Analise

Analise III-2017/2018, Carlos Menezes, Departamento de Matematica, F.C.U.P.
41
1.8 Equacoes diferenciais lineares escalares de ordem
n2
Nesta seccao K {R, C} e n e um numero inteiro 2.
Sejam I um intervalo de R, e a0 , a1 , . . . , an1 , b : I K funcoes contnuas. Considere-se a
equacao diferencial linear de ordem n
dn z dn1 z dz
+ a n1 + + a1 + a0 z = b (1.49)
dtn dtn1 dt
A equacao diferencial linear homogenea de ordem n associada a (1.49) e
dn z dn1 z dz
n
+ a n1 n1
+ + a 1 + a0 z = 0 (1.50)
dt dt dt
Seja
dn dn1

n d
Solb (a0 , a1 , . . . , an1 ) = : C (I, K) : n + an1 n1 + + a1 + a0 = b
dt dt dt
o conjunto das solucoes de (1.49) e seja
dn dn1

n d
Sol0 (a0 , a1 , . . . , an1 ) = : C (I, K) : n + an1 n1 + + a1 + a0 = 0
dt dt dt
o conjunto das solucoes de (1.50).
1.8.1 Unicidade de solucao do problema de valor inicial

(a) Se 1 , 2 Solb (a0 , . . . , an1 ) entao 1 2 Sol0 (a0 , . . . , an1 ), porque
(n) (n)
(1 2 )(n) = 1 2
n1
! n1
!
(k) (k)
X X
= b ak 1 b ak 2
k=0 k=0
n1
X
= ak (1 2 )(k) .
k=0
(b) Se Solb (a0 , . . . , an1 ) e Sol0 (a0 , . . . , an1 ) entao + Solb (a0 , a1 , . . . , an1 ).
(c) Portanto, se p Solb (a0 , . . . , an1 ) e uma solucao arbitraria de (1.49) entao
Solb (a0 , . . . , an1 ) = p + Sol0 (a0 , . . . , an1 ) = {p + : Sol0 (a0 , . . . , an1 )} .
(d) Se 1 , 2 Sol0 (a0 , . . . , an1 ) e K entao 1 Sol0 (a0 , . . . , an1 ) e 1 + 2

Sol0 (a0 , . . . , an1 ). Ou seja, Sol0 (a0 , . . . , an1 ) e subespaco vectorial de C n (I, K).
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(e) Suponhamos que b = b1 + b2 onde b1 , b2 : I K sao funcoes contnuas. Sejam 1
Solb1 (a0 , . . . , an1 ) e 2 Solb2 (a0 , . . . , an1 ). Entao = 1 + 2 Solb (a0 , . . . , an1 ).
(f) Suponhamos que as funcoes a0 , . . . , an1 tomam apenas valores reais .
(i) Se C n (I, C) e solucao de (1.49) entao Re() C n (I, R) e solucao de
dn x dn1 x dx
n
+ a n1 n1
+ + a1 + a0 x = Re(b) (1.51)
dt dt dt
e Im() C n (I, R) e solucao de
dn y dn1 y dy
n
+ an1 n1
+ + a1 + a0 y = Im(b). (1.52)
dt dt dt
(ii) Reciprocamente se C n (I, R) e solucao de (1.51) e C n (I, R) e solucao de

(1.52) entao = + i e solucao de (1.49).
(iii) Por outro lado se 1 C n (I, C) e uma solucao da equacao diferencial homogenea
de ordem n (1.50) e 1 e 1 geram um espaco vectorial complexo E de dimensao
2 em C 2 (I, C) entao Re(1 ) = 1 + 2
1
e Im(1 ) = 12i 1
geram um subespaco
vectorial ER de C 2 (I, R) de dimensao 2 e que esta contido em E, e sao solucoes
reais R-linearmente indepedentes das equacoes diferencial linear homogenea de
ordem n
dn x dn1 x dx
n
+ an1 n1
+ + a1 + a0 x = 0 (1.53)
dt dt dt
Demonstracao. E claro que u = Re(1 ) e v = Im(1 ) sao solucoes de (1.53). Se
v = u para algum R , entao 1 = u + iu = (1 + i)u, 1 = (1 i)u = 1
onde = 1i
1+i
C. Analogamente se u = v para algum R, entao 1 = 1
para algum C.
(iv) Reciprocamente se 1 e 2 sao solucoes R-linearmente independentes de (1.53)
entao 1 + i2 e 1 i2 sao solucoes C-linearmente independentes de (1.50)
Demonstracao. Note-ze que 1 + i2 e 1 i2 nao sao nulos. Suponhamos que
existem , R tais que ( + i)(1 i2 ) = 1 + i2 . porque, caso contrario ,
1 + 1 = 1 e 2 + 1 = 2 e portanto teramos = 1 e = 1.
(g) (Lema de Gronwall) Seja w : I R, t 7 w(t) uma funcao contnua e nao negativa.
Suponha-se que existem t0 I e M R+ tais que
Z t

w(t) M w(s)ds t I.
(1.54)
t0
Entao w anula-se em I.
Demonstracao. Seja (Rt
w(s)ds
t0R
se t t0
W (t) = t
t0 w(s)ds se t < t0 .
Entao W e nao negativa, de classe C 1 em I \ {t0 } e W (t0 ) = 0.
Para t > t0 temos W 0 (t) = w(t) e, pela desigualdade (1.54),
W 0 (t) M W (t) t > t0 (1.55)
Entao
W 0 (t)eM (tt0 ) M eM (tt0 ) W t > t0 ,
ou seja
d
(W eM (tt0 ) ) 0 t > t0 .
dt
Integrando ambos os membros desta desigualdade entre t0 e t, e tendo em conta que
W (t0 ) = 0, obtemos
W (t)eM (tt0 ) W (t0 ) 0 t > t0 ,
ou seja
W (t) eM (tt0 ) W (t0 ) t > t0 .
Como W (t0 ) = 0 e W (t) 0 concluimos desta desigualdade que
W (t) = 0 t t0 .
Rt
Como w e contnua e W (t) = t0 w(s)ds para t t0 , concluimos que w(t) = 0 para
todo o t t0 .
De maneira analoga podemos concluir que w(t) = 0 para t t0 .
(h) Fixemos t0 I. A unica solucao : I K do problema de valor inicial
dn z dn1 z dz
n
+ an1 n1
+ + a1 + a0 z = 0,
dt dt dt
z(t0 ) = 0, z (t0 ) = 0, . . . , z (n1) (t0 ) = 0,
(1)
(1.56)
e a funcao identicamente nula : I K, t 7 0.

Demonstracao. Seja C n (I, K) uma solucao desse problema de valor inicial.
Entao Z t
(k1)
(t) = (k) (s)ds k = 1, . . . , n (1.57)
t0
e portanto
Z t n1
Z tX
(n1) (n)
(t) = (s)ds = ak (s)(k) (s)ds. (1.58)
t0 t0 k=0
Seja J um intervalo fechado e limitado com interior nao vazio, contido em I e contendo
t0 . Como as funcoes a0 , . . . , an1 sao contnuas em J, existe M 0 tal que
|aj (t)| M t J j = 0, . . . , n 1.
Da relacao (1.58) vem entao
Z t
(n1)
|(s)| + |(1) (s)| + + |(n1) (s)| ds

| (t)| M t J (1.59)
t0
De (1.57) obtemos
Z t
(k+1) (k)

| (t)| (s)ds
t J k = 0, . . . , n 1. (1.60)
t0
Usando esta desigualdade juntamente com a desigualdade (1.59) obtemos, tratando

separadamente os casos t t0 e t t0 ,
Z t
(1) (n1)
|(s)| + |(1) (s)| + + |(n1) (s)| ds

|(t)|+| (t)|+ +| (t)| (M +1) t J.
t0
(1.61)
Pelo lema de Gronwall a funcao || + |(1) | + + |(n1) | anula-se em J e portanto
anula-se em J. Como I e reuniao de uma sucessao crescente (Jn )nN de intervalos
fechados limitados com interior nao vazio e que contem t0 , concluimos que se anula
em I.
[1] [n1]
(i) (Unicidade do problema de valor inicial): Sejam z0 , z0 , . . . , z0 K e sejam
1 C n (I, K), 2 C n (I, K) duas solucoes do problema de valor inicial
dn z dn1 z dz
n
+ a n1 n1
+ + a1 + a0 z = 0,
dt dt dt
(1) [1] (n1) [n1]
z(t0 ) = z0 , z (t0 ) = z0 , . . . , z (t0 ) = z0 , (1.62)
entao 1 = 2 .
Demonstracao. De facto 1 2 e solucao do problema de valor inicial (1.56).
(j) Da unicidade de solucao do problema de valor inicial (1.62) podemos entao concluir
que dado t0 I, a funcao
n
A : Sol0 (a0 , . . . , an1 ) K
(t0 ), (1) (t0 ), . . . , (n1) (t0 )
"
7
e uma aplicacao injectiva, e sendo obviamente K-linear, temos que Sol0 (a0 , . . . , an1 ) e
um subespaco vectorial de dimensao n do K-espaco vectorial C n (I, K). 2
2
De facto veremos mais adiante que o K-espaco vectorial Sol0 (a0 , . . . , an1 ) tem dimensao n, quando
[1] [n1]
demonstrarmos que para qualquer (z0 , z0 , . . . , z0 ) Kn o problema de valor inicial (1.62) tem solucao.
Nesta seccao nao faremos uso deste resultado.
Definicao 1.8.1 A um n-uplo ordenado (1 , . . . , n ) de n solucoes linearmente indepen-
dentes da equacao diferencial linear homogenea de ordem n (1.50) chama-se um sistema
fundamental de solucoes dessa equacao diferencial.
E entao claro que um sistema fundamental de solucoes (1 , . . . , n ) e uma base do espaco

