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MATRICES

Definicin.- Una matriz de orden mxn es un arreglo rectangular de nmeros ( reales o


complejos) aij , llamados elementos dispuestos en m lineas horizontales , llamadas filas
y en n lineas verticales llamadas columnas ; de la forma :

a11 a12 .... a1n



a21 a22 .... a2 n
a31 a32 .... a3n
A=
.........................
.........................

a a .... a
m1 m 2 mn mxn

Las matrices se nombran con letras maysculas A , B , C , . En forma abreviada la


matriz anterior puede escribirse en la forma A = ( aij ) mxn con i = 1, 2 , 3 , , m ;
j = 1,2,3, , n , o Amxn . Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la
matriz , el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ) . Por ejemplo el
elemento a 25 se ubica en la segunda fila y quinta columna de la matriz .

La dimensin de una matriz es el nmero mxn de elementos que tiene la matriz .

MATRICES IGUALES.-Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin


y cuando los elementos que ocupan los mismos lugares son iguales ., Si A =( a ij ) mxn y
B = ( b ij ) mxn , entonces A = B si y solo si a ij = b ij para cada valor de i , j

Las siguientes matrices no son iguales

1 0

1 2 - 3

A= B=2 5
0 5 6

-3 6

Orden 2x3 Orden 3x2
Dimensin 6 Dimensin 6

ALGUNOS TIPOS DE MATRICES :

1.MATRIZ CUADRADA.- es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de


columnas , es decir m = n , y se dice que la matriz cuadrada es de orden n .

La Diagonal Principal de una matriz cuadrada es el conjunto formado por los


elementos a 11 , a 22 , a 33 , a 44 , a n n y la traza de la matriz cuadrada es el
nmero dado por la suma de los elementos de la diagonal principal , es decir :

Traza ( A ) = a 11 + a 22 + a 33 + a 44 ++ a n n

2. MATRIZ RECTANGULAR .- es toda matriz en la que m n

1
3.MATRIZ FILA - es una matriz de orden 1 x n :

A = ( a11 a12 a13 ... a1n )


4. MATRIZ COLUMNA .- es una matriz de orden m x 1 :
a11

a21
A= a31

M
a
m1

5. MATRIZ NULA- es la matriz que tiene todos sus elementos nulos


0 0 0

0 0 0
0 =
0 0 0

0 0 0

6. MATRIZ DIAGONAL es una matriz cuadrada en la que todos los elementos que
no pertenecen a la diagonal principal son nulos
a11 0 0L 0

0 a22 0L 0
0 0 a33 L 0
B=
...........................
............................


0 0 0 L ann
Ejemplo 1 .
5 0 0

B = 0 -2 0
0 0 7

7. MATRIZ ESCALAR.- es una matriz diagonal en la que todos los elementos de la


diagonal principal son iguales a una constante
k 0 0L 0

0 k 0L 0
0 0 k L 0
B=
...........................
............................


0 0 0L k

2
8. MATRIZ UNIDAD O IDENTIDAD.- es la matriz escalar en la que k = 1
1 0 0L 0

0 1 0L 0
B= 0 0 1 L 0 = In

............................
0 0 0L 1
n xn

9. MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR .- es la matriz cuadrada que tiene todos


sus elementos que se encuentran por debajo de la diagonal principal nulos, es
decir a ij = 0 , para todo i > j .
a11 a12 a13 a14

0 a22 a23 a24
A=
0 0 a33 a34


0 0 0 a44

10. MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR.- es la matriz cuadrada que tiene todos


sus elementos que se encuentran por encima de la diagonal principal nulos, es
decir a ij = 0 , para todo i > j .
a11 0 0 0

a21 a22 0 0
A=
a31 a32 a33 0

a
41 a42 a43 a44

11. MATRIZ TRASPUESTA .- es la matriz que se obtiene de la matriz A = ( aij )mxn


intercambiando las filas por columnas se denota A t = (aji )nxm

a11 a12 a13


a11 a21 a31 a41
a21 a22 a23
A=
a31


At = a12 a22 a32 a42
a32 a33

a
a13 a23 a33 a43

3x4
41 a42 a43
4 x3

1 5
1 3 -2

Ejemplo 2 Si A= entonces A =
t
3 - 6
5
- 6 7 -2 7

t
12. MATRIZ SIMETRICA .- es toda matriz tal que A = A

1 0 1 1 0 1


A = 0 2 4 , A =
t
0 2 4
1 4 3
1 4 3

13. MATRIZ ANTISIMETRICA .- es toda matriz tal que A = - At

3
0 -1
0 1 0 -1

A= A =
t
- A =
t
= A
1 0
-1 0 1 0

1.2 OPERACIONES CON MATRICES

SUMA DE MATRICES

Si A = ( aij )mxn y B = ( bij )mxn son dos matrices del mismo orden , entonces se define la
suma A + B como la matriz de orden mxn , C = ( cij )mxn tal que
cij = aij + bij .

