17 Edo

CLCULO NUMRICO
Profa. Dra. Yara de Souza Tadano yaratadano@utfpr.edu.br

Aula 17
Resoluo Numrica de Equaes Diferenciais Ordinrias
Equaes Diferenciais
so aquelas
equaes compostas por uma funo
desconhecida e suas derivadas.
Aula 17 Resoluo de EDOs

Clculo Numrico 3/75

Quando a funo envolve uma nica varivel independente.
Quando temos duas ou mais variveis independentes.

Clculo Numrico 4/75
EXEMPLO
Considere:
4 3 2
y = 0, 5x + 4x 10x + 8, 5x +1
Se, derivarmos esta funo, temos:
dy 3 2 EDO de
= 2x +12x 20x + 8, 5
dx 1a ordem

Clculo Numrico 5/75
y em
funo
de x
Taxa de
variao
de y em
relao
x
Clculo Numrico 6/75
EXEMPLO
q Logo, se tivermos uma EDO, para encontrar sua soluo,
temos que integr-la:
y= (2x 3
+12x 20x + 8, 5) dx
2
Assim, teremos:
4 3 2
y = 0, 5x + 4x 10x + 8, 5x + C
Clculo Numrico 7/75
EXEMPLO
4 3 2
y = 0, 5x + 4x 10x + 8, 5x + C
Seis
diferentes
solues

Clculo Numrico 8/75
EXEMPLO
ou seja, se utilizarmos a EDO com condio inicial x = 0,

y = 1. Teremos uma nica soluo:
4 3 2
y = 0, 5x + 4x 10x + 8, 5x +1
q Ento, para se obter uma nica soluo de uma EDO,

necessrio que ela esteja acompanhada de uma condio.

Clculo Numrico 9/75

O valor da funo e suas derivadas so especificados no mesmo

ponto (para o mesmo valor da varivel independente, x);
O valor da funo e suas derivadas so dados em pontos

distintos.

Clculo Numrico 10/75
Pndulo Oscilante
O movimento de um pndulo oscilante, sob certas hipteses
simplificadoras descrito pela equao diferencial de
segunda ordem:
d 2 g
2
+ sen = 0
dt L
onde:
L o comprimento do pndulo;
g a constante gravitacional
(g 9,8 m/s2);
o ngulo que o pndulo faz
com a vertical.
Pndulo Oscilante
O movimento de um pndulo oscilante, sob certas hipteses
simplificadoras descrito pela equao diferencial de
segunda ordem:
d 2 g
2
+ sen = 0
dt L
Problema de Valor Inicial (PVI):
(t0 ) = 0
' (t0 ) = 0 '

Pndulo Oscilante
Para valores pequenos de , a aproximao = sen pode ser
utilizada para simplificar o problema, para um problema
linear, que pode ser resolvido analiticamente:
d 2 g
2
+ =0
dt L
Com condies iniciais:
(t0 ) = 0 , ' ( t0 ) = '0

Pndulo Oscilante
Para valores maiores de , a soluo se torna mais complexa

e fogem do contexto de um curso bsico de EDO. Neste
caso, aconselhvel a aplicao de um .

Mtodos de Passo
Simples

Mtodos de Passo Simples
So resolvidas equaes diferenciais ordinrias do tipo:
dy
= f ( x, y)
dx
Diferena
yi+1 = yi + i h entre os
onde: mtodos
yi+1 o novo valor; a inclinao;
yi o antigo valor; h o tamanho do passo.

Mtodos de Passo Simples
A estimativa da inclinao usada para extrapolar de um
valor antigo yi para um valor novo yi+1 em uma distncia h.

