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B.2.2.

Machine courant continu

Ltude de llectromagntisme a mis en vidence, le principe de fonctionnement des


machines courant continu:
- fonctionnement en moteur, par dplacement dun conducteur parcouru par un
courant et plac dans un champ magntique, sous laction des forces de Laplace.
- fonctionnement en gnratrice, par lapparition dune f..m induite aux
bornes dun conducteur qui se dplace dans un champ magntique.

Une machine courant continu est un convertisseur dnergie rversible.

Energie Energie Energie Energie


lectrique mcanique mcanique lectrique
fournie Moteur utile fournie Gnratrice utile

Pertes Pertes

1) Description

Cette machine est constitue :

- dun circuit magntique, comportant une partie fixe (le stator) et une partie
tournante (le rotor) spares par un entrefer. Le stator et le rotor sont constitus par un
assemblage de tles afin de limiter les pertes par courants de Foucault et par hystrsis.

- dun ou plusieurs circuits lectriques, le circuit de linducteur, qui est la


source de champ magntique et le circuit de linduit.

- dun collecteur qui, associ aux balais, permet de relier le circuit lectrique
rotorique de linduit un circuit lectrique extrieur la machine.

1.1) Linducteur
Il peut-tre form soit par des aimants en ferrite, soit par des bobines
inductrices en srie (lectroaimants). Les bobines sont places autour de
noyaux polaires. La machine est dite bipolaire si elle ne comporte quun ple
Nord et un ple Sud.

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1.2) Linduit

Il est form de conducteurs logs dans des encoches.

1.3) Le collecteur et les balais

Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isoles latralement les unes


des autres, runies aux conducteurs de linduit en certains points.
Les balais, ports par le stator, frottent sur les lames du collecteur, et permettent dtablir une
liaison lectrique entre linduit qui tourne et lextrieur de la machine.

1.4) Le circuit magntique

Forme des lignes de champ dans le rotor, le stator et lentrefer:

Forme du champ magntique dans lentrefer:

b(T)

(rad)

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2) Principe de fonctionnement

2.1) Rappel

Soit un circuit ferm orient, on dtermine la normale cette surface, en


respectant la rgle du tire-bouchon, afin dalgbriser le flux.
G
n: vecteur unitaire
G normale la surface S
G
S = S n : vecteur surface
G
n
JG
B

(S) G G G G
= B S = B S cos

2.2) F..m instantane induite dans une spire

Faisons ltude avec une machine simplifie, elle ne possde quune paire de
ples, que deux encoches sur son rotor, dans lesquelles sont logs deux conducteurs, runis
pour former une spire et que deux lames de collecteur.

b(T

(Wb (rad Nous supposons que la vitesse


angulaire du rotor est constante et gale .
Lorigine des temps est choisie de manire avoir = 0
pour t = 0s, dans ces conditions = .t. On
(rad admettra, que le flux embrass par une spire est
es(V) une fonction sinusodale de , cela suppose que la
composante radiale du champ magntique dans
lentrefer varie sinusodalement avec , ce qui
(rad nest pas exactement le cas.
pour = 0 , le flux est maximal,
=  cos( ) =  cos( t )

d
La spire est le sige dune f..m induite e s = =  sin( t )
dt

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2.3) F..m de la machine simplifie

Rle du collecteur:

Si le balai A est sur la lame C et le balai B sur la lame D, alors


emachine = uAB = vC-vD = es =e1+e2
Si le balai A est sur la lame D et le balai B sur la lame C, alors
emachine = uAB= vD-vC = -es = - (e1+e2)

emachine(V

(rad)

Lensemble (balai, collecteur) assure une fonction de redressement, par consquent la valeur
moyenne de la f..m de la machine simplifie est:
2 
e machine =

2.4) Gnralisation

En conclusion, la f..m de la machine est moins ondule et sa valeur moyenne


est plus grande.
On appelle voie denroulement, lensemble des conducteurs parcourus pour
aller dun balai un autre.
Pour une machine relle, on a N conducteurs logs dans les encoches de
linduit, qui sont rparties sur tout le pourtour de lentrefer en a paires de voies denroulement
entre les balais (donc elles constituent 2a branches parallles). A chaque instant, chacune de
ces branches met en srie N/(2a) conducteurs, soit N/(4a) spires. Les f..m engendres dans
les N/(4a) spires, sont dcales en fonction de la rpartition spatiale de celles-ci. Elles
engendrent entre les balais, une f..m rsultante presque continue, qui correspond la somme
des valeurs moyennes des f..m engendres.
Pour une machine bipolaire:

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N N 2  N
E= es = = 
4a 4a 2 a

Pour une machine ayant p paires de ples:

N
E = p 
2 a

On utilisera la formule suivante: E = K

E exprim en V
N
K constante dpendant de la construction de la machine: K = p
2 a
Flux maximal sous un ple en Wb
vitesse de rotation du rotor en rad/s

3) Couple lectromagntique

Soient deux conducteurs formant une spire parcourue par un courant I. Ceux-ci tant
JG JJG JJG
placs dans un champ magntique B , ils sont soumis aux forces de Laplace F1 et F2 , qui
forment un couple de force.