Ejemplo 3 Si
3 - 2 1 -9 8 6 -6 6 7
A= y B= entonces A+B=
-4 7 5 -7 1 2 -11 8 7

PROPIEDADES

Si A , B y C son matrices de orden mxn , se cumple :

1. A+B=B+ A
2. A+( B + C ) = (A+ B ) +C
3. A+0 = 0+A
4. Existe la matriz opuesta de la matriz A , denotada por A , que se obtiene
cambiando los signos de todos los elementos de A , tal que A + ( - A ) = 0

DIFERENCIA DE MATRICES La diferencia de las matrices A y B , de orden mxn,


se define como la matriz D = A + ( - B ) . es decir D = ( d ij ) mxn tal que

d ij = a ij - b ij

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ . Dado el nmero real k y la


matriz A mxn , el producto k.A es otra matriz del mismo orden , que resulta de
multiplicar cada elemento de A por k .

a11 a12 .... a1n ka11 ka12 .... ka1n



a21 a22 .... a2 n ka21 ka22 .... ka2 n
a31 a32 .... a3n ka31 ka32 .... ka3 n
k . A =K . =
......................... .........................
......................... .........................

am1 am 2 .... amn kam1 kam 2 .... kamn

mxn
mxn

PROPIEDADES:

4
"a , b y " A = ( aij ) , B = ( bij ) , se cumple :
mxn mxn

1. ( a .b ) A = a ( b A)
2. a . A = A.a
3. a .( A + B) = a . A + a .B
4. A.(a + b ) = A.a + A.b

PRODUCTO DE MATRICES .- Dadas dos matrices A m x n y Bn x p ellas son


compatibles para la multiplicacin de A por B, si el nmero de columnas de A es igual
al nmero de filas de B .
EL producto A. B es la matriz C de orden m x p , tal que los elementos cij de C es
cij = aik bkj para cada i , j
k
Ejemplo 4 Dadas las matrices A y B, hallar AB
6 4
1 6 3
A= -1 3 B =
5 - 10 - 7
5 - 2
Solucion
El nmero de columnas de A , n = 2 , es igual nmero de filas de B entonces existe AB, adems:
6 x1 + 4 x5 6 x6 + 4 x( -10) 6 x3 + 4 x( -7) 26 - 4 -8
AB= =
(-1) x1 + 3x5 (-1) x6 + 3 x(-10) 5 x3 + (-2) x (-7) 14 - 36 29
3x3

26 - 4 -8
\ AB=
14 - 36 29 3x3
PROPIEDADES
1. A. ( B . C ) = ( A. B ) . C

2. A . ( B + C ) = A . B + A . C

3. El producto de matrices no siempre es conmutativo A. B B.A

4. Si A . B = 0 no implica que A = 0 B = 0

5. Si A.B = A . C no implica necesariamente que B = C


6. ( a At ) = a .At ; a R
( A.B )
t
7. = B t . At

DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA

5
Definicin:
A toda matriz cuadrada An le asociamos un nmero llamado determinante, A ,
simbolizado de la forma:
a11 a12 ... a1n
a a22 ... a2 n
A = 21
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann

Dicho nmero es un resultado que se puede obtener de diferentes maneras. Segn el


orden y tipos de determinantes estudiaremos ciertos mtodos para hallar el
determinante.

Propiedades:
a) Si los elementos de una fila o columna son nulos el valor del determinante es 0.
b) Un determinante con dos filas o columnas paralelas iguales es nulo.
c) Si un determinante tiene dos dilas o columnas proporcionales su valor es nulo.
d) Si cambiamos dos filas o columnas el determinante cambia de signo.
e) Para multiplicar un nmero por un determinante se multiplica el nmero por los
elementos de una fila o columna cualquiera. (En un determinante se puede sacar
el factor comn, siempre que exista un nmero que multiplique a todos los
elementos de una fila o columna)
f) At = A
g) l.A = l n . A
h) A.B = A . B
1
i) A -1 =
A

Calculo de un determinante:

I) Mtodo de Sarrus

Cuando el determinante es de orden dos o tres se usa la regla de Sarros, que


consiste en sumar todos los productos que se obtienen al multiplicar dos o tres
elementos de la matriz de todas las formas posibles, con la condicin de que en cada
producto exista un elemento de cada fila y uno de cada columna, con sus signos
correspondientes y para ello se utiliza el esquema que sigue:

Para un determinante de orden 2:

a11 a12 *
= a11. a22 - a12 . a12 -
a21 a22 *

Para un determinante de orden 3:

6
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33 = a11. a22 . a33 + a13 . a21. a32 + a12 . a23 . a31 - ( a13 . a22 . a31 + a11. a23 . a32 + a12 . a21. a33 )
a11 a12 a13
a21 a22 a23