Mtodo de Euler

Mtodo de Euler
A abordagem mais simples de estimativa da inclinao
usar a equao diferencial para obter uma estimativa na
forma da primeira derivada em xi.
Aproximado yi+1 = yi + i h
Exato
onde:
i = f ( xi , yi )
EDO calculada em xi e yi
Exerccio 1
Use o mtodo de Euler para integrar numericamente a
equao:
dy 3 2
= 2x +12x 20x + 8, 5
dx
de x = 0 a x = 4 com um tamanho de passo de 0,5.
A condio inicial em x = 0 y = 1.
Lembre-se de que a soluo exata dada por:
y = 0, 5x 4 + 4x 3 10x 2 + 8, 5x +1

Resultados do Exerccio 1
" yverdadeiro yEuler %
x y (verdadeiro) y (Euler) = $t ' 100%
t
0,0 1,00000 1,00000 # yverdadeiro &
0,5 3,21875 5,25000 -63,1
1,0 3,00000 5,87500 -95,8
1,5 2,21875 5,12500 131,0
2,0 2,00000 4,50000 -125,0
2,5 2,71875 4,75000 -74,7
3,0 4,00000 5,87500 46,9
3,5 4,71875 7,12500 -51,0
4,0 3,00000 7,00000 -133,3
Comparao da soluo verdadeira com a soluo numrica
usando o mtodo de Euler para o exemplo.
Soluo Aproximada
Observe
Apesar dos clculos
capturarem a tendncia
geral dos dados, o erro
considervel.
Soluo Verdadeira

Erro para o Mtodo de Euler
Erros de Truncamento:
Resulta da aplicao do
mtodo em um nico passo.
Resulta das
aproximaes produzidas durante os passos anteriores.
A soma dos dois o

.

Deduzindo o mtodo de Euler diretamente da expanso em
srie de Taylor, teremos:
f ' ( xi , yi ) 2 f "( xi , yi ) 3
yi+1 = yi + f ( xi , yi ) h + h + h +!
2! 3!
(n1)
f ( xi, yi ) h n + O
+
n!
(h )
n+1
em que O (hn+1) especifica que o erro de truncamento local

proporcional ao tamanho do passo elevado (n+1)-sima
potncia.
Deixamos de considerar termos da Srie de Taylor, ou seja,
cometemos um erro de truncamento, que chamamos de
.
f ' ( xi , yi )
Et = h +! + O ( h
2 n+1
)
2!
Para h suficientemente pequeno, os erros nos termos da
equao acima diminuem conforme a ordem aumenta e o
resultado usualmente apresentado por:
f ' ( xi , yi ) 2
Ea = h
2!
Limitaes para o uso do erro:
Asrie de Taylor fornece apenas uma estimativa do erro
de truncamento local, no sendo possvel obter o erro
global.
Ento, em geral devemos aplicar o mtodo usando
tamanhos de passo diferentes para obter uma estimativa
indireta dos erros envolvidos.
Geralmente,as derivadas que so necessrias para calcular
a expanso em Srie de Taylor nem sempre so fceis de
obter.

q O erro pode ser diminuindo-se

o tamanho do passo;
q O mtodo no ter erros se a soluo da

EDO for .

Exerccio 2
Repita os clculos do Exerccio 1, mas use um tamanho de
passo de 0,25.
Soluo
Verdadeira

Erro
Esse padro geral de erro vlido para os mtodos

de passo nico de ordem superior que iremos ver:
Um mtodo de ordem n fornecer um resultado perfeito se

a soluo subjacente for um polinmio de grau n.
O erro de truncamento local ser O(hn+1), e o erro global,

O(hn)

Mtodo de Heun

Mtodo de Heun
Neste mtodo, determinamos para

o intervalo, uma no ponto inicial e outra no ponto
final.
A inclinao utilizada ser a mdia das duas

inclinaes.