vectorial Sol0 (a0 , . . . , an1 ) e portanto Sol0 (a0 , . . . , an1 ) sse existe (C1 , . . . , Cn ) Kn
tal que
= C1 1 + + Cn n .
Exemplos 1.8.2
1. As funcoes
1 : R C 2 : R C
,
t 7 1 t 7 t
constituem um sistema fundamental de solucoes reais e complexas da equacao diferen-
cial linear de segunda ordem
z (2) = 0.
2. Seja K R+ . As funcoes
1 : R C 2 : R C
,
t 7 eiKt t 7 eiKt
constituem um sistema fundamental de solucoes complexas da equacao diferencial li-

near de segunda ordem
z (2) + K 2 z = 0.
As funcoes
1 : R R 2 : R C
t 7 cos(Kt) t 7 sin(Kt)
constituem um sistema fundamental de solucoes reais dessa mesma equacao diferencial

linear de segunda ordem.
3. Seja K R+ . As funcoes
1 : R R 2 : R R
,
t 7 eKt t 7 eKt
constituem um sistema fundamental de solucoes complexas e um sistema fundamental

de solucoes reais da equacao diferencial linear de segunda ordem
z (2) K 2 z = 0.
1.8.2 Metodo de dAlembert de reducao de ordem
Teorema 1.8.3 (de dAlembert de reducao de ordem) Seja I um aberto de R, seja
n N um inteiro 2 e sejam a0 , . . . , an1 : I K n funcoes contnuas. Seja 1 : I K
uma solucao da equacao diferencial linear de ordem n homogenea
z (n) + an1 z (n1) + + a1 z (1) + a0 z = 0 (1.63)
tal que
1 (t) 6= 0 t I.
Facamos an 1 e
n
1 X j (jk1)
bk = aj , k = 0, . . . , n 1 (1.64)
1 j=k+1 k+1 1
Entao as solucoes da equacao diferencial (1.63) sao da forma

(t) = (t)1 (t) tI (1.65)
onde Z t
= (s)ds
e uma primitiva arbitraria de uma solucao arbitraria da equacao diferencial linear de ordem
n 1 homogenea
w(n1) + bn2 w(n2) + + b1 w(1) + b0 w = 0. (1.66)
Se
1 , ... , k
sao solucoes de (1.66) linearmente independentes e
Z t Z t
1 = 1 , . . . , k = k
sao primitivas arbitrarias dessas solucoes entao

1 , 1 1 , ... , k 1
sao solucoes linearmente independentes de (1.63).
Demonstracao. Como 1 nao se anula toda a solucao de (1.63) pode ser escrita na forma
= 1 com C n (I, K). Seja entao C n (I, K) e facamos = 1 e an 1. Entao
(n) + an1 (n1) + + a1 (1) + a0
n n1 1
X n (k) (nk) X n 1 (k) (n1k) X 1 (k) (1k)
= an + an1 + + a1 + a0 1
k=0
k k=0
k k=0
k
n1
X
= (n) 1 + ck (k)
k=0
onde n
X j (jk)
ck = aj 1 , k = 0, . . . , n 1. (1.67)
j=k
k
Observe-se que
(n) (n1) (1)
c0 = 1 + an1 1 + + a1 1 + a0 1 ,
sendo portanto c0 = 0.
Temos entao que = 1 e solucao de (1.63) sse
n1
X
(n) 1 + ck (k) = 0.
k=1
Como 1 nao se anula podemos escrever esta expressao na forma

n2
X
(n)
+ bk (k) = 0,
k=0
onde
bk = ck+1 /1 , k = 0, . . . , n 2
0
Portanto e solucao de (1.63) sse e solucao da equacao diferencial (1.66).
Suponha-se
Rt agora que R1 , . . . , k sao solucoes linearmente independentes de (1.66) e sejam
t
1 = 1 , . . . , k = k primitivas arbitrarias dessas funcoes. Sejam c0 , c1 , . . . , ck K
escalares tais que
c0 1 + c1 1 1 + + ck k 1 = 0 C n (I, K)
Como 1 nao se anula
c0 + c1 1 + + ck k = 0.
Derivando ambos os membros desta igualdade em ordem a t obtemos
c1 1 + + ck k = 0.
Como 1 , . . . , k sao linearmente independentes sobre K, temos c1 = 0, . . . ,ck = 0. Mas entao

c0 1 = 0 e, como 1 nao e a funcao nula, c0 = 0. Concluimos assim que 1 , 1 1 , . . . , k 1
sao linearmente independentes.
Exemplo 1.8.4 Seja 1 : I K uma solucao da equacao diferencial linear homogenea de
segunda ordem
d2 z dz
2
+ a 1 + a0 z = 0 (1.68)
dt dt
e suponha-se que 1 nao se anula. As solucoes da equacao diferencial (1.68) sao as funcoes
da forma = 1 onde C 2 (I, K) e (1) e solucao da equacao diferencial linear homogenea
de primeira ordem !
(1)
2 1
w0 + w + a1 = 0. (1.69)
1
Uma solucao desta equacao diferencial e
! !
(1) t
21 (u)
Z
0
(t) = exp + a1 (u) du (1.70)
1 (u)
Z t
1
= . exp a1 (u)du (1.71)
21 (t)
Logo, se definirmos
t Z t
1
Z
(t) = . exp a1 (u)du ds (t I) (1.72)
21 (s)
Z t Z t
1
2 (t) = 1 (t)(t) = 1 (t) . exp a1 (u)du ds (t I) (1.73)
21 (s)
e solucao de (1.68) linearmente independente de 1 .
Exemplo 1.8.5 Considere-se a equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem no

intervalo aberto I =] 1, +[:
(t + 1)z 00 z 0 tz = 0 (1.74)
A funcao 1 : I R, t 7 et e solucao desta equacao diferencial e nao se anula em I. Vamos

usar o metodo de dAlembert de reducao de ordem para encontramos outra solucao desta
equacao diferencial na forma
2 = 1
com C 2 (I, R) e = (1 , 2 ) sistema fundamental de solucoes da equacao (1.74). Entao
(t + 1)002 02 t2 = 0
(t + 1)(1 )00 (1 )0 t(1 ) = 0
(t + 1)1 00 + (2t + 1)1 0 = 0
(t + 1) 00 + (2t + 1) 0 = 0,
sendo a ultima equivalencia verdadeira porque 1 nao se anula em I. Entao 0 tem de ser
solucao da equacao diferencial linear homogenea de primeira ordem
2t + 1
w0 + w = 0. (1.75)
t+1
A funcao
0 : I R, t 7 e2t (t + 1)
e solucao da equacao diferencial (1.75) Uma primitiva de 0 e
1
: I R, t 7 e2t (2t + 3)
4
Portanto
2 : I R, t 7 1 (t)e2t (2t + 3) = et (2t + 3)
e solucao da equacao diferencial (1.74) e = (1 , 2 ) e um sistema fundamental de solucoes
dessa equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem.
Exerccios 1.8.6
1. Neste exerccio a cada equacao diferencial linear homogenea esta associada uma funcao
1 que e solucao nao nula dessa equacao diferencial no intervalo aberto I de R indicado.
Determine a solucao geral da equacao diferencial no intervalo I:
(a) xy 00 + 2(1 x)y 0 + (x 2)y = 0, I = R+ , 1 (x) = ex .

(b) x2 (x + 1)y 00 2xy 0 + 2y = 0, I = R+ , 1 (x) = x.
(c) x3 y 00 + xy 0 y = 0, I = R+ , 1 (x) = x.
(d) 2xy 00 + (1 4x)y 0 + (2x 1)y = 0, I = R+ , 1 (x) = ex .
2. Sejam I um intervalo aberto de R, a0 , a1 , a2 : I K funcoes contnuas. Sejam

1 , 2 : I K solucoes linearmente independentes da equacao diferencial linear
homogenea de ordem 3
z (3) + a2 (t)z (2) + a1 (t)z (1) + a0 (t)z = 0.
(a) Seja = 1 . Determine a equacao diferencial linear de segunda ordem que 0

deve satisfazer de modo que seja solucao da equacao diferencial dada.
(b) Mostre que (2 /1 )0 e uma solucao dessa equacao de segunda ordem.
(c) Use o resultado da alnea (b) para determinar uma sistema fundamental (1 , 2 , 3 )
da equacao diferencial linear homogenea de terceira ordem dada.
1.8.3 Equacoes diferenciais lineares homogeneas de ordem n com
coeficientes constantes
Nesta subseccao suporemos que a0 , . . . , an1 sao funcoes constantes.
Lema 1.8.7 Dado r N sejam 1 , . . . , r C numeros complexos distintos dois a dois e

sejam P1 (X), . . . , Pr (X) C[X] polinomios com coeficientes complexos. Seja A um subcon-
junto infinito de C e seja
Xr
: A C, t 7 Pk (t)ek t .
k=1
Entao e a funcao nula sse P1 = 0, . . . , Pr = 0
Demonstracao. A implicacao num sentido e trivial.