Ejemplo 1.
2 -1 1
2 -3
Calcular los determinantes , 0 1 -2
1 1
-2 0 3
2 -3
1 - ( -3 )
= 2 1= 5
1 1
2 -1 1
0 1 -2 = 2
1 0 0 + ( -1)
3 + 1 ( -2 )
( -2 ) -
1
( -2 ) + 2
1 0 ( -2 ) + ( -1) =
0 3
-2 0 3
= 6 + 0 - 4 - ( -2 + 0 + 0 ) = 0

II. Clculo del determinante de orden n, por los adjuntos:


Cuando el orden de los determinantes es superior a 3 la regla de Sarrus no es
fcilmente aplicable y entonces utilizamos el mtodo de los adjuntos, que reduce el
orden en una unidad cada vez que le utilizamos.

Para ello vamos a definir dos nuevos conceptos:


Menor complementario: Dada una matriz An se llama menor complementario de un
elemento aij al determinante de la matriz, que resulta de suprimir la fila i y la columna j
en la matriz An : se llama mij .

( -1)
i+ j
Adjunto de un elemento (o Cofactor): Al producto de por el menor
complementario mij de aij se llama adjunto de un elemento aij y se escribe Aij .
Aij = ( -1)
i+ j
mij

A partir de estas definiciones obtenemos otra forma de calcular un determinante:


el valor de un determinante de orden n es igual a la suma de los productos de los
elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos.

n
A= a
i o j =1
ij x Aij = ai1
Ai1 + ai 2
Ai 2 + ai 3
Ai 3 + K + ain
Ain =

A1 j + a2 j
a1 j A2 j + a3 j
A3 j + K + anj
Anj

Ejemplo 2.

7
1 0 2 0
1 2 0 1
Calcular el valor del determinante
-1 1 4 -1
3 -1 -3 -2
Elegimos la primera fila ya que tiene dos elementos nulos y eso va a simplificar el
clculo:

1 0 2 0
1 2 0 1
= 1
A11 + 0
A12 + 2
A13 + 0
A14 =
-1 1 4 -1
3 -1 -3 -2
2 0 1 1 2 1
( -1) ( -1) -1 1 -1 + 0 m14 =
1+1 1+ 3
= 1 1 4 -1 + 0
m 12 +2
-1 -3 -2 3 -1 -2

Cuando llegamos a un determinante de orden tres, podemos aplicar Sarrus:


1( -16 ) + ( -3) -

( -4 ) + 6
+ 2

( -2 ) + 1 + ( -6 ) - [ 3 + 1 + 4 ]
= -51

III. Mtodo del pivote o de Chio

Si a los elementos de una fila o columna se suman los correspondientes de otras


paralelas multiplicados por un nmero , el valor del determinante no vara. (Suma de
una combinacin lineal de otras filas o columnas)

Basndose en esta propiedad, podemos obtener un determinante igual, pero con


una fila o columna todos nulos salvo uno, que al aplicar el mtodo anterior, se reduce su
clculo a un solo determinante de orden menor.

1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
Ejemplo 3.Calcular por el mtodo del pivote el determinante 1 1 0 0 0
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1

1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
1 1 0 0 0 = 3a fila - 1a fila = 0 -1 -1 -2 -1 =
0 0 1 1 2 0 0 1 1 2
1 2 2 1 1 1 2 2 1 1

8
1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
= F5 - F1 = 0 -1 -1 -2 -1
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1

Desarrollamos el ltimo determinante por la 1a columna:

0 1 1 1 0 1 1 1
1+1 -1 -1 -2 -1 -1 -1 -2 -1
1 ( -1)
A11 = 1 = =
0 1 1 2 0 1 1 2
0 1 -1 0 0 1 -1 0
Repetimos el proceso desarrollando el determinante por la 2 a fila:

1 1 1 1 1 1
( -1) A21 = ( -1)
( -1)
2 +1
1 1 2 = 1 1 2 =2

1 -1 0 1 -1 0

IV. Mtodo triangularizante

Cuando calculamos el determinante de matrices triangulares o diagonales


observamos que verifica que el resultado coincide con el producto de los
elementos de la diagonal principal.
Con las propiedades anteriores podemos llegar a obtener un determinante que
sea triangular y aplicar seguidamente el contenido expresado arriba:

1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
Ejemplo 4.Calcular el determinante 1 1 0 0 0
0 0 1 1 1
1 2 2 1 1

1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
1 1 0 0 0 = F3 - F1 = 0 -1 -1 -2 -1 = F5 - F1 = 0 -1 -1 -2 -1 =
0 0 1 1 2 0 0 1 1 2 0 0 1 1 2
1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 0 0 1 -1 0
a a
cambiamos las filas 2 y 3 ( cambia el signo)