Mtodo de Heun

y Inclinao no
final do intervalo
k2= f (xi+1 , y0i+1)
Inclinao no
incio do intervalo
k1= f (xi , yi)
xi xi+1 x
Mtodo de Heun
A ser: k1
(0)
y i+1 = yi + f ( xi , yi ) h
que uma previso intermediria.
Esta equao ser usada para estimar a

do intervalo:
k2 = f ( xi+1, y 0
i+1 )
Mtodo de Heun
y Mdia das
inclinaes
anteriores
f ( xi , yi ) + f ( xi+1, y
0
i+1 )
k=
2
xi xi+1 x
Mtodo de Heun
Combinando as duas inclinaes, temos uma
no intervalo:
k1 + k2 f ( xi , yi ) + f ( xi+1, y )
0
i+1
k= =
2 2
E assim, teremos:
yi+1 = yi + k h
Etapas do Mtodo de Heun
Inclinao no incio do intervalo: k1 = f ( xi , yi )
Equao preditora: ( j)
yi+1 = yi + k1 h
Inclinao na extremidade final: ( j)
(
k2 = f xi+1, yi+1 ( j)
)
( j)
( j) k1 + k2
Inclinao mdia: k =
2
Equao corretora: ( j+1) ( j)
yi+1 = yi + k h
Mtodo de Heun
Por ser um mtodo iterativo, temos que estabelecer um

:
( j+1) ( j)
yi+1 yi+1
a = ( j+1)
100%
yi+1

Exemplo 1
Use o mtodo de Heun para integrar y = 4e0,8x 0,5y de

x = 0 a x = 4 com tamanho de passo 1.
Corrija o valor a cada passo at que |a| < 2%

Resultados Exemplo 1
( j+1)
k2( )
()j j ( j)
i xi yi k1 xi+1 j yi+1 k yi+1 a %
0 5 6,4022 4,7011 6,7011 25,3854
0 0 2 3 1 1 6,7011 5,5516 4,2758 6,2758 6,7768
2 6,2758 5,7643 4,3822 6,3822 1,6671
0 12,0933 13,7655 9,7383 16,1205 24,9819
1 1 6,3822 5,7111 2 1 16,1205 11,7519 8,7315 15,1137 6,6615
2 15,1137 12,2553 8,9832 15,3654 1,6381
0 27,4948 30,3453 21,2374 36,6028 24,8833
2 2 15,3654 12,1294 3 1 36,6028 25,7913 18,9604 34,3258 6,6336
2 34,3258 26,9298 19,5296 34,8950 1,6312
0 61,5402 67,3600 47,0026 81,8976 24,8572
3 3 34,8950 26,6452 4 1 81,8976 57,1813 41,9133 76,8083 6,6260
2 76,8083 59,7260 43,1856 78,0806 1,6295
Iteraes no Mtodo de Heun

1 15
x y (verdadeiro) y (Heun) |t| % y (Heun) |t| %
0 2,0000000 2,0000000 0,00 2,0000000 0,00
1 6,1946314 6,7010819 8,18 6,3608655 2,68
2 14,8439219 16,3197819 9,94 15,3022367 3,09
3 33,6771718 37,1992489 10,46 34,7432761 3,17
4 75,3389626 83,3377674 10,62 77,7350962 3,18
Erro em relao ao valor exato

Comparao da soluo verdadeira com solues numricas
usando os mtodos de Euler e de Heun para a integrao de:
y = -2x3 + 12x2 - 20x + 8,5.
Mtodo de Euler
Mtodo de Heun
Soluo
Verdadeira

Mtodo do Ponto
Mdio

Mtodo do Ponto Mdio

Mtodo do Ponto Mdio
xi+1/2

Etapas do Mtodo do Ponto Mdio
h
y no ponto mdio do intervalo: yi+1 2 = yi + f ( xi , yi )
2
Inclinao no ponto mdio: k2 = f ( xi+1 2 , yi+1 2 )
Clculo de yi+1: yi+1 = yi + f ( xi+1 2 , yi+1 2 ) h

Exemplo 2
Use o mtodo do ponto mdio para integrar y = 4e0,8x 0,5y

de x = 0 a x = 4 com tamanho de passo 1.

