1756-Manual DI DO

Manual del usuario
Mdulos de E/S digitales ControlLogix

Nmeros de catlogo 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF,
1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D,
1756-OA8E, 1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I,
1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E,
1756-OV32E, 1756-OW16I, 1756-OX81
Informacin importante para el usuario
Lea este documento y los documentos que se indican en la seccin Recursos adicionales sobre la instalacin, configuracin
y operacin de este equipo antes de instalar, configurar, operar o realizar el mantenimiento de este producto. Los
usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalacin y cableado adems de los requisitos de todos los
cdigos, las leyes y las normas aplicables.
Es necesario que las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje
y mantenimiento sean realizadas por personal debidamente capacitado, de acuerdo con el cdigo de prcticas aplicable.
Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo
puede verse afectada.
En ningn caso, Rockwell Automation Inc. ser responsable de los daos indirectos o derivados del uso o de la aplicacin
de este equipo.
Los ejemplos y diagramas incluidos en este manual tienen exclusivamente un fin ilustrativo. Debido a las numerosas
variables y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad ni obligacin por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de la informacin, los circuitos,
los equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin escrita de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un
ambiente peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales, la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer
las posibles consecuencias.
IMPORTANTE Identifica informacin crtica para emplear correctamente y entender el producto. Tenga en cuenta que en esta publicacin
se usa el punto para separar los decimales del nmero entero.
Tambin puede haber etiquetas sobre o a los lados del equipo que proporcionan informacin sobre precauciones especficas.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor)
a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Puede haber etiquetas sobre o a los lados del equipo, por ejemplo en un centro de control
de motores, para alertar al personal respecto a un arco elctrico potencial. Un arco elctrico provocar lesiones graves o la
muerte. Use el equipo de proteccin personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los requisitos normativos respecto a prcticas
de trabajo seguras y respecto a equipo de proteccin personal (PPE).
Allen-Bradley, Rockwell Software y Rockwell Automation, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Integrated Architecture,
Data Highway Plus y DH+ son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Todas las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Tema Pgina
Se ha actualizado la Codificacin electrnica seccin. 40
Se ha actualizado el texto de Atencin sobre la compatibilidad RIUP en la seccin 107
Instalacin delmdulo.
Se ha actualizado el nombre del tag MainTask en Creacin de un tag nuevo. 204
Se ha actualizado el uso del botn Browse en la seccin Ficha Communication. 211
Se ha actualizado la tabla Nmero de arrancadores de motor que se pueden utilizar. 226
Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 3

Resumen de cambios
Notas:
4 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Tabla de contenido
Prefacio Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Para obtener ms informacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1
Qu son los mdulos de E/S digitales Caractersticas disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
ControlLogix? Mdulos de E/S en el sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Informacin de identificacin y estado del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . 17
Captulo 2
Operacin de E/S digitales en el Propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
sistema ControlLogix Uso del software RSNetWorx y RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Funcionamiento interno de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Mdulos de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mdulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Conexiones directas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Conexiones de rack optimizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sugerencias para conexiones de rack optimizado. . . . . . . . . . . . . . 26
Funcionamiento de mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Mdulos de entradas en un chasis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Disparo de tareas de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Mdulos de entradas en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Funcionamiento de mdulos de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mdulos de salidas en un chasis local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mdulos de salidas en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modo de solo recepcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Varios controladores propietarios de mdulos de entradas . . . . . . . . 34
Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con varios
propietarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Captulo 3
Caractersticas comunes de los Compatibilidad de mdulos de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
mdulos Compatibilidad de mdulos de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Caractersticas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada . . . . . 39
Informes de fallo de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configurable por software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Codificacin electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Tabla de contenido
Inhibicin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las
entradas y en las salidas programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Comunicacin productor/consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Informacin de indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Caractersticas comunes especficas de mdulos de entradas . . . . . . . 46
Transferencia de datos en tiempo cclico o cambio de estado . . . . 47
Establecer RPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Habilitar cambio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Tiempos de filtro configurables por software . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Variedades aisladas y no aisladas de mdulos de entradas . . . . . . 49
Densidades de puntos de entradas mltiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Caractersticas comunes especficas de los mdulos de salidas . . . . . . 50
Estados de salida configurables a nivel de punto . . . . . . . . . . . . . . 51
Eco de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Variedades aisladas y no aisladas de mdulos de salidas . . . . . . . . 52
Densidades de puntos de salida mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fusibles electrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Deteccin de corte de energa de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Enclavamiento de informacin de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . 57
Control de salidas programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Informes de fallo y estado entre mdulos de entradas
y controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Informes de fallo y estado entre mdulos de salidas
y controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Captulo 4
Caractersticas del mdulo de Compatibilidad de mdulos de entradas de diagnstico . . . . . . . . . . . 63
diagnstico Compatibilidad de mdulos de salidas de diagnstico. . . . . . . . . . . . . 64
Caractersticas de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Enclavamiento de informacin de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sello de hora de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
CA de 8 puntos/CC de 16 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Informes de fallos a nivel de punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Caractersticas especficas de mdulos de entradas
de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Cambio de estado de diagnstico de mdulos de entradas . . . . . 67
Deteccin de cable abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Deteccin de corte de energa de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Caractersticas especficas de mdulos de salidas de diagnstico . . . . 71
Opciones de cableado de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Deteccin de ausencia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Verificacin de salidas del lado de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Prueba de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cambio de estado de diagnstico para mdulos de salidas . . . . . 75
y controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
y controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Tabla de contenido
Captulo 5
Caractersticas de los mdulos Compatibilidad de mdulos rpidos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
rpidos Compatibilidad de mdulos de salidas rpidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Caractersticas rpidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Caractersticas especficas de los mdulos de entradas rpidas . . . . . 81
Captacin de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Sellos de hora por punto y cambio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Tiempos de filtro configurables por software. . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Conexin dedicada para tareas de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Caractersticas especficas de mdulos de salidas rpidas . . . . . . . . . . 91
Retardos programables de estado de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Modulacin de anchura de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
y controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
y controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Captulo 6
Instalacin de mdulos de E/S Instalacin delmdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
ControlLogix Codificacin del bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Conexin de los cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Tipos de bloques de terminales extrables (RTB) . . . . . . . . . . . . 111
Recomendaciones de cableado del RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ensamblado del bloque de terminales extrable y del envolvente. . . . 114
Seleccin de un envolvente de profundidad extendida . . . . . . . . . . . 115
Consideraciones sobre el tamao del gabinete con envolvente
de profundidad extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Instalacin del bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Desmontaje de bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Desmontaje del mdulo del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Captulo 7
Configuracin de mdulos de E/S Descripcin general del proceso de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . 122
digitales ControlLogix Creacin de un mdulo nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Formatos de comunicacin o conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Edicin de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Propiedades de conexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Visualizacin y modificacin de tags de mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Captulo 8
Diagramas de cableado 1756-IA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
1756-IA16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
1756-IA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
1756-IA32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
1756-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1756-IB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
1756-IB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1756-IB16IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Tabla de contenido
1756-IB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1756-IC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1756-IG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1756-IH16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
1756-IM16I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1756-IN16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1756-IV16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
1756-IV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
1756-OA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
1756-OA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
1756-OA8E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
1756-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
1756-OA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
1756-OB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
1756-OB8EI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
1756-OB8I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
1756-OB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
1756-OB16E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
1756-OB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
1756-OB16IEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1756-OB16IEFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
1756-OB16IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
1756-OB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
1756-OC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1756-OG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
1756-OH8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
1756-ON8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
1756-OV16E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
1756-OV32E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
1756-OW16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
1756-OX8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Apndice A
Resolucin de problemas de los Indicadores de estado de mdulos de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
mdulos Indicadores de estado de mdulos de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Uso del software RSLogix 5000 para resolucin de problemas . . . 168
Determinacin de tipos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Apndice B
Definiciones de tags Tags de mdulos de entradas estndar y de diagnstico. . . . . . . . . . 171
Tags de mdulos de salidas estndar y de diagnstico . . . . . . . . . . . 174
Tags de mdulos rpidos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Tags de mdulos de salidas rpidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Mdulo 1756-OB16IEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Mdulo 1756-OB16IEFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Estructuras de datos de matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Tabla de contenido
Apndice C
Uso de lgica de escalera para realizar Uso de instrucciones de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
servicios de tiempo de marcha y Procesamiento de control en tiempo real y de servicios
del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
reconfiguraciones
Un servicio realizado por instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Creacin de un tag nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Introduccin de configuracin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Ficha Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Ficha Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para
mdulos de E/S estndar y de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas en
mdulos de E/S rpidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Restablecimiento de un fusible, realizacin de una prueba de
impulso y restablecimiento de diagnsticos enclavados . . . . . . . 217
Realizacin de un WHO para recuperar la identificacin y el
estado del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Revisin de los tags en la lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Apndice D
Seleccin de una fuente de

alimentacin elctrica adecuada
Apndice E
Arrancadores de motor para mdulos Determinacin del nmero mximo de arrancadores
de E/S digitales de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Apndice F
Actualizaciones de revisin mayor Si utiliza una configuracin de E/S con codificacin compatible
o inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Si utiliza una configuracin con codificacin exactamente igual . . . . 228
Apndice G
Mdulos IFM 1492 para mdulos de Descripcin general de los cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
E/S digitales
Apndice H
Historial de cambios 1756-UM058G-ES-P, Noviembre 2012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1756-UM058F-ES-P, Abril 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1756-UM058E-ES-P, Agosto 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Glosario
ndice

Tabla de contenido
Notas:

Prefacio
En este manual se describe cmo realizar la instalacin, configuracin

y resolucin de problemas de los mdulos de E/S digitales ControlLogix.
Tambin se proporciona una lista completa de los mdulos de entradas
y salidas digitales, que incluye las especificaciones y los diagramas de cableado.
Usted debe ser capaz de programar y operar un controlador ControlLogix para
poder utilizar de manera eficiente el mdulo de E/S digitales.
Ambiente Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combina los
elementos de ingeniera y diseo en un ambiente comn. El primer elemento
es la aplicacin Studio 5000 Logix Designer. Logix Designer es el nuevo
nombre de marca asignado al software RSLogix 5000, y continuar siendo
el producto para programar los controladores Logix5000 en soluciones
discretas, de procesos, lotes, control de movimiento, seguridad y basadas en
variadores.
El ambiente Studio 5000 pone los cimientos para las futuras herramientas
y capacidades de diseo de ingeniera de Rockwell Automation. El entorno
Studio 5000 es el lugar para que los ingenieros de diseo desarrollen todos los
elementos de su sistema de control.

Prefacio
Para obtener ms Estos documentos contienen informacin adicional relativa a productos

relacionados de Rockwell Automation.
informacin
Recurso Descripcin
1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Proporciona especificaciones de mdulos de E/S
Technical Data, publicacin 1756-TD002 ControlLogix.
ControlLogix High-speed Counter Module User Manual, Describe cmo realizar la instalacin, configuracin
publicacin 1756-UM007 y resolucin de problemas del mdulo contador
1756-HSC.
ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, Describe cmo realizar la instalacin, configuracin
publicacin 1756-UM536 y resolucin de problemas del mdulo contador
1756-LSC8XIB8I.
ControlLogix Peer I/O Control Application Technique, Describe las aplicaciones de control de homlogos
publicacin 1756-AT016 habituales y proporciona informacin sobre cmo
configurar los mdulos de E/S para la operacin
de control de homlogos.
Position-based Output Control with the MAOC Describe las aplicaciones habituales para utilizar
Instruction, publicacin 1756-AT017 mdulos de salidas programadas con la instruccin
Motion Axis Output Cam (MAOC).
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Describe cmo configurar CIP Sync con productos
Application Technique, publicacin IA-AT003 y aplicaciones Integrated Architecture.
ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Describe cmo realizar la instalacin y resolucin de
Instructions, publicacin 1756-IN005 problemas de las versiones ControlLogix-XT del chasis
1756 y las fuentes de alimentacin elctrica, incluidas
las fuentes de alimentacin redundantes.
Mdulos de E/S analgicas ControlLogix Manual del Describe cmo realizar la instalacin, configuracin
usuario, publicacin 1756-UM009 y resolucin de problemas de mdulos de E/S
analgicas ControlLogix.
Mdulo de interface de comunicacin Data Highway Describe cmo configurar y operar el mdulo de
Plus/ E/S remotas ControlLogix Manual del usuario, E/S remotas / ControlLogix DH+.
publicacin 1756-UM514
ControlLogix-XT Data Highway Plus-Remote I/O Describe cmo realizar la instalacin, configuracin
Communication Interface Module Installation y resolucin de problemas de ControlLogix-XT Data
Instructions, publicacin 1756-IN638 Highway Plus-Mdulo de la interface de E/S remoto.
Manual del usuario Sistema ControlLogix, Describe cmo realizar la instalacin, la configuracin,
publicacin 1756-UM001 programacin y operacin de un sistema ControlLogix.
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos Proporciona pautas generales para instalar un sistema
de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 industrial de Rockwell Automation.
Sitio web de certificaciones de productos, Proporciona las declaraciones de conformidad,
http://www.ab.com certificados y otros detalles de certificacin.
Puede ver o descargar las publicaciones desde

http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias
impresas de la documentacin tcnica, comunquese con el distribuidor
de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation
correspondiente a su localidad.

Captulo 1
Qu son los mdulos de E/S digitales

ControlLogix?
Tema Pgina
Caractersticas disponibles 13
Mdulos de E/S en el sistema ControlLogix 14
Informacin de identificacin y estado del mdulo 17
Los mdulos de E/S digitales ControlLogix son mdulos de entradas

y salidas que permiten la deteccin y generacin del estado activado
o desactivado (On/Off ). Mediante el modelo de red productor/consumidor,
los mdulos de E/S digitales pueden producir informacin cuando es necesario,
a la vez que realizan funciones adicionales del sistema.
Caractersticas disponibles En la siguiente tabla se indican varias caractersticas disponibles en los mdulos
de E/S digitales ControlLogix.
Caracterstica Descripcin
Desconexin y reconexin con la Se pueden sacar y reinsertar mdulos y bloques de terminales
alimentacin conectada (RIUP) extrables (RTB) con la alimentacin conectada.
Comunicacin productor/consumidor Este mtodo de comunicacin consiste en un intercambio de datos
inteligente entre mdulos y otros dispositivos del sistema, en el
que cada mdulo produce datos sin una encuesta previa.
Sello de hora del sistema para datos Un reloj del sistema de 64 bits coloca un sello de hora en la
transferencia de datos entre el mdulo y su controlador propietario.
Generacin de informes de fallos a nivel Capacidades de deteccin diagnstica y de fallos para ayudarle
de mdulo y deteccin diagnstica del a utilizar los mdulos de forma eficiente y eficaz, y a solucionar
lado de campo los problemas relacionados con la aplicacin.
Certificacin Certificacin Clase 1, Divisin 2 para cualquier aplicacin que
requiera aprobacin legal.

Captulo 1 Qu son los mdulos de E/S digitales ControlLogix?
Mdulos de E/S en el sistema Los mdulos ControlLogix se montan en un chasis ControlLogix y requieren
un bloque de terminales extrable (RTB) o un mdulo de interface de cableado
ControlLogix
(IFM) Boletn 1492 (1) para conectar todos los cableados del lado de campo.
Antes de instalar y empezar a utilizar el mdulo, haga lo siguiente:

Instale y conecte a tierra un chasis 1756 y la fuente de alimentacin
elctrica. Para instalar estos productos, consulte las publicaciones que
se indican en Para obtener ms informacin en la pgina 12.
Solicite y reciba un RTB o IFM, junto con sus componentes, para su
aplicacin.
IMPORTANTE Los bloques de terminales extrables (RTB) y los mdulos de interface

(IFM) no se incluyen junto con el mdulo adquirido. Consulte la
pgina 111 para obtener informacin sobre los RTB y la pgina 229
para obtener informacin sobre los IFM.
Tabla 1 - Mdulos de E/S digitales ControlLogix

N. cat. Descripcin Pgina
1756-IA8D Mdulo de entradas de diagnstico de 79132 VCA de 8 puntos 133
1756-IA16 Mdulo de entradas de 16 puntos de 74132 VCA 133
1756-IA16I Mdulo de entradas aisladas de 16 puntos de 79132 VCA 134
1756-IA32 Mdulo de entradas de 32 puntos de 74132 VCA 134
1756-IB16 Mdulo de entradas de 1031.2 VCC de 16 puntos 135
1756-IB16D Mdulo de entradas de diagnstico de 1030 VCC 136
1756-IB16I Mdulo de entradas aisladas de 1030 VCC de 16 puntos 137
1756-IB16IF Mdulo homlogo de entradas de control rpidas, aisladas, 138
de 1030 VCC de 16 puntos
1756-IB32 Mdulo de entradas de 1031.2 VCC de 32 puntos 139
1756-IC16 Mdulo de entradas de 3060 VCC de 16 puntos 139
1756-IG16 Mdulo de entradas de lgica transistor-transistor (TTL) 140
1756-IH16I Mdulo de entradas aisladas de 90146 VCC de 16 puntos 141
1756-IM16I Mdulo de entradas aisladas de 159265 VCA de 16 puntos 142
1756-IN16 Mdulo de entradas de 1030 VCA de 16 puntos 142
1756-IV16 Mdulo de entradas de corriente de generacin de 1030 VCC de 16 puntos 143
1756-IV32 Mdulo de entradas de corriente de generacin de 1030 VCC de 32 puntos 143
1756-OA8 Mdulo de salidas de 74265 VCA de 8 puntos 144
1756-OA8D Mdulo de salidas de diagnstico de 74132 VCA de 8 puntos 144
1756-OA8E Mdulo de salidas electrnicamente protegido de 74132 VCA de 8 puntos 145
1756-OA16 Mdulo de salidas de 74265 VCA de 16 puntos 146
1756-OA16I Mdulo de salidas aisladas de 74265 VCA de 16 puntos 147
1756-OB8 Mdulo de salidas de 1030 VCC de 8 puntos 148
1756-OB8EI Mdulo de salidas aisladas, electrnicamente protegido, de 1030 VCC 149
de 8 puntos
1756-OB8I Mdulo de salidas aisladas de 1030 VCC de 8 puntos 150
(1) El sistema ControlLogix solo est certificado para el uso de los siguientes RTB ControlLogix con nmeros de catlogo 1756-TBCH,
1756-TBNH, 1756-TBSH y 1756-TBS6H. Toda aplicacin que requiera la certificacin del sistema ControlLogix usando
otros mtodos de terminacin del cableado podra requerir la aprobacin especfica para dicha aplicacin por parte de la
entidad certificadora.

Qu son los mdulos de E/S digitales ControlLogix? Captulo 1
Tabla 1 - Mdulos de E/S digitales ControlLogix (continuacin)

N. cat. Descripcin Pgina
1756-OB16D Mdulo de salidas de diagnstico de 16 puntos de 19.230 VCC 151
1756-OB16E Mdulo de salidas protegidas por fusibles electrnicos de 16 puntos 151
de 1031.2 VCC
1756-OB16I Mdulo de salidas aisladas de 1030 VCC de 16 puntos 154
1756-OB16IEF Mdulo homlogo de salidas de control rpidas, aisladas, de 1030 VCC 155
de 16 puntos
1756-OB16IEFS Mdulo de salidas rpidas aisladas programadas por puntos, de 16 puntos 156
de 1030 VCC
1756-OB16IS Mdulo de salidas aisladas programadas de 1030 VCC 157
1756-OB32 Mdulo de salidas de 32 puntos de 1031.2 VCC 157
1756-OC8 Mdulo de salidas de 3060 VCC de 8 puntos 158
1756-OG16 Mdulo de salidas de lgica transistor-transistor (TTL) 159
1756-OH81 Mdulo de salidas aisladas de 8 puntos de 90146 VCC 160
1756-ON8 Mdulo de salidas de 8 puntos de 1030 VCA 161
1756-OV16E Mdulo de salidas de corriente drenadora, electrnicamente protegido, 162
1756-OV32E Mdulo de salidas de corriente drenadora, electrnicamente protegido, 163
1756-OW16I Mdulo de contacto aislado de 10265 V, 5-150 VCC, de 16 puntos 163
1756-OX8I Mdulo de contacto aislado de 10265 V, 5-150 VCC, de 8 puntos 164

Figura 1 - Ilustracin de las piezas
DC OUTPUT
3 ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
5
K
Bloque de terminales extrable
4
2
1
6
40200-M
tem Descripcin
1 Conector de backplane: Interface para el sistema ControlLogix que conecta el mdulo con el backplane.
2 Guas superior e inferior: Guas que ayudan a encajar el RTB o el IFM en el mdulo.
3 Indicadores de estado: Los indicadores muestran el estado de los dispositivos de entrada/salida,
estado del mdulo y comunicacin. Los indicadores ayudan en la resolucin de problemas.
4 Pines de conexin: Las conexiones de entrada/salida, alimentacin y conexin a tierra se conectan
al mdulo a travs de estos pines mediante un RTB o IFM.
5 Lengeta de fijacin: La lengeta de fijacin fija el RTB o IFM al mdulo y mantiene las
conexiones de cables.
6 Ranuras de codificacin: Protegen mecnicamente el RTB para evitar que los cables se conecten
al mdulo de forma incorrecta.

Qu son los mdulos de E/S digitales ControlLogix? Captulo 1
Informacin de Cada mdulo de E/S ControlLogix mantiene informacin de identificacin

especfica que lo distingue del resto de los mdulos. Esta informacin le ayuda
identificacin y estado a dar seguimiento a todos los componentes del sistema.
del mdulo
Por ejemplo, se puede dar seguimiento a la informacin de identificacin del
mdulo para saber qu mdulos hay en cualquier chasis ControlLogix en
cualquier momento. Al recuperar la identidad del mdulo, tambin se puede
recuperar su estado.
tem Descripcin
Tipo de producto Tipo de producto del mdulo, como E/S digital o analgica
Cdigo de producto Nmero de catlogo del mdulo
Revisin mayor Nmero de revisin mayor del mdulo
Revisin menor Nmero de revisin menor del mdulo
Estado Estado del mdulo, incluidos los siguientes tems:
Propiedad del controlador
Si se ha configurado el mdulo
Estado especfico del dispositivo, como:
Autoprueba
Actualizacin en curso
Fallo de comunicacin
Sin propiedad (salidas en modo de programacin)
Fallo interno (es necesario actualizar)
Modo de marcha
Modo de programacin (solo salidas)
Fallo menor recuperable
Fallo menor irrecuperable
Fallo mayor recuperable
Fallo mayor irrecuperable
Proveedor Fabricante-proveedor del mdulo, como Allen-Bradley
Nmero de serie Nmero de serie del mdulo
Longitud de la cadena de texto ASCII Nmero de caracteres en la cadena de texto del mdulo
Cadena de texto ASCII Descripcin de la cadena de texto ASCII del mdulo
IMPORTANTE Debe ejecutar un servicio WHO para recuperar esta informacin.

Para obtener ms informacin, consulte pgina 218.

Notas:

Captulo 2
Operacin de E/S digitales en el

sistema ControlLogix
Tema Pgina
Propiedad 20
Uso del software RSNetWorx y RSLogix 5000 20
Funcionamiento interno de los mdulos 21
Conexiones 24
Funcionamiento de mdulos de entradas 26
Mdulos de entradas en un chasis local 27
Mdulos de entradas en un chasis remoto 28
Funcionamiento de mdulos de salidas 31
Mdulos de salidas en un chasis local 31
Mdulos de salidas en un chasis remoto 32
Modo de solo recepcin 34
Varios controladores propietarios de mdulos de entradas 34
Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con varios propietarios 35
Los mdulos de E/S son la interface entre los controladores y los dispositivos
de campo en un sistema ControlLogix. Los mdulos de E/S digitales
transfieren datos a los dispositivos que requieren solo la representacin de un
bit (0 o 1). Por ejemplo, un interruptor est abierto o cerrado, o una luz est
encendida o apagada.

Captulo 2 Operacin de E/S digitales en el sistema ControlLogix
Propiedad Los mdulos de E/S de un sistema ControlLogix pueden ser propiedad de

un controlador RSLogix 5000. Un controlador propietario lleva a cabo
estas funciones:
Almacena datos de configuracin de cada mdulo que posee
Enva datos de configuracin de los mdulos de E/S para definir el
comportamiento del mdulo e iniciar la operacin del mdulo con
el sistema de control
Reside en un chasis local o remoto en relacin con la posicin del
mdulo de E/S
Cada mdulo de E/S ControlLogix debe mantener la comunicacin

continuamente con su controlador propietario para funcionar con normalidad.
Lo habitual es que cada uno de los mdulos del sistema tenga solamente un
controlador propietario. Los mdulos de entradas pueden tener ms de un
controlador propietario. Los mdulos de salidas, sin embargo, se limitan
a un nico controlador propietario.
Para obtener ms informacin sobre el uso de varios controladores

propietarios, consulte Cambios de configuracin en un mdulo de entradas
con varios propietarios en la pgina 35.
Uso del software RSNetWorx La configuracin de E/S en el software RSLogix 5000 genera los datos de
configuracin de cada mdulo de E/S del sistema de control, incluidos los
y RSLogix 5000 mdulos que estn en un chasis remoto. Un chasis remoto contiene el
mdulo de E/S pero no el controlador propietario del mdulo. Es posible
conectar un chasis remoto al controlador mediante una red EtherNet/IP
o una conexin programada en la red ControlNet.
Los datos de configuracin del software RSLogix 5000 se transfieren al

controlador durante la descarga del programa y ms tarde se transfieren a los
mdulos de E/S. Los mdulos de E/S alojados en el chasis local o remoto
estn listos para funcionar tan pronto como se descargan los datos de
configuracin. Sin embargo, para habilitar las conexiones programadas con
los mdulos de E/S en la red ControlNet, debe programar la red mediante
el software RSNetWorx para ControlNet.
El software RSNetWorx transfiere los datos de configuracin a los mdulos

de E/S en una red ControlNet y establece un tiempo de actualizacin de red
(NUT) para la red ControlNet compatible con las opciones de comunicacin
deseadas que fueron especificadas para cada mdulo durante la configuracin.
Siempre que un controlador hace referencia a una conexin programada con

los mdulos de E/S en una red ControlNet programada, se debe ejecutar el
software RSNetWorx para configurar la red ControlNet.

Operacin de E/S digitales en el sistema ControlLogix Captulo 2
Consulte los siguientes pasos generales al configurar los mdulos de E/S.
1. Configure todos los mdulos de E/S de un controlador determinado

mediante el software RSLogix 5000 y descargue la informacin al
controlador.
2. Si los datos de configuracin de E/S hacen referencia a una conexin
programada a un mdulo en un chasis remoto conectado mediante
la red ControlNet, ejecute el software RSNetWorx para ControlNet
a fin de programar la red.
3. Tras ejecutar el software RSNetWorx, guarde en lnea el proyecto
RSLogix 5000 para asegurarse de que se ha guardado la informacin
de configuracin que el software RSNetWorx enva al controlador.
IMPORTANTE Se debe ejecutar el software RSNetWorx para ControlNet cada vez que
se aada un nuevo mdulo de E/S a un chasis ControlNet programado.
Al retirar de manera permanente un mdulo de un chasis remoto,
recomendamos que se ejecute el software RSNetWorx para ControlNet
a fin de reprogramar la red y optimizar la asignacin del ancho de banda
de la red.
Funcionamiento interno Los mdulos de E/S ControlLogix experimentan retardos en la propagacin

de seales que se deben tener en cuenta durante el funcionamiento. El usuario
de los mdulos puede configurar algunos de estos retardos, mientras que otros son inherentes
al hardware del mdulo.
Por ejemplo, existe un pequeo retardo, normalmente de menos de 1 ms,

entre el momento en que se aplica una seal en el bloque de terminales
extrable (RTB) de un mdulo de entradas ControlLogix y el momento en
que se enva una seal al sistema a travs del backplane. Este tiempo refleja
un tiempo de filtro de 0 ms de una entrada de CC.
Esta seccin ofrece una explicacin de las limitaciones de tiempo con los
mdulos de E/S ControlLogix.

Mdulos de entradas
Como se muestra en la siguiente ilustracin, los mdulos de entradas

ControlLogix reciben una seal en el bloque de terminales extrable (RTB)
y la procesan de forma interna mediante hardware, filtros y un escn ASIC
antes de enviar una seal al backplane mediante el intervalo solicitado entre
paquetes (RPI) o al ocurrir un cambio de estado (COS). El RPI es un
intervalo de tiempo configurado que indica cundo se envan los datos de
un mdulo al controlador.
Retardo de hardware Retardo de filtro Retardo ASIC
Seal aplicada Seal enviada

42701 en el RTB al backplane
La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagacin

de seales en un mdulo de E/S.
Retardo Descripcin
Hardware La forma como est configurado el mdulo y la variacin entre los tipos de mdulos
afecta la forma en que se procesa la seal.
Filtro La configuracin del usuario vara de un mdulo a otro, lo que afecta la propagacin
de seales.
ASIC Escn ASIC = 200 s.
EJEMPLO Se puede estimar un tiempo de retardo tpico a pesar del nmero de

factores que puedan contribuir. Por ejemplo, si est activando un mdulo
1756-IB16 a 24 VCC a una temperatura de 25 C (77 F), el retardo de
propagacin de seales se ve afectado por estos factores:
Retardo de hardware para energizar la entrada (normalmente 290 s
en el mdulo 1756-IB16)
Tiempo de filtro configurable por el usuario de 0, 1, o 2 ms
Escn ASIC de 200 s
En el peor de los casos, con un tiempo de filtro de 0 ms, el mdulo
1756-IB16 tiene un retardo de propagacin de seales de 490 s.
Estos tiempos no se pueden garantizar. Para conocer los tiempos de
retardo nominales y mximos de cada mdulo, consulte 1756 ControlLogix
I/O Modules Specifications Technical Data, publicacin 1756-TD002.

Mdulos de salida
Los mdulos de salidas ControlLogix reciben una seal del controlador y la

procesan internamente mediante el hardware y un escn ASIC antes de enviar
una seal al dispositivo de salida mediante el RTB.
Retardo ASIC Retardo de hardware
Seal recibida Seal enviada desde el

del controlador punto de salida del RTB
42702
La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagacin

de seales en un mdulo de E/S.
Retardo Descripcin
Hardware La forma como est configurado el mdulo y la variacin entre los tipos de
mdulos afecta la forma en que se procesa la seal.
ASIC Escn ASIC = 200 s.
EJEMPLO Se puede estimar un tiempo de retardo tpico a pesar del nmero de

factores que puedan contribuir. Por ejemplo, si est activando un mdulo
1756-OB16E a 24 VCC a una temperatura de 25 C (77 F), el retardo de
propagacin de seales se ve afectado por estos factores:
Retardo de hardware para energizar la entrada (normalmente 70 s
en el mdulo 1756-OB16E)
Escn ASIC de 200 s
En el peor de los casos, con un tiempo de filtro de 0 ms, el mdulo
1756-OB16E tiene un retardo de propagacin de seales de 270 s.
Estos tiempos no se pueden garantizar. Consulte en el Captulo 8 los
tiempos de retardo nominales y mximos de cada mdulo.

Conexiones Con los mdulos de E/S ControlLogix, una conexin es el vnculo de

transferencia de datos entre un controlador y un mdulo de E/S. Una
conexin puede ser de uno de estos tipos:
Directa
Rack optimizado
La tabla enumera las ventajas y los inconvenientes de cada tipo de conexin.

Tipo de conexin Ventajas Inconvenientes
Directa Toda la informacin de entrada y eco de Si la cantidad de datos que se transfieren
datos se transfiere, incluida la informacin a travs de la red es alta, el sistema no
de diagnstico y los datos de fusibles. funciona de forma tan eficiente como con
las conexiones de rack.
Rack optimizado Se economiza el uso de las conexiones. El La informacin de entrada y eco de datos
controlador propietario tiene un solo valor se limita a los datos y los fallos generales.
de RPI para cada conexin.
Conexiones directas
Una conexin directa es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real

entre el controlador y el dispositivo que ocupa la ranura a la que hacen
referencia los datos de configuracin. Cuando se descargan los datos de
configuracin del mdulo a un controlador propietario, el controlador
intenta establecer una conexin directa con cada uno de los mdulos a los que
hacen referencia los datos.
Si un controlador tiene datos de configuracin que hacen referencia a una

ranura en el sistema de control, el controlador comprueba de forma
peridica la presencia de un dispositivo en dicha ranura. Cuando se detecta
la presencia de un dispositivo, el controlador enva automticamente los datos
de configuracin.
Si los datos son adecuados para el mdulo encontrado en la ranura, se realiza

una conexin y comienza la operacin. Si los datos de configuracin no son
adecuados, los datos se rechazan y aparece un mensaje de error en el software.
En este caso, los datos de configuracin pueden ser inadecuados por varios
motivos. Por ejemplo, los datos de configuracin de un mdulo pueden ser
adecuados excepto por una discordancia en la codificacin electrnica que
impide el funcionamiento normal.
El controlador mantiene y monitorea su conexin con un mdulo. Cualquier

interrupcin en la conexin hace que el controlador ponga en uno los bits de
estado de fallo en el rea asociada al mdulo. Las interrupciones de la conexin
pueden estar causadas por un fallo del mdulo o por retirar el mdulo del
chasis mientras est recibiendo alimentacin. El software RSLogix 5000
monitorea los bits de estado de fallo para anunciar los fallos de los mdulos.

Conexiones de rack optimizado
Cuando un mdulo de E/S digitales se encuentra en un chasis remoto con

respecto a su controlador propietario, puede elegir entre optimizacin de rack
y optimizacin de rack de solo recepcin durante la configuracin del
mdulo. La opcin que elija depende de la configuracin del mdulo de
comunicacin. Si el mdulo de comunicacin utiliza la optimizacin de rack
de solo recepcin, el mdulo de E/S tambin debe utilizar optimizacin de
rack de solo recepcin.
Una conexin de rack optimizado economiza el ancho de banda entre los

controladores propietarios y los mdulos de E/S digitales en el chasis remoto.
En vez de tener varias conexiones directas con valores de RPI individuales, un
controlador propietario tiene una nica conexin de rack con un nico valor
de RPI. Ese valor de RPI se adapta a todos los mdulos de E/S digitales del
chasis remoto.
IMPORTANTE Como las conexiones de rack optimizado solamente son procedentes en
aplicaciones que utilizan un chasis remoto, debe configurar el formato
de comunicacin, como se describe en el Captulo 7, tanto para el
mdulo de E/S remoto como para el mdulo EtherNet/IP o el mdulo
1756-CNB remoto.
Asegrese de que configura ambos mdulos para la optimizacin de
rack. Si selecciona un formato de comunicacin diferente para cada
mdulo, el controlador realiza dos conexiones al mismo chasis (una para
cada formato) y los mismos datos viajan a travs de la red ControlNet.
Si utiliza optimizacin de rack para ambos mdulos, ahorra ancho de
banda y configura el sistema para que funcione de forma ms eficiente.
La informacin de entrada o eco de datos se limita a los datos y los fallos

generales. No hay disponible un estado adicional como, por ejemplo,
informacin de diagnstico.
IMPORTANTE Cada controlador puede establecer conexiones en cualquier combinacin

de conexiones directas o de rack optimizado. En otras palabras, puede
utilizar una conexin de rack optimizado entre un controlador
propietario y varios mdulos de E/S remotos al mismo tiempo que utiliza
una conexin directa entre ese mismo controlador y otros mdulos de
E/S en el mismo chasis remoto.
La ilustracin que aparece a continuacin muestra cmo una conexin de

rack optimizado elimina la necesidad de tres conexiones separadas. El
controlador propietario del chasis local se comunica con todos los mdulos
de E/S del chasis remoto pero solo utiliza una conexin. El mdulo de
comunicacin ControlNet enva datos provenientes de los mdulos
simultneamente en el RPI.

Figura 2 - conexin de rack optimizado
Chasis local Chasis remoto
Una conexin para

todas las E/S remotas
Red ControlNet
41021
Sugerencias para conexiones de rack optimizado

Le recomendamos que utilice una conexin de rack optimizado para estas
aplicaciones:
Mdulos de E/S digitales estndar
Mdulos de salidas digitales sin fusible
Controladores propietarios que se estn quedando sin conexiones
IMPORTANTE Las conexiones de rack optimizado estn disponibles solamente en

mdulos de E/S digitales. Sin embargo, no utilice conexiones de rack
optimizado en mdulos de E/S de diagnstico o en mdulos de salidas con
fusibles. Los datos de salida de diagnstico y de fusibles no se transfieren
a travs de una conexin de rack optimizado. Esto entra en conflicto con el
objetivo por el que se utilizan estos mdulos.
Funcionamiento de mdulos En los sistemas de E/S tradicionales, los controladores encuestan los mdulos
de entradas para obtener los estados de sus entradas. En el sistema
de entradas ControlLogix, el controlador no encuesta los mdulos de entradas digitales.
En su lugar, los mdulos multidifunden sus datos ya sea al ocurrir un cambio
de estado (COS) o bien a cada intervalo solicitado entre paquetes (RPI). La
frecuencia depende de las opciones seleccionadas durante la configuracin
y de si el mdulo de entradas es local o remoto. Este mtodo de comunicacin
utiliza el modelo productor/consumidor. El mdulo de entradas es el
productor de los datos de entradas y el controlador es el consumidor de datos.
Todas las entradas de ControlLogix se actualizan de forma asncrona en relacin

con la ejecucin de la tarea del controlador. En otras palabras, se puede actualizar
una entrada en el controlador en cualquier momento durante la ejecucin de las
tareas configuradas para ser ejecutadas en el controlador. El dispositivo de entrada
determina el momento en que se enva la entrada segn su configuracin.
El comportamiento de un mdulo de entradas tambin vara de acuerdo a si

funciona en el chasis local o en un chasis remoto. Las siguientes secciones
detallan las diferencias en las transferencias de datos entre las instalaciones
local y remota.

Mdulos de entradas Cuando un mdulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario,
los siguientes dos parmetros de configuracin afectan cmo y cundo un
en un chasis local mdulo de entradas multidifunde datos:
Requested Packet Interval (RPI)
Cambio de estado (COS)
RPI
El RPI define la frecuencia ms baja a la que un mdulo multidifunde sus

datos al controlador propietario. El tiempo oscila entre 200 s y 750 ms
y se enva al mdulo con el resto de los parmetros de configuracin. Cuando
transcurre el perodo de tiempo especificado, el mdulo multidifunde los
datos. A esto se le denomina tambin actualizacin cclica.
COS
El COS indica al mdulo que transfiera datos siempre que un punto de entrada
especificado efecte una transicin del estado activado al desactivado, o del
estado desactivado al activado. A la transicin se le llama cambio de estado.
IMPORTANTE La caracterstica COS del mdulo toma como valor predeterminado

Habilitado para ambos: Activado a Desactivado o Desactivado a Activado.
La configuracin de COS se realiza punto por punto, pero todos los datos del
mdulo se multidifunden cuando cualquier punto habilitado para COS
cambia de estado. COS es ms eficiente que RPI porque multidifunde datos
solamente cuando se produce un cambio.
IMPORTANTE Debe especificar un RPI independientemente de si habilita COS o no. Si no

se produce ningn cambio en el perodo de tiempo del RPI, el mdulo
seguir multidifundiendo los datos a la frecuencia especificada por el RPI.
Por ejemplo, si una entrada cambia de estado regularmente cada dos segundos
y el RPI est establecido en 750 ms, la transferencia de datos ser como la de la
ilustracin.
= Multidifusin COS
250 500 750 1250 1500 1750 2250 2500 2750 3250
= Multidifusin RPI 1 segundo 2 segundos 3 segundos 41381

Como las funciones RPI y COS son asncronas para el escn del programa, es
posible que una entrada cambie de estado durante la ejecucin del escn del
programa. Para evitar que esto ocurra, el punto se debe almacenar en un bfer.
Para almacenar el punto en un bfer, se pueden copiar los datos de entrada
desde sus tags de entrada a otra estructura y utilizar los datos desde ella.
SUGERENCIA Para minimizar el trfico y ahorrar ancho de banda, utilice un valor de RPI
mayor si se ha habilitado COS y el mdulo est en el mismo chasis que su
controlador propietario.
Disparo de tareas de eventos
Cuando estn configurados, los mdulos de entradas digitales ControlLogix

pueden disparar una tarea de eventos. La tarea de eventos le permite ejecutar
una seccin de lgica inmediatamente despus de ocurrir un evento o recibirse
nuevos datos.
Su mdulo de E/S digitales ControlLogix puede disparar tareas de eventos

cuando los datos de entrada del mdulo cambian de estado. Revise estas
consideraciones cuando utilice un mdulo de entradas digitales para disparar
una tarea de eventos:
Solamente un mdulo de entradas puede disparar una tarea de eventos
especfica.
Los mdulos de entradas disparan la tarea de evento segn la
configuracin de COS del mdulo. La configuracin de cambio de
estado define qu puntos indican al mdulo que produzca datos si
estos se activan o desactivan. Esta produccin de datos dispara la
tarea de eventos.
Normalmente, active COS solo para un punto en el mdulo. Si habilita
COS para varios puntos, puede ocurrir una superposicin de tareas
de eventos.
Para obtener ms informacin sobre las tareas de eventos, consulte el

documento Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines
Programming Manual, publicacin 1756-PM005.
Mdulos de entradas Si un mdulo de entradas reside fsicamente en un chasis diferente al chasis

donde reside el controlador propietario, el papel del RPI y el comportamiento
en un chasis remoto de COS del mdulo cambian ligeramente con respecto a la recepcin de
datos en el propietario.
El comportamiento de RPI y COS sigue definiendo cundo el mdulo

multidifunde los datos en su propio chasis, tal como se describi en la seccin
anterior. Sin embargo, solamente el valor de RPI determina cundo el
controlador propietario los recibir a travs de la red.


ControlNet
Cuando se especifica un valor de RPI para un mdulo de entradas en un

chasis remoto conectado mediante una red ControlNet programada, adems
de ordenar al mdulo multidifundir datos dentro de su propio chasis, el RPI
tambin reserva un punto en la cadena de datos que fluye a travs de la red
ControlNet.
La temporizacin de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir

con el valor exacto del intervalo solicitado entre paquetes (RPI), pero el
sistema de control garantiza que el controlador propietario reciba los datos
por lo menos con la misma frecuencia que el intervalo solicitado entre
paquetes (RPI) especificado.
Como se muestra en la ilustracin siguiente, los datos de entrada dentro del

chasis remoto se multidifunden con la frecuencia de RPI configurado. El
mdulo de comunicacin ControlNet vuelve a enviar los datos de entrada
al controlador propietario como mnimo con la frecuencia de RPI.
Figura 3 - Mdulos de entradas remotos en la red ControlNet

Datos de multidifusin
Red ControlNet
40947
El RPI del mdulo y el punto reservado en la red son asncronos entre s. Por
tanto, hay casos mejores y peores respecto a cundo el controlador propietario
recibir los datos actualizados del mdulo situado en un chasis remoto.
Escenario del mejor caso de multidifusin RPI
En el escenario del mejor caso, el mdulo realiza una multidifusin RPI con
datos de canal actualizados justo antes de que la ranura de red reservada est
disponible. En este caso, el propietario situado remotamente recibe los datos
casi inmediatamente.

Escenario del peor caso de multidifusin RPI
En el escenario del peor caso, el mdulo realiza una multidifusin RPI justo
despus de que haya pasado ocurrido la ranura de red reservada. En este caso,
el controlador propietario no recibe datos hasta la siguiente ranura de red
disponible.
IMPORTANTE La habilitacin de la funcin COS en un mdulo de entradas en un chasis

remoto permite al mdulo multidifundir datos a la frecuencia de RPI
y cuando la entrada cambia de estado. Esto ayuda a reducir el tiempo
del peor caso.
Al seleccionar valores para el RPI del mdulo remoto, el rendimiento efectivo

del sistema se optimiza cuando su valor de RPI es una potencia de dos del
tiempo de actualizacin de red (NUT) actual que se est ejecutando en la red
ControlNet.
Por ejemplo, la siguiente tabla muestra los valores de RPI recomendados para
un sistema que utiliza un NUT de 5 ms.
Tabla 2 - Valores de RPI recomendados para el sistema cuando se usa un NUT de 5 ms

NUT = 5 ms x20 x21 x22 x23 x24 x25 x26 x27
Valores de RPI 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms 160 ms 320 ms 640 ms
ptimos (ms)

EtherNet/IP
Cuando los mdulos de entradas digitales remotos se conectan al controlador

propietario mediante una red EtherNet/IP, los datos se transfieren al controlador
propietario en estos momentos:
En el RPI, el mdulo produce datos en su propio chasis.
Segn el COS (si est habilitado), el mdulo de comunicacin

EtherNet/IP 1756 en el chasis remoto enva inmediatamente los datos
del mdulo a travs de la red al controlador propietario siempre que
no haya enviado datos en un perodo de tiempo igual a un cuarto del
valor de RPI del mdulo de entradas digital, para evitar inundar la
red con datos.
Por ejemplo, si un mdulo de entradas digitales utiliza un RPI = 100 ms,

el mdulo EtherNet/IP enva los datos del mdulo inmediatamente
al recibirlos si no se ha enviado otro paquete de datos en los ltimos
25 ms.
Para obtener ms informacin sobre la especificacin de una frecuencia

de RPI, consulte Logix5000 Controllers Design Considerations
Reference Manual, publicacin 1756-RM094.

Funcionamiento de mdulos Un controlador propietario enva datos de salida a un mdulo de salidas en

uno de estos dos casos:
de salidas
Al final de todas sus tareas (solo chasis local)
A la velocidad especificada por el RPI del mdulo
Cuando un mdulo de salidas reside fsicamente en un chasis remoto con

respecto al controlador propietario, el controlador propietario enva datos
al mdulo de salidas solo a la frecuencia de RPI especificada para el mdulo.
No se realizan actualizaciones al final de las tareas del controlador propietario.
Cuando el mdulo recibe datos del controlador, inmediatamente multidifunde

los comandos de salida que recibe al resto del sistema. El mdulo de salidas
realiza un eco de los datos de salida reales en forma de datos de entrada y se
vuelven a multidifundir en la red. A esto se le denomina eco de datos de salida.
IMPORTANTE En este modelo productor/consumidor, el mdulo de salidas es el

consumidor de los datos de salida del controlador y el productor del
eco de datos.
Mdulos de salidas en un El controlador propietario actualiza los mdulos de salidas digitales

ControlLogix en el chasis local al final de cada tarea y en el RPI.
chasis local
Cuando se especifica un valor de RPI para un mdulo de salidas digitales, se
debe indicar al controlador propietario cundo debe multidifundir los datos
de salida al mdulo. Si el mdulo reside en el mismo chasis que el controlador
propietario, como se muestra en la ilustracin siguiente, el mdulo recibe los
datos casi inmediatamente despus de que el controlador propietario los
enva. Los tiempos de transferencia del backplane son pequeos.
Figura 4 - Mdulos de salidas locales
Los datos se envan al final

de cada tarea y en el RPI.
40949
De acuerdo al valor de RPI con respecto a la duracin del escn del programa,
el mdulo de salidas puede recibir y realizar un eco de los datos varias veces
durante un escn del programa.

Mdulos de salidas en un Si un mdulo de salidas reside fsicamente en un chasis que no sea el del
controlador propietario, el controlador propietario normalmente enva
chasis remoto datos al mdulo de salidas a la frecuencia de RPI especificada. No se realizan
actualizaciones al final de las tareas del controlador.
Asimismo, el papel del RPI de un mdulo de salidas remoto cambia

ligeramente con respecto a la obtencin de datos del controlador propietario.
Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red ControlNet
Cuando se especifica un valor de RPI de un mdulo de salidas en un chasis

remoto conectado al controlador propietario mediante una red ControlNet
programada, adems de indicar al controlador propietario que multidifunda
los datos de salida en su propio chasis, el RPI adems reserva un punto en la
cadena de datos que fluye a travs de la red ControlNet.
Es posible que la temporizacin de esta ranura no coincida con el valor exacto

del RPI, pero el sistema de control garantiza que el mdulo de salidas reciba
datos por lo menos con la misma frecuencia que el RPI especificado, como
se muestra en la ilustracin siguiente.
Figura 5 - Mdulos de salidas remotos en la red ControlNet
Se envan datos desde el Los datos de salida se

envan como mnimo
controlador propietario. a la frecuencia del RPI.
Red ControlNet
42675
El punto reservado en la red y los datos de salida enviados por el controlador

son asncronos entre s. Por lo tanto, hay casos mejores y peores respecto
a cundo el controlador propietario recibe los datos actualizados de mdulo
situado en un chasis remoto.
Escenario del mejor caso de multidifusin RPI
En el escenario del mejor caso, el controlador propietario enva los datos de

salida justo antes de que el punto de red reservado est disponible. En este
caso, el mdulo de salidas remoto recibe los datos casi inmediatamente.

Escenario del peor caso de multidifusin RPI
En el escenario del peor caso, el controlador propietario enva los datos de

salida justo despus de que haya ocurrido la ranura de red reservada. En este
caso, el mdulo de salidas no recibe datos sino hasta la siguiente ranura de
red disponible.
IMPORTANTE Los escenarios del mejor caso y del peor caso indican el tiempo requerido
para que se transfieran los datos de salida del controlador propietario al
mdulo una vez el controlador propietario los haya producido. No se toma
en cuenta el tiempo del programa del usuario en el controlador propietario.
La recepcin de datos nuevos es una funcin de la longitud del programa
del usuario y su relacin asncrona con el RPI.
El controlador propietario actualiza los mdulos de salidas remotos al
final de cada tarea, as como en el RPI, como se ha descrito anteriormente
en esta seccin, si su aplicacin utiliza estos componentes:
Mdulos 1756-CNB/D o 1756-CNBR/D
Software RSLogix 5000, versin 8.02.00 o posterior

EtherNet/IP
Cuando los mdulos de salidas digitales remotos se conectan al controlador

propietario mediante una red EtherNet/IP, el controlador enva datos de
salida en estos momentos:
Cuando expira el temporizador RPI.
Cuando se ejecuta una instruccin Immediate Output (IOT), si se ha

programado.
Una IOT enva datos automticamente y restablece el temporizador

de RPI.
Cuando se crea un nuevo programa para un mdulo 1756-OB16IEFS

desde el planificador de movimiento para una leva que se ha preparado
mediante una instruccin MAOC.
Como el mdulo 1756-OB16IEFS es el nico mdulo 1756 que se

puede utilizar en un chasis remoto con una instruccin MAOC, es el
nico mdulo que recibe datos de salida en este escenario.

Modo de solo recepcin Cualquier controlador en el sistema puede recibir datos de cualquier mdulo
de E/S, como datos de entradas, eco de datos de salida o eco de informacin
de diagnstico. Incluso si un controlador no es propietario de un mdulo o
contiene los datos de configuracin del mdulo, el controlador puede recibir
los datos del mdulo.
Durante el proceso de configuracin del mdulo, usted puede especificar uno

o varios modos de recepcin. Para obtener ms informacin, consulte
Formatos de comunicacin o conexin en la pgina 125.
La seleccin de un modo de recepcin permite al controlador y al mdulo

establecer comunicacin sin que el controlador enve datos de configuracin.
En este caso, otro controlador es el propietario del mdulo del que se recibe.
IMPORTANTE En el modo de solo recepcin, los controladores continan recibiendo

multidifusin de datos del mdulo de E/S siempre que se mantenga la
conexin entre el controlador propietario y el mdulo de E/S.
Si la conexin entre el controlador propietario y el mdulo se interrumpe,
el mdulo detiene la multidifusin de datos y se interrumpen tambin las
conexiones a todos los controladores de recepcin.
Varios controladores Si se pierde una conexin entre un controlador propietario y un mdulo,

se pierde tambin la conexin entre los controladores que reciben de ese
propietarios de mdulos mdulo. En consecuencia, el sistema ControlLogix le permite definir ms
de entradas de un controlador propietario de mdulos de entradas.
IMPORTANTE Solo los mdulos de entradas pueden tener varios controladores

propietarios. Si se conectan varios controladores propietarios al mismo
mdulo de entradas, deben mantener configuraciones idnticas para
ese mdulo.
En la ilustracin siguiente, los controladores A y B han sido configurados

para ser controladores propietarios del mismo mdulo de entradas.
Figura 6 - Configuraciones idnticas de controladores propietarios para el mdulo de entradas
Configuracin inicial A Entrada B Configuracin inicial
Datos de Datos de
configuracin configuracin
de mdulos de de mdulos de
entradas A B entradas
Xxxxx Xxxxx
Xxxxx Xxxxx
Xxxxx Xxxxx
41056

En cuanto el controlador recibe su programa de usuario, intenta establecer

una conexin con el mdulo de entradas. Se establece una conexin con el
controlador cuyos datos de configuracin lleguen primero. Cuando llegan los
datos de configuracin del segundo controlador, el mdulo los compara con
sus datos de configuracin actual, que ha recibido y aceptado del primer
controlador.
Si los datos de configuracin enviados por el segundo controlador coinciden

con los enviados por el primer controlador, esa conexin tambin se acepta.
Si algn parmetro de los datos de configuracin del segundo controlador es
diferente del primero, el mdulo rechaza la conexin y se informa al usuario
de un error en el software o mediante la lgica del programa.
La ventaja de tener varios propietarios frente a una conexin de solo

recepcin es que, aunque alguno de los controladores interrumpa su conexin
con el mdulo, el mdulo continuar funcionando y multidifundiendo datos
al sistema a travs de la conexin mantenida por el otro controlador.
Cambios de configuracin Se debe tener cuidado al cambiar los datos de configuracin de un mdulo
de entradas en una situacin de mltiples propietarios. Si los datos de
en un mdulo de entradas configuracin se cambian en el propietario A y se envan al mdulo, esos
con varios propietarios datos de configuracin se aceptan como la nueva configuracin del mdulo.
El propietario B continua recibiendo sin saber que se han realizado cambios
en el comportamiento del mdulo, como se ilustra a continuacin.
Figura 7 - Cambios de configuracin del mdulo con varios propietarios

Configuracin inicial A Entrada B Configuracin inicial
Datos de Datos de
configuracin configuracin
de mdulos de de mdulos de
entradas A B entradas
Xxxxx Xxxxx
Zzzzz Xxxxx
Xxxxx Xxxxx
41057
IMPORTANTE Un mensaje en el software RSLogix 5000 le avisa de la posibilidad de una

situacin de varios controladores propietarios y le permite inhibir la
conexin antes de cambiar la configuracin del mdulo. Al cambiar la
configuracin de un mdulo con varios propietarios, recomendamos que
se inhiba la conexin.