9
1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 -1 -1 -2 -1 0 -1 -1 - 2 - 1
- 0 0 1 1 1 = F4 - F3 = - 0 0 1 1 1 =
0 0 1 1 2 0 0 0 0 1
0 0 1 -1 0 0 0 1 -1 0

1 2 1 2 1
0 -1 -1 -2 -1
= F5 - F4 = - 0 0 1 1 1
0 0 0 0 1
0 0 0 -2 -1

cambiamos 4a y 5a fila para dejarle triangular (el determinante cambia de signo):

1 2 1 2 1
0 -1 -1 -2 -1
= F4 F5 = ( - )
( - ) 0 0 1 1 1 = 1( -1)
1( -2 )
1= 2
0 0 0 -2 -1
0 0 0 0 1

CLCULO DE LA MATRIZ INVERSA DE UNA DADA

Matriz Adjunta Dada una matriz cuadrada An se llama matriz adjunta, Adj ( An ) a
la matriz que resulta de sustituir cada uno de los elementos de la matriz An por sus
adjuntos respectivos.

1 2 1

Ejemplo 1.Hallar la matriz adjunta de A = -1 -2 3
- 3 1 -1

-2 3 -1 3 -1 -2
-
1 -1 -3 -1 -3 1
2 -1 -10 -7
-1 1 -1 1 2
Adj ( A ) = - - = 1 -4 -7
1 -1 -3 -1 -3 1
4 -2 0


2 -1 1 -1 1 2
-2 -
3 -1 3 -1 -2

10
Matriz Inversa Si A es una matriz de orden n cuyo determinante es no nulo, la matriz
inversa de A es la matriz de orden n denotada por A -1 tal que A. A-1 = I , donde I es la
matriz identidad de orden n.

Clculo de la matriz inversa por el mtodo del adjunto:

-1
Adj ( At )
A =
A

Una matriz tiene inversa si solo si A 0

Ejemplo 2.
1 -1 -3

Calcular la matriz inversa de 2 -2 1
-1 3 -1

1 2 1 -1 1 4
Adj ( A ) =

A = -14 A = -1 -2 3 t
-10 -4 -2
-3 1 -1 -7 -7 0

-1 1 4
-1
Adj ( At ) 1
A = = -10 -4 -2
A -14
-7 -7 0

MATRICES ELEMENTALES

Definicin 1:
Sobre una matriz Anxm decimos que efectuamos una operacin elemental sobre la fila o
columna, cuando realizamos cualquiera de estas transformaciones:

i) Cambiar entre s dos filas o columnas: Cij


ii) Multiplicar una fila o columna por un nmero real k 0 : Fi ( k ) C j (k )
iii) Sumar a la fila o columna i la fila o columna j multiplicada por un nmero
real k 0 : Fij ( k ) Cij (k )

Definicin 2:
Se llama matriz elemental a una matriz cuadrada, que resulta de efectuar una
operacin elemental sobre una fila o columna en la matriz identidad.

Ejemplo 3.

1 0
0 1

F1.2 = = C12 Cambiar dos filas
0 1
1 0

11
1 0 0
1 0 0


0 1 0 C2 ( -3) =
0 -3 0 = F2 (-3) Multiplicar la 2a columna por ( -3)

0 0 1
0 0 1

1 0 0
1 0 0


0 1 0 F3.2 ( 2 ) =
0 1 0

0 0 1
0 2 1
Sumar a la 3a fila el doble de la 2a

1 0
1 -5

C2.1 ( -5 ) = Sumar a la 2a columna la 1a por -5
0 1
0 1

Segn el orden de la matriz unidad obtenemos una matriz elemental del mismo orden.

Teorema .- Si en una matriz A efectuamos una operacin elemental por filas, la matriz
que obtenemos es F A , donde F es la matriz elemental resultante de efectuar la misma
operacin elemental.

Si en una matriz A efectuamos una operacin elemental por columnas la matriz que
obtenemos es C.A, donde C es la matriz elemental resultantes de efectuar la misma
operacin elemental.

Ejemplo 4
2 1 0 -1

Sea A =
1 -2 1 -2
3 -1 0 1

Por filas:
2 1 0 -1 2 1 0 -1

1 -2 1 -2 F2,1 ( -2 ) = -3 -4 1 0 =AF
3 -1 0 1 3 -1 0 1

Matriz elemental obtenida al hacer la misma operacin:
1 0 0 1 0 0

0 1 0 F2,1 ( -2 ) = -2 1 0 = F
0 0 1 1
0 0
Producto de F.A:
1 0 0 2 1 0 -1 2 1 0 -1

F A= -2 1 0 1 -2 1 -2 = -3 -4 1 0 = A
0 0 1 3 -1 0 1 -1 0 1
3
Por columnas:
2 1 0 -1 2 -3 0 -1

