PROYEK AKHIR

TEMPAT SAMPAH PINTAR

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMega8535

Oleh :

Paulus Edi Nurcahyono (NIM. 07506131009)

ABSTRAK
Proyek akhir tempat sampah pintar menggunakan mikrokontroler
ATMega8535 ini dirancang untuk mengatasi bahaya sampah yang mengandung
banyak kuman dan bakteri terhadap kesehatan manusia. Manfaat yang lain adalah
untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dengan membuang
sampah pada tempatnya.
Metode yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan obyek ini adalah
metode rancang bangun yang terdiri dari beberapa tahap yaitu, (1) Analisis
kebutuhan, (2) Perancangan, (3) Implementasi rangkaian, (4) Prosedur Pengujian
dan (5) Pengujian alat. Alat ini terbagi menjadi dua bagian, yaitu bagian hardware
dan software. Hardware terdiri dari sensor ultrasonik SRF05, sistem minimum
mikrokontroler ATMega8535 sebagai rangkaian pengendali input dan output dan IC
L293D sebagai IC driver motor dc. Sedangkan software yang dibuat menggunakan
program CodeVisionAVR v1.25.3.
Pada hasil pengukuran pembacaan data jarak sensor ultrasonik didapat
rata-rata tingkat ketelitian sebesar 99,55%, kemampuan sudut sensor mendeteksi
obyek maksimal adalah 20. Berdasarkan nilai data jarak yaitu, kondisi terdeteksi
ada obyek mendekat dengan nilai data jarak 77cm, maka IC L293D akan
menggerakkan motor dc untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis.
Unjuk kerja tempat sampah pintar menggunakan mikrokontroler ATMega8535 ini
secara keseluruhan dapat bekerja dengan baik, sehingga efektif digunakan demi
menjaga kesehatan dan kebersihan lingkungan.

Kata kunci : Sensor Ultrasonik SRF05, ATMega8535, IC L293D

1
 2

FINAL PROJECT
PLACE WASTE SMART
USING MICROCONTROLLER ATMega8535

by :
Paulus Edi Nurcahyono (NIM. 07506131009)

ABSTRACT

The final project using microcontroller smart bins ATMega8535 is

designed to address the dangers of waste contains many germs and bacteria on
human health. Another benefit that is to make the public aware of the importance
of health to dispose of waste in place.
The method used to detect the presence of this object is a design method
that consists of several stages, namely, (1) Analysis of needs, (2) Design, (3)
Implementation of the circuit, (4) Testing and Procedures (5) Testing equipment.
The tool is divided into two parts, namely the hardware and software. Hardware
consists of SRF05 ultrasonic sensor, microcontroller ATMega8535 minimum
system as a series of input and output controllers and IC L293D motor driver IC
for dc. While the software is created using the program CodeVisionAVR v1.25.3.
On reading the measurement results of ultrasonic sensor range data
obtained average accuracy rate of 99.55%, the ability of sensors to detect objects
the maximum angle is 20 . Based on the data value range, the condition is
detected approaching object with a value of 77cm distance data, the IC L293D
will drive the dc motor to open the trash can lid automatically. Performance of
smart bins using a microcontroller as a whole ATMega8535 can work well, so
effectively used in order to maintain the health and environmental hygiene.
Key words: Ultrasonic Sensor SRF05, ATMega8535, IC L293D
 3