Para evitar que otros controladores propietarios reciban potencialmente

datos errneos, siga estos pasos al cambiar la configuracin de un mdulo
en una situacin de varios propietarios cuando est en lnea.
1. Para cada controlador propietario, inhiba la conexin con el mdulo,

ya sea en el software en la ficha Connection o en el cuadro de dilogo
de mensaje que le advierte acerca de la condicin de varios propietarios.
2. Realice los cambios apropiados de los datos de configuracin en el
software. Para obtener ms informacin sobre el uso del software
RSLogix 5000 para cambiar la configuracin, consulte el Captulo 7.
3. Repita el paso 1 y el paso 2 para todos los controladores propietarios,
y haga exactamente los mismos cambios en cada uno.
4. Quite la marca de la casilla de verificacin Inhibit en cada configuracin
de controlador propietario.

Captulo 3
Caractersticas comunes de los mdulos
Tema Pgina
Compatibilidad de mdulos de entradas 37
Compatibilidad de mdulos de salidas 38
Caractersticas comunes 39
Caractersticas comunes especficas de mdulos de entradas 46
Caractersticas comunes especficas de los mdulos de salidas 50
Informes de fallo y estado entre mdulos de entradas y controladores 60
Informes de fallo y estado entre mdulos de salidas y controladores 61
Compatibilidad de mdulos Los mdulos de entradas digitales ControlLogix se interconectan con

dispositivos sensores y detectan si estn activados o desactivados.
de entradas
Los mdulos de entradas ControlLogix convierten seales de activado/
desactivado de CA o CC provenientes de los dispositivos del usuario al nivel
lgico apropiado para usar dentro del procesador. Entre los dispositivos de
entradas tpicos se encuentran los siguientes:
Interruptores de proximidad
Interruptores de final de carrera
Selectores
Interruptores de boya
Interruptores de botn pulsador
Al disear sistemas con mdulos de entradas ControlLogix, tenga en cuenta

estos factores:
El voltaje necesario para su aplicacin
La fuga de corriente
Si necesita un dispositivo de estado slido
Si su aplicacin usa cableado surtidor o drenador

Captulo 3 Caractersticas comunes de los mdulos
Compatibilidad de mdulos Se pueden utilizar mdulos de salidas ControlLogix para comandar varios
dispositivos de salida. Entre los dispositivos de salida tpicos compatibles
de salidas con las salidas ControlLogix se incluyen los siguientes:
Arrancadores de motor
Solenoides
Indicadores
Siga estas pautas al disear un sistema:
Asegrese de que las salidas ControlLogix puedan proporcionar la

corriente de entrada al momento del arranque y la corriente en rgimen
permanente necesarios para funcionar correctamente.
Asegrese de que no se exceda la corriente de entrada al momento del

arranque ni la corriente en rgimen permanente. El mdulo podra
resultar daado.
Al dimensionar las cargas de las salidas, consulte la documentacin

suministrada con el dispositivo de salida para determinar la corriente de
entrada al momento del arranque y la corriente en rgimen permanente
necesarias para el funcionamiento del dispositivo.
Las salidas digitales estndar ControlLogix tienen capacidad para comandar

directamente las entradas digitales estndar ControlLogix. Las excepciones
son los mdulos de entradas de diagnstico de CA y CC. Cuando se utilizan
diagnsticos, se necesita una resistencia de derivacin para la corriente de fuga.
Para obtener informacin sobre la compatibilidad de arrancadores de motor

con mdulos de salidas ControlLogix, consulte el Apndice E.

Caractersticas comunes de los mdulos Captulo 3
Caractersticas comunes En la siguiente tabla se enumeran las caractersticas comunes a todos los
mdulos de E/S digitales ControlLogix.
Tema Pgina
Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada 39
Informes de fallo de mdulo 39
Configurable por software 40
Codificacin electrnica 40
Inhibicin de mdulos 41
Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas 42
Comunicacin productor/consumidor 46
Informacin de indicadores de estado 46
Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada
Todos los mdulos de E/S ControlLogix se pueden conectar y desconectar

del chasis sin necesidad de desconectar la alimentacin. Esta caracterstica
permite mayor disponibilidad del sistema de control en general. Mientras se
desconecta o reconecta el mdulo, no ocurre ninguna interrupcin adicional
en el resto del proceso de control. Esto ayuda a evitar que haya que interrumpir
la operacin de una lnea de produccin completa.
Informes de fallo de mdulo
Los mdulos de E/S digitales ControlLogix proporcionan una indicacin

tanto de hardware como de software cuando se produce un fallo de mdulo.
El indicador de estado de fallo de cada mdulo y el software RSLogix 5000
muestran grficamente este fallo e incluyen un mensaje de fallo que describe
la naturaleza de este.
Esta caracterstica le permite determinar cmo se ha visto afectado un

determinado mdulo y qu accin se debe tomar para reanudar el
funcionamiento normal.
El mdulo 1756-OB16IEF ampla esta caracterstica al permitirle definir la

duracin del perodo de tiempo que debe transcurrir antes de que el mdulo
efecte la transicin a activado o desactivado tras producirse un fallo. Para
obtener ms informacin, consulte Retardos programables de estado de fallo
en la pgina 92.

Configurable por software
El software RSLogix 5000 proporciona una interface para configurar cada

mdulo. Todas las caractersticas del mdulo se habilitan o inhabilitan
mediante la configuracin de E/S dentro del software.
Tambin puede utilizar el software para recuperar la siguiente informacin

de cualquier mdulo del sistema:
Nmero de serie
Informacin sobre la revisin de firmware
Cdigo de producto
Proveedor
Informacin sobre errores y fallos
Contadores de diagnstico
Mediante la eliminacin de tareas como, por ejemplo, ajustes de puentes

e interruptores de hardware, el software hace que la configuracin del
mdulo sea ms fcil y confiable.
Codificacin electrnica
La codificacin electrnica reduce la posibilidad de que se utilice un
dispositivo incorrecto en un sistema de control. Compara el dispositivo
definido en el proyecto con el dispositivo instalado. Si falla la codificacin,
se genera un fallo. Los atributos que se comparan son los siguientes.
Atributo Descripcin
Proveedor Fabricante del dispositivo.
Tipo de dispositivo Tipo general del producto, por ejemplo, mdulo de E/S digitales.
Cdigo de producto Tipo especfico de producto. El cdigo de producto corresponde a un nmero de catlogo.
Revisin mayor Nmero que representa las capacidades funcionales de un dispositivo.
Revisin menor Nmero que representa cambios de comportamiento en el dispositivo.

Estn disponibles las siguientes opciones de codificacin electrnica.
Opcin de Descripcin
codificacin
Compatible Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo que se define en el
Module proyecto cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido. Con mdulo
compatible, Compatible Module, normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro
con las siguientes caractersticas:
Mismo nmero de catlogo
Revisin mayor, igual o superior
Revisin menor, como se indica a continuacin:
Si la revisin mayor es la misma, la revisin menor debe ser la misma o superior.
Si la revisin mayor es superior, la revisin menor puede ser de cualquier nmero.
Disable Keying Indica que los atributos de codificacin no se tienen en cuenta al intentar la comunicacin
con un mdulo. Con la opcin de codificacin inhabilitada, Disable Keying, puede ocurrir
comunicacin con un dispositivo diferente al tipo especificado en el proyecto.
ATENCIN: Sea sumamente prudente al utilizar codificacin inhabilitada, Disable Keying;
si se usa de forma incorrecta, esta opcin puede ocasionar lesiones personales o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas.
Recomendamos encarecidamente que no use la opcin Disable Keying.
Si utiliza Disable Keying, ser plenamente responsable de comprender si el mdulo que se
va a utilizar puede satisfacer los requisitos funcionales de la aplicacin.
Exact Match Indica que todos los atributos de codificacin deben coincidir para establecer la comunicacin.
Si algn atributo no coincide exactamente, no se produce la comunicacin con el dispositivo.
Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opcin de codificacin

antes de elegir una.
IMPORTANTE Si se cambian en lnea los parmetros de codificacin electrnica, se

interrumpen las conexiones con el dispositivo y todos los dispositivos que se
conectan a travs del dispositivo. Es posible que tambin se interrumpan las
conexiones desde otros controladores.
Si se interrumpe una conexin de E/S con un dispositivo, es posible que se
pierdan datos.
Ms informacin
Para obtener informacin ms detallada sobre la codificacin electrnica,

consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application
Technique, publicacin LOGIX-AT001.
Inhibicin de mdulos
La inhibicin de mdulos le permite suspender indefinidamente una

conexin entre un controlador propietario y un mdulo de E/S digitales
sin tener que retirar el mdulo de la configuracin. Este proceso le permite
inhabilitar temporalmente la comunicacin con un mdulo, por ejemplo,
para dar mantenimiento. La inhibicin de mdulos se puede utilizar de las
siguientes formas:
Se escribe una configuracin para un mdulo de E/S pero se inhibe el
mdulo para impedirle comunicarse con el controlador propietario.
En este caso, el propietario no establece una conexin y la configuracin
no se enva al mdulo hasta que se desinhiba la conexin.

En su aplicacin, un controlador ya es propietario de un mdulo,

ha descargado la configuracin en el mdulo y est actualmente
intercambiando datos a travs de la conexin entre los dispositivos.
En este caso, puede inhibir el mdulo y el controlador propietario
se comporta como si la conexin con el mdulo no existiera.
IMPORTANTE Cuando se inhibe un mdulo de salidas, entra en el modo de

programacin y todas las salidas cambian al estado configurado para
el modo de programacin. Por ejemplo, si se configura un mdulo de
salidas para que el estado de las salidas efecte una transicin a cero
durante el modo de programacin, cuando ese mdulo se inhibe,
las salidas efectan una transicin a cero.
Quizs necesite utilizar la inhibicin de mdulo en estos casos:
Varios controladores son propietarios del mismo mdulo de entradas

digitales. Se requiere un cambio en la configuracin del mdulo. No
obstante, el cambio se debe llevar a cabo en el programa en todos los
controladores. En este caso, siga estos pasos.
a. Inhibir el mdulo.
b. Cambiar la configuracin en todos los controladores.
c. Desinhibir el mdulo.
Desea actualizar un mdulo de E/S digitales. Le recomendamos que

utilice este procedimiento.
a. Inhibir el mdulo.
b. Realice la actualizacin.
c. Desinhibir el mdulo.
Est utilizando un programa que incluye un mdulo que an no posee

fsicamente y no desea que el controlador busque continuamente un
mdulo que an no existe. En este caso, puede inhibir el mdulo en
su programa hasta que se encuentre fsicamente en la ranura adecuada.
Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las
entradas y en las salidas programadas
Esta seccin describe cmo utilizar los sellos de hora CST en mdulos de
E/S estndar y de diagnstico y los sellos de hora CIP Sync en mdulos de
E/S rpidas.
Uso de la hora coordinada del sistema con mdulos de E/S estndar y de diagnstico
Los maestros de hora generan una hora coordinada del sistema (CST) de
64 bits para sus chasis respectivos. La CST es una hora especfica del chasis
que no est sincronizada ni relacionada de ninguna otra manera con la
hora generada a travs de la red ControlNet para establecer un tiempo de
actualizacin de la red (NUT). Para obtener ms informacin sobre NUT,
consulte Uso del software RSNetWorx y RSLogix 5000 en la pgina 20.

Puede configurar sus mdulos de entradas digitales para obtener acceso a la

CST y a los datos de entrada de sello de hora con una referencia de hora relativa
de cundo los datos de entrada cambian de estado.
IMPORTANTE Ya que solo se devuelve un valor de hora coordinada del sistema (CST)
al controlador cuando cualquier punto de entrada cambia de estado,
le recomendamos que utilice sellos de hora solo en un punto de entrada
por mdulo.
La tabla siguiente describe cmo se pueden utilizar los sellos de hora CST.
Tema Descripcin
Sellos de hora Se puede utilizar la hora coordinada del sistema (CST) para establecer una secuencia de
para una secuencia eventos que tienen lugar en un punto especfico de un mdulo de entradas marcando
de eventos los datos de entrada con un sello de hora. Para determinar una secuencia de eventos,
debe hacer lo siguiente:
Establezca el formato de comunicacin del mdulo de entradas en CST Timestamped
Input Data.
Habilite COS para el punto de entrada donde ocurrir una secuencia e inhabilite COS
en el resto de los puntos del mdulo.
SUGERENCIA Si decide configurar varios puntos de entrada para COS,

su mdulo genera una hora coordinada del sistema (CST)
nica cada vez que alguno de estos puntos de entrada
cambia de estado, siempre y cuando los cambios no ocurran
a menos de 500 s el uno del otro.
Si varios puntos de entrada configurados para COS cambian
de estado a menos de 500 s el uno del otro, se genera un
solo valor de CST para todos, con lo que hace parecer que
todos han cambiado exactamente al mismo tiempo.
Sello de hora Los sellos de hora se pueden utilizar junto con la funcin de salidas programadas, de
junto con salidas modo que despus de que los datos de entradas cambien de estado y se ponga el sello
programadas de hora, un punto de salida se accione en algn momento configurado en el futuro.
Es posible programar salidas hasta 16 segundos a futuro. Cuando utilice sellos de hora
de entradas y salidas programadas, debe hacer lo siguiente:
Elija un formato de comunicacin o de conexin para cada mdulo de entradas y de
salidas que permita la aplicacin de sellos de hora. Para obtener ms informacin,
consulte Formatos de comunicacin o conexin en la pgina 125.
Tenga un maestro de hora en el mismo chasis que los dos mdulos de E/S.
Inhabilite COS de todos los puntos de entrada del mdulo de entradas excepto el
punto en el que se est poniendo el sello de hora.
SUGERENCIA Para que las salidas programadas funcionen con ms

eficacia, recuerde lo siguiente:
La hora de transicin futura de las salidas programadas
debe tener en cuenta todos los retardos de controlador,
backplane y red.
Los mdulos de E/S deben residir en el mismo rack que el
maestro de hora.

Uso de la hora CIP Sync con mdulos de E/S rpidas
Los mdulos 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF y 1756-OB16IEFS utilizan CIP

Sync tanto para sellos de hora como para programacin.
CIP Sync es una implementacin CIP del PTP (protocolo de precisin de

tiempo) IEEE 1588. CIP Sync proporciona sincronizacin precisa en tiempo
real (hora en tiempo real) o de hora universal coordinada (UTC) de
controladores y dispositivos conectados a travs de redes CIP. Esta tecnologa
admite aplicaciones altamente distribuidas que requieren sellos de hora,
grabacin de secuencia de eventos, control de movimiento distribuido
y mayor coordinacin de control.
Los mdulos 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF y 1756-OB16IEFS son

dispositivos solo esclavos CIP Sync. Debe haber otro mdulo en la red que
funcione como reloj maestro. Para obtener ms informacin sobre cmo
utilizar la tecnologa CIP Sync, consulte Integrated Architecture and CIP
Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003.
Los mdulos de E/S rpidas se pueden utilizar para captar sellos de hora
y salidas programadas como mdulos basados en CST, lo que proporciona
las siguientes ventajas:
Los mdulos de E/S rpidas tienen una precisin muy superior a la de

los mdulos basados en CST.
A las entradas se les aplica el sello de hora por punto, de modo que se
pueden configurar varias entradas para COS sin perder datos de sello
de hora.
CIP Sync es para todo el sistema, por lo que los valores de sello de hora
y de programacin son coherentes en todos los mdulos del sistema.
Por ejemplo, si se utilizan sellos de hora de entrada 1756-IB16IF para
programar salidas en un mdulo 1756-OB16IEF, el controlador, el
mdulo de entradas y el mdulo de salidas no estn limitados al mismo
chasis como ocurre en el caso de E/S basadas en CST.
Los mdulos de salidas utilizan todos los 64 bits del sello de hora para
programar, por lo que no hay lmites en los rangos de programacin.

Combinacin de mdulos CST y CIP Sync en un sistema ControlLogix
CST se habilita automticamente en cada chasis configurado para utilizar

CIP Sync. Por lo tanto, es posible incluir mdulos que utilicen CST para su
base de tiempo en sistemas que se han configurado para utilizar CIP Sync.
Adems, existe una correlacin directa entre la hora del sistema CIP Sync
y la hora CST del chasis local.
La hora del sistema CIP Sync y la hora CST del chasis local estn relacionados
mediante esta ecuacin:
Hora del sistema CIP Sync = Hora CST + offset
El offset de la ecuacin anterior es un valor exclusivo de cada chasis y se puede

obtener mediante uno de estos mtodos:
CSTOffset proveniente del objeto Wall Clock Time (WCT) de un

controlador del chasis
SystemOffset proveniente del objeto Time Synchronize de un

controlador del chasis
LocalClockOffset devuelto en una conexin de E/S proveniente de un

mdulo con capacidad para CIP Sync del chasis
La relacin antes descrita permite que las E/S basadas en CST y CIP Sync
interaccionen siempre y cuando el offset en el chasis que contiene el mdulo
basado en CST est accesible.

Comunicacin productor/consumidor
Cuando se usa la comunicacin productor/consumidor, los mdulos de

E/S ControlLogix pueden producir datos sin ser antes encuestados por un
controlador. Los mdulos producen los datos y cualquier otro dispositivo
controlador propietario puede decidir consumirlos.
Por ejemplo, un mdulo de entradas produce datos y cualquier nmero de

procesadores puede consumirlos al mismo tiempo. Esto elimina la necesidad
de que un procesador enve los datos a otro procesador. Para obtener ms
informacin sobre este proceso, consulte Funcionamiento de mdulos de
entradas en la pgina 26.
Informacin de indicadores de estado
Cada mdulo de E/S digitales ControlLogix tiene un indicador de estado en

la parte frontal del mdulo que permite al usuario comprobar el estado de
diagnstico y el estado de operacin de un mdulo. Las pantallas del indicador
de estado varan en cada mdulo.
Estado Descripcin
I/O status Esta pantalla amarilla indica el estado de activado/desactivado del dispositivo de campo.
ST IMPORTANTE: En los mdulos 1756-OA8D y 1756-OA8E, el indicador de estado de E/S
no se ilumina si no hay alimentacin de campo aplicada.
Module status Esta pantalla verde indica el estado de comunicacin del mdulo.
OK
Fault status Esta pantalla solo se encuentra en algunos mdulos e indica la presencia o la ausencia
FLT de varios fallos.
Fuse status Esta pantalla solo se encuentra en mdulos electrnicamente protegidos e indica el
Fuse estado del fusible del mdulo.
Consulte en el Apndice A los ejemplos de indicadores de estado de los

mdulos de E/S digitales ControlLogix.
Caractersticas comunes La siguiente tabla enumera caractersticas especficas de mdulos de entradas

digitales ControlLogix.
especficas de mdulos
de entradas Tema Pgina
Transferencia de datos en tiempo cclico o cambio de estado 47
Establecer RPI 47
Habilitar cambio de estado 48
Tiempos de filtro configurables por software 49
Variedades aisladas y no aisladas de mdulos de entradas 49
Densidades de puntos de entradas mltiples 50

Transferencia de datos en tiempo cclico o cambio de estado
Los mdulos de entradas digitales siempre envan datos al RPI, pero envan
datos a un cambio de estado solo si la caracterstica COS est habilitada. COS
es ms eficiente que RPI porque multidifunde datos solamente cuando se
produce un cambio.
La tabla describe las dos formas en que un mdulo enva datos al controlador
propietario.
Mtodo Descripcin
RPI El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es la frecuencia definida por el usuario a la que
el mdulo actualiza la informacin enviada a su controlador propietario. Esto se conoce
tambin como transferencia cclica de datos.
COS Cambio de estado (COS) es la caracterstica configurable que, una vez habilitada, indica
al mdulo que actualice su controlador propietario con nuevos datos cuando un punto de
entrada especificado efecta transiciones de activado a desactivado y de desactivado a
activado. Los datos se envan a la frecuencia de intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
cuando no hay cambio de estado. De forma predeterminada, este ajuste est siempre
habilitado en los mdulos de entradas.
Establecer RPI
La ficha Connection del cuadro de dilogo Module Properties le permite

introducir un RPI. El RPI garantiza la frecuencia ms lenta a la que se realiza
la multidifusin de datos.
La tasa de transferencia real de datos del mdulo puede ser superior al ajuste
RPI, pero el RPI proporciona un perodo de tiempo definido mximo cuando
los datos se transfieren al controlador propietario.
Siga estos pasos para establecer un valor de RPI.
1. En el cuadro de dilogo Module Properties, haga clic en la ficha

Connection.
2. En el campo Requested Packet Interval (RPI), introduzca un valor
de RPI.
3. Haga clic en OK.

Habilitar cambio de estado
La columna Point del lado izquierdo de la ficha Configuration le permite

definir si se produce un COS cuando un dispositivo de campo efecta una
transicin de desactivado a activado o de activado a desactivado.
Siga estos pasos para habilitar o inhabilitar el COS.

Configuration.
2. Realice una de las siguientes acciones en las columnas Enable Change

of State:
Para habilitar COS para un punto, marque la casilla de verificacin
correspondiente Off to On u On to Off.
Para inhabilitar COS para un punto, quite la marca de la casilla de
verificacin correspondiente Off to On u On to Off.
3. Haga clic en OK.

Tiempos de filtro configurables por software
Los tiempos de filtro On to Off y Off to On se pueden ajustar mediante el

software RSLogix5000 en todos los mdulos de entradas ControlLogix.
Estos filtros mejoran la inmunidad de ruido de una seal. Un valor mayor de
filtro afecta la duracin de los tiempos de retardo de las seales procedentes
de estos mdulos.
IMPORTANTE Los filtros de entrada del mdulo 1756-IB16IF funcionan de forma

diferente a la de otros mdulos de E/S digitales. Para obtener informacin
sobre los filtros de entrada del mdulo 1756-IB16IF, consulte la pgina 86.
Siga estos pasos para configurar el tiempo de filtro de entrada.
1. En el lado derecho de la ficha Configuration, elija los tiempos de filtro

de entrada en los mens desplegables Off On y On Off .
2. Haga clic en OK.
Variedades aisladas y no aisladas de mdulos de entradas
Los mdulos de entradas ControlLogix proporcionan opciones de cableado

aislado y no aislado. Algunas aplicaciones requieren que la alimentacin de
los circuitos de E/S proceda de fuentes de alimentacin elctrica independientes
y aisladas. Como estas condiciones exigen terminales comunes
independientes para cada canal, algunos mdulos de entradas utilizan
aislamiento individual o aislamiento punto a punto, de modo que si un punto
falla, los dems siguen funcionando.
Otros tipos de aislamiento disponibles con los mdulos de entradas

ControlLogix son el aislamiento canal a canal y sin aislamiento. Su aplicacin
determina qu tipo de aislamiento es necesario y qu mdulo de entradas se
debe utilizar.

Densidades de puntos de entradas mltiples
Los mdulos de entradas ControlLogix utilizan densidades de 8, 16 o 32 puntos

para ofrecer mayor flexibilidad en su aplicacin. Un punto es la terminacin
en la que un cable proveniente de un dispositivo de campo se conecta al
mdulo de entradas. El mdulo recibe informacin proveniente del
dispositivo en este punto designado y la comunica cuando hay actividad.
Caractersticas comunes La siguiente tabla enumera caractersticas especficas de mdulos de salidas

especficas de los mdulos
de salidas IMPORTANTE Algunas caractersticas no estn disponibles en todos los mdulos de
salidas. La tabla indica qu mdulos admiten cada caracterstica.
Tema Pgina Mdulos disponibles

Estados de salida configurables a nivel de punto 51 Todos los mdulos
Eco de datos de salida 52 Todos los mdulos
Variedades aisladas y no aisladas de mdulos de salidas 52 Todos los mdulos
Densidades de puntos de salida mltiples 53 Todos los mdulos
Fusibles electrnicos 53 1756-OA8D
1756-OA8E
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OB8EI
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFS
1756-OV16E
1756-OV32E
Deteccin de corte de energa de campo 56 1756-OA8E
Enclavamiento de informacin de diagnstico 57 1756-OA8E
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFS
Control de salidas programadas 59 1756-OB16IS
1756-OB16IEFS

Estados de salida configurables a nivel de punto

Las salidas individuales se pueden configurar en estados de salida nicos si el
mdulo entra en modo de programacin o en modo de fallo.
IMPORTANTE Cuando se inhibe un mdulo de salidas, entra en el modo de programacin

y todas las salidas cambian al estado configurado para el modo de
programacin. Por ejemplo, si se configura un mdulo de salidas para que el
estado de las salidas pase a desactivado durante el modo de programacin,
cuando ese mdulo se inhibe, las salidas se desactivan.
Siga estos pasos para configurar un estado de salida.

Configuration.
2. En el men desplegable Program Mode, seleccione si el estado de salida

del mdulo ser activado o desactivado durante el modo de programacin:
On
Off
Hold (mantener el estado de salida actual)
3. En el men desplegable Fault Mode, seleccione si el estado de salida del

mdulo durante el modo de fallo est:
On
Off
Hold (mantener el estado de salida actual)
4. Haga clic en OK.

Eco de datos de salida
Durante el funcionamiento normal, cuando un controlador enva un

comando de salida al sistema ControlLogix, el mdulo de salidas al que se
dirige ese comando devuelve el estado enviado de salida al sistema. Este
proceso verifica que el mdulo ha recibido el comando e intenta ejecutarlo.
Otros dispositivos pueden utilizar esta seal de difusin a travs de una

conexin de solo recepcin para determinar el estado deseado de salida sin
tener que interrogar al controlador propietario.
Monitoreo de bits de fallo
El eco de datos de salida solo coincide con el estado enviado de las salidas si
el mdulo funciona en condiciones normales. Si hay una anomala con el
mdulo, el estado enviado y el eco de datos de salida quiz no coincidan.
Es posible monitorear los bits de fallo de los puntos de salida para determinar
si existen condiciones de fallo. Si se produce un fallo, se establece el bit de
fallo y su programa le alerta de la condicin. En este caso, el eco de datos de
salida quiz no coincida con el estado enviado de las salidas.
Si existe una discordancia entre el estado enviado de las salidas y el eco de

datos de salida, compruebe su mdulo de salidas para determinar si existen las
siguientes condiciones:
Fallo de comunicacin.
Conexin inhibida.
Fusible fundido: el mdulo no activa una salida si se detecta una
sobrecarga o un cortocircuito.
(Solo 1756-OA8D y 1756-OA8E) Corte de energa de campo: el
mdulo no activa una salida a menos que se detecte alimentacin de CA.
Variedades aisladas y no aisladas de mdulos de salidas
Al igual que los mdulos de entradas, los mdulos de salidas ControlLogix

proporcionan opciones de cableado aislado y no aislado. Los mdulos de E/S
proporcionan aislamiento de cableado punto a punto, grupo a grupo o canal
a canal. Su aplicacin especfica determina qu tipo de aislamiento es necesario
y qu mdulo de salidas se debe utilizar.
IMPORTANTE Aunque algunos mdulos de E/S ControlLogix proporcionan opciones de

cableado no aislado del lado de campo, cada mdulo de E/S mantiene el
aislamiento elctrico interno entre el lado de sistema y el lado de campo.

Densidades de puntos de salida mltiples

Los mdulos de salidas ControlLogix utilizan densidades de 8, 16 o 32 puntos
para ampliar la flexibilidad en su aplicacin. Un punto es la terminacin en la
que un cable proveniente de un dispositivo se conecta al mdulo de E/S. Las
E/S reciben informacin proveniente del dispositivo en este punto designado
lo que avisa cuando hay actividad.
Fusibles electrnicos
Algunas salidas digitales tienen fusibles electrnicos o mecnicos internos
para impedir que fluya demasiada corriente a travs del mdulo. Esta
caracterstica protege el mdulo contra daos elctricos. Otros mdulos
requieren fusibles externos.
Los mdulos que utilizan fusibles electrnicos se protegen con fusibles ya sea
por punto o por grupo, para proteger los puntos de salida frente a picos de
corrientes transitorias demasiado altas. Si empieza a fluir demasiada corriente
a travs de un punto, se dispara el fusible y se enva un fallo a nivel de punto
al controlador. Se puede examinar el tag correspondiente en caso de fallo.
Para obtener ms informacin sobre tags de fallo, consulte el Apndice B.
Estos mdulos utilizan fusibles electrnicos:

1756-OA8E
1756-OB8EI
1756-OA8D
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OV16E
1756-OV32E
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFS
Consulte la Tabla 3 para determinar el fusible que debe utilizar en su

aplicacin. Si su mdulo no admite fusibles, puede utilizar un IFM con
fusibles para proteger las salidas. Consulte la publicacin 1492-TD008.
Tabla 3 - Fusibles recomendados
Tipo de circuito N. cat. Fusibles en el mdulo Fusible recomendado Proveedor del
fusible
CA 1756-OA8(1) Ninguno: se puede utilizar un mdulo de interface 5 x 20 mm SAN-O Industry Corp.
(IFM) con fusibles para proteger las salidas(9) 6.3 A, retardo medio (SOC) n/p
MT 4-6.3A
1756-OA8D(2) (3) S: protegido con fusibles por punto Fusible electrnico
1756-OA8E(2) (3)
1756-OA16(1) (4) (5) S: protegido con fusibles por grupo 5 x 20 mm Littelfuse n/p
3.15 A, fusin lenta H2153.15
Corriente de interrupcin 1500 A
1756-OA16I(1) Ninguno: se puede utilizar un mdulo de interface 5 x 20 mm SOC n/p
(IFM) con fusibles para proteger las salidas(9) 6.3 A, retardo medio MT 4-6.3A
1756-ON8

Tabla 3 - Fusibles recomendados (continuacin)

Tipo de circuito N. cat. Fusibles en el mdulo Fusible recomendado Proveedor del
fusible
DC 1756-OB8(6) Ninguno: se puede utilizar un mdulo de interface 5 x 20 mm SOC n/p
(IFM) con fusibles para proteger las salidas(9) 4 A, accin rpida MQ2-4A
1756-OB81(6)
1756-OB8EI(2) (3) (6) S: protegido con fusibles por punto Fusible electrnico
1756-OB16D(2) (3) (7)
1756-OB16E(2) (3) (6) S: protegido con fusibles por grupo
(6) (8)
1756-OB16I Ninguno: se puede utilizar un mdulo de interface 5 x 20 mm SOC n/p
1756-OB16IEF(2) (3) (6) S: protegido con fusibles por punto Fusible electrnico
1756-OB16IEFS(2) (3) (6)
1756-OB16IS(6) (8) Ninguno: se puede utilizar un mdulo de interface 5 x 20 mm SOC n/p
1756-OB32(6) (8) 5 x 20 mm Littelfuse n/p
800 mA SP001.1003 o
Schurter n/p
216.800
1756-OC8(6) 5 x 20 mm SOC n/p
1756-OG16(6) 4 A, accin rpida MQ2-4A
1756-OH8I(6) (8)
1756-OV16E(2) (3) (6) S: protegido con fusibles por grupo Fusible electrnico
1756-OV32E(2) (3) (6)
Rel 1756-OW16I(8) Ninguno: se puede utilizar un mdulo de interface 5 x 20 mm SOC n/p
(IFM) con fusibles para proteger las salidas(9) 6.3 A, retardo medio MT 4-6.3A
1756-OX8I(8)
(1) En voltajes superiores a 132 VCA, los mdulos de interface (IFM) no son un medio aceptable para proporcionar fusibles externos. Se debe utilizar un bloque de terminales con la clasificacin
adecuada para la aplicacin prevista.
(2) La proteccin electrnica no est concebida para reemplazar fusibles, disyuntores ni otros dispositivos de proteccin del cableado exigidos por la normativa.
(3) La proteccin electrnica de este mdulo ha sido diseada para proteger el mdulo contra condiciones de cortocircuito. La proteccin se basa en un principio de corte por accin trmica. En caso de
una condicin de cortocircuito en un canal de salida, dicho canal limita la corriente unos milisegundos despus de que se haya alcanzado la temperatura de corte por accin trmica. El resto de los
canales con un NUT de ese grupo siguen funcionando del modo indicado por el maestro del mdulo (CPU, puente, etc.).
(4) Se proporciona un fusible en cada terminal comn de este mdulo para un total de dos fusibles. Los fusibles estn diseados para proteger el mdulo frente a condiciones de cortocircuito. El fusible
no proporciona proteccin contra sobrecarga. En caso de una sobrecarga en un canal de salida, es probable que el fusible no se funda y el dispositivo de salida asociado a dicho canal resulte daado.
Para proporcionar proteccin frente a sobrecarga en su aplicacin, los fusibles proporcionados por el usuario deben instalarse externamente.
(5) Si se produce una condicin de cortocircuito en algn canal dentro del grupo de este mdulo, todo el grupo se apaga.
(6) El mdulo no proporciona proteccin frente a cableado con polaridad inversa o cableado a fuentes de alimentacin de CA.
una condicin de cortocircuito en un canal de salida, dicho canal limita la corriente unos milisegundos despus de haber alcanzado la temperatura de corte por accin trmica. Otros canales
podran producir un falso error en la seal de fallo de verificacin de salida debido a la cada de la alimentacin por debajo del nivel mnimo de deteccin de 19.2 VCC. Los canales de salida que se
ven afectados por este fenmeno siguen funcionando del modo indicado por el maestro del mdulo (CPU, puente, etc.). Lo que esto significa es que deben comprobarse las seales de fallo de
verificacin de salida de los dems canales y restablecerse si se produce un cortocircuito en un canal.
(8) El fusible recomendado para este mdulo ha sido dimensionado para proporcionar proteccin contra cortocircuitos solo para el cableado a cargas externas. En caso de cortocircuito en un canal de
salida, es probable que el transistor o rel asociado con ese canal resulte daado y que sea necesario cambiar el mdulo o que deba utilizarse un canal de salida de repuesto para la carga. El fusible
no proporciona proteccin contra sobrecarga. En caso de una sobrecarga en un canal de salida, es probable que el fusible no se funda y que el transistor o rel asociado a dicho canal resulte daado.
Para ofrecer proteccin contra sobrecargas en su aplicacin, el fusible suministrado por el usuario puede instalarse de manera externa y dimensionarse adecuadamente de acuerdo con las
caractersticas individuales de la carga.
(9) El sistema ControlLogix solo est certificado para el uso de los siguientes bloques de terminales extrables ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH y 1756-TBS6H). Toda aplicacin
que requiera la certificacin del sistema ControlLogix mediante otros mtodos de terminacin del cableado podra requerir la aprobacin especfica para dicha aplicacin por parte de la entidad
certificadora.

Es posible restablecer un fusible electrnico mediante el software RSLogix

5000 durante el monitoreo en lnea o a travs de la lgica de un programa que
se ejecute en un controlador. Si su mdulo utiliza proteccin con fusibles
a nivel de punto, puede restablecer un fusible con una instruccin CIP
Generic Message, del modo descrito en la pgina 217.
Siga estos pasos para restablecer un fusible electrnico mediante el software

RSLogix5000 durante el monitoreo en lnea.

Diagnostics.
Los campos de la ficha Diagnostics varan dependiendo de si su
mdulo admite proteccin con fusibles por punto o por grupo.
Proteccin con fusibles por grupo
Proteccin con fusibles por punto
2. Haga clic en Reset en los puntos de salida para los que desea restablecer
un fusible.
3. Haga clic en OK.

Deteccin de corte de energa de campo
En los mdulos de salidas digitales estndar, la caracterstica de deteccin de

corte de energa de campo se encuentra solo en el mdulo 1756-OA8E.
Cuando se corta la energa de campo que va al mdulo o no se puede detectar
el paso por cero, se enva un fallo a nivel de punto al controlador para identificar
el punto exacto que presenta el fallo.
IMPORTANTE Solo habilite la deteccin de corte de energa de campo en los puntos que
se estn utilizando. Si se habilita esta caracterstica en puntos que no se
estn utilizando, se reciben fallos relacionados con esos puntos durante
el funcionamiento.
Esta caracterstica tiene un tag correspondiente que se puede examinar en el

programa del usuario en caso de fallo. Para obtener informacin sobre estos
tags, consulte el Apndice A.
Siga estos pasos para habilitar o inhabilitar el diagnstico de corte de energa

de campo.

Configuration.
2. Realice una de las siguientes acciones en la columna Enable Diagnostics

for Field Power Loss:
Para habilitar la deteccin de corte de energa de campo para un
punto especfico, marque la casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar la deteccin de corte de energa de campo para un
punto especfico, quite la marca de la casilla de verificacin
correspondiente.
3. Haga clic en OK.

Enclavamiento de informacin de diagnstico
La caracterstica de enclavamiento de diagnstico se encuentra disponible

solo para los mdulos 1756-OA8E. El enclavamiento de diagnstico
permite que este mdulo enclave un fallo en la posicin establecida una vez se
haya disparado, incluso si la condicin de error causante del fallo desaparece.
Siga estos pasos para habilitar el enclavamiento de informacin de diagnstico.

Configuration.
2. Realice una de las siguientes acciones en la columna Enable Diag.

Columna Latching:
Para habilitar el enclavamiento de diagnstico de un punto
especfico, marque la casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar el enclavamiento de diagnstico para un punto
especfico, quite la marca de la casilla de verificacin correspondiente.
3. Haga clic en OK.

Las caractersticas de enclavamiento de diagnstico se pueden inhabilitar

mediante estos mtodos:
Servicio de restablecimiento de enclavamiento de diagnstico
Restablecimiento del software durante el monitoreo en lnea
Desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica al mdulo
Siga estos pasos para restablecer un fallo enclavado mediante el software

RSLogix 5000 durante el monitoreo en lnea.
1. En la pantalla Module Properties, haga clic en la ficha Diagnostics.
2. En la columna Reset Latched Diagnostics, haga clic en Reset junto al

punto de salida para el que desea restablecer un fallo enclavado.
3. Haga clic en OK.

Control de salidas programadas

Hay disponible control de salidas programadas para estos mdulos:
1756-OB16IS: Proporciona control de salidas programadas en hora

CST para las salidas 07. Permite programas con un intervalo mnimo
de 100 s.
1756-OB16IEFS: Proporciona control de salidas programadas en hora

CIP Sync para las salidas 015. Permite programas con un intervalo
mnimo de 5 s.
Al usar la caracterstica de control de salidas programadas, el mdulo pueden

activar o desactivar las salidas a la hora programada. En la lgica del programa
es posible establecer la hora en la que la salida se debe activar o desactivar.
Los mdulos utilizan la hora de manera local, de modo que la salida se activa
o desactiva a la hora especificada.
Instrucciones MAOC con control de salidas programadas

La instruccin Motion Axis Output Cam (MAOC) proporciona control basado
en posicin de las salidas mediante la informacin de posicin y velocidad
correspondientes a cualquier eje de movimiento. Cuando se especifica el mdulo
1756-OB16IS o 1756-OB16IEFS como destino de salida para la instruccin
MAOC, la instruccin MAOC maneja automticamente la programacin
basada en hora para las salidas. La ventaja de utilizar la programacin de salida de
esta manera radica en la mejora de la resolucin del control de salidas, desde la
frecuencia de actualizacin de movimiento baja (normalmente 132 ms), hasta
100 s para las salidas 07 en el mdulo 1756OB16IS, o hasta 10 s para las
salidas 015 en el mdulo 1756-OB16IEFS.
Tambin se pueden utilizar las salidas 815 en el mdulo 1756-OB16IS

con la instruccin MAOC. No obstante, solo las salidas 07 tienen una
resolucin de 100 s. Las salidas 815 se actualizan a la velocidad de
actualizacin aproximada de movimiento.
Para obtener ms informacin sobre el uso de la instruccin MAOC con

mdulos de salidas programadas, consulte Position-based Output Control with
the MAOC Instruction Application Technique, publicacin 1756-AT017.

Consideraciones sobre la revisin mayor del mdulo con sellos de hora
Cuando se utilizan sellos de hora para establecer un sello de hora para los
diagnsticos o las entradas de los mdulos de E/S, pueden darse las siguientes
condiciones de acuerdo a la revisin mayor del mdulo:
Si el mdulo tiene una revisin mayor = 1, devuelve siempre un valor

de sello de hora positivo.
Si el mdulo tiene una revisin mayor > 2, devuelve un valor de sello

de hora negativo hasta que el mdulo se sincroniza con el controlador
propietario y se produce la primera condicin de cambio de estado.
Utilice el cuadro de dilogo Module Properties del software RSLogix 5000

para determinar si el mdulo se ha sincronizado con el controlador propietario
y si el controlador est sincronizado con la CST. Para obtener ms
informacin sobre la sincronizacin de controladores propietarios y mdulos
con la CST, consulte el Manual del usuario Sistema ControlLogix,
publicacin 1756-UM001.
Informes de fallo y estado Los mdulos de entradas digitales ControlLogix realizan la multidifusin de
los datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario o controlador
entre mdulos de entradas receptor. Todos los mdulos de entradas mantienen una palabra de fallo del
y controladores mdulo, el nivel ms alto de informes de fallos.
En la tabla se enumeran la palabra de fallo y el tag asociado que se pueden

examinar en la lgica del programa para indicar cundo se ha producido un
fallo en un mdulo de entradas estndar.
Tabla 4 - Palabra de fallo en mdulos de entradas
Palabra Nombre del tag Descripcin
Module-fault Fault Proporciona informes de resumen de fallos. Disponible en todos
los mdulos de entradas digitales.
Todas las palabras son de 32 bits, aunque solo se utiliza el nmero de bits
apropiados para la densidad de cada mdulo. Por ejemplo, el mdulo
1756-IA16I tiene una palabra de fallo de mdulo de 32 bits. Sin embargo,
como es un mdulo de 16 puntos, solo se utilizan 16 bits (015) en la
palabra de fallo de mdulo.
Tabla 5 - Bits establecidos en la palabra de fallo de mdulo
Condicin Bits establecidos
Fallo de comunicacin Todos los 32 bits se establecen en 1, independientemente de la densidad
del mdulo.
La siguiente ilustracin ofrece una descripcin general del proceso de informes

de fallos en los mdulos de entradas digitales estndar ControlLogix.
Bit 31 Bit 0
Palabra de fallo de mdulo

Todos los mdulos
Un fallo de comunicacin establece todos los bits en la palabra de fallo de mdulo. 42676

Informes de fallo y estado Los mdulos de salidas digitales ControlLogix realizan la multidifusin de
datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario o controlador
entre mdulos de salidas receptor. Al igual que los mdulos de entradas, los mdulos de salidas
y controladores mantienen una palabra de fallo de mdulo, el nivel ms alto de informes de
fallos. Sin embargo, algunos mdulos de salidas utilizan palabras adicionales
para indicar condiciones de fallo.
En la tabla se enumeran las palabras de fallo y los tags asociados que se pueden
fallo en un mdulo de salidas estndar.
Tabla 6 - Palabras de fallo en mdulos de salidas
Module-fault Fault Proporciona informes de resumen de fallos. Disponible en todos los
mdulos de salidas digitales.
Fusible fundido FuseBlown Indica un fusible de punto/grupo fundido en el mdulo. Disponible
solo en los mdulos 1756-OA16, 1756-OA8D, 1756-OA8E, 1756-
OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16EIF, 1756-OB8EI, 1756-OV16E
y 1756-OV32E. Para obtener ms informacin, consulte Fusibles
electrnicos en la pgina 53.
Corte de energa FieldPwrLoss Indica un corte de energa de campo a un punto en el mdulo.
de campo Disponible solo en el mdulo 1756-OA8E. Para obtener ms
informacin, consulte Deteccin de corte de energa de campo en la
pgina 56.
1756-OB8 tiene una palabra de fallo de mdulo de 32 bits Sin embargo,
como es un mdulo de ocho puntos, solo se utilizan los ocho primeros bits
(07) en la palabra de fallo de mdulo.
Los bits de fallo en la palabra de fusible fundido y en la palabra de corte de

energa de campo se introducen en forma lgica en la palabra de fallo de
mdulo. De acuerdo al tipo de mdulo, un bit establecido en la palabra de fallo
de mdulo puede significar varias cosas, como se indica en la siguiente tabla.
Fallo de comunicacin Todos los 32 bits se establecen en 1, independientemente de la densidad del mdulo.
Fusible fundido
Solo el bit afectado se establece en 1.
Corte de energa de campo


de fallos en los mdulos de salidas digitales ControlLogix.
Bit 31 Bit 0

Todos los mdulos 1 1
Un fallo de comunicacin establece todos los bits en la palabra de fallo de

mdulo. Una condicin de fusible fundido o corte de energa de campo
establece los bits adecuados en la palabra de fallo de mdulo.
Grupo 1 Grupo 0
Palabra de fusible fundido
A nivel de punto A nivel de grupo
1756-OA8D 1756-OA16 1
1756-OA8E 1756-OB16E
1756-OB8EI 1756-OV16E Un fusible fundido en cualquier punto o grupo establece el bit correspondiente
1756-OB16D 1756-OV32E a ese punto o grupo en la palabra de fusible fundido, y tambin establece los
1756-OB16IEF bits apropiados en la palabra de fallo de mdulo.
Grupo 1 Grupo 0
Palabra de corte de energa de campo

1
Solo 1756-OA8E 41457
Un corte de energa de campo de cualquier grupo establece el bit correspondiente a ese

punto en la palabra de corte de energa de campo y establece adems los bits apropiados
en la palabra de fallo de mdulo.

Captulo 4
Caractersticas del mdulo de diagnstico
Tema Pgina
Compatibilidad de mdulos de entradas de diagnstico 63
Compatibilidad de mdulos de salidas de diagnstico 64
Caractersticas de diagnstico 64
Caractersticas especficas de mdulos de entradas de diagnstico 67
Caractersticas especficas de mdulos de salidas de diagnstico 71
Los mdulos de diagnstico proporcionan informacin adicional al controlador,

como un sello de hora que indica la hora en que se produce o se borra un fallo
de mdulo, deteccin de ausencia de carga y pruebas de impulsos. La tabla
enumera los mdulos de E/S digitales de diagnstico disponibles.
N. cat. Descripcin
1756-IA8D Mdulo de entradas de diagnstico de 79132 VCA de 8 puntos
1756-IB16D Mdulo de entradas de diagnstico de 1030 VCC
1756-OA8D Mdulo de salidas de diagnstico de 74132 VCA de 8 puntos
1756-OB16D Mdulo de salidas de diagnstico de 16 puntos de 19.230 VCC
Compatibilidad de mdulos Al disear sistemas con mdulos de entradas de diagnstico ControlLogix,

tenga en cuenta estos factores:
de entradas de diagnstico
La fuga de corriente
Si necesita un dispositivo de estado slido
Si su aplicacin debe utilizar cableado surtidor o drenador

Captulo 4 Caractersticas del mdulo de diagnstico
Compatibilidad de mdulos Los mdulos de salidas de diagnstico ControlLogix pueden comandar

directamente las entradas digitales de diagnstico ControlLogix. Cuando
de salidas de diagnstico se utilizan diagnsticos, se necesita una resistencia de derivacin para la
corriente de fuga.
Para obtener ms informacin sobre la compatibilidad de los arrancadores

de motor con mdulos de salidas ControlLogix, consulte el Apndice E.
Caractersticas de La siguiente tabla enumera las caractersticas comunes de todos los mdulos
de E/S digitales de diagnstico ControlLogix. Los mdulos de E/S de
diagnstico diagnstico tambin incluyen las caractersticas comunes de los mdulos
que se describen en el Captulo 3.
Tema Pgina
Enclavamiento de informacin de diagnstico 64
Sello de hora de diagnstico 65
CA de 8 puntos/CC de 16 puntos 66
Informes de fallos a nivel de punto 66
Enclavamiento de informacin de diagnstico

El enclavamiento de diagnstico permite que los mdulos de E/S de diagnstico
enclaven un fallo en la posicin establecida una vez se ha disparado, incluso si
desaparece la condicin de error que caus el fallo.
La columna Point del lado izquierdo de la ficha Configuration permite

definir el enclavamiento de diagnstico de un punto especfico en el que el
dispositivo de campo est conectado al mdulo de E/S.
Siga estos pasos para habilitar o inhabilitar el enclavamiento de diagnstico.

Configuration.

Caractersticas del mdulo de diagnstico Captulo 4
2. Realice una de las siguientes acciones en la columna Enable Diag.

Columna Latching:
Para habilitar el enclavamiento de diagnstico de un punto
especfico, marque la casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar el enclavamiento de diagnstico de un punto
3. Haga clic en OK.
Las caractersticas de enclavamiento de diagnstico se pueden inhabilitar

mediante estos mtodos:
Servicio de restablecimiento de enclavamiento de diagnstico
Restablecimiento del software durante el monitoreo en lnea
Desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica al mdulo
Siga estos pasos para restablecer un fallo enclavado mediante el software

RSLogix 5000 durante el monitoreo en lnea.
1. En la pantalla Module Properties, haga clic en la ficha Diagnostics.
2. Haga clic en Reset situado junto al punto para el que se va a restablecer

un fallo enclavado.
3. Haga clic en OK.
Sello de hora de diagnstico
Los mdulos de E/S de diagnstico pueden incluir un sello de hora que indica
la hora en que se produce o borra un fallo. Esta caracterstica proporciona
mayor exactitud y flexibilidad en las aplicaciones en funcionamiento. Los
mdulos utilizan el reloj del sistema ControlLogix de un controlador local
para generar los sellos de hora.
Para utilizar los sellos de hora de diagnstico, se debe seleccionar el formato

de comunicacin adecuado durante la configuracin inicial. Para obtener ms
informacin, consulte Para configurar caractersticas especficas de los
mdulos rpidos, consulte el Captulo 5. en la pgina 128.

CA de 8 puntos/CC de 16 puntos
Los mdulos de E/S de diagnstico ofrecen varios grupos de puntos en

mdulos diferentes. Los mdulos de CA de 8 puntos y los mdulos de CC de
16 puntos ofrecen flexibilidad adicional al disear aplicaciones de mdulos.
Cuanto mayor sea el nmero de puntos, ms dispositivos de campo se pueden
conectar a los mdulos de E/S para mejorar la eficiencia.
Informes de fallos a nivel de punto
Los mdulos de E/S de diagnstico establecen bits para indicar cundo se

produce un fallo punto por punto. Las siguientes condiciones de fallo generan
sus propios bits de fallo nicos.
Tabla 8 - Bits de fallo nicos para puntos de E/S
Puntos de entrada Puntos de salida
Estas condiciones pueden establecer un bit de fallo Estas condiciones pueden establecer un bit de fallo
para un punto de entrada: para un punto de salida:
Cable abierto Fusible fundido
Corte de energa de campo (solo 1756-IA8D) Ausencia de carga
Verificacin de salida
Corte de energa de campo (solo 1756-IA8D)
Si se utilizan estos bits conjuntamente con el eco de datos y se realiza

manualmente una prueba de impulsos, puede ser ms fcil aislar an ms
el fallo. La Tabla 9 indica los posibles fallos de diagnstico del mdulo
1756-OA8D.
Tabla 9 - Escenarios de fallo a nivel de punto de 1756-OA8D
La lgica de escalera ordena la activacin de salida La lgica de escalera ordena la desactivacin de salida Causa posible del fallo
1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida 1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida como La salida est cortocircuitada con L2.
como desactivado. desactivado.(4)
2. Se establece el bit de fusible fundido. 2. Falla la prueba de impulsos.
1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida 1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida como Ausencia de carga o salida cortocircuitada con L1.
como activado. desactivado.
2. Falla la prueba de impulsos.(1) 2. El bit de ausencia de carga est desactivado.
1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida 1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida como L1 o L2 estn desconectadas o fuera del rango
como desactivado. desactivado. de frecuencias de 47-63 Hz.
2. La ausencia de carga muestra un fallo. 2. Se establece el bit de ausencia de carga.
3. El bit de corte de energa de campo muestra un fallo. 3. Se establece el bit de corte de energa de campo.
4. Falla la prueba de impulsos. 4. Falla la prueba de impulsos.
1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida 1. El eco de datos devuelve el estado de salida como Daos en punto de hardware.(5)
como activado.(2) desactivado.
2. Se establece el bit de verificacin de salida.(3) 2. Falla la prueba de impulsos.
(1) Cuando se ejecuta la prueba de impulsos, es normal ver un impulso momentneo en la pantalla del mdulo.
(2) La salida no puede activarse debido a daos en el punto de hardware.
(3) Segn las caractersticas de un cortocircuito aplicado, se podra establecer un fallo de verificacin de salida hasta que el mdulo detecte el cortocircuito y se desactive la salida.
(4) No es posible que aparezca un fallo de fusible fundido en el estado desactivado. Si ocurre un cortocircuito, el punto de salida se desactiva y el fallo aparece en el estado desactivado hasta que el
punto se restablece.
(5) En condiciones de funcionamiento normal, no es posible que se produzcan daos en el hardware. Una salida cortocircuitada con L2 puede causar temporalmente un fallo en un punto de hardware.
Considere la salida cortocircuitada con L2 como una causa posible.