1 -2 1 -2 C2,1 ( -2 ) = 1 -4 1 -2 = AC
3 -1 0 1 3 -7 0 1

Matriz elemental obtenida al hacer la misma operacin:

12
1
0 0 0 1 -2
0 0

0 1 0 0 0 1 0 0
C2,1 ( -2 ) = =C

0 0 1 0
0 0 1 0

0
0 0 1 0 0
0 1
Producto de A.C
1 -2 0 0
2 1 0 -1 2 -3 0 -1
0 1 0 0
1
-2 1 -2
=
1 -4 1 -2 = AC
0 0 1
0
3 - 1 0 1 0 0 3 -7 0 1
1
0

A partir de ahora, slo consideraremos las matrices elementales


resultado de efectuar operaciones elementales sobre las filas

Operaciones elementales inversas.


Se llama operacin elemental inversa aquella operacin que nos anula la accin de
cada operacin elemental.

Ejemplo 5.
Sean las matrices elementales obtenidas como resultado de las siguientes operaciones
elementales:

1 0 0
0 0 1


I3 =
0 1 0 F13 =
0 1 0 = E1

0 0 1
1 0 0

1 0 0
1 0 1


0 1 0 F2 ( 2 ) =
I3 = 0 2 0 = E2

0 0 1
0 0 1

1 0 0 1 0 0

I3 = 0 1 0 F2,3 ( -3) = 0 1 -3 = E3
0 0 1 0 0 1

Existen otras operaciones sobre estas matrices elementales que nos anulan las
operaciones anteriores y volvemos al punto de partida o sea a I 3 .
0 0 1 1 0 0

E1 = 0 1 0 F3,1 = 0 1 0 = I 3
1 0 0 0 0 1

13
1 0 0
1 0 0

1
E2 =
0 2 0 F2 = 0 1 0 = I 3
2
0 0 1
0 0 1

1 0 0
1 0 0


0 1 -3 F2,3 ( 3) =
E3 = 0 1 0 = I 3

0 0 1 0 0 1

Estas operaciones se llaman operaciones inversas de las hechas en primer termino.


Resumiendo:

OPERACION ELEMENTAL OPERACIN INVERSA


Cambiar la fila i por la j Cambiar la fila j por la i
Multiplicar una fila por k 0 1
Multiplicar una fila por 0
k
Sumar a la fila i, la j por k 0 Sumar a la fila i, la j por - k 0

Matrices elementales inversas


Cuando en la matriz I n efectuamos una operacin elemental obtenemos una matriz
elemental E.
Cuando en la matriz I n efectuamos la operacin elemental inversa obtenemos la matriz
elemental inversa de la matriz elemental E , E -1 .

Luego toda matriz elemental tiene inversa y es una matriz elemental.

En efecto, cuando hacemos una operacin elemental, obtenemos E y si


efectuamos la operacin elemental inversa sobre E al punto de partida I n , luego se
verifica:
I n Operacin elemental ( E ) Operacin inversa ( E0 ) I n
E0 EI n = E0 E = Im
E In = E
E0 E0 = I m
Luego E0 es la inversa de E .

Ejemplo 6
Dadas las matrices elementales que se obtienen de realizar las operaciones elementales:

i) Cambiar las filas 1 y 3


ii) Multiplicar la 2a fila por 2
iii) Sumar a la 2a fila la 3a por -3

14
Hallar sus matrices inversas.
i) Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F13

1 0 0
0 0 1
1 0 0
0 0 1


I3 =
0 1 0 F13 =
0 1 0 = E1 I 3 = 0 1 0 = E1-1
0 1 0 F3,1 =

0 0 1
1 0 0
0 0 1
1 0 0

ii) Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F2 ( 2 )

1 0 0
1 0 0
1 0 0 1 0 0

1 1
0 1 0 F2 ( 2 ) =
I3 = 0 2 0 = E2 I3 = 0 1 0 F2 = 0 0 = E2-1
2 2
0 0 1 0 0 1
0 0 1

0 0 0
iii) Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F2,3 ( -3)

1 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0 1


I3 =
0 1 0 F13 = 0 1 0 = E1 I 3 = 0 1 0 1 0 = E1-1
0 F3,1 =

0 0 1 1 0 0 0 0 1
1 0 0

1
2 0 0 2 0 0
1
F1 ( 2 ) = 0 1 -3 = E4 F1 = 0 1 3 = E4-1
2
0 0 1 0 0 1

iv) E2 A = I 2 E2
E1 E1
AA-1 = I 2
A-1 E 2 I 2 = A-1 E2
E1 E1 = A-1
1
1
1
1 2
A-1 =

0
1 1
0
2
Matrices equivalentes por filas
Si partiendo de una matriz A podemos llegar a otra B efectuando un nmero finito de
operaciones elementales sobre las filas y, de la misma manera, podemos volver a A
desde B, realizando las operaciones inversas y en orden inverso, se dice que A y B son
equivalentes por filas.