A. Latar Belakang Masalah Alasan utama pemilihan

Kemajuan ilmu mikrokontroler AVR sendiri
pengetahuan dan teknologi karena merupakan generasi
mendorong manusia untuk terbaru dari produk sebelumnya,
berusaha mengatasi masalah yang mengalami
yang timbul di sekitarnya dan penyempurnaan untuk
meringankan pekerjaan yang mempermudah pengisian
sudah ada. Penggunaan program. Dengan menggunakan
mikrokontroler sangat luas, tidak sistem ISP (In system
hanya untuk akuisi data Programming). Selain itu
melainkan juga untuk jumlah port paralel yang
pengendalian di pabrik pabrik, digunakan sebagai jalur
kebutuhan peralatan kantor, masukan dan keluaran menjadi
peralatan rumah tangga, lebih banyak. Para desainer
automobile, dan sebagainya. Hal sistem elektronika telah diberi
ini disebabkan mikrokontroler suatu teknologi yang memiliki
merupakan sistem kapabilitas yang sangat maju,
mikroprosesor (yang didalamnya tetapi dengan biaya ekonomis
terdapat CPU, ROM, RAM dan yang cukup minimal.
I/O) yang terpadu pada satu Penulis mengambil
keping, selain itu komponennya judul mengenai tempat sampah
(ATMega8535) murah dan pintar menggunakan
mudah didapat di pasaran. mikrokontroler ATMega8535
Penulis merasa bahwa karena sampah telah menjadi
perkembangan mikrokontroler ancaman serius bagi pemerintah.
perlu diketahui oleh semua Hal ini terbukti dengan adanya
orang yang berkeinginan masuk UU nomor 18 Tahun 2008
dalam dunia elektronika. Dalam tentang Pengelolaan Sampah.
kesempatan ini penulis mencoba Bahkan, Undang-undang itu
membuat suatu alat mengatur sanksi bagi pelaku
menggunakan mikrokontroler kejahatan sampah yang
ATMega8535 untuk tugas akhir berdampak kerusakan
dengan beberapa aplikasi lingkungan dan menyebabkan
diantaranya sensor jarak untuk gangguan kesehatan bagi
mengendalikan putaran motor dc manusia. Berlandaskan dengan
yang akan membuka dan UU tersebut, pemerintah kota
menutup tutup tempat sampah Cimahi Jawa barat mengesahkan
secara otomatis. Aplikasi ini Perda Tentang Pengelolaan
dibuat untuk memudahkan orang Sampah yang mengatakan
dalam membuang sampah. bahwa baik perorangan maupun
 4

kelompok yang membuang (http://www.kalbe.co.id/files/cdk

sampah sembarangan akan /files/158_20Tempatteratassumb
diberi sanksi berupa kurungan erbakteridirumah.pdf/158_20Te
selama tiga bulan atau denda mpatteratassumberbakteridiruma
maksimal sebesar Rp 50 juta. h.html).
Tidak hanya di Cimahi, Dengan latar belakang
beberapa daerah juga tersebut penulis mencoba
mengesahkan Perda yang sama membuat tempat sampah pintar
untuk mengatasi bahaya sampah menggunakan mikrokontroller
diantaranya Provinsi DKI, ATMega8535. Diharapkan
Jepara, Bengkulu, Gunung kidul, dengan tempat sampah pintar ini
dll. Di daerah Gunung Kidul mengurangi bahaya infeksi
Perda tersebut mendapat protes kuman, bakteri dan virus yang
dari warga karena nilai denda berasal dari tempat sampah.
dinilai terlalu tinggi yang dapat Selain itu, diharapkan tempat
memberatkan masyarakat seperti sampah pintar ini menjadi salah
dimuat di Harian Jogja satu sarana pemerintah untuk
Jumat/4/2012. Selain itu, menjalankan program yang telah
menurut penelitian dari Konsil dirancang demi menjaga
Higiene yang didirikan oleh kesehatan dan kebersihan di
perusahaan Reckitt Benckiser, lingkungan masyarakat.
menunjukkan tempat sampah Dengan aplikasi
penuh dengan bakteri yang beberapa perangkat seperti
berbahaya bagi kesehatan. sensor jarak SRF 05, IC L293D
Menurut penelitian tertulis sebagai motor driver, limit
bahwa tempat sampah switch dan motor dc dihasilkan
menempati urutan ke-14 dengan satu entitas alat yang mampu
411 bakteri/inci kuadrat, dan di bekerja dengan baik sebagai
atasnya adalah bagian atas tempat sampah pintar.
kamar mandi dengan 452
bakteri/inci kuadrat. Disebutkan B. Identifikasi Masalah
juga Center for Disease Control Berdasarkan beberapa
and Prevention (CDC) pokok permasalahan yang telah
merekomendasikan mencuci dipaparkan pada latar belakang
tangan dengan sabun dan air masalah di atas, maka pada
selama 20 menit atau pembuatan proyek akhir
menggunakan sanitasi tangan didasarkan pada asumsi yang
berdasar alkohol bila sabun dan diambil sehubungan dengan
air tidak tersedia. analisis masalah yang ditangani
sistem, yaitu :
 5