Mtodo do Ponto Mdio

i xi yi k1 yi+1/2 k2
0 0 2,000 3,000 3,5 4,217
1 1 6,217 5,794 9,114 8,723
2 2 14,940 12,342 21,111 19,001
3 3 33,941 27,122 47,502 42,028
4 4 75,969 - - -

Mtodos de
Runge-Kutta

Mtodos de Runge-Kutta
A forma geral dos mtodos de Runge-Kutta :
yi+1 = yi + ( xi , yi , h ) h
onde:
= a1k1 + a2 k2 +!+ an kn
e k1 = f ( xi , yi )
k2 = f ( xi + p1h, yi + q11k1h )
k3 = f ( xi + p2 h, yi + q21k1h + q22 k2 h )
!
kn = f ( xi + pn1h, yi +Aula
qn1,1
17 k h + qn1,2
1Resoluo de k 2 h +!+ qn1,n1kn1h )
EDOs
Mtodos de Runge-Kutta
O mtodo de Runge-Kutta de primeira ordem (n = 1) o
mtodo de Euler.
A verso de segunda ordem (n = 2), ser:
yi+1 = yi + ( a1k1 + a2 k2 ) h
onde:
k1 = f ( xi , yi )
k2 = f ( xi + p1h, yi + q11k1h )

Mtodos de R-K de Segunda Ordem
Comparando a forma geral do mtodo de Runge-Kutta de
segunda ordem com uma expanso em srie de Taylor,
vemos que:
a1 + a2 = 1 Soluo
NO nica
3 equaes a2 p1 = 1
4 incgnitas 2 Existe uma famlia
de Mtodos de
a2 q11 = 1 Runge Kutta de
2
segunda ordem

segunda ordem com uma expanso em srie de Taylor,
vemos que:
a1 + a2 = 1 Variao de a2
3 equaes a1 = 1 a2
a2 p1 = 1
4 incgnitas 2
p1 = q11 = 1
a2 q11 = 1 2a2
2

Mtodo de Heun com um nico corretor (a2 = ); que o
mtodo de Heun sem iteraes.
!1 1 $
yi+1 = yi + # k1 + k2 & h
"2 2 %
em que:
k1 = f ( xi , yi )
k2 = f ( xi + h, yi + k1h )
Mtodo do Ponto Mdio (a2 = 1).
yi+1 = yi + k2 h
em que:
k1 = f ( xi , yi )
1 1
k 2 = f xi + h, yi + k1h
2 2
Mtodo de Ralston (a2 = 2/3).
Este valor de a2 fornece um limitante mnimo para o erro de
truncamento.
!1 2 $
yi+1 = yi + # k1 + k2 & h
"3 3 %
em que:
k1 = f ( xi , yi )
! 3 3 $
k2 = f # xi + h, yi + k1h &
" 4 4 %
Exemplo 3
Use o mtodo do ponto mdio e o mtodo de Ralston para
integrar numericamente a equao:
f (x,y) = -2x3 + 12x2 20x + 8,5
de x = 0 a x = 4 usando um tamanho de passo de 0,5.


Exemplo 3
Valores verdadeiros e aproximados utilizando diferentes
mtodos de Runge-Kutta de segunda ordem.
Heun Ponto Mdio Ralston

yexato

Exemplo 3
Comparao da soluo verdadeira com solues numricas
usando trs mtodos de RK de 2a ordem e o mtodo de Euler.

Mtodos de R-K de Terceira Ordem
Para n = 3, teremos:
yi+1 = yi + ( xi , yi , h ) h
onde:
= a1k1 + a2 k2 + a3k3
e k1 = f ( xi , yi )
k2 = f ( xi + p1h, yi + q11k1h )
k3 = f ( xi + p2 h, yi + q21k1h + q22 k2 h )

Mtodos de R-K de Terceira Ordem
terceira ordem com uma expanso em srie de Taylor, vemos
que teremos:
6 equaes, 8 incgnitas 1
yi+1 = yi + ( k1 + 4k2 + k3 ) h
6
Uma verso k1 = f ( xi , yi )
bastante usada :
! 1 1 $
k2 = f # xi + h, yi + k1h &
" 2 2 %
k3 = f ( xi + h, yi k1h + 2k2 h)
Exemplo 4
Use o mtodo de Runge-Kutta de terceira ordem para

resolver y = 4e0,8x 0,5y de x = 0 a x = 4 com tamanho de
passo 1.