Suponhamos que e a funcao nula. Se r = 1 temos
P1 (t)e1 t = 0 t A.
e, como a exponencial de um numero complexo nao e zero, o polinomio P1 anula-se no

conjunto inifinito A. Como um polinomio nao nulo com coeficientes em C tem apenas um
numero finito de zeros concluimos que P1 = 0.
Seja r um inteiro 2 e sejam P1 , . . . .Pr polinomios de graus d1 , . . . , dr respectivamente, e
tais que
Xr
Pk (t)ek t = 0 t A.
k=1
Suponhamos ja demonstrado o lema no caso r 1 N, e que um dos polinomios, digamos

Pr , nao e o polinomio nulo. Entao
P1 (t) + P2 (t)e(2 1 )t + + Pr1 (t)e(r1 1 )t + Pr (t)e(r 1 )t = 0 t A (1.76)
Derivando ambos o membros de (1.76) d1 + 1 vezes obtemos
Q1,2 (t)e(2 1 )t + + Q1,r1 (t)e(r1 1 )t + Q1,r (t)e(r 1 )t = 0 t A, (1.77)
onde, para j = 2, . . . , r, Q1,j (X) C[X] e um polinomio de grau dj . Em particular Q1,r nao
e o polinomio nulo. Multiplicando ambos os membros de (1.77) por e1 t obtemos
Q1,2 (t)e2 t + + Q1,r1 (t)er1 )t + Q1,r (t)er t = 0 t A (1.78)
Multiplicando (1.78) por e2 t obtemos
Q1,2 + Q1,3 e(3 2 )t + Q1,r1 (t)e(r1 2 )t + Q1,r (t)e(r 2 )t = 0 t A (1.79)
Se derivarmos ambos os membros de (1.79) d2 +1 vezes em ordem a t e depois multiplicarmos

ambos os membros do resultado por e2 t chegamos a uma expressao do tipo
Q2,3 (t)e2 t + + Q2,r1 (t)e(r1 )t + Q2,r (t)er )t = 0 t A, (1.80)

onde, para j = 3, . . . , r, Q2,j (X) C[X] e um polinomio de grau dj . Em particular Q2,r nao
e o polinomio nulo. Ao fim de r 1 etapas chegamos a uma expressao do tipo
Qr1,r (t)er t = 0 t A, (1.81)
onde Qr1,r (X) e um polinomio nao nulo de grau dr . Mas isto e absurdo porque, pelo caso
r = 1, para que (1.81) se verifique, o polinomio Qr1,r (X) tem de ser o polinomio nulo. O
absurdo resultou de se ter suposto que Pr nao era o polinomio nulo. Entao
(t) = P1 (t)e1 t + + Pr1 (t)er1 t t A,
e, como e a funcao nula em A, vem da hipotese de inducao que P1 = 0,. . . , Pr1 = 0.

Podemos entao concluir que P1 = = Pr = 0.
Para k0 N seja
Dk : C (R, K) C (R, K)
k
7 ddtk
Entao
(i) Dk e um operador K-linear;
(ii) Dk Dj = Dk+j ;
(iii) se , C, entao (D )(D ) = (D )(D ) = D2 ( + )D + ().
Sejam a0 , . . . , an1 K e seja b : I K uma funcao contnua.

Associado a equacao diferencial linear homogenea de ordem n com coeficientes constantes
dn z dn1 z dz
n
+ a n1 n1
+ + a 1 + a0 z = 0 (1.82)
dt dt dt
temos o seu polinomio caracterstico
P (X) = X n + an1 X n1 + +a1 X + a0 . (1.83)
A equacao diferencial linear de ordem n com coeficientes constantes
dn z dn1 z dz
n
+ a n1 n1
+ + a1 + a0 z = b (1.84)
dt dt dt
pode entao ser escrita na forma
P (D)z = b (1.85)
Entao, se
P (X) = (X 1 )m1 . . . . .(X r )mr
onde 1 , . . . , r C sao os zeros distintos de P (X) em C e m1 , . . . , mr N sao as suas
multiplicidades
Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 = P (D) = (D 1 )m1 . . . . (D r )mr
Observe-se agora que

Dk (et ) = k et k N0
e que o que implica que
P (D)(et ) = P ()et .
Portanto : R C, t 7 et e solucao de (1.82) sse e zero do polinomio caracterstico
dessa equacao diferencial. Consequentemente, as funcoes
t 7 e1 t , ... , t 7 er t
sao solucoes da equacao diferencial linear homogenea com coeficientes constantes (1.82).
Observe-se tambem que
k
k
X k
D () = (j) (kj) , C (R, K), k N0 .
j=0
j
"k
Portanto se fizermos j
= 0 quando j > k, obtemos para q N0 C
n k
q t
X X k
P (D)(t e ) = ak Dj (tq )Dkj (et )
k=0 j=0
j
n q
!
X X k
= ak Dj (tq )kj et
k=0 j=0
j
q
# n ! $
X X k!
= ak kj tqj et ,
j=0 k=0
j!
ou seja,
q
# $
X q
P (D)(tq et ) = P (j) ()tqj et q N0 C. (1.86)
j=0
j
Consequentemente, se e um zero de P (X) com multiplicidade m, entao
P (D)(tk et ) = 0 k = 0, . . . , m 1.
Usando o lema (1.8.7) podemos concluir que temos o seguinte teorema:

Teorema 1.8.8 Sejam a0 , . . . , an1 K. Considere-se a equacao diferencial linear ho-
mogenea de ordem n
dn z dn1 z dz
n
+ an1 n1
+ + a1 + a0 z = 0. (1.87)
dt dt dt
Seja
P (X) = X n + an1 X n1 + + a1 X + a0 C[X]
o polinomio cararacterstico dessa equacao diferencial. Sejam 1 , . . . , r C os zeros distin-
tos de P (X) com multiplicidades m1 , . . . , mr N respectivamente. Entao
(a) as funcoes
e1 t , te1 t , . . . tm1 1 e1 t
.. ..
. .
er t , ter t , . . . tmr 1 er t ,
definidas em todo o ponto t R, constituem um sistema fundamental de solucoes
complexas de (1.87).
(b) Suponha-se que a0 , . . . , an1 sao numeros reais. Sejam 1 , . . . , p os zeros reais de
P (X) com multiplicidades m1 , . . . , mp respectivamente e p+1 = 1 + i1 , p+2 =
1 i1 , . . . , p+2q1 = q + iq , p+2q = q iq sao os zeros nao reais de P (X) com
multiplicidades n1 , n1 , . . . , nq , nq respectivamente (portanto r = p + 2q e m1 + +
mq + 2n1 + . . . 2nq = n) entao as funcoes
e 1 t , te1 t , ... tm1 1 e1 t

.. ..
. .
e p t , tep t , ... tmp 1 ep t
1 t 1 t
e cos(1 t) te cos(1 t) . . . tn1 1 e1 t cos(1 t)
e1 t sin(1 t) te1 t sin(1 t) . . . tn1 1 e1 t sin(1 t)
.. ..
. .
eq t cos(q t) teq t cos(q t) . . . tnq 1 eq t cos(q t)
eq t sin(q t) teq t sin(q t) . . . tnq 1 eq t sin(q t),
definidas em todo o ponto t R, constituem um sistema fundamental de solucoes reais
e um sistema fundamental de solucoes complexas de (1.87).
Exemplos 1.8.9
1. Considere-se a equacao diferencial linear de ordem 3 homogenea com coeficientes cons-

tantes
y (3) 5y (2) + 9y (1) 5y = 0.
O seu polinomio caracterstico e
P (X) = X 3 5X 2 +9X 5 = (X 1)(X 2 +4X +5) = (X 1)(X (2+i))(X (2i)).