La tabla siguiente enumera los posibles fallos de diagnstico del mdulo

1756-OB16D.
Tabla 10 - Escenarios de fallo a nivel de punto de 1756-OB16D
La lgica de escalera ordena la activacin de salida La lgica de escalera ordena la desactivacin de salida Causa posible del fallo
1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida 1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida como La salida est cortocircuitada a tierra.
como desactivado. desactivado.(4)
2. Se establece el bit de fusible fundido.(1) 2. Falla la prueba de impulsos.(5)
1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida 1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida como La causa puede ser una de las siguientes:
como activado. desactivado.
1. Ausencia de carga.
2. Falla la prueba de impulsos. 2. Se establece el bit de ausencia de carga.
2. Salida cortocircuitada con CC+.
3. Pasa la prueba de impulsos.
3. El mdulo no tiene alimentacin elctrica.
1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida 1. El eco de datos de salida devuelve el estado de salida como Daos en punto de hardware.(6)
como activado.(2) desactivado.
2. Verificacin de salida establece un bit.(3) 2. Falla la prueba de impulsos.
una condicin de cortocircuito en un canal de salida, dicho canal limita la corriente unos milisegundos despus de que se alcanza la temperatura de corte por accin trmica. Otros canales podran
producir un falso error en la seal de fallo de verificacin de salida debido a la cada de la alimentacin por debajo del nivel mnimo de deteccin de 19.2 VCC. Los canales de salida que se ven
afectados por este fenmeno siguen funcionando del modo indicado por el maestro del mdulo (CPU, puente, etc.). Lo que esto significa es que deben comprobarse las seales de fallo de
verificacin de salida de los dems canales y restablecerse si se produce un cortocircuito en un canal.
(2) La salida no puede activarse debido a daos en el punto de hardware.
(3) Segn las caractersticas de un cortocircuito aplicado, se podra establecer un fallo de verificacin de salida hasta que el mdulo detecte el cortocircuito y se desactive la salida.
(4) No es posible que aparezca un fallo de fusible fundido en el estado desactivado. Si ocurre un cortocircuito, el punto se desactiva y el fallo aparece en el estado desactivado hasta que ese punto
se restablece.
(5) Cuando se ejecuta la prueba de impulsos, es normal ver un impulso momentneo en la pantalla del mdulo.
(6) En condiciones de funcionamiento normal, no es posible que se produzcan daos en el hardware. Una salida cortocircuitada a tierra puede causar temporalmente un fallo en un punto de hardware.
Considere la salida cortocircuitada a tierra como una causa posible.
Caractersticas especficas La siguiente tabla enumera caractersticas especficas de mdulos de entradas

digitales de diagnstico ControlLogix.
de mdulos de entradas
de diagnstico Tema Pgina
Cambio de estado de diagnstico de mdulos de entradas 67
Deteccin de cable abierto 69
Deteccin de corte de energa de campo 70
Cambio de estado de diagnstico de mdulos de entradas
Si est habilitada la caracterstica de cambio de estado de diagnstico,

un mdulo de entradas de diagnstico enva nuevos datos al controlador
propietario cuando se produce uno de los eventos que se describen en la tabla.
Evento Descripcin
RPI El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es la frecuencia definida por el
usuario a la que el mdulo actualiza la informacin enviada a su controlador
propietario. Esto se conoce tambin como transferencia cclica de datos.
Cambio de estado Cambio de estado (COS) es la caracterstica configurable que, una vez
habilitada, indica al mdulo que actualice su controlador propietario con
nuevos datos cuando un punto de entrada especificado efecta transiciones de
activado a desactivado y de desactivado a activado. Los datos se envan a la
frecuencia de RPI cuando no hay cambio de estado. De forma predeterminada,
este ajuste est siempre habilitado en los mdulos de entradas.
Cambio de estado de La informacin se actualiza cuando se produce algn cambio en el diagnstico
diagnstico en un mdulo de entradas.

Aunque el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) ocurre continuamente,

la caracterstica de cambio de estado (COS) le permite decidir si los cambios
en la deteccin de diagnstico de un mdulo deben hacer que el mdulo
enve datos en tiempo real al controlador propietario.

Configuration.
2. Realice las siguientes acciones en la columna Enable Change of State:

Para permitir que el mdulo de entradas pueda enviar datos nuevos
al controlador propietario segn la frecuencia de RPI, ante un COS
de entrada (si est habilitado) y si se produce un fallo de diagnstico,
marque la casilla de verificacin Off On o On Off para un punto.
Para inhabilitar la caracterstica, quite la marca de la casilla de
verificacin correspondiente a un punto.
No se envan datos en tiempo real cuando se produce un fallo
de diagnstico, pero se envan a la frecuencia de RPI especificada
o ante un COS de entrada, si est habilitado.
3. Haga clic en OK.

Deteccin de cable abierto
Se usa deteccin de cable abierto para verificar que el cableado de campo est
conectado al mdulo. El dispositivo de campo debe proporcionar una corriente
de fuga mnima para poder funcionar correctamente.
Debe colocarse una resistencia de fuga entre los contactos de un dispositivo

de entrada. Se espera que exista la corriente resultante cuando la entrada est
abierta. Para obtener ms informacin, consulte las especificaciones de cada
mdulo en el Captulo 8.
Cuando se detecta una condicin de cable abierto, se enva un fallo a nivel de

punto al controlador para identificar el fallo del punto exacto. Esta caracterstica
tiene un tag correspondiente que se puede examinar en el programa del
usuario en caso de fallo.
Siga estos pasos para configurar la deteccin de cable abierto.

Configuration.
2. Realice una de las siguientes acciones en la columna Open Wire

(en el centro):
Para habilitar la deteccin de cable abierto para un punto especfico,
marque la casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar la deteccin de cable abierto para un punto
3. Haga clic en OK.

Deteccin de corte de energa de campo
En mdulos de salidas digitales estndar, la caracterstica de deteccin de

corte de energa de campo se encuentra solo en el mdulo 1756-IA8D.
Cuando se corta la energa de campo que va al mdulo o no se puede detectar
el paso por cero, se enva un fallo a nivel de punto al controlador para identificar
el punto exacto que presenta el fallo.
IMPORTANTE Solo habilite la deteccin de corte de energa de campo en los puntos que
se estn utilizando. Si se habilita esta caracterstica en puntos que no se
estn utilizando, se reciben fallos relacionados con esos puntos durante el
funcionamiento.

programa del usuario en caso de fallo. Para obtener informacin sobre estos
tags, consulte el Apndice A.
Siga estos pasos para habilitar o inhabilitar el diagnstico de corte de energa

de campo.

Configuration.
2. Realice una de las siguientes acciones en la columna Enable Diagnostics

for Field Power Loss:
Para habilitar la deteccin de corte de energa de campo para un
punto especfico, marque la casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar la deteccin de corte de energa de campo para un
punto especfico, quite la marca de la casilla de verificacin
correspondiente.
3. Haga clic en OK.

Caractersticas especficas La siguiente tabla enumera caractersticas especficas de mdulos de salidas

digitales de diagnstico ControlLogix.
de mdulos de salidas de
diagnstico Tema Pgina
Opciones de cableado de campo 71
Deteccin de ausencia de carga 71
Verificacin de salidas del lado de campo 72
Prueba de impulsos 74
Cambio de estado de diagnstico para mdulos de salidas 75
Opciones de cableado de campo
Al igual que los mdulos de entradas de diagnstico, los mdulos de salidas

de diagnstico ControlLogix proporcionan opciones de cableado aislado
y no aislado. Los mdulos de E/S proporcionan aislamiento de cableado
punto a punto, grupo a grupo o canal a canal.
Su aplicacin especfica determina qu tipo de aislamiento es necesario y qu

mdulo de salidas se debe utilizar.
IMPORTANTE Aunque algunos mdulos de E/S de diagnstico ControlLogix proporcionan

opciones de cableado no aislado del lado de campo, cada mdulo de
E/S mantiene el aislamiento elctrico interno entre el lado de sistema
y el lado de campo.
Deteccin de ausencia de carga
Para cada punto de salida, la deteccin de ausencia de carga detecta la ausencia

de cableado de campo o una carga ausente desde cada punto de salida solamente
en el estado desactivado.
El circuito de salida en un mdulo de salidas de diagnstico tiene un

optoaislador detector de corriente que se utiliza en paralelo con el transistor
de salida. La corriente fluye a travs de este circuito detector solo cuando la
salida est desactivada, tal como se muestra en el diagrama simplificado.
V+
Sensor de
corriente
Flujo de corriente Transistor Flujo de corriente con
con salida activada de salida salida desactivada
Carga
41681

Los mdulos de salidas de diagnstico indican una especificacin de corriente

de carga mnima (1756-OA8D = 10 mA y 1756-OB16D = 3 mA). En el
estado activado, el mdulo debe conectarse a una carga que consuma una
corriente mnima igual a estos valores.
Si una carga conectada se ajusta a la especificacin de corriente de carga mnima,

los mdulos de salidas de diagnstico son capaces de detectar corriente
a travs del optoaislador y la carga cuando el punto de salida est desactivado.
Siga estos pasos para habilitar la deteccin de ausencia de carga.

Configuration.
2. Realice una de las siguientes acciones en la columna No Load:

Para habilitar la caracterstica de un punto especfico, marque la
casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar la caracterstica de un punto especfico, quite la
marca de la casilla de verificacin correspondiente.
3. Haga clic en OK.

programa del usuario en caso de fallo. Para obtener ms informacin sobre
estos tags, consulte el Apndice B.
Verificacin de salidas del lado de campo

La verificacin de salidas del lado de campo informa al usuario que las
instrucciones del lado de lgica que consume el mdulo estn representadas
de forma precisa en el lado de alimentacin elctrica de un dispositivo de
conmutacin. Para cada punto de salida, esta caracterstica confirma que la
salida est activada cuando se ordena su activacin.
El mdulo de salidas de diagnstico puede indicar si un controlador ha

recibido un comando y si el dispositivo del lado de campo conectado al
mdulo lo ha ejecutado. Por ejemplo, en aplicaciones que necesitan
comprobar si el mdulo ha seguido las instrucciones del procesador de
forma precisa, el mdulo toma una muestra del estado del lado de campo
y lo compara con el estado del lado de sistema.


programa del usuario en caso de fallo. Para obtener ms informacin sobre
estos tags, consulte el Apndice B.
Si no se puede verificar una salida, se enva un fallo a nivel de punto al controlador.
Siga estos pasos para habilitar la verificacin de salida del lado de campo.

Configuration.
2. Realice una de las siguientes acciones en la columna Output Verify:

Para habilitar la caracterstica de un punto especfico, marque la
casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar la caracterstica de un punto especfico, quite la
3. Haga clic en OK.

Prueba de impulsos
La prueba de impulsos es una caracterstica incorporada en los mdulos de

salidas de diagnstico que puede verificar la funcionalidad del circuito de
salida sin tener que cambiar realmente el estado del dispositivo con carga de
salida. Se enva un impulso corto al circuito de salida especfico. El circuito
responde tal como si se enviara un comando de cambio de estado real, pero
el dispositivo de carga no efecta ninguna transicin.
Consulte la pgina 217 del Apndice C para obtener instrucciones sobre

cmo realizar una prueba de impulsos con una instruccin CIP Generic
Message.
SUGERENCIA Tenga en cuenta los siguientes puntos cuando realice una prueba de impulsos:
Utilice la prueba solamente cuando el estado de salida no efecte
ninguna transicin durante largos perodos de tiempo. Los
diagnsticos normales detectan los fallos si las salidas efectan
transiciones con regularidad.
Al realizar la prueba de impulsos por primera vez, compruebe que la
carga no efecte ninguna transicin. Tenga a la vista la carga real al
realizar la prueba.
La tabla explica cmo se puede utilizar una prueba de impulsos para realizar
un diagnstico preventivo de posibles condiciones del mdulo en el futuro.
Objetivo Descripcin de la prueba de impulsos
Detectar un fusible fundido El diagnstico de fusible fundido solo puede utilizarse cuando un mdulo de salidas
antes de que suceda se encuentra en el estado activado. No obstante, se puede utilizar una prueba de
impulsos cuando un mdulo se encuentra en estado desactivado para determinar
si las condiciones de funcionamiento pueden causar un fusible fundido.
Cuando se realiza una prueba de impulsos en un mdulo en el estado
desactivado, se ordena al punto de salida que se active brevemente. Aunque no
se establece ningn bit de diagnstico en el eco de datos de salida, la prueba de
impulsos comunica un fallo si las condiciones cuando el punto est activado
indican que puede producirse una condicin de fusible fundido. Vea la Informes
de fallos a nivel de punto en la pgina 66.
IMPORTANTE La prueba de impulsos no garantiza el fallo de un

fusible cuando el punto de salida se activa.
Solamente indica que esta condicin es posible.
Detecte una condicin de La deteccin de ausencia de carga solamente puede detectar un fallo cuando un
ausencia de carga con una punto de salida se encuentra en estado desactivado. No obstante, puede utilizar
salida activada una prueba de impulsos cuando un mdulo se encuentra en estado activado
para determinar si las condiciones de funcionamiento de un punto pueden
causar una condicin de ausencia de carga.
Si realiza una prueba de impulsos en un punto de salida mientras se encuentra
en estado activado, se ordena al punto de salida que se desactive brevemente.
La prueba de impulsos comunica un fallo porque las condiciones cuando el
punto est desactivado indican la posible ausencia de un dispositivo de campo;
en este caso, sin embargo, no se establece el bit de ausencia de carga. Vea la
Informes de fallos a nivel de punto en la pgina 66.
IMPORTANTE La prueba de impulsos no garantiza la ausencia

de una carga. Solamente indica que esta condicin
es posible.

Cambio de estado de diagnstico para mdulos de salidas
Si est habilitada la caracterstica de cambio de estado de diagnstico,

un mdulo de salidas de diagnstico enva nuevos datos al controlador
propietario cuando se produce uno de los eventos que se describen en la tabla.
Tabla 11 - Eventos de cambio de estado de diagnstico
Evento Descripcin
Recepcin de datos de salida El mdulo de salidas enva datos al devolver el eco al controlador propietario.
Cambio de estado de diagnstico El mdulo de salidas enva datos cuando se produce cualquier cambio en el
punto de salida de diagnstico.
A diferencia de los mdulos de entradas de diagnstico, esta caracterstica

no puede inhabilitarse en mdulos de salidas de diagnstico. La casilla de
verificacin Enable Change of State for Diagnostic Transitions no aparece
en la ficha Configuration en mdulos de salidas de diagnstico.
Informes de fallo y estado Los mdulos de entradas digitales de diagnstico ControlLogix realizan la
multidifusin de datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario
entre mdulos de entradas o controlador receptor. Todos los mdulos de entradas de diagnstico
y controladores mantienen una palabra de fallo de mdulo, el nivel ms alto de informes
de fallos. Algunos mdulos utilizan palabras adicionales para indicar
condiciones de fallo.
En la siguiente tabla se enumeran las palabras de fallo y los tags asociados que
se pueden examinar en la lgica del programa para indicar cundo se ha
producido un fallo en un mdulo de entradas de diagnstico.
Tabla 12 - Palabras de fallo en mdulos de entradas de diagnstico
Module-fault Fault Proporciona informes de resumen de fallos. Disponible en todos
los mdulos de entradas digitales.
Field Power Loss FieldPwrLoss Indica un corte de energa de campo en un grupo del mdulo.
Disponible solo en el 1756-IA8D.
Para obtener ms informacin, consulte Deteccin de corte de
energa de campo en la pgina 70.
Open Wire OpenWire Indica la prdida de un cable proveniente de un punto en el
mdulo. Para obtener ms informacin, consulte Deteccin de
cable abierto en la pgina 69.
apropiados para la densidad de cada mdulo. Por ejemplo, el mdulo 1756-
IA16I tiene una palabra de fallo de mdulo de 32 bits. Sin embargo, como es
un mdulo de 16 puntos, solo se utilizan los primeros 16 bits (015) en la

Los bits de fallo en la palabra de corte de energa de campo y de cable abierto

se introducen en forma lgica en la palabra de fallo de mdulo. De acuerdo al
tipo de mdulo, un bit establecido en la palabra de fallo de mdulo puede
significar varias cosas, como se indica en la tabla.
Fallo de comunicacin Todos los 32 bits se establecen en 1, independientemente de la densidad del mdulo.
Cable abierto
La siguiente ilustracin contiene una descripcin general del proceso de

informes de fallos en los mdulos de entradas digitales.
Bit 31 Bit 0

Todos los mdulos 1 1
Un fallo de comunicacin establece en uno todos los bits de la palabra de fallo de

mdulo. Una condicin de corte de energa de campo o cable abierto establece el
bit correspondiente de la palabra de fallo de mdulo.
Grupo 1 Grupo 0
Palabra de corte de energa
de campo 1
Solo 1756-IA8D
Un corte de energa de campo establece el bit para ese grupo en la palabra de corte de energa
de campo y establece adems el bit correspondiente de la palabra de fallo de mdulo.
Palabra de cable abierto 1
Una condicin de cable abierto en cualquier punto establece el bit para ese punto en la palabra
de cable abierto y establece adems el bit correspondiente de la palabra de fallo de mdulo.
41456
Informes de fallo y estado Los mdulos de salidas digitales de diagnstico ControlLogix realizan la
multidifusin de datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario
entre mdulos de salidas o controlador receptor. Al igual que los mdulos de entradas, los mdulos
y controladores de salidas mantienen una palabra de fallo de mdulo, el nivel ms alto de
informes de fallos. Sin embargo, algunos mdulos de salidas utilizan palabras
adicionales para indicar condiciones de fallo.
En la tabla se enumeran las palabras de fallo y los tags asociados que se pueden
fallo en un mdulo de salidas de diagnstico.
Tabla 14 - Palabras de fallo en mdulos de salidas de diagnstico
Module-fault Fault Proporciona informes de resumen de fallos. Disponible en todos los
Fuse Blown FuseBlown Indica un fusible fundido en un punto del mdulo. Para obtener ms
informacin, consulte Fusibles electrnicos en la pgina 53.
No Load NoLoad Indica la prdida de una carga proveniente de un punto del mdulo.
Para obtener ms informacin, consulte Deteccin de ausencia de
carga en la pgina 71.
Output Verify OutputVerify Indica cundo una salida no est funcionando segn lo ordenado
por el controlador propietario. Para obtener ms informacin,
consulte Verificacin de salidas del lado de campo en la pgina 72.

1756-OB8 tiene una palabra de fallo de mdulo de 32 bits Sin embargo,
como es un mdulo de 8 puntos, solo se utilizan los primeros 8 bits (07)
de la palabra de fallo de mdulo.
Los bits de fallo en las palabras de fusible fundido, corte de energa de campo,
ausencia de carga y verificacin de salida se introducen de forma lgica en la
palabra de fallo del mdulo. De acuerdo al tipo de mdulo, un bit establecido
en la palabra de fallo de mdulo puede significar varias cosas, como se indica
en la tabla.
del mdulo.
Fusible fundido
Ausencia de carga
Verificacin de salida
La siguiente ilustracin ofrece una descripcin general del proceso de

informes de fallo en los mdulos de salidas digitales.
Bit 31 Bit 0
Palabra de fallo de mdulo 1 1 1 1
Un fallo de comunicacin establece en uno todos los bits de la palabra de

fallo de mdulo. Una condicin de fusible fundido, corte de energa de campo,
ausencia de carga o verificacin de salida establece el bit correspondiente
de la palabra de fallo del mdulo.
Palabra de fusible fundido 1
Un fusible fundido en cualquier punto establece el bit correspondiente

a ese punto en la palabra de fusible fundido y establece adems los bits
correspondientes en la palabra de fallo de mdulo.
Grupo 1 Grupo 0
Palabra de corte de energa

1
de campo
Solo 1756-OA8D
Un corte de energa de campo de cualquier grupo establece el bit correspondiente
a ese punto en la palabra de corte de energa de campo y establece adems los bits
correspondientes en la palabra de fallo de mdulo.
Palabra de ausencia de carga 1
Una condicin de ausencia de carga para cualquier punto establece el bit

para dicho punto en la palabra de ausencia de carga y establece adems
el bit correspondiente de la palabra de fallo de mdulo.
Palabra de verificacin de salida 1
Una condicin de verificacin de salida para cualquier punto establece el bit para ese
punto en la palabra de verificacin de salida y establece adems el bit correspondiente
en la palabra de fallo de mdulo. 41457

Notas:

Captulo 5
Caractersticas de los mdulos rpidos
Tema Pgina
Compatibilidad de mdulos rpidos de entradas 79
Compatibilidad de mdulos de salidas rpidas 80
Caractersticas rpidas 80
Caractersticas especficas de los mdulos de entradas rpidas 81
Caractersticas especficas de mdulos de salidas rpidas 91
Los mdulos de E/S digitales rpidas ofrecen un tiempo de respuesta rpido

para aplicaciones de control de alta velocidad. La tabla enumera los mdulos
de E/S digitales rpidas disponibles.
N. cat. Descripcin
1756-IB16IF Mdulo homlogo de entradas de control rpidas, aisladas, de 1030 VCC de 16 puntos
1756-OB16IEF Mdulo homlogo de salidas de control rpidas, aisladas, de 1030 VCC de 16 puntos
1756-OB16IEFS Mdulo de salidas rpidas aisladas programadas por puntos, de 16 puntos de 1030 VCC
Compatibilidad de mdulos Al disear sistemas con mdulos de entradas rpidas ControlLogix, tenga en
cuenta estos factores:
rpidos de entradas
El desempeo y las especificaciones del sensor
Si su aplicacin usa cableado surtidor o drenador

Captulo 5 Caractersticas de los mdulos rpidos
Compatibilidad de mdulos Se pueden utilizar mdulos de salidasrpidas ControlLogix para controlar

varios dispositivos de salida. Entre los dispositivos de salida tpicos compatibles
de salidas rpidas con las salidas ControlLogix se incluyen los siguientes:
Solenoides
Indicadores
Siga estas pautas al disear un sistema:
Asegrese de que las salidas ControlLogix puedan proporcionar la

corriente de entrada al momento del arranque y la corriente en rgimen
permanente necesarios para funcionar correctamente.
Asegrese de que no se exceda la corriente de entrada al momento del

arranque ni la corriente en rgimen permanente. El mdulo podra
resultar daado.
Al dimensionar las cargas de las salidas, consulte la documentacin

suministrada con el dispositivo de salida para determinar la corriente de
entrada al momento del arranque y la corriente en rgimen permanente
necesarias para el funcionamiento del dispositivo.
Las salidas de los mdulos de salidas rpidas se pueden conectar directamente

a las entradas de los mdulos de entradas rpidas.
Caractersticas rpidas Las caractersticas de los mdulos incluyen todas las caractersticas comunes
que se describen en el Captulo 3, as como las capacidades ampliadas que se
describen en este captulo.
Para obtener mejor control de velocidad, el mdulo de salidas 1756-OB16IEF

se puede configurar para que reciba estados de entradas a travs del backplane,
directamente desde el mdulo de entradas 1756-IB16IF o del mdulo contador
1756-LSC8XIB8I, sin procesamiento por parte de un controlador. Esta
caracterstica, denominada propiedad de homlogo, se describe en ControlLogix
Peer Ownership Application Technique, publicacin 1756-AT016.
IMPORTANTE Para configurar los mdulos, se debe tener lo siguiente:

El mdulo 1756-OB16IEF requiere el software RSLogix 5000, versin
18.02.00 o ms reciente, o el entorno Studio 5000, versin 21.00.00
o ms reciente.
El mdulo 1756-OB16IEFS requiere el entorno Studio 5000, versin
21.00.00 o ms reciente.
Puede descargar el perfil Add-On (AOP) de cada mdulo en
http://support.rockwellautomation.com/controlflash/LogixProfiler.asp.

Caractersticas de los mdulos rpidos Captulo 5
Tiempo de respuesta
En la siguiente tabla se indica el tiempo de respuesta del tornillo al backplane

de los mdulos de entradas y salidas rpidas.
Tabla 16 - Tiempo de respuesta de entrada
Retardo Tiempo de respuesta
Retardo total de activacin/desactivacin 14 s nom. / 23 s mx. + tiempo de filtro
(del tornillo al backplane) configurable por el usuario
Retardo de hardware < 1 s nom., 2 s mx.
Retardo de firmware 13 s nom., 21 s mx.
Tiempo de filtro configurable por el usuario 030,000 s
Tabla 17 - Tiempo de respuesta de salida

Retardo Tiempo de respuesta
Retardo total de activacin/desactivacin 14 s nom. / 23 s mx.
(del tornillo al backplane)
Retardo de hardware < 1 s nom., 2 s mx.
Retardo de firmware 13 s nom., 21 s mx.
Caractersticas especficas La siguiente tabla enumera caractersticas especficas de los mdulos de

entradas digitales rpidas ControlLogix.
de los mdulos de
entradas rpidas Tema Pgina
Captacin de impulsos 82
Sellos de hora por punto y cambio de estado 83
Tiempos de filtro configurables por software 86
Conexin dedicada para tareas de eventos 89
IMPORTANTE En el software RSLogix 5000, versiones 18.02.00 y 19.01.00, la informacin

de tag de salida se enva al mdulo 1756-IB16IF solamente a la frecuencia
de RPI definida durante la configuracin. Para obtener el rendimiento
ptimo, utilice una instruccin Immediate Output (IOT).
Por ejemplo, el rengln que se muestra a continuacin contiene una
instruccin IOT para un mdulo de entradas rpidas en la ranura 3. Aada
un rengln similar a la ltima rutina dentro de Main Task para imitar un
procesamiento de tags de salida normal.

Captacin de impulsos
El mdulo de entradas rpidas 1756-IB16IF se puede utilizar para detectar

o enclavar impulsos de corta duracin. El mdulo puede detectar impulsos
entrantes con una duracin de tan solo 10 s si la frecuencia es inferior
a 4 kHz (perodo de 250 s).
Cuando el mdulo detecta un impulso de corta duracin en un punto

de entrada, establece el bit correspondiente en los tags de entrada
Pt[x].NewDataOffOn or Pt[x].NewDataOnOff. Este bit permanece
enclavado hasta que se confirma. Como resultado, puede utilizar este bit para
detectar una transicin demasiado rpida para ser detectada por el escn del
programa. Tambin puede determinar la rapidez de la transicin si configura
el mdulo para que memorice los sellos de hora de ese punto, tal como se
describe en Sellos de hora por punto y cambio de estado en la pgina 83.
Para confirmar el ltimo impulso captado y restablecer el enclavamiento del

impulso, debe configurar el flanco ascendente del bit correspondiente en los
siguientes tags de salida:
Pt[x].NewDataOffOnAck: Confirma que el punto de entrada ha

efectuado una transicin a un estado activado y restablece el
enclavamiento del impulso.
Pt[x].NewDataOnOffAck: Confirma que el punto de entrada ha

efectuado una transicin a un estado desactivado y restablece el
enclavamiento del impulso.
Se pueden cambiar los valores de los tags de salida en la lgica del programa
mientras contina el funcionamiento normal del mdulo o mediante el
editor de tags de RSLogix 5000. Para obtener ms informacin sobre tags
de los mdulos, consulte el Apndice B.
Una vez que se restablece un enclavamiento de impulso en un punto de

entrada, el siguiente impulso en ese punto establece el bit correspondiente
en los tags de entrada Pt[x].NewDataOffOn o Pt[x].NewDataOnOff.

Sellos de hora por punto y cambio de estado
Con los sellos de hora por punto, cada punto de entrada del mdulo graba
sellos de hora en formato CIP Sync a las siguientes velocidades:
4 s para entradas < 4 kHz
13 s para entradas > 4 kHz
IMPORTANTE Los sellos de hora solo funcionan en un sistema CIP Sync. Si utiliza el
cambio de estado (COS) en un sistema que usa la hora coordinada del
sistema (CST), todos los valores de sellos de hora y el tag de entrada
GrandMasterClockID se establecen en cero.
Para configurar la sincronizacin de hora CIP Sync en el controlador local,
utilice la ficha Date/Time de las propiedades del controlador. Para obtener
ms informacin sobre la configuracin de CIP Sync, consulte Integrated
Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique,
publicacin IA-AT003.
Puede configurar un punto de entrada para que grabe un sello de hora cuando
el punto efecte transiciones de activado a desactivado, de desactivado
a activado, o en ambas direcciones. De forma predeterminada, todos los puntos
estn configurados para que graben un sello de hora en ambas direcciones.
Tambin puede configurar el mdulo para que enclave sellos de hora para
la ltima transicin de un punto de entrada. Cuando se habilita el
enclavamiento para un punto especfico, el punto graba un sello de hora en los
tags de entrada Pt[x].Timestamp.OffOn o Pt[x].Timestamp.OnOff. El sello
de hora permanece enclavado y no se graban sellos de hora nuevos para el
punto de entrada hasta que este sello de hora se confirme y restablezca. Como
resultado, usted puede utilizar el sello de hora para determinar la velocidad de
una transicin demasiado rpida para que pueda ser detectada por el escn del
programa.
Para confirmar una transicin y restablecer un enclavamiento de sello de hora,

debe establecer el bit correspondiente en los siguientes tags de salida:
Pt[x].NewDataOffOnAck: Confirma que el punto de entrada ha

efectuado una transicin a un estado activado y restablece el
enclavamiento del sello de hora.
Pt[x].NewDataOnOffAck: Confirma que el punto de entrada ha

efectuado una transicin a un estado desactivado y restablece el
enclavamiento del sello de hora.
El tag de entrada Pt[x].TimestampDropped indica si no se ha grabado un

nuevo sello de hora debido a que un sello de hora anterior estaba enclavado
o no se haba confirmado.
Una vez que se restablece un enclavamiento de sello de hora para un punto

de entrada, se puede grabar un nuevo sello de hora en los tags de entrada
Pt[x].Timestamp.OffOn o Pt[x].Timestamp.OnOff tras la siguiente transicin.

Es posible configurar los sellos de hora por punto de tres formas:

Sellos de hora habilitados sin enclavamiento (configuracin
predeterminada)
Sellos de hora habilitados con enclavamiento
Sellos de hora inhabilitados
Siga estos pasos para configurar los sellos de hora por punto y habilitar COS.
1. En el cuadro de dilogo New Module, haga clic en Change para

mostrar el cuadro de dilogo Module Definition.
Abre el cuadro de dilogo Module Definition.
2. Utilice la siguiente tabla para seleccionar un formato de conexin

y un tipo de datos de entrada en los mens desplegables Connection
e Input Data.
IMPORTANTE Para habilitar los sellos de hora, seleccione Timestamp Data como tipo de
datos de entrada.
Formato de Datos de Retorno de datos

conexin entrada
Data Timestamp Data El mdulo devuelve datos de entrada con sellos de hora COS en la
hora del sistema CIP Sync.
Data El mdulo devuelve datos de entrada sin sellos de hora COS. Este
formato resulta til cuando se requiere el mayor rendimiento
posible y no son necesarios los sellos de hora.
Data with Event Timestamp Data Da como resultado dos conexiones de entrada:
Conexin para devolver datos de entrada con sellos de hora COS
en la hora del sistema CIP Sync.
Conexin para iniciar tareas de eventos. Vea la pgina 89.
Listen Only Timestamp Data Estos formatos tienen la misma definicin que los anteriores,
con la diferencia de que son conexiones de solo recepcin.
Data
Listen Only with Event Timestamp Data

SUGERENCIA Se puede cambiar el formato de conexin en cualquier momento despus

de crear un mdulo nuevo, excepto al estar en lnea. El AOP aplica todos los
datos de configuracin y crea los tags necesarios para el nuevo formato de
conexin.
3. En los cuadros de dilogo New Module o Module Properties, haga clic

en la ficha Configuration.
Los campos de sello de hora solo aparecen en la ficha Configuration
al seleccionar Timestamp Data en el men desplegable Input Data
del cuadro de dilogo Module Definition.
4. Llene los campos tal como se describe en la siguiente tabla y haga clic
en OK.
Campo Descripcin 1756-OB16IEFS
Enable COS/ Para habilitar COS y los sellos de hora para efectuar una Pt[x].COSOffOnEn
Timestamps transicin de desactivado a activado de un punto, marque
Off On la casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar COS y los sellos de hora para efectuar una
transicin de desactivado a activado de un punto, quite la
Habilitar COS/sellos Para habilitar COS y los sellos de hora para efectuar una Pt[x].COSOnOffEn
de hora transicin de activado a desactivado de un punto, marque
On Off la casilla de verificacin correspondiente.
Para inhabilitar COS y los sellos de hora para efectuar una
transicin de activado a desactivado de un punto, quite la
Latch Timestamps Marque la casilla de verificacin para enclavar un sello de LatchTimestamps
hora CIP Sync para una transicin COS:
Cuando se enclava un sello de hora inicial, se eliminan
los sellos de hora de las posteriores transiciones COS.
Una vez que se confirma un sello de hora enclavado
mediante el bit correspondiente de los tags
Pt[x].NewDataOffOnAck o Pt[x].NewDataOnOffAck, el
sello de hora se sustituye en la siguiente transicin COS.
IMPORTANTE: Los sellos de hora solo se enclavan para los
puntos habilitados para COS y sellos de hora.

5. Si ha marcado la casilla de verificacin Latch Timestamps, utilice la

lgica del programa o el editor de tags de RSLogix 5000 para confirmar
las transiciones y borrar los sellos de hora enclavados, mediante los tags
de salida Pt[x].NewDataOffOnAck y Pt[x].NewDataOnOffAck.
Para obtener ms informacin sobre los tags de los mdulos, consulte
el Apndice B.
Tiempos de filtro configurables por software
Para tener en cuenta el rebote del contacto seco, puede configurar los tiempos
de filtro de entrada de desactivado a activado y activado a desactivado de
030,000 s en el software RSLogix 5000. Estos filtros definen el tiempo que
debe permanecer una transicin de entrada en el nuevo estado antes de que el
mdulo la considere vlida.
Cuando se produce una transicin de entrada, el mdulo marca el flanco de la

transicin con un sello de hora y guarda los datos de sello de hora de dicha
transicin. A continuacin, el mdulo monitorea la entrada durante el
tiempo de filtro para verificar que la entrada permanece en el nuevo estado:
Si la entrada permanece en el nuevo estado durante un perodo de

tiempo igual al tiempo de filtro, la entrada se confirma y se graba.
El mdulo enva al controlador los datos de sello de hora de la
transicin y el estado activado/desactivado de entrada.
Si la entrada vuelve a cambiar de estado antes de que finalice el tiempo

de filtro, el mdulo sigue escanendola durante hasta 10 veces el
tiempo de filtro. Durante este perodo de escn ininterrumpido,
se produce uno de los siguientes eventos:
Durante el perodo de tiempo que es 10 veces el tiempo de filtro,

la entrada vuelve al estado de transicin durante la duracin del
tiempo de filtro. En este caso, el mdulo enva al controlador los
datos de sello de hora de la transicin inicial.

Durante el perodo de tiempo que es 10 veces el tiempo de filtro,

la entrada no permanece nunca en el estado de transicin durante la
duracin del tiempo de filtro. En este caso se reconoce la entrada,
pero el mdulo no considera vlida la transicin original y elimina
el sello de hora.
EJEMPLO Un mdulo 1756-IB16IF est configurado con un tiempo de filtro de 2 ms

para las transiciones de desactivado a activado. En este ejemplo, se pueden
presentar tres posibles escenarios despus de una transicin de desactivado a
activado de entrada:
Escenario 1: La entrada se activa y permanece activada durante los
2 ms de tiempo de filtro. El mdulo considera vlida la transicin
y enva al controlador los datos grabados durante la transicin
(Figura 8 en la pgina 87).
Escenario 2: La entrada se activa, pero se desactiva antes de que
transcurran los 2 ms de tiempo de filtro. El mdulo sigue monitoreando
la entrada durante 10 veces el tiempo de filtro. Durante ese tiempo,
la entrada se vuelve a activar y permanece activada durante al menos
2 ms. El mdulo considera vlida la transicin y enva al controlador
los datos con sello de hora de la transicin original (Figura 9 en la
pgina 88).
Escenario 3: La entrada se activa, pero se desactiva antes de que
transcurran los 2 ms de tiempo de filtro. El mdulo sigue monitoreando
la entrada durante 10 veces el tiempo de filtro. Durante ese tiempo,
la entrada no permanece nunca activada durante al menos 2 ms.
El mdulo no considera vlida la transicin y elimina los datos con sello
de hora de la transicin original (Figura 10 en la pgina 88).
Figura 8 - Transicin vlida sin rebote
La entrada permanece activada durante al menos 2 ms.

La transicin se considera vlida y el sello de hora se
La entrada se activa y se enva al controlador.
graba un sello de hora.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo en milisegundos

Figura 9 - Transicin vlida con rebote
La entrada se desactiva antes de que transcurran 2 ms. La entrada se activa y permanece activada al menos
2 ms durante un perodo de 20 ms, que es el tiempo
de filtro de entrada multiplicado por 10.
La entrada se activa y se El mdulo enva al controlador el sello de hora
graba un sello de hora. grabado en el punto de transicin original (tiempo 0).
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Figura 10 - Transicin no vlida

La entrada no permanece nunca Despus de los 20 ms, que es el tiempo de filtro de
La entrada se desactiva antes activada durante al menos 2 ms.
de que transcurran 2 ms. entrada multiplicado por 10, el mdulo elimina los datos
grabados en la transicin original. Si se produce un RPI
durante este perodo, el mdulo enva al controlador los
La entrada se activa y se datos de entrada actualmente vlidos. Los datos que se
graba un sello de hora. envan no incluyen datos de la transicin porque la
transicin de entrada no ha borrado el filtro ni se ha
reconocido como una entrada vlida.
La prxima vez que se active la entrada, el mdulo
grabar la transicin como sello de hora 21.6 despus
de que la entrada haya superado el tiempo de filtro.
0 1 2 3 4 17 18 19 20 21 22
Siga estos pasos para configurar los tiempos de filtro de entrada.

Configuration.
2. En la columna Input Filter Time, introduzca los tiempos de filtro de
entrada desactivado a activado y activado a desactivado de 030,000 s
y haga clic en OK.

en OK.
Campo Descripcin 1756-OB16IEFS
Enable Filter Para habilitar el filtrado en un punto, marque la casilla de Pt[x].FilterEn
verificacin correspondiente.
Para inhabilitar el filtrado en un punto, quite la marca de
la casilla de verificacin correspondiente.
Tiempo de filtro de entrada Introduzca un tiempo de filtro de entrada de desactivado FilterOffOn
Off On a activado de 030,000 s.
Tiempo de filtro de entrada Introduzca un tiempo de filtro de entrada de activado a FilterOnOff

On Off desactivado de 030,000 s.
Conexin dedicada para tareas de eventos
El mdulo de entradas 1756-IB16IF puede iniciar una tarea de evento a travs

de una segunda conexin dedicada como respuesta a cuatro patrones de
entrada definidos por el usuario. Puede definir estos patrones en tiempo real
durante un proceso de control mediante los siguientes tags de salida:
Event[x].Mask: Define los puntos de entrada que disparan la tarea
de evento.
Event[x].Value: Define si los puntos de entrada enmascarados deben
estar en estado activado o desactivado antes del disparo de la tarea
de evento.
Cada patrn puede utilizar cualquiera de los 16 puntos de entrada del mdulo,
como se muestra en los siguientes ejemplos.
En el patrn de ejemplo 1, el mdulo de entradas activa la tarea de evento

cuando los puntos de entrada 07 estn en estado Activado.
Tabla 18 - Patrn de ejemplo 1
Tag de salida Posicin de bit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Event[x].Value 1 1 1 1 1 1 1 1 X X X X X X X X

cuando los puntos de entrada 07 estn en estado Desactivado.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Event[x].Value 0 0 0 0 0 0 0 0 X X X X X X X X

En el patrn de ejemplo 3, el mdulo de entradas dispara la tarea de evento

cuando los puntos de entrada 4, 6, 8 y 10 estn en estado activado.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
Event[x].Value X X X X 1 X 1 X 1 X 1 X X X X X

cuando los puntos de entrada 03 estn en estado Activado y los puntos
1215 estn en estado Desactivado.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
Event[x].Value 1 1 1 1 X X X X X X X X 0 0 0 0
Despus de definir un patrn, se puede inhabilitar un evento para que no

se dispare, sin que se borren sus datos de salida, mediante el tag de salida
Event[x].Disarm.
IMPORTANTE Todas las mscaras y los valores de evento se deben definir en los tags de
salida del mdulo.
Se pueden cambiar los valores de los tags de salida en la lgica del programa
mientras contina el funcionamiento normal del mdulo o mediante el
editor de tags de RSLogix 5000. Para obtener ms informacin sobre tags
de los mdulos, consulte el Apndice B.
Si desea utilizar una conexin dedicada para disparar tareas de eventos, debe
establecer el formato de conexin del mdulo en Data with Event, tal como se
muestra en la Figura 11. Para obtener ms informacin sobre los formatos de
conexin, consulte Formatos de comunicacin o conexin en la pgina 125.
SUGERENCIA Se puede cambiar el formato de conexin en cualquier momento
despus de crear un mdulo nuevo, excepto al estar en lnea.
El perfil Add-On (AOP) aplica todos los datos de configuracin
necesarios para el nuevo formato de conexin.

Figura 11 - Formato de conexin de eventos
Seleccione Data with Event en el

men desplegable Connection.
Al seleccionar el formato de conexin Data with Event, ocurre lo siguiente:

Se establece una segunda conexin dedicada solo para datos de eventos
con el mdulo. Esta conexin dedicada de eventos reduce el tiempo de
procesamiento interno del controlador al utilizar entradas o patrones
de entradas para disparar tareas de eventos en el controlador.
Se crea un nuevo conjunto de tags de eventos, tal como se describe en la
Tabla 46 en la pgina 182.
Caractersticas especficas de La siguiente tabla enumera caractersticas especficas de los mdulos de

salidas digitales rpidas ControlLogix.
mdulos de salidas rpidas
Tema Pgina
Retardos programables de estado de fallo 92
Modulacin de anchura de impulsos 94
Control de E/S de homlogo (solo 1756-OB16IEF) Consulte Peer I/O Control Application Technique,
publicacin 1756-AT016
IMPORTANTE En el software RSLogix 5000, versiones 18.02.00 y 19.01.00, la

informacin de tag de salida se enva al mdulo 1756-OB16IEF solamente
a la frecuencia de RPI definida durante la configuracin. Para obtener el
rendimiento ptimo, utilice una instruccin Immediate Output (IOT).
instruccin IOT para un mdulo de salidas rpidas en la ranura 3. Aada un
rengln similar a la ltima rutina dentro de Main Task para imitar un

Retardos programables de estado de fallo

Puede definir los siguientes estados para un punto de salida que se encuentre
en modo de fallo debido a un fallo de comunicacin:
Duration: Define el periodo de tiempo que permanece la salida en

estado de modo de fallo antes de efectuar una transicin a un estado
final activado o desactivado. De forma predeterminada, la salida
permanece en estado de modo de fallo durante el tiempo que dure
la condicin de fallo.
Final state: Define si la salida efecta una transicin al estado activado

o desactivado una vez transcurrido el tiempo de duracin del estado
de modo de fallo. De forma predeterminada, la salida efecta una
transicin al estado desactivado.
EJEMPLO Usted define una duracin de 1 segundo y un estado final de activado para
un punto de salida. Si se produce un fallo en ese punto, la salida
permanece en estado de modo de fallo (desactivado, activado o retencin)
durante 1 segundo antes de efectuar la transicin al estado activado.
IMPORTANTE Si se restablece una conexin despus de que un punto de salida cambia

a modo de fallo, pero antes de que transcurra el tiempo de duracin, no
se aplica la configuracin especificada para la duracin y el estado final.
Por ejemplo, si especifica una duracin de 10 segundos y un estado final
de desactivado, y el fallo termina en 3 segundos, el punto de salida no
efecta nunca la transicin al estado final de desactivado.
Para obtener ms informacin sobre cmo definir un estado de modo de fallo,

consulte Estados de salida configurables a nivel de punto en la pgina 51.

Siga estos pasos para configurar un retardo de estado de fallo.

Output State.
en OK.
Campo Descripcin Tag de configuracin 1756-OB16IEFS
1756-OB16IEF 1756-OB16IEFS
Fault Mode Output State Seleccione el tiempo que desea que la salida permanezca en estado de modo Pt[x].FaultValueStateDuration FaultValueStateDuration
Duration de fallo antes de su transicin al estado final:
1 segundo
2 segundos
5 segundos
10 segundos
Forever (siempre; predeterminado)
IMPORTANTE: Si selecciona Forever, la salida permanece en estado de modo
de fallo hasta que se restablece una conexin. Por ejemplo, si el modo de fallo
es Hold y se especifica una duracin Forever, la salida permanece en estado de
retencin y no efecta la transicin a un estado final si se produce un fallo.
Fault Mode Output State Seleccione esta opcin si desea que el mdulo efecte la transicin a un Pt[x].FaultFinalState FaultFinalState
Final State estado activado o desactivado una vez transcurrido el tiempo de duracin del
modo de fallo.
El estado final predeterminado es desactivado. Si selecciona Forever, no puede
seleccionar un estado final. El mdulo mantiene el estado de modo de fallo actual.

Modulacin de anchura de impulsos
La modulacin de anchura de impulsos (PWM) permite el control preciso

e integrado del tren de impulsos de una salida sin variabilidad del programa.
Para configurar una seal PWM, debe definir dos valores de tiempo real para
el tren de impulsos en los tags de salida del mdulo:
Tiempo de ciclo: La duracin de un ciclo de impulsos en segundos,

de 1 ms a 1 hora.
Tiempo de activacin: La anchura de impulso o cantidad de tiempo

que un impulso est activo dentro de un ciclo, de 200 s a 1 hora.
Puede definir el tiempo de activacin en segundos o como porcentaje
de 0 a 100 del tiempo de ciclo. Puede que desee utilizar un tiempo de
activacin de rgimen permanente, por ejemplo para aplicaciones de
encolado, o un tiempo de activacin dinmico, es decir, definido por
la lgica del programa.
Si el tiempo de ciclo o el tiempo de activacin estn fuera del rango vlido

para una salida, se establece el bit correspondiente del tag de entrada Fault
y el mdulo responde de la forma antes descrita.
Condicin Resultado
PWMCycleTime < mnimo de 1 ms PWMCycleTime = 1 ms
PWMCycleTime > mximo de 1 hora PWMCycleTime = 1 hora
PWMCycleTime PWMOnTime Salida siempre activada
PWMOnTime < mnimo de 200 s Salida siempre desactivada
PWMOnTime > mximo de 1 hora PWMOnTime = 1 hora
Si cambia el valor del tiempo de ciclo o de activacin mientras la salida est

generando una seal PWM, los cambios no se aplican sino hasta el siguiente
ciclo de salida de PWM. Por ejemplo, si el tiempo de ciclo se establece por
error en una hora, un nuevo tiempo de ciclo no toma efecto hasta que se
complete el ltimo ciclo de la hora. Si desea disparar la salida de PWM
y arrancar inmediatamente con un tiempo de ciclo o activacin nuevos,
desactive la salida y vuelva a activarla.
EJEMPLO Si el valor de PWMOnTime es de 0.1 segundo y el de PWMCycleTime de

1.0 segundo, y se cambia PWMCycleTime a 0.5 segundo inmediatamente
despus de activarse la salida, esta permanece activada durante
0.1 segundo y seguidamente se desactiva durante 0.9 segundos para
completar el ciclo antes de que comience el nuevo ciclo de 0.5 segundos.
IMPORTANTE Para que funcione la modulacin de anchura de impulsos (PWM), se debe

habilitar PWM durante la configuracin y definir el tiempo de ciclo
y el tiempo de activacin de PWM en los tags de salida PWMCycleTime
y PWMOnTime.
Si PWM est habilitado (PWMEnable = 1) y se ordena la activacin de
salida (Data = 1), esta genera una seal PWM.

Figura 12 se comparan dos aplicaciones en las que se ordena la activacin de

salida durante 4.5 segundos:
En la aplicacin sin PWM, se genera un solo impulso. El impulso

permanece activo durante el mismo tiempo que est activado el tag
de salida Data (4.5 segundos).
En la aplicacin con PWM, se genera una serie de impulsos. Cada

impulso est activo durante un tiempo de activacin configurado en
0.5 segundo o el 50% del tiempo de ciclo de 1 segundo. El tag de salida
Data permanece activado durante 4.5 segundos.
Figura 12 - PWM
Aplicacin sin PWM Aplicacin con PWM
Lgica de salida La lgica de salida est activada durante 4.5 segundos. Lgica de salida La lgica de salida est activada durante 4.5 segundos.
Cada impulso est activo durante 0.5 segundos

Estado de salida La salida est activa durante 4.5 segundos. Estado de salida (tiempo de activacin)
1 segundo
Tiempo de ciclo
De forma predeterminada, la PWM est configurada para que el tren de

impulsos de salida contine hasta que la lgica de salida se desactive. Cuando
se desactiva la lgica de salida, el tren de impulsos se detiene inmediatamente.
EJEMPLO En la Figura 13, la lgica de salida est activada durante 4.25 segundos
y posteriormente se desactiva a la mitad del ltimo impulso. Aunque el
tiempo de activacin de PWM se ha configurado en 0.5 segundo, el ltimo
impulso solo est activo durante 0.25 segundo porque se trunca cuando
se desactiva la lgica de salida.
Figura 13 - PWM con impulso truncado
Lgica de salida La lgica de salida est activada durante 4.25 segundos.
Estado de salida
El ltimo impulso se trunca al desactivarse la lgica de salida.

IMPORTANTE Los estados de modo de programacin y de fallo que se han configurado

para el mdulo sustituyen el estado de salida de PWM, a menos que el
punto est configurado para retener el ltimo estado durante el modo
de programacin o de fallo. Si se configura un punto para que retenga
el ltimo estado y la salida est activada actualmente, la salida sigue
utilizando PWM hasta que se alcanza el lmite de ciclos de PWM,
el mdulo efecta una transicin fuera de los modos de programacin
o de fallo, o entra en efecto un estado de fallo final.
Para obtener ms informacin, consulte:
Estados de salida configurables a nivel de punto en la pgina 51
Retardos programables de estado de fallo en la pgina 92
Cycle Limit y Execute All Cycles en la pgina 96
Puede modificar la configuracin predeterminada de PWM para cada una de

las 16 salidas de un mdulo, con el objetivo de tener mayor control de un tren
de impulsos de salida, tal como se describe en Configuracin de PWM en la
pgina 100. Entre las opciones de configuracin se incluyen las siguientes:
Cycle Limit y Execute All Cycles, tal como se describe a continuacin
Minimum On Time, Extend Cycle y Stagger Output tal como se
describe en la pgina 97
Cycle Limit y Execute All Cycles
Usted puede limitar el nmero de ciclos de impulsos que se producen

mientras una salida est activada. Esta caracterstica resulta til cuando se
desea aplicar un nivel de control de salidas al detenerse un proceso. Por
ejemplo, en una aplicacin de encolado, puede que convenga aplicar 4 gotas
de adhesivo a un producto mientras se encuentre en una ventana fija de una
cinta transportadora. Al configurar un lmite de ciclos de 4, puede asegurarse
de que solo se aplican 4 gotas, aunque la cinta transportadora se detenga con
el producto en la ventana. Al controlar el proceso mediante la caracterstica
de lmite de ciclos se elimina la necesidad de tener que escribir una lgica
compleja para detectar que la cinta se detuvo.
Figura 14 muestra un tren de impulsos de PWM que se ha configurado con

un lmite de ciclos de 2. El tag de entrada PWMCycleLimitDone indica
cundo se alcanza el lmite de ciclos de PWM. El bit correspondiente se
restablece en el siguiente flanco ascendente de salida que reinicia la PWM.

Figura 14 - Lmite de ciclos de PWM
Lgica de salida
Estado de salida
Solo se ejecutan 2 ciclos, aunque la lgica El lmite de ciclos se reinicia cuando la salida empieza a generar
de salida permanezca activada. impulsos en el siguiente flanco ascendente de la lgica de salida.
Si la lgica de salida se desactiva antes de que se alcance el lmite de

ciclos, usted puede configurar los ciclos de impulsos para que
continen hasta que se alcance el lmite mediante la habilitacin de la
opcin Execute All Cycles. La Figura 15 muestra un lmite de ciclos de
2 con la opcin Execute All Cycles habilitada.
Figura 15 - PWM Cycle Limit con la opcin Execute All Cycles
Lgica de salida
Estado de salida
Se ejecutan los dos ciclos aunque la lgica de salida

se desactive antes de alcanzarse el lmite de ciclos.
Minimum On Time, Extend Cycle y Stagger Output
Las opciones de configuracin Minimum On Time, Extend Cycle y Stagger

Output resultan tiles en aplicaciones de control de tiempo proporcional,
como el control de temperatura. En estas aplicaciones, los clculos de PID
comparan la temperatura real con el punto de ajuste deseado y varan el
tiempo de activacin de PWM de un elemento de calefaccin, en tiempo real,
para regular la temperatura a medida que se acerca al punto de ajuste, tal
como se muestra en la Figura 16.

Figura 16 - PWM para control de tiempo proporcional
Cmara calentada
Tiempo de activacin de PWM

variable segn clculo de PID
Retroalimentacin de temperatura
a entrada analgica
En este tipo de aplicacin, las opciones de configuracin Minimum On Time,

Extend Cycle y Stagger Output ofrecen las siguientes ventajas:
Minimum On Time y Extend Cycle: Garantizan que los dispositivos

de salida que requieren un tiempo mnimo para activarse o no pueden
reaccionar ante un ciclo de impulsos corto puedan reaccionar ante
cualquier clculo de tiempo de activacin de PWM en lugar de no activarse.
Para asegurarse de que el dispositivo de salida se activa cuando el

tiempo de activacin calculado es inferior al tiempo de activacin
mnimo, debe habilitar la opcin Extend Cycle. Cuando Extend Cycle
est habilitado, el tiempo de ciclo se extiende proporcionalmente hasta
10 veces el tiempo de activacin calculado, a la vez que tiene en cuenta
el tiempo de activacin mnimo.
EJEMPLO Un solenoide requiere como mnimo 40 ms para activarse. Durante

la configuracin, debe habilitar la salida para PWM, especificar
un tiempo de activacin mnimo de 40 ms y habilitar la opcin
Extend Cycle.
Si el tiempo de activacin calculado en el tag de salida
PWMOnTime desciende por debajo del tiempo de activacin
mnimo de 40 ms, el mdulo extiende automticamente el tiempo
de activacin a 40 ms y, de forma proporcional, extiende el tiempo
de ciclo en el tag de salida PWMCycleTime.
Si el tiempo de activacin desciende por debajo de 4 ms, la salida
se desactiva, ya que el ciclo no se puede prolongar ms de 10 veces
el tiempo de activacin de 40 ms.