Ek
Ek -1
K E2 A = B A = E1-1
E1 E2-1 Ek--11
K Ek-1
B

En efecto:
Si podemos llegar desde A a B por medio de operaciones elementales
Ek Ek -1
K K E2
E1 A=B

Multiplicando por las matrices inversas obtenemos

15
E1-1
E2-1
K K Ek--11
Ek-1
Ek
Ek -1
K K E2 A = A = E1-1
E1 E2-1 K - Ek--11
Ek-1
B

Si podemos llegar desde B a A por medio de operaciones elementales:

E1-1
E2-1
K K Ek--11
Ek-1
B=A

Multiplicando por las matrices elementales inversas obtenemos


Ek
Ek -1
K K E2 E1 E1-1
E2-1
K K - Ek--11
Ek-1
B = B = Ek
Ek -1
K K E2
E1
A

Ejemplo 7
Demostrar que las matrices A y B son equivalentes por filas.

2 0 -1 1 2 3

A=
1 2 3 y B = 2 0 -1
5 -2 1 4 -4 -2

2 0 - 1 1 2 3
1 2 3

A=
1 2 3 F1,2 = 2 0 -1 F3,1 ( -1) = 2 0 -1 = B
5 -2 1 5 -2 1 4 -4 -2

1 0 0
0 1 0

I3 =
0 1 0 F1,2 =
1 0 0 = E1

0 0 1 0 0 1

1 0 0
1 0 0

0 1 0 F3,1 ( -1) = 0 1 0 = E2
I3 =

0 0 1 -1 0 1

1 0 0 0 1 0 2 0 -1
1 2 3

E2 A = 0 1 0
E1 1 2 3 =
1 0 0 2 0 -1 = B
-1 0 1 0 0 1 5 -2 1 4 -4 -2

Clculo de la matriz inversa por operaciones elementales

16
Si A es equivalente a la matriz In entonces A tiene inversa

En efecto: si A es equivalente por filas a In:


Ek Ek -1
K K E2 A = In
E1 [ 1]
Multiplicando por A-1 por la derecha los dos miembros obtenemos:
Ek Ek -1
K K E2 A A-1 = Ek
E1 Ek -1
K K E2
E1 A1 = A-1
In [ 2]
Luego A-1 viene como producto de matrices elementales.

El mtodo para el clculo de A-1 sale de observar [ 1] y [ 2]


Ek
Ek -1
K K K E2 E1 A = In

Ek Ek -1
K K K E2 E1 In = A
Las operaciones elementales que nos sirven para convertir A en la matriz unidad,
efectuadas sobre la matriz unidad nos da la matriz inversa de A .

-1 1 1

Ejemplo 8 Hallar la matriz inversa de A = 0 1 0
1 0 1

Solucin

-1 1 1 1 0 0 1 -1 -1
-1 0 0 1 -1 -1
-1 0 0

0 1 0 0 1 0 F1 ( -1) =
0 1 0 0 1 0 F3,1 ( -1) =
0 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 1
1 0 1 0 0 1
0 1 2 1 0 1

1 1 1 1 1 1
1 -1 0
- - 1 0 0
-
2 2 2 2 2 2

F3,2 ( -1) =
0 1 0 0 1 0 F1,2 ( 1) =
0 1 0 0 1 0
1 1 1 1 1 1

0 0 1
0 0 1 -
2 2 2 2 2 2

1 1 1
- 2 2 2
-1

luego A = 0 1 0
1 1 1
-
2 2 2

1.9. FORMAS ESCALONADA Y REDUCIDA DE UNA MATRIZ

17
Formas escalonada
Se llama forma escalonada por filas de una Amxn a aquella matriz que se obtiene a partir
de A mediante operaciones elementales y que verifica:

i) Si tiene filas cuyos elementos son todo nulos, estn en filas inferiores.

ii) El primer elemento distinto de cero de una fila (empezando por la izquierda), se
llama elemento pivote y a su columna, columna pivotal.
iii) Dadas dos filas sucesivas, el elemento pivote de la 2 a fila est ms a la derecha
que el elemento pivote de la 1a fila.

Ejemplo 9.
Formas escalonadas:

1 0 4 5
2 5 6
1 2
2 3 5 0
;
0 3 1 2 ; ;
0 1 4
0 3
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 3

Formas no escalonadas:

1 4 5
1 0 6 7
2 5 6 0 2 3
0 0 0
0 2 4 8
; 0 0 0 ; 0 0 1 ;
0 2 1
0 0 1 3
0 0 7 0 0 2
0
0 5 2
0 0 0

Forma reducida
Se llama forma reducida por filas de una matriz Amxn a toda matriz escalonada con los
pivotes unidad y los dems elementos de la columna del pivote, nulos.
Ejemplo 10.
1 0 3 1 3 0 0
1 2 0 3
0 1 2 ;
0 0 1 0 ;
0 0 1 4

0 0 0 0 0 0 1

Obtencin de una forma escalonada

El algoritmo para obtencin de una forma escalonada se llama eliminacin de Gauss o


gaussiana y consta de los siguientes pasos:

1 Partiendo de la izquierda, buscamos en la 1a columna un elemento distinto de


cero que llevaremos a la 1a fila, si no le hay en la 1 a fila, (mediante operaciones
elementales) y ser el 1er pivote. Seguidamente con las operaciones elementales
haremos ceros debajo del pivote.