Os zeros de P (X) sao 1 = 1 com multiplicidade 1, 2 = 2 + i com multiplicidade 1 e
3 = 2 i com multiplicidade 1. Um sistema fundamental de solucoes complexas da
equacao diferencial e (1 , 2 , 3 ) onde as funcoes j : R C, t 7 j (t) sao definidas
por
1 (t) = et , 2 (t) = e(2+i)t , 3 (t) = e(2i)t .
A equacao diferencial tem coeficientes reais. Existe portanto um sistema fundamental
de solucoes reais. Um desses sistemas e (1 , 2 , 3 ) onde as funcoes j : R C, t 7
j (t) sao definidas por
1 (t) = et , 2 (t) = e2t cos(t), 3 (t) = e2t sin(t).
As solucoes complexas da equacao diferencial sao da forma
= c 1 1 + c2 2 + c3 3
onde c1 , c2 , c3 sao numeros complexos determinados pelas condicoes iniciais (t0 ) =

[1] [2]
z0 , (1) (t0 ) = z0 , (2) (t0 ) = z0 que a solucao deve satisfazer num ponto t0 R. As
solucoes reais da equacao diferencial sao da forma
= c 1 1 + c2 2 + c3 3
onde c1 , c2 , c3 sao numeros reais determinados pelas condicoes iniciais (t0 ) = y0 , (1) (t0 ) =
[1] [2]
y0 , (2) (t0 ) = y0 que a solucao deve satisfazer num ponto t0 R.
Sejam , K tais que 6= . A equacao diferencial linear homogenea de segunda
ordem
d2 z dz
2
( + ) + z = 0
dt dt
tem as funcoes
1 : R K, t 7 et , 2 : R K, t 7 et
como sistema fundamental de solucoes sobre K.
2. Seja K. A equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem
d2 z dz
2 + 2 z = 0
dt2 dt
tem as funcoes
1 : R K, t 7 et , 2 : R K, t 7 tet
como sistema fundamental de solucoes sobre K.

3. Seja K R+ . A equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem
d2 z
+ K 2z = 0
dt2
tem as funcoes
1 : R K, t 7 cos(Kt), 2 : R K, t 7 sin(Kt)
como sistema fundamental de solucoes sobre R e sobre C e as funcoes
1 : R K, t 7 eiKt , 2 : R K, t 7 eKt
como sistema fundamental de solucoes sobre C. .
4. Seja K R+ . A equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem
d2 z
K 2z = 0
dt2
tem polinomio caracterstico P (X) = X 2 K 2 cujos zeros sao 1 = K e 2 = K.
Portanto as funcoes
1 : R K, t 7 eKt , 2 : R K, t 7 eKt
e um sistema fundamental de solucoes sobre K. As funcoes
eKt + eKt eKt eKt
1 : R K, t 7 cosh(Kt) = , 2 : R K, t 7 sinh(Kt) =
2 2
tambem sao um sistema fundamental de solucoes sobre K dessa equacao diferencial
linear homogenea de segunda ordem.
d
5. Seja D = dt
: C (R, R) C (R, R) e
P (D) = (D 3)2 (D2 4D + 29)3 (D + 2)D4
A equacao diferencial linear de ordem 13, P (D)y = 0, tem
P (X) = (X 3)2 (X 2 4X + 29)3 (X + 2)X 4 R[X]
como polinomio caracterstico. Os zeros complexos de P (X) sao 1 = 3 com multi-
plicidade 2, 2 = 2 + 3i com multiplicidade 3, 3 = 2 = 2 i com multiplicidade 3,
4 = 2 com multiplicidade 1, 5 = 0 com multiplicidade 4.
Um sistema fundamental de solucoes complexas da equacao diferencial e (1 , . . . , 10 )
onde as funcoes j : R C, t 7 j (t) sao definidas por
1 (t) = e3t , 2 (t) = te3t ,
3 (t) = e(2+5i)t , 4 (t) = te(2+5i)t , 5 (t) = t2 e(2+5i)t ,
6 (t) = e(25i)t , 7 (t) = te(25i)t , 8 (t) = t2 e(2+5i)t ,
9 (t) = e2t ,
10 (t) = 1, 11 (t) = t, 12 (t) = t2 13 (t) = t3 .
Um sistema fundamental de solucoes reais e de solucoes complexas da equacao diferen-
cial e (1 , . . . , 10 ) onde as funcoes j : R C, t 7 j (t) sao definidas por
1 (t) = e3t , 2 (t) = te3t ,
3 (t) = e2t cos(5t), 4 (t) = te2t cos(5t), 5 (t) = t2 e2t cos(5t),
6 (t) = e2t sin(5t), 7 (t) = te2t sin(5t), 8 (t) = t2 e2t sin(5t),
9 (t) = e2t ,
10 (t) = 1, 11 (t) = t, 12 (t) = t2 , 13 (t) = t3 .
6. A equacao diferencial linear homogenea de ordem 5
(D2 i)D3 z = 0
tem coeficientes complexos. O seu polinomio caracterstico e
P (X) = (X 2 i)X 3 .

Os zeros de P (X) sao 1 = 22 + i 22 com multiplicidade 1, 2 = 22 i 22 com
multiplicidade 1, e 3 = 2 com multiplicidade 3. Um sistema fundamental de solucoes
complexas da equacao diferencial e (1 , . . . , 5 ) onde as funcoes j : R C sao
definidas por
1 (t) = e1 t , 2 (t) = e1 t , 3 (t) = e2t , 4 (t) = te2t , 5 (t) = t2 e2t .
Exerccios 1.8.10
1. Para cada uma das seguintes equacoes diferenciais lineares homogeneas com coefici-
entes constantes determine o seu polinomio caracterstico P (X), os zeros de P (X) e
respectivas multiplicidades, um sistema fundamental de solucoes complexas da equacao
diferencial, um sistema fundamental de solucoes reais da equacao diferencial se existir,
e a solucao geral dessa equacao diferencial.
(a) y 00 + K 2 y = 0 onde K R+ ,
(b) y 00 K 2 y = 0 onde K R+ ,
(c) y 00 y 0 2y = 0.
(d) y 00 7y 0 = 0,
(e) y 00 5y = 0.
(f) y 00 + 4y 0 + 4y = 0.
(g) y 00 3y 0 + 4y = 0.
(h) y (3) 6y (2) + 11y (1) 6y = 0.
(i) y (4) 9y (2) + 20y = 0.
(j) y (3) 6y (2) + 2y (1) + 36y = 0.
(k) y (4) 4y (3) + 7y (2) 4y (1) + 6y = 0.
(l) (D2 (5 + 2i)D + (5 + 5i))z = 0
(m) (D i)2 (D + 2 + 3i)3 (D 3)z = 0
1.8.4 Metodo dos coeficientes indeterminados
Definicao 1.8.11 Chama-se funcao quasi-polinomial a uma funcao
R C, t 7 Q(t)et
onde C e um numero complexo e Q(X) C[X] e um polinomio com coeficientes

complexos.
Teorema 1.8.12 (Metodo dos coeficientes indeterminados)

Sejam a0 , . . . , an1 K, e C Considere-se a equacao diferencial linear de ordem n com
coeficientes constantes
dn z dn1 z dz
n
+ an1 n1
+ + a1 + a0 z = Q(t)et . (1.88)
dt dt dt
onde Q(X) C[X] e um polinomio de grau q N0 . Seja m a multiplicidade de como zero
do polinomio cararacterstico
P (X) = X n + an1 X n1 + + a1 X + a0 C[X]
da equacao diferencial linear homogenea associada a (1.88). Existe um unico polinomio
R(X) = b0 + b1 X + + bq X q C[X]
de grau q tal que

p : R C, t 7 tm R(t)et
e solucao da equacao diferencial (1.88) i.e.
P (D) tm R(t)et = Q(t)et

"
t R
Demonstracao. Tomemos R(X) = b0 + b1 X + + bq X q C[X]. Como P (j) () = 0 para

j = 0, . . . , m 1 e P (m) () 6= 0, temos pela formula (1.86) que
q k+m

m t
X X k+m
e t
P (D)(t R(t)e ) = bk P (j) ()tm+kj
k=0 j=0
j
q k+m
X X k + m
= bk P (j) ()tm+kj t R.
k=0 j=m
j
Ou seja, R C, t 7 et P (D)(S(t)et ) e uma funcao polinomial de grau q com coeficientes

em C. Logo, as relacoes
et P (D)(tm R(t)et ) = Q(t) t R
traduzem-se numa igualdade entre polinomios de grau q com coeficientes complexos, o que
permite determinar R(t) de maneira unica.
Exemplos 1.8.13
1. Considere-se a equacao diferencial
y 00 3y 0 + 2y = 6e3x .
Trata-se de uma equacao diferencial linear com coeficientes constantes e segundo mem-
bro quasi-polinomial
Q(x) = 6xq ex
onde q = 0 e = 3. Podemos entao resolve-la usando o metodo dos coeficientes
indeterminados. O polinomio caracterstico da equacao diferencial linear homogenea
associada a equacao diferencial dada e
P (X) = X 2 3X + 2 = (X 1)(X 2)
cujos zeros sao 1 = 1 com multiplicidade 1 e 2 = 2 com multiplicidade 1. Como

e zero de P (X) com multiplicidade m = 0 existe uma unica solucao da equacao
diferencial da forma
(x) = b0 e3x .
Para uma funcao desta forma temos
(x) = b0 e3x
0 (x) = 3b0 e3x
00 (x) = 9b0 e3x
Substituindo estas expressoes na equacao diferencial e dividindo ambos os membros

por e3x obtemos
2b0 = 6 (1.89)
ou seja b0 = 3.
Logo p : R R, x 7 3e3x e uma solucao particular da equacao diferencial. Toda a
solucao real da equacao diferencial dada e da forma
(x) = C1 ex + C2 xe2x + 3e3x
com as constantes C1 , C2 R determinadas pelas condicoes iniciais que deve satis-

fazer num ponto x0 R.
2. Considere-se a equacao diferencial
y 00 4y 0 + 4y = 12xe2x .
Trata-se de uma equacao diferencial linear com coeficientes constantes e segundo mem-
bro quasi-polinomial
Q(x) = 12xq ex
onde q = 1 e = 2. Podemos entao resolve-la usando o metodo dos coeficientes
indeterminados.
O polinomio caracterstico da equacao diferencial linear homogenea associada a equacao
diferencial dada e
P (X) = X 2 4X + 4 = (X 2)2
cujo unico zero e = 2 com multiplicidade 2. Como e zero de P (X) com multiplici-
dade m = 2 existe uma unica solucao da equacao diferencial da forma
(x) = x2 (b0 + b1 x)e2x = (b0 x2 + b1 x3 )e2x .
(x) = (b0 x2 + b1 x3 )e2x