G G G
F = Il B
G G G
( I l , B , F ) forment un tridre direct.
On peut appliquer la rgle de la main
droite:
G
IG l correspond lindex,
BG .................... au majeur,
F .................... au pouce.

3.1) Expression du moment du couple lectromagntique

Si linduit prsente une f..m induite E et sil est parcouru par un courant I, il
reoit une puissance lectromagntique Pem = E I .

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La puissance dveloppe par le couple lectromagntique est:


P = Tem
Daprs le principe de conservation de lnergie, on a Pem = P.
E I
do E I = Tem Tem = or E = K .

donc Tem == K I

Tem sexprime en Nm, en Wb et I en A.

3.2) Couple lectromagntique pour un moteur ou une gnratrice

sens de la f..m induite sens du courant

Gnratrice Moteur

Un couple extrieur entrane linduit. Les forces de Laplace entranent linduit.


Les forces de Laplace sont rsistantes. Le couple extrieur d la charge est
On a une f..m induite. rsistant. On a une f.c..m induite.

3.3) Conclusion

Avec linduit en convention rcepteur:

Si Pem = E I > 0 la machine fonctionne en moteur,


si Pem = E I < 0 la machine fonctionne en gnratrice
E

2 1
Tem
I
3 4

.
Le passage du quadrant 1 au quadrant 2 correspond un passage pour la machine, dun mode
de fonctionnement en moteur celui en gnratrice, avec le mme sens de rotation de linduit.
Le passage du quadrant 1 au quadrant 4 correspond un passage pour la machine, dun mode
de fonctionnement en moteur celui en gnratrice, avec un sens de rotation de linduit
invers.

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4) Ples auxiliaires

4.1) Ples auxiliaires de commutation

Lorsqu'un conducteur passe sous la ligne neutre, le courant, qui le traverse,


s'inverse grce au systme balais collecteur: c'est la commutation.
Aux bornes de la spire inductive apparat alors une f..m d'auto-induction, qui tend
maintenir l'ancien sens du courant et qui se manifeste par un arc lectrique entre le balai et la
lame du collecteur qui le quitte.
Afin de remdier ce problme, qui conduit une usure prmature des balais et du
collecteur, la machine est quipe de ples auxiliaires de commutation.

Ces derniers sont monts en srie avec l'induit et ont une action localise la
zone o se produisent ces inversions brutales de courant.

4.2) Ples auxiliaires de compensation

L'induit tant travers par un courant I, il cre son propre champ magntique,
qui perturbe le champ magntique dans l'entrefer de la machine normalement cr par
l'inducteur. Ce phnomne est appel raction magntique d'induit.
Pour remdier cet inconvnient, il est frquemment ajout la machine des enroulements de
compensation. Ceux-ci sont insrs dans les ples inducteurs et relis en srie avec l'induit, de
faon compenser l'influence du courant induit sur l'tat magntique de la machine.

On pourra considrer que le flux, donc, ne dpendra plus que de l'inducteur.

5) Modle linaire de la machine courant continu


ie I
On fera l'hypothse d'une machine
parfaitement compense.
R
ue U
R est mesure chaud, temprature de
E fonctionnement, par une mthode volt ampre
mtrique.

5.1) Caractristique vide

E I=0A
= Cste Elle correspond la caractristique moyenne.

On accde avec ce graphe la courbe d'aimantation


du circuit magntique de la machine. En effet E = K. .
ie avec = Cste donc E = K' . (Voir TP partie III )

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5.2) Caractristique en charge

= Cste et = Cste

U
U

I I
En convention gnrateur En convention rcepteur
gnratrice moteur
U = E - R.I U = E + R.I

6) Bilan de puissance d'une M.C.C

6.1) Rcapitulatif

Pertes d'une M.C.C:

- pertes fer, elles se manifestent surtout au rotor, elles sont dues l'hystrsis et
aux courants de Foucault, elles dpendent de la vitesse de rotation et de l'tat magntique de
la machine.
- pertes mcaniques, elles sont dues aux frottements des parties en mouvement,
elles augmentent avec la vitesse de rotation.
- pertes par effet Joule, elles sont dues aux rsistances des bobinages.

