Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Eltrica

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI

A resposta em frequncia de um sistema LTI fornece a
caracterizao intuitiva do comportamento entrada-sada do
sistema. Isto ocorre porque a convoluo no domnio tempo
transforma-se em multiplicao no domnio frequncia.
Sendo assim, a sada do sistema representada no domnio
frequncia obtida multiplicando-se a representao em
frequncia do sinal de entrada pela resposta em frequncia do
sistema.
Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 1
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Resposta ao Impulso

Conforme visto anteriormente, a resposta ao impulso e

a resposta em frequncia de um sistema contnuo ou discreto
constituem um par FT ou DTFT, respectivamente:

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 2

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Resposta em Frequncia de Sistemas LTI

Para que as duas representaes sejam possveis, as
condies de Dirichlet devem ser satisfeitas, especificamente
aquela condio em que

caracterizando a resposta ao impulso do sistema de tempo

contnuo como absolutamente integrvel.
Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 3
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Resposta ao Impulso
De forma anloga, para o caso de tempo discreto, a
condio a ser satisfeita

que caracteriza a resposta ao impulso do sistema como sendo

absolutamente somvel. Para ambos os casos, constata-se
que a obteno da resposta em frequncia somente ser
possvel se o sistema de interesse for ESTVEL.
Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 4
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Sendo assim, para o caso de sistemas de tempo

contnuo tem-se a seguinte representao:

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 5

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Resposta em Frequncia de Sistemas LTI

Ou ainda

para o caso de tempo contnuo, e

para o caso de tempo discreto.

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 6

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Resposta em Frequncia de Sistemas LTI

A multiplicao entre as representaes do sinal e do

sistema no domnio frequncia auxilia no entendimento do
processo de filtragem, ou seja, o sistema pode apresentar
diferentes ponderaes ao sinal de entrada em funo da
frequncia.

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 7

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Filtro Passa-Baixas: Neste caso, o sistema atenua as

frequncias altas do sinal de entrada, deixando passar apenas
as componentes de frequncias mais baixas.
Filtro Passa-Altas: Neste caso, o sistema atenua as
frequncias baixas do sinal de entrada, deixando passar
apenas as componentes de frequncias mais altas.
Filtro Passa-Faixa: Neste caso, o sistema deixa
passar sinais dentro de uma faixa de frequncias, atenuando
as componentes do sinal fora desta faixa.
Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 8
Caso contnuo, resposta em frequncia de filtros ideais.

Passa-Baixas

Passa-Altas

Passa-Faixa
Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 9
 Caso discreto, resposta em frequncia de filtros ideais.

Passa-Baixas

Passa-Altas

Passa-Faixa
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Para o caso de tempo discreto, a caracterizao do filtro

ocorrer para a faixa de frequncia , confor-
me apresentado na figura anterior.
Ainda para o caso dos filtros, so definidos os seguintes
termos:
Faixa de passagem: Intervalo de frequncias que o
filtro (sistema) permite que passe e estejam presentes no sinal
de sada.

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 11

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Faixa de Rejeio: Intervalo de frequncias que so

atenuadas pelo filtro (sistema).
Faixa de Transio: Diferentemente dos filtros ideais,
entre as faixas de passagem e de rejeio existe um intervalo
intermedirio de frequncias que compe a faixa de
frequncias de transio.

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 12

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Exemplo 4.1:
Obter a resposta em frequncia do circuito RC
apresentado a seguir:

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 13

Diagrama de Magnitude

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 14

Diagrama de Fase

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 15

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Utilizando a propriedade da convoluo no tempo e

sua representao equivalente no domnio frequncia tem-se

sendo ento tambm determinado na forma

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 16

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O mesmo ocorrendo para o caso de tempo discreto, ou

seja

sendo ento tambm determinado na forma

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 17

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Exemplo 4.2:

Dado e determinar a resposta

em frequncia e a resposta ao impulso do sistema resultante:

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 18

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Descries por Equaes Diferenciais e de Diferenas

A representao por equaes diferenciais de um

sistema LTI pode ser realizada na forma:

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 19

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Utilizando a propriedade de diferenciao e sua

representao no domnio frequncia tem-se:

Da

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 20

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Desta forma, a resposta em frequncia do sistema

pode ser escrita como

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 21

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De forma semelhante pode-se obter a funo de

resposta em frequncia para sistemas de tempo discreto, ou
seja:

Uma vez que pela propriedade do deslocamento no tempo

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 22

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Pode-se reescrever a equao de diferenas com a sua

representao no domnio frequncia como

obtendo, a partir desta relao, a funo

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 23

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Exemplo 4.3:

Determinar a resposta em frequncia e a resposta ao

impulso do sistema descrito pela seguinte equao
diferencial:

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI 24

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Exerccio 4.1:

Determinar a resposta em frequncia e a resposta ao

impulso do sistema descrito pela seguinte equao de
diferenas:

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