0 (x) = (2b0 x + 3b1 x2 )e2x + (2b0 x2 + 2b1 x3 )e2x
= 2b0 x + (2b0 + 3b1 )x2 + 2b1 x3 e2x

00 (x) = 2b0 + (4b0 + 6b1 )x + 6b1 x2 e2x + 4b0 x + (4b0 + 6b1 )x2 + 4b1 x3 e2x

= 2b0 + (8b0 + 6b1 )x + (4b0 + 12b1 )x2 + 4b1 x3 e2x

Substituindo estas expressoes na equacao diferencial e dividindo ambos os membros

por e2x obtemos
2b0 + (8b0 + 6b1 )x + (4b0 + 12b1 )x2 + 4b1 x3 (1.90)

4 2b0 x + (2b0 + 3b1 )x2 + 2b1 x3

+4 b0 x2 + b1 x3 = 12x

ou seja3
2b0 + (8b0 + 6b1 )x = 12x,
o que implica
2b0 = 0 b0 = 0

8b0 + 6b1 = 12 b1 = 2
Logo p : R R, x 7 2x3 e2x e uma solucao particular da equacao diferencial. Uma
solucao real arbitraria da equacao diferencial dada e da forma
(x) = C1 e2x + C2 xe2x + 2x3 e2x
com as constantes C1 , C2 R determinadas pelas condicoes iniciais que ela deve satis-
fazer num ponto x0 R.
3
Note-se que o teorema garante que o primeiro membro de (1.90) e um polinomio de grau q = 1.
3. Considere-se a equacao diferencial linear de ordem 2
y 00 + y 0 2y = 4x sin(2x). (1.91)
Como sin(x) = Im(ei2x ) e a equacao tem apenas coeficientes reais, se for uma solucao
particular de
y 00 + y 0 2y = 4xei2x (1.92)
entao = Im() e uma solucao particular de (1.91).
A equacao diferencial (1.92) e uma equacao diferencial linear com coeficientes constan-
tes e segundo membro quasi-polinomial
Q(x) = 4xq ex
onde q = 1 e = 2i. Podemos entao resolve-la usando o metodo dos coeficientes

indeterminados.
O polinomio caracterstico da equacao diferencial linear homogenea associada a equacao
diferencial dada e
P (X) = X 2 + X 2 = (X 1)(X + 2),
cujos zeros sao 1 = 1 com multiplicidade 1 e 2 = 2 com multiplicidade 1.
Como e zero de P (X) com multiplicidade m = 0 existe uma unica solucao da equacao
diferencial da forma
(x) = (b0 + b1 x)e2ix .
(x) = (b0 + b1 x)e2ix

0 (x) = (b1 + 2ib0 + 2ib1 x)e2ix
00 (x) = (4ib1 4b0 4b1 x)e2ix
Substituindo estas expressoes na equacao diferencial (1.92) e dividindo ambos os mem-

bros por e2ix obtemos
[4ib1 4b0 4b1 x] + [b1 + 2ib0 + 2ib1 x] 2 [b0 + b1 x] = 4x, (1.93)
ou seja
4
b0 = (1 + 4i) (6+2i) b0 = 85 19

(6 + 2i)b0 + (1 + 4i)b1 = 0 2
5
i
4 3 1
(6 + 2i)b1 = 4 b1 = 6+2i b1 = 5 5 i
Logo
8 19 3 1
p (x) = i + i x e2ix
5 5 5 5
e uma solucao particular da equacao diferencial (1.92) e
8 19 3 1
p (x) = Im(p )(x) = sin(2x) + cos(2x) x sin(2x) x cos(2x)
5 5 5 5
e uma solucao particular da equacao diferencial (1.91).
Toda a solucao real da equacao diferencial (1.91) e da forma
(x) = C1 ex + C2 e2x + p (x),
onde as constantes C1 , C2 R sao determinadas pelas condicoes iniciais que a solucao

deve satisfazer num ponto x0 R.
Exerccios 1.8.14
1. Use o metodo dos coeficientes indeterminados para mostrar que a funcao p indicada e
solucao da respectiva equacao diferencial linear com coeficientes constantes. Determine
tambem a solucao geral de cada equacao diferencial.
(a) y 00 y 0 2y = 4x2 , p (x) = 2x2 + 2x 3.

(b) y 00 y 0 2y = 20e4x , p (x) = 2e4x .
3 1
(c) y 00 y 0 2y = sin(2x), p (x) = 20 sin(2x) + 20
cos(2x).
(d) y 00 2y 0 + y = 6 sin(x), p (x) = 3 cos(x).
00 2
(e) y = 9x + 2x 1, p (x) = 34 x4 + 13 x3 12 x2 .
(f) y 0 5y = 2e5x , p (x) = 2xe5x .
" 2 71

(g) "y 0 5y = (x 1) sin(x) + (x + 1) cos(x), p (x) = 13 x+ 338
sin(x)
3 69
13
x + 338
cos(x).
p (x) = ex 14 x2 18 x 32
1
1 2 5x
(h) y 5y = x2 ex xe5x ,
0
"
2x e .
(i) y (3) + y (1) = 4 cos(x), p (x) = 2x cos(x).
1
(j) y (3) 2y (1) + 4y = e2x + x3 , p (x) = 10
xe2x + 14 x3 + 38 x2 + 38 x 3
16
.
1 3
(k) y (4) + 2y (2) + y = x cos x, p (x) = 24 x cos x + 18 x2 sin x.
2. Resolva os seguintes problemas de valor inicial:
(a) y 00 y 0 2y = 4x2 , y(0) = 1, y 0 (0) = 4.

(b) y 00 2y 0 + y = 0, y(1) = 0, y 0 (1) = 1.
(c) y (3) 6y (2) + 11y (1) 6y = 0, y() = 0, y 0 () = 0, y 00 () = 1.
1.8.5 Equacao de Cauchy-Euler
Sejam b0 , . . . , bn K constantes, sendo bn 6= 0. A equacao diferencial definida em I = R+
ou em I = R
bn tn z (n) + bn1 tn1 z (n1) + + b1 tz (1) + b0 z = 0 (1.94)
e designada por uma equacao de Euler de ordem n.
Como C (R+
, K) e solucao de (1.94) em R+ sse : R K, t 7 (t) e solucao de
(1.94) em R . vamos apenas tratar o caso em que I = R+ .
Facamos a transformacao de variaveis
s = log(t) (t R+ ) (1.95)
t= es (s R ). (1.96)
Dado z C n (R+ , K) Facamos
Z(s) = z(es ) (1.97)
Seja
d
D= ds
: C (R, K) C (R.K)
Z 7 dZ
ds
o operador de derivacao relativamente a s.
Entao, pela regra de derivacao da funcao composta,
dz dZ ds
t (t) = es (s)
dt ds dt
ds
e como dt
= 1/t = es temos
dz dZ
(t) =t (s).
dt ds
Novamente pela regra de derivacao da funcao composta, temos
2

2d z 2 d dz
t 2 (t) = t (t)
dt dt dt

2s ds d s dZ
= e e (s)
dt ds ds
2

s s d Z s dZ
= e e (s) e (s)
ds2 ds
d2 Z dZ
= 2
(s) (s).
ds ds
Assim temos que
d2 z
t2
(t) = (D2 D)Z = D(D 1)Z(s).
dt2
Supondo demonstrado que para k N que
dk z
tk (t) = D(D 1) . . . (D k + 1)Z(s),
dtk
obtemos
k+1
dk z

k+1 d z k+1 d
t (t) = t (t)
dtk+1 dt dtk

(k+1)s ds d ks
= e e D(D 1) . . . (D k + 1)Z(s)
dt ds
eks eks [[DD(D 1) . . . (D k + 1) kD(D 1) . . . (D k + 1)] Z(s)]

=
= D(D 1) . . . (D k + 1)(D k)Z(s).
Portanto z C (R+ , K) e solucao de (1.94) sse Z e solucao da equacao diferencial linear

homogenea de ordem n com coeficientes constantes
( bn D(D 1) . . . (D n + 1) + bn1 D(D 1) . . . (D n + 2) + + b1 D + b0 ) Z = 0