Cas d'un moteur:


PJoule
Puissance mca.
P fer
utile
Puissance
lectrique
absorbe Induit Pem = Tem . Pu = Tu .
=.
Pa
Puissance
lectromagntique Pmcanique
Inducteur

PJoule

Remarque : La somme des pertes mcaniques et fer est appele pertes constantes Pc,
comme elles dpendent de la vitesse de rotation et de l'tat magntique de la machine, on peut
dterminer Tp appel couple de pertes avec
Tp = Pc /

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6.2) Rendement

= puissance utile en sortie / puissance absorbe en entre

7) Modes d'excitation de la machine

7.1) Prsentation

Excitation Excitation Excitation Excitation


spare shunt srie compound

Moteur Caractristiques Domaines d'emploi


Excitation indpendante L'inducteur est aliment par une machines outils : moteur de
source indpendante. Grande broche, d'axe. Machines spciales.
souplesse de commande Large
gamme de vitesse. Utilis en milieu
industriel, associ avec un
variateur lectronique de vitesse et
surtout
sous la forme moteur
d'asservissement
Excitation shunt Vitesse constante quelque soit la machines outils, appareil de levage
charge (ascenseur ).
Excitation srie Dmarrage frquent avec couple engins de levage (grues, palans,
lev; couple diminuant avec la ponts roulants) ventilateurs,
vitesse. pompes, centrifuges; traction.
Excitation compound Entranements de grande inertie, petit moteur dmarrage direct,
couple trs variable avec la vitesse. ventilateur, pompes, machines de
laminoirs, volants d'inertie.

7.2) Fonctionnement en moteur

La machine courant continu est principalement utilise en moteur. Le


fonctionnement en gnratrice correspond gnralement une squence de freinage de la
machine.

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7.3) Types de charge

k = Constante

Tr Tr Tr Tr
Tr = Cste
Tr = k. Tr = k /
Tr = k . 2

Machines utilises pour le Agitateurs, pompes doseuses, Machines utilises Ventilateur


levage, le broyage, le convoyage. mixeurs industriels. pour le tournage, le pompes
fraisage et le perage centrifuges

7.4) Dmarrage d'un moteur

Pour que le moteur entrane sa charge, il faut que le moment du couple de


dmarrage soit suprieur au moment du couple rsistant.

Temd = K..Id > Trd par consquent le courant de dcollage Id > Trd / K

r l'arrt = 0 rad.s-1, donc E = 0 V <==> Ud = R.Id, donc Id = Ud / R.


Gnralement R est faible, par consquent Id sera trs grand si Ud = UN, il y aura risque de
dtrioration de l'induit.

La vitesse se stabilisera lorsque la condition Tu = Tr est ralise.

On pourra rgler la vitesse soit en jouant sur la tension d'alimentation de l'induit U, soit sur le
flux par le courant d'excitation ie.

8) Moteur excitation indpendante

8.1) Modle
I
ie

R U
M
ue
E
E= K.. Tem = K..I U = E + R.I

Expression de la vitesse: U = K.. + R.I donc. = ( U - R.I )/ K.

Remarque: si = 0 Wb donc ie = 0 A, alors tend vers l'infini (emballement du


moteur).

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8.2) Moteur sous tension d'induit constante et sous flux constant

Exprimer ( I ); Tem ( I ); Tem ( ).

Tem Tem
0

0 0

La vitesse reste constante I en fonctionnement est impos


voisine de la vitesse vide par le couple T.

Remarque: Si le moment du couple de perte est faible, alors Tem = Tu + Tp ~ Tu

8.3) Moteur sous tension d'induit rglable et excitation constante

Exprimer ( U ).

= Cste On considre que le couple



I = Cste rsistant est constant.

Ud
U
Remarque: La mise en vitesse est progressive, avec suppression de la surintensit, la
vitesse une plage large de variation. Voir TP partie VI

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9) Moteur srie

9.1) Modle
I r : rsistance de l'inducteur
r R : rsistance de l'induit
E
E = K..
U U = E + ( R + r ).I
Tem = K..I
R
Si on n'est pas en saturation, alors = k I, avec
k = Cste
E
A

I
Alors les quations deviennent:
E = K..
U = E + ( R + r ).I
Tem = K.k.I2

9.2) Moteur sous tension d'induit rglable

Exprimer ( I ); Tem ( I ); Tem ( ).

Tem Tem

saturation



Remarque: - Ne jamais faire fonctionner le moteur srie vide car si I = 0 A, alors tend
vers l'infini.
- Toujours mettre le moteur en charge mcanique car si Tu est faible, alors tend
vers l'infini.

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10) Point de fonctionnement

Tr Le point de fonctionnement se
Charge
M entrane dtermine l'quilibre;
en rotation

Tu Tu = Tr
Vitesse de rotation du moteur =
vitesse de rotation de la charge

On l'obtient l'intersection de la caractristique lectromcanique du moteur avec la


caractristique mcanique de la charge.

11) Mesure du rendement

Il existe plusieurs mthodes:


- mthode directe (avec dynamo balance).
- mthode des pertes spares; dtermination des pertes Joule
nominales, dans l'induit et dans l'inducteur (aprs avoir dtermin par mesure volt ampre
mtrique les rsistances des deux enroulements), puis dtermination des pertes mcanique et
fer nominales (essai vide avec N, N, EN).
- mthode d'opposition.

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