1. Banyaknya sampah yang Tanpa disadari sampah yang

dibuang sembarangan. dibuang sembarangan
2. Dibutuhkan alat yang mengakibatkan potensi bahaya
bagi kesehatan, antara lain :
memudahkan manusia agar
Penyakit diare, kolera, tifus
membuang sampah pada
menyebar dengan cepat
tempatnya. karena virus dan demam
3. Dibutuhkan alat yang dapat berdarah.
dengan mudah dipasang. Penyakit jamur juga bisa
4. Dibutuhkannya suatu sistem menyebar (misalnya jamur
rancang bangun alat kulit).
menggunakan motor dc untuk 2. Dampak sampah terhadap
lingkungan.
membuka dan menutup tutup
Cairan rembesan sampah yang
tempat sampah secara masuk ke dalam drainase atau
otomatis. sungai akan mencemari air.
Berbagai organisme termasuk
C. Tujuan ikan dapat mati sehingga
Pembuatan proyek akhir beberapa spesies akan lenyap,
hal ini mengakibatkan
yang berjudul Tempat Sampah
berubahnya ekosistem
Pintar Menggunakan perairan biologis.
ATMega8535 mempunyai 3. Dampak sampah terhadap
beberapa tujuan yaitu : keadaan sosial dan ekonomi.
1. Membuat rancang bangun Membentuk lingkungan yang
perangkat keras dan kurang menyenangkan, bau
perangkat lunak Tempat yang tidak sedap dan
Sampah Pintar Menggunakan pemandangan yang buruk
ATMega8535. karena sampah bertebaran
2. Mengetahui unjuk kerja dimana-mana.
Tempat Sampah Pintar Memberikan dampak negatif
Menggunakan ATMega8535. terhadap kepariwisataan.
Menyebabkan rendahnya
D. Bahaya Sampah tingkat kesehatan masyarakat,
Sampah merupakan pembiayaan secara tidak
polutan bagi manusia dan langsung (tidak masuk kerja,
lingkungan sekitarnya. Tidak rendahnya produktivitas).
hanya membuat pemandangan Timbulnya bahaya banjir.
kurang indah, sampah juga Banyaknya dampak
menjadi masalah serius bagi negatif sampah terhadap
kesehatan. kesehatan, lingkungan, sosial
Adapun dampak negatif dan ekonomi membuat
sampah adalah sebagai berikut : pemerintah bersikap tegas. Hal
1. Dampak sampah terhadap ini terbukti dengan adanya UU
kesehatan nomor 18 Tahun 2008 tentang
Pengelolaan Sampah. Bahkan,
 6