(1.98)
Por exemplo, quando n = 2, a equacao diferencial (1.98) escreve-se na forma
( b2 D(D 1) + b1 D + b0 ) Z = 0, (1.99)
ou seja
b2 D2 + (b1 b2 )D + b0 Z = 0.
"
(1.100)
Se para j N0
: R K, s 7 sj es
e uma solucao real (resp. complexa) de (1.98) entao
: R+ R, t 7 logj (t)t
e uma solucao real (resp. complexa) de (1.94). Portanto se 1 , . . . , r sao os zeros do po-
linomio caracterstico Q(X) de (1.98) e as suas multiplicidades sao respectivamente m1 , . . . , mr
entao as funcoes kj : R+ K definidas por
k,j (t) = logj (t)tk j = 0, . . . , mk 1, k = 1, . . . , r
constituem uma sistema fundamental de solucoes complexas de (1.94). Observe-se agora

que, para , R,
t+i = exp(log(t)( + i)) = exp(log(t)) exp(i log(t)) = t cos( log(t)) + it sin( log(t)),
e que
t+i = t+i
Assim se, b0 , . . . , bn R, e
1 , . . . , p , 1 + i1 , 1 i1 , . . . , q + iq , q iq
com j R, k R, k R sao os zeros distintos do polinomio caracterstico de (1.98) e as
suas multiplicidades sao m1 , . . . , mp , n1 , n1 , . . . , nq , nq respectivamente, entao
tk logj (t) j = 0, . . . , mk 1, k = 1, . . . , p
tk logj (t) cos(k log(t)) j = 0, . . . , nk 1, k = 1, . . . , q
tk logj (t) sin(k log(t)) j = 0, . . . , nk 1, k = 1, . . . , q
e um sistema fundamental de solucoes reais de (1.94) em R+ .
Exemplos 1.8.15
1. Consideremos em R+ a equacao diferencial
2t2 z 00 5tz 0 + 3z = 0. (1.101)
Esta e uma equacao diferencial de Euler de ordem 2. Fazendo as transformacoes de

variaveis
s = log(t), t = es ,
obtemos a equacao diferencial linear homogenea de ordem 2 com coeficicientes cons-
tantes
(2D(D 1) 5D + 3)Z(s) = 0,
ou seja
(2D 1)(D 3)Z(s) = 0.
O polinomio caracterstico desta equacao diferencial linear e
Q(X) = (2X 1)(X 3)
que tem os zeros 1 = 12 com multiplicidade 1 e 2 = 3 com multiplicidade 1. Portanto

um sistema fundamental de solucoes de (1.101) e (1 , 2 ) onde
1 (t) = t1/2 , 2 (t) = t3 (t R+ ).
2. Consideremos em R+ a equacao diferencial
t2 z 00 tz 0 + 5z = 0. (1.102)
Esta e uma equacao diferencial de Euler de ordem 2. Fazendo as transformacoes de

variaveis
s = log(t), t = es ,
obtemos a equacao diferencial linear homogenea de ordem 2 com coeficicientes cons-
tantes
(D(D 1) D + 5)Z(s) = 0,
ou seja
(D2 2D + 5)Z(s) = 0.
O polinomio caracterstico desta equacao diferencial linear e
Q(X) = (X 2 2X + 5) = (X (1 + 2i))(X (1 2i))
que tem os zeros = 1 + 2i com multiplicidade 1 e = 1 2i com multiplicidade 1.

Portanto um sistema fundamental de solucoes reais de (1.102) e (1 , 2 ) onde
1 (t) = t cos(2 log(t)), 2 (t) = t sin(2 log(t)) (t R+ ).
Exerccios 1.8.16
1. Para cada uma das seguintes equacoes diferenciais lineares homogeneas determine um
sistema fundamental de solucoes em R+ :
(a) x2 y 00 2y = 0
(b) 3xy 00 + 2y 0 = 0
(c) 4x2 y 00 + y = 0
(d) x3 y (3) + 2x2 y (2) + xy (1) y = 0
(e) x4 y (4) + xy (1) + 4y = 0
1.8.6 Wronskiano e independencia linear
Lema 1.8.17 (Derivada do determinante) Sejam X Knn e U Kn . Entao
n
X
d(det)(X)(U ) = det(X1 , . . . , Xj1 , Uj , Xj+1 , . . . , Xn ) = tr(X U ).
j=1
4
onde X (:=transposta da matriz dos cofactores de A) e a adjunta classica de X, Xj e a
coluna j de X e Uj e a coluna j de U .
Em particular de det(X) 6= 0,
d(det)(X)(U ) = det(X)tr(X 1 U ).
Demonstracao. Seja Xj a coluna j de X e Uj a coluna j de U . Facamos X = (X1 , . . . , Xn )
(Kn1 )n U = (U1 , . . . , Un ) (Kn1 )n . Seja t K . Como a aplicacao det e n-multilinear e
contnua,
det(X + tU ) = det(X1 + tU1 , . . . , Xn + tUn ) = det(X1 , . . . , Xn )
Xn
+t det(X1 , . . . , Xj1 , Uj , Xj+1 , . . . , Xn )
j=1
2
+t h(t, X, U ),
onde h e uma funcao que depende contnuamente de (t, X, U ) K Knn Knn . Logo
Xn
d(det)(X)(U ) = det(X1 , . . . , Xj1 , Uj , Xj+1 , . . . , Xn )
j=1
Xn Xn
= (X )ji Uji
j=1 i=1
= tr(X U )
Se X e invertvel X = det(X)X 1 e portanto d(det)(X)(U ) = det(X)tr(X 1 U ).
Definicao 1.8.18 Sejam I um intervalo de R e 1 , . . . , n : I K n- funcoes de classe
C n1 . A matriz de Wronski (mais propriamente a funcao matricial de Wronski) do n-uplo
ordenado (1 , . . . , n ) e a funcao matricial
W(1 , . . . , n ; .) : I Knn
1 (t) 2 (t) ... n1 (t) n (t)
(1) (t) (1)
2 (t) ...
(1)
n1 (t)
(1)
n (t)
1
.. ..

. .
t 7

.. ..

. .

(n2) (n2) (n2) (n2)
1 (t) 2 (t) ... n1 (t) n (t)
(n1) (n1) (n1) (n1)
1 (t) 2 (t) ... n1 (t) n (t)
4 b b
O cofactor da entrada (i, j) de A e Cji (A) = (1)i+j det(Abij ) onde Abij e a submatriz que se obtem de A
eliminando a linha i e a coluna j.
O Wronskiano do n-uplo ordenado (1 , . . . , n ) e a funcao
W (1 , . . . , n ; .) : I Knn
t 7 det W(1 , . . . , n , t)
Teorema 1.8.19 Sejam 1 , . . . , n Sol0 (a0 , . . . , an1 ; K) n solucoes da equacao diferencial

linear homogenea escalar de ordem n
z (n) + an1 z (n1) + + a1 z (1) + a0 z = 0, (1.103)
no intervalo aberto I. Entao:

(a) Fixado t0 I, temos a chamada formula de Abel-Liouville para o Wronskiano de
(1 , . . . , n ):
Z t
W (1 , . . . , n ; t) = W (1 , . . . , n , t0 ) exp an1 (s)ds t I. (1.104)
t0
(b) Alem disso as seguintes condicoes sao equivalentes:

(i) t I W (1 , . . . , n ; t) 6= 0;
(ii) t0 I W (1 , . . . , n ; t0 ) 6= 0;
(iii) 1 , . . . , n e uma base de Sol0 (a0 , . . . , an1 ), ou seja, e um sistema fundamental
de solucoes de (1.103).
Demonstracao.
(a) Para t I facamos (t) = W(1 , . . . , n , t), seja i (t) a linha i de W(, t) e ij (t) a
entrada da matriz que esta na linha i e coluna j:
h i
i (i1) i (i1) (i1)
j (t) = j (t), (t) = 1 (t) . . . n (t) .
Entao
1
dn

d d
det((t)) = d(det)((t)) (t), . . . (t)
dt dt dt
n
di
X
1 i1 i+1 n
= det (t), . . . , (t), (t), (t), . . . , (t)
i=1
dt
n1
X
det 1 (t), . . . , i1 (t), i+1 (t), i+1 (t), . . . , n (t)
"
=
i=1
dn

1 n1
+ det (t), . . . , (t), (t)
dt
= det(1 (t), . . . , n1 (t), (an1 n (t) + an2 n1 (t) + + a0 1 (t)))
= an1 (t) det((t))
Temos assim que W = W (1 , . . . , n ; t) = det((t)) e solucao da equacao diferencial
linear de primeira ordem escalar
du
= an1 u,
dt
R
t
e portanto, W (t) = W (t0 ) exp t0 an1 (s)ds .
(b) E claro que (i) implica (ii). Suponhamos que a proposicao (ii) e verdadeira. Sejam
C1 , . .. , C
n K tais que = C1 1 + + Cn n = 0 Sol0 (a0 , . . . , an1 ). Entao
C1
..
C = . Kn1 e solucao da equacao matricial
Cn
(t0 )C = 0. (1.105)
Como por hipotese o determinante da matriz do sistema e nao nulo, essa solucao e
unica e, obviamente, e a solucao nula. Portanto (ii) implica (iii).
Vejamos agora que (iii) implica (i). Suponhamos que existe t0 I tal que (t0 ) = 0.
C1
Entao o sistema matricial (1.105) tem uma solucao nao nula C = ... Kn1 e

Cn
= C1 1 + + Cn n e solucao do problema de valor inicial (1.56). Pela unicidade de
solucao desta solucao, e a funcao nula, o que implica que as funcoes 1 , . . . , n nao
sao linearmente independentes.