Si no est habilitado Extend Cycle y el tiempo de activacin calculado

es inferior al tiempo de activacin mnimo, la salida del mdulo no
se energiza.
Stagger Output: Mitiga la sobredemanda transitoria de corriente

de las salidas conectadas a cargas elevadas, al impedir que se activen
simultneamente. Cuando se habilita la opcin Stagger Output
para varios puntos de salida, se evita la sobredemanda transitoria
de corriente al escalonar los flancos ascendentes de dichas salidas
(Figura 17). Cuando la caracterstica Stagger Output no est
habilitada, los puntos de salida se activan inmediatamente al inicio
del ciclo (Figura 18).
El tiempo de escalonamiento de una salida se calcula cuando se activa

dicha salida. Si el tiempo de activacin y el tiempo de ciclo se
modifican en magnitudes elevadas mientras la salida est activada,
los tiempos de escalonamiento pueden comenzar a solaparse.
Si el tiempo de activacin acumulado de las salidas escalonadas es
inferior al del ciclo, cada nueva transicin a activado se escalona para que
empiece 50 s despus de la desactivacin de salida escalonada anterior.
Figura 17 - Salidas con escalonamiento
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Figura 18 - Salidas sin escalonamiento
Salida 1
Salida 2
Salida 3

Configuracin de PWM
Siga estos pasos para configurar PWM.
1. Utilice la lgica del programa o el editor de tags de RSLogix 5000 para

definir el tiempo de ciclo y el tiempo de activacin para un punto de
salida, mediante los tags de salida PWMCycleTime y PWMOnTime.
Para obtener ms informacin sobre tags de los mdulos, consulte el
Apndice B.
2. En el cuadro de dilogo Module Properties, haga clic en la ficha PWM
Configuration.
3. En el rea Points, haga clic en uno de los botones con nmeros para
configurar el punto de salida correspondiente.

4. En el rea Pulse Width Modulation, llene los campos tal como se

describe en la siguiente tabla.
Campo Descripcin Nombre del tag Nombre del tag
Enable Pulse Width Modulation Si esta casilla no est marcada, los dems campos de PWM no estn C:Pt[x].PWMEnable C:PWM.Enable
(PWM) disponibles y se ignoran los valores de tiempo de activacin y tiempo
de ciclo de PWM para ese punto.
De forma predeterminada, la PWM est inhabilitada.
PWM On Time (solo para Muestra el tiempo que un impulso est activo, segn lo definido en el tag O:Pt[x].PWMOnTime O:PWM.OnTime
visualizacin) de salida PWMOnTime.
De forma predeterminada, este valor se define en segundos, con un intervalo
de 0.00023600.0. No obstante, puede definir el valor como porcentaje de
0100 del tiempo de ciclo haciendo clic en la opcin On Time in Percent
situada debajo.
IMPORTANTE: Para que funcione PWM, se debe habilitar PWM durante la
configuracin y definir el tiempo de ciclo y el tiempo de activacin de PWM
en los tags de salida PWMCycleTime y PWMOnTime.
Si PWM est habilitado (C:PWMEnable = 1) y se ordena la activacin de
salida (O:Data = 1), esta genera una seal PWM.
PWM Cycle Time (solo para Muestra la duracin de cada ciclo de impulsos, segn lo definido en el tag de O:Pt[x].PWM CycleTime O:PWM.CycleTime
visualizacin) salida PWMCycleTime. Este valor se muestra siempre en segundos, y puede
variar dentro de un rango de 0.001 3600.0 segundos.
IMPORTANTE: Para que funcione PWM, se debe habilitar PWM durante la
configuracin y definir el tiempo de ciclo y el tiempo de activacin de PWM
en los tags de salida PWMCycleTime y PWMOnTime.
Si PWM est habilitado (C:PWMEnable = 1) y se ordena la activacin de
salida (O:Data = 1), esta genera una seal PWM.
tiempo de activacin mnimo Escriba el tiempo mnimo necesario para que se active la salida. Este valor C:Pt[x].PWMMinimumOnTime C:PWM.MinimumOnTime
se debe definir en segundos.
Por ejemplo, si una bobina de calentamiento requiere 2 segundos como
mnimo para calentarse y se introduce un valor de 2.000 en este campo,
el impulso mnimo admitido nunca es inferior a 2.000 segundos.
El valor predeterminado de cero inhabilita esta caracterstica.
Extend Cycle to Accommodate Marque o quite la marca de esta casilla de verificacin para determinar el C:Pt[x].PWMExtendCycle C:PWM.ExtendCycle
Minimum On Time comportamiento de salida cuando el tiempo de activacin es inferior al
tiempo de activacin mnimo:
Marque la casilla de verificacin para aumentar la duracin del ciclo de
impulsos y mantener la relacin entre el tiempo de activacin y el tiempo
de ciclo a la vez que se tiene en cuenta el tiempo de activacin mnimo.
Nota: Prolongar el tiempo de ciclo normalmente resulta til solo cuando
el tiempo de activacin es el resultado de un clculo.
Quite la marca de la casilla de verificacin si no desea aumentar la
duracin del ciclo de impulsos. En ese caso, la salida no se activa si el
tiempo de activacin es inferior al tiempo de activacin mnimo.
De forma predeterminada, la casilla de verificacin no est marcada y no
se extienden los ciclos.
Stagger Output to Adjust Cycle Marque la casilla de verificacin para minimizar la carga en el sistema de C:Pt[x].PWMStaggerOutput C:PWM.StaggerOutput
Phase to Minimize alimentacin elctrica, mediante el escalonamiento de las transiciones de
Simultaneous Outputs salida. Vea la Figura 17 en la pgina 99.
De forma predeterminada, esta casilla no est marcada y el escalonamiento
est inhabilitado. Cuando el escalonamiento est inhabilitado para un punto
de salida, la salida siempre se activa al inicio de un ciclo de impulsos.
On Time in Seconds Para definir el tiempo de activacin de PWM en segundos, haga clic en On C:Pt[x].PWMOnTimeInPercent C:PWM.OnTimeInPercent
o Time in Seconds.
On Time in Percent Para definir el tiempo de activacin de PWM como porcentaje del tiempo de
ciclo, haga clic en On Time in Percent.
De forma predeterminada, el tiempo de activacin se define en segundos.

Campo Descripcin Nombre del tag Nombre del tag

Enable Cycle Limit Marque esta casilla de verificacin para permitir que solo se produzca un C:Pt[x].PWMCycleLimitEnable C:PWM.CycleLimitEnable
nmero fijo de ciclos de impulsos. Vea la Figura 14 en la pgina 97.
De forma predeterminada, la casilla de verificacin Enable Cycle Limit no est
marcada y los ciclos de impulsos siguen producindose hasta que la salida se
desactiva.
Cycle Limit Introduzca el nmero mximo de ciclos de impulsos que desea que se C:Pt[x].PWMCycleLimit C:PWM.CycleLimit
produzcan en cada transicin de la lgica de salida cuando est marcado
Enable Cycle Limit.
Si marca la casilla de verificacin Execute All Cycles situada debajo,
se ejecuta el nmero de ciclos especificado aunque el tag de salida Data
se desactive antes de que se complete este nmero.
Si quita la marca de la casilla de verificacin Execute All Cycles situada
debajo, solo se produce el nmero de ciclos especificado si el tag de salida
Data permanece activado el tiempo suficiente para que se produzca dicho
nmero de ciclos. Por ejemplo, si especifica un lmite de ciclos de 4 y la
salida se desactiva despus de 3 ciclos, el cuarto ciclo no se producir.
Este campo solo est disponible cuando se marca la casilla de verificacin
Enable Cycle Limit.
De forma predeterminada, el lmite de ciclos es 10. Los valores vlidos
son 127.
Execute All Cycles Marque esta casilla de verificacin para ejecutar siempre el nmero de ciclos C:Pt[x].PWMExecuteAllCycles C:PWM.ExecuteAllCycles
especificado en el campo Cycle Limit, aunque se desactive el tag de salida
Data. Por ejemplo, si especifica un lmite de ciclos de 2 y la salida se desactiva
despus de 1 ciclo, el segundo ciclo se producir aunque se haya desactivado
la salida. Vea la Figura 15 en la pgina 97.
Si la lgica de salida efecta transiciones varias veces antes de alcanzar el
lmite de ciclos, todas las transiciones posteriores se ignoran mientras no
se alcance dicho lmite. Una vez alcanzado el lmite de ciclos, empieza una
nueva secuencia de ciclos.
Este campo solo est disponible cuando se marca la casilla de verificacin
Enable Cycle Limit. De forma predeterminada, la casilla de verificacin
Execute All Cycles no est marcada.
5. Para copiar la configuracin actual a uno o varios de los puntos de

salida restantes, de manera que varias salidas compartan el mismo
comportamiento de PWM, haga lo siguiente:
a. Haga clic en Copy PWM Configuration.
b. En el cuadro de dilogo Copy PWM Configuration, seleccione
los puntos a los que desee aplicar la configuracin actual y haga clic
en OK.
De forma predeterminada, todos los puntos estn seleccionados.
6. En la ficha PWM Configuration, haga clic en OK para guardar la

configuracin de cada punto de salida especificado.

Informes de fallo y estado Los mdulos de entradas rpidas ControlLogix multidifunden los datos de
fallo y estado a cualquier controlador propietario o controlador receptor.
entre mdulos de entradas Todos los mdulos de entradas mantienen una palabra de fallo del mdulo,
y controladores el nivel ms alto de informes de fallos. Los mdulos configurados para usar
el formato de conexin Data with Event tambin mantienen una palabra de
fallo de evento para informar sobre el estado de una conexin de eventos.
La Tabla 22 enumera las palabras de fallo y los tags asociados que se pueden
fallo o un evento en un mdulo de entradas rpidas.
Tabla 22 - Palabras de fallo en mdulos rpidos de entradas
de entrada
Module Fault I:Fault Proporciona informes de resumen de fallos. Disponible en
todos los mdulos de entradas digitales.
Event Fault E:Fault Proporciona informes de resumen de fallos. Disponible en
todos los mdulos de entradas digitales que utilizan los
formatos de conexin Data with Event o Listen Only with Event.
1756-IB16IF tiene una palabra de fallo de mdulo de 32 bits.
del mdulo.
La siguiente ilustracin ofrece una descripcin general del proceso de

informes de fallos en los mdulos de entradas digitales rpidas ControlLogix.
Bit 31 Bit 0

Todos los mdulos
Un fallo de comunicacin establece en uno los 32 bits de la palabra de fallo de mdulo.
Informes de fallo y estado Los mdulos de salidas digitales rpidas ControlLogix realizan la
multidifusin de datos de fallo y de estado a cualquier controlador
entre mdulos de salidas propietario o controlador receptor. Al igual que los mdulos de entradas,
y controladores los mdulos de salidas mantienen una palabra de fallo de mdulo, el nivel
ms alto de informes de fallos. Sin embargo, los mdulos de salidas utilizan
una palabra adicional para indicar una condicin de fallo.
La Tabla 24 presenta la palabra de fallo y el tag asociado que usted puede

examinar en la lgica del programa para indicar cundo se ha producido
un fallo en un mdulo de salidas rpidas.
Tabla 24 - Palabras de fallo en mdulos de salidas rpidas
de entrada
Module Fault I:Fault Proporciona informes de resumen de fallos. Disponible en todos los

1756-OB16IEF tiene una palabra de fallo de mdulo de 32 bits. Pero,
como este es un mdulo de 16 puntos, solo se utilizan los primeros 16 bits
(015) en la palabra de fallo de mdulo.
Los bits establecidos en el tag FuseBlown se introducen de forma lgica en la

palabra de fallo de mdulo. De acuerdo al tipo de mdulo, un bit establecido
en la palabra de fallo de mdulo puede significar varias cosas, como se indica
en la tabla.
Condicin Bit establecido
del mdulo.
Fusible fundido Solo el bit afectado se establece en 1.

de fallo en los mdulos de salidas digitales.
Bit 31 Bit 0
Palabra de fallo de mdulo 1
Un fallo de comunicacin establece todos los bits en la palabra de fallo de

mdulo. Una condicin de fusible fundido establece el bit adecuado en la
Tag de fusible fundido Un fusible fundido para cualquier punto establece el bit correspondiente 1
a dicho punto en el tag FuseBlown y establece adems los bits
correspondientes en la palabra de fallo de mdulo. En el ejemplo anterior,
el bit para el tag FuseBlown se ha establecido para indicar un fusible
fundido en el punto 9.
Los bits establecidos para el tag de entrada Fault indican que los datos de E/S
pueden ser incorrectos debido a un fallo causado por una de las siguientes
condiciones:
FuseBlown = 1
PWMCycleTime fuera del rango vlido de 0.0013600.0 segundos
PWMOnTime fuera del rango vlido de 0.00023600.0 segundos
o 0100 por ciento
PWMCycleTime PWMOnTime

Captulo 6
Instalacin de mdulos de E/S ControlLogix
Tema Pgina
Instalacin delmdulo 107
Codificacin del bloque de terminales extrable 109
Conexin de los cables 110
Ensamblado del bloque de terminales extrable y del envolvente 114
Seleccin de un envolvente de profundidad extendida 115
Instalacin del bloque de terminales extrable 117
Desmontaje de bloque de terminales extrable 118
Desmontaje del mdulo del chasis 120
ATENCIN: Ambiente y envolvente

Este equipo est diseado para el uso en ambientes industriales de Grado de Contaminacin 2 en aplicaciones con
sobrevoltaje de Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) en alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin correccin.
Este equipo no est diseado para uso en ambientes residenciales y puede no proporcionar proteccin adecuada a los
servicios de comunicacin por radio en dichos ambientes.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente con el diseo adecuado
para esas condiciones ambientales especficas y estar apropiadamente diseado para evitar lesiones personales durante
el acceso a piezas energizadas. El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar
o minimizar la propagacin de llamas, y as cumplir una clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA, o estar aprobado
para la aplicacin si no fuese metlico. El interior del envolvente solamente debe ser accesible por medio de una
herramienta. En las secciones posteriores de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las
clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir los requisitos de determinadas certificaciones
de seguridad del producto.
Adems de esta publicacin, consulte:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener
informacin adicional sobre requisitos de instalacin.
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn correspondan, en lo que respecta a las explicaciones de los grados de proteccin
provistos por los envolventes.

Captulo 6 Instalacin de mdulos de E/S ControlLogix
Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos

Cuando este equipo se utiliza en lugares peligrosos, debe tenerse en cuenta Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements
la siguiente informacin. dangereux.
Los productos con las marcas CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso Les produits marqus "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu' une utilisation en
exclusivamente en zonas peligrosas Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, as como environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux.
en zonas no peligrosas. Cada uno de los productos se entrega con marcas en la placa Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui
del fabricante que indican el cdigo de temperatura para lugares peligrosos. Si se indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque
combinan productos en un sistema, se puede utilizar el cdigo de temperatura ms plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus
desfavorable (nmero T ms bajo) para facilitar la determinacin del cdigo de dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le
temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn code de temprature global du systme. Les combinaisons d'quipements dans le
sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment
de instalacin. de l'installation.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN
ADVERTENCIA: RISQUE DEXPLOSION
No desconecte el equipo a menos que se haya
Couper le courant ou sassurer que
desconectado la alimentacin elctrica o el
lenvironnement est class non dangereux
rea se considere no peligrosa.
avant de dbrancher lquipement.
No desconecte las conexiones a este equipo
Couper le courant ou sassurer que
a menos que se haya desconectado la
lenvironnement est class non dangereux
alimentacin elctrica o que se sepa que el
avant de dbrancher les connecteurs. Fixer
rea no es peligrosa. Ajuste bien las
tous les connecteurs externes relis cet
conexiones externas de empalme con este
quipement l'aide de vis, loquets
equipo mediante tornillos, seguros
coulissants, connecteurs filets ou autres
deslizantes, conectores roscados u otros
moyens fournis avec ce produit.
medios proporcionados con este producto.
La substitution de composants peut rendre cet
La sustitucin de componentes puede
quipement inadapt une utilisation en
menoscabar la idoneidad para Clase I, Divisin 2.
environnement de Classe I, Division 2.
Si el producto contiene bateras, stas slo
Sassurer que lenvironnement est class non
deben cambiarse en un rea considerada
dangereux avant de changer les piles.
no peligrosa.
Aprobacin legal europea para lugares peligrosos

Lo siguiente aplica cuando el producto tiene la marca Ex.
Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente explosivas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos
Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el
anexo II de esta directiva.
La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ATENCIN: Este equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin ultravioleta.
ADVERTENCIA:
El equipo debe instalarse en un envolvente que ofrezca, como mnimo, proteccin IP54 cuando se aplique en ambientes
de Zona 2.
El equipo debe utilizarse dentro de las clasificaciones especficas definidas por Rockwell Automation.
Se debern tomar medidas para evitar que se exceda el voltaje nominal debido a perturbaciones transitorias superiores
al 40% cuando se aplique en ambientes de Zona 2.
El equipo debe utilizarse nicamente con backplanes de Rockwell Automation que cuenten con la certificacin ATEX.
Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores
roscados u otros medios proporcionados con este producto.
No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se considere no peligrosa.

Instalacin de mdulos de E/S ControlLogix Captulo 6
Instalacin delmdulo Es posible conectar o desconectar un mdulo de E/S ControlLogix al estar

conectada la alimentacin elctrica del chasis. La desconexin y reconexin
con la alimentacin conectada (RIUP) ofrece la flexibilidad de dar
mantenimiento a los mdulos sin tener que interrumpir la produccin.
ADVERTENCIA: Si inserta o retira un mdulo mientras el backplane recibe

alimentacin, se puede producir un arco elctrico. Esto puede causar una
explosin en instalaciones en lugares peligrosos.
Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de
que el rea no sea peligrosa. Los arcos elctricos causan desgaste excesivo
en los contactos del mdulo y su correspondiente conector. Los contactos
desgastados pueden crear resistencia elctrica que puede afectar el
funcionamiento del mdulo.
ATENCIN: Aunque el mdulo est diseado para la admitir RIUP, cuando

se desconecta o inserta un mdulo o un RTB con la alimentacin elctrica
del lado de campo aplicada, se puede producir accidentalmente un
movimiento de la maquinaria o una prdida de control del proceso.
Tenga mucho cuidado cuando use esta funcin.
ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticas

Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden
causar daos internos y afectar el funcionamiento normal. Siga las siguientes
pautas al usar este equipo:
Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial
electrosttico de su cuerpo.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes.
No toque los componentes del circuito dentro del equipo.
Utilice una estacin de trabajo a prueba de cargas electrostticas, siempre
que sea posible.
Cuando no vaya a usar el equipo, gurdelo en un empaque adecuado con
proteccin contra descargas electrostticas.

Siga estos pasos para insertar el mdulo en el chasis.
1. Alinee la tarjeta de circuitos con las guas superior e inferior del chasis.
Tarjeta de circuitos impresos
20861-M
2. Deslice el mdulo hacia dentro del chasis hasta que las lengetas de
fijacin encajen y se produzca un chasquido.
20862-M
Ahora la instalacin del mdulo est completa.

Codificacin del bloque Codifique el bloque de terminales extrable (RTB) para evitar la conexin
accidental del cableado incorrecto en el RTB del mdulo. Las bandas en
de terminales extrable forma de U y de cua se introducen manualmente en el RTB y el mdulo.
Este proceso impide la insercin accidental de un RTB cableado en un
mdulo que no corresponda con la posicin de las lengetas correspondientes.
Codifique las posiciones en el mdulo que correspondan con posiciones del

RTB sin codificar. Por ejemplo, si coloca una banda de codificacin en forma
de U en la ranura 4 del mdulo, no inserte una lengeta en forma de cua
en la ranura 4 del RTB, ya que si la inserta el RTB no podr montarse en el
mdulo. Le recomendamos que utilice un patrn de codificacin nico para
cada ranura del chasis.
Siga estos pasos para codificar el RTB.
1. Para codificar el mdulo, inserte la banda en forma de U con el lado

ms largo cerca de los terminales.
2. Empuje la banda en el mdulo hasta que encaje en su sitio.
20850-M
3. Para codificar el RTB en posiciones que se correspondan con posiciones

del mdulo sin codificar, inserte la lengeta recta en forma de cua en
el RTB, con el borde redondeado primero.
Lado del mdulo del bloque de terminales extrable
0
12
3
45
67 20851-M

4. Empuje la lengeta en el RTB hasta el tope.

5. Repita del paso 1 al paso 4 con lengetas rectas y en forma de
U adicionales hasta que el mdulo y el RTB estn correctamente
acoplados entre s.
Conexin de los cables Se puede utilizar un bloque de terminales extrable (RTB) o un mdulo de
interface (IFM)(1) precableado Boletn 1492 para conectar cables al mdulo.
Si utiliza un RTB, siga las instrucciones que se indican a continuacin para
conectar cables al RTB. Los IFM se envan ya precableados.
ADVERTENCIA: Si se conecta o desconecta el cableado mientras

la alimentacin del lado de campo est activada, es posible que se forme
un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos.
Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica
o de que el rea no sea peligrosa.
ATENCIN: Si se utilizan varias fuentes de alimentacin elctrica, no debe

excederse el voltaje de aislamiento especificado.
ATENCIN: Si utiliza el 1756-TBCH, no conecte ms de dos conductores de

0.33...1.3 mm2 (22...16 AWG) a un solo terminal. Utilice solo cables del
mismo tamao, sin mezclar los de tipo slido y trenzado.
Si utiliza el 1756-TBS6H, no conecte ms de un conductor a un solo terminal.
Si utiliza el 1756-TBCH, no conecte ms de dos conductores de 0.33...2.1 mm2
(22...14 AWG) a un solo terminal. Utilice solo cables del mismo tamao,
sin mezclar los de tipo slido y trenzado.
Si utiliza el 1756-TBSH, no conecte ms de un conductor a un solo terminal.
Para ver una lista de los IFM disponibles para uso con los mdulos de E/S
analgicas ControlLogix, consulte el Apndice G.
En este captulo se explican las pautas generales para el cableado de los

mdulos de E/S digitales, incluida la conexin a tierra y la conexin de los
cables a cada tipo de RTB.
(1) El sistema ControlLogix solo est certificado para el uso de los siguientes RTB ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH,
1756-TBSH y 1756-TBS6H). Toda aplicacin que requiera la certificacin del sistema ControlLogix mediante otros mtodos de
terminacin del cableado podra requerir la aprobacin especfica para dicha aplicacin por parte de la entidad certificadora.

La tabla siguiente muestra el nmero de catlogo de cada mdulo y la pgina

correspondiente con el diagrama de cableado.
N. cat. Pgina N. cat. Pgina
1756-IA8D 133 1756-OA16I 147
1756-IA16 133 1756-OB8 148
1756-IA16I 134 1756-OB8EI 149
1756-IA32 134 1756-OB8I 150
1756-IB16 135 1756-OB16D 151
1756-IB16D 136 1756-OB16E 151
1756-IB16I 137 1756-OB16I 154
1756-IB16IF 138 1756-OB16IEF 155
1756-IB32 139 1756-OB16IEFS 156
1756-IC16 139 1756-OB16IS 157
1756-IG16 140 1756-OB32 157
1756-IH16I 141 1756-OC8 158
1756-IM16I 142 1756-OG16 159
1756-IN16 142 1756-OH81 160
1756-IV16 143 1756-ON8 161
1756-IV32 143 1756-OV16E 162
1756-OA8 144 1756-OV32E 163
1756-OA8D 144 1756-OW16I 163
1756-OA8E 145 1756-OX8I 164
1756-OA16 146
Tipos de bloques de terminales extrables (RTB)
Hay tres tipos de bloques de terminales extrables (RTB):

Abrazadera de jaula: nmero de catlogo 1756-TBCH
Abrazadera NEMA: nmero de catlogo 1756-TBNH
Abrazadera de resorte: nmero de catlogo 1756-TBSH o TBS6H
Cada RTB se suministra con envolvente. Conecte los cables del RTB con
un destornillador de 3.2 mm (1/8 pulg.) como mximo antes de instalarlo
en el mdulo.
Abrazadera de jaula
Siga estos pasos para cablear una abrazadera de jaula.
1. Pele un tramo de cable de 9.5 mm (3.8 pulg.) como mximo.

2. Introduzca el cable en el terminal abierto en el lateral.

3. Gire el tornillo en sentido horario para cerrar el terminal en el cable.
Zona de proteccin contra

fatiga mecnica 20859-M
La seccin abierta situada en la parte inferior del RTB se denomina zona de

proteccin contra fatiga mecnica. El cableado de las conexiones se puede
agrupar con una abrazadera de sujecin de plstico.
Abrazadera NEMA
Siga estos pasos para cablear una abrazadera NEMA.
1. Pele un tramo de cable de 8 mm (5/16 pulg.) como mximo.

2. Gire el tornillo del terminal en sentido antihorario.
3. Introduzca el extremo pelado del cable por debajo de la placa del terminal.
Zona de proteccin contra fatiga mecnica

40201-M
4. Gire el tornillo del terminal en sentido horario hasta que el cable quede
sujetado.
La seccin abierta situada en la parte inferior del RTB se denomina zona de

proteccin contra fatiga mecnica. El cableado de las conexiones se puede

Abrazadera de resorte
Siga estos pasos para cablear una abrazadera de resorte.
1. Pele un tramo de cable de 11 mm (7/16 pulg.) como mximo.

2. Introduzca el destornillador en el agujero exterior del RTB para
presionar la abrazadera de resorte.
3. Introduzca el cable en el terminal abierto y retire el destornillador.
Zona de proteccin contra fatiga mecnica

20860-M
IMPORTANTE Asegrese de que introduce el cable, y no el destornillador, en el terminal

abierto, para evitar que se produzcan daos en el mdulo.
La seccin abierta situada en la parte inferior del RTB se denomina zona

de proteccin contra fatiga mecnica. El cableado de las conexiones se puede
Recomendaciones de cableado del RTB
Tenga en cuenta estas pautas al conectar el cableado del RTB:
Comience a cablear el bloque de terminales extrable (RTB) por los

terminales de la parte inferior y prosiga en sentido ascendente.
Utilice una atadura para asegurar los cables en la zona de proteccin

contra fatiga mecnica del RTB.
Algunos mdulos de E/S vienen con una barra de puente para facilitar
la instalacin. Para ver un ejemplo de cundo utilizar una barra de
puente, consulte el diagrama de cableado de 1756-IA16I.
Si desea adquirir barras de puente adicionales, indique el nmero de

catlogo 1756-JMPR en el pedido.
En aplicaciones que requieran cables de gran calibre, solicite y utilice

un envolvente de profundidad extendida, nmero de catlogo 1756-
TBE. Para obtener ms informacin, consulte la pgina 115.

Ensamblado del bloque de El envolvente extrable cubre el RTB cableado para proteger las conexiones de
cableado una vez se asienta el RTB en el mdulo. En la tabla se identifican las
terminales extrable y del piezas del nmero de catlogo 1756-TBCH RTB (vea el ejemplo que aparece
envolvente a continuacin).
2
3
2 5
3
4
20858-M
tem Descripcin
1 Cubierta de envolvente
2 Ranura
3 Borde lateral del RTB
4 RTB
5 Zona de proteccin contra fatiga mecnica
Siga estos pasos para acoplar el RTB al envolvente.
1. Alinee las ranuras de la parte inferior de cada lado del envolvente con
los bordes laterales del bloque de terminales extrable (RTB).
2. Deslice el bloque de terminales extrable (RTB) en el envolvente hasta
or un chasquido que indique que encaj en su sitio.
IMPORTANTE Si su aplicacin precisa de espacio adicional para el encaminamiento

de cables, utilice un envolvente de profundidad extendida, nmero de
catlogo 1756-TBE.

Seleccin de un envolvente Debe considerar dos opciones de envolvente al conectar el cableado del mdulo
de E/S digitales ControlLogix: profundidad estndar o profundidad extendida.
de profundidad extendida
Al pedir un RTB para un mdulo de E/S, recibe un envolvente de profundidad
estndar. Si su aplicacin utiliza cables de gran calibre, puede solicitar un
envolvente de profundidad extendida. Este envolvente no se suministra junto
con el RTB.
Envolvente de profundidad estndar Envolvente de profundidad extendida
30484-M
IMPORTANTE Los envolventes mostrados se utilizan con un RTB de abrazadera de

resorte, pero la capacidad de cada uno es la misma independientemente
del tipo de RTB.
N. cat. Tipo de RTB Capacidad del cable Nmero de cables

1756-TBNH Abrazadera NEMA Profundidad estndar Cables AWG 36 - 18
336 mm2 (0.52 pulg.2) Cables AWG 23 - 14
1756-TBSH Abrazadera de resorte
(20 posiciones)
1756-TBCH Abrazadera de jaula
1756-TBS6H Abrazadera de resorte
(36 posiciones)
1756-TBE Cualquier RTB que admita Profundidad extendida Cables AWG 4014
cables de gran calibre 628 mm2 (0.97 pulg.2)

Consideraciones sobre el tamao del gabinete con envolvente

de profundidad extendida
Cuando se utiliza un envolvente de profundidad extendida, nmero de

catlogo 1756-TBE, aumenta la profundidad del mdulo de E/S. El siguiente
diagrama muestra la diferencia, en trminos de profundidad, entre un
mdulo de E/S con un envolvente de profundidad estndar y otro con un
envolvente de profundidad extendida.
Las dimensiones se indican en mm (pulg.)
144.73 (5.698)
12.7 (0.5)
131.75 (5.187)
3.18 (0.125)
Superficie trasera del

chasis ControlLogix
Envolvente de profundidad estndar
Envolvente de profundidad extendida
41682
IMPORTANTE La profundidad, medida desde la parte frontal del mdulo hasta la parte
trasera del chasis, es la siguiente:
Envolvente de profundidad estndar = 147.91 mm (5.823 pulg.)
Envolvente de profundidad extendida = 157.43 mm (6.198 pulg.)

Instalacin del bloque En esta seccin se muestra cmo instalar el RTB en el mdulo para conectar
el cableado.
de terminales extrable
ADVERTENCIA: Cuando se conecta o desconecta el bloque de terminales
extrable (RTB) con la alimentacin elctrica del lado de campo aplicada, es
posible que se produzca un arco elctrico. Esto puede causar una explosin
en lugares peligrosos.
Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de
que el rea no sea peligrosa.
ATENCIN: Existe peligro de choque. Si el RTB se instala en el mdulo

mientras la alimentacin elctrica est conectada en el lado de campo,
el RTB est energizado. No toque los terminales del RTB. No observar esta
nota de precaucin puede ocasionar lesiones personales.
El RTB est diseado para permitir la desconexin y reconexin con la
alimentacin conectada (RIUP). No obstante, cuando se desconecta o reconecta
un bloque de terminales extrable (RTB) con la alimentacin elctrica del lado
de campo aplicada, se puede producir accidentalmente movimiento de la
maquinaria o prdida de control del proceso. Debe actuar con suma precaucin al
utilizar esta caracterstica. Se recomienda desconectar la alimentacin elctrica
del lado de campo antes de instalar el RTB en el mdulo.
Antes de instalar el RTB, asegrese de que:

Se ha completado el cableado del lado de campo del RTB
Se haya encajado el envolvente del RTB en su sitio
La puerta del envolvente del RTB est cerrada
La lengeta de fijacin situada en la parte superior del mdulo est
desbloqueada
1. Alinee las guas de la parte superior, inferior e izquierda del RTB con
las guas del mdulo.
Gua superior
Gua inferior
20853-M

2. Presione rpida y uniformemente para asentar el RTB en el mdulo

hasta que los seguros encajen en su sitio.
3. Deslice la lengeta de fijacin hacia abajo para bloquear el RTB en
el mdulo.
20854-M
Desmontaje de bloque Si necesita retirar el mdulo del chasis, primero debe retirar el RTB del mdulo.
de terminales extrable
ATENCIN: Existe peligro de choque. Si el bloque de terminales
extrable (RTB) se retira del mdulo mientras la alimentacin elctrica
est conectada en el lado de campo, el mdulo est energizado. No
toque los terminales del RTB. No observar esta nota de precaucin puede
ocasionar lesiones personales.
El RTB est diseado para permitir la desconexin y reconexin con la
alimentacin conectada (RIUP). No obstante, cuando se desconecta o
reconecta un RTB con la alimentacin elctrica del lado de campo aplicada,
se puede producir accidentalmente movimiento de la maquinaria o prdida
de control del proceso. Se debe actuar con suma precaucin al utilizar esta
caracterstica. Se recomienda desconectar la alimentacin elctrica del lado
de campo antes de retirar el mdulo.

Siga estos pasos para retirar un RTB del mdulo:
1. Desbloquee la lengeta de fijacin situada en la parte superior del

mdulo.
2. Abra la puerta del RTB mediante la lengeta inferior.
3. Tire del punto etiquetado PULL HERE y tire del RTB hacia fuera
del mdulo.
IMPORTANTE No coloque los dedos detrs de la puerta. Existe peligro de choque.
20855-M

Desmontaje del mdulo Siga estos pasos para retirar un mdulo de su chasis.
del chasis 1. Empuje hacia dentro las lengetas de fijacin superior e inferior.
20856-M
2. Tire del mdulo hacia fuera del chasis.
20857-M

Captulo 7
Configuracin de mdulos de E/S digitales

ControlLogix
Tema Pgina
Descripcin general del proceso de configuracin 122
Creacin de un mdulo nuevo 123
Edicin de la configuracin 128
Propiedades de conexin 129
Visualizacin y modificacin de tags de mdulo 130
Se debe configurar el mdulo al momento de instalacin. El mdulo no

funciona mientras no haya sido configurado. En la mayora de los casos,
se debe usar el software RSLogix 5000 para completar la configuracin.
El software emplea configuraciones predeterminadas, como tiempos de filtro
y RPI, para que el mdulo de E/S pueda comunicarse con su controlador
propietario. Es posible editar la configuracin predeterminada segn sea
necesario desde el cuadro de dilogo Module Properties.

Captulo 7 Configuracin de mdulos de E/S digitales ControlLogix
Descripcin general del Siga estos pasos para configurar un mdulo de E/S digitales ControlLogix
con el software RSLogix 5000.
proceso de configuracin
1. Cree un nuevo mdulo.
2. Acepte o personalice la configuracin predeterminada del mdulo.
3. Edite la configuracin si necesita realizar cambios.
Figura 19 - Diagrama completo del perfil de configuracin
Mdulo nuevo
1. Seleccione un
mdulo de la lista.
2. Seleccione una
revisin mayor.
Pantalla de nombre
Nombre
Nmero de ranura
Formato de
Haga clic en una ficha para comunicacin/conexin Haga clic en OK para utilizar la
personalizar la configuracin. Revisin menor configuracin predeterminada.
Opcin de codificacin
Fichas Botn OK
Serie de pantallas
especficas de la
aplicacin
Configuracin finalizada
Editar la configuracin
El software RSLogix 5000 incluye una

serie de fichas que permiten modificar
la configuracin del mdulo.
41058

Configuracin de mdulos de E/S digitales ControlLogix Captulo 7
Creacin de un mdulo nuevo Antes de crear un mdulo nuevo, asegrese de realizar los procedimientos
siguientes en el software RSLogix 5000:
Crear un proyecto de controlador.
Si tiene pensado aadir el mdulo de E/S a un chasis remoto, aada

mdulos de comunicacin ControlNet o EtherNet/IP tanto al chasis
local como al remoto en el rbol de configuracin de E/S.
Para obtener ms informacin sobre mdulos ControlNet de

ControlLogix, consulte ControlNet Modules in Logix5000
Control Systems, publicacin CNET-UM001.
Para obtener ms informacin sobre mdulos EtherNet/IP de
ControlLogix, consulte Mdulos EtherNet/IP en Manual del
usuario Configuracin de la red EtherNet/IP, publicacin
ENET-UM001.
IMPORTANTE El software RSLogix 5000, versin 15.02.00 y ms recientes, o el entorno

Studio 5000, versin 21.00.00 y ms recientes, permiten aadir mdulos
de E/S en lnea. Si se utiliza una versin anterior, se debe estar fuera de
lnea para crear un mdulo nuevo.
Siga estos pasos para aadir un mdulo de E/S local o remoto.
1. Para aadir un mdulo de E/S a un chasis local, haga clic con el botn
derecho del mouse en la carpeta I/O Configuration y seleccione
New Module.
o
Para aadir un mdulo de E/S a un chasis remoto, haga clic con el
botn derecho del mouse en el mdulo de comunicacin remoto
y seleccione New Module.
2. En el cuadro de dilogo Select Module Type, seleccione el mdulo
digital que desea crear y a continuacin haga clic en Create.

3. En el cuadro de dilogo Select Major Revision, haga clic en OK para

aceptar la revisin mayor predeterminada.
4. En el cuadro de dilogo New Module, llene los campos y haga clic

en OK.
Para obtener informacin sobre cmo seleccionar un mtodo de
codificacin electrnica, consulte la pgina 40.
Para obtener informacin sobre cmo seleccionar un formato de
comunicacin o tipo de conexin, consulte la pgina 128.
Los campos del cuadro de dilogo New Module varan segn el nmero de catlogo del mdulo de E/S.
Para editar la configuracin del mdulo,

asegrese de marcar la casilla de verificacin
Open Module Properties.
Haga clic en Change para abrir el cuadro de dilogo Module Definition

y seleccionar propiedades adicionales, como por ejemplo, un mtodo
de codificacin electrnica y un formato de conexin.

Formatos de comunicacin o conexin
La configuracin inicial de un mdulo requiere que se seleccione un formato

de comunicacin o conexin. El trmino utilizado depende del AOP de su
mdulo. Los AOP ms antiguos utilizan formatos de comunicacin, mientras
que los ms recientes utilizan formatos de conexin.
Un formato de comunicacin o conexin determina lo siguiente:

Opciones de configuracin disponibles
Tipo de datos que se transfieren entre el mdulo y su controlador
propietario
Tags generados cuando se completa la configuracin
IMPORTANTE Los formatos de comunicacin no se pueden modificar, ni en lnea ni fuera

de lnea, despus de descargar un programa en el controlador.
No obstante, los formatos de conexin se pueden modificar fuera de lnea
despus de descargar un programa en el controlador.
El formato de comunicacin o conexin tambin define la conexin entre

el controlador que escribe la configuracin y el mdulo. El nmero y tipo de
opciones vara en funcin del mdulo que utilice y de si se encuentra en un
chasis local o remoto.
SUGERENCIA Cuando se selecciona un formato de solo recepcin, nicamente aparecen

las fichas General y Connection al ver las propiedades de un mdulo en el
software RSLogix 5000.
Los controladores que reciben de un mdulo sin ser propietarios utilizan
un formato de solo recepcin.

La siguiente tabla describe los formatos de comunicacin y conexin

disponibles para los mdulos de entradas.
Tabla 26 - Formatos de comunicacin de mdulos de entradas
Formato de comunicacin Retorno de datos Mdulo
Input Data El mdulo solo devuelve datos generales de fallo y de entrada. 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32,
1756-IB16I, 1756-IB16, 1756-IB32,
CST Timestamped Input Data El mdulo devuelve datos de entrada con el valor del reloj del 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I,
sistema proveniente de su chasis local cuando cambian los datos 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32
de entrada.
Rack Optimization El mdulo 1756-CNB rene todas las palabras de entrada digital
en el chasis remoto y las enva al controlador como una sola
imagen de rack. Este tipo de conexin limita la informacin de
estado y de diagnstico disponible.
Listen Only Input Data Estos formatos tienen la misma definicin que las opciones
anteriores de nombre similar, con la diferencia de que son
Listen Only CST Timestamped Input Data conexiones de solo recepcin.
Listen Only Rack Optimization
Full Diagnostic Input Data El mdulo devuelve datos de entrada, el valor del reloj del sistema 1756-IA8D, 1756-IB16D
proveniente de su chasis local cuando cambian los datos de
entrada, y datos de diagnstico.
Listen Only Full Diagnostic Input Data Este formato tiene la misma definicin que Full Diagnostic Input 1756-IA8D, 1756-IB16D
Data, con la diferencia de que es una conexin de solo recepcin.
Tabla 27 - Formatos de conexin de mdulos de entradas

Formato de conexin Datos de entrada Retorno de datos Mdulo
Datos Timestamp Data El mdulo devuelve datos de entrada con sellos de hora COS en 1756-IB16IF
la hora del sistema CIP Sync. Para configurar sellos de hora por
punto, consulte la pgina 83.
Data El mdulo devuelve datos de entrada sin sellos de hora COS.
Este formato resulta til cuando se requiere el mayor
rendimiento posible.
Data with Event Timestamp Data Da como resultado dos conexiones de entrada:
Conexin para devolver datos de entrada con sellos de hora
COS en la hora del sistema CIP Sync.
Conexin para iniciar tareas de eventos. Vea la pgina 89.
Listen Only Timestamp Data Estos formatos tienen la misma definicin que los anteriores,
Data
Listen Only with Event Timestamp Data

La siguiente tabla describe los formatos de comunicacin y conexin

disponibles para los mdulos de salidas.
Tabla 28 - Formatos de comunicacin de mdulos de salidas
Formato de comunicacin Retorno de datos Mdulo
Output Data El controlador propietario solo enva datos de salida al mdulo. 1756-OA8, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8I,
1756-OB16I, 1756-OB16IS(1),
Scheduled Output Data El controlador propietario enva datos de salida al mdulo y un 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16,
valor de sello de hora CST. 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OW16I, 1756-OX8I
Rack Optimization El controlador propietario enva todas las palabras de salidas
digitales al chasis remoto como una sola imagen de rack.
Listen Only Output Data Estos formatos tienen la misma definicin que los anteriores,
Listen Only Rack Optimization
CST Timestamped Fuse DataOutput Data El controlador propietario solo enva datos de salida al mdulo. 1756-OA16, 1756-OA8E, 1756-OB16E,
El mdulo devuelve un estado de fusible fundido con el valor del 1756-OB8EI, 1756-OV16E, 1756-OV32E
reloj del sistema (proveniente de su chasis local) cuando se funde
o se restablece el fusible.
CST Timestamped Fuse Data Scheduled Output Data El controlador propietario enva datos de salida al mdulo y un
valor de sello de hora CST. El mdulo devuelve un estado de fusible
fundido con el valor del reloj del sistema (proveniente de su chasis
local) cuando se funde o se restablece el fusible.
Listen Only - CST Timestamped Fuse Data Output Data Esta opcin tiene la misma definicin que CST Timestamped Fuse
Data Output Data, con la diferencia de que es una conexin
de solo recepcin.
Full Diagnostics Output Data El controlador propietario solo enva datos de salida al mdulo. 1756-OA8D, 1756-OB16D
El mdulo devuelve datos de diagnstico y un sello de hora de
diagnstico.
Full Diagnostics Scheduled Output Data El controlador propietario enva datos de salida al mdulo y un
valor de sello de hora CST. El mdulo devuelve datos de diagnstico
y un sello de hora de diagnstico.
Listen Only Full Diagnostics Output Data Este formato tiene la misma definicin que Full Diagnostics
Output Data, con la diferencia de que es una conexin de solo
recepcin.
Scheduled Output Data per Point El controlador propietario enva datos de salida al mdulo y un Solo 1756-OB16IS
valor de sello de hora CST.
(1) El mdulo 1756-OB16IS no admite los formatos de comunicacin Rack Optimization, Listen Only Rack Optimization y Scheduled Output Data.
Tabla 29 - Formatos de conexin de mdulos de salidas

Formato de conexin Datos de salida Retorno de datos Mdulo
Data Data El controlador propietario solo enva datos de salida al mdulo. 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS
Scheduled Per Module El controlador propietario enva datos de salida al mdulo y un 1756-OB16IEF
valor de sello de hora CIP Sync.
Scheduled Per Point El controlador propietario enva datos de salida y un valor de sello 1756-OB16IEFS
de hora CIP Sync a los puntos configurados para la programacin.
Listen Only Ninguna Establece una conexin de solo recepcin sin datos. 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS
Peer Input with Data Data with Peer Establece una conexin de solo recepcin con los mdulos 1756-OB16IEF
homlogos de entradas.
Consulte Peer Ownership Application Technique,
publicacin 1756-AT016.

Edicin de la configuracin Despus de aadir un mdulo a la configuracin de E/S en el software

RSLogix 5000, es posible revisar y editar la configuracin. Tambin se
pueden descargar los datos al controlador al estar en lnea. Esto se denomina
reconfiguracin dinmica.
Siga estos pasos para editar la configuracin de un mdulo.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en

un mdulo de E/S y seleccione Properties.

correspondiente a la caracterstica que desea modificar y, a continuacin,
haga clic en OK:
Para configurar propiedades de conexin entre el mdulo y el
controlador, consulte la pgina 129.
Para configurar caractersticas comunes a todos los mdulos,
consulte el Captulo 3.
Para configurar caractersticas especficas de los mdulos de
diagnstico, consulte el Captulo 4.
Para configurar caractersticas especficas de los mdulos rpidos,
consulte el Captulo 5.

Propiedades de conexin Las propiedades de conexin definen el comportamiento entre el controlador

y el mdulo. Al definir las propiedades de conexin, es posible:
Seleccionar un intervalo solicitado entre paquetes (RPI) para establecer
un perodo de tiempo mximo definido, cuando los datos se transfieren
al controlador propietario.
Optar por inhibir el mdulo.
Configurar el controlador para que una prdida de conexin con el
mdulo provoque un fallo mayor.
Ver informacin sobre la condicin de la conexin entre el mdulo
y el controlador.
Siga estos pasos para configurar las propiedades de conexin.

Connection.
2. Llene los campos tal como se describe a continuacin y haga clic en OK.
Campo Descripcin
Requested Packet Interval (RPI) Introduzca un valor de RPI o utilice el valor predeterminado.
Para obtener ms informacin, consulte RPI en el captulo 2.
Inhibit Module Marque la casilla para impedir la comunicacin entre el controlador
propietario y el mdulo. Esta opcin permite realizar el mantenimiento
del mdulo sin que se reporten fallos al controlador.
Para obtener ms informacin, consulte Inhibicin de mdulos en el
captulo 3.
Major fault On Controller If Marque esta casilla para crear un fallo mayor si se produce un fallo de
Connection Fails While in Run conexin con el mdulo mientras se encuentra en modo de marcha.
Mode Para obtener informacin importante sobre esta casilla de verificacin,
consulte el Manual de programacin Informacin y estado de los
controladores Logix5000, publicacin 1756-PM015.
Module Fault El cuadro de fallo est vaco cuando est fuera de lnea. El tipo de fallo de
conexin aparece en el cuadro de texto si se produce un fallo cuando el
mdulo est en lnea.

Visualizacin y modificacin Cuando se crea un mdulo, el sistema ControlLogix crea un conjunto de tags
que se pueden consultar en el editor de tags del software RSLogix 5000. Cada
de tags de mdulo caracterstica configurada en el mdulo tiene un tag nico que se puede utilizar
en la lgica del programa del controlador.
Siga estos pasos para obtener acceso a los tags de un mdulo.
1. En Controller Organizer, expanda la carpeta Controller, haga clic

con el botn derecho del mouse en Controller Tags y seleccione
Monitor Tags.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Tags con datos.

2. Expanda el nmero de ranura del mdulo del que desea ver la informacin.
Consulte el Apndice B para obtener informacin detallada sobre la
visualizacin y modificacin de los tags de configuracin de un mdulo.

Captulo 8
Diagramas de cableado
N. cat. Pgina N. cat. Pgina

1756-IA8D 133 1756-OA16I 147
1756-IA16 133 1756-OB8 148
1756-IA16I 134 1756-OB8EI 149
1756-IA32 134 1756-OB8I 150
1756-IB16 135 1756-OB16D 151
1756-IB16D 136 1756-OB16E 151
1756-IB16I 137 1756-OB16I 154
1756-IB16IF 138 1756-OB16IEF 155
1756-IB32 139 1756-OB16IEFS 156
1756-IC16 139 1756-OB16IS 157
1756-IG16 140 1756-OB32 157
1756-IH16I 141 1756-OC8 158
1756-IM16I 142 1756-OG16 159
1756-IN16 142 1756-OH81 160
1756-IV16 143 1756-ON8 161
1756-IV32 143 1756-OV16E 162
1756-OA8 144 1756-OV32E 163
1756-OA8D 144 1756-OW16I 163
1756-OA8E 145 1756-OX8I 164
1756-OA16 146
En este captulo se proporcionan diagramas de cableado para todos los

mdulos digitales ControlLogix. La tabla describe los distintos tipos de
mdulos de E/S digitales.
Tipo de E/S digitales Descripcin

De diagnstico Estos mdulos proporcionan caractersticas de diagnstico a nivel de punto.
Tienen una D al final del nmero de catlogo.
Con fusibles electrnicos Estos mdulos incorporan fusibles electrnicos internos para impedir que
fluya demasiada corriente a travs del mdulo. Tienen una E al final del
nmero de catlogo.
Aisladas individualmente Estos mdulos incorporan entradas o salidas aisladas individualmente.
Tienen una I al final del nmero de catlogo.
Rpidas Estos mdulos proporcionan tiempos de respuesta rpidos. Tienen una F
al final del nmero de catlogo.

Captulo 8 Diagramas de cableado
Los mdulos de E/S digitales 1756 admiten las siguientes caractersticas.

Tabla 30 - Caractersticas de mdulos de E/S 1756
Tipo de mdulo Caractersticas
Mdulos de entradas de CA digitales 1756 Cambio de estado:configurable por software
Sello de hora de entradas: 200 s
Codificacin de mdulos: Electrnica, configurable por software
Codificacin de RTB: Mecnica, definida por el usuario
Mdulos de salidas de CA digitales 1756 Salidas programadas: Sincronizacin en 16.7 segundos como mximo; consulte la hora coordinada del sistema.
Estados de fallo por punto: Retener ltimo estado, activado o desactivado (predeterminado)
Estados en modo de programacin por punto: Retener ltimo estado, activado o desactivado (predeterminado)
Fusibles:
1756-OA8D, 1756-OA8E: Proteccin con fusibles electrnicos por punto
1756-OA16: Proteccin con fusibles mecnicos/grupo, fusin lenta de 3.15 A a 250 VCA, corriente de
interrupcin de 1500 A, Littelfuse n/p H2153.15
El resto de los mdulos no estn protegidos. Se recomienda un IFM con fusibles para proteger las salidas
(consulte la publicacin 1492-TD008)
Mdulos de entradas de CC digitales 1756 Proteccin contra inversin de polaridad: Todos los mdulos excepto el 1756-IG16
Cambio de estado:configurable por software
Sello de hora de entradas:
100 s para mdulos de secuencia de eventos(1)
200 s para el resto de los mdulos
Mdulos de salidas de CC digitales 1756 Salidas programadas: Sincronizacin en 16.7 segundos como mximo; consulte la hora coordinada del sistema.
Estados de fallo por punto: Retener ltimo estado, activado o desactivado (predeterminado)
Fusibles:
1756-OB8EI, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OV16E, 1756-OV32E:
Proteccin con fusibles electrnicos por punto
El resto de los mdulos no estn protegidos. Se recomienda un IFM con fusibles para proteger las salidas.
Consulte la publicacin 1492-TD008.
Mdulos de contactos digitales 1756 Salidas programadas: Sincronizacin en 16.7 segundos como mximo; consulte la hora coordinada del sistema.
Estados de fallo configurables por punto: Retener ltimo estado, activado o desactivado (predeterminado)
Fusibles: No protegidos. Se recomienda un IFM con fusibles para proteger las salidas (consulte la publicacin
1492-TD008)
(1) Para obtener ms informacin, consulte ControlLogix Sequence of Events Module Installation Instructions, publicacin 1756-IN592 y ControlLogix Sequence of Events Module User Manual,
publicacin 1756-UM528.
IMPORTANTE Para conocer las especificaciones ms recientes del mdulo de E/S,

consulte 1756 ControlLogix I/O Modules Technical Specifications,
publicacin 1756-TD002.