Undang-undang itu mengatur tempatnya, maka sampah ini

sanksi bagi pelaku kejahatan dapat berkembang biak menjadi
sampah yang berdampak biang penyakit di dalam rumah
kerusakan lingkungan dan sekalipun. Untuk menghindari
menyebabkan gangguan bahaya infeksi karena kuman,
kesehatan bagi manusia. virus dan bakteri dibuatlah
Berlandaskan dengan UU tempat sampah pintar sehingga
tersebut, pemerintah kota manusia tidak melakukan kontak
Cimahi Jawa barat mengesahkan langsung dengan tempat
Perda Tentang Pengelolaan sampah. Diharapkan tempat
Sampah yang mengatakan sampah pintar ini dapat
bahwa baik perorangan maupun meningkatkan kebersihan dan
kelompok yang membuang kesehatan masyarakat.
sampah sembarangan akan
diberi sanksi berupa kurungan E. Perancangan Sistem
selama tiga bulan atau denda
1. Perancangan Perangkat Keras
maksimal sebesar Rp 50 juta.
Berdasarkan analisis
Tidak hanya di Cimahi,
kebutuhan diatas bagian-bagian
beberapa daerah juga
yang diperlukan dapat disusun
mengesahkan Perda yang sama
dalam blok diagram sebagai
untuk mengatasi bahaya sampah
diantaranya Provinsi DKI,
Jepara, Bengkulu, Gunung kidul,
dll. Di daerah Gunung Kidul
Perda tersebut mendapat protes
dari warga karena nilai denda
dinilai terlalu tinggi yang dapat
memberatkan masyarakat seperti berikut :
dimuat di Harian Jogja
Jumat/4/2012. Menurut Konsil Gambar 1. Blok Diagram Alat
Higiene yang didirikan oleh
perusahaan Reckitt Benckiser Blok diagram ini
melakukan studi dan survei merupakan perancangan
tentang sampah dengan rangkaian diatas terbagi
mengunjungi 35 rumah di kelompok skema sistem yaitu :
Amerika. Kemudian para
peneliti mengambil sampel a. Rangkaian Input Sensor
bakteri di 32 lokasi di setiap Ultrasonik
rumah. Hasilnya tempat sampah Sensor SRF05 berfungsi
menduduki peringkat ke-14 dari untuk mendeteksi obyek yang
32 lokasi yang mengandung mendekati tempat sampah.
bakteri dengan jumlah bakteri Sensor ultrasonik SRF05 ini
sebanyak 411 bakteri/inchi memiliki 4 buah masukan yang
kuadrat. Jadi jangan merasa terdiri dari 1 buah power supply
aman sekalipun kita sudah (VCC) sebesar +5 volt untuk
membuang sampah pada mengaktifkan sensor, ground
 7

dan 2 pin keluaran dari sensor berfungsi mengirimkan data

tersebut. Pin keluaran dari hasil pengolahan untuk
sensor dihubungkan dengan ditampilkan dalam bentuk
mikrokontroler ATMega8535 alfabet dan numerik pada LCD.
pada PINA.0 untuk Echo dan
PORTA.1 untuk Trigger. Rangkaian Motor Driver
Tampilan modul sensor Dengan menggunakan IC
ultrasonik SRF05 seperti L293D yang merupakan suatu
Gambar 2 dibawah ini. bentuk rangkaian daya tinggi
terintegrasi yang mampu
melayani 2 buah beban dengan
arus nominal 600mA hingga
maksimum 1,2 A. Keempat
channel inputnya didesain untuk
dapat menerima masukan level
logika. Biasa dipakai sebagai
driver relay, motor DC, motor
Gambar 2. Modul Sensor stepper maupun pengganti
Ultrasonik transistor sebagai saklar dengan
kecepatan switching mencapai
b. Rangkaian Pengolah Input 5kHz.
dan Output
Rangkaian pengolah Rangkaian Catu Daya
input dan output menggunakan Catu daya digunakan sebagai
mikrokontroler AVR penyuplai tegangan yang
ATMega8535. Mikrokontroler dibutuhkan oleh komponen
sebagai pengolah input dan elektronika dalam peralatan ini.
output sekaligus mikrokontrol Tegangan masukan catu daya
juga digunakan sebagai unit berasal dari listrik PLN 220V
penyimpan program. AC. Catu daya ini tersusun dari
Mikrokontroler AVR trafo CT step down, 1 buah
ATMega8535 ini memiliki 4 diode bridge, 1 buah diode
buah port yang dapat 1N4001, 2 buah kapasitor
difungsikan sebagai port-port elektrolit 1000uF/25V, IC
alternatif, sehingga perangkat- Regulator 7805 dan TIP 31.
perangkat yang dikendalikan
dapat langsung dihubungkan 2. Perancangan Perangkat
dengan port-port tersebut. Lunak
Masing-masing port tersebut Pemrograman perangkat
juga dilengkapi dengan pull-up lunak bertujuan untuk
resistor internal. memprogram IC mikrokontroler
agar dapat berfungsi sesuai
c. Rangkaian Output dengan yang diharapkan.
Rangkaian Display Pemrograman pada
LCD dihubungkan langsung ke mikrokontroler ATMega8535
Port B dari mikrokontroler yang menggunakan bahasa C.
 8