1.8.7 Metodo de Lagrange de variacao das constantes

Seja I um intervalo aberto de R, sejam a0 , . . . , an1 , b : I K funcoes contnuas. Considere-
se a equacao diferencial linear de ordem n
dn z dn1 z dz
n
+ an1 n1
+ + a1 + a0 z = b, (1.106)
dt dt dt
e a equacao diferencial linear homogenea de ordem n que lhe esta associada:
dn z dn1 z dz
n
+ an1 n1
+ + a1 + a0 z = 0. (1.107)
dt dt dt
Seja = (1 , . . . , n ) um sistema fundamental de solucoes de (1.107). Procuremos uma
solucao particular de (1.106) na forma
= C1 1 + + Cn n (1.108)
com C1 , . . . , Cn C n (I, K). Seja C n (I, K) da forma (1.108). Entao
(1)
(1) = (C10 1 + + Cn0 n ) + C1 1 + + Cn (1)
n (1.109)
Suponhamos que C1 , . . . , Cn verificam a relacao
C10 1 + + Cn0 n = 0 (1.110)
Entao
(1)
(1) = C1 1 + + Cn (1)
n (1.111)
Derivando (1.111) em ordem a t obtemos

(1) (2)
(2) = C10 1 + + Cn0 (1)
n + C1 1 + + Cn (2)
n . (1.112)
Suponhamos que as funcoes C1 , . . . Cn alem da igualdade (1.110) verificam tambem a igual-

dade
(1)
C10 1 + + Cn0 (1)
n = 0 (1.113)
Entao
(2)
(2) = C1 1 + + Cn (2)
n (1.114)
Supondo entao que as funcoes C1 , . . . , Cn satisfazem as relacoes
(k)
C10 1 + + Cn0 (k)
n = 0, k = 0, . . . , n 2 (1.115)
entao
(k)
(k) = C1 1 + + Cn (k)
n , k = 0, . . . , n 1, (1.116)
donde se tira que

(n) 0 (n1)
(n) = C1 1 + + Cn (n)
n + C
1 1 + + C 0 (n1)

n n (1.117)
Suponhamos que as funcoes C1 , . . . , Cn alem de satisfazerem as n 1 igualdades (1.115)

tambem verificam a igualdade
(n1)
C10 1 + + Cn0 n(n1) = b. (1.118)
Entao, fazendo an (t) = 1 temos

n1 n1 n
!

(n) (k)
X X X
(n) + ak (k) = b + C1 1 + + Cn (n)
n + ak Ci i
k=0 k=0 i=1
n n1
!
(k)
X X
= b+ Ci ak i
i=1 k=0
= b,
Ou seja
n
X
(n)
+ ak (k) = b.
k=0

C10
..
.
Portanto e solucao particular de (1.106). Isto mostra que, se e solucao do sistema

0
Cn1
Cn0
de equacoes lineares

1 (t) 2 (t) . . . n1 (t) n (t) C10

0
(1)
(t) (1) (1) (1)
1 2 (t) . . . n1 (t) n (t) C 0 0
2
.. .. . .
.. ..

. .

. . ..
= . , (1.119)

.. .. . ..
(n2)
(n2) (n2) (n2)
(t) C 0 0

1 (t) 2 (t) . . . n1(t) n n1
(n1)
1
(n1)
(t) 2 (t) . . .
(n1)
n1 (t) n
(n1)
(t) Cn0 b
e R t
C1 C10 (t)dt
.. ..
. = (1.120)

.
Rt 0
Cn Cn (t)dt

C10
e uma primitiva de ... , entao p = C1 1 + + Cn n e solucao de (1.106). Mas o sistema

Cn0
de equacoes lineares (1.119) tem solucao unica porque a matriz do sistema e o Wronskiano
do sistema fundamental de solucoes = (1 , . . . , n ) nao se anulando portanto em nunhum
ponto t I.
Temos assim um metodo, conhecido por metodo de Lagrange da variacao das constantes,
que serve para determinar uma solucao particular p da equacao diferencial linear de ordem
n (1.106) se conhecermos um sistema fundamental de solucoes = (1 , . . . , n ) da equacao
diferencial linear homogenea de ordem n (1.107):
(i) Resolver o sistema de equacoes lineares (1.119) para determinar Cj0 (j = 1, . . . , n).
R
(ii) Calcular uma primitiva Cj = C10 (t)dt de Cj0 (j = 1, . . . , n).
(iii) Definir p = C1 1 + + Cn n .
Observacao 1.8.20 Fixemos t0 I. Se fizermos W (t) = W (1 , . . . , n , t) e

1 (t) . . . 1 k 1(t) 0 k+1 (t) . . . n (t)
(1) (t) . . . (1)
k1 (t)
(1) (1)
0 k+1 (t) . . . n (t)
1
.. ..

. .
Wk (t) = det

.. ..
t I, k = 1, . . . , n
. .

(n2) (n2) (n2) (n2)
1 (t) . . . k1 (t) 0 k+1 (t) . . . n (t)
(n1) (n2) (n2) (n1)
1 (t) . . . k1 (t) 1 k+1 (t) . . . n (t)
(1.121)
temos entao pela regra de Cramer aplicada ao sistema de equacoes lineares (1.119) que a
funcao p : I K definida por
n n
Z t Z t X !
X Wk (s) Wk (s)
p (t) = k (t) b(s)ds = k (t) b(s)ds (1.122)
k=1 t0 W (s) t0 k=1
W (s)
e a solucao do problema de valor inicial

dn z dn1 z dz
n
+ an1 n1
+ + a1 + a0 z = b, (1.123)
dt dt dt
z(t0 ) = 0, z (t0 ) = 0, . . . , z (n1) (t0 ) = 0.
(1)
(1.124)
A funcao
G : I I K
Pn Wk (s) (1.125)
(t, s) 7 k=1 W (s) k
(t)
chama-se uma funcao de Green para o problema de valor inicial da equacao diferencial linear
homogenea de ordem n (1.107) associada ao sistema fundamental de solucoes (1 , . . . , n ).
Podemos entao escrever (1.122) na forma
Z t
p (t) = G(t, s)b(s)ds (1.126)
t0
Exemplo 1.8.21 Uma funcao de Green do problema de valor inicial para a equacao dife-
rencial linear de segunda ordem
d2 z dz
n
+ a1 + + a0 z = 0 (1.127)
dt dt
e
G : I I K
(1.128)
(t, s) 7 1 (s)2 (t)
W (s)
1 (t)2 (s)
Exemplo 1.8.22 Considere-se em R+ a equacao diferencial
x2 y 00 + xy 0 y = 2x2 ex (1.129)
As funcoes
1
1 : R+ R, x 7 x, 2 : R+ R, x 7
x
sao, como facilmente se verifica, solucoes da equacao diferencial linear homogenea de segunda
ordem
x2 y 00 + xy 0 y = 0 (1.130)
A matriz de Wronski do par ordenado (1 , 2 ) e
x x1

1 (x) 2 (x)
W(1 , 2 , x) = (1) (1) =
1 (x) 2 (x) 1 x12
Logo, o Wronskiano de (1 , 2 ) em x R+ e W (1 , ; x) = det W(1 , ; x) = 1 6= 0. Portanto

(1 , 2 ) e um sistema fundamental de solucoes de (1.130).
Calculemos agora uma solucao particular de (1.129). Sabemos pelo metodo de Lagrange da
variacao das constantes que as solucoes de (1.129) sao da forma
C1 (x)1 (x) + C2 (x)2 (x)

0
C1 C1
onde C = C 2 (R+ , R21 ) e uma primitiva da solucao C 0 = do sistema de
C2 C20
equacoes lineares
1 (x) 2 (x) C10 (x) 0
(1) (1) = .
1 (x) 2 (x) C20 (x) 2ex
Resolvendo este sistema de equacoes lineares em ordem a C10 e C20 obtemos
C10 (x) = ex , C20 (x) = x2 ex (x R+ ).
Podemos tomar para primitivas de C10 e C20 , as funcoes.
C1 (x) = ex , C2 (x) = (x2 2x + 2)ex (x R+ )
Logo
p : R+ , x 7 C1 (x)1 (x) + C2 (x)2 (x) = 2(x1 1)ex
e uma solucao particular de (1.129).
A solucao geral de (1.129) definida em R+ e da forma
(x) = c1 x + c2 x1 + p (x) = c1 x + c2 x1 + 2(x1 1)ex
onde c1 , c2 R sao constantes determinadas pelas condicoes iniciais a que deve satisfazer
num ponto x0 R+ .
Exerccios 1.8.23
1. Neste exerccio a cada equacao diferencial linear de ordem n estao associadas funcoes
1 , . . . , n . Verifique que as funcoes 1 , . . . , n constituem um sistema fundamental
de solucoes da equacao diferencial linear homogenea associada, e determine a solucao
geral da equacao diferencial linear nao homogenea no intervalo aberto I de R indicado.
(a) y (4) = 5x, I = R, 1 (x) = 1, 2 (x) = x, 3 (x) = x2 , 4 (x) = x3 .

