SENSORES PTICOS

Jhonathan Jess Huamani Vera.

Luis Cristobal Mayta Coayla.
Jose Luis Rojas Amesquita

Setiembre 2016.

Universidad Jos Carlos Mariategui.

Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica.
Sensores y transductores

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 Introduccin:

En los tiempos antiguos el ser humano ha necesitado realizar trabajos forzados desde las tareas

ms simples a las ms complicadas. Este es un hecho que ha ido cambiando con el pasar del

tiempo y el avance de la tecnologa, facilitndose cada vez ms las tareas del ser humano hasta el

punto en que hoy da en las fbricas por ejemplo el ser humano es capaz de crear alimentos,

maquinas, ropa y otros sin realizar esfuerzos. Esto a travs de sistemas automatizados que tienen

como base los sensores. En este trabajo hablaremos sobre los sensores, pero de un tipo en

especial, los sensores pticos. Esto con el objetivo de que podamos conocer ms sobre esta

fascinante invento como sus caractersticas, como funcionan y algunas de sus aplicaciones

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 Objetivo:

Nuestro objetivo al realizar este trabajo de investigacin es el conocer y explicar el tema de los

sensores pticos desde sus caractersticas hasta sus funciones.

Marco terico

Qu es un sensor?

("SENSORES OPTICOS", 2010) nos explica:

Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales fsicas como

temperatura, posicin, longitud etc., en seales elctricas.

La gama completa de tecnologa de sensores ofrece la solucin adecuada para

mltiples tareas de automatizacin. Incluso en condiciones extremas, se detecta la forma,

la posicin y la superficie de objetos con exactitud, se cuentan, se colocan y se recogen

las distancias con gran acierto

Sensores pticos

("Sensores pticos: cualidades, funcin y utilidad", 2016) dice que:

Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de

detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea

de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los

mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le

indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores pticos

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 tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al velocidad de un

auto que viene por la carretera y si un billete grande esta marcado o bien, es falso.

Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores

pticos son de los ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que la

mayora de ellos no duran demasiado tiempo, adems ms all de las utilidades que los

mismos pueden tener. Debemos decir que es un dispositivo bsico que no tiene

demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores.

Tipos de sensores pticos

Entre los sensores pticos tenemos algunos tipos los cuales segn ("SENSORES OPTICOS",

2010) son:

a) Fotointerruptores de barrera

Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una

abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La

salida ser 0 o 1.

b) Foto interruptores reflectivos

Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de

superficie, que por reflexin permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro

normalmente, sobre un elemento mecnico.

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 c) Encoders pticos

Con los fotointerruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders pticos,

formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los

sensores.

Existen dos tipos de encoders:

Encoders Incrementales: permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos

que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco.

Encoders Absolutos: permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener

que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco.

Caractersticas de los sensores pticos

Desde hace muchos aos todo artefacto, herramienta u otra cosa fabricada debe llegar con ciertas

caractersticas, el caso de los sensores pticos no es diferente ya que se deben exigir unas

caractersticas especficas en ellos los cuales segn ("Caractersticas de sensores pticos", 2012)

deben de ser las siguientes:

Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores

sistemticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.

Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la

medicin son menores.

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Rango de funcionamiento.

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de

medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud

correspondiente.

Velocidad de respuesta.

El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo. Lo

ideal sera que la respuesta fuera instantnea.

Calibracin. Es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la

variable medida y la seal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse de

manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una recalibracin frecuente.

Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos

inesperados durante su funcionamiento.

Coste.

Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible.

Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin y uso del

sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.