Diagramas de cableado Captulo 8
1756-IA8D
Mdulo de entradas de diagnstico de CA (79...132 V) ControlLogix

Esquema simplificado 1756-IA8D
+5 V 2 1
Not Used L1-0 Loss of Field Power
Daisy Chain to 4 3
Entrada Other RTBs L2-0 IN-0
6 5
Pantalla
L2-0 IN-1
GND 8 7
+5 V Interface de backplane Group 0 L2-0 IN-2 Group 47 k, 1/2 W
ControlLogix 10 9 0 5% Resistor
L2-0 IN-3
Open Wire 12 11
Pantalla L2-1 IN-4
14 13
GND Interface de backplane L2-1 IN-5 47 k, 1/2 W,
ControlLogix 16 15 Group 5% Resistor
Group 1 L2-1 IN-6 1
18 17
L2-1 IN-7
20 19
L2-1 L1-1 Loss of Field Power
L2
L1
1756-IA16
Mdulo de entradas de CA (74...132 V) ControlLogix
1756-IA16
2 1
Esquema simplificado
IN-1 IN-0
Group 0 4 3
IN-O +5 V
IN-3 IN-2
Daisy
6 5
Chain to
L2-0 IN-5 IN-4 Group 0
Other
8 7
RTBs
IN-7 IN-6
GND
10 9
L2-0 L2-0
Interface de Pantalla 12 11
backplane IN-9 IN-8
ControlLogix 14 13
IN-11 IN-10
16 15
Group 1 IN-13 IN-12 Group 1

18 17
IN-15 IN-14
20 19
L2-1 L2-1
L2 L1

1756-IA16I
Mdulo de entradas aisladas de CA (79...132 V) ControlLogix

1756-IA16I
Esquema simplificado Isolated
Wiring
L2-0 L2-0 2 1 IN-0 L1-0
IN-O +5 V L2-1 4 3 IN-1
L2-2 L2-2 6 5 IN-2 L1-2
L2-0 L2-3 8 7 IN-3
L2-4 L2-4 10 9 IN-4 L1-4
L2-5 12 11 IN-5
GND L2-6 14 13 IN-6
L2-7 16 15 IN-7
Interface de Pantalla Jumper Bar
L2-8 18 17 IN-8
(Cut to Length)
backplane L2-9 20 19 IN-9
ControlLogix L2-10 22 21 IN-10
L2-11 24 23 IN-11
Nonisolated L2-12 26 25 IN-12
Wiring
L2-13 28 27 IN-13
L2-14 30 29 IN-14
Si desea adquirir barras de puente adicionales, indique el
L2-15 32 31 IN-15
nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido.
L2 L2-15 34 33 Not Used
Not used 36 35 Not Used
L1
Daisy Chain to
Other RTBs
1756-IA32
Mdulo de entradas de CA (74...132 V) ControlLogix

Esquema simplificado 1756-IA32
+5 V
IN-O IN-1 2 1 IN-0
IN-3 4 3 IN-2
L2-0 Group 0 IN-5 6 5 IN-4 Group 0
IN-7 8 7 IN-6
Daisy Chain IN-9 10 9 IN-8
GND
to Other RTBs IN-11 12 11 IN-10
IN-13 14 13 IN-12
Interface de Pantalla
IN-15 16 15 IN-14
backplane 18 17
L2-0 L2-0
ControlLogix
IN-17 20 19 IN-16
IN-19 22 21 IN-18
IN-21 24 23 IN-20
Group 1 Group 1
IN-23 26 25 IN-22
IN-25 28 27 IN-24
IN-27 30 29 IN-26 L1
IN-29 32 31 IN-28
IN-31 34 33 IN-30
L2-1 36 35 L2-1
L2

1756-IB16
Mdulo de entradas de CC (10...31.2 V) ControlLogix
1756-IB16
Esquema simplificado ?
IN-1 IN-0
+5 V Group 0 ? ?
IN-0 IN-3 IN-2

Daisy Chain ? ?
to Other IN-5 IN-4 Group 0

GND-0
RTBs ? ?
IN-7 IN-6
GND ?
GND-0 GND-0
Interface de Pantalla ?
backplane IN-8
IN-9
ControlLogix ? ?
IN-11 IN-10
? ?
Group 1 IN-12 Group 1
IN-13
? ?
IN-15 IN14
? ?
GND-1 GND-1
- +
DC COM

1756-IB16D
Mdulo de entradas de diagnstico de CC (10...30 V) ControlLogix
Daisy Chain to Other RTBs 1756-IB16D
Entrada +5 V Interface de
backplane GND-0 2 1 IN-0
IN-0 GND-0 4 3 IN-1
ControlLogix Pantalla Group 0 GND-0 6 5 IN-2 Group 0
Leakage Resistor
GND-0 8 7 IN-3
GND-1 10 9 IN-4
GND-1 12 11 IN-5
Group 1 Group 1
GND-1 14 13 IN-6
GND-0 GND-1 16 15 IN-7
GND-2 18 17 IN-8
GND Group 2
GND-2 20 19 IN-9
Group 2
GND-2 22 21 IN-10 Leakage Resistor
GND-2 24 23 IN-11
Cable abierto
GND-3 26 25 IN-12
GND-3 28 27 IN-13
Group 3 GND-3 30 29 IN-14 Group 3
GND-3 32 31 IN-15
GND-3 34 33 Not Used
Not Used 36 35 Not Used
+
DC COM
Tamao recomendado de resistencia de fuga: 1/4 W, 5% Voltaje de alimentacin

3.9K 10 VCC
5.6K 12 VCC
15K 24 VCC
20K 30 VCC

1756-IB16I
Mdulo de entradas aisladas de CC (10...30 V) ControlLogix
1756-IB16I
+5 V Isolated DC-0 (-) GND-0 2 1 IN-0 DC-0 (+)

Wiring DC-1 (-) GND-1 DC-1 (+)
IN-0 4 3 IN-1
GND-2 6 5 IN-2
GND-3 8 7 IN-3
GND-0 Source Input Wiring
GND-4 10 9 IN-4
DC-5 (-) +
GND-5 12 11 IN-5 (+) DC-5 (+)
GND DC-6 (-) GND-6 14 13 IN-6 (+) DC-6 (+)
+
GND-7 16 15 IN-7
Interface de Pantalla Jumper Bar (Cut to Length) GND-8 18 17 IN-8
backplane GND-9 20 19 IN-9
ControlLogix GND-10 22 21 IN-10
GND-11 24 23 IN-11
Nonisolated GND-12 26 25 IN-12 Sink Input
Wiring Wiring
GND-13 28 27 IN-13
GND-14 30 29 IN-14
Si desea adquirir barras de puente adicionales, indique el GND-15 32 31 IN-15
nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido. DC (-) GND-15 34 33 Not Used DC (+)
Daisy Chain to Other RTBs

1756-IB16IF
Mdulo de entradas rpidas, aisladas de CC (1030 V), drenadoras

o surtidoras, ControlLogix
1756-IB16IF
Cableado aislado
GND-0 2 1 IN-0
DC-1 (-) GND-1 4 3 IN-1 DC-1 (+)
DC-2 (-) GND-2 6 5 IN-2 DC-2 (+)
GND-3 8 7 IN-3
GND-4 10 9 IN-4
Cableado de entradas DC-5 (-) GND-5 12 11 IN-5 (+) DC-5 (+)
surtidoras del mdulo DC-6 (-) GND-6 14 13 IN-6 (+) DC-6 (+)
GND-7 16 15 IN-7
Barra de puente cortada a medida GND-8 Cableado de entradas drenadoras
18 17 IN-8
GND-9 20 19 IN-9
del mdulo
GND-10 22 21 IN-10
Cableado no aislado
GND-11 24 23 IN-11
GND-12 26 25 IN-12
Si desea adquirir barras de puente adicionales, indique GND-13 28 27 IN-13
el nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido. GND-14 30 29 IN-14
GND-15 32 31 IN-15
DC (-) GND-15 34 33 Not Used DC (+)
Conexin en cadena a otros RTB
Limitador de corriente
Optoaislador Pantalla
IN-x
Interface de backplane
ControlLogix
GND-x

1756-IB32
Mdulo de entradas de CC (10...31.2 V) ControlLogix

Esquema simplificado 1756-IB32
+5 V IN-1 2 1 IN-0
Limitador de corriente
IN-0 IN-3 4 3 IN-2
IN-5 6 5 IN-4
GND-0 Group 0 IN-7 8 7 IN-6 Group 0
IN-9 10 9 IN-8
Daisy Chain IN-10
GND to Other RTBs
IN-11 12 11
IN-13 14 13 IN-12
IN-15 16 15 IN-14
Interface de Pantalla GND-0 18 17 GND-0
backplane IN-17 20 19 IN-16
ControlLogix IN-19 22 21 IN-18
IN-21 24 23 IN-20
IN-23 26 25 IN-22
Group 1 Group 1
IN-25 28 27 IN-24
IN-27 30 29 IN-26
IN-29 32 31 IN-28
IN-31 34 33 IN-30
GND-1 36 35 GND-1
DC COM +
1756-IC16
Mdulo de entradas de CC (30...60V) ControlLogix

1756-IC16
Esquema simplificado 2 1
IN-1 IN-0
+5 V 4 3
IN-0 IN-3 IN-2

6 5
IN-5 IN-4
GND-0 Group 0 Group 0
8 7
IN-7 IN-6
GND 10 9
GND-0 GND-0
Interface de Pantalla 12 11
IN-9 IN-8
backplane
14 13
ControlLogix
IN-11 IN-10
16 15
18 17
IN-15 IN-14
20 19
GND-1 GND-1
Daisy Chain to
Other RTBs +
DC COM

1756-IG16
Mdulo de entradas TTL ControlLogix

Cableado estndar Cableado conforme a CE
1756-IG16 1756-IG16
DC
2 1 I/O Wire
2 1 IN-1 IN-0
4 3
IN-1 IN-0
4 3 IN-3 IN-2
5V DC IN-3 IN-2 6 5
6 5 IN-5 IN-4 +
8 7 I/O Wire
IN-5 IN-4
8 7 + IN-7 IN-6
IN-7 IN-6 DC Power Wire 10 9

10 9 DC-0(+) DC COM 0
+ DC DC-0(+) DC COM 0 12 11
12 11 IN-9 IN-8 TTL Input
14 13 Device
IN-9 IN-8
14 13 IN-11 IN-10 Capacitor
16 15
IN-11 IN-10 5V DC Power 0.01 F Typical
16 15 IN-13 IN-12
(See notes below.)
IN-13 IN-12 18 17
18 17 IN-15 IN-14
IN-15 IN-14 20 19
20 19 DC-1(+) DC COM 1
DC-1(+) DC COM 1
+5 DC
1.5 K
1K 74HCT14
560
IN
1.5 K
1K 74HCT14
560
IN
DC COM

1756-IH16I
Mdulo de entradas aisladas de CC (90...146V) ControlLogix
1756-IH16I
DC-0 (-) GND-0 2 1 IN-0 DC-0 (+)
+5 V Isolated GND-1 4 3 IN-1
Wiring GND-2 6 5 IN-2
IN-0
DC-3 (-) GND-3 8 7 IN-3 DC-3 (+)
GND-4 10 9 IN-4
GND-0 GND-5 12 11 IN-5
GND-6 14 13 IN-6
DC-7 (-) GND-7 16 15 IN-7 D C-7 (+ )
GND GND-8
Jumper Bar 18 17 IN-8
(Cut to Length) GND-9 20 19 IN-9
Interface de Pantalla GND-10 22 21 IN-10
backplane Nonisolated
GND-11 24 23 IN-11
ControlLogix Wiring GND-12 26 25 IN-12
GND-13 28 27 IN-13
GND-14 30 29 IN-14
Si desea adquirir barras de puente adicionales, GND-15 32 31 IN-15
DC (-)
GND-15 34 33 Not Used
indique el nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido.
Not Used 36 35 Not Ysed DC (+)

1756-IM16I
Mdulo de entradas de CA (159...265V) ControlLogix
Esquema simplificado 1756-IM16I

Isolated Wiring
+5 V L2-0 L2-0 2 1 IN-0 L1-0

IN-O L2-1 4 3 IN-1
L2-2 L2-2 6 5 IN-2 L1-2
L2-0 L2-3 8 7 IN-3
L2-4 L2-4 10 9 IN-4 L1-4
L2-5 12 11 IN-5
GND 14 13 IN-6
L2-6
Jumper Bar L2-7 16 15 IN-7
Interface de Pantalla (Cut to Length) L2-8 18 17 IN-8
backplane L2-9 20 19 IN-9
ControlLogix L2-10 22 21 IN-10
L2-11 24 23 IN-11
Nonisolated L2-12 26 25 IN-12
Wiring
L2-13 28 27 IN-13
Si desea adquirir barras de puente adicionales, L2-14 30 29 IN-14
indique el nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido. L2-15 32 31 IN-15

L2 L2-15 34 33 Not Used
L1
1756-IN16
Mdulo de entradas de CA (10...30V) ControlLogix

Esquema simplificado 1756-IN16
IN-O +5 V 2 1
IN-1 IN-0
4 3
L2-0 L1
IN-3 IN-2
6 5
GND IN-5 IN-4
L2 Group 0 8
Group 0
7
IN-7 IN-6
Interface de Pantalla
10 9
backplane L2-0 L2-0
ControlLogix
12 11
IN-9 IN-8
14 13
IN-11 IN-10
Group 1 16 15 Group 1
IN-13 IN-12
18 17
IN-15 IN-14
20 19
L2-1 L2-1
Daisy Chain to
Other RTBs

1756-IV16
Mdulo de entradas surtidoras de CC (10...30 V) ControlLogix

1756-IV16
2 1
Esquema simplificado IN-1 IN-0

4 3
+5 V IN-3 IN-2
DC-0 Group 0 6 5 Group 0
IN-5 IN-4
8 7
IN-0
IN-7 IN-6
10 9
GND DC-0 + DC-0 +
12 11
Interface de Pantalla IN-9 IN-8
backplane 14 13
ControlLogix IN-11 IN-10
16 15
18 17
IN-15 IN-14
20 19
DC-1 + DC-1 +
+ DC COM
1756-IV32
Mdulo de entradas surtidoras de CC (10...30 V) ControlLogix

Esquema simplificado 1756-IV32
+5 V IN-1 2 1 IN-0
DC-0 IN-3 4 3 IN-2
IN-5 6 5 IN-4
Group 0 IN-7 8 7 IN-6 Group 0
IN-9 10 9 IN-8
IN-0 IN-11 12 11 IN-10
GND
Daisy IN-13 14 13 IN-12
Chain to
Interface de Pantalla Other IN-15 16 15 IN-14
backplane RTBs DC-0 (+) 18 17 DC-0 (+)
ControlLogix IN-17 20 19 IN-16
IN-19 22 21 IN-18
Jumper IN-21 24 23 IN-20
Wire IN-23 26 25 IN-22
IN-25 28 27 IN-24
Group 1 IN-27 30 29 IN-26 Group 1

IN-29 32 31 IN-28
IN-31 34 33 IN-30
DC-1 (+) 36 35 DC-1 (+)
+
DC COM

1756-OA8
Mdulo de salidas de CA (74...265 V) ControlLogix

1756-OA8
+5 V L1-0 2 1
L1-0 OUT-0
4 3
L1-0 OUT-1
6 5
Group 0 L1-0 OUT-2 Group 0

OUT-0
8 7
L1-0 OUT-3
Interface de backplane ControlLogix
10 9
Pantalla Not used
L1-0
12 11
Grfico de pico de corriente transitoria L1-1 OUT-4

14 13
Pico de corriente OUT-5
20 A L1-1
16 15
Group 1 OUT-6 Group 1
L1-1
Corriente
18 17
L1-1 OUT-7
20 19
L1-1 Not Used

2A
L2
0 43 ms
Tiempo Daisy Chain to
Other RTBs
L1
1756-OA8D
Mdulo de salidas de diagnstico de CA (74...132 V) ControlLogix
Esquema simplificado 1756-OA8D
2 1
Bloque de control de diagnstico con aislamiento
Interface de Not Used L2-0
mediante optoacopladores y transformadores L1 4 3
backplane
VCA L1-0 OUT-0
ControlLogix
COMPUERTA Group 0
6 5
Group 0
Cortocircuito
L1-0 OUT-1
Verificacin/
8 7
ausencia
de carga
SALIDA
L1-0 OUT-2
L2 10 9
Pantalla L1-0 OUT-3

12 11
Daisy L1-1 OUT-4

Chain to 14 13
Grfico de sobrecorriente momentnea Other L1-1 OUT-5
RTBs
16 15
Sobrecorriente a 30 C (86 F) L1-1 OUT-6
8A
Sobrecorriente Group 1 18 17 Group 1
a 60 C (140 F) L1-1 OUT-7
Corriente
5A 20 19
En rgimen permanente a 30 C (86 F) L1-1 L2-1

1A
En rgimen permanente a 60 C (140 F)
500 mA L2
0 43 ms Daisy Chain to
Tiempo Other RTBs
L1

1756-OA8E
Mdulo de salidas de CA (74...132 V) protegidas por fusibles electrnicos

ControlLogix
Esquema simplificado 1756-OA8E
Aislamiento mediante optoacopladores 2 1

Interface de y transformadores L1 Not Used L2-0
backplane 4 3
VCA
ControlLogix L1-0 OUT-0
COMPUERTA
Cortocircuito 6 5
L1-0 OUT-1
SALIDA Group 0 Group 0
8 7
L2 L1-0 OUT-2
10 9
Pantalla Corte de energa de campo L1-0 OUT-3
12 11
Grfico de sobrecorriente momentnea Daisy L1-1 OUT-4

Chain to 14 13
Other
Sobrecorriente RTBs
L1-1 OUT-5
20 A 16 15
L1-1 OUT-6
18 17
Corriente

20 19
L1-1 L2-1
2A
L2
Daisy Chain to
Other RTBs
0 43 ms
Tiempo L1

1756-OA16
Mdulo de salidas de CA (74...265 V) ControlLogix
Esquema simplificado 1756-OA16

L1-0
Interface de 2 1
backplane OUT-1 OUT-0
+5 V
ControlLogix 4 3
Group 0
OUT-3 OUT-2
6 5
Daisy Chain OUT-5 OUT-4 Group 0
(Proteccin con fusibles por grupo) to Other 8 7
Pantalla RTBs OUT-7 OUT-6

10 9
L1-0 L2-0
12 11
OUT-0 OUT-9 OUT-8
14 13
Interface de backplane ControlLogix
OUT-11 OUT-10
16 15
Group 1 OUT-13 OUT-12

Group 1
Grfico de pico de corriente transitoria 18 17
OUT-15 L1
OUT-14
20 19
Sobrecorriente Por grupo L1-1 L2-1
20 A
Corriente
Por grupo
5A
2A
500 mA L1 L2
0 43 ms
Tiempo

1756-OA16I
Mdulo de salidas aisladas de CA (74...265 V) ControlLogix

1756-OA16I
Isolated Wiring
+5 V L1-0
L1-0 L1-0 1 2 OUT-0 L2-0
L1-1 3 4 OUT-1
L1-2 L1-2 5 6 OUT-2 L2-2
L1-3 7 8 OUT-3
L1-4 L1-4 10 9 OUT-4 L2-4
OUT-0 L1-5 12 11 OUT-5
L1-6 14 13 OUT-6
Interface de backplane ControlLogix 16 15
L1-7 OUT-7
Pantalla Jumper Bar (Cut to Length) L1-8 18 17 OUT-8
L1-9 20 19 OUT-9
Grfico de sobrecorriente momentnea L1-10 22 21 OUT-10
L1-11 24 23 OUT-11
Nonisolated
Wiring L1-12 26 25 OUT-12
20 A L1-13 28 27 OUT-13
L1-14 30 29 OUT-14
Corriente
L1-15 32 31 OUT-15
L1 L1-15 34 33 Not Used
En rgimen permanente a 30 C (86 F) L2
2A
En rgimen permanente a 60 C (140 F)
1A
0 43 ms
Tiempo
Si desea adquirir barras de puente
Daisy Chain to Other RTBs adicionales, indique el nmero de
catlogo 1756-JMPR en el pedido.

1756-OB8
Mdulo de salidas de CC (10...30 V) ControlLogix
Esquema simplificado 1756-OB8

DC-0(+) Daisy Chain to
Other RTBs
+5 V 2 1
DC-0 (+) OUT-0
OUT-0
4 3
Group 0 DC-0 (+) OUT-1 Group 0
6 5
DC-0 (+) OUT-2
RTN 8 7
Interface de backplane ControlLogix DC-0 (+)
OUT-0 OUT-3
Pantalla 10 9
RTN OUT-0 RTN OUT-0
Grfico de sobrecorriente momentnea 12 11
DC-1 (+) OUT-4

Pico de corriente 14 13
4A DC-1 (+) OUT-5
En rgimen permanente DC-1 (+) OUT-6
Corriente
2A a 60 C (140 F) 18 17
DC-1 (+) OUT-7
20 19
RTN OUT-1 RTN OUT-1
0 10 ms
Tiempo Daisy Chain to
Other RTBs
+
DC COM

1756-OB8EI
Mdulo de salidas aisladas de CC (10...30 V) protegidas por fusibles

electrnicos ControlLogix
Esquema simplificado 1756-OB8EI

+5 V
DC-0(+)
+
DC-0 (+) 1 2 OUT-0
Isolated - RTN OUT-0 3 4 OUT-0
Wiring
DC-1 (+) 5 6 OUT-1
OUT-0 +
RTN OUT-1 7 8 OUT-1
DC-2 (+) 10 9 OUT-2
- RTN OUT-2 12 11 OUT-2
OUT-0 DC-3 (+) 14 13 OUT-3
RTN OUT-3 16 15 OUT-3
Pantalla RTN
Dispositivo DC-4 (+) 18 17 OUT-4
Interface de backplane ControlLogix de salida OUT-0 Nonisolated
Wiring
DC-5 (+) 22 21 OUT-5
DC-6 (+) 26 25 OUT-6
Daisy Chain to
Grfico de sobrecorriente momentnea Other RTBs RTN OUT-6 28 27 OUT-6
DC-7 (+) 30 29 OUT-7
Sobrecorriente RTN OUT-7 32 31 OUT-7
4A Not Used 34 33 Not Used
Daisy Chain to
Other RTBs Not Used 36 35 Not Used
En rgimen permanente
Corriente
a 60 C (140 F)
2A
0 10 ms DC COM
Tiempo

1756-OB8I
Mdulo de salidas aisladas de CC (10...30 V) ControlLogix
+5 V Esquema simplificado
1756-OBI
DC-0(+)
DC-0 (+) 2 1 OUT-0

OUT-0 Isolated RTN OUT-0 4 3 OUT-0
Wiring DC-1 (+) 6 5 OUT-1
RTN OUT-1 8 7 OUT-1
OUT-0 DC-2 (+) 10 9 OUT-2
Pantalla RTN DC-3 (+) 14 13 OUT-3
Dispositivo
Interface de backplane ControlLogix OUT-0 RTN OUT-3 16 15 OUT-3
de salida DC-4 (+) 18 17 OUT-4
DC-5 (+) 22 21 OUT-5
Grfico de sobrecorriente momentnea RTN OUT-5 24 23 OUT-5
Daisy
Chain to DC-6 (+) 26 25 OUT-6
Pico de corriente Other RTN OUT-6 28 27 OUT-6
RTBs
4A Nonisolated DC-7 (+) 30 29 OUT-7
Wiring RTN OUT-7 32 31 OUT-7
En rgimen permanente Daisy Not Used 34 33 Not Used
Chain to Not Used 36 35 Not Used
Corriente
a 60 C (140 F) Other
2A RTBs
0 10 ms
Tiempo

1756-OB16D
Mdulo de salidas de diagnstico de CC (19.2...30 V) ControlLogix

Esquema simplificado +DC Daisy Chain to Other RTBs 1756-OB16D
Optoaislamiento
+5 V +5 V y deteccin de +DC-0 2 1 OUT-0
+5 V
cortocircuito +DC-0 4 3 OUT-1
+DC-0 6 5 OUT-2
+DC-0 8 7 OUT-3
+DC-0 10 9 OUT-4
Group 0 Group 0
+DC-0 12 11 OUT-5
SALIDA +DC-0 14 13 OUT-6
Interface de GND-0 16 15 OUT-7
backplane RTN
+DC-1 18 17 OUT-8
ControlLogix Pantalla Verificacin de salida/
+DC-1 20 19 OUT-9
ausencia de carga
+DC-1 22 21 OUT-10
Grfico de sobrecorriente momentnea +DC-1 24 23 OUT-11
Sobrecorriente +DC-1 26 25 OUT-12

4A Group 1 +DC-1 28 27 OUT-13 Group 1
+DC-1 30 29 OUT-14
En rgimen permanente GND-1 32 31 OUT-15
Corriente
a 30 C (86 F) GND-1 34 33 Not Used

2A
a 60 C (140 F) Daisy Chain
to Other RTBs
0 10 ms + DC COM
Tiempo
1756-OB16E
Mdulo de salidas de CC (10...31.2 V) protegidas por fusibles electrnicos

ControlLogix
1756-OB16E
Pantalla Optoaislamiento DC-0(+)
2 1
OUT-1 OUT-0
4 3
Group 0 OUT-3 OUT-2 Group 0

6 5
OUT-5 OUT-4
Daisy Chain to
OUT-0 Other RTBs 8 7
OUT-7 OUT-6
10 9
Interface de Circuitos de fusible RTN
DC-0(+) RTN OUT-0
backplane electrnico OUT-0 12 11
ControlLogix OUT-9 OUT-8
14 13
OUT-11 OUT-10
16 15
OUT-13 OUT-12
OUT-15 OUT-14
20 19
DC-1(+) RTN OUT-1
+
DC COM

Grficos de pico de corriente transitoria, tpicos
Nota: a corrientes superiores a 4 Amps, el tiempo de disparo puede ser tan

rpido como 20 uS.
Figura 20 - Corriente frente a Tiempo hasta disparo utilizando una fuente de alimentacin
elctrica de 10 VCC
elctrica de 12 VCC

elctrica de 16 VCC
elctrica de 24 VCC

elctrica de 31.2 VCC
1756-OB16I
Mdulo de salidas aisladas de CC (10...30 V) ControlLogix
1756-OB16I
Esquema simplificado Isolated Sourcing
Isolated Wiring Output Wiring
DC-0(+) DC-0 (+) DC-0 (+) 2 1 OUT-0 DC-0 (-)
DC-1 (+) 4 3 OUT-1
+5 V DC-2 (+) DC-2 (+) 6 5 OUT-2 DC-2 (-)
DC-3 (+) 8 7 OUT-3
DC-4 (+) 10 9 OUT-4
Sinking Output Wiring DC-5 (+) 12 11 OUT-5
OUT-0 DC-6 (+) DC-6 (+) 14 13 OUT-6 DC-6 (-)
+
Interface de backplane ControlLogix DC-7 (+) 16 15 OUT-7
Jumper Bar DC-8 (+) 18 17 OUT-8
Pantalla (Cut to Length) DC-9 (+) 20 19 OUT-9
DC-10 (+) 22 21 OUT-10
DC-11 (+) 24 23 OUT-11
Grfico de sobrecorriente momentnea Nonisolated Nonisolated
Wiring DC-12 (+) 26 25 OUT-12 Sourcing
Sobrecorriente DC-13 (+) 28 27 OUT-13 Output
4A DC-14 (+) 30 29 OUT-14 Wiring
DC-15 (+) 32 31 OUT-15
En rgimen permanente DC(+) DC-15 (+) 34 33 Not Used
Corriente
a 30 C (86 F) Not Used Not Used

36 35
2A DC(-)
1A a 60 C (140 F)
Si desea adquirir barras de puente adicionales, indique
0 10 ms el nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido.
Tiempo

1756-OB16IEF
Mdulo de salidas rpidas, aisladas de CC (1030 V), drenadoras

o surtidoras, electrnicamente protegidas, ControlLogix
Esquema simplificado 1756-OB16IEF

Isolated Sourcing
DC-0(+) Isolated Wiring Output Wiring
DC-0 (+) DC-0 (+) 2 1 OUT-0 DC-0 (-)
Aislador DC-1 (+) 4 3 OUT-1
DC-2 (+) DC-2 (+) 6 5 OUT-2 DC-2 (-)
DC-3 (+) 8 7 OUT-3
DC-4 (+) 10 9 OUT-4
OUT-0 Sinking Output Wiring DC-5 (+) 12 11 OUT-5
Fallo DC-6 (+) DC-6 (+) 14 13 OUT-6 DC-6 (-)
Pantalla Interface de +
DC-7 (+) 16 15 OUT-7
backplane Jumper Bar DC-8 (+) 18 OUT-8
17
ControlLogix (Cut to Length) DC-9 (+) 20 OUT-9
19
DC-10 (+) 22 21 OUT-10
DC-11 (+) OUT-11
Grfico de pico de corriente transitoria Nonisolated 24 23
Nonisolated
Wiring DC-12 (+) 26 25 OUT-12 Sourcing
Pico de corriente DC-13 (+) 28 27 OUT-13 Output
4A DC-14 (+) 30 29 OUT-14 Wiring
DC-15 (+) 32 31 OUT-15
En rgimen permanente DC(+) DC-15 (+) 34 33 Not Used
Corriente
de 2 A a 45 C (113 F) Not Used 36 Not Used

2A 35
DC(-)
1A de 1 A a 60 C (140 F)

Tiempo

1756-OB16IEFS
Mdulo de salidas rpidas, aisladas, programadas, de CC (1030 V),

drenadoras o surtidoras, electrnicamente protegidas, ControlLogix
1756-OB16IEFS
Esquema simplificado Isolated Sourcing
Isolated Wiring Output Wiring
DC-0(+) DC-0 (+) DC-0 (+) 2 1 OUT-0 DC-0 (-)
DC-1 (+) 4 OUT-1
Aislador 3
DC-2 (+) DC-2 (+) 6 5 OUT-2 DC-2 (-)
DC-3 (+) 8 7 OUT-3
DC-4 (+) 10 9 OUT-4
OUT-0
DC-6 (+) DC-6 (+) 14 13 OUT-6 DC-6 (-)
+
Fallo DC-7 (+) 16 15 OUT-7
pantalla Interface de Jumper Bar DC-8 (+) OUT-8
18 17
backplane (Cut to Length) DC-9 (+) 20 OUT-9
19
ControlLogix DC-10 (+) 22 OUT-10
21
DC-11 (+) 24 23 OUT-11
Nonisolated Nonisolated
Wiring DC-12 (+) 26 OUT-12
Grfico de sobrecorriente momentnea 25 Sourcing
DC-13 (+) 28 27 OUT-13 Output
Sobrecorriente DC-14 (+) OUT-14 Wiring
30 29
4A DC-15 (+) 32 31 OUT-15
DC(+) DC-15 (+) 34 33 Not Used
Not Used 36 Not Used
de 2 A a 45 C (113 F) 35
Corriente
DC(-)
2A
1A de 1 A a 60 C (140 F) Daisy Chain to Other RTBs

Tiempo

1756-OB16IS
Mdulo de salidas aisladas, programadas, de CC (10...30 V) ControlLogix

Esquema simplificado 1756-OB16IS
Isolated Sourcing
Isolated Wiring
Output Wiring
DC-0(+) DC-0 (-)
DC-0 (+) DC-0 (+) 2 1 OUT-0
DC-1 (+) 4 3 OUT-1
+5 V DC-2 (+) DC-2 (+) 6 5 OUT-2 DC-2 (-)
DC-3 (+) 8 7 OUT-3
DC-4 (+) 10 9 OUT-4
OUT-0
DC-6 (+) DC-6 (+) 14 13 OUT-6 DC-6 (-)
+
Interface de backplane ControlLogix DC-7 (+) 16 15 OUT-7
Jumper Bar DC-8 (+) 18 17 OUT-8
Pantalla (Cut to Length) DC-9 (+) 20 19 OUT-9 Nonisolated
DC-10 (+) 22 21 OUT-10 Sourcing
DC-11 (+) 24 23 OUT-11 Output
Grfico de sobrecorriente momentnea Nonisolated
DC-12 (+) 26 25 OUT-12 Wiring
Wiring
Sobrecorriente DC-13 (+) 28 27 OUT-13
4A DC-14 (+) 30 29 OUT-14
DC-15 (+) 32 31 OUT-15
DC(+) DC-15 (+) 34 33 Not Used
a 30 C (86 F)
Corriente

2A DC(-)
a 60 C (140 F)
el nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido.
0 10 ms
Tiempo
1756-OB32
Mdulo de salidas, de CC (10...31.2V) ControlLogix
1756-OB32
DC-0(+)
+5 V OUT-1 2 1 OUT-0
OUT-0 Group 0 OUT-3 4 3 OUT-2
OUT-5 6 5 OUT-4
OUT-7 8 7 OUT-6
RTN OUT-0 Daisy Chain
OUT-9 10 9 OUT-8
to Other
OUT-11 12 11 OUT-10 Group 0
RTBs
Interface de backplane ControlLogix OUT-13 14 13 OUT-12
Pantalla OUT-15 16 15 OUT-14
DC-0(+) 18 17 RTN OUT-0
OUT-17 20 19 OUT-16
OUT-19 22 21 OUT-18
Grfico de sobrecorriente momentnea
OUT-21 24 23 OUT-20
OUT-23 26 25 OUT-22
Sobrecorriente Group 1 OUT-25 28 27 OUT-24 Group 1
1A OUT-27 30 29 OUT-26
Corriente
a 60 C (140 F) OUT-29 32 31 OUT-28

0.5 A OUT-31 34 33 OUT-30
DC-1(+) 36 35 RTN OUT-1
0 10 ms _
Tiempo +
DC COM

1756-OC8
Mdulo de salidas, de CC (30...60V) ControlLogix
Esquema simplificado Daisy Chain to Other RTBs 1756-OC8

DC-0(+)
2 1
+5 V DC-0 (+) OUT-0
OUT-0 4 3
DC-0 (+) OUT-1
Group 0 6 Group 0
RTN OUT-0 5
DC-0 (+) OUT-2
8 7
Interface de backplane ControlLogix DC-0 (+) OUT-3
10 9
Pantalla
RTN OUT-0 RTN OUT-0
12 11
DC-1(+) OUT-4
Grfico de sobrecorriente momentnea 14 13
DC-1(+) OUT-5
Sobrecorriente Group 1 16 15 Group 1
4A DC-1(+) OUT-6
18 17
En rgimen permanente DC-1(+) OUT-7
Corriente
2A a 60 C (140 F) 20 19
RTN OUT-1 RTN OUT-1
Daisy Chain to
Other RTBs
+
0 10 ms
Tiempo DC COM

1756-OG16
Mdulo de salidas TTL ControlLogix

Cableado estndar Cableado conforme a CE
1756-OG16 1756-OG16
DC DC Power Wire
+
2 1 5V DC 2 1
OUT-1 OUT-0 Power
OUT-1 OUT-0
4 3 4 3
OUT-3 OUT-2 OUT-3 OUT-2
+5 V DC 6 5 6 5
8 7 8 7
10 9 + I/O Wire 10 9
+ DC DC-0(+) DC COM 0 DC-0(+) DC COM 0

12 11 12 11

TTL
14 13 14 13
Output
OUT-11 OUT-10 Device OUT-11 OUT-10
16 15 16 15
Capacitor
OUT-13 OUT-12 0.01 F Typical OUT-13 OUT-12
18 17 (See notes below.) 18 17

20 19 20 19
DC-1(+) DC COM 1 DC-1(+) DC COM 1
+5 DC
74AC14
OUT
74AC14
OUT
DC COM

1756-OH8I
Mdulo de salidas aisladas, de CC (90...146V) ControlLogix
Esquema simplificado Isolated Wiring

1756-OH8I
DC-0
+5 V
+
OUT-0 DC-0 (+) 2 1 OUT-0
- RTN OUT-0 4 3 OUT-0
RTN DC-1 (+) 6 5 OUT-1
OUT-0
RTN OUT-1 8 7 OUT-1
+
DC-2 (+) 10 9 OUT-2
Interface de backplane ControlLogix - RTN OUT-2 12 11 OUT-2
Pantalla DC-3 (+) 14 13 OUT-3
Non-Isolated
Grfico de sobrecorriente momentnea Wiring DC-4 (+) 18 17 OUT-4
Sobrecorriente DC-5 (+) 22 21 OUT-5
4A
Daisy RTN OUT-5 24 23 OUT-5
chain to DC-6 (+) 26 25 OUT-6
Corriente
other
a 60 C (140 F) RTBs RTN OUT-6 28 27 OUT-6
2A DC-7 (+) 30 29 OUT-7
Not used 34 33 Not used
Daisy
chain to Not used 36 35 Not used
other
0 10 ms RTBs
Tiempo
+ DC COM

1756-ON8
Mdulo de salidas, de CA (10...30V) ControlLogix

1756-ON8
Esquema simplificado Daisy Chain to Other RTBs
+5 V L1-0 2 1
L1-0 OUT-0
4 3
L1-0 OUT-1
6 5
OUT-0
8 7
Interface de backplane ControlLogix L1-0 OUT-3
10 9
Pantalla
L1-0 Not Used
12 11
Grfico de sobrecorriente momentnea
L1-1 OUT-4
Sobrecorriente 14 13
20 A
L1-1 OUT-5
16 15
Group 1 Group 1
Corriente
L1-1 OUT-6
18 17
L1-1 OUT-7
2A 20 19
L1-1 Not Used L2
0 43 ms
Tiempo
L1

1756-OV16E
Mdulo de salidas drenadoras, de CC (10...30 V), protegidas por fusibles

Esquema simplificado 1756-OV16E
2 1
Pantalla Optoaislamiento
DC-0(+) OUT-1 OUT-0
4 3
OUT-3 OUT-2
OUT-0 6 5
Group 0 OUT-5 OUT-4 Group 0
8 7
OUT-7 OUT-6
RTN
10 9
OUT-0 DC-0(+) RTN OUT-0
Interface de Circuitos de fusible
12 11
backplane electrnico
OUT-9 OUT-8
ControlLogix 14 13
OUT-11 OUT-10
16 15
Grfico de sobrecorriente momentnea OUT-13 OUT-12

Group 1 Group 1
18 17
OUT-15 OUT-14
20 19
Sobrecorriente
2A DC-1(+) RTN OUT-1
Corriente
1A a 60 C (140 F)
+
0 10 ms DC COM
Tiempo
Daisy Chain to Other RTBs Daisy Chain to Other RTBs

1756-OV32E
Mdulo de salidas drenadoras, de CC (10...30 V), protegidas por fusibles

Daisy Chain to 1756-OV32E Daisy Chain to
Pantalla Optoaislamiento
DC-0(+) Other RTBs Other RTBs
OUT-1 2 1 OUT-0
OUT-3 4 3 OUT-2
OUT-0 OUT-5 6 5 OUT-4
OUT-7 8 7 OUT-6
OUT-9 10 9 OUT-8
Group 0 Group 0
RTN OUT-0 OUT-11 12 11 OUT-10
OUT-13 14 13 OUT-12
Interface de Circuitos de fusible electrnico
OUT-15 16 15 OUT-14
backplane
DC-0(+) 18 17 RTN OUT-0
ControlLogix
OUT-17 20 19 OUT-16
OUT-19 22 21 OUT-18
OUT-21 24 23 OUT-20
Grfico de sobrecorriente momentnea OUT-23 26 25 OUT-22
Group 1 OUT-25 28 27 OUT-24 Group 1
OUT-27 30 29 OUT-26
Sobrecorriente OUT-29 32 31 OUT-28
2A
En rgimen permanente OUT-31 34 33 OUT-30
Corriente
a 60 C (140 F) DC-1(+) 36 35 RTN OUT-1

1A
+ _
0 10 ms
Tiempo DC COM
1756-OW16I
Mdulo de contactos aislados de CA (10...240 V) y CC (5...125 V) ControlLogix
1756-OW16I
Esquema simplificado Isolated Wiring
+24 V L1-0 L1-0 2 1 OUT-0 L2-0
L1-1 4 3 OUT-1 N.O.
Pantalla L1 L1-2 L1-2 6 5 OUT-2 N.O. L2-2
L1-3 8 7 OUT-3 N.O.
DC-4 (+) L1-4 10 9 OUT-4 N.O. DC-4 (-)
SALIDA L1-5 12 11 OUT-5 N.O.
Interface de L1-6 14 13 OUT-6 N.O.
backplane Jumper Bar L1-7 16 15 OUT-7 N.O.
ControlLogix (Cut to Length) L1-8 18 17 OUT-8 N.O.
L1-9 20 19 OUT-9 N.O.
L1-10 22 21 OUT-10 N.O.
L1-11 24 23 OUT-11 N.O.
Nonisolated L1-12 26 25 OUT-12 N.O.
Wiring L1-13 28 27 OUT-13 N.O.
L1-14 30 29 OUT-14 N.O.
L1-15 32 31 OUT-15 N.O
Si desea adquirir barras de puente adicionales, L1-15 34 33 Not Used
L1
indique el nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido. Not Used 36 35 Not Used
L2
Daisy Chain
to Other RTBs

1756-OX8I
Mdulo de contactos aislados de CA (10...240 V) y CC (5...125 V)

ControlLogix
1756-OX8I
Isolated Wiring L1-0 2 1 OUT-0 N.C.
+24 V L1-0 L2-0
L1-0 4 3 OUT-0 N.O.
L1-0 L1-1 6 5 OUT-1 N.C.
L1-1 8 7 OUT-1 N.O.
Interface de DC-2 (+) L1-2 10 9 OUT-2 N.C.
backplane DC-2 (-)
L1-2 12 11 OUT-2 N.O.
ControlLogix OUT-0 N.C.
L1-3 14 13 OUT-3 N.C.
Jumper Bar (Cut to Length) L1-3 OUT-3 N.O.
16 15
(Part number 97739201) L1-4 18 17 OUT-4 N.C.
OUT-0 N.A. L1-4 20 19 OUT-4 N.O.
Pantalla
L1-5 22 21 OUT-5 N.C.
L1-5 24 23 OUT-5 N.O.
Nonisolated L1-6 26 25 OUT-6 N.C.
Wiring L1-6 28 27 OUT-6 N.O.
L1-7 30 29 OUT-7 N.C.
Si desea adquirir barras de puente adicionales, L1-7 32 31 OUT-7 N.O
indique el nmero de catlogo 1756-JMPR en el pedido. L1 L1-7 34 33 Not Used
L2

Apndice A
Resolucin de problemas de los mdulos
Tema Pgina
Indicadores de estado de mdulos de entradas 165
Indicadores de estado de mdulos de salidas 166
Uso del software RSLogix 5000 para resolucin de problemas 168
En este apndice se describen los indicadores de estado de los mdulos digitales

ControlLogix y cmo utilizarlos para resolver problemas de mdulos. Todos
los mdulos de E/S tienen indicadores de estado en la parte frontal.
Indicadores de estado Los mdulos de entradas ControlLogix cuentan con los indicadores de
estado que se describen en la Tabla 31 a continuacin. Los indicadores de
de mdulos de entradas estado disponibles varan segn el nmero de catlogo del mdulo, tal como
se muestra en la Figura 25 en la pgina 166.
Tabla 31 - Indicadores de estado de los mdulos de entradas

Indicador Estado Descripcin
OK Status Verde fijo Las entradas se estn multidifundiendo y se encuentran en
estado de operacin normal.
Verde parpadeante El mdulo ha pasado los diagnsticos internos, pero no est
multidifundiendo entradas o est inhibido.
Desinhiba la conexin o establezca una conexin para
habilitar la comunicacin con el mdulo.
Rojo fijo El mdulo debe reemplazarse.
Rojo parpadeante La comunicacin anteriormente establecida ha sobrepasado
el tiempo de espera.
Compruebe la comunicacin entre el controlador y el chasis.
I/O Status Amarillo La entrada est activada.
Fault Status Rojo Se ha producido un fallo en la entrada.
Compruebe el punto de entrada en el controlador.

Apndice A Resolucin de problemas de los mdulos
Figura 25 - Indicadores de estado de mdulos de entradas por nmero de catlogo
1756-IB16, 1756-IB16I,
1756-IC16, 1756-IG16,
1756-IA8D, 1756-IA16 1756-IH16I, 1756-IV16 1756-IB16IF
AC INPUT DC INPUT DC INPUT

Indicador de
estado de E/S
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O Indicador de ST 01 2 3 4 5 6 7 O ST 01 2 3 4 5 6 7 O
Indicador de FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
K estado OK. ST K K
8 9 10 11 12 13 14 15 ST 8 9 10 11 12 13 14 15
estado de fallo
DIAGNOSTIC PEER DEVICE
1756-IA8D, 1756-IA16I,
1756-IB16D 1756-IA32, 1756-IV32 1756-IM16I, 1756-IN16
DC INPUT DC INPUT AC INPUT

ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 01 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9
1 1 1 1 1 1 O O
0 1 2 3 4 5
K K ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 ST 1 1 1 1 2 2 2 2
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 ST 6 7 8 9 0 1 2 3
ST 2 2 2 2 2 2 3 3
DIAGNOSTIC ST 4 5 6 7 8 9 0 1
20945
Indicadores de estado Los mdulos de salidas ControlLogix cuentan con los indicadores de estado
que se describen en la Tabla 32 a continuacin. Los indicadores de estado
de mdulos de salidas disponibles varan segn el nmero de catlogo del mdulo, tal como se
muestra en la Figura 26 en la pgina 167.
Tabla 32 - Indicadores de estado de los mdulos de salidas
Indicador Estado Descripcin
OK Status Verde fijo Las salidas estn controladas activamente por un procesador del
sistema.
Verde parpadeante El mdulo ha pasado los diagnsticos internos pero no se ejerce un
control activo sobre l o est inhibido, o el controlador est en modo
de programacin.
Desinhiba la conexin, establezca una conexin o efecte una
transicin del controlador al modo de marcha para habilitar la
comunicacin con el mdulo.
Rojo fijo El mdulo debe reemplazarse.
Rojo parpadeante La comunicacin anteriormente establecida ha sobrepasado el
tiempo de espera.
Compruebe la comunicacin entre el controlador y el chasis.
I/O Status Amarillo La salida est activada.
Fuse Status Rojo Se ha producido un fallo de sobrecarga por cortocircuito en un punto
de este grupo.
Busque una sobrecarga por cortocircuito en el cableado. Compruebe
tambin el cuadro de dilogo Module Properties del software
RSLogix 5000 y restablezca el fusible.
Fault Status Rojo Se ha producido un fallo en la salida.
Compruebe el punto de salida en el controlador.
Estado de Rojo fijo Se ha producido un fallo en la salida.
diagnstico Compruebe el punto de salida en el controlador.
Rojo parpadeante La salida recibe entradas homlogas y utiliza estas entradas para
determinar el estado del punto de salida.

Resolucin de problemas de los mdulos Apndice A
Figura 26 - Indicadores de estado de mdulos de salidas por nmero de catlogo
1756-OA16 1756-OA16I 1756-OA8, 1756-ON8
AC OUTPUT AC OUTPUT AC OUTPUT
Indicador de estado de E/S ST 0 1 2 3 4 5 6 7

O Indicador de ST 01 2 3 4 5 6 7 O ST O
01 2 3 4 5 6 7
Indicador de estado FUSE K estado OK ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K K
de fusible ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FUSIBLE
1756-OA8D 1756-OA8E 1756-OB16D
AC OUTPUT AC OUTPUT DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O O O
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 K
Indicador de estado FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 K K
de fallo ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC ELECTRONICALLY FUSED DIAGNOSTIC

1756-OB16I, 1756-OB16IEF
1756-OB16E, 1756-OV16E 1756-OB16IS, 1756-OG16
DC OUTPUT DC OUTPUT DC OUTPUT
Indicador de ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 0 1 2 3 4 5 6 7 estado de DIAG 0 1 2 3 4 5 6 7 O
FUSE O
K ST 8 9 10 11 12 13 14 15
O
K diagnstico ST 8 9 10 11 12 13 14 15
K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 DIAG 8 9 10 11 12 13 14 15
FUSE
Fusible electrnico PEER DEVICE
1756-OB8I, 1756-OB8I,
1756-OB16IEFS 1756-OB32, 1756-OV32E 1756-OC8, 1756-OH8I
DC OUTPUT DC OUTPUT DC OUTPUT

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O O ST 0 1 2 3 4 5 6 7
K ST 8 9 1 1 1 1 1 1 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
0 1 23 4 5 K
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 ST 1 1 1 1 2 2 2 2
K
ST 6 7 8 9 0 1 2 3
ST 2 2 2 2 2 2 3 3
programada ST 4 5 6 7 8 9 0 1
1756-OB8EI 1756-OW16I 1756-OX8I
DC OUTPUT RELAY OUTPUT RELAY OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
O ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 K K K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
ELECTRONICALLY FUSED

Uso del software Adems de la pantalla de indicadores de estado de mdulo, el software

RSLogix 5000 le alerta de las condiciones de fallo.
RSLogix 5000 para
resolucin de problemas Las condiciones de fallo se reportan de una de estas formas:
Seal de advertencia en la pantalla principal situada junto al mdulo:

Esto ocurre cuando se interrumpe la conexin con el mdulo.
Mensaje en una lnea de estado de la pantalla.
Notificacin en el editor de tags: Los fallos generales de mdulos

tambin se reportan en el editor de tags. Los fallos de diagnstico
solamente se reportan en el editor de tags.
Estado en la ficha Module Info.
Las siguientes ventanas muestran notificaciones de fallo en el software

RSLogix 5000.
Como se puede observar en la Figura 27, cuando se produce un fallo de
comunicacin aparece un icono de advertencia en el rbol de

configuracin de E/S.
Figura 27 - Seal de advertencia en la pantalla principal

Resolucin de problemas de los mdulos Apndice A
Como se puede observar en la Figura 28, los fallos mayores y menores se

indican en la ficha Module Info, en la seccin Status.
Figura 28 - Mensaje de fallo en la lnea de estado
Como se puede observar en la Figura 29, el campo Value muestra 65535 para
indicar que se ha interrumpido la conexin con el mdulo.
Figura 29 - Notificacin en el editor de tags
Determinacin de tipos de fallo

Cuando se monitorean las propiedades de configuracin de un mdulo en
el software RSLogix 5000 y se recibe un mensaje de fallo de comunicacin,
la ficha Connection indica el tipo de fallo en Module Fault.

Notas:

Apndice B
Definiciones de tags
Tema Pgina
Tags de mdulos de entradas estndar y de diagnstico 171
Tags de mdulos de salidas estndar y de diagnstico 174
Tags de mdulos rpidos de entradas 177
Tags de mdulos de salidas rpidas 183
Estructuras de datos de matriz 201
En este apndice se describen los tags que se utilizan para los mdulos de
entradas y salidas estndar, de diagnstico y rpidas.
Los tags y los tipos de datos definidos por el mdulo se crean al iniciar un
mdulo. El conjunto de tags asociados con un mdulo depende del tipo
de mdulo y del formato de comunicacin o de conexin elegido durante
la configuracin.
Tags de mdulos de entradas Los mdulos de entradas estndar y de diagnstico ControlLogix tienen dos
tipos de tags:
estndar y de diagnstico
Configuracin: Estructura de datos que se enva del controlador al
mdulo de E/S al momento de encendido.
Entrada: Estructura de datos que se enva continuamente desde el

mdulo de E/S al controlador y que contiene el estado de operacin
actual del mdulo.
IMPORTANTE En la tabla se indican todos los posibles tags de los mdulos de entradas
estndar y de diagnstico. En cada aplicacin, el conjunto de tags vara
segn la configuracin del mdulo.

Apndice B Definiciones de tags
Tabla 33 - Tags de configuracin de mdulos de entradas estndar

Nombre Tipo de datos Definicin
COSOnOffEn DINT Cambio de estado de activado a desactivado: Hace que los datos actualizados se enven al controlador
(1 bit por punto) inmediatamente despus de una entrada para efectuar una transicin de activado a desactivado de los puntos de
entradas con mscara. Tambin se actualiza el sello de hora CST. Puede utilizarse para disparar una tarea de eventos
en el controlador.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
COSOffOnEn DINT Cambio de estado de desactivado a activado: Hace que los datos actualizados se enven al controlador
(1 bit por punto) inmediatamente despus de una entrada para efectuar una transicin de desactivado a activado de los puntos de
entradas con mscara. Tambin se actualiza el sello de hora CST. Puede utilizarse para disparar una tarea de eventos
en el controlador.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
FilterOnOff_0_7 SINT Tiempos de filtro de activado a desactivado: Tiempo de filtro del filtro digital en los mdulos de entradas
(1 byte por grupo) digitales para la transicin de activado a desactivado. Funciona con grupos de ocho puntos.
Tiempos de filtro de CC vlidos = 0, 1, 2, 9, 18 ms
Tiempos de filtro de CA vlidos = 1, 2 ms
FilterOffOn_0_7 SINT Tiempos de filtro de desactivado a activado: Tiempo de filtro del filtro digital en mdulos de entradas digitales
(1 byte por grupo) para la transicin de desactivado a activado. Funciona con grupos de ocho puntos.
Tiempos de filtro de CC vlidos = 0, 1, 2 ms
Tiempos de filtro de CA vlidos = 1, 2 ms
Tabla 34 - Tags de datos de mdulos de entradas estndar

CSTTimestamp DINT[2] Sello de hora de la hora coordinada del sistema: El sello de hora se puede configurar para que indique a qu hora
(8 bytes) se han modificado los datos (consulte COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus, DiagCOSDisable) y/o a qu hora se ha
producido un fallo de diagnstico (consulte OpenWireEn, Field PwrLossEn).
Data DINT Desactivado/activado: Estado de cada punto de entrada.
(1 bit por punto) 0 = Desactivado
1 = Activado
Fault DINT Estado de fallo: Estado de fallo solicitado que indica que un punto presenta un fallo y que los datos de entrada
(1 bit por punto) correspondientes al mismo pueden ser incorrectos. Compruebe otros fallos de diagnstico, si estn disponibles, para
proceder al diagnstico de la causa raz. Si se ha perdido la comunicacin con el mdulo de entradas, todos los puntos
del mdulo indican fallos.
0 = Sin fallo
1 = Fallo (OpenWire, FieldPwrLoss o Comm Fault)
Tabla 35 - Tags de configuracin de mdulos de entradas de diagnstico

COSOnOffEn DINT Cambio de estado de activado a desactivado: Dispara un evento en el controlador para la transicin de activado
(1 bit por punto) a desactivado del punto de entrada y hace que el mdulo de entradas actualice la tabla de datos lo antes posible.
Tambin se actualiza el sello de hora CST.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
COS OffOnEn DINT Cambio de estado de desactivado a activado: Dispara un evento en el controlador para la transicin de
(1 bit por punto) desactivado a activado del punto de entrada y hace que el mdulo de entradas actualice la tabla de datos lo antes
posible. Tambin se actualiza el sello de hora CST.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
DiagCOSDisable BOOL Cambio de estado de diagnstico: Dispara el mdulo para que transmita datos de estado de diagnstico con un
(1 bit por punto) sello de hora actualizado en cuanto cambie el estado de los datos de diagnstico.
FaultLatchEn DINT Enclavamiento de fallo: Si se habilita para un punto, cualquier fallo OpenWire o FieldPwrLoss permanece enclavado
(1 bit por punto) en el estado de fallo aunque este ya no exista, hasta que el usuario lo borre.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar enclavamiento

Definiciones de tags Apndice B
Tabla 35 - Tags de configuracin de mdulos de entradas de diagnstico (continuacin)

FieldPwrLossEn DINT Corte de energa de campo: Habilita un diagnstico de corte de energa de campo.
(1 bit por punto) 0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
FilterOnOff_0_7 SINT Tiempo de filtro de activado a desactivado: Tiempo de filtro del filtro digital en mdulos de entradas digitales
(1 byte por grupo) para la transicin de activado a desactivado. Funciona con grupos de ocho puntos.
Tiempos de filtro de CC vlidos = 0, 1, 2, 9, 18 ms
Tiempos de filtro de CA vlidos = 1, 2 ms.
FilterOffOn_0_7 SINT Tiempo de filtro de desactivado a activado: Tiempo de filtro del filtro digital en mdulos de entradas digitales
(1 byte por grupo) para la transicin de desactivado a activado. Funciona con grupos de ocho puntos.
Tiempos de filtro de CC vlidos = 0, 1, 2 ms.
Tiempos de filtro de CA vlidos = 1, 2 ms.
OpenWireEn DINT Cable abierto: Habilita un diagnstico de cable abierto.
1 = Habilitar
Tabla 36 - Tags de datos de mdulos de entradas de diagnstico

CSTTimestamp DINT[2] Sello de hora de la hora coordinada del sistema: El sello de hora se puede configurar para que indique a qu hora
(8 bytes) se han modificado los datos (consulte COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus, DiagCOSDisable) y/o a qu hora se ha
producido un fallo de diagnstico (consulte OpenWireEn, Field PwrLossEn).
Data DINT Estado de entrada: Estado activado/desactivado para cada punto de entrada.
1 = Activado
Fault DINT Estado de fallo: Estado de fallos solicitado que indica que un punto tiene fallo y que los datos de entrada
(1 bit por punto) correspondientes al mismo pueden ser incorrectos. Compruebe otros fallos de diagnstico, si estn disponibles,
para proceder al diagnstico de la causa raz. Si se ha perdido o inhibido la comunicacin con el mdulo de entradas,
el procesador indica fallos en todos los puntos del mdulo.
0 = Sin fallo
1 = Fallo (OpenWire, FieldPwrLoss o Comm Fault)
FieldPwrLoss DINT Corte de energa de campo: El diagnstico de entrada de CA detecta que la energa del campo presenta un fallo
(1 bit por punto) o est desconectada del mdulo. Tambin se detecta un fallo de cable abierto.
0 = Sin fallo
1 = Fallo
OpenWire DINT Cable abierto: Diagnstico que detecta que un cable se ha desconectado del punto de entrada. Si un grupo de puntos
(1 bit por punto) muestra este fallo, es posible que se haya desconectado el retorno (L1 o tierra) proveniente del mdulo. Consulte
tambin FieldPwrLoss.
0 = Sin fallo
1 = Fallo

Tags de mdulos de salidas Los mdulos de salidas digitales estndar y de diagnstico ControlLogix
tienen tres tipos de tags:
estndar y de diagnstico
Entrada: Estructura de datos que se enva continuamente del mdulo

de E/S al controlador y que contiene el estado de operacin actual
del mdulo.
Salida: Estructura de datos que se enva continuamente del controlador

al mdulo de E/S y que puede modificar el comportamiento del mdulo.
IMPORTANTE En la tabla se indican todos los posibles tags de mdulos de salidas

estndar y de diagnstico. En cada aplicacin, el conjunto de tags
vara segn la configuracin del mdulo.
Tabla 37 - Tags de configuracin de mdulos de salidas estndar

FaultMode DINT Modo de fallo: Se utiliza junto con FaultValue para configurar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de
(1 bit por punto) comunicacin. Consulte FaultValue.
0 = Utilizar FaultValue (desactivado o activado)
1 = Retener ltimo estado
FaultValue DINT Valor de fallo: Se utiliza junto con FaultMode para configurar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de
(1 bit por punto) comunicacin. Consulte FaultMode.
0 = Desactivado
1 = Activado
ProgMode DINT Modo de programacin: Se utiliza junto con ProgValue para configurar el estado de las salidas cuando el controlador
(1 bit por punto) est en el modo de programacin. Consulte ProgValue.
0 = Utilizar ProgValue (desactivado o activado)
ProgValue DINT Valor de programa: Se utiliza junto con ProgMode para configurar el estado de las salidas cuando el controlador est
(1 bit por punto) en el modo de programacin. Consulte ProgMode.
0 = Desactivado
1 = Activado
ProgToFaultEn BOOL Transicin de programa a fallo: Diagnstico que habilita la transicin de las salidas a FaultMode si se produce
(1 byte por mdulo) un fallo de comunicacin en el modo de programacin. De otra manera, las salidas permanecern en el modo de
programacin. Consulte ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue.
0 = Las salidas permanecen en el modo de programacin si se produce un fallo de comunicacin.
1 = Las salidas pasan a FaultMode si se produce un fallo de comunicacin.