ex
(b) xy 00 + 2(1 x)y 0 + (x 2)y = 2ex , I = R+ , 1 (x) = ex , 2 (x) = x
.
(c) x3 y 00 + xy 0 y = 0, I = R+ , 1 (x) = x, 2 (x) = xe1/x .
(d) 2xy 00 + (1 4x)y 0 + (2x 1)y = ex , I = R+ , 1 (x) = ex , 2 (x) = x1/2 ex .
2. Determine a solucao geral da equacao diferencial linear nao homogenea no intervalo

aberto I de R indicado.
(a) y 00 y 0 2y = sin(2x), I = R.
e2x
(b) y 00 3y 0 + 2y = ex +1 , I = R.
(c) y (3) + y (1) = x, I = R.
(d) y 00 2y 0 + y = ex log(x), I = R+ .
(e) t2 y 00 5ty 0 + 9y = t3 , I = R+
(f) t2 y 00 + ty 0 4y = t, I = R+
3. Seja : R R uma solucao da equacao diferencial y 00 + a1 y 0 + a2 y = 0 onde

a1 , a2 R. Mostre que : R R, x 7 ea1 x/2 (x) e solucao de uma equacao
diferencial y 00 + Ky = 0 onde K R e uma constante que devera determinar.
4. Seja : R R uma solucao da equacao diferencial de ordem n 2
y (n) + an1 y (n1) + + a1 y (1) + a0 y = 0
onde a0 , . . . , an1 R.
Admita neste exerccio o resultado que sera demonstrado na seccao ?? que o espaco
vectorial das solucoes de uma equacao diferencial linear homogenea de ordem n tem
dimensao n.
Mostre que : R R, x 7 ean1 x/n (x) e solucao de uma equacao diferencial de
ordem n
y (n) + bn2 y (n2) + + b1 y (1) + b0 y = 0,
onde b0 , . . . , bn2 R sao constantes.
Note que o Wronskiano de qualquer sistema fundamental de solucoes desta segunda
equacao diferencial e uma constante que nao depende do sistema fundamental de
solucoes.
5. Considere as funcoes de classe C
2
0 se x < 0 e1/x se x < 0 .
n
1 : R R, x 7 2 , 2 : R R, x 7
e1/x se x 0 0 se x 0
Mostre que 1 e 2 sao linearmente independentes sobre R, e que W (1 , 2 , x) = 0 para

todo o x R. Existe alguma equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem
y (2) + a1 y (1) + a0 y = 0 com coeficientes contnuos para a qual 1 e 2 sejam solucoes?
6. Sejam q N, K, I um intervalo aberto de R, t0 I e b : I K uma funcao

contnua. Mostre que a solucao do problema de valor inicial
(D )q z = b, z(t0 ) = 0, . . . , z (q1) (t0 ) = 0
e a funcao
t
(t s)q1 s
Z
: I K, t 7 et e b(s)ds (t I).
t0 (q 1)!

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Analise III-2017/2018, Carlos Menezes, Departamento de Matematica, F.C.U.P.

1.8.1 Unicidade de solucao do problema de valor inicial

Solb (a0 , . . . , an1 ) = p + Sol0 (a0 , . . . , an1 ) = {p + : Sol0 (a0 , . . . , an1 )} .

(d) Se 1 , 2 Sol0 (a0 , . . . , an1 ) e K entao 1 Sol0 (a0 , . . . , an1 ) e 1 + 2

(f) Suponhamos que as funcoes a0 , . . . , an1 tomam apenas valores reais .

(i) Se C n (I, C) e solucao de (1.49) entao Re() C n (I, R) e solucao de

(ii) Reciprocamente se C n (I, R) e solucao de (1.51) e C n (I, R) e solucao de

W 0 (t) M W (t) t > t0 (1.55)

W (t)eM (tt0 ) W (t0 ) 0 t > t0 ,

(h) Fixemos t0 I. A unica solucao : I K do problema de valor inicial

e a funcao identicamente nula : I K, t 7 0.

Usando esta desigualdade juntamente com a desigualdade (1.59) obtemos, tratando

E entao claro que um sistema fundamental de solucoes (1 , . . . , n ) e uma base do espaco

constituem um sistema fundamental de solucoes complexas da equacao diferencial li-

constituem um sistema fundamental de solucoes reais dessa mesma equacao diferencial

constituem um sistema fundamental de solucoes complexas e um sistema fundamental

Entao as solucoes da equacao diferencial (1.63) sao da forma

sao primitivas arbitrarias dessas solucoes entao

Como 1 nao se anula podemos escrever esta expressao na forma

Como 1 , . . . , k sao linearmente independentes sobre K, temos c1 = 0, . . . ,ck = 0. Mas entao

Exemplo 1.8.5 Considere-se a equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem no

A funcao 1 : I R, t 7 et e solucao desta equacao diferencial e nao se anula em I. Vamos

(a) xy 00 + 2(1 x)y 0 + (x 2)y = 0, I = R+ , 1 (x) = ex .

2. Sejam I um intervalo aberto de R, a0 , a1 , a2 : I K funcoes contnuas. Sejam

z (3) + a2 (t)z (2) + a1 (t)z (1) + a0 (t)z = 0.

(a) Seja = 1 . Determine a equacao diferencial linear de segunda ordem que 0

Lema 1.8.7 Dado r N sejam 1 , . . . , r C numeros complexos distintos dois a dois e

Entao e a funcao nula sse P1 = 0, . . . , Pr = 0

Demonstracao. A implicacao num sentido e trivial.

e, como a exponencial de um numero complexo nao e zero, o polinomio P1 anula-se no

Suponhamos ja demonstrado o lema no caso r 1 N, e que um dos polinomios, digamos

P1 (t) + P2 (t)e(2 1 )t + + Pr1 (t)e(r1 1 )t + Pr (t)e(r 1 )t = 0 t A (1.76)

Derivando ambos o membros de (1.76) d1 + 1 vezes obtemos

Q1,2 (t)e(2 1 )t + + Q1,r1 (t)e(r1 1 )t + Q1,r (t)e(r 1 )t = 0 t A, (1.77)

Q1,2 (t)e2 t + + Q1,r1 (t)er1 )t + Q1,r (t)er t = 0 t A (1.78)

Multiplicando (1.78) por e2 t obtemos

Q1,2 + Q1,3 e(3 2 )t + Q1,r1 (t)e(r1 2 )t + Q1,r (t)e(r 2 )t = 0 t A (1.79)

Se derivarmos ambos os membros de (1.79) d2 +1 vezes em ordem a t e depois multiplicarmos

Q2,3 (t)e2 t + + Q2,r1 (t)e(r1 )t + Q2,r (t)er )t = 0 t A, (1.80)

Qr1,r (t)er t = 0 t A, (1.81)

(t) = P1 (t)e1 t + + Pr1 (t)er1 t t A,

e, como e a funcao nula em A, vem da hipotese de inducao que P1 = 0,. . . , Pr1 = 0.

(i) Dk e um operador K-linear;

(iii) se , C, entao (D )(D ) = (D )(D ) = D2 ( + )D + ().

Sejam a0 , . . . , an1 K e seja b : I K uma funcao contnua.

P (X) = X n + an1 X n1 + +a1 X + a0 . (1.83)

A equacao diferencial linear de ordem n com coeficientes constantes

Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 = P (D) = (D 1 )m1 . . . . (D r )mr

Observe-se agora que

Consequentemente, se e um zero de P (X) com multiplicidade m, entao

Usando o lema (1.8.7) podemos concluir que temos o seguinte teorema:

e 1 t , te1 t , ... tm1 1 e1 t

1. Considere-se a equacao diferencial linear de ordem 3 homogenea com coeficientes cons-

P (X) = X 3 5X 2 +9X 5 = (X 1)(X 2 +4X +5) = (X 1)(X (2+i))(X (2i)).

1 (t) = et , 2 (t) = e2t cos(t), 3 (t) = e2t sin(t).

As solucoes complexas da equacao diferencial sao da forma

onde c1 , c2 , c3 sao numeros complexos determinados pelas condicoes iniciais (t0 ) =

como sistema fundamental de solucoes sobre K.

2. Seja K. A equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem

como sistema fundamental de solucoes sobre K.

onde C e um numero complexo e Q(X) C[X] e um polinomio com coeficientes

Teorema 1.8.12 (Metodo dos coeficientes indeterminados)

P (X) = X n + an1 X n1 + + a1 X + a0 C[X]

da equacao diferencial linear homogenea associada a (1.88). Existe um unico polinomio