F. Pengujian dan Pembahasan G. Kesimpulan dan Saran

Tabel 1. Data Hasil Pengujian 1. Kesimpulan
Sensor Ultrasonik
Berdasarkan hasil yang
dicapai dari keseluruhan proses
pembuatan tempat sampah pintar
menggunakan mikrokontroler
ATMega8535, dapat
disimpulkan bahwa :

a) Rancang bangun prototipe

tempat sampah pintar
menggunakan mikrokontroler
ATMega8535 terdiri atas
langkah-langkah: analisis
Tabel 2. Data Hasil Pengujian kebutuhan, perancangan,
implementasi rangkaian,
Tempat Sampah Pintar prosedur pengujian dan
pengujian alat. Alat ini terdiri
dari beberapa rangkaian antara
lain :
Rangkaian sistem minimum
mikrokontroler
ATMega8535.
Rangkaian motor driver IC
L293D.
Rangkaian catu daya.

b) Hasil pengukuran pembacaan

data jarak sensor ultrasonik
didapat rata-rata tingkat
ketelitian sebesar 99,55%,
kemampuan sudut sensor
mendeteksi obyek maksimal
adalah 20. Kondisi terdeteksi
Dari 2 tabel di atas dapat ada obyek yang mendekat
dilihat ketelitian sensor dengan nilai data jarak 77 cm,
ultrasonik dalam mendeteksi maka IC L293D akan
obyek mencapai 99,55%, ketika menggerakkan motor dc untuk
ada obyek yang mendekat dalam membuka tutup tempat sampah
jarak 77 cm maka tutup tempat secara otomatis. Unjuk kerja
sampah akan terbuka secara tempat sampah pintar
otomatis. menggunakan mikrokontroler
ATMega8535 ini secara
keseluruhan dapat bekerja
 9

dengan baik, sehingga efektif Untuk Mikrokontroler ATMEGA

digunakan demi menjaga 8535. Yogyakarta : Andi.
kesehatan dan kebersihan
lingkungan. Info Perda Sampah. (2012).
http://www.harianjogja.com/2012/ha
2. Saran rian-jogja/gunung-kidul/perda-
Berdasarkan kesimpulan sampah-denda-rp50-juta-warga-
yang telah dilakukan diatas, protes-179654/. Diakses tanggal 12
maka saran yang dapat April 2012.
disampaikan antara lain :
a) Dapat membuat sistem yang Info Tempat Teratas Sumber Bakteri
membedakan antara manusia di Rumah. (2009).
dan obyek lain. http://www.kalbe.co.id/files/cdk/files
b) Dapat membuat sistem /158_20Tempatteratassumberbakteri
dimana sensor mampu dirumah.pdf/158_20Tempatteratassu
merespon ketika ada obyek mberbakteridirumah.html/. Diakses
dari samping dengan kata lain tanggal 19 Maret 2012.
sudut respon sensor > 20.
Kadir, Abdul dan Heriyanto. (2008).
H. Daftar Pustaka Algoritma Pemrograman
menggunakan C++. Yogyakarta :
Bejo, Agus. (2008). C & AVR
Andi.
Rahasia Kemudahan Bahasa C
dalam Mikrokontroler
Pedoman Proyek Akhir. (2003).
ATMEGA8535. Yogyakarta : Graha
Universitas Negeri Yogyakarta:
Ilmu.
Fakultas Teknik.
Heriyanto, Ari dan Adi, Wisnu.
(2008). Pemrograman Bahasa C