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Como funciona un sensor ptico

Cada tipo de sensor tiene su propia manera de funcionar debido a la multitud de cosas que se

pueden medir, para el caso de sensores pticos de (Sensores, s.f.) es extrajo lo siguiente:

Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el mismo plano

intersectan en un volumen largo. Este volumen define el campo de operacin del sensor,

puesto que una superficie reflectora que intersecta ese volumen se ilumina por la fuente y

es vista simultneamente por el receptor. Sensor con salida binaria: un objeto se detecta

cuando se recibe una intensidad de luz superior a un umbral preestablecido. - Otra

posibilidad ms sencilla: (p.16)

Algunos usos de los sensores pticos

Uno de los usos en el que la mayora de las personas podra pensar el escuchar sensor ptico

seria para la seguridad, ("Sensores opticos: cualidades, funcin y utilidad", 2016) nos dice sobre esto:

En el caso de que elijamos colocar sensores pticos en nuestra vivienda como un sistema

de seguridad, es importante que tengamos en cuenta que lo ms indicado es instalarlos

afuera y no adentro ya que la idea de un sistema de seguridad es evitar que un intruso

entre, y precisamente uno de los mayores errores que cometen las personas es colocar los

sensores en el interior de la vivienda.

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 Es importante destacar el hecho de que algunos tipos de sensores pticos para

sistemas de seguridad suelen contar con la ventaja de poseer un mecanismo de medicin

de la distancia que es regulable, es decir que si por ejemplo, queremos detectar a un

intruso cuando ste se encuentra a unos 7 metros de la puerta de la entrada a la casa,

entonces podemos programas al sensor para que haga este trabajo. No obstante debemos

decir que no todos los sensores pticos tienen esta cualidad, y es importante que

averigemos bien, ya que muchas veces, las empresas de seguridad suelen colocarnos

sensores pticos con esta funcin, pero los mismos no la tienen. Como dijimos al

comienzo de nuestro artculo, los sensores pticos son muy bsicos, y por eso es que la

gente prefiere inclinarse por otro tipo de sensores que realmente les funcione

correctamente en el mbito que desean, adems debemos decir que al ser tan sensible la

lente ptica que los mismos utilizan, su vida til es considerablemente corta. Ahora bien

debemos decir que muchas empresas que desarrollan todo tipo de sistemas de seguridad

con sensores, intentan encontrarle una funcin que se adapte a cualquier sistema de

seguridad pero justamente como habamos dicho en otros artculos de nuestro sitio, la

mayora de las veces es muy difcil poder hacer evolucionar un sistema tan bsico, como

en este caso son los sensores pticos, no obstante debemos decir que gracias al avance de

la tecnologa, podemos utilizar los sensores pticos para otro tipo de sistemas.

Aparte de uso para los sistemas de seguridad tambin se tiene su uso para procesos industriales

algunos de ellos son para el control de frascos en la industria farmacutica y el control de

procesos en la deteccin de soldadura de donde ("Ejemplos de funcionamientos con sensores

pticos en las industrias con casos prcticos", 2011) nos dice:

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a) En el control de frascos de la industria farmacutica

Control del perfil de botellas de plstico. Al fabricar este tipo de botellas, puede suceder

que en el cuello de la botella haya restos de rebabas, lo que es un resultado inaceptable.

Manualmente solo pueden realizarse pruebas aleatorias, porque las botellas pasan a una

velocidad de 0,3 m/s, con lo que tendran que examinarse dos botellas cada segundo si

quisiera hacerse un control completo, cosa que ningn operario sera capaz de hacer de

modo fiable. En esos casos puede utilizarse un sistema de procesamiento de imgenes,

que si es capaz de hacer un control al cien por cien.

Para ello, la botella tiene que pasar entre una cmara y una superficie luminosa de

tal manera que se ilumine a trasluz. De este modo se recibe una imagen contrastada del

perfil de la botella. En la fig. 1 se muestra el esquema de este sistema.