Mtodo de Runge-Kutta de terceira ordem

i xi yi k1 k2 k3
0 0 2,000 3,000 4,217 5,185
1 1 6,176 5,814 8,718 13,501
2 2 15,207 12,209 18,900 23,694
3 3 33,791 27,197 42,079 52,754
4 4 75,169 - - -

Mtodos de R-K de Quarta Ordem
So os mtodos de Runge-Kutta mais populares.
Assim como os de segunda e terceira ordem, existe um

nmero infinito de verses.
O mtodo de RK de quarta ordem clssico parecido com a

abordagem de Heun, no fato que so desenvolvidas
mltiplas estimativas da inclinao para se chegar a uma
inclinao mdia melhorada no intervalo.

Mtodos de R-K de Quarta Ordem
So os mtodos de Runge-Kutta mais populares.

Mtodo de R-K de Quarta Ordem
Mtodo Clssico
1
yi+1 = yi + ( k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) h
6
em que:
! 1 1 $
k1 = f ( xi , yi ) k2 = f # xi + h, yi + k1h &
" 2 2 %
! 1 1 $
k3 = f # xi + h, yi + k2 h & k4 = f ( xi + h, yi + k3h )
" 2 2 %

Exemplo 5
Use o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem clssico para
integrar:
f (x, y) = 4e0,8x 0,5y
utilizando um tamanho de passo h = 0,5 e uma condio inicial

de y = 2 em x = 0 de x = 0 a 1,0.

Exemplo 5
Mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem

i xi yi k1 k2 k3 k4
0 0 2,000 3,000 3,5106 3,4468 4,1056
1 0,5 3,7517 4,0914 4,9012 4,8000 5,8263
2 1,0 6,1950 - - - -

Mtodos de R-K de ordens superiores
Quando resultados mais acurados forem necessrios, existem

mtodos de Runge-Kutta de ordens maiores que 4.
Entretanto, o ganho em acurcia contrabalanado pelo

esforo e pela complexidade computacionais adicionais.

Sistemas de
Equaes

Sistemas de Equaes
muito comum termos que resolver problemas envolvendo
um sistema de equaes diferenciais ordinrias ao invs de
uma nica equao.
Para resolv-los, qualquer um dos mtodos apresentados

aqui pode ser aplicado.
Em cada caso, o procedimento para resolver o sistema de

EDOs envolve simplesmente a aplicao da tcnica de passo
nico em todas as equaes para cada passo, antes de
prosseguir para o prximo passo.

As equaes de ordem superior podem ser reduzidas a um
sistema de equaes de primeira ordem e ento serem
resolvidas.
Por exemplo, para a EDO do movimento de um pndulo

oscilante:
d g
2
+ sen = 0 (1)
dt 2
L
Define-se uma nova varivel z:
d
z= (2)
dt
E que pode ser derivada para obtermos:
dz d 2
= 2 ( 3)
dt dt
E assim, substituindo (2) e (3) em (1):
dz g
+ sen = 0
dt L
ou
dz g
= sen
dt L
Assim, as seguintes equaes formam um sistema de EDOs
equivalente EDO inicial:
d
=z f1 (t , , z ) = z
dt
dz g g
f 2 (t , , z ) = sen
= sen L
dt L
Exemplo 6
Resolva o seguinte conjunto de equaes diferenciais usando
o mtodo de Euler, supondo que, em x = 0, y = 4 e z = 6.
Integre at x = 2 com um tamanho de passo de 0,5.
dy dz
= 0,5 y e = 4 0,3z 0,1y
dx dx