2 Siguiendo a la derecha, buscamos en la 2 a columna un elemento distinto de cero


en la 2a fila o siguientes filas. Se opera para tener un 2a pivote en la 2a fila, si est

18
en las siguientes filas. Seguidamente con las operaciones elementales haremos
ceros debajo del 2a pivote.
3 Seguimos sucesivamente movindonos hacia la derecha hasta no encontrar ms
pivotes.

Evidentemente, dependiendo de la manera de operar y el orden de actuacin,


obtendremos diferentes formas escalonadas (hay infinitas), mientras que la forma
reducida solo hay una.

Ejemplo 11.

1
2 1 2 1 0

1 2 4 -1 4 3
Hallar la forma escalonada de la matriz A =
2 4 5 1 5 -2

1
3 1 2 6 0

1
2 1 2 1 0 1 2 1 2
1 0
F2,1 ( -1)
1 2 4 -1 4 3 0 0 3 -3 3 3
F3,1 ( -2 ) =
2 4 5 1 5 -2
0 0 3 -3 3 -2
F4,1 ( )
1
3 1 2 6 0 0 1 0 0
5 0

1
2 1 2 1 0 1 2
1 2 1 0

0 0 3 -3 3 3 0 1 0 0 5 0
F4,2 = F4,3 ( -1) =

0 0 3 -3 3 -2
0 0 3 -3 3 -2

0
1 0 0 5 0 0 0
3 -3 3 3

1
2 1 2 1 0

0
1 0 0 5 0

0 0 3 -3 3 -2

0
0 0 0 0 5

Rango de una matriz


Llamaremos rango de una matriz el nmero de filas con algn elemento distinto de cero
que hay en cualquier forma escalonada por filas o tambin el nmero de columnas
pivotales que tiene.

Nmero de vectores filas linealmente independientes = nmero de columnas


Rango ( A ) = Rang ( At )

Ejemplo 12.

19
1
0
1 2 1 -1

1
-1 0 5
rg 0 -1 4 3 = 2 ; rg
= 2; rg =2
0
3
0 0
0 0 0 0

0
0

Sistema de ecuaciones lineales

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas


a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + K + a2 n xn = b2

( 1) L L L L L L L L L L L
L L L L L L L L L L L


am1 x1 + am 2 x2 + K + amn xn = bn

Donde A = ( aij ) mxn y ( AMh ) = ( aij Mb j )

1) El sistema tiene solucin si y solo si Rang ( A ) = Rang ( AMh ) y se llama


compatible.
2) Si Rang ( A ) = r = n , entonces el sistema tiene una nica solucin, el sistema es
determinado.
3) Si r < n , entonces existen infinitas soluciones, el sistema es indeterminado no
existe solucin si r < n y algn bj 0
4) Si existen soluciones todas se obtienen por el mtodo de eliminacin de Gauss.

Sistema Homogneo: Ax = 0 , tiene solucin x = 0 y su Rang ( x ) < n entonces existen


soluciones no triviales linealmente dependientes.

Ejemplo 1. Resolver el sistema

x + 2y + 3z + 4w = 5
2x + y + 2z + 3w = 1
3x + 2y + z + 2w = 1
4x + 3y + 2z + w = -5