Tabla 38 - Tags de datos de entrada de mdulos de salidas estndar

CSTTimestamp DINT[2] Sello de hora de la hora coordinada del sistema: Sello de hora de los datos de entradas de diagnstico, incluidos
(8 bytes) los fusibles (consulte BlownFuse, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss), que se actualiza siempre que se produce
un fallo de diagnstico o desaparece.
Data DINT Datos: Estado desactivado/activado para el eco del punto de salida que retorna desde el mdulo de salidas. Se utiliza
(1 bit por punto) solo para verificar que la comunicacin sea correcta. No se realiza ninguna verificacin del lado de campo. Para la
verificacin del lado de campo, consulte OutputVerifyFault.
0 = Desactivado
1 = Activado
Fault DINT Fallo: Es un estado de fallos solicitado que indica que un punto tiene fallo y que los datos de E/S correspondientes
(1 bit por punto) al mismo pueden ser incorrectos. Compruebe otros fallos de diagnstico, si estn disponibles, para proceder al
diagnstico de la causa raz. Si se ha perdido la comunicacin con el mdulo de entradas, todos los puntos del mdulo
indican fallos.
0 = Sin fallo
1 = Fallo (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss o CommFault)
FuseBlown DINT Fusible fundido: Un fusible electrnico o mecnico ha detectado una condicin de cortocircuito o sobrecarga en
(1 bit por punto) un punto de salida. Todas las condiciones FuseBlown se enclavan y deben ser restablecidas por el usuario.
0 = Sin fallo
1 = Fallo
Tabla 39 - Tags de datos de salida de mdulos de salidas estndar

CSTTimestamp DINT[2] Sello de hora de la hora coordinada del sistema: Sello de hora que se utiliza con salidas programadas y la hora
(8 bytes) coordinada del sistema (CST). Se utiliza para sincronizar las salidas en todo el sistema, al indicar la hora (sello de hora
CST) en la que el mdulo de salidas va a aplicar sus salidas.
Data DINT Estado de salida: Estado activado/desactivado del punto de salida que se origina en el controlador.
1 = Activado
Tabla 40 - Tags de configuracin de mdulos de salidas de diagnstico

FaultLatchEn DINT Enclavamiento de fallo: Si se habilita para un punto, todo fallo NoLoad, OutputVerifyFault o FieldPwrLoss
(1 bit por punto) permanece enclavado en el estado de fallo aunque este ya no exista, hasta que el usuario lo borre. Esto no afecta
a FuseBlown, que siempre se enclava.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar enclavamiento
FaultMode DINT Modo de fallo: Se utiliza junto con FaultValue para configurar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de
(1 bit por punto) comunicacin. Consulte FaultValue.
0 = Utilizar FaultValue (desactivado o activado)
FaultValue DINT Valor de fallo: Se utiliza junto con FaultMode para configurar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de
(1 bit por punto) comunicacin. Consulte FaultMode.
0 = Desactivado
1 = Activado
FieldPwrLoss DINT Corte de energa de campo: Habilita un diagnstico de corte de energa de campo.
1 = Habilitar
NoLoadEn DINT Sin carga: Habilita un diagnstico de ausencia de carga.
1 = Habilitar
OutputVerifyEn DINT Verificacin de salida: Habilita un diagnstico de verificacin de salida.
1 = Habilitar

Tabla 40 - Tags de configuracin de mdulos de salidas de diagnstico (continuacin)

ProgMode DINT Modo de programacin: Se utiliza junto con ProgValue para configurar el estado de las salidas cuando el controlador
(1 bit por punto) est en el modo de programacin. Consulte ProgValue.
0 = Utilizar ProgValue (desactivado o activado)
ProgValue DINT Valor de programa: Se utiliza junto con ProgMode para configurar el estado de las salidas cuando el controlador est
(1 bit por punto) en el modo de programacin. Consulte ProgMode.
0 = Desactivado
1 = Activado
ProgToFaultEn BOOL Transicin de programa a fallo: Diagnstico que habilita la transicin de las salidas a FaultMode si se produce un
(1 byte por mdulo) fallo de comunicacin en el modo de programacin. De otra manera, las salidas permanecen en el modo de programacin.
Consulte ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue.
0 = Las salidas permanecen en el modo de programacin si se produce un fallo de comunicacin.
1 = Las salidas pasan a FaultMode si se produce un fallo de comunicacin.
Tabla 41 - Tags de datos de entradas de mdulos de salidas de diagnstico

CSTTimestamp DINT[2] Sello de hora de la hora coordinada del sistema: Sello de hora de los datos de entradas de diagnstico, incluidos
(8 bytes) los fusibles (consulte BlownFuse, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss), que se actualiza siempre que se produce
un fallo de diagnstico o desaparece.
Data DINT Estado de eco de salida: Estado desactivado/activado para el eco del punto de salida que retorna desde el mdulo
(1 bit por punto) de salidas. Se utiliza solo para verificar que la comunicacin sea correcta. No se realiza ninguna verificacin del lado
de campo. Para la verificacin del lado de campo, consulte OutputVerifyFault.
0 = Desactivado
1 = Activado
Fault DINT Estado de fallo: Indica si un punto presenta un fallo. Los datos de E/S con fallo para ese punto pueden ser incorrectos.
(1 bit por punto) Compruebe otros fallos de diagnstico, si estn disponibles, para proceder al diagnstico de la causa raz. Si se ha perdido o
inhibido la comunicacin con el mdulo de entradas, el procesador indica fallos en todos los puntos del mdulo.
0 = Sin fallo
1 = Fallo (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss o CommFault)
FieldPwrLoss DINT Corte de energa de campo: El diagnstico de salida de CA detecta que la alimentacin elctrica del campo presenta
(1 bit por punto) un fallo o est desconectada del mdulo. Tambin se detecta que no hay carga.
0 = Sin fallo
1 = Fallo
FuseBlown DINT Fusible fundido: Un fusible electrnico o mecnico ha detectado una condicin de cortocircuito en un punto de
(1 bit por punto) salida. Todas las condiciones FuseBlown se enclavan y deben ser restablecidas por el usuario.
0 = Sin fallo
1 = Fallo
NoLoad DINT Sin carga: Diagnstico que indica la ausencia de carga (por ejemplo, cuando el cable est desconectado del mdulo).
(1 bit por grupo) Este diagnstico solo funciona en estado desactivado.
0 = Sin fallo
1 = Fallo
OutputVerifyFault DINT Verificacin de salida: Diagnstico que indica que se ha solicitado que la entrada pase al estado activado, pero no se
(1 bit por punto) ha verificado que la salida est en estado activado.
0 = Sin fallo
1 = Fallo (la salida no est activada)
Tabla 42 - Tags de datos de salida de mdulos de salidas de diagnstico

CSTTimestamp DINT[2] Sello de hora de la hora coordinada del sistema: Sello de hora que se utiliza con salidas programadas y la hora
(8 bytes) coordinada del sistema (CST). Se utiliza para sincronizar las salidas en todo el sistema, al indicar la hora (sello de hora
CST) en la que el mdulo de salidas va a aplicar sus salidas.
Data DINT Estado de salida: Estado del punto de salida que se origina en el controlador.
1 = Activado

Tags de mdulos rpidos El mdulo de entradas rpidas ControlLogix 1756-IB16IF tiene cuatro tipos
de tags:
de entradas

de E/S al controlador o a un mdulo homlogo receptor, y que
contiene el estado de operacin actual del mdulo.
Salida: Estructura de datos de salida procesados por el mdulo de entradas.
IMPORTANTE En el software RSLogix 5000, versiones 18.02.00 y 19.01.00, la informacin

de tag de salida se enva al mdulo 1756-IB16IF solamente a la frecuencia
de RPI definida durante la configuracin. Para obtener el rendimiento
ptimo, utilice una instruccin Immediate Output (IOT).
instruccin IOT para un mdulo de entradas rpidas en la ranura 3. Aada
Evento: Estructura de datos de eventos que se enva continuamente del

mdulo de E/S al controlador o a un mdulo receptor, y que contiene
el estado de operacin actual del mdulo.
Los mdulos de entradas rpidas utilizan estructuras de datos de matriz. Las

estructuras de datos de matriz son diferentes de las estructuras de datos planas
de otros mdulos de E/S digitales. Para obtener ms informacin, consulte
Estructuras de datos de matriz en la pgina 201.
IMPORTANTE La columna Module Definition de cada tabla indica las combinaciones de

tipo de conexin y tipo de datos de entrada que se necesitan para crear el
tag correspondiente. Para obtener ms informacin sobre cmo definir los
tipos de conexin y los tipos de datos de entrada, consulte Creacin de un
mdulo nuevo en la pgina 123.

Tabla 43 - Tags de configuracin del mdulo 1756-IB16IF

Nombre Tipo de Definicin del tag Definicin del mdulo
datos
LatchTimestamps BOOL Sellos de hora enclavados: Enclava un sello de hora CIP Sync para una transicin COS: Conexin = Data
Cuando se enclava un sello de hora inicial, se eliminan los sellos de hora de las Datos de entrada = Data o Timestamp
posteriores transiciones COS. Data
Una vez que se confirma un sello de hora enclavado mediante el bit correspondiente o
de los tags Pt[x].NewDataOffOnAck o Pt[x].NewDataOnOffAck, el sello de hora se Conexin = Data with Event
sustituye en la siguiente transicin COS.
Datos de entrada = Timestamp Data
Requiere que se habilite COS mediante los tags Pt[x].COSOffOnEn o Pt[x].COSOnOff. Para
obtener ms informacin, consulte pgina 83.
0 = Los sellos de hora se sustituyen con cada transicin COS sucesiva.
1 = Los sellos de hora se enclavan hasta su confirmacin.
FilterOffOn INT Tiempo de filtro de desactivado a activado: Define cunto tiempo debe permanecer Conexin = Data
una transicin de entrada de desactivado a activado en el estado activado antes de que el Datos de entrada = Data o Timestamp
mdulo la considere vlida. Para obtener ms informacin, consulte pgina 86. Data
Tiempo de filtro vlido = 030,000 s o
Conexin = Data with Event
FilterOnOff INT Tiempo de filtro de activado a desactivado: Define cunto tiempo debe permanecer Conexin = Data
una transicin de entrada de activado a desactivado en el estado desactivado antes de que Datos de entrada = Data o Timestamp
el mdulo la considere vlida. Para obtener ms informacin, consulte pgina 86. Data
Tiempo de filtro vlido = 030,000 s o
Conexin = Data with Event
Pt[x].FilterEn BOOL Filtro: Si est activado para un punto, las transiciones de entrada deben permanecer en Conexin = Data
el nuevo estado durante la cantidad de tiempo configurada antes de que el mdulo Datos de entrada = Data o Timestamp
considere vlida la transicin. Para obtener ms informacin, consulte pgina 86. Data
0 = El filtrado est inhabilitado. o
1 = El filtrado est habilitado. Conexin = Data with Event
Pt[x].COSOffOnEn BOOL Cambio del estado desactivado a activado: Si est habilitado para un punto, una Conexin = Data
transicin de desactivado a activado dispara una grabacin de sello de hora y enva un Datos de entrada = Data o Timestamp
mensaje COS en el backplane. Para obtener ms informacin, consulte pgina 48. Data
0 = No se producen datos COS despus de una transicin de desactivado a activado. o
1 = Se producen datos COS despus de una transicin de desactivado a activado. Conexin = Data with Event
Pt[x].COSOnOffEn BOOL Cambio del estado activado a desactivado: Si est habilitado para un punto, una Conexin = Data
transicin de activado a desactivado dispara una grabacin de sello de hora y enva un Datos de entrada = Data o Timestamp
mensaje COS en el backplane. Para obtener ms informacin, consulte pgina 48. Data
0 = No se producen datos COS despus de una transicin de activado a desactivado. o
1 = Se producen datos COS despus de una transicin de activado a desactivado. Conexin = Data with Event

Tabla 44 - Tags de entrada del mdulo 1756-IB16IF

datos
Fault DINT Estado de fallo: Indica si un punto presenta un fallo. Si se pierde comunicacin con el Conexin = Data o Listen Only
mdulo de entradas, se establecen todos los 32 bits. Para obtener ms informacin, Datos de entrada = Data o Timestamp
consulte pgina 103. Data
0 = Sin fallo o
1 = Fallo Conexin = Data with Event o Listen
Only with Event
LocalClockOffset DINT Offset de reloj local: Indica el offset en microsegundos entre el CST actual y el valor Conexin = Data, Data with Event,
CIP Sync cuando hay una hora CIP Sync vlida disponible. Listen Only o Listen Only with Event
OffsetTimestamp DINT Offset de sello de hora: Indica cundo se actualiz por ltima vez la hora CIP Sync. Conexin = Data, Data with Event,
El sello de hora est en la hora CIP Sync. Listen Only o Listen Only with Event
GrandMasterClockID DINT Identificacin del reloj Grandmaster: Indica la identificacin del Grandmaster CIP Conexin = Data, Data with Event,
Sync con el que est sincronizado el mdulo. Listen Only o Listen Only with Event
Pt[x].Data BOOL Estado de entrada: Indica si un punto de entrada est activado o desactivado. Conexin = Data o Listen Only
0 = El punto de entrada est desactivado. Datos de entrada = Data o Timestamp
1 = El punto de entrada est activado. Data
o
Conexin = Data with Event o Listen
Only with Event
Pt[x].Fault BOOL Calidad de datos despus del fallo: Indica si los datos de entrada para un punto con Conexin = Data o Listen Only
fallo son correctos o incorrectos. Datos de entrada = Data o Timestamp
0 = Sin fallo Data
1 = Fallo o
Conexin = Data with Event o Listen
Only with Event
Pt[x].NewDataOffOn BOOL Datos nuevos de desactivado a activado: Capta impulsos de corta duracin para Conexin = Data o Listen Only
las transiciones de desactivado a activado. Un impulso captado permanece enclavado Datos de entrada = Data o Timestamp
hasta que se confirma mediante el tag de salida Pt[x].NewDataOffOnAck. Para obtener Data
ms informacin, consulte pgina 82. o
0 = No se han producido nuevas transiciones de desactivado a activado desde la ltima Conexin = Data with Event o Listen
confirmacin. Only with Event
1 = Se ha producido una nueva transicin de desactivado a activado, pero todava no se Datos de entrada = Timestamp Data
ha confirmado.
Pt[x].NewDataOnOff BOOL Datos nuevos de activado a desactivado: Capta impulsos de corta duracin para Conexin = Data o Listen Only
las transiciones de activado a desactivado. Un impulso permanece enclavado hasta que Datos de entrada = Data o Timestamp
se confirma mediante el tag de salida Pt[x].NewDataOnOffAck. Para obtener ms Data
informacin, consulte pgina 82. o
0 = No se han producido nuevas transiciones de activado a desactivado desde la ltima Conexin = Data with Event o Listen
confirmacin. Only with Event
1 = Se ha producido una nueva transicin de activado a desactivado, pero todava no se Datos de entrada = Timestamp Data
ha confirmado.
Pt[x].TimestampDropped BOOL Sello de hora eliminado: Indica si se ha perdido un sello de hora por una de las Conexin = Data, Data with Event,
causas siguientes: Listen Only o Listen Only with Event
Se ha configurado el bit correspondiente en el tag de configuracin Datos de entrada = Timestamp Data
LatchTimestamps y, por lo tanto, no se ha grabado el nuevo sello de hora porque
el sello anterior estaba enclavado.
El bit correspondiente en el tag de configuracin LatchTimestamps no estaba
establecido, pero se reemplaz un sello de hora por otro nuevo porque el anterior
no se confirm mediante los tags de salida Pt[x].NewDataOffOnAck o
Pt[x].NewDataOnOffAck.
0 = No se elimin un sello de hora.
1 = Se elimin un sello de hora.

Tabla 44 - Tags de entrada del mdulo 1756-IB16IF (continuacin)

datos
Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync es vlido: Indica si CIP Sync est disponible en el backplane. Conexin = Data, Data with Event,
0 = CIP Sync no est disponible. Listen Only o Listen Only with Event
1 = CIP Sync est disponible. Datos de entrada = Timestamp Data
Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado: Indica si se ha sobrepasado el tiempo Conexin = Data, Data with Event,
de espera de un maestro de hora vlido en el backplane. Listen Only o Listen Only with Event
0 = No se ha detectado un maestro de hora en el backplane o es vlido. Consulte Datos de entrada = Timestamp Data
Pt[x].CIPSyncValid.
1 = Se ha detectado un maestro de hora vlido en el backplane, pero se ha sobrepasado
el tiempo de espera.
Pt[x].InputOverrideStatus BOOL Estado de sustitucin de entrada: Indica si las entradas locales estn siendo Conexin = Data, Data with Event,
sustituidas por el valor del tag de salida Pt.[x].DataOverrideValue porque se ha Listen Only o Listen Only with Event
establecido el bit correspondiente en el tag de salida Pt[x].DataOverrideEn. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = Las entradas no estn siendo sustituidas.
1 = Las entradas estn siendo sustituidas.
Pt[x].Timestamp.OffOn DINT Sello de hora de desactivado a activado: Graba un sello de hora de 64 bits en la Conexin = Data, Data with Event,
ltima transicin a activado del punto de entrada. El sello de hora est en la hora CIP Sync. Listen Only o Listen Only with Event
Pt[x].Timestamp.OnOff DINT Sello de hora de activado a desactivado: Graba un sello de hora de 64 bits en Conexin = Data, Data with Event,
la ltima transicin a desactivado del punto de entrada. El sello de hora est en la Listen Only o Listen Only with Event
hora CIP Sync. Datos de entrada = Timestamp Data
Tabla 45 - Tags de salida del mdulo 1756-IB16IF

datos
ResetTimestamps BOOL Restablecimiento de sello de hora: Si se establece, borra todos los sellos de hora Conexin = Data o Data with Event
cuando se produce un flanco ascendente. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = Los sellos de hora no se restablecen.
1 = Los sellos de hora se restablecen cuando se produce un flanco ascendente.
ResetEvents BOOL Restablecimiento de evento: Si se establece, borra todos los eventos de los tags Conexin = Data with Event
Event[x].NewEvent and Event[x].Timestamp cuando se produce un flanco ascendente. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = Los eventos no se borran.
1 = Los eventos se borran cuando se produce un flanco ascendente.
LatchEvents BOOL Enclavamiento de evento: Si se establece, se enclava un evento hasta su Conexin = Data with Event
confirmacin. Una vez confirmado, el evento se sustituye por un evento nuevo. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = Los eventos se sustituyen por eventos nuevos.
1 = Los eventos se enclavan hasta su confirmacin y los eventos nuevos se ignoran.
Pt[x].NewDataOffOnAck BOOL Confirmacin de la transicin de desactivado a activado: Un flanco ascendente Conexin = Data
confirma transiciones de desactivado a activado al borrar los bits correspondientes de Datos de entrada = Data o Timestamp
los tags de entrada Pt[x].Timestamp.OffOn[x] y Pt[x].NewDataOffOn. Data
0 = Las transiciones de desactivado a activado no se confirman. o
1 = Las transiciones de desactivado a activado se confirman en la transicin inicial a Conexin = Data with Event
1 de este bit. Datos de entrada = Timestamp Data
Pt[x].NewDataOnOffAck BOOL Confirmacin de la transicin de activado a desactivado: Un flanco ascendente Conexin = Data
confirma las transiciones de activado a desactivado al borrar los bits correspondientes Datos de entrada = Data o Timestamp
en los tags de entrada Pt[x].Timestamp.OnOff[x] y Pt[x].NewDataOnOff. Data
0 = Las transiciones de activado a desactivado no se confirman. o
1 = Las transiciones de activado a desactivado se confirman en la transicin inicial a Conexin = Data with Event
1 de este bit. Datos de entrada = Timestamp Data

Tabla 45 - Tags de salida del mdulo 1756-IB16IF (continuacin)

datos
Pt[x].DataOverrideEn BOOL Sustitucin de datos: Si se establece, simula una transicin de entrada cuando est Conexin = Data o Data with Event
en modo de marcha mediante la sustitucin del estado de entrada real por el valor Datos de entrada = Timestamp Data
definido en el tag de salida Pt[x].DataOverrideValue. Esta funcin resulta til para
validar los sellos de hora.
0 = El estado de un dispositivo de entrada no est siendo sustituido.
1 = El estado de un dispositivo de entrada est siendo sustituido por el valor definido
en el tag de salida Pt[x].DataOverride.
Pt[x].DataOverrideValue BOOL Sustitucin de valor de datos: Define el valor a aplicar al punto de entrada cuando Conexin = Data o Data with Event
se habilite el bit correspondiente en el tag Pt[x].DataOverrideEn. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = El estado de entrada est desactivado. Se graba un sello de hora en el tag de
entrada Pt[x].Timestamp.OnOff[x] cuando se produce un flanco descendente.
1 = El estado de entrada est activado. Se graba un sello de hora en el tag de entrada
Pt[x].Timestamp.OffOn[x] cuando se produce un flanco ascendente.
Event[x].Mask INT Mscara de evento: Si se habilita para un punto, se dispara un evento cuando el Conexin = Data with Event
estado de entrada coincide con el valor de los bits correspondientes en el tag Datos de entrada = Timestamp Data
Event[x].Value. Para obtener ms informacin, consulte pgina 89.
Event[x].Value INT Valor de evento: Define si un punto de entrada debe estar en estado activado Conexin = Data with Event
o desactivado antes de que se dispare un evento. Un evento se dispara solamente Datos de entrada = Timestamp Data
si se habilitan los bits correspondientes del tag Event[x].Mask. Para obtener ms
informacin, consulte pgina 89.
0 = La entrada debe estar en estado desactivado para disparar un evento.
1 = La entrada debe estar en estado activado para disparar un evento.
Event[x].Disarm BOOL Desarme de evento: Impide que se disparen eventos para un punto mediante Conexin = Data with Event
el patrn definido en los tags Event[x].Mask y Event[x].Value. Para obtener ms Datos de entrada = Timestamp Data
informacin, consulte pgina 89.
0 = Los eventos se disparan.
1 = Los eventos no se disparan.
Event[x].NewEventAck BOOL Confirmacin de evento nuevo: Si se establece, confirma que se ha producido Conexin = Data with Event
un evento nuevo, tal como indica el tag de evento Event[x].NewEvent. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = No se ha confirmado un evento nuevo.
1 = Se ha confirmado un evento nuevo.

Tabla 46 - Tags de evento del mdulo 1756-IB16IF

Nombre Tipo de datos Definicin del tag Definicin del mdulo
Fault DINT Estado de fallo: Indica si un punto presenta un fallo. Si se pierde comunicacin con el Conexin = Data with Event o Listen
mdulo de entradas, se establecen todos los 32 bits. Para obtener ms informacin, Only with Event
consulte pgina 103. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = No se ha producido ningn fallo.
1 = Se ha producido un fallo.
Event[x].NewEvent BOOL Evento nuevo: Indica si se ha producido un evento nuevo. Este bit solo se borra Conexin = Data with Event o Listen
cuando se confirma mediante el tag de salida Event[x].NewEventAck o se restablece Only with Event
mediante el tag de salida ResetEvents. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = No se ha producido ningn evento nuevo desde el ltimo evento confirmado.
1 = Se ha producido un evento nuevo desde el ltimo evento confirmado.
Event[x].EventDropped BOOL Evento eliminado: Indica si se ha eliminado un evento: Conexin = Data with Event o Listen
Si se establece el tag de salida LatchEvents, se retiene el ltimo evento grabado Only with Event
hasta su confirmacin y se elimina un evento posterior. Datos de entrada = Timestamp Data
Si se borra el tag de salida LatchEvents, se sobrescribe el ltimo evento no confirmado.
0 = No se ha eliminado un evento.
1 = Se ha eliminado un evento.
Event[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync vlido: Indica si exista un maestro de hora CIP Sync vlido en el backplane Conexin = Data with Event o Listen
en el momento de un evento. Only with Event
0 = CIP Sync no estaba disponible en el backplane en el momento de un evento. Datos de entrada = Timestamp Data
1 = CIP Sync estaba disponible en el backplane en el momento de un evento.
Event[x].CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado: Indica que exista un maestro de Conexin = Data with Event o Listen
hora CIP Sync vlido en el backplane al momento de un evento, pero se ha sobrepasado Only with Event
el tiempo de espera desde entonces. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = No se ha sobrepasado el tiempo de espera de CIP Sync.
1 = CIP Sync estaba disponible en el backplane, pero desde entonces se ha sobrepasado
el tiempo de espera antes de producirse el evento.
Event[x].Data INT Datos de mdulo: Muestra los datos de entrada para los 16 puntos del mdulo en Conexin = Data with Event o Listen
el momento en que se produce el evento. Los datos para los bits 015 se muestran Only with Event
como una mscara de bits donde el bit 0 es Pt[0].Data y el bit 15 es Pt[15].Data. Datos de entrada = Timestamp Data
0 = En una base por bit, indica que el bit correspondiente en el tag de entrada
Pt[x].Data estaba desactivado cuando se produjo el evento.
1 = En una base por bit, indica que el bit correspondiente en el tag de entrada
Pt[x].Data estaba activado cuando se produjo el evento.
Event[x].Timestamp DINT Sello de hora de evento: Graba un sello de hora de 64 bits en formato CIP Sync en el Conexin = Data with Event o Listen
momento en el que se produce un evento. Only with Event

Tags de mdulos de salidas Los mdulos de salidas rpidas ControlLogix tienen tres tipos de tags:
rpidas Configuracin: Estructura de datos que se enva del controlador al

de E/S al controlador y que contiene el estado de operacin actual del
mdulo.
Salida: Estructura de datos que se enva continuamente del controlador

al mdulo de E/S y que puede modificar el comportamiento del mdulo.
IMPORTANTE La columna Module Definition de cada tabla indica las combinaciones de

tipo de conexin y tipo de datos de entrada que se necesitan para crear el
tag correspondiente. Para obtener ms informacin sobre cmo definir los
tipos de conexin y los tipos de datos de entrada, consulte Creacin de un
mdulo nuevo en la pgina 123.
Tema Pgina
Mdulo 1756-OB16IEF 183
Mdulo 1756-OB16IEFS 192
Mdulo 1756-OB16IEF
IMPORTANTE En el software RSLogix 5000, versiones 18.02.00 y 19.01.00, la

informacin de tag de salida se enva al mdulo 1756-OB16IEF solamente
a la frecuencia de RPI definida durante la configuracin. Para obtener el
rendimiento ptimo, utilice una instruccin Immediate Output (IOT).
instruccin IOT para un mdulo de salidas rpidas en la ranura 3. Aada
El mdulo 1756-OB16IEF utiliza estructuras de datos de matriz. Las

estructuras de datos de matriz son diferentes de las estructuras de datos planas
de otros mdulos de E/S digitales. Para obtener ms informacin, consulte
Estructuras de datos de matriz en la pgina 201.

Tabla 47 - Tags de configuracin del mdulo 1756-OB16IEF

datos
ProgToFaultEn BOOL Modo de programacin a fallo: Habilita la transicin de las salidas a modo de fallo Conexin = Data
si se produce un fallo de comunicacin en el modo de programacin. De otra manera, Datos de salida = Data o
las salidas permanecen en el modo de programacin. Consulte Pt[x].FaultMode, Scheduled per Module
Pt[x]FaultValue Pt[x]ProgMode y Pt[x]ProgValue. o
0 = Las salidas permanecen en el modo de programacin si falla la comunicacin. Conexin = Peer Ownership
1 = Las salidas pasan al modo de fallo si falla la comunicacin. Datos de salida = Data with Peer
InputPartnerSlot SINT Ranura de homlogo asociado: Identifica el nmero de ranura del chasis local Conexin = Peer Ownership
donde reside el mdulo de entradas homlogo. Datos de salida = Data with Peer
Valores vlidos:
016
-1 = No se ha identificado ningn mdulo de entradas como homlogo.
InputPartnerID SINT Identificacin de homlogo asociado: Identifica el mdulo de entradas homlogo Conexin = Peer Ownership
que controla las salidas en el mdulo 1756-OB16IEF. El tipo de mdulo determina el Datos de salida = Data with Peer
tipo de formato de los datos de entrada en la conexin.
Valores vlidos:
0 = Ninguno (predeterminado)
1 = 1756-IB16IF
2 = 1756-LSC8XIB8I
Pt[x].FaultMode BOOL Modo de fallo: Se utiliza junto con el tag Pt[x].FaultValue para determinar el estado Conexin = Data
de las salidas cuando se produce un fallo de comunicacin. Datos de salida = Data o
0 = Utiliza el valor de salida definido en el tag de configuracin Pt[x].FaultValue Scheduled per Module
(predeterminado). o
1 = Retiene el ltimo estado de salida durante el periodo de tiempo definido en el tag Conexin = Peer Ownership
Pt[x].FaultValueStateDuration. Si se habilita la PWM para el punto de salida y la salida Datos de salida = Data with Peer
est actualmente activada, la salida contina la PWM hasta que se alcanza el lmite de
ciclos o se hace efectivo un estado de fallo final mediante el tag Pt[x].FaultFinalState.
Pt[x].FaultValue BOOL Valor de fallo: Define el valor de salida cuando se produce un fallo. Retiene el Conexin = Data
estado configurado de salida durante el periodo de tiempo definido en el tag Datos de salida = Data o
Pt[x].FaultValueStateDuration. Scheduled per Module
Requiere que se borre el bit correspondiente del tag FaultMode. o
0 = Desactivado Conexin = Peer Ownership
1 = Activado Datos de salida = Data with Peer
Pt[x].FaultFinalState BOOL Estado final de fallo: Determina el estado de salida final una vez que se agota el Conexin = Data
tiempo del tag Pt[x].FaultValueStateDuration. Datos de salida = Data o
0 = La salida se desactiva cuando se agota el tiempo del tag Scheduled per Module
Pt[x].FaultValueStateDuration y el mdulo sigue con fallo. o
1 = La salida se activa cuando se agota el tiempo del tag Pt[x].FaultValueStateDuration Conexin = Peer Ownership
y el mdulo sigue con fallo. Datos de salida = Data with Peer
Pt[x].ProgMode BOOL Modo de programacin: Se utiliza junto con el tag Pt[x].ProgValue para determinar Conexin = Data
el estado de las salidas cuando el controlador est en el modo de programacin. Datos de salida = Data o
0 = Utiliza el valor de salida definido en el tag Pt[x].ProgValue (predeterminado). Scheduled per Module
1 = Retiene el ltimo estado de salida. Si se habilita la PWM para el punto de salida o
y la salida est actualmente activada, la salida contina utilizando la PWM hasta que Conexin = Peer Ownership
se alcanza el lmite de ciclos. Datos de salida = Data with Peer
Pt[x].ProgValue BOOL Valor de programa: Define el estado de salida durante el modo de programacin. Conexin = Data
Requiere que se borre el bit correspondiente del tag Pt[x].ProgMode. Datos de salida = Data o
0 = El estado de salida est desactivado durante el modo de programacin. Scheduled per Module
1 = El estado de salida est activado durante el modo de programacin. o
Conexin = Peer Ownership
Datos de salida = Data with Peer

Tabla 47 - Tags de configuracin del mdulo 1756-OB16IEF (continuacin)

datos
Pt[x].PWMEnable BOOL Habilitacin de la PWM: Si se establece, el tren de impulsos para el punto de salida Conexin = Data
est controlado por la configuracin de la PWM actual. Datos de salida = Data o
0 = La PWM est inhabilitada (predeterminado). Scheduled per Module
1 = La PWM est habilitada y la salida utiliza la PWM cuando la salida est activada. o
Pt[x].PWMExtendCycle BOOL Prolongacin de ciclo de PWM: Determina el comportamiento de salida cuando el Conexin = Data
valor en el tag de salida Pt[x]]PWMOnTime es inferior al valor en el tag de configuracin Datos de salida = Data o
Pt[x].PWMMinimunOnTime. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag Scheduled per Module
Pt[x].PWMEnable. o
0 = La duracin del ciclo de impulsos no se prolonga (predeterminado). Si se borra el Conexin = Peer Ownership
bit cuando el tiempo de activacin es inferior al tiempo de activacin mnimo, la salida
nunca se habilita. Datos de salida = Data with Peer
1 = La duracin del ciclo de impulsos se prolonga para mantener la relacin entre el
tiempo de activacin y el tiempo de ciclo, a la vez que se tiene en cuenta el tiempo de
activacin mnimo.
IMPORTANTE: La prolongacin del ciclo de impulsos est limitada a 10 veces el tiempo
de ciclo. Si el tiempo de activacin solicitado es inferior a 1/10 del tiempo de activacin
mnimo, la salida permanece desactivada y el ciclo no se prolonga.
Pt[x].PWMOnTimeInPercent BOOL Tiempo de activacin de PWM en porcentaje: Determina si el tiempo de activacin Conexin = Data
de la PWM se define como porcentaje del tiempo de ciclo o en segundos. Requiere la Datos de salida = Data o
habilitacin de la PWM mediante el tag Pt[x].PWMEnable. Scheduled per Module
0 = Define el tiempo de activacin de la PWM en segundos (predeterminado). o
1 = Define el tiempo de activacin de la PWM como porcentaje. Conexin = Peer Ownership
Pt[x].PWMStaggerOutput BOOL Salidas de PWM escalonadas: Si se establece, minimiza la carga del sistema de Conexin = Data
alimentacin al escalonar las transiciones a activado de las salidas. De otra manera, Datos de salida = Data o
las salidas se activan de inmediato al inicio de un ciclo. Requiere la habilitacin de la Scheduled per Module
PWM mediante el tag Pt[x].PWMEnable. o
0 = No escalona las transiciones a activado de salida (predeterminado). Las salidas se Conexin = Peer Ownership
activan de inmediato al establecer en 1 el tag Pt[x].Data al inicio del ciclo de PWM con
un flanco ascendente. Datos de salida = Data with Peer
1 = Escalona las transiciones a activado de salida. Todas las salidas configuradas para el
escalonamiento de la PWM se activan en distintos intervalos para minimizar la posible
sobredemanda transitoria de corriente que puede ocurrir si se energizan muchas salidas
simultneamente.
Pt[x].PWMCycleLimitEnable BOOL Habilitacin del lmite de ciclos de PWM: Determina si solo se permite un nmero Conexin = Data
fijo de ciclos de impulsos. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag Datos de salida = Data o
Pt[x].PWMEnable. Scheduled per Module
0 = Los ciclos de impulsos continan producindose hasta que la salida se desactiva o
(predeterminado). Conexin = Peer Ownership
1 = Permite solamente el nmero de ciclos de impulsos definido mediante el tag Datos de salida = Data with Peer
Pt[x].PWMCycleLimit.
Pt[x].PWMExecuteAllCycles BOOL Ejecucin de todos los ciclos de PWM: Determina si se ejecuta el nmero de ciclos Conexin = Data
definido mediante el tag Pt[x].PWMCycleLimit independientemente de la lgica de Datos de salida = Data o
salida. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag Pt[x].PWMEnable y de un Scheduled per Module
lmite de ciclos mediante el tag Pt[x].PWMCycleLimitEnable. o
0 = La lgica de salida determina el nmero de ciclos que se van a producir Conexin = Peer Ownership
(predeterminado).
1 = El tag Pt[x].PWMCycleLimit determina el nmero de ciclos a producir,
independientemente de la lgica de salida. Por ejemplo, si especifica un lmite de
ciclos de 4 y la salida se desactiva despus de 3 ciclos, se siguen ejecutando los
4 ciclos aunque se haya solicitado que se desactive la salida.


datos
Pt[x].FaultValueStateDuration SINT Duracin del estado de fallo: Define el periodo de tiempo que permanece el estado Conexin = Data
de salida en modo de fallo antes de efectuar una transicin a un estado final activado Datos de salida = Data o
o desactivado. El estado del modo de fallo se define en el tag Pt[x].FaultValue. Scheduled per Module
Valores vlidos: o
0 = Retener para siempre (predeterminado). La salida permanece en el modo de Conexin = Peer Ownership
fallo durante todo el tiempo que dure la condicin de fallo.
1, 2, 5 o 10 segundos
Pt[x].PWMCycleLimit SINT Lmite de ciclos de PWM: Define el nmero de ciclos de impulsos que se produce Conexin = Data
cuando se activa la salida: Datos de salida = Data o
Si se configura el bit correspondiente en el tag Pt[x].PWMExecuteAllCycles, Scheduled per Module
se ejecuta el nmero de ciclos configurado aunque la salida se desactive. o
Si se borra el bit correspondiente en el tag Pt[x].PWMExecuteAllCycles, solo se Conexin = Peer Ownership
ejecuta el nmero de ciclos configurado si la salida permanece activada. Por Datos de salida = Data with Peer
ejemplo, si el lmite de ciclos es 4 y la salida se desactiva despus de 3 ciclos,
no se ejecutar el cuarto ciclo.
El lmite de ciclos predeterminado es 10.
Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag Pt[x].PWMEnable y de un lmite
de ciclos mediante el tag Pt[x].PWMCycleLimitEnable.
Pt[x].PWMMinimumOnTime REAL Tiempo de activacin mnimo de PWM: Define el tiempo mnimo necesario Conexin = Data
para que se active la salida. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag Datos de salida = Data o
Pt[x].PWMEnable. Scheduled per Module
Valores vlidos: o
0.00023600.0 segundos Conexin = Peer Ownership
o Datos de salida = Data with Peer
0100 por ciento
OutputMap[x].AndToControllerData INT Datos del controlador con lgica AND: Determina el estado de salida al aplicar la Conexin = Peer Ownership
lgica AND a las siguientes fuentes: Datos de salida = Data with Peer
Bits correspondientes de los datos de salida del controlador (O:Data)
Otros bits asignados que se especifiquen en la configuracin de salida
OutputMap[x].OrToControllerData INT Datos del controlador con lgica AND: Determina el estado de salida al aplicar la Conexin = Peer Ownership
Bits correspondientes de los datos de salida del controlador (O:Data)
OutputMap[x].AndToPeerInput INT Datos del homlogo con lgica AND: Determina el estado de salida al aplicar la Conexin = Peer Ownership
Bits correspondientes de los datos de entrada del homlogo (I:Data)
OutputMap[x].OrToPeerInput INT Datos del homlogo con lgica OR: Determina el estado de salida al aplicar la lgica Conexin = Peer Ownership
OR a las siguientes fuentes: Datos de salida = Data with Peer
Bits correspondientes de los datos de entrada del homlogo (I:Data)
OutputMap[x].AndToPeerWindow0 SINT Datos del homlogo con lgica AND: Determina el estado de salida al aplicar la Conexin = Peer Ownership
Bits correspondientes de la ventana 0 del mdulo contador homlogo
(I:Counter[x].InputWindow0)


datos
OutputMap[x].OrToPeerWindow0 SINT Datos del homlogo con lgica OR: Determina el estado de salida al aplicar la lgica Conexin = Peer Ownership
Otros bits asignados que se especifican en la configuracin de salida
OutputMap[x].AndToPeerWindow1 SINT Datos del homlogo con lgica AND: Determina el estado de salida al aplicar la Conexin = Peer Ownership
OutputMap[x].OrToPeerWindow1 SINT Datos del homlogo con lgica OR: Determina el estado de salida al aplicar la lgica Conexin = Peer Ownership
Tabla 48 - Tags de datos de entrada del mdulo 1756-OB16IEF

datos
Fault DINT Estado de fallo: Indica si un punto presenta un fallo. Si se pierde comunicacin con el Conexin = Data
mdulo de salidas, se establecen todos los 32 bits de la palabra Module Fault. Datos de salida = Data o
0 = Sin fallo Scheduled per Module
1 = Fallo o
Conexin = Listen Only
Datos de salida = None
o
InputPartnerActive BOOL Homlogo asociado de entrada activo: Indica si el mdulo de entradas homlogo Conexin = Peer Ownership
est produciendo de manera activa los datos de entrada que consume un mdulo Datos de salida = Data with Peer
1756-OB16IEF.
0 = Ningn mdulo de entradas homlogo est produciendo actualmente datos de
entrada para que los consuma un mdulo 1756-OB16IEF.
1 = El mdulo de entradas homlogo est produciendo de manera activa datos de
entrada para que los consuma un mdulo 1756-OB16IEF a fin de utilizarlos en su lgica
de homlogo.
InputPartnerFault BOOL Fallo de homlogo asociado de entrada: Indica si el mdulo de entradas homlogo Conexin = Peer Ownership
ha fallado debido a una prdida de la conexin. Si el mdulo de entradas homlogo Datos de salida = Data with Peer
presenta un fallo, el mdulo de salidas utiliza solamente los datos del controlador para
determinar el estado de las salidas.
0 = El mdulo de entradas homlogo no presenta fallos.
1 = El mdulo de entradas homlogo presenta un fallo y las salidas efectan una
transicin al estado de modo de fallo configurado.
InputPartnerSlot SINT Ranura de homlogo asociado de entrada: Indica el nmero de ranura del mdulo Conexin = Peer Ownership
de entradas homlogo. Datos de salida = Data with Peer
Valores vlidos:
016
-1 = No se ha definido ningn mdulo de entradas homlogo.
InputPartnerStatus SINT Estado de homlogo asociado de entrada: Indica el estado del mdulo de entradas Conexin = Peer Ownership
homlogo. Datos de salida = Data with Peer
Valores vlidos:
2 = Fallo de comunicacin (se ha perdido la conexin de homlogo)
6 = Marcha (conexin de homlogo abierta y en modo de marcha)

Tabla 48 - Tags de datos de entrada del mdulo 1756-OB16IEF (continuacin)

datos
Pt[x].Data BOOL Datos: Indica el valor actual que se enviar al punto de salida correspondiente. Si se ha Conexin = Data
habilitado la PWM, este valor efectuar una transicin de 0 a 1 en funcin del tren de Datos de salida = Data o
impulsos de la PWM. Scheduled per Module
0 = Desactivado o
1 = Activado Conexin = Listen Only
o
Pt[x].Fault BOOL Fallo: Indica si los datos de E/S para el punto correspondiente pueden ser incorrectos Conexin = Data
debido a un fallo. Datos de salida = Data o
0 = Sin fallo. Scheduled per Module
1 = Hay un fallo y los datos de E/S pueden ser incorrectos. o
Cualquiera de las siguientes condiciones establecer el bit para este tag: Conexin = Listen Only
Pt[x].FuseBlown = 1 Datos de salida = None
Pt[x].PWMCycleTime fuera del rango vlido de 0.0013600.0 segundos o
Pt[x].PWMOnTime fuera del rango vlido de 0.00023600.0 segundos Conexin = Peer Ownership
o 0100 por ciento
Pt[x].PWMCycleTime Pt[x].PWMOnTime
Pt[x].FuseBlown BOOL Fusible fundido: Indica si se ha fundido un fusible debido a una condicin de Conexin = Data
cortocircuito o sobrecarga en el punto correspondiente. Todas las condiciones de Datos de salida = Data o
fusible fundido se enclavan y deben restablecerse. Scheduled per Module
0 = El fusible no est fundido. o
1 = El fusible est fundido y no se ha restablecido. Conexin = Listen Only
o
Pt[x].PWMCycleLimitDone BOOL Lmite de ciclos de PWM alcanzado: Indica si se ha alcanzado el lmite de ciclos de Conexin = Data
impulsos de la PWM definido en el tag de configuracin Pt[x.PWMCycleLimit. Datos de salida = Data o
0 = Todava no se ha alcanzado el lmite de ciclos de la PWM. El bit se restablece en Scheduled per Module
0 cada vez que la salida efecta una transicin a activado para empezar un nuevo o
ciclo de la PWM. Conexin = Listen Only
1 = Se ha alcanzado el lmite de ciclos de la PWM. Datos de salida = None
o
Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync es vlido: Indica si el mdulo se ha sincronizado con un maestro de hora CIP Conexin = Data
Sync vlido en el backplane. Datos de salida = Data o
0 = CIP Sync no est disponible. Scheduled per Module
1 = CIP Sync est disponible. o
o
Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado: Indica si se ha sobrepasado el tiempo Conexin = Data
de espera de un maestro de hora vlido en el backplane. Datos de salida = Data o
0 = No se ha sobrepasado el tiempo de espera de un maestro de hora vlido. Scheduled per Module
1 = Se ha detectado un maestro de hora vlido en el backplane, pero se ha sobrepasado o
el tiempo de espera. El mdulo est utilizando actualmente su reloj local. Conexin = Listen Only
o


datos
Pt[x].OutputOverrideStatus BOOL Estado de sustitucin de salida: Indica si los datos de salida locales o el punto Conexin = Peer Ownership
de lgica se ha configurado para ser sustituido por el valor en el tag de salida Datos de salida = Data with Peer
Pt[x].OverrideOutputValue. Requiere que se habilite el tag de salida
Pt[x].OverrideOutputEn.
0 = La caracterstica de sustitucin para la salida correspondiente no est habilitada.
1 = La caracterstica de sustitucin para la salida correspondiente est habilitada.
Pt[x].PeerInputOverrideStatus BOOL Estado de sustitucin de entrada de homlogo: Indica si los datos de entrada del Conexin = Peer Ownership
homlogo asignados al punto de salida correspondiente se han configurado para ser Datos de salida = Data with Peer
sustituidos por el valor en el tag de salida Pt[x].OverridePeerInputValue. Requiere que
se habilite el tag de salida O:Pt[x].OverridePeerInputEn.
0 = La caracterstica de sustitucin para las entradas de homlogo no est habilitada.
1 = La caracterstica de sustitucin para las entradas de homlogo est habilitada.
Pt[x].PeerWindows0OverrideStatus BOOL Estado de sustitucin de ventana 0 de homlogo: Indica si los datos de la ventana Conexin = Peer Ownership
0 del homlogo asignados al punto de salida correspondiente se han configurado para Datos de salida = Data with Peer
ser sustituidos por el valor en el tag de salida Pt[x].OverridePeerWindow0Value.
Requiere que se habilite el tag de salida O:Pt[x].OverridePeerWindow0En.
0 = La caracterstica de sustitucin para la ventana 0 del homlogo no est habilitada.
1 = La caracterstica de sustitucin para la ventana 0 del homlogo est habilitada.
Pt[x].PeerWindow1OverrideStatus BOOL Estado de sustitucin de ventana 1 de homlogo: Indica si los datos de la ventana Conexin = Peer Ownership
1 del homlogo asignados al punto de salida correspondiente se han configurado para Datos de salida = Data with Peer
ser sustituidos por el valor en el tag de salida Pt[x].OverridePeerWindow1Value.
Requiere que se habilite el tag de salida O:Pt[x].OverridePeerWindow1En.
0 = La caracterstica de sustitucin para la ventana 1 del homlogo no est habilitada.
1 = La caracterstica de sustitucin para la ventana 1 del homlogo est habilitada.
LocalClockOffset DINT Sello de hora de reloj local: Indica el offset entre el CST actual y el valor CIP Sync Conexin = Data
cuando hay una hora CIP Sync vlida disponible. Datos de salida = Data o
Scheduled per Module
o
o


datos
OffsetTimestamp DINT Offset de sello de hora: Indica cundo se actualizaron por ltima vez GrandMasterID Conexin = Data
y LocalClockOffset de CIP Sync en formato CIP Sync. Datos de salida = Data o
o
o
GrandMasterClockID DINT Identificacin del reloj Grandmaster: Indica la identificacin del Grandmaster CIP Conexin = Data
Sync con el que est sincronizado el mdulo. Datos de salida = Data o
o
o
sello de hora DINT Sello de hora: Sello de hora CIP Sync de 64 bits de los nuevos datos de salida o del Conexin = Data
evento FuseBlown. Datos de salida = Data o
o
o
Tabla 49 - Tags de datos de salida del mdulo 1756-OB16IEF

datos
Pt[x].Data BOOL Datos: Indica el estado activado/desactivado que se aplicar al punto de salida. Conexin = Data
0 = Desactivado Datos de salida = Data o
1 = Activado Scheduled per Module
o
Pt[x].ResetFuseBlown BOOL Restablecimiento de fusible fundido: Trata de borrar un estado de fusible fundido y Conexin = Data
aplicar datos de salida cuando el bit efecta una transicin de desactivado a activado. Datos de salida = Data o
o
Pt[x].OverrideOutputEn BOOL Sustitucin de salida: Sustituye los datos de salida locales para la lgica del Conexin = Peer Ownership
homlogo por el valor definido en el tag Pt[x].OverrideOutputValue. Datos de salida = Data with Peer
0 = Inhabilitar.
1 = Habilitar.
Pt[x].OverrideOutputValue BOOL Sustitucin de valor de salida: Indica el estado de activado/desactivado que Conexin = Peer Ownership
se aplicar a todas las salidas asignadas al punto de salida si se establece el bit Datos de salida = Data with Peer
correspondiente en el tag Pt[x].OverrideOutputEn.
0 = Desactivado
1 = Activado

Tabla 49 - Tags de datos de salida del mdulo 1756-OB16IEF (continuacin)

datos
Pt[x].OverridePeerInputEn BOOL Sustitucin de entrada de homlogo: Sustituye los datos de entrada del homlogo Conexin = Peer Ownership
asignados al punto de salida por el valor definido en el tag de salida Datos de salida = Data with Peer
Pt[x].OverridePeerInputValue.
0 = Inhabilitar.
1 = Habilitar.
Pt[x].OverridePeerInputValue BOOL Sustitucin de valor de entrada de homlogo: Indica el estado de activado/ Conexin = Peer Ownership
desactivado que se aplicar a todas las entradas del homlogo asignadas al punto de Datos de salida = Data with Peer
salida si se habilita el bit correspondiente en el tag de salida Pt[x].OverridePeerInputEn.
0 = Desactivado
1 = Activado
Pt[x].OverridePeerWindow0En BOOL Sustitucin de ventana 0 de homlogo: Sustituye las entradas de ventana 0 del Conexin = Peer Ownership
homlogo asignadas al punto de salida por el valor definido en el tag de salida Datos de salida = Data with Peer
Pt[x].OverridePeerWindow0Value.
0 = Inhabilitar.
1 = Habilitar.
Pt[x].OverridePeerWindow0Value BOOL Sustitucin del valor de ventana 0 de homlogo: Indica el estado de activado/ Conexin = Peer Ownership
desactivado que se aplicar a las entradas de ventana 0 del homlogo asignadas al Datos de salida = Data with Peer
punto de salida si se habilita el bit correspondiente en el tag de salida
Pt[x].OverridePeerWindow0En.
0 = Desactivado
1 = Activado
Pt[x].OverridePeerWindow1En BOOL Sustitucin de ventana 1 de homlogo: Sustituye las entradas de ventana 1 Conexin = Peer Ownership
del homlogo asignadas al punto de salida por el valor definido en el tag de salida Datos de salida = Data with Peer
Pt[x].OverridePeerWindow1Value.
0 = Inhabilitar.
1 = Habilitar.
Pt[x].OverridePeerWindow1Value BOOL Sustitucin del valor de ventana 1 de homlogo: Indica el estado de activado/ Conexin = Peer Ownership
desactivado que se aplicar a las entradas de ventana 1 del homlogo asignadas al Datos de salida = Data with Peer
punto de salida si se habilita el bit correspondiente en el tag de salida
Pt[x].OverridePeerWindow1En.
0 = Desactivado
1 = Activado
Pt[x].PWMCycleTime REAL Tiempo de ciclo de PWM: Define la duracin de cada ciclo de impulsos. Requiere Conexin = Data
la habilitacin de la PWM mediante el tag de configuracin Pt[x].PWMEnable. Datos de salida = Data o
Valores vlidos: 0.0013600.0 segundos Scheduled per Module
o
Pt[x].PWMOnTime REAL Tiempo de activacin de PWM: Define el periodo de tiempo que un impulso est activo. Conexin = Data
Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag de configuracin Pt[x].PWMEnable. Datos de salida = Data o
Valores vlidos: Scheduled per Module
0.00023600.0 segundos o
o Conexin = Peer Ownership
0100.0 por ciento Datos de salida = Data with Peer
TimestampOffset DINT Offset de sello de hora: Indica la diferencia entre la hora del sistema y la hora local Conexin = Data
del mdulo. El sello de hora est en la hora CIP Sync. Datos de salida = Scheduled per
Este valor habitualmente se establece en cero, pero se puede actualizar con el valor de Module
SystemOffset en el objeto TIMESYNCHRONIZE del controlador para habilitar la
compensacin de tiempo paso a paso en el mdulo.
Timestamp DINT Sello de hora: Hora CIP Sync a la que se aplicarn los datos de salida programados. Conexin = Data
Datos de salida = Scheduled per
Module

Mdulo 1756-OB16IEFS
Los nombres de tags y las estructuras de datos del mdulo 1756-OB16IEFS

varan en funcin de la definicin del mdulo:
En salidas programadas por punto, el mdulo utiliza una estructura de

datos plana. Consulte la Tabla 50, Tabla 52 y la Tabla 54.
En salidas de datos o conexiones de solo recepcin, el mdulo utiliza

una estructura de datos de matriz. Consulte la Tabla 51, Tabla 53 y la
Tabla 55. Para obtener informacin adicional sobre las estructuras de
datos de matriz, consulte Estructuras de datos de matriz en la
pgina 201.
Tabla 50 - Tags de configuracin del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida programada por punto
datos
ProgToFaultEn BOOL Modo de programacin a fallo: Habilita la transicin de las salidas a modo de fallo Conexin = Data
si se produce un fallo de comunicacin en el modo de programacin. De otra manera, Datos de salida = Scheduled per
las salidas permanecen en el modo de programacin. Consulte FaultMode, FaultValue, Module
ProgMode y ProgValue.
0 = Las salidas permanecen en el modo de programacin si falla la comunicacin.
1 = Las salidas pasan al modo de fallo si falla la comunicacin.
FaultMode BOOL Modo de fallo: Se utiliza junto con el tag FaultValue para determinar el estado de Conexin = Data
las salidas cuando se produce un fallo de comunicacin. Datos de salida = Scheduled per
0 = Utiliza el valor de salida definido en el tag de configuracin Pt[x].FaultValue Module
(predeterminado).
1 = Retiene el ltimo estado de salida durante el periodo de tiempo definido en el tag
FaultValueStateDuration. Si se habilita la PWM para el punto de salida y la salida est
actualmente activada, la salida contina la PWM hasta que se alcanza el lmite de ciclos
o se hace efectivo un estado de fallo final mediante el tag FaultFinalState.
FaultValue BOOL Valor de fallo: Define el valor de salida cuando se produce un fallo. Retiene el estado Conexin = Data
configurado de salida durante el periodo de tiempo definido en el tag Datos de salida = Scheduled per
FaultValueStateDuration. Module
Requiere que se borre el bit correspondiente del tag FaultMode.
0 = Desactivado
1 = Activado
FaultFinalState BOOL Estado final de fallo: Determina el estado de salida final una vez que se agota el Conexin = Data
tiempo del tag FaultValueStateDuration. Datos de salida = Scheduled per
0 = La salida se desactiva cuando se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration Module
y el mdulo sigue con fallo.
1 = La salida se activa cuando se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration y el
mdulo sigue con fallo.
ProgMode BOOL Modo de programacin: Se utiliza junto con el tag ProgValue para determinar el Conexin = Data
estado de las salidas cuando el controlador est en el modo de programacin. Datos de salida = Scheduled per
0 = Utiliza el valor de salida definido en el tag ProgValue (predeterminado). Module
1 = Retiene el ltimo estado de salida. Si se habilita la PWM para el punto de salida
y la salida est actualmente activada, la salida contina utilizando la PWM hasta que
se alcanza el lmite de ciclos.
ProgValue BOOL Valor de programa: Define el estado de salida durante el modo de programacin. Conexin = Data
Requiere que se borre el bit correspondiente del tag ProgMode. Datos de salida = Scheduled per
0 = El estado de salida est desactivado durante el modo de programacin. Module
1 = El estado de salida est activado durante el modo de programacin.

