TRABAJO PREPARATORIO

1. Traer instalados los programa RSLogix500 y RSLinx en su computador personal.

2. Consultar las especificaciones de los PLCs AllenBradley Micrologix 1100 y 1200.

Sistemas de controlador lgico programable MicroLogix 1100

Nuestros sistemas de controlador lgico programable MicroLogix 1100 Boletn 1763

aaden EtherNet/IP incorporada, edicin en lnea y un panel LCD a la familia
MicroLogix. El panel LCD incorporado muestra el estado del controlador, el estado de
E/S y mensajes del operador simples. Con dos entradas analgicas, 10 entradas digitales
y seis salidas digitales, el controlador MicroLogix 1100 puede manipular una amplia
variedad de tareas.

Caractersticas

Incluye un puerto EtherNet/IP de 10/100 MBps incorporado para mensajera entre

dispositivos similares
Proporciona una memoria de 8 KB (4 KB de programas de usuario con 4 KB de datos
de usuario)
Permite el acceso, el monitoreo y la programacin desde cualquier conexin Ethernet
Admite la edicin en lnea
Proporciona un servidor web incorporado que permite configurar los datos del
controlador para que aparezcan como una pgina web
Contiene un puerto combinado RS-232/RS-485 aislado para comunicacin en serie y
conectada en red
Permite monitorear y modificar los datos del controlador a travs de una pantalla
LCD incorporada
Compatible con mdulos de E/S de expansin MicroLogix 1762 (hasta cuatro
mdulos por controlador)
Admite un mximo de 144 puntos de E/S digitales

Sistemas de controlador lgico programable MicroLogix 1200

Nuestros sistemas de controlador lgico programable MicroLogix 1200 Boletn 1762

son lo suficientemente pequeos como para caber en espacios reducidos y lo
suficientemente poderosos como para aceptar un amplio rango de aplicaciones.
Nuestro controlador est disponible en versiones de 24 y 40 puntos.

Puede ampliar el conteo de E/S con mdulos de E/S sin rack. Puede crear sistemas de
control ms grandes, lograr mayor flexibilidad en la aplicacin y ampliar su sistema a un
costo menor y con un inventario de piezas reducido. Un sistema operativo flash
actualizable en el campo permite mantenerse al da con las ltimas caractersticas.
Caractersticas:

Contiene un puerto combinado RS-232/RS-485 aislado para comunicacin en serie y

conectada en red
Proporciona cuatro entradas de enclavamiento o pestillo de impulso y cuatro
entradas de interrupcin
Incluye un contador de alta velocidad de 20 kHz independiente incorporado
Ofrece funcin de final de carrera programable
Incluye dos potencimetros de ajuste de de vuelta incorporados con un rango de
salida digital de 0 a 250
Proporciona proteccin de datos de programas
Admite archivos de datos de punto flotante (coma flotante)
Se ampla hasta 136 puntos de E/S
Compatible con mdulos de E/S de expansin MicroLogix 1762 (hasta seis mdulos
por controlador)
Proporciona un puerto de programacin/HMI adicional para conectividad a un
dispositivo compatible con full-duplex DF1 (solo en los controladores MicroLogix
1200R)

3. Revisar los manuales para el manejo de RSLogix500 y RSLinx.

4. Consultar el procedimiento para configurar a InTouch HMI como cliente OPC de

RSLinx.

5. Realizar un programa para el PLC Micrologix 1100 o 1200 para un sistema

semiautomtico de remachado de placas metlicas a objetos, referirse a la Fig.1.
El sistema consiste de una banda transportadora que incluye el variador/motor para
mover la banda y dos botones para el arranque y paro de la misma. En el extremo final
de la banda estn ubicados un sensor de presencia, un pistn ubicado sobre la banda en
forma vertical y un segundo pistn ubicado en forma horizontal, ambos pistones son de
simple efecto y son accionados por electrovlvulas de mando directo de 3/2 vas. El
sensor detectar si el objeto ya est posicionado bajo el pistn vertical que remachar
la placa sobre este, el pistn vertical remachar la placa metlica sobre el objeto y el
pistn horizontal sacar el objeto de la banda. El funcionamiento del sistema es el
siguiente: el operador coloca el objeto en el extremo inicial de la banda y presiona el
botn de arranque y el objeto se desplaza sobre la banda transportadora hasta el
extremo final, donde el objeto se detiene y el pistn de remachado baja y se mantiene
por 5 segundos, posterior al remachado, el pistn horizontal empujar el objeto fuera
de la banda; el botn de paro detendr completamente el proceso.

Programa Ladder para el funcionamiento del sistema

Prueba con RSLinx y RSLogix Emulator 500

 Prueba del enclavamiento para el funcionamiento del motor

6. Realizar un Interfaz Hombre-Mquina en InTouch para el sistema propuesto en el numeral

anterior, el mismo que deber mostrar al menos los botones de arranque y paro, y los estados
del motor, del sensor y de los pistones.