Exemplo 6
Resultados para todos os passos, at x = 2,0.
Mtodo de Euler
i xi yi zi f1 (xi, yi, zi) f2 (xi, yi, zi) yi+1 zi+1
0 0 4 6 -2 1,8 3 6,9
1 0,5 3 6,9 -1,5 1,63 2,25 7,715
2 1,0 2,25 7,715 -1,125 1,4605 1,6875 8,4453
3 1,5 1,6875 8,4453 -0,8438 1,2977 1,2656 9,0942
4 2,0 1,2656 9,0942 - - - -

Sistemas de Equaes
preciso tomar cuidado na determinao das inclinaes,

quando aplicar os mtodos de RK de ordem superior, ou
seja, primeiro desenvolvemos inclinaes para todas as
variveis no valor inicial. Essas inclinaes (um conjunto de
ki s) so, ento, usadas para fazer previses da varivel
independente no ponto mdio do intervalo.

Exemplo 7
Resolva o sistema de equaes do exemplo anterior usando o

mtodo de R-K de quarta ordem, supondo que, em x = 0,
y = 4 e z = 6. Integre at x = 2 com um tamanho de passo de
0,5.
dy dz
= 0,5 y e = 4 0,3z 0,1y
dx dx

Exemplo 7
Mtodo de R-K de Quarta Ordem Clssico
1
yi+1 = yi + ( k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) h
6
em que:
! 1 1 $
k1 = f ( xi , yi ) k2 = f # xi + h, yi + k1h &
" 2 2 %
! 1 1 $
k3 = f # xi + h, yi + k2 h & k4 = f ( xi + h, yi + k3h )
" 2 2 %
Exemplo 2
Resultado para todos os passos, at x = 2,0.
Mtodo de R-K de 4a ordem

i xi yi zi
0 0 4 6
1 0,5 3,115234 6,857670
2 1,0 2,426171 7,632106
3 1,5 1,889523 8,326886
4 2,0 1,471577 8,946865
Referncias
BURDEN, Richard L.; FAIRES, J. Douglas. Anlise numrica.
So Paulo, SP: Cengage Learning, 2008. xiii, 721 p. ISBN
8522106010.
RUGGIERO, Marcia A. Gomes; LOPES, Vera Lucia da Rocha.

Clculo numrico: aspectos tericos e computacionais. 2. ed. So
Paulo, SP: Makron, c1997. xvi, 406 p. ISBN 8534602042.
CHAPRA, Steven C.; CANALE, Raymond P. Mtodos numricos

para engenharia. 5. ed. So Paulo: McGraw-Hill, 2008. 809 p.
ISBN 978-85-86804-87-8.


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Quando a funo envolve uma nica varivel independente.

Quando temos duas ou mais variveis independentes.

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ou seja, se utilizarmos a EDO com condio inicial x = 0,

q Ento, para se obter uma nica soluo de uma EDO,

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O valor da funo e suas derivadas so especificados no mesmo

O valor da funo e suas derivadas so dados em pontos

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Problema de Valor Inicial (PVI):

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Com condies iniciais:

(t0 ) = 0 , ' ( t0 ) = '0

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Para valores maiores de , a soluo se torna mais complexa

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A soma dos dois o

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em que O (hn+1) especifica que o erro de truncamento local

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q O erro pode ser diminuindo-se

q O mtodo no ter erros se a soluo da

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Esse padro geral de erro vlido para os mtodos

Um mtodo de ordem n fornecer um resultado perfeito se

O erro de truncamento local ser O(hn+1), e o erro global,

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Neste mtodo, determinamos para

A inclinao utilizada ser a mdia das duas

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Esta equao ser usada para estimar a

Por ser um mtodo iterativo, temos que estabelecer um

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Use o mtodo de Heun para integrar y = 4e0,8x 0,5y de

Corrija o valor a cada passo at que |a| < 2%

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Iteraes no Mtodo de Heun

Erro em relao ao valor exato

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Inclinao no ponto mdio: k2 = f ( xi+1 2 , yi+1 2 )

Clculo de yi+1: yi+1 = yi + f ( xi+1 2 , yi+1 2 ) h

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Use o mtodo do ponto mdio para integrar y = 4e0,8x 0,5y

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Mtodo do Ponto Mdio

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