Inversor trifsico de 5 nveis com grampeamento por diodos e sinais de controle e de
sada.

Vna

V2 a

V1a

Figura 6.15. Conversor multinvel monofsico composto por clulas inversoras monofsicas em
cascata.
Na figura 6.16 tem-se um diagrama esquemtico do conversor e em 6.17 tem-se uma
forma de onda deste tipo. Nota-se que a distoro harmnica reduzida, embora existam
componentes espectrais em baixa frequncia. Os filtros necessrios obteno de uma onda
senoidal devem ter uma frequncia de corte baixa, uma vez que as componentes harmnicas
apresentam-se em mltiplos da frequncia da rede. No entanto, a atenuao no precisa ser muito
grande, uma vez que as amplitudes das harmnicas so pequenas.

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Inversor onda
V3 quase-quadrada V3
ou PWM

Inversor onda V1+V2+V3

V2 V2
quase-quadrada
Vo

Inversor onda
V1 V1
quase-quadrada

Figura 6.16 Diagrama esquemtico de conversor multinvel.

Figura 6.17. Forma de onda de sinal multinvel.

6.4.3 A chave esttica ou by-pass

Como outro elemento eletrnico (ou eletromecnico) constituinte de uma UPS tem-se a
chave esttica, tambm chamada de by-pass. Sua funo permitir a comutao da tenso de
sada do inversor para a rede e vice-versa, em caso de falha. Pode ainda ter um papel de isolar o
inversor para fins de manuteno.
Basicamente existem 2 possibilidades de implementar tal chave: usando tiristores ou rels
eletromecnicos.
Solues de baixo custo usam, em geral, rels. Sua comutao deve ser rpida, de modo a
no interromper a alimentao por mais de 1/2 ciclo.
Quando a potncia cresce, o emprego de tiristores o usual. Uma preocupao, neste
caso, garantir que as tenses da UPS e da rede tenham a mesma fase e amplitude no momento
da comutao, para evitar a existncia de uma corrente que circule de uma fonte para outra.
Como o desligamento de um tiristor se d quando sua corrente vai a zero, este deve ser o
momento de inibir os pulsos que acionam o tiristor que conecta a UPS carga e de acionar
aquele que a conecta rede. A figura 6.18 mostra um arranjo tpico.

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Circuito de Circuito de
Acionamento Acionamento

Inversor Rede

Detector de
Corrente zero

Carga

Figura 6.18. Sistema de acionamento de by-pass.

6.5 Resultados Experimentais

Os resultados mostrados a seguir foram obtidos em ensaios de equipamentos comerciais,

testados no Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica da Faculdade de Engenharia
Eltrica e de Computao da Unicamp.

6.5.1 Linha prioritria

Observe-se na figura 6.19 que h um atraso na entrada em funcionamento do inversor, e
que o mesmo est dentro da especificao de operao em menos de ciclo.
A forma de onda da sada apresenta baixa distoro harmnica. O topo achatado deve-se
limitao de tenso do banco de baterias. A distoro harmnica total (THD) de 3,6%. A
carga alimentada, neste caso, resistiva e no valor nominal.
A figura 6.20 mostra a tenso na entrada e na sada no teste de rejeio a transitrio. A
perturbao produzida teve variao pico-a-pico de aproximadamente 120 V e foi integralmente
sentida pela sada.
A regulao da tenso de sada feita pela variao de taps na entrada, como se
verifica na figura 6.21. Nota-se que quando ocorre a operao via baterias (96 V) a tenso de
111,6 V, ou seja, 7% abaixo da nominal. No intervalo em que est atuando o regulador tem-se
uma variao entre 7,7% a +10%.

Figura 6.19 Tenso de sada e a corrente da rede com carga resistiva na transio da alimentao
da rede para baterias.

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Figura 6.20. Rejeio de transitrio na entrada.

Tenso de sada (V)
140

130

120

110
.
100
84 90 96 102 108 114 120 126 132 138 144 150

Figura 6.21. Regulao de tenso de sada em funo da tenso de entrada, com carga resistiva.

6.5.2 Inversor prioritrio

A figura 6.22 mostra que no existe transitrio na passagem da alimentao da rede para
as baterias. Note-se que a corrente de entrada se anula quando h falha na alimentao.
A figura 6.23 mostra a tenso na entrada e na sada no teste de rejeio a transitrio. A
perturbao produzida teve variao pico-a-pico de aproximadamente 150 V e no foi sentida
pela sada.

Figura 6.22. Tenso de sada e corrente da rede com carga resistiva na transio da alimentao
da rede para baterias.

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Figura 6.23. Rejeio de transitrio na entrada.

A regulao se mantm em toda faixa de experimentao, sem que o equipamento tenha
recorrido ao uso das baterias. A operao com baterias ocorre para tenso inferior a 92 V.

Tenso de sada (V)

118
117,9
117,8
117,7
117,6
117,5 .
117,4
84 90 96 102 108 114 120 126 132 138 144 150

Figura 6.24. Regulao de tenso de sada em funo da tenso de entrada, com carga resistiva.

6.6 Referncias Bibliogrficas

David C. Griffith: Uninterruptible Power Supplies, Marcel Dekker, Inc., NY, USA

R. Fratta ed I. Toigo: Sistemi di Continuit: Problematiche ed Applicazioni, in 11o Corso

Componenti e Sistemi Elettronici di Potenza, Tecnopolis, 21-25 Settembre 1992, Italia.

P. C. Loh, M. J. Newman, D.N. Zmood and D. G. Holmes, A Comparative Analysis of

Multiloop Voltage Regulation Strategies for Single and Three-Phase UPS Systems, IEEE
Transaction on Power Electronics, vol. 18, n. 5, pp. 1176-1185, September 2003.
IEEE Recommended Practice for the Application and Testing of Uninterruptible Power Supplies
for Power Generating Stations. ANSI/IEEE Std. 944/1986.
J. Rodriguez, J. S. Lai; F. Z. Peng, Multilevel Inverters: A Survey of Topologies, Controls, and
Applications, IEEE Transactions on Industrial Electronics, volume 49, N4, pp. 724-738,
August 2002.

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Edson A. Vendrusculo, Fernando P. Marafao, Jose A. Pomilio, Ricardo Q. Machado, Digital

Control of Single-phase VSI in Transformer-based UPS, 8 Congresso Brasileiro de Eletrnica
de Potncia COBEP 2005, Recife PE, 14 a 17 de junho de 2005.

L. A. Silva S. P. Pimentel J. A. Pomilio, Analysis and Proposal of Capacitor Voltage Control

for an Asymmetric Cascaded Inverter, IEEE Power Electronics Specialists Conference PESC
2005, Recife, Brasil, June 12-16, 2005.

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