Solucin

1
2 3 4 M5 x 5


2 1 2 3 M1 y 1
A= , X = , H =

3 2 1 2 M1 z
1

4 3 2 1 M - 5 w -5

20
1
2 3 4 M5 1 2
3 4 M5

2 1 2 3 M1 0 -3 -4
-5 M -9
F21 (-2), F31 (-3), F41 (-4)=
3 2 1 2 M1
0 -4 -8 -10 M - 14

4 3 2 1 M - 5 0 -5 -10 -15
M - 25

1 2 3
4 5 1
2 3 4 M 5

0 1 2 3 5 0 1 2 3 M 5
F4 (- 1 ), F42 = F32 (4), F42 (3) =
5
0 -4 -8 -10 -14
0 0 0 2 M 6

0 -3 -4 -5 -9
0
0 2 4 M 6

1
2 3 4 M 5

0 1 2 3 M 5
F4 (1/ 2), F3 (1/ 2), F34 =

0 0 1 2 M 3

0
0 0 1 M 3
De donde
w=3
z+2w = 3
y + 2z + 3w = 5
x + 2y + 3z + 4w = 5

En consecuencia el conjunto solucin es CS = { ( -2 , 2 , -3 , 3 ) }

Ejemplo 2. Resolver

3x + 2 y + z= 3
2x + y + z = 0
6x + 2y + 4z = 6

Solucin

3 2 1 M3

3 2 1 M3
-1 1
( AMH ) =
2 1 1 M 0

F
31 ( - 2), F21 ( -2 ) =
0
3 3 3
M - 2

6 2 4 M 6
0 -2 2 M 0

21
3 2 1 M3

1 1

F32 (-6) = 0 - M - 2
3 3
0 0 0 M 12

De donde 0z = 12 , es decir 0 = 12 ( Contradiccin)

\ el sistema es incompatible.

Ejemplo 3. Resolver

x - 2 y + 3z= 5
2x + y -4 z = 0
3x + 4y -11z = -5

Solucin

1 -2 3 M 5 1 -2 3 M 5
( AMH ) = 2 1 - 4 M 0 F31 (-3), F21 (-2) = 0 5 - 10 M - 10


3 4 - 11 M - 5 0 10 - 20 M - 20

1 -2 3 M 5


F32 (-2) =
0 5 - 10 M - 10

0 0 0 M0

Luego
5y 10 z = - 10
x 2y + 3z = 5

Despejando y de la primera ecuacin se tiene y = 2z 2


Se obtienen infinitas soluciones asignando valores a z

Adems
x = 2 y - 3z + 5
x = 2 ( 2 z - 2 ) - 3z + 5
x = z +1

En general si entonces z = t entonces y = 2t - 2 x = t + 1


Luego CS = { ( 1 + t , 2t - 2, t ) , t R}

Descipcin del mtodo de eliminacin Gaussiana

Considerando el sistema

22
2 x + 4 y + 6 z = 18

4 x + 5 y + 6 z = 24 L ( 1)

3x + y - 2 z = 4

El sistema (1) puede ser escrito en forma matricial como se observa en la columna de la
derecha omitiendo las variables.

2 x + 4 y + 6 z = 18 2 4 6 M 18

4 x + 5 y + 6 z = 24 L ( 1) 4 5 6 M 24 L
( 2)

3x + y - 2 z = 4 3 1 -2 M 4

La matriz (2) se denomina matriz ampliada del sistema (1). Ahora, las operaciones que
realizaramos sobre las ecuaciones del sistema (1) se realizarn con las filas de la matriz
(2). Cada fila (ecuacin) de la matriz se denotar por f i donde i = 1, 2 3 .

El objetivo es obtener, a travs de la suma de filas o la multiplicacin de una fila por un


nmero distinto de cero, nuevas filas pero que correspondan a un sistema equivalente al
dado inicialmente.

La matriz (2) deber convertirse, si fuera posible, en una matriz de la forma:

1 ? ? ?

0 1 ? ?
0 0 1 ?

Para conseguirlo, sigamos el siguiente procedimiento:

1 Para conseguir un 1 en la primera posicin, se multiplica la primera ecuacin por


1
:
2
1 2 3 9

1
f1 f1 : 4 5 6 24
2
3 1 -2 4

2 Luego, para obtener 0 en la primera columna de las filas 2 y 3, restamos a la


segunda ecuacin la primera ecuacin multiplicada por 4; un proceso similar se
realizar con la tercera fila o ecuacin:

23
1 2 3
9

f 2 f 2 - 4 f1 :
0 -3 -6 -12

3 1 -2 4

1 2
3 9

f3 f 3 - 3 f1 :
0 -3 -6 -12

0 -5 -11 -23

Los pasos realizados equivalen a eliminar la variable x en la segunda u tercera


ecuacin.

1
3 Ahora multiplicaremos la segunda ecuacin por - :
3

1 2
3 9
1
f2 - f2 :
0 1 2 4
3
0 -5 -11 -23

4 Para obtener 0 en la segunda columna de la tercera fila (ecuacin), se debe


multiplicar por 5 la segunda fila y sumar la tercera fila con la nueva segunda fila.

1 2 3 9


f3 f3 + 5 f 2 :
0 1 2 4

0 0 -1 -3

5 Finalmente, para obtener 1 en la tercera columna de la tercera fila:

1 2 3 9


f3 ( -1) f 3 :
0 1 2 4

0 0 1 3

6 Si expresamos la matriz anterior en trminos de las ecuaciones, obtendramos:

x + 2 y + 3z = 9
y + 2z = 4
z=3
Entonces , en la tercera fila se obtiene: z = 3 y sustituyendo este valor en la
segunda ecuacin se obtiene: y = 2 ; luego x = 4 . Por lo tanto, este sistema de
ecuaciones tiene slo una solucin: ( 4; -2;3) .

24
25

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