Tabla 50 - Tags de configuracin del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida programada por punto (continuacin)
datos
FaultValueStateDuration SINT Duracin del estado de fallo: Define el periodo de tiempo que permanece el estado Conexin = Data
de salida en modo de fallo antes de efectuar una transicin a un estado final activado Datos de salida = Scheduled per
o desactivado. El estado del modo de fallo se define en el tag FaultValue. Module
Valores vlidos:
0 = Retener para siempre (predeterminado). La salida permanece en el modo de
fallo durante todo el tiempo que dura la condicin de fallo.
PWM[x].Enable BOOL Habilitacin de la PWM: Si se establece, el tren de impulsos para el punto de salida Conexin = Data
est controlado por la configuracin de la PWM actual. Datos de salida = Scheduled per
0 = La PWM est inhabilitada (predeterminado). Module
1 = La PWM est habilitada y la salida utiliza la PWM cuando la salida est activada.
PWM[x].ExtendCycle BOOL Prolongacin de ciclo de PWM: Determina el comportamiento de salida cuando Conexin = Data
el valor en el tag de salida PWM.OnTime es inferior al valor en el tag de configuracin Datos de salida = Scheduled per
PWM.MinimunOnTime. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag Module
PWM.Enable.
0 = La duracin del ciclo de impulsos no se prolonga (predeterminado). Si se borra el
nunca se habilita.
tiempo de activacin y el tiempo de ciclo a la vez que se tiene en cuenta el tiempo de
activacin mnimo.
PWM[x].OnTimeInPercent BOOL Tiempo de activacin de PWM en porcentaje: Determina si el tiempo de activacin Conexin = Data
de la PWM se define como porcentaje del tiempo de ciclo o en segundos. Requiere la Datos de salida = Scheduled per
habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable. Module
0 = Define el tiempo de activacin de la PWM en segundos (predeterminado).
1 = Define el tiempo de activacin de la PWM como porcentaje.
PWM[x].StaggerOutput BOOL Salidas de PWM escalonadas: Si se establece, minimiza la carga del sistema de Conexin = Data
alimentacin al escalonar las transiciones a activado de las salidas. De otra manera, Datos de salida = Scheduled per
las salidas se activan de inmediato al inicio de un ciclo. Requiere la habilitacin de la Module
PWM mediante el tag PWM.Enable.
0 = No escalona las transiciones a activado de salida (predeterminado). Las salidas se
activan de inmediato al establecer en 1 el tag Data al inicio del ciclo de PWM con un
flanco ascendente.
1 = Escalona las transiciones a activado de salida. Todas las salidas configuradas para el
escalonamiento de la PWM se activan en diferentes intervalos para minimizar la posible
sobredemanda transitoria de corriente que puede ocurrir si se energizan muchas salidas
simultneamente.
PWM[x].CycleLimitEnable BOOL Habilitacin del lmite de ciclos de PWM: Determina si solo se permite un nmero Conexin = Data
fijo de ciclos de impulsos. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag Datos de salida = Scheduled per
PWM.Enable. Module
0 = Los ciclos de impulsos continan producindose hasta que la salida se desactiva
(predeterminado).
1 = Permite solamente el nmero de ciclos de impulsos definido mediante el tag
PWM.CycleLimit.

Tabla 50 - Tags de configuracin del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida programada por punto (continuacin)
datos
PWM[x].ExecuteAllCycles BOOL Ejecucin de todos los ciclos de PWM: Determina si se ejecuta el nmero de ciclos Conexin = Data
definido mediante el tag PWM.CycleLimit independientemente de la lgica de salida. Datos de salida = Scheduled per
Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable y de un lmite de ciclos Module
mediante el tag PWM.CycleLimitEnable.
0 = La lgica de salida determina el nmero de ciclos que se van a producir
(predeterminado).
1 = El tag PWM.CycleLimit determina el nmero de ciclos que se van a producir
ciclos de 4 y la salida se desactiva despus de 3 ciclos, se siguen ejecutando los 4 ciclos
aunque se haya solicitado que se desactive la salida.
PWM[x].CycleLimit SINT Lmite de ciclos de PWM: Define el nmero de ciclos de impulsos que se producen Conexin = Data
cuando se activa la salida: Datos de salida = Scheduled per
Si se establece el bit correspondiente en el tag PWM.ExecuteAllCycles, se ejecuta el Module
nmero de ciclos configurado aunque se desactive la salida.
Si se borra el bit correspondiente en el tag PWM.ExecuteAllCycles, solo se ejecuta el
nmero de ciclos configurado si la salida permanece activada. Por ejemplo, si el
lmite de ciclos es 4 y la salida se desactiva despus de 3 ciclos, no se ejecuta el
cuarto ciclo.
Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable y de lmites de ciclos
PWM[x].MinimumOnTime REAL Tiempo de activacin mnimo de PWM: Define el tiempo mnimo necesario para que Conexin = Data
se active la salida. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable. Datos de salida = Scheduled per
Valores vlidos: Module
0.00023600.0 segundos
o
0100 por ciento
Tabla 51 - Tags de configuracin del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida de datos

datos
ProgToFaultEn BOOL Modo de programacin a fallo: Habilita la transicin de las salidas a modo de fallo si Conexin = Data
se produce un fallo de comunicacin en el modo de programacin. De otra manera, las Datos de salida = Data
salidas permanecern en el modo de programacin. Consulte FaultMode, FaultValue,
ProgMode y ProgValue.
0 = Las salidas permanecen en el modo de programacin si falla la comunicacin.
1 = Las salidas pasan al modo de fallo si falla la comunicacin.
Pt[x].FaultMode BOOL Modo de fallo: Se utiliza junto con el tag FaultValue para determinar el estado de las Conexin = Data
salidas cuando se produce un fallo de comunicacin. Datos de salida = Data
0 = Utiliza el valor de salida definido en el tag de configuracin Pt[x].FaultValue
(predeterminado).
1 = Retiene el ltimo estado de salida durante el periodo de tiempo definido en el tag
FaultValueStateDuration. Si se habilita la PWM para el punto de salida y la salida est
actualmente activada, la salida contina la PWM hasta que se alcanza el lmite de ciclos
o se hace efectivo un estado de fallo final mediante el tag FaultFinalState.
Pt[x].FaultValue BOOL Valor de fallo: Define el valor de salida cuando se produce un fallo. Retiene el estado Conexin = Data
configurado de salida durante el periodo de tiempo definido en el tag Datos de salida = Data
FaultValueStateDuration.
Requiere que se borre el bit correspondiente del tag FaultMode.
0 = Desactivado
1 = Activado
Pt[x].FaultFinalState BOOL Estado final de fallo: Determina el estado de salida final una vez que se agota el Conexin = Data
tiempo del tag FaultValueStateDuration. Datos de salida = Data
0 = La salida se desactiva cuando se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration
y el mdulo sigue con fallo.
1 = La salida se activa cuando se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration y el
mdulo sigue con fallo.

Tabla 51 - Tags de configuracin del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida de datos (continuacin)

datos
Pt[x].ProgMode BOOL Modo de programacin: Se utiliza junto con el tag ProgValue para determinar el Conexin = Data
estado de las salidas cuando el controlador est en el modo de programacin. Datos de salida = Data
0 = Utiliza el valor de salida definido en el tag ProgValue (predeterminado).
1 = Retiene el ltimo estado de salida. Si se habilita la PWM para el punto de salida
y la salida est actualmente activada, la salida contina utilizando la PWM hasta que
se alcanza el lmite de ciclos.
Pt[x].ProgValue BOOL Valor de programa: Define el estado de salida durante el modo de programacin. Conexin = Data
Requiere que se borre el bit correspondiente del tag ProgMode. Datos de salida = Data
0 = El estado de salida est desactivado durante el modo de programacin.
1 = El estado de salida est activado durante el modo de programacin.
Pt[x].PWMEnable BOOL Habilitacin de la PWM: Si se establece, el tren de impulsos para el punto de salida Conexin = Data
est controlado por la configuracin de la PWM actual. Datos de salida = Data
0 = La PWM est inhabilitada (predeterminado).
1 = La PWM est habilitada y la salida utiliza la PWM cuando la salida est activada.
Pt[x].PWMExtendCycle BOOL Prolongacin de ciclo de PWM: Determina el comportamiento de salida cuando Conexin = Data
el valor en el tag de salida PWM.OnTime es inferior al valor en el tag de configuracin Datos de salida = Data
PWM.MinimunOnTime. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag
PWM.Enable.
0 = La duracin del ciclo de impulsos no se prolonga (predeterminado). Si se borra el
nunca se habilita.
tiempo de activacin y el tiempo de ciclo, a la vez que se tiene en cuenta el tiempo de
activacin mnimo.
Pt[x].PWMOnTimeInPercent BOOL Tiempo de activacin de PWM en porcentaje: Determina si el tiempo de activacin Conexin = Data
de la PWM se define como porcentaje del tiempo de ciclo o en segundos. Requiere la Datos de salida = Data
habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable.
0 = Define el tiempo de activacin de la PWM en segundos (predeterminado).
1 = Define el tiempo de activacin de la PWM como porcentaje.
Pt[x].PWMStaggerOutput BOOL Salidas de PWM escalonadas: Si se establece, minimiza la carga del sistema de Conexin = Data
alimentacin al escalonar las transiciones a activado de las salidas. De otra manera, las Datos de salida = Data
salidas se activan inmediatamente al inicio de un ciclo. Requiere la habilitacin de la
PWM mediante el tag PWM.Enable.
0 = No escalona las transiciones a activado de salida (predeterminado). Las salidas se
activan de inmediato al establecer en 1 el tag Data al principio del ciclo de PWM con un
flanco ascendente.
1 = Escalona las transiciones a activado de salida. Todas las salidas configuradas para
el escalonamiento de la PWM se activarn en diferentes intervalos para minimizar la
posible sobredemanda transitoria de corriente que puede ocurrir si se energizan
muchas salidas simultneamente.
Pt[x].PWMCycleLimitEnable BOOL Habilitacin del lmite de ciclos de PWM: Determina si solo se permite un nmero Conexin = Data
fijo de ciclos de impulsos. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable. Datos de salida = Data
0 = Los ciclos de impulsos continan producindose hasta que la salida se desactiva
(predeterminado).
1 = Permite solamente el nmero de ciclos de impulsos definido mediante el tag
PWM.CycleLimit.
Pt[x].PWMExecuteAllCycles BOOL Ejecucin de todos los ciclos de PWM: Determina si se ejecuta el nmero de ciclos Conexin = Data
definido mediante el tag PWM.CycleLimit independientemente de la lgica de salida. Datos de salida = Data
Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable y de un lmite de ciclos
0 = La lgica de salida determina el nmero de ciclos que se van a producir
(predeterminado).
1 = El tag PWM.CycleLimit determina el nmero de ciclos que se van a producir
ciclos de 4 y la salida se desactiva despus de 3 ciclos, se seguirn ejecutando los 4 ciclos
aunque se haya solicitado que se desactive la salida.

Tabla 51 - Tags de configuracin del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida de datos (continuacin)

datos
Pt[x].PWMFaultValueStateDuration SINT Duracin del estado de fallo: Define el periodo de tiempo que permanece el estado Conexin = Data
de salida en modo de fallo antes de efectuar una transicin a un estado final activado Datos de salida = Data
o desactivado. El estado del modo de fallo se define en el tag FaultValue.
Valores vlidos:
0 = Retener para siempre (predeterminado). La salida permanece en el modo de
fallo durante todo el tiempo que dure la condicin de fallo.
Pt[x].PWMCycleLimit SINT Lmite de ciclos de PWM: Define el nmero de ciclos de impulsos que se produce Conexin = Data
cuando se activa la salida: Datos de salida = Data
Si se establece el bit correspondiente en el tag PWM.ExecuteAllCycles, se ejecutar el
nmero de ciclos configurado aunque la salida se desactive.
Si se borra el bit correspondiente en el tag PWM.ExecuteAllCycles, solo se ejecuta
el nmero de ciclos configurado si la salida permanece activada. Por ejemplo, si el
lmite de ciclos es 4 y la salida se desactiva despus de 3 ciclos, no se ejecuta el
cuarto ciclo.
Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable y de lmites de ciclos
Pt[x].PWMMinimumOnTime REAL Tiempo de activacin mnimo de PWM: Define el tiempo mnimo necesario para Conexin = Data
que se active la salida. Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag PWM.Enable. Datos de salida = Data
Valores vlidos:
0.00023600.0 segundos
o
0100 por ciento
Tabla 52 - Tags de datos de entrada del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida programada por punto
datos
mdulo de salidas, se establecen todos los 32 bits de la palabra Module Fault. Datos de salida = Scheduled per
0 = Sin fallo Module
1 = Fallo o
Datos BOOL Datos: Indica el valor actual que se enviar al punto de salida correspondiente. Si se ha Conexin = Data
habilitado la PWM, este valor efectuar una transicin de 0 a 1 en funcin del tren de Datos de salida = Scheduled per
impulsos de la PWM. Module
0 = Desactivado o
1 = Activado Conexin = Listen Only
FuseBlown BOOL Fusible fundido: Indica si se ha fundido un fusible debido a una condicin de Conexin = Data
cortocircuito o sobrecarga en el punto correspondiente. Todas las condiciones de Datos de salida = Scheduled per
fusible fundido se enclavan y deben restablecerse. Module
0 = El fusible no est fundido. o
1 = El fusible est fundido y no se ha restablecido. Conexin = Listen Only
CIPSyncValid BOOL CIP Sync es vlido: Indica si el mdulo se ha sincronizado con un maestro de hora CIP Conexin = Data
Sync vlido en el backplane. Datos de salida = Scheduled per
0 = CIP Sync no est disponible. Module
1 = CIP Sync est disponible. o

Tabla 52 - Tags de datos de entrada del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida programada por punto (continuacin)
datos
CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado: Indica si se ha sobrepasado el tiempo Conexin = Data
de espera de un maestro de hora vlido en el backplane. Datos de salida = Scheduled per
0 = No se ha sobrepasado el tiempo de espera de un maestro de hora vlido. Module
1 = Se ha detectado un maestro de hora vlido en el backplane, pero se ha sobrepasado o
el tiempo de espera. El mdulo est utilizando actualmente su reloj local. Conexin = Listen Only
LateScheduleCount INT Conteo de programas con retraso: Aumenta cada vez que se recibe un programa Conexin = Data
tarde segn la hora programada. El contador regresa a cero despus de 65,535 programas Datos de salida = Scheduled per
con retraso. Module
Si el programa con retraso es el ms reciente para un punto, la salida seguir siendo
comandada al nuevo estado.
El monitoreo del conteo de programas con retraso puede resultar til para determinar
si los retardos de red o las prdidas de conexin estn afectando los programas.
LostScheduleCount INT Conteo de programas perdidos: Aumenta cada vez que el tag de salida Conexin = Data
Schedule.SequenceNumber omite un valor. Un nmero de secuencia omitido Datos de salida = Scheduled per
puede indicar que se ha perdido un programa. El contador regresa a cero despus Module
de 65,535 programas perdidos.
cuando hay una hora CIP Sync vlida disponible. Datos de salida = Scheduled per
Module
o
y LocalClockOffset de CIP Sync en formato CIP Sync. Datos de salida = Scheduled per
Module
o
Sync con el que est sincronizado el mdulo. Datos de salida = Scheduled per
Module
o
sello de hora DINT Sello de hora: Sello de hora CIP Sync de 64 bits de los nuevos datos de salida o del Conexin = Data
evento FuseBlown. Datos de salida = Scheduled per
Module
o
Schedule.State SINT Estado de programa: Indica el nmero de secuencia actual de los programas Conexin = Data
almacenados en los datos de salida. Datos de salida = Scheduled per
Module
Schedule.SequenceNumber SINT Nmero de secuencia de programa: Eco de datos que indica el nmero de secuencia Conexin = Data
del programa. Datos de salida = Scheduled per
Module

Tabla 53 - Tags de datos de entrada del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida de datos o conexiones de solo recepcin
datos
mdulo de salidas, se establecen todos los 32 bits de la palabra Fault. Datos de salida = Data
0 = Sin fallo o
1 = Fallo Conexin = Listen Only
Pt[x].Data BOOL Datos: Indica el valor actual que se enva al punto de salida correspondiente. Si se ha Conexin = Data
habilitado la PWM, este valor efecta una transicin de 0 a 1 en funcin del tren de Datos de salida = Data
impulsos de la PWM. o
0 = Desactivado Conexin = Listen Only
1 = Activado Datos de salida = None
Pt[x].Fault BOOL Estado de fallo: Indica si un punto presenta un fallo. Si se pierde comunicacin con el Conexin = Data
mdulo de salidas, se establecen todos los 32 bits de la palabra Fault. Datos de salida = Data
0 = Sin fallo o
1 = Fallo Conexin = Listen Only
Pt[x].FuseBlown BOOL Fusible fundido: Indica si se ha fundido un fusible debido a una condicin de Conexin = Data
cortocircuito o de sobrecarga en el punto correspondiente. Todas las condiciones Datos de salida = Data
de fusible fundido se enclavan y deben restablecerse. o
0 = El fusible no est fundido. Conexin = Listen Only
1 = El fusible est fundido y no se ha restablecido. Datos de salida = None
Pt[x].PWMCycleLimitDone BOOL Lmite de ciclos de PWM alcanzado: Indica si se ha alcanzado el lmite de ciclos Conexin = Data
de impulsos de la PWM definido en el tag de configuracin Pt[x.PWMCycleLimit. Datos de salida = Data
0 = Todava no se ha alcanzado el lmite de ciclos de la PWM. El bit se restablece en 0 o
cada vez que la salida efecta una transicin a activado para empezar un nuevo ciclo Conexin = Listen Only
de la PWM.
1 = Se ha alcanzado el lmite de ciclos de la PWM.
Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync es vlido: Indica si el mdulo se ha sincronizado con un maestro de hora CIP Conexin = Data
Sync vlido en el backplane. Datos de salida = Data
0 = CIP Sync no est disponible. o
1 = CIP Sync est disponible. Conexin = Listen Only
Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado: Indica si se ha sobrepasado el tiempo Conexin = Data
de espera de un maestro de hora vlido en el backplane. Datos de salida = Data
0 = No se ha sobrepasado el tiempo de espera de un maestro de hora vlido. o
1 = Se ha detectado un maestro de hora vlido en el backplane, pero se ha sobrepasado Conexin = Listen Only
el tiempo de espera. El mdulo est utilizando actualmente su reloj local. Datos de salida = None
cuando hay una hora CIP Sync vlida disponible. Datos de salida = Data
o

Tabla 53 - Tags de datos de entrada del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida de datos o conexiones de solo recepcin (continuacin)
datos
y LocalClockOffset de CIP Sync en formato CIP Sync. Datos de salida = Data
o
Sync con el que est sincronizado el mdulo. Datos de salida = Data
o
Timestamp DINT Sello de hora: Sello de hora CIP Sync de 64 bits de los nuevos datos de salida o del Conexin = Data
evento FuseBlown. Datos de salida = Data
o
Tabla 54 - Tags de datos de salida del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida programada por punto
datos
Datos BOOL Datos: Indica el estado activado/desactivado que se aplicar a un punto de salida sin Conexin = Data
programar. Datos de salida = Scheduled per
0 = Desactivado Module
1 = Activado
ScheduleMask BOOL Mscara de programa: Mscara que indica los puntos de salida que estn programados. Conexin = Data
0 = El punto de salida no est programado. El estado activado/desactivado est Datos de salida = Scheduled per
determinado por el valor del tag de salida Data. Module
1 = El punto de salida est programado. El estado activado/desactivado est
determinado por el tag de salida Schedule[x].Data.
ResetFuseBlown BOOL Restablecimiento de fusible fundido: Trata de borrar un estado de fusible fundido Conexin = Data
y aplicar datos de salida cuando el bit efecta una transicin de desactivado a activado. Datos de salida = Scheduled per
Module
TimestampOffset DINT Offset de sello de hora: Indica la diferencia entre la hora del sistema y la hora local Conexin = Data
del mdulo. El sello de hora est en la hora CIP Sync. Datos de salida = Scheduled per
Este valor habitualmente se establece en cero, pero se puede actualizar con el valor de Module
SystemOffset en el objeto TIMESYNCHRONIZE del controlador para habilitar la
compensacin de tiempo paso a paso en el mdulo.
ScheduleTimestamp DINT Sello de hora de programa: La hora de CIP Sync de base para todos los programas. Conexin = Data
El mdulo utiliza la hora CIP Sync de base combinada con el valor de offset del tag Datos de salida = Scheduled per
Schedule.Offset para calcular la hora absoluta a la que una salida fsica cambiar Module
a activado o desactivado.
Schedule[x].ID SINT Identificacin de programa: Identifica el programa que se aplicar a un punto Conexin = Data
de salida. Datos de salida = Scheduled per
Programas vlidos: 132 Module
0= Sin programa
Schedule[x].SequenceNumber SINT Nmero de secuencia de programa: Indica el conteo de secuencias recibidas con un Conexin = Data
programa. El mdulo reconoce un nuevo programa solo si hay un cambio en el nmero Datos de salida = Scheduled per
de secuencia. Module
El primer mensaje que se recibe inicializa el programa.
Schedule[x].OutputPointSelect SINT Punto de salida de programa: Indica el punto de salida fsica que se asocia con un Conexin = Data
programa. El mdulo reconoce un nuevo programa solo si hay un cambio en el punto Datos de salida = Scheduled per
de salida. Module
El primer mensaje que se recibe inicializa el programa.
Valores vlidos: 015

Tabla 54 - Tags de datos de salida del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida programada por punto (continuacin)
datos
Schedule[x].Data SINT Datos de programa: Indica el estado activado/desactivado que se aplicar a un punto Conexin = Data
de salida a la hora programada. Datos de salida = Scheduled per
0 = Desactivado Module
1 = Activado
Schedule[x].Offset DINT Offset de programa: Indica el valor de offset de un programa que se aadir al valor Conexin = Data
ScheduleTimestamp de base para determinar la hora absoluta a la que una salida fsica Datos de salida = Scheduled per
cambiar a activado o desactivado. Module
El valor de offset debe estar a +/-35 minutos del valor ScheduleTimestamp de base.
PWM.CycleTime REAL Tiempo de ciclo de PWM: Define la duracin de cada ciclo de impulsos. Requiere Conexin = Data
la habilitacin de la PWM mediante el tag de configuracin PWM.Enable. Datos de salida = Scheduled per
Valores vlidos: 0.0013600.0 segundos Module
PWM.OnTime REAL Tiempo de activacin de PWM: Define el periodo de tiempo que un impulso est activo. Conexin = Data
Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag de configuracin PWM.Enable. Datos de salida = Scheduled per
Valores vlidos: Module
0.00023600.0 segundos
o
0100.0 por ciento
Tabla 55 - Tags de datos de salida del mdulo 1756-OB16IEFS: Salida de datos

datos
Pt[x].Data BOOL Datos: Indica el estado activado/desactivado que se aplica a un punto de salida sin Conexin = Data
programar. Datos de salida = Data
0 = Desactivado
1 = Activado
Pt[x].ResetFuseBlown BOOL Restablecimiento de fusible fundido: Trata de borrar un estado de fusible fundido Conexin = Data
y aplicar datos de salida cuando el bit efecta una transicin de desactivado a activado. Datos de salida = Data
Pt[x].PWMCycleTime REAL Tiempo de ciclo de PWM: Define la duracin de cada ciclo de impulsos. Requiere la Conexin = Data
habilitacin de la PWM mediante el tag de configuracin PWM.Enable. Datos de salida = Data
Valores vlidos: 0.0013600.0 segundos
Pt[x].PWMOnTime REAL Tiempo de activacin de PWM: Define el periodo de tiempo que un impulso est activo. Conexin = Data
Requiere la habilitacin de la PWM mediante el tag de configuracin PWM.Enable. Datos de salida = Data
Valores vlidos:
0.00023600.0 segundos
o
0100.0 por ciento

Estructuras de datos de matriz Los mdulos de E/S digitales rpidas utilizan una estructura de datos de
matriz. En este tipo de estructura, todos los tags de un punto especfico se
organizan bajo ese punto. Por ejemplo, en la Figura 30, todos los tags que
aparecen bajo el punto 0 tambin aparecen bajo los puntos 115 en el
mdulo de entradas de la ranura 1. Con esta estructura, se pueden copiar
todos los datos u obtener acceso a ellos para un punto especfico solo con
hacer referencia o copiar el punto o su alias, como Pt[3] o PressureValveTank3.
Figura 30 - Estructura de datos de matriz
Otros mdulos de E/S digitales utilizan una estructura de datos plana. En

este tipo de estructura, solo existe una instancia de un tag para un mdulo.
Por ejemplo, en la Figura 31, solo aparece una instancia de cada tag bajo el
mdulo de entradas en la ranura 3. Para hacer referencia o copiar datos para
un punto individual, se debe especificar el nombre del tag seguido de un
nmero de bit, como Data.0 o EventOverflow.3. A diferencia de la estructura
de matriz, donde se puede obtener acceso a todos los datos de un punto con
una nica referencia de tag, una estructura plana requiere varias referencias
de tags para obtener acceso a todos los datos de un punto.
Figura 31 - Estructura de datos plana
El mdulo 1756-OB16IEFS utiliza cualquiera de las dos estructuras de datos

de acuerdo a cmo se configure el mdulo. Para obtener ms informacin,
consulte pgina 192.

Notas:

Apndice C
Uso de lgica de escalera para realizar servicios

de tiempo de marcha y reconfiguraciones
Tema Pgina
Uso de instrucciones de mensaje 203
Procesamiento de control en tiempo real y de servicios del mdulo 204
Un servicio realizado por instruccin 204
Creacin de un tag nuevo 204
Se puede utilizar la lgica de escalera para realizar servicios de tiempo de

ejecucin en el mdulo. Por ejemplo, en la pgina 55 se muestra cmo
restablecer un fusible electrnico en un mdulo mediante el software
RSLogix 5000. En este apndice se proporciona un ejemplo de cmo
restablecer el mismo fusible sin utilizar el software RSLogix 5000.
Adems de realizar servicios en tiempo de ejecucin, puede usar lgica de

escalera para cambiar la configuracin. En el Captulo 7 se explica cmo
usar el software RSLogix 5000 para establecer los parmetros de
configuracin en el mdulo de E/S digitales ControlLogix. Algunos de
esos parmetros tambin pueden modificarse mediante lgica de escalera.
Uso de instrucciones En la lgica de escalera, se pueden utilizar instrucciones de mensaje para

enviar servicios ocasionales a cualquier mdulo de E/S ControlLogix.
de mensaje Las instrucciones de mensaje envan un servicio explcito al mdulo que
provoca un comportamiento especfico. Por ejemplo, mediante una
instruccin de mensaje se puede desenclavar una alarma alta.
Las instrucciones de mensaje mantienen las siguientes caractersticas:

Los mensajes utilizan porciones no programadas del ancho de banda
de comunicacin del sistema.
Se realiza un servicio por instruccin.
La ejecucin de los servicios del mdulo no impide la funcionalidad
del mismo, como por ejemplo, el muestreo de entradas o la aplicacin
de nuevas salidas.

Apndice C Uso de lgica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones
Procesamiento de control Los servicios que se envan mediante mensajes no son tan crticos en cuanto
a tiempo como lo es el comportamiento del mdulo que se define durante
en tiempo real y de servicios la configuracin y se mantiene a travs de una conexin en tiempo real.
del mdulo Por tanto, el mdulo procesa los servicios de mensajera solo despus de
haber satisfecho las necesidades de la conexin de E/S.
Por ejemplo, tal vez desee desenclavar todas las alarmas del proceso en el
mdulo, pero todava se est realizando el control del proceso en tiempo real
mediante el uso del valor de entrada de ese mismo canal. Debido a que el valor
de entrada es esencial para la aplicacin, el mdulo da prioridad al muestreo
de entradas frente a la solicitud de servicio de desenclavamiento.
Esta priorizacin permite muestrear los canales de entrada a la misma frecuencia

y desenclavar las alarmas de proceso en el lapso de tiempo comprendido entre
el muestreo y la produccin de datos de entrada en tiempo real.
Un servicio realizado por Las instrucciones de mensaje solo permiten realizar un servicio del mdulo
una sola vez por cada ejecucin. Por ejemplo, si una instruccin de mensaje
instruccin enva un servicio al mdulo para desenclavar la alarma muy alta en un canal
especfico, la alarma muy alta de ese canal se desenclava, pero es posible que
se establezca en una muestra de canal posterior. La instruccin de mensaje
debe volver a ser ejecutada para desenclavar la alarma una segunda vez.
Creacin de un tag nuevo En esta seccin se indica cmo crear un tag en lgica de escalera cuando se
aade una instruccin de mensaje. La lgica de escalera est ubicada en la
rutina principal dentro del software RSLogix 5000.
Siga estos pasos para crear un tag.
1. Inicie el software RSLogix 5000 y abra un proyecto de E/S existente

o cree uno nuevo.
2. En el Controller Organizer, haga doble clic en MainTask.
Expanda MainProgram para ver Main Routine como un tem de submen.

Uso de lgica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Apndice C
Aparece un grfico similar a una lgica de escalera, con renglones, al

lado derecho del programa de software RSLogix 5000. Usted asigna un
servicio en tiempo de ejecucin, tal como una instruccin de mensaje,
a los renglones, y posteriormente descarga la informacin a un controlador.
Sabr que el rengln est en modo de edicin porque aparece una e
en la parte izquierda.
3. Encuentre y seguidamente haga clic en la instruccin MSG (mensaje)

en la barra de herramientas de instrucciones.
El icono MSG est entre los formatos en la ficha Input/Output de la
barra de herramientas de instrucciones.
Tambin puede arrastrar y colocar un icono de instruccin en un
rengln. Cuando se detecta una ubicacin vlida para la instruccin
en el rengln, aparece un punto verde.
4. Dentro del cuadro de mensaje en el campo Message Control, haga clic
con el botn derecho del mouse en el signo de interrogacin para abrir
un men desplegable.

5. Seleccione New Tag.

Aparece el cuadro de dilogo New Tag con el cursor en el campo Name.
IMPORTANTE Se recomienda asignar un nombre al tag para indicar el servicio

de mdulo que enva la instruccin de mensaje. Por ejemplo, si la
finalidad de la instruccin de mensaje es restablecer un fusible
electrnico, llame el tag restablecer fusible para indicarlo.
6. Llene los campos del cuadro de dilogo New Tag.

Campo Descripcin
Name Escriba el nombre del tag, incluido el nmero de ranura del mdulo.
Description Escriba una descripcin del tag (opcional).
Usage Utilice la configuracin predeterminada.
Type Utilice la configuracin predeterminada.
Alias for Deje en blanco.
Data Type Seleccione MESSAGE.
Scope Seleccione el alcance del controlador en Scope.
Nota: Los tags Message solo se pueden crear con el alcance
Controller.
External Access Utilice la configuracin predeterminada.
Style Djelo en blanco.
Constant Djelo en blanco.
Open MESSAGE Configuration Deje este cuadro en blanco si NO desea abrir automticamente la
pantalla Message Configuration al hacer clic en OK.
Podr abrir la pantalla Message Configuration ms tarde siguiendo
los procedimientos de la pgina 207.
7. Haga clic en OK.

Introduccin de configuracin de mensaje
Despus de crear un tag, debe introducir determinados parmetros para

la configuracin del mensaje. Esta informacin se introduce en las fichas
Configuration y Communication del cuadro de dilogo Message Configuration.
Para abrir el cuadro de dilogo Message Configuration debe hacer clic en el

cuadro con puntos suspensivos (en el campo Message Control).
IMPORTANTE En el software RSLogix 5000, versin 10.07.00 o ms reciente, los cuadros

de dilogo Message Configuration han cambiado considerablemente para
facilitar la configuracin de los mensajes.
Por ejemplo, en la versin 9.00.00 o anterior, segn el tipo de mensaje,
es necesario configurar una combinacin de los siguientes parmetros:
-Service Code
-Object Type
-Object ID
-Object Attribute
-Source
-Number of Elements
-Destination
En la versin 10.07.00 o ms reciente, despus de seleccionar un
Service Type, el software RSLogix 5000 llena la mayora de los
parmetros arriba indicados. Los campos que usted debe llenar
dependen del tipo de servicio que seleccione. Por ejemplo, con el
servicio Reset Electronic Fuse, solo necesita conocer el valor de Source
Element y Destination.
En la siguiente seccin se muestra cmo configurar los mensajes con el
software RSLogix 5000, versin 10.07.00 o posterior. Se incluye una
tabla que describe la relacin de los campos en los dos cuadros de dilogo
para que pueda configurar los mensajes con el software RSLogix 5000
versin 9.00.00 o anterior.

Ficha Configuration
La ficha Configuration proporciona informacin sobre qu servicio de mdulo

se va a realizar y dnde.
Software RSLogix 5000, versin 9.00.00 o anterior Software RSLogix 5000, versin 10.07.00 o posterior
En la siguiente tabla se explica la relacin de los campos en los cuadros de

dilogo antes mencionados. Por ejemplo, a pesar de que los campos de entrada
son diferentes, los dos ejemplos de pantalla estn configurados con el fin de
enviar un mensaje para restablecer un fusible electrnico (servicio de mdulo)
en el canal 0 de un mdulo 1756-OA8D (dnde se realiza el servicio).
Tabla 56 - Relacin de los parmetros de configuracin de mensaje

RSLogix 5000, versin 9.00.00 RSLogix 5000, versin 10.07.00 Descripcin
o anterior o posterior
Service Code Service Type Define el tipo de servicio de mdulo a realizar. Por ejemplo, un restablecimiento.
Nota: En la versin 10.07.00 o posterior puede utilizar un men desplegable para
seleccionar el tipo de servicio. El software propone la configuracin predeterminada de los
parmetros Service Code, Instance, Class y Attribute segn el valor seleccionado en Service
Type. Todos los valores estn en cdigo hexadecimal (Hex).
Object Type Class Objeto al que se est enviando un mensaje, tal como un dispositivo objeto o un punto de
salida discreta.
Object ID Instance Cada objeto puede tener mltiples instancias. Por ejemplo, una salida discreta puede tener
16 puntos u instancias de donde puede enviarse un mensaje. Esto especifica la instancia.
Object Attribute Attribute Adicionalmente identifica la direccin exacta del mensaje. Una entrada analgica puede
tener mltiples alarmas, de modo que este atributo confirma una alarma especfica y no las
dems alarmas. Si no se especifica un atributo (el valor predeterminado es 0), el servicio se
aplica a todos los atributos de Class/Instance.

La siguiente tabla contiene informacin de cdigo que solo es necesaria

si va a configurar el mensaje con el software RSLogix 5000, versin 9.00.00
o anterior.
Tabla 57 - Servicios de mdulo e informacin de configuracin: Necesarios para el software RSLogix 5000, versin 9.00.00 o anterior
Retrieve CST Retrieve Device Reset the Reset Latched Reset Electronic Pulse Test
Information Information (WHO) Module Diagnostics Fuse
Service Code 1 1 5 4B 4d 4c
Object Type 77 1 1 1d = Mdulos de 1e 1e
entradas
1e = Mdulos de salidas
Object ID 1 1 1 1 1 1
Object Attribute N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Source N/D N/D N/D Enable_32_Points DINT Enable_32_Points DINT Pulse_Test_Parameters
SINT[10]
Number of Elements 0 0 0 4 4 10
(bytes)
Destination CST_Information SINT WHO_Information SINT N/D N/D Results_32_Points DINT N/D
[20] [48]
Modules Todos Todos Todos 1756-OA8D, 1756- 1756-OA8D, 1756-OA8D,
OB16D, 1756-OA8E, 1756-OB16D 1756-OB16D
1756-IA8D, 1756-IB16D
Cuando utiliza el software RSLogix 5000, versin 9.00.00 o anterior,

algunos servicios requieren varios tags y parmetros en los campos Source
y Destination. Un ejemplo es Pulse Test.
Estos servicios utilizan instrucciones de copia para mover varios tags hacia
y desde el origen de la instruccin de mensaje y los tags de destino. En la
siguiente tabla se enumeran los parmetros de la instruccin de copia necesarios
para estos servicios.
Tabla 58 - Parmetros de instruccin de copia para los servicios de mdulo: Necesarios para el software RSLogix 5000, versin 9.00.00
o anterior
Tag Source/Destination Descripcin Instruccin de copia (COP): Esta instruccin mueve datos desde
en la instruccin MSG y hacia los bfers de origen/destino
Source Destination Longitud
(bytes)
Pulse_Test_ParametersSINT[10] Determina en qu punto se realiza la prueba de impulso. Cada Enable_32_Points Pulse_Test_Parameters [0] 4
bit corresponde a un punto. Solo se prueba un punto cada vez. DINT
Determina la anchura de impulso mxima de la prueba de Pulse_Width Pulse_Test_Parameters [4] 2
impulso en milisegundos. La prueba de impulso invierte el INT
estado de salida hasta el tiempo mximo especificado. Las
unidades estn en incrementos de 100 s. Valor
predeterminado de tag = 2 ms (es decir, 20).
Solo en los mdulos de CA, esto especifica cunto debe durar Zero_Cross_Delay Pulse_Test_Parameters [6] 2
el retardo tras el paso por cero antes de realizar la prueba de INT
impulso. El tiempo ptimo para realizar la prueba de impulso
es cuando el voltaje de CA est en su valor pico. Las unidades
estn en incrementos de 100 s. Valor predeterminado de
tag = 4 ms (es decir, 40).
Especifica cunto se debe esperar para declarar un fallo una Output_Verify_Delay Pulse_Test_Parameters [8] 2
vez finalizado el impulso. Es necesario un parmetro de retardo INT
de verificacin de salida para tomar en cuenta el retardo de
propagacin del hardware. Las unidades estn en incrementos
de 100 s. Valor predeterminado de tag = 2 ms (es decir, 20).

Tabla 58 - Parmetros de instruccin de copia para los servicios de mdulo: Necesarios para el software RSLogix 5000, versin 9.00.00
o anterior (continuacin)
Tag Source/Destination Descripcin Instruccin de copia (COP): Esta instruccin mueve datos desde
en la instruccin MSG y hacia los bfers de origen/destino
Source Destination Longitud
(bytes)
CST_Information SINT[20] Hora CST actual proveniente del mdulo CST_Information[0] Current_Time DINT[2] 8
Estado de CST en el mdulo CST_Information[8] CST_Status INT 2
Bit0: 0 = Temporizador correcto, 1 = Temporizador con fallo
Bit 1: 0 = Sin rampa, 1 = Con rampa (indica que una vez que
se sincroniza la hora, se corrigen los errores descendiendo/
aumentando lentamente el valor para ajustarlo a la hora
del maestro)
Bit2: 0 = Sin maestro de hora, 1 = Con maestro de hora (es
decir, controlador)
Bit3: 0 = Hora no sincronizada, 1 = Hora sincronizada con maestro
Magnitud del temporizador en bits CST_Information[10] CST_Timer_Size INT 2
No se utilizan CST_Information[12] CST_reserved 8
WHO_Information SINT[47] Id. del fabricante-proveedor del dispositivo (1 = AB) WHO_Information[0] WHO_vendor 2
INT
Tipo de producto del dispositivo (7 = E/S digitales) WHO_Information[2] WHO_product_type 2
INT
Cdigo de catlogo del dispositivo que corresponde con WHO_Information[4] WHO_catalog_code 2
su nmero de catlogo INT
Revisin mayor del dispositivo WHO_Information[6] WHO_major_revision 1
SINT
Revisin menor del dispositivo WHO_Information[7] WHO_minor_revision 1
SINT
Estado interno del dispositivo WHO_Information[8] WHO_status 2
Bit 0: 0 = Sin propietario, 1 = Con propietario INT
Bit 2: 0 = Sin configurar, 1 = Configurado
Bits 74: Forman un nmero de 4 bits que indica el estado
especfico del dispositivo para E/S digitales:
0 = Autoprueba
1 = Actualizacin de memoria flash en curso
2 = Fallo de comunicacin
3 = Sin propietario
4 = No utilizado
5 = Fallo interno (el mdulo necesita una actualizacin
de la memoria flash)
6 = Modo de marcha
7 = Modo de programacin (N/A para mdulos de entradas)
Bit 8: 0 = Sin fallo, 1 = Fallo menor recuperable (es decir,
detectado error de backplane)
Bit 9: 0 = Sin fallo, 1 = Fallo menor irrecuperable
Bit 10: 0 = Sin fallo, 1 = Fallo mayor recuperable
Bit 11: 0 = Sin fallo, 1 = Fallo mayor irrecuperable (es decir,
el mdulo necesita volver a actualizar la memoria flash)
Bits 1512: Sin utilizar
Nmero de serie del dispositivo WHO_Information[10] WHO_serial_number 4
DINT
Nmero de caracteres en la cadena de texto WHO_Information[14] WHO_string_length 1
SINT
Cadena de texto ASCII del dispositivo, que describe el mdulo WHO_Information[15] WHO_ascii_string 32

En la siguiente tabla se muestran los tags usados en los campos Source

y Destination de las instrucciones de mensaje.
Tabla 59 - Tags de los campos de origen y de destino
Tag de origen Descripcin
Enable_32_Points Parmetro usado para determinar los puntos que estn habilitados para
DINT el servicio. Es decir, si el bit 0 = 1 para Reset Fuse, el punto 0 tiene su
restablecimiento de fusible electrnico.
Results_32_Points Resultado de pasa (0)/falla (1) para el servicio. Es decir, si el bit 0 = 1 para
DINT los resultados de Reset Fuse, significa que Reset Fuse fall para el punto 0.
Si utiliza el software RSLogix 5000, versin 10.07.00 o posterior, seleccione

la ubicacin fsica, nmero de ranura y tipo de datos en los campos Source
Element y Destination.
Ficha Communication
La ficha Communication proporciona informacin sobre la ruta del mensaje.

Por ejemplo, el nmero de ranura de un mdulo 1756-OA8D distingue con
exactitud el mdulo al que se ha designado un mensaje.
IMPORTANTE Utilice el botn Browse para ver una lista de los mdulos de E/S del
sistema. Se selecciona una ruta al elegir un mdulo de la lista.
Usted debe asignar nombre a un mdulo de E/S durante la configuracin
inicial del mdulo para seleccionar una ruta para su mensaje. Haga clic
en OK para establecer la ruta.

Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para

mdulos de E/S estndar y de diagnstico
En esta seccin se muestra el uso de entradas con sello de hora y salidas

programadas para mdulos de E/S digitales estndar y de diagnstico. El sello
de hora Change of State se puede utilizar para sincronizar la activacin o
desactivacin de salida segn el tiempo de transicin de entrada. El programa
se puede ampliar para que incluya la sincronizacin de varios mdulos de salidas
mediante el envo del mismo sello de hora a todos los mdulos de salidas.
En el ejemplo que se muestra a continuacin, la salida sigue al estado de

entrada 0, pero se retarda exactamente 10 ms. La ventaja de utilizar CST en
vez de temporizadores es que la sincronizacin se realiza en el mdulo de E/S,
lo que elimina cualquier fluctuacin causada por retardos de comunicacin
o del controlador.
El control es mucho ms determinista incluso con cargas cambiantes. Para

que esta sincronizacin funcione correctamente, el retardo de 10 ms debe ser
suficiente para tener en cuenta cualquier retardo del controlador, el backplane
o la red. Los mdulos de entradas y salidas deben residir en el mismo rack que
un maestro de hora (controlador). Las unidades del sello de hora estn en
microsegundos.
En las siguientes ilustraciones se muestran las instrucciones de escalera que

utiliza el programa. Los renglones realizan las siguientes tareas:
Los renglones 0 y 1 detectan la transicin del modo de programacin

al modo de marcha. Esto se utiliza para activar init, que hace que el
programa inicialice sus tags.
El rengln 2 solo se ejecuta una vez e inicializa LastTimestamp.

LastTimestamp se utiliza para detectar un cambio de estado en el
punto de entrada mediante una comprobacin para detectar si ha
habido algn cambio en el sello de hora de los datos de entrada.

El rengln 3 es el rengln principal que comprueba si ha habido un

cambio de estado en el punto de entrada; para ello compara el sello
de hora de entrada actual (Time_at_which_Input_Changed) con el
ltimo sello de hora (LastTimestamp).
El punto de entrada (punto 0) debe tener habilitado Change of State;

de otra manera, el sello de hora no se actualiza cuando el punto tenga
una transicin. Cuando se detecta un cambio de estado, se aaden
10 ms al sello de hora de entrada y se envan al sello de hora del mdulo
de salidas. Esto hace que el mdulo de salidas aplique 10 ms(10,000 s)
exactos a la salida despus del cambio de estado de entrada.
Las instrucciones MOVe actualizan LastTimestamp como preparacin
para el prximo cambio de estado.
IMPORTANTE Los sellos de hora tienen un tamao de ocho bytes, dos DINTS,
pero solo se utilizan los cuatro bytes inferiores del sello de hora
de salida (Time_at_which_Ouput_Will_Change) para
programar las salidas con vistas al futuro (hasta un mximo
de 16.7 s o 16,700,000 s).
El rengln 4 es el rengln XIC-OTE estndar que controla el punto de

salida en base al punto de entrada.

La nica diferencia es que el mdulo de salidas est configurado

para salidas programadas. Las salidas no se aplican mientras no haya
transcurrido el tiempo programado.
El cuadro de dilogo Controller Tags que aparece a continuacin
muestra ejemplos de los tags creados en la lgica de escalera.
Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas en

mdulos de E/S rpidas
En esta seccin se muestra el uso de entradas con sello de hora y salidas
programadas para mdulos de E/S digitales rpidas. El sello de hora Change
of State se puede utilizar para sincronizar la activacin o desactivacin de
salida segn el tiempo de transicin de entrada. El programa se puede ampliar
para que incluya la sincronizacin de varios mdulos de salidas mediante el
envo del mismo sello de hora a todos los mdulos de salidas.
En el ejemplo que se muestra a continuacin, la salida sigue al estado de

entrada 0, pero se retarda la cantidad de tiempo establecida en el tag Delay.
La ventaja de utilizar CIP Sync en lugar de temporizadores es que la
sincronizacin se realiza en el mdulo de E/S, lo que elimina cualquier
fluctuacin causada por retardos de comunicacin o del controlador.
El control es mucho ms determinista incluso con cargas cambiantes. Para

que esta sincronizacin funcione correctamente, el valor del tag Delay debe
durar lo suficiente para tener en cuenta cualquier retardo del controlador,
el backplane o la red.
En este ejemplo, el controlador y los mdulos de entradas y salidas residen

todos en el mismo chasis, pero podran encontrarse en chasis distintos
siempre que todos formen parte del mismo sistema CIP Sync sincronizado.
Las unidades del sello de hora estn en microsegundos.
IMPORTANTE A diferencia de los mdulos de E/S estndar y de diagnstico que utilizan

CST para los sellos de hora, los mdulos de E/S rpidas utilizan sellos de
hora CIP Sync, que tienen una anchura total de 64 bits. La manipulacin
de los valores de hora CIP Sync requiere el uso de matemtica de 64 bits.
En el siguiente ejemplo se utilizan instrucciones Add-On de 64 bits
contenidas en LINT (64bit signed 2's complement integer) Math Library,
en http://samplecode.rockwellautomation.com.

En las siguientes ilustraciones se muestran las instrucciones de escalera que

utiliza el programa. Los renglones realizan las siguientes tareas:
Los renglones 0 y 1 captan los sellos de hora ascendentes y descendentes

para la entrada 0 de un mdulo 1756-IB16IF.
El rengln 2 se ejecuta solo una vez durante la transicin del modo de

programacin al modo de marcha. Inicializa LastInputTimestamp, que
se utiliza para detectar un cambio de estado en el punto de entrada
mediante una comprobacin para detectar si ha cambiado el sello de
hora de los datos de entrada. Este rengln tambin borra el bit
TimestampOffset del mdulo de salidas para inhabilitar su algoritmo
de perodo de compensacin (Time Step Compensation) en el mdulo.
El rengln 3 es el rengln principal que comprueba si ha habido un

cambio de estado en el punto de entrada, para lo cual compara el
sello de hora de entrada actual con el ltimo sello de hora
(LastInputTimestamp).

El punto de entrada (punto 0) debe tener habilitado Change of State.

De otra manera, el sello de hora no se actualiza cuando el punto
efecta una transicin.
Al detectar cambio de estado, se aade el valor del tag Delay al sello
de hora de entrada y se enva al sello de hora del mdulo de salidas
mediante una instruccin COP. Esto hace que el mdulo de salidas
aplique su salida a una hora igual a la hora en que la entrada cambi
de estado, ms el tiempo de retardo.
La instruccin COP final actualiza LastInputTimestamp como
preparacin para el prximo cambio de estado.
El rengln 4 es el rengln XIC-OTE estndar que controla el punto de

salida en base al punto de entrada. La nica diferencia es que el mdulo
de salidas est configurado para salidas programadas. Las salidas no se
aplican mientras no haya transcurrido el tiempo programado.
El cuadro de dilogo Controller Tags que aparece a continuacin muestra

ejemplos de los tags creados en la lgica de escalera.

Restablecimiento de un fusible, realizacin de una prueba de

impulso y restablecimiento de diagnsticos enclavados
El siguiente programa de lgica de escalera muestra cmo utilizar la lgica de

escalera para restablecer un fusible electrnico en un punto con fallo, realizar
una prueba de impulso y restablecer diagnsticos enclavados.
Haga clic en la casilla de cada rengln para ver

la configuracin y comunicacin asociadas.
Los renglones realizan las siguientes funciones:

Los renglones 0 y 1 se utilizan para realizar un servicio de restablecimiento
del fusible en los bits 0 y 1 respectivamente. El ejemplo corresponde
a un mdulo 1756-OA8D instalado en la ranura 4.
El rengln 2 realiza un servicio de prueba de impulso a la ranura 4.
El rengln 3 mueve los resultados de la prueba de impulso a una
ubicacin de almacenamiento de datos. (Los resultados reales aparecen
en los tags de instrucciones de mensaje, bajo el nombre de tag EXERR).
El rengln 4 realiza un servicio de restablecimiento de diagnsticos
enclavados a la ranura 4. En este ejemplo se muestra un mdulo de salidas.