Es suficiente recurrir nicamente al rea de inters. Las piezas defectuosas se

expulsan inmediatamente detrs de la cmara. Una barrera de luz con disparador emite la

seal necesaria para que algunas milsimas de segundo despus se hagan la toma de la

imagen. El control lgico programable acumula, adems, datos del proceso, tales como

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 cantidad de piezas controladas o porcentaje de errores; las estadsticas correspondientes

aparecen en pantalla. Al cambiar el tipo de pieza, el sistema puede aprender a ejecutar

la nueva tarea memorizando el estado correcto de las nuevas piezas. Tambin al soldar

con arco voltaico es necesario solucionar complicadas tareas de deteccin. Las ms

importantes son las siguientes: localizacin de la unin por soldar, deteccin del principio

de la costura, control de la operacin de soldar como tal y deteccin del final de la unin.

Para ello es posible utilizar diversos tipos de detectores, pudindose controlar tanto el

proceso como la geometra.

b) Deteccin de soldaduras

El sistema de deteccin de la costura de soldadura que se muestra en la fig. 2 es

un ejemplo entre muchos otros sistemas de funcionamiento ptico. Una cmara controla

ininterrumpidamente el proceso de soldadura y el recorrido de la lnea de unin. Ello

implica el control de la distancia entre el soplete y la unin, el desfase lateral entre el

electrodo y el centro de la unin y, adems, las caractersticas geomtricas del cordn de

soldadura. Estos datos sirven para conseguir las informaciones necesarias para controlar

el sistema, por ejemplo, para definir la velocidad de avance del arco en el centro de la

unin. Asimismo, es posible tener en cuenta las tolerancias de las piezas y la dilatacin

ocasionada por el calor. La alta intensidad de luz se reduce mediante una abertura y un

filtro de interferencias consigue reducir el espectro.

Los detectores de soldadura tienen que ser sumamente resistentes. Por un lado

tienen que estar lo ms cerca posible de la costura y, por otro, tienen que soportar las

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 difciles condiciones que imperan en esa zona. Si el detector se encuentra demasiado

adelantado (por razones de montaje), es difcil detectar correctamente la lnea de unin

porque es posible que el campo activo del detector no coincida con la trayectoria debida

de la costura (por ejemplo, si esta transcurre en ngulo).

La calidad del cordn de soldadura por arco voltaico depende principalmente de la

intensidad de la corriente, de la velocidad del avance de la varilla soldadora, de la tensin

del arco, de la velocidad de la operacin de soldadura y, fundamentalmente, del correcto

posicionamiento de la pistola y del arco en funcin de la unin entre las dos piezas a

soldar. Lo que el operario corrige al soldar confiando en sus sentidos, tiene que realizarse

de modo automtico al utilizar un sistema robotizado. En ese caso, los sensores sustituyen

los sentidos del ser humano.

CONCLUSIONES:

-Los sensores pticos pueden ser muy sensibles y quizs no tan tiles comparados a otros tipos

pero, si se acompaa de otros elementos y sensores mejoran su uso y se complementan.

-Al integrarse a otro grupo de sensores se hace muy importante y til en sistemas de control o

sistemas automatizados

RECOMENDACIONES:

-Se recomienda conocer profundamente este tema desde sus usos, caractersticas y como usarlos

para poder usar este sensor eficientemente

-Para el caso de querer armar un sistema, ya sea desde un simple sistema de seguridad se

recomienda estudiar a fondo todos los tipos de sensores necesarios o buscar ayuda profesional

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Bibliografa

Caractersticas de sensores pticos. (2012). Sensoresopticos.blogspot.pe. Recuperado 29

Setiembre 2016, de

http://sensoresopticos.blogspot.pe/2012/03/los-sensores-se-les-debe-exigir-la.html

Ejemplos de funcionamientos con sensores pticos en las industrias con casos prcticos. (2011).

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https://ramaucsa.wordpress.com/2011/01/27/ejemplos-de-funcionamientos-con-sensores-

opticos-en-las-industrias-con-casos-practicos/

Quijada Raigoiza, B. (2016). Aplicacion de Sensores Opticos y de Aproximacion. Scribd.

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