El cuadro de dilogo Controller Tags muestra algunos ejemplos de los tags

creados en la lgica de escalera, tal como aparecen en el editor de tags.
Realizacin de un WHO para recuperar la identificacin y el estado

del mdulo
Este ejemplo de lgica de escalera muestra cmo recuperar la identificacin

y el estado del mdulo mediante un servicio WHO. En esta aplicacin,
una instruccin de mensaje recupera la siguiente informacin de identificacin
del mdulo:
Tipo de producto
Cdigo de producto
Revisin mayor
Revisin menor
Estado
Proveedor
Nmero de serie
Longitud de cadena
Cadena ASCII
Despus de la aplicacin de lgica de escalera se proporciona la explicacin

completa de cada categora de identificacin del mdulo.
IMPORTANTE El ejemplo de lgica de escalera de esta seccin utiliza una estructura de

datos WHO definida por el usuario y una serie de instrucciones de copia
(a continuacin de la instruccin de mensaje que aparece en la captura de
pantalla) para facilitar la comprensin de la informacin de identificacin
del mdulo.

La estructura de datos WHO definida por el usuario muestra la informacin

de identificacin del mdulo en un formato fcilmente comprensible. Por
ejemplo, el cuadro de dilogo Controller Tags muestra que la revisin mayor
del mdulo es la 2.
No es necesario crear la estructura de datos definida por el usuario. Si decide

no crear esta estructura, puede utilizar la cadena ASCII y la longitud de la
cadena para recuperar y entender la identificacin del mdulo a travs de
alguna interface excepto el software RSLogix 5000.
La ilustracin muestra un ejemplo de aplicacin de lgica de escalera WHO.

Los renglones realizan las siguientes funciones:

El rengln 0 enva constantemente encuestas al mdulo para conocer
el estado WHO. Para ahorrar ancho de banda, enve una encuesta de
estado solo cuando sea necesario.
El rengln 1 extrae el tipo de producto y el cdigo de catlogo.
El rengln 2 extrae las revisiones de mayor y menor importancia
del mdulo.
El rengln 3 extrae la informacin de estado del mdulo.
El rengln 4 extrae la identificacin del proveedor y el nmero de serie.
El rengln 5 extrae la cadena de texto ASCII del mdulo y la longitud
de la cadena de texto en bytes.
En la tabla se definen los valores devueltos para cada rengln.

Tabla 60 - Valores de rengln
Rengln Identificacin de mdulo Descripcin
recuperada
1 Tipo de producto Tipo de producto del mdulo, 7=E/S digitales, 10=E/S analgicas
Cdigo de catlogo Nmero de catlogo del mdulo
2 Revisin mayor Revisin mayor del mdulo
Revisin menor Revisin menor del mdulo
3 Estado Estado del mdulo. Se enumeran mltiples bits.
Bit 0: 0 = Sin propietario, 1 = Con propietario
Bit 1: Reservado
Bit 2: 0 = Sin configurar, 1 = Configurado
Bit 3: Reservado
Bits 74: Forman un nmero de 4 bits que indica el estado
especfico del dispositivo.
0 = Autoprueba
1 = Actualizacin de memoria flash en curso
2 = Fallo de comunicacin
3 = Sin propietario (salidas en modo de programacin)
4 = No utilizado
5 = Fallo interno (se necesita actualizar la memoria flash)
6 = Modo de marcha
7 = Modo de programacin (solo mdulos de salidas)
Bit 8: 0 = Sin fallo, 1 = Fallo menor recuperable
Bit 11: 0 = Sin fallo, 1 = Fallo mayor irrecuperable
Bits 1512: Sin utilizar
4 Identificacin del proveedor Proveedor del fabricante del mdulo: 1 = Allen-Bradley
Nmero de serie Nmero de serie del mdulo
5 Longitud de cadena de Nmero de caracteres en la cadena de texto del mdulo
texto ASCII
Descripcin de la cadena de texto ASCII del mdulo
Cadena de texto ASCII

Revisin de los tags en la lgica de escalera
Cuando utilice tags en aplicaciones de lgica de escalera, recuerde las

siguientes pautas:
Los tags de lgica de escalera representan el mdulo con base a

punto por bit. Por ejemplo, el punto 0 = bit 0 en el mdulo.
Si va a realizar un servicio mediante los tags, un valor 0 evita que

se produzca la accin y un valor 1 hace que se produzca. Por ejemplo,
si desea restablecer el fusible electrnico en un bit especfico,
introduzca 1 en los tags.
Si va a comprobar la respuesta de un servicio mediante los tags, un

valor 0 significa que el bit pas el servicio, y un valor 1 significa que
el bit no lo pas. Por ejemplo, si realiza una prueba de impulso y la
respuesta muestra 0 para un bit especfico, significa que el bit pas
la prueba.

Notas:

Apndice D
Seleccin de una fuente de alimentacin

elctrica adecuada
Utilice esta tabla para determinar la potencia que utiliza el chasis

ControlLogix y evitar seleccionar una fuente de alimentacin inadecuada.
Le recomendamos que utilice esta hoja de trabajo para comprobar la fuente
de alimentacin elctrica de cada chasis ControlLogix que se use.
Nmero N. de Corriente a Potencia a Corriente a Potencia a Corriente a Potencia a

de ranura cat. del 5.1 VCC (mA) 5.1 VCC (watts) 24 VCC (mA) 24 VCC (watts) 3.3 VCC (mA) 3.3 VCC (watts)
mdulo
0 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
1 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
2 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
3 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
4 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
5 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
6 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
7 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
8 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
9 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
10 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
11 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
12 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
13 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
14 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
15 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
16 x 5.1 V = x 24 V = x 3.3 V =
TOTALES mA W (1) mA W (2) mA W (3)
Este nmero no Este nmero Este nmero
puede ser superior a: no puede ser no puede ser
10000 mA para superior superior
1756-PA72, a 2800 mA a 4000 mA
1756-PB72
13000 mA para
1756-PA75,
1756PB75,
1756-PC75,
1756-PH75
La suma de estos tres valores de potencia (1, 2, 3) no puede ser superior a 75 W a 60 C (140 F) para cualquier fuente de
alimentacin elctrica.

Apndice D Seleccin de una fuente de alimentacin elctrica adecuada
Notas:

Apndice E
Arrancadores de motor para mdulos

de E/S digitales
En este apndice se proporciona informacin para ayudarle a seleccionar un

mdulo de E/S digitales ControlLogix para impulsar los arrancadores de
motor serie Boletn 500 en su aplicacin. En la tabla se indica el nmero
de arrancadores de motor (se indican cinco tamaos para cada mdulo)
que pueden ser impulsados por un mdulo de E/S digitales especfico.
IMPORTANTE Cuando utilice las tablas, recuerde que el voltaje de alimentacin para
cada mdulo no debe ser inferior al voltaje de alimentacin mnimo del
arrancador de motor.
Tabla 61 - N. mximo permitido de arrancadores de motor de 2-3 polos (120 VCA/60 Hz)
N. cat. Arrancadores de motor
Tamao 0-1 Tamao 2 Tamao 3 Tamao 4 Tamao 5
1756-0A16I 16 15 a 30 C (86 F) 13 a 30 C (86 F) 8 a 30 C (86 F) 5 a 30 C (86 F)
12 a 60 C (140 F) 10 a 60 C (140 F) 6 a 60 C (140 F) 4 a 60 C (140 F)
1756-OA16 16 14 (solo 7 por grupo) 4 (solo 2 por grupo) Ninguna Ninguna
1756-OA8 8 8 8 8 a 30 C (86 F) 5 a 30 C (86 F)
6 a 60 C (140 F) 4 a 60 C (140 F)
1756-OA8D 8 8 8 Ninguna Ninguna
1756-OA8E 8 8 8 6 (solo 3 por grupo) 6 a 30 C (86 F)
(solo 3 por grupo)
4 a 60 C (140 F)
(solo 2 por grupo)
N. cat. Arrancadores de motores
1756-OA16I 16 16 16 16 a 30 C (86 F) 11 a 30 C (86 F)
13 a 60 C (140 F) 9 a 60 C (140 F)
1756-OA16 16 16 16 4 (solo 2 por grupo) 2 (solo 1 por grupo)
1756-OA8 8 8 8 8 8
N. cat. Arrancadores de motor
1756-ON8 4 a 30 C (86 F) 4 a 30 C (86 F) Ninguna Ninguna Ninguna
3 a 60 C (140 F) 3 a 60 C (140 F)

Apndice E Arrancadores de motor para mdulos de E/S digitales
Determinacin del nmero mximo de arrancadores de motor
Para determinar el nmero mximo de arrancadores de motor que puede

utilizar cualquier mdulo de E/S digitales 1756, consulte el siguiente ejemplo.
Tabla 64 - Nmero de arrancadores de motor que se pueden utilizar
Paso Valor utilizado en este ejemplo
1. Seleccione el arrancador de motor. Allen-Bradley Boletn 500 tamao 3, 120 VCA/60 Hz/2-3 polos. Corriente de entrada al momento del arranque
1225 VA, sellado = 45 VA
2. Determine el nmero de arrancadores de motor 11 arrancadores de motor de tamao 3
necesarios para su aplicacin.
3. Seleccione un mdulo de salidas digitales ControlLogix. 1756-OA16I
Voltaje de salida = 74265 VCA
Corriente de salida en rgimen permanente por punto = 2 A mximo a 30 C (86 F)
y 1 A mximo a 60 C (140 F) (reduccin lineal del rgimen nominal)
Corriente de salida en rgimen permanente por mdulo = 5 A mximo a 30 C (86 F) y 4 A mximo a 60 C
(reduccin lineal del rgimen nominal)
Pico de corriente transitoria de salida p= 20 A mximo para 43 ms repetible cada 2 segundos a 60 C (140 F)
4. Determine la temperatura ambiente de funcionamiento 50 C (122 F)
mxima.
5. Confirme que el rango de voltajes est dentro del rango El arrancador de motor utiliza 120 VCA
del arrancador de motor. 1756-OA16I funciona en un rango de voltajes de 74 a 120 VCA
6. Confirme la corriente de entrada al momento del Corriente de entrada al momento del arranque del arrancador de motor Voltaje de lnea = Corriente de entrada
arranque por punto. al momento del arranque = 1225 VA/120 VCA = Corriente de entrada al momento del arranque de 10.2 A
7. Confirme que la corriente de punto en rgimen Voltaje sellado/de lnea = Corriente en rgimen permanente = 45 VA/120 VCA = 0.375 A a 50 C (122 F)
permanente del mdulo puede manejar el La corriente de punto de salida puede manejar: 2 A- (0.033 A x 20 C) = 2 A - 0.66 A = 1.34 A a 50 C (122 F)
arrancador de motor. Por encima de 30 C (86 F), el punto de salida reduce el rgimen nominal a 0.033 mA/C (reduccin del rgimen
nominal del punto)
La corriente de punto de salida de 1756-OA16I (1.34 A) puede manejar el arrancador de motor (0.375 A) a 50 C (122 F)
8. Confirme que la corriente total del mdulo 1756-OA16I/A Corriente en rgimen permanente del arrancador de motor x 11 arrancadores de motor = 0.375 x 11 = 4.125 A
puede manejar 11 arrancadores de motor de tamao a 50 C (122 F)
3 a 50 C (122 F). La corriente total de salida del mdulo puede manejar: 5 A(0.033 A x 20 C) = 5 A - 0.66 A =4.34 A a 50 C (122 F)
Por encima de 30 C (86 F), el rgimen nominal de la corriente de salida total se reduce a 0.033 mA/C (reduccin
del rgimen nominal del mdulo)
La corriente de salida total del 1756-OA16I (4.34A) puede manejar los 11 arrancadores de motor (4.125 A) a 50 C (122 F)

Apndice F
Actualizaciones de revisin mayor
Tema Pgina
Si utiliza una configuracin de E/S con codificacin compatible o inhabilitada 228
Si utiliza una configuracin con codificacin exactamente igual 228
A excepcin de los mdulos de E/S digitales rpidas (nmeros de catlogo

IB16IF, 1756-OB16IEF y 1756-OB16IEFS), los mdulos de E/S digitales
ControlLogix 1756 estn cambiando a un nuevo circuito integrado especfico
de la aplicacin (ASIC) para uso en el backplane interno. Como resultado,
el nmero de revisin mayor de estos mdulos tambin ha sido actualizado.
Los mdulos de E/S digitales con el nuevo ASIC tienen la revisin mayor 3.x.
IMPORTANTE No degrade el firmware del mdulo mediante una actualizacin

retrgrada de la revisin 3.x a la 2.x. Si intenta degradar o realizar una
actualizacin retrgrada el firmware del mdulo de la revisin 3.x a la 2.x,
el mdulo sufrir daos irreversibles.
Deber devolver a Rockwell Automation los mdulos que hayan sufrido
daos al intentar degradar el firmware a la versin 2.x.
Los mdulos con el nuevo ASIC de backplane interno equivalen en forma

y funciones a los mdulos 2.x.
Puede utilizar los mdulos de revisin mayor 3.x para reemplazar

directamente los mdulos de revisin mayor 2.x en los siguientes casos:
Cuando la codificacin electrnica del mdulo se especifica como
codificacin Compatible o codificacin inhabilitada.
Cuando la codificacin electrnica del mdulo se especifica como
exactamente igual, se requieren pasos adicionales. Consulte la
pgina 228 para obtener ms detalles.
El uso del ASIC actualizado tambin influye en las revisiones de firmware

que permiten actualizar el mdulo mediante actualizacin de la memoria
flash. Los mdulos de E/S digitales con revisin mayor 3.x no pueden
degradarse mediante actualizacin retrgrada de flash a ninguna revisin
de firmware 2.x. Los mdulos de E/S digitales con revisin de firmware 2.x
no pueden actualizarse mediante actualizacin de flash a ninguna revisin
de firmware 3.x.

Apndice F Actualizaciones de revisin mayor
Si utiliza una configuracin Si reemplaza un mdulo 2.x por un mdulo 3.x y ha configurado el mdulo
2.x para que utilice una codificacin compatible o inhabilitada, no se requerirn
de E/S con codificacin pasos adicionales.
compatible o inhabilitada
Si utiliza configuraciones con codificacin compatible o inhabilitada,
los mdulos 3.x podrn reemplazar directamente a los mdulos 2.x.
Si utiliza una configuracin Si usted est utilizando actualmente un mdulo 2.x configurado con codificacin
exactamente igual, le recomendamos que cambie la codificacin electrnica
con codificacin del mdulo en la configuracin de E/S a codificacin compatible o inhabilitada.
exactamente igual
Si va a reemplazar un mdulo 2.x por un mdulo 3.x y es necesario utilizar
codificacin exactamente igual en la configuracin de E/S, tome medidas
adicionales segn la versin del software RSLogix 5000 que use.
Si utiliza codificacin exactamente Haga lo siguiente
igual y
Software RSLogix 5000, versin 13.04.00 1. Elimine el mdulo 2.x de la configuracin de E/S en el proyecto
y posterior del software RSLogix 5000.
2. Aada un nuevo mdulo con revisin 3.x a la configuracin de E/S.
Software RSLogix 5000, versin 12.06.00 Realice una de las acciones siguientes:
y anterior Cambie la configuracin del mdulo a codificacin inhabilitada.
Actualice el software RSLogix 5000 a la versin 13.04.00
o posterior, y siga los pasos enumerados para el software
RSLogix, versin 13.04.00 o posterior.

Apndice G
Mdulos IFM 1492 para mdulos de E/S digitales
Descripcin general Como alternativa a comprar bloques de terminales extrables y conectar los
cables personalmente, puede adquirir un sistema de cableado que se conecta
de los cables a los mdulos de E/S mediante cables precableados y probados.
IMPORTANTE El sistema ControlLogix est certificado para uso solamente con los
bloques de terminales extrables (RTB) ControlLogix (1756-TBCH,
1756-TBNH, 1756-TBSH y 1756-TBS6H). Toda aplicacin que requiera
la certificacin del sistema ControlLogix mediante otros mtodos de
terminacin del cableado podra requerir la aprobacin especfica para
dicha aplicacin por parte de la entidad certificadora.
Las combinaciones incluyen las siguientes:
Los mdulos de interface (IFM) se montan en rieles DIN a fin de

proporcionar bloques de terminales de salida para el mdulo de E/S.
Utilice los IFM con cables precableados que conectan el mdulo de
E/S al mdulo de interface.
Mdulo de E/S Cable precableado IFM
Los cables precableados son conductores codificados con colores

individuales que se conectan a un bloque de terminales estndar.
El otro extremo del conjunto de cables es un RTB que se conecta
a la parte delantera del mdulo de E/S. Todos los cables precableados
utilizan conductores de 0.326 mm2 (22 AWG).

Apndice G Mdulos IFM 1492 para mdulos de E/S digitales
Otras combinaciones de cables precableados son las siguientes:
Los cables con conductores sueltos listos para conexin a mdulo de

E/S digitales se insertan en bloques de terminales estndar u otro tipo
de conectores. El otro extremo del conjunto de cables es un RTB que se
conecta a la parte delantera del mdulo de E/S.
Mdulo de E/S Cable precableado con conductores sueltos Bloque de terminales
La mayora de los cables listos para conexin a mdulo de E/S utilizan

conductores de 0.823 mm2 (18 AWG) para aplicaciones de corrientes
ms elevadas o tendidos de cables ms largos.
Los cables listos para conectarse al IFM tienen una conexin de cable
que se conecta al IFM precableado a travs de uno de los extremos.
El otro extremo tiene conductores sueltos para conectarse a mdulos
de E/S o a otros componentes.
Componentes Cable listo para conectarse al IFM IFM
Todos los cables listos para conectarse al IFM utilizan cable de

0.326 mm2 (22 AWG).
La Tabla 65 en la pgina 231 enumera los IFM y los cables precableados que
pueden utilizarse con los mdulos de E/S digitales ControlLogix.
IMPORTANTE Para obtener la lista ms reciente, consulte Digital/Analog Programmable

Controller Wiring Systems Technical Data, publicacin 1492-TD008.

Mdulos IFM 1492 para mdulos de E/S digitales Apndice G
Tabla 65 - IFM y cables precableados

N de cat. N de cat. IFM Tipo de IFM Descripcin de IFM Cable
de E/S precableado
1756-IA8D 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExU
(x = longitud
1492-IFM20FN Angosto estndar del cable)
1492-IFM20F-2 Terminales adicionales
1492-IFM20D120 Indicacin de estado Estndar con indicadores de estado de 120 VCA/VCC(1)
1492-IFM20D120N Angosto estndar con indicadores de estado de 120 VCA
1492-IFM20D120A-2 120 VCA con terminales adicionales para entradas
1492-IFM20F-FS120A-4 Fusible Dos grupos aislados de 4 puntos con cuatro terminales por entrada e indicadores
de fusible fundido de 120 VCA/VCC
1756-IA16 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExX
(x = longitud
1492-IFM20F-3 Dispositivos de entrada tipo sensor de 3 conductores
1492-IFM20D120 Indicacin de estado Estndar con indicadores de estado de 120 VCA/VCC(1)
1492-IFM20D120N Angosto estndar con indicadores de estado de 120 VCA
1492-IFM20D120A-2 120 VCA con terminales adicionales para entradas
1492-IFM20F-F120A-2 Fusible Terminales adicionales con indicadores de estado de fusible fundido de 120 VCA/VCC
1756-IA16I 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40DS120A-4 Fusible Aislado, con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por entrada del cable)
1492-IFM40F-FSA-4 Aislado, 120 VCA/VCC con cuatro terminales por entrada
1492-IFM40F-FS120A-4 Aislado, con indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC y cuatro terminales
por entrada.
1756-IA32 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExZ
(x = longitud
1492-IFM40F-2 Terminales adicionales del cable)
1492-IFM40D120A-2 Indicacin de estado Indicadores de estado de 120 VCA y terminales adicionales para entradas
1756-IB16 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExX
(x = longitud
1492-IFM20D24 Indicacin de estado Estndar con indicadores de estado de 24 VCA/VCC
1492-IFM20D24N Angosto estndar con indicadores de estado de 24 VCA/VCC
1492-IFM20D24A-2 Indicadores de estado de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para entradas
1492-IFM20D24-3 Sensor de 3 conductores con indicadores de estado de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-F24A-2 Fusible Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC para entradas
1756-IB16D 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40DS24A-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 24 VCA/VCC y cuatro terminales por entrada
1492-IFM40F-F24AD-4 Fusible Con fusible, indicadores de fuga baja de fusible fundido de 24 VCC, cuatro grupos
aislados y cuatro terminales por entrada
1492-IFM40F-FS24A-4 Aislado, con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC y cuatro terminales
por entrada.(2)

Tabla 65 - IFM y cables precableados (continuacin)

de E/S precableado
1756-IB16I 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
1756-IB16IF (x = longitud
1492-IFM40DS24A-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 24 VCA/VCC y cuatro terminales por entrada del cable)
1492-IFM40F-FS24A-4 Fusible Aislado, con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC y cuatro terminales
por entrada.
1756-IB32 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExZ
(x = longitud
1492-IFM40D24-3 Sensor de 3 conductores con indicadores de estado de 24 VCA/VCC para entradas
1756-IC16 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExX
(x = longitud
1756-IG16 N/D
1756-IH16I 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40F-FSA-4 Fusible Aislado, 120 VCA/VCC con cuatro terminales por entrada del cable)
1492-IFM40F-FS120A-4 Aislado, con indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC con cuatro terminales
por entrada
1756-IM16I 1492-IFM40DS240A-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 240 VCA y cuatro terminales por entrada 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40F-FS240A-4 Fusible Aislado, con indicadores de fusible fundido de 240 VCA/VCC y cuatro terminales del cable)
por entrada.
1756-IN16 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExX
(x = longitud
1492-IFM20F-F24A-2 Fusible Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC
para entradas
1756-IV16 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExX
(x = longitud


de E/S precableado
1756-IV32 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExZ
(x = longitud
1492-IFM40D24A-2 Indicadores de estado de 24 VCA/VCC
1492-IFM20D24-2 Indicadores de estado de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para entradas
1756-OA8 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExU
(x = longitud
1492-IFM20DS120-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida 1492-CABLExW
(x = longitud
1492-IFM20F-FS-2 Fusible Aislado, 120 VCA/VCC con terminales adicionales para salidas del cable)
1492-IFM20F-FS120-2 Aislado, con terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de
120 VCA/VCC para salidas
1492-IFM20F-FS120-4 Aislado, con cuatro terminales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA
para salidas
1492-IFM20F-FS240-4 Aislado, con cuatro terminales con indicadores de fusible fundido de 240 VCA/VCC
para salidas
1756-OA8D 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExU
(x = longitud
1492-IFM20DS120-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida 1492-CABLExV
(x = longitud
1492-IFM20F-FS120-2 Aislado, con terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS120-4 Aislado, con cuatro terminales por salida e indicadores de fusible fundido de
120 VCA/VCC
1756-OA8E 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExU
(x = longitud
1492-IFM20DS120-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida 1492-CABLExV
(x = longitud
1492-IFM20F-FS120-2 Aislado, con terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS120-4 Aislado, con cuatro terminales por salida e indicadores de fusible fundido de
120 VCA/VCC


de E/S precableado
1756-OA16 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExX
(x = longitud
1492-IFM20D120N Indicacin de estado Angosto estndar con indicadores de estado de 120 VCA
1492-IFM20D120-2 Indicadores de estado de 120 VCA/VCC y terminales adicionales para salidas
1492-IFM20F-F2 Fusible Terminales adicionales para salidas
1492-IFM20F-F120-2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA para salidas
1492-IFM20F-F240-2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 240 VCA para salidas
1492-XIM20120-8R Maestro de rel Maestro de 20 pines con ocho rels de 24 VCC(3)
1492-XIM20120-16R Maestro de 20 pines con diecisis rels de 120 VCA
1492-XIM20120-16RF Maestro de 20 pines con diecisis rels de 120 VCA con fusibles
1492-XIM120-8R Expansor de rel Expansor con ocho rels de 120 VCA(4)
1492-XIMF-F120-2 Expansor de fusible Expansor con ocho canales de 120 V con indicadores de fusible fundido(4)
1492-XIMF-2 Expansor de Expansor con ocho canales de alimentacin directa(4)
alimentacin directa
1756-OA16I 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40DS120-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida del cable)
1492-IFM40-FS-2 Fusible Aislado, con terminales adicionales para salidas
1492-IFM40-FS-4 Aislado, 240 VCA/VCC con cuatro terminales por salida
1492-IFM40F-FS120-2 Aislado, con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC
1492-IFM40F-FS120-4 Aislado, con indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC y cuatro terminales
por salida
por salida
1756-OB8 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExU
(x = longitud
1492-IMF20F-2 Terminales adicionales
1492-IFM20DS24-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 24/48 VCA/VCC y cuatro terminales por salida 1492-CABLExW
(x = longitud
1492-IFM20F-FS24-2 Aislado, con terminales adicionales por salida e indicadores de fusible fundido
de 24 VCA/VCC
1756-OB8EI 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40DS24-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 24/48 VCA/VCC y cuatro terminales por salida del cable)
1492-IFM40F-FS-2 Fusible Aislado, con terminales adicionales para salidas de 120 VCA/VCC
para salidas
por salida
1492-IFM40F-FS-4 Aislado, 240 VCA/VCC con cuatro terminales por salida
1756-OB8I N/D


de E/S precableado
1756-OB16D 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40DS24-4 Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 24/48 VCA/VCC y cuatro terminales por salida(5)
1492-IFM40F-F24D-2 Fusible Con fusible, circuito indicador de estado de baja fuga de fusible fundido de 24 VCC
con cuatro grupos aislados y cuatro terminales por salida
1492-IFM40F-FS-2 Aislado, con terminales adicionales para salidas de 120 VCA/VCC
para salidas(6)
y cuatro terminales por salida(6)
1756-OB16E 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExX
(x = longitud
1492-IFM20F-F2 Fusible 120 VCA/VCC con terminales adicionales para salidas
1492-IFM20F-FS24-2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-XIM2024-8R Maestro de rel Maestro de 20 pines con ocho rels de 24 VCC(7)
1492-XIM2024-16R Maestro de 20 pines con diecisis rels de 24 VCC
1492-XIM2024-16RF Maestro de 20 pines con diecisis rels de 24 VCC con fusibles
1492-XIM24-8R Expansor de rel Expansor con ocho rels de 24 VCC(4)
1492-XIMF-F24-2 Expansor de fusible Expansor con ocho canales de 24 V con indicadores de fusible fundido(4)
alimentacin directa
1756-OB16I 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
1756-OB16IEF 1492-IFM40DS24-4 (x = longitud
Indicacin de estado Aislado, con indicadores de estado de 24/48 VCA/VCC y cuatro terminales por salida del cable)
1756-OB16IEFS
1492-IFM40F-FS-2 Fusible Aislado, con terminales adicionales para salidas de 120 VCA/VCC(8)
para salidas(8)
1492-IMF40F-FS24-4 Aislado, con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC y cuatro terminales
por salida(8)
1492-IFM40F-FS-4 Aislado, con 240 VCA/VCC y cuatro terminales por salida(8)
1756-OB16IS 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40F-FS-2 Fusible Aislado, con terminales adicionales para salidas de 120 VCA/VCC(8)
para salidas(8)
por salida(8)
1492-IFM40F-FS-4 Aislado, con 240 VCA/VCC y cuatro terminales por salida(8)


de E/S precableado
1756-OB32 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExZ
(x = longitud
1492-IFM40F-F24-2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC para salidas
1492-XIM4024-8R Maestro de rel Maestro de 40 pines con ocho rels de 24 VCC
1492-XIM4024-16R Maestro de 40 pines con diecisis rels de 24 VCC
1492-XIM4024-16RF Maestro de 40 pines con diecisis rels de 24 VCC con fusibles
1492-XIM24-8R Expansor de rel Expansor con ocho rels de 24 VCC(4)
1492-XIMF-F24-2 Expansor de fusible Expansor de ocho canales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA(4)
1492-XIM24-16RF Expansor con diecisis rels de 24 VCC con fusibles(9)
alimentacin directa
1756-OC8 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExU
(x = longitud
(x = longitud
1492-IFM20F-FS2 Fusible Aislado, 120 VCA/VCC con terminales adicionales para salidas del cable)
de 24 VCA/VCC
1756-OG16 N/D
1756-OH8I 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40F-FS-2 Fusible Aislado, con terminales adicionales para salidas de 120 VCA/VCC del cable)
1756-ON8 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExU
(x = longitud
(x = longitud
1492-IFM20F-FS2 Fusible Aislado, 120 VCA/VCC con terminales adicionales para salidas del cable)
de 24 VCA/VCC
1756-OV16E 1492-IFM20F Cableado directo Estndar 1492-CABLExX
(x = longitud
1492-IFM20F-FS24-2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC


de E/S precableado
1756-OV32E 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExZ
(x = longitud
1492-IFM40F-F24-2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC para salidas
1756-OW16I 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40DS120-4 Aislado, con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida
para salidas
por salida
1492-IMF40F-FS120-2 Aislado, con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA
por salida
por salida
1756-OX8I 1492-IFM40F Cableado directo Estndar 1492-CABLExY
(x = longitud
1492-IFM40DS120-4 Aislado, con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida
para salidas
por salida
1492-IMF40F-FS120-2 Aislado, con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA
por salida
por salida
(1) No se recomienda el uso de este mdulo de interface (IFM) en mdulos de E/S con corriente de fuga en estado desactivado superior a 0.5 mA. Utilice un mdulo 1492-IFM20D120N
o 1492-IFM20D120A-2 para entradas. Utilice un mdulo 1492-IFM20D120-2 para salidas.
(2) El mdulo 1492-IFM40F-FS24A-4 y el cable 1492-CABLExY pueden utilizarse con el mdulo 1756-IB16D. No obstante, debido a la capacidad nominal de corriente de fuga de fusible fundido del
mdulo 1492-IFM40F-FS24A-4, la funcin de diagnstico de desactivacin de cable del mdulo 1756-IB16D no indica un fusible fundido o retirado como condicin de desactivacin de cable.
Si requiere que este diagnstico reconozca un fusible fundido o retirado, se debe utilizar un mdulo 1492-IFM40F-F24AD-4.
(3) Ampliable a 16 mediante un mdulo XIM120-BR o XIMF-24-2.
(4) Se puede tener hasta 1 mdulo expansor de acuerdo al maestro utilizado (16 puntos en total como mximo). Se suministra cable extensor.
(5) El indicador de estado de IFM proporciona indicacin de la activacin o desactivacin de salida. Debido a la magnitud de la corriente que fluye a travs del indicador de estado, no funciona la
funcin de diagnstico de ausencia de carga del mdulo 1756-OB16D. Si se requiere esta funcin, utilice el mdulo 1492-IFM40F-2.
(6) Los mdulos 1492-IFM40F-FS24-2 y 1492-IFM40F-FS24-4 y el cable 1492-CABLExY pueden utilizarse con el mdulo 1756-OB16D. No obstante, debido a la capacidad nominal de corriente de fuga
de fusible fundido de los mdulos 1492-IFM40F-FS24-2 y 1492-IFM40F-FS24-4, la funcin de diagnstico de ausencia de carga del mdulo 1756-OB16D no indica un fusible fundido o retirado
como condicin de ausencia de carga. Si requiere que este diagnstico reconozca un fusible fundido o retirado, debe utilizar un mdulo 1492-IFM40F-F24D-2.
(7) Ampliable a 16 mediante un mdulo XIM24-8R o XIMF-24-2.
(8) No utilice este mdulo en el modo de drenador de salida con mdulos IFM con fusibles. Los fusibles del mdulo IFM no protegen correctamente el circuito.
(9) Se debe utilizar un mdulo 1492-XIM24-16RF con un maestro 1492-XIM4024-16R o 1492-XIM4024-16RF (solo 32 puntos).

Las tablas siguientes describen los conectores y cables precableados listos para
conexin a mdulo que se encuentran disponibles para los mdulos de E/S
Tabla 66 - Cables listos para conexin a mdulo
N. cat.(1) N. de conductores Tamao de conductor Dimetro exterior nominal RTB en el extremo del
mdulo de E/S
1492-CABLExU 20 0.326 mm2 (22 AWG) 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH
1492-CABLExV
1492-CABLExW
1492-CABLExX
1492-CABLExY 40 11.7 mm (0.46 pulg.) 1756-TBCH
1492-CABLExZ
(1) Hay cables disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para realizar un pedido, inserte el cdigo correspondiente a la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar de
la x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050=5 m. Tambin hay disponibles cables de otras longitudes a pedido.
Tabla 67 - Conectores de mdulo

N. cat.(1) N. de conductores Calibre de conductor Dimetro exterior nominal RTB en el extremo del
mdulo de E/S
1492-CABLExTBNH 20 0.823 mm2 (18 AWG) 11.4 mm (0.45 pulg.) 1756-TBNH
1492-CABLExTBCH 40(2) 14.1 mm (0.55 pulg.) 1756-TBCH
(1) Hay cables disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para realizar un pedido, inserte el cdigo correspondiente a la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar
de la x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 25=2.5 m, 050=5 m. Tambin hay disponibles cables de otras longitudes a pedido.
(2) Cuatro conductores no estn conectados al RTB.

Apndice H
Historial de cambios
Tema Pgina
1756-UM058F-ES-P, Abril 2012 239
1756-UM058E-ES-P, Agosto 2010 240
En este apndice se resumen las revisiones de este manual. Consulte este

apndice si necesita informacin para determinar los cambios que se han
realizado a lo largo de las diferentes revisiones. Puede resultarle especialmente
til si tiene pensado actualizar el hardware o el software en base a la
informacin aadida con las revisiones anteriores de este manual.
1756-UM058G-ES-P, Cambio
Noviembre 2012 Actualizada la seccin Codificacin electrnica.
Actualizado el texto de Atencin sobre la compatibilidad RIUP en la seccin de instalacin del mdulo.
Actualizado el nombre del tag MainTask en Creacin de un tag nuevo.
Actualizado el uso del botn Browse en la seccin Ficha Communication.
Tabla con el nmero actualizado de arrancadores de motor a usar
1756-UM058F-ES-P, Cambio
Abril 2012 Se aadieron secciones sobre el uso de la hora CIP Sync.
Se aadi el mdulo 1756-OB16IEF a la lista de mdulos con fusibles electrnicos.
Se aadi un captulo para describir las caractersticas de los mdulos 1756-IB16IF y 1756-OB16IEF.
Se aadieron formatos de conexin para los mdulos 1756-IB16IF y 1756-OB16IEF.
Se aadieron grficos de dimensionamiento de resistencia de fuga y voltaje de alimentacin para el
mdulo 1756-IB16D.
Se aadieron diagramas de cableado para los mdulos 1756-IB16IF y 1756-OB16IEF.
Se aadi informacin del indicador de estado para los mdulos 1756-IB16IF y 1756-OB16IEF.
Se aadieron nuevos tags para los mdulos 1756-IB16IF y 1756-OB16IEF.
Se aadi una seccin sobre entradas con sello de hora y salidas programadas en mdulos de E/S rpidas.

Apndice H Historial de cambios
1756-UM058E-ES-P, Cambio
Agosto 2010 Se aadi informacin para la programacin de mdulos de E/S en la red ControlNet y la configuracin de
mdulos de E/S para la activacin de tareas basadas en eventos.
Se aadieron caractersticas e informacin especfica del mdulo 1756-IA32.
Se aadieron caractersticas e informacin especfica del mdulo 1756-IG16.
Se aadieron caractersticas e informacin especfica del mdulo 1756-OB8I.
Se aadieron caractersticas e informacin especfica del mdulo 1756-OB16IS.
Se aadieron caractersticas e informacin especfica del mdulo 1756-OG16.
Se aadieron caractersticas e informacin especfica del mdulo 1756-OV32E.
Se aadi una seccin sobre la codificacin electrnica con ejemplos de las opciones de codificacin exactamente
igual, codificacin compatible y codificacin inhabilitada.
Se aadieron nuevas especificaciones de E/S digitales.
Se aadieron los requisitos para actualizaciones de firmware correspondientes a la revisin mayor 3.x.
Se actualiz la informacin sobre los mdulos de interface (IFM) y los cables precableados que pueden adquirirse
con los mdulos de E/S digitales.

Glosario
bloque de terminales extrable (RTB) Conector de cableado de campo para mdulos de E/S.
cambio de estado (COS) Cualquier cambio entre los estados de activado y desactivado que se produce
en un punto de un mdulo de E/S.
codificacin electrnica Caracterstica mediante la cual se puede solicitar a los mdulos que realicen
una comprobacin electrnica para verificar que el mdulo fsico coincide
con la configuracin de software.
coincidencia compatible Modo de proteccin de codificacin electrnica que requiere que el mdulo
fsico y el mdulo configurado en el software coincidan en trminos de
proveedor y nmero de catlogo. En este caso, la revisin menor del mdulo
debe ser mayor o igual que la de la ranura configurada.
conexin Mecanismo de comunicacin del controlador a otro mdulo en el sistema

de control.
conexin de rack Conexin de E/S en la que el mdulo 1756-CNB recolecta palabras de E/S
digitales en una imagen de rack para ahorrar conexiones ControlNet y ancho
de banda.
conexin de solo recepcin Conexin de E/S en la que otro controlador es el propietario y proporciona la
configuracin y los datos para el mdulo.
conexin directa Conexin de E/S en la que el controlador establece una conexin individual
con los mdulos de E/S.
conexin remota Conexin de E/S en la que el controlador establece una conexin individual
con los mdulos de E/S de un chasis remoto.
controlador propietario Controlador que crea y almacena la configuracin primaria y la conexin de

comunicacin a un mdulo.
descarga Proceso de transferencia del contenido de un proyecto, de la estacin de

trabajo al controlador.
desconexin y reconexin con la Caracterstica de ControlLogix que permite al usuario instalar o retirar un
alimentacin conectada (RIUP) mdulo o un RTB con la alimentacin conectada.
difusin Transmisiones de datos a todas las direcciones o funciones.
exactamente igual Modo de proteccin mediante codificacin electrnica que requiere que el
mdulo fsico y el mdulo configurado en el software coincidan en trminos
de proveedor, nmero de catlogo, revisin mayor y revisin menor.
formato de comunicacin Formato que define el tipo de informacin transferida entre un mdulo de
E/S y su controlador propietario. Este formato tambin define los tags
creados para cada mdulo de E/S.
hora coordinada del sistema (CST) Valor del temporizador que se mantiene sincronizado para todos los mdulos
instalados dentro de un nico chasis ControlBus.
inhabilitar codificacin Modo de proteccin de codificacin electrnica que no requiere que coincida
ninguno de los atributos del mdulo fsico y el mdulo configurado en el software.

Glosario
inhibir Proceso de ControlLogix que permite configurar un mdulo de E/S, pero

que impide que se comunique con el controlador propietario. En este caso,
el controlador se comporta como si el mdulo de E/S no existiera.
intervalo solicitado Tiempo mximo entre difusiones de datos de E/S.

entre paquetes (RPI)
lado de campo Interface entre el cableado de campo del usuario y el mdulo de E/S.
lado del sistema Lado del backplane de la interface con el mdulo de E/S.
modo de marcha En este modo se producen los siguientes eventos:

Se ejecuta el programa del controlador
Las entradas producen datos de manera activa
Las salidas se controlan de manera activa
modo de programacin En este modo se producen los siguientes eventos:

No se ejecuta el programa del controlador.
Las entradas continan produciendo datos de manera activa.
Las salidas no se controlan de manera activa y pasan a su modo de
programacin configurado.
mdulo de interface (IFM) Mdulo que utiliza cable precableado para conectar los cables a un mdulo
de E/S.
multidifusin Transmisiones de datos que llegan a un grupo especfico de uno o varios destinos.
mltiples propietarios Configuracin mediante la cual varios controladores propietarios utilizan

exactamente la misma informacin de configuracin para ser simultneamente
propietarios de un mdulo de entradas.
optimizacin de racks Formato de comunicacin en el que el mdulo 1756-CNB rene todas las
palabras de E/S digitales en el chasis remoto y las enva al controlador como
una sola imagen de rack.
revisin mayor Revisin de mdulo que se actualiza cada vez que se produce un cambio
funcional en el mdulo.
revisin menor Revisin de mdulo que se actualiza cada vez que se produce un cambio en
el mdulo que no afecta sus funciones ni la interface.
sello de hora Proceso de ControlLogix que estampa un cambio en los datos de entrada con
referencia de hora relativa del momento en el que se produjo el cambio.
servicio Caracterstica del sistema que se realiza a demanda del usuario, como el
restablecimiento de un fusible o de un enclavamiento de diagnstico.
tag rea de la memoria del controlador, con nombre asignado, donde se almacenan
los datos.
tiempo de actualizacin Intervalo de tiempo mnimo repetitivo durante el cual se pueden enviar datos
de red (NUT) en una red ControlNet. El NUT oscila entre 2 ms y 100 ms.

ndice
A conexin
directa 24
Aplicacin Studio 5000 Logix Designer 11
formato 125
ausencia de carga rack optimizado 24, 25
deteccin conexin de rack optimizado 24, 25, 26
mdulos de salidas de diagnstico 71 conexin directa 24
palabra
mdulos de salidas de diagnstico 77 conexiones de cableado
bloque de terminales extrable 14, 110
envolvente de profundidad extendida 115
B mdulo de interface 14
mdulos aislados y no aislados 49
bloque de terminales extrable 14 opciones de cableado de campo 52, 71
cable 110 recomendaciones de cableado del RTB 113
codificar 109 configurar
desmontar 118 estados de salida a nivel de punto 51
ensamblar 114 modulacin de anchura de impulsos 100
ilustracin de las piezas 16 mdulos con software RSLogix 5000 40
instalar 117 propiedad de homlogo 80
tipos 111 retardo de estado de fallo 93
sellos de hora por punto 83
tiempo de filtro de entrada 49
C tiempos de filtro de entrada 86
cable abierto corte de energa de campo 52
deteccin 69 crear
palabra nuevo mdulo 123
mdulos de entradas de tags de eventos para mdulo rpido 91
diagnstico 76
Cambio de estado (COS)
diagnstico D
cambio de estado 68 datos de salidas programadas
mdulos 68, 75
mdulos de E/S rpidas 44, 127, 214
transmisiones de datos 27
mdulos estndar y de diagnstico 42, 212
caractersticas
descarga electrosttica 107
comunes 37-62
diagnstico 63-77 Desconexin y reconexin con la
mdulos de E/S digitales 132 alimentacin conectada 13, 39,
rpidas 104 107, 117, 118
rpidos 79 deteccin de corte de energa de campo
certificacin mdulo 1756-OA8E 56, 70
Clase I Divisin 2, UL, CSA, FM, CE 64 diagnstico
certificacin Clase I, Divisin 2 64 caractersticas 63-77
chasis local enclavamiento 57, 64
mdulos de entradas 27 disparo
mdulos de salidas 31 tarea de evento 28, 89-91
chasis remoto disparo de tarea de evento 28, 89-91
mdulos de entradas 28
mdulos de salidas 32
codificacin E
bloque de terminales extrable (RTB) 109 editar configuracin 128
mecnica 16
enclavamiento
compatibilidad de los mdulos
fallo 57
diagnstico
mdulos de entradas 63 impulso 82
sellos de hora 85
mdulos de salidas 64 ensamblar RTB 114
estndar
mdulos de entradas 37 envolvente de profundidad extendida 115
rpidas especificaciones 12
mdulos de entradas 79 estructura de datos
mdulos de salidas 80 matriz 201
compatibilidad de mdulos plana 201
estndar estructura de datos de matriz 201
mdulos de salidas 38 estructura de datos plana 201
comunicacin
formato 125
modelo productor/consumidor 31

ndice
F I
fallo IFM. Vea mdulo de interface
enclavamiento 57 impulso
tipo 169 captacin 82
formato de comunicacin enclavamiento 82
acerca de 125 impulsos
CST Timestamped Fuse Data 127 prueba 74
CST Timestamped Input Data 126 indicadores de estado 16, 46
formato de comunicacin informacin de identificacin de mdulos
Full Diagnostics 127
Full Diagnostic Input Data 126 cadena de texto ASCII 17
Input Data 126 cdigo de producto 17
Listen Only 126, 127 estado 17
Output Data 127 estado del mdulo 17
Rack Optimization 126, 127 ID de proveedor 17
Scheduled Output Data 127 nmero de serie 17
sugerencia de uso 125 recuperacin 40
formato de comunicacin CST revisin mayor 17
revisin menor 17
Timestamped Data 126 tipo de producto 17
formato de comunicacin CST informes de estado
Timestamped Fuse Data 127 diagnstico
formato de comunicacin Full Diagnostic mdulos de entradas 75
Input Data 126 mdulos de salidas 76
formato de comunicacin estndar
Full Diagnostics 127 mdulos de salidas 61
formato de comunicacin Input Data 126 rpidas
formato de comunicacin mdulos de entradas 103
Listen Only 126, 127 mdulos de salidas 103
formato de comunicacin Listen-Only 34 informes de fallo
formato de comunicacin Output Data 127 diagnstico
formato de comunicacin Rack mdulos de salidas 76
Optimization 126, 127 estndar
formato de comunicacin Scheduled mdulos 39
Output Data 127 mdulos de entradas 60
formato de conexin mdulos de salidas 61
rpidas
acerca de 125 mdulos de entradas 103
Data 126, 127 mdulos de salidas 103
Data with Event 91, 103, 126 informes de fallos
Listen Only 126, 127
Listen Only with Event 126 diagnstico
Peer Input with Data 127 mdulos 66
formato de conexin Data informes de fallos a nivel de punto 66
with Event 91, 103 inhabilitar
funcionamiento interno de los mdulos 21 cambio de estado 48, 85
comunicacin de mdulos 41
fusibles electrnicos 53 diagnstico de corte de energa de campo
fusibles, electrnicos 53 56
enclavamiento de diagnstico 57
enclavamiento de sellos de hora 85
H filtrado 89
habilitar sellos de hora 85
instalar mdulo de E/S
cambio de estado 48, 85
diagnstico de corte de energa codificacin RTB 109
de campo 56 conectar cables 110
enclavamiento de diagnstico 57 ensamblar RTB 114
enclavamiento de sellos de hora 85 envolvente de profundidad extendida 115
filtrado 89 insertar en el chasis 108
sellos de hora 85 instalar RTB 117
hora CIP Sync 44, 45, 191, 199, 214 intercambio de datos
hora coordinada del sistema (CST) 42, 212 modelo productor/consumidor 13, 31
propiedad de homlogo 80
intervalo solicitado entre paquetes 27, 75

ndice
L modulacin de anchura
de impulsos 94-102
lengeta de fijacin 16 retardo programable de estado de fallo 92
sellos de hora por punto 83-86
tiempo de respuesta 81
M tiempos de filtro configurables
mecnica por software 86-89
mdulo de interface 14
codificacin 16
mecnicos
fusibles 53 O
modelo productor/consumidor 13, 31
modulacin de anchura de impulsos opciones de envolvente 115
configurar 100
ejecutar todos los ciclos 96
escalonar salida 97 P
lmite de ciclo 96 palabra de corte de energa de campo
prolongar ciclo 97 diagnstico
tiempo de activacin 94 mdulos de entradas 76
tiempo de activacin mnimo 97 mdulos de salidas 77
tiempo de ciclo 94 mdulos de salidas estndar 62
mdulo palabra de fallo de mdulo
1756-IA16 133 diagnstico
1756-IA16I 134 mdulos de entradas 76
1756-IA32 134 mdulos de salidas 77, 104
1756-IA8D 133 mdulos de salidas estndar 62
1756-IB16 135 palabra de fusible fundido
1756-IB16D 136 mdulos de salidas de diagnstico 77, 104
1756-IB16I 137
mdulos de salidas estndar 62
1756-IB16IF 138
1756-IB32 139 prevenir descarga electrosttica 107
1756-IC16 139 propiedad 20
1756-IG16 140 conexin directa 24
1756-IH16I 141 conexiones remotas de entrada 28
1756-IM16I 142 conexiones remotas de salida 32
1756-IN16 142 Listen-only 25, 34
1756-IV16 143 rack
1756-IV32 143 conexin 25
1756-OA16 146 optimizacin 25, 26
1756-OA16I 147 relacin controlador-mdulo de E/S 20
1756-OA8 144 varios propietarios de mdulos
1756-OA8D 144 de entradas 34
1756-OA8E 145 propiedad de homlogo 80
1756-OB16D 151
1756-OB16E 151
1756-OB16I 154 R
1756-OB16IEF 155
1756-OB16IEFS 156 reconfiguracin dinmica 128
1756-OB16IS 157 red ControlNet
1756-OB32 157 conexin de rack 25
1756-OB8 148 mdulos de entradas en chasis remoto 28
1756-OB8EI 149 mdulos de salidas en chasis remoto 32
1756-OB8I 150 sugerencia sobre ahorro de ancho
1756-OC8 158 de banda 28
1756-OG16 159 resolucin de problemas
1756-OH8I 160 indicadores de estado del mdulo 16, 46
1756-ON8 161 retirar
1756-OV16E 162 bloque de terminales extrable 118
1756-OV32E 163 mdulo de E/S 120
1756-OW16I 163 revisin mayor 122
1756-OX8I 164
revisin menor 122
mdulo de E/S rpidas
RIUP. Consulte Desconexin y reconexin
captacin de impulsos 82
compatibilidad de los mdulos con la alimentacin conectada
de entradas 79 RPI. Vea intervalo solicitado entre paquetes
compatibilidad de los mdulos RTB con abrazadera NEMA 112
de salidas 80 RTB de abrazadera de jaula 111
disparo de tarea de evento 89-91
RTB de abrazadera de resorte 113
estructura de datos de matriz 201
hora CIP Sync 44, 214 RTB. Consulte bloque de terminales
informes de fallo y estado 103 extrable

ndice
S
salida
eco de datos 31, 52
palabra de verificacin 77
verificacin del lado de campo 72
sellos de hora
CIP Sync 44, 191, 199, 214
CST 42, 212
diagnstico 65
enclavamiento 85
siguiente 104
software RSLogix 5000
configurar mdulos de E/S 20, 40
uso con el software RSNetWorx 20
software RSNetWorx
transferir datos de configuracin 20
uso con el software RSLogix 5000 20
Studio 5000 Automation Engineering &
Design Environment 11
sugerencias
ahorro de ancho de banda de ControlNet 28
formato de comunicacin de
solo recepcin 125
prueba de impulsos 74
T
tarea, evento 28, 89-91
V
varios controladores propietarios 34

Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation
Rockwell Automation proporciona informacin tcnica a travs de Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support podr encontrar notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de
cdigos y vnculos a paquetes de servicio de software. Tambin puede visitar nuestro centro de asistencia en
https://rockwellautomation.custhelp.com/ para buscar actualizaciones de software, chats y foros de asistencia,
informacin tcnica, respuestas a preguntas frecuentes y para registrarse a fin de recibir actualizaciones de
notificacin de productos.
Adems, ofrecemos mltiples programas de asistencia para la instalacin, configuracin y resolucin de problemas.
Para obtener ms informacin comunquese con su distribuidor local o con su representante de ventas de Rockwell
Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.
Asistencia para la instalacin
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manual. Tambin puede comunicarse con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda inicial con la
puesta en marcha del producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page, o comunquese con
el representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de un producto nuevo
Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la fbrica para ayudar a garantizar su perfecto
funcionamiento. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo, siga los procedimientos indicados
a continuacin.
Estados Unidos Comunquese con el distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero
de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados Unidos Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
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este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Rockwell Automation mantiene informacin medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.
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Manual del usuario

Mdulos de E/S digitales ControlLogix

Este manual contiene informacin nueva y actualizada.

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 3

4 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Prefacio Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 5

6 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 7

8 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Seleccin de una fuente de

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 9

10 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

En este manual se describe cmo realizar la instalacin, configuracin

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 11

Para obtener ms Estos documentos contienen informacin adicional relativa a productos

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12 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Qu son los mdulos de E/S digitales

Los mdulos de E/S digitales ControlLogix son mdulos de entradas

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 13

Antes de instalar y empezar a utilizar el mdulo, haga lo siguiente:

IMPORTANTE Los bloques de terminales extrables (RTB) y los mdulos de interface

Tabla 1 - Mdulos de E/S digitales ControlLogix

14 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Tabla 1 - Mdulos de E/S digitales ControlLogix (continuacin)

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 15

Figura 1 - Ilustracin de las piezas

Bloque de terminales extrable

16 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Informacin de Cada mdulo de E/S ControlLogix mantiene informacin de identificacin

IMPORTANTE Debe ejecutar un servicio WHO para recuperar esta informacin.

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 17

18 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Operacin de E/S digitales en el

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 19

Propiedad Los mdulos de E/S de un sistema ControlLogix pueden ser propiedad de

Cada mdulo de E/S ControlLogix debe mantener la comunicacin

Para obtener ms informacin sobre el uso de varios controladores

Los datos de configuracin del software RSLogix 5000 se transfieren al

El software RSNetWorx transfiere los datos de configuracin a los mdulos

Siempre que un controlador hace referencia a una conexin programada con

20 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Consulte los siguientes pasos generales al configurar los mdulos de E/S.

1. Configure todos los mdulos de E/S de un controlador determinado

Funcionamiento interno Los mdulos de E/S ControlLogix experimentan retardos en la propagacin

Por ejemplo, existe un pequeo retardo, normalmente de menos de 1 ms,

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 21

Como se muestra en la siguiente ilustracin, los mdulos de entradas

Retardo de hardware Retardo de filtro Retardo ASIC

Seal aplicada Seal enviada

La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagacin

EJEMPLO Se puede estimar un tiempo de retardo tpico a pesar del nmero de

22 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Los mdulos de salidas ControlLogix reciben una seal del controlador y la

Retardo ASIC Retardo de hardware

Seal recibida Seal enviada desde el

La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagacin

EJEMPLO Se puede estimar un tiempo de retardo tpico a pesar del nmero